JP2022528153A - 大きい農産物品目用の高速ラベラ - Google Patents

Abstract

様々なサイズの大きい農産物品目に個々のラベルを貼付するための自動高速ラベリング装置が提供される。使用されるラベルストリップは、リンゴやナシなどの小さい農産物に使用される既知のラベルストリップよりもはるかに大きくて重い。重量が増えると、ラベラが一時停止されたときにラベルストリップがオーバーランし、該ラベルストリップの滑りも引き起こす。ラベルストリップデフレクタが提供され、該ラベルストリップデフレクタは、より大きくて重いラベルストリップがオーバーランしてラベルの貼付を妨げるのではなく、それ自体で折れ曲がるようにする。駆動ローラは、より重いラベルストリップの滑りをなくすように変更されている。【選択図】図４

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、2019年3月22日に出願された米国仮特許出願第62 / 919,671号の利益と優先権を主張する。

（背景）
本発明は、一般に、スイカ、カボチャ（squash）、マスクメロン、カボチャ（pumpkin）、及び他の大きい農産物などのサイズのばらつきが大きい農産物品目の自動高速ラベリングに関する。

従来技術には、典型的にはサイズのばらつきが大きい、そのような大きい農産物品目にラベリングするための2つのシステムがある。例えば、スイカのサイズは、5～30ポンド（約2.27～13.61 kg）と様々であり得るため、あらゆる自動ラベリングシステムの設計が複雑になる。

出願人が知っている第1の先行技術のシステムは、手作業のラベリングであり、これは、比較的時間がかかり、労働集約的であり、且つ高くつく。収穫時の労働力不足は最悪の事態であり得る。

第2の先行技術のシステムは、「スタンドアロン装置」であるCheetah Systems LLCによる自動ラベラであり、所与の一連の大きい農産物のラベリングのために、その垂直高さをコンベヤから一定の高さに設定しなければならない。その結果、より小さい農産物品目が高い割合でラベリングに失敗し、これは、商業的に受け入れられない。

20年以上の間、5～30ポンド（約2.27～13.61 kg）の間の様々なサイズの大きい農産物品目の効率的な高速自動ラベラが必要とされてきた。

そのような大きい農産物品目の著しいサイズのばらつきの問題に加えて、顧客は、かなり大きいサイズのラベル、典型的には幅が60 mm、好ましくは81 mm、長さがほぼ同じであるラベルを要求する。小さい農産物品目用の典型的な従来技術の自動ラベラは、約29 mmの幅と長さを有するラベルに対応している。顧客が要求するより大きいラベルは、リンゴやナシ用の従来技術のラベルの約7倍大きい。長さと幅が81mmの好ましいラベルは、長さと幅が29 mmのラベルの約7倍の運動量と慣性を有する。より大きいラベルの運搬ストリップもまた、ラベルストリップの運動量と慣性を増加させる。

述べられたニーズを満たすために克服しなければならない2つの主要な問題がある。

第1に、5～30ポンド（約2.27～13.61 kg）の農産物の非常に大きいサイズのばらつきの問題を克服するために、当技術分野で公知の拡張型ベローズは、この問題を克服するのに十分な距離に拡張するために容易に変更することができる。

第2に、本発明者らは、高速で動作するより大きいラベルストリップのかなり大きい重量、慣性、及び運動量の取り扱い及び制御において非常に困難な問題に直面した。毎分500個の大きい農産物品目にラベリングするには、毎分500ベローズ指数（bellow index）の操作速度と30メートル/分を超えるラベルストリップ速度が必要である；これらの速度は、本発明で達成される。顧客が好む大きいラベルは、リンゴやナシ用の従来技術のラベルの約7倍大きい。これは、リンゴやナシ用の既知のラベルの7倍を超える重量、慣性、及び運動量の増加である。ラベル運搬ストリップはまた、リンゴやナシに使用されるものよりも大幅に重くなるはずであり、その結果、好ましい81 mm幅のラベルストリップ（ラベル及び運搬ストリップを含む）の重量、慣性、及び運動量が従来技術のラベルストリップの約10倍に全体で増加すると推定される。60 mm幅のラベルストリップの重量、慣性、及び運動量の推定される増加は従来技術の約6倍である。

