JP2022516548A - 移送装置、加工設備、対象を移送及び／又は加工する方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、対象、特に工作物を搬送するための移送装置に関する。ここで、移送装置は、通過領域、特に通過スリットを有する分離床を含み、その分離床を通して、少なくとも１つの対象を収容するための１つ又は複数の収容部材が延びており、かつ／又は案内可能である。【選択図】図１

Description

本発明は、車両に関するものであって、その車両は特に移送装置の構成要素として加工設備内で使用することができる。本発明は、さらに、対象を移送及び／又は加工する方法に関する。

加工設備、たとえば塗装設備内では、塗装すべき工作物を移送するために、特にローラコンベア、チェーンコンベア又はオーバーヘッドコンベアを使用することができる。

本発明の課題は、移送すべき対象を簡単かつフレキシブルに移送することができる、車両及び／又は移送装置を提供することである。

この課題は、本発明によれば、請求項１の特徴によって解決される。

本発明は、好ましくは、対象、特に車両ボディを移送するのに適している。

好ましくは、車両は：
ベースボディを有し；
シャーシを有し、そのシャーシによってベースボディが走行可能な土台上に載置され、かつ／又はその上で走行可能であり；
車両を駆動するための駆動装置を有し；
収容装置を有し、その収容装置が、少なくとも１つの対象を収容するために、１つの収容部材、２つの収容部材又は２つより多い収容部材を有している。

走行可能な土台は、特に床であり、たとえば固定の床、特にホール床である。

走行可能な土台は、特にコンクリート又はアスファルト又は金属から形成されており、あるいはコンクリート、アスファルト及び／又は金属を有している。

車両は、特に自己走行するように、かつ／又は自律して形成されている。

好ましくは車両は、床結合されている。

車両は、好ましくは自動的に制御可能、かつ／又は非接触で案内され、あるいは案内可能である。

収容装置は、正確に２つの収容部材を有することができる。

２つの収容部材によって、好ましくは正確に１つの対象、特に正確に１つの車両ボディが収容可能である。

複数の収容部材、特にすべての収容部材が、好ましくは共通の平面内に延びており、その平面は特に、車両の長手中心軸に対して垂直かつ／又は平行に延びている。

複数の収容部材、特にすべての収容部材が、好ましくは車両の垂直の長手中心平面内に延びている。

特に個々の収容部材の中心軸及び／又は長手軸は、共通の平面内に、特に垂直の長手中心平面内に、延びている。

複数の収容部材の、特にすべての収容部材の、長手軸又は中心軸は、好ましくは互いに対して平行に方向づけされており、かつ／又は、少なくとも車両が実質的に水平の走行可能な土台上に配置されている状態において、重力方向に対して平行に方向づけされている。

車両の中心長手軸が、車両の１つのメイン走行方向であり、あるいは車両の２つのメイン走行方向を定めると、効果的であり得る。

１つ又は複数の収容部材、特にすべての収容部材は、好ましくは、車両のベースボディから上へ向かって張り出す唯一の部材である。

好ましくは１つ又は複数の収容部材、特にすべての収容部材は、車両の唯一の構成部分として、ベースボディの高さの約５％を上回って、又は約１０％を上回って、ベースボディを越えて張り出している。

１つの収容部材、２つの収容部材又は２つより多い収容部材が、ベースボディに移動可能に配置されている。

特に１つの収容部材、２つの収容部材又は２つより多い収容部材が、重力方向に対して平行に移動可能にベースボディに配置されている。

この説明において、重力方向というのは、一般的に、車両が走行できる、走行可能な土台に対して実質的に垂直に方向づけされた、高さ方向である。

その代わりに、あるいはそれに加えて、１つの収容部材、２つの収容部材又は２つより多い収容部材は、移動できないようベースボディと結合することができる。

さらに、すべての収容部材は移動可能にベースボディに配置することができる。その代わりに、すべての収容部材は移動できないようにベースボディに配置することができる。

車両は、好ましくはリフト駆動装置を有しており、それを用いて１つの収容部材、２つの収容部材又は２つより多い収量部材がベースボディに対して持ち上げ可能かつ／又は下降可能である。

特に１つの収容部材、２つの収容部材又は２つより多い収容部材は、リフト駆動装置によってベースボディから退出可能かつ／又はその中へ進入可能である。

その場合に退出と進入というのは、必ずしも完全な退出又は完全な下降ではない。むしろ収容部材の、ベースボディから張り出すセクションの延長もしくはその短縮を設けることもできる。

車両が掻き取り装置を有し、それを用いて、１つ又は複数の収容部材が進入し、あるいは下降する際に、１つ又は複数の収容部材に付着した汚れを収容部材から掻き取ることができると、効果的であり得る。それによってベースボディ内部空間の望ましくない汚れは、好ましく回避し、あるいは少なくとも減少させることができる。

複数の収容部材、特にすべての収容部材が互いに結合されており、かつ／又は必ず一緒にベースボディに対して可動可能であると、好ましい場合がある。

特に複数の収容部材、特にすべての収容部材は、絶対的に同時に持ち上げ可能であり、かつ／又は絶対的に同時に下降可能とすることができる。

車両のリフト駆動装置がリフト駆動部材を有することができ、その場合にリフト駆動部材が好ましくはリフト駆動モータと２つ又は２つより多い収容部材を互いに結合するので、２つ又は２つより多い収容部材が共通にリフト駆動モータによって移動可能である。

リフト駆動部材は、特にリフト駆動ベルト又はリフト駆動チェーンである。

リフト駆動部材によって、好ましくは２つ又は２つより多い収容部材がベースボディに対して共通に持ち上げ可能、かつ／又は下降可能である。

リフト駆動部材が、車両を駆動するための駆動装置の駆動軸を通って延びていると、効果的であり得る。

その代わりに、あるいはそれに加えて、リフト駆動部材は、車両を駆動するための駆動装置の駆動軸の下方を通って延びることができる。

２つ又は２つより多い駆動部材は、好ましくは駆動装置の駆動軸の互いに対向する側に配置されている。

収容部材の実施形態において、たとえば潤滑装置、特に統合された潤滑装置を設けることができる。

潤滑装置は、好ましくは収容部材内に、特に収容部材のシャフトセクション及び／又は収容セクション内に一体化されており、たとえば完全にシャフトセクション及び／又は収容セクションの内部に配置されている。

潤滑装置は、好ましくは、潤滑剤を収容するためのリザーバと、潤滑剤をリザーバから潤滑すべき対象へ開ループ制御可能かつ／又は閉ループ制御可能に供給するための配量部材とを有している。

潤滑すべき対象は、特に基礎ボディに対して収容部材を持ち上げ、かつ／又は下降させるリフト装置の一部であって、その基礎ボディに、あるいはその中に、収容部材が配置されており、特に摺動可能に支承されている。

たとえば、収容部材はスピンドル部材を用いて摺動可能に基礎ボディに配置することができ、特に基礎ボディから退出可能かつ／又は基礎ボディ内へ進入可能である。

潤滑装置は、好ましくは、潤滑すべき対象、特にスピンドル部材に潤滑剤が供給可能であるように、形成されており、それによってその対象の確実な潤滑とそれに伴って収容部材の確実なリフト駆動を保証することができる。

そのために配量部材は、特に必要に応じて制御され、かつ／又は、たとえばタイム部材を用いて、時間制御される。たとえば配量部材は、収容部材のあらかじめ定められた数のリフトサイクルの後に能動化することができ、それによって潤滑すべき対象、特にスピンドル部材への潤滑剤の規則的な配量が保証される。

配量部材は、特に、リザーバの下側に配置された、かつ／又は潤滑すべき対象へ向けられた弁とすることができ、その弁が必要に応じて開閉することができる。

潤滑装置、特にリザーバ及び／又は配量装置は、好ましくは収容セクションを通して、かつ／又は収容セクションを除去することによって、特に潤滑剤を交換し、かつ／又はさらに潤滑剤を充填するために、上から接近することができる。

駆動装置が駆動軸を有し、その駆動軸が駆動装置の２つの駆動部材、特に駆動ホイールを結合していると、効果的であり得る。駆動軸は、好ましくは車両の長手中心軸及び／又はメイン走行方向に対して実質的に横方向に、特に少なくともほぼ垂直に、方向づけされている。

特に、車両は正確に１つの駆動軸を有することができる。

駆動装置が駆動軸を有し、その駆動軸が駆動装置の２つの駆動部材、特に駆動ホイールを互いに結合し、その場合に駆動軸が車両の長手中心軸及び／又はメイン走行方向に関して少なくともほぼ、車両のベースボディの中央に配置されていると、効果的であり得る。

「少なくともほぼ中央に」という表現は、特に１つ又は複数の回転軸（これを中心に、駆動軸の１つ又は複数の駆動部材、たとえば駆動ホイールが回転可能である）が、車両の長手方向の延び全体の最大で約２０％だけ、車両の水平の横中心軸から離れて配置されていることを、意味している。

駆動部材、特に駆動ホイールは、好ましくは互いに対してある間隔で配置されており、その間隔の大きさは、車両及び／又はベースボディの最大の幅の約５０％より大きく、特に約７０％より大きい。

車両の４つの角部領域内にそれぞれ１つ又は複数の支持ローラが配置されていると、効果的であり得る。

これらの支持ローラは、特に駆動されない支持ローラである。

好ましくは支持ローラは、実質的に垂直の回転軸に関して３６０°自由に回転可能な支持ローラである。

駆動装置が駆動軸を有することができ、その駆動軸が駆動装置の２つの駆動部材、特に駆動ホイールを互いに結合し、その場合にこれらの駆動部材は駆動軸によって共通にベースボディに軸承されている。

駆動軸は、特に駆動ホイールを互いに堅固に結合する軸部材を有している。

したがって駆動軸は、特に堅固な軸である。好ましくは個別ホイール懸架は設けられていない。

しかし、代替的な形態においては、個別ホイール懸架を設けることもできる。その場合には好ましくは、駆動部材、特に駆動ホイールを機械的に結合するためのカップリング装置が設けられており、それによって特に駆動部材、特に駆動ホイールを、走行可能な土台上に均一に圧接させることを、保証することができる。

駆動装置の複数の駆動部材、特に駆動ホイールは、好ましくは互いに独立して駆動可能である。

そのために特に、車両が複数の駆動モータを有することが可能である。

たとえば各駆動部材に、特に駆動ホイールに、それぞれ駆動モータが対応づけられている。

駆動モータは、特に電気モータである。

駆動装置が駆動軸及び／又は１つ又は複数の駆動部材を有しており、それらが操作装置によって床上へ下降可能かつ／又は圧接可能かつ／又は床から持ち上げ可能であると、効果的であり得る。

駆動軸及び／又は１つ又は複数の駆動部材は、好ましくは車両のベースボディ内に統合されており、かつ／又はベースボディによって５つの側を包囲されている。

操作装置は、車両を操作するために、好ましくはその外側に接近することができる。

したがって特に好ましくは、駆動装置の接近できない、かつ／又は保護された駆動コンポーネントが設けられており、その場合に同時にたとえば、操作装置によって車両の外側から１つ又は複数の駆動部材を持ち上げることによって、駆動装置を非作動にすることができ、それによって特に駆動装置が故障した場合に車両を手動で移動させることができる。

さらに操作装置によって、好ましくは、走行可能な土台上の１つ又は複数の駆動部材の、特に駆動ホイールの、圧接力を調節することができる。

車両の長手中心軸に対して平行に延びる軸を中心に回転可能に軸承された軸部材が設けられており、それが特に２つの駆動部材、特に駆動ホイールを互いに結合すると、効果的であり得る。駆動部材、特に駆動ホイールは、好ましくは互いに対して固定された、特に同一の、回転軸を有している。

軸部材は、特に軸受部材によって回転可能又は揺動可能に車両のベースボディに軸承されている。特にベースボディに軸受部材が高さ変更可能かつ／又はばねで付勢して軸承されている。操作装置を用いて、好ましくはベースボディに対して軸部材及び／又は軸受部材の高さが調節可能である。

軸受部材は、好ましくは実質的にＵ字形状に形成されている。

好ましくは、軸受部材が中央部分を有し、その中央部分の端部にそれぞれ脚部が配置されている。一方の脚部を用いて軸受部材は、好ましくは回転可能又は揺動可能にベースボディに軸承されている。

軸受部材の他の脚部は、好ましくはばねと係合し、あるいはばねで付勢されている。特に軸受部材は、ベースボディに対して弾性的に移動可能である。

軸受部材の中央部分は、好ましくは軸受領域であって、その軸受領域に軸部材が回転可能又は揺動可能に軸承されている。

Ｕ字状の軸受部材は、特に間隙を包囲しており、その間隙を通ってリフト駆動装置のリフト駆動部材が延びている。

その間隙が、互いに対向する側において軸受部材の脚によって制限される空間領域であると、効果的であり得る。

１つの収容部材、２つの収容部材又は２つより多い収容部材がそれぞれ収容セクションを有することができ、その収容セクションが重力方向に関して上方の端部へ向かって細くなっている。

特に１つ又は複数の収容セクション、特にすべての収容セクションが、実質的に円錐形状、円錐セクション形状、円錐台形状又は円錐台セクション形状に形成されることが、可能である。

それによって、それに対して少なくとも部分的に相補的に形成された、１つ又は複数の対象を収容するための対象又はアダプタ装置の作用領域は、対象を車両に特に安定して固定することを可能にする。特に、収容セクションの先細りの形態によって、対象の側方の傾きを阻止することができる。またそれによって好ましくは、特にそれぞれピン形状、バー形状又は突起形状に形成されているだけの、１つだけ、又は２つだけの収容部材によって、対象を車両に安定して収容することが可能になる。

本発明の形態において、１つの収容部材、２つの収容部材又は２つより多い収容部材が、ベースボディに対して異なる位置に配置できることが、可能である。その場合に１つの収容部材、２つの収容部材又は２つより多い収容部材は、好ましくは重力方向に関して一番下の位置において、ベースボディの上側を越えて、かつ／又はベースボディから、張り出す。

１つの収容部材、２つの収容部材又は２つより多い収容部材が、重力方向に対して平行に見て、車両のベースボディの、重力方向に対して平行に見た高さよりも大きい高さを有することができる。

１つ又は複数の収容部材は、特に一体的に、あるいは２つに分けて形成することができる。

たとえば１つ又は複数の収容部材は、それぞれ金属バーとして形成されている。

１つ又は複数の収容部材は、それぞれ好ましくは実質的に円筒状、好ましくは真円筒状のシャフト部分を有しており、その端部にそれぞれ収容セクションが配置されている。

重力方向に対して垂直に延びる１つ又は複数の方向における１つ又は複数の収容部材の延びは、車両のベースボディの長手方向の延びもしくは横方向の延びの、好ましくは最大で約１０％、好ましくは最大で約５％である。

その場合にベースボディは車両の、支持する構造、特にメタルフレームを形成し、あるいは有する部分である。

ベースボディは、車両の全長又は全幅の、好ましくは少なくとも約８０％、好ましくは少なくとも約９０％にわたって延びている。

車両が１つ又は複数の収容センサを有しており、それを用いて少なくとも１つの収容部材に配置されている対象が検出可能であり、かつ／又はそれが正しく固定されているかが監視可能であると、効果的であり得る。

その代わりに、あるいはそれに加えて、車両が１つ又は複数の収容センサを有し、それを用いて、少なくとも１つの収容部材から離隔して配置されている対象の方向づけ及び／又は位置決めが検出可能であるようにすることができる。

特に少なくとも１つの収容センサを用いて、少なくとも１つの収容部材の持ち上げ又は退出前に、対象の方向づけ及び／又は位置決めが検出可能である。

その場合に少なくとも１つの収容センサを用いて検出すべき、あるいは監視すべき対象は、特に移送すべき対象、特に車両ボディであり、あるいはまた移送すべき対象と対象を収容するためのアダプタ装置との組合せである。

少なくとも１つの収容センサが、ベースボディに配置されていると、効果的であり得る。

特に、２つの収容センサ又は２つより多い収容センサが、ベースボディの、１つ又は複数の収容部材を包囲する領域で、そのベースボディに配置されることが、可能である。

この１つ又は複数の収容センサを用いて、特に収容部材における、かつ／又は収容部材の領域内の、対象の接近かつ／又は位置決めかつ／又は存在を検出及び／又は監視することができる。

その代わりに、あるいはそれに加えて、少なくとも１つの収容センサが収容部材に配置されることが、可能である。

特に複数の収容センサを複数の収容部材に配置することができる。

特に、接触センサとして形成された収容センサを設けることができる。

ベースボディに配置された収容センサは、好ましくは非接触で作動する収容センサである。

少なくとも１つの収容センサが、好ましくは、収容すべき、あるいは収容された対象に設けられた検出補助と相互作用する。

特に、対象を収容すべきアダプタ装置内に、開口部、たとえば孔を設けることができる。その場合に収容センサを用いて、特にこの開口部を検出することができる。

ベースボディの上側に、ベースボディの内部空間を覆うためのカバーが配置されていると、効果的であり得る。

このカバーは、好ましくはベースボディ上に載置されている。

好ましくはカバーは、少なくともほぼ完全に一周するようにして、ベースボディの載置領域と同一平面に配置され、かつ／又は形成されている。

たとえば、カバーは、少なくともほぼ完全に一周するようにして、ベースボディの載置領域と同一平面で終了することが可能である。

したがって車両の上方の表面は、特に１つ又は複数の張り出す収容部材は考慮せずに、好ましくは実質的に完全に平坦である。

したがってカバーは、好ましくは、工具を使用せずには把持できない。

カバーは、好ましくは載置されるだけであり、したがって好ましくは重力だけで、かつ／又は側方を挟持するように、ベースボディに保持されている。

カバーは車両の、特にベースボディの、上側の、好ましくは少なくとも約４０％、たとえば少なくとも約６０％、特に少なくとも約８０％を覆う。

カバーは、好ましくは一体的に、あるいはいくつかに分けて形成されている。特に、上述したカバーに応じて複数のカバー部材が設けられている。

たとえば吸盤装置を用いて、カバーをベースボディから持ち上げることができる。

ベースボディの上側に、ベースボディの内部空間を覆うカバーが配置されており、その場合にカバーが好ましくは少なくとも部分的に透明であると、効果的であり得る。

「透明」という概念は、特に、人がカバーを通してのぞき込むことができ、したがってベースボディの内部空間内にある少なくとも１つの車両コンポーネントが見えることである。それによって車両の上を歩行することを阻止するしきいを高くすることができ、それによって車両又はそのコンポーネントの負荷を低減し、かつ摩耗を減少させることができる。

カバーは、たとえば色調のある透明とすることができる。

ベースボディは、好ましくは１つ又は複数の側面を有しており、その側面は、たとえば斜めにカットして形成されている。

１つ又は複数の側面は、好ましくは斜めに、特に水平及び／又は垂直に対して約３０°と７０°の間の角度で延びている。

１つ又は複数の非常オフスイッチが、好ましくは１つ又は複数の側面に配置されている。それによって非常オフスイッチに、特に簡単に接近でき、それによって車両の駆動における安全性を高めることができる。

「非常オフ」という概念は、特に非常停止であり、たとえば移動するコンポーネント、構成部分及び／又は車両などの停止である。選択的に、非常オフの場合において、さらに電流供給の中断を設けることができる。

その代わりに、あるいはそれに加えて、１つ又は複数の（他の）非常スイッチを、（他の）車両に、あるいは移送装置及び／又は処理設備及び／又は補給設備の１つ又は複数の他のコンポーネントに配置することができる。

処理設備は、特に加工設備である。

好ましくは非常オフスイッチの１つ又は複数に、特に各非常オフスイッチに、通信装置、特にそれぞれ通信装置が対応づけられている。たとえば非常スイッチの１つ又は複数又はすべてが、それぞれ通信装置を有し、その場合に通信装置によって特に非常オフ信号が１つ又は複数の、あるいはすべての車両に伝達可能であって、それによって１つ又は複数又はすべての車両が非常オフ駆動に移行することができる。

非常オフ駆動において、車両は好ましくは即座に停止され、かつ／又は危険領域から出るように移動される。制動作用は、好ましくは車両の装填状態に適合され、それによって特に車両に配置されている対象、特に工作物の損傷及び／又は工作物から車両が外れることが回避される。

通信装置、特に非常オフスイッチの、かつ／又は車両の通信装置によって、非常オフスイッチが操作された場合に、非常オフ信号が１つ又は複数の、特にすべての車両へ、特に直接かつ／又は、複数の車両を制御及び／又は監視するための、上位に配置された制御設備を介して間接的に、伝達されると、効果的であり得る。

１つ又は複数の、特にすべての車両が、好ましくはそれぞれ制御装置を有しており、それを用いて、特に車両が非常オフ駆動へ移行される前に、非常オフ信号が処理可能である。

好ましくは、制御装置によって、それぞれの車両が必ず非常オフ状態へ移行しなければならないか否か、を調べることができる。たとえばこれを調べる場合に、以下のことを考慮することができる：
１つ又は複数の他の車両に対する車両の位置；及び／又は
１つ又は複数の他の車両からの車両の間隔；及び／又は
非常オフ信号を作動させた非常オフスイッチに対する車両の位置；かつ／又は
非常オフ信号を作動させた非常オフスイッチからの車両の間隔；及び／又は
非常オフ信号の伝達及び／又は作動の時点における車両の実際の速度；及び／又は
特に１つ又は複数の他の車両に対する、かつ／又は非常信号を作動させた非常オフスイッチに対する、車両のあらかじめ定められた及び／又は計算された移動路。

たとえばこの検査によって、それぞれの車両にとって、かつ／又はそれに配置されている対象、特に工作物にとって、危険が存在するか、かつ／又は車両又はそれに配置されている対象から、１つ又は複数のオブジェクト及び／又は人にとって危険が生じるか、を求めることができ、その場合に結果が肯定である場合に、車両は非常オフ駆動へ移行され、かつ／又はその場合に結果が否定であれば、車両のその前に存在していた駆動においてさらに駆動される。

特に、検査することによって、非常信号を受信する車両が他の車両及び／又は他のオブジェクト及び／又は人あるいは非常信号を作動させた非常オフスイッチから充分に大きい間隔を維持しており、かつ設定され、かつ／又は予測される移動路に基づいて、それが維持されるか、を求めることができる。結果が肯定である場合に、車両は特にその前に存在している駆動においてさらに駆動される。結果が否定であれば、車両は特に非常オフ駆動へ移行される。

車両は、好ましくは通信装置を有しており、それを用いて車両は直接、あるいは上位に配置されている制御設備を介して間接的に、１つ又は複数の他の車両と通信し、あるいは通信することができ、それによってたとえば非常オフ信号及び／又は位置信号及び／又は状態信号及び／又は依頼信号を伝達することができる。

たとえば、非常信号が操作される、あるいは操作された車両の周囲に配置されている、１つ又は複数の車両は、非常オフ信号を受信することができ、それに続いて停止し、特に非常オフ駆動へ移行することができる。

その場合に周囲は、たとえば、非常オフ信号を送信するための通信装置の送信装置を中心とする空間領域であって、その場合にこの空間領域の広がりは、特に送信装置の信号強度及び／又は到達距離から生じる。たとえば短い到達距離送信器として形成されている送信装置を設けることができ、それを用いてたとえば最大で約２０ｍ、特に最大で約１０ｍの距離にわたって非常オフ信号を送信可能である。その場合には、この空間領域内に配置されている車両のみが、非常オフ信号を受信して、次に非常オフ駆動に移行される。その場合にこの空間領域の外部に配置されている車両は、その前に存在している駆動モードに留まる。

短い到達距離送信器として、たとえばブルートゥース（登録商標）・ロー・エネルギ送信機（ＢＬＥ送信器）を設けることができる。

他の実施形態において、１つ又は複数の（他の）非常オフスイッチを車両に、あるいは移送装置及び／又は処理設備及び／又は補給設備の１つ又は複数の他のコンポーネントに配置することができる。好ましくは、非常オフスイッチの１つ又は複数に通信装置が対応づけられており、たとえば非常オフスイッチの１つ又は複数がそれぞれ通信装置を有しており、その場合に通信装置によって、特に非常オフ信号が１つ又は複数の車両へ伝送可能であって、それによって１つ又は複数の車両が非常オフ駆動に移行することができる。

１つ又は複数の非常オフスイッチによって異なる種類の非常オフ駆動シナリオが作動可能であると、効果的な場合があり、その場合にこれら異なる種類の非常オフ駆動シナリオは、たとえば、
ａ）非常オフ駆動に移行した車両を取り巻く周囲のディメンションの広がり又は大きさにより、かつ／又は
ｂ）それぞれの車両の制御装置によって調べるための判断基準によって、かつ／又は
ｃ）様々なグループの車両の所望の駆動によって、
互いに区別される。

車両がそのそれぞれの位置にしたがって様々な領域又はゾーンに対応づけられると、効果的であることができ、その場合に好ましくは各領域又は各ゾーンに、別々の非常オフ駆動シナリオが対応づけられている。その場合に所定の領域内又は所定のゾーン内又は所定の領域のため、あるいは所定のゾーンのために、非常オフスイッチを操作することによって、好ましくは少なくともこの領域及び／又はこのゾーンに対応づけられている車両、あるいは正確にそれらの車両あるいはそれらの車両のみが、非常オフ駆動に移行することができる。その場合にこの領域又はこのゾーンの外部のすべての他の車両は、好ましくはその前に存在している駆動モードに留まる。

車両を様々な領域又はゾーンに対応づけるために、特に、車両を検出するためのセンサ部材及び／又は周囲を検出するために車両に設けられたセンサ部材を利用することができる。特に車両の位置センサ又は外部のフォトインタラプタ、スキャナ又はその他の検出器を利用することができる。

領域又はゾーンは、特に処理領域、たとえば処理ステーション、及び／又は走行区間、特に操作領域の外部の走行区間、かつ／又は保管領域である。

１つ又は複数の車両、特にすべての車両の位置認識及び／又は位置監視は、好ましくは車両のすべての考えられる移動路及び／又は停車領域にわたって行われる。特に中断のない、及び／又は空間的及び／又は時間的に連続した位置認識及び／又は位置監視が設けられている。それは特に、秒あたり少なくとも１回、特に秒あたり少なくとも１０回の位置認識及び／又は位置監視における繰り返し率を意味する。

１つ又は複数又はすべての車両の位置が少なくとも１つの処理領域、特に少なくとも１つの処理ステーションに沿って一貫して認識及び／又は監視されると、効果的であり得る。

本発明の形態において、非常オフ駆動へ移行される車両は、車両の周囲にいる１つ又は複数の他の車両へ信号を出力することができ、その場合に１つ又は複数の車両は、その信号によって特に注意状態へ移行され、それによってたとえば、非常オフ駆動に移行した、たとえば突然制動する車両との衝突を回避することができる。そのために１つ又は複数の車両は、特に、その前と比較して減少された速度に制動される。その代わりに、あるいはそれに加えて、１つ又は複数の車両は、注意状態において、最初に定められた移動路とは異なる移動路に従うことができ、それによって特に、非常オフスイッチの操作をもたらした、考えられる危険を迂回することができる。

１つ又は複数の、特にすべての車両の位置認識及び／又は位置監視のために、たとえば車両が走行できる床内に統合され、あるいはその上又はその中に配置された、位置決め補助を設けることができる。

位置決め補助は、好ましくは少なくとも１つの固定配置の部材であり、あるいはそれを有し、その部材が車両に配置された検出装置によって、たとえばセンサ及び／又はカメラによって検出可能であり、かつその部材を用いてたとえば、位置決め補助の正確な位置の認識を利用して、車両の位置を推定することが可能である。

位置決め補助は、たとえば誘導装置かつ／又はコードバンド、特にＱＲコード（登録商標）バンドとすることができる。

好ましくは位置決め補助は、１つ又は複数の車両の移動路に沿って延びており、かつこの移動路に沿ってローカルに一義的に対応づけ可能な位置特徴を有しているので、特に移動路に沿った各位置において、車両の位置を一義的に求めることができる。特に、求めることは、それぞれの車両の制御装置によって、かつ／又は上位に配置された制御設備によって、行われ、その場合にそれぞれの車両と上位に配置された制御設備の間の通信は、好ましくは安全なプロトコルを介して行われる。

ある形態において、車両が複数の位置センサを有することができ、それらは特に車両の長手中心軸に沿った、かつ／又は車両の長手中心軸に対して平行に延びる方向に沿った、様々な箇所に配置されている。

１つ又は複数の位置センサは、特に１つ又は複数の位置決め補助、特に床に固定的に配置され、かつ／又は床内に統合された位置決め補助、たとえば１つ又は複数のコードバンド、特にＱＲコード（登録商標）バンド、を検出するために用いられる。

車両の移動路に沿った互いに異なる箇所における複数の位置センサを用いて、同時に位置を求めることが実施されると、効果的であり得る。

車両の制御装置を用いて、複数の、特にリアルの位置センサから、１つ又は複数のバーチャルの位置センサが計算されると、効果的であり得る。特に車両の長手方向に関して、かつ／又は車両の横方向に関して、正確に車両の中央に配置されたバーチャルの位置センサを計算することができ、その位置センサの、好ましくは同様に計算されたセンサ値が、中央の配置に基づいて、特に車両の最適な位置決定及び／又は方向づけ決定を可能にする。

上位に配置された制御設備は、好ましくは複数の車両、特にすべての車両を調整する。特に上位に配置されたセンサ設備を用いて、車両の位置に関する情報が次のように、すなわち特に危険な状況をもたらすことのある、安全上重要な位置偏差又は速度偏差が、特に１つ又は複数の車両の移動路及び／又は駆動パラメータを適合させることにより、かつ／又は１つ又は複数の車両を非常停止駆動へ移行させることによって、補償されるように、利用可能である。

車両の上側が車両の下側に対して引っ込んで配置されていると、効果的であり得る。特にそれによって斜めにされた側面を、簡単に実現することができる。さらにそれによって、後述するセンサ、特にセンサ装置のセンサ部材によって、周囲を検出するために最適化された検出領域を得ることができる。

ベースボディが実質的に直方体形状に形成されており、その場合にベースボディの２つ又は４つの角部にそれぞれ車両の、外側へ張り出すセンサ装置が設けられていると、効果的であり得る。

１つ又は複数のセンサ装置は、車両の周囲を検出するために、好ましくはそれぞれ１つ又は複数のセンサ部材を有している。１つ又は複数のセンサ部材は、好ましくはそれぞれ、それ自体で見て、あるいは実質的に水平の平面内で共通に、少なくとも約２５０°、特に約２７０°の検出領域を有している。

１つ又は複数のセンサ装置は、好ましくは車両の制御装置と結合されており、その場合に制御装置は好ましくは次のように、すなわち車両が、１つ又は複数のセンサ装置によって検出され、かつ／又は定められるセンサ値にしたがって、２つ、３つあるいは３つより多い異なる駆動モードで駆動可能であるように、形成され、かつ整えられている。

たとえば、駆動モードの１つはノーマル駆動とすることができ、それにおいて予期されない、かつ／又は未知の、かつ／又は障害となるオブジェクトが車両の走行路又はその他のあらかじめ定められた周囲領域内に配置されていない。

その代わりに、あるいはそれを補って、駆動モードの１つは警告駆動とすることができ、それにおいて１つ又は複数の予期されない、かつ／又は未知の、かつ／又は障害となるオブジェクトが、走行路あるいは車両のその他のあらかじめ定められた周囲領域のあらかじめ定められた警告セクション内に配置されている。

さらにその代わりに、あるいはそれに加えて、駆動モードの１つはストップ駆動とすることができ、それにおいて１つ又は複数の予期されない、かつ／又は未知の、かつ／又は障害となるオブジェクトが、車両及び／又は車両のその他のあらかじめ定められた周囲領域のあらかじめ定められたストップセクション内に配置されている。

警告駆動及び／又はストップ駆動を作動させるための警告セクション及び／又はストップセクション及び／又は様々な周囲領域は、好ましくは予期されない、かつ／又は未知の、かつ／又は障害となるオブジェクトの、車両からのあらかじめ定められた最小間隔及び／又は最大間隔から得られ、その場合にこの最小間隔及び／又は最大間隔は好ましくは車両の実際の積み込み及び／又は実際の走行方向及び／又は実際の走行速度にしたがって、好ましくは制御装置を用いて変化させることができる。

さらに、車両は１つ又は複数のセンサ装置を有することができ、それを用いて車両の空間的周囲を車両によって移送される対象の空間的周囲及び／又は空間領域と共に検出可能かつ／又は監視可能である。

