SU1063749A1 - Склад штучных грузов - Google Patents

Склад штучных грузов Download PDF

Info

Publication number
SU1063749A1
SU1063749A1 SU823447409A SU3447409A SU1063749A1 SU 1063749 A1 SU1063749 A1 SU 1063749A1 SU 823447409 A SU823447409 A SU 823447409A SU 3447409 A SU3447409 A SU 3447409A SU 1063749 A1 SU1063749 A1 SU 1063749A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
horizontal
racks
vertical
stacker
guides
Prior art date
Application number
SU823447409A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Тимофеевич Кожанов
Original Assignee
Волгоградский Филиал Центрального Конструкторско-Технологического Бюро Госкомсельхозтехники Рсфср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Волгоградский Филиал Центрального Конструкторско-Технологического Бюро Госкомсельхозтехники Рсфср filed Critical Волгоградский Филиал Центрального Конструкторско-Технологического Бюро Госкомсельхозтехники Рсфср
Priority to SU823447409A priority Critical patent/SU1063749A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1063749A1 publication Critical patent/SU1063749A1/ru

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащий много русные стеллажи со смонтированными на них в несколько горизонтальными направл ющим и нпабелер дл  обслуживани  с-;Ч.1лажей, снабженный механизмом вертикального и горизонтального перемещений, включлюи1им в ссон ; ротные обоймы, св занные с ходовыми , г са.ми И1табелера, приводные Ba.iiii. си ,-аи ные посредством кинемагическнх мсгчмлч с ходовыми колесами, и фиксаторы положении обойм относительно рамы щтабе.чер;:, от.т чающийс  тем, что, с целью повышени  про изводите,1ьности, стеллажи снабжены смон тированными на них соответственно верп;калып-лм р дам  чеек нанравл юшими, соедииенп . с горизонтальными панрав.ч ющ|1мп . холовые колеса имеют расно.тоженныс но их окружности выступы и пх оси размещены перпендикул рно нриводн,1м iia.сгч. при этом новоротные обоймы снапжещ, фшсаторам их положений относите, призо; ных валов, а вертикальные и горизонт;;.ьныс направл ющие выполнены с отверсти ми дл  ВЫСТМ10В ходовых колес. № Ui ICC

