CN111135083B - 一种配药机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种配药机，包括：手柄；溶药器，其设置在所述手柄上，并与所述手柄可拆卸连接；气路阀块组件，其通过气管与所述手柄连接；和供气装置，其通过气管与所述气路阀块组件连接，用于向所述气路阀块组件吹气和吸气；所述气路阀块组件包括气路集成块和设置在所述气路集成块上的控制阀；所述气路集成块内设有用于向所述手柄吹气的供气通道和用于向所述手柄抽气的吸气通道，所述控制阀控制所述供气通道和所述吸气通道的连通和截断。本发明的配药机通过在气路集成块内设置供气通道和吸气通道，便于整体紧凑性，也减少了管路的连接，从而减小了气路所占用的空间；同时，也有效地减少气路阀块组件的漏气点、降低了装配难度，而且，还能够防止接错气路。

Description

一种配药机

技术领域

本发明涉及配药机技术领域，具体而言，涉及一种配药机。

背景技术

目前，配药机包括溶药器、手柄、气路组件和供气组件等组成部件，通过手柄来控制溶药器内活塞的前进和后退，以实现配药作业。但现有的气路组件由多个单独的管路组成，不仅装配困难，而且占用空间大。

发明内容

本发明解决的问题是：如何优化气路组件的结构以降低装配困难并减小占用空间。

为解决上述问题，本发明提供一种一种配药机，包括：

手柄；

溶药器，其设置在所述手柄上，并与所述手柄可拆卸连接；

气路阀块组件，其通过气管与所述手柄连接；

和供气装置，其通过气管与所述气路阀块组件连接，用于向所述气路阀块组件吹气和吸气；

所述气路阀块组件包括气路集成块和设置在所述气路集成块上的控制阀；所述气路集成块内设有用于向所述手柄吹气的供气通道和用于向所述手柄抽气的吸气通道，所述控制阀控制所述供气通道和所述吸气通道的连通和截断。

可选地，所述控制阀包括第一阀体和第二阀体，所述气路集成块的内部设有第一气路通道、第二气路通道和第三气路通道；所述第一气路通道与所述第二气路通道通过所述第一阀体连通，形成所述供气通道；所述第二气路通道和所述第三气路通道通过所述第二阀体连通，形成所述吸气通道。

可选地，所述气路集成块上设有进气口、工作气口、出气口、第一过气口、第二过气口、第三过气口和第四过气口，所述工作气口用于通过气管与所述手柄连接，所述进气口、所述出气口分别通过气管与所述供气装置的出气端和进气端连接；

其中，所述进气口和所述第一过气口通过所述第一气路通道连通，所述第二过气口、所述第三过气口和所述工作气口通过所述第二气路通道连通，所述第四过气口和所述出气口通过所述第三气路通道连通，所述第一过气口与所述第二过气口通过所述第一阀体连通，所述第三过气口与所述第四过气口通过所述第二阀体连通。

可选地，所述控制阀还包括第三阀体，所述气路集成块上还设有第五过气口和第六过气口，所述第五过气口与所述第一气路通道连通，所述第六过气口与所述第二气路通道连通，所述第五过气口与所述第六过气口通过所述第三阀体连通。

可选地，所述气路阀块组件还包括消音器，所述控制阀还包括第四阀体，所述气路集成块上还设有第七过气口、第八过气口和用于连接所述消音器的第一排气口，所述气路集成块的内部还设有第四气路通道；所述第七过气口和所述第一排气口通过所述第四气路通道连通，所述第八过气口与所述第二气路通道连通；所述第七过气口与所述第八过气口通过所述第四阀体连通；所述第二气路通道与所述第四气路通道通过所述第四阀体连通，形成排气通道。

可选地，所述气路集成块上还设有用于连接所述消音器的第二排气口，且所述第二排气口与所述第一气路通道连通；和/或，其上还设有用于连接所述消音器的第三排气口，且所述第三排气口与所述第三气路通道连通。

可选地，所述消音器上设有过滤装置，用于对进入所述消音器的空气进行过滤。

可选地，所述气路集成块上还设有与所述第二气路通道连通的调节气口，且所述调节气口位于所述第六过气口与所述工作气口之间的气路通道上。

可选地，所述气路阀块组件还包括调节螺栓，所述调节螺栓设置在所述调节气口处，用于调节所述调节气口所在处的气路通道内气体的流量。

可选地，所述气路阀块组件还包括管接头，所述第一排气口、所述第二排气口、所述消音器分别通过连接管连接至所述管接头上。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：通过在气路集成块内设置供气通道和吸气通道，便于整体紧凑性，也减少了管路的连接，从而减小了气路所占用的空间；同时，也有效地减少气路阀块组件的漏气点、降低了装配难度，而且，还能够防止接错气路。