車両のすべての実施形態において、好ましくは車両の、それぞれ１つ又は複数のセンサ装置が設けられており、それを用いて車両のそれぞれの周囲領域が検出可能である。

１つ又は複数のセンサ装置によって、特に３次元の周囲、すなわち３次元の周囲領域が検出可能であり、その場合に検出自体は、好ましくは２次元又は同様に３次元で行われ、すなわち検出される周囲領域内で検出された対象が、好ましくはその規模および車両に対する位置決めに関して検出される。特に、車両のセンサ装置によって検出された対象の規模と位置決めは、１つ又は複数のセンサ装置のセンサデータから計算される。

周囲領域は、好ましくは複数のゾーンから構成され、あるいは複数のゾーンを有する。これらのゾーンは、互いに重なり合うように形成することができ、あるいは互いに完全に異なる空間領域をカバーすることができる。

１つ又は複数のセンサ装置を用いて、好ましくは周囲領域の互いに異なるゾーンが検出可能である。

ゾーン分割は、たとえば車両から様々な間隔で境界線を選択することによって得られる。周囲領域は、たとえば水平方向において、たとえば３つのゾーンに分割することができる。

車両に対して最も小さい間隔を有する一番内側のゾーン、特に車両に直接隣接するゾーンは、たとえば保護ゾーンである。

保護ゾーンは、好ましくは、その中に特に障害のない駆動のために車両自体（そして場合によっては対象）の他はいかなるオブジェクトも配置されてはならない領域である。好ましくは、この保護ゾーン内でオブジェクトが検出された場合には、即座に、かつ／又は自動的に車両はストップ駆動に移行される。

保護ゾーンは、特に水平のセクション内でリング形状に形成されている。

保護ゾーンに連続する他のゾーンは、たとえば警告ゾーンである。警告ゾーンは、保護ゾーンを好ましくは、特に車両、保護ゾーン及び警告ゾーンを通る水平の断面に関して、リング形状に包囲する。

警告ゾーンは、特に、その中に車両自体の他にいかなるオブジェクトも配置されるべきでない領域であって、その場合にオブジェクトの検出は、まだ必ずしもストップ駆動の作動をもたらさない。むしろ、この警告ゾーン内でオブジェクトが検出された場合に車両は、好ましくは即座に、かつ／又は自動的に警告駆動へ移行される。

警告ゾーンの外側に、特にフリーゾーンがあり、それは必要な場合には１つ又は複数のセンサ装置によって検出可能であるが、オブジェクトなどの存在については監視されない。

少なくとも１つのセンサ装置によって検出されるオブジェクトと称されるオブジェクトは、特に、車両及び／又は処理設備の予測されるノーマル駆動において検出される位置にあるべきでないオブジェクトである。もちろん１つ又は複数のセンサ装置によって、移送装置及び／又は処理設備の構成要素であり、その存在が必要なオブジェクトも検出される。

車両の制御装置を用いて、かつ／又は上位に配置されたセンサ設備を用いて、好ましくは、検出されたオブジェクトが予測されない、かつ／又は未知の、かつ／又は障害となるオブジェクトであるか、あるいはその存在が受け入れられるオブジェクトであるかが、検査され、特に計算される。

好ましくはこの検査は、車両が警告駆動又はストップ駆動へ移行される前に、実施される。

車両の実際の状態にしたがって、特に車両が対象を積んでいるか、あるいは積んでいないかにしたがって、かつ／又は車両が現在どの速度で、どの方向に移動しているかにしたがって、好ましくはゾーンの間の境界線が変更される。たとえば車両の速度が比較的高い場合には、車両の前（走行方向に関して）の領域内の境界線が、車両から離れるように移動されるので、車両の前でゾーン、特に警告ゾーン及び／又は保護ゾーンの拡大が生じる。

カーブ走行の場合には、たとえばゾーンの曲率及び／又は少なくとも部分的な側方のシフトは、それが特に車両の前の領域内で実際の走行区間（移動路）に沿ってできるだけ大きい空間領域をカバーするように、設けることができる。

車両の後方（走行方向に関して）の領域は、通常あまり入念に監視する必要がないので、ゾーン、特に警告ゾーン及び／又は保護ゾーンの、車両の後方にある部分は、縮小することができる。

車両の制御装置を用いて、かつ／又は上位に配置された制御設備を用いて、ゾーン、特に警告ゾーン及び／又は保護ゾーンの境界線推移及び／又は規模及び／又は形状が、好ましくは規則的に、たとえば分又は秒あたり複数回、それぞれの実際の状態に適合される。

その代わりに、あるいはそれに加えて、適合は、特に車両が状態変化、たとえば方向変化、荷積み、荷下ろし、加速などを受ける場合に、常に行うことができる。

特にゾーンの境界線推移に影響を与える状態特徴として、さらに、好ましくは移送装置及び／又は処理設備の内部の車両の実際の位置を利用することができる。

特にゾーンは、その規模及び／又は形状に関して、移送装置及び／又は処理設備の内部の車両の実際の位置にしたがって変化することができる。

たとえば、車両がステーションに接近し、かつステーションの一部が警告ゾーン及び／又は保護ゾーン内へ達する（もしくは警告ゾーン及び／又は保護ゾーンがステーションの部分内へ延びる）ことが予測される場合に、ステーションの一部が警告ゾーン及び／又は保護ゾーンの外部にくるように、ゾーン、特に警告ゾーン及び／又は保護ゾーンの縮小を行うことができる。

特に、ステーション内で予測され直線走行のために、側方の周囲検出を減少させ、あるいは完全に非作動にすることができる。

その代わりに、あるいはそれに加えて、車両がステーションへ接近する場合に、ステーションモードを作動させることができ、それにおいて車両の最大の速度が減少され、それによって周囲監視の減少から生じる、潜在危険の増大を補償することができる。ステーションへの接近は、たとえば位置決め補助のスキャンにより、かつ／又は位置センサ及び／又は間隔センサによって、求めることができる。

特に、ゾーンの境界線推移及び／又は規模及び／又は形状を定めるために、以下のものを利用することができる：
－車両の速度と走行方向、特にレーザースキャナ及び／又はインクリメンタルコーダを、好ましくはソフトウェア支援で使用して求められる；
－駆動装置の１つ又は複数の駆動モータからのホールセンサ信号
好ましくはそれに基づいて統一的な信号、特に走行速度と回転速度が計算される。選択的に実施される妥当性チェックが、整合性のない値をもたらした場合に、好ましくは非常停止が作動される（特に非常オフ駆動が開始される）。妥当性チェックが、整合性のある値をもたらした場合には、これらの値から好ましくはゾーンの境界線推移及び／又は規模及び／又は形状が定められる。

好ましくはさらに、水平方向におけるゾーン分割の代わりに、あるいはそれに加えて、垂直方向におけるゾーン分割が設けられると、効果的であり得る。

特に、垂直方向において、その内部に車両が配置されるゾーンを定めることができる。このゾーンは、特に車両ゾーンである。

車両ゾーンは、垂直方向において特に、車両が走行可能な床から始まって、車両のベースボディの上側まで、あるいは１つ又は複数の収容部材の上方の端部まで、延びている。

したがって、車両ゾーンを形成し、あるいは有する、周囲領域の空間領域を検出することによって、特にその車両が他の車両に接近しているか、かつ／又はその車両がそれ自体考えて、オブジェクトと衝突する危険を冒すか、を求めることができる。

垂直方向における他のゾーンは、車両に配置されている対象の寸法決めから得られる。対象を覆うこのゾーンは、垂直方向において特に対象（場合によってはアダプタ又はスキッドなどを含む）の下側から、かつ／又は対象の上側まで、好ましくは対象（場合によってはアダプタ又はスキッドなどを含む）のもっとも低い点から、かつ／又は対象のもっとも高い点まで延びる。このゾーンは、ここでは対象ゾーンと称される。

対象ゾーンは、直接車両ゾーンに隣接することができる。

その代わりに、対象ゾーンと車両ゾーンの間に中間ゾーンを配置することができ、これは特に車両のベースボディの上側から、かつ／又は対象（場合によってはアダプタ又はスキッドなどを含む）の下側まで、好ましくは対象（場合によってはアダプタ又はスキッドなどを含む）の一番低い点まで、延びる。

さらに中間ゾーンは、垂直方向において少なくともほぼ、車両のベースボディから１つ又は複数の収容部材が張り出す距離だけ延びることができる。

垂直方向に分割されたゾーンが水平方向に分割されたゾーンと重なり合うと効果的であることができ、それによって特に車両と対象からなる組合せのために最適な周囲検出と危険回避が可能になる。

好ましくは車両ソーンに警告ゾーン及び／又は保護ゾーンが対応づけられるので、特に、車両が他の車両又はその他のオブジェクトに接近しすぎるか、を監視することができる。

さらに、対象ゾーンに警告ゾーン及び／又は保護ゾーンを対応づけることができるので、特に、車両が他の車両又はその他のオブジェクトに近づきすぎるか、を監視することができる。

さらに中間ゾーンに警告ゾーン及び／又は保護ゾーンを対応づけることができるので、特に、車両が１つ又は複数の収容部材の領域内でオブジェクトに近づきすぎるか、を監視することができる。

車両ゾーンに対応づけられた警告ゾーン及び／又は車両ゾーンに対応づけられた保護ゾーンの、特に水平方向における、空間的広がり及び／又は形状は、特に車両が荷を積んでいるか、かつ／又は車両が移送装置及び／又は処理設備内でどこにいるか、に依存している。

対象ゾーンに対応づけられた警告ゾーン及び／又は対象ゾーンに対応づけられた保護ゾーンの、特に水平方向における、空間的広がり及び／又は形状は、特に、対象が車両に配置されているか、この対象自体がどのような規模を有するか、かつ／又は車両がそれに配置されている対象と共に移送装置及び／又は処理設備内でどこにあるか、に依存している。特に車両が荷を積んでいない場合、すなわち対象が存在しない場合には、対象ゾーンの領域内の周囲監視は完全に非能動化することができる。

中間ゾーンに対応づけられた警告ゾーン及び／又は中間ゾーンに対応づけられた保護ゾーンの、特に水平方向における、空間的広がり及び／又は形状は、特に、対象が車両に配置されているか、１つ又は複数の収容部材がベースボディからどの程度張り出しているか、及び／又は車両が場合によってはそれに配置されている対象と共に移送装置及び／又は処理装置内でどこにいるか、に依存している。特に、車両がステーション内へ進入し、かつ／又はステーションを通過し、かつその場合に１つ又は複数の収容部材が分離床内へ張り出し、あるいは分離床を通って張りだしている場合に、中間ゾーン内の周囲監視は非作動にすることができる。

ある形態において、各車両は自律して、かつ他の車両に関係なく、たとえば周囲監視に基づいて、課題から生じるそのルート又は課題から生じるその移動路を、特に衝突を回避するために、検査し、かつ／又は監視することができる。

それに加えて、さらに、車両は相互に（直接又は上位に配置された制御設備を介して間接的に）それぞれの走行状態及び／又はゾーン、特に警告ゾーン、保護ゾーン、車両ゾーン、対象ゾーン及び／又は中間ゾーンのそれぞれの広がり及び／又は形状に関して知らせ合うことができる。それによって特に、たとえば２つの車両が逆方向に密に通過しあう場合に生じるような、ゾーン内の特に計画に基づく重なりを、不必要な警告駆動を作動させずに、意図的に許容することができる。

それぞれの対象が車両に配置されていない場合でも、１つ又は複数又はすべての対象、特に車両ボディに、対象ゾーン及び／又は警告ゾーン及び／又は保護ゾーンが対応づけられていると、好ましい場合がある。特に保管場所及び／又はパーク位置においても、この種のゾーン分割を設けることができる。

この種のゾーン対応づけは、特に、車両におけるそれぞれの配置に関係なく、すべての対象の上位の調整を可能にし、それによって好ましくは走行する対象（車両に配置されている対象）がパークしている対象（車両に配置されていない対象）と衝突する潜在的リスクも最小限に抑えることができる。

車両がたとえばステーションの分離床の下方のトンネル内へ進入する際に通過する、ステーション内の開口部の幅が、少なくとも車両の最大の幅に相当し、好ましくは車両の幅の少なくとも約１０５％であると、効果的であり得る。

車両が対象を積んでいるか、あるいは積んでいないかにしたがって、好ましくは制御装置によって、ノーマル駆動及び／又は警告駆動及び／又はストップ駆動を作動させる周囲監視を適合させることができる。それによって特に、対象が車両上に配置されておらず、したがってオブジェクトが車両にとって何ら障害物とならないにもかかわらず、車両の上方にあるオブジェクトに基づいて警告駆動及び／又はストップ駆動が作動されることを、回避することができる。

それによって特に、ブリッジ及び／又は減少された走行高さを有する戻り走行領域は、ノーマル駆動で下をくぐり、かつ／又は通過することができ、その場合に同時に、車両に移送すべき対象が実際に配置されていないことについて、監視が行われる。そうでないとその対象は損傷してしまうことになる。

警告駆動においては、好ましくは車両の走行速度は、特にノーマル駆動に比較して、低下されている。さらに警告駆動において、好ましくは車両の警告装置によって音響的な警告信号及び／又は光学的な警告信号が出力可能である。

車両のノーマル駆動は、特に、１つ又は複数の車両を有する設備、特に移送装置及び／又は処理設備、の最適かつ障害のない駆動において車両が駆動される、駆動モードである。

上位に配置された制御設備は、好ましくは、この明細書及び添付の請求項に含まれる、かつそれと関連する１つ又は複数の、あるいはすべての特徴及び／又は機能が実施可能であり、かつ／又はこの明細書及び添付の請求項に含まれる、かつそれと関連する個々の、複数のあるいはすべての成果を得ることができるように、形成され、かつ整えられている。

好ましくはさらに、個々の、あるいは複数の、あるいはすべての車両は、この明細書及び添付の請求項に含まれる、かつそれと関連する１つ又は複数の、あるいはすべての特徴及び／又は機能が実施可能であり、かつ／又はこの明細書及び添付の請求項に含まれる、かつそれと関連する個々の、複数のあるいはすべての成果を得ることができるように、形成され、かつ整えられている。

上位に配置された制御設備を用いて、かつ／又は車両の制御装置を用いて、好ましくは、車両によってクリアされるべき課題を作成することができる。課題は、たとえば対象を移送するための移送課題及び／又は車両のエネルギ貯蔵器を充電するための充電課題及び／又は車両を他のあらかじめ定められた位置へ走行させるためのリローカライズ課題とすることができる。さらに課題は、保守課題とすることができ、それにおいて車両は保守領域へ走行し、かつそこで車両において保守が実施される。

課題作成は、たとえば自動的に、特に上位に配置された制御設備を用いて、行うことができる。上位に配置された制御設備は、課題を特に、１つ又は複数の車両を用いての対象の移送を、できる限り最適な設備利用、特に処理設備利用が得られるように、作成する。

１つ又は複数の車両は、自動的に作成された課題を実施する場合に、好ましくは自主的に走行し、その場合に各車両は好ましくは走行時間に関して最適化された移動路を走行する。

さらに、１つ又は複数の車両のために、手動で課題を作成することができる。課題は、上位に配置された制御設備内で、特に操作者又は労働者によって手動で作成可能である。

手動で作成される課題のために、特にそれぞれの車両の部分的自律の走行のみが設けられる。特に、手動で形成される課題のために、その前にすでに作成されている移動路、特に手動で作成されたルートのみが、選択可能とすることができ、かつそれぞれの車両は手動で作成された課題を実施する場合に、この移動路に沿ってのみ走行可能である。

１つ又は複数の車両は、好ましくは整え駆動で駆動可能であって、それにおいてそれぞれの車両は課題を実施することはなく、むしろ後に課題を実施するために準備し、特に覚え込まされる。たとえば整え駆動においては、様々なルートが手動で作成可能であって、そのルートが後に、手動で作成された課題を実施するために、移動路として選択可能である。

整え駆動において、特にルートを手動で作成する場合に、車両は、車両のノーマル駆動においては障害を表すような、状況に至ることあり得る。たとえば、手動で作成されるルートのために、完全自主の走行における車両の移動路に比較して、意図的に異なる限界値、たとえばより小さい安全間隔が選択される場合がある。

特に手動のルートを作成する場合、かつ／又は手動で作成された課題を実施する場合（あるいはすべての他の駆動モードにおいても）、車両は固有安全に走行することができ、それによって可能な危険状況自体にも確実に反応し、それを効果的に回避することができるか、あるいは車両が固有安全でなく走行し、それによって可能な危険状況を自律して避け、あるいは回避することはできない。後者のケースは、特に車両の周囲を監視するためのセンサ装置が故障し、あるいは非作動にされている場合、かつ／又は車両の１つ又は複数のその他の安全装置又は安全機能が、たとえばそれを意図的にすり抜けることによって、非作動にされている場合に、生じる。さらに、固有安全でない走行は、１つ又は複数の位置決め補助において、たとえば１つ又は複数のＱＲコード（登録商標）において、かつ／又は１つ又は複数のコードバンドにおいてのみ、車両の方位づけをする場合に生じることがある。

車両の固有安全の走行においては、好ましくは、車両の固有安全でない走行におけるよりも高い車両の標準速度及び／又は高い最高速度が設けられている。

たとえば、固有安全走行における車両の標準速度及び／又は最高速度は、固有安全でない走行における車両の標準速度及び／又は最高速度の、少なくとも約３倍、特に少なくとも約５倍、たとえば少なくとも約１０倍である。

特に整え駆動において、固有安全の走行における車両の標準速度及び／又は最高速度は、約１０ｍ／分と約２０ｍ／分の間、好ましくは約１２ｍ／分と約１８ｍ／分の間、たとえば約１５ｍ／分とすることができる。

特に整え駆動において、固有安全でない走行における車両の標準速度及び／又は最高速度は、約０．５ｍ／分と約５ｍ／分の間好ましくは約１ｍ／分と約３ｍ／分の間、たとえば約２ｍ／分とすることができる。

車両の標準速度は、特に、車両が直線区間上を前進する、平均の速度である。

車両のストップ駆動において、車両は、好ましくは停止状態まで制動可能又は制動されている。その代わりに、あるいはそれに加えて、ストップ駆動において車両の警告装置によって音響的な非常信号及び／又は光学的な非常信号が出力可能である。さらに、それに対して代替的又は補足的に、ストップ駆動において制御装置を用いて非常信号が、複数の車両を制御及び／又は監視するための、上位に配置された制御設備へ伝達可能とすることができる。

警告信号及び／又は非常信号は、好ましくは走行路及び／又は車両の周囲を空ける要請を有している。

警告信号及び／又は非常信号は、たとえば人がしゃべる、あるいは機械がしゃべる報告とすることができる。

車両が多方向に、特に双方向に、走行可能であると、効果的であり得る。

１つ又は複数の表示部材を用いて、好ましくは車両の各角部領域に、実際の走行方向にしたがって、それぞれの角部領域が実際に車両のフロント領域であるか、あるいはリア領域であるか、が表示可能である。

１つ又は複数の表示部材は、特に車両の角部領域に配置し、かつ／又は形成されている。

１つ又は複数の表示部材は、好ましくは同時にウィンカー部材を形成し、そのウィンカー部材はカーブ走行及び／又はメイン移送区間から逸れるように曲がる場合に、車両のそれぞれ指向される走行方向を表示する。

本発明の形態において、車両は、車両のエネルギ貯蔵器を充電するための１つ又は複数の充電接続箇所を有することができる。

充電接続箇所は、たとえばベースボディの下側に配置されている。好ましくは車両は、エネルギ貯蔵器を充電するために、それと関連する、充電領域の充電接続箇所の上方に位置決め可能である。

その代わりに、あるいはそれに加えて、充電接置箇所は、ベースボディの上側に配置することができる。その場合に好ましくは車両は、エネルギ貯蔵器を充電するために、それと関連する、充電領域の充電箇所の下方に位置決め可能である。

充電領域は、特に充電装置の一部であって、それにおいて非接触の、たとえば誘導性の、かつ／又は機械的に結合された、エネルギ伝達が行われる。

充電領域においては、与えられた時点において、特に正確に１つの車両が充電可能である。

充電領域は、好ましくはエネルギ源側の充電接続箇所を有している。貯蔵器側の充電接続箇所は、好ましくは車両に配置され、かつ／又は形成されている。

充電領域の充電接続箇所を介して、好ましくはエネルギが電流網から調達される。

車両の充電接続箇所を用いて、好ましくは充電領域の充電接続箇所からエネルギが取り出されて、車両のエネルギ貯蔵器へ供給される。

充電接続箇所が、それと関連する充電領域の充電接続箇所と接触するように結合可能であると、効果的であり得る。

接触する充電接続箇所は、たとえばスライド接点であり、あるいはそれを有する。

その代わり、あるいはそれに加えて、充電接続箇所が非接触で、それと関連する充電領域の充電接続箇所と結合可能とすることができる。

その場合に特に、誘導性のエネルギ伝達を設けることができる。

車両が、ベースボディの側壁に配置された充電接続箇所を有しており、それが特に付加的な充電接続箇所であって、それが、たとえばベースボディの下側に配置された充電接続箇所に加えて設けられていると、効果的であり得る。

ベースボディの側壁に設けられた充電接続箇所は、特に他の充電接続箇所であって、それは特に、プラグ接続によってそれと関連する充電領域の充電接続箇所と結合可能である。

車両の形態において、ベースボディの下側に配置された充電接続箇所は、メイン充電接続箇所とすることができ、それを介して車両のノーマル駆動において、駆動に必要なエネルギの大部分が取り入れ可能である。

他の充電接続箇所は、特にリザーブ充電接続箇所及び／又は非常充電接続箇所である。その場合にこれら他の充電接続箇所を介して車両のエネルギ貯蔵器に、特に、車両が何らかの理由からもはやメイン充電接続箇所のための充電領域へ移動できない場合に、エネルギが供給可能である。

少なくとも１つの充電接続箇所が、少なくとも１つの収容部材に配置され、かつ／又は形成されていると、効果的であり得る。

収容部材は、１つ又は複数の接触領域及び／又は１つ又は複数の接触部材及び／又は制御接触を有することができる。

１つ又は複数の接触領域及び／又は１つ又は複数の接触部材は、好ましくは少なくとも１つの収容部材が引き込まれた位置にある場合には、接近できない。その場合に接触領域及び／又は接触部材は、特に最適に人を保護するために、特にいかなる対象も車両によって移送されず、それに伴っていかなる対象も１つ又は複数の収容部材を覆わない場合には、接近できない。

１つ又は複数の接触領域及び／又は１つ又は複数の接触部材及び／又は制御接触は、特に少なくとも１つの収容部材のシャフト領域に、かつ／又は収容シリンダに、配置され、かつ／又は形成されている。

好ましくは２つの接触領域及び／又は接触部材が、車両の垂直の長手中心軸に関して、少なくとも１つの収容部材の、特に少なくとも１つの収容部材のシャフト領域及び／又は収容シリンダの、互いに対向する側に、配置され、かつ／又は形成されている。

その代わりに、あるいはそれに加えて、特に、少なくとも１つの収容部材のシャフト領域及び／又は収容シリンダに様々な高さにおいて配置された接触領域及び／又は接触部材を設けることができる。

特に１つ又は複数のスライド接点を用いて、１つ又は複数の接触領域及び／又は接触部材が、好ましくは簡単に収容部材に接触可能であって、それによって車両のエネルギ貯蔵器へエネルギを供給することができる。

車両が、車両を駆動するための電気エネルギを貯蔵し、かつ提供するためのエネルギ貯蔵器を有し、その場合にエネルギ貯蔵器が１つ又は複数のエネルギ貯蔵ユニットを有し、それらがコンデンサ、特にスーパーコンデンサあるいはウルトラコンデンサとして形成されていると、効果的であり得る。

さらに、車両がエネルギ貯蔵器を有することができ、それを用いて車両のリフト駆動装置を駆動するための電気エネルギが貯蔵可能であり、かつ提供可能である。

同一のエネルギ貯蔵器を用いて、特に同一のエネルギ貯蔵ユニットを用いて、あるいはエネルギ貯蔵器の同じエネルギ貯蔵ユニットを用いて、好ましくはリフト駆動装置を駆動するためにも、車両を駆動するためにも、エネルギが貯蔵可能であり、かつ提供可能である。

車両の駆動は、特に車両の前進移動である。

車両は、好ましくは１つのエネルギ貯蔵器を有し、それが特に複数のエネルギ貯蔵ユニットを有している。

エネルギ貯蔵器が、全体としての車両を駆動するため、かつ／又はリフト駆動装置を駆動するエネルギを貯蔵するための、１つ又は複数の駆動エネルギ貯蔵ユニットを有していると、効果的であり得る。

１つ又は複数の、あるいはすべての駆動エネルギ貯蔵ユニットは、たとえばスーパーコンデンサとして形成することができる。

その代わりに、あるいはそれに加えて、エネルギ貯蔵器が１つ又は複数のバッファエネルギ貯蔵ユニットを有することができ、それを用いてたとえば制御装置及び／又は１つ又は複数のセンサ装置及び／又は１つ又は複数の通信装置を駆動するための、エネルギが提供可能である。

１つ又は複数の、あるいはすべてのバッファエネルギ貯蔵ユニットは、たとえばリチウム－イオン－アキュムレータとして形成することができる。

選択的に、１つ又は複数の、あるいはすべてのバッファエネルギ貯蔵ユニットは、車両の駆動装置及び／又はリフト駆動装置と結合され、あるいは結合可能であって、特にそれによって駆動エネルギ貯蔵ユニットがそのためにもはや充分なエネルギを提供できない場合に、駆動装置及び／又はリフト駆動装置を駆動するためのエネルギを提供することができる。

１つ又は複数の駆動エネルギ貯蔵ユニットと、１つ又は複数のバッファエネルギ貯蔵ユニットは、互いに異なる規格駆動電圧及び／又は充電電圧を有することができる。

たとえば、１つ又は複数の駆動エネルギ貯蔵ユニットは、少なくともほぼ４８Ｖの電圧、特に直流電圧で駆動可能とすることができる。

１つ又は複数のバッファエネルギ貯蔵ユニットは、少なくともほぼ２４Ｖの電圧、特に直流電圧で駆動可能とすることができる。

充電領域においてエネルギ貯蔵器を充電するために、充電領域は、好ましくは１つ又は複数の充電接続箇所を有しており、その充電接続箇所は様々な高さの電圧値を有する電圧を提供するために、それぞれ複数の接触領域及び／又は接触部材を有している。

特に１つ又は複数の充電接続箇所に、それぞれ２つ又は２つより多いペアの接触領域及び／又は接触部材が設けられており、それらが異なる充電電圧を提供するために用いられる。

接触領域は、特に面接点として、かつ／又は接触部材として、特に張り出した接触部材として、かつ／又はスライド接点として、形成することができる。

車両の１つ又は複数の充電接続箇所の車両側の接触領域は、好ましくは少なくともその空間的形成及び／又は配置に関して、１つ又は複数のエネルギ源側の充電接続箇所の接触領域に対して、少なくとも部分的に補い合うように配置されている。

接触領域は、特に、互いに属さないペアの接触領域の接触領域間のクロス接触が排除されているように、形成され、かつ／又は配置されている。

１つ又は複数の、あるいはすべての充電接続箇所が、それぞれ少なくとも１つの外側に位置するペアの接触領域を有し、それが特に少なくとも１つの駆動エネルギ貯蔵ユニットの充電に用いられると、効果的であり得る。

さらに、1つ又は複数の、あるいはすべての充電接続箇所が、それぞれ少なくとも1つの内側に位置するペアの接触領域を有し、それが特に少なくとも1つのバッファエネルギ貯蔵ユニットを充電するために用いられると、効果的であり得る。

少なくとも1つの内側に位置するペアの接触領域は、特に少なくとも1つの外側に位置するペアの接触領域の２つの接触領域の間に配置されている。

その代わりに、接触領域の逆の利用も設けることができるので、少なくとも１つの内側に位置するペアの接触領域が、たとえば少なくとも１つの駆動エネルギ貯蔵ユニットの充電に用いられ、少なくとも１つの外側に位置するペアの接触領域は、たとえば少なくとも１つのバッファエネルギ貯蔵ユニットの充電に用いられる。

さらに、１つ又は複数の、あるいはすべての充電接続箇所がそれぞれ１つ又は複数の位置接点を有することができ、それを用いて車両の位置認識及び／又は位置監視が実施可能である。

たとえば１つ又は複数のペアの位置接点を設けることができ、それは特にそれぞれの充電接続箇所の接触領域の間の内側に位置するように、かつ／又は外側に位置するように配置されているので、それぞれの充電接続箇所の接触領域は、位置接点の間に配置されている。

１つ又は複数の位置センサかつ／又は位置接点を用いて、車両が充電接続箇所に対して、エネルギ貯蔵器を充電するのに必要な位置を占めているか、かつそうである場合に、充電接続箇所における１つ又は複数の充電電圧がエネルギ貯蔵器を充電するために解放されることが、求められると、効果的であり得る。

エネルギ貯蔵器、特に１つ又は複数の駆動エネルギ貯蔵ユニット及び／又は１つ又は複数のバッファエネルギ貯蔵ユニットを充電するための１つ又は複数の接触領域及び／又は接触部材が、同時に１つ又は複数の位置接点として用いられると、効果的であり得る。

１つ又は複数の接触領域及び／又は接触部材及び／又は車両の１つ又は複数の位置接点が、それぞれ安全装置、特にリレイ及び／又はコンタクタを有することができ、それを用いて、たとえば位置認識及び／又は位置監視のために接触領域及び／又は位置接点を利用する場合にエネルギ貯蔵器における短絡を回避するために、一時的な電圧オフが実施可能である。

その代わりに、あるいはそれに加えて、１つ又は複数又はすべてのエネルギ源側の充電接続箇所の１つ又は複数の接触領域及び／又は接触部材及び／又は１つ又は複数の位置接点が、それぞれ安全装置、たとえばリレイ及び／又はコンタクタを有することができ、それを用いて、たとえば位置認識及び／又は位置監視するために接触領域及び／又は位置接点を利用する場合にエネルギ源における短絡を回避するために、一時的な電圧オフが実施可能である。

特に安全装置を適切に駆動するために、位置認識モードと充電モードを切り替えるために、好ましくは車両と充電接続箇所及び／又は上位に配置された制御設備との間にハンドシェイクが設けられている。

特に、エネルギ源側において、接触領域及び／又は接触部材における電圧測定によって、車両がそれぞれの充電接続箇所に正しく位置決めされているか、を求めることができる。

たとえば、測定された電圧が０．２Ｖより大きく、特に０．５Ｖよりも大きい場合には、車両が正しく位置決めされていると推定することができる。

充電プロセスの完了後に、充電接続箇所は好ましくは新たに、特に安全装置の能動化によって、位置認識モードへ移行される。

車両は、好ましくは制御装置を有しており、その制御装置は特に、車両が選択的に安全モードで、あるいはエクスプレスモードで駆動可能であるように、形成され、かつ整えられている。

好ましくは車両は、ａ）安全モードにおいてのみ、あるいはｂ）エクスプレスモードにおいてのみ、あるいはｃ）安全モードにおいても、エクスプレスモードにおいても、選択的にノーマルモードで、かつ／又は警告モードで、かつ／又はストップモードで、駆動可能である。

車両は、車両の周囲で人が検出された場合、かつ／又は人が接近できる領域を走行する場合に、好ましくは安全モードへ移行され、あるいは移行可能である。

人の検出は、特に、人であるかもしれないオブジェクトの検出である。その場合にそれが実際に人であるかを、必ずしも認識する必要はなく、むしろ人であった場合にその人が損傷から保護されることが、保証されなければならない。

さらに車両は、車両の周囲で人が検出されない場合、かつ／又は人が接近できない領域を走行する場合に、好ましくはエクスプレスモードに移動され、かつ／又は移行可能である。

車両は特に安全モードにおいて、ＶＤＩ指針２５１０が守られるように、駆動可能である。

好ましくは安全モードにおいて、車両の１つ又は複数のセンサ装置が車両の周囲を監視する。

センサ監視の結果にしたがって、安全モードにおいて好ましくは、制御装置によって、車両がノーマル駆動で駆動されるか、警告駆動で、かつ／又はストップ駆動で駆動されるか、が選択可能である。

安全モードにおける最高速度は、好ましくは、人が滞在し、あるいは滞在できる空間及び／又は領域内の、存在する規格、指針及び／又は自走する車両のための推奨に適合されている。

