JP2915666B2 - ガイドローラ式移動台車 - Google Patents
ガイドローラ式移動台車Info
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- JP2915666B2 JP2915666B2 JP3356150A JP35615091A JP2915666B2 JP 2915666 B2 JP2915666 B2 JP 2915666B2 JP 3356150 A JP3356150 A JP 3356150A JP 35615091 A JP35615091 A JP 35615091A JP 2915666 B2 JP2915666 B2 JP 2915666B2
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- Japan
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- guide roller
- rope
- main guide
- movable
- operation rope
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ガイドローラ式移動台
車に係り、特に、開渠、暗渠及びトンネル等の洞内部に
挿入されて、操作ロープで牽引することによって各種作
業を実施する技術に関するものである。
車に係り、特に、開渠、暗渠及びトンネル等の洞内部に
挿入されて、操作ロープで牽引することによって各種作
業を実施する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】開渠、暗渠及びトンネル等の洞内部にお
いて各種作業を実施する場合には、作業員が洞内部に入
って所望の作業が行なわれることが多い。
いて各種作業を実施する場合には、作業員が洞内部に入
って所望の作業が行なわれることが多い。
【０００３】例えば、火力及び原子力発電プラントの冷
却用海水の取水路における天井、側面等の内壁面には、
その使用期間中に貝類や海藻類等の海洋生物等が付着し
て、水路を徐々に狭めて取水効率を低下させる現象が生
じるため、定期的に海洋生物等を除去する作業が必要と
なるが、かかる海洋生物等の除去作業では、取水を止め
て手作業に頼るようにしている。
却用海水の取水路における天井、側面等の内壁面には、
その使用期間中に貝類や海藻類等の海洋生物等が付着し
て、水路を徐々に狭めて取水効率を低下させる現象が生
じるため、定期的に海洋生物等を除去する作業が必要と
なるが、かかる海洋生物等の除去作業では、取水を止め
て手作業に頼るようにしている。
【０００４】あるいは、特殊のロボットや清掃装置等を
取水路の中に挿入して、遠隔操作によって作業位置を変
更しながら作業を進める等の方法が考えられる。
取水路の中に挿入して、遠隔操作によって作業位置を変
更しながら作業を進める等の方法が考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、手
作業による方法であると、取水の制限や停止によって発
電を中断せざるを得ず、発電稼動率を低下させることが
大きな障害となるとともに、その労力が多大なものとな
る。また、ロボットや清掃装置等を取水路の中に挿入す
る方法であると、位置の制御や動力の供給が困難になる
とともに、ワイヤロープ等で牽引する場合には、取水路
の流水によってロボットや清掃装置の姿勢が変動する等
の対策が必要である。
作業による方法であると、取水の制限や停止によって発
電を中断せざるを得ず、発電稼動率を低下させることが
大きな障害となるとともに、その労力が多大なものとな
る。また、ロボットや清掃装置等を取水路の中に挿入す
る方法であると、位置の制御や動力の供給が困難になる
とともに、ワイヤロープ等で牽引する場合には、取水路
の流水によってロボットや清掃装置の姿勢が変動する等
の対策が必要である。
【０００６】本発明は、このような課題を解決するもの
であり、洞内における円滑な移動を確保し、かつ、姿勢
の安定性を高めて精度の高い各種作業等を実施可能にす
ることを目的とするものである。
