JP2022549421A - 水門密封面海生物水中清掃設備、設備セット及び清掃方法 - Google Patents

Abstract

建築構造物（２００）の水門密封面に付着した海生物を除去するための水門密封面海生物水中清掃設備（１００）であって、本体構造（１）と、本体構造（１）に取り付けられる清掃構造と、本体構造（１）に固定されるリギング構造（３）とを含み、リギング構造（３）は、起重設備に接続され、清掃構造を水門密封面の対応位置に移動させ、清掃構造は、水門密封面の対応位置に移動したときに水門密封面上の海生物を清掃する水門密封面海生物水中清掃設備（１００）。リギング構造（３）を起重設備に接続させることにより、起重設備により清掃設備を水門密封面の対応位置に移動させ、到達した後清掃構造は海生物を清掃することができ、ダイバーによる清掃の低効率及び人身安全の問題が解決されるとともに、磁気吸着による清掃の低安定性の問題が存在しない。【選択図】図１

Description

本発明は、海生物清掃技術分野に関し、特に水門密封面海生物水中清掃設備、設備セット及び清掃方法に関する。

時間の経過似とともに、大型海水排水路の取水口の建築構造物の水門密封面には大量の海生物が繁殖することにより、水門を閉じるときに水門と建築構造物との間の密封効果に影響を与えるため、安全問題が存在する。そのため、水門密封面上の海生物を定期的に清掃する必要がある。従来の清掃方式は、通常、ダイバーが水中に入り、手で清掃ツールを持って清掃することである。しかし、この方式では、作業負荷が大きく、ダイバーの人身安全が確保されにくいなどの問題があるとともに、天候や海の状況に大きく影響される。

中国特許ＺＬ２０１６１１１８９２９６．１には、取り囲み式水中鋼構造管路外面海生物清掃ロボットが開示されている。このロボットは、磁気吸着ホイールの方式を採用し、吸着部材によりロボットを清掃される管路の外面に位置決めし、管路の軸方向に沿って移動させることにより、管路外面の海生物を清掃する。しかし、この方式には以下の欠陥が存在する。磁気吸着を採用するため、ステンレス鋼やコンクリート表面での吸着及び固定を満たすことができない。磁気吸着ホイール式により駆動するため、管路表面に大量の海生物がある場合、管路表面が不平坦になるので、清掃ロボットが管路に沿って安定して移動することができない。磁気吸着ホイール式の水中キャリアは、角が鋭く、平面が多い作業に適応できない。磁気吸着ホイール式のロボットは大型化に設計できず、清掃範囲が小さく、移動が制限され、大型縦型ガントリー鋼構造表面に対する清掃効率が極めて低い。

本発明の目的は、従来のダイバーによる清掃の効率が低く、清掃設備の移動安定性が低いという問題がない水門密封面海生物水中清掃設備を提供することである。

本発明の別の目的は、従来のダイバーによる清掃の効率が低く、清掃設備の移動安定性が低いという問題がない水門密封面海生物水中清掃設備セットを提供することである。

本発明の別の目的は、従来のダイバーによる清掃の効率が低く、清掃設備の移動安定性が低いという問題がない水門密封面海生物水中清掃方法を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明によれば、建築構造物の水門密封面に付着した海生物を除去するための水門密封面海生物水中清掃設備であって、前記水門密封面海生物水中清掃設備は、本体構造と、前記本体構造に設けられる清掃構造と、前記本体構造に固定されるリギング構造とを含み、前記リギング構造は、起重設備に接続され、前記本体構造及び前記清掃構造を前記水門密封面の対応位置まで移動させるためものであり、前記清掃構造は、前記水門密封面の対応位置に到達して前記水門密封面上の海生物を清掃するためのものである水門密封面海生物水中清掃設備が提供される。

好ましくは、前記本体構造の背向する両側には、それぞれ前記水門密封面の両側に設けられるとともに鉛直方向に沿って延在するガイドレールを摺動可能なガイド具が設けられる。

