JP2022538322A - ねじり振動ダンパ - Google Patents

Abstract

本発明は、軸方向（４）に沿って延在する共通の回転軸（５）を有する、入力部（２）および出力部（３）を少なくとも備える、ねじり振動ダンパ（１）であって、入力部（２）および出力部（３）は、トルクの伝達によって、円周方向（６）に沿って互いに限定的に回転可能であり、ねじり振動ダンパ（１）は、入力部（２）および出力部（３）の相対回転（１０）がねじり振動ダンパ（１）の少なくとも１つの構成要素（１２）の軸方向（４）に沿った移動（１１）に変換可能である転動要素（９）を有する少なくとも１つの傾斜路システム（７、８）を有し、ねじり振動ダンパ（１）は、複数のエネルギー貯蔵要素（１３）を有し、ねじり振動ダンパ（１）のすべてのエネルギー貯蔵要素（１３）は、円周方向（６）の周りに配置分散され、各々は、軸方向（４）に沿って延在し、軸方向（４）に弾性的に変形可能である、ねじり振動ダンパ（１）に関する。

Description

本発明は、ねじり振動ダンパに関する。ねじり振動ダンパは、具体的には、自動車の駆動トレインにおいて使用される。

ねじり振動ダンパは、周期的な外乱で励振される駆動トレインに導入されたねじりコンプライアンスである。ここでの目的は、様々な動作状況で発生する破壊的な共鳴振動を、可能な限り動作速度を下回る速度範囲に移動させることである。動作速度範囲内に留まる共鳴振動は、外部または一体型摩擦装置により減衰し、その摩擦トルクは定義された制限内になくてはならない。摩擦装置は具体的には、ねじりコンプライアンスとは独立して構成され得、したがって、以下では考慮されない。

駆動における外乱からの良好な振動絶縁で概ね超臨界動作を可能にするために、可能な限り最大のねじりコンプライアンス、すなわち、低いねじり剛性が意図される。しかしながら、同時に、最大駆動トルクをカバーしなければならず、低いねじり剛性で、対応して高い回転角が必要とされる。しかしながら、所与の設置空間では、表現され得るねじり角度は、使用されるエネルギー貯蔵装置の容量および十分強固に構成され、トルクフローにある構成要素によって自然に制限される。したがって、ねじり振動ダンパのエネルギー貯蔵要素をトルクフローの外側に配置することが有利である。

特定の用途のために、ねじり振動ダンパの小型版が必要とされる（すなわち、小さい直径、軸方向に沿った可能な限り大きな利用可能な長さ）。このような要件が、例えば、自動二輪車または電気機械に存在する。電気機械において、ねじり振動ダンパは、例えば、回転子内に配置される。

例えば、エネルギー貯蔵要素としてディスクばねを使用することも知られている。しかしながら、ディスクばねは常にスタンピングによって生成され、したがって、その力縁部に切断縁部を有する。その結果、特に脈動負荷のもとでは、特に圧縮ばねまたは圧縮コイルばねと比較して、寿命は厳しく制限され得る（圧縮ばね線の表面品質は、ディスクばねの打ち抜き縁部の表面品質よりも大幅に良好である）。

ボールを転動要素として使用することも知られている。しかしながら、これらは、比較的小さい接触エリアを有し、したがって、低い力容量しか有しない。代替的な可能性は、円筒ローラに関するが、これらは、転動時に円周方向に沿って移動しない。

様々な異なるタイプのこのようなねじり振動ダンパが、従来技術から既知である。例えば、ＦＲ３０５８４８９Ａ１からは、円周方向に作用する圧縮ばねを有するねじり振動ダンパが既知である。小さい外径では、ダンパはまた、軸方向に比較的大きい長さを有する。

ＤＥ１４７５３０４Ａ１からは、摩擦ライニングを担持するディスク部が、限られた範囲で、かつ転動要素、例えば、ボールを介してハブ部に弾性的に接続して回転可能であるねじり弾性クラッチディスクが既知である。転動要素は、凹部によってディスク部に形成され、回転可能に固定され、軸方向に弾性的な様式で、ハブ部に接続されている扇形のポケットに配置される。ディスクばねまたはゴムリングがばね要素として設けられる。