であり、洞内における円滑な移動を確保し、かつ、姿勢
の安定性を高めて精度の高い各種作業等を実施可能にす
ることを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、二つの手段を提案している。第１の手段は、洞内部
に挿入され操作ロープの牽引により平行状態の内壁面に
沿って移動させられる移動台車であって、洞内部に挿入
される移動枠体と、該移動枠体の側部に牽引方向にずら
して対称位置に配され旋回直径が両内壁面の対向寸法よ
りも大きく設定される対をなす主ガイドローラと、操作
ロープと移動枠体との間に配され移動枠体に旋回力を付
与して主ガイドローラを両内壁面に圧接させる連結手段
とを具備する構成のガイドローラ式移動台車としてい
る。第２の手段は、第１の手段に、連結手段が、牽引方
向にずらされた主ガイドローラの反対位置において移動
枠体に連結される補助ロープと、該補助ロープと操作ロ
ープとの間に配されるイコライザシーブとを具備する構
成が付加されるものである。
に、二つの手段を提案している。第１の手段は、洞内部
に挿入され操作ロープの牽引により平行状態の内壁面に
沿って移動させられる移動台車であって、洞内部に挿入
される移動枠体と、該移動枠体の側部に牽引方向にずら
して対称位置に配され旋回直径が両内壁面の対向寸法よ
りも大きく設定される対をなす主ガイドローラと、操作
ロープと移動枠体との間に配され移動枠体に旋回力を付
与して主ガイドローラを両内壁面に圧接させる連結手段
とを具備する構成のガイドローラ式移動台車としてい
る。第２の手段は、第１の手段に、連結手段が、牽引方
向にずらされた主ガイドローラの反対位置において移動
枠体に連結される補助ロープと、該補助ロープと操作ロ
ープとの間に配されるイコライザシーブとを具備する構
成が付加されるものである。
【０００８】
【作用】第１の手段にあっては、操作ロープを引くこと
によって移動枠体の位置が変更される。この場合に、操
作ロープに牽引力を付与すると、連結手段が移動枠体を
旋回させようとして、旋回直径が大きくなっている主ガ
イドローラが両側壁面に強く接触する現象が生じて、移
動枠体の姿勢が設定される。洞内部における移動枠体の
位置の変更時に、主ガイドローラを洞の内壁面に押し付
けて移動枠体の側部を内壁面に近接させた状態を保持す
る。第２の手段にあっては、操作ロープの牽引力が、イ
コライザシーブ及び補助ロープを介して移動枠体に伝達
され、移動枠体と補助ロープとの連結位置がずれている
ことにより、操作ロープの牽引力が補助ロープに円滑に
配分される作用が第１の手段に付加される。
によって移動枠体の位置が変更される。この場合に、操
作ロープに牽引力を付与すると、連結手段が移動枠体を
旋回させようとして、旋回直径が大きくなっている主ガ
イドローラが両側壁面に強く接触する現象が生じて、移
動枠体の姿勢が設定される。洞内部における移動枠体の
位置の変更時に、主ガイドローラを洞の内壁面に押し付
けて移動枠体の側部を内壁面に近接させた状態を保持す
る。第２の手段にあっては、操作ロープの牽引力が、イ
コライザシーブ及び補助ロープを介して移動枠体に伝達
され、移動枠体と補助ロープとの連結位置がずれている
ことにより、操作ロープの牽引力が補助ロープに円滑に
配分される作用が第１の手段に付加される。
【０００９】
【実施例】図１ないし図３は、本発明に係るガイドロー
ラ式移動台車を、取水路の内壁面の清掃を実施するため
の取水路清掃装置の部分に適用した一実施例を示すもの
である。これら各図において、符号Ａは取水路（洞）、
Ｂは頂壁面（内壁面）、Ｃ・Ｄは左右の内壁面、Ｅは取
水口、Ｆは作業口、Ｇは地上部、Ｘは取水路清掃装置、
Ｙは移動台車、１は操作ロープ、２は移動枠体、３Ａ・
３Ｂは主ガイドローラ、３Ｃは補助ガイドローラ、４は
ブラケット、５は連結手段、６はスクレーパ、７はガイ
ドシーブ、８Ａ・８Ｂはウインチ（ロープ巻き取り装
置）である。
ラ式移動台車を、取水路の内壁面の清掃を実施するため
の取水路清掃装置の部分に適用した一実施例を示すもの
である。これら各図において、符号Ａは取水路（洞）、
Ｂは頂壁面（内壁面）、Ｃ・Ｄは左右の内壁面、Ｅは取
水口、Ｆは作業口、Ｇは地上部、Ｘは取水路清掃装置、
