JP2005106069A

JP2005106069A - 多段エゼクタ装置

Info

Publication number: JP2005106069A
Application number: JP2005014599A
Authority: JP
Inventors: Shigekazu Nagai; 茂和永井
Original assignee: SMC Corp
Current assignee: SMC Corp
Priority date: 2005-01-21
Filing date: 2005-01-21
Publication date: 2005-04-21

Abstract

【課題】複数のノズルの軸線のずれがなく、かつ多段エゼクタのボディへの取付けが簡単な多段エゼクタ装置を提供する。
【解決手段】多段エゼクタ３を、ほぼ同一軸線上に配設した複数のノズル１４ａ〜１４ｃ及び該ノズル周囲の区画壁１８，・・を枠体１３と共に一体成形して、該枠体内に複数の真空発生室１９ａ〜１９ｃを形成すると共に、上記ノズル１４ａ〜１４ｃとほぼ同一軸線上に該ノズルに対して圧縮空気を供給するノズル本体１５を配設することにより構成し、ボディ２の底壁２ａに取付ける。また、該ボディ２には、吸引ポート３３に取付けられたワンタッチ管継手２４と、該吸気ポート周りに配設されたサクションフィルタ３６と、上記多段エゼクタ３が発生する真空圧を検出して信号を出力する真空スイッチ５６とを設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、多段エゼクタ装置に関するものである。

エゼクタによる空気の吸入量または吸引力を大きくするために、ノズルを複数個設けた多段エゼクタ装置は、例えば特許文献１によって既に知られている。
しかしながら、上記公知の多段エゼクタ装置は、別体に形成した複数個のノズルをボディの軸線方向に個別に設置しているために、これらのノズルのボディへの組み付け作業が面倒で高価なものになる。
また、直列に設けた複数個のノズルの軸線位置がずれると、多段エゼクタによる吸引機能が低下するという問題がある。

本発明の発明者らは、上記問題を解決した多段エゼクタ装置を、特願平５−９６６２５号において提案した。この既提案の多段エゼクタ装置は、複数個のノズルを多段エゼクタ構造体として一体に成形したことにより、複数個のノズルをボディに個々に組み付ける公知の多段エゼクタ装置における上記問題を解決したものであるが、ボディと多段エゼクタ構造体との関係についての配慮に欠けるところがあり、多段エゼクタ構造体をボディに組み付ける作業が必ずしも簡単ではない。
特公昭６３−２９１２０号公報

本発明が解決しようとする課題は、複数のノズルの軸線位置のずれがなく、かつ多段エゼクタのボディへの組み付けが簡単な、多段エゼクタ装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明に係る多段エゼクタ装置は、吸引ポートを有するボディと、該ボディの下面に気密に組み付けられた多段エゼクタとを備え、該多段エゼクタに供給される圧縮空気によって、上記吸引ポートに真空圧を作用させる多段エゼクタ装置であって、上記多段エゼクタが、ほぼ同一軸線上に配設した複数のノズル及び該ノズル周囲の区画壁を枠体と共に一体成形して、該枠体内に複数の真空発生室を形成すると共に、上記ノズルとほぼ同一軸線上に該ノズルに対して圧縮空気を供給するノズル本体を配設することにより構成され、上記複数の真空発生室が、内部の吸引通路によって上記吸引ポートに連通され、上記ボディには、上記吸引ポートに取付けられたワンタッチ管継手と、該吸引ポート周りに配設されたサクションフィルタと、上記多段エゼクタが発生する真空圧を検出して信号を出力する真空スイッチとが設けられていることを特徴としている。

本発明に係る多段エゼクタ装置によれば、多段エゼクタにおいて、複数個のノズル及び該ノズル周囲の区画壁が、これらノズルをほぼ同一軸線上に配置した状態で、枠体と共に一体成形されているため、これらノズルの軸心がずれることがなく、個々のノズルの心合わせをする必要がない。
また、本発明に係る多段エゼクタ装置は、上記多段エゼクタを単にボディの下面に組み付けることにより構成されているため、多段エゼクタのボディに対する組み付けがきわめて容易である。