ＤＥ２０６３３７０Ａ１からは、摩擦ライニングから開始して半径方向に延在するウェブが、その中に転動要素が配置されたポケットを有するねじり弾性クラッチディスクが既知である。ハブ上には、転動要素およびポケットと相互作用するディスクばね様ばねが支持される。ディスクは、ハブのエリアの外部ディスク上で支持される。ディスクは、球面状に完成されるトラックを有する。

ＤＥ３５００９２０Ａ１は、傾斜路システムが弾性を強化し、減衰がオイルによって生成されるねじり弾性クラッチディスクを説明する。傾斜路システムはディスクばね上に形成され、圧縮ばねはまた、ディスクばねを軸方向に支持する。

ＤＥ１０２０１５２１１８９９Ａ１Ａ１は、振り子ロッカーダンパ（ＰＷＤ）の形態のねじり振動ダンパを開示する。そこでは中間要素と称される振り子ロッカーは、対応するトラックにおいて転動する、または摺動する転動要素を介して入力部および出力部に対してガイドされる間、エネルギー貯蔵部として作用する。これは、入力部が出力部に対して軸の周りを回転するときのねじりダンパ特性曲線をもたらし、そのスロープは、トラックの形状によって可変とされ得る。

先行技術に引用された問題を少なくとも部分的に解決することが、本発明の目的である。具体的には、エネルギー貯蔵要素が、具体的にはトルクフローの外側に配置され、可能であればディスクばねが使用されず、より大きな接触表面を有する転動要素が使用されるねじり振動ダンパが提案される。

特許請求項１に記載の特徴部を有するねじり振動ダンパは、これらの目的の解決に寄与する。有利なさらなる開発は、従属請求項の主題である。特許請求項に個別に記載されている特徴部は技術的に有意な方法で互いに組み合わされ得、本発明のさらなる実施形態の変形例が示される図の説明および／または詳細から説明的な事実が追加され得る。

特に特許請求項およびそれらを再現する説明における不定冠詞（「ａ」および「ａｎ」）の使用は、このように理解されるべきであり、数詞として理解されるべきではない。このように導入された用語または構成要素は、したがって、少なくとも１回存在する、具体的には、複数回存在し得るように理解されるべきである。

本発明は、軸方向に沿って延在する共通の回転軸を有する入力部および出力部を少なくとも備えるねじり振動ダンパに関する。入力部および出力部は、トルク伝達の間に、円周方向に沿って、互いに対して限られた範囲で回転可能である（例えば、入力部を介した出力部への導入および出力部を介した転送またはその逆）。ねじり振動ダンパは、それによって、入力部および出力部の相対回転が、ねじり振動ダンパの少なくとも１つの構成要素の軸方向に沿った移動に変換可能である転動要素を有する少なくとも１つの傾斜路システムを有する。ねじり振動ダンパは、複数のエネルギー貯蔵要素を有し、ねじり振動ダンパのエネルギー貯蔵要素のすべてが、円周方向に沿って（かつ互いに離間して）（均等に）分散され、各々が軸方向に沿って延在し、軸方向に弾性的に変形可能である。

少なくとも１つの傾斜路システムは、入力部および出力部の相対回転が、ねじり振動ダンパの少なくとも１つの構成要素の軸方向に沿った移動に変換可能であるように、入力部と出力部との間に構成される。エネルギー貯蔵要素は、少なくとも１つの構成要素を介して、軸方向に弾性的に変形可能である。

具体的には、入力部および出力部は、移動が別の構成要素を介してエネルギー貯蔵要素に移行するように（互いに対して）軸方向に固定される。

具体的には、ねじり振動ダンパは、傾斜路システムを介して支持され得るエネルギー貯蔵要素としていかなるディスクばねも有しない。

具体的には、転動要素は、円周方向に沿ってのみ転動する。各転動要素の回転軸（ローラ軸）は、具体的には、半径方向に沿って走るか、または軸方向に対して、半径方向に向かって傾斜する。

具体的には、少なくとも１つの傾斜路システムは、転動要素として円錐ローラまたは円錐形の球面ローラを有する。具体的には、円錐形のローラとして構成された転動要素の外側面によって形成された円錐の先端は、回転軸上に配置される。球面ローラはまた、外側面が具体的には共通の円弧半径上に配置される傾斜路システムのために提案される。