Ｙは移動台車、１は操作ロープ、２は移動枠体、３Ａ・
３Ｂは主ガイドローラ、３Ｃは補助ガイドローラ、４は
ブラケット、５は連結手段、６はスクレーパ、７はガイ
ドシーブ、８Ａ・８Ｂはウインチ（ロープ巻き取り装
置）である。
【００１０】前記取水路清掃装置Ｘは、移動台車Ｙの側
部にスクレーパ６を複数取り付けること等によって構成
される。
部にスクレーパ６を複数取り付けること等によって構成
される。
【００１１】前記移動台車Ｙは、操作ロープ１によって
牽引される移動枠体２と、移動枠体２に搭載される主ガ
イドローラ３Ａ・３Ｂ及び補助ガイドローラ３Ｃと、各
ガイドローラ３Ａ・３Ｂ・３Ｃを支持するブラケット４
と、操作ロープ１と移動枠体２との間に介在して牽引力
を伝達するための連結手段５とを具備している。
牽引される移動枠体２と、移動枠体２に搭載される主ガ
イドローラ３Ａ・３Ｂ及び補助ガイドローラ３Ｃと、各
ガイドローラ３Ａ・３Ｂ・３Ｃを支持するブラケット４
と、操作ロープ１と移動枠体２との間に介在して牽引力
を伝達するための連結手段５とを具備している。
【００１２】前記操作ロープ１は、図３に示すように、
地上部Ｇにおける二つのウインチ８Ａ・８Ｂの間を、各
ガイドシーブ７、取水口Ｅ、取水路Ａ、取水路清掃装置
Ｘ、作業口Ｆを経由して巻回されている。
地上部Ｇにおける二つのウインチ８Ａ・８Ｂの間を、各
ガイドシーブ７、取水口Ｅ、取水路Ａ、取水路清掃装置
Ｘ、作業口Ｆを経由して巻回されている。
【００１３】前記移動枠体２は、取水路Ａの内部に挿入
されて操作ロープ１によって牽引されるものであり、図
２に示すように、中空構造の角枠状とされて浮力によっ
て取水路Ａの頂壁面Ｂに近接した状態に配されるととも
に、取水路Ａの左右の内壁面Ｃ・Ｄに対しても近接状態
を保持する大きさに形成される。
されて操作ロープ１によって牽引されるものであり、図
２に示すように、中空構造の角枠状とされて浮力によっ
て取水路Ａの頂壁面Ｂに近接した状態に配されるととも
に、取水路Ａの左右の内壁面Ｃ・Ｄに対しても近接状態
を保持する大きさに形成される。
【００１４】前記主ガイドローラ３Ａ・３Ｂは、図１に
示すように、水平面に沿って点対称位置となるように牽
引方向に位置をずらし、かつ、対をなす主ガイドローラ
３Ａ・３Ｂの最大幅寸法（旋回直径）Ｋが、両内壁面Ｃ
・Ｄの対向寸法Ｌよりも大きくなるようにブラケット４
によって移動枠体２に取り付けられる。そして、前記補
助ガイドローラ３Ｃは、図１例では左右側部については
片側のみに配されて、移動枠体２の片側に取り付けアー
ム９及びブラケット４を介して取り付けられるととも
に、移動枠体２の上下方向にあっては図２に示すように
両方に取り付けられる。
示すように、水平面に沿って点対称位置となるように牽
引方向に位置をずらし、かつ、対をなす主ガイドローラ
３Ａ・３Ｂの最大幅寸法（旋回直径）Ｋが、両内壁面Ｃ
・Ｄの対向寸法Ｌよりも大きくなるようにブラケット４
によって移動枠体２に取り付けられる。そして、前記補
助ガイドローラ３Ｃは、図１例では左右側部については
片側のみに配されて、移動枠体２の片側に取り付けアー
ム９及びブラケット４を介して取り付けられるととも
に、移動枠体２の上下方向にあっては図２に示すように
両方に取り付けられる。
【００１５】前記連結手段５は、図１に示すように、移
動枠体２に対して、主ガイドローラ３Ａ・３Ｂの設置箇
所から牽引方向にずらした反対位置で両側にアイプレー
ト等によって連結される補助ロープ１０と、操作ロープ
１と補助ロープ１０との間に配されるイコライザシーブ
１１とを具備するものである。そして、イコライザシー
ブ１１は、操作ロープ１の端部に対して固着状態に、か
つ、補助ロープ１０に対して移動可能状態に巻回され
る。
動枠体２に対して、主ガイドローラ３Ａ・３Ｂの設置箇
所から牽引方向にずらした反対位置で両側にアイプレー
ト等によって連結される補助ロープ１０と、操作ロープ
１と補助ロープ１０との間に配されるイコライザシーブ
１１とを具備するものである。そして、イコライザシー
ブ１１は、操作ロープ１の端部に対して固着状態に、か
つ、補助ロープ１０に対して移動可能状態に巻回され
る。
【００１６】前記スクレーパ６は、ナイロンブラシ、金
