CN113771967A - 运输装置、加工设备、用于运输和/或加工物体的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆，该车辆尤其用于运送物体、尤其是工件。在此，优选地设有一个或多个传感器装置，借助所述传感器装置尤其可以检测车辆的环境区域。

Description

运输装置、加工设备、用于运输和/或加工物体的方法
本申请是申请号为201980088357.0(对应的国际申请的申请号为PCT/EP2019/082392)、申请日为2019年11月25日、发明名称为“运输装置、加工设备、用于运输和/或加工物体的方法”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种车辆，该车辆尤其可以用作加工设备中的运输装置的组成部分。此外，本发明还涉及用于运输和/或加工物体的方法。
背景技术
在加工设备、例如喷漆设备中，可以尤其使用滚式运输机、链式运输机或悬挂运输机用于运送待喷漆的工件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆和/或一种运输装置，借助该车辆或借助该运输装置可以简单且灵活地运送待运送的物体。
该目的根据本发明通过权利要求1得以实现：
车辆优选地适用于运输尤其是车身的物体。
优选地，车辆包括：
基体；
行驶机构，借助该行驶机构使基体平放在可驶过的地基可驶过的地基上和/或使该基体能在可驶过的地基可驶过的地基上移动；
用于驱动车辆的驱动装置；
接纳装置，其包括用于接纳至少一个物体的一个接纳元件、两个接纳元件、或多于两个接纳元件。
可驶过的地基可驶过的地基尤其是地面，例如实心的地面，尤其是车间地板。
可驶过的地基尤其是由混凝土或沥青或金属构成的或包括混凝土、沥青和/或金属。
车辆尤其以自行驶的和/或自主的方式构造。
优选地，车辆是与地面相接的(Flurgebunden)。
优选地，车辆以自动控制的和/或无接触的方式引导或能引导。
可以规定，接纳装置只包括两个接纳元件。
优选地，借助两个接纳元件可只接纳一个物体、尤其是一个车身。
优选地，多个接纳元件、尤其是所有接纳元件在一个共同的平面中延伸，该平面尤其是竖直地和/或平行于车辆的纵向中心轴线延伸。
多个接纳元件、尤其是所有接纳元件优选地在车辆的垂直的纵向中心面延伸。
尤其地，各个接纳元件的中轴线或纵轴线位于共同的平面中、尤其是垂直的纵向中心平面中。
至少在车辆布置在基本上水平的可驶过的地基上的状态下，多个接纳元件、尤其是所有接纳元件的纵轴线或中轴线优选地彼此平行地取向和/或平行于重力方向地取向。
下述情况可以是有利的，即车辆的纵向中心轴线预先给定了车辆的一个主行驶方向或车辆的两个主行驶方向。
一个或多个接纳元件、尤其是所有接纳元件优选地是仅有的从车辆的基体向上突出的元件。
优选地，一个或多个接纳元件、尤其是所有接纳元件作为车辆的仅有的组件高于基体的高度的大于约5％或大于约10％地突出于基体。
可以规定，所述一个接纳元件、所述两个接纳元件或所述多于两个接纳元件以可移动的方式布置在基体上。
尤其地，所述一个接纳元件、所述两个接纳元件或所述多于两个接纳元件平行于重力方向可移动地布置在基体上。
重力方向在本说明书中通常是指高度方向，其基本上垂直于可驶过的地基取向，车辆可在该地基上行驶。
作为其替选或补充可以规定，一个接纳元件、两个接纳元件或多于两个接纳元件不可移动地与基体连接。
此外可以规定，所有接纳元件以可移动的方式布置在基体处。作为其替选可以规定，所有接纳元件不可移动地布置在基体处。
车辆优选地包括升降驱动装置，借助该升降驱动装置使得所述一个接纳元件、所述两个接纳元件或所述多于两个接纳元件能相对于所述基体升高和/或降低。
尤其地，所述一个接纳元件、所述两个接纳元件或所述多于两个接纳元件借助升降驱动装置从基体移出和/或移入其中。
移出和移入在此非强制地理解为完全的脱离或完全的下降。更确切地说也可以规定接纳元件的从基体突起的区段伸出或缩短。
下述情况可以是有利的，车辆包括刮除装置，借助该刮除装置可在一个或多个接纳元件移入或下降时从所述一个或多个接纳元件上刮除附着在一个或多个接纳元件处的污物。由此优选地，基体的内部空间的不希望的污物可以被避免或至少被减少。
下述情况可以是有利的，多个接纳元件、尤其是所有接纳元件互相联接和/或仅能共同地相对于基体移动。
尤其可以规定，多个接纳元件、尤其是所有接纳元件仅可同时升高/或仅可同时降低。
下述情况可以是有利的，车辆的升降驱动装置包括升降驱动元件，其中升降驱动元件优选地使升降驱动马达和两个或多于两个接纳元件互相连接，由此两个或多于两个接纳元件能共同借助升降驱动马达移动。
升降驱动元件尤其是升降驱动带或升降驱动链。
优选地，两个或多于两个接纳元件可借助升降驱动元件相对于基体共同升高和/或降低。
下述情况可以是有利的，升降驱动元件延伸穿过用于驱动车辆的驱动装置的驱动轴。
作为其替选地或补充可以规定，升降驱动元件在用于驱动车辆的驱动装置的驱动轴之下延伸穿过。
两个或多于两个接纳元件优选地布置在驱动装置的驱动轴的彼此对置的侧上。
在接纳元件的一种实施方式中，例如可以设置润滑装置、尤其集成的润滑装置。
润滑装置优选地集成到接纳元件中，尤其集成到接纳元件的柄部区段和/或接纳区段中，例如完全布置在柄部区段和/或接纳区段之内。
润滑装置优选地包括用于容纳润滑剂的容器和用于将润滑剂从容器可控地和/或可调节地输送到待润滑的物体的分量元件。
待润滑的物体尤其是用于相对于基座体升高和/或降低接纳元件的升降驱动装置的零件，接纳元件布置在所述基座体处或中，尤其可移动地支承在所述基座体处或中。
例如可以规定，所述接纳元件借助螺杆元件可移动地布置在基座体上，尤其能够从所述基座体中移出和/或移入基座体中。
润滑装置优选地这样构成，使得待润滑的物体、尤其是螺杆元件能被施加润滑剂，尤其是以便确保对其可靠的润滑并进而确保接纳元件的可靠的升降运行。
为此，分量元件例如借助时间元件尤其按需控制和/或按时间控制。例如可以规定，在接纳元件的预先给定的数量的升降循环之后自动地激活分量元件，以便确保向待润滑的物体、尤其是螺杆元件定期地添加润滑剂。
分量元件尤其可以是布置在容器的底侧处和/或指向待润滑的物体的阀，该阀可以根据需要被打开和关闭。
润滑装置、尤其是容器和/或分量元件优选地穿过接纳区段和/或通过将接纳区段移除例如可从上方够到，尤其是为了更换和/或填充其它润滑剂。
下述情况可以是有利的，驱动装置具有驱动轴，该驱动轴将驱动装置的两个驱动元件、尤其是驱动轮互相连接。驱动轴优选基本上横向于车辆的纵向中心轴线和/或主行驶方向地取向、尤其至少大致垂直于车辆的纵向中心轴线和/或主行驶方向地取向。
尤其可以规定，车辆只具有一个驱动轴。
下述情况可以是有利的，驱动装置具有驱动轴，该驱动轴将驱动装置的两个驱动元件、尤其是驱动轮互相连接，其中驱动轴关于车辆的纵向中心轴线和/或主行驶方向布置在车辆的基体的至少大致中间。
表述“至少大致中间”尤其可以理解为，驱动轴的一个或多个驱动元件、例如驱动轮可围绕其转动的一个或多个旋转轴以车辆的总纵向长度的至多约20％的量远离车辆的水平横向中心轴布置。
优选地，驱动元件、尤其是驱动轮布置成相对于彼此有距离，该距离大于车辆和/或基体的最大宽度的约50％、尤其大于车辆和/或基体的最大宽度的约70％。
下述情况可以是有利的，在车辆的四个角区域中可以分别布置一个或多个支承滚轮。
支承滚轮尤其是不被驱动的支承滚轮。
优选地，该支承滚轮是关于基本上垂直的旋转轴可360°自由旋转的支承滚轮。
可以规定，驱动装置具有驱动轴，该驱动轴使驱动装置的两个驱动元件、尤其是驱动轮互相连接，其中驱动元件共同地借助驱动轴支承在基体处。
驱动轴尤其包括轴元件，该轴元件使驱动轮刚性地互相连接。
因此驱动轴尤其是刚性轴。优选地不设置独立悬架。
然而也可以在替选的设计方案中设置独立悬架。在此优选地设置用于驱动元件、尤其是驱动轮的机械联接的联接装置，尤其以便保证驱动元件、尤其是驱动轮在可驶过的地基上的均匀下压。
优选地，驱动装置的多个驱动元件、尤其是驱动轮能彼此独立地被驱动。
尤其是为此可以规定，车辆包括多个驱动马达。
例如每个驱动元件、尤其是驱动轮分别配备有一个驱动马达。
驱动马达尤其是电动机。
下述情况可以是有利的，驱动装置包括驱动轴和/或一个或多个驱动元件，所述驱动轴和/或所述驱动元件借助操纵装置能降低和/或下压到地面上和/或能从地面上升高。
驱动轴和/或一个或多个驱动元件优选地集成到车辆的基体中和/或由基体在五侧包围。
操纵装置优选地在车辆的外侧能被接近，以便操纵该操纵装置。
尤其地，因此设置驱动装置的优选不可接近的和/或被保护的驱动组件，其中同时例如通过能借助操纵装置从车辆的外侧抬起一个或多个驱动元件而使得驱动装置失效，尤其是以便在驱动装置故障时能手动移动车辆。
此外优选地，借助操纵装置可调节一个或多个驱动元件、尤其驱动轮在可驶过的地基上的下压力。
下述情况可以是有利的，设置有围绕平行于车辆的纵向中心轴线延伸的轴线能旋转地支承的轴元件，该轴元件尤其使两个驱动元件、尤其是驱动轮稳固地互相连接。驱动元件、尤其是驱动轮优选地具有互相固定的、尤其是相同的旋转轴。
轴元件尤其是借助轴承元件可旋转地或可摆动地支承在车辆的基体处。尤其是轴承元件高度可变化地和/或弹簧加载地支承在基体处。优选地，借助操纵装置可调节轴元件和/或轴承元件相对于基体的高度。
优选地，轴承元件构造成基本上U形的。
优选地，轴承元件包括中间部分，在其端部分别设置有腿部。借助腿部使轴承元件优选可旋转地或可摆动地支承在基体处。
轴承元件的另一个腿部优选地与弹簧接合或是弹簧加载的。尤其地，轴承元件相对于基体能弹性地移动。
轴承元件的中间部分优选地是支承区域，在该支承区域处可旋转地或可摆动地支承轴元件。
U形的轴承元件尤其包围间隙，升降驱动装置的升降驱动元件延伸穿过该间隙。
下述情况可以是有利的，该间隙是在彼此对置的一侧由轴承元件的腿部界定的空间区域。
可以规定，所述一个接纳元件、所述两个接纳元件或所述多于两个接纳元件分别具有一个接纳区段，该接纳区段朝向关于重力方向的上端部逐渐变细。
尤其可以规定，一个或多个接纳区段、尤其是所有接纳区段基本上构造成锥形、部分锥形、截锥形或部分截锥形。
由此，物体和/或用于接纳一个或多个物体的适配器装置的至少部分地与其互补地构造的接合区域可以实现物体在车辆处尤其稳定的固定。尤其可以通过接纳区段的逐渐变细的设计方案防止物体的侧翻。也借助仅一个或仅两个尤其是分别仅构造成插脚状、销钉状或芯轴状接纳元件，可以由此优选地实现物体在车辆处稳定的接纳。
在本发明的一种设计方案中可以规定，所述一个接纳元件、所述两个接纳元件或所述多于两个接纳元件能相对于基体布置在不同的位置中。在此优选地，所述一个接纳元件、所述两个接纳元件或所述多于两个接纳元件在关于重力方向最下面的位置中突出于基体的上侧和/或从基体上突出。
可以规定，所述一个接纳元件、所述两个接纳元件或所述多于两个接纳元件具有平行于重力方向所取的高度，所述高度大于车辆的基体的平行于重力方向所取的高度。
一个或多个接纳元件尤其是构造成一件式或两件式。
例如一个或多个接纳元件分别构造成金属杆。
优选地，一个或多个接纳元件分别包括基本上柱形的、优选圆柱形的柄部区段，在柄部区段的端部分别布置接纳区段。
优选地，一个或多个接纳元件在一个或两个垂直于重力方向延伸的方向上的长度为车辆的基体的纵向长度或横向长度的至多约10％、优选地至多约5％。
基体在此优选地是车辆的构成或包括车辆的支承结构、尤其是金属车架的部分。
优选地，基体延伸超过车辆的总长度或总宽度的至少约80％、优选至少约90％。
下述情况可以是有利的，车辆包括一个或多个接纳传感器，借助该接纳传感器能检测在至少一个接纳元件处布置的物体和/或能监测该物体的正确固定。
作为其替选或补充地可以规定，车辆包括一个或多个接纳传感器，借助该接纳传感器能检测与至少一个接纳元件间隔开地布置的物体的取向和/或位置。
尤其借助至少一个接纳传感器可在至少一个接纳元件的升高或移出之前检测物体的取向和/或定位。
借助至少一个接纳传感器待检测或待监测的物体在此尤其是待运输的物体、尤其是车身，或也可以是待运输的物体与用于接纳物体的适配器装置的组合。
下述情况可以是有利的，至少一个接纳传感器布置在基体处。
尤其可以规定，两个接纳传感器或多于两个接纳传感器在基体的包围一个或多个接纳元件的区域中布置在其上。
借助所述一个或所述多个接纳传感器尤其可以检测和/或监测物体在接纳元件处和/或在接纳元件的区域中的接近和/或定位和/或存在。
作为其替选或补充地可以规定，至少一个接纳传感器布置在接纳元件处。
尤其地，多个接纳传感器可以布置在多个接纳元件处。
尤其地，接纳传感器可以构造成接触传感器。
布置在基体处的接纳传感器优选是以无接触的方式工作的接纳传感器。
至少一个接纳传感器优选与位于待接纳或已接纳的物体处的检测辅助结构互相作用。
尤其可以在用于接纳物体的适配器装置中设置开口、例如孔。尤其地，借助接纳传感器可以检测该开口。
下述情况可以是有利的，在基体的上侧处布置用于覆盖基体的内部空间的覆盖件。
优选地，覆盖件平放在基体上。
优选地，覆盖件至少大致完全环绕地与基体的支承区域齐平地布置和/或构造。
例如可以规定，覆盖件至少大致完全环绕地与基体的支承区域齐平地闭合。
因此优选地，车辆的上表面是基本上完全平坦的，尤其在不考虑一个或多个突出的接纳元件的情况下。
因此优选地，覆盖件在不使用工具时是不可抓取的。
优选地，覆盖件仅平放在基体处，因此优选地仅借助重力地和/或侧向夹紧地保持在基体处。
优选地，覆盖件覆盖车辆、尤其基体的上侧的至少约40％，例如至少约60％、尤其至少约80％。
覆盖件优选地构造成一件式或多件式。尤其地，设置与上述的覆盖件相应的多个覆盖元件。
例如借助吸盘装置可以将覆盖件从基体上升起。
下述情况可以是有利的，在基体的上侧布置用于覆盖基体的内部空间的覆盖件，其中覆盖件优选地构造成至少部分地透明的。
术语“透明”尤其理解为人可以看穿覆盖件，并且因此至少可以看见位于基体的内部空间中的各个车辆组件。由此可以提高错误操作车辆的制止限界，由此可以减少车辆或其组件的负荷和/或磨损。
覆盖件例如可以着色透明的。
基体优选地包括一个或多个侧面，其例如倾斜地构成。
一个或多个侧面优选地倾斜地、尤其在相对于水平和/或垂直呈约30°和70°之间的角度的情况下延伸。
一个或多个紧急开关优选地布置在一个或多个侧面处。由此能尤其简单地接近紧急开关，因此可以提高车辆运行中的安全性。
术语“紧急”尤其应理解为可移动的和/或移动的组件、构件和/或车辆等的紧急停车，例如停止。可选地还可以规定，在紧急情况下中断电力供应。
作为其替选或补充可以规定，一个或多个(其它的)紧急开关布置在(其它的)车辆处或布置在运输装置和/或处理设备和/或物流设备的一个或多个另外的组件处。
处理设备尤其是加工设备。
优选地，一个或多个紧急开关、尤其是每个紧急开关配有通信装置、尤其是分别配有一个通信装置。例如，紧急开关中的一个或多个或所有分别包括通信装置，其中借助该通信装置尤其可将紧急信号传输至一辆或多辆或所有的车辆，以便使所述一辆或多辆或所有的车辆进入紧急运行。
在紧急运行中，车辆优选地立即停止和/或从危险区域移出。制动作用优选地适配于车辆的装载状态，尤其是为了避免布置在车辆上的物体、尤其是工件的损坏和/或车辆与工件分离。
下述情况可以是有利的，借助通信装置、尤其是紧急开关和/或车辆的通信装置，在致动紧急开关的情况下，紧急信号尤其是直接地和/或间接地通过用于控制和/或监测多辆车辆的上级控制设备被传输给一辆或多辆、尤其是所有车辆。
一辆或多辆、尤其所有车辆优选地分别包括控制装置，借助该控制装置能够处理紧急信号，尤其在车辆被置于紧急运行之前。
优选地可以规定，借助控制装置可测试，相应的车辆是否必须强制性地置于紧急运行。例如，在该测试中可以考虑以下内容：
车辆相对于一辆或多辆另外的车辆的位置；和/或
车辆与一辆或多辆另外的车辆的距离；和/或
车辆相对于已经触发紧急信号的紧急开关的位置；和/或
车辆与已经触发紧急信号的紧急开关的距离；和/或
车辆在传输和/或触发紧急信号的时刻的当前速度；和/或
所述车辆尤其是相对于一辆或多辆另外的车辆和/或相对于已经触发紧急信号的所述紧急开关的预先给定的和/或计算的移动路径。
例如可以通过测试查明，对于相应的车辆和/或对于布置在其上的物体、尤其是工件来说是否存在危险，和/或由车辆和/或是否由布置在其上的物体对于一个或多个对象和/或人员造成危险，其中如果是这种情况，将车辆置于紧急运行，和/或其中如果不是这种情况，车辆在先前存在的运行中继续运行。
尤其可以规定，通过测试查明，接收紧急信号的车辆是否与另外的车辆和/或另外的对象和/或人员和/或已经触发紧急信号的紧急开关保持足够大的距离，并且是否基于预先给定的和/或期望的移动路径遵循该距离。如果是这种情况，则车辆尤其是在先前存在的运行中继续运行。尤其地如果不是这种情况，车辆被置于紧急运行。
车辆优选地具有通信装置，借助该通信装置，车辆直接或间接地、尤其是通过上级控制设备与一辆或多辆其它车辆通信或可以通信，例如用于传输紧急信号和/或位置信号和/或状态信号和/或任务信号。
例如可以规定，一辆或多辆例如布置在下述车辆的周边环境中的车辆接收紧急信号并且然后停止、尤其是被置于紧急运行：所述车辆的紧急开关被致动或已被致动。
在此，周边环境例如是围绕通信装置的用于发送紧急信号的发送装置的空间区域，其中该空间区域的尺寸尤其由发送装置的信号强度和/或作用范围得出。例如可以设置构造成短程发送器的发送装置，借助于该发送装置例如可以超过最多约20m、尤其最多约10m的距离发送出紧急信号。只有位于该空间区域中的车辆才接收紧急信号，并且随后被置于紧急运行。位于该空间区域之外的车辆则保留在之前存在的运行模式中。
作为短程发送器例如可以设置蓝牙低功耗发送器(BLE发送器)。
在另一种实施方式中可以规定，一个或多个(其它的)紧急开关布置在车辆处或者布置在运输装置和/或处理设备和/或物流设备的一个或多个另外的组件处。优选地，一个或多个紧急开关配有通信装置，例如一个或多个紧急开关分别包括通信装置，其中借助通信装置尤其可以将紧急信号传输给一辆或多辆车辆，以便将一辆或多辆车辆置于紧急运行。
下述情况可以是有利的，借助一个或多个紧急开关可以触发不同类型的紧急运行情况，其中这些不同类型的紧急运行情况例如通过下述方式彼此区分：
a)通过车辆被置于紧急运行所在的周边环境的范围或大小或尺寸，和/或
b)通过用于通过相应车辆的控制装置进行测试的标准，和/或
c)通过针对性地操控不同组的车辆。
下述情况可以是有利的，车辆根据其相应的位置配属于不同的区域或分区，其中优选地每个区域或分区配有单独的紧急运行情况。通过致动在确定的区域中或在确定的分区中或用于确定的区域或用于确定的分区的紧急开关，则优选地至少那些或刚好那些或仅那些配属于该区域或分区的车辆被置于紧急运行。优选地，在该区域或分区之外的所有另外的车辆保持在之前存在的运行模式中。
为了将车辆分配给不同的区域或分区，尤其能够使用用于检测车辆的传感器元件和/或用于在车辆处检测周边环境的传感器元件。尤其可以使用车辆的位置传感器或外部的光电传感器、扫描仪或其它的检测器。
这些区域或分区尤其是处理区域、例如处理工位，和/或行驶路程、尤其是处理区域之外的行驶路程，和/或支承区域。
一辆或多辆车辆、尤其所有车辆的位置识别和/或位置监测优选在车辆的所有可考虑的移动路径和/或停留区域上进行。尤其设置了不中断的和/或在空间上和/或在时间上连续的位置识别和/或位置监测。在此尤其应理解为，在位置识别和/或位置监测时每秒至少1次、尤其每秒至少10次的重复率。
下述情况可以是有利的，通常沿着至少一个处理区域、尤其是至少一个处理工位识别和/或监测一辆或多辆或所有车辆的位置。
