JP2022552529A - モータ - Google Patents

Abstract

本発明はシャフト；前記シャフトと結合されたロータ；前記ロータと対応するように配置されるステータ；前記ステータの上側に配置されるバスバーを含み、前記ステータはステータコアと、コイルを含み、前記バスバーは前記コイルと連結されるターミナルを含み、前記ターミナルはボディと、前記ボディから延びて前記コイルの端部と接触する複数個の連結端を含み、複数個の前記連結端のうち少なくともいずれか一つは複数個の前記ボディからそれぞれ延びた複数個の延長部が組み合わせられてなり、前記複数個の延長部は前記コイルの同一の端部と接触するモータを提供することができる。

Description

実施例はモータに関する。

モータはロータとステータを含む。ステータにはコイルが巻かれる。ステータに巻かれたコイルの連結端はバスバーと連結され得る。バスバーは胴体とターミナルを含む。ターミナルはコイルと連結される。ターミナルは胴体と、胴体から延びる複数の連結端を含む。ターミナルの胴体は大体曲面を含み、連結端はこのような胴体から分岐された形態である。したがって、ターミナルを製造するための板材の展開図の形状が非常に複雑な問題がある。展開図の形状が複雑であると製造工程が複雑となり、ターミナル製造過程でスクラップが多く発生する問題点がある。

また、連結端の折り曲げパターンによって、バスバーの軸方向の長さが増加し、これに伴いモータの大きさが増加する問題点がある。

したがって、実施例は前記の問題点を解決するためのものであって、製造過程で、スクラップが少なく発生するターミナルを含むモータを提供することを解決しようとする課題とする。

本発明が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は下記の記載から当業者に明確に理解され得るであろう。

実施例は、シャフトと、前記シャフトと結合されたロータと、前記ロータと対応するように配置されるステータと、前記ステータの上側に配置されるバスバーを含み、前記ステータはステータコアと、コイルを含み、前記バスバーは前記コイルと連結されるターミナルを含み、前記ターミナルはボディと、前記ボディから延びて前記コイルの端部と接触する複数個の連結端を含み、複数個の前記連結端のうち少なくともいずれか一つは複数個の前記ボディからそれぞれ延びた複数個の延長部が組み合わせられてなり、前記複数個の延長部は前記コイルの同一の端部と接触するモータを提供することができる。

実施例は、シャフトと、前記シャフトと結合されたロータと、前記ロータと対応するように配置されるステータと、前記ステータの上側に配置されるバスバーを含み、前記ステータはステータコアと、コイルを含み、前記バスバーは前記コイルと連結される第１ターミナルおよび第２ターミナルを含み、前記第１ターミナルは第１ボディと、前記第１ボディの一側端部から延びる第１延長部を含み、前記第２ターミナルは第２ボディと、前記第２ボディの一側端部から延びる第２延長部を含み、前記第１延長部と前記第２延長部は前記コイルの同一の端部と接触するモータを提供することができる。

実施例は、シャフトと、前記シャフトと結合されたロータと、前記ロータと対応するように配置されるステータと、前記ステータの上側に配置されるバスバーを含み、前記ステータはステータコアと、コイルを含み、前記バスバーは前記コイルと連結される第１ターミナルおよび第２ターミナルを含み、軸方向を基準として、前記第１ターミナルと前記第２ターミナルのオーバーラップ領域は前記コイルの同一の端部と接触するモータを提供することができる。

好ましくは、複数個の前記ボディは幅は同一であり、前記延長部の幅は前記ボディの幅より小さくてもよい。

好ましくは、前記延長部からなる前記連結端の幅は前記ボディの幅より小さくてもよい。

好ましくは、前記第１ボディの幅と前記第２ボディの幅は同一であり、前記第１延長部の幅は前記第１ボディの幅より小さく、前記第２延長部の幅は前記第２ボディの幅より小さくてもよい。