ブラシや硬質ゴム等によって形成されるとともに、移動
枠体２の側部に対して、内壁面Ｂ・Ｃ・Ｄと対向する位
置に配され、内壁面Ｂ・Ｃ・Ｄとの接触によって海洋生
物等を掻き取るものである。図２例のスクレーパ６で
は、取水路Ａにおける頂壁面Ｂ及び両内壁面Ｃ・Ｄに対
しての接触を確保し、かつ、必要に応じて、図１に示す
ように、移動枠体２に対して取水路Ａの長手方向に若干
ずらす等によって、全体が取水路Ａの内面に接触するよ
うに設定される。なお、一実施例にあっては、取水路Ａ
の底壁面における海洋生物等の堆積物を避けるため、ス
クレーパ６の設置が省略されている。
ブラシや硬質ゴム等によって形成されるとともに、移動
枠体２の側部に対して、内壁面Ｂ・Ｃ・Ｄと対向する位
置に配され、内壁面Ｂ・Ｃ・Ｄとの接触によって海洋生
物等を掻き取るものである。図２例のスクレーパ６で
は、取水路Ａにおける頂壁面Ｂ及び両内壁面Ｃ・Ｄに対
しての接触を確保し、かつ、必要に応じて、図１に示す
ように、移動枠体２に対して取水路Ａの長手方向に若干
ずらす等によって、全体が取水路Ａの内面に接触するよ
うに設定される。なお、一実施例にあっては、取水路Ａ
の底壁面における海洋生物等の堆積物を避けるため、ス
クレーパ６の設置が省略されている。
【００１７】このような移動台車Ｙであると、取水口Ｅ
の近傍位置のウインチ８Ａと作業口Ｆの近傍位置のウイ
ンチ８Ｂとの間に操作ロープ１が布設されているとき、
操作ロープ１の中間に移動台車Ｙにおける移動枠体２を
介在状態に接続して、取水路Ａの内部に装填した状態と
すると、移動枠体２等の見掛け上の比重が海水より小さ
く設定されていることに基づき、移動枠体２等が浮上し
て、図２に示すように、上方位置の補助ガイドローラ３
Ｃが取水路Ａの頂壁面Ｂに接触した状態となって位置決
めがなされる。
の近傍位置のウインチ８Ａと作業口Ｆの近傍位置のウイ
ンチ８Ｂとの間に操作ロープ１が布設されているとき、
操作ロープ１の中間に移動台車Ｙにおける移動枠体２を
介在状態に接続して、取水路Ａの内部に装填した状態と
すると、移動枠体２等の見掛け上の比重が海水より小さ
く設定されていることに基づき、移動枠体２等が浮上し
て、図２に示すように、上方位置の補助ガイドローラ３
Ｃが取水路Ａの頂壁面Ｂに接触した状態となって位置決
めがなされる。
【００１８】一方、取水路Ａの内部に水流が生じている
場合や、操作ロープ１の牽引によって、操作ロープ１及
び補助ロープ１０に張力が付与されると、イコライザシ
ーブ１１の部分で補助ロープ１０の移動が許容されてい
ることと、補助ロープ１０と移動枠体２との連結箇所が
ずれていることとに基づいて、図１に示すように、イコ
ライザシーブ１１の位置が左右中心から外れて偏芯した
状態となる。
場合や、操作ロープ１の牽引によって、操作ロープ１及
び補助ロープ１０に張力が付与されると、イコライザシ
ーブ１１の部分で補助ロープ１０の移動が許容されてい
ることと、補助ロープ１０と移動枠体２との連結箇所が
ずれていることとに基づいて、図１に示すように、イコ
ライザシーブ１１の位置が左右中心から外れて偏芯した
状態となる。
【００１９】補助ロープ１０に張力が付与されることに
よって、左右のモーメント差が生じ、移動枠体２に旋回
力が作用する。この旋回力によって移動枠体２の一方の
側が操作ロープ１の牽引方向にずれ、両主ガイドローラ
３Ａ・３Ｂが両内壁面Ｃ・Ｄに強く接触する。つまり、
左右両側の主ガイドローラ３Ａ・３Ｂの外側寸法（旋回
直径）Ｋが、両内壁面Ｃ・Ｄの間隔Ｌよりも大きいため
に、移動枠体２が操作ロープ１の牽引力に基づいて旋回
して、主ガイドローラ３Ａ・３Ｂが内壁面Ｃ・Ｄに接触
することによって、その旋回位置で安定した状態で転動
するものとなる。
よって、左右のモーメント差が生じ、移動枠体２に旋回
力が作用する。この旋回力によって移動枠体２の一方の
側が操作ロープ１の牽引方向にずれ、両主ガイドローラ
３Ａ・３Ｂが両内壁面Ｃ・Ｄに強く接触する。つまり、
左右両側の主ガイドローラ３Ａ・３Ｂの外側寸法（旋回
直径）Ｋが、両内壁面Ｃ・Ｄの間隔Ｌよりも大きいため
に、移動枠体２が操作ロープ１の牽引力に基づいて旋回
して、主ガイドローラ３Ａ・３Ｂが内壁面Ｃ・Ｄに接触