在本发明的一种设计方案中可以规定，被置于紧急运行的车辆向一辆或多辆处于该车辆的周边环境中的其它车辆发出信号，其中所述一辆或多辆车辆借助所述信号尤其被置于关注状态中，以便例如避免与例如突然制动的、已经被置于紧急运行的车辆发生碰撞。为此，所述一辆或多辆车辆尤其被制动为与之前相比降低的速度。作为其替选或补充可以规定，所述一辆或多辆车辆在关注状态下遵循与最初设置的移动路径偏离的移动路径，尤其是以便绕开导致致动紧急开关的可考虑的危险。
为了一辆或多辆车辆、尤其是所有车辆的位置识别和/或位置监测，例如可以设置集成到相应车辆可在其上行驶的地面中的或在其上或其中布置的辅助定位装置。
辅助定位装置优选是或包括至少一个位置固定的元件，所述元件能借助布置在车辆处的检测装置、例如借助传感器和/或摄像机来检测，并且借助所述元件例如在使用辅助定位装置的准确位置的识别的情况下能够推断出车辆的位置。
辅助定位装置例如可以是感应装置和/或编码带、尤其是QR编码带。
优选地，辅助定位装置沿着一辆或多辆车辆的移动路径延伸并且沿着该移动路径具有可局部明确地配属的定位特征，从而可明确地查明车辆的尤其是在沿着移动路径的每个点处的位置。尤其是借助相应的车辆的控制装置和/或借助上级控制设备来查明，其中相应的车辆和上级控制设备之间的通信优选地通过安全协议来实现。
在一种设计方案中可以规定，所述车辆包括多个位置传感器，所述位置传感器尤其沿着所述车辆的纵向中心轴线和/或沿着平行于所述车辆的纵向中心轴线延伸的方向布置在不同的位置处。
一个或多个位置传感器尤其用于检测一个或多个辅助定位装置、尤其是固定地布置在地面上和/或集成到地面中的辅助定位装置、例如一个或多个编码带、尤其是QR编码带。
下述情况可以是有利的，借助多个位置传感器沿着车辆的移动路径在彼此不同的位置处同时进行位置查明。
下述情况可以是有利的，借助车辆的控制装置从多个、尤其是实际的位置传感器中计算出一个或多个虚拟的位置传感器。尤其地，可以计算关于车辆的纵向和/或关于车辆的横向精确居中地布置在车辆中的虚拟的位置传感器，其优选地同样计算过的传感器值基于中心布置尤其能够实现车辆的最佳的位置确定和/或取向确定。
上级控制设备优选地协调多辆车辆，尤其是所有车辆。尤其地，借助上级控制设备可以如下方式使用关于车辆位置的信息，即例如通过适配一辆或多辆车辆的移动路径和/或运行参数和/或通过将一辆或多辆车辆置于紧急运行补偿尤其是可能导致危险情况的与安全相关的位置偏差和/或速度偏差。
下述情况可以是有利的，车辆的上侧相对于车辆的底侧向后错开地布置。尤其可以由此简单地实现倾斜的侧面。此外，由此可以借助待描述的传感器、尤其是传感器装置的传感器元件得出用于探测周边环境的优化的检测区域。
下述情况可以是有利的，基体基本上构造成矩形，其中基体的两个或四个角区域分别配有车辆的向外突出的传感器装置。
优选地，一个或多个传感器装置分别具有用于检测车辆的周边环境的一个或多个传感器元件。优选地，所述一个或所述多个传感器元件分别单独地或共同地在基本上水平的平面中具有至少约250°、尤其约270°的检测区域。
优选地，一个或多个传感器装置与车辆的控制装置联接，其中控制装置优选地构造和设置成，车辆能与借助一个或多个传感器装置检测和/或确定的传感器值相关地以两个、三个或多于三个的不同的运行模式运行。
例如可以规定，运行模式之一是正常运行，其中没有出乎预料的和/或未知的和/或干扰的对象布置在车辆的行驶路径或其它预先给定的环境区域中。
作为其替选地或补充地可以规定，运行模式之一是警报运行，其中一个或多个出乎预料的和/或未知的和/或干扰的对象布置在车辆的行驶路径的或其它预先给定的环境区域的预定义的警告区段中。
此外，作为其替选地或补充地可以规定，运行模式之一是停止运行，其中一个或多个出乎预料的和/或未知的和/或干扰的对象布置在车辆的行驶路径的和/或其它预先给定的环境区域的预定义的停止区段中。
用于触发警报运行和/或停止运行的警告区段和/或停止区段和/或不同的环境区域优选地通过出乎预料的和/或未知的和/或干扰的对象与车辆的预先给定的最小间隔和/或最大间隔得出，其中该最小间隔和/或最大间隔优选地能根据车辆的当前装载和/或当前行驶方向和/或当前行驶速度优选地借助该控制装置来改变。
此外可以规定，车辆包括一个或多个传感器装置，借助该传感器装置可检测和/或监测车辆的空间环境连同借助车辆运送的物体的空间环境和/或空间区域。
在车辆的所有实施方式中，优选地分别设置车辆的一个或多个传感器装置，借助所述传感器装置可检测车辆的相应的环境区域。
借助一个或多个传感器装置尤其可以检测三维的周边环境、即三维的环境区域，其中检测本身优选地以二维的或同样三维的方式进行，也就是说，在所检测的环境区域内检测的对象优选地关于其尺寸和相对于车辆的定位被检测。尤其是借助车辆的控制装置由一个或多个传感器装置的传感器数据计算出所检测的对象的尺寸和定位。
环境区域优选地由多个分区组成或包括多个分区。这些分区可以互相重叠地构造或者覆盖完全彼此不同的空间区域。
借助一个或多个传感器装置优选地可以检测环境区域的彼此不同的分区。
分区例如通过以与车辆不同距离选择边界线进行划分。环境区域例如在水平方向上例如可以被划分为三个分区。
与车辆的距离最小的最内部的分区、尤其直接邻接于车辆的分区例如是保护分区。
该保护分区优选地是这样的区域，在该区域中尤其对于无干扰的运行而言除了车辆本身(和必要时物体)不允许布置对象。优选地，在探测到对象处于该保护分区中的情况下，车辆立即和/或自动地置于停止运行。
保护分区尤其地在水平截面中构造成环形的。
与保护分区连接的另一个分区例如是警告分区。警告分区优选环形地、尤其是关于车辆、保护分区和警告分区的水平截面环形地包围保护分区。
警告分区尤其是下述区域，在该区域中除了车辆本身之外不应布置对象，其中对象的检测并不强制性地导致停止运行的触发。而是在探测到对象处于警告分区中的情况下，车辆优选地立即和/或自动地置于警告运行中。
在警告分区之外尤其存在自由分区，该自由分区在需要时能够由一个或多个传感器装置检测，然而不监测对象等的存在。
所述对象(其被称为由至少一个传感器装置检测的对象)尤其是在车辆和/或处理设备的预期的正常运行中不应在所检测的位置处的对象。然而，一个或多个传感器装置还检测作为运输装置和/或处理设备的组成部分并且其存在是必需的对象。
借助车辆的控制装置和/或借助上级控制设备优选地测试、尤其计算，检测的对象是否是出乎意料的和/或未知的和/或干扰的对象或者是否是其存在是可接受的对象。
优选地，在车辆被置于警告运行或停止运行之前执行该测试。
根据车辆的当前状态，尤其根据车辆是装载物体还是未装载物体和/或根据车辆以何种当前速度和在哪个方向上运动，优选地改变分区之间的边界线。例如在车辆的相对高的速度的情况下，优选地将在车辆前方(关于行驶方向)的区域中的边界线远离车辆地移动，从而在车辆前方实现分区、尤其警告分区和/或保护分区的扩大。
在转弯行驶的情况下，例如可以这样设置分区的弯曲和/或至少部分的侧向移动，使得这些分区尤其在车辆前方的区域中沿着实际行驶路程(移动路径)覆盖尽可能大的空间区域。
通常必须不太仔细地监测车辆后面(关于行驶方向)的区域，因此可以减小所述分区、尤其是警告分区和/或保护分区的位于车辆后面的部分。
借助车辆的控制装置和/或借助于上级控制设备，使分区、尤其警告分区和/或保护分区的边界线走向和/或大小和/或形状优选定期地、例如每分钟或每秒多次地与相应的当前状态相适配。
作为其替选地或补充地，当车辆经历状态变化、例如方向变化、装载、卸载、加速等时，可以特别地始终进行适配。
此外，优选地可以考虑车辆的在运输装置和/或处理设备内的当前位置作为尤其对分区的边界线走向有影响的状态特征。
尤其地，这些分区在其尺寸和/或形状方面可以根据车辆在运输装置和/或处理设备内的当前位置改变。
例如当车辆接近工位并且可以预期工位的部件进入警告分区和/或进入保护分区(或者警告分区和/或保护分区延伸至工位的部件中)时，则可以这样缩小分区、尤其警告分区和/或保护分区，使得工位的部件位于警告分区和/或保护分区之外。
尤其是对于在工位中所期望的直线行驶来说可以减少或完全解除侧向的周边环境检测。
作为其替选地或补充地可以规定，在车辆接近工位时激活工位模式，在该工位模式下车辆的最大速度被减小，以便补偿由减少周边环境监测引起的、提高的潜在危险。例如，可以通过辅助定位装置的扫描和/或通过位置传感器和/或距离传感器来查明与工位的接近。
尤其是对于确定分区的边界线走向和/或尺寸和/或形状可以考虑以下内容：
-在使用激光扫描仪和/或增量编码器的情况下、优选软件辅助的情况下尤其是查明车辆的速度和行驶方向；
-驱动装置的一个或多个驱动马达的霍尔传感器信号。
优选地，由此计算统一的信号，尤其是行驶速度和转速。如果可选地执行的可靠性检验得出不一致的值，则优选地触发紧急停车(尤其是启动紧急运行)。如果可靠性检验得出一致的值，则优选地由这些值确定分区的边界线走向和/或尺寸和/或形状。
此外下述情况可以是有利的，作为在水平方向上进行分区划分的替选方案或者补充方案，在竖直方向上进行分区划分。
尤其可以规定，在竖直方向上定义分区，车辆布置在该分区之内。该分区尤其是车辆分区。
车辆分区在竖直方向上尤其从车辆可在其上行驶的地面起延伸至车辆的基体的上侧或一个或多个接纳元件的上端部。
因此，通过检测环境区域的、形成或包括车辆分区的空间区域，尤其可以查明车辆是否接近其它车辆和/或车辆本身是否处于与对象碰撞的危险中。
另一个在竖直方向上的分区由布置在车辆处的物体的尺寸确定得出。覆盖物体的分区在竖直方向上尤其从物体的底侧(必要时包括适配器或滑板或类似物)开始延伸和/或延伸直至物体的上侧、优选地从物体的最低点(必要时包括适配器或滑板或类似物)开始延伸和/或延伸直至物体的最高点。该分区在此被称为物体分区。
可以规定，物体分区直接与车辆分区邻接。
作为其替选地可以规定，在物体分区和车辆分区之间布置有中间分区，该中间分区尤其从车辆的基体的上侧开始延伸和/或延伸至物体的底侧(必要时包括适配器或滑板或类似物)、优选地延伸至物体的最低点(必要时包括适配器或滑板或类似物)。
此外可以规定，中间分区在竖直方向上延伸的程度至少大致如一个或多个接纳元件从车辆基体伸出的程度。
下述情况可以是有利的，在竖直方向上划分的分区与在水平方向上划分的分区重叠，尤其是以便对于由车辆和物体组成的组合而言能够实现最佳的周边环境检测和避免危险。
优选地，车辆分区配有警告分区和/或保护分区，从而尤其可以监测车辆是否接近其它车辆或其它对象。
此外可以规定，物体分区配有警告分区和/或保护分区，从而尤其可以监测车辆是否靠近其它车辆或其它对象。
此外可以规定，中间分区配有警告分区和/或保护分区，从而尤其可以监测车辆在一个或多个接纳元件的区域中是否靠近对象。
配属于车辆分区的警告分区和/或配属于车辆分区的保护分区的空间尺寸、尤其是在水平方向上的空间尺寸和/或形状尤其取决于车辆是否被装载和/或车辆在运输装置和/或处理设备中的位置。
配属于物体分区的警告分区和/或配属于物体分区的保护分区的空间尺寸、尤其是在水平方向上的空间尺寸和/或形状尤其取决于物体是否布置在车辆处，该物体本身具有何种尺寸大小和/或车辆连同布置在其上的物体位于运输装置和/或处理设备中的位置。尤其是在车辆未装载时、即在不存在物体时可以规定，完全解除在物体分区的范围中的周边环境监测。
配属于中间分区的警告分区和/或配属于中间分区的保护分区的空间尺寸、尤其是在水平方向上的空间尺寸和/或形状尤其取决于物体是否布置在车辆处，一个或多个接纳元件从基体伸出的程度和/或车辆连同必要时布置在其上的物体位于运输装置和/或处理设备中的位置。尤其可以规定，当车辆驶入工位和/或驶过工位并且在此一个或多个接纳元件伸入分隔板中或伸过分隔板时，解除在中间分区的范围内的周边环境监测。
在一种设计方案中可以规定，每辆车辆独立地且与另外的车辆无关地例如基于周边环境监测来测试和/或监测其由任务得出的路线或其由任务得出的移动路径，尤其以避免碰撞。
作为其补充地还可以规定，车辆互相间(直接地或间接地通过上级控制设备)告知各个车辆状态和/或分区、尤其是警告分区、保护分区、车辆分区、物体分区和/或中间分区的各自的尺寸和/或形状。由此可以有意地容许尤其按计划的、例如在两辆车辆紧密的反向行驶时可能出现的分区中的重叠，而不会触发不必要的报警运行。
下述情况可以是有利的，如果相应的物体未布置在车辆处，则一个或多个或所有的物体、尤其是车身也配有物体分区和/或警告分区和/或保护分区。尤其是也可以在存储位置和/或停放位置中设置这样的分区划分。
这种分区分配与车辆处相应的布置无关地尤其地能实现所有物体的上级协调，由此优选地也可以使行驶的物体(布置在车辆处的物体)与停放的物体(未布置在车辆处的物体)的潜在碰撞风险最小化。
下述情况可以是有利的，工位中的开口的宽度至少相当于车辆的最大宽度，优选地至少约为车辆的宽度的105％，车辆通过该开口例如驶入工位的分隔板之下的通道中。
根据车辆是否装载物体，可以由此优选地借助控制装置来调整由触发正常运行和/或警报运行和/或停止运行的环境监测。由此尤其可以避免，尽管没有物体布置在车辆上并且因此该对象也不是车辆的障碍，但警报运行或停止运行由于位于车辆上方的对象被触发。
尤其地，要求较低行驶高度的桥和/或回送区域由此可以在正常运行中在下面被驶过和/或被穿行驶过，其中同时如此地进行监测，即，实际上没有待运输的物体布置在车辆上，否则该物体会被损坏。
优选地，尤其与正常运行相比在警报运行中降低车辆的行驶速度。此外优选地，在警报运行中借助车辆的报警装置可发出声学报警信号和/或光学报警信号。
车辆的正常运行尤其是车辆的下述运行模式，在该运行模式中，车辆在包括上述一辆或多辆车辆的设备、尤其是运输装置和/或处理设备的最佳的和/或无干扰的运行中运行。
优选地，上级控制设备优选地构造成和布置成，可以执行本说明书中包含的与其相关的单个或多个或所有的特征和/或功能，和/或可以获得本说明书中包含的与其相关的单个或多个或所有结果。
此外，单个或多个或所有车辆优选地构造和布置成，可以执行本说明书中包含的与其相关的单个或多个或所有的特征和/或功能，和/或可以获得本说明书中包含的与其相关的单个或多个或所有结果。
借助上级控制设备和/或借助车辆的控制装置优选地可以创建要由车辆完成的任务。任务例如可以是用于运送物体的运输任务和/或用于给车辆的储能器充电的充电任务和/或用于将车辆移动到另一个预先给定的位置的重定位任务。此外，任务可以是车辆行驶到维护区并且在那里对车辆进行维护的维护任务。
建立任务例如可以自动地进行，尤其是借助上级控制设备。上级控制设备尤其地以下述方式建立任务，即借助一辆或多辆车辆进行物体运输，使得可获得尽可能最佳的设备满载、尤其是处理设备满载。
在执行自动建立的任务时，所述一辆或多辆车辆优选地自主行驶，其中每辆车辆优选地驶过在行驶时间方面优化的移动路径。
此外可以规定，可以为一辆或多辆车辆手动地建立任务。尤其可以通过操作人员或工人手动地在上级控制设备中建立任务。
对于手动建立的任务来说，尤其是规定相应的车辆的仅部分自主的行驶。尤其可以规定，对于手动建立的任务来说仅能选择先前已经建立的移动路径、尤其是手动建立的路线，并且相应的车辆在执行手动建立的任务时仅能沿着该移动路径行驶。
一辆或多辆车辆优选地可在调整操作中运行，在该调整操作中相应的车辆不执行任务，而是为稍后执行任务而准备、尤其是学习。例如，在调整操作中可手动建立不同的路线，这些路线可随后作为移动路径被选择，以用于执行手动建立的任务。
在调整操作中、尤其在手动建立路线时，可能出现车辆进入在车辆的正常运行中会构成干扰的情况。例如对于手动建立的路线来说，与车辆在完全自主行驶时的移动路径相比，可以选择故意不同的极限值，例如较小的安全距离。
尤其是在建立手动路线时和/或在执行手动建立的任务时(或者也在所有另外的运行模式下)，车辆可以自主安全地(eigensicher)行驶，从而该车辆本身可以可靠地对可能的危险情况作出反应并且优选可以避免这些危险情况，或者车辆不能自主安全地行驶，从而该车辆不能自主地绕开或避免可能的危险情况。尤其当用于监测车辆的周边环境的传感器装置故障或失效时和/或当车辆的一个或多个其它安全装置或安全功能失效时，例如通过有意地对其进行克服，才得出后者的情况。此外，当车辆仅在一个或多个辅助定位装置处、例如在一个或多个QR编码和/或在一个或多个编码带处定向时，可以得出不能自主安全的行驶。
在车辆自主安全行驶时优选地规定，车辆的标准速度和/或最大速度比在车辆非自主安全行驶时更高。
例如，车辆在自主安全行驶时的标准速度和/或最大速度为车辆在非自主安全行驶时的标准速度和/或最大速度的至少约3倍、尤其是至少约5倍、例如至少约10倍。
尤其在调整操作中，车辆在自主安全行驶时的标准速度和/或最大速度可以在约10m/min和大约20m/min之间、优选地在约12m/min和约18m/min之间，例如约为15m/min。
尤其在调整操作中，车辆在非自主安全的行驶时的标准速度和/或最大速度可以在约0.5m/min和约5m/min之间、优选地在约1m/min和约3m/min之间，例如为约2m/min。
车辆的标准速度尤其是车辆在直线路段上行驶的平均速度。
优选地，在车辆的停止运行中，车辆被制动或者可被制动直至停止。作为其替选地或补充地规定，在停止运行中借助车辆的报警装置给出声学紧急信号和/或光学紧急信号。此外，作为其替选地或补充地提出，在停止运行中借助控制装置将紧急信号传输至用于控制和/或监测多辆车辆的上级控制设备。
优选地，报警信号和/或紧急信号包括清理车辆的行驶路径和/或周边环境的要求。
报警信号和/或紧急信号可以是例如人或机器语言的通知。
下述情况可以是有利的，车辆可以多方向、尤其双向地行驶。
优选地，借助一个或多个显示元件可以根据当前行驶方向在车辆的每个末端区域显示：相应的末端区域当前是车辆的前部区域或是车辆的尾部区域。
一个或多个显示元件尤其布置和/或构造在车辆的所有角区域处。
优选地，一个或多个显示元件同时构成转向灯元件，该转向灯元件在转弯行驶和/或从主运输路径拐弯时显示车辆的相应要求的行驶方向。
在本发明的一种设计方案中可以规定，车辆包括用于对车辆的储能器充电的一个或多个充电连接点。
充电连接点例如布置在基体的底侧。优选地，车辆为了对储能器充电可定位在充电区域的与此对应的充电连接点之上。
作为其替选地或补充地可以规定，充电连接点布置在基体的上侧。优选地，车辆能定位于充电区域的与此对应的充电连接点的下方以用于对储能器充电。
充电区域尤其是充电装置的一部分，在该处实现无接触的、例如感应的，和/或机械联接的能量传输。
在给定的时刻，在充电区域处尤其可以只给一辆车充电。
充电区域优选地包括电源侧的充电连接点。储能器侧的充电连接点优选地布置和/或构造在车辆处。
通过充电区域的充电连接点优选地提供来自电网的能量。
优选地，借助车辆的充电连接点从充电区域的充电连接点获取能量并将能量输送至车辆的储能器。
下述情况可以是有利的，充电连接点可与充电区域的与此对应的充电连接点以接触的方式联接。
接触的充电连接点是或包括例如滑动触点。
作为其替选地或补充地可以规定，充电连接点能与充电区域的与此对应的充电连接点以不接触的方式联接。
在此尤其可以设置感应式能量传输。
下述情况可以是有利的，车辆包括布置在基体的侧壁的充电连接点，该充电连接点尤其是附加的充电连接点，该附加的充电连接点设置为补充于例如在基体的底侧布置的充电连接点。
尤其地，布置在基体的侧壁处的充电连接点是尤其可借助插塞连接部与充电区域的与此对应的充电连接点连接的另一种充电连接点。
布置在基体的底侧的充电连接点在车辆的一种设计方案中可以是主充电连接点，通过该主充电连接点在车辆的正常运行中可以接收对于运行而言必要的大部分能量。
另一种充电连接点尤其是备用充电连接点和/或紧急充电连接点。当车辆出于某种原因不能再被带至用于主充电连接点的充电区域时，则尤其地通过另一种充电连接点将能量输送至车辆的储能器。