好ましくは、前記清掃構造は、ノズル構造と、液体供給管とを含み、前記液体供給管は、前記ノズル構造に噴射液体を提供するためのものである。

好ましくは、前記ノズル構造の液体吐出方向と前記水門密封面との角度は３０－４０度である。

好ましくは、前記ノズル構造は、キャビテーションノズル構造である。

より好ましくは、前記ノズル構造は、前記水門密封面の上密封面を清掃するための第１ノズルと、前記水門密封面の下密封面を清掃するための第２ノズルとを含み、前記本体構造は、横方向に設けられるトラスと、前記トラスに摺動可能に設けられる移動キャリアとを含み、前記第１ノズル及び前記第２ノズルは、前記移動キャリアに取り付けられる。

より好ましくは、前記ノズル構造は、前記水門密封面の左密封面及び右密封面をそれぞれ清掃するための第３ノズル及び第４ノズルを含み、前記第３ノズル及び第４ノズルは、それぞれ前記トラスの左右両側に取り付けられる。

好ましくは、前記清掃構造は、第１バルブと、第２バルブと、第３バルブとをさらに含み、前記第１バルブは、前記第１ノズルの液体吐出を制御し、前記第２バルブは、前記第２ノズルの液体吐出を制御し、前記第３バルブは、前記第３ノズル及び第４ノズルの液体吐出を制御するためのものである。

好ましくは、前記清掃構造は、リール装置をさらに含み、前記リール装置は、前記トラスに取り付けられ、前記リール装置は、前記移動キャリアの移動に伴って前記液体供給管を巻き戻し又は巻き取るように構成される。

好ましくは、視覚システムをさらに含み、前記視覚システムは、水中画像情報を採取するためのカメラ装置と、前記カメラ装置に光源を提供するための少なくとも２つの光補助ランプとを含み、少なくとも２つの前記光補助ランプは、前記トラスの左右両側に取り付けられ、前記カメラ装置は、前記トラスの中央位置に取り付けられるパノラマカメラと、前記トラスの左側及び右側にそれぞれ取り付けられる左側カメラ及び右側カメラと、前記移動キャリアに取り付けられる移動カメラとを含む。

好ましくは、前記リギング構造は、前記起重設備に接続されるための吊環と、前記吊環に接続される複数の吊ロープと、前記吊ロープの下端に接続されるドローバーとを含み、前記ドローバーは、前記本体構造に接続され、前記ドローバーの長さは調整可能である。

上記目的を達成するために、本発明によれば、建築構造物の水門密封面に付着した海生物を除去するための水門密封面海生物水中清掃設備セットであって、前記水門密封面海生物水中清掃設備セットは、水門密封面海生物水中清掃設備と、２つのガイドレールとを含み、２つの前記ガイドレールは、前記水門密封面の両側に並列に取り付けられ、前記水門密封面海生物水中清掃設備は、本体構造と、前記本体構造に取り付けられる清掃構造と、前記本体構造に固定されるリギング構造とを含み、前記本体構造の背向する両側には、それぞれ前記ガイドレールを摺動可能なガイド具が設けられ、前記リギング構造は、起重設備に接続され、前記本体構造及び前記清掃構造を前記水門密封面の対応位置まで移動させるためものであり、前記清掃構造は、前記水門密封面の対応位置に到達したときに前記水門密封面上の海生物を清掃するためのものであることを特徴とする、水門密封面海生物水中清掃設備セットが提供される。

従来技術に比べ、本発明は、新しい海生物清掃設備を提供する。その本体構造は、リギング構造に固定され、清掃構造は、本体構造に取り付けられ、リギング構造により起重設備に接続される。これによって、起重設備により水門密封面海生物水中清掃設備全体は、建築構造物に沿って水門密封面に対応する位置に移動することができる。さらに、清掃構造により水門密封面上の海生物を清掃することにより、従来のダイバーによる清掃の低効率及び人身安全の問題が解決されるとともに、磁気吸着による清掃の場合での清掃設備の低安定性の問題がなく、大型水門密封面の海生物の清掃に適用できる。また、本発明の清掃設備は、建築構造物の材料によって制限されず、様々な大きさ、材質の水門密封面の清掃に適用でき、適用性が良好である。さらに、本発明の本体構造は、清掃される構造上を移動する必要がないため、角が鋭く、平面が多い清掃作業に適する。