エクスプレスモードにおいては、好ましくは最高速度は定められていない。むしろエクスプレスモードにおいて、車両は制御装置によって、物の損傷が回避されるようにのみ、制御される。特に車両が荷を積んでいない状態においては、安全モードにおける最高速度をずっと上回るきわめて高い速度を設けることができる。たとえば、エクスプレスモードにおける車両の速度は、安全モードにおける車両の最高速度の、少なくとも約１５０％、とくに少なくとも約２００％、たとえば少なくとも約３００％である。

車両が、車両に存在する装置、特にＧＰＳ受信器及び／又はリアルタイム－ロケーションシステムを用いて、かつ／又は車両に存在しない装置、特にセンサ装置を用いて、たとえば外部の安全接点などを使用して、安全モード又はエクスプレスモードへ移行可能であると、効果的であり得る。

車両に存在していない装置は、特に監視装置であって、それを用いて、車両がエクスプレスモードで駆動されるエクスプレス領域へ人が立ち入っているか、あるいは立ち入ることができるか、が監視され、あるいは監視可能である。たとえばエクスプレス領域への入口として監視される入口ドアは、それが開放された場合には、エクスプレス領域内の車両を即座にエクスプレスモードから安全モードへ移行させることができる。

さらに、車両の制御装置は専用のセンサを用いて、かつ／又は外部のセンサに問い合わせることによって、車両がエクスプレスモードへ移行する前に、エクスプレス領域の状態を検査することができる。たとえばエクスプレス領域における安全モードからエクスプレスモードへの切り替えは、内部及び／又は外部のセンサ装置がエクスプレス領域内にいる人を検出した場合には、阻止することができる。

人を検出する代わりに、エクスプレスモードを安全に選択するために他のパラメータ又は状態を利用することもできる。

エクスプレス領域は、たとえば加工設備の１つ又は複数の平面内に形成し、かつ／又は設けることができる。

エクスプレス領域が、加工領域の１つ又は複数の平面にわたって少なくともほぼ完全に、特にこの１つ又はこれらの複数の平面の利用面積の少なくとも約９０％、たとえば少なくとも約９５％にわたって、延びていると、効果的であり得る。

その代わりに、あるいはそれに加えて、安全領域は、たとえば加工設備の１つ又は複数の平面内に形成し、かつ／又は設けることができる。

安全領域が、加工設備の１つ又は複数の平面にわたって少なくともほぼ完全に、特にこの１つ又はこれら複数の平面のその利用面積の少なくとも約９０％、たとえば少なくとも約９６％、にわたって延びていると、好ましい場合がある。

さらに、加工設備の１つ又は複数の平面は、それぞれ１つ又は複数の安全領域と１つ又は複数のエクスプレス領域とを有することができる。

少なくとも約５０％、特に少なくとも約８０％、たとえば少なくとも約９５％、エクスプレス領域として形成されている平面は、好ましくは過半数あるいはすべて自動的な作業場所を有する、すなわち過半数あるいはすべて、対象がロボット又は機械によって加工されるステーション及び／又は加工領域を有する、平面である。

少なくとも約５０％、特に少なくとも約８０％、たとえば少なくとも約９５％、安全領域として形成されている平面は、好ましくは、過半数又はすべて手動の作業場所を有する、すなわち過半数又は全部、対象が人によって加工されるステーション及び／又は加工領域を有する、平面である。

車両の１つ又は複数の収容部材は、たとえば移送すべき対象に直接固定することができる。

しかし、移送すべき対象は、アダプタ装置を用いて車両の１つ又は複数の収容部材に固定され、あるいは固定可能とすることもできる。

したがって本発明に係る装置は、対象、特に工作物、たとえば車両ボディを収容するためのアダプタ装置にも関する。

アダプタ装置は、好ましくは：
中央部材を有し；
１つ又は複数のアダプタ部材を有し、そのアダプタ部材が中央部材に固定され、かつ対象を収容するために、幾何学的に対象に適合されている。

アダプタ装置を収容するための１つ又は複数の収容部材に作用する、１つ又は複数の作用領域、特に導入開口部は、好ましくは中央部材に、かつ／又は１つ又は複数のアダプタ部材に配置され、かつ／又は形成されている。

中央部材は、好ましくは複数のアダプタ部材を互いに結合する。

特に１つ又は複数のアダプタ部材にそれぞれ、１つ又は複数の対象、たとえば車両ボディを収容するための１つ又は複数の収容ピンが設けられている。

１つ又は複数の作用領域、特に導入開口部は、好ましくは１つ又は複数の収容セクションに対して好ましくは実質的に補い合うように配置され、かつ／又は形成されている。

特に１つ又は複数の作用領域、特に導入開口部は、実質的に円錐形状、円錐セクション形状、円錐台形状あるいは円錐台セクション形状に形成されている。

１つ又は複数の作用領域、特に導入開口部が、アダプタ装置の下側に配置され、かつ／又は形成されており、かつ重力方向とは逆に細くなっていると、効果的であり得る。

本発明に係るアダプタ装置は、特に本発明に係る車両と組み合わせて使用するのに適している。

したがって本発明は、少なくとも１つの車両と少なくとも１つのアダプタ装置とからなる組合せに関するものでもある。

特に、様々な幾何学配置及び／又は大きさの対象を収容するために、様々な幾何学配置及び／又は大きさの複数のアダプタ部材を設けることができる。

特に組合せは、様々な種類の対象のためのアダプタ装置を形成するための積み木システムを有することができ、その場合に特に１つ又は複数の同一に形成された中央部材と、選択的にそれに配置可能な、特に螺合可能な、様々な幾何学配置及び／又は大きさのアダプタ部材が設けられている。

本発明に係る車両及び／又は本発明に係るアダプタ装置及び／又は本発明に係る組合せは、特に対象を移送するための移送装置内で使用するのに適している。

したがって本発明は、対象、特に工作物、たとえば車両ボディを移送するための移送装置にも関する。

その場合に移送装置は、特に１つ又は複数の車両、特に本発明に係る車両を有している。

移送装置はさらに、好ましくは１つ又は複数のステーションを有しており、そのステーションへ対象が１つ又は複数の車両によって移送可能であり、かつ／又はそのステーションにおいて対象が放出可能かつ／又は収容可能である。

特に対象は、１つ又は複数のステーションにおいて車両からステーション移送装置へ、かつ／又はステーション収容部へ引き渡し可能であり、かつそこから引き取り可能である。

ステーションの少なくとも１つの中に、好ましくは、２つ又は２つより多い対象のための、２つ又は２つより多い位置が設けられている。

対象は、好ましくは車両によって第１の位置においてステーションへ放出可能でありる。第２の位置において対象は、好ましくは車両によって収容可能であり、そして次にステーションから搬出可能である。

第１の位置は、特に放出位置である。

第２の位置は、特に収容位置である。

対象が、第１の位置から第２の位置へ移送する間に、あるいはその間に配置されている中間位置において、加工可能であると、効果的であり得る。

少なくとも１つの車両が次のように、すなわち対象が第１の位置においてステーションへ放出可能であり、かつその後この第１の位置にそれ以前に放出されており、その後このステーションの第２の位置へ移送されていた対象が、第２の位置において収容可能であるように、形成され、かつ整えられていると、効果的であり得る。したがって少なくとも１つの車両を用いて、特に移送装置の１つのサイクルを飛び越すことができる。

車両は、好ましくはさらに使用することができるが、１つ又は複数の対象は一時的にステーション内に留まり、特に加工される。

少なくとも１つの車両によって第１の位置で放出された対象は、その後、その間に他の対象を第１の位置に放出していた他の車両によって、特に中間ゾーン内で対象が加工された後に、第２の位置で収容される。

したがって移送装置の車両は、好ましくは移送プロセスに関して最適化されている。特に好ましくは、対象を処理する間の待機時間が回避される。

１つ又は複数のステーションが分離床を有し、その分離床の上方で１つ又は複数の対象を移動させるために、その分離床の下方で少なくとも１つの車両が（特に１つ又は複数の対象が分離床の上方で移動可能である間に）、移動可能であると、効果的であり得る。

その場合に対象は、好ましくは完全に分離床の上方に配置されている。

少なくとも１つの車両、特にベースボディとシャーシは、好ましくは分離床の下方に配置されており、その場合に１つ又は複数の収容部材が場合によっては分離床を通って張り出し、かつ／又は分離床内へ張り出す。特に少なくとも１つの車両のベースボディが、好ましくは完全に分離床の下方に配置されている。

分離床は、好ましくは放出位置から収容位置まで延びている。

少なくとも分離床は、好ましくは中間位置の領域内で、ステーションがたとえば処理ステーションとして形成されている場合に、特に処理領域全体にわたって延びている。

分離床は、好ましくは人が歩行可能であり、かつ／又は機械が走行可能である。

分離床は、たとえば実質的に平坦に、あるいはトンネルとして形成することができる。

特に分離床は、二重になった床を形成することができ、その床は、走行可能な土台、特に移送装置が据え付けられているホール床に対して、実質的に平行に配置することができる。

分離床は、好ましくは実質的に流体密であり、特に滴密である。

分離床及び／又はステーション移送装置が、特に部分的に、持ち上げ可能かつ／又は下降可能であると、効果的であり得る。それによって特に対象は、１つ又は複数の車両及び／又はその他の移送設備によって収容し、かつ／又は１つ又は複数の車両及び／又はその他の移送設備へ引き渡すことができる。

分離床が、移送装置が据えられている、走行可能な土台に対して実質的に平行に方向づけされていると、効果的であり得る。走行可能な土台の、好ましくは走行可能な表面からの、分離床の好ましくは歩行可能な表面の間隔は、車両の高さかつ／又は車両のベースボディの高さの、好ましくは最大で約５倍、特に最大で約４倍、好ましくは最大で約２倍である。

分離床の少なくとも１つのセクションが、車両の移送路の上方で完全に閉鎖されて形成されていると、効果的であり得る。それによって移送すべき対象は、好ましくは、少なくとも１つの車両から空間的に完全に分離されている。

その場合に１つ又は複数の車両と対象は、好ましくはもはや接触しない。特に分離床を通って張り出す部分は設けられていない。このようにして、車両がしかるべく設置されたステーションの下方を通って走行する場合に、汚れ、過熱、水分などからの車両の特別な保護を保証することができる。

分離床の完全に閉鎖されたセクションは、対象を加工するための加工領域の長手方向の延びの、少なくともほぼ全体にわたって延びることができる。

車両からステーション移送装置への引き渡し、かつ／又はステーション移送装置から少なくとも１つの車両への引き取りは、好ましくは加工ステーションの外部で行われる。

しかしまた、１つ又は複数の対象を車両によって直接加工位置へ移動させることもできる。その場合にステーション移送装置は、好ましくは省くことができる。その場合に車両を保護するために、車両は１つ又は複数の対象を加工位置で下ろして、加工領域を出ることができる。後の時点において、同一の車両又は他の車両を用いて、その時には加工が済んでいる１つ又は複数の対象を、新たに収容して、さらに移送することができる。

加工とは、この明細書において、好ましくはきわめて一般的に、製品の処理、形成及び／又は製造の何らかのステップを実施することである。特に加工とは、製品又はその部分の形成、処理、コーティング、組み立て、修理、管理などである。

加工領域の長手方向の延びとは、特に移送方向及び／又は移送路に沿った、たとえばステーションの入口及び／又は放出位置からステーションの出口及び／又は収容位置までの、加工領域の延びである。

分離床が通過領域、たとえば通過スリットを有し、それを通って少なくとも１つの車両の１つ又は複数の収容部材が延びており、かつ／又はその通過スリット内へ少なくとも１つの車両の１つ又は複数の収容部材が延びていると、効果的であり得る。

通過領域、特に通過スリットは、好ましくは移送装置の移送路に沿って延び、かつ／又は移送装置の移送路を定める。

通過領域の、特に通過スリットの、片側あるいは両側に通過端縁領域を形成することができ、それが特に残りの分離床に比較して高くなるように形成されている、

高くなるように形成することは、特に分離床の、通過端縁領域を包囲する部分、特に分離床の通行可能な床領域内の、高さ水準に関する。

したがって、通過領域、特に通過スリットによって形成される分離床内の通過開口部は、好ましくは歩行可能な床平面の上方に配置されており、それによって特に、分離床の歩行可能な床領域上にある、ばらの部品又は液体が通過領域を通して少なくとも１つの車両へ達するのを、回避することができる。

通過領域に関して互いに対向する２つの通過端縁領域の間の平均的な解放された、あるいは解放可能な間隔は、少なくとも１つの車両の少なくとも１つの収容部材の、移送路に対して水平及び垂直に見た平均的な厚みの、好ましくは最大で約４倍、特に最大で約３倍、特に最大で約２倍である。

通過領域に関して互いに対向する２つの通過端縁領域の間の、平均的な解放された、あるいは解放可能な間隔は、少なくとも１つの対象を収容するためのアダプタ装置の中央部材の、移送路に対して水平及び垂直に見た平均的な延びの、最大で約１５０％、好ましくは最大で約１００％、たとえば最大で約８０％である。それによってアダプタ装置の中央部材は、通過領域、特に通過スリットを、少なくとも部分的又は完全に覆うことができ、それによって特に車両の望ましくない汚れを回避し、あるいは少なくとも減少させることができる。

通過端縁領域は、移送路に対して垂直に見た横断面において実質的にＬ字形状に形成することができる。

その代わりに、あるいはそれに加えて、通過端縁領域は重力方向に対して斜めに、かつ／又は水平方向に対して斜めに、延びることができる。

移送装置、特に分離床、たとえば通過端縁領域が、１つ又は複数の閉鎖部材を有しており、それを用いて通過領域、特に通過スリットを、好ましくは恒久的又は一時的に、閉鎖可能であると、好ましい場合がある。

特に通過領域、特に通過スリットは、１つ又は複数の閉鎖部材を用いて自動的に閉鎖可能とすることができる。

その代わりに、あるいはそれに加えて、通過領域、特に通過スリットは、特に収容部材が通過領域を通って張り出していない場合に、１つ又は複数の閉鎖部材を用いて閉鎖可能とすることができる。

さらにその代わりに、あるいはそれに加えて、通過領域、特に通過スリットは、１つ又は複数の閉鎖部材を用いて、通過領域の、特に通過スリットの、まさにいかなる収容部材も通過領域を通って張り出していないセクション内で、閉鎖可能とすることができる。

１つ又は複数の閉鎖部材は、特に１つ又は複数の収容部材を用いて操作可能であり、特に開放位置及び／又は閉鎖位置へ移動可能である。

その代わりに、あるいいはそれに加えて、１つ又は複数の閉鎖部材は、弾性的に、かつ／又は重力の作用を受けて、自動的に開放位置から閉鎖位置へ移動可能とすることができる。

１つ又は複数の閉鎖部材は、特に薄板かつ／又はフラップとして形成されている。

移送装置が対象、特に工作物、たとえば車両ボディを移送するために用いられ、その場合に移送装置が好ましくは分離床を有していると、好ましい場合がある。

分離床は、好ましくは通過領域、特に通過スリットを有している。

好ましくは、少なくとも１つの対象を収容するための１つ又は複数の収容部材が、好ましくは重力方向とは逆に下から上へ向かって、通過領域、特に通過スリットを通って延びることができる。

分離床が、ステーション及び／又は加工領域及び／又は処理設備の処理室の、歩行可能な床を形成することができる。

１つ又は複数の車両は、好ましくは分離床の下方で、特に分離床の下方に形成される走行空間内で、走行可能である。

通過領域、特に通過スリットは、好ましくは移送装置の移送方向に沿って延びている。

分離床が、１つ又は複数の閉鎖部材を有し、それを用いて通過領域、特に通過スリットが閉鎖可能であると、効果的であり得る。

通過領域、特に通過スリットは、１つ又は複数の閉鎖部材を用いて自動的及び／又は一時的及び／又はローカル及び／又はグローバルに閉鎖可能とすることができる。

通過領域、特に通過スリットは、１つ又は複数の閉鎖部材を用いて、特にいかなる収容部材も通過領域を通って張り出していない場合に、閉鎖可能とすることができる。

その代わりに、あるいはそれに加えて、通過領域、特に通過スリットは、１つ又は複数の閉鎖部材を用いて、特に、通過領域の、特に通過スリットの、まさにいかなる収容部材も通過領域を通って張り出していないセクション内で、閉鎖可能とすることができる。

１つ又は複数の閉鎖部材が、収容部材によって操作可能であり、とくに開放位置及び／又は閉鎖位置へ移動可能であると、効果的であり得る。

好ましくは収容部材を用いて常に正確に１つの閉鎖部材又は２つの閉鎖部材が閉鎖位置から解放位置へ移動可能である。

好ましくは、特にいかなる収容部材もそれぞれの閉鎖部材に作用しない場合に、１つ又は複数の閉鎖部材、特にすべての閉鎖部材が、自動的に開放位置から閉鎖位置へ移動可能である。

１つ又は複数の閉鎖部材、特にすべての閉鎖部材は、好ましくは互いに独立して操作可能であり、特に互いに独立して閉鎖位置から開放位置へ移動可能である。

１つ又は複数の閉鎖部材が、弾性的かつ／又は重力の作用を受けて、自動的に開放位置から閉鎖位置へ移動可能であると、効果的であり得る。それによって好ましくは、閉鎖部材が収容部材の作用なしで、常に閉鎖位置に配置されており、したがって通過領域、特に通過スリットが閉鎖されていることを、保証することができる。

１つ又は複数の閉鎖部材、特にすべての閉鎖部材は、たとえば薄板及び／又はフラップ及び／又は閉鎖ディスクとして形成することができる。

たとえば閉鎖部材として、円い、特にまんまるの閉鎖部材を設けることができる。

１つ又は複数の閉鎖部材が、特に水平方向に変位可能であって、それによって一時的に通過領域が、１つ又は複数の収容部材を通過させるために解放されると、効果的であり得る。

変位というのは、特に線形の摺動及び／又は揺動である。

分離床が複数の閉鎖部材を有しており、それらがその閉鎖位置及び／又は開放位置において、互いに重なり合って配置されることが可能である。

特に、分離床が複数の閉鎖部材を有しており、それらが互いに異なる、特に互いに対して平行な平面、好ましくは水平の平面内に配置され、かつ／又は、特に互いに対し、かつ／又は分離床の１つの又は複数の支持プレートに対して、移動可能とすることができる。

特に分離床が、第１の平面内に配置され、かつ／又はその中で移動可能な複数の閉鎖部材、及び付加的に、第２の平面内に配置され、かつ／又はその中で移動可能な複数の閉鎖部材を有することができる。第１の平面と第２の平面は、好ましくは互いに対して平行に配置され、かつ／又は水平に方向づけされている。

互いに異なる平面内に配置され、かつ／又は移動可能な閉鎖部材は、好ましくはその平面に対して垂直に延びる方向に互いに連続し、かつ／又は互いに隣接して配置されている。

１つ又は複数の閉鎖部材、特にすべての閉鎖部材は、分離床の１つ又は複数の支持プレートの下方に配置することができる。

１つ又は複数の、特にすべての閉鎖部材は、好ましくは少なくともその閉鎖位置において、１つ又は複数の支持プレートを越えて側方へ張り出し、特に互いに対向する２つの支持プレートの間に形成された通過領域内へ、張り出す。

１つ又は複数の、特にすべての閉鎖部材は、閉鎖位置において、その表面全体の、好ましくは最大で約７０％、特に最大で約５０％、好ましくは最大で約４０％、特に重力方向において上に位置する上側で、１つ又は複数の支持プレートを越えて側方へ張り出す。

１つ又は複数の閉鎖部材、特にすべての閉鎖部材は、その表面全体の少なくとも約３０％、好ましくは少なくとも約５０％、たとえば約６０％、好ましくは閉鎖位置においても、開放位置においても、１つ又は複数の支持プレートの下方に留まる。それによって、１つ又は複数の支持プレートにおける、１つ又は複数の、特にすべての閉鎖部材の支持機能を実現することができる。

１つ又は複数の閉鎖部材、特にすべての閉鎖部材は、好ましくは歩行可能である。

１つ又は複数の、特にすべての閉鎖部材は互いに、かつ／又は分離床の１つ又は複数の支持プレートに、特に閉鎖位置及び／又は開放位置において、支持されており、あるいは支持可能であると、効果的であり得る。

１つ又は複数の、特にすべての閉鎖部材は、移送方向に対して斜めに、特に垂直に延びる方向に、かつ／又は少なくともほぼ水平の方向に、移動可能であり、特に線形に摺動可能であるようにすることができる。

したがって１つ又は複数の、特にすべての閉鎖部材は、移送方向に対して斜めに、特に垂直に、１つ又は複数の収容部材の移動路から出るように移動することができ、特に１つ又は複数の収容部材によって側方へ摺動可能である。

１つ又は複数の収容部材は、特に直接、１つ又は複数の閉鎖部材に作用し、それによって特に１つの閉鎖部材が他の閉鎖部材の後に、かつ／又は１つのペアの閉鎖部材が他のペアの後に閉鎖位置から開放位置へ移動し、したがって１つ又は複数の閉鎖部材は通過領域、特に通過スリットに沿って、移動することができる。

１つ又は複数の閉鎖部材、特にすべての閉鎖部材が回転可能、たとえば自由に回転可能かつ／又は３６０°回転可能に、分離床の閉鎖部材収容部に配置されていると、効果的であり得る。

１つ又は複数の、特にすべての閉鎖部材は、たとえば閉鎖ディスクとして形成されている。

１つ又は複数の閉鎖部材、特にすべての閉鎖部材は、閉鎖位置から開放位置へ、かつ／又は開放位置から閉鎖位置へ移動する場合に、線形に摺動可能かつ好ましくは同時に回転可能であると、好ましい場合がある。

本発明の形態において、１つ又は複数の閉鎖部材、特にすべての閉鎖部材が共通に、通過領域、特に通過スリットの閉鎖を形成することができ、その閉鎖は、通過領域の、特に通過スリットの最大の横方向の延びに比較して小さい高さを有し、たとえば通過領域、特に通過スリットの最大の幅の、たとえば最大で約８０％、好ましくは最大で約５０％、たとえば最大で約２０％の高さを有する。それによって好ましくは、分離床の歩行可能な表面の下方に、最適化された走行空間を形成することができるので、特に１つ又は複数の収容部材が完全に引き込まれた状態において、車両は閉鎖部材を損傷させずに分離床の下方を走行可能である。

１つ又は複数の閉鎖部材、特にすべての閉鎖部材は、好ましくは１つ又は複数の閉鎖部材収容部によって収容されている。

特に各閉鎖部材に、別々の閉鎖部材収容部が対応づけられている。

１つ又は複数の、特にすべての閉鎖部材収容部が、分離床の支持構造に配置されており、特に移動可能に配置されていると、効果的であり得る。

分離床が復帰装置を有しており、それを用いて閉鎖部材及び／又は閉鎖部材収容部が、それに配置されている閉鎖部材と共に、その操作後に開放位置から閉鎖位置へ移動可能であると、効果的であり得る。

復帰装置は、特に復帰部材を有し、その復帰部材が１つ又は複数の閉鎖部材収容部を有し、あるいは形成する。

好ましくは各閉鎖部材収容部に、復帰部材が対応づけられており、あるいは各復帰部材に別体の閉鎖部材収容部が配置されている。

各復帰部材は、好ましくは復帰部材収容部に、特に別体の復帰部材収容部に、移動可能に配置されている。

復帰部材収容部は、特に分離床の支持構造に固定されている。

復帰部材が摺動可能に、特に線形に摺動可能に、それぞれの復帰部材収容部に配置されていると、効果的であり得る。

たとえば、復帰部材は、ばね装置、特に圧縮ばねによって、弾性変位するようにそれぞれの復帰部材収容部に配置されている。

したがって閉鎖部材を操作した場合に、閉鎖部材は閉鎖部材収容部及び／又は復帰部材と共に、たとえばばね装置の作用に抗して、それぞれの復帰部材収容部に対し、かつそれに伴って支持構造に対して移動される。

復帰装置によって、特にばね装置によって、たとえば圧縮ばねによって、それぞれの収容部材の係合が外れた後に、それぞれの閉鎖部材が閉鎖部材収容部及び／又は復帰部材と共に、閉鎖位置へ戻るように移動される。

復帰部材収容部に対する復帰部材の移動を制限するために、たとえばストッパ部材を設けることができ、そのストッパ部材は特にガイド開口部内に摺動可能に配置されており、かつその場合に復帰部材収容部に対する復帰部材の、かつそれに伴って通過領域、特に通過スリットに対するそれぞれの閉鎖部材の、２つの終端位置を定める。

特に通過領域、たとえば通過スリットを少なくとも一時的に満たし、かつ／又は閉鎖する、閉鎖部材によって形成される閉鎖領域の間に、好ましくは歩行可能な領域、特に分離床の歩行可能な表面の一部が形成されている。

特に複数の支持プレートによって形成される、分離床の他の歩行可能な表面は、垂直方向において、閉鎖部材の最大の高さの、好ましくは最大で約２００％、好ましくは最大で約１５０％だけ変位して配置されている。たとえば、最大で約５ｃｍの、たとえば最大で約２ｃｍの最大高さを有する、特にフラットな閉鎖部材を使用することによって、それにより、できるだけ小さい変位を有し、それに伴って人にとって損傷リスクが小さい、分離床の歩行可能な表面を形成することができる。

本発明の形態において、分離床は２つ又は複数のセンタリング装置及び／又は開放装置を有することができ、それが特に１つ又は複数の閉鎖部材に配置され、かつ／又は形成されている。

センタリング装置を用いて、たとえば収容部材及び／又は収容部材を有する車両の、付加的なセンタリングを行うことができる。

そのためにセンタリング装置は、通過領域内に配置された、たとえば２つのセンタリング部材を有し、それらが特に進入斜面をもって形成されており、したがって通過領域内、特に通過スリット内で、収容部材の中央のセンタリングをもたらすことができる。

開放装置は、好ましくは１つ又は複数の開放部材を有することができる。

開放装置の進入斜面は、特に水平に対して斜め、かつ／又は垂直に対して斜めに方向づけすることができ、かつ、たとえば１つ又は複数の収容部材が垂直方向に移動することによる、１つ又は複数の閉鎖部材の操作を可能にする。

この種の開放装置によって、特に完全に分離床の下方に配置されている車両（その１つ又は複数の収容部材も同様に完全に全閉鎖部材の下方に配置されている）は、分離床の下方から1つ又は複数の閉鎖部材の操作をもたらすことができ、それによって１つ又は複数の収容部材が分離床の下方から通過領域を通り抜けて、たとえば、分離床の上方に配置されている対象と係合することができる。

移送装置がステーション移送装置を有し、それを用いて対象が車両に関係なく移送可能であり、その場合にステーション移送装置が好ましくはステーションの分離床内に統合されていると、効果的であり得る。

対象は、ステーション移送装置を用いて好ましくは車両に関係なく、放出位置から加工位置へ、かつ／又は収容位置及び／又は他のステーション及び／又は、移送すべき対象を緩衝させるバッファ領域へ移送可能である。

ステーション移送装置は、たとえばローラコンベヤ、レールコンベアあるいはチェーンコンベアとすることができ、ローラコンベア、レールコンベア及び／又はチェーンコンベアを有することができる。

特に、たとえば個別に駆動することができる、ローラコンベヤのローラは、分離床内に統合されている。

さらに、レールコンベアの１つ又は複数のレールは、分離床内に統合することができる。

移送装置が、積み重ね可能な複数の車両を有していると、効果的であり得る。

特に移送装置は、複数の等しく形成された車両を有しており、それらは互いに少し離して重ねて、あるいは互いに直接に重ねて、積み重ねることができる。

そのために移送装置は、たとえば複数の車両を積み重ね、かつ／又は積み重ねから取り出すための、スタック装置を有することができる。

車両からなるスタックは、特に車両を移送し、かつ／又は保管するために効果的であり得る。

スタック装置を用いて、特に複数の互いに重ねられた車両を、その移送後に個別化することができる。

スタック装置は、たとえばリフトユニットを有することができ、それを用いて１つ又は複数の車両が走行可能な土台から次のように、すなわちリフトユニット（特に車両が、持ち上げられる前にこの上へ走行する）の上側が、車両又は後述する中間部材の上側と同一平面になるように、持ち上げ可能であるので、リフトユニット上にある車両が他の車両上へ乗り上げることができる。

その場合にリフトユニットは、特に側壁を有しており、その側壁が少なくとも部分的に、車両の側壁に対して相補的に形成されている。

特にリフトユニットの走行可能な表面は、少なくとも片側において車両の上側の形状に、かつ／又は車両を積み上げるための中間部材の形状に、適合されている。

さらに１つ又は複数のシェルフユニットを使用することができ、その場合にスタック装置を用いて車両が、好ましくはシェルフユニット内へ、特にシェルフユニットの個々のシェルフ区画内へ挿入可能である。

車両は、たとえば互いに直接重ねることができる。

しかし特に、１つ又は複数の収容部材がそれぞれの車両のベースボディから張り出している場合には、これらの収容部材はこの種の積み重ねに向かない。

したがって、１つ又は複数の、特に走行可能な中間財が、それぞれ２つ車両の間へ挿入されて、あるいは車両上へ取り付けられて、その後にこの車両上に他の車両が配置されると、効果的であり得る。

１つ又は複数の中間部材が、特に互いに重ねるべき車両のベースボディの間に間隔を形成し、それによって１つ又は複数の収容部材との衝突が回避される。

さらに、１つ又は複数の中間部材は、車両を互いに係止するために用いることができる。

さらに、中間部材によって充電接続箇所が準備されると、効果的であることができ、それによって特に、他の車両上に配置され、したがって直接充電領域の充電接続箇所の上方へ走行できない車両のエネルギ貯蔵器も、充電することができる。

本発明の形態において、移送装置は、少なくとも１つの車両のエネルギ貯蔵器を充電するための１つ又は複数の充電領域を有している。

１つ又は複数の充電領域は、好ましくは移送装置の１つ又は複数のステーションに配置されており、そのステーションへ対象が少なくとも１つの車両によって移送可能であり、かつ／又はそのステーションにおいて対象が放出可能かつ／又は収容可能である。

１つ又は複数の充電領域は、好ましくは少なくとも１つの車両の移送路に関して、移送装置の２つのステーションの間に配置されており、そのステーションへ対象が少なくとも１つの車両によって移送可能であり、かつ／又はそのステーションにおいて対象が放出可能かつ／又は収容可能である。

１つ又は複数の充電領域は、少なくとも１つの車両の移送路内に、あるいは移送路に、配置されている。その場合に移送路は、特にそれに沿って対象が少なくとも１つの車両によって移送可能な、路である。

各車両の全移送路又は全走行路は、好ましくは、１つ又は複数の対象がそれに沿って移送される移送路と、戻り移送路とを有しており、その戻り移送路に沿ってそれぞれの車両が、たとえば対象が最終的に移送装置から放出される終端ステーションから、対象が最初に移送装置と接触する、初期ステーションへ走行して戻る。

戻り移送路は、特に、そこでは車両が荷を積んでいない、路である。

１つ又は複数の充電領域が、路セクション内に、あるいは路セクションに配置されており、それが永続的又は一時的に、１つ又は複数の車両の移送路のセクションと、同じ１つ又は複数の車両あるいは１つ又は複数の他の車両の戻り移送路のセクションとを形成していると、効果的であり得る。

特に１つ又は複数の充電領域は、路セクションに、あるいはその中に配置することができ、その路セクションは交互に１つ又は複数の移送路のセクションと、１つ又は複数の同一の車両あるいは１つ又は複数の他の車両の戻り移送路のセクションを形成することができる。

１つ又は複数の充電領域が、多方向の移送領域に配置されており、その移送領域において、かつ／又はその移送領域を通って、１つ又は複数の車両が様々な走行方向に通過すると、効果的であり得る。

好ましくは、１つ又は複数の充電領域がクロス領域内に、あるいはそれに、配置されており、その中で車両の１つ又は複数の移送路及び／又は１つ又は複数の戻り移送路が交差すると、効果的であり得る。

充電領域を適切に位置決めすることによって、特にエネルギ源とそれぞれの充電領域との間の導線長さを最小限に抑えることができる。

１つ又は複数の充電領域は、好ましくは不動の充電領域であって、それにおいて少なくとも１つの車両はエネルギ貯蔵器を充電するため、かつ／又はエネルギ貯蔵器の充電の間、不動である。

その場合に、１つ又は複数の充電領域は、たとえば迂回の可能性なしに直接移送路内に位置するように、配置することができる。その場合に１つ又は複数の車両は、たとえば迂回なしに１つ又は複数の充電領域内へ挿入可能であり、かつその中でそれぞれのエネルギ貯蔵器を充電するために、停止状態へ移行可能である。充電プロセス後に、車両は再び移動されて、新たに移送路に従う。