下述情况可以是有利的，至少一个充电连接点布置和/或构造在至少一个接纳元件处。
可以规定，接纳元件包括一个或多个接触区域和/或一个或多个接触元件和/或控制接触部。
当至少一个接纳元件布置在移入位置中时，一个或多个接触区域和/或一个或多个接触元件优选地是不可接近的。尤其当没有物体借助车辆来运输并且因此没有物体覆盖一个或多个接纳元件时，接触区域和/或接触元件尤其在优化的人员保护的意义上是不可接近的。
一个或多个接触区域和/或一个或多个接触元件和/或控制接触部尤其是布置和/或构造在至少一个接纳元件的柄区域和/或接纳筒处。
优选地，两个接触区域和/或接触元件布置和/或构造在至少一个接纳元件、尤其是至少一个接纳元件的柄区域和/或接纳筒的关于车辆的垂直纵向中心轴线彼此对置的侧上。
作为其替选地或补充地，尤其能以不同的高度来设置在至少一个接纳元件的柄区域和/或接纳筒处布置的接触区域和/或接触元件。
尤其借助一个或多个滑动触点，一个或多个接触区域和/或接触元件优选能简单地与接纳元件接触，以将能量输送至车辆的储能器。
下述情况可以是有利的，车辆包括用于存储和提供用于驱动车辆的电能的储能器，其中储能器包括一个或多个储能器单元，其构造成电容器、尤其是超级电容器或超高级电容器。
此外可以规定，车辆包括储能器，借助该储能器能存储和能提供用于驱动车辆的升降驱动装置的电能。
优选地，借助相同的储能器、尤其借助相同的储能器单元或借助储能器的相同的储能器单元能存储并且能提供既用于驱动升降驱动装置也用于驱动车辆的能量。
车辆的驱动尤其是车辆的前进运动。
车辆优选地包括储能器，该储能器尤其包括多个储能器单元。
下述情况可以是有利的，即储能器包括一个或多个驱动储能器单元，用于存储用于整体驱动车辆的能量和/或用于驱动升降驱动装置的能量。
一个或多个或所有驱动储能器单元例如可以构造成超级电容器。
作为其替选地或补充地可以规定，储能器包括一个或多个缓冲储能器单元，借助所述缓冲储能器单元能够提供能量以例如用于控制装置和/或一个或多个传感器装置和/或一个或多个通信装置的运行。
一个或多个或所有缓冲储能器单元例如可以被构造成锂离子电池。
可选地可以规定，一个或多个或所有缓冲储能器单元与车辆的驱动装置和/或升降驱动装置联接或能与其联接，尤其是如果驱动储能器单元不能再为此足够地提供能量，则缓冲储能器单元用于提供用于运行驱动装置和/或升降驱动装置的能量。
可以规定，一方面一个或多个驱动储能器单元并且另一方面一个或多个缓冲储能器单元具有彼此不同的标准工作电压和/或充电电压。
例如可以规定，一个或多个驱动储能器单元能够以至少大致48V的电压、尤其是直流电压工作。
此外可以规定，一个或多个缓冲储能器单元能够以至少大致24V的电压、尤其是直流电压工作。
为了在充电区域处给储能器充电，充电区域优选地包括一个或多个充电连接点，这些充电连接点分别具有多个接触区域和/或接触元件280以用于提供具有不同大小的电压值的电能。
尤其地，在一个或多个充电连接点处分别设置有两对或多于两对用于提供不同充电电压的接触区域和/或接触元件。
接触区域尤其能够构造成接触面和/或接触元件、尤其是突出的接触元件和/或滑动触点。
车辆的一个或多个充电连接点的车辆侧的接触区域优选地至少在其空间构造和/或布置方面至少部分地与一个或多个能量源侧的充电连接点的接触区域互补地构造和/或布置。
接触区域尤其构成和/或布置成，使得排除在不属于彼此的接触区域对的接触区域之间的横向接触。
下述情况可以是有利的，一个或多个或所有充电连接点分别具有位于外部的至少一对接触区域，其尤其是用于给至少一个驱动储能器单元充电。
此外可以规定，一个或多个或所有充电连接点分别具有位于内部的至少一对接触区域，其尤其是用于为至少一个缓冲储能器单元充电。
位于内部的至少一对接触区域尤其是布置在接触区域的位于外部的至少一对接触区域的两个接触区域之间。
替选于此还可以规定，接触区域的相反使用，使得位于内部的至少一对接触区域例如用于为至少一个驱动储能器单元充电，而位于外部的至少一对接触区域例如用于为至少一个缓冲储能器单元充电。
此外可以规定，一个或多个或所有充电连接点分别具有一个或多个位置触点，借助该位置触点能够执行车辆的位置识别和/或位置监测。
例如，可以设置一对或多对位置触点，所述位置触点尤其是位于内部地布置在相应的充电连接点的接触区域之间和/或位于外部地布置，从而相应的充电连接点的接触区域布置在位置触点之间。
下述情况可以是有利的，借助一个或多个传感器装置、尤其是位置传感器和/或借助一个或多个位置触点来查明，车辆相对于充电连接点是否已经占据了需要用于为储能器充电的位置，如果是这样，则在充电连接点处释放一个或多个充电电压以便给储能器充电。
下述情况可以是有利的，用于给储能器、尤其是一个或多个驱动储能器单元和/或一个或多个缓冲储能器单元充电的一个或多个接触区域和/或接触元件同时用作一个或多个位置触点。
可以规定，车辆的一个或多个接触区域和/或接触元件和/或一个或多个位置触点分别具有安全装置、例如继电器和/或接触器，借助所述安全装置可执行暂时的电压断开，例如以便在使用接触区域和/或位置触点来识别位置和/或监测位置时避免储能器处的短路。
作为其替选地或补充地可以规定，能量源侧的一个或多个或所有充电连接点的一个或多个接触区域和/或接触元件和/或一个或多个位置触点分别具有安全装置，例如继电器和/或接触器，借助该安全装置可执行暂时的电压断开，例如以便在使用接触区域和/或位置触点来识别位置和/或监测位置时避免能量源处的短路。
为了在位置识别模式和充电模式之间进行切换，尤其为了相应地操控安全装置，优选地在车辆和充电连接点和/或上级控制设备之间设置把手装置(Handshake)。
尤其是在能量源侧可以通过借助测量装置在接触区域和/或接触元件处测量电压来查明车辆是否正确地定位在相应的充电连接点处。例如，当测得的电压大于0.2V、尤其大于0.5V时，可以推断出正确定位的车辆。
在充电过程结束之后，充电连接点优选地尤其通过激活安全装置重新置于位置识别模式中。
优选地，车辆包括控制装置，该控制装置尤其构造和设置成，车辆可选地在安全模式或快速模式中运行。
优选地，车辆a)仅在安全模式或b)仅在快速模式或c)既在安全模式又在快速模式中可选地能在正常运行和/或警报运行和/或停止运行中运行。
当人员在车辆的周边环境中被探测到和/或对于人员可进入的区域被驶过时，车辆优选地切换至或可切换至安全模式。
人员的探测尤其是探测可能是人员的对象。在此不必强制性地识别出，该人员实际上是否是人员，而是必须确保，在该人员确定是人员的情况下保护该人员免受伤害。
此外，当车辆的周边环境中没有探测到人员和/或对人员不可进入的区域被驶过时，车辆优选地切换至或可切换至快速模式。
尤其地，车辆在安全模式中如此运行，即遵守来自VDI-标准2510的规定和/或建议。
优选地可以规定，在安全模式中车辆的一个或多个传感器装置监测车辆的周边环境。
根据传感器监测的结果，在安全模式中优选地借助控制装置可选择：车辆是否可以在正常运行、警报运行和/或停止运行中运行。
安全模式中的最高速度优选地匹配于在人员逗留或可能逗留的空间和/或区域中自动行驶的车辆的现有的法规、准则和/或建议。
在快速模式中，优选地不规定最高速度。而是在快速模式中车辆借助控制装置优选地仅被控制成避免财产损失。尤其可以在车辆的未装载状态下设置了非常高的速度，该速度远超过安全模式中的最高速度。例如该车辆在快速模式中的速度为车辆在安全模式中的最高速度的至少约150％、尤其至少约200％、例如至少约300％。
下述情况可以是有利的，车辆能借助位于车辆处的装置、尤其是GPS-接收器和/或实时定位系统，和/或借助不位于车辆处的装置、尤其是传感器装置，例如在应用外部安全触点等的情况下置于安全模式或快速模式。
不在车辆上的装置尤其是监测装置，借助该监测装置监测或可以监测：人员是否已进入或可能已进入快速区域，车辆在该快速区域中以快速模式运行。例如作为进入快速区域的入口的被监测的进入门在其开启时可以引起：位于快速区域中的车辆立即由快速模式切换至安全模式。
此外可以规定，在车辆被置于快速模式之前，车辆的控制装置借助本身的传感器和/或通过询问外部传感器来测试快速区域的状态。当内部或外部传感器装置探测到位于快速区域中的人员时，例如可以阻止快速区域中从安全模式切换至快速模式。
替代人员探测也可以考虑用于可靠选择快速模式的其它参数或情况。
快速区域例如可以被构造和/或设置在加工设备的一个或多个层面中。
下述情况可以是有利的，快速区域至少大致完全地、尤其以直至加工设备的一个或多个层面的使用面积的至少约90％、例如至少约95％延伸过一个或多个层面。
作为其替选地或补充地可以规定，安全区域例如构造和/或设置在加工设备的一个或多个层面中。
下述情况可以是有利的，安全区域至少大致完全地、尤其以直至加工设备的一个或多个层面的使用面积的至少约90％、例如至少约95％延伸过一个或多个层面。
此外可以规定，加工设备的一个或多个层面分别具有一个或多个安全区域以及一个或多个快速区域。
直至至少约50％、尤其至少约80％、例如至少约95％构造成快速区域的层面优选是具有大部分自动化或全自动化的工作场所的层面，即具有大部分这种工位和/或加工区域或仅具有这种工位和/或加工区域的层面，在该工位和/或加工区域中借助机械手或其它机器来加工物体。
直至至少约50％、尤其至少约80％、例如至少约95％构造成安全区域的层面优选地是具有大部分手动或全手动的工作场所、即具有大部分这种工位和/或加工区域或仅具有这种工位和/或加工区域，在该工位和/或加工区域中由人员来加工物体。
车辆的一个或多个接纳元件例如可以直接固定在待运输的物体处。
然而也可以规定，待运输的物体借助适配器装置被固定在或可被固定在车辆的所述一个或所述多个接纳元件处。
因此本发明也涉及用于接纳物体、尤其是例如车身的工件的适配器装置。
优选地，适配器装置包括如下：
中心元件；
一个或多个适配器元件，所述适配器元件固定在中心元件处和并且为了接纳物体在几何方面与物体匹配。
优选地，一个或多个接合区域、尤其插入口布置和/或构造在中心元件和/或一个或多个所述适配器元件处，用于接纳适配器装置的一个或多个接纳元件接合在该接合区域处。
中心元件优选地使多个适配器元件互相连接。
尤其地，在一个或多个适配器元件处分别设置用于接纳一个或多个物体、例如车身的一个或多个接纳销。
优选地，一个或多个接合区域、尤其是插入口布置成和/或构造成基本上与一个或多个接纳区段互补。
尤其地，一个或多个接合区域、例如插入口构造成基本上锥形、部分锥形、截锥形或部分截锥形。
下述情况可以是有利的，一个或多个接合区域、尤其插入口布置和/或构造在适配器装置的底侧，并且反向于重力方向逐渐变细。
根据本发明的适配器装置尤其适用于与根据本发明的车辆组合使用。
因此本发明也涉及由至少一辆车辆和至少一个适配器装置组成的组合。
尤其地，不同几何形状和/或大小的多适配器元件可以被设置用于接纳不同几何形状和/或大小的物体。
尤其地，该组合可以包括用来制造用于不同类型的物体的适配器装置的模块式系统，其中尤其设置一个或多个构造一致的中心元件以及可选地可在其上布置、尤其拧紧的、不同的几何形状和/或大小的适配器元件。
根据本发明的车辆和/或根据本发明的适配器装置和/或根据本发明的组合尤其适合于应用在用于运输物体的运输装置中。
因此本发明也涉及用于运输物体、尤其是例如车身的工件的运输装置。
在此，运输装置尤其包括一辆或多辆车辆，例如根据本发明的车辆。
此外，运输装置优选地还包括一个或多个工位，所述物体借助一辆或多辆车辆能被运送至该工位和/或物体在该工位处能被交付和/或接纳。
尤其地，物体在一个或多个工位处可从车辆移交至工位运输装置和/或工位接纳部处或者可从它们接收。
优选地，在工位中的至少一个内设置两个或多于两个位置用于两个或多于两个物体。
优选地，物体可借助车辆在第一位置被交付至工位。优选地，该物体在第二位置中能借助车辆接纳且然后从工位运走。
第一位置尤其是交付位置。
第二位置尤其是接纳位置。
下述情况可以是有利的，物体可以在从第一位置运输至第二位置期间或在设置于第一位置和第二位置之间的中间位置处被加工。
下述情况可以是有利的，至少一辆车辆被构造和设置成，在第一位置中能将所述物体交付至工位，并且然后此前在该第一位置中被交出的、在此期间已被运输至所述工位的第二位置的物体在所述第二位置被接纳。尤其地，借助至少一辆车辆可由此渡过运输装置的工作周期(Takt)。
在一个或多个物体在工位暂时停留、尤其被加工期间，车辆优选地可以被继续使用。
尤其是在物体在中间位置中被加工之后，借助至少一辆车辆在第一位置被交付的物体然后借助在此期间在第一位置已交付另一个物体的另一辆车辆在第二位置被接纳。
因此优选地，运输装置的车辆在运送过程中被优化。尤其优选地避免在物体处理期间的等候时间。
下述情况可以是有利的，一个或多个工位包括分隔板，尤其是在一个或多个物体能在分隔板之上移动期间和/或为了使一个或多个物体在分隔板之上移动，至少一辆车辆能在该分隔板之下移动。
优选地，物体在此完全布置在分隔板之上。
至少一辆车辆、尤其是基体和行驶机构优选地布置在分隔板之下，其中多数情况下一个或多个接纳元件突起穿过该分隔板和/或进入分隔板中。尤其地，至少一辆车辆的基体优选地完全布置在分隔板之下。
分隔板优选地从交付位置延伸至接纳位置。
当工位例如是处理工位时，至少该分隔板优选地在中间位置的区域中延伸、尤其延伸经过整个处理区域。
分隔板优选地对人员而言是能通行的和/或对机器而言能驶过的。
分隔板例如可以基本上平面地构成或构造成隧道。
尤其地，该分隔板构成双重地面，其布置为基本上平行于可驶过的地基、尤其是车间地板，在该车间地板上安装运输装置。
分隔板优选地基本上是流体密封的、尤其防滴密封的。
下述情况可以是有利的，分隔板和/或工位运输装置可被升高和/或降低，尤其是部分被升高和/或降低。由此物体尤其可以由一辆或多辆车辆和/或其它运输装置接纳和/或移交至一辆或多辆车辆和/或其它运输装置。
下述情况可以是有利的，分隔板取向为基本上平行于可驶过的地基，在该地基上安装运输装置。分隔板的优选能通行的表面与可驶过的地基的表面的距离优选为车辆的高度和/或车辆的基体的高度的至多约五倍、尤其地至多约四倍、优选地至多约两倍。
下述情况可以是有利的，分隔板的在车辆的运输路径之上的至少一个区段完全封闭地构成。由此优选地，待运输的物体在空间上完全与至少一辆车辆分开。
一辆或多辆车辆与物体由此优选地不再接触。尤其地，没有设置突出穿过分隔板的部件。以这种方式当车辆在相应被加载的工位下穿行时，可以尤其地保证保护车辆免遭污物、过热、湿气等等。
可以规定，分隔板的完全封闭的区段至少大致在用于加工物体的加工区域的整个纵向长度上延伸。
从车辆至工位运输装置的移交和/或从工位运输装置到至少一辆车辆的接收优选地在加工区域之外实现。
然而也可以规定，一个或多个物体借助车辆直接进入加工位置。优选地工位运输装置是不必要的。为了保护车辆可以规定，车辆将一个或多个物体卸载到加工位置并离开加工区域。在稍后的时刻可以借助同一个或其它车辆重新接纳和继续运送此时已经完成加工的一个物体或此时已经完成加工的多个物体。
加工在本说明书中优选地通常是执行用于处理、制造和/或完成产品的任何一种步骤。尤其地，加工理解为产品或其部件的制造、处理、涂层、安装、修理、控制等。
加工区域的纵向长度尤其是加工区域沿着运输方向和/或运输路径的长度、例如从工位的入口和/或交付位置直至工位的出口和/或接纳位置。
下述情况可以是有利的，分隔板具有贯穿区域、例如贯穿隙部，至少一辆车辆的一个或多个接纳元件延伸穿过该贯穿区域或至少一辆车辆的一个或多个接纳元件延伸穿入该贯穿区域。
优选地，贯穿区域、尤其贯穿隙部沿着运输装置的运输路径延伸和/或预先给定运输装置的运输路径。
可以规定，在贯穿区域、尤其贯穿隙部的一侧或两侧构成贯穿边缘区域，该贯穿边缘区域尤其是与其余分隔板相比增高地构成。
增高的设计方案尤其涉及分隔板的包围贯穿边缘区域的部分、尤其是分隔板的可通行的板区域中的高度水平。
因此，穿过贯穿区域、尤其贯穿隙部构成的位于分隔板中的贯穿口优选地布置在可通行的地板平面之上，由此尤其地可以避免，位于分隔板的可通行的板区域上的松动的部件或液体穿过贯穿区域到达至少一辆车辆处。
优选地，在关于贯穿区域彼此对置的两个贯穿边缘区域之间的平均的自由的或可释放的距离为至少一辆车辆的至少一个接纳元件的垂直于运输路径所取的平均水平厚度的至多约四倍、例如至多约三倍、尤其至多约两倍。
下述情况可以是有利的，在关于贯穿区域彼此对置的两个贯穿边缘区域之间的平均的自由的或可释放的距离为用于接纳至少一个物体的适配器装置的中心元件的垂直于运输路径所取的平均水平长度的至多约150％、优选地至多约100％、例如至多约80％。由此，覆盖装置的中心元件至少部分地或完全地覆盖贯穿区域、尤其贯穿隙部，因此尤其可以避免或至少降低车辆的不希望的污染。
所述贯穿边缘区域可以在垂直于所述运输路径所取的横截面中构造为基本上呈L形。
作为其替选地或补充地可以规定，贯穿边缘区域倾斜于重力方向和/或倾斜于水平方向延伸。
下述情况可以是有利的，运输装置、尤其是分隔板，例如贯穿边缘区域包括一个或多个封闭元件，借助所述封闭元件可以优选地持久地或暂时地封闭贯穿区域、尤其贯穿隙部。
尤其可以规定，贯穿区域、尤其贯穿隙部可借助一个或多个封闭元件自动地封闭。
作为其替选地或补充地可以规定，当没有接纳元件突出穿过贯穿区域时，贯穿区域、尤其贯穿隙部可尤其是借助一个或多个封闭元件封闭。
此外，作为其替选地或补充地可以规定，贯穿区域、尤其贯穿隙部可借助一个或多个封闭元件在贯穿区域、尤其是贯穿隙部的下述区段中被封闭，在该区段处恰好没有接纳元件突出穿过贯穿区域。
一个或多个封闭元件尤其能借助一个或多个接纳元件来操纵、尤其是能进入打开位置和/或封闭位置。
作为其替选地或补充地可以规定，一个或多个封闭元弹性地和/或在重力的作用下可自动地从打开位置进入封闭位置。
一个或多个封闭元件尤其是构造成薄片和/或活门。
下述情况可以是有利的，运输装置用于运输物体、尤其是工件、例如车身，其中运输装置优选地包括分隔板。
分隔板优选地具有一个贯穿区域、尤其是一个贯穿隙部。
优选地，一个或多个用于接纳至少一个物体的接纳元件可延伸穿过贯穿区域、尤其贯穿隙部，优选地反向于重力方向地从下向上延伸。
可以规定，分隔板构成处理设备的工位、加工区域和/或处理空间的可通行的地面。
一辆或多辆车辆优选地可在分隔板下方行驶，尤其是在分隔板下方形成的行驶空间中行驶。
贯穿区域、尤其贯穿隙部优选地沿着运输装置的运输方向延伸。
下述情况可以是有利的，分隔板包括一个或多个封闭元件，借助该封闭元件可以封闭贯穿区域、尤其是贯穿隙部。
尤其可以规定，贯穿区域、尤其贯穿隙部借助一个或多个封闭元件可自动地和/或暂时地和/或局部地和/或整体地封闭。
可以规定，尤其地当没有接纳元件穿过贯穿区域伸出时，贯穿区域、尤其贯穿隙部能够借助一个或多个封闭元件封闭。
作为其替选地或补充地可以规定，贯穿区域、尤其贯穿隙部可借助一个或多个封闭元件尤其在贯穿区域、尤其贯穿隙部的下述区段中封闭，即在那里刚好没有接纳元件穿过贯穿区域。
下述情况可以是有利的，一个或多个封闭元件能借助接纳元件来致动，尤其是能进入打开位置和/或封闭位置。
优选地，借助一个接纳元件总是能精确地使一个封闭元件或两个封闭元件从封闭位置进入打开位置。
优选地，尤其当没有接纳元件作用在相应的封闭元件处时，一个或多个封闭元件、尤其是所有封闭元件可自动地从打开位置进入封闭位置。
一个或多个封闭元件、尤其是所有封闭元件优选地可彼此独立地来操纵，尤其是可彼此独立地从封闭位置进入打开位置。
下述情况可以是有利的，一个或多个封闭元件能弹性地和/或在重力作用下自动地从打开位置进入封闭位置。由此，优选地可以确保，在没有接纳元件的作用的情况下封闭元件始终布置在封闭位置中并且因此封闭贯穿区域、尤其是贯穿隙部。
一个或多个封闭元件、尤其所有封闭元件例如能够构造成薄片和/或活门和/或封闭盘。