上記目的を達成するために、本発明によれば、建築構造物の水門密封面に付着した海生物を除去するための水門密封面海生物水中清掃方法であって、
本体構造と、前記本体構造に取り付けられるとともに前記海生物を清掃するための清掃構造と、前記本体構造に固定されるリギング構造とを含む水門密封面海生物水中清掃設備を提供するステップとＳ１、
前記リギング構造を起重設備に接続するステップＳ２と、
前記起重設備により前記水門密封面海生物水中清掃設備を前記建築構造物に沿って下へ前記水門密封面に対応する位置まで移動させるステップＳ３と、
前記清掃構造により前記水門密封面上の海生物を清掃するステップＳ４と、
を含む水門密封面海生物水中清掃方法が提供される。

好ましくは、前記水門密封面海生物水中清掃方法は、建築構造物に鉛直に延在する２つのガイドレールを取り付けるステップをさらに含み、２つの前記ガイドレールは、前記水門密封面の両側に位置し、前記本体構造の背向する両側には、それぞれガイド具が設けられ、ステップＳ３において、前記水門密封面海生物水中清掃設備が前記建築構造物に沿って下へ移動する際に、前記ガイド具は前記ガイドレールに沿って摺動する。

従来技術に比べ、本発明は、新しい海生物清掃方法を提供する。水門密封面海生物水中清掃設備のリギング構造を起重設備に接続するこれにより、起重設備により水門密封面海生物水中清掃設備全体は、建築構造物に沿って水門密封面に対応する位置に移動することができる。さらに、清掃構造により水門密封面上の海生物を清掃することにより、従来のダイバーによる清掃の低効率及び人身安全の問題が解決されるとともに、磁気吸着による清掃の低安定性の問題がなく、大型水門密封面の海生物の清掃に適用できる。また、本発明の清掃設備は、建築構造物の材料によって制限されず、様々な大きさ、材質の水門密封面の清掃に適用でき、適用性が良好である。さらに、本発明の本体構造は、清掃される構造上を移動する必要がないため、角が鋭く、平面が多い清掃作業に適する。

本発明の実施例に係る水門密封面海生物水中清掃設備の斜視図である。 図１に示される移動キャリアの部分構造模式図である。 図１に示される水門密封面海生物水中清掃設備が清掃する際の模式図である。 本発明の実施例に係る水門密封面海生物水中清掃方法のフローチャートである。

本発明の技術内容、構造特徴、達成する目的及び効果を説明するために、以下、本発明の実施例の図面により本発明の実施例の技術的手段を明確、完全に述べる。以下の実施例は、本発明の実施例の一部に過ぎず、全ての実施例ではない。本発明の実施例に基づいて、当業者が創造的努力なしに得る全ての他の実施例はいずれも本発明の保護範囲に含まれる。

本明細書において、用語「上」、「下」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「横方向」などによって示される方位又は位置関係は図面に基づく方位又は位置関係であり、本発明を説明し又は説明を簡素化するためのものであって、本発明の保護範囲を制限するものではない。

図１から図３を参照されたい。本発明は、水門密封面海生物水中清掃設備１００を開示する。水門密封面海生物水中清掃設備１００は、建築構造物２００の水門密封面に付着した海生物を除去するためのものであり、起重設備の作用下で建築構造物２００に沿って鉛直方向において移動可能なように起重設備（図示せず）に接続される。具体的には、水門密封面海生物水中清掃設備１００は、本体構造１と、本体構造１に設けられる清掃構造と、本体構造１に固定されるリギング構造３とを含む。リギング構造３は、清掃構造を本体構造１と共に建築構造物２００に沿って水門密封面に対応位置まで移動させるように起重設備に接続される。清掃構造は、水門密封面の対応位置に移動して水門密封面に付着した海生物を清掃するためのものである。

一実施例において、本体構造１の背向する両側には、水門密封面の両側に設けられるとともに鉛直方向に沿って延在するガイドレール（図示せず）を摺動可能なガイド具１３が設けられる。水門密封面海生物水中清掃設備１００が起重設備の作用力を受けると、ガイド具１３はガイドレールに沿って鉛直方向において移動できるため、ガイドレール上で繁殖した海生物が水門密封面海生物水中清掃設備１００の移動を阻害することが回避されることにより、水門密封面海生物水中清掃設備１００は、建築構造物２００に沿って鉛直方向において安定して移動することができる。好ましくは、ガイド具１３はガイドホイールであるが、これに限定されない。

