JP2022518692A - 搬送車 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2019年2月3日に出願された、出願番号が201910108704.3であり、発明の名称が「搬送車」である中国特許出願に基づき優先権を主張し、当該中国特許出願のすべての内容を本願に援用する。
前記クロールアセンブリは、
前記車体の側部から外部に延在するホイールフレームと、
前記ホイールフレームに取り付けられており、軸線が前記ホイールフレームの延在方向に垂直するドライブホイールと、を含み、
前記ホイールフレームは、前記ホイールフレームの延在方向の中心軸線の周りに回転可能である。
前記搬送車は、車体の底部に設けられる第2の走行機構をさらに含み、前記第2の走行機構は、床面に沿って走行可能である。
前記車体にスライド可能に接続される取付座と、
前記取付座に回転可能に接続されており、軸線の周りに回転する回転筒と、
前記ホイールフレーム内に設けられており、前記ドライブホイールに伝動接続される伝動機構と、
前記回転筒を貫通しており、前記第1端から前記ホイールフレーム内に延びると共に、前記伝動機構に伝動接続され、軸線と前記回転筒の軸線がいずれも前記中心軸線に重なり合う入力軸と、をさらに含み、
前記第1の走行機構は、前記入力軸が回転するように駆動するためのクロール駆動アセンブリと、前記回転筒が回転するように駆動するための回転駆動アセンブリとをさらに含む。
前記伸縮駆動アセンブリは、
前記中心軸線に平行し、前記車体に設けられる複数本のスライドレールと、
複数本の前記スライドレールにそれぞれ取り付けられ、複数の前記取付座にそれぞれ接続される複数のスライダと、
前記取付座がスライドするように駆動するためのリニアアクチュエータと、を含む。
前記クロールアセンブリは、少なくとも4つ設けられており、2つのクロールアセンブリは、前記前端の対向する両側にそれぞれ設けられ、他の2つのクロールアセンブリは、前記後端の対向する両側にそれぞれ設けられる。
前記伝動機構は、
前記入力軸に外嵌される第1のべベルギヤと、
前記ホイールフレームに回転可能に接続されると共に、前記第1の回転軸に平行する第2の回転軸と、
前記第2の回転軸に外嵌されており、前記第1のべベルギヤに噛合する第2のべベルギヤと、を含み、
前記第2の回転軸は、前記第1の回転軸に伝動接続される。
前記第1の回転軸に外嵌される第1の平歯車と、
前記第2の回転軸に外嵌される第2の平歯車と、
前記ホイールフレームに取り付けられると共に、前記第1の回転軸に平行する芯軸と、
前記芯軸に外嵌されると共に、前記芯軸の周りに回転可能であり、前記第1の平歯車及び前記第2の平歯車にそれぞれ噛合する第3の平歯車と、をさらに含む。
Claims (12)
- 車体(31)と、前記車体(31)に取り付けられる第1の走行機構(32)とを含み、
前記第1の走行機構(32)は、前記車体(31)の対向する両側にそれぞれ設けられる複数のクロールアセンブリ(320)を含み、
前記クロールアセンブリ(320)は、
前記車体(31)の側部から外部に延在するホイールフレーム(321)と、
前記ホイールフレーム(321)に取り付けられており、軸線が前記ホイールフレーム(321)の延在方向に垂直するドライブホイール(322)と、を含み、
前記ホイールフレーム(321)は、前記ホイールフレーム(321)の延在方向の中心軸線の周りに回転可能であることを特徴とする搬送車。 - 前記クロールアセンブリ(320)は、前記ホイールフレーム(321)に取り付けられるガイドホイール(323)をさらに含み、前記ガイドホイール(323)の軸線は、前記ホイールフレーム(321)の延在方向に平行することを特徴とする請求項1に記載の搬送車。
- 前記中心軸線は、前記ドライブホイール(322)の中心を通り、前記ガイドホイール(323)は、2つ設けられ、2つの前記ガイドホイール(323)は、前記ドライブホイール(322)の対向する両側にそれぞれ設けられると共に、前記中心軸線までの距離が等しいであることを特徴とする請求項2に記載の搬送車。
- 前記ホイールフレーム(321)は、前記車体(31)に引き込んだり、前記車体(31)から突出したりすることができ、