例如可以设置圆形的、尤其是正圆形的封闭盘作为封闭元件。
下述情况可以是有利的，一个或多个封闭元件尤其能够在水平方向上偏转，以便暂时开放贯穿区域，从而使一个或多个接纳元件穿行。
位移尤其可以理解为线性的移动和/或转动。
可以规定，分隔板包括多个封闭元件，这些封闭元件在其封闭位置和/或打开位置中彼此重叠地布置。
尤其可以规定，分隔板包括多个封闭元件，这些封闭元件布置在彼此不同的、尤其是彼此平行的层面、优选地水平的层面中和/或可在该层面中移动，尤其是可以相对于彼此和/或相对于分隔板的一个或多个支承板移动。
尤其地可以规定，分隔板包括多个布置在第一层面中和/或可在第一层面中移动的封闭元件，以及附加地包括多个布置在第二层面中和/或可在第二层面中移动的封闭元件。第一层面和第二层面优选地彼此平行地布置和/或水平地取向。
布置在彼此不同的层面中和/或可在该层面中移动的封闭元件优选地在垂直于所述层面延伸的方向上彼此连续地和/或彼此邻接地布置。
可以规定，一个或多个封闭元件、尤其是所有封闭元件布置在分隔板的一个或多个支承板之下。
一个或多个、尤其所有封闭元件优选地至少在其封闭位置中侧向地突出于一个或多个支承板，尤其伸出到构造在两个彼此对置的支承板之间的贯穿区域、尤其贯穿隙部中。
一个或多个、尤其所有封闭元件优选地以其尤其在封闭元件的关于重力方向位于上方的上侧处的整个表面的最大约70％、尤其最大约50％、优选最大约40％在封闭位置中侧向地突出于一个或多个支承板。
优选地，一个或多个封闭元件、尤其是所有封闭元件以其整个表面的至少约30％、优选地至少约50％、例如至少约60％，优选地在封闭位置和打开位置中都直接保持在一个或多个支承板之下。由此，尤其可以实现一个或多个封闭元件、尤其所有封闭元件在一个或多个支承板上的支承功能。
一个或多个封闭元件、尤其是所有封闭元件优选地能通行。
下述情况可以是有利的，一个或多个、尤其所有封闭元件尤其在其封闭位置中和/或在打开位置中支承在彼此上或能彼此支承在彼此上和/或支承或能支承在分隔板的一个或多个支承板处。
可以规定，一个或多个、尤其所有封闭元件可以在倾斜于、尤其是垂直于运输方向延伸的方向上和/或在至少大致水平的方向上移动、尤其线性地移动。
一个或多个、尤其所有封闭元件由此优选地能够倾斜于、尤其垂直于运输方向从一个或多个接纳元件的移动路径中移出，尤其能够借助一个或多个接纳元件向侧面移动。
一个或多个接纳元件尤其地直接接合在一个或多个封闭元件处，以便尤其是使得一个封闭元件在另一个之后和/或使得一对封闭元件在另一对之后从封闭位置移动到打开位置，并且因此使得一个或多个接纳元件能够沿着贯穿区域、尤其是沿着贯穿隙部移动。
下述情况可以是有利的，一个或多个封闭元件、尤其是所有封闭元件，可旋转地、例如可自由旋转地和/或能以360°旋转地布置在分隔板的封闭元件接纳部处。
一个或多个、尤其所有封闭元件例如构造成封闭盘。
下述情况可以是有利的，一个或多个封闭元件，尤其是所有封闭元件，在其从封闭位置移动到打开位置和/或从打开位置移动到封闭位置时能够线性地移动，并且优选地同时能够旋转。
在本发明的一种设计方案中可以规定，一个或多个封闭元件、尤其所有封闭元件共同形成贯穿区域、尤其贯穿隙部的封闭部，所述封闭部具有与贯穿区域、尤其贯穿隙部的最大横向延伸相比较小的量度，例如贯穿区域、尤其贯穿隙部的最大宽度的最大约80％、优选最大约50％、例如最大约20％。由此，优选地可以在分隔板的可通行的表面之下实现优化的行驶空间，从而尤其在一个或多个接纳元件完全驶入的状态下，在不操纵封闭元件的情况下车辆也可以在分隔板之下行驶。
一个或多个封闭元件，尤其是所有封闭元件优选借助一个或多个封闭元件接纳部而被接纳。
尤其地，每个封闭元件配有单独的封闭元件接纳部。
下述情况可以是有利的，一个或多个、尤其是所有封闭元件接纳部布置、尤其是可移动地布置在分隔板的支承结构处。
下述情况可以是有利的，分隔板包括复位装置，借助该复位装置，封闭元件和/或封闭元件接纳部连同布置在其上的封闭元件尤其是在其被操纵之后能够从打开位置进入封闭位置。
复位装置尤其地包括复位元件，该复位元件尤其地包括或形成一个或多个封闭元件接纳部。
优选地，每个封闭元件接纳部配有复位元件或者在每个复位元件处布置有单独的封闭元件接纳部。
每个复位元件优选可移动地布置在复位元件接纳部、尤其单独的复位元件接纳部处。
复位元件接纳部特别是固定在分隔板的支承结构处。
下述情况可以是有利的，复位元件可移动地、尤其可线性移动地布置在相应的复位元件接纳部处。
例如可以规定，复位元件借助弹簧装置、尤其是压力弹簧弹性地布置在相应的复位元件接纳部处。
因此，在操纵封闭元件时，封闭元件与封闭元件接纳部和/或复位元件一起克服例如弹簧装置的作用而相对于相应的复位元件接纳部并且因此相对于支承结构移动。
借助复位装置，尤其借助弹簧装置，例如借助压力弹簧，在相应的接纳元件脱离接合(Auβereingriffbringen)之后，相应的封闭元件与封闭元件接纳部和/或复位元件一起返回到封闭位置中。
为了限制复位元件相对于复位元件接纳部的移动，例如可以设置止挡元件，该止挡元件尤其可移动地布置在引导开口中并且在此定义了复位元件相对于复位元件接纳部的两个终端位置并且由此限定相应的封闭元件相对于贯穿区域、尤其贯穿隙部的两个终端位置。
在借助封闭元件构成的封闭区域之间优选地形成可通行的区域、尤其是分隔板的可通行的表面的一部分，该封闭区域尤其至少暂时地填充和/或封闭贯穿区域、例如贯穿隙部。
分隔板的尤其由一个或多个支承板形成的其它可通行的表面在竖直方向上优选地以封闭元件的最大高度的最多约200％、优选最多约150％错开地布置。通过使用特别平的封闭元件，例如具有最多约5cm、例如最多约2cm的最大高度的封闭元件，由此能以尽可能小的错位并且由此以对于人员来说较低的受伤风险实现分隔板的可通行的表面。
在本发明的一种设计方案中可以规定，分隔板包括一个或多个定心装置和/或打开装置，其尤其布置和/或构造在一个或多个封闭元件处。
借助定心装置例如可以实现接纳元件和/或包括接纳元件的车辆的额外的定心。
为此，定心装置包括例如两个定心元件，其布置在贯穿区域中并且尤其构造有入口斜面，并且因此能够引起接纳元件在贯穿区域中、尤其地在贯穿隙部中的中间定心。
优选地，打开装置可以包括一个或多个打开元件。
打开装置的入口斜面尤其地可以倾斜于水平面和/或倾斜于垂直线取向并且例如能够通过一个或多个接纳元件在竖直方向上的移动来致动一个或多个封闭元件。
借助这种打开装置，尤其是完全布置在分隔板之下的车辆可以从分隔板之下致动一个或多个封闭元件，以便使一个或多个接纳元件从分隔板之下穿过贯穿区域行进并且例如与布置在分隔板之上的物体接合，该车辆的一个或多个接纳元件同样完全布置在所有封闭元件之下。
下述情况可以是有利的，运输装置包括工位运输装置，借助该工位运输装置能与车辆无关地运输物体，其中工位运输装置优选地集成到工位的分隔板中。
优选地，物体借助工位运输装置可与车辆无关地从交付位置被运输至加工位置和/或接纳位置和/或其它工位和/或用于对待运输物体进行缓冲的缓冲区域。
工位运输装置例如可以是滚道、轨道运输机或链式运输机，或包括滚道、轨道运输机和/或链式运输机。
尤其地，滚道的滚轮被集成到分隔板中，该滚轮例如是可单独驱动的。
此外，轨道运输机的一个或多个轨道尤其可以集成到分隔板中。
下述情况可以是有利的，运输装置具有多辆可堆叠的车辆。
尤其地，运输装置包括多个构造相同的车辆，这些车辆可彼此相叠地和/或上下重叠地堆叠。
为此运输装置例如可以包括用于多辆车辆的堆叠和/或卸垛的堆卸装置。
由车辆组成的堆垛尤其是有利于车辆的运送和/或存放。
尤其可以借助堆卸装置使多个彼此相叠地堆叠的车辆在运输其之后分开。
堆卸装置例如可以包括升降单元，借助该升降单元尤其能以下述方式使一辆或多辆车辆相对于可驶过的地基升高，在升高之前车辆已经行驶到其上的升降单元的上侧与车辆或待描述的中间元件的上侧齐平，从而位于升降单元上的车辆可行驶到其它车辆上。
升降单元在此尤其包括侧壁，其构造成至少部分地与车辆的侧壁互补。
尤其地，升降单元的可驶过的表面至少在一侧上匹配于车辆的上侧的形状和/或用于堆叠车辆的中间元件的形状。
此外可以应用一个或多个货架单元，其中借助堆卸装置可以将车辆优选地引入货架单元、尤其货架单元的单独的货架格。
车辆可以例如直接上下重叠地堆叠。
然而，尤其是当一个或多个接纳元件从相应的车辆的基体突出时，一个或多个接纳元件可能阻碍这种堆叠。
因此，下述情况可以是有利的，一个或多个尤其是可驶过的中间元件被分别装入两辆车辆之间或安装在车辆上，此后将另一辆车辆布置在该车辆上。
一个或多个中间元件尤其实现了在要彼此上下重叠地堆叠的车辆的基体之间的间距，以避免与一个或多个接纳元件发生碰撞。
此外，一个或多个中间元件可以用于将车辆彼此锚固在一起。
此外，下述情况是有利的，借助中间元件提供充电连接点，以便尤其也能够对下述车辆的储能器充电，该车辆布置在另一个车辆上并且因此不能直接行驶到充电区域的充电连接点上。
在本发明的一种设计方案中可以规定，运输装置包括用于为至少一辆车辆的储能器充电的一个或多个充电区域。
优选地，一个或多个充电区域布置在运输装置的一个或多个工位中，该物体能借助至少一辆车辆被运送至该工位和/或该物体在该工位处被交付和/或被接纳。
此外优选地，一个或多个充电区域参照至少一辆车辆的运输路径布置在运输装置的两个工位之间，该物体借助至少一辆车辆被运送至该工位处和/或该物体在该工位处被交付和/或被接纳。
可以规定，一个或多个充电区域布置在至少一辆车辆的运输路径中或处。运输路径在此尤其是下述路径，能沿着该路径借助至少一辆车辆运输该物体。
每辆车辆的总运输路径或总行驶路径优选地包括运输路径和回送路径，沿着该运输路径运输一个或多个物体，各辆车辆沿着该回送路径行进以便例如从终点工位返回至始发工位，在终点工位由运输装置最终交付物体，并且物体在始发工位首次与运输装置接触。
回送路径尤其是下述路径，车辆在该路径处是未被装载的。
下述情况可以是有利的，一个或多个充电区域布置在下述路径区段中或处，该路径区段持续地或暂时地构成一辆或多辆车辆的运输路径的区段和所述一辆或多辆车辆或另外的一辆或多辆车辆的回送路径的区段。
尤其可以规定，一个或多个充电区域布置在下述路径区段中或处，该路径区段交替地构成一辆或多辆车辆的运输路径的区段和所述一辆或多辆车辆或另外的一辆或多辆车辆的回送路径的区段。
下述情况可以是有利的，一个或多个充电区域布置在多方向的运输区域处，一辆或多辆车辆沿不同的行驶方向在该处行驶和/或穿过该处。
下述情况可以是有利的，一个或多个充电区域布置在交叉区域中或处，一辆或多辆车辆的一个或多个运输路径和/或一个或多个回送路径在该交叉区域中交叉。
通过充电区域的合适的定位尤其可以使电源和各个充电区域之间的导线长度最小化。
一个或多个充电区域优选地是静止的充电区域，在该静止的充电区域处至少一辆车辆为了给储能器充电和/或在储能器充电期间是静止的。
在此可以规定，一个或多个充电区域布置成，该充电区域在没有其它绕行可能性的情况下直接位于运输路径中。一辆或多辆车辆尤其在不绕路的情况下能进入一个或多个充电区域中，且在其中为了对各个储能器充电而进入停止状态。在充电过程之后，该车辆再次置于移动状态，并且重新跟随运输路径。
然而，作为其替选地或补充地也可以规定，一个或多个充电区域布置在例如优化的或最短的运输路径旁边。至少一辆车辆短时间地离开该优化的和/或最短的运输路径，以便在一个或多个充电区域中对相应的储能器充电。在充电过程之后，一辆或多辆车辆返回至例如优化的或最短的运输路径上。
尤其地当多个沿着共同的运输路径运输的车辆之间存在较大的时间和/或空间间隔时，则可以规定直接在优化的和/或最短的运输路径上停留以对相应的储能器充电。由此优选地可以实现运输装置的尤其节省空间的设计方案。
反之，在以短的时间和/或空间间隔前后连续的车辆的情况下有利的是，待充电的车辆从预先给定的、尤其是优化的和/或最短的运输路径中离开，以便不阻挡后续车辆。
所有上述特征也可以设置在非固定的充电区域、即移动充电区域中。在这种移动充电区域中尤其可以设置相对于正常速度而言降低的速度，或也可以将正常速度本身规定为车辆的行驶速度。
下述情况可以是有利的，一个或多个充电区域是移动充电区域，至少一辆车辆在储能器充电期间能移动经过该移动充电区域和/或至少一辆车辆在储能器充电期间能移动穿过该移动充电区域。
下述情况可以是有利的，移动充电区域包括多个充电连接点，这些充电连接点尤其是在一个空间区域上分布地布置，该空间区域大于车辆在水平方向上的尺寸。
尤其是移动充电区域的充电连接点优选地沿着充电路段连续地布置，从而移动充电区域的充电连接点优选地被沿着充电路段行驶的车辆依次经过、尤其是驶过。
当车辆沿着充电路段移动时或者当车辆定位在充电路段上时，优选地移动充电区域的充电连接点的仅一部分始终被车辆覆盖。
下述情况可以是有利的，借助控制装置和/或上级控制设备采取控制和/或调节在移动充电区域的充电连接点处的电压供应和/或电流供应，使得始终仅由车辆覆盖的充电连接点是导电的和/或使得仅在这些充电连接点处施加电压。其余的未被该车辆或另外的车辆覆盖的充电连接点优选地被切换为无电流和/或无电压。由此可以优选地避免对人员造成不希望的电击危险。
为了查明车辆覆盖了哪个充电连接点或者哪些充电连接点，尤其可以设置相应的车辆的位置识别和/或位置监测，其中然后例如计算覆盖。
作为其替选地或补充地可以规定，一个或多个充电连接点、尤其所有充电连接点分别包括一个或多个传感器装置，所述传感器装置尤其可以在相应的充电连接点处、尤其在相应的充电连接点之上查明车辆的存在，其中仅在借助所述一个或多个传感器装置识别到车辆时，才在相应的充电连接点施加、尤其接通用于给车辆的储能器充电的电流和/或电压。
这种传感器装置尤其可以是接触装置，该接触装置与车辆、尤其是对应的配对触点互相作用，例如以便探测车辆的存在和/或以便直接或间接地闭合用于给储能器充电的电路。为此，该接触装置尤其是与充电连接点的充电触点不同的电气和/或机械和/或电磁接触装置。
为了探测车辆在充电路段的特定部分处的存在，尤其地可以设置一个或多个接触轨道，尤其是用于确定相应的车辆的位置的分辨位置的接触轨道。
充电连接点例如可以布置在车辆之下、车辆侧面和/或车辆之上。
优选地，该充电连接点在车辆/或运输装置的正常运行中对人员而言不可进入。
下述情况可以是有利的，运输装置、尤其是一辆或多辆车辆、例如所有车辆分别包括一个释放装置，借助该释放装置可暂时释放、尤其露出各辆车辆的一个或多个充电连接点和/或各个充电区域的一个或多个充电连接点，以用于对相应的储能器充电。例如可以规定，接触区域尤其通过翻开接触元件和/或推开覆盖元件等被释放。
尤其地，释放装置在此通过车辆与充电区域的互相作用被操纵。
下述情况可以是有利的，释放装置与方向相关，从而尤其至少一个布置在至少一个多方向的运输区域中的充电区域针对在不同方向上的车辆可以释放不同的接触区域。尤其是，由此优选地可以避免错误的反极性。
一个或多个充电区域例如可以布置和/或构造在运输装置的分隔板的贯穿区域处或中。
例如可以规定，一或多个封闭元件构成充电区域的接触元件，以用于使接触区域与车辆、尤其是与一个或多个接纳元件进行接触。
作为其替选地或补充地可以规定，一个或多个封闭元件是用于操纵释放装置的操纵元件，以用于释放车辆的一个或多个接触区域。
下述情况可以是有利的，一个或多个充电区域布置和/或构造在运输装置的工位的分隔板的底侧。
一个或多个充电区域尤其地可从下方接触，其中车辆的与充电区域的充电连接点对应的充电连接点优选地布置在和/或构造在车辆的上侧。
车辆的充电连接点尤其从下方相对于运输装置的分隔板突出，其中当车辆静止时，尤其地可以实现车辆的储能器的充电。作为其替选地也可以规定移动充电，在移动充电时车辆的储能器被充电，在此期间车辆移入工位中、穿过工位和/或驶离工位。
运输装置优选地包括多个这种工位。
可以规定，一个或多个充电区域布置在地基处，至少一辆车辆可在其上行驶。一个或多个充电区域尤其直接布置和/或构造在运输装置的工位的分隔板之下。
下述情况可以是有利的，一个或多个充电区域构造成充电停车位，一辆或多辆所述车辆能被引导到所述充电停车位中以为相应的储能器充电，尤其在与车辆的例如优化的和/或最短的运输路径和/或例如优化的和/或最短的回程路径不同的情况下。
优选地，一个或多个充电停车位是用于暂时保管一辆或多辆车辆的等候区。
作为其替选地或补充地可以规定，一个或多个充电停车位是用于执行对一辆或多辆车辆进行维护工作的维护区。
等候区尤其是下述区域，各辆车辆在该区域中等候下一个任务或车辆在该区域处逗留，直至一个已分配的任务到期。
在一种设计方案中可以规定，为多辆车辆设置等候区，其中所述车辆尤其能够依次地布置在一排中、尤其布置在一个等候队列中。车辆优选地根据FIFO原理(先进先出)到达等候区并且从该等候区离开。
下述情况可以是有利的，在等候区中，充电区域、尤其是能量源侧的充电连接点仅布置在等候区的尤其是参照车辆在等候区中的主行驶方向和/或参照多个车辆可沿着其依次布置的一排的最前面的等候位置处。由此，可以尤其总是为首先获得任务的车辆的一个或多个储能器充电。
作为其替选地或补充地可以规定，在等候区中、尤其是在等候区的多个等候位置处布置多个充电区域、尤其是多个能量源侧的充电连接点。
例如可以在等候区的最前面的等候位置处以及在等候区的最后面的等候位置处分别布置一个充电区域，尤其是分别布置一个能量源侧的充电连接点。由此尤其可以给驶入等候区中的车辆的储能器充电，从而在等候区中车辆的较长的等候时间是可行的和/或从而可以实现在最前面的等候位置处的较短的充电时间。
为了在不是用作充电区域的等候场地上等候的车辆的储能器中保持电量，可以规定，布置在最前面的等候位置处的车辆在预先给定的等候时间之后离开等候位置并且在一排等候车辆的末端排队。然后，另外的车辆向前移。通过这种定期的更换，所有等候的车辆依次到达充电区域，从而所有等候的车辆的储能器可定期地被充电。
下述情况可以是有利的，在车辆为了执行任务而从充电区域移开之前，例如借助车辆和/或借助上级控制设备来测试车辆的一个或多个储能器的充电状态。
尤其还可以规定，当一个或多个储能器的充电状态足以完全执行任务并且优选地额外地足以在该任务之后紧接着行驶到充电区域时，车辆才开始执行任务。
可选地，此外可以设置安全储备，例如采取下述方式，即当充电状态绝对地(参照一个或多个储能器的总容量)或相对地(参照执行任务所需的能量)例如比完全执行任务所需的充电状态高至少5％、尤其是至少10％时，才开始执行任务。
维护区尤其是下述区域，在该区域中一辆或多辆车辆由为此训练过的人员执行维护和/或检修。
在本发明的一种设计方案中可以规定，一个或多个充电区域以下述方式布置在工位的交付位置处和/或工位的接纳位置处，即，尤其在为了将车辆相对于工位定位的尤其为了交付或接收物体的定位过程期间，能对车辆的储能器进行充电。
交付位置和接纳位置尤其是下述区域，在该区域处将一个或多个物体从车辆移交至工位运输装置或从工位运输装置移交至车辆。因为车辆相对于工位非常精确的定位对此是必要的，所以该定位过程与车辆的最高速度相比仅以降低的速度、例如小于约0.5m/s被执行。车辆相应地在定位过程期间经过较短的路程，从而例如在应用滑动触点时或通过感应可以在定位过程期间对车辆的储能器充电。
下述情况可以是有利的，运输装置在多个层面上延伸并且包括一个或多个充电区域，所述充电区域布置在用于将一辆或多辆车辆从一个层面转运至另一个层面的转运装置中。
尤其地，转运装置是用于将一辆或多辆车辆从一个层面转运至另一个层面的升降机或其它升降装置。
此外，运输装置的层面在此优选地是处理设备的层面，在该层面上执行不同的或相同的处理过程。
在此转运装置可以尤其如此地构造，即，一辆或多辆车辆同时或仅单独连续地被运输。在此，一方面可以设置包括布置在所述一辆或多辆车辆上的一个或多个物体的运输，或设置无物体的的运输。