しかしその代わりに、あるいはそれに加えて、１つ又は複数の充電領域は、たとえば最適化された、あるいは最短の、移送路を少し離れて配置することもできる。その場合に少なくとも１つの車両は、１つ又は複数の充電領域内でそれぞれのエネルギ貯蔵器を充電するために、最適化された、かつ／又は最短の移送路を短時間離れる。充電プロセス後に、１つ又は複数の車両は、その後、たとえば最適化された、あるいは最短の、移送路へ戻る。

特に、共通の移送路に沿って移送される複数の車両の間に時間的及び／又は空間的に比較的大きい間隔が存在する場合には、それぞれのエネルギ貯蔵器を充電するために、最適化された、かつ／又は最短の移送路上に直接停止することができる。それによって好ましくは、移送装置の特に場所をとらない形態を得ることができる。

それに対して互いに連続する車両の時間的かつ／又は空間的間隔が短い場合には、後続の車両をブロックしないために、充電すべき車両はあらかじめ定められた、特に最適化された、かつ／又は最短の移送路から離れると、効果的であり得る。

上述したすべての特徴は、固定的でない充電領域においても、すなわちモバイル充電領域においても、設けることができる。この種のモバイル充電領域内では、特に、ノーマル速度に比較して低下された速度あるいはノーマル速度も、車両の走行速度として定められる。

１つ又は複数の充電領域がモバイル充電領域であって、少なくとも１つの車両がエネルギ貯蔵器の充電の間それに接して通過移動することができ、あるいはそのモバイル充電領域を通って少なくとも１つの車両がエネルギ貯蔵器の充電の間移動することができると、効果的であり得る。

モバイル充電領域が複数の充電接続箇所を有し、それらが特に、水平の方向における車両の寸法よりも大きい空間領域にわたって分配して配置されていると、効果的であり得る。

特にモバイル充電領域の充電接続箇所は、好ましくは充電区間に沿って連続して配置されているので、好ましくは充電区間に沿って走行する車両が次々とモバイル充電領域の充電接続箇所を通過し、特にその上を走行する。

車両が充電区間に沿って移動し、あるいは車両が充電区間上に位置決めされている場合に、モバイル充電領域の充電接続箇所の常に一部のみが、車両によって覆われる。

制御装置かつ／又は上位に配置された制御設備によって、モバイル充電領域の充電接続箇所における電圧供給及び／又は電流供給が次のように、すなわち常に車両によって覆われる充電接続箇所のみが電流を案内し、かつ／又はそれのみに電圧が印加されるように、開ループ制御及び／又は閉ループ制御されると、効果的であり得る。その場合に、この車両又は他の車両によって覆われていない、残りの充電接続箇所は、好ましくは電流なし、かつ／又は電圧なしに切り替えられている。それによって、人にとって望ましくない感電の危険は、効果的に回避することができる。

どの１つの充電接続箇所が、あるいはどの複数の充電接続箇所が、車両によって覆われているか、を求めるために、特にそれぞれの車両の位置認識及び／又は位置監視を設けることができ、その場合に覆いは、たとえば計算される。

その代わりに、あるいはそれに加えて、１つ又は複数の充電接続箇所、特にすべての充電接続箇所が、それぞれ１つ又は複数のセンサ装置を有することができ、それらが特に、それぞれの充電接続箇所における、特にその上方の、車両の存在を求めることができ、その場合に１つ又は複数のセンサ装置によって車両が認識された場合にのみ、車両のエネルギ貯蔵器を充電するための電流及び／又は電圧が、それぞれの充電接続箇所へ印加され、特に許可される。

この種のセンサ装置は、特に接触装置とすることができ、それが車両、特に関連する相手側接点と、たとえば車両の存在を検出するために、かつ／又はエネルギ貯蔵器を充電するための電流回路を直接又は間接的に閉成するために、協働する。そのために接触装置は、特に充電接続箇所側の充電接点とは異なる電気的及び／又は機械的及び／又は電磁的な接触装置である。

充電区間の所定の部分における車両の存在を検出するために、特に、それぞれの車両の位置を定めるために、１つ又は複数の接触レール、特に場所解像する接触レールを設けることができる。

充電接続箇所は、たとえば車両の下方、車両の側方かつ／又は車両の上方に配置することができる。

好ましくは充電接続箇所は、車両及び／又は車両の移送装置の、ノーマル駆動において、人にとって接近できない。

移送装置、特に１つ又は複数の車両、たとえばすべての車両がそれぞれ解放装置を有しており、それを用いてそれぞれの車両の１つ又は複数の充電接続箇所及び／又はそれぞれの充電領域の１つ又は複数の充電接続箇所が、一時的に、それぞれのエネルギ貯蔵器を充電するために解放可能であり、特に露出可能であると、効果的であり得る。たとえば、接触領域は、特に接触部材を引き起こすことにより、かつ／又はカバー部材を押し開くことなどによって、解放することができる。

その場合に解放装置は、特に車両と充電領域の相互作用によって操作される。

解放装置が、方向依存性であり、それによって特に、少なくとも１つの多方向の移送領域内に配置されている少なくとも１つの充電領域が、様々な方向に方位づけされた車両のために様々な接触領域を解放することができると、効果的であり得る。それによって特に、極性エラーを効果的に回避することができる。

１つ又は複数の充電領域は、たとえば移送装置の分離床の通過領域に、あるいはその中に配置し、かつ／又は形成することができる。

たとえば１つ又は複数の閉鎖部材が、車両、特に１つ又は複数の収容部材、における接触領域を接触させるために、充電領域の接触部材を形成することができる。

その代わりに、あるいはそれに加えて、１つ又は複数の閉鎖部材が、車両の１つ又は複数の接触領域を解放するための解放装置を操作する操作部材であることができる。

１つ又は複数の充電領域が、移送装置のステーションの分離床の下側に配置され、かつ／又は形成されていると、効果的であり得る。

その場合に１つ又は複数の充電領域は、特に下から接触可能であって、その場合に充電領域の充電接続箇所と対応する、車両の充電接続箇所は、好ましくは車両の上側に配置され、かつ／又は形成されている。

車両の充電接続箇所が、特に、移送装置の分離床へ向かって下から張り出しており、その場合に、特に車両が不動である時に、車両のエネルギ貯蔵器の充電を行うことができる。その代わりに、モバイル充電を設けることもでき、それにおいては、車両がステーション内へ走行し、ステーションを通過し、あるいはステーションから出るように走行する間に、車両のエネルギ貯蔵器が充電される。

移送装置は、好ましくはこの種のステーションを複数有している。

１つ又は複数の充電領域は、床に配置することができ、その床上で少なくとも１つの車両が走行可能である。１つ又は複数の充電領域は、特に移送装置のステーションの分離床の下方に直接配置され、かつ／又は形成されている。

１つ又は複数の充電領域が充電ベイとして形成されており、その中へ１つ又は複数の車両がそれぞれのエネルギ貯蔵器を充電するために、特に、たとえば最適化された、かつ／又は最短の、車両の移送路かつ／又はたとえば最適化された、かつ／又は最短の戻り移送路を迂回して、進入可能であると、効果的であり得る。

１つ又は複数の充電ベイは、好ましくは１つ又は複数の車両を一時的に保管するための待機領域である。

その代わりに、あるいはそれに加えて、１つ又は複数の充電ベイは、１つ又は複数の車両において保守作業を実施するための保守領域とすることができる。

待機領域は、特に、それぞれの車両がその中で後続の課題を待機し、あるいは車両が、すでに作成された課題が始まるまで待機する、領域である。

ある形態において、複数の車両のための待機領域を設けることができ、その場合に車両は特に列をなして相前後して、特に待機ループとして、配置することができる。

車両は、好ましくはＦＩＦＯ（First in - First Out）原理にしたがって待機領域内へ達し、かつそこから出る。

待機領域内で充電領域、特にエネルギ源側の充電接続箇所が、特に待機領域内の車両のメイン走行方向に関して、かつ／又は多数の車両を相前後して配置できる列に関して、待機領域の一番前の待機位置のみに配置されていると、効果的であり得る。それによって特に、次に課題を得ることになる車両の１つ又は複数のエネルギ貯蔵器を、常に充電することができる。

その代わりに、あるいはそれに加えて、待機領域内に複数の充電領域、特に複数のエネルギ源側の充電接続箇所を、特に待機領域の複数の待機位置に、配置することができる。

たとえば、待機領域の一番前の待機位置に、かつ一番後ろの待機位置に、それぞれ充填領域、特にそれぞれエネルギ源側の充電接続箇所を配置することができる。それによって特に、待機領域内に進入する車両のエネルギ貯蔵器を充電することができるので、待機領域内の車両のより長い待機時間が可能であって、かつ／又は一番前の待機位置における最短の充電時間が実現可能である。

充電領域として用いられない待機場所で待機する車両のエネルギ貯蔵器内の充電を得るために、一番前の待機位置に配置された車両は、あらかじめ定められた待機時間の後に待機位置を去って、待機する車両の列の後方の端部に並ぶことができる。その後、他の車両が間を詰めて前進する。このように規則的に交代することによって、次々とすべての待機している車両が充電領域へ達するので、待機するすべての車両のエネルギ貯蔵器が充電可能である。

車両が課題を実施するために充電領域から離れるように移動される前に、車両の１つ又は複数のエネルギ貯蔵器の充電状態が、車両により、かつ／又は上位に配置された制御設備によって調べられると、効果的であり得る。

特に、車両は、１つ又は複数のエネルギ貯蔵器の充電状態が、課題を完全に実施するため、かつ好ましくは付加的に課題に続いて充電領域へ走行するために充分である場合に初めて、課題の実施を開始することができる。

さらに選択的に、安全リザーブを、たとえば次のように、すなわち充電状態が絶対的に（１つ又は複数のエネルギ貯蔵器の全容量に関して）あるいは相対的に（課題の実施に必要なエネルギ量に関して）、課題を完全に実施するのに必要な充電状態の、たとえば少なくとも５％、特に少なくとも１０％上回っている場合に初めて、課題の実施が開始されるように、設けることができる。

保守領域は、特に、１つ又は複数の車両の保守及び／又はメンテナンスがそのために訓練された人によって、その中で実施できる領域である。

本発明の形態において、１つ又は複数の充電領域はステーションの放出位置に、かつ／又はステーションの収容位置に、次のように、すなわち特に車両をステーションに対して、特に対象を引き渡し、あるいは引き取るために、位置決めする間に、車両のエネルギ貯蔵器が充電可能であるように、配置することができる。

放出位置と収容位置は、特にそこにおいて、１つ又は複数の対象が車両からステーション移送装置へ引き渡され、もしくはステーション移送装置から車両へ引き渡される、領域である。そのためには、ステーションに対する車両のきわめて正確な位置決めが必要とされるので、位置決めプロセスは、車両の最高速度に比較して、低下された速度で、たとえば約０．５ｍ／ｓより低い速度で、実施することができる。したがって車両は、位置決めプロセスの間わずかな距離区間移動するので、たとえばスライド接点を使用して、あるいは誘導によって、位置決めプロセスの間に車両のエネルギ貯蔵器を充電することができる。

移送装置が複数の平面上に延びており、かつ１つ又は複数の充電領域を有しており、それらが１つ又は複数の車両を１つの平面から他の平面へ移送するためのトランスファー装置内に配置されていると、効果的であり得る。

トランスファー装置は、特に、１つ又は複数の車両を１つの平面から他の平面へ移送するための、エレベータ又はその他のリフト装置である。

その場合に移送装置の平面は、さらに、その上で様々な、あるいは同一の処理プロセスが実施される、処理設備の平面である。

その場合にトランスファー装置は、特に、１つ又は複数の車両が同時に、あるいは次々と個別にのみ移送可能であるように、形成することができる。その場合に移送は、一方で、１つ又は複数の車両に配置されている１つ又は複数の対象と共に、あるいは対象なしで、行うことができる。

移送装置が１つ又は複数の充電結合点を有し、それがそれぞれ複数の車両を同時に充電するための複数の充電領域を有していると、効果的であり得る。

１つ又は複数の充電結合点の充電領域は、好ましくは次のように、すなわち複数の車両が様々な方向づけで、あるいは同一の方向づけで、すなわち互いに対して平行に、充電領域において充電可能であるように、配置されかつ／又は方向づけされている。

１つ又は複数の充電結合点は、好ましくは複数の移送路及び／又は戻り移送路が交差し、かつ／又は重なり合う箇所に配置されている。

移送装置が１つ又は複数の安全領域と１つ又は複数のエクスプレス領域とを有し、その場合に１つ又は複数の車両が１つ又は複数の安全領域内で制御装置によって好ましくは安全モードへ移行可能であり、かつその場合に１つ又は複数の車両が１つ又は複数のエクスプレス領域内で、好ましくは制御装置によってエクスプレスモードへ移行可能であると、効果的であり得る。

安全領域は、特に人にとって接近可能である。

エクスプレス領域は、特に少なくとも一時的に、人が接近できない領域である。１つ又は複数のセンサ装置によって、人がエクスプレス領域へ立ち入り、あるいは立ち入りできることが検出された場合に、それが検出されて、好ましくは自動的に、エクスプレス領域内でも、その中にいるすべての車両のために、安全モードが能動化される。

エクスプレス領域は、特に、安全領域から空間的に分離され、かつ／又は遮断された領域である。

１つ又は複数のエクスプレス領域は、好ましくは１つ又は複数の戻り移送路又は戻り移送路セクションを有しており、その中で１つ又は複数の車両は荷を積んでいない。

特に、それぞれの車両が荷を積んでいない場合には、いかなる対象もそれぞれの車両の配置されていない。

したがって少なくとも１つのエクスプレス領域は、１つ又は複数の車両がエクスプレス領域内に配置されている場合に、それらの車両にいかなる対象も収容できないように、フラットに形成することができる。

エクスプレス領域は、特に対象が配置されていない車両の高さに適合されている。

１つ又は複数のエクスプレス領域及び／又は１つ又は複数の安全領域が、１つ又は複数の通過開口部によって互いに接続されていると、好ましい場合がある。

１つ又は複数の通過開口部は、特に、それを通って１つ又は複数の車両がエクスプレス領域から安全領域内へ、かつ／又は安全領域からエクスプレス領域内へ走行することができる、開口部である。

１つ又は複数の通過開口部は、好ましくは少なくとも部分的に、１つ又は複数の車両の形状に少なくともほぼ、かつ／又は少なくとも部分的に相補的となるように形成された、形状を有している。

それによって特に、エクスプレス領域への人の望ましくない進入を回避することができる。

１つ又は複数の通過開口部は、移送装置の１つ又は複数のステーション内に配置することができる。

その代わりに、あるいはそれに加えて、１つ又は複数の通過開口部は、移送装置の１つ又は複数のステーションを通して形成することができる。

したがって１つ又は複数のステーションが、好ましくはエクスプレス領域を安全領域から分離する。

その場合にたとえば、１つ又は複数の車両によって、移送すべき対象をステーションへ移送して、たとえばステーション移送装置へ引き渡すことができる。その後、１つ又は複数の車両は、たとえばステーションを通り抜けてエクスプレス領域内へ走行し、かつ特に他の課題を引き受けるために、加速してさらに走行する。その場合に１つ又は複数のステーション内に配置されている対象は、たとえばステーション移送装置によって、かつ／又は１つ又は複数の他の車両によって、ステーションから除去可能であり、たとえば、特に１つ又は複数の他のステーションへ、かつ／又は対象を中間貯蔵するためのバッファ装置へ、さらに移送可能である。

１つ又は複数のエクスプレス領域が、歩行可能及び／又は走行可能な二重の床によって形成されていると、好ましい場合がある。

特にエクスプレス領域は、ホール床と、ホール床に対して平行に延びる付加床との間の間隙とすることができる。

ホール床と付加床の間の間隔は、車両の高さの、特に車両のベースボディの高さの、好ましくは４倍未満、好ましくは３倍未満、たとえば最大で約２倍である。

ホール床の代わりに、他の走行可能な土台を設けることもできる。

付加床上の領域又は、付加床が存在していない領域は、特に安全領域である。

付加床は、たとえば分離床であり、あるいは分離床を有することができる。

移送装置は、好ましくは複数種類のステーションを有しており、その場合に少なくとも２つの種類のステーションによって、好ましくはそれぞれ複数のステーションが設けられる。

車両は、制御装置によって、好ましくはそれぞれの種類のステーションの占有にしたがって制御可能である。特に好ましくはステーションへの対象の供給は、それぞれの種類のステーションの占有にしたがって制御可能である。特に好ましくは、ステーションへの対象の供給は、それぞれの種類のステーションのそれぞれの占有にしたがって選択することができる。

本発明の形態において、移送すべき対象は１つ又は複数の車両によってあらかじめ定められた順序で、かつ／又は様々な種類のステーションのそれぞれ１つを通して移送可能とすることができる。制御装置によって、好ましくはそれぞれの種類のステーションの個々のステーションが選択可能である：特に
ａ）それぞれの種類のステーションの個々のステーションの実際の占有にしたがって、かつ／又は
ｂ）それぞれの種類のステーションの個々のステーションの装備にしたがって、かつ／又は
ｃ）それぞれの種類のステーションの個々のステーションの形態にしたがって、かつ／又は
ｄ）それぞれの種類のステーションの個々のすての実際の保守状態又は汚れ度合にしたがって、
選択可能である。

移送装置は、特に、対象、特に工作物、たとえば車両ボディを加工するための加工設備の構成要素として適している。

したがって本発明は、対象を加工するための加工設備にも関する。

加工設備は、好ましくは移送装置、特に本発明に係る移送装置を有している。

本発明に係る加工設備は、好ましくは、本発明に係る移送装置及び／又は本発明に係る車両に関連して説明された特徴及び／又は利点の１つ又は複数を有している。

移送装置の車両によって対象を移送するために移送技術的に互いに結合されている、移送装置の１つ又は複数のステーションが、加工設備の加工ステーションであると、効果的であり得る。

したがって移送装置の１つ又は複数の車両によって、好ましくは、加工すべき対象が次々と加工設備の様々な加工ステーションへ供給可能である。

移送装置が引き渡し領域を有し、それにおいて１つ又は複数の対象が車両からステーション移送装置又はその他の収容装置へ引き渡し可能であると、効果的であり得る。

引き渡し領域は、特に収容位置及び／又は放出位置を形成し、あるいはその構成要素となることができる。

引き渡し領域の引き渡し位置において、車両は好ましくは次のように、すなわちアダプタ装置及び／又は対象が、たとえば車両の１つ又は複数の収容部材の進入又は下降によって下降可能かつ／又はステーション移送装置あるいはその他の収容装置上へ載置可能であるように、位置決めされている。

それによって好ましくは、アダプタ装置及び／又は対象は、車両から分離可能である。

複数の車両が短い時間順序において相次いで複数の対象を引き渡そうとする場合には、車両が進入方向とは逆に進入領域を通って引き渡し位置から離れるように走行できないと、好ましい場合がある。というのは、そうでないと他の車両は、引き渡し領域から大きい間隔で保持されなければならないからである。

好ましくは、引き渡し領域の少なくとも１つの進入領域（これを通って車両が引き渡し装置の引き渡し位置へ接近できる）は、引き渡し領域の少なくとも１つの退出領域（これを通って車両は引き渡し位置から離れるように走行できる）から空間的に分離されている。

その代わりに、あるいはそれに加えて、車両が引き渡し領域内へ進入可能な、進入方向は、車両が引き渡し領域から退出することができる、退出方向に対して横方向、特に少なくともほぼ垂直とすることができる。

車両は、特に引き渡し位置において回転可能であり、好ましくはその自らの垂直の軸線、特に中心軸を中心に、たとえば２つの駆動ホイールが逆方向に回転することによって、回転可能である。

回転は、たとえば少なくともほぼ９０°だけ行われるので、車両は好ましくは、進入方向に対して少なくともほぼ垂直に方向づけされた退出方向において、引き渡し位置を去ることができる。

その場合に他の車両は、好ましくは取り立てて言うほどの待機時間なしで、直接続いて、進入領域を通って引き渡し位置へ走行することができ、それによって最終的に他の対象をステーションへ移送することができる。

本発明は、さらに、対象を加工及び／又は移送する方法に関する。

その場合に対象は、特に１つ又は複数の車両、特に本発明に係る車両によって、かつ／又は移送装置、特に本発明に係る移送装置によって、移送される。

その代わりに、あるいはそれに加えて、対象は、加工設備、特に本発明に係る加工設備内で、かつ／又はそれを用いて、加工することができる。

この方法は、好ましくは、車両、移送装置及び／又は加工設備に関連して説明された特徴及び／又は利点の１つ又は複数を有している。

もちろん原則的に、車両、アダプタ装置、移送装置、加工設備及び／又は方法のすべての特徴及び／又は利点は、本発明の特別な形態を得るために、互いに自由に組合せることができる。

本発明の他の好ましい特徴及び／又は利点が、実施例についての以下の説明及び図面表示の対象である。

図１は、車両の第１の実施形態を図式的に示す斜視図である。 図２は、図１に示す車両を図式的に示す水平の断面図である。 図３は、図１に示す車両の下側を図式的に示す上面図である。 図４は、図１に示す車両を図３の４－４線に沿って図式的に示す垂直の断面図である。 図５は、図１に示す車両を図３の５－５線に沿って図式的に示す垂直の断面図である。 図６は、図１に示す車両を図３の６－６線に沿って図式的に示す垂直の断面図である。 図７は、図６内の領域ＶＩＩを拡大して示している。 図７ａは、車両の収容部材の代替的な実施形態を示す垂直の断面図である。 図８は、図１に示す車両を図５の８－８線に沿って図式的に示す水平の断面図である。 図９は、図１に示す車両に固定可能であり、かつ対象の収容に用いられるアダプタ装置を図式的に示す斜視図である。 図１０は、図９に示すアダプタ装置を図式的に示す他の斜視図である。 図１１は、図１に示す車両、図９に示すアダプタ装置及びそれに配置されている部分的に示される対象を図式的に示す側面図である。 図１２は、車両を積み重ね、かつ／又は積み重ねから取り出すためのスタック装置を図式的に示す側面図である。 図１３は、スタック装置の、図１２に相当する図式的な表示であって、その場合にスタック装置のリフトユニットは持ち上げられた位置に配置されている。 図１４は、加工設備内で使用される移送装置の諸部分を図式的に示す斜視図である。 図１５は、図１４に示す移送装置の前方の端部を、移送方向に沿った視線方向で示す図式的な上面図である。 図１６は、移送装置の代替的な実施形態の、図１５に相当する図式的な表示であって、ステーション移送装置としてオーバーヘッドコンベアが設けられており、その場合にオーバーヘッドコンベアは下降した位置に配置されている。 図１７は、図１６に示す移送装置の、図１６に相当する図式的な表示であって、その場合にオーバーヘッドコンベアは持ち上げられた位置に配置されている。 図１８は、移送装置の他の代替的な実施形態の、図１５に相当する図式的な表示であって、対象を持ち上げるためのリフトテーブルを有するステーションが設けられている。 図１９は、ステーションの分離床の図式的な表示であって、その分離床によって車両とアダプタ装置及び場合によってはそれに配置されている対象が互いに分離されており、その場合に分離床は通過スリットとして形成された通過領域を有し、その通過領域の両側が斜めに延びる通過端縁領域によって画成されている。 図２０は、分離床の代替的な実施形態の、図１９に相当する図式的な表示であって、それにおいて実質的にＬ字形状の通過端縁領域が設けられている。 図２１は、分離床の他の代替的な実施形態の、図１９に相当する図式的な表示であって、それにおいて通過領域は閉鎖部材によって閉鎖可能であり、その場合に閉鎖部材はたとえばフラップである。 図２２は、分離床の他の代替的な実施形態の、図１９に相当する図式的な表示であって、それにおいて通過領域は薄板として形成された閉鎖部材によって閉鎖可能である。 図２３は、図２２に示す分離床、車両及びアダプタ装置の、図２２に相当する図式的な表示であって、その場合に車両の１つ又は複数の収容部材が持ち上げられ、あるいは引き出された位置に配置されており、したがってアダプタ装置はステーション移送装置によって持ち上げられている。 図２４は、加工設備のレイアウトの図式的な表示であって、その加工設備は複数の加工ステーションと車両を充電するための複数の充電領域とを有している。 図２５は、図２４に示す加工設備の他の平面の、図２４に相当する図式的な表示である。 図２６は、引き渡し領域の特別な代替的実施形態を図式的に示す斜視図であって、その場合に車両がアダプタ装置及び選択的にアダプタ装置に配置されている、図示されない対象をステーション移送装置へ引き渡す。 図２７は、図２６に示す引き渡し領域の、図２６に相当する表示であって、その場合にアダプタ装置はステーション移送装置によって搬出されている。 図２８は、図２６に示す引き渡し領域の、図２６に相当する表示であって、その場合に車両は、引き渡し領域を進入方向に対して横に方向づけされた退出方向に出てゆく。 図２９は、センサ装置の機能方法を明らかにするために、車両とそれに配置されている対象からなる組合せを上から見る上面図であって、その場合に説明を簡単にするために、本来は対象の下に配置されている車両も見ることができる。 図３０は、図２９に示す車両とそれに配置されている対象からなる組合せを図式的に示す側面図である。 図３１は、移送装置の分離床を図式的に示す斜視図であって、その場合に分離床が通過領域を有し、その通過領域は閉鎖部材によって閉鎖可能である。 図３２は、図３１に示す分離床を図式的に垂直に示す横断面図である。 図３３は、図３１に示す分離床を、分離床の下側を見る視線で図式的に示す斜視図である。 図３４は、積み込みプロセスを明らかにするための、簡略化された回路図である。

すべて図において、同一又は機能的に等価の部材には、同一の参照符号が設けられている。

全体を符号１００で示す車両の、図１から８に示す第１の実施形態は、特に、対象１０２を移送するための、特にドライバーのいない移送車両である（これに関して、たとえば図１１を参照）。

図１から８から特に理解できるように、車両１００は実質的に直方体形状のベースボディ１０４を有しており、そのベースボディが車両１００の支持構造を形成している。

さらに車両１００はシャーシ１０６を有しており、そのシャーシが複数の、たとえば４つの支持ローラ１０８と駆動装置１１０を有している。

支持ローラ１０８は、特に車両１００の４つの角部領域内で、車両１００の下側１１４に配置されている。

支持ローラ１０８は、特に部分的に車両１００のベースボディ１０４内へ挿入されているので、車両１００はできる限り小さい全体高さを有している。

支持ローラ１０８は、特に、実質的に垂直の回転軸線１１６を中心に３６０°自由に回転可能に軸承されている。

特に支持ローラ１０８は、駆動されない車輪である。

駆動装置１１０は、たとえば２つの駆動部材１１８を有しており、それらはたとえば駆動ホイール１２０として形成されている。

各駆動部材１１８に、好ましくは駆動装置１１０の駆動モータ１２２が対応づけられているので、駆動部材１１８は互いに独立して駆動可能である。

駆動モータ１２２と駆動部材１１８は、好ましくは軸部材１２４によって互いに堅固に結合されている。

その場合に駆動部材１１８は、特に軸部材１２４の互いに対向する端部に回転可能に軸承されている。

軸部材１２４は、駆動装置１１０の軸受部材１２６によって車両１００のベースボディ１０４に回転可能又は揺動可能に軸承されている。軸受部材１２６はそのために、たとえば実質的にＣ字形状に形成されており、かつ／又は中央部分１２８と、中央部分１２８から同一の方向へ離れるように張り出す２つの脚部１３０とを有している。

脚部１３０の、中央部分１２８とは逆の端部が、好ましくは軸受箇所１３２を形成しており、その軸受箇所に軸受部材１２６が回転可能に、あるいは車両１００のベースボディ１０４に揺動可能に、軸承されている

軸受部材１２６の他の脚部１３０が、好ましくはばね部材１３４と相互作用するので、軸受箇所１３２に対する、特に軸受箇所１３２によって定められる軸受軸１３６を中心とする、軸受部材１２６の揺動運動及び／又は回転運動は、ばね変位する運動である。

軸受軸１３６は、特に車両１００のメイン走行方向１３８に対して実質的に平行であり、そのメイン走行方向は好ましくは同時に車両１００の水平の長手中心軸１４０に対して平行である。軸受部材１２６の中央部分１２８内に、特に軸受部材１２６を軸部材１２４と結合するための揺動結合１４２が設けられている。

特に軸部材１２４は、揺動結合１４２によって軸受部材１２６に揺動可能に軸承されている。

揺動軸１４４（これを中心に軸部材１２４が軸受部材１２６に対して揺動可能である）は、好ましくは軸受軸１３６に対して平行であり、かつ／又は長手中心軸１４０に対して平行かつ／又はメイン走行方向１３８に対して平行である。

さらに、揺動軸１４４は、好ましくは２つの駆動部材１１８の間の実質的に中央に、かつ／又は２つの駆動モータ１２２の間の実質的に中央に配置されている。

揺動軸１４４と軸受軸１３６は、互いに対して平行に変位しているので、軸受部材１２６が軸受軸１３６を中心に回転することによって、揺動結合１４２及びそれに伴って軸部材１２４もそれに配置されている駆動部材１１８と共に持ち上げあるいは下降させることができる。

特に図４から理解できるように、それによって特に駆動ホイール１１８はベースボディ１０４から異なる距離で張り出すように位置決めすることができる。

たとえば図２に見られる操作装置１４６は、好ましくは軸受軸１３６を中心とする軸受部材１２６の回転方向づけを調節するために用いられる。特にこれは、ばね部材１３４の摺動により、あるいはばね部材１３４に作用する相手片の摺動によって、行うことができる。

そして、操作装置１４６によって好ましくは、駆動部材１１８がベースボディ１０４からどの程度張り出すかが調節される。

駆動装置１１０、特に軸部材１２４と駆動部材１１８は、車両１００の長手中心軸１４０に関してベースボディ１０４の実質的に中央に配置されているので、車両１００は、特に場所をとらずに操縦することができる。特に車両１００は、駆動部材１１８がそれぞれの駆動モータ１２２によって異なる回転方向に駆動されることにより、側方で転向させることができる。

特に図４から明らかなように、駆動部材１１８は軸部材１２４によって互いに堅固に結合されているので、それによって形成される駆動軸１４８は、実質的に固定軸である。

車両１００の駆動モータ１２２は、好ましくは車両１００のエネルギ貯蔵器１５０から電気エネルギを供給される。

エネルギ貯蔵器１５０は、特に複数のエネルギ貯蔵ユニット１５２、特に複数のスーパーコンデンサ１５４を有している。

エネルギ貯蔵器１５０は、充電装置１５６によって充電可能である。

充電装置１５６は、特に充電領域１５８を有しており、それが、たとえば走行可能な土台１６０、特にホール床上に配置されている（特に図４と７を参照）。充電領域１５８は、特に充電接続箇所１６４を有しており、それが、たとえば走行可能な土台１６０上に固定され、たとえばしっかりとねじ止めされている。

充電領域１５８の充電接続箇所１６４と結合可能な、車両１００の充電接続箇所１６４は、好ましくは車両に、特に車両１００の下側１１４に、配置されている（たとえば図３を参照）。

充電接続箇所１６４は、たとえばスライド接触を有し、あるいは結合することができる他の機械的な、あるいは非接触の伝達変形例も、考えられる。たとえば誘導性のエネルギ伝達を設けることもできる。

車両１００の（図示されない）代替的な実施形態においては、１つ又は複数の付加転機な充填接続箇所１６４は、たとえば車両１００の、特にベースボディ１０４の、側壁１６６内に配置し、かつ／又は形成することができる。たとえば充電ケーブルを接続するための従来のプラグ接続を設けることができる。

さらに代替的又は補足的に、１つ又は複数の（後述する）収容部材に、車両１００の充電接続箇所１６４を設けることができる。

特に図１、２、７及び８から理解されるように、車両１００は収容装置１６８を有しており、その収容装置によって１つ又は複数の対象１０２を収容することができる。

特に収容装置１６８は、１つ又は複数の、たとえば２つの、収容部材１７０を有しており、それらの収容部材は車両１００のベースボディ１０４の上側１７２において車両から張り出している。

収容部材１７０は、特にバー形状又はピン形状に形成されている。

好ましくはこれらの収容部材１７０は、少なくともセクション的に、かつ／又は少なくとも近似的に、円筒形状、たとえば真円筒形状に形成されている。

収容部材１７０は、は、好ましくは高さＨ_Aを有しており、その高さは、車両１００のベースボディ１０４の高さＨ_Gkに少なくともほぼ相当する。

各収容部材１７０は、好ましくはシャフトセクション１７３を有しており、そのシャフトセクションに収容セクション１７４が連続している。

収容セクション１７４は、車両１００が水平の平面上にあって、ベースボディ１０４の上側１７２が上方を向いている限りにおいて、好ましくは重力方向ｇに抗して先細りしている。