好ましくは、前記第１延長部の幅と前記第２延長部の幅の和は、前記第１ボディの幅または前記第２ボディの幅より小さくてもよい。

好ましくは、軸方向を基準として、前記第１延長部と前記第２延長部はオーバーラップされるように配置され得る。

好ましくは、前記第１ターミナルは前記第１ボディの他側端部から延びる第３延長部を含み、前記第２ターミナルは前記第２ボディの他側端部から延びる第４延長部を含み、前記第１延長部の幅と前記第２延長部の幅は同一であり、前記第２延長部の幅と前記第４延長部の幅は異なり得る。

好ましくは、前記第１延長部は前記第１ボディと連結される第１折り曲げ部と前記第１折り曲げ部と連結される第２折り曲げ部を含み、前記第２延長部は前記第２ボディと連結される第３折り曲げ部と前記第３折り曲げ部と連結される第４折り曲げ部を含み、前記第１折り曲げ部の折り曲げ方向と前記第３折り曲げ部の折り曲げ方向は軸の円周方向を基準として互いに反対であり、前記第２折り曲げ部と折り曲げ方向と前記第４折り曲げ部の折り曲げ方向は軸の円周方向を基準として互いに同一であり得る。

好ましくは、前記第２折り曲げ部の曲率と前記第４折り曲げ部の曲率は同一であり得る。

好ましくは、前記第１延長部の下面と前記第２延長部の上面は接触し得る。

好ましくは、前記バスバーの円周方向に沿って前記第２ターミナル、前記第１ターミナルおよび前記第２ターミナルの順で配置され得る。

好ましくは、前記オーバーラップ領域で、前記第１ターミナルの下面と前記第２ターミナルの上面は接触し得る。

好ましくは、前記第１ターミナルの幅と前記第２ターミナルの幅は同一であり、前記オーバーラップ領域の幅は、前記第１ターミナルの幅または前記第２ターミナルの幅より小さくてもよい。

実施例によると、製造過程でスクラップが少なく発生するターミナルを含み、製造費用を大きく減らす有利な効果を提供する。

実施例によると、ターミナルの連結端を形成するためのベンディング過程が減少するため製造工程が減少し、ベンディング過程で発生するターミナルの損傷を防止できる有利な効果を提供する。

実施例によると、バスバーの軸方向の長さを減らしてモータの大きさを減らし得る有利な効果を提供する。

実施例に係るモータを図示した図面である。 バスバーのターミナルを図示した斜視図である。 第１ターミナルの第１展開図パターンと第２ターミナルの第２展開図パターンを図示した図面である。 第１ターミナルの斜視図である。 第１ターミナルの平面図である。 第２ターミナルの斜視図である。 第２ターミナルの平面図である。 軸方向にオーバーラップされるように配置される第１延長部と第２延長部を図示した図面である。 第１延長部と第２延長部の側面図である。

シャフトの長さ方向（上下方向）に平行な方向を軸方向といい、シャフトを中心に軸方向と垂直な方向を半径方向といい、シャフトを中心に半径方向の半径を有する円に沿っていく方向を円周方向という。

図１は、実施例に係るモータを図示した図面である。以下、内側とは、ハウジング５０でモータの中心であるシャフト１０に向かう方向を示し、外側とは、シャフト１０でハウジング５０の方向に向かう方向である内側の反対方向を示す。また、以下において円周方向または半径方向はそれぞれ軸中心を基準とする。

シャフト１０はロータ２０に結合され得る。電流の供給を通じてロータ２０とステータ３０に電磁気的相互作用が発生するとロータ２０が回転し、これに連動してシャフト１０が回転する。

ロータ２０はステータ３０と電気的相互作用を通じて回転する。ロータ２０はステータ３０の内側に配置され得る。

ステータ３０はロータ２０の外側に配置される。ステータ３０はステータコア３０Ａと、ステータコア３０Ａに装着されるインシュレーター３０Ｂおよびコイル３０Ｃを含むことができる。コイル３０Ｃはインシュレーター３０Ｂに巻かれ得る。インシュレーター３０Ｂはコイル３０Ｃとステータコア３０Ａの間に配置され、ステータコア３０Ａとコイル３０Ｃ間を互いに電気的に絶縁させる役割をする。コイル３０Ｃはロータ２０のマグネットと電気的相互作用を誘発する。