具体的には、これにより、転動要素が傾斜路システムにおいて転動するときに、転動要素が円周方向に沿って移動するようにすることができる。

具体的には、エネルギー貯蔵要素は、圧縮ばねとして構成される。

具体的には、圧縮ばねは、エネルギー貯蔵要素としてのみ使用される。

具体的には、転動要素の第１の群は、第１の傾斜路システムにおいて第１の直径上に、転動要素の第２の群は、第２の傾斜路システムにおいて（第１の直径とは異なる）第２の直径上に配置される。

具体的には、第１の群および第２の群は、互いに異なる、または互いに同一である転動要素を備える。

具体的には、第１の傾斜路システムは、入力部および円周方向に沿って回転軸の周りに延在する第１のディスクによって形成され、（転動要素の）第１の群は、入力部と第１のディスクとの間に配置される。第２の傾斜路システムは、出力部および第１のディスクによって形成され、（転動要素の）第２の群は、出力部と第１のディスクとの間に配置される。第１のディスクは、軸方向に沿って移動可能な構成要素である。

具体的には、各傾斜路システムは、第１の傾斜路および第２の傾斜路によって形成され、転動要素は、傾斜路の対を形成する第１の傾斜路と第２の傾斜路との間に配置される。第１の傾斜路および第２の傾斜路は各々、ねじり振動ダンパの構成要素上に形成される。第１の傾斜路および第２の傾斜路は、円周方向に沿って、それぞれの構成要素上で分散される。

具体的には、第１の群において、複数の第１の傾斜路が入力部上に形成される。第１の群の第２の傾斜路は、第１のディスク上に形成される。

具体的には、第２の群において、複数の第１の傾斜路が出力部上に形成される。第２の群の第２の傾斜路は、第１のディスク上に形成される。

例えば、トルクが入力部を介してねじり振動ダンパに導入される場合、転動要素は、ねじり振動ダンパをわたる既存のトルク勾配により、円周方向に沿った、かつ傾斜路スロープに沿ったそれぞれの傾斜路の対の休止位置から、転動される。傾斜路の対の幾何学的関係により、第１のディスクは、軸方向に沿って入力部または出力部に対して移動され、エネルギー貯蔵要素の対向する力は克服される。トルク勾配が下降するとき、転動要素は、休止位置の方向に転動して戻り、エネルギー貯蔵要素は、放出され、または少なくとも部分的に解放される。

このトルク関連移動により、転動要素は、第１のディスクを軸方向に対して移動させ、エネルギー貯蔵要素は、それにしたがって、張力をかけられる。付与されたトルクに変更があると、その結果として、例えば、ねじり振動の場合などの入力側と出力側との間の速度差は、入力側および出力側のうちの他方の慣性によって打ち消され、転動要素は、付与されたトルクに対応する位置で、傾斜路に沿って前後に（所定の様式で）転動する。このように、転動体は、トルク量の関数として張力をかけられたエネルギー蓄積要素に対抗するので、固有振動数がねじり振動ダンパのない（但し、同じ揺動錘が動かされている）静止位置またはトルク伝達と比較して変更される。

具体的には、それぞれの傾斜路の対が、第１の伝達曲線を有する引きトルク対および第２の伝達曲線を有する押しトルク対を備えることが考えられ、引きトルク対は、入力部から出力部へのトルク伝達のために設定され、押しトルク対は、出力部から入力部へのトルクのために設定される。具体的には、第１のギヤ比曲線および第２のギヤ比曲線は、少なくとも領域において互いに異なるギヤ比を有する。

一般的に、トラクショントルクおよびスラストトルクは、理論的な適用において、違いはない。したがって、これらの用語は、中立的にとらえるべきものであり、指定されたトルク伝達方向を区別しやすくするだけのものである。これらの用語は、モータ車両の駆動トレインにおける通常の名称から取ったものであるが、それにより、他の用途に対して移行され得る。

特に、静止位置の共通点から各々始まる第１の伝達曲線および第２の伝達曲線は、異なる伝達率の進行が提供される。したがって、ねじり振動ダンパの剛性特性は、トラクショントルクおよびスラストトルクに対して個々に（異なる）設定とすることができる。