なお、本体構造１の横方向サイズは、水門密封面海生物水中清掃設備１００が限られた空間内で作業できるとともに、海生物を清掃する際に発生する反作用力がガイドレール及び建築構造物２００に伝達されるように、建築構造物２００及びガイドレールのサイズに適合する。ガイド具１３のサイズは、海生物を清掃する際に発生する反作用力がガイドレールに伝達されるようにガイドレールのサイズに適合する。具体的な実施例において、清掃される水門密封面の横方向サイズの大きさに応じて本体構造１の横方向サイズを適切に調整することができる。清掃設備１００は、様々な横方向サイズの水門の密封面の清掃、特に大型縦型ガントリー水門の密封面の清掃に適用可能である。

図１に示すように、リギング構造３は、起重設備に接続されるための吊環３１と、吊環３１に接続される複数の吊ロープ３２と、吊ロープ３２の下端に接続されるドローバー３３とを含む。ドローバー３３は、本体構造１にヒンジ接続され、長さが調整可能である。ドローバー３３の長さを調整することにより、リギング構造３が受ける力が均一で、水門密封面海生物水中清掃設備１００が起重設備の作用下でガイドレールに沿って安定して移動することができる。より具体的には、吊ロープ３２はステンレス鋼ワイヤーロープであり、ドローバー３３は花籠ドローバーである。

図２及び図３を参照されたい。清掃構造は、ノズル構造と、ノズル構造に噴射液体を提供するための液体供給管（図示せず）とを含む。好ましくは、ノズル構造は、キャビテーションノズル構造であり、キャビテーションジェット技術により形成されるマイクロジェット及び衝撃波による強い作用力により海生物を除去し、構造が簡単で、水門密封面に広範囲で付着した海生物を効果的に除去することができる。

具体的には、水門密封面は、水門のまぐさに密着する上密封面２１０、水門の底部に密着する下密封面２２０、上密封面２１０及び下密封面２２０の両側に位置する左密封面及び右密封面（門枠構造に類似）を含む。上密封面２１０（水平面）、下密封面２２０（水平面）、左密封面（鉛直面）及び右密封面（鉛直面）が位置する平面が異なるため、本実施例において、それぞれの密封面に対して液体吐出方向が異なるノズルにより清掃する。これによって、水門密封面が満遍なく清掃され、清掃死角が回避され、水門密封面に対する清掃効果が確保される。具体的には、ノズル構造は、第１ノズル２１と、第２ノズル２２と、第３ノズル２３と、第４ノズル２４とを含む。第１ノズル２１は上密封面２１０上の海生物、第２ノズル２２は下密封面２２０上の海生物、第３ノズル２３は左密封面上の海生物、第４ノズル２４は右密封面上の海生物を清掃する。第１ノズル２１の液体吐出方向と上密封面２１０との角度、第２ノズル２２の液体吐出方向と下密封面２２０との角度、第３ノズル２３の液体吐出方向と左密封面との角度、第４ノズル２４の液体吐出方向と右密封面との角度は、いずれも３０－４０度である。この場合、清掃効果が最も高い。

図１及び図２を参照されたい。具体的には、本体構造１は、横方向に設けられるトラス１１と、トラス１１に摺動可能に設けられる移動キャリア１２とを含む。第１ノズル２１及び第２ノズル２２は、移動キャリア１２に取り付けられる。外部の起重設備の作用により本体構造１が上密封面２１０又は下密封面２２０に到達した後、移動キャリア１２を移動させることにより第１ノズル２１及び第２ノズル２２をトラス１１に沿って横方向移動させることで上密封面２１０及び下密封面２２０に対して満遍なく清掃することができ、清掃効果が確保される。トラス１１は、トラス梁１１１と、トラス梁１１１の左側に取り付けられる左端梁１１２と、トラス梁１１１の右側に取り付けられる右端梁１１３とを含む。第３ノズル２３は左端梁１１２、第４ノズル２４は右端梁１１３に取り付けられる。水門密封面海生物水中清掃設備１００が起重設備の作用によりガイドレールに沿って鉛直方向において移動する間には、第３ノズル２３及び第４ノズル２４は、それぞれ左密封面及び右密封面上の海生物を清掃する。