図１ないし図３は本発明の第１実施例を示し、この多段エゼクタ装置１は、ボディ２と該ボディ２の下面に組み付けられる多段エゼクタ３とを備えている。
上記ボディ２は、軸線方向両側と上方の三方が開口する凹溝５と、該凹溝の底壁２ａに開設した後記する空気の吸引通路６ａ，６ｂ，６ｃとを有し、金属またはプラスチックの射出成型によって一体に形成されている。
また、ボディ２と多段エゼクタ３の軸線方向の両端にフロントカバー７とエンドカバー８が、凹溝５にサクションカバー９が、それぞれ取付ねじ１０ａ，・・と１０ｂ，・・によって気密に取付けられている。

上記多段エゼクタ３は、上下方向が開口する枠体１３、及び該枠体１３の軸線方向中間の区画壁１８付きの複数（図に示す実施例においては３個）のノズル１４ａ，１４ｂ，１４ｃを有し、これらをボディ２と同様に金属またはプラスチックの射出成型によって一体に形成した多段エゼクタ構造体１２と、上記枠体１３の軸線方向一端に形成した取付孔１３ａに取付けられたノズル本体１５と、枠体１３の下面開口を覆うディフューザカバー１７とを備え、ノズル本体１５と各ノズル１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、その中心がほぼ同一軸線上に配設されるとともに、これらノズルの径が下流に向けて順次大きくされている。そして、枠体１３一端とノズル１４ａの区画壁１８間に前段の真空発生室１９ａが、ノズル１４ａ，１４ｂ，１４ｃの区画壁１８，・・間に後段の真空発生室１９ｂと１９ｃが形成され、上記空気の吸引通路６ａ，６ｂ，６ｃは、これら真空発生室１９ａ，１９ｂ，１９ｃに個別に開口している。

上記多段エゼクタ３は、枠体１３の上下両縁に取付けたガスケット２０，２０とディフューザカバー１７とともに、取付ねじ１０ｃ，・・によってボディ２の底壁２ａに気密に取付けられ、区画壁１８，・・及び底壁２ａに形成した取付溝に、後段の真空発生室１９ｂ，１９ｃから吸引通路６ｂ，６ｃへの空気の流出を阻止する逆止弁２１ａ，２１ｂが取付けられている。

フロントカバー７は、先端がノズル本体１５に接続された圧縮空気の供給流路２２を有し、該流路２２の基端に設けられた圧縮空気の供給ポート２３には、チューブを接続するためのいわゆるワンタッチ管継手２４が取付けられている。
一方、エンドカバー８は、ボディ２側と上方の二方が開口する凹部を有し、該凹部の下方に、枠体１３他端の取付孔１３ｂを通してノズル１４ｃの先端に取付けられた中空円筒状の第１サイレンサ２６が位置し、中間の段部にブロック状の第２サイレンサ２７が設置され、上方の開口に、多数の排気口２９，・・が開設されかつ下面に第２サイレンサ２７の押え部３０，・・を有するサイレンサカバー２８が取付けられている。なお、これらのサイレンサ２６，２７が、吸音性を有する素材で形成されていることは、勿論である。

ガスケット３２を介してボディ２の凹溝５に気密に取付けられた上記サクションカバー９は、上面のほぼ中心部分に開設した吸引ポート３３に、一端に吸着パッド３４が取付けられたチューブ３５（図３参照）を挿入するための、ワンタッチ管継手２４が取付けられている。また、サクションカバー９の側壁内部に、吸引ポート３３を囲む箱型のサクションフィルタ３６が取付けられている。
サクションカバー９のエンドカバー８側には、真空圧検出部９ａが一体に形成され、該真空圧検出部９ａに形成した取付孔３８，３８に、角筒状の真空ブロックベース３９が突起４０，・・によって取付けられ、真空圧検出部９ａに形成した、サクションカバー９内の空間に連通する通路４１の先端は、ボール等の適宜の閉鎖手段によって閉鎖されている。また真空ブロックベース３９の上方には、多数の排気口４３，・・を有するサイレンサカバー４２が、係止突起４４，・・によって取付けられている。