一実施形態では、例えば、トラクショントルクの伝達には大きい減衰モーメントが必要であり、これは、スラストトルク（より大きい減速率）に対して望ましい回転角より大きい回転角（減速率が低い、すなわち、伝達比の分母がより小さい）により達成できる。さらに、例えば、漸進的または漸減的な剛性曲線が望まれ、さらには多変数の剛性曲線が所望される。例えば、アイドリングに近い領域では、減衰モーメントがわずかに増加し、主負荷トルクに対しては、減衰モーメントが急勾配に増加し、これは、再び益々漸減的に減少し、伝達可能なトルクの最大移行まで減衰モーメントの漸進的な増加が再び確立される。

具体的には、各群は、転動要素の２つの列を備え、転動要素の第１の列は、入力部および出力部の第１の側で、第１のディスクと協働する。転動要素の第２の列は、第１の側の反対の第２の側で、軸方向に沿って、円周方向に沿って回転軸の周りに延在する第２のディスクと協働する。第２のディスクはまた、軸方向に沿って移動可能な構成要素である、または、このように、軸トルク勾配が発生するときに、軸方向に沿って移動されるさらなる構成要素を形成する。

入力部は次いで、第１の群の列ごとに第１の傾斜路を有する。第１の傾斜路は、入力部の第１の側および第２の側に形成される。

（第１の列および第１の群のための）第１のディスクに加えて、次いで第２のディスクはまた、第２の列（および第１の群のために）第２の傾斜路を有する。

次いで、出力部はまた、第２の群の列ごとに第１の傾斜路を有する。第１の傾斜路は、出力部の第１の側および第２の側に形成される。

（第１の列および第２の群のための）第１のディスクに加えて、次いで第２のディスクはまた、第２の列（および第２の群のために）第２の傾斜路を有する。

具体的には、第２のディスクは、少なくとも１つの接続要素の第１の端部に軸方向に固定されるように配置される。少なくとも１つの接続要素は、第１の端部から、軸方向に沿って、第１のディスクを通って、第２の端部へと延在する。複数のエネルギー貯蔵要素は、第２の端部と第１のディスクとの間に配置される。

トルク勾配が発生するとき、一方で、第１のディスクは、軸方向に沿って（第１の軸方向に沿って）移動される。同時に、第２のディスクは、軸方向に沿って（第１の軸方向と反対の第２の軸方向に沿って）移動される。接続要素の第１の端部および第２の端部は、第２のディスクを介して、軸方向に沿って（第２の軸方向に沿って）移動され、その結果、エネルギー貯蔵要素は、両側で、すなわち、第１のディスクによって、かつ、第２の端部を介して圧縮される。

具体的には、円周方向に沿って（かつ互いに離間して）分散される複数の接続要素が設けられ、第３のディスクは、複数のエネルギー貯蔵要素が軸方向に指示部の反対に位置する第２の端部に軸方向に固定されるように配置されている回転軸の周りに円周方向に沿って延在する。

具体的には、複数のエネルギー貯蔵要素（および複数の接続要素）は、少なくとも軸方向に沿って、入力部および出力部に対して移動され（すなわち、入力部および出力部に対して軸方向に固定されるように配置されない）、または円周方向に沿って、入力部および出力部に対して回転可能であり得る（すなわち、入力部および出力部に対して回転可能に固定されない）（または両方）。

少なくとも１つの接続要素は、第２のディスクおよび／または第３のディスクに、具体的には、ねじまたはリベット接続を介して接続される。具体的には、第１の端部および／または第２の端部は、それぞれのディスクとのリベット接続を形成する。

具体的には、少なくとも１つの接続要素は、エネルギー貯蔵要素のためのガイドとしての役割を果たす。具体的には、接続要素は、軸方向に沿って、エネルギー貯蔵要素を通って延在する。

具体的には、ねじり振動ダンパは、ハウジング内に配置される。具体的には、ねじり振動ダンパは、ハウジングを介して、他の構成要素とは別個に配置され得る。具体的には、ねじり振動ダンパがハウジング内に液密に配置され得るシールが設けられ得る。具体的には、ねじり振動ダンパは、ハウジング内でオイルまたはグリースで潤滑される。