下述情况可以是有利的，运输装置包括一个或多个充电节点，该充电节点分别包括用于同时为多辆车辆充电的多个充电区域。
一个或多个充电节点的充电区域优选地如此布置和/或取向，即，多辆车辆能以不同的定向或以相同的定向、即彼此平行地在充电区域处被充电。
一个或多个充电节点优选地布置在下述位置处，在该位置处多个运输路径和/或回送路径交叉和/或重叠。
下述情况可以是有利的，运输装置包括一个或多个安全区域和一个或多个快速区域，其中优选地在一个或多个安全区域中的一辆或多辆车辆借助控制装置被置于安全模式，和其中优选地在一个或多个快速区域中的一辆或多辆车辆借助控制装置被置于快速模式。
安全区域尤其地对人员而言是不可进入的。
快速区域尤其至少暂时对人员而言是不可进入的区域。如果借助一个或多个传感器装置查明，人员进入或可能进入快速区域，则可对其进行检测并优选地在快速区域中针对所有位于其中的车辆自动激活安全模式。
快速区域尤其是空间上与安全区域分开地和/或隔绝的区域。
一个或多个快速区域优选地包括一个或多个回送路径或回送路径区段，其中一辆或多辆车辆未被装载。
尤其地，当车辆未被装载时，没有待运输的物体布置在各辆车辆上。
因此，当车辆布置在快速区域中时，至少一个快速区域可以尤其平坦地构造，使得没有物体被接纳在一辆或多辆车辆处。
在没有布置在车辆上的物体的情况下，快速区域尤其地与车辆的高度匹配。
下述情况可以是有利的，一个或多个快速区域和/或一个或多个安全区域借助一个或多个通行口互相连接。
一个或多个通行口尤其是开口，一辆或多辆车辆可以通过该开口从快速区域驶入安全区域和/或从安全区域驶入快速区域。
一个或多个通行口优选地至少部分地具有下述形状，其构造成与一辆或多辆车辆的形状至少大致地和/或至少部分地互补。
由此，可以尤其地避免人员不期望地进入快速区域。
可以规定，一个或多个通行口布置在运输装置的一个或多个工位中或处。
作为其替选地或补充地可以规定，一个或多个通行口通过运输装置的一个或多个工位构成。
因此优选地，一个或多个工位将快速区域与安全区域分隔开。
例如在此可以规定，借助一辆或多辆车辆将待运输的物体运输至工位和例如移交至工位运输装置。一辆或多辆车辆例如穿过工位驶入快速区域，并且可以尤其是加速地继续行驶，尤其为了接受其它任务。一个或多个布置在工位中的物体例如可以借助工位运输装置和/或借助一辆或多辆其它车辆从工位被移走，例如被继续运输，尤其至一个或多个其它工位和/或用于暂存物体的缓冲装置。
下述情况可以是有利的，借助能通行的和/或能驶过的双重地面构成一个或多个快速区域。
尤其可以规定，快速区域是车间地板和附加地面之间的间隙，其平行于车间地板延伸。
车间地板和附加地面之间的距离优选为小于车辆、尤其是车辆的基体的高度的四倍、优选地小于三倍、例如最高约两倍。
代替车间地板也可以设置其它的可驶过的地基。
尤其地，在附加地面上的区域或其中不存在附加地面的区域是安全区域。
附加地面可以例如是分隔板或包括分隔板。
运输装置优选地包括多种类型的工位，其中优选地分别设置至少两种类型的工位中的多个工位。
优选地，车辆借助控制装置可根据每种类型的工位的占用情况来控制。尤其优选地可根据每种类型的工位的相应的占用情况来选择从物体至工位的输送。
在本发明的一种设计方案中可以规定，待运输的物体借助一辆或多辆车辆以预先给定的顺序可被分别运输至和/或分别穿过不同类型的工位之一。优选地，借助控制装置可选择每种类型的工位的单个工位，尤其地
a)根据每种类型的工位的各个工位的当前占用情况，和/或
b)根据每种类型的工位中的各个工位的配备，和/或
c)根据每种类型的工位中的各个工位的设计方案，和/或
d)根据每种类型的工位中的各个工位的当前维护状态或污染程度。
运输装置尤其适合作为用于加工物体、尤其是例如车身的工件的加工设备的组成部分。
因此本发明也涉及用于加工物体的加工设备。
加工设备优选地包括运输装置、尤其是根据本发明的运输装置。
根据本发明的加工设备优选地具有与根据本发明的运输装置和/或根据本发明的车辆描述的单个或多个特征和/或优点。
下述情况可以是有利的，所述运输装置的一个或多个工位是加工设备的加工工位，所述工位互相连接以用于借助所述运输装置的车辆来运输物体。
因此优选地，借助运输装置的一辆或多辆车辆可连续地将待加工的物体运输至加工设备的不同的加工工位。
下述情况可以是有利的，运输装置包括转交区域，一个或多个物体在该转交区域处可以从车辆移交到工位运输装置或其它接纳装置处。
转交区域尤其可以形成接纳位置和/或交付位置或者是其组成部分。
在转交区域的转交位置中，车辆优选定位成使得适配器装置和/或物体例如能够通过车辆的一个或者多个接纳元件的移入或者下降来降低和/或能够在工位运输装置或者其它接纳装置上放下。
适配器装置和/或物体由此优选地可与车辆分离。
如果多辆车辆应以短的时间顺序依次移交多个物体，则下述情况可以是有利的，车辆不反向于驶入方向穿过驶入区域从转交位置离开，因为否则其它车辆必须保持在与转交区域较大的距离处。
优选地，转交区域的至少一个驶入区域在空间上与所述转交区域的至少一个驶出区域分离，转交区域的转交位置通过该驶入区域对于车辆而言是可接近的，并且车辆能够通过该至少一个驶出区域从所述转交位置驶离。
作为其替选地或补充地可以规定，驶入方向横向于、尤其是至少大致垂直于驶出方向，车辆沿着该驶入方向可以驶入转交区域，车辆沿着该驶出方向可以从转交区域驶出。
车辆尤其在转交位置中可以转动，优选地围绕其自身的竖直轴线、尤其是中轴线转动，例如通过两个驱动轮的反向转动。
例如以至少大致90°转动，从而车辆优选地可以在至少大致垂直于驶入方向取向的驶出方向上离开转交位置。
然后，其它车辆可以优选地在没有明显的等候时间的情况下紧接着穿过驶入区域驶入转交位置，以便最终可以将另一个物体输送给工位。
本发明此外还涉及用于加工和/或运输物体的方法。
在此尤其借助一辆或多辆车辆、尤其根据本发明的车辆和/或借助运输装置、尤其根据本发明的运输装置来运输物体。
作为其替选地或补充地可以规定，物体在加工设备、尤其根据本发明的加工设备中被加工和/或借助加工设备、尤其根据本发明的加工设备被加工。
该方法优选地具有与车辆、运输装置和/或加工设备相关地描述的单个或多个特征和/或优点。
当然原则上，适配器装置、运输装置、加工设备和/或方法的所有特征和/或优点可自由地互相组合，以获得本发明的特殊的设计方案。
附图说明
实施例的以下说明和附图描述了本发明的其他特征和/或优点。
在附图中：
图1示出了车辆的第一实施方式的示意性透视图；
图2示出了图1中的车辆的示意性水平剖视图；
图3示出了图1中的车辆的底侧的示意性俯视图；
图4示出了图1中的车辆沿着图3中的线4-4的示意性垂直剖视图；
图5示出了图1中的车辆沿着图3中的线5-5的示意性垂直剖视图；
图6示出了图1中的车辆沿着图3中的线6-6的示意性垂直剖视图；
图7示出了图6中区域VII的放大图；
图7a示出了车辆的接纳元件的一种替选实施方式的竖直剖视图；
图8示出了图1中的车辆沿着图5中的线8-8的示意性水平剖视图；
图9示出了适配器装置的示意性透视图，该适配器装置可固定在图1中的车辆上并且用于接纳物体；
图10示出了图9中的适配器装置的另一示意性透视图；
图11示出了图1中的车辆连同图9中的适配器装置和安装在其上、部分示出的物体的示意性侧视图；
图12示出了用于车辆的堆叠和/或卸垛的堆卸装置的示意性侧视图；
图13示出了堆卸装置的相应于图12的示意图，其中堆卸装置的升降单元布置在升高位置中；
图14示出了运输装置的部件的示意性透视图，该运输装置应用在加工设备中；
图15以沿运输方向的视向示出了图14中的运输装置的前端部的示意性俯视图；
图16示出了运输装置的替选实施方式的相应于图15的示意图，其中设置作为工位运输装置的悬挂运输机，其中悬挂运输机布置在降低位置中；
图17示出了图16中的运输装置的相应于图16的示意图，其中悬挂运输机布置在升高位置中；
图18示出了运输装置的另一替选实施方式的相应于图15的示意图，其中设置了具有用于升高物体的升降台的工位；
图19示出了工位的分隔板的示意图，借助该分隔板使车辆和适配器装置以及必要时安装在其上的物体彼此分开，其中该分隔板具有构造成贯穿隙部的贯穿区域，该贯穿区域在两侧由倾斜延伸的贯穿边缘区域来界定；
图20示出了分隔板的替选实施方式的相应于图19的示意图，其中设置基本上呈L形的贯穿边缘区域；
图21示出了分隔板的另一替选实施方式的相应于图19的示意图，其中贯穿区域可借助封闭元件来封闭，其中封闭元件例如是活门；
图22示出了分隔板的另一替选实施方式的相应于图19的示意图，其中贯穿区域可借助构造成薄片的封闭元件来封闭；
图23示出了图22中的分隔板、车辆以及适配器装置的相应于图22的示意图，其中车辆的一个或多个的接纳元件布置在升高或移出的位置，并且进而该适配器装置从工位运输装置升高；
图24示出了加工设备的布局的示意图，该加工设备具有多个加工工位和多个用于给车辆充电的充电区域；和
图25示出了图24中的加工设备的其它层面的相应于图24的示意图；
图26示出了转交区域的一种特别是替选的实施方式的示意性透视图，其中车辆将适配器装置以及可选地将布置在所述适配器装置处的未示出的物体移交给工位运输装置；
图27示出了图26中的转交区域的相应于图26的示图，其中适配器装置已经借助工位运输装置运出；
图28示出了图26中的转交区域的相应于图26的示图，其中车辆已经转动成横向取向，以便在横向于驶入方向取向的驶出方向上离开转交区域；
图29示出了由车辆和布置在该车辆处的物体组成的组合的示意性俯视图，用于说明传感器装置的工作方式，其中为了更简单地阐述也可以看到实际上布置在物体下方的车辆；
图30示出了根据图29的由车辆和布置在其上的物体组成的组合的示意性侧视图；
图31示出了运输装置的分隔板的示意性透视图，其中分隔板具有贯穿区域，该贯穿区域可借助封闭元件封闭；
图32示出了图31中的分隔板的示意性垂直横截面；
图33示出了图31中的分隔板的从分隔板的底侧观察的示意性透视图；和
图34示出了用于说明充电过程的简化的电路图。
在所有附图中，相同或功能等效的元件具有相同的附图标记。
具体实施方式
整体以100标注的车辆的在图1至8中示出的第一实施方式尤其是用于运输物体102(见与此相关的例如图11)的无驾驶员的运送车辆。
如尤其是从图1至8中获悉，该车辆100包括基本上矩形的基体104，其构成车辆100的支承结构。
此外，车辆100包括行驶机构106，该行驶机构包括多个、例如四个支承滚轮108和一个驱动装置110。
支承滚轮108尤其在车辆100的底侧114上布置在车辆100的四个角区域中。
支承滚轮108尤其是部分地进入车辆100的基体104中，使得车辆100具有尽量小的总高度。
支承滚轮108尤其是围绕基本上竖直的旋转轴116以可360°自由旋转的方式支承。
尤其地，支承滚轮108不是驱动轮。
驱动装置110包括例如两个驱动元件118，该驱动元件例如构造成驱动轮120。
每个驱动元件118优选地配有驱动装置110的驱动马达122，使得驱动元件118可以彼此独立地驱动。
驱动马达122和驱动元件118优选地借助轴元件124刚性地互相连接。
驱动元件118在此尤其可旋转地支承在轴元件124的彼此对置的端部。
轴元件124借助驱动装置110的轴承元件126可旋转地或可摆动地支承在车辆100的基体104上。轴承元件126为此例如基本上C形地构造成和/或包括中间部分128和在同样的方向上背离中间部分128突出的两个腿部130。
腿部130的背离中间部分128的端部优选地构成轴承座132，在该轴承座处轴承元件126可旋转地或可摆动地支承在车辆100的基体104上。
轴承元件126的另一腿部130优选地与弹簧元件134互相作用，使得轴承元件126相对于轴承座132的、尤其是围绕穿过轴承座132预设的轴承轴线136的摆动运动和/或旋转运动是弹性运动。
轴承轴线136尤其基本上与车辆100的主行驶方向138平行，其优选同样与车辆100的水平的纵向中心轴线140平行。在轴承元件126的中间部分128中尤其设置用于将轴承元件126与轴元件124连接的摆动连接部142。
尤其地，轴元件124借助摆动连接部142可摆动地支承在轴承元件126处。
摆动轴线144优选地平行于轴承轴线136和/或平行于纵向中心轴线140和/或平行于主行驶方向138，轴元件124可围绕摆动轴线144相对于轴承元件126摆动。
此外，摆动轴线144优选地在两个驱动元件118之间基本上中间地和/或在两个驱动马达122之间基本上中间布置。
因为摆动轴线144和轴承轴线136平行地互相错开，所以通过轴承元件126围绕轴承轴线136的旋转可以升高或降低摆动连接部142，进而轴元件124连同布置在其上的驱动元件118也升高或降低。
如尤其是从图4中获悉，由此尤其是驱动轮118能以从基体104上突出不同程度地定位。
例如在图2中示出的操纵装置146优选地用于调节轴承元件126围绕轴承轴线136的旋转定向。尤其地，上述情况可以通过移动弹簧元件134或通过移动作用在弹簧元件134上的配对物得以实现。
最终借助操纵装置146优选地调节驱动元件118从基体104上突出的程度。
因为驱动装置110、尤其是轴元件124和驱动元件118关于车辆100的纵向中心轴线140基本上居中地布置在基体104处，则车辆100能够以尤其节省空间的方式被操纵。通过借助相应的驱动马达122在不同的旋转方向上驱动驱动元件118，尤其地可以使车辆100在该位置掉头。
如尤其是从图4中获悉，驱动元件118借助轴元件124刚性地互相连接，使得由此构成的驱动轴148基本上是刚性轴。
车辆100的驱动马达122优选地由车辆100的储能器150供给电能。
储能器150尤其包括多个储能器单元152、例如多个超级电容器154。
储能器150可借助充电装置156充电。
充电装置156尤其包括充电区域158，其布置在例如可驶过的地基160、尤其是车间地板162上(尤其是参见图4和图7)。充电区域158尤其是包括充电连接点164，其例如被固定、例如被拧紧在可驶过的地基160上。
车辆100的、与充电区域158的充电连接点164可联接的充电连接点164优选地布置在车辆处、尤其布置在车辆100的底侧114处(例如参见图3)。
充电连接点164可以具有或构成例如滑动触点。其它机械的或非接触传输变型也是可考虑的。例如也可以设置感应式能量传输。
在车辆100的(未示出的)替选实施方式中，在车辆100、尤其是基体104的侧壁166中例如可以布置和/或构造一个或多个附加的充电连接点164。例如可以设有用于连接充电线的传统的插塞连接部。
此外，替选地或补充地可以在一个或多个(还要描述的)接纳元件处设置车辆100的充电连接点164。
如尤其是从图1、2、7和8中获悉，车辆100包括接纳装置168，一个或多个物体102可通过该接纳装置来接纳。
尤其地，接纳装置168包括一个或多个、例如两个接纳元件170，其在车辆100的基体104的上侧172从基体处突出。
接纳元件170尤其构造成杆状的或销状的。
优选地，接纳元件170至少部分地和/或至少大致地构造成柱形的、例如圆柱形的。
接纳元件170优选地具有高度HAE，该高度HAE至少大致相应于车辆100的基体104的高度HGK。
每个接纳元件170优选地包括柄部区段173，并且接纳区段174与柄部区段173相连。
只要车辆100位于水平的平面上并且基体104的上侧172向上取向，则接纳区段174优选地反向于重力方向g逐渐变细。
如尤其是从图7a中获悉，在接纳元件170的一种替选实施方式中，可以设置例如集成的润滑装置175。
润滑装置175优选地集成到接纳元件170中、尤其集成到柄部区段173和/或接纳区段174中，例如完全布置在柄部区段173和/或接纳区段174内。
润滑装置175优选地包括用于容纳润滑剂的容器177和用于可控地和/或可调节地将润滑剂从容器177输送至待润滑的物体的分量元件179。
待润滑的物体尤其是用于相对于基座体181升高和/或降低接纳元件170的升降驱动装置178的零件，在基座体181处或中布置、尤其是可移动地支承接纳元件170。
例如可以规定，接纳元件170借助螺杆元件183可移动地布置在基座体181处，尤其是可以从基座体181移出和/或可移入到基座体181中。
润滑装置175优选地这样构成，即待润滑的物体、尤其是螺杆元件183能被施加润滑剂，尤其是为了确保螺杆元件的可靠的润滑并进而确保接纳元件170的可靠的升降运行。
为此，分量元件179尤其是按需控制和/或例如借助时间元件按时间控制的。例如可以规定，在接纳元件170的预先给定数量的升降循环之后自动地激活分量元件179，以便确保定期地将润滑剂分量至待润滑的物体、尤其是螺杆元件183。
分量元件179尤其可以是布置在容器177的底侧处的和/或对准待润滑的物体的阀，其可以根据需要打开和关闭(见图7a)。
润滑装置175、尤其是容器177和/或分量元件179优选地可以穿过接纳区段174和/或通过移除接纳区段174例如可从上方够到，尤其是为了更换和/或填满附加的润滑剂。
如尤其是从图4和6中获悉，接纳元件170布置成，其中轴线位于车辆100的垂直的纵向中心面176中。
接纳元件170尤其是可借助升降驱动装置178移动，尤其是可向上从基体104处移出并且至少部分地再次移入。
升降驱动装置178为此尤其包括升降驱动马达180，其例如是电动机并且在应用来自储能器150的能量时可被驱动。
此外，升降驱动装置178包括升降驱动元件182、例如升降驱动带184，借助其将接纳元件170互相连接并且此外还与升降驱动马达180连接。
因此，两个接纳元件170尤其共同地可借助升降驱动马达180行驶。
因为接纳元件170优选地沿着车辆100的纵向中心轴线140布置在驱动装置110的对置侧上，对于借助升降驱动元件182实现两个接纳元件170的永久联接下述情况是有利的，即升降驱动元件182不仅朝向其中一个接纳元件而且也朝向另一个接纳元件170延伸。
如尤其是从图8中获悉，例如构造成升降驱动带184的升降驱动元件182为此穿过驱动装置110。
升降驱动元件182在此尤其延伸穿过在轴承元件126的两个腿部130之间形成的间隙186。
此外，关于轴元件124和/或轴承元件126可从图4中看出，升降驱动元件182优选地也在驱动装置110的下面延伸穿过。
因此，接纳元件170尤其是简单地机械连接，因此能可靠地操纵该接纳元件以接纳一个或多个物体102。
车辆100优选地包括一个或多个接纳传感器188，借助该接纳传感器可探测下述情况：物体102和/或有待描述的适配器装置是否布置在车辆100上。
接纳传感器188尤其是沿着车辆100的纵向中心轴线140布置在接纳元件170之一的前面和后面(尤其是参见图1和2)。
下面将结合适配器装置的描述进一步详细说明检测方法。
如尤其是从图5中获悉，车辆100包括一个或多个传感器装置190，其尤其布置在车辆100、尤其是基体104的角区域112中。
尤其地，在对角线彼此对置的两个角区域112处分别设置恰好一个传感器装置190。
借助传感器装置190可以监测车辆100的环境区域192，尤其是用于实现车辆100的自动驾驶。
此外，例如在基体104的上侧172设置条形码阅读器194，借助该条形码阅读器尤其通过扫描例如布置在物体102和/或适配器装置上的条形码，可以检测关于已布置或待布置在车辆100上的物体102的信息。
基体104优选地在其上侧172配有覆盖件196。
覆盖件196尤其是平放的薄板，其放置在环形封闭的环绕的支承区域198上，并且基本上与支承区域198齐平地闭合。
由此，覆盖件196优选地在不需要额外的固定元件的情况下被固定在基体104上，尤其是无法擅自无工具地取下覆盖件196。
覆盖件196优选地是透明的，例如是着色透明的。
因此，车辆100的布置在基体104内的组件优选可透过覆盖件196看到。