図１中の符号４５ａは、多段エゼクタ装置に後記する真空破壊弁を取付けた場合における真空破壊通路の一部を構成するためのボディ２に形設した通路、符号４７は、エンドカバー８に開設した取出孔４６を閉鎖する止め栓である。

上記第１実施例は、多段エゼクタ構造体１２が、上下方向が開口する枠体１３と、該枠体１３の軸線方向中間の区画壁１８付きのノズル１４ａ，１４ｂ，１４ｃとを有しているために、ボディ２と同様に金属またはプラスチックの射出成型によって一体に形成することができるので、多段エゼクタ構造体１２を容易に形成することができ、かつ枠体１３と各ノズルの区画壁１８，・・によって、真空発生室１９ａ，１９ｂ，１９ｃを形成することができ、しかも各ノズルの軸線のずれもない。

また、枠体１３の取付孔１３ａにノズル本体１５を取付けた多段エゼクタ構造体１２と、枠体１３の下面開口を覆うディフューザカバー１７とを、取付ねじ１０ｃ，・・でボディ２の底壁２ａに取付けることによって、多段エゼクタ３をボディ２に組み付けることができるので、多段エゼクタ３のボディ２への組み付けがきわめて容易である。
さらに、区画壁１８，・・とボディ２の底壁２ａとの間に逆止弁２１ａ，２１ｂを設けたことにより、多段エゼクタ３のボディ２への組み付けによって、これら逆止弁２１ａ，２１ｂを取付けることができる。

多段エゼクタ３のボディ２への組み付け後、多段エゼクタ３に第１サイレンサ２６を取付け、次いでボディ２の凹溝５に、真空ブロックベース３９やサクションフィルタ３６等を組み付けたサクションカバー９を、ボディ２及び多段エゼクタ３の両端に、ワンタッチ管継手２４を組み付けたフロントカバー７と第２サイレンサ２７等を組み付けたエンドカバー８とをそれぞれ取付けると、多段エゼクタ装置１が組み立てられる。

上記第１実施例においては、供給ポート２３から供給通路２２に圧縮空気を供給し、その圧縮空気をノズル本体１５から多段エゼクタ構造体１２の第１のノズル１４ａに向けて噴出させると、前段の第１の真空発生室１９ａの空気が吸引されて、該真空発生室１９ａに真空圧が発生する。そして、順次、第２，第３のノズル１４ｂ、１４ｃへと圧縮空気が噴出されることにより、後段の第２，第３の真空発生室１９ｂ、１９ｃの空気も吸引されて、該真空発生室１９ｂ，１９ｃにも真空圧が発生する。その結果、これら各真空発生室１９ａ，１９ｂ，１９ｃに連通された上記吸引通路６ａ，６ｂ，６ｃを通じて吸引ポート３３に真空圧が作用するようになっている。この場合、逆止弁２１ａ，２１ｂは、ワークを吸着した吸着パッド３４に生ずる真空圧と真空発生室１９ｂ，１９ｃで発生した真空圧との差圧によって、吸引通路６ｂ，６ｃを開閉する。
多段エゼクタ３から排出された空気は、サイレンサ２６と２７によって消音され、サイレンサカバー２８と４２の排気口２９，・・と４３，・・から外部に排出される。
なお、図示を省略しているが、ワークの吸着時における真空圧保持のために、必要に応じて、多段エゼクタ３に真空発生室１９ａから吸引ポート３３への空気の流れを阻止する逆止弁を、逆止弁２１ａ，２１ｂと同様の態様で設置することができる。

図４ないし図６は本発明の第２実施例を示し、第２実施例の多段エゼクタ装置５１は、ノズル本体１５に圧縮空気を給排する供給弁５２と、吸引ポート３３に圧縮空気を供給する真空破壊弁５３と、これらの弁５２，５３とフロントカバー７との間のバルブプレート５４とを備えている。