ラベルストリップの重量のこの極端な増加は、様々な重大な問題を引き起こす。

推定される6倍～10倍の重量の増加によって引き起こされる問題の主なものは、より大きくて高速で移動するラベルストリップ及び該ラベルストリップが装備されている回転カセットリールの慣性及び運動量の増加を制御する際の困難さである。様々な理由で、動作中のはるかに大きいラベルストリップを定期的かつ頻繁に（典型的には1日に数十回）一時停止する必要がある場合は必ず、「運動量及び慣性」の問題の例が発生する。リンゴやナシ用の既知の小さいラベルを使用しているラベルストリップを停止させるための当技術分野で公知の技術は、該ラベルストリップを推進する従動スカラップホイール（scallop wheel）を突然停止させることであった。比較的小さくて軽いラベルストリップは、僅かに巻き戻り、問題なく停止する。しかしながら、新しいはるかに重いラベルストリップでは、従動スカラップホイールが突然停止すると、取り外し可能なラベルカセットに該ラベルストリップを保持しているカセットリールは、該ラベルストリップと該リールの運動量がはるかに大きいため巻き戻り続ける。ラベルストリップがラベル転送領域に巻き戻ると、ラベリング機構が故障し、この故障は、到底許容できるものではない。

突然の停止又は一時停止後のラベルストリップの許容できない巻き戻りを解決しようとする際の複雑な原因は、取り外し可能なカセットのラベルリールの回転を突然停止させるための複雑なブレーキ機構を設計する必要性を回避することが重要であるということである。このようなブレーキ機構は、コストがかかり、設計が困難なはずである。

ラベルストリップの運動量の大幅な増加によって引き起こされるさらに困難な問題は、駆動系、ニップローラ、及びテンションローラを介して運搬されるときの該ラベルストリップの滑りである。たとえ僅かな滑りでも、ラベルストリップと回転ベローズ及び農産物品目との同期のずれが起こり得る。これにより、ベローズ及び/又は農産物品目へのラベルの貼付に失敗し、結果として、ラベルストリップの再同期及びラベリングに失敗した農産物品目の再ラベリングでダウンタイムが発生する。

本発明は、上記の問題を克服し、毎分500ベローズ指数、毎分30メートルを超えるラベルストリップ速度、及び95％の貼付成功率が可能である。

（発明の概要）
上記のように、サイズのばらつきが大きい農産物品目に使用するために拡張性が増した回転式の拡張型ベローズの使用は、はるかに重くて大きいラベルストリップを取り扱う際の問題を克服することと比べて比較的容易に達成された。

ラベルストリップの運動量の大幅な増加を制御することに関して、ラベルの貼付を妨げるほどラベルストリップが巻き戻ったりオーバーランしたりすることなく、ラベリングの突然の一時停止又は停止を可能にする新規なアプローチが見出された。従来技術は、単に駆動（又はスカラップ）ホイールを停止することによって一時停止を達成し、はるかに小さいラベルストリップの比較的小さい運動量により、ラベルストリップは問題なく停止することになる。本発明は、複雑で堅牢なブレーキ機構を追加する必要なしに、ラベルストリップの許容できない巻き戻りを回避する。むしろ、ラベル機構を妨げることなく停止する前に、制御された方法でラベルストリップが部分的に巻き戻るときに該ラベルストリップがそれ自体で折れ曲がるようにするラベルストリップ偏向板が開発された。

本発明の最も好ましい実施態様は、幅が60 mmを超えるラベルストリップ及び毎分30メートルを超えるラベルストリップの速度を含む。本発明の他の実施態様は、ラベルのオーバーランがラベルの貼付を妨げる、幅が60 mm未満のラベルストリップ及び毎分30メートル未満又はそれを超えるラベルストリップの速度を含む。ラベラが一時停止されたときにラベルの貼付を妨げるのに十分なラベルストリップのオーバーランを引き起こす十分な運動量を発生させるラベルストリップの幅と速度のすべての組み合わせが本発明の範囲内である。

新規なラベルストリップの滑りの問題は、従動スカラップホイールに対するニップローラ及びテンションローラの設計及び配置にいくつかの重要な変更を加えることによって解決された。

新規なはるかに重いラベルストリップと共に使用されるときのニップローラ及びテンションローラの従来技術の配置及び設計は、以下にさらに詳細に説明するように、より大きくて重いラベルストリップと従動スカラップホイールとの間に比較的少ない摩擦係合をもたらした。本発明のニップローラ及びテンションローラの設計及び配置は、従動スカラップホイールとラベルストリップとの約270度の弧の一定した摩擦係合を達成し、そのような摩擦係合の程度の実質的な増加は、この特定の滑り問題を解消した。