特に図７ａから明らかなように、収容部材１７０の代替的な実施形態において、たとえば内蔵された潤滑装置１７５を設けることができる。

潤滑装置１７５は、好ましくは収容部材１７０内へ、特にシャフトセクション１７３及び／又は収容セクション１７４内へ統合されており、たとえば完全にシャフトセクション１７３及び／又は収容セクション１７４の内部に配置されている。

潤滑装置１７５は、好ましくは潤滑剤を収容するためのリザーバ１７７と、リザーバ１７７から潤滑すべき対象へ潤滑剤を開ループ制御可能及び／又は閉ループ制御可能に供給するための配量部材１７９とを有している。

潤滑すべき対象は、特に、基礎ボディ１８１に対して収容部材１７０を上昇及び／又は下降させるためのリフト駆動装置１７８の一部であって、その基礎ボディに、あるいはその中に、収容部材１７０が配置されており、特に摺動可能に支承されている。

たとえば収容部材１７０は、スピンドル部材１８３によって摺動可能に基礎ボディ１８１に配置することができ、特に基礎ボディ１８１から退出可能かつ／又は基礎ボディ１８１内へ進入可能である。

潤滑装置１７５は、好ましくは、潤滑すべき対象、特にスピンドル部材１８３に潤滑剤を供給可能であり、それによって特にそれを確実に潤滑し、それに伴って収容部材１７０の確実なリフト駆動が保証されるように、形成されている。

配量部材１７９は、そのために、特に必要に応じて駆動され、かつ／又は、たとえばタイム素子によって、時間制御される。たとえば、収容部材１７０のあらかじめ定められた数のリフトサイクル後に自動的に配量部材１７９を能動化することができ、それによって潤滑すべき対象、特にスピンドル部材１８３に潤滑剤を規則的に配量することが保証される。

配量部材１７９は、特にリザーバ１７７の下側に配置され、かつ／又は潤滑すべき対象へ向けられた弁とすることができ、その弁は必要に応じて開閉することができる（図７ａを参照）。

潤滑装置１７５、特にリザーバ１７７及び／又は配量部材１７９は、特に他の潤滑剤と交換し、かつ／又は充填するために、好ましくは収容セクション１７４を通して、かつ／又は収容セクション１７４を除去することによって、たとえば上から接近することができる。

特に図４と６から明らかなように、収容部材１７０は、その中心軸線が車両１００の垂直の長手中心平面１７６内に位置するように、配置されている。

収容部材１７０は、特にリフト駆動装置１７８によって移動可能であり、特にベースボディ１０４から上方へ向かって退出可能であり、かつ／又は少なくとも部分的に再び進入可能である。

そのためにリフト駆動装置１７８は、特にリフト駆動モータ１８０を有しており、それはたとえば電気モータであって、エネルギ貯蔵器１５０からのエネルギを使用して駆動可能可能である。

さらにリフト駆動装置１７８はリフト駆動部材１８２、たとえばリフト駆動ベルト１８４を有しており、それを用いて収容部材１７０が互いに、かつさらにリフト駆動モータ１８０と、結合されている。

したがって２つの収容部材１７０は、リフト駆動モータ１８０によって特に共通に走行可能である。

収容部材１７０は、好ましくは車両１００の長手中心軸１４０に沿って駆動装置１１０の互いに対向する側に配置されているので、リフト駆動部材１８２が一方の収容部材１７０へも、他方の収容部材へも延びている場合に、それは、リフト駆動部材１８２によって２つの収容部材１７０を恒久的に結合するのに効果的である。

図８から明らかなように、たとえばリフト駆動ベルト１８４として形成されているリフト駆動部材１８２は、そのために、駆動装置１１０を通して案内されている。

その場合にリフト駆動装置１８２は、特に軸受部材１２６の２つの脚部１３０の間に形成された間隙１８６を通って延びている

軸部材１２４及び／又は軸受部材１２６に関して、さらに図４から明らかなように、リフト駆動部材１８２は好ましくは駆動装置１１０の下方も通って延びている。

したがって収容部材１７０は、特に簡単に機械的に結合されており、それによって１つ又は複数の対象を収容するために、それらの収容部材の確実な操作が可能である。

車両１００は、好ましくは１つ又は複数の収容センサ１８８を有しており、それを用いて、対象１０２及び／又は後述するアダプタ装置が車両１００に配置されているか、を検出することができる。

収容センサ１８８は、特に車両１００の長手中心軸１４０に沿って収容部材１７０の１つのものの前と後ろに配置されている（特に図１と２を参照）。

検出方法については、さらに下でアダプタ装置の説明に関連して詳細に説明する。

特に図５から明らかなように、車両１００は１つ又は複数のセンサ装置１９０を有しており、それらのセンサ装置は特に車両１００の、特にベースボディ１０４の角部領域１１２内に配置されている。

特に２つの互いに対して対角線方向に対向する２つの角部領域に、それぞれ正確に１つのセンサ装置１９０が設けられている。

センサ装置１９０によって、特に車両１００の自主的な走行駆動を可能にするために、車両１００の周囲領域１９２を監視することができる。

さらに、たとえばベースボディ１０４の上側１７２に、バーコードリーダー１９４を設けることができ、それを用いてたとえば、特にたとえば対象１０２に、かつ／又はアダプタ装置に配置されているバーコードをスキャンすることによって、車両１００に配置されている、あるいは配置すべき対象１０２についての情報が検出可能である。

ベースボディ１０４は、その上側１７２に、好ましくはカバー１９６を有している。

カバー１９６は、たとえば上乗せしたプレートであって、そのプレートが、リング形状に閉成されて一周する載置領域１９８上に載置され、かつ載置領域１９８と実質的に同一平面で終了している。

カバー１９６は、それによって好ましくは付加的な固定部材なしでベースボディ１０４に、特に権限のない者が工具なしでカバー１９６を外すことが不可能なように、固定されている。

カバー１９６は、好ましくは透明であって、たとえば色調の加わった透明である。

したがってベースボディ１０４の内部に配置された、車両１００のコンポーネントは、好ましくはカバー１９６を通して認識可能である。

カバー１９６を透明に形成することによって、特に、ベースボディ１０４の上側１７２に人が乗ることを阻止するために、抑止する阻止効果を得ることができる。それによってたとえば、車両１００の駆動における安全性を最適化することができる。

車両１００は、さらに好ましくは警告装置２００を有しており、センサ装置１９０によって障害となる対象、たとえば走行路内にいる人が検出された場合に、その警告装置を用いて警告を出力することができる。

警告装置２００は、たとえば音響的な警告装置及び／又は光学的な警告装置であり、それを用いて音響信号、たとえば警告トーン又は警告メッセージ及び／又は光学的な警告信号、たとえば点滅する光、を発生させて、周囲へ出力することができる。

たとえば、音響的に警告するために、車両１００の１つ又は複数の表示部材２０２を用いて、点滅する警告信号を発生させることができる。

車両１００、特に上述したコンポーネントの１つ、複数又はすべてが、好ましくは車両１００の制御装置２０４によって制御可能である。

その場合に制御装置２０４は、特に完全に自律的に反応することができ、あるいはまた上位に配置された制御設備と通信することができる。

対象１０２は、たとえば車両１００上に直接、たとえば収容部材１７０に、配置することができる。

それに対して、特に大きくかつ／又は重い対象１０２、たとえば車両ボディ２０６を配置するためには、アダプタ装置２９８を使用すると効果的であり得る。

アダプタ装置２０８が、図９から１１に例として示されている。

アダプタ装置２０８は、特に中央部材２１０を有しており、それが２つ又は２つより多いアダプタ部材２１２を互いに結合している。

アダプタ部材２１２は、移送すべき対象１０２に適合されている。たとえば、各アダプタ部材２１２は、それぞれ１つ、２つ又は２つより多い収容ピン２１４を有しており、それらはたとえば重力方向ｇに抗して上方へ張り出しており、かつたとえば車両ボディ２０６として形成された対象１０２を収容するために、その下側に作用する。

アダプタ部材２１２は、収容ピン２１４の幾何学配置、数及び／又は形態に関して、移送すべき対処１０２に適合されている。

特に図１０から明らかなように、アダプタ装置２０８には２つの作用領域２１６、たとえば導入開口部２１８が設けられており、それに収容部材１７０、特に収容部材１７０の収容セクション１７４が作用することができる。

導入開口部２１８は、特に、アダプタ装置２０８と収容部材１７０との間に安定した結合を形成するために、円錐状に細くなるように形成されている。

図９から１１に示すアダプタ装置２０８の実施形態において、アダプタ部材２１２に作用領域２１６、特に導入開口部２１８が配置されている。しかしまた、これらは、中央部材２１０に設け、かつ／又は形成することもできる。

図９と１０からさらに明らかなように、アダプタ装置２０８は検出補助２２０を有しており、それが、たとえば通過開口部として形成されている。検出補助２２０は、特にアダプタ装置２０８の長手方向に関して、作用領域２１６の、特に導入開口部２１８の、前又は後ろに、特に１つ又は複数の収容センサ１８８が車両１００の収容部材１７０から離れているのと同じ距離で、配置されている。

検出補助２２０は、単純に存在しているだけなので、収容センサ１８８によって、アダプタ装置２０８が車両１００に正しい回転方向づけで配置されているか、を監視することができる。というのは、検出補助２２０、すなわち通過開口部の場合においては収容センサ１８８のすぐ上に配置されていない対象、が検出可能であるか、あるいは中央部材２１０が検出可能であるかは、アダプタ装置２０８が車両１００に所望の方向づけで配置されているか否かに依存するからである。

検出補助２２０に対応づけられていない他の収容センサ１８８によって、好ましくはアダプタ部材２１２をその存在について監視することができ、それによって、そもそもアダプタ装置２０８が車両１００に配置されているか、を求めることができる。

もちろん、他の多数の検出変形例が考えられ、たとえば、アダプタ装置２０８を検出及び／又は監視するための機械的又は電気的接触を形成するために、収容部材１７０、特に収容セクション１７４に接触するセンサの使用が、考えられる。

車両１００は、特に移送装置２２２の構成要素である。

移送装置２２２は、特に複数の、実質的に等しく形成された車両１００を有している。

移送装置２２２は、たとえば加工設備２２４の、特に自動車を製造するための設備の、構成要素である。

特に移送装置２２２が、すべて実質的に地面と結びついた多数の車両１００を有する場合に、車両１００を少なくとも一時的に積み重ねることが、効果的であり得る。

したがって移送装置２２２は、好ましくはスタック装置２２５を有しており、その例が図１２と１３に示されている。

スタック装置２２５は、特にリフトユニット２２６を有しており、そのリフトユニットが２つ又は複数の車両１００を様々な高さ水準に持ち上げることを可能にする。

そのためにリフトユニット２２６は、凹部２２８内に配置されており、かつたとえば１つのリフト床２３０を有しており、そのリフト床は好ましくは走行可能な土台１６０と実質的に同一平面で位置決め可能である。

したがって車両１００は、特に走行可能な土台１６０から直接スタック装置２２５のリフト床２３０上へ走行することができる。

その場合にリフトユニット２２６によって車両１００は、特に持ち上げることができる。

その場合に、特に凹部２２８のすぐ隣に、かつ／又はリフトユニット２２６のすぐ隣に配置されている他の車両１００は、複数の車両１００からなるスタックのためのベースを形成する。

特に図１３から明らかなように、リフト床２３０へ移動された車両１００は、リフトユニット２２６によって持ち上げられた後に、その隣に配置されている車両１００上へ移動させ、したがって他の車両上に積み重ねることができる。

１つ又は複数の収容部材１７０が、それぞれの車両１００のベースボディ１０４の上側１７２からどの程度張り出しているかにしたがって、これらの収容部材１７０は、積み重ねのじゃまをすることがあり得る。

したがってある形態においては、車両１００からなるスタックのベースを形成する車両１００上に、１又は複数の中間部材２３２が取り付けられると、効果的となることができ、それによって他の車両１００が次に走行することが可能になる。

１つ又は複数の（図示されない）固定装置によって、互いに積み重ねられた車両１００が、好ましくは互いに結合可能である。たとえば下方の車両１００の収容部材１７０を引き出すことができ、それによって上方の車両１００の下側１１４のそれに関連する作用領域に作用することができ、したがって車両１００が互いに対して固定される。

もちろん、スタック装置２２５によって、２つより多い車両１００を互いに積み重ねることができる。

さらに逆の順序において、複数の互いに積み重ねられた車両１００をスタックから取り出すことができる。これは、特に車両１００をその製造場所からその使用場所へ移送するのに効果的であり得、それによって移送に必要な移送面積が最小限に抑えられる。

移送装置２２２は、好ましくは１つ又は複数のステーション２３４を有しており、複数の車両１００によって対象１０２をそのステーションへ移送することができる。

移送装置２２２が加工設備２２４の構成要素である場合には、ステーション２３４は特に加工ステーション２３６である。

たとえば加工ステーション２３６内に、対象１０２、特に車両ボディ２０６、の表面を処理するための１つ又は複数のロボット２３８が配置されている。

ロボット２３８の代わりに、あるいはそれに加えて、手動の活動のためにも加工ステーション２３６を設けることもできる。

特に図１４と１５から明らかなように、ステーション２３４は好ましくは第１の位置２４０を有し、その位置は特に放出位置２４２であって、かつ車両１００から対象１０２をステーション移送装置２４４へ引き渡すのに用いられる。

ステーション移送装置２４４は、特にローラコンベア２４５である。それに加えて、あるいはその代わりに、チェーンコンベア及び／又はレールコンベアを設けることができる。

ステーション２３４は、第１の位置２４０に特にリフト装置２４６を有しており、それを用いてステーション移送装置２４４を持ち上げ、かつ下ろすことができ、それによって車両１００から対象１０２を持ち上げて移動させることができる。

その代わりに、あるいはそれに加えて、車両１００が第１の位置２４０に配置されている場合に、車両１００の収容部材１７０を下降させることができ、それによって対象１０２をステーション移送装置２４４上へ下ろして、それに伴ってステーション移送装置２４４へ引き渡すことができる。

特に図１５から明らかなように、ステーション２３４は特に１つ又は複数の分離床２４８を有しており、それが走行可能な土台１６０の上方、特にホール床１６２の上方に配置されており、かつその下を車両１００が走り抜けることができる。

それに対して対象１０２は、分離床２４８の上方に配置されている。

ステーション移送装置２４４は、特に分離床２４８内に統合されている。

したがって、対象１０２を車両１００から持ち上げて離すために、第１の位置２４０においてリフト装置２４０を用いて、特に分離床２４８を昇降させることができる。

ステーション移送装置２４４によって、対象１０２は特に移送方向２５０に加工ステーション２３６を通して移送可能である。

特に対象１０２は、第１の位置２４０から加工ステーション２３６の加工領域２５２を通ってステーション２３４の第２の位置２５４へ移送可能である。

第２の位置２５４は、特に収容位置２５６であって、その収容位置において対象１０２がステーション移送装置２４４によって車両１００へ引き渡し可能であり、すなわちその収容位置において対象１０２が車両１００によって収容可能である。

第２の位置２５４にも、特にリフト装置２４６が設けられており、それによって、第２の位置２５４にも設けられている分離床２４８を昇降させて、最終的に対象１０２を車両１００へ引き渡すことができる。

図１４と１５においてステーション２３４を３つに分けて示すのは、機能的に異なる位置を簡単に表示するために用いられる。移送装置２２２の実際の形態においては、対象１０２を実施に第１の位置２４０から第２の位置２５４へ移送するために、ステーション移送装置２４４はもちろん中断されずに形成されている。

第１の位置２４０と第２の位置２５４の間に加工領域２５２によって形成された中間位置２５８において、車両ボディ２０６が加工可能であり、特に処理可能である。

特に１つ又は複数のロボット２３８によって、かつ／又は手動の操作によって、対象１０２における表面処理、継目シール及び／又は管理を実施することができる。

特に、加工領域２５２内に汚れが生じる可能性がある場合には、分離床２４８が少なくとも加工領域２５２内で閉鎖して形成されていると、効果的であり得る。したがって分離床２４８は、閉鎖されたセクション２６０を有しており、そのセクションは特に加工領域２５２の全長にわたって移送方向２５０に沿って延びている。

第１の位置２４０において、かつ／又は第２の位置２５４において、分離床２４８は好ましくは通過領域２６２を有しており、その通過領域は特に通過スリット２６４として形成されており、かつ移送方向２５０に沿って延びている。

この通過領域２６２を通って、特に車両１００の１つ又は複数の収容部材１７０が張り出すことができ、それによって、車両１００が分離床２４８の下方で移動されることにより、対象１０２を分離床２４８の上方に位置決めすることができる。

特に収容部材１７０が引き込まれていることによって、車両１００は分離床２４８の閉鎖されたセクション２６０の下方も、分離床２４８との衝突の危険なしに、通り抜けることができる。

そのために分離床２４８は、特に横断面においてたとえば三角形状の盛り上がりを有しており、その盛り上がりが移送方向２５０に沿って延びて、したがって分離床２４８の下方に収容部材１７０のための自由空間を形成する。

分離床２４８の下方の領域は特に走行空間２６６であって、そこは人が接近できない。

したがってこの自由空間２６６内では車両１００からの危険がなくなるので、車両１００は、たとえば速度を上げ走行することができる。

したがって分離床２４８の下方の領域は、特にエクスプレス領域２６８であって、その中で車両１００はエクスプレスモードで駆動可能である。

ステーション２３４の外部において、かつ特に、車両１００の周囲において人が車両から空間的に分離されずに留まる場合に、この車両１００は好ましくは安全モードで駆動可能である。したがってエクスプレス領域２６８の外部のこの領域は、特に安全領域２７０である。

図１４と１５からさらに明らかなように、アダプタ装置２０８は、特にローラコンベア２４５として形成されているステーション移送装置２４４上で対象１０２を簡単に移送することを可能にするために、スキッドとして形成することもできる。

その場合に、1つ又は複数の作用領域２１６、特に導入開口部２１８は、スキッドとして形成されたアダプタ装置２０８の横ステイに、あるいは横ステイに配置されている中央部材に、配置かつ／又は形成されている。

移送装置２２２内で車両１００を効率的に利用する主旨において、対象１０２を移送するための車両１００が、恒久的に同じ対象１０２に対応づけられていないと、効果的であり得る。

たとえば車両利用の最適化は、移送すべき対象１０２が車両１００によってステーション２３４の第１の位置２４０においてステーション移送装置２４４へ引き渡されることによって、行うことができる。その前にすでにステーション移送装置２４４へ引き渡されている対象１０２（これはその間の時間で加工ステーション２３６内で加工されて、ステーション移送装置２４４によって他の位置２５４へ移送されている）は、その後、この車両１００によって収容して、さらに移送することができる。

したがって車両１００は、ステーション２３４を通して対象１０２を移送する場合に、好ましくは少なくとも１つのサイクルを飛び越す。

ステーション２３４の、図１６と１７に示す代替的な実施形態は、図１４と１５に示す実施形態とは、実質的に、対象１０２が加工領域２５２内でローラコンベア２４５として形成されているステーション移送装置２４４上に留まらないことによって、区別される。むしろ、対象１０２をステーション移送装置２４４から、かつ／又はアダプタ装置２０８から持ち上げるためのリフト設備２７２が設けられている。

リフト設備２７２は、特にオーバーヘッドコンベアかつ／又は電気懸架レーンであり、あるいは対象１０２を少なくとも水平方向に定常的に持ち上げることを可能にする。

リフト設備２７２によって、特に対象１０２の下側を、ロボット２３８のため、かつ／又は手動で加工するために、たとえば対象１０２の、特に車両ボディ２０６の下側に底面保護又は継目シールを塗布するために、接近できるようにすることができる。

そのほかにおいては、図１６と１７に示すステーション２３４の実施形態は、構造と機能に関して図１４と１５に示す実施形態と一致するので、その限りにおいて上述した説明が参照される。

移送装置２２２において、特に対象１０２において様々な加工ステップを実施するために、図１４と１５に示す実施形態と図１６と１７に示す実施形態に基づく１つ又は複数のステーション２３４を設けることができる。

図１８に示すステーション２３４の他の代替的な実施形態は、図１６と１７に示す実施形態とは、実質的に、リフト設備２７２がステーション移送装置２４４の２つの側に配置されたリフトテーブル２７４として形成されていることによって、区別される。

また、それによって対象１０２は、様々な高さ水準へ移動させることができ、それによって対象１０２において様々な加工ステップを実施することができる。

そのほかにおいては、図１８に示すステーション２３４の実施形態は、構造と機能に関して図１６と１７に示す実施形態と一致するので、その限りにおいて上述した説明が参照される。

また、図１８に示すステーション２３４の実施形態は、図１４と１５に示す実施形態の１つ又は複数の代わりに、あるいはそれに加えて、かつ／又は図１６と１７に示す実施形態の１つ又は複数の代わりに、あるいはそれに加えて、移送装置２２２において単独で又は複数設けることができる。

図１９から２３には、分離床２４８と通過領域２６２の様々な変形例が拡大して示されており、それによってその機能とその変形例が明らかにされる。

図１９から２３に示す分離床２４８及び／又は通過領域２６２の実施形態の各々は、原則的に、各考えられるステーション２３４の各々、特に上述した、かつ／又は図１４から１８に示す実施形態の各々において、設けることができる。

図１９に示す分離床１４８の形態は、図１４から１８に示す実施形態に実質的に相当し、その場合に通過領域２６２は完全に開放されており、かつ特に閉鎖されたセクション２６０は設けられていない。

分離床２４８の下方の車両１００の汚れを最小限に抑えるために、たとえば、アダプタ装置２０８の中央部分２１０は、移送方向２５０に対して横方向に見た、通過スリット２６４の幅よりも大きい幅を有している。

したがって中央部材２１０によって、通過スリット２６４を好ましくは少なくとも部分的に覆うことができる。

通過領域２６２を画成する、分離床２４８の２つの領域は、以下で通過端縁領域２７６と称され、かつ図１９に示す実施形態においては、たとえば重力方向ｇに対して斜めに方向づけされている。通過端縁領域２７６は、特に分離床２４８から始まって斜め上方へ延びている。それによって通過スリット２６４内へ対象が意図されずに落下し、あるいは転がり込むことを回避することができる。さらに、通過端縁領域２７６を適切に形成することによって、通過スリット２６４に潜在的に由来する、人にとっての危険を最小限に抑えることができる。

特に通過端縁領域２７６は、分離床２４８内に形成された盛り上がりの構成要素であって、それによって収容部材１７０のための移動空間が提供される。ｆ

図１９の破線で明らかなように、車両１００及び／又は移送装置２２２の形態において、すでに説明され、かつ／又は示された実施形態の代わりに、あるいはそれに加えて、車両１００のエネルギ貯蔵器１５０を充電するための充電装置１５６は、１つ又は複数の収容部材１７０の領域内で充電領域１５８から車両１００へのエネルギ伝達が行われるように、形成することもできる。

そのために収容部材１７０には、たとえば１つ又は複数の接触領域２７８が設けられており、その接触領域が車両１００の充電接続箇所１６４を形成する。

それと係合すべき充電接続箇所１６４は、たとえば１つ又は複数の接触部材２８０によって形成されており、その接触部材は特に分離床２４８に配置されており、かつ収容部材１７０の方向に、特に接触領域２７８へ向かって、張り出している。

接触部材２８０は、特にスライド接点を形成し、そのスライド接点が充電領域１５８から車両１００への接触するエネルギ伝達を可能にする。

さらに、特に充電プロセスを最適化して制御するために、制御接点２８２を設けることができる。その代わりに、あるいはそれに加えて、充電プロセスを最適化するのに必要な情報伝達をワイヤレスで、たとえばＷＬＡＮを介して、行うことができる。

図２０に示す分離床２４８の他の実施形態は、図１９に示す実施形態とは実質的に、通過端縁領域２７６が互いに対して実質的に平行であり、かつ／又は分離床２４８から実質的に垂直に上方へ張り出しており、したがってたとえば実質的にＬ字形状に形成されていることによって、区別される。

そのほかにおいては、図２０に示す分離床２４８の実施形態は、構造と機能に関して、図１９に示す実施形態と一致するので、その限りにおいて上述した説明が参照される。

図２１に示す分離床２４８の実施形態は、図２０に示す実施形態とは実質的に、通過端縁領域２７６が分離床２４８に揺動可能に配置かつ／又は形成されていることによって、区別される。

したがって通過端縁領域２７６は、特に１つ又は複数の閉鎖部材２８４を有しており、その閉鎖部材は、好ましくは分離床２４８に揺動可能に配置されており、かつ通過端縁領域２７６の、特に通過スリット２６４の、閉鎖を可能にする。

閉鎖部材２８４は、好ましくはばねで付勢されており、かつ／又は、この閉鎖部材が重力に基づいて、操作なしで自動的に、たとえば実質的に水平の閉鎖位置へ達するように、配置及び／又は形成されている。

車両１００が分離床２４８の下方を通って案内される場合に、収容部材１７０の引き出し位置にしたがって閉鎖位置２８４の開放は、閉鎖部材が収容部材１７０によって押し上げられ、特に上方へ持ち上げられることによって、行うことができる。１つの収容部材１７０あるいは複数の収容部材１７０が個々の閉鎖部材２４８を通過するように移動するとすぐに、閉鎖部材は好ましくは自動的に閉鎖位置へ戻る。

好ましくは移送方向２５０に沿って多数の閉鎖部材２４８が相前後して、かつ互いに独立して操作可能に配置されている。

したがって好ましくは常に、実際に収容部材１７０がそれに作用し、かつ／又は配置されている、閉鎖部材２４８のみが開放位置にくる。

そのほかにおいては、図２１に示す分離床２４８の実施形態は、構造と機能に関して、図２０に示す実施形態と一致するので、その限りにおいてその上述した説明が参照される。

図２２に示す分離床２４８の代替的な実施形態は、図２１に示す実施形態とは、実質的に、閉鎖部材２４８がたとえば薄板として形成されており、かつ特に水平の方向において変位可能であり、それによって一時的に通過領域２６２が１つ又は複数の収容部材１７０を挿通させるように解放されることによって、区別される。

その場合に閉鎖部材２４８は、－図２１に示す閉鎖部材も原則的に同様であるが－１つ又は複数の接触部材２８０を形成し、あるいは有することができるので、閉鎖部材２４１によって車両１００のエネルギ貯蔵器１５０を充電するためのエネルギが伝達可能である。

収容部材１７０の位置決めにしたがって、かつ／又は収容部材１７０の形態にしたがって、閉鎖部材２４８及び／又は接触部材２８０が作用するための様々な領域を提供することができる。

特に図２２と２３から明らかなように、収容部材１７０は、それぞれすでに車両１００のベースボディ１０４の上方へ張り出している収容シリンダ２８６を有し、かつ／又はその中に配置することができる。収容部材１７０の移動可能な部分又は収容部材１７０全体が、特にベースボディ１０４及び／又はそれぞれの収容シリンダ２８６に対して移動可能であり、特にそれから退出することができ、かつ／又はその中へ進入することができる。

収容シリンダ２８６は、たとえば、常に通過領域２６２、特に通過スリット２６４を通って張り出すように、形成することができる。収容部材１７０を異なるように位置決めすることにより、とくに収容シリンダ２８６から移動可能な部分を異なる距離引き出すことによって、たとえばアダプタ装置２０８を場合によってはそれに配置されている対象１０２と共に下降させ（図２２を参照）、あるいは持ち上げる（図２３を参照）ことができる。

そのほかにおいては、図２２と２３に示す分離床２４８の実施形態は、構造と機能に関して、図２１に示す実施形態と一致するので、その限りにおいてその上述した説明が参照される。

図２４と２５には、加工設備２２４のレイアウトの例が図式的に示されている。

その場合に加工設備２２４は、多数のステーション２３４を有しており、それらは特に対象１０２、特に車両ボディ２０６を加工及び／又は管理するための加工ステーション２３６である。

その場合に図２４と２５は、同一の加工設備２２４の２つの異なる平面２８８を示しているので、以降の説明のために２つの図２４、２５を一緒に考察する。

加工設備２２４は、特に１つ又は複数のトランスファー装置２９０を有しており、それを用いて移送すべき対象１０２をそれぞれの平面２８８上へ移動させることができる。

トランスファー装置２９０は、特にエレベータ又はその他のリフト装置である。

加工設備２２４は、特に、上述した実施形態に基づく移送装置２２２とそれに伴って、対象１０２を移送するための特に複数の車両１００とを有している。

見やすくするために、図２４と２５においては対象１０２と車両１００は示されていない。むしろこれらの図においては、移送路２９２と戻り移送路２９４が示されており、それに沿って車両１００が走行可能である。

移送路２９２に沿って、対象１０２が移送可能である。

戻り移送路２９４に沿っては、車両１００がそれに配置された対象１０２なしで走行可能であり、特にそれによって車両１００を加工設備２２４の加工セクションの終端位置から初期位置へ戻すことができる。ステーション２３４は、矩形として示されており、文字を有しており、その文字は移送順序の例を示唆している。特に対象は車両１００によって次々と次のステーション２３４へ供給可能である。

たとえば仕分け保管所２９６から対象１０２が、１つ又は複数の車両１００によって次々と決められたようにステーションＡ、Ｂ、Ｃ及びＤへ供給される（図２５を参照）。

ステーションＥは、選択的であって、かつ選択的に飛ばし、あるいはまた何回も、特に異なる順序で、通過することができる。

次に、対象１０２がトランスファー装置２９０へ移送されて、そのトランスファー装置によって図２４に示す平面２８８上へ移送される。

その後対象１０２が決められたようにステーションＨ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｏ、Ｐ、Ｑ及びＲへ供給され、その後に対象１０２は他のトランスファー装置２９０によって図２５に示す平面２８８内へ戻るように移送される。その後そこで対象がステーションＳへ供給されて、最終的に他のトランスファー装置２９０を介してさらに加工するために図示されない平面２８８へ移送される。

選択的にステーションＨの前に、１つ又は複数のステーションＧを通過することができる。

ステーションＬを迂回して、特にステーションＭを設けることができる。

さらに、選択的にステーションＯを迂回するために、ステーションＮ及び／又はＰを設けられている。

第１のレイアウト変形例において、以下のものを設けることができる：

図２４に示す平面２８８上のステーション２３４は、大部分、あるいはすべて手動の作業ステーション又は作業場所であって、それらの中で対象１０２は人によって加工される。したがって人は、ステーション２３４へ好ましくは永続的に接近できなければならず、したがって図２４に示される平面２８８上の車両１００は、その利用期間及び／又はその走行路の好ましくは大部分、特に少なくとも約９０％、たとえば少なくとも約９５％は安全モードにある。

したがって特に、以下のステーション２３４は手動のステーション又は作業場所であり、あるいはそれを有している：
Ｇ、Ｈ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐ、Ｑ、Ｒ

しかしこれらのステーションの１つ又はいくつかは、自動的なステーション又は作用場所として形成することでき、その中で対象１０２はロボット２３８又はその他の機械によって加工される。

図２５に示される平面２８８上のステーション２３４は、特に大部分又はすべて自動的なステーション又は作業場所であって、その中で対象１０２はロボット２３８又は他の機械によって加工される。したがって人は、好ましくは保守目的又は管理目的のためだけに一時的ステーション２３４へ接近するだけである。したがって図２５に示す平面２８８上の車両１００は、その利用期間の好ましくは大部分、特に少なくとも９０％まで、たとえば少なくとも約９５％、装填されない状態及び／又は装填された状態において、エクスプレスモードにあることができる。

さらに、図２５に示す平面２８８上の車両１００は、その走行路の好ましくは大部分、特に少なくとも約９０％まで、特に少なくとも約９５％、装填されない状態及び／又は装填された状態において、エクスプレスモードにあることができる

したがって以下のステーション２３４は自動的なステーション又は作業場所であり、又はそれを有している：
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｓ

しかし、これらのステーションの１つ又は複数を、手動のステーション又は作業場所として形成することもでき、その中で対象１０２が人によって加工される。

それに対して第２のレイアウト変形例においては、以下のものを設けることができる：

図２５内に示される平面２８８上のステーション２３４は、特に大部分又は全部手動のステーション又は作業場所であって、その中で対象１０２が人によって加工される。したがって人はステーション２３４への恒久的なアクセスをもたなければならず、したがって図２５に示される平面２８８上の車両１００は、その利用期間及び／又はその走行路の好ましくは大部分、特に少なくとも９０％まで、たとえば少なくとも約９５％は安全モードにある。