具体的には、転動要素および／または傾斜路は、補償されるように構成される。

具体的には、転動要素は、１００Ｃｒ６で作られている。

具体的には、傾斜路は、肌焼鋼で作られている。

具体的には、転動要素の各群は、それ自体のケージと設けられている。

具体的には、転動要素の各列は、それ自体のケージと設けられている。

具体的には、共通のケージは、転動要素の列の両方の群のために設けられている。

具体的には、共通のケージは、転動要素の群の両方の列のために設けられている。

具体的には、共通のケージは、すべての転動要素のために設けられている。

転動要素は、ケージを介して、互いに対して離間し、固定される位置において固定され得る。

具体的には、ねじり振動ダンパは、軸方向に沿った最大長さ（Ｌ）および（軸方向と直交する）半径方向に沿った最大直径（Ｄ）を有する。具体的には、最大直径は、入力部および／またはハウジングによって、最大長さは、出力部および／またはハウジングによって、形成される。具体的には、入力部にトルクを伝達する（摩擦）ライニングは考慮されない。具体的には、最大長さは、最大直径＊０．３より大きく、したがって、Ｌ＞Ｄ＊０．３、具体的には、Ｌ＞Ｄ＊０．５が適用される。

上記のねじり振動ダンパを有する、駆動トレインの構成要素（例えば、内燃機関、摩擦クラッチ、電気機械、発電機、デュアルマス発振器など）がまた、提案される。

注意事項として、本明細書で使用されている数字（「第１」、「第２」など）は、主に（のみ）、複数の類似した物体、サイズ、またはプロセスを区別する役割を果たしており、特に、これらの物体、サイズ、またはプロセスの相互の必要な依存関係および／または順序は意図されていないことに留意する必要がある。依存関係および／または順序が必要な場合は、本明細書で明示されるか、具体的に記述された構成を検討する際に当業者にとって明らかな方法で結果が示される。構成要素が複数回（「少なくとも１回」）発生する場合、これらの構成要素のうちの１つの説明は、これらの構成要素のすべてのまたは大部分に等しく適用され得るが、これは必須ではない。

本発明および技術分野の両方は、添付の図を参照して以下でより詳細に説明される。本発明は、示された例示的な実施形態によって限定されることを意図していないことに留意すべきである。特に、明示的に別段の記載がない限り、図に示された実質的な事項の部分的な側面を抽出し、本明細書および／または図からの他の構成要素および知識と組み合わせることも可能である。特に、図、および、特に、示された比率は、概略的なものに過ぎないことに留意すべきである。

ねじり振動ダンパの配置のための可能な位置が示される、内燃機関、発電機および電気機械を有する駆動トレインを示す。 回転軸に沿った図におけるねじり振動ダンパを示す。 図２による、線ＩＩＩ－ＩＩＩに沿った側面図における、図２による、ねじり振動ダンパを示す。 図５による、線ＩＶ－ＩＶに沿った断面における、回転軸に沿った図における、図２および図３による、ねじり振動ダンパを示す。 図４による、線Ｖ－Ｖに沿った断面における、側面図における、図２～図４による、ねじり振動ダンパを示す。 図４による、線ＶＩ－ＶＩに沿った断面における、側面図における、図２～図５による、ねじり振動ダンパを示す。 図２～図６による、ねじり振動ダンパの、図６による、詳細なＶＩＩを示す。 図２～図６による、ねじり振動ダンパの、図３による、詳細なＶＩＩＩを示す。 断面における、側面図における、ねじり振動ダンパのための球面ローラ軸受を示す。 枢動配置における、図９による、球面ローラ軸受を示す。 断面における、側面図における、ねじり振動ダンパのための円錐ローラ軸受を示す。

図１は、ねじり振動ダンパ１の配置のための可能な位置が示される、内燃機関３０、発電機３１および電気機械３２を有する駆動トレインを示す。電気機械３２の場合、ねじり振動ダンパ１は、回転子３３内に配置され得る。