従来技術のテンションローラは、より重いラベルストリップの滑りを可能にするのに役立つ片持ち支持アームを使用する。テンションローラの支持アームは、該テンションローラの両端に支持アームを設けることによって改善され、この滑りの原因を効果的に排除した。

より重いラベルストリップを備えた従来技術のテンションローラは、該ラベルストリップがストップに接触することによって挟まれ得る最も低い位置に移動することになり、滑りが生じる。新規なテンションローラは、ラベルストリップがその最も低い位置で挟まれるのを防止する。

その他の改善点は、以下に説明して示す。

本発明の主な目的は、典型的には重量が5～30ポンド（約2.27～13.61 kg）の大きい農産物品目の高速ラベリング用の自動システムを提供することである。

その他の目的及び利点は、以下の説明及び図面から明らかになるであろう。

（図面の簡単な説明）
図1は、小さい農産物品目の従来技術の高速ラベラを示す。 図2Aは、大きい農産物品目用の改善されたラベラを示す。図2Bは、コンベヤ上の大きい農産物品目用のスタビライザを示す。 図3は、従来技術の駆動部を備えた、より大きく、より重いラベルストリップを使用するときのラベルストリップのオーバーランの問題を例示する。 図4は、新規なラベルストリップデフレクタがラベルストリップのオーバーランをどのように防止するかを例示する。 図5A及び図5Bは、縮尺通りではないスケッチであり、はるかに重くて幅の広いラベルストリップと共に従来技術のニップローラ及びテンションローラを使用する際の問題を例示する。 図6A及び図6Bは、より重いラベルストリップの滑りを低減するためのニップローラ及びテンションローラの新規な配置及び支持を例示する。 図7Aは、ニップローラ及びテンションローラの従来技術の片持ち取り付けを例示する。図7Bは、ニップローラ及びテンションローラの改善された取り付け及び配置を例示する。 図8Aは、従来技術のテンションローラストップを例示する。図8Bは、はるかに重いラベルストリップと共に使用するための改善されたテンションローラストップを例示する。 図9は、従来技術の小さい農産物ラベルと、大きい農産物品目に使用されるはるかに大きいラベルとの間のサイズの違いを例示する。 図10A及び図10Bは、従来技術の廃棄物除去装置をはるかに重くて大きいラベルストリップで使用する際の問題を例示する。図10C及び図10Dは、改善されたデュアルストリーム廃棄物除去装置を例示する。

（図面の詳細な説明）
図1は、品目19a～19fとして示されるリンゴやナシなどの小さい農産物品目をラベリングするために使用される従来技術の高速自動ラベリング装置1の斜視図である。ラベル貼付機5は、取り外し可能なラベルカセット10を支持する。ラベルストリップ15は、ラベルカセット10の中央にあるリール（図1では確認できない）に支持されている。インデックス可能な回転ヘッド16は、当技術分野で公知の複数のベローズを支持する。コンベヤ18は、回転ヘッド16の下に農産物品目19a～19fを運搬する。当技術分野で公知の感知手段（見やすくするために示されていない）が、農産物品目の存在を検出し、次いで、貼付機5が、「粘着面を上向きにして」個々のラベルを16aなどのベローズの1つにディスペンスする。1つ又は複数の空きスペースがコンベヤ18で検出されると、貼付機は、農産物品目が検出されるまで一時停止されることに留意することが重要である。上記のように、このような貼付機5の一時停止は、リンゴやナシなどの小さい農産物品目に小さいラベルを貼付する場合には問題にならない。ラベルストリップ15は、僅かに巻き戻るが、ラベリングを妨げるほどには巻き戻らない。

図1に示されている先行技術のラベラは、参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第4,217,164号；同第4,303,461号；同第4,454,180号；及び同第4,547,252号にさらに十分に説明されている。図1に示されているラベラはまた、Sinclair Systems International, 3115 South Willow Avenue, Fresno, CA 93725が販売している。

図2Aは、本発明の改善された自動高速ラベリング装置100の斜視図である。自動高速ラベリング装置100は、重量が5～30ポンドとサイズにばらつきのある大きい農産物品目190a～190eにラベリングすることができる。品目190bは、示されている他の品目よりも大幅に小さく、5ポンドの重量であり得、他の品目は最大30ポンドの重量であり得る。