附图说明

图1为本发明实施例中配药机的结构示意图；

图2为本发明实施例中气路阀块组件的结构示意图；

图3为本发明实施例中气路集成块的结构示意图；

图4为本发明实施例中气路阀块组件另一视角的结构示意图；

图5为本发明实施例中气路阀块组件又一视角的结构示意图；

图6为本发明实施例中气路阀块组件的气路原理示意图。

附图标记说明：

1-气路集成块，2-第一阀体，3-第二阀体，4-第三阀体，5-第四阀体，6-消音器，7-调节螺栓，8-管接头；10-溶药器；20-气路阀块组件；30-供气组件；40-手柄；

11-第一气路通道，12-第二气路通道，13-第三气路通道，14-第四气路通道；

101-第一过气口，102-第二过气口，103-第三过气口，104-第四过气口，105-第五过气口，106-第六过气口，107-第七过气口，108-第八过气口，109-进气口，110-工作气口，111-出气口，112-第一排气口，113-第二排气口，114-第三排气口，115-调节气口。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴正向代表的左方，X轴的反向代表右方，Y轴的正向代表前方，Y轴的反向代表后方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

结合图1所示，本发明实施例提供一种配药机，包括：手柄40；溶药器10，其设置在手柄40上，并与手柄40可拆卸连接；气路阀块组件20，其通过气管与手柄40连接；和供气装置30，其通过气管与气路阀块组件20连接，用于向气路阀块组件20吹气和吸气；气路阀块组件20包括气路集成块1和设置在气路集成块1上的控制阀；气路集成块1内设有用于向手柄40吹气的供气通道和用于向手柄40抽气的吸气通道，控制阀控制供气通道和吸气通道的连通和截断。

本实施例中，供气装置30通常为气泵；通过在气路集成块1内设置供气通道和吸气通道，便于整体紧凑性，也减少了管路的连接，从而减小了气路所占用的空间；同时，也有效地减少气路阀块组件20的漏气点、降低了装配难度，而且，还能够防止接错气路。

结合图2至图5所示，可选地，气路集成块1的内部设有第一气路通道11、第二气路通道12和第三气路通道13，控制阀包括第一阀体2和第二阀体3，；第一气路通道11与第二气路通道12通过第一阀体2连通，形成供气通道；第二气路通道12和第三气路通道13通过第二阀体3连通，形成吸气通道。

本实施例中，第一阀体2和第二阀体3均设置在气路集成块1的上端面上；第一气路通道11与第二气路通道12通过第一阀体2实现连通和截断，第二气路通道12与第三气路通道13通过第二阀体3连通和截断。

可选地，气路集成块1上设有进气口109、工作气口110、出气口111、第一过气口101、第二过气口102、第三过气口103和第四过气口104，工作气口110用于通过气管与手柄40连接，进气口109、出气口111分别通过气管与供气装置30的出气端和进气端连接；其中，进气口109和第一过气口101通过第一气路通道11连通，第二过气口102、第三过气口103和工作气口110通过第二气路通道12连通，第四过气口104和出气口111通过第三气路通道13连通，第一过气口101与第二过气口102通过第一阀体2连通，第三过气口103与第四过气口104通过第二阀体3连通。

本实施例中，第一过气口101与第二过气口102通过第一阀体2实现连通和截断，进而实现第一气路通道11与第二气路通道12之间的连通和截断，第三过气口103与第四过气口104通过第二阀体3实现连通和截断，进而实现第二气路通道12与第三气路通道13之间的连通和截断。在使用气路集成块1来进行气动控制时，将气路集成块1的进气口109和出气口111分别与气泵的出口端和进口端连接，如此以形成一个循环回路；工作气口110通过气管与配药机的手柄40连接，在工作气口110出气或者吸气的状态下，驱动安装在手柄40上的溶药器10内的活塞前进或者后退。

本实施例中，在第一过气口101与第二过气口102通过第一阀体2导通时，第一气路通道11与第二气路通道12连通，通过气泵向进气口109通入气体，气体依次流经第一气路通道11、第二气路通道12，并从工作气口110进入到与工作气口110通过气管连接的配药机手柄40内，若手柄40上没有装配溶药器10，此时从工作气口110吹出的气体可以作为给溶药器10的安装提供无菌环境的洁净空气，若手柄40上装配有溶药器10，从工作气口110吹出的气体可以驱动溶药器10内的活塞前进；在第三过气口103与第四过气口104通过第二阀体3导通时，第二气路通道12与第三气路通道13连通，通过气泵在出气口111处抽吸气体，溶药器10内的气体从工作气口110进入气路集成块1，并流经第二气路通道12和第三气路通道13，从出气口111流出，进入气泵的进气端，使得溶药器10内的活塞在压差作用下后退。