図２は、回転軸５に沿った図におけるねじり振動ダンパ１を示す。図３は、図２による、線ＩＩＩ－ＩＩＩに沿った側面図における、図２による、ねじり振動ダンパ１を示す。図４は、図５による、線ＩＶ－ＩＶに沿った断面における、回転軸５に沿った図における、図２および図３による、ねじり振動ダンパ１を示す。図５は、図４による、線Ｖ－Ｖに沿った断面における、側面図における、図２～図４による、ねじり振動ダンパ１を示す。図６は、図４による、線ＶＩ－ＶＩに沿った断面における、側面図における、図２～図５による、ねじり振動ダンパ１を示す。図７は、図２～図６による、ねじり振動ダンパ１の、図６による、詳細なＶＩＩを示す。図８は、図２～図６による、ねじり振動ダンパ１の、図３による、詳細なＶＩＩＩを示す。図２～図８は、共に以下に説明される。

ねじり振動ダンパは、軸方向４に沿って延在する共通の回転軸５を有する入力部２および出力部３を備える。入力部２および出力部３は、トルクが伝達されるときに、円周方向６に沿って、互いに対して限られた範囲で回転可能である（例えば、入力部２を介した出力部３への導入および出力部３を介した転送またはその逆）。ねじり振動ダンパ１は、転動要素９を有する２つの傾斜路システム７、８を有し、それを通って、ねじり振動ダンパ１の少なくとも１つの構成要素１２の軸方向４に沿った移動１１における入力部２および出力部３の相対回転１０（接続要素２５の第１のディスク１８、第２のディスク２３、第３のディスク２７）が実行され得る。ねじり振動ダンパ１は、複数のエネルギー貯蔵要素１３を有し、ねじり振動ダンパ１のすべてのエネルギー貯蔵要素１３が、円周方向６に沿って均等に分散され、かつ互いに離間して配置され、各々が軸方向４に沿って延在し、軸方向４に弾性的に変形可能であり得る。

入力部２および出力部３は、互いに軸方向に固定されるように配置され、その結果、移動１１が別の構成要素１２を介してエネルギー貯蔵要素１３に伝達される。

傾斜路システム７、８は、転動要素９として円錐ローラを有する。エネルギー貯蔵要素１３は、圧縮ばねとして構成される。

転動要素９の第１の群１４は、第１の傾斜路システム７において第１の直径１５上に配置され、転動要素９の第２の群１６は、第２の傾斜路システム８において、（第１の直径１５からずれた）第２の直径１７上に配置される。

第１の群１４および第２の群１６は、互いに異なる転動要素９を有する。

第１の傾斜路システム７は、入力部２および円周方向６に沿って回転軸５の周りに延在する第１のディスク１８によって形成され、第１の群１４は、入力部２と第１のディスク１８との間に配置される。第２の傾斜路システム８は、出力部３および第１のディスク１８によって形成され、第２の群１６は、出力部３と第１のディスク１８との間に配置される。第１のディスク１８は、軸方向４に沿って移動可能な構成要素１２のうちの１つである。

各傾斜路システム７、８は、第１の傾斜路２８および第２の傾斜路２９によって形成され、転動要素９は、傾斜路の対を形成する第１の傾斜路２８と第２の傾斜路２９との間に配置される。第１の群１４の場合、複数の第１の傾斜路２８が入力部２上に形成される。第１の群１４の第２の傾斜路２９は、第１のディスク１８上に形成される。第２の群１６において、複数の第１の傾斜路２８が出力部３上に形成される。第２の群１６の第２の傾斜路２９は、第１のディスク１６上に形成される。

各群１４、１６は、転動要素９の２つの列１９、２０を備え、転動要素９の第１の列１９は、入力部２および出力部３の第１の側２１で、第１のディスク１８と協働する。転動要素９の第２の列２０は、第１の側２１の反対の第２の側２２で、軸方向４に沿って、円周方向６に沿って回転軸５の周りに延在する第２のディスク２３と協働する。第２のディスク２３はまた、軸方向４に沿って移動可能な構成要素１２である。

入力部２は、第１の群１４の列１９、２０ごとに第１の傾斜路２８を有する。第１の傾斜路２８は、入力部２の第１の側２１および第２の側２２に形成される。

（第１の列１９および第１の群１４のための）第１のディスク１８に加えて、次いで第２のディスク２３はまた、第２の列２０および第１の群１４のための第２の傾斜路２９を有する。