通过覆盖件196的透明构造尤其可以实现吓退、阻止作用，以阻止人们踩踏基体104的上侧172。由此例如能够优化车辆100运行中的安全性。
车辆100此外优选地还包括报警装置200，在借助传感器装置190检出的干扰物体、例如位于车道中的人员时可以借助该报警装置发出警告。
报警装置200例如是声学报警装置和/或光学报警装置，借助其相应地产生声学报警信号(例如报警音或报警消息)和/或光学报警信号(例如闪烁光)，并将其发送给周边环境。
例如，为了进行声学报警可以借助车辆100的一个或多个显示元件202产生闪烁的报警信号。
优选地可借助车辆100的控制装置204来控制车辆100，尤其是单个、多个或所有此前提到的组件。
控制装置204在此尤其是可以完全自动地行动或与上级的控制设备通讯。
物体102例如可以直接布置在车辆100上、例如布置在接纳元件170上。
然而，尤其是为了布置大的和/或重的物体102、例如车身102，使用适配器装置208可以是有利。
适配器装置208例如在图9至11中示出。
适配器装置208尤其地包括中心元件210，其使两个或多于两个适配器元件212互相连接。
适配器元件212与待运输的物体102匹配。例如每个适配器元件212分别具有一个、两个或多于两个接纳销214，其例如反向于重力方向g向上突出，并且为了接纳例如构造成车身206的物体102而接合在其底侧上。
适配器元件212关于接纳销214的几何形状、大小、数量和/或结构与待运输物体102匹配。
如尤其是从图10中获悉，适配器装置208配有两个接合区域216、例如插入口218，该接纳元件170、尤其是接纳元件170的接纳区段174可以接合在该接合区域处。
插入口218尤其构造成锥形逐渐变细的，以在适配器装置208和接纳元件170之间建立稳定的连接。
在适配器装置208的图9至11中示出的实施方式中，接合区域216、尤其是插入口218布置在适配器元件212处。然而也可以规定，将该接合区域设置和/或构造在中心元件210处。
此外，如从图9和10中获悉，适配器装置208包括检测辅助结构220，其例如构造成通孔。检测辅助结构220尤其关于适配器装置208的纵向布置在接合区域216、尤其是插入口218之前或之后，尤其是与一个或两个接纳传感器188与车辆100的接纳元件170相距相同的距离。
因为检测辅助结构220仅简单存在，所以借助接纳传感器188可以监测：适配器装置208是否以正确的旋转取向布置在车辆100上，因为根据适配器装置208是否以所希望的取向布置在车辆100上，要么在通孔的情况下没有直接位于接纳传感器188之上的物体时可以检测辅助结构220，要么可以检测中心元件210。
借助不是配属于检测辅助结构220的另一个接纳传感器188优选地可以监测适配器元件212的存在，由此可查明适配器装置208究竟是否布置在车辆100上。
当然，可以考虑大量其它检测方案，例如接纳元件170、尤其是接纳区段174使用接触传感，以建立用于探测和/或监测适配器装置208的机械或电的接触。
车辆100尤其是运输装置222的组成部分。
运输装置222尤其包括多个基本上构造相同的车辆100。
运输装置222例如是加工设备224、尤其是用于制造机动车的设备的组成部分。
尤其当运输装置222包括多辆车辆100时，其基本上都是基于地面的，有利的可以是，该车辆100至少暂时被堆叠。
因此，运输装置222优选地包括堆卸装置225，其例如在图12和13中示出。
堆卸装置225尤其是包括升降单元226，其能将一辆或多辆车辆100升高至不同的高度水平。
升降单元226为此例如布置在凹槽228中，并且包括例如升降地板230，其优选地可定位成与可驶过的地基160基本上齐平。
因此车辆100尤其可以从可驶过的地基160直接行驶到堆卸装置225的升降地板230上。
借助升降单元226，该车辆100随后尤其可以被升高。
尤其紧邻凹槽228和/或升降单元226布置的其它车辆100随后构成由多辆车辆组成的堆垛的基础。
如尤其是从图13中获悉，驶到升降地板230上的车辆100可以在其升高之后借助升降单元226行驶到与其相邻布置的车辆100上，并且进而堆叠在其它车辆上。
与一个或多个接纳元件170从各辆车辆100的基体104的上侧172上突出的距离相关地，接纳元件170可能会妨碍堆叠。
因此在一种设计方案中下述情况可以是有利的，一个或多个中间元件232安装在形成车辆100的堆垛的基础的车辆100上，以便能借助其它车辆100实现接下来的行驶。
借助一个或多个(未示出的)防护装置，彼此堆叠的车辆100优选地可以互相连接。例如下面的车辆100的接纳元件170可以移出，以便在与此对应的接合区域中接合在上面的车辆100的底侧114，并且进而使车辆100相对于彼此固定。
当然，借助堆卸装置225可使两辆以上的车辆100彼此堆叠。
此外，以相反的顺序可以使多辆彼此堆叠的车辆100取消堆叠或者说卸垛。这一点尤其是对于车辆100从其产地运送至其使用地来说可以是有利的，以便使运送所需的运送面积最小化。
运输装置222优选地包括一个或多个工位234，物体102可借助多辆车辆100朝向该工位被运输。
当运输装置222是加工设备224的组成部分时，工位234尤其是加工工位236。
例如，在加工工位236中布置用于处理物体102、尤其是车身206的表面的一个或多个机械手238。
替选或补充于机械手238，也可以设置用于手动操作的加工工位236。
如从图14和15中获悉，工位234优选地包括第一位置240，其尤其是交付位置242并且用于将物体102从车辆100移交至工位运输装置244。
工位运输装置244尤其是滚道245。为此补充地或替选地可以设置链式运输机和/或轨道运输机。
工位234在第一位置240处尤其包括升降装置246，借助该升降装置可以升高和降低工位运输装置244，以从车辆100上取下物体102。
作为其替选地或补充地可以规定，在下述情况时降低车辆100的接纳元件170：将车辆100布置在第一位置240处，以便将物体102放在工位运输装置244处并且由此将其移交至工位运输装置244。
如尤其是从图15中获悉，工位234尤其包括一个或多个分隔板248，其布置在可驶过的地基160之上、尤其是车间地板162之上，并且车辆100在分该隔板下可以穿行。
反之，物体102布置在分隔板248之上。
工位运输装置244尤其集成到分隔板248中。
因此尤其是借助升降装置246可以在第一位置240中升高或降低分隔板248，以便从车辆100上取下物体102。
借助工位运输装置244可以将物体102尤其是沿运输方向250运输穿过加工工位236。
尤其地，物体102可从第一位置240运输穿过加工工位236的加工区域252并且直至工位234的第二位置254。
第二位置254尤其是接纳位置256，在该接纳位置处物体102可从工位运输装置244被移交至车辆100，即物体102在该接纳位置处由车辆100接纳。
第二位置254尤其也配备有升降装置246，以便升高或降低还在第二位置254处设置的分隔板248，以便最终将物体102移交至车辆100。
图14和15中工位234的三部分图用于简化地示出功能不同的位置。在运输装置222的实际的设计方案中，工位运输装置244显然构造成连续的，以便使物体102也实际上从第一位置240运输至第二位置254。
车身206可在位于第一位置240和第二位置254之间由加工区域252构成的中间位置258中被加工、尤其是被处理。
尤其地，可以借助一个或多个机械手238和/或借助手动加工来执行对物体102的表面处理、接缝密封和/或控制。
尤其当可能在加工区域252中产生污物时，下述情况可以是有利的：分隔板248至少在加工区域252中构造成封闭的。因此分隔板248包括封闭的区段260，其尤其沿着运输方向250在加工区域252的整个长度上延伸。
在第一位置240和/或第二位置254处，分隔板248优选地具有贯穿区域262，该贯穿区域尤其构造成贯穿隙部264并且沿着运输方向250延伸。
车辆100的一个或多个接纳元件170尤其可以突出穿过该贯穿区域262，以便通过移动位于分隔板248之下的车辆100来定位位于分隔板248之上的物体102。
尤其借助移入的接纳元件170，车辆100也可以在分隔板248的封闭区段260之下穿行，而不会发生与分隔板248发生碰撞的危险。
为此，分隔板248尤其具有在横截面中例如为三角形的突出部，该突出部沿着运输方向250延伸并且因此在分隔板248之下提供用于接纳元件170的自由空间。
位于分隔板248之下的区域尤其是人员不能进入的行驶空间266。
因此，车辆100在该行驶空间266中没有危险，由此车辆100可以例如提高的速度行驶。
尤其地，在分隔板248之下的区域可以因此是快速区域268，在其中车辆100能够以快速模式运行。
在工位234之外且尤其是当人员在车辆100的环境中没有与其分隔而逗留时，车辆100优选地能够以安全模式运行。因此快速区域268之外的区域尤其是安全区域270。
此外，如从图14和15中获悉，适配器装置208也可以构造成滑板，尤其是为了能在构造成滚道245的工位运输装置244上简单地运输物体102。
一个或多个接合区域216、尤其是插入口218优选布置在和/或构造在构造成滑板的适配器装置208的横梁处或布置在横梁上的中心元件处。
就在运输装置222中有效使用车辆100而言，下述情况可以是有利的：用于运输物体102的车辆100不是永远配属于相同的物体102。
例如，通过下述方式可以实现车辆使用的优化，即，待运输的物体102借助车辆100在工位234的第一位置240处被移交至工位运输装置244。之前已经移交至工位运输装置244的物体102然后可以借助该车辆100来接纳和继续运送，该物体在此期间已经在加工工位236中被加工并且借助工位运输装置244被运输至第二位置254。
因此，车辆100优选地在运输物体102通过工位234时跳过至少一个周期(Takt)。
工位234的在图16和17中示出的替选实施方式与在图14和15中示出的实施方式的区别基本上在于，加工区域252中的物体102不停留在构造成滚道245的工位运输装置244上。而是设置用于从工位运输装置244和/或从适配器装置208上提升物体102的升降设备272。
升降设备272尤其是悬挂运输机和/或电动悬挂轨道，或能实现物体102至少在水平方向上静止的提升。
借助升降设备272，尤其是可以物体102的底侧对于机械手238和/或对于手动加工是可接近的，例如以便在物体102、尤其车身206的底侧处施加底部保护或接缝密封。
此外，工位234的在图16和17中示出的实施方式在结构和功能方面与在图14和15中示出的实施方式一致，由此就此而言参照其之前的描述即可。
在根据图14和15中示出的实施方式以及根据图16和17中示出的实施方式中可以在运输装置222中设置一个或多个工位234，尤其是以便对物体102执行不同的加工步骤。
工位234的在图18中示出的另一种替选实施方式与图16和17中示出的实施方式的区别基本上在于，升降设备272构造成布置在工位运输装置244的两侧的升降台274。
由此也可以将物体102带到不同的高度水平，以对物体102执行不同的加工步骤。
此外，工位234的在图18中示出的替选实施方式在结构和功能方面与图16和17中示出的实施方式一致，从而就此而言参照其之前的描述即可。
工位234的图18中示出的实施方式也可以在运输装置222中设置为单个或多个，尤其替选或补充于根据图14和15的一个或多个实施方式和/或替选或补充于根据图16和17的一个或多个实施方式。
在图19至23中放大地示出了分隔板248和贯穿区域262的不同变型方案，以便说明其功能和其变型方案。
分隔板248的和/或贯穿区域262的在图19至23中示出的每个实施方式、尤其每个在前描述的和/或在图14至18中示出的实施方式原则上可以设置在每个可考虑的工位234处。
在图19中示出的分隔板248的设计方案基本上相应于图14至18示出的实施方式，其中贯穿区域262完全敞开，并且尤其未设置封闭的区段260。
为了使对分隔板248之下的车辆100的污染最小化，例如可以规定，适配器装置208的中心元件210的横向于运输方向250所取的宽度大于贯穿隙部264的宽度。
因此，借助中心元件210可以优选至少部分地覆盖贯穿隙部264。
分隔板248的界定贯穿区域262的两个区域以下被称为贯穿边缘区域276，并且在图19中示出的实施方式中例如倾斜于重力方向g取向。贯穿边缘区域276尤其从分隔板248开始斜向上延伸。由此尤其是可以避免物体以不希望的方式落入或滚入贯穿隙部264中。此外，通过贯穿边缘区域276的适合的设计方案可以使可能由贯穿隙部264对人员造成的潜在危险最小化。
尤其地，贯穿边缘区域276是构造在分隔板248中的突出部的组成部分，以便为接纳元件170提供移动空间。
如从图19的虚线获悉，在车辆100和/或运输装置222的设计方案中，替选于或补充于已述的和/或示出的实施方式，用于为车辆100的储能器150充电的充电装置156能构造成，在一个或多个接纳元件170的区域中实现从充电区域158至车辆100的能量传输。
接纳元件170为此例如配有一个或多个接触区域278，其构成车辆100的充电连接点164。
与此接合的充电连接点164例如通过一个或多个接触元件280构成，该接触元件尤其布置在分隔板248处并且在接纳元件170的方向上、尤其是朝向接触区域278突出。
接触元件280尤其是构成滑动触点，其可以实现从充电区域158到车辆100的接触式能量传输。
尤其为了优化地控制充电过程，还可以设置有控制接触部282。作为其替选地或补充地可以无线地、例如通过WLAN实现用于优化充电过程所必须的信息传输。
分隔板248的在图20中示出的另一种实施方式与图19中示出的实施方式的区别基本上在于，贯穿边缘区域276基本上彼此平行和/或基本上垂直于分隔板248向上突出，并且由此例如基本上构造成L形的。
此外，分隔板248的图20中示出的实施方式在结构和功能方面与图19中示出的实施方式一致，从而就此而言参照其之前的描述即可。
分隔板248的图21中示出的实施方式与图20示出的实施方式的区别基本上在于，贯穿边缘区域276可摆动地布置在和/或构造在分隔板248处。
因此，贯穿边缘区域276尤其是包括一个或多个封闭元件284，封闭元件优选可摆动地布置在分隔板248处并且可以封闭贯穿区域262、尤其是贯穿隙部264。
封闭元件284优选是弹簧加载的和/或布置和/或构造成，封闭元件基于重力在没有对其进行操作的情况下就自动进入例如基本上水平的封闭位置。
如果现在车辆100在分隔板248下面穿过，则可以与接纳元件170的移出位置相关地通过下述方式打开封闭元件248，即，该封闭元件借助接纳元件170被压开、尤其是向上升高。如果一个接纳元件170或多个接纳元件170移动经过多个单独的封闭元件248，则该封闭元件优选自动回至封闭位置。
优选地，沿着运输方向250能相继地且彼此独立操纵地布置多个封闭元件248。
因此，优选地始终仅接纳元件170当前接合和/或布置在其上的封闭元件248位于打开位置。
此外，分隔板248的图21中示出的实施方式在结构和功能方面与图20中示出的实施方式一致，由此就此而言参照其之前的描述即可。
分隔板248的图22中示出的替选实施方式与图21中示出的实施方式的区别基本上在于，封闭元件248例如构造成薄片，并且尤其可在水平方向上偏转，以便暂时释放贯穿区域262，从而使一个或多个接纳元件170穿行。
封闭元件248可以在此如原则上根据图21的封闭元件248一样构成或包括一个或多个接触元件280，从而借助封闭元件248可传输能量，用于对车辆100的储能器150充电。
与接纳元件170的定位和/或接纳元件170的设计方案相关地，可以提供用于接合封闭元件248和/或接触元件280的不同区域。
如尤其从图22和23中获悉的，可以规定，接纳元件170分别包括已经突出于车辆100的基体104的接纳筒286和/或布置在其中。接纳元件170的可移动的部件或整个接纳元件170尤其是能相对于基体104和/或各自的接纳筒286移动，尤其可以从其中移出和/或移入至其中。
接纳筒286可以例如构造成：该接纳筒始终突出于贯穿区域262、尤其是贯穿隙部264。例如，通过接纳元件170的不同定位、尤其通过可移动的部件从接纳筒286移出的不同距离，适配器装置208连同必要时布置在其上的物体102可以降低(见图22)或升高(见图23)。
此外，分隔板248的图22和23中示出的实施方式在结构和功能方面与图21中示出的实施方式一致，从而就此而言参照其之前的描述即可。
在图24和25中示意性地示出了用于加工设备224的布局的实施例。
加工设备224在此包括多个工位234，其尤其是用于加工和/或控制物体102、尤其是车身的加工工位236。
图24和25在此示出了相同的加工设备224的两个不同的层面，因此对于后续的描述一起观察两个附图24、25。
加工设备224尤其是包括一个或多个转运装置290，借助其可将待输送的物体102带到各自的层面288上。
转运装置290尤其是升降机或其它升降装置。
加工设备224包括尤其是根据前述实施方式之一的运输装置222，进而尤其是包括用于运输物体102的多辆车辆100。
为了更清楚起见，物体102和车辆100在图24和25中未示出。此外，在这些附图中示出了运输路径292以及回送路径294，车辆100可沿着其行驶。
物体102可沿着运输路径292被输送。
仅车辆100而不包括布置在其上的物体102可沿着回送路径294行驶，尤其是为了使车辆100从加工设备224的加工区段的终点位置返回至起始位置。工位234以矩形示出，并且配有字母，这些字母表明示例性的运输顺序。尤其地，该物体借助车辆100相继地被运输至随后的工位234：
例如从分拣仓库296借助一辆或多辆车辆100相继强制地将物体102运输至工位A、B、C和D(见图25)。
工位E和F是可选的，并且可以选择性地被省略或多次、尤其是以不同的顺序被穿行。
然后物体102被运输至转运装置290，并且借助该转运装置被传输至图24中示出的层面288上。
然后在物体102借助另一个转运装置290转运回至图25中示出的层面288之前，物体102被强制地运输至工位H、J、K、L、O、Q和R。然后在那里物体被运输至工位S，并且最终通过另一个转运装置290被转运至未示出的层面288以用于进一步加工。
可选地，在工位H之前能穿行一个或多个工位G。
绕过工位L，尤其是可以设置工位M。
此外，设置用于可选地绕过工位O的工位N和/或P。
在第一布局变型方案中规定：
在图24中示出的层面288上的工位234尤其是大部分手动的或全手动的工位或工作场所，在其中由人员加工物体102。因此人员优选必须持久地进入工位234，所以在图24中示出的层面288上的车辆100优选在其大部分的、尤其至少约90％、例如至少约95％的使用持续时间和/或行驶路径中处于安全模式中。
由此，下述工位234尤其是或包括手动的工位或工作场所：
G、H、J、K、L、M、N、O、P、Q、R。
然而，这些工位中的一个或多个也可以构造成自动化的工位或工作场所，在其中物体102借助机械手238或其它机器来加工。
在图25中示出的层面288上的工位234尤其是大部分自动化的或全自动化的工位或工作场所，在其中借助机械手238或其它机器来加工物体102。因此人员必须优选地仅出于维护目的或控制目的暂时进入工位234。因此在图25中示出的层面288上的车辆100优选地可以在其大部分的、尤其至少约90％、例如至少约95％的使用持续时间中在未充电状态和/或已充电状态下处于快速模式。
此外，在图25中示出的层面288上的车辆100优选地在其大部分的、尤其至少约90％、例如至少约95％的行驶路径中在未充电状态下和/或在已充电状态下处于快速模式中。