可选地，控制阀还包括第三阀体4，气路集成块1上还设有第五过气口105和第六过气口106，第五过气口105与第一气路通道连通11，第六过气口106与第二气路通道12连通，且第五过气口105与第六过气口106通过第三阀体4连通。

本实施例中，第三阀体4设置在气路集成块1的上端面上，第五过气口105与第六过气口106通过第三阀体4实现连通和截断，进而实现第一气路通道11与第二气路通道12之间的连通和截断。在第五过气口105和第六过气口106通过第三阀体4导通时，第一气路通道11与第二气路通道12连通，从进气口109进入气路集成块1内的气体依次流经第一气路通道11、第二气路通道12，并从工作气口110进入到与工作气口110通过气管连接的配药机手柄40内，若手柄40上没有装配溶药器10，此时从工作气口110吹出的气体经手柄40上的过滤器过滤后可以作为洁净空气，若手柄40上装配有溶药器10，从工作气口110吹出的气体可以驱动溶药器10内的活塞前进。这样，在气路集成块1上设置了第一过气口101和第二过气口102的基础上，可以将第五过气口105和第六过气口106导通时所形成的气路通道作为洁净空气通道，将第一过气口101和第二过气口102通时所形成的气路通道作为供气通道，从而可以对洁净风通道和供气通道分开控制。

可选地，控制阀还包括第四阀体5，气路阀块组件20消音器6，气路集成块1上还设有第七过气口107、第八过气口108和与消音器6连接的第一排气口112，气路集成块1的内部还设有第四气路通道14；第七过气口107和第一排气口112通过第四气路通道14连通，第八过气口108与第二气路通道12连通，且第七过气口107与第八过气口108通过第四阀体5连通；第二气路通道12与第四气路通道14通过第四阀体5连通，形成排气通道。

本实施例中，第四阀体5设置在气路集成块1的上端面上，第七过气口107与第八过气口108通过第四阀体5实现连通和截断，进而实现第三气路通道13与第四气路通道14之间的连通和截断。在第七过气口107和第八过气口108通过第四阀体5导通时，第二气路通道12与第四气路通道14连通，多余的气体流经第二通道12和第四通道14，并从第一排气口112通过消音器排出，从而减小了噪音。

优选地，第一阀体2、第二阀体3、第三阀体4和第四阀体5均为电磁阀；且第一阀体2、第二阀体3、第三阀体4和第四阀体5与控制器电连接，如此以能够实现电路控制。

可选地，气路集成块1上还设有用于连接消音器6的第二排气口113，且第二排气口113与第一气路通道11连通；和/或，其上还设有用于连接消音器6的第三排气口114，且第三排气口114与第三气路通道13连通。

本实施例中，在气泵对气路集成块1的进气口109供气时，进入的气体大部分在第一过气口101与第二过气口102导通、或者在第五过气口105与第六过气口106导通时，依次流经第一气路通道11、第二通道12后从工作气口110出气，少部分会经过第一气路通道11后从第二排气口113通过消音器排出，以减小噪音；在气泵对气路集成块1的出气口111吸气时，空气可以经过与第三排气口114连接的消音器进入气路集成块1内，并流经第四气路通道14从出气口111出气，可以用于平衡第三气路通道13中的气压。

可选地，可以在第二排气口113和第三排气口114处设置调压阀，以调节从第二排气口113或第三排气口114排出气体的流速，或者在第三排气口114处进行补偿进气时从第三排气口114进入第三气路通道13，进而进入出气口111时气体的流速。

本实施例中，消音器6可以设置有一个，也可以设置有三个，当仅设置一个消音器6时，气路集成块1的第一排气口112、第二排气口113、第三排气口114通过连接管连接和管接头7连接至这一个消音器6；当消音器设置有三个时，气路集成块1的第一排气口112、第二排气口113、第三排气口114分别通过连接管与这三个消音器6分别连接。

