JP2022528522A - 流体加工材料を出力するための装置 - Google Patents
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Abstract
Description
流体加工材料、特にコンクリート、モルタル、又は接着剤の形態の加工材料を出力するための装置であって、
継手(20、20’、20’’、20’’’)で互いに接続された複数のブームアーム(22、22’、22’’、22’’’)を含む分配ブーム(18)であって、好ましくはパイプベンド(27)及び回転カップリング(66)によって互いに継手接続され、個々の前記ブームアーム(22、22’、22’’、22’’’)に沿って案内され、それに固定されている複数のパイプセグメント(25)からなる加工材料供給ライン(26)を有する分配ブーム(18)と、
前記分配ブーム(18)に受けられ、前記加工材料を出力するための装置を有するツール(32)と、を備える装置において、
前記ツール(32)は、前記加工材料供給ライン(26)から前記加工材料を流入できる緩衝容器(34)を有し、
前記緩衝容器(34)から供給される加工材料を出力位置にて出力するための出力要素(36)を含むことを特徴とする装置。
前記ツール(32)が、前記緩衝容器(34)から前記出力要素(36)への加工材料の連続供給のための搬送装置(38)を含むことを特徴とする態様1に記載の装置。
前記搬送装置(38)は、前記緩衝容器(34)に接続され、前記出力要素(36)と連絡する空洞(44)を具備するケーシング(42)を有することを特徴とする態様2に記載の装置。
少なくとも1つのスクリューコンベヤ(46)が、前記出力要素(36)への前記加工材料の連続供給のために前記ケーシング(42)の前記空洞(44)内に配置されることを特徴とする態様3に記載の装置。
前記搬送装置(38)は、圧縮空気コンベヤとして設計されることを特徴とする態様2に記載の装置。
前記出力要素(36)は、前記加工材料を形成するノズルとして設計されることを特徴とする態様1乃至5のいずれか一項に記載の装置。
前記緩衝容器(34)に対して前記ノズルの加工材料出口開口部を移動するための制御手段を備えることを特徴とする態様6に記載の装置。
前記ツール(32)は、前記分配ブーム(18)上の回転継手(50)に回転可能に取り付けられることを特徴とする態様1乃至7のいずれか一項に記載の装置。
前記回転継手(50)は、水平回転軸(52)を有することを特徴とする態様8に記載の装置。
前記ツール(32)は、前記回転継手(50)に接続された保持アーム(54)を有することを特徴とする態様8又は9に記載の装置。
前記保持アーム(54)上の前記加工材料を出力するための装置を、前記回転軸(52)の周りに移動するための駆動手段を備えることを特徴とする態様8乃至10のいずれか一項に記載の装置。
前記駆動手段は、ブームアーム(22)に接続された油圧シリンダ(56)を有し、
前記油圧シリンダ(56)はまた、前記保持アーム(54)に接続された第1偏向レバー配列(58)にて、前記ブームアームに対して前記保持アームを含む前記アームを回転するための駆動部に作用し、
前記偏向レバー配列(58)は、前記ブームアーム(22)に、さらなる水平回転軸(65)を中心に回転可能に取り付けられたリンク配列(64)上の第1水平回転軸(60)を含む回転継手(62)に受けられており、
前記偏向レバー配列(58)は、前記油圧シリンダ(56)から導入された前記第1水平回転軸(60)周りのトルクを前記保持アーム(54)に伝達することを特徴とする態様11に記載の装置。
前記緩衝容器(34)及び前記出力要素(36)を備える前記ツール(32)の一部分に、前記保持アーム(54)を取り外し可能に接続するためのクイックヒッチを備えることを特徴とする態様12に記載の装置。
前記加工材料供給ライン(26)は、前記加工材料を出力するための装置を有する前記ツール(32)を受ける前記回転継手(50)の前記回転軸(52)に関して同軸である回転軸(52)を具備する回転カップリング(66)を有することを特徴とする態様11乃至13のいずれか一項に記載の装置。
前記回転軸(52)の周りに動かすことで、前記加工材料を出力する前記ツール(32)の位置及び向きを開ループ及び/又は閉ループ制御するためのシステムを備えることを特徴とする態様11乃至14のいずれか一項に記載の装置。
前記ツール(32)の位置及び向きを開ループ及び/又は閉ループ制御するための前記システムは、前記出力要素(36)の位置及び向きを検出するための位置及び方位センサを有し、及び/又は、前記加工材料を出力するための装置を有する前記ツール(32)を前記回転継手(50)で支持する前記ブームアーム(22)に関し、前記保持アーム(54)の回転角を検出するための角度センサを有することを特徴とする態様15に記載の装置。
前記ツール(32)は、前記加工材料供給ライン(26)を通して運ばれる前記加工材料をさらに処理するための手段を含み、特に加工材料添加物を前記緩衝容器に供給するための手段を含むことを特徴とする態様1乃至16のいずれか一項に記載の装置。
12 シャーシ
14 下部構造
16 ブーム台座
17 垂直回転軸
18 分配ブーム
20、20’、20’’、20’’’ 継手
22、22’、22’’、22’’’ ブームアーム
24 駆動ユニット
25 パイプセグメント
26 加工材料供給ライン
27 パイプベンド
30 加工材料コンベヤポンプ
31 材料供給容器
32 ツール
34 緩衝容器
36 出力要素
38 搬送装置
40 コントローラ
42 ケーシング
44 空洞
46 スクリューコンベヤ
47 油圧駆動モータ
48 出力位置
50 回転継手
52 回転軸
54 保持アーム
56 油圧シリンダ
58 第1偏向レバー配列
60 第1水平回転軸
62 回転継手
63 (更なる)回転継手
64 リンク配列
65 (更なる)水平回転軸
