JP2022525327A - 手持ち式工作機械の第1の運転状態を検知するための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
S1 電動機の運転量の信号を算出するステップを有し、
S2 運転量の信号を、少なくとも1つの典型的な状態を表すモデル信号波形と比較するステップを有し、この際に、典型的な状態を表すモデル信号波形(240)が第1の運転状態に割り当てられており、
S3 第1の運転状態が存在するかどうかを決定するステップを有し、この場合、決定は、ステップS2で典型的な状態を表すモデル信号波形が運転量の信号内で識別されるかどうかに、少なくとも部分的に依存している。
105 ハウジング
115 ハンドル
140 工具受け
170 伝動装置
180 電動機
190 バッテリパック
195 ハンドスイッチ
200 運転量
240 典型的な状態を表すモデル信号波形
310 第1の領域
320 第2の領域
370 コントロールユニット
n モータ回転数
P1,P2 波長
S0,S1,S2,S3 方法ステップ
t 時間
T1,T2 波長
x 横軸
f(x) 縦軸
Claims (15)
- 電動機(180)を有する手持ち式工作機械(100)の第1の運転状態を検知するための方法であって、
S1 前記電動機(180)の運転量(200)の信号を算出するステップを有し、
S2 前記運転量(200)の信号を、少なくとも1つの典型的な状態を表すモデル信号波形(240)と比較するステップを有し、この際に、前記典型的な状態を表すモデル信号波形(240)が前記第1の運転状態に割り当てられており、
S3 前記第1の運転状態が存在するかどうかを決定するステップを有し、この場合、前記決定は、ステップS2で前記典型的な状態を表すモデル信号波形(240)が前記運転量(200)の信号内で識別されるかどうかに、少なくとも部分的に依存している、
手持ち式工作機械(100)の第1の運転状態を検知するための方法。 - 前記典型的な状態を表すモデル信号波形(240)が、振動変化、特に三角法による振動変化であることを特徴とする、請求項1記載の方法。
- 前記運転量が、前記電動機(180)の回転数であるか、または回転数に関連する運転量であることを特徴とする、請求項1または2記載の方法。
- 前記運転量(200)の信号を、方法ステップS1で前記運転量の測定値の経時変化として評価するか、または経時変化に関連する前記電動機(180)の量としての運転量の測定値として評価することを特徴とする、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法。
- 前記運転量(200)の信号を前記方法ステップS1で、前記運転量の測定値の経時変化として評価し、前記方法ステップに続く方法ステップS1aで、前記運転量の測定値の経時変化を、経時変化に関連する前記電動機(180)の量としての、前記運転量の測定値の変化に変換することを特徴とする、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法。
- 前記運転量(200)の信号を測定値の連続として、特に前記手持ち式工作機械(100)のメモリ、好適にはリングメモリに記憶することを特徴とする、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法。
- 方法ステップS1で、前記運転量(200)の信号が常に所定数の測定値を含有するように、前記測定値をセグメントに分割する、請求項6記載の方法。
- 方法ステップS2で、前記運転量(200)の信号を、周波数に基づく少なくとも1つの比較法を含有する比較法のうちの1つによって、および/または相対比較法によって比較し、この際に、前記比較法は、少なくとも1つの予め設定された閾値が満たされるかどうかについて、前記運転量(200)の信号を前記典型的な状態を表すモデル信号波形(240)と比較することを特徴とする、請求項1から7までのいずれか1項記載の方法。
- 前記周波数に基づく比較法が、少なくともバンドパスフィルタリングおよび/または周波数分析を含有しており、前記予め設定された閾値が、予め設定された限界値の少なくとも85%、特に90%、さらに特に95%であることを特徴とする、請求項8記載の方法。
- 前記相対比較法が、少なくともパラメータ推定および/または交差相関を含有しており、この場合、前記予め設定された閾値が、前記運転量(200)の信号と前記典型的な状態を表すモデル信号波形(240)との少なくとも50%の一致であることを特徴とする、請求項8記載の方法。
- 方法ステップS2が、前記典型的な状態を表すモデル信号波形(240)および前記運転量(200)の信号の識別の品質決定のための、後続の方法ステップS2aを含有しており、この場合、方法ステップS3で、少なくとも部分的に前記品質決定を用いて前記第1の運転状態が存在するかどうかの決定を行うことを特徴とする、請求項1から10までのいずれか1項記載の方法。
- 方法ステップS2が、前記典型的な状態を表すモデル信号波形(240)および前記運転量(200)の信号の識別の偏差の決定のための、後続の方法ステップS2aを含有しており、この場合、方法ステップS3で、少なくとも部分的に前記偏差の決定を用いて、前記第1の運転状態が存在するかどうかの決定を行うことを特徴とする、請求項1から11までのいずれか1項記載の方法。
- 前記第1の運転状態を、前記手持ち式工作機械(100)の打撃機構の10回よりも少ない打撃に基づいて、特に前記電動機(180)の10回よりも少ない打撃振動周期に基づいて、好適には、前記手持ち式工作機械(100)の打撃機構の6回よりも少ない打撃に基づいて、特に前記電動機(180)の6回よりも少ない打撃振動周期に基づいて、特に好適には、前記手持ち式工作機械(100)の打撃機構の4回よりも少ない打撃に基づいて、特に前記電動機(180)の4回よりも少ない打撃振動周期に基づいて、識別することを特徴とする、請求項1から12までのいずれか1項記載の方法。
- 前記手持ち式工作機械(100)が、打撃ドライブ機械、特にインパクトレンチ機械であって、前記第1の運転状態が、打撃運転、特に回転打撃運転であることを特徴とする、請求項1から13までのいずれか1項記載の方法。
- 電動機(180)と、該電動機(180)の運転量の測定値検出器と、コントロールユニット(370)とを有している形式の手持ち式工作機械(100)において、
前記コントロールユニット(370)が請求項1から13までのいずれか1項記載の方法を実行するために設計されていることを特徴とする、手持ち式工作機械(100)。
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