ラベル貼付機105は、複数の拡張型ベローズを備えるインデックス可能な回転ヘッド160を備え、このうちの2つのベローズ161、162は、図2で十分に確認することができる。細長いラベルストリップ150は、取り外し可能なラベルカセット110のリール151（図2では確認できない）に支持されている。ラベルストリップ150は、以下に説明するように、貼付機105によって、V字形ストリップエッジ159aと159bとの間の領域として本明細書で定義されるラベル転送点159（図8）に引き寄せられる。ラベル転送点159において、個々のラベル（見やすくするために示されていない）は、V字形のラベル剥離エッジ159a及び159bによってラベル運搬ストリップから剥離され、図2に一部が示されているように、単一の拡張型ベローズ163の先端部に「粘着面を上にして」転送される。その個々のラベルは、ベローズ163によって運搬され、該ベローズは、当技術分野で公知のように、拡張してそのラベルを、品目190c～190eで示されるような個々の農産物品目に貼付する。コンベヤ180は、毎分30メートルを超える速度で農産物品目を運搬する。

図2Bは、図2Aに示されている農産物品目190a～190eのそれぞれを安定させるためにコンベヤ180の表面に支持された一連のスタビライザ181a及び181bのうちの2つを例示する。コンベヤ180は、このようなスタビライザ又はクレードルの連続したストリームを運搬する。図2Bに示されている各スタビライザは、農産物品目が移動してしまうのを防止するために、182a及び182bなどの下方に傾斜した4つの表面を備えた長方形の形状を有する。他のスタビライザの設計を利用してもよい。

図3は、取り外し可能なラベルカセット10、ラベルストリップ15、ラベルストリップ駆動部20（図5Aを参照）、及びV字型ラベルストリップエッジ59a及び59bを備える、図1の従来技術のラベラ1の一部の斜視図である。

図3は、上記のように60mmを超える好ましい幅を有する、はるかに大きくて重く、高速移動するラベルを使用する際に直面する最も重大な問題を例示する。ラベル貼付機が入ってくる農産物品目を感知しない場合、駆動手段20が、従動スカラップホイール25を停止することによって一時停止される。しかしながら、カセットリール11が回転し続けて、矢印12で示されているように反時計回りの方向に巻き戻ると、ラベルストリップ15が巻き戻る。この巻き戻りにより、ラベルストリップ15の部分15aがオーバーランし、ストリップエッジ59aと59bとの間のラベル転送点の領域内に及ぶ。この位置で、ラベルストリップ15のオーバーラン部分15aは、転送されるラベル（図3には示されていない）の粘着面に付着し得るか、さもなければラベル貼付プロセスを妨げ得る。ラベラは１日に数十回一時停止されるため、この問題は受け入れ難い。一時停止の最も一般的な理由は、農産物センサーが頻繁に発生するコンベヤ上の空きスペースの存在を検出することである。

図4は、図3のラベルストリップのオーバーランの問題がどのように解決されたかを示す斜視図である。駆動手段120が一時停止されると、より重いラベルストリップ150及びカセットリール111が回転して続けて巻き戻るため、ラベルストリップ150のオーバーラン部分151が、ラベルストリップ偏向手段155に接触する。

図4に示されているラベルストリップ偏向手段155は、固定プレート156であり、該固定プレート156がラベル貼付機105によって支持され、ラベリングストリップ150の経路152（図6A及び6Bを参照）の上に配置され、好ましくは、該ラベルストリップ150の移動方向とは反対方向に上向きに傾いている。プレート156は、図4に最もよく示されているように、駆動手段120とラベル転送点159との間に横方向に配置されている。プレート156は、貼付機105のフレーム106に取り付けられた支持体157に支持されている。プレート156の効果は、ラベルストリップのオーバーラン部分151が、ラベルストリッピングエッジ159aと159bとの間の領域（図9に最もよく示されている）であるラベル転送点159に向かって前進するのを停止させて、図4に示されているようにそれ自体を折り返して、ラベルストリップ150のあらゆる部分が、オーバーランしてラベル貼付プロセスを妨げる又は邪魔するのを十分に防止することである。駆動手段120の一時停止が終了すると、例えば、ラベリングの準備ができている農産物品目が感知されると、ラベルストリップ150の折れ曲がった部分151が駆動手段120によって前方に引き出され、ラベルストリップ間の同期を一切失うことなくラベリングが再開され、ベローズ及び該農産物品目が運搬される。