66 回転カップリング
68 クイックヒッチ
70 接続アーム
72 エンドホース
74 プリントヘッド及び/又はスプレー装置
76、78 荷役手段
80 のこぎり
Claims (16)
- 流体加工材料、特にコンクリート、モルタル、石膏、又は石英砂と混合された接着剤の形態の加工材料を出力するための装置であって、
関節式ブームとして設計され、継手(20、20’、20’’、20’’’)で互いに接続された複数のブームアーム(22、22’、22’’、22’’’)を含む分配ブーム(18)であって、パイプベンド(27)及び回転カップリング(66)によって互いに継手接続され、個々の前記ブームアーム(22、22’、22’’、22’’’)に沿って案内され、それに固定されている複数のパイプセグメント(25)からなる加工材料供給ライン(26)を有する分配ブーム(18)と、
ピストンポンプ又はロータホースポンプとして設計され、材料供給容器(31)から前記加工材料供給ライン(26)への前記加工材料の供給と、前記加工材料供給ライン(26)内の前記加工材料を搬送するために用いられる加工材料コンベヤポンプ(30)と、
前記分配ブーム(18)に受けられ、前記加工材料を出力するための装置を有するツール(32)と、を備える装置において、
前記ツール(32)は、前記加工材料供給ライン(26)から前記加工材料を流入でき、前記加工材料供給ライン(26)を介してパルス方式で供給される加工材料の緩衝のための受容容積を具備する緩衝容器(34)と、
前記緩衝容器(34)から供給される加工材料を出力位置にて出力するための出力要素(36)と、
前記緩衝容器(34)から前記出力要素(36)への前記加工材料の連続供給のための搬送装置(38)と、を有し、
前記搬送装置(38)は、前記緩衝容器(34)の底部の開口部を介して前記緩衝容器(34)の前記受容容積に接続され、前記出力要素(36)と連絡する空洞(44)を具備するケーシング(42)を有し、
前記出力要素(36)への前記加工材料の連続供給のための少なくとも1つのスクリューコンベヤ(46)が、前記空洞(44)内に配置されることを特徴とする装置。 - 前記搬送装置(38)は、圧縮空気コンベヤとして設計されることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 前記出力要素(36)は、前記加工材料を形成するノズルとして設計されることを特徴とする請求項1又は2に記載の装置。
- 前記緩衝容器(34)に対して前記ノズルの加工材料出口開口部を移動するための制御手段を備えることを特徴とする請求項3に記載の装置。
- 前記ツール(32)は、前記分配ブーム(18)上の回転継手(50)に回転可能に取り付けられることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の装置。
- 前記回転継手(50)は、水平回転軸(52)を有することを特徴とする請求項5に記載の装置。
- 前記ツール(32)は、前記回転継手(50)に接続された保持アーム(54)を有することを特徴とする請求項5又は6に記載の装置。
- 保持アーム(54)上の前記加工材料を出力するための装置を、前記回転軸(52)の周りに移動するための駆動手段を備えることを特徴とする請求項5乃至7のいずれか一項に記載の装置。
- 前記駆動手段は、ブームアーム(22)に接続された油圧シリンダ(56)を有し、
前記油圧シリンダ(56)はまた、前記保持アーム(54)に接続された第1偏向レバー配列(58)にて、前記ブームアームに対して前記保持アームを含む前記アームを回転するための駆動部に作用し、
前記偏向レバー配列(58)は、前記ブームアーム(22)に、さらなる水平回転軸(65)を中心に回転可能に取り付けられたリンク配列(64)上の第1水平回転軸(60)を含む回転継手(62)に受けられており、
前記偏向レバー配列(58)は、前記油圧シリンダ(56)から導入された前記第1水平回転軸(60)周りのトルクを前記保持アーム(54)に伝達することを特徴とする請求項8に記載の装置。 - 前記緩衝容器(34)及び前記出力要素(36)を備える前記ツール(32)の一部分に、前記保持アーム(54)を取り外し可能に接続するためのクイックヒッチを備えることを特徴とする請求項9に記載の装置。
- 前記加工材料供給ライン(26)は、前記加工材料を出力するための装置を有する前記ツール(32)を受ける前記回転継手(50)の前記回転軸(52)に関して同軸である回転軸(52)を具備する回転カップリング(66)を有することを特徴とする請求項8乃至10のいずれか一項に記載の装置。
- 前記回転軸(52)の周りに動かすことで、前記加工材料を出力する前記ツール(32)の位置及び向きを開ループ及び/又は閉ループ制御するシステムを備えることを特徴とする請求項8乃至11のいずれか一項に記載の装置。
- 前記ツール(32)の位置及び向きを開ループ及び/又は閉ループ制御する前記システムは、前記出力要素(36)の位置及び向きを検出するための位置センサ、及び/又は、前記加工材料を出力するための装置を有する前記ツール(32)を前記回転継手(50)で受ける前記ブームアーム(22)に対し、前記保持アーム(54)の回転角を検出するための角度センサを有することを特徴とする請求項12に記載の装置。
- 前記ツール(32)は、前記加工材料供給ライン(26)を通して運ばれる前記加工材料をさらに処理するための手段を含み、特に加工材料添加物を前記緩衝容器に供給するための手段を含むことを特徴とする請求項1乃至13のいずれか一項に記載の装置。
- 前記緩衝容器(34)は、漏斗状であることを特徴とする請求項1乃至14のいずれか一項に記載の装置。
- トラック搭載型コンクリートポンプ(10)として設計されている請求項1乃至15のいずれか一項に記載の装置。
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