可选地，消音器6上设有过滤装置，用于对进入消音器6的空气进行过滤。

可选地，气路集成块1上还设有与第二气路通道12连通的调节气口115，且调节气口115位于第六过气口106与工作气口110之间的气路通道上。

可选地，气路阀块组件20还包括调节螺栓7，调节螺栓7设置在调节气口115处，用于调节所述调节气口115所在处的气路通道内气体的流量。

本实施例中，通过在调节气口115处设置调节螺栓7，来调节所述调节螺栓7所在处的气路通道的通道面积，进而调节从第六过气口106流向工作气口110的气体的流量。

可选地，气路阀块组件20还包括管接头8，第一排气口112、第二排气口113、消音器6分别通过连接管连接至管接头8上。

具体地，当气路集成块1上仅设有第一排气口112时，管接头8为二通接头，第一排气口112和消音器6分别通过连接管连接至该二通接头上；当气路集成块1上仅设有第一排气口112和第二排气口113时，管接头8为三通接头，第一排气口112、第二排气口113和消音器6分别通过连接管连接至该三通接头上；当气路集成块1上设有第一排气口112、第二排气口113和第三排气口114时，管接头8为四通接头，第一排气口112、第二排气口113、第三排气口114和消音器分别通过连接管连接至该四通接头上。

具体地，进气口109、工作气口110、出气口111设置在气路集成块1的前端面(即气路集成块1位于Y轴正方向上的端面)上，第一排气口112、第二排气口113和第三排气口114设置在气路集成块1的后侧端面(即气路集成块1位于Y轴负方向上的端面)上；第一过气口101、第二过气口102、第三过气口103、第四过气口104、第五过气口105、第六过气口106、第七过气口107和第八过气口108设置在气路集成块1的上端面(即气路集成块1位于Z轴正方向上的端面)上；调节气口115设置在气路集成块1的下端面(即气路集成块1位于Z轴负方向上的端面)上。

其中，进气口109、工作气口110、出气口111均设有连接管，分别用来连接气泵的出气端、手柄40、气泵的进气端；第一排气口112、第二排气口113、第三排气口114均设有连接管，可以分别用来连接三个消音器6，也可以通过管接头连接至同一个消音器6。

结合图6所示，初始状态下，气路阀块组件20中的第一阀体2、第二阀体3、第三阀体4和第四阀体5均处于常闭状态。

当打开配药机的开关按钮时，通过电路板控制第三阀体4由常闭状态变成常开状态，第一气路通道11与第二气路通道12连通，此时气泵向进气口109供气，进入气路集成块1的气体一部分依次经第一气路通道11、外接管路、第三排气口114、第三气路通道13，直接流回出气口111，另一部经过由第一气路通道11、第五过气口105、第六过气口106、第二气路通道12形成的洁净风通道后，从工作气口110流向与手柄40连接的气管，使得手柄40在配药机开机时产生洁净风；当使用者将溶药器10安装在手柄40上时，通过开关光电开关的一个输入量，电路板的一个输出量，使得第三阀体4瞬间关闭，第一气路通道11与第二气路通道12被截断，此时，所有的气体由第一气路通道11从第二排气口113通过消音器6排出。

当使用者按住手柄40的前进按键时，电路板得到信号，同时输出信号，第一阀体2瞬间打开，第一气路通道11与第二气路通道12连通，此时大部分的气体经过由第一气路通道11、第一过气口101、第二过气口102、第二气路通道12形成的供气通道流向工作气口110，进入与手柄40连接的气管，推动溶药器10活塞前进，少部分气体经第一气路通道11，从第二排气口113通过消音器6排出，当松开前进键瞬间，第一阀体2瞬间恢复初始状态，第一气路通道11与第二气路通道12被截断，此时第四阀体5通过电路板控制瞬间打开后关闭，第二气路通道12与第四气路通道14瞬间连通后又瞬间截断，此时与手柄40连接的气管内的多余气体经工作气口110流入气路集成块1，并经过由第二气路通道12、第八过气口108、第七过气口107、第四气路通道14形成的排气通道，从第一排气口112处通过消音器6排出，以平衡气管内的正压。

当按住手柄40的后退按键时，电路板得到信号，同时输出信号，第二阀体3瞬间打开，第二气路通道12与第三气路通道13连通，此时气泵向出气口111吸气，气管内的气体经过由工作气口110、第二气路通道12、第三过气口103、第四过气口104、第三气路通道13、出气口111形成的吸气通道，从出气口111进入气泵的进气端，从而使得气管内产生负压，拉动溶药器10内的活塞后退，同时，外界气体经消音器6、第三排气口114、第三气路通道13流向出气口111，即通过消音器6得到一定的补偿，当松开后退按键瞬间，第二阀体3瞬间恢复初始状态，第二气路通道12与第三气路通道13连截断，此时第四阀体5通过电路板控制瞬间打开后关闭，第二气路通道12与第四气路通道14瞬间连通后又瞬间截断，此时与手柄40连接的气管内的多余气体经工作气口110流入气路集成块1，并经过由第二气路通道12、第八过气口108、第七过气口107、第四气路通道14形成的排气通道，从第一排气口112处通过消音器6排出，以平衡气管内的负压。当使用者拆掉溶药器10后，气路阀块组件20恢复至初始状态。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种配药机，其特征在于，包括：