オーバーランの問題に対するこの解決策は、貼付機105が一時停止されたときにカセットリール111及びラベルストリップ150の巻き戻りを突然停止させるための複雑で高価なブレーキ機構を開発する必要なく達成された。

上記のように、本発明の好ましい実施態様は、幅が60 mmを超えるラベルストリップ、及び毎分30メートルを超えるラベルストリップの速度を使用するが、許容できないオーバーランを引き起こすラベルストリップの幅と速度の他の組み合わせも本発明の範囲内である。

図5A、図5B及び図6A、図6Bは、縮尺通りではないスケッチであり、より重くてはるかに大きいラベルストリップの滑りの問題及びこの問題がどのように解決されたかを例示するためにやや誇張されている。

図5A及び図5Bは、駆動部20によってカセット10からラベルストリップ15が引き出されるときの該ラベルストリップ15の従来技術の経路を例示する。従来技術の駆動部20は、従動スカラップホイール25、ニップローラ13、及びテンションローラ14を備える。ニップローラ13及びテンションローラは、共通の支持バーによって片持ち式に支持されている（見やすくするために図5Aには示されていない）。図5Aでは、ニップローラ13及びテンションローラ14は、それらの最も低い位置で示されている。従動スカラップホイール25は、回転すると、図5Aに示されているようにテンションローラ14及びニップローラ13を介してラベルストリップ15をカセット10から引き出す。ニップローラ13とテンションローラ14は、13及び14として図5Aに示されている位置と、13a及び14aとして図5Bに示されている位置との間で一緒に移動する。図5Bのニップローラ13aの上側の位置では、ラベルストリップ15と従動スカラップホイール25の表面との間に約180度の摩擦係合の弧が存在する。ニップローラ13が、図5A及び図5Bに示されている2つの位置の間で移動すると、はるかに大きくて重い新規なラベルストリップは、スカラップホイール25に対して滑ることになり、ラベルストリップと回転ベローズと移動する農産物品目（見やすくするために示されていない）との間の同期が許容できないほど失われる。

図6A及び図6Bは、図5A及び図5Bに示されているラベルストリップの滑りの問題に対する解決策を例示する。ニップローラ130とテンションローラ140は、以下に詳細に示されるように互いに別個に支持されている。ニップローラ130は、ラベルストリップ150とスカラップホイール125の表面との間に270度の固定弧Aの摩擦係合を提供するように、（図5Aと図5Bに示されている位置間で振動するのではなく）固定されて取り付けられている。テンションローラ140は、必要に応じて、図6Aに示されているその最も低い位置から図6Bに示されているその最も高い位置まで移動する。ラベルストリップとニップローラとの間の270度の固定弧Aの摩擦係合により、この滑りの問題が解消されている。

図6A及び図6Bはまた、ラベルストリップ150（当技術分野で公知である2部又は分割テープ）がスカラップホイール125の下を通過するときの該ラベルストリップ150の経路152を示す。次いで、ラベルストリップ150は、ラベルストリッピングエッジ159a及び159b（見やすくするために図6Bには示されていない）の下を通過し、次いで、当技術分野で公知のように、ラベルを転送するために上方に引き出される。

図7Aは、従来技術の従動スカラップホイール25と、従来技術のニップローラ13及びテンションローラ14が共通の支持アーム13aから片持ち式に支持される方法とを示す斜視図である。はるかに重い新規なラベルストリップは、ラベルストリップ15（見やすくするために図7Aには示されていない）の滑りを引き起こすのに十分な、支持アーム13aに対するローラ13及び14の撓みを引き起こした。

図7Bは、新規なテンションローラ140が2つの支持アーム141及び142によって支持される方法を示す斜視図である。各支持アーム141及び142は、テンションローラ140が固定ニップローラ130に向かって下方に移動することを可能にするために141a及び142aで凹んでいる。この改善された支持は、図7Aに示されている片持ち支持アーム13aによって引き起こされる滑りの問題を解消している。

図8Aは、従来技術の設計であるより大きくてより重いラベルを使用する際のさらなる問題を例示する。従来技術は、ローラストップ66を使用して、テンションローラ14の下方への移動を制限した。しかしながら、より大きくてより重いラベルストリップでは、テンションローラがさらに下方に移動し、ラベルストリップ（不図示）がストップ66によって挟まれ、該ラベルストリップが滑ってしまう。