したがって特に以下のステーション２３４は、自動的なステーション又は作業場所であり、あるいはそれを有している：
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｓ。

しかし、これらのステーションの１つ又は複数は、自動的なステーション又は作業場所として形成することができ、その中で対象１０２はロボット２３８によって、あるいはその他の機械によって加工される。

図２４に示される平面２８８上のステーション２３４は、特に大部分又はすべて自動的なステーション又は作業場所であって、その中で対象１０２はロボット２３８又は他の機械によって加工される。したがって人は、好ましくは保守目的又は管理目的のためだけに一時的にステーション２３４へのアクセスをもつだけでよい。したがって図２４に示される平面２８８上の車両１００は、その利用期間の好ましくは大部分、特に少なくとも約９０％まで、たとえば少なくとも約９０％、荷を積まない状態において、かつ／又は荷を積んだ状態において、エクスプレスモードにあることが可能である。

さらに、図２４に示される平面２８８上の車両１００は、その走行路の好ましくは大部分、特に少なくとも約９０％まで、たとえば少なくとも約９５％、装填されない状態において、かつ／又は装填された状態において、エクスプレスモードにあることが可能である。

したがって特に、以下のステーション２３４は手動のステーション又は作業場所であり、又はそれを有している：
Ｇ、Ｈ、Ｊ、Ｋ、Ｌ、Ｍ、Ｎ、Ｏ、Ｐ、Ｑ、Ｒ。

しかしこれらのステーションの１つ又は複数は、手動のステーション又作業場所として形成することができ、その中で対象１０２は人によって加工される。

対象１０２は、平面２８８の間で双方向に移送可能であって、その場合に車両１００は好ましくは同一の平面２８８上に留まる。しかし、対象１０２の移送は、車両１００が車両１０２と共に平面２８８の間で双方向に移送されるように、行うこともできる。

対象１０２を移送するための移送装置２２２を最適に駆動するためには、多数の充電領域１５８が必要である。

図２４と２５において、すべての充電領域１５８は丸で示されている。特に図２４と２５において、好ましくはすべての白い丸又はハッチングされた丸が充電領域１５８である。

特に、車両１００のエネルギ貯蔵ユニット１５０が、リチウム－イオン－アキュムレータ１５５の代わりにスーパーコンデンサ１５４を有している場合には、比較的短い時間的及び／又は空間的間隔でそれぞれの車両１００のエネルギ貯蔵器１５０の再充電が可能でなければならない。したがって充電領域１５８は、たとえばそれぞれステーション２３４に、好ましくはそれぞれのステーション２３４の放出位置２４２に配置されている。この充電領域１５８は、好ましくは固定的な充電領域２９８である。

その場合に車両１００は、特に対象１０２をそれぞれのステーション２３４へ引き渡す間固定されているので、引き渡しのためにもともと必要な車両１００の停止を充電プロセスのために利用することができる。

その代わりに、あるいはそれに加えて、受け取る場合にそれぞれのステーション２３４の収容位置２５６内に充電領域１５８を設けることもできる。

移送路２９２及び／又は戻り移送路２９４の全長にしたがって、ステーション２３４に対応づけれた充電領域１５８の代わりに、かつ／又はそれに加えて、移送路２９２及び／又は戻り移送路２９４内に配置された充電領域１５８を設けることもできる。

その場合に充電領域１５８は、特に図２４と２５内で移送路２９２と戻り移送路２９４として形成された最適かつ／又は最短のルート上に配置することができる。その場合に車両１００は、充電するために、迂回なしで停止する。

その代わりに、車両１００は走行する間に充電することもできる。その場合に充電領域１５８は、特にモバイル充電領域３００である。

さらに、車両１００はそれぞれのエネルギ貯蔵器１５０を充電するために、一時的に最適及び／又は最短の移送路１９２及び／又は戻り移送路２９４から離れて、たとえば充填ベイ３０２内へ走行することができる。その後、充電が行われた後に、車両１００は好ましくは最適及び／又は最短の移送路２９２及び／又は最短の戻り移送路２９４へ戻る。

充電ベイ３０２は、特に待機領域３０４とすることができ、その中で車両１００はエネルギ貯蔵器１５０の充電のためだけでなく、車両１００の１００％のフル稼働が存在せず、したがって次の移送課題までの待機時間をつながなければならない場合にも、滞在することができる。

充電ベイ３０２及び／又は待機領域３０４は、さらに保守領域３０６とすることができ、その中で１つ又は複数の車両１００は手動及び／又は自動で保守又は整備される。たとえば保守領域３０６内で、車両１００において修理又はその他の作業を実施することができる。

充電領域１５８は、好ましくはできるだけ短い導線長さとできる限りわずかな充電領域１５８によってできる限り多くの移送路２９２及び／又は戻り移送路２９４を捕捉するように、配置されている。

そのために１つ又は複数の充電領域１５８は、たとえば充電結合点３０８に、かつ／又は多方向の移送領域３１０に配置されている。

充填結合点３０８は、特に、その中に複数の車両１００を同時に充電するために多数の充電領域１５８が設けられている、領域である。それによって特に、充電領域１５８に電気エネルギを供給するための導線長さを削減することができる。

多方向の移送領域３１０内に１つ又は多数の充電領域１５８を配置することが、特に１つ又は複数の充電領域１５８を最適に利用することを、可能にする。というのは、多方向の移送領域３１０内では１つ又は複数の車両１００が次々と、あるいは同時に様々な走行方向において１つ又は複数の充電領域１５８を横断し、かつ／又は通過することができるからである。それによって時間のかかる車両１００の方向付けを不要にすることができる。

したがって多方向の移送領域３１０内に配置されている１つ又は複数の充電領域１５８は、より頻繁に訪れることができ、かつより短時間で複数の車両１００を充電するために利用することができる。

多方向の移送領域３１０として、特に互いに重なり合う、かつ／又は互いに交差する移送路２９２及び／又は戻り移送路２９４を設けることができる。

移送速度を最適化するために、移送装置２２２は、好ましくは様々な領域に分割することができる。

その場合に安全領域２７０は、特に、人が車両１００と場合によってはそれに配置されている対象１０２に接近できる領域であるので、人は特に保護されなければならない。

そのために車両１００は、特にあらかじめ定められた最高速度及び付加的な安全措置を有しており、それによって人の保護が保証され、かつ同時に移送すべき対象１０２が損傷から保護される。

安全領域２７０に加えて、エクスプレス領域２６８を設けることができる。

エクスプレス領域２６８は、特に、安全領域２７０から空間的に分離された領域であって、人にとってその領域は少なくとも一時的に接近できない。

特に１つ又は複数の戻り移送路２９４は、好ましくはエクスプレス領域２６８として形成されているので、車両１００は安全領域２７０内の最高速度に比較して高い速度で、たとえば加工セクションの終端位置から初期位置へ走行して戻ることができる。

それによって車両１００は、新たな移送プロセスのためにより迅速に使用可能であって、それによって移送装置２２２の効率を高めることができる。

車両１００は、特に、１つ又は複数の分離装置、特にエクスプレス領域２６８を安全領域２７０から分離するための分離壁内の、１つ又は複数の通過開口部３１２を通って走行することができる。

その場合に通過開口部３１２は、特にその形状に関して車両１００の外側輪郭に適合されており、それによって好ましくは、通過開口部３１２を閉鎖するための閉鎖機構なしで、人が許可なしにエクスプレス領域２６８へ踏み込み、それによって危機に陥ることがないことを、保証することができる。

しかしこの用心のための措置にもかかわらず人がエクスプレス領域２６８へ踏み込んだ場合には、好ましくは（図示されない）センサ装置によって、エクスプレス領域２６８内へのこの種の侵入を認識することができる。エクスプレス領域２６８内に配置されており、あるいはそこへ進入する車両１００は、その場合に好ましくはエクスプレスモードにはされず、安全領域２７０内にある時の、安全モードに留まる。

図２４と２５に示す、ステーション２３４のレイアウト及び充電領域１５８の配置及び／又は形態の変形例は、単なる例であって、残りの説明され、かつ／又は図示される他のステーション２３４及び／又は他の充電領域１５８の実施形態と任意に組み合わせて使用することができる。

図２６から２８には引き渡し領域４００の実施形態が示されており、それは、たとえば（図には示されていないが、アダプタ装置２０８上に配置可能な）対象１０２を車両１００からステーション移送装置２４４へ引き渡すために用いられる。さらにこの種の引き渡し領域４００は、対象１０２をステーション移送装置２４４から車両１００へ引き渡すために用いることができる。その場合に後述する移動方向及び／又は走行シーケンスは、しかるべく適合され、かつ／又は反転されている。

引き渡し領域４００は、特に収容位置２５６及び／又は放出位置２４２を形成し、あるいはその構成要素とすることができる。したがって原則的な機能方法及び利用可能性に関して、これに関する上述した説明が、特に図１４と１５についての説明に関して、参照される。

図２６から明らかなように、アダプタ装置２０８（これに選択的に対象１０２が配置されている）が車両１００によって引き渡し領域４００へ移送される。その場合に車両１００は、特に進入領域４０２を通って引き渡し位置４０４まで走行する。

引き渡し位置４０４内で車両１００は停止させられて、その後、アダプタ装置２０８及び／又は対象１０２が、たとえば収容部材１７０の進入によって下降可能であり、かつステーション移送装置２４４上へ下ろすことができるように、位置決めされる。

それによってアダプタ装置２０８及び／又は対象１０２が、車両１００から分離される。

ステーション移送装置２４４によって、アダプタ装置２０８及び／又は対象１０２を引き渡し領域４００から離れるように移動させて、特にステーション２３４へ供給することができる。

そのためにステーション移送装置２４４は、たとえローラコンベアとして形成されているので、特にスキッドとして形成された、あるいはスキッドを有するアダプタ装置２０８は、簡単にステーション２３４へ供給可能である。

１つ又は複数の移送部材４０６、特に複数のローラは、好ましくはステーション移送装置２４４の支持部材４０８に配置されている。支持部材４０８は、たとえば床（好ましくはその上を車両１００が移動する）上に配置され、たとえばねじ固定されている。

支持部材４０８は、特に、床から上方へ張り出す支持部材又は支柱であるので、アダプタ装置２０８はそれに配置されている対象１０２と共に、たとえば車両１００の移動路の上方の平面内に収容可能かつ移送可能である。

好ましくは複数の支持部材４０８が、引き渡し位置４０４の複数の側に配置されている。

複数の支持部材４０８が互いに離隔して配置されており、それによって特に２つの支持部材４０８の間に進入領域４０２が形成されていると、効果的であり得る。

さらに、好ましくは少なくとも１つの退出領域４１０が２つの、特に他の２つの、互いに離隔した支持部材４０８の間に形成されている。

２つの退出領域４１０が、引き渡し位置４０４の互いに対向する側に配置され、かつ／又は形成されていると、効果的であり得る。

引き渡し位置４０４の、進入領域４０２に対向する側に、好ましくはステーション２３４、あるいはステーション移送装置２４４のステーション２３４へ通じる少なくとも１つのセクション、が配置されている。

図２６から２８から明らかなように、車両１００は好ましくは進入方向４１２に沿って進入領域４０２を通って引き渡し位置４０４へ走行することができる。

進入方向４１２は、ステーション移送装置２４４の移送方向２５０に対して、好ましくは少なくとも近似的に平行に方向付けされている。

複数の車両１００が時間的に短い順序で次々と複数の対象１０２をステーション２３４へ供給しようとする場合に、車両１００が進入方向４１２とは逆に進入領域４０２を通って引き渡し位置４０４から離れるように走行しないと、効果的であり得る。というのは、その場合には他の車両１００は引き渡し領域４００から大きい距離で停止しなければならないからである。

むしろその場合には車両１００は、たとえば引き渡し位置４００内で、たとえば駆動ホイール１２０（図４を参照）を逆方向に回転させることにより、特にその固有の垂直の中心軸を中心に、回動される。

回動は、たとえば約９０°だけ行われるので、その場合に車両１００は、進入方向４１２に対して少なくともほぼ垂直に方向づけされた退出方向４１４において、引き渡し位置４００を出ることができる。

その場合に他の車両１００は、取り立てて言うほどの待機時間なしで直接連続して、進入領域４０２を通って引き渡し位置４０４へ走行することができ、特にそれによって最終的に他の対象１０２をステーション２３４へ供給することができる。

車両１００の形態にしたがって、特に収容部材１７０の最大のリフト高さにしたがって、かつ／又はステーション移送装置２４４の種類と形態にしたがって、複数の支持部材４０８が互いに結合されていると、効果的であり得る。しかし、少なくとも２つの支持部材４０８、特に進入領域４０２を画成する支持部材４０８が、残りの支持部材４０８から離隔しており、かつ／又は特に１つ又は複数の退出領域４１０によって残りの支持部材４０８から分離されていることも、可能である。

支持部材４０８の間の間隔は、好ましくは支持部材４０８に設けられた移送部材４０６上に支承されている対象１０２及び／又はアダプタ装置２０８が、ステーション移送装置２４４における移送路に沿ったすべての考えられる位置において下方へ向かって支持され、したがって望まれない傾き又は落下に対して確実に保護されるように、選択されている。

引き渡し領域４００が好ましくは、進入領域４０２から空間的に分離された退出領域４１０を有していることによって、数量の多い対象１０２の引き渡しを好ましくは効率的かつ比較的短時間で行うことができる。

その他において、図２６から２８に示す引き渡し領域４００の実施形態は、構造と機能に関して、図１４と１５に示す収容位置２５６及び／又は放出位置２４２と一致するので、その限りにおいてそれに関する上述した説明が参照される。

車両１００のすべての実施形態において、好ましくは車両１００のそれぞれ１つ又は複数のセンサ装置１９０が設けられており、それを用いて車両１００のそれぞれの周囲領域１９２が検出可能である。

１つ又は複数のセンサ装置１９０によって、特に３次元の周囲、すなわち３次元の周囲領域１９２が検出可能であり、その場合に検出自体は好ましくは２次元あるいは同様に３次元で行われ、すなわち周囲領域１９２で検出されたオブジェクトが好ましくはその規模と車両１００に対する位置決めに関して検出される。特に検出されたオブジェクトの規模と位置決めは、車両１００の制御装置によって、１つ又は複数のセンサ装置１９０のセンサデータから計算される。

周囲領域１９２は、好ましくは複数のゾーンから構成され、あるいは複数のゾーンを有する。これらのゾーンは、互いに重なり合って形成されてもよく、あるいは互いに完全に異なる空間領域をカバーすることができる。

１つ又は複数のセンサ装置１９０によって、周囲領域１９２の好ましくは互いに異なるゾーンが検出可能である。

ゾーン分割は、たとえば車両からの様々な間隔における境界線の選択によって得られる。特に図２９から明らかなように、周囲領域１９２は水平方向において、特に車両１００からの距離にしたがって、たとえば３つのゾーンに分割することができる。

車両１００に対してもっとも小さい間隔を有する一番内側のゾーン、特に車両１００に直接隣接するゾーンは、たとえば保護ゾーンＳＺである。

この保護ゾーンＳＺは、好ましくはその中で特に障害のない駆動のために車両１００自体（及び場合によっては対象１０２）の外部にいかなるオブジェクトも配置されてはならない、領域である。好ましくはこの保護ゾーンＳＺ内でオブジェクトが検出された場合に、即座に、かつ／又は自動的に、車両１００は停止駆動にされる。

保護ゾーンＳＺは、特に水平の断面においてリング形状に形成されている。

保護ゾーンＳＺに連続する他のゾーンは、たとえば警告ゾーンＷＺである。この警告ゾーンＷＺが保護ゾーンＳＺを、特に車両１００、保護ゾーンＳＺ及び警告ゾーンＷＺを通る水平の断面に関して、好ましくは環状に包囲している。

警告ゾーンＷＺは、特に、その中に車両１００自体の他のいかなるオブジェクトも配置すべきではない領域であって、その場合にオブジェクトの検出は、まだ必ずしもストップ駆動の作動をもたらさない。むしろ車両１００は、この警告ゾーンＷＺ内でオブジェクトが検出された場合に、好ましくは即座に、かつ／又は自動的に警告駆動にされる。

警告ゾーンＷＺの外部に、特にフリーゾーンが存在し、それは、必要な場合には１つ又は複数のセンサ装置によって検出可能であるが、オブジェクトなどの存在については監視されない。

少なくとも１つのセンサ装置１９０によって検出されるオブジェクトと称されるオブジェクトは、特に車両１００及び／又は処理設備の予測されるノーマル駆動において検出された位置にあるべきではない、オブジェクトである。もちろん、１つ又は複数のセンサ装置１９０によって、移送装置及び／又は処理設備の構成要素であって、その存在が必要である、オブジェクトも検出される。

車両１００の制御装置２０４によって、かつ／又は上位に配置された制御設備によって、好ましくは、検出されたオブジェクトが予測されない、かつ／又は未知のかつ／又は障害となるオブジェクトであるか、あるいはその存在を受け入れることができるオブジェクトであるか、が検査され、特に計算される。

好ましくはこの検査は、車両１００が警告駆動又はストップ駆動に移行される前に、実施される。

車両１００の実際の状態にしたがって、特に車両１００に対象１０２が装填されているか、あるいは装填されていないかにしたがって、かつ／又は現在どのような速度で、かつ／又はどの方向に車両１００が移動しているかにしたがって、好ましくはゾーンの間の境界線が変更される。たとえば、車両１００の速度が比較的高い場合には、好ましくは車両１００の前（走行方向に関して）の領域内の境界線は、車両１００から離れるように移動されるので、車両１００の前にはゾーン、特に警告ゾーン及び／又は保護ゾーンの拡大が生じる。

カーブ走行の場合には、たとえばゾーンの曲率及び／又は少なくとも部分的な側方の移動は、それによって特に車両１００の前の領域内で実際の走行区間（移動ルート）に沿ってできるだけ大きい空間領域がカバーされるように、設けることができる。

車両１００の後方（走行方向に関して）の領域は、通常さほど入念に監視する必要がないので、ゾーン、特に警告ゾーン及び／又は保護ゾーンの、車両１００の後方に位置する部分は、縮小することができる。

車両１００の制御装置２０４によって、かつ／又は上位に配置された制御設備によって、ゾーン、特に警告ゾーン及び／又は保護ゾーンの境界線推移及び／又は規模及び／又は形状は、好ましくは規則的に、たとえば分又は秒あたり多数回、それぞれ実際の状態に適合される。

それに対して代替的又は補足的に、適合は、特に車両１００が状態変化、たとえば方向変化、装填、放出、加速などを経験した場合に常に、行うことができる。

特にゾーンの境界線推移に影響を有する状態特徴として、さらに、好ましくは移送装置及び／又は処理設備の内部の車両１００のその時の位置を利用することができる。

特にゾーンは、その規模及び／又は形状に関して、移送装置及び／又は処理設備の内部の車両１００のそのときの位置にしたがって変化することができる。

たとえば、車両１００がステーション２３４へ接近し、かつステーション２３４の一部が警告ゾーンＷＺ及び／又は保護ゾーンＳＺ内に達する（もしくは警告ゾーンＷＺ及び／又は保護ゾーンＳＺがステーション２３４の一部の中へ延びる）ことが予測可能である場合に、ゾーン、特に警告ゾーンＷＺ及び／又は保護ゾーンＳＺの縮小は、ステーション２４の一部が警告ゾーンＷＺ及び／又は保護ゾーンＳＺの外部にくるように、行うことができる。

特に、ステーション２３４内で予測される直線走行のために、側方の周囲検出を減少させ、あるいは完全に非能動化することができる。

その代わりに、あるいはそれに加えて、車両１００がステーション２３４に接近した場合に、ステーションモードを作動させることができ、それにおいて車両１００の最大の速度は減少され、それによって周囲監視の減少から生じる、潜在危険の増大を補償することができる。ステーション２３４への接近は、たとえば位置決め補助のスキャンにより、かつ／又は位置センサ及び／又は間隔センサによって、求めることができる。

図２９に関して、特に水平の方向におけるゾーン分割が説明された。好ましくはさらに、水平方向のゾーン分割の代わりに、あるいはそれに加えて、垂直方向のゾーン分割が行われると、効果的であり得る。

図３０から明らかなように、特に垂直方向に、その内部に車両１００が配置されるゾーンを設けることができる。このゾーンは、特に車両ゾーンＦＺである。

車両ゾーンＦＺは、垂直方向において特に、その上を車両が走行できる床から始まって、車両１００のベースボディ１０４の上側１７２あるいは１つ又は複数の収容部材１７０の上方の端部まで延びている。

したがって車両ゾーンＦＺを形成し、あるいはそれを有する周囲領域１９２の空間領域を検出することによって、特に、車両１００が他の車両１００に近づいているか、を求めることができる。

垂直方向における他のゾーンは、車両１００に配置されている対象１０２の寸法決めから得られる。対象１０２を覆うこのゾーンは、垂直方向において特に対象１０２（場合によってはアダプタ又はスキッドなどを含む）の下側から、かつ／又は対象１０２の上側まで、好ましくは対象１０２（場合によってはアダプタ又はスキッドなどを含む）の一番低い点から、かつ／又は対象１０２の一番上高い点まで延びている。このゾーンは、ここでは対象ゾーンＧＺと称される。

対象ゾーンＧＺが車両ゾーンＦＺに直接隣接することができる。

その代わりに、対象ゾーンＧＺと車両ゾーンＦＺの間に中間ゾーンＺＺを配置することができ、その中間ゾーンは特に車両１００のベースボディ１０４の上側１７２から、かつ／又は対象１０２（場合によってはアダプタ又はスキッドなどを含む）の下側まで、好ましくは対象１０２（場合によってはアダプタ又はスキッドなどを含む）の一番低い点まで延びている。

さらに、中間ゾーンＺＺは、垂直方向において少なくとも近似的に、車両１００のベースボディ１０４から１つ又は複数の収容部材１７０が張り出す距離だけ延びることができる。

垂直方向に分割されたゾーンが、水平方向に分割されたゾーンと重なり合うと好ましい場合があり、それによって特に車両１００と対象１０２からなる組合せのために最適な周囲検出と危険回避が可能となる。

好ましくは車両ゾーンＦＺに、警告ゾーンＷＺ及び／又は保護ゾーンＳＺが対応づけられるので、特に、車両１００が他の車両１００又はその他のオブジェクトに近づきすぎるか、を監視することができる。

水平の分割から生じるゾーン（警告ゾーンＷＺ、保護ゾーンＳＺ）を垂直の分割から生じるゾーン（車両ゾーンＦＺ、中間ゾーンＺＺ、対象ゾーンＧＺ）に対応づけるというのは、特に、垂直方向においてのみ定められ、したがって水平方向においては定められないゾーン（ＦＺ、ＺＺ、ＧＺ）を形成する空間領域が、水平方向において複数のゾーン（ＷＺ、ＳＺ）に分割されることを、意味している。

さらに、対象ゾーンＧＺに警告ゾーンＷＺ及び／又は保護ゾーンＳＺを対応づけることができるので、特に、車両１００が他の車両１００又はその他のオブジェクトに近づきすぎているか、を監視することができる。

さらに、中間ゾーンＺＺに警告ゾーンＷＺ及び／又は保護ゾーンＳＺを対応づけることができるので、特に、車両１００が１つ又は複数の収容部材１７０の領域内でオブジェクトに近づきすぎているか、を監視することができる。

車両ゾーンＦＺに対応づけられた警告ゾーンＷＺ及び／又は車両ゾーンＦＺに対応づけられた保護ゾーンＳＺの、特に水平方向における、空間的な広がり及び／又は形状は、特に、車両１００が荷を積んでいるか、かつ／又は移送装置及び／又は処理設備内で車両１００がどこにあるか、に依存している。

対象ゾーンＧＺに対応づけられた警告ゾーンＷＺ及び／又は対象ゾーンＧＺに対応づけられた保護ゾーンＳＺの、特に水平方向における、空間的な広がり及び／又は形状は、特に、対象ゾーンＧＺが車両１００に配置されているか、この対象１０２自体がどのような規模を有しているか、かつ／又は車両１００がそれに配置されている対象１０２と共に移送装置及び／又は処理設備内でどこにあるか、に依存している。特に車両１００が荷を積んでいない場合、すなわち対象１０２が存在しない場合に、対象ゾーンＧＺの領域内の周囲監視は、完全に非作動にすることができる。

中間ゾーンＺＺに対応づけられた警告ゾーンＷＺ及び／又は中間ゾーンＺＺに対応づけられた保護ゾーンＳＺの、特に水平方向における、空間的な広がり及び／又は形状は、特に対象１０２が車両１００に配置されているか、１つ又は複数の収容部材１７０がベースボディ１０４からどの程度張り出しているか、かつ／又は車両１００が場合によってそれに配置されている対象１０２と共に移送装置及び／又は処理設備内のどこにあるか、に依存している。特に、中間ゾーンＺＺの領域内の周囲監視は、車両１００がステーション２３４内へ進入し、かつ／又はステーション２３４を通過し、かつその場合に１つ又は複数の収容部材１７０が分離床２４８内へ張り出し、あるいは分離床２４８を通して張り出している場合に、非作動にすることができる。

ある形態においては、各車両１００は自律して、かつ他の車両１００に関係なく、たとえば周囲監視に基づいて、課題から生じるルート又は課題から生じる移動路を、特に衝突を回避するために、検査及び／又は監視することができる。

それに加えてさらに、車両１００は相互に（直接、あるいは上位に配置された制御設備を介して間接的に）それぞれの車両状態及び／又はゾーン、特に警告ゾーンＷＺ、保護ゾーンＳＺ、車両ゾーンＦＺ、対象ゾーンＧＺ及び／又は中間ゾーンＺＺのそれぞれの広がり及び／又は形状について知らせ合う。それによって特に、たとえば２つの車両１００が逆方向に密に通過する場合に生じることがある、ゾーン内の特に計画に基づく重なり合いを、不必要な警告駆動を作動させることなしに、意図的に許容することができる。

その場合に、それぞれの対象１０２が車両１００に配置されていない場合に、１つ又は複数の、あるいはすべての対象１０２、特に車両ボディ２０６に、対象ゾーンＧＺ及び／又は警告ゾーンＷＺ及び／又は保護ゾーンＳＺが対応づけられていると、好ましい場合がある。特に保管場所及び／又はパーク位置にこの種の対応づけを設けることができる。

この種の対応づけは、車両１００におけるそれぞれの配置とは関係なく、すべての対象１０２の、特に上位の、調整を可能にし、それによって好ましくは、走行している対象１０２（車両１００に配置された対象１０２）がパークしている車両１０２（車両に配置されていない対象１０２）と衝突する潜在的なリスクを最小限に抑えることができる。

全体を符号２４８で示す分離床の、図３１から３３に示す実施形態は、原則的に移送装置のすべての変形例において使用することができる。

分離床２４８は、特に、ステーション２３４の加工領域２５２、特に処理室５００を、走行区間２６６から分離するために用いられる。

走行空間２６６は、特に分離床２４８の下方に配置され、加工領域２５２、特に処理室５００は、分離床２４８の上方に、配置されている。

他の実施形態に関してすでに説明したように、分離床２４８は好ましくは通過領域２６２、特に通過スリット２６４を有している。

好ましくはさらに、複数の閉鎖部材２４８が設けられており、それを用いて通過領域２６２が閉鎖可能である。

閉鎖部材２４８は、特に分離床２４８の閉鎖領域５０２を形成する。

分離床２４８の複数の支持プレート５０４と共に、閉鎖領域５０２は好ましくは、少なくともほぼ完全に歩行可能な、分離床２４８の表面５０６を形成する。

閉鎖部材２４８は、たとえば薄板５０８及び／又は閉鎖ディスク２１０として形成されている。

分離床２４８は、好ましくは支持構造５１２（特に図３２を参照）を有しており、その支持構造が一方で、支持プレート５０４を収容するために、そして他方では閉鎖部材２４８を固定するために、用いられる。

支持構造５１２に、特に、１つ又は複数の復帰装置５１６の複数の復帰部材収容部５１４が配置されている。

復帰装置５１６の複数の復帰部材５１８は、好ましくは復帰部材収容部５１４に対して移動可能に復帰部材収容部に配置されている。

たとえば復帰部材収容部５１４に対する復帰部材５１８の機械的及び／又は電気的な相対移動を設けることができる。

たとえばそのために、復帰装置５１６は１つ又は複数のばね装置５２０、特に１つ又は複数の圧縮ばね５２２を有しており、したがってそのばね装置は復帰部材５１８を復帰部材収容部５１４に、特に弾性変位するように、固定することを可能にする。

復帰部材５１８は、特に移送方向２５０に対して垂直かつ／又は移送路２９２に対して垂直に延びる方向に摺動可能に、復帰部材収容部５１４に支承されている。

復帰部材５１８は、好ましくはそれぞれ１つ又は複数の閉鎖部材収容部５２４を有している。

１つ又は複数の閉鎖部材収容部５１４は、特にボルトとして形成されており、かつそれぞれの閉鎖部材２８４を収容するために用いられる。

特に閉鎖部材２８４は、閉鎖部材収容部５２４に自由に回転可能に配置されている。

特に図３３から明らかなように、各復帰装置５１６は、好ましくはストッパ装置５２６とガイド開口部５２８とを有している。

ストッパ部材５２６は、特にガイド開口部５２８内で摺動可能であって、その場合に復帰部材５１８の移動方向に沿ったガイド開口部５２８の最大の広がりは、ガイド開口部５１２の端部にストッパ部材５２６が当接することにより、復帰部材５１８の最大の移動路を定める。

特に図３１と３２から明らかなように、分離床２４８の閉鎖部材２８４は、特にたがいに重なりあって配置されているので、閉鎖部材２８４の閉鎖位置において閉鎖される、特に少なくともほぼ完全に閉鎖される、閉鎖領域５０２が形成可能である。

閉鎖部材２８４は、特に円く、たとえばまんまるく形成されている。

収容部材１７０が移送方向２５０及び／又は移送路２９２に沿って通過領域２６２内へ進入することによって、閉鎖部材２８４が次々と、かつ／又はそれぞれ対をなして移送方向２５０に対して垂直及び／又は移送路２６２に対して垂直に側方へ離れるように移動することができるので、それぞれの収容部材１７０は移送方向２５０に沿って、かつ／又は移送路２９２に沿って通過領域２６２を通って張り出すように移動可能である。

進入斜面５３２を備えた特に複数の、たとえば２つのセンタリング部材５３４を有するセンタリング装置５３０によって、好ましくは、通過領域２６２の内部における収容部材１７０のセンタリングを可能にすることができる。

さらにたとえば、特に１つ又は複数の、たとえば２つの開放部材５３８を有する開放装置５３６を用いて、閉鎖領域５０２の開放、特に１つ又は複数の閉鎖部材２８４の操作は、収容部材１７０が垂直の方向に沿って下から上へ通過領域２６２内へ挿入され、かつ／又は閉鎖部材２８４の下方で移動し、かつ開放部材５３８と係合することによって、可能にすることができる。

センタリング装置５３０と開放装置５３６は、たとえば１つの同じ装置として形成することができ、その場合にそれぞれの機能は特に、この装置に対する収容部材１７０の移動にしたがって生じることができる。

図３３からさらに明らかなように、分離床２４８は特に複数の底モジュール５４０を有しており、その場合に各底モジュール５４０はそれぞれ１つ又は複数の復帰装置５１６及び／又は復帰部材収容部５１４及び／又は閉鎖部材収容部５２４及び／又は閉鎖部材２８４を有し、かつ／又は支持し、かつ／又は収容する。

操作モジュール５４０は、特にそれぞれ取り付け領域５４２において支持構造５１２の他の構成要素と結合されており、その場合に取り付け領域５４２は底モジュール５４０の、通過領域２６２とは逆の端部に配置され、かつ／又は形成されている。

底モジュール５４０は、特に取り付け領域５４２から離れるように自由に張り出している。

好ましくは底モジュール５４０は、さらに１つ又は複数の支持プレート５０４を収容するために用いられ、あるいはそれを形成している。

そのほかにおいては、図３１から３３に示す実施形態は、構造と機能に関して任意に上述した実施形態の１つ又は複数と一致するので、その限りにおいて上述した説明が参照され、かつこれをもってはっきりと、他の（図示されない）実施形態を提供するために考えられる組合せ可能性についても参照するよう指摘される。