することによって、その旋回位置で安定した状態で転動
するものとなる。
【００２０】このように、ウインチ８Ａ・８Ｂの作動に
より操作ロープ１を巻回して、移動枠体２を移動させる
と、主ガイドローラ３Ａ・３Ｂが内壁面Ｃ・Ｄに接触し
た状態となるとともに、各スクレーパ６も内壁面Ｃ・Ｄ
に押し付けられた状態となり、移動枠体２の移動ととも
に、取水路Ａにおける各壁面Ｂ・Ｃ・Ｄに付着している
海洋生物等が掻き取られて除去される。
より操作ロープ１を巻回して、移動枠体２を移動させる
と、主ガイドローラ３Ａ・３Ｂが内壁面Ｃ・Ｄに接触し
た状態となるとともに、各スクレーパ６も内壁面Ｃ・Ｄ
に押し付けられた状態となり、移動枠体２の移動ととも
に、取水路Ａにおける各壁面Ｂ・Ｃ・Ｄに付着している
海洋生物等が掻き取られて除去される。
【００２１】図１例では、連結手段５が両方向に配され
ており、移動枠体２をいずれの方向に移動させても、海
洋生物等の除去作業をほぼ同程度除去し得るものとな
り、移動枠体２を往復移動させてながら作業効率の良い
海洋生物の除去作業等を実施することができる。
ており、移動枠体２をいずれの方向に移動させても、海
洋生物等の除去作業をほぼ同程度除去し得るものとな
り、移動枠体２を往復移動させてながら作業効率の良い
海洋生物の除去作業等を実施することができる。
【００２２】＜他の実施態様＞本発明にあっては、実施
例に代えて次の技術を採用することができる。 ガイドローラ式移動台車に清掃装置以外の機器が搭載
されること。 洞が取水路以外の開渠、暗渠及びトンネル等であるも
のに適用すること。 平行状態の両壁面が上下または任意方向に存在するも
のに適用すること。
例に代えて次の技術を採用することができる。 ガイドローラ式移動台車に清掃装置以外の機器が搭載
されること。 洞が取水路以外の開渠、暗渠及びトンネル等であるも
のに適用すること。 平行状態の両壁面が上下または任意方向に存在するも
のに適用すること。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るガイ
ドローラ式移動台車によれば、操作ロープによって牽引
される移動枠体と、牽引方向にずらして配される主ガイ
ドローラとを具備し、操作ロープと移動枠体との間に連
結手段が配されるものであるから、以下のような効果を
奏する。 （１） 操作ロープによる牽引を行なうと、移動枠体が
旋回して主ガイドローラと洞の内壁面との接触が強めら
れ、移動枠体の姿勢を安定させた状態を保持して、洞内
部の移動を円滑に行なうことができる。 （２） 移動枠体に各種機器が搭載される場合に、これ
らを洞の内壁面に対して正確な位置に設定して、精度の
高い各種作業等を実施することができる。 （３） また、連結手段がずれた位置で移動枠体に連結
される補助ロープとイコライザシーブとを具備するもの
とすることにより、操作ロープの牽引にともなって生じ
る張力を補助ロープに円滑に配分して移動枠体の姿勢の
保持を確実に行なうことができる。
ドローラ式移動台車によれば、操作ロープによって牽引
される移動枠体と、牽引方向にずらして配される主ガイ
ドローラとを具備し、操作ロープと移動枠体との間に連
結手段が配されるものであるから、以下のような効果を
奏する。 （１） 操作ロープによる牽引を行なうと、移動枠体が
旋回して主ガイドローラと洞の内壁面との接触が強めら
れ、移動枠体の姿勢を安定させた状態を保持して、洞内
部の移動を円滑に行なうことができる。 （２） 移動枠体に各種機器が搭載される場合に、これ
らを洞の内壁面に対して正確な位置に設定して、精度の
高い各種作業等を実施することができる。 （３） また、連結手段がずれた位置で移動枠体に連結
される補助ロープとイコライザシーブとを具備するもの
とすることにより、操作ロープの牽引にともなって生じ
る張力を補助ロープに円滑に配分して移動枠体の姿勢の
保持を確実に行なうことができる。
【図１】本発明に係るガイドローラ式移動台車の要部の
一実施例を示す正断面図である。
一実施例を示す正断面図である。
【図２】本発明に係るガイドローラ式移動台車の一実施
例を示す側面図である。
例を示す側面図である。
【図３】本発明に係るガイドローラ式移動台車を取水路