バスバー４０はステータ３０の上側に配置される。バスバー４０は絶縁材質のバスバーホルダー（図示されず）とバスバーホルダーと結合する複数個のターミナル（図示されず）を含む。この時、バスバーホルダーは絶縁材質で形成されて複数個のターミナル間で互いに連結されて接続されることを防止する。また、複数個のターミナルはステータコア３０Ａに巻かれたコイル３０Ｃを互いに連結してそれぞれのコイルに電流を印加する機能を遂行する。

ハウジング５０はロータ２０とステータ３０を内部に収容する。

図２は、バスバー４０のターミナル１００を図示した斜視図である。

図１および図２を参照すると、バスバーのターミナル１００はＵ、Ｖ、Ｗ相の電源と連結される相ターミナルであるか、相ターミナルを電気的に連結する中性ターミナルであり得る。ターミナル１００はボディ１００Ａとボディ１００Ａから延びる複数の連結端１００Ｂを含むことができる。ボディは曲面であり得る。連結端１００Ｂはコイル３０Ｃとフュージング（ｆｕｓｉｎｇ）される所である。連結端１００Ｂはボディから外側または内側に折り曲げられて延長され得る。連結端１００Ｂは下側から上がってきたコイル３０Ｃの端部を囲むことができるように軸中心方向に平行な方向を中心として曲がった形状を有し得る。このようなターミナル１００はモールド物によって固定され得る。

一つの板材において、すべての連結端１００Ｂが含まれるようにターミナル１００を製造すると、ターミナル１００の展開図の形状が複雑になる。したがって、ターミナル１００の展開図の形状を単純化するために、実施例に係るモータは単位ターミナルを組み合わせてバスバーを生成する。

ターミナル１００は第１ターミナル１１０と第２ターミナル１２０が組み合わせられて形成され得る。第１ターミナル１１０と第２ターミナル１２０はバスバー４０の円周方向に沿って連続するように配置され得る。例えば、バスバー４０の円周方向を基準として、第１ターミナル１１０が２個の第２ターミナル１２０の間に配置され得る。第１ターミナル１１０と第２ターミナル１２０は連結端１００Ｂを共有することができる。これは第１ターミナル１１０と第２ターミナル１２０の展開図パターンを単純化してスクラップ（ｓｃｒａｐ）を減らすためである。

第１ターミナル１１０は第１ボディ１１１と、第１延長部１１２を含むことができる。第１延長部１１２は第１ボディ１１１の一端に配置され得る。

第２ターミナル１２０は第２ボディ１２１と、第２延長部１２２を含むことができる。第２延長部１２２は第２ボディ１２１の一端に配置され得る。

また、第１ターミナル１１０は第３延長部１１３をさらに含むことができ、第２ターミナル１２０は第４延長部１２３をさらに含むことができる。第３延長部１１３は第１ボディ１１１の他端に配置され得、第４延長部１２３は第２ボディ１２１の他端に配置され得る。

第１延長部１１２と第２延長部１２２は互いに組み合わせられてコイル３０Ｃと連結される連結端１００Ｂをなす。第１延長部１１２と第２延長部１２２は軸方向を基準としてオーバーラップされるように配置される。

図３は、第１ターミナル１１０の第１展開図パターンＴ１と第２ターミナル１２０の第２展開図パターンＴ２を図示した図面である。

図２および図３を参照すると、第１展開図パターンＴ１は板材であって、第１ターミナル１１０を形成する部分である。第２展開図パターンＴ２は板材であって、第２ターミナル１２０を形成する部分である。

第１展開図パターンＴ１は、第１パート１と、第１パート１の一端から延びる第２パート１ａと、第１パート１の他端から延びる第３パート１ｂを含むことができる。第１パート１は第１ボディ１１１を形成する部分であり、長方形構造を有する。第２パート１ａと第３パート１ｂはそれぞれ第１、３延長部１１２、１１３を形成する部分である。