手柄（40）；

溶药器（10），其设置在所述手柄（40）上，并与所述手柄（40）可拆卸连接；

气路阀块组件（20），其通过气管与所述手柄（40）连接；

和供气装置（30），其通过气管与所述气路阀块组件（20）连接，用于向所述气路阀块组件（20）吹气和吸气；

所述气路阀块组件（20）包括气路集成块（1）和设置在所述气路集成块（1）上的控制阀；所述气路集成块（1）内设有用于向所述手柄（40）吹气的供气通道和用于向所述手柄（40）抽气的吸气通道，所述控制阀控制所述供气通道和所述吸气通道的连通和截断；

所述控制阀包括第一阀体（2）和第二阀体（3），所述气路集成块（1）的内部设有第一气路通道（11）、第二气路通道（12）和第三气路通道（13）；所述第一气路通道（11）与所述第二气路通道（12）通过所述第一阀体（2）连通，形成所述供气通道；所述第二气路通道（12）和所述第三气路通道（13）通过所述第二阀体（3）连通，形成所述吸气通道；

所述气路集成块（1）上设有进气口（109）、工作气口（110）、出气口（111）、第一过气口（101）、第二过气口（102）、第三过气口（103）和第四过气口（104），所述工作气口（110）用于通过气管与所述手柄（40）连接，所述进气口（109）、所述出气口（111）分别通过气管与所述供气装置（30）的出气端和进气端连接；

其中，所述进气口（109）和所述第一过气口（101）通过所述第一气路通道（11）连通，所述第二过气口（102）、所述第三过气口（103）和所述工作气口（110）通过所述第二气路通道（12）连通，所述第四过气口（104）和所述出气口（111）通过所述第三气路通道（13）连通，所述第一过气口（101）与所述第二过气口（102）通过所述第一阀体（2）连通，所述第三过气口（103）与所述第四过气口（104）通过所述第二阀体（3）连通；

所述控制阀还包括第三阀体（4），所述气路集成块（1）上还设有第五过气口（105）和第六过气口（106），所述第五过气口（105）与所述第一气路通道连通（11），所述第六过气口（106）与所述第二气路通道（12）连通，所述第五过气口（105）与所述第六过气口（106）通过所述第三阀体（4）连通；

所述气路阀块组件（20）还包括消音器（6），所述控制阀还包括第四阀体（5），所述气路集成块（1）上还设有第七过气口（107）、第八过气口（108）和用于连接所述消音器（6）的第一排气口（112），所述气路集成块（1）的内部还设有第四气路通道（14）；所述第七过气口（107）和所述第一排气口（112）通过所述第四气路通道（14）连通，所述第八过气口（108）与所述第二气路通道（12）连通；所述第七过气口（107）与所述第八过气口（108）通过所述第四阀体（5）连通；所述第二气路通道（12）与所述第四气路通道（14）通过所述第四阀体（5）连通，形成排气通道。

2.根据权利要求1所述的配药机，其特征在于，所述气路集成块（1）上还设有用于连接所述消音器（6）的第二排气口（113），且所述第二排气口（113）与所述第一气路通道（11）连通。

3.根据权利要求1或2所述的配药机，其特征在于，所述气路集成块（1）上还设有用于连接所述消音器（6）的第三排气口（114），且所述第三排气口（114）与所述第三气路通道（13）连通。

4.根据权利要求1所述的配药机，其特征在于，所述消音器（6）上设有过滤装置，用于对进入所述消音器（6）的空气进行过滤。

5.根据权利要求1所述的配药机，其特征在于，所述气路集成块（1）上还设有与所述第二气路通道（12）连通的调节气口（115），且所述调节气口（115）位于所述第六过气口（106）与所述工作气口（110）之间的气路通道上。

6.根据权利要求5所述的配药机，其特征在于，所述气路阀块组件（20）还包括调节螺栓（7），所述调节螺栓（7）设置在所述调节气口（115）处，用于调节所述调节气口（115）所在处的气路通道内气体的流量。

7.根据权利要求2所述的配药机，其特征在于，所述气路阀块组件（20）还包括管接头（8），所述第一排气口（112）、所述第二排气口（113）、所述消音器（6）分别通过连接管连接至所述管接头（8）上。

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