出力部３は、第２の群１６の列１９、２０ごとに第１の傾斜路２８を有する。第１の傾斜路２８は、出力部ｅの第１の側２１および第２の側２２に形成される。

第１の列１９および第２の群１６のための第１のディスク１８に加えて、第２の列２０および第２の群１６のための第２のディスク２３はまた、第２の傾斜路２９を有する。

第２のディスク２３は、接続要素２５の第１の端部２４に軸方向に固定されるように配置される。接続要素２５は、第１の端部２４から、軸方向４に沿って、第１のディスク１８を通って、第２の端部２６へと延在する。第３のディスク２７は、第２の端部２６に軸方向に固定されるように配置される。複数のエネルギー貯蔵要素１３は、第２の端部２６または第３のディスク２７と第１のディスク１８との間で、軸方向４に沿って配置される。

トルク勾配が発生するとき、一方で、第１のディスク１８は、軸方向４に沿って（第１の軸方向に沿って）移動される。同時に、第２のディスク２３は、軸方向４に沿って（第１の軸方向と反対の第２の軸方向に沿って）移動される。第２のディスク２３を介して、接続要素２５の第１の端部２４および第２の端部２６は、軸方向４に沿って（第２の軸方向に沿って）移動され、その結果、両側の、すなわち、第１のディスク１８を通った、第２の端部２６または第３のディスク２７の上のエネルギー貯蔵要素１３は、圧縮される。

複数のエネルギー貯蔵要素１３および複数の接続要素２５は、軸方向４に沿って、入力部２および出力部３に対して移動され（すなわち、入力部２および出力部３に対して軸方向に固定されない）、かつ、円周方向６に沿って、入力部２および出力部３に対して回転可能であり得る（すなわち、入力部２および出力部３に対して回転可能に固定されない）。

接続要素２５は、リベット接続を介して、第２のディスク２３に接続される。第１の端部２４は、第２のディスク２３とのリベット接続を形成する。

接続要素２５は、エネルギー貯蔵要素１３のためのガイドの役割を果たす。接続要素２５は、軸方向４に沿って、エネルギー貯蔵要素１３を通って延在する。

ねじり振動ダンパ１は、ハウジング３４の内側に配置される。これは、ハウジング３４を介して、他の構成要素とは別個に配置され得る。ねじり振動ダンパ１がハウジング３４内に液密に配置されるシール３５が設けられる。

別個のケージ３６が、転動要素９の各群１４、１６および各列１９、２０のために設けられる。

図９は、断面における、側面図における、ねじり振動ダンパ１のための球面ローラ軸受を示す。図１０は、図９による、回転軸５が互いに対して傾いている枢動配置における、球面ローラ軸受を示す。図９および図１０は、共に以下に説明される。

転動要素９は、外側面３７が共通の円弧半径３８上に配置される円錐形の球面ローラとして構成される。

図１１は、断面における、側面図における、ねじり振動ダンパ１のための円錐ローラ軸受を示す。円錐形のローラとして形成された転動要素９の外側面３７によって形成された円錐の先端３９は、回転軸５上に配置される。

１ ねじり振動ダンパ
２ 入力部
３ 出力部
４ 軸方向
５ 回転軸
６ 円周方向
７ 第１の傾斜路システム
８ 第２の傾斜路システム
９ 転動要素
１０ 回転
１１ 移動
１２ 構成要素
１３ エネルギー貯蔵要素
１４ 第１の群
１５ 第１の直径
１６ 第２の群
１７ 第２の直径
１８ 第１のディスク
１９ 第１の列
２０ 第２の列
２１ 第１の側
２２ 第２の側
２３ 第２のディスク
２４ 第１の端部
２５ 接続要素
２６ 第２の端部
２７ 第３のディスク
２８ 第１の傾斜路
２９ 第２の傾斜路
３０ 内燃機関
３１ 発電機
３２ 電気機械
３３ 回転子
３４ ハウジング
３５ シール
３６ ケージ
３７ 外側面
３８ 円半径
３９ 先端

Claims (10)