図３４には、回路の例が示されており、それに基づいて車両１００のエネルギ貯蔵器１５０が充電可能である。１つ又は複数の充電領域１５８及び／又は充電接続箇所１６４が、この回路にしたがって配置し、かつ／又は形成することができる。さらに代替的な実施形態によれば、１つ又は複数の充電領域１５８において、後述する特徴の絶縁された１つ又は複数を、特に唯一の充電装置１５６のみを、１つの種類のエネルギ貯蔵ユニットのために設けることができる。

エネルギ貯蔵器１５０は、特に車両１００を駆動するための電気エネルギを貯蔵し、かつ提供するために用いられ、好ましくは１つ又は複数のエネルギ貯蔵ユニット１５２を有している。

エネルギ貯蔵器１５０が、全体としての車両１００を駆動するため、かつ／又はリフト駆動装置１７８を駆動するための、エネルギを貯蔵するために、１つ又は複数の駆動エネルギ貯蔵ユニット１５２ａを有していると、効果的であり得る。

１つ又は複数又はすべての駆動エネルギ貯蔵ユニット１５２ａは、たとえばスーパーコンデンサ１５４として形成することができる。

その代わり、あるいはそれに加えて、エネルギ貯蔵器１５０が、１つ又は複数のバッファエネルギ貯蔵ユニット１５２ｐを有することができ、それを用いて制御装置２０４及び／又は１つ又は複数のセンサ装置１９０及び／又は１つ又は複数の通信装置を駆動するためのエネルギが提供可能である。

１つ又は複数あるいはすべてのバッファエネルギ貯蔵ユニット１５２ｐは、たとえばリチウム－イオン－アキュムレータ１５５として形成することができる。

選択的に、１つ又は複数あるいはすべてのバッファエネルギ貯蔵ユニット１５２ｐは、車両１００の駆動装置１１０及び／又はリフト駆動装置１７８と結合されており、あるいは結合可能であって、それは特に、駆動エネルギ貯蔵ユニット１５２ａが駆動装置１１０及び／又はリフト駆動装置１７８を駆動するためのエネルギを、もはや充分に提供できない場合に、それを調達するためである。

１つ又は複数の駆動エネルギ貯蔵ユニット１５２ａと、１つ又は複数のバッファエネルギ貯蔵ユニット１５２ｐが、互いに異なる規格駆動電圧及び／又は充電電圧を有することができる。

たとえば、１つ又は複数の駆動エネルギ貯蔵ユニット１５２ａは、少なくともほぼ４８Ｖの電圧、特に直流電圧で駆動することができる。

さらに、１つ又は複数のバッファエネルギ貯蔵ユニット１５２ｐは、少なくともほぼ２４Ｖの電圧で、特に直流電圧で、駆動することができる。

充電領域１５８においてエネルギ貯蔵器１５０を充電するために、充電領域１５８は好ましくは１つ又は複数の充電接続箇所１６４を有しており、その充電接続箇所は電気エネルギを提供するために、それぞれ複数の接触領域２７８及び／又は接触部材２８０を有している。特に、異なる高さの電圧値を有する電圧を提供するために複数の接触領域２７８及び／又は接触部材２８０が設けられており、それによって様々なエネルギ貯蔵ユニット１５２を同時にそれぞれ必要な電圧で充電することができる。

たとえば、１つ又は複数の充電接続箇所１６４に、それぞれ２ペア又は２ペアより多い接触領域２７８及び／又は接触部材２８０が設けられており、それらは様々な充電電圧を準備するために用いられる。

車両１００の１つ又は複数の充電接続箇所１６４の車両側の接触領域２７８及び／又は接触部材２８０は、好ましくは少なくともその空間的形成及び／又は配置に関して、１つ又は複数のエネルギ源側の充電接続箇所１６４の接触領域２７８及び／又は接触部材２８０に対して、少なくとも部分的に、相補的に配置されている。

接触領域２７８及び／又は接触部材２８０は、特に、接触領域２７８もしくは接触部材２８０の互いに属さないペアの接触領域２７８及び／又は接触部材２８０の間のクロス接触が排除されるように、形成され、かつ／又は配置されている

１つ又は複数のあるいはすべての充電接続箇所１６４が、それぞれ少なくとも１つの外側に位置する、接触領域２７８及び／又は接触部材２８０のペア２８１ａを有し、それが特に少なくとも１つの駆動エネルギ貯蔵ユニット１５２ａを充電するために用いられると、効果的であり得る。

さらに、１つ又は複数の、あるいはすべての充電接続箇所１６４が、それぞれ少なくとも１つの内側に位置する、接触領域２７８及び／又は接触部材２８０のペア２８１ｉを有し、そのペアが特に少なくとも１つのバッファエネルギ貯蔵ユニット１５２ｐを充電するために用いられると、効果的であり得る。

接触領域２７８及び／又は接触部材２８０の少なくとも１つの内側に位置するペア２８１ｉは、特に、接触領域２７８及び／又は接触部材２８０の少なくとも１つの外側に位置するペア２８１ａの間に配置されている。

その代わりに、接触領域２７８及び／又は接触部材２８０の逆の利用を行うこともできるので、接触領域２７８及び／又は接触部材２８０の少なくとも１つの内側に位置するペアの２８１ｉは、たとえば少なくとも１つの駆動エネルギ貯蔵ユニット１５２ａを充電するために用いられ、接触領域２７８及び／又は接触部材２８０の少なくとも１つの外側に位置するペア２８１ａは、たとえば少なくとも１つバッファエネルギ貯蔵ユニット１５２ｐを充電するために用いられる。

さらに、１つ又は複数の、あるいはすべての充電接続箇所１６４が、それぞれ１つ又は複数の位置接点２８３を有することができ、それを用いて車両１００の位置認識及び／又は位置監視を実施することができる。

たとえば１つ又は複数のペアの位置接点２８３を設けることができ、それは特にそれぞれの充電接続箇所１６４の接触領域２７８及び／又は接触部材２８０の間の内側に位置するように、かつ／又は外側に位置するように配置されているので、それぞれの充電接続箇所１６４の接触領域２７８及び／又は接触部材２８０は位置接点２８３の間に配置されている。

１つ又は複数のセンサ装置１９０、特に位置センサによって、かつ／又は１つ又は複数の位置接点２８３によって、車両１００が充電接続箇所１６４に対してエネルギ貯蔵器１５０の充電に必要な位置を占めたかが求められ、かつ肯定された場合には充電接続箇所１６４における１つ又は複数の充電電圧がエネルギ貯蔵器１５０を充電するために解放されると、効果的であり得る。

エネルギ貯蔵器１５０、特に１つ又は複数の駆動エネルギ貯蔵ユニット１５２ａ及び／又は１つ又は複数のバッファエネルギ貯蔵ユニット１５２ｐを充電するための、１つ又は複数の接触領域２７８及び／又は接触部材２８０が、同時に１つ又は複数の位置接点２８３として用いられると、効果的であり得る。

１つ又は複数の接触領域２７８及び／又は接触部材２８０及び／又は車両１００の１つ又は複数の位置接点２８３が、それぞれ安全装置２８５、特にリレイ及び／又はコンタクタを有することができ、それを用いて一時的な電圧遮断を実施することができ、それによってたとえば位置認識及び／又は位置監視のために接触領域２７８及び／又は接触部材２８０及び／又は位置接点２８３を利用した場合に、エネルギ貯蔵器１５０における短絡を回避することができる。

その代わりに、あるいはそれに加えて、１つ又は複数の接触領域２７８及び／又は接触部材２８０及び／又は１つ又は複数の、あるいはすべてのエネルギ源側の充電接続箇所１６４の１つ又は複数の位置接点２８３が、それぞれ安全装置２８５、たとえばリレイ及び／又はコンタクタを有することができ、それを用いて一時的な電圧遮断を実施可能であって、それによってたとえば位置認識及び／又は位置監視のために接触領域２７８及び／又は接触部材２８０及び／又は位置接点２８３を利用した場合に、エネルギ源における短絡を回避することができる。

位置認識モードと充電モードの間を切り替えるため、特に安全装置２８５を適切に駆動するために、好ましくは車両１００と充電接続箇所１６４及び／又は上位に配置された制御設備の間でハンドシェイクが行われる。

特にエネルギ源側で、接触領域２７８及び／又は接触部材２８０における測定装置２８７による電圧測定によって、車両１００がそれぞれの充電接続箇所１６４に正確に位置決めされているか、を求めることができる。たとえば、測定された電圧が０．２Ｖより大きく、とくに０．５Ｖより大きい場合に、正しく位置決めされた車両１００に接続することができる。正しく位置決めされている場合に、その後、特に充電モードが能動化される。