図8Bは、ニップローラ130の支持ロッドとしても機能する改善されたストップバー200を示す。ストップバー200は、テンションローラ140の支持アーム141及び142の凹部141a及び142aと係合し、テンションローラ140の下方の移動を制限して、ラベルストリップ（図9Bには不図示）が挟まれるのを完全に回避し、それによってこの滑りの原因を防止する。

図9は、本発明で使用される幅が81 mmのより大きくてより重い好ましいラベル150aと比較した、従来技術の1つのラベル15 aの相対的なサイズを例示する。ラベル転送点159は、V字形のラベル剥離エッジ159aと159bとの間の領域として示されている。

図10A～図10Dは、著しく幅の広い廃棄テープの取り扱いの問題とその問題の解決策を例示する。図10A及び図10Bは、廃棄テープ（不図示）の2つのストリームが通過する単一の従来技術の管310を示す。著しく幅の広い2つのストリームが従来技術の管310に入ると、廃棄テープの2つのストリームが交じって絡まることになるであろう。図10C及び図10Dに示されているように、拡大管320に取り付けられた2つの廃棄ストリーム分離器330が、2つの廃棄テープストリーム331及び332を分離した状態に維持する。

本発明の前述の記載は、例示目的及び説明目的で示されたものであり、網羅的でも、本発明を開示された正確な形態に限定することを意図するものでもない。上記の教示に照らして、修正及び変形が可能である。本発明の原理及びその実際の適用を最もよく説明するために実施態様を選択して記載することにより、当業者が、企図される特定の使用に適した様々な実施態様で本発明を最良に使用できるようにする。

Claims (6)

1. 重量が5～30ポンドであるサイズにばらつきのある大きい農産物品目にラベルを貼付するために使用される自動高速ラベリング装置であって、ラベル貼付機を、インデックス可能な回転ヘッドに備えられた複数の拡張型ベローズと共に使用して、個々のラベルをラベルストリップからラベル転送点における単一のベローズの先端部に転送し、その後に個々の農産物品目に転送し、該ラベルストリップは、該ラベル貼付機から取り外し可能なカセットのリールに運搬され、ラベルストリップ駆動部が、該ラベルストリップを該カセットから、該個々のラベルが該ベローズの1つに転送されるラベル転送点まで押し出して運搬し、該ラベル貼付機は、定期的に一時停止され、次いで再起動され：
   ラベルストリップ偏向手段が、該ラベル貼付機が一時停止されると必ず、該ラベルストリップ偏向手段が存在しない場合はラベリングプロセスを妨害することになる該ラベルストリップのオーバーランを防止するために該ラベル貼付機によって支持され、該ラベルストリップ偏向手段は、該ラベル貼付機が一時停止されると必ず該ラベルストリップをそれ自体で折れ曲がるようにし、
   それによって、該ラベルストリップが、該ラベル転送点に向かってオーバーランして、該ラベルの貼付を妨げることが防止されることを特徴とする、前記装置。
2. 前記ラベルストリップが60 mmを超える幅を有し、且つラベルストリップ駆動手段が、毎分30メートルを超える動作速度で該ラベルストリップを押し出して運搬する、請求項1記載の装置。
3. 前記ラベルストリップ偏向手段が、前記ラベルストリップの移動方向とは反対の方向に上向きに傾斜した固定プレートである、請求項1記載の装置。
4. 前記ラベルストリップ偏向手段が、前記ラベルストリップの経路上に、前記ラベルストリップ駆動手段と前記ラベル転送点との間に横方向に配置される、請求項3記載の装置。
5. 前記ラベルストリップ駆動手段が、前記ラベルストリップを前記ラベル貼付機によって従動スカラップホイールから前記ラベル転送点に運搬するための該スカラップホイール及びニップローラを含み、該ニップローラが、該従動スカラップホイールと固定された関係に配置されて、該スカラップホイールと該ラベルストリップとの間に少なくとも270度の弧の一定した摩擦係合を達成する、請求項1記載の装置。
6. テンションローラ、該テンションローラ用の第1及び第2の支持アーム；並びに前記ニップローラが回転するニップローラ軸をさらに備え、該ニップローラ軸が、該テンションローラの下方への運動を制限するように配置されている、請求項5記載の装置。

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