第２展開図パターンＴ２は第４パート２と、第４パート２の一端から延びる第５パート２ａと、第４パート２の他端から延びる第６パート２ｂを含むことができる。第４パート２は第２ボディ１２１を形成する部分であり、長方形構造を有する。第５パート２ａは第２延長部１２２を形成する部分であり、第６パート２ｂは第４延長部１２３を形成する部分である。

第１展開図パターンＴ１の上端エッジ１ｃと第２展開図パターンＴ２の上端エッジ２ｃは同一線上に配置される。そして、第１展開図パターンＴ１の下端エッジ１ｄと第２展開図パターンＴ２の下端エッジ２ｄも同一線上に配置される。したがって、第１展開図パターンＴ１の幅ｗ１と第２展開図パターンＴ２の幅ｗ３が同一である。第２パート１ａと第５パート２ａは上下方向にオーバーラップされるように配置される。

このような展開図パターンの繰り返しは一定の幅を有する帯状部材の中で具現が可能であるためスクラップを大幅に減らし得る。

図４は第１ターミナル１１０の斜視図であり、図５は第１ターミナル１１０の平面図である。

図４および図５を参照すると、第１ボディ１１１は曲面状を有することができる。第１ボディ１１１は幅ｗ１より厚さｔ１が小さい平板部材であり得る。第１ボディ１１１は軸方向に沿って立てられた形態を有し得る、第１、３延長部１１２、１１３は第１ボディ１１１の両側端部にそれぞれ配置される。第１、３延長部１１２、１１３の幅ｗ２は第１ボディ１１１の延長部の幅ｗ１より小さい。これは、板材において第１延長部１１２と重なる第２延長部１２２の領域を確保するために、第１延長部１１２の幅ｗ２は第１ボディ１１１の幅ｗ１より小さくならざるを得ないためである。

第１延長部１１２は図５で図示した通り、第１ボディ１１１の端部から外側に折り曲げられ、第１ボディ１１１より外側に配置され得る。または図面で図示してはいないが、第１延長部１１２が第１ボディ１１１の端部から内側に折り曲げられて第１ボディ１１１より内側に配置されてもよい。例えば、第１延長部１１２は第１折り曲げ部Ｂ１と第２折り曲げ部Ｂ２を含むことができる。第１折り曲げ部Ｂ１は第１ボディ１１１の一側端部と連結される。第２折り曲げ部Ｂ２は第１折り曲げ部Ｂ１と連結される。第３延長部１１３は第３折り曲げ部Ｂ３と第４折り曲げ部Ｂ４を含むことができる。第３折り曲げ部Ｂ３は第１ボディ１１１の他側端部と連結される。第４折り曲げ部Ｂ４は第３折り曲げ部Ｂ３と連結される。

第１折り曲げ部Ｂ１の折り曲げ方向と第３折り曲げ部Ｂ３の折り曲げ方向は互いに反対であり得る。第１折り曲げ部Ｂ１と第２折り曲げ部Ｂ２の折り曲げ方向は互いに同一であり得る。第３折り曲げ部Ｂ３と第４折り曲げ部Ｂ４の折り曲げ方向は互いに異なり得る。

図６は第２ターミナル１２０の斜視図であり、図７は第２ターミナル１２０の平面図である。

図６および図７を参照すると、第２ボディ１２１は曲面状を有することができる。第２ボディ１２１は幅ｗ３より厚さｔ２が小さい平板部材であり得る。第２ボディ１２１は軸方向に沿って立てられた形態を有し得る、第２延長部１２２は第２ボディ１２１の一側端部に配置される。第２延長部１２２の幅ｗ４は第２ボディ１２１の延長部の幅ｗ３より小さい。これは、板材において第２延長部１２２と重なる第１延長部１１２の領域を確保するために、第２延長部１２２の幅ｗ４は第２ボディ１２１の延長部の幅ｗ３より小さくならざるを得ないためである。