因此，下述工位234尤其是或包括自动化的工位或工作场所：
A、B、C、D、E、F、S。
然而，这些工位中的一个或多个也可以构造成手动的工位或工作场所，在其中由人员加工物体102。
然而，在第二布局变型方案中可以规定：
在图25中示出的层面288上的工位234尤其是大部分手动的或全手动的工位或工作场所，在其中由人员加工物体102。因此人员优选必须持久地进入工位234，所以在图25中示出的层面288中的车辆100优选在其大部分的、尤其至少约90％、例如至少约95％的使用持续时间和/或行驶路径中处于安全模式中。
由此，下述工位234尤其是或包括手动的工位或工作场所：
A、B、C、D、E、F、S。
然而，这些工位中的一个或多个也可以构造成自动化的工位或工作场所，在其中借助机械手238或其它机器加工物体102。
在图24中示出的层面288上的工位234尤其是大部分自动化的或全自动化的工位或工作场所，在其中借助机械手238或其它机器来加工物体102。因此人员必须优选地仅出于维护目的或控制目的暂时进入工位234。因此在图24中示出的层面288上的车辆100优选地可以在其大部分的、尤其至少约90％、例如至少约95％的使用持续时间中在未充电状态和/或已充电状态下处于快速模式。
此外，在图24中示出的层面288上的车辆100优选地在其大部分的、尤其至少约90％、例如至少约95％的行驶路径中在未充电状态下和/或在已充电状态下处于快速模式中。
因此，下述工位234尤其是或包括自动化的工位或工作场所：
G、H、J、K、L、M、N、O、P、Q、R。
然而，这些工位中的一个或多个也可以构造成手动的工位或工作场所，在其中由人员加工物体102。
物体102可在层面288之间来回转运，其中车辆100优选地分别停留在同一个层面288上。然而也可以如此规定物体102的运输：车辆100与物体102一起在层面288之间来回转运。
为了使用于运输物体102的运输装置222的最佳地运行，需要多个充电区域158。
在图24和25中通过圆形示出所有的充电区域158。尤其优选地，在图24和25中所有的空心标记或以阴影标记的圆形是充电区域158。
尤其当车辆100的储能器单元150包括代替锂离子电池155的超级电容器154时，必须能够在相对较短的时间间隔和/或空间间隔中使相应的车辆100的储能器150再充电。因此充电区域158尤其分别布置在工位234处，优选地在各个工位234的交付位置242处。该充电区域158优选是静止的充电区域298。
在此尤其地，车辆100在将物体102移交至各个工位234期间是静止的，从而车辆100对于移交而言本来必要的停止可以用于充电过程。
作为其替选或补充，在接收时也可以在各个工位234的接纳位置256中设置充电区域158。
根据运输路径292和/或回送路径294的总长度，替代和/或补充于配属于工位234的充电区域158，也可以在运输路径292和/或回送路径294中设置充电区域158。
在此，充电区域158尤其地可以布置在图24和25中绘制成运输路径292和回送路径294的最佳路径和/或最短路径上。然后车辆100无需绕路即可停下充电。
替选于此可以规定，车辆100在行驶时被充电。充电区域158尤其是移动充电区域300。
此外可以规定，为了对各个储能器150充电，车辆100暂时偏离最佳的和/或最短的运输路径292和/或回送路径294且例如驶入充电停车位302中。在完成充电后，车辆100然后优选地驶回最佳的和/或最短的运输路径292和/或最佳的和/或最短的回送路径294上。
充电停车位302尤其可以是等候区304，在其中车辆100不仅能停留以用于对储能器150充电，而且在下述情况下也可以停留：车辆100没有100％的满载，并且进而必须度过等候时间直至下一个运输任务。
充电停车位302和/或等候区304还可以是维护区306，在其中一辆或多辆车辆100手动和/或自动地被维护或检修。例如可以在维护区306中对车辆100进行修理或其它工作。
充电区域158优选地如此布置，即，以尽量短的导线长度和尽量少的充电区域158涵盖尽量多的运输路径292和/或回送路径294。
一个或多个充电区域158为此例如布置在充电节点308和/或多方向的运输区域310处。
充电节点308尤其是下述区域，在其中设置用于为多辆车辆100同时充电的多个充电区域158。由此尤其可以减少用于为充电区域158供电的导线长度。
在多方向的运输区域310中布置一个或多个充电区域158尤其是能最佳利用一个或多个充电区域158，因为在多方向的运输区域310中一辆或多辆车辆100可以依次或同时在不同的行驶方向上横穿和/或驶过一个或多个充电区域158。因此车辆100的耗时的定向可以是不必要的。
因此所述一个或所述多个布置在多方向的运输区域310中的充电区域158能较高频率被使用，并且可以用于在较短时间内对多辆车辆100进行充电。
尤其是可以设置彼此重叠的和/或彼此交叉的运输路径292和/或回送路径294作为多方向的运输区域310。
根据优化的运输速度，该运输装置222可以优选地被划分为不同的区域。
安全区域270在此尤其是下述区域，在其中车辆100连同必要时安装在其上的物体102对于人员而言是可进入的，从而人员必须尤其地被保护。
为此，车辆100尤其具有预先给定的最高速度以及额外的安全措施，以保证人员安全和同时保护待运输的物体102免受损害。
除了安全区域270之外可以设置快速区域268。
快速区域268尤其是空间上与安全区域270分隔开的区域，其对人员而言至少暂时是不可进入的。
尤其地，一个或多个回送路径294优选地构造成快速区域268，从而该车辆100以与安全区域270中的最高速度相比提高的速度例如可从加工区段的终点位置返回至起始位置。
由此，车辆100可更快地用于再一次的运输过程，因此可以提高运输装置222的效率。
车辆100尤其是可穿过用于将快速区域268与安全区域270分开的一个或多个分离装置、尤其是分离墙中的一个或多个通行口312。
在此，通行口312尤其是在其形状方面与车辆100的外轮廓匹配，由此优选地在不使用用于闭锁通行口312的闭锁机构的情况下可以确保，人员未经许可不能进入快速区域268并由此使自己处于危险之中。
如果尽管采取了预防措施仍然有人员进入快速区域268，则优选地可以借助(未示出的)传感器装置识别出快速区域268中的这种闯入。然后布置在快速区域268中或驶入其中的车辆100优选地不再置于快速模式，而是留在安全模式中，当该车辆位于安全区域270中时，车辆处于安全模式中。
工位234的图24和25中示出的布局的变型方案以及充电区域158的布置和/或设计方案的变型仅是示例性的，并且能够用在与其它工位234和/或其它充电区域158的其余所描述的和/或示出的实施方式形成的任意组合中。
在图26至28中示出了转交区域400的一种实施方式，该转交区域例如用于将(在这些图中未示出的、然而可以布置在适配器装置208上的)物体102从车辆100移交给工位运输装置244。此外，这种转交区域400可以用于将物体102从工位运输装置244移交给车辆100。随后描述的移动方向和/或方法流程相应地与之适配和/或反之亦然。
转移区域400尤其可以形成接纳位置256和/或交付位置242或者是其组成部分。因此，关于基本的工作方式和使用可能性，参照与此相关的前述实施方案，尤其是参照对图14和15的描述。
如从图26中获悉，适配器装置208借助车辆100被运送到转交区域400，在适配器装置208处可选地布置有物体102。在此，车辆100尤其地行驶穿过驶入区域402直至进入转交位置404中。
在转交位置404中，使车辆100处于静止状态，并且随后将其定位成，使得适配器装置208和/或物体102例如能够由于接纳元件170的驶入而降低，并且能够在工位运输装置244上放下。
适配器装置208和/或物体102由此与车辆100分开。
借助工位运输装置244可以使适配器装置208和/或物体102从转交区域400移开并且尤其是运输至工位234。
为此，工位运输装置244例如构造成滚道，从而尤其是构造成滑板或包括滑板的适配器装置208可以简单地运输至工位234。
一个或多个运输元件406，尤其是多个滚轮，优选地布置在工位运输装置244的支承元件408上。支承元件408尤其布置、例如拧紧在地面处，车辆100优选在该地面上移动。
支承元件408尤其是从地面向上突出的支架或立柱，从而适配器装置208连同布置在其上的物体102例如能够在车辆100的移动路径之上的层面中被接纳和运输。
优选地，多个支承元件408布置在转交位置404的多个侧处。
下述情况可以是有利的，多个支承元件408彼此间隔开地布置，从而尤其是在两个支承元件408之间形成驶入区域402。
此外，在两个、尤其两个其它的、彼此间隔开的支承元件408之间优选地形成至少一个驶出区域410。
下述情况可以是有利的，两个驶出区域410布置和/或形成在转交位置404的彼此对置的侧上。
在转交位置404的与驶入区域402对置的侧处优选地布置有工位234或者工位运输装置244的至少一个引导至工位234的区段。
如从图26至28中获悉，车辆100优选地可以沿着驶入方向412穿过驶入区域402驶入转交位置404。
驶入方向412优选地至少大致平行于工位运输装置244的运输方向250取向。
如果多辆车辆100现在应以短的时间顺序依次将多个物体102运输至工位234，则下述情况可以是有利的，车辆100不反向于驶入方向穿过驶入区域402从转交位置404离开，因为如果这样则其它车辆100必须以与转交区域400更大的距离保持。
更确切地说，车辆100然后例如在转交位置400中转动，尤其是围绕其自身的竖直的中轴线，例如通过驱动轮120的反向转动(见图4)。
例如转动约90°，从而车辆100然后能够在至少大致垂直于驶入方向412取向的驶出方向414上离开转交位置404。
然后另一个车辆100可以立即紧接着穿过驶入区域402驶入转交位置404，尤其是为了可以最终将另一个物体102输送给工位234。
根据车辆100的设计方案，尤其根据接纳元件170的最大升降高度，和/或根据工位运输装置244的类型和设计方案可以规定，多个支承元件408互相连接。然而也可以规定，至少两个支承元件408、尤其是限定驶入区域402的支承元件408与其余的支承元件408间隔开和/或尤其是通过一个或多个驶出区域410与其余的支承元件408分开。
支承元件408之间的距离优选地如此选择，使得在支承元件408上的运输元件406处支承的物体102和/或适配器装置208在沿着移动路径的所有可考虑的位置中在工位运输装置234处向下被支承，并且因此可靠地防止不期望的倾斜或掉落。
由于转交区域400优选地具有在空间上与驶入区域402分离的驶出区域410，所以优选地可以更有效地并且在更短的时间内移交更多数量的物体102。
此外，转交区域400的在图26至28中示出的实施方式在结构与功能方面与根据图14和15的接纳位置256和/或交付位置242一致，从而就此而言参照与此相关的之前的描述。
在车辆100的所有实施方式中，优选地分别设置车辆100的一个或多个传感器装置190，借助所述传感器装置可以检测车辆100的相应的环境区域192。
借助一个或多个传感器装置190尤其可以检测三维周边环境、即三维的环境区域192，其中检测本身优选地以二维的或同样三维的方式进行，也就是说，在所检测的环境区域192内检测到的对象优选在其尺寸和相对于车辆100的定位方面被检测。尤其是借助车辆100的控制装置由一个或多个传感器装置190的传感器数据计算出所检测的对象的尺寸和定位。
环境区域192优选由多个分区组成或包括多个分区。这些分区可以互相重叠地构造或者覆盖彼此完全不同的空间区域。
借助一个或多个传感器装置190优选地可以检测环境区域192的彼此不同的分区。
分区例如通过选择与车辆不同距离的边界线来进行划分。如尤其从图29中获悉，环境区域192在水平方向上例如可以被划分为三个分区，尤其是根据与车辆100的距离而划分。
与车辆100的距离最小的最内部的分区、尤其直接邻接于车辆100的分区例如是保护分区SZ。
该保护分区SZ优选是下述区域，在该区域中尤其对于无干扰的运行而言除了车辆100本身(和必要时物体102)不允许布置对象。优选地，在探测到对象处于该保护分区SZ中的情况下，立刻和/或自动地停止车辆100运行。
保护分区SZ尤其地在水平截面中构造成环形的。
与保护分区SZ连接的另一个分区例如是警告分区WZ。警告分区WZ优选环形地，尤其是关于车辆100、保护分区SZ和警告分区WZ的水平截面环形地包围保护分区SZ。
警告分区WZ尤其是下述区域，在该区域中除了车辆100本身不应布置对象，其中对象的检测并不强制性地导致停止运行的触发。更确切地说，在探测到对象处于警告分区WZ中的情况下，车辆100优选地立即和/或自动地置于警告运行中。
在警告分区WZ之外尤其存在自由分区，该自由分区在需要时能够由一个或多个传感器装置检测，然而不监测对象等的存在。
被称为由至少一个传感器装置190检测的对象尤其是在车辆100和/或处理设备的预期的正常运行中不应在所检测的位置处的对象。然而，一个或多个传感器装置190还检测作为运输装置和/或处理设备的组成部分并且其存在是必需的对象。
借助车辆100的控制装置204和/或借助上级控制设备优选地测试、尤其计算，所检测的对象是否是出乎意料的和/或未知的和/或干扰性的对象或者是否是其存在是可接受的对象。
优选地，在车辆100被置于警告运行或停止运行之前执行该测试。
根据车辆100的当前状态，尤其根据车辆100是装载物体102还是未装载物体102和/或根据车辆100以何种当前速度和在哪个方向上运动，优选地改变分区之间的边界线。例如在车辆100的相对较高的速度的情况下，优选地在车辆100前方(关于行驶方向)的区域中的边界线远离车辆100地被移动，从而在车辆100前方扩大了分区、尤其警告分区和/或保护分区。
在转弯行驶的情况下，例如可以这样设置分区的弯曲和/或至少部分的侧向移动，使得这些分区尤其在车辆100前方的区域中沿着实际行驶路程(移动路径)覆盖尽可能大的空间区域。
通常不必太仔细地监测车辆100后面(关于行驶方向)的区域，因此可以减小所述分区、尤其是警告分区和/或保护分区的位于车辆100后面的部分。
借助车辆100的控制装置204和/或借助上级的控制设备，使分区、尤其警告分区和/或保护分区的边界线走向和/或大小和/或形状优选定期地、例如每分钟或每秒多次地与相应的当前状态相适配。
作为其替选或补充，当车辆100经历状态变化，例如方向变化、装载、卸载、加速等时，可以特别地始终进行适配。
此外，优选地可以考虑车辆100的在运输装置和/或处理设备内的当前位置作为尤其对分区的边界线走向有影响的状态特征。
尤其地，这些分区在其尺寸和/或形状方面可以根据车辆100在运输装置和/或处理设备内的当前位置改变。
例如当车辆100接近工位234并且可以预期工位234的部件进入警告分区WZ和/或进入保护分区SZ(或者警告分区WZ和/或保护分区SZ延伸至工位234的部件中)时，则可以这样缩小分区、尤其警告分区WZ和/或保护分区SZ，使得工位234的部件位于警告分区WZ和/或保护分区SZ之外。
尤其是对于在工位234中所期望的直线行驶来说可以减少或完全解除侧向的周边环境检测。
作为其替选或补充可以规定，在车辆100接近工位234时激活工位模式，在该工位模式下车辆100的最大速度被减小，以便补偿由减少周边环境监测引起的、提高的潜在危险。例如，可以通过辅助定位装置的扫描和/或通过位置传感器和/或距离传感器来查明与工位234的接近。
关于图29尤其已经阐述在水平方向上进行的分区划分。此外，下述情况可以是有利的，作为在水平方向进行分区划分的替选方案或者补充方案，在竖直方向上进行分区划分。
如从图30中获悉，尤其可以规定，在竖直方向上定义分区，车辆100布置在该分区之内。该分区尤其是车辆分区FZ。
车辆分区FZ在竖直方向上尤其从车辆100可在其上行驶的地面起延伸至车辆100的基体104的上侧172或一个或多个接纳元件170的上端部。
因此，通过检测环境区域192的、形成或包括车辆分区FZ的空间区域，尤其可以查明车辆100是否接近其它车辆100。
另一个在竖直方向上的分区由布置在车辆100处的物体102的尺寸得出。覆盖物体102的分区在竖直方向上尤其从物体102的底侧(必要时包括适配器或滑板或类似物)开始延伸和/或延伸直至物体102的上侧、优选地从物体102的最低点(必要时包括适配器或滑板或类似物)开始延伸和/或延伸直至物体102的最高点。该分区在此被称为物体分区GZ。
可以规定，物体分区GZ直接与车辆分区FZ邻接。
作为其替选可以规定，在物体分区GZ和车辆分区FZ之间布置有中间分区ZZ，该中间分区ZZ尤其从车辆100的基体104的上侧172开始延伸和/或延伸至物体102的底侧(必要时包括适配器或滑板或类似物)、优选地延伸至物体102的最低点(必要时包括适配器或滑板或类似物)。
此外可以规定，中间分区ZZ在竖直方向上延伸的程度至少大致如一个或多个接纳元件170从车辆100基体104伸出的程度。
下述情况可以是有利的，在竖直方向上划分的分区与在水平方向上划分的分区重叠，尤其是以便对于由车辆100和物体102组成的组合而言能够实现最佳的周边环境检测且避免危险。
优选地，车辆分区FZ配有警告分区WZ和/或保护分区SZ，从而尤其可以监测车辆100是否接近其它车辆100或其它对象。
从水平划分(警告分区WZ、保护分区SZ)中得出的分区分配给从竖直划分中得出的分区(车辆分区FZ、中间分区ZZ、物体分区GZ)尤其是可以理解成，形成仅在竖直方向上定义并且因此在水平方向上不受限制的分区(FZ、ZZ、GZ)的空间区域在水平方向上被划分为多个分区(WZ、SZ)。
此外可以规定，物体分区GZ配有警告分区WZ和/或保护分区SZ，从而尤其可以监测车辆100是否靠近其它车辆100或其它对象。
此外可以规定，中间分区ZZ配有警告分区WZ和/或保护分区SZ，从而尤其可以监测车辆100在一个或多个接纳元件170的区域中是否靠近对象。
配属于车辆分区FZ的警告分区WZ和/或配属于车辆分区FZ的保护分区SZ的空间尺寸、尤其是在水平方向上的空间尺寸和/或形状尤其取决于车辆100是否被装载和/或车辆100在运输装置和/或处理设备中的位置。
配属于物体分区GZ的警告分区WZ和/或配属于物体分区GZ的保护分区SZ的空间尺寸、尤其是在水平方向上的空间尺寸和/或形状尤其取决于物体102是否布置在车辆100处，该物体102本身具有何种尺寸大小和/或车辆100连同布置在其上的物体102位于运输装置和/或处理设备中的位置。尤其是在车辆100未装载时、即在不存在物体102时可以规定，完全解除在物体分区GZ的范围中的周边环境监测。
配属于中间分区ZZ的警告分区WZ和/或配属于中间分区ZZ的保护分区SZ的空间尺寸、尤其是在水平方向上的空间尺寸和/或形状尤其取决于物体102是否布置在车辆100处，一个或多个接纳元件170从基体104伸出的程度和/或车辆100连同必要时布置在其上的物体102位于运输装置和/或处理设备中的位置。尤其可以规定，当车辆100驶入工位234和/或驶过工位234并且在此一个或多个接纳元件170伸入分隔板248中或伸过分隔板248时，解除在中间分区ZZ的范围内的周边环境监测。
在一种设计方案中可以规定，每辆车辆100独立地且与另外的车辆100无关地例如基于周边环境监测来测试和/或监测其由任务给出的路线或其由任务给出的移动路径，尤其是以避免碰撞。
作为其补充地还可以规定，车辆100互相间(直接地或间接地通过上级控制设备)告知各个车辆状态和/或分区、尤其是警告分区WZ、保护分区SZ、车辆分区FZ、物体分区GZ和/或中间分区ZZ的各自的尺寸和/或形状。由此可以有意地容许尤其按计划的、例如在两辆车辆100紧密的反向行驶经过时可能出现的分区中的重叠，而不会触发不必要的报警运行。