清掃装置として布設した状況を示す正断面図である。
清掃装置として布設した状況を示す正断面図である。
Ａ 取水路（洞） Ｂ 頂壁面（壁面） Ｃ・Ｄ 内壁面（壁面） Ｅ 取水口 Ｆ 作業口 Ｇ 地上部 Ｘ 取水路清掃装置 Ｙ 移動台車 １ 操作ロープ ２ 移動枠体 ３Ａ・３Ｂ 主ガイドローラ ３Ｃ 補助ガイドローラ ４ ブラケット ５ 連結手段 ６ スクレーパ ７ ガイドシーブ ８Ａ・８Ｂ ウインチ（ロープ巻き取り装置） ９ 取り付けアーム １０ 補助ロープ １１ イコライザシーブ
フロントページの続き (72)発明者 朝妻 春和 東京都江東区豊州二丁目１番１号 石川 島播磨重工業株式会社 東京第一工場内 (72)発明者 吉田 有希 東京都江東区豊州二丁目１番１号 石川 島播磨重工業株式会社 東京第一工場内 (72)発明者 高橋 義明 東京都江東区豊州二丁目１番１号 石川 島播磨重工業株式会社 東京第一工場内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) E03F 9/00 B08B 9/04 B08B 13/00
Claims (2)
- 【請求項１】 洞内部に挿入され操作ロープの牽引によ
り平行状態の内壁面に沿って移動させられる移動台車で
あって、洞内部に挿入される移動枠体と、該移動枠体の
側部に牽引方向にずらして対称位置に配され旋回直径が
両内壁面の対向寸法よりも大きく設定される対をなす主
ガイドローラと、操作ロープと移動枠体との間に配され
移動枠体に旋回力を付与して主ガイドローラを両内壁面
に圧接させる連結手段とを具備することを特徴とするガ
イドローラ式移動台車。 - 【請求項２】 連結手段が、牽引方向にずらされた主ガ
イドローラの反対位置において移動枠体に連結される補
助ロープと、該補助ロープと操作ロープとの間に配され
るイコライザシーブとを具備することを特徴とする請求
項１記載のガイドローラ式移動台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3356150A JP2915666B2 (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | ガイドローラ式移動台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3356150A JP2915666B2 (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | ガイドローラ式移動台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06136816A JPH06136816A (ja) | 1994-05-17 |
| JP2915666B2 true JP2915666B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=18447588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3356150A Expired - Fee Related JP2915666B2 (ja) | 1991-12-24 | 1991-12-24 | ガイドローラ式移動台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2915666B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111364601A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-07-03 | 烟台沃科环保设备有限公司 | 一种链式刮板污水管道疏通机 |
-
1991
- 1991-12-24 JP JP3356150A patent/JP2915666B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06136816A (ja) | 1994-05-17 |
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