JP2023000276A - 断面形状測定方法及び両面研磨装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態に係る両面研磨装置10は、図1、図3、及び図5に示すように、ワークWを両面研磨する主本体部12と、研磨中のワークWの厚さの時系列データ(以下、厚さの時系列データと称する)D1を測定する厚さ測定部30と、記憶部48と、修正外周Cの位置を演算する修正外周演算部42を有する制御部40と、を備えている。
続いて、上記構成を用いて、本実施形態に係る断面形状測定方法について説明する。図6に示すように、断面形状測定方法は、厚さ測定工程S1と、次に、位置データ演算工程S3と、次に、修正外周演算工程S4と、次に、異常値除外工程S5と、次に、移動平均処理工程S6と、次に、厚さ演算工程S7と、を備える構成となっている。
12 主本体部
13 下定盤
14 上定盤
20 キャリア
30 厚さ測定部
34 厚さ測定センサ(プローブ)
40 制御部
41 位置データ演算部
42 修正外周演算部
43 異常値除外部
44 移動平均処理部
45 厚さ演算部
S1 厚さ測定工程
S2 測定端検出工程
S3 位置データ演算工程
S4 修正外周演算工程
S5 異常値除外工程
S6 移動平均処理工程
S7 厚さ演算工程
A 測定開始端
B 測定終了端
C 修正外周
t1 測定開始端通過時刻
t2 測定終了端通過時刻
W ワーク
Claims (11)
- 下定盤と、上定盤と、前記下定盤及び前記上定盤の間に配置されたキャリアを具備する両面研磨装置における断面形状測定方法であって、
前記上定盤もしくは下定盤のいずれかの定盤の測定孔に設けられて前記定盤と共に回転される厚さ測定センサによって、前記測定孔を通過する前記キャリアに保持されたワークの厚さのデータを測定し、前記ワークの厚さの時系列データと、前記ワークの測定開始端通過時刻と、測定終了端通過時刻と、を取得する厚さ測定工程と、
次いで、記憶部に記憶されている前記キャリアの回転数と、前記測定開始端通過時刻、及び前記測定終了端通過時刻と、を対応付けることによって、前記ワークにおける前記厚さ測定センサの通過経路を前記通過経路の位置の時系列データとして演算する位置データ演算工程と、
次いで、前記位置の時系列データの測定開始端と、測定終了端と、前記ワークの半径によって、前記通過経路の位置を表す基準となる前記ワークの修正外周の位置を演算し、前記修正外周に基づいた距離を演算する修正外周演算工程と、を有することを特徴とする断面形状測定方法。 - 前記修正外周に基づいた距離は、前記修正外周の径方向における、前記各位置の時系列データの前記修正外周からの距離であることを特徴とする請求項1記載の断面形状測定方法。
- 前記修正外周演算工程を行う後工程として、前記各距離における厚さのデータの多項式近似曲線を演算する厚さ演算工程と、を有することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の断面形状測定方法。
- 前記厚さ演算工程の前工程として、厚さの時系列データの移動平均処理を行う移動平均処理工程を有することを特徴とする請求項3記載の断面形状測定方法。
- 前記移動平均処理工程は、前記位置の時系列データのX-Y座標上、もしくは極座標上のベクトルの差分ベクトルのノルムを順次加算する数列を求め、所定の移動平均幅に含まれる前記数列に対応する前記厚さの時系列データに対して行う移動平均処理工程であることを特徴とする請求項4記載の断面形状測定方法。
- 前記修正外周演算工程の後工程として、厚さの時系列データの異常値を除外する異常値除外工程を有することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項記載の断面形状測定方法。
- 前記厚さ測定センサは、レーザセンサ、光電センサ、又は超音波センサであることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項記載の断面形状測定方法。
- 下定盤と、上定盤と、前記下定盤及び前記上定盤の間に配置されたキャリアを具備する両面研磨装置であって、
前記上定盤もしくは下定盤のいずれかの定盤の測定孔に設けられて前記定盤と共に回転される厚さ測定センサによって、前記測定孔を通過する前記キャリアに保持されたワークの厚さのデータを測定し、前記ワークの厚さの時系列データと、前記ワークの測定開始端通過時刻と、測定終了端通過時刻と、を取得する厚さ測定部と、
前記キャリアの回転数が記憶されている記憶部と、
前記記憶部に記憶されている前記キャリアの回転数と、前記測定開始端通過時刻、及び前記測定終了端通過時刻と、を対応付けることによって、前記ワークにおける前記厚さ測定センサの通過経路を前記通過経路の位置の時系列データとして演算する位置データ演算部と、
前記位置の時系列データの測定開始端と、測定終了端と、前記ワークの半径によって、前記通過経路の位置を表す基準となる前記ワークの修正外周の位置を演算し、前記修正外周の径方向における、前記各位置の時系列データの前記修正外周に基づいた距離を演算する修正外周演算部と、を有することを特徴とする両面研磨装置。 - 前記修正外周に基づいた距離は、前記修正外周の径方向における、前記各位置の時系列データの前記修正外周からの距離であることを特徴とする請求項8記載の両面研磨装置。
- 前記各距離における厚さのデータの多項式近似曲線を演算する厚さ演算部をさらに備えることを特徴とする請求項8又は請求項9記載の両面研磨装置。
- 前記厚さ測定センサは、レーザセンサ、光電センサ、又は超音波センサであることを特徴とする請求項8から請求項10のいずれか一項記載の両面研磨装置。
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JP2012019114A (ja) * | 2010-07-08 | 2012-01-26 | Tokyo Seimitsu Co Ltd | 研磨終点検出装置、及び研磨終点検出方法 |
JP2017204609A (ja) * | 2016-05-13 | 2017-11-16 | スピードファム株式会社 | 断面形状測定方法 |
JP2017207455A (ja) * | 2016-05-20 | 2017-11-24 | スピードファム株式会社 | 断面形状測定方法 |
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