なお、本実施例において、移動キャリア１２がトラス１１に沿って横方向移動する際に第１ノズル２１及び第２ノズル２２の２つのノズルをトラス１１に沿って横方向移動させる。他の実施例において、移動キャリア１２は、独立してトラス１１に沿って横方向移動可能な複数の移動部材を有してもよい。この場合、第１ノズル２１及び第２ノズル２２は異なる移動部材に取り付けられ、移動部材を移動させることにより、第１ノズル２１及び第２ノズル２２をそれぞれトラス１１に沿って横方向移動させることができる。

より具体的には、移動キャリア１２は、本体１２１と、本体１２１に取り付けられる車輪１２２と、駆動部材１２３と、横方向位置規制輪１２４と、縦方向位置規制輪１２５を含む。本体１２１は溶接構造体であり、第１ノズル２１及び第２ノズル２２にボルトを介して接続される。車輪１２２は、駆動部材１２３の出力端に接続され、駆動部材１２３の駆動によって車輪１２２はトラス梁１１１に沿って横方向移動する。本実施例において、駆動部材１２３は、動的、静的密封技術によりモータを密封キャビティに包み、密封キャビティ内に圧縮エアを導入して密封キャビティを外部に対して微正圧にすることにより、駆動部材１２３内のモータは水深１５ｍの環境においても正常に動作して車輪１２２を正常に駆動できることが保証される。横方向位置規制輪１２４は、車輪１２２の横方向位置規制を実現し、縦方向位置規制輪１２５は、車輪１２２の縦方向位置規制を実現する。本実施例において、移動キャリア１２とトラス梁１１１は、ラックアンドピニオンにより噛み合うが、これに限定されない。

具体的には、清掃構造は、移動キャリア１２に取り付けられる第１バルブ２５及び第２バルブ２６と、トラス１１に取り付けられる第３バルブ２７とをさらに含む。第１バルブ２５は第１ノズル２１の液体吐出を制御し、第２バルブ２６は第２ノズル２２の液体吐出を制御し、第３バルブ２７は第３ノズル２３及び第４ノズル２４の液体吐出を制御する。第１バルブ２５及び第２バルブ２６により第１ノズル２１及び第２ノズル２２をそれぞれ制御し、第３バルブ２７により第３ノズル２３及び第４ノズル２４の２つのノズルを同時に制御することにより、左密封面及び右密封面の清掃が容易になる。好ましくは、第１バルブ２５、第２バルブ２６及び第３バルブ２７はいずれも電磁弁であるが、これに限定されない。

図１に示されるように、清掃構造は、リール装置２８をさらに含む。リール装置２８はトラス梁１１１に取り付けられ、移動キャリア１２の移動に伴って液体供給管を巻き戻し又は巻き取ることができる。具体的には、リール装置２８は、バネ駆動機構により液体供給管の回収を実現する。本実施例において、リール装置２８は、リール体２８１と、左ガイドホイール２８２と、右ガイドホイール２８３とを含む。液体供給管は、リール体２８１に巻き付けられ、左ガイドホイール２８２と右ガイドホイール２８３との間に位置する。リール体２８１により移動キャリア１２が移動する際に必要な液体供給管が保証される。左ガイドホイール２８２及び右ガイドホイール２８３により液体供給管が左及び右へ適切な曲げ半径で曲がることが確保され、液体供給管と本体構造１とが互いに干渉しないことが保証される。