Description

Изобретение относитс  к хранению штучных грузов в стеллажных складах и может быть иснользовано в различных отрасл х промышленности. Известен склад штучных грузов , содержаш ,ий много русные стеллажи и штабелер, снабженный механизмом подъема относительно полок стеллажа 1. Однако этот склад обладает низкой производительностью в СИЛУ необходимости дл  горизонтального перемещени  щтабелеру всегда опускатьс  до уровн  пола, поскольку конструкци  склада не приспособлена дл  горизонтального перемещени  штабелера на каждо.м  русе. Известен склад штучных грузов, содержащий много русные стеллажи со смонтированными на них в несколько  русов горизонтальными направл ющими и штабелер дл  обслуживани  стеллажей, снабженный механизмом вертикального и горизонтального перемещений, включающем в себ  поворотные обоймы, св занные с ходовыми колесами щтабелера, приводные валы,св занные посредством кинематических передач с ходовыми колесами, и фнксаторы положений поворотных обойм относительно рамы щтабелера 2. Конструкци  этого склада нозвол ет неремещатьс  щтабелеру нар ду с вертикальным направлением и в горизонтальном на каждом  русе стеллажей. Однако известна  конструкци  обладает также недостаточно высокой производительностью, так как не позвол ет щтабелеру точно ориентироватьс  относительно вертикальных р дов  чеек стеллажей и требует дополнительных перемещений щтабелера относительно этих р дов. Кроме того, конструкци  щтабелера скла ,,г.; -i да требует увеличени  прочности .механизмов , поскольку при подъеме и опускании щтабелера возникает значительный крут щий момент относительно оси каждой поворотной обоймы и величина его зависит от рассто ни  между осью ходового колеса и осью поворота обоймы, которое всегда больше радиуса ходового колеса. С возрастание.м диаметра диска, например, дл  обслуживани   чеек с большой высотой, растет и крут щий мо.мент. Цель изобретени  - повыщение производительности . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в складе щтучных грузов, содержащем много русные стеллажи со смонтированными на них в несколько  русов горизонтальными направл ющими и щтабелер дл  обслуживани  стеллажей, снабженный механизмом вертикального н горизонтального перемещений, включающим в себ  поворотные обоймы, св занные с ходовыми колесами щтабелера, приводные валы, св занные посредством кипе .матических передач с ходовыми колесами, н фиксаторы положений обой.м относительно рамы штабелера, стеллажи снабжены смонтированными на них соответственно вертикальным р дам  чеек нанравл юш,ими, соединенными с горизонтальными направл ющими , ходовые колеса имеют расположенные по их окружности выступы и их оси размещены перпендикул рно приводным валам, при этом поворотные обоймы снабжены фиксаторами их положений относительно приводных валов, а вертикальные и горизонтальные направл ющие выполнены с отверст ми дл  выступов ходовых колес, На фиг. 1 изображен склад, вид с торца; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1. Склад содержит  чеистые стеллажи 1 и 2 с проходо.м между ними. Внутри прохода на стеллажах 1 и 2 установлены перфорированные горизонтальные 3 и вертикальные 4 направл ющие, по которым перекатываютс  четыре колеса 5, щтабелер 6, установ-тенный в поворотных обоймах 7, продольные оси которых размещены перпендикул рно ос м ходовых колес бив одной вертикальной плоскости. Каждый приводной вал 8 колес 5 имеет на конце установленное соосно с поворотной обоймой 7 коническое зубчатое колесо 9, наход щеес  в заценлении с зубчатым колесом 10, на валу 11 которого закреплено цилиндрическое зубчатое колесо 12, взаимодействующее с зубчатым колесом 13, сид щим на одном с колесом 5 валу 14. На щтабелере 6 имеютс  св занные, например , с электро.магнитом, фиксаторы 15 и 16. Фиксатор 16 установлен в обоймах 7 и может фиксировать ее относительно вала 8, а фиксатор 15 установлен в раме штабелера 6 и .может фиксировать обойму 7 относительно щтабелера 6. По окружности колес 5 выполнены выступы 17 круглой формы, взаимодействующие с отверсти ми 18 горизонтальных направл ющих 3 и 19 вертикальных направл ющих 4, а также с отверсти ми 20, расположенными в месте пересечени  направл ющих 3 и 4. На штабелере 6 установлен грузозахват 21, например, магнитного типа. Нривод колес 5 может быть., напри.мер, от электродвигател  через самотормоз щую черв чную передачу, соединенную с валаРабота осуществл етс  следующим обраДл  передвижени  щтабелера 6 по направл ющим 3 или 4 вывод т фиксатор 16 от отверсти  на валу 8, ввод т фиксатор 15 в отверстие обоймы 7 и включают привод вращени  валов 8. От валов 8 вращ,ение через конические зубчатые колеса 9 и 10 и цилиндрические зубчатые колеса 12 и 13 передаетс  колесам 5, при перекатывании которых по направл юшим 3 нлп 4 выступы 17 вход т в соответствуюшие отверсти  18 нли 19. Дл  перевода штабелера 6 с направл ющих 3 на направл ющие 4 и наоборот тележку останавливают в положении, чтобы выступы 17 колес 5 расположились в отверсти х 20, после чего фиксируют обойму 7 относительно вала 8 с помощью фиксатора 16 (отверстие под фиксатор в вале не показано), а фиксатор 15 вывод т из отверсти  обоймы 7, освобожда  ее относительно корпуса штабелера 6. Затем включают привод вращени  валов 8, которые, враща сь вместе с обоймами 7, поворачивают их на 90°, после чего выключают привод вращени  валов 8, фиксируют обойму 7 фиксатором 15 относительно корпуса щтабелера 6, вывод т фиксатор 16 из отверсти  на валу 8, включают привод вращени  валов 8 и штабелер 6 продолжает движение в другом n.iправлении . Дл  выгрузки (загрузки) тары 22 и:  чейки одного из стеллажей 1 и 2 тележкг ( останавливаетс  напротив заданной HMCIIK, склада. При этом выступы 17 ос колсч о располагаютс  в отверсти х 20. Включаетс  в работу грузозахват 21 и берет (ставит) тару 22 с грузом из  чейки, после чего штабелер 6 передвигаетс  на разгрузочн ю по.ицию склада, где тару 22 забирает, например, вилочный электропогрузчик. Изобретение позвол ет повысить фоизводительность склада путем обеспечении воз.можности точной остановки относите.11);и) вертикальных р дов  чеек стеллажей.
f 22
Фиг.2