充電プロセスの完了後に、充電接続箇所１６４は好ましくは、特に安全装置２８５の能動化によって、新たに位置認識モードにされる。

特別な実施形態は、以下のとおりである。
〔実施形態１〕
対象（１０２）、たとえば車両ボディ（２０６）、を移送するための車両（１００）であって、その場合に車両（１００）が：
－ベースボディ（１０４）を有し；
－シャーシ（１０６）を有し、そのシャーシによってベースボディ（１０４）が、走行可能な土台（１６０）上に載置され、かつ／又はその上で移動可能であり；
－車両（１００）を駆動するための駆動装置（１１０）を有し；
－収容装置（１６８）を有し、その収容装置が少なくとも１つの対象（１０２）を収容するための１つの収容部材（１７０）、２つの収容部材（１７０）又は２つより多い収容部材（１７０）を有している。
〔実施形態２〕
収容装置（１６８）が、正確に２つの収容部材（１７０）を有している、ことを特徴とする、実施形態１に記載の車両（１００）。
〔実施形態３〕
複数の収容部材（１７０）、特にすべての収容部材（１７０）が、車両（１００）の長手中心軸（１４０）に対して垂直かつ平行に延びる平面内に延びている、実施形態１又は２のいずれかに記載の車両（１００）。
〔実施形態４〕
１つの収容部材（１７０）、２つの収容部材（１７０）あるいは２つより多い収容部材（１７０）がベースボディ（１０４）に移動可能に配置されている、ことを特徴とする実施形態１から３のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態５〕
車両（１００）がリフト駆動装置（１７８）を有し、それを用いて１つの収容部材（１７０）、２つの収容部材（１７０）又は２つより多い収容部材（１７０）がベースボディ（１０４）に対して上昇可能かつ／又は下降可能である、ことを特徴とする実施形態４に記載の車両（１００）。
〔実施形態６〕
複数の収容部材（１７０）、特にすべての収容部材（１７０）が互いに結合されており、かつベースボディ（１０４）に対して絶対的に共通に移動可能である、ことを特徴とする実施形態１から５のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態７〕
車両（１００）のリフト駆動装置（１７８）が、リフト駆動部材（１８２）、特にリフト駆動ベルト（１８４）又はリフト駆動チェーンを有しており、その場合にリフト駆動部材（１８２）がリフト駆動モータ（１８０）と２つ又は２つより多い収容部材（１７０）を互いに結合するので、２つ又は２つより多い収容部材（１７０）が共通にリフト駆動モータ（１８０）によって移動可能であり、特にベースボディ（１０４）に対して上昇可能かつ／又は下降可能である、ことを特徴とする実施形態６に記載の車両（１００）。
〔実施形態８〕
ａ）リフト駆動部材（１８２）が、車両（１００）を駆動するための駆動装置（１１０）の駆動軸（１４８）を通って延びており、かつ／又は
ｂ）リフト駆動部材（１８２）が、車両（１００）を駆動するための駆動装置（１１０）の駆動軸（１４８）の下方を通って延びている、ことを特徴とする実施形態７に記載の車両（１００）。
〔実施形態９〕
駆動装置（１１０）が駆動軸（１４８）を有し、前記駆動軸が駆動装置（１１０）の２つの駆動部材（１１８）、特に駆動ホイール（１２０）を互いに結合し、その場合に駆動軸（１４８）が車両（１００）の長手中心軸（１４０）及び／又はメイン走行方向（１３８）に対して実質的に横方向に、特に少なくともほぼ垂直に、方向づけされている、ことを特徴とする実施形態１から８のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態１０〕
駆動装置（１１０）が駆動軸（１４８）を有し、その駆動軸が駆動装置（１１０）の２つの駆動部材（１１８）、特に駆動ホイール（１２０）を互いに結合し、その場合に駆動軸（１４８）が車両（１００）の長手中心軸（１４０）及び／又はメイン走行方向（１３８）に関して、車両（１００）のベースボディ（１０４）の少なくともほぼ中央に配置されている、ことを特徴とする実施形態１から９のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態１１〕
駆動装置（１１０）が駆動軸（１４８）を有し、その駆動軸が駆動装置（１１０）の２つの駆動部材（１１８）、特に駆動ホイール（１２０）を互いに結合し、その場合に駆動部材（１１８）が共通に駆動軸（１４８）によってベースボディ（１０４）に支承されている、ことを特徴とする実施形態１から１０のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態１２〕
駆動装置（１１０）の複数の駆動部材（１１８）、特に駆動ホイール（１２０）が、互いに独立して駆動可能である、ことを特徴とする実施形態１から１１のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態１３〕
駆動装置（１１０）が駆動軸（１４８）及び／又は１つ又は複数の駆動部材（１１８）を有し、それが操作装置（１４６）によって床上へ下降可能及び／又は圧接可能であり、かつ／又は床から持ち上げ可能であって、
その場合に駆動軸（１４８）及び／又は１つ又は複数の駆動部材（１１８）が、好ましくは車両（１００）のベースボディ（１０４）内に統合されており、かつ／又はベースボディ（１０４）によって５つの側を包囲されており、かつ／又はその場合に操作装置（１４６）が好ましくは車両（１００）の外側に、それを操作するために接近できる、
ことを特徴とする実施形態１から１２のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態１４〕
１つの収容部材（１７０）、２つの収容部材（１７０）あるいは２つより多い収容部材（１７０）が、それぞれ収容セクション（１７４）を有しており、その収容セクションが重力方向（ｇ）に関して上方の端部へむかって細くなっている、ことを特徴とする実施形態１から１３のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態１５〕
１つ又は複数の収容セクション（１７４）、特にすべての収容セクション（１７４）が、実質的に円錐状に、円錐部分形状に、円錐台形状に、あるいは円錐台部分形状に形成されている、ことを特徴とする実施形態１４に記載の車両（１００）。
〔実施形態１６〕
１つの収容部材（１７０）、２つの収容部材（１７０）又は２つより多い収容部材（１７０）が、ベースボディ（１０４）に対して異なる位置に配置可能であって、その場合に１つの収容部材（１７０）、２つの収容部材（１７０）又は２つより多い収容部材（１７０）が、好ましくは重力方向（ｇ）に関して一番下の位置において、ベースボディ（１０４）の上側（１７２）を越えて張り出している、ことを特徴とする実施形態１から１５のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態１７〕
１つの収容部材（１７０）、２つの収容部材（１７０）及び／又は２つより多い収容部材（１７０）が、重力方向（ｇ）に対して平行に見て、重力方向（ｇ）に対して平行に見た車両（１００）のベースボディ（１０４）の高さよりも大きい、高さを有している、ことを特徴とする実施形態１から１６のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態１８〕
車両（１００）が１つ又は複数の収容センサ（１８８）を有しており、その収容センサを用いて
ａ）少なくとも１つの収容部材（１７０）に配置された対象（１０２）が検出可能であり、かつ／又はそれが正しく固定されているかについて監視可能であって；かつ／又は
ｂ）少なくとも１つの収容部材（１７０）から離隔して配置された対象（１０２）の方向づけ及び／又は位置が検出可能である、
ことを特徴とする実施形態１から１７のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態１９〕
少なくとも１つの収容センサ（１８８）が、ベースボディ（１０４）に、かつ／又は収容部材（１７０）に、配置されている、ことを特徴とする実施形態１８に記載の車両（１００）。
〔実施形態２０〕
少なくとも１つの収容センサ（１８８）が、収容すべき、あるいは収容された対象（１０２）に設けられた検出補助（２２０）と協働する、ことを特徴とする実施形態１８又は１９に記載の車両（１００）。
〔実施形態２１〕
収容部材（１７０）が潤滑装置（１７５）を有し、その潤滑装置が特に収容部材（１７０）内に統合されている、ことを特徴とする実施形態１から２０のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態２２〕
潤滑装置（１７５）が、収容部材（１７０）のシャフトセクション（１７３）及び／又は収容セクション（１７４）内に統合されており、たとえば完全にシャフトセクション（１７３）及び／又は収容セクション（１７４）の内部に配置されている、ことを特徴とする実施形態２１に記載の車両（１００）。
〔実施形態２３〕
潤滑装置（１７５）が、潤滑剤を収容するためのリザーバ（１７７）と、リザーバ（１７７）から潤滑剤を潤滑すべき対象、特にリフト駆動装置（１７８）の一部へ開ループ制御可能及び／又は閉ループ制御可能に供給するための配量部材（１７９）とを有している、ことを特徴とする実施形態２１又は２２に記載の車両（１００）。
〔実施形態２４〕
ベースボディ（１０４）の上側（１７２）に、ベースボディ（１０４）の内部を覆うためのカバー（１９６）が配置されており、その場合にカバー（１９６）がベースボディ（１０４）上に載置されており、かつ／又は少なくともほぼ完全に一周するようにベースボディ（１０４）の載置領域（１９８）と同一平面で終了している、ことを特徴とする実施形態１から２３のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態２５〕
ベースボディ（１０４）の上側（１７２）に、ベースボディ（１０４）の内部を覆うためのカバー（１９６）が配置されており、その場合にカバー（１９６）が少なくとも部分的に透明に形成されている、ことを特徴とする実施形態１から２４のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態２６〕
ベースボディ（１０４）が実質的に直方体形状に形成されており、
その場合にベースボディ（１０４）の４つの角部領域（１１２）に、好ましくはそれぞれ３６０°回転可能及び／又は駆動されない支持ローラ（１０８）が設けられている、ことを特徴とする実施形態１から２５のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態２７〕
ベースボディ（１０４）が実質的に直方体形状に形成されており、
その場合にベースボディ（１０４）の２つ又は４つの角部に（１１２）に、車両（１００）のセンサ装置（１９０）が外側へ張り出して設けられている、ことを特徴とする実施形態１から２６のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態２８〕
車両（１００）が１つ又は複数のセンサ装置（１９０）を有し、そのセンサ装置がそれぞれ、車両（１００）の周囲を検出するための１つ又は複数のセンサ部材を有しており、その場合に１つ又は複数のセンサ部材がそれぞれそれ自体見て、あるいは実質的に水平の平面内で共通に、少なくとも約２５０°、特に約２７０°の検出領域を有している、ことを特徴とする実施形態１から２７のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態２９〕
車両（１００）が１つ又は複数のセンサ装置（１９０）を有し、そのセンサ装置が車両（１００）の制御装置（２０４）と結合されており、その場合に制御装置（２０４）が次のように、すなわち１つ又は複数のセンサ装置（１９０）によって検出され、かつ／又は定められるセンサ値にしたがって車両（１００）が様々な駆動モードで、特に少なくとも３つの異なる駆動モードで、駆動可能であるように、形成され、かつ整えられている、
ことを特徴とする実施形態１から２８のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態３０〕
ａ）駆動モードの１つがノーマル駆動であって、それにおいて予測されない、かつ／又は未知の、及び／又は障害となるオブジェクトが走行路内又は車両（１００）のその他設けられている周囲領域（１９２）内に配置されておらず；
かつ／又は
ｂ）駆動モードの１つが警告駆動であって、それにおいて１つ又は複数の予測されない、かつ／又は未知の、かつ／又は障害となるオブジェクトが、走行路の、あるいは車両（１００）のその他設けられている周囲領域（１９２）のあらかじめ定められた警告セクション内に配置されており、
かつ／又は
ｃ）駆動モードの１つがストップ駆動であって、それにおいて１つ又は複数の予測されない、かつ／又は未知の、かつ／又は障害となるオブジェクトが、走行路の、あるいは車両（１００）のその他設けられている周囲領域（１９２）のあらかじめ定められたストップセクション内に配置されている、
ことを特徴とする実施形態２９に記載の車両（１００）。
〔実施形態３１〕
ｉ）警告駆動において、車両（１００）の走行速度が減少され、かつ／又は警告駆動において、車両（１００）の警告装置（２００）によって音響信号及び／又は光学信号が出力され；
かつ／又は
ｉｉ）ストップ駆動において、車両（１００）が停止まで制動され、かつ／又は
ストップ駆動において、車両（１００）の警告装置（２００）によって音響的な非常信号及び／又は光学的な非常信号が出力され、かつ／又はストップ駆動において制御装置（２０４）によって、複数の車両（１００）を制御及び／又は監視するための、上位に配置された制御設備へ非常信号が伝達される、
ことを特徴とする実施形態３０に記載の車両（１００）。
〔実施形態３２〕
警告信号及び／又は非常信号が、走行路及び／又は車両（１００）の周囲に何もないようにする要請を有している、ことを特徴とする実施形態３１に記載の車両（１００）。
〔実施形態３３〕
１つ又は複数の非常オフスイッチが車両（１００）に、あるいは移送装置及び／又は処理設備及び／又は補給設備の１つ又は複数の他のコンポーネントに配置されており、その場合に好ましくは各非常オフスイッチに通信装置が対応づけられており、それを用いて非常オフ信号が１つの、複数の、あるいはすべての車両（１００）へ伝達可能であって、それによって１つ又は複数の、あるいはすべての車両（１００）が非常オフ駆動へ移行される、ことを特徴とする実施形態１から３２のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態３４〕
１つ、又は複数の、あるいはすべての車両（１００）が、それぞれ制御装置（２０４）を有しており、その制御装置によって、特に車両（１００）が非常オフ駆動に移行される前に、非常オフ信号が処理可能である、ことを特徴とする実施形態３３に記載の車両（１００）。
〔実施形態３５〕
制御装置（２０４）によって、それぞれの車両（１００）を強制的に非常オフ駆動に移行させなければならないかを、検査することができ、その場合にこの検査において以下のことが考慮される：
１つ又は複数の他の車両（１００）に対する車両（１００）の位置；及び／又は
１つ又は複数の他の車両（１００）からの車両（１００）の間隔；及び／又は
非常オフ信号を作動させた非常オフスイッチに対する車両（１００）の位置；及び／又は
非常オフ信号を作動させた非常オフスイッチからの車両（１００）の間隔；及び／又は
非常オフ信号の伝達及び／又は作動の時点における車両（１００）のそのときの速度；及び／又は
特に１つ又は複数の他の車両（１００）に対する、かつ／又は非常オフ信号を作動させた非常オフスイッチに対する、車両（１００）のあらかじめ定められた及び／又は計算された移動路；
が考慮される、ことを特徴とする実施形態３４に記載の車両（１００）。
〔実施形態３６〕
１つ又は複数の非常オフスイッチによって、様々な種類の非常オフ駆動シナリオが作動可能であって、
その場合にこれら様々な種類の非常オフ駆動シナリオが、たとえば
ａ）周囲（その中で車両（１００）が非常オフ駆動へ移行される）の広がり又は大きさ又はディメンションによって、かつ／又は
ｂ）それぞれの車両（１００）の制御装置（２０４）により検査するための判断基準によって、かつ／又は
ｃ）様々なグループの車両（１００）の所望の駆動によって、
互いに区別される、
ことを特徴とする実施形態１から３５のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態３７〕
車両（１００）が非常オフ信号によって非常オフ駆動へ移行可能であり、かつ
この非常オフ駆動内の車両（１００）によって信号が、少なくとも車両（１００）の周囲にいる他の車両（１００）へ出力可能であり、その場合に１つ又は複数の車両（１００）がこの信号によって特に注意状態へ移行可能であり、それによってたとえば、非常オフ駆動へ移行された車両（１００）との衝突が回避される、
ことを特徴とする実施形態１から３６のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態３８〕
車両（１００）が多方向に、特に双方向に走行可能であって、かつ
車両（１００）の各端部領域に設けられた１つ又は複数の表示部材（２０２）を用いて、その時の走行方向にしたがって、それぞれ端部領域が実際に車両（１００）のフロント領域であるか、あるいはリア領域であるか、が表示可能である、
ことを特徴とする実施形態１から３７のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態３９〕
車両（１００）が、車両（１００）のエネルギ貯蔵器（１５０）を充電するための、１つ又は複数の充電接続箇所（１６４）を有している、ことを特徴とする実施形態１から３８のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態４０〕
充電接続箇所（１６４）がベースボディ（１０４）の下側（１１４）に配置されており、かつ
車両（１００）が、エネルギ貯蔵器（１５０）を充電するために、それに関連する、充電領域（１５８）の充電接続箇所（１６４）の上方に位置決め可能である、
ことを特徴とする実施形態３９に記載の車両（１００）。
〔実施形態４１〕
この充電接続箇所（１６４）が接触して、たとえばスライド接点を用いて、かつ／又は非接触で、たとえば誘導的に、それと関連する、充電領域（１５８）の充電接続箇所（１６４）と結合可能である、ことを特徴とする実施形態４０に記載の車両（１００）。
〔実施形態４２〕
他の充電接続箇所（１６４）がベースボディ（１０４）の側壁（１６６）に配置されており、その場合にこの他の充電接続箇所（１６４）が特にプラグ結合によってそれと関連する、充電領域（１５８）の充電接続箇所（１６４）と結合可能である、ことを特徴とする実施形態３９から４１のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態４３〕
少なくとも１つの充電接続箇所（１６４）が、少なくとも１つの収容部材（１７０）に配置され、かつ／又は形成されている、ことを特徴とする実施形態３９から４２のいずれか１項に記載の車両（１００）。
〔実施形態４４〕
車両（１００）が、車両（１００）を駆動するための電気エネルギを貯蔵し、かつ提供するためのエネルギ貯蔵器（１５０）を有しており、その場合にエネルギ貯蔵器（１５０）が１つ又は複数のエネルギ貯蔵ユニット（１５２）を有し、そのエネルギ貯蔵ユニットがコンデンサ、特にスーパーコンデンサ又はウルトラコンデンサとして形成されている、ことを特徴とする実施形態１から４３のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態４５〕
車両（１００）がエネルギ貯蔵器（１５０）を有し、それを用いて、車両（１００）のリフト駆動装置（１７８）を駆動するための電気エネルギが貯蔵可能及び提供可能である、ことを特徴とする実施形態１から４４のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態４６〕
同じエネルギ貯蔵器（１５０）を用いて、特に同じエネルギ貯蔵ユニット（１５２）を用いて、あるいはエネルギ貯蔵器（１５０）の同じエネルギ貯蔵ユニット（１５２）を用いて、リフト駆動装置（１７８）を駆動するためにも、車両（１００）を駆動するためにも、エネルギが貯蔵可能かつ提供可能である、ことを特徴とする実施形態４５に記載の車両（１００）。
〔実施形態４７〕
車両（１００）がエネルギ貯蔵器（１５０）を有し、そのエネルギ貯蔵器が、
ａ）全体としての車両を駆動するため、かつ／又はリフト駆動装置を駆動するためのエネルギを貯蔵する１つ又は複数の駆動エネルギ貯蔵ユニット（１５２ａ）と、
ｂ）１つ又は複数のバッファエネルギ貯蔵ユニット（１５２ｐ）、
を有し、それを用いて、たとえば制御装置（２０４）及び／又は１つ又は複数のセンサ装置（１９０）及び／又は１つ又は複数の通信装置を駆動するためのエネルギが提供可能である、
ことを特徴とする実施形態１から４６のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態４８〕
１つ又は複数の駆動エネルギ貯蔵ユニット（１５２ａ）と、１つ又は複数のバッファエネルギ貯蔵ユニット（１５２ｐ）が、互いに異なる規格駆動電圧及び／又は充電電圧を有している、ことを特徴とする実施形態４７に記載の車両（１００）。
〔実施形態４９〕
車両（１００）が制御装置（２０４）を有し、その制御装置が、車両（１００）が選択的に安全モードで、あるいはエクスプレスモードで駆動可能であるように、形成され、かつ整えられており、
その場合に車両（１００）は、車両（１００）の周囲において人が検出された場合、かつ／又は人が接近できる領域を走行する場合に、安全モードに移行され、かつ
その場合に車両（１００）は、車両（１００）の周囲において人が検出されず、かつ／又は人が接近できない領域を走行する場合に、エクスプレスモードに移行される、
ことを特徴とする実施形態１から４８のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態５０〕
車両（１００）が、車両（１００）に設けられていない装置、特にセンサ装置（１９０）を用いて、たとえば外部の安全接点などを使用しながら、安全モード及び／又はエクスプレスモードへ移行可能である、ことを特徴とする実施形態４９に記載の車両（１００）。
〔実施形態５１〕
車両（１００）が１つ又は複数のセンサ装置（１９０）を有し、それを用いて車両（１００）の周囲領域（１９２）が検出可能である、ことを特徴とする実施形態１から５０のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態５２〕
１つ又は複数のセンサ装置（１９０）を用いて３次元の周囲領域（１９２）が３次元で検出可能であって、その場合に検出された周囲領域（１９２）内で検出されたオブジェクトが、好ましくはその規模及び車両（１００）に対する位置決めに関して検出可能である、ことを特徴とする実施形態５１に記載の車両（１００）。
〔実施形態５３〕
検出されたオブジェクトの規模と位置決めが、車両（１００）の制御装置（２０４）によって１つ又は複数のセンサ装置（１９０）のセンサデータから計算される、ことを特徴とする実施形態５２に記載の車両（１００）。
〔実施形態５４〕
周囲領域（１９２）が、複数のゾーンから構成され、あるいは複数のゾーンを有し、その場合にそれらのゾーンが互いに重なり合って形成されており、あるいは完全に互いに異なる空間領域をカバーする、ことを特徴とする実施形態５１から５３のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態５５〕
１つ又は複数のセンサ装置（１９０）によって、周囲領域（１９２）の互いに異なるゾーンが検出可能である、ことを特徴とする実施形態５１から５４のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態５６〕
周囲領域（１９２）が、水平方向において複数のゾーンに、特に３つのゾーンに分割されている、ことを特徴とする実施形態５１から５５のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態５７〕
ゾーンの１つが保護ゾーン（ＳＺ）であって、その中において特に障害のない駆動のために、車両（１００）自体及び場合によっては車両（１００）に配置されている対象（１０２）のほかに、いかなるオブジェクトも配置されてはならない、ことを特徴とする実施形態５６に記載の車両（１００）。
〔実施形態５８〕
ゾーンの１つが警告ゾーン（ＷＺ）であって、その警告ゾーンが特に保護ゾーン（ＳＺ）を包囲しており、かつ／又はその警告ゾーンの中で、車両（１００）自体及び場合によっては車両（１００）に配置されている対象（１０２）のほかに、いかなるオブジェクトも配置されてはならず、その場合にオブジェクトの検出がまだ必ずしも車両（１００）のストップ駆動の作動をもたらさない、ことを特徴とする実施形態５６又は５７のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態５９〕
周囲領域（１９２）が、垂直方向に複数のゾーンに、特に３つのゾーンに分割されている、ことを特徴とする実施形態５１から５８のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態６０〕
ゾーンの１つが、車両ゾーン（ＦＺ）であって、その内部に車両（１００）が配置されている、ことを特徴とする実施形態５９に記載の車両（１００）。
〔実施形態６１〕
ゾーンの１つが対象ゾーン（ＧＺ）であって、その内部には、対象（１０２）が車両（１００）によって収容されている場合に、その対象が配置されている、ことを特徴とする実施形態５９又は６０のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態６２〕
車両ゾーン（ＦＺ）として形成されているゾーンと、対象ゾーン（ＧＺ）として形成されているゾーンの間に中間ゾーン（ＺＺ）が配置されており、その中間ゾーンは、垂直方向において少なくともほぼ、１つ又は複数の収容部材（１７０）が車両（１００）のベースボディ（１０４）から張り出している距離だけ延びている、ことを特徴とする実施形態５９から６１のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態６３〕
車両（１００）の制御装置（２０４）を用いて、かつ／又は上位に配置されている制御設備を用いて、１つ又は複数のセンサ装置（１９０）によって検出されたオブジェクトが、予測されない、かつ／又は未知の、かつ／又は障害となるオブジェクトであるか、あるいはその存在を受け入れられるオブジェクトであるか、を検査することができ、特に計算することができる、ことを特徴とする実施形態５１から６２のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態６４〕
車両（１００）の制御装置（２０４）によって、車両（１００）の実際の状態に従って、周囲領域（１９２）の種々のゾーンの間の境界線が変更される、ことを特徴とする実施形態５１から６３のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態６５〕
車両（１００）の実際の状態のために、以下の状態特徴の１つ又は複数が考慮される：
ａ）車両（２００）が対象（１０２）を積んでいるか、積んでいないか；かつ／又は
ｂ）車両（１００）がどのような速度で、かつどの方向に移動しているか；かつ／又は
ｃ）車両（１００）が移送装置（２２２）又は処理設備（２２４）内でどの位置に配置されているか、
が考慮される、ことを特徴とする実施形態６４に記載の車両（１００）。
〔実施形態６６〕
境界線の推移及び／又はゾーンの、特に警告ゾーン（ＷＺ）及び／又は保護ゾーン（ＳＺ）の規模及び／又は形状が制御装置（２０４）によって、かつ／又は上位に配置された制御設備によって規則的に、たとえば分又は秒あたり複数回、車両（１００）のそれぞれ実際の状態に適合可能である、ことを特徴とする実施形態６４又は６５のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態６７〕
周囲領域（１９２）が、垂直の方向に複数のゾーンに、かつ水平の方向に複数のゾーンに分割されており、その場合に
ａ）車両ゾーン（ＦＺ）に警告ゾーン（ＷＺ）及び／又は保護ゾーン（ＳＺ）が対応づけられており；かつ／又は
ｂ）対象ゾーン（ＧＺ）の１つに警告ゾーン（ＷＺ）及び／又は保護ゾーン（ＳＺ）が対応づけられており；かつ／又は
ｃ）中間ゾーン（ＺＺ）に警告ゾーン（ＷＺ）及び／又は保護ゾーン（ＳＺ）が対応づけられている、
ことを特徴とする実施形態５１から６６のいずれか１つに記載の車両（１００）。
〔実施形態６８〕
対象（１０２）、特に車両ボディ（２０６）を収容するためのアダプタ装置（２０８）であって、その場合にアダプタ装置（２０８）が以下のものを有する：
－中央部材（２１０）を有し；
－１つ又は複数のアダプタ部材（２１２）を有し、それらが中央部材（２１０）に固定され、かつ対象（１０２）を収容するために幾何学的に対象（１０２）に適合されており、
その場合に１つ又は複数の作用領域（２１６）、特に導入開口部（２１８）（これらに１つ又は複数の収容部材（１７０）がアダプタ装置（２０８）を収容するために作用する）が、中央部材（２１０）に、かつ／又は１つ又は複数のアダプタ部材（２１２）に配置され、かつ／又は形成されている、
アダプタ装置。
〔実施形態６９〕
実施形態１から６７のいずれか１つに記載の少なくとも１つの車両（１００）と実施形態６８に記載の少なくとも１つのアダプタ装置（２０８）とからなる組合せ。
〔実施形態７０〕
様々な幾何学配置及び／又は大きさの対象（１０２）を収容するために、様々な幾何学配置及び／又は大きさの複数のアダプタ部材（２１２）が設けられている、ことを特徴とする実施形態６９に記載の組合せ。
〔実施形態７１〕
対象（１０２）、特に工作物、たとえば車両ボディ（２０６）を移送するための移送装置（２２２）であって、その場合に移送装置（２２２）が実施形態１から６７のいずれか１つに記載の１つ又は複数の車両（１００）を有している。
〔実施形態７２〕
移送装置（２２２）が１つ又は複数のステーション（２３４）を有し、そのステーションへ対象（１０２）が車両（１００）によって移送可能であり、かつ／又はそのステーションにおいて対象（１０２）を置くことができ、かつ／又は収容可能である、ことを特徴とする実施形態７１に記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態７３〕
ステーション（２３４）の少なくとも１つに、２つ又は２つより多い対象（１０２）のための２つ又は２つより多い位置（２４０、２５４）が設けられており、その場合に対象（１０２）が車両（１００）によって第１の位置（２４０）においてステーション（２３４）へおくことができ、かつその場合に対象（１０２）が第２の位置（２５４）において車両（１００）によって収容可能であり、かつ次にステーション（２３４）から搬出可能である、ことを特徴とする実施形態７２に記載の移送装置（２２２）
〔実施形態７４〕
対象（１０２）が、車両（１００）とは異なる、移送装置（２２２）のステーション移送装置（２４４）によって、特に第１の位置（２４０）から第２の位置（２５４）へ、移送可能である、ことを特徴とする実施形態７３に記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態７５〕
対象（１０２）は、第１の位置（２４０）から第２の位置（２５４）へ移送する間、あるいはその間に配置されている中間位置（２５８）において、加工可能である、ことを特徴とする実施形態７４に記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態７６〕
少なくとも１つの車両（１００）が次のように、すなわちある対象（１０２）がステーション（２３４）の第１の位置（２４０）に放出可能であって、その後、それ以前にこの第１の位置（２４０）に放出されて、その後の時間にこのステーション（２３４）の第２の位置（２５４）へ移送されている対象（１０２）が、第２の位置（２５４）において収容可能であるように、形成され、かつ整えられている、
ことを特徴とする実施形態７３から７５のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）
〔実施形態７７〕
１つ又は複数のステーション（２３４）が分離床（２４８）を有しており、その分離床の下で少なくとも１つの車両（１００）が移動可能であり、特に一方で１つ又は複数の対象（１０２）が分離床（２４８）の上方で移動可能であり、かつ／又はそれによって１つ又は複数の対象（１０２）が分離床（２４８）の上方で移動される、ことを特徴とする実施形態７２から７６のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態７８〕
分離床（２４８）は、人にとって歩行可能である、ことを特徴とする実施形態７７に記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態７９〕
分離床（２４８）が、走行可能な土台（１６０）（その上に移送装置（２２２）が取り付けられている）に対して実質的に平行に方向づけされており、その場合に走行可能な土台（１６０）の表面からの分離床（２４８）の、好ましくは歩行可能な表面の間隔は、車両（１００）の高さ及び／又は車両（１００）のベースボディ（１０４）の高さの、好ましくは最大で約５倍、特に最大で約４倍、好ましくは最大で約３倍である、ことを特徴とする実施形態７７又は７８に記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態８０〕
分離床（２４８）の少なくとも１つのセクション（２６０）が、車両（１００）の移送路（２９２）の上方で、完全に閉鎖して形成されており、それによって移送すべき対象（１０２）が車両（１００）から空間的に完全に分離されている、ことを特徴とする実施形態７７から７９のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態８１〕
分離床（２４８）の完全に閉鎖されてセクション（２６０）が、対象（１０２）を加工するための加工領域（２５２）の長手方向の延びの、少なくともほぼ全長にわたって延びている、ことを特徴とする実施形態８０に記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態８２〕
分離床（２４８）が通過領域（２６２）、特に通過スリット（２６４）を有し、それを通して少なくとも１つの車両（１００）の１つ又は複数の収容部材（１７０）が延びており、かつ／又は案内可能である、ことを特徴とする実施形態７７から８１のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態８３〕
通過領域（２６２）、特に通過スリット（２６４）が、移送装置（２２２）の移送路（２９２）に沿って延びており、あるいは移送装置（２２２）の移送路（２９２）を定める、ことを特徴とする実施形態８２に記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態８４〕
通過領域（２６２）の、特に通過スリット（２６４）の片側あるは両側に、通過端縁領域（２７６）が形成されており、それが特に、残りの分離床（２４８）と比較して高く形成されている、ことを特徴とする実施形態８３に記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態８５〕
互いに通過領域（２６２）に関して対向する２つの通過端縁領域（２７６）の間の平均的な解放された、あるいは解放可能な間隔が、少なくとも１つの車両（１００）の少なくとも１つの収容部材（１７０）の、移送路（２９２）に対して水平及び垂直に見た平均的な厚みの、最大で約４倍、好ましくは最大で約３倍、特に最大で約２倍である、ことを特徴とする実施形態８４に記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態８６〕
互いに通過領域（２６２）に関して対向する２つの通過端縁領域（２７６）の間の平均的な解放された、あるいは解放可能な間隔が、少なくとも１つの対象（１０２）を収容するためのアダプタ装置（２０８）の中央部材（２１０）の、移送路（２９２）に対して水平及び垂直に見た平均的な延びの、最大で約１５０％、好ましくは最大で約１００％、特に最大で約８０％である、ことを特徴とする実施形態８４又は８５のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態８７〕
通過端縁領域（２７６）が、移送路（２９４）に対して垂直に見た横断面において、ほぼＬ字形状に形成されている、ことを特徴とする実施形態８４から８６のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態８８〕
通過端縁領域（２７６）が、重力方向（ｇ）に対して斜めに、かつ／又は水平の方向に対して斜めに、延びている、ことを特徴とする実施形態８４から８７のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態８９〕
移送装置（２２２）、特に分離床（２４８）、たとえば通過端縁領域（２７６）が、１つ又は複数の閉鎖部材（２８４）を有し、その閉鎖部材によって、通過領域（２６２）、特に通過スリット（２６４）が閉鎖可能であり、特に自動的に、かつ／又は特にいかなる収容部材（１７０）も通過領域（２６２）を通って張り出していない場合、かつ／又は特に通過領域（２６２）の、特に通過スリット（２６４）の、収容部材（１７０）が通過領域（２６２）を通って張り出していないセクション内で、閉鎖可能である、ことを特徴とする実施形態８２から８８のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態９０〕
１つ又は複数の閉鎖部材（２８４）が、収容部材（１７０）によって操作可能であって、特に開放位置及び／又は閉鎖位置へ移動可能である、ことを特徴とする実施形態８９に記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態９１〕
移送装置（２２２）が、ステーション移送装置（２４４）を有しており、それを用いて対象（１０２）が車両（１００）から独立して移送可能であり、その場合にステーション移送装置（２４４）は好ましくはステーション（２３４）の分離床（２４８）内に統合されている、ことを特徴とする実施形態７７から９０のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態９２〕
ステーション移送装置（２４４）がローラコンベヤ（２４５）あるいはチェーンコンベアであり、あるいはローラコンベア（２４５）及び／又はチェーンコンベアを有している、ことを特徴とする実施形態９１に記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態９３〕
移送装置（２２２）が、複数の車両（１００）を積み重ね、かつ／又は積み重ねから取り出すためのスタック装置（２２５）を有している、ことを特徴とする実施形態７１から９２のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態９４〕
移送装置（２２２）が、少なくとも１つの車両（１００）のエネルギ貯蔵器（１５０）を充電するための１つ又は複数の充電領域（１５８）を有している、ことを特徴とする実施形態７１から９３のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態９５〕
１つ又は複数の充電領域（１５８）が移送装置（２２２）の１つ又は複数のステーション（２３４）に配置されており、そのステーションへ対象（１０２）が少なくとも１つの車両（１００）によって移送可能であり、かつ／又はそのステーションにおいて対象（１０２）が放出可能かつ／又は収容可能である、ことを特徴とする実施形態９４に記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態９６〕
１つ又は複数の充電領域（１５８）が少なくとも１つの車両（１００）の移送路（２９２）に関して、移送装置（２２２）の２つのステーション（２３４）の間に配置されており、そのステーションへ対象（１０２）が少なくとも１つの車両（１００）によって移送可能かつ／又はそのステーションにおいて対象（１０２）が放出可能かつ／又は収容可能である、ことを特徴とする実施形態９４又は９５のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態９７〕
１つ又は複数の充電領域（１５８）が、少なくとも１つの車両（１００）の戻り移送路（２９４）内に、あるいはそれに、配置されている、ことを特徴とする実施形態９４から９６のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態９８〕
１つ又は複数の充電領域（１５８）が、１つの路セクション内に、あるいはそれに、配置されており、その路セクションが永続的又は一時的に、特に交代するように、１つ又は複数の車両（１００）の移送路（２９２）のセクションと、１つ又は複数の同一の車両（１００）の、あるいは１つ又は複数の他の車両（１００）の、戻り移送路（２９４）のセクションを形成する、ことを特徴とする実施形態９４から９７のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態９９〕
１つ又は複数の充電領域（１５８）が、クロス領域内に、あるいはそれに、配置されており、そのクロス領域で１つ又は複数の車両（１００）の１つ又は複数の移送路（２９２）及び／又は１つ又は複数の戻り移送路（２９４）が交差する、ことを特徴とする実施形態９４から９８のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１００〕
１つ又は複数の充電領域（１５８）が不動の充填領域（２９８）であって、その充電領域に少なくとも１つの車両（１００）が、エネルギ貯蔵器（１５０）を充電するため、かつ／又はエネルギ貯蔵器（１５０）の充電の間、不動である、ことを特徴とする実施形態９４から９９のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１０１〕
１つ又は複数の充電領域（１５８）が、モバイル充電領域（３００）であって、そのモバイル充電領域に接して少なくとも１つの車両（１００）がエネルギ貯蔵器（１５０）の充電の間通過可能であって、かつ／又はそのモバイル充電領域を通って少なくとも１つの車両（１００）がエネルギ貯蔵器（１５０）の充電の間移動可能である、ことを特徴とする実施形態９４から１００のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１０２〕
１つ又は複数の充電領域（１５８）が、移送装置（２２２）の分離床（２４８）の通過領域（２６２）に、あるいはその中に、配置され、かつ／又は形成されている、ことを特徴とする実施形態９４から１０１のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１０３〕
１つ又は複数の充電領域（１５８）が、移送装置（２２２）のステーション（２３４）の分離床（２４８）の下側に配置され、かつ／又は形成されている、ことを特徴とする実施形態９４から１０２のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１０４〕
１つ又は複数の充電領域（１５８）が、歩行可能な土台（１６０）に配置されており、その土台上で少なくとも１つの車両（１００）が走行可能であり、その場合に１つ又は複数の充電領域（１５８）が特に、移送装置（２２２）のステーション（２３４）の分離床（２４８）のすぐ下に配置され、かつ／又は形成されている、ことを特徴とする実施形態９４から１０３のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１０５〕
１つ又は複数の充電領域（１５８）が充電ベイ（３０２）として形成されており、その中へ１つ又は複数の車両（１００）がそれぞれのエネルギ貯蔵器（１５０）を充電するために、特に車両（１００）の移送路（２９２）及び／又は戻り移送路（２９４）を回避しながら、進入可能である、ことを特徴とする実施形態９４から１０４のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１０６〕
１つ又は複数の充電ベイ（３０２）が、１つ又は複数の車両（１００）を一時的に保管するための待機領域（３０４）及び／又は１つ又は複数の車両（１００）において整備作業を実施するための保守領域（３０６）である、ことを特徴とする実施形態１０５に記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１０７〕
１つ又は複数の充電領域（１５８）がステーション（２３４）の放出位置（２４２）に、かつ／又はステーション（２３４）の収容位置（２５６）に次のように、すなわち特に車両（１００）をステーション（２３４）に対して位置決めするための位置決めプロセスの間に、車両（１００）のエネルギ貯蔵器（１５０）が充電可能であるように、配置されている、ことを特徴とする実施形態９４から１０６の少なくとも１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１０８〕
移送装置（２２２）が複数の平面（２８８）上に延びており、かつ１つ又は複数の充電領域（１５８）を有し、その充電領域が、１つ又は複数の車両（１００）を１つの平面（２８８）から他の平面（２８８）へ移送するためのトランスファー装置（２９０）内に配置されている、ことを特徴とする実施形態９４から１０７のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１０９〕
移送装置（２２２）が１つ又は複数の充電結合点（３０８）を有し、その充電結合点がそれぞれ、複数の車両（１００）を同時に充電するための複数の充電領域（１５８）を有している、ことを特徴とする実施形態９４から１０８のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１１０〕
１つ又は複数の充電結合点（３０８）が、複数の移送路（２９２）及び／又は戻り移送路（２９４）が交差し、かつ／又は重なり合う箇所に配置されている、ことを特徴とする実施形態１０９に記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１１１〕
エネルギ貯蔵器（１５０）を充電するために、少なくとも１つ充電領域（１５８）が１つ又は複数の充電接続箇所（１６４）を有し、その充電接続箇所が、異なる高さの電圧値を有する電圧を提供するために、それぞれ複数の接触領域（２７８）及び／又は接触部材（２８０）を有している、ことを特徴とする実施形態７１から１１０のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１１２〕
１つ又は複数の充電接続箇所（１６４）に、それぞれ２つ又は２つより多いペアの接触領域（２７８）及び／又は接触部材（２８０）が設けられており、それらが、特に異なる充電電圧を同時に提供するために用いられる、ことを特徴とする実施形態１１１に記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１１３〕
１つ又は複数の充電接続箇所（１６４）、特にすべての充電接続箇所（１６４）が、それぞれ１つ又は複数のセンサ装置（１９０）を有し、そのセンサ装置によって特に、それぞれの充電接続箇所（）１６４）における、特にその上方の、車両（１００）の存在を求めることができる、ことを特徴とする実施形態７１から１１２のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１１４〕
充電接続箇所（１６４）が次のように、すなわち１つ又は複数のセンサ装置（１９０）によって車両（１００）が認識された場合にのみ、車両（１００）のエネルギ貯蔵器（１５９０）を充電するための電流及び／又は電圧がそれぞれの充電接続箇所（１６４）へ印加され、特に許可されるように、制御可能かつ／又は駆動可能である、ことを特徴とする実施形態１１３に記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１１５〕
移送装置（２２２）が１つ又は複数の安全領域（２７０）と１つ又は複数のエクスプレス領域（２６８）を有しており、
その場合に１つ又は複数の車両（１００）が１つ又は複数の安全領域（２７０）内で、制御装置（２０４）によって安全モードへ移行可能であって、かつ
その場合に１つ又は複数の車両（１００）が１つ又は複数のエクスプレス領域（２６８）内で、制御装置（２０４）によってエクスプレスモードへ移行可能である、
ことを特徴とする実施形態７１から１１４のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１１６〕
１つ又は複数のエクスプレス領域（２６８）が、１つ又は複数の戻り移送路（２９４）と戻り移送路セクションとを有しており、その中で１つ又は複数の車両（１００）は、特に荷を積んでいない、ことを特徴とする実施形態１１５に記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１１７〕
１つ又は複数のエクスプレス領域（２６８）及び／又は１つ又は複数の安全領域（２７０）が、１つ又は複数の通過開口部（３１２）によって互いに結合されており、その場合に１つ又は複数の通過開口部（３１２）が好ましくは少なくとも部分的に、少なくともほぼ、かつ少なくとも部分的に１つ又は複数の車両（１００）の形状に対して相補的に形成された形状を有している、ことを特徴とする実施形態１１５又は１１６のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１１８〕
ａ）１つ又は複数の通過開口部（３１２）が、移送装置（２２２）の１つ又は複数のステーション（２３４）内に、あるいはそれに、配置されており、かつ／又は
ｂ）１つ又は複数の通過開口部（３１２）が、移送装置（２２２）の１つ又は複数のステーション（２３４）を通って形成されている、
ことを特徴とする実施形態１１７に記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１１９〕
１つ又は複数のエクスプレス領域（２６８）が、歩行可能な、かつ／又は走行可能な二重の、床によって形成されている、ことを特徴とする実施形態１１５から１１８のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１２０〕
移送装置（２２２）が、複数種類のステーション（２３４）を有し、その場合に少なくとも２種類のステーション（２３４）によってそれぞれ複数のステーション（２３４Ｉ）が設けられている、ことを特徴とする実施形態７１から１１９のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１２１〕
移送すべき対象（１０２）が、１つ又は複数の車両（１００）によってあらかじめ定められた順序で、様々な種類のステーション（２３４）のそれぞれ１つへ、かつ／又は１つを通して、移送可能であって、その場合に制御装置（２０４）によってそれぞれの種類のステーション（２３４）の個々のステーション（２３４）が選択可能であって、特に
ａ）それぞれの種類のステーション（２３４）の個々のステーション（２３４）が実際に占領されているか、にしたがって、かつ／又は
ｂ）それぞれの種類のステーション（２３４）の個々のステーション（２３４）の装備にしたがって、かつ／又は
ｃ）それぞれの種類のステーション（２３４）の個々のステーション（２３４）の形態にしたがって、かつ／又は
ｄ）それぞれの種類のステーション（２３４）の個々のステーション（２３４）の実際の保守状態又は汚れにしたがって、
選択可能である、
ことを特徴とする実施形態１２０に記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１２２〕
移送装置（２２２）が引き渡し領域（４００）を有し、その引き渡し領域において１つ又は複数の対象（１０２）が車両（１００）からステーション移送装置（２４４）へ、あるいはその他の収容装置へ引き渡し可能であり、その場合に１つの進入領域（４０２）が、少なくとも１つの退出領域（４１０）から空間的に分離されており、この進入領域を通して車両が引き渡し装置（４００）の引き渡し位置（４０４）へ接近でき、かつ退出領域を通って車両（１００）が引き渡し位置（４０４）から走行して離れることができる、ことを特徴とする実施形態７１から１２１のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１２３〕
移送装置（２２２）が引き渡し領域（４００）を有し、その引き渡し領域において１つ又は複数の対象（１０２）が車両（１００）からステーション移送装置（２４４）あるいはその他の収容装置へ引き渡し可能であって、その場合に進入方向（４１２）が退出方向（４１４）に対して横方向、特に少なくともほぼ垂直であって、その進入方向に沿って車両（１００）が引き渡し領域（３００）内へ進入可能であり、退出方向（４１４）に沿って車両（１００）が引き渡し領域（４００）から退出可能である、ことを特徴とする実施形態７１から１２２のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１２４〕
対象（１０２）、特に工作物、たとえば車両ボディ（２０６）を移送するための移送装置（２２２）であって、その場合に移送装置（２２２）が特に実施形態７１から１２３のいずれか１つにしたがって形成されており、かつ／又は分離床（２４８）を有し、その分離床が通過領域（２６２）、特に通過スリット（２６４）を有し、それを通して、少なくとも１つの対象（１０２）を収容するための１つ又は複数の収容部材（１７０）が延びており、かつ／又は案内可能である、移送装置。
〔実施形態１２５〕
分離床（２４８）が１つ又は複数の閉鎖部材（２８４）を有し、その閉鎖部材によって通過領域（２６２）、特に通過スリット（２６４）が閉鎖可能である、ことを特徴とする実施形態１２４に記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１２６〕
通過領域（２６２）、特に通過スリット（２６４）が、１つ又は複数の閉鎖部材（２８４）によって自動的に、かつ／又は一時的に、かつ／又は局所的に、かつ／又は、特にいかなる収容部材（１７０）も通過領域（２６２）を通して張り出していない場合、かつ／又は特に通過領域（２６２）、特に通過スリット（２６４）の、まさにいかなる収容部材（１７０）も通過領域（２６２）を通って張り出していないセクション内で、閉鎖可能である、ことを特徴とする実施形態１２５に記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１２７〕
１つ又は複数の閉鎖部材（２８４）が、収容部材（１７０）によって操作可能であり、特に開放位置及び／又は閉鎖位置へ移動可能である、ことを特徴とする実施形態１２４から１２６のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１２８〕
１つ又は複数の閉鎖部材（２８４）が、弾性的に、特に重力の作用を受けて自動的に、開放位置から閉鎖位置へ移動可能である、ことを特徴とする実施形態１２４から１２７のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１２９〕
１つ又は複数の閉鎖部材（２８４）が、薄板（５０８）かつ／又はフラップかつ／又は閉鎖ディスク（５１０）として形成されている、ことを特徴とする実施形態１２４から１２８のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１３０〕
１つ又は複数の閉鎖部材（２８４）が、特に水平の方向に変位可能であって、それによって一時的に通過領域（２６２）が１つ又は複数の収容部材（１７０）を通過させるために解放される、ことを特徴とする実施形態１２４から１２９のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１３１〕
分離床（２４８）が複数の閉鎖部材（２８４）を有し、それらの閉鎖部材がその閉鎖位置及び／又は開放位置において互いに重なり合って配置されている、ことを特徴とする実施形態１２４から１３０のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１３２〕
分離床（２４８）が複数の閉鎖部材（２８４）を有し、それらの閉鎖部材が互いに異なる、特に互いに対して平行な平面、好ましくは水平の平面内に配置され、かつ／又は移動可能である。ことを特徴とする実施形態１２４から１３１のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１３３〕
１つ又は複数の閉鎖部材（２８４）が、歩行可能である、ことを特徴とする実施形態１２４から１３２のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１３４〕
１つ又は複数の閉鎖部材（２８４）が互いに、かつ／又は分離床（２４８）の１つ又は複数の支持プレート（５０４）に、特にその閉鎖位置及び／又は開放位置において、支持されている、ことを特徴とする実施形態１２４から１３３のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１３５〕
１つ又は複数の閉鎖部材（２８４）が、移送方向（２５０）に対して斜めに、特に垂直に、延びる方向に移動可能であり、特に線形に摺動可能である、ことを特徴とする実施形態１２４から１３４のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１３６〕
１つ又は複数の閉鎖部材（２８４）が、回転可能、特に自由に回転可能かつ／又は３６０°回転可能に、分離床（２４８）の閉鎖部材収容部（５２４）配置されている、ことを特徴とする実施形態１２４から１３５のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１３７〕
通過領域（２６２）、特に通過スリット（２６４）が、移送装置（２２２）の移送路（２９２）に沿って延びており、あるいは移送装置（２２２）の移送路（２９２）を定める、ことを特徴とする実施形態１２４から１３６のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１３８〕
分離床（２４８）が人にとって歩行可能である、ことを特徴とする実施形態１２４から１３７のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１３９〕
移送装置（２２２）が１つ又は複数の車両（１００）を有し、その場合に各車両（１００）が、
－ベースボディ（１０４）を有し；
－シャーシ（１０６）を有し、そのシャーシによってベースボディ（１０４）が走行可能な土台（１６０）上に載置され、かつ／又は移動可能であり；
－車両（１００）を駆動するための駆動装置（１１０）を有し；
－収容装置（１６８）を有し、その収容装置が、少なくとも１つの対象（１０２）を収容するために、１つの収容部材（１７０）、２つの収容部材（１７０）あるいは２つより多い収容部材（１７０）を有しており、
その場合に移送装置（２２２）が１つ又は複数のステーション（２３４）を有し、そのステーションへ対象（１０２）が車両（１００）によって移送可能であり、かつ／又はそのステーションにおいて対象（１０２）が放出可能かつ／又は収容可能である、
ことを特徴とする実施形態１２４から１３８のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）。
〔実施形態１４０〕
対象（１０２）、特に車両ボディ（２０６）を加工するための加工設備（２２４）であって、その場合に加工設備（２２４）が、実施形態７１から１３９のいずれか１つに記載の１つ又は複数の移送装置（２２２）を有している、加工設備。
〔実施形態１４１〕
移送装置（２２２）の車両（１００）によって対象（１０２）を移送するために互いに結合されている、移送装置（２２２）の１つ又は複数のステーション（２３４）が、加工設備（２２４）の加工ステーション（２３６）である、ことを特徴とする実施形態１４０に記載の加工設備（２２４）。
〔実施形態１４２〕
対象（１０２）を移送する方法であって、その場合に対象（１０２）が、実施形態１から６７のいずれか１つに記載の１つ又は複数の車両（１００）によって、かつ／又は実施形態７１から１３９のいずれか１つに記載の移送装置（２２２）によって移送される、移送する方法。
〔実施形態１４３〕
対象（１０２）を加工する方法であって、その場合に対象（１０２）が実施形態１４０又は１４１のいずれかに記載の加工設備（２２４）内で、かつ／又はそれによって加工される、加工する方法。

Claims (15)

1. 対象（１０２）、特に工作物、たとえば車両ボディ（２０６）を移送するための移送装置（２２２）であって、移送装置（２２２）が、分離床（２４８）を有し、その分離床が通過領域（２６２）、特に通過スリット（２６４）を有し、それを通して、少なくとも１つの対象（１０２）を収容するための１つ又は複数の収容部材（１７０）が延びており、かつ／又は案内可能である、移送装置。
2. 分離床（２４８）が１つ又は複数の閉鎖部材（２８４）を有し、その閉鎖部材によって通過領域（２６２）、特に通過スリット（２６４）が閉鎖可能である、ことを特徴とする請求項１に記載の移送装置（２２２）。
3. 通過領域（２６２）、特に通過スリット（２６４）が、１つ又は複数の閉鎖部材（２８４）によって自動的に、かつ／又は一時的に、かつ／又は局所的に、かつ／又は、特にいかなる収容部材（１７０）も通過領域（２６２）を通して張り出していない場合、かつ／又は特に通過領域（２６２）、特に通過スリット（２６４）の、まさにいかなる収容部材（１７０）も通過領域（２６２）を通って張り出していないセクション内で、閉鎖可能である、ことを特徴とする請求項２に記載の移送装置（２２２）。
4. １つ又は複数の閉鎖部材（２８４）が、収容部材（１７０）によって操作可能であり、特に開放位置及び／又は閉鎖位置へ移動可能である、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の移送装置（２２２）。
5. １つ又は複数の閉鎖部材（２８４）が、弾性的に、特に重力の作用を受けて自動的に、開放位置から閉鎖位置へ移動可能である、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の移送装置（２２２）。
6. １つ又は複数の閉鎖部材（２８４）が、薄板（５０８）かつ／又はフラップかつ／又は閉鎖ディスク（５１０）として形成されている、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の移送装置（２２２）。
7. １つ又は複数の閉鎖部材（２８４）が、特に水平の方向に変位可能であって、それによって一時的に通過領域（２６２）が１つ又は複数の収容部材（１７０）を通過させるために解放される、ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の移送装置（２２２）。
8. 分離床（２４８）が複数の閉鎖部材（２８４）を有し、それらの閉鎖部材がその閉鎖位置及び／又は開放位置において互いに重なり合って配置されており、かつ／又は
   分離床（２４８）が、互いに異なる平面、特に互いに対して平行な平面、好ましくは水平の平面内に配置され、かつ／又は移動可能である。ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の移送装置（２２２）。
9. ａ）１つ又は複数の閉鎖部材（２８４）が、歩行可能である、かつ／又は、
   ｂ）１つ又は複数の閉鎖部材（２８４）が互いに、かつ／又は分離床（２４８）の１つ又は複数の支持プレート（５０４）に、特にその閉鎖位置及び／又は開放位置において、支持されている、
   ｃ）１つ又は複数の閉鎖部材（２８４）が、移送方向（２５０）に対して斜めに、特に垂直に、延びる方向に移動可能であり、特に線形に摺動可能である、かつ／又は、
   ｄ）１つ又は複数の閉鎖部材（２８４）が、回転可能、特に自由に回転可能かつ／又は３６０°回転可能に、分離床（２４８）の閉鎖部材収容部（５２４）配置されている、
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の移送装置（２２２）。
10. 通過領域（２６２）、特に通過スリット（２６４）が、移送装置（２２２）の移送路（２９２）に沿って延びており、あるいは移送装置（２２２）の移送路（２９２）を定める、ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の移送装置（２２２）。
11. 分離床（２４８）が人にとって歩行可能である、ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の移送装置（２２２）。
12. 移送装置（２２２）が１つ又は複数の車両（１００）を有し、その場合に各車両（１００）が、
    －ベースボディ（１０４）を有し；
    －シャーシ（１０６）を有し、そのシャーシによってベースボディ（１０４）が走行可能な土台（１６０）上に載置され、かつ／又は移動可能であり；
    －車両（１００）を駆動するための駆動装置（１１０）を有し；
    －収容装置（１６８）を有し、その収容装置が、少なくとも１つの対象（１０２）を収容するために、１つの収容部材（１７０）、２つの収容部材（１７０）あるいは２つより多い収容部材（１７０）を有しており、
    その場合に移送装置（２２２）が１つ又は複数のステーション（２３４）を有し、そのステーションへ対象（１０２）が車両（１００）によって移送可能であり、かつ／又はそのステーションにおいて対象（１０２）が放出可能かつ／又は収容可能である、
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の移送装置（２２２）。
13. １つ又は複数のステーション（２３４）が分離床（２４８）を有しており、その分離床の下で少なくとも１つの車両（１００）が移動可能であり、特に一方で１つ又は複数の対象（１０２）が分離床（２４８）の上方で移動可能であり、かつ／又はそれによって１つ又は複数の対象（１０２）が分離床（２４８）の上方で移動される、ことを特徴とする請求項１２に記載の移送装置（２２２）。
14. 対象（１０２）、特に工作物、たとえば車両ボディ（２０６）を加工するための加工設備（２２４）であって、その場合に加工設備（２２４）が、請求項１から１３のいずれか１項に記載の移送装置（２２２）を１つ又は複数有している、加工設備。
15. 対象（１０２）を移送および／または加工するための方法であって、対象（１０２）が請求項１から１３のいずれか１項に記載の搬送装置（２２２）によって搬送される、かつ／又は請求項１４に記載の加工設備（２２４）内で、かつ／又はそれによって加工される、対象（１０２）を移送および／または加工するための方法。

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