第４延長部１２３は第２ボディ１２１の他側端部に配置される。第４延長部１２３の幅ｗ５は第２ボディ１２１の幅ｗ３と同一であり得る。

第２延長部１２２は図７で図示した通り、第２ボディ１２１の端部から外側に折り曲げられ、第２ボディ１２１より外側に配置され得る。または図面で図示してはいないが、第２延長部１２２が第２ボディ１２１の端部から内側に折り曲げられて第２ボディ１２１より内側に配置されてもよい。例えば、第２延長部１２２は第５折り曲げ部Ｂ５と第６折り曲げ部Ｂ６を含むことができる。第５折り曲げ部Ｂ５は第２ボディ１２１と連結される。第６折り曲げ部Ｂ６は第５折り曲げ部Ｂ５と連結される。第５折り曲げ部Ｂ５と第６折り曲げ部Ｂ６は折り曲げ方向が異なり得る。

第４延長部１２３は第７折り曲げ部Ｂ７と第８折り曲げ部Ｂ８を含むことができる。第７折り曲げ部Ｂ７は第２ボディ１２１と連結される。第８折り曲げ部Ｂ８は第７折り曲げ部Ｂ７と連結され得る。第７折り曲げ部Ｂ７と第８折り曲げ部Ｂ８は折り曲げ方向が同一であり得る。

一方、第１折り曲げ部Ｂ１の折り曲げ方向と第５折り曲げ部Ｂ５の折り曲げ方向は互いに反対であり、第２折り曲げ部Ｂ２と折り曲げ方向と第６折り曲げ部Ｂ６の折り曲げ方向は同一であり得る。これは隣接して連続する第１ターミナル１１０と第２ターミナル１２０が連結端１００Ｂを共有するための構造であって、第１延長部１１２と第２延長部１２２を軸方向にオーバーラップされるように配置されるようにするためである。

図８は、軸方向にオーバーラップされるように配置される第１延長部１１２と第２延長部１２２を図示した図面である。

図３および図８を参照すると、板材において、第２パート１ａと第５パート２ａを軸方向にオーバーラップされるように配置し、共にベンディングして、第１延長部１１２と第２延長部１２２を形成させることができる。したがって、第１延長部１１２の第２折り曲げ部Ｂ２の曲率と第２延長部１２２の第６折り曲げ部Ｂ６の曲率は同一であり得る。また、第１延長部１１２と第２延長部１２２を一度のベンディングで形成するため、ベンディング工程数が減少する利点がある。ベンディング工程数が減少するため第１ターミナル１１０や第２ターミナル１２０がベンディング過程でコーティングが掻かれたり、裂けたりする危険を大きく減らし得る。

第１延長部１１２と第２延長部１２２の内側にコイル３０Ｃの端部が配置され、配置されたコイル３０Ｃの端部と第１延長部１１２とともに第２延長部１２２がフュージングされて連結される。その結果、第１延長部１１２と第２延長部１２２はコイル３０Ｃの同一の端部と接触することになる。

第２パート１ａと第５パート２ａを共にベンディングして、第１延長部１１２と第２延長部１２２を形成させた後、第１パート１と第４パート２を共にベンディングして第１ボディ１１１と第２ボディ１２１を形成させることができる。

第１延長部１１２と第２延長部１２２が軸方向にオーバーラップされた状態で、第１延長部１１２の下面１１２ａと第２延長部１２２の上面１２２ａは図８で図示した通り、離隔して配置され得、第１ターミナル１１０と第２ターミナル１２０がモールドに固定される過程で、第１延長部１１２の下面１１２ａと第２延長部１２２の上面１２２ａが接触してもよい。

図９は、第１延長部１１２と第２延長部１２２の側面図である。

図３および図９を参照すると、第１展開図パターンＴ１と第２展開図パターンＴ２の特性上、第１ボディ１１１の幅ｗ１と第２ボディ１２１の幅ｗ３は同一であり、第１延長部１１２の幅ｗ２と第２延長部１２２の幅ｗ４の和は第１ボディ１１１の幅ｗ１または第２ボディ１２１の幅ｗ３より小さくならざるを得ない。したがって、バスバーの上下方向の長さを大幅に減らし、ひいてはモータの大きさを減らし得る利点がある。