また、図１に示すように、水門密封面海生物水中清掃設備１００は、視覚システムをさらに含む。視覚システムは、カメラ装置と、カメラ装置に光源を提供する光補助ランプ４５とを含む。より具体的には、カメラ装置は、トラス梁１１１の中央位置に取り付けられるパノラマカメラ４１と、左端梁１１２に取り付けられる左側カメラ４２と、右端梁１１３に取り付けられる右側カメラ４３と、移動キャリア１２に取り付けられる移動カメラ４４とを含む。移動カメラ４４は、移動キャリア１２に伴ってトラス梁１１１上を横方向移動し、それぞれのカメラ４１、４２、４３、４４により水中画像情報を採取し、ケーブルにより陸上モニター（図示せず）に伝送する。作業者は、水中画像情報に基づいて水門密封面海生物水中清掃設備１００の水中位置を判断し、水門密封面上の海生物を観察し、水門密封面海生物水中清掃設備１００の噴射状態を検査し、水門密封面上の海生物の清掃状況を確認することができる。左端梁１１２及び右端梁１１３にはそれぞれ光補助ランプ４５が設けられる。光補助ランプ４５によりフルカバーライトフィールドを構築することにより、視覚システムによる水門の各密封面に対する全方位高精細監視を実現することができる。勿論、他の実施例において、２つの光補助ランプ４５は、トラス１１の他の位置に設けられてもよく、左側カメラ４２及び右側カメラ４３は、左端梁１１２、右端梁１１３に取り付けられることに限定されない。

本発明は、建築構造物２００の水門密封面に付着した海生物を除去するための水門密封面海生物水中清掃設備セットをさらに開示する。水門密封面海生物水中清掃設備セットは、水門密封面海生物水中清掃設備１００と、２つのガイドレールとを含む。２つのガイドレールは、水門密封面の両側に並列に取り付けられる。水門密封面海生物水中清掃設備１００は、本体構造１と、本体構造１に取り付けられるとともに海生物を清掃するための清掃構造と、本体構造１に固定されるリギング構造３とを含む。本体構造１の背向する両側には、それぞれガイドレールを摺動可能なガイド具１３が設けられる。リギング構造３は、起重設備に接続され、清掃構造を本体構造１と共にガイドレールに沿って水門密封面の対応位置に移動させる。清掃構造は、水門密封面の対応位置に到達したときに水門密封面上の海生物を清掃する。具体的には、水門密封面海生物水中清掃設備１００は、上述した通りであるため、説明を省略する。

以下、図１から図３に示される具体的な実施例により本発明の水門密封面海生物水中清掃設備１００の作業過程を説明する。

まず、水門密封面海生物水中清掃設備１００の吊環３１を起重設備の吊フックに掛け、起重設備により清掃設備１００を吊り上げ、清掃される建築構造物２００の水門口の真上（水上）に輸送する。次に、清掃設備１００の全体及びそれぞれの組成構造の完全性を検査する。さらに、起重設備により清掃設備１００を低速で水中に下げ、視覚システムを起動して水中画像情報を監視し、そして引き続き清掃設備１００を水門の底部まで低速で下げる。この過程において、視覚システムにより水門密封面上の海生物の成長状況を観察する。次に、起重設備により清掃設備１００を上密封面２１０まで吊り上げてそこに止め、第１バルブ２５を開き、トラス１１上を横方向移動するように移動キャリア１２を制御し、第１ノズル２１は液体を噴射して上密封面２１０上の海生物を清掃する。次に、トラス１１の中央位置に止まるように移動キャリア１２を制御し、第１バルブ２５を閉じる。さらに、第３バルブ２７を開き、起重設備は清掃設備１００をレールに沿って低速で下へ移動させ、清掃設備１００が下密封面２２０に到達するまで第３ノズル２３及び第４ノズル２４は液体を噴射して左密封面及び右密封面上の海生物を清掃する。そして、第３バルブ２７を閉じ、第２バルブ２６を開き、トラス１１上の横方向移動するように移動キャリア１２を制御し、第２ノズル２２は液体を噴射して下密封面２２０上の海生物を清掃する。清掃終了後、第２バルブ２６を閉じ、移動キャリア１２をトラス１１の中央位置に止める。さらに、起重設備により清掃設備１００を水面から出るようにレールに沿って吊り上げる。海生物がしばらく沈降した後、起重設備により清掃設備１００を再度水中に入れ、視覚システムにより水門密封面の清掃効果を確認する。

図４に示すように、本発明は、建築構造物の水門密封面に付着した海生物を除去するための水門密封面海生物水中清掃方法をさらに提供する。この方法は、以下のステップを含む。
Ｓ１：水門密封面海生物水中清掃設備１００を提供する。水門密封面海生物水中清掃設備１００は、本体構造１と、本体構造１に取り付けられるとともに海生物を清掃するための清掃構造と、本体構造１に固定されるリギング構造３を含む。
Ｓ２：リギング構造３を起重設備に接続する。
Ｓ３：起重設備により水門密封面海生物水中清掃設備１００を建築構造物２００に沿って水門密封面の対応位置まで下へ移動させる。
Ｓ４：清掃構造により水門密封面上の海生物を清掃する。