1. 軸方向（４）に沿って延在する共通の回転軸（５）を有する、入力部（２）および出力部（３）を少なくとも備える、ねじり振動ダンパ（１）であって、前記入力部（２）および前記出力部（３）が、トルクの伝達によって、円周方向（６）に沿って互いに限定的に回転され得、前記ねじり振動ダンパ（１）は、前記入力部（２）および出力部（３）の相対回転（１０）が前記ねじり振動ダンパ（１）の少なくとも１つの構成要素（１２）の前記軸方向（４）に沿った移動（１１）に変換され得る転動要素（９）を有する少なくとも１つの傾斜路システム（７、８）を有し、前記ねじり振動ダンパ（１）が、複数のエネルギー貯蔵要素（１３）を有し、前記ねじり振動ダンパ（１）のすべてのエネルギー貯蔵要素（１３）が、前記円周方向（６）に沿って配置分散され、各々が、前記軸方向（４）に沿って延在し、前記軸方向（４）に弾性的に変形し得る、ねじり振動ダンパ（１）。
2. 前記少なくとも１つの傾斜路システム（７、８）が、転動要素（９）として、円錐ローラまたは円錐形の球面ローラを有する、請求項１に記載のねじり振動ダンパ（１）。
3. 前記エネルギー貯蔵要素（１３）が、圧縮ばねとして構成される、先行請求項のいずれか一項に記載のねじり振動ダンパ（１）。
4. 転動要素（９）の第１の群（１４）が、第１の傾斜路システム（７）の第１の直径（１５）上に配置され、転動要素（９）の第２の群（１６）が、第２の傾斜路システム（８）の第２の直径（１７）に配置される、先行請求項のいずれか一項に記載のねじり振動ダンパ（１）。
5. 前記第１の群（１４）および前記第２の群（１６）が、互いに異なるか、または互いに同一である、転動要素（９）を備える、請求項３に記載のねじり振動ダンパ（１）。
6. 前記第１の傾斜路システム（７）が、前記入力部（２）および前記円周方向（６）に沿って前記回転軸（５）の周りに延在する第１のディスク（１８）によって形成され、前記第１の群（１４）が、前記入力部（２）と前記第１のディスク（１８）との間に配置され、前記第２の傾斜路システム（８）が、前記出力部（３）および前記第１のディスク（１８）によって形成され、前記第２の群（１６）が、前記出力部（３）と前記第１のディスク（１８）との間に配置され、前記第１のディスク（１８）が、前記軸方向（４）に沿って移動され得る前記構成要素（１２）である、請求項３または４に記載のねじり振動ダンパ（１）。
7. 各群（１４、１６）が、転動要素（９）の２つの列（１９、２０）を備え、転動要素（９）の第１の列（１９）が、前記入力部（２）および前記出力部（３）の第１の側（２１）において、前記第１のディスク（１８）と協働し、転動要素（９）の第２の列（２０）が、前記第１の側（２１）の反対の第２の側（２２）において、前記軸方向（４）に沿って、前記円周方向（６）に沿って前記回転軸（５）の周りに延在する第２のディスク（２３）と協働し、前記第２のディスク（２３）がまた、前記軸方向（４）に沿って移動され得る前記構成要素（１２）である、請求項５に記載のねじり振動ダンパ（１）。
8. 前記第２のディスク（２３）が、少なくとも１つの接続要素（２５）の第１の端部（２４）に軸方向に固定されるように配置され、前記接続要素（２５）が、前記第１の端部（２４）から、前記軸方向（４）に沿って、前記第１のディスク（１８）を通って、第２の端部（２６）まで延在し、前記複数のエネルギー貯蔵要素（１３）が、前記第２の端部（２６）と前記第１のディスク（１８）との間に配置される、請求項６に記載のねじり振動ダンパ（１）。
9. 前記円周方向（６）に沿って分散されている複数の接続要素（２５）が設けられ、第３のディスク（２７）は、前記円周方向（６）に沿って、前記回転軸（５）の周りに延在し、前記複数のエネルギー貯蔵要素（１３）が前記軸方向（４）に対して支持される前記第２の端部（２６）において軸方向に固定されるように配置される、請求項７に記載のねじり振動ダンパ（１）。
10. 前記複数のエネルギー貯蔵要素（１３）が、少なくとも前記軸方向（４）に沿って前記入力部（２）および前記出力部（３）に対して移動され得るか、または、前記円周方向（７）に沿って前記入力部（２）および前記出力部（３）に対して回転され得る、先行請求項のいずれか一項に記載のねじり振動ダンパ（１）。

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