前述された実施例にはインナーロータ型モータを例に説明したが、これに限定されない。本発明はアウターロータ型モータにも適用可能である。また、車両用または家電用など多様な機器に利用することができる。

Claims (10)

1. シャフト；
   前記シャフトと結合されたロータ；
   前記ロータと対応するように配置されるステータ；
   前記ステータの上側に配置されるバスバーを含み、
   前記ステータはステータコアと、コイルを含み、
   前記バスバーは前記コイルと連結されるターミナルを含み、
   前記ターミナルはボディと、前記ボディから延びて前記コイルの端部と接触する複数個の連結端を含み、
   複数個の前記連結端のうち少なくともいずれか一つは複数個の前記ボディからそれぞれ延びた複数個の延長部が組み合わせられてなり、
   前記複数個の延長部は前記コイルの同一の端部と接触する、モータ。
2. シャフト；
   前記シャフトと結合されたロータ；
   前記ロータと対応するように配置されるステータ；
   前記ステータの上側に配置されるバスバーを含み、
   前記ステータはステータコアと、コイルを含み、
   前記バスバーは前記コイルと連結される第１ターミナルおよび第２ターミナルを含み、
   前記第１ターミナルは第１ボディと、前記第１ボディの一側端部から延びる第１延長部を含み、
   前記第２ターミナルは第２ボディと、前記第２ボディの一側端部から延びる第２延長部を含み、
   前記第１延長部と前記第２延長部は前記コイルの同一の端部と接触する、モータ。
3. シャフト；
   前記シャフトと結合されたロータ；
   前記ロータと対応するように配置されるステータ；
   前記ステータの上側に配置されるバスバーを含み、
   前記ステータはステータコアと、コイルを含み、
   前記バスバーは前記コイルと連結される第１ターミナルおよび第２ターミナルを含み、
   軸方向を基準として、前記第１ターミナルと前記第２ターミナルのオーバーラップ領域は前記コイルの同一の端部と接触する、モータ。
4. 複数個の前記ボディは幅は同一であり、
   前記延長部の幅は前記ボディの幅より小さい、請求項１に記載のモータ。
5. 前記延長部からなる前記連結端の幅は前記ボディの幅より小さい、請求項４に記載のモータ。
6. 前記第１ボディの幅と前記第２ボディの幅は同じであり、
   前記第１延長部の幅は前記第１ボディの幅より小さく、
   前記第２延長部の幅は前記第２ボディの幅より小さい、請求項２に記載のモータ。
7. 前記第１延長部の幅と前記第２延長部の幅の和は、前記第１ボディの幅または前記第２ボディの幅より小さい、請求項６に記載のモータ。
8. 軸方向を基準として、前記第１延長部と前記第２延長部はオーバーラップされるように配置される、請求項２に記載のモータ。
9. 前記第１ターミナルは前記第１ボディの他側端部から延びる第３延長部を含み、
   前記第２ターミナルは前記第２ボディの他側端部から延びる第４延長部を含み、
   前記第１延長部の幅と前記第２延長部の幅は同一であり、
   前記第２延長部の幅と前記第４延長部の幅は異なる、請求項２に記載のモータ。
10. 前記第１延長部は前記第１ボディと連結される第１折り曲げ部と前記第１折り曲げ部と連結される第２折り曲げ部を含み、
    前記第２延長部は前記第２ボディと連結される第３折り曲げ部と前記第３折り曲げ部と連結される第４折り曲げ部を含み、
    前記第１折り曲げ部の折り曲げ方向と前記第３折り曲げ部の折り曲げ方向は軸の円周方向を基準として互いに反対であり、前記第２折り曲げ部と折り曲げ方向と前記第４折り曲げ部の折り曲げ方向は軸の円周方向を基準として互いに同じである、請求項２に記載のモータ。

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