具体的には、水門密封面海生物水中清掃方法は、以下のステップをさらに含む。建築構造物に鉛直に延在する２つのガイドレールを取り付け、２つのガイドレールは水門密封面の両側に位置する。本体構造１の背向する両側には、それぞれガイド具１３が設けられる。ステップＳ３において、水門密封面海生物水中清掃設備１００は、建築構造物２００に沿って下へ移動する際に、ガイド具１３は、ガイドレールに沿って摺動する。ガイドレールとガイド具の組み合わせにより、ガイドレール上に繁殖した海生物が水門密封面海生物水中清掃設備１００の移動を阻害することが回避され、水門密封面海生物水中清掃設備１００は建築構造物２００に沿って鉛直方向において安定して移動することができる。好ましくは、ガイド具１３はガイドホイールであるが、これに限定されない。

従来技術に比べ、本発明は、新しい海生物清掃設備１００を提供する。その本体構造１は、リギング構造３に固定され、清掃構造は、本体構造１に取り付けられ、リギング構造３により起重設備に接続される。これによって、起重設備により水門密封面海生物水中清掃設備１００全体は、建築構造物２００に沿って水門密封面に対応する位置に移動することができる。さらに、清掃構造により水門密封面上の海生物を清掃することにより、従来のダイバーによる清掃の低効率及び人身安全の問題が解決されるとともに、磁気吸着による清掃の低安定性の問題がなく、大型水門密封面の海生物の清掃に適用できる。また、本発明の清掃設備１００は、建築構造物２００の材料によって制限されず、様々な大きさ、材質の水門密封面の清掃に適用でき、適用性が良好である。さらに、本発明の本体構造１は、清掃される構造上を移動する必要がないため、角が鋭く、平面が多い清掃作業に適する。

以上の説明は、本発明の好ましい実施例に過ぎず、本発明の保護範囲を制限するものではない。したがって、本発明の特許請求の範囲に基づいて行う同等変更は、本発明の範囲に含まれる。

Claims (14)