前記搬送車は、車体(31)の底部に設けられる第2の走行機構(8)をさらに含み、前記第2の走行機構(8)は、床面に沿って走行可能であることを特徴とする請求項1に記載の搬送車。 - 前記第2の走行機構(8)は、前記車体(31)の底部の両端にそれぞれ位置する複数の全方向輪(81)と、前記車体(31)の底部の中央両側にそれぞれ位置する2つの駆動輪(82)とを含み、前記駆動輪(82)は、自律的に転動することができることを特徴とする請求項4に記載の搬送車。
- 前記クロールアセンブリ(320)は、
前記車体(31)にスライド可能に接続される取付座(37)と、
前記取付座(37)に回転可能に接続されており、軸線の周りに回転する回転筒(36)と、
前記ホイールフレーム(321)内に設けられており、前記ドライブホイール(322)に伝動接続される伝動機構(34)と、
前記回転筒(36)を貫通しており、前記第1端から前記ホイールフレーム(321)内に延びると共に、前記伝動機構(34)に伝動接続され、軸線と前記回転筒(36)の軸線がいずれも前記中心軸線に重なり合う入力軸(35)と、をさらに含み、
前記第1の走行機構(32)は、前記入力軸(35)が回転するように駆動するためのクロール駆動アセンブリと、前記回転筒(36)が回転するように駆動するための回転駆動アセンブリとをさらに含むことを特徴とする請求項4に記載の搬送車。 - 前記第1の走行機構は、伸縮駆動アセンブリをさらに含み、
前記伸縮駆動アセンブリは、
前記中心軸線に平行し、前記車体(31)に設けられる複数本のスライドレールと、
複数本の前記スライドレールにそれぞれ取り付けられ、複数の前記取付座(37)にそれぞれ接続される複数のスライダと、
前記取付座(37)がスライドするように駆動するためのリニアアクチュエータと、を含むことを特徴とする請求項6に記載の搬送車。 - 車体(31)は、前端(41)と、前記前端(41)に対向する後端(42)とを含み、
前記クロールアセンブリ(320)は、少なくとも4つ設けられており、2つのクロールアセンブリ(320)は、前記前端(41)の対向する両側にそれぞれ設けられ、他の2つのクロールアセンブリ(320)は、前記後端(42)の対向する両側にそれぞれ設けられることを特徴とする請求項1に記載の搬送車。 - 前記ドライブホイール(322)には、第1の回転軸(325)が設けられ、前記第1の回転軸(325)は、前記ホイールフレーム(321)に回転可能に接続され、
前記伝動機構(34)は、
前記入力軸(35)に外嵌される第1のべベルギヤ(341)と、
前記ホイールフレーム(321)に回転可能に接続されると共に、前記第1の回転軸(325)に平行する第2の回転軸(342)と、
前記第2の回転軸(342)に外嵌されており、前記第1のべベルギヤ(341)に噛合する第2のべベルギヤ(343)と、を含み、
前記第2の回転軸(342)は、前記第1の回転軸(325)に伝動接続されることを特徴とする請求項6に記載の搬送車。 - 前記伝動機構(34)は、
前記第1の回転軸(325)に外嵌される第1の平歯車(344)と、
前記第2の回転軸(342)に外嵌される第2の平歯車(345)と、
前記ホイールフレーム(321)に取り付けられると共に、前記第1の回転軸(325)に平行する芯軸(346)と、
前記芯軸(346)に外嵌されると共に、前記芯軸(346)の周りに回転可能であり、前記第1の平歯車(344)及び前記第2の平歯車(345)にそれぞれ噛合する第3の平歯車(347)と、をさらに含むことを特徴とする請求項9に記載の搬送車。 - 前記第2の回転軸(342)の中部は、前記ホイールフレーム(321)に回転可能に接続され、前記第2のべベルギヤ(343)及び前記第2の平歯車(345)は、前記第2の回転軸(342)の両端にそれぞれ設けられ、前記第1のべベルギヤ(341)は、前記第2のべベルギヤ(343)と前記第2の平歯車(345)との間に位置することを特徴とする請求項10に記載の搬送車。
- 前記ドライブホイール(322)は、フラットホイール、同期ホイール、ギヤ或スプロケットであることを特徴とする請求項1ないし請求項11のいずれか1項に記載の搬送車。
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