図６に概略を示す上記供給弁５２と真空破壊弁５３は、ソレノイドの励磁と励磁解除によって、出力ポートＡを、供給ポート２３に連通する入口ポートＰと排気ポートＲとに切換えて連通させる周知の３ポート電磁弁として構成されているが、排気ポートＲは閉鎖されている。したがって、これらの弁は、入口ポートと出力ポート間の流路を通断する２ポート弁とすることができる。また、これらの弁５２，５３は電磁弁に限定されるものではなく、例えばパイロット空気圧等によって作動する弁とすることもできる。
なお、サクションフィルタ３６と吸引ポート３３の間に、後記する真空スイッチ５６に連動する２方弁（図示省略）を設けると、逆止弁よりも信頼性の高い真空保持を行なうことができる。

上記供給弁５２の出力ポートＡは、供給通路２２を介してノズル本体１５に、真空破壊弁５３の出力ポートＡは、バルブプレート５４とフロントカバー７に形成した真空破壊通路４５、及びボディ２に形成した上記真空破壊通路４５ａとによってサクションカバー９の空間にそれぞれ連通し、バルブプレート５４に、真空破壊通路４５を流れる空気の流量を調整するための流量調整弁５５が取付けられている。

真空圧検出部９ａの取付孔３８，３８に取付けられた真空スイッチ５６は、エゼクタの排気や異物等が入り込まない密閉構造で構成されている。該真空スイッチ５６は、通路４１の真空圧を検出してその変化をデジタル信号に変換して出力するとともに、検出した真空圧を目視可能に表示するものとして構成されており（具体的な構成及び作用は、特開平３−９６４９２号公報及び当社発行のカタログ「真空用圧力スイッチＺＳＥ４シリーズ［カタロググ番号ＣＡＴ．Ｓ１００−１３］」参照）、上記通路４１に、該通路中の水分や異物等による上記スイッチの誤作動を防止するための疎水エレメント５８（図６参照）が設けられている。また、上記信号を外部に出力するリード線５７は、エンドカバー８の取出孔４６から外部に取出されている。
第２実施例の他の構成は、第１実施例と同じであるから、図の主要な箇所に同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

上記第２実施例の作用は、供給弁５２の出力ポートＡから圧縮空気が多段エゼクタ３に供給されること、真空破壊弁５３によって吸引ポート３３に真空破壊空気が供給されること、及び該真空破壊空気の流量が流量調整弁５５によって調整できること以外は、第１実施例と同じであるから、詳細な説明は省略する。

第１実施例の縦断正面図である。同じく分解斜視図である。同じく構成図である。第２実施例の縦断正面図である。同じく分解斜視図である。同じく構成図である。

符号の説明

１，５１多段エゼクタ装置
２ボディ
３多段エゼクタ
６ａ，６ｂ，６ｃ吸引通路
１３枠体
１４ａ，１４ｂ，１４ｃノズル
１５ノズル本体
１８区画壁
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ真空発生室
２４ワンタッチ管継手
３３吸引ポート
３６サクションフィルタ
５６真空スイッチ

Claims

吸引ポートを有するボディと、該ボディの下面に気密に組み付けられた多段エゼクタとを備え、該多段エゼクタに供給される圧縮空気によって、上記吸引ポートに真空圧を作用させる多段エゼクタ装置であって、
上記多段エゼクタが、ほぼ同一軸線上に配設した複数のノズル及び該ノズル周囲の区画壁を枠体と共に一体成形して、該枠体内に複数の真空発生室を形成すると共に、上記ノズルとほぼ同一軸線上に該ノズルに対して圧縮空気を供給するノズル本体を配設することにより構成され、
上記複数の真空発生室が、内部の吸引通路によって上記吸引ポートに連通され、
上記ボディには、上記吸引ポートに取付けられたワンタッチ管継手と、該吸引ポート周りに配設されたサクションフィルタと、上記多段エゼクタが発生する真空圧を検出して信号を出力する真空スイッチとが設けられている、
ことを特徴とする多段エゼクタ装置。