1. 建築構造物の水門密封面に付着した海生物を除去するための水門密封面海生物水中清掃設備であって、
   前記水門密封面海生物水中清掃設備は、本体構造と、前記本体構造に設けられる清掃構造と、前記本体構造に固定されるリギング構造とを含み、
   前記リギング構造は、起重設備に接続され、前記本体構造及び前記清掃構造を前記水門密封面の対応位置まで移動させるためものであり、
   前記清掃構造は、前記水門密封面の対応位置に到達して前記水門密封面上の海生物を清掃するためのものであることを特徴とする、水門密封面海生物水中清掃設備。
2. 前記本体構造の背向する両側には、それぞれ前記水門密封面の両側に設けられるとともに鉛直方向に沿って延在するガイドレールを摺動可能なガイド具が設けられることを特徴とする、請求項１に記載の水門密封面海生物水中清掃設備。
3. 前記清掃構造は、ノズル構造と、液体供給管とを含み、
   前記液体供給管は、前記ノズル構造に噴射液体を提供するためのものであることを特徴とする、請求項１又は２に記載の水門密封面海生物水中清掃設備。
4. 前記ノズル構造の液体吐出方向と前記水門密封面との角度は３０－４０度であることを特徴とする、請求項３に記載の水門密封面海生物水中清掃設備。
5. 前記ノズル構造は、キャビテーションノズル構造であることを特徴とする、請求項３に記載の水門密封面海生物水中清掃設備。
6. 前記ノズル構造は、前記水門密封面の上密封面を清掃するための第１ノズルと、前記水門密封面の下密封面を清掃するための第２ノズルとを含み、
   前記本体構造は、横方向に設けられるトラスと、前記トラスに摺動可能に設けられる移動キャリアとを含み、
   前記第１ノズル及び前記第２ノズルは、前記移動キャリアに取り付けられることを特徴とする、請求項３に記載の水門密封面海生物水中清掃設備。
7. 前記ノズル構造は、前記水門密封面の左密封面及び右密封面をそれぞれ清掃するための第３ノズル及び第４ノズルを含み、
   前記第３ノズル及び第４ノズルは、それぞれ前記トラスの左右両側に取り付けられることを特徴とする、請求項６に記載の水門密封面海生物水中清掃設備。
8. 前記清掃構造は、第１バルブと、第２バルブと、第３バルブとをさらに含み、
   前記第１バルブは、前記第１ノズルの液体吐出を制御し、前記第２バルブは、前記第２ノズルの液体吐出を制御し、前記第３バルブは、前記第３ノズル及び第４ノズルの液体吐出を制御するためのものであることを特徴とする、請求項７に記載の水門密封面海生物水中清掃設備。
9. 前記清掃構造は、リール装置をさらに含み、
   前記リール装置は、前記トラスに取り付けられ、前記リール装置は、前記移動キャリアの移動に伴って前記液体供給管を巻き戻し又は巻き取るように構成されることを特徴とする、請求項６に記載の水門密封面海生物水中清掃設備。
10. 視覚システムをさらに含み、
    前記視覚システムは、水中画像情報を採取するためのカメラ装置と、前記カメラ装置に光源を提供するための少なくとも２つの光補助ランプとを含み、
    少なくとも２つの前記光補助ランプは、前記トラスの左右両側に取り付けられ、前記カメラ装置は、前記トラスの中央位置に取り付けられるパノラマカメラと、前記トラスの左側及び右側にそれぞれ取り付けられる左側カメラ及び右側カメラと、前記移動キャリアに取り付けられる移動カメラとを含むことを特徴とする、請求項６に記載の水門密封面海生物水中清掃設備。
11. 前記リギング構造は、前記起重設備に接続されるための吊環と、前記吊環に接続される複数の吊ロープと、前記吊ロープの下端に接続されるドローバーとを含み、
    前記ドローバーは、前記本体構造に接続され、前記ドローバーの長さは調整可能であることを特徴とする、請求項１に記載の水門密封面海生物水中清掃設備。
12. 建築構造物の水門密封面に付着した海生物を除去するための水門密封面海生物水中清掃設備セットであって、
    前記水門密封面海生物水中清掃設備セットは、水門密封面海生物水中清掃設備と、２つのガイドレールとを含み、
    ２つの前記ガイドレールは、前記水門密封面の両側に並列に取り付けられ、
    前記水門密封面海生物水中清掃設備は、本体構造と、前記本体構造に取り付けられる清掃構造と、前記本体構造に固定されるリギング構造とを含み、
    前記本体構造の背向する両側には、それぞれ前記ガイドレールを摺動可能なガイド具が設けられ、
    前記リギング構造は、起重設備に接続され、前記本体構造及び前記清掃構造を前記水門密封面の対応位置まで移動させるためものであり、前記清掃構造は、前記水門密封面の対応位置に到達したときに前記水門密封面上の海生物を清掃するためのものであることを特徴とする、水門密封面海生物水中清掃設備セット。
13. 建築構造物の水門密封面に付着した海生物を除去するための水門密封面海生物水中清掃方法であって、
    本体構造と、前記本体構造に取り付けられるとともに前記海生物を清掃するための清掃構造と、前記本体構造に固定されるリギング構造とを含む水門密封面海生物水中清掃設備を提供するステップとＳ１、
    前記リギング構造を起重設備に接続するステップＳ２と、
    前記起重設備により前記水門密封面海生物水中清掃設備を前記建築構造物に沿って前記水門密封面に対応する位置まで下へ移動させるステップＳ３と、
    前記清掃構造により前記水門密封面上の海生物を清掃するステップＳ４と、
    を含むことを特徴とする、水門密封面海生物水中清掃方法。
14. 建築構造物には、鉛直に延在する２つのガイドレールを取り付けるステップをさらに含み、
    ２つの前記ガイドレールは、前記水門密封面の両側に位置し、
    前記本体構造の背向する両側には、それぞれガイド具が設けられ、
    ステップＳ３において、前記水門密封面海生物水中清掃設備が前記建築構造物に沿って下へ移動する際に、前記ガイド具は前記ガイドレールに沿って摺動する請求項１３に記載の水門密封面海生物水中清掃方法。

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