Claims (1)

  1. СКЛАД ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащий многоярусные стеллажи со смонтированными на них в несколько ярусов горизонтальными направляющими и штабелер для обслуживания стеллажей, снабженный механизмом вертикального и горизонтально- го перемещений, включающим в себя, ж···: ротные обоймы, связанные с ходовыми кыс сами штабелера, приводные валы, связанные посредством кинематических передач с ходовыми колесами, и фиксаторы положенви обойм относительно рамы штабелера, οτ.ιιιчающийся тем, что, с целью повышения про изводительности, стеллажи снабжены емок тированными на них соответственно вертикальным рядам ячеек направляющими, соединенными с горизонтальными направляющими. ходовые колеса имеют расположенные ио их окружности выступы и их оси размещены перпендикулярно приводным валам, при этом поворотные обоймы снабжены фшсаторами их положений относительно привод ных валов, а вертикальные и горизонтальные направляющие выполнены с отверстиями для выступов ходовых колес.
    I /7 i>
SU823447409A 1982-06-07 1982-06-07 Склад штучных грузов SU1063749A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823447409A SU1063749A1 (ru) 1982-06-07 1982-06-07 Склад штучных грузов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823447409A SU1063749A1 (ru) 1982-06-07 1982-06-07 Склад штучных грузов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1063749A1 true SU1063749A1 (ru) 1983-12-30

Family

ID=21014857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823447409A SU1063749A1 (ru) 1982-06-07 1982-06-07 Склад штучных грузов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1063749A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство ССХ.Р „NO 591379, кл. В 65 G 60/00, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР № 301305, кл. В 65 G 57/02, 1968 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10071596B2 (en) Omnidirectional pinion wheel
US9580002B2 (en) Omnidirectional vehicle transport
CN109733774B (zh) 一种基于移动输送装置货架的钢卷立体仓
JP7297070B2 (ja) 搬送車
CN216888416U (zh) 仓库物料取放设备及仓库存储系统
US3291329A (en) Material handling truck
CN109607026A (zh) 货物存取装置及其存取方法
NO20210979A1 (en) A storage column module for coupling to a framework structure of an automated storage and retrieval system
SU1063749A1 (ru) Склад штучных грузов
EP3466844A1 (en) A shuttle for delivering and retrieving goods, a storage system with a shuttle and methods associated therewith
CN211741926U (zh) 一种自动引导小车
EP3313671B1 (en) Omnidirectional pinion wheel
CN113771563B (zh) 双模式全向搬运车
CN212864023U (zh) 带有升降机构的agv
CN115215024A (zh) 一种机器人装置
EP4251547A1 (en) Vehicle rotation device and system
CN114249235A (zh) 新型滑动小车双丝杆开合钩专用氧化起重机
CN215886231U (zh) 一种自动引导运输车
JP2564481Y2 (ja) 地下埋設式立体駐車装置
CN216971906U (zh) 一种空间占比小的agv车
JP3103759B2 (ja) 立体格納塔
CN212100450U (zh) 存放电缆盘的储存架
CN214167168U (zh) 一种矿车散热器用中转搬运装置
CN212864008U (zh) 改进型叉举式agv
JPS5991661A (ja) 無人車用バッテリー又はバッテリーケース