下述情况可以是有利的，如果相应的物体102未布置在车辆100处，则一个或多个或所有的物体102、尤其是车身206也配有物体分区GZ和/或警告分区WZ和/或保护分区SZ。尤其是也可以在存储位置和/或停放位置中设置这种分区划分。
这种分区分配与车辆处相应的布置无关地尤其能实现所有物体102的上级协调，由此优选地也可以使行驶的物体102(布置在车辆100处的物体102)与停放的物体102(未布置在车辆处的物体102)的潜在碰撞风险最小化。
在图31至33中示出的整体以248表示的分隔板的实施方式原则上可以应用在运输装置的所有变型方案中。
分隔板248尤其是用于将工位234的加工区域252、尤其是处理空间500与行驶空间266分隔。
行驶空间266尤其是布置在分隔板248下方，而加工区域252、尤其是处理空间500布置在分隔板248上方。
如已经鉴于另外的实施方式所述的，分隔板248优选地包括贯穿区域262、尤其是贯穿隙部264。
此外优选地，设置有多个封闭元件284，借助其能够封闭贯穿区域262。
封闭元件284尤其地形成分隔板248的封闭区域502。
封闭区域502优选地与分隔板248的多个支承板504一起形成分隔板248的至少大致完全可通行的表面506。
封闭元件284例如构造成薄片508和/或封闭盘510。
分隔板248优选地包括支承结构512(尤其参见图32)，其一方面用于接纳支承板504并且另一方面用于固定封闭元件284。
尤其地，在支承结构512处布置一个或多个复位装置516的多个复位元件接纳部514。
复位装置516的多个复位元件518优选地可相对于复位元件接纳部514移动地布置在该处。
例如可以实现复位元件518的相对于复位元件接纳部514的机械的和/或电气的相对运动。
为此，例如该复位装置516包括一个或多个弹簧装置520、尤其是一个或多个压力弹簧522，该弹簧装置由此尤其能实现复位元件518在复位元件接纳部514处的弹性固定。
复位元件518尤其在垂直于运输方向250和/或垂直于运输路径292延伸的方向上可移动地支承在复位元件接纳部514处。
复位元件518优选地分别配有一个或多个封闭元件接纳部524。
一个或多个封闭元件接纳部524尤其地构造成螺栓并且用于分别接纳一个封闭元件284。
尤其地，封闭元件284可自由转动地布置在封闭元件接纳部524处。
如从图33中获悉，每个复位装置516优选地包括止挡元件526和引导开口528。
止挡元件526尤其地可在引导开口528中移动，其中引导开口528沿着复位元件518的移动方向的最大长度通过止挡元件526在引导开口528的端部处的止挡预先确定了复位元件518的最大移动行程(Bewegungsweg)。
如尤其从图31和32中获悉，分隔板248的封闭元件284尤其彼此重叠地布置，从而能够建立在封闭元件284的封闭位置中封闭的、尤其是至少大致完全封闭的封闭区域502。
封闭元件284尤其构造成圆形的，例如正圆形的。
通过使接纳元件170沿着运输方向250和/或运输路径292移动进入到贯穿区域262中，封闭元件284优选依次地和/或分别成对地垂直于运输方向250和/或垂直于运输路径262侧向地移开，使得相应的接纳元件170以伸出贯穿区域262的方式可沿着运输方向250和/或沿着运输路径292移动。
借助尤其包括多个、例如两个配有入口斜面532的定心元件534的定心装置530，优选地能够实现接纳元件170在贯穿区域262内的定心。
此外，例如借助尤其包括一个或多个、例如两个打开元件538的打开装置536，通过以下方式能够实现封闭区域502的打开、尤其对一个或多个封闭元件284的操纵，即使接纳元件170沿着垂直方向从下向上地引入到贯穿区域262中和/或在封闭元件284之下运动并且与打开元件538接合。
定心装置530和打开装置536例如能够构造成同一个装置，其中相应的功能尤其能够根据接纳元件170相对于所述装置的运动得出。
此外如从图33中获悉，分隔板248尤其地可以包括多个板模块540，其中每个板模块540分别包括和/或支承和/或接纳一个或多个复位装置516和/或复位元件接纳部514和/或封闭元件接纳部524和/或封闭元件284。
板模块540尤其分别在装配区域542处与支承结构512的其它组成部分连接，其中装配区域542布置和/或构造在板模块540的背离贯穿区域262的端部处。
板模块540尤其是无支承地从装配区域542伸出。
优选地，板模块540还用于接纳一个或多个支承板504或形成一个或多个支承板504。
此外，根据图31至33中所示的实施方式的分隔板248在结构和功能方面根据需要与前述实施方式中的一个或多个一致，因此参照其之前的描述即可，并且就此而言还明确地指出用于提供其它(未示出的)实施方式的可考虑的组合可能性。
在图34中示出了线路图的一个示例，根据该线路图能够给车辆100的储能器150充电。单个或多个充电区域158和/或充电连接点164例如可以根据该线路图来布置和/或构造。此外，根据替选的实施方式，在一个或多个充电区域158处可以绝缘地设置有以下描述的特征中的单个或多个特征，尤其是仅唯一一个用于仅一种类型的储能器单元的充电装置156。
储能器150尤其用于存储和提供用于驱动车辆100的电能并且优选地包括一个或多个储能器单元152。
下述情况可以是有利的，储能器150包括一个或多个驱动储能器单元152a，用于存储用于整体驱动车辆100的能量和/或用于驱动升降驱动装置178的能量。
一个或多个或所有驱动储能器单元152a例如可以被构造成超级电容器154。
作为其替选或补充可以规定，储能器150包括一个或多个缓冲储能器单元152p，借助其例如可以提供用于运行控制装置204和/或一个或多个传感器装置190和/或一个或多个通信装置的能量。
一个或多个或所有缓冲储能器单元152p例如可以被构造为锂离子电池155。
可选地可以规定，一个或多个或所有缓冲储能器单元152p与车辆100的驱动装置110和/或升降驱动装置178联接或能与其联接，尤其是如果驱动储能器单元152a不能再为此足够地提供能量，则缓冲储能器单元用于提供用于运行驱动装置110和/或升降驱动装置178的能量。
可以规定，一方面一个或多个驱动储能器单元152a并且另一方面一个或多个缓冲储能器单元152p具有彼此不同的标准工作电压和/或充电电压。
例如可以规定，一个或多个驱动储能器单元152a能够以至少近似48V的电压、尤其是直流电压工作。
此外可以规定，一个或多个缓冲储能器单元152p能够以至少近似24V的电压、尤其是直流电压工作。
为了在充电区域158处给储能器150充电，充电区域158优选地包括一个或多个充电连接点164，这些充电连接点分别具有多个接触区域278和/或接触元件280以用于提供电能。尤其地，多个接触区域278和/或接触元件280被设置用于提供具有不同高电压值的电压，以便能够同时以各自所需的电压为不同的储能器单元152充电。
例如，在一个或多个充电连接点164处分别设置有两对或多于两对的接触区域278和/或接触元件280，它们用于提供不同的充电电压。
车辆100的一个或多个充电连接点164的车辆侧的接触区域278和/或接触元件280优选地至少在其空间构造和/或布置方面至少部分地与一个或多个能量源侧的充电连接点164的接触区域278和/或接触元件280互补地构造和/或布置。
接触区域278和/或接触元件280尤其构成和/或布置成，使得排除在不属于彼此的接触区域278和/或接触元件280对的接触区域278和/或接触元件280之间的横向接触。
下述情况可以是有利的，一个或多个或所有充电连接点164分别具有接触区域278和/或接触元件280的位于外部的至少一对281a，其尤其是用于给至少一个驱动储能器单元152a充电。
此外可以规定，一个或多个或所有充电连接点164分别具有接触区域278和/或接触元件280的位于内部的至少一对281i，其尤其是用于为至少一个缓冲储能器单元152p充电。
接触区域278和/或接触元件280的位于内部的至少一对281i尤其是布置在接触区域278和/或接触元件280的位于外部的至少一对281a的两个接触区域278和/或接触元件280之间。
替选于此还可以规定，接触区域278和/或接触元件280的相反使用，使得接触区域278和/或接触元件280的位于内部的至少一对281i例如用于为至少一个驱动储能器单元152a充电，而接触区域278和/或接触元件280的位于外部的至少一对281a例如用于为至少一个缓冲储能器单元152p充电。
此外可以规定，一个或多个或所有充电连接点164分别具有一个或多个位置触点283，借助该位置触点能够执行车辆100的位置识别和/或位置监测。
例如，可以设置一对或多对位置触点283，所述位置触点尤其是位于内部地布置在相应的充电连接点164的接触区域278和/或接触元件280之间和/或位于外部地布置，从而相应的充电连接点164的接触区域278和/或接触元件280布置在位置触点283之间。
下述情况可以是有利的，借助一个或多个传感器装置190、尤其是位置传感器和/或借助一个或多个位置触点283来查明，车辆100相对于充电连接点164是否已经占据了需要用于为储能器150充电的位置，如果是这样，则在充电连接点164处释放一个或多个充电电压以便给储能器150充电。
下述情况可以是有利的，用于给储能器150、尤其是一个或多个驱动储能器单元152a和/或一个或多个缓冲储能器单元152p充电的一个或多个接触区域278和/或接触元件280同时用作一个或多个位置触点283。
可以规定，车辆100的一个或多个接触区域278和/或接触元件280和/或一个或多个位置触点283分别具有安全装置285、例如继电器和/或接触器，借助所述安全装置可执行暂时的电压断开，例如以便在使用接触区域278和/或接触元件280和/或位置触点283来识别位置和/或监测位置时避免储能器150处的短路。
作为其替选地或补充地可以规定，能量源侧的一个或多个或所有充电连接点164的一个或多个接触区域278和/或接触元件280和/或一个或多个位置触点283分别具有安全装置285，例如继电器和/或接触器，借助该安全装置可执行暂时的电压断开，例如以便在使用接触区域278和/或接触元件280和/或位置触点283来识别位置和/或监测位置时避免能量源处的短路。
为了在位置识别模式和充电模式之间进行切换，尤其为了相应地操控安全装置285，优选地在车辆100和充电连接点164和/或上级控制设备之间设置把手装置(Handshake)。
尤其是在能量源侧可以通过借助测量装置287在接触区域278和/或接触元件280处测量电压来查明车辆100是否正确地定位在相应的充电连接点164处。例如，当测得的电压大于0.2V、尤其大于0.5V时，可以推断出正确定位的车辆100。在正确定位时随后尤其地激活充电模式。
在充电过程结束之后，优选地将充电连接点164尤其通过激活安全装置285重新置于位置识别模式中。
特别的实施方式如下：
1.车辆(100)，其尤其是用于运输物体(102)、例如车身(206)，其特征在于，所述车辆(100)包括：
基体(104)；
行驶机构(106)，借助所述行驶机构使所述基体(104)平放在能驶过的地基(160)上和/或使所述基体能在能驶过的地基(160)上移动；
用于驱动所述车辆(100)的驱动装置(110)；
接纳装置(168)，所述接纳装置包括用于接纳至少一个物体(102)的一个接纳元件(170)、两个接纳元件(170)或多于两个接纳元件(170)。
2.根据实施方式1所述的车辆(100)，其特征在于，所述接纳装置(168)只包括两个接纳元件(170)。
3.根据实施方式1或2所述的车辆(100)，其特征在于，多个接纳元件(170)、尤其所有接纳元件(170)在一个平面中延伸，所述平面是竖直的且平行于所述车辆(100)的纵向中心轴线(140)延伸。
4.根据实施方式1至3中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述一个接纳元件(170)、所述两个接纳元件(170)或所述多于两个接纳元件(170)能移动地布置在所述基体(104)处。
5.根据实施方式4所述的车辆(100)，其特征在于，所述车辆(100)包括升降驱动装置(178)，借助所述升降驱动装置使得所述一个接纳元件(170)、所述两个接纳元件(170)或所述多于两个接纳元件(170)能相对于所述基体(104)升高和/或降低。
6.根据实施方式1至5中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，多个接纳元件(170)、尤其所有接纳元件(170)互相联接和仅能共同地相对于所述基体(104)移动。
7.根据实施方式6所述的车辆(100)，其特征在于，所述车辆(100)的升降驱动装置(178)包括升降驱动元件(182)、尤其升降驱动带(184)或升降驱动链，其中所述升降驱动元件(182)使升降驱动马达(180)和两个或多于两个接纳元件(170)互相连接，从而所述两个或多于两个接纳元件(170)能共同地借助所述升降驱动马达(180)移动，尤其能相对于所述基体(104)升高和/或降低。
8.根据实施方式7所述的车辆(100)，其特征在于，
a)所述升降驱动元件(182)延伸穿过用于驱动所述车辆(100)的所述驱动装置(110)的驱动轴(148)，和/或
b)所述升降驱动元件(182)在用于驱动所述车辆(100)的所述驱动装置(110)的驱动轴(148)下面延伸穿过。
9.根据实施方式1至8中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述驱动装置(110)具有驱动轴(148)，所述驱动轴使所述驱动装置(110)的两个驱动元件(118)、尤其是驱动轮(120)互相连接，其中所述驱动轴(148)基本上横向于所述车辆(100)的纵向中心轴线(140)和/或主行驶方向(138)取向，尤其至少大致垂直于所述车辆(100)的纵向中心轴线(140)和/或主行驶方向(138)取向。
10.根据实施方式1至9中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述驱动装置(110)具有驱动轴(148)，所述驱动轴使所述驱动装置(110)的两个驱动元件(118)、尤其是驱动轮(120)互相连接，其中所述驱动轴(148)关于所述车辆(100)的纵向中心轴线(140)和/或主行驶方向(138)至少大致居中地布置在所述车辆(100)的所述基体(104)处。
11.根据实施方式1至10中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述驱动装置(110)具有驱动轴(148)，所述驱动轴使所述驱动装置(110)的两个驱动元件(118)、尤其是驱动轮(120)互相连接，其中所述驱动元件(118)共同地借助所述驱动轴(148)支承在所述基体(104)处。
12.根据实施方式1至11中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述驱动装置(110)的多个驱动元件(118)、尤其是驱动轮(120)能彼此独立地被驱动。
13.根据实施方式1至12中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述驱动装置(110)包括驱动轴(148)和/或一个或多个驱动元件(118)，所述驱动轴和/或所述驱动元件借助操纵装置(146)能降低和/或压靠到地面上和/或能从所述地面升高，
其中所述驱动轴(148)和/或一个或多个驱动元件(118)优选地集成到所述车辆(100)的所述基体(104)中和/或由所述基体(104)在五侧包围，和/或其中所述操纵装置(146)优选地在所述车辆(100)的外侧能被接近以便操纵所述操纵装置。
14.根据实施方式1至13中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述一个接纳元件(170)、所述两个接纳元件(170)或所述多于两个接纳元件(170)分别具有一个接纳区段(174)，所述接纳区段朝向关于重力方向(g)的上端部逐渐变细。
15.根据实施方式14所述的车辆(100)，其特征在于，一个或多个接纳区段(174)、尤其是所有接纳区段(174)基本上构造成锥形、部分锥形、截锥形或部分截锥形。
16.根据实施方式1至15中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述一个接纳元件(170)、所述两个接纳元件(170)或所述多于两个接纳元件(170)能相对于所述基体(104)布置在不同的位置中，其中所述一个接纳元件(170)、所述两个接纳元件(170)或所述多于两个接纳元件(170)优选地在关于重力方向(g)最下面的位置中突出于所述基体(104)的上侧(172)。
17.根据实施方式1至16中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述一个接纳元件(170)、所述两个接纳元件(170)或所述多于两个接纳元件(170)具有平行于重力方向(g)所取的高度，所述高度大于所述车辆(100)的所述基体(104)的平行于所述重力方向(g)所取的高度。
18.根据实施方式1至17中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述车辆(100)包括一个或多个接纳传感器(188)，借助所述接纳传感器
a)能检测在至少一个接纳元件(170)处布置的物体(102)和/或能监测所述物体的正确固定；和/或
b)能检测与所述至少一个接纳元件(170)间隔开地布置的物体(102)的取向和/或位置。
19.根据实施方式18所述的车辆(100)，其特征在于，至少一个接纳传感器(188)能布置在所述基体(104)处和/或所述接纳元件(170)处。
20.根据实施方式18或19所述的车辆(100)，其特征在于，至少一个接纳传感器(188)与位于待接纳或已接纳的物体(102)处的检测辅助结构(220)互相作用。
21.根据实施方式1至20中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述接纳元件(170)包括润滑装置(175)，所述润滑装置尤其集成到接纳元件(170)中。
22.根据实施方式21所述的车辆(100)，其特征在于，所述润滑装置(175)集成到所述接纳元件(170)的柄部区段(173)和/或接纳区段(174)中，例如完全布置在所述柄部区段(173)和/或所述接纳区段(174)之内。
23.根据实施方式21或22中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述润滑装置(175)包括用于容纳润滑剂的容器(177)和用于将润滑剂从所述容器(177)以可控和/或可调节的方式输送至待润滑的物体、尤其是升降驱动装置(178)的零件的分量元件(179)。
24.根据实施方式1至23中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，在所述基体(104)的上侧(172)布置用于覆盖所述基体(104)的内部空间的覆盖件(196)，其中所述覆盖件(196)平放在所述基体(104)上和/或至少大致完全环绕地与所述基体(104)的支承区域(198)齐平地闭合。
25.根据实施方式1至24中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，在所述基体(104)的上侧(172)布置用于覆盖所述基体(104)的内部空间的覆盖件(196)，其中所述覆盖件(196)构造成至少部分是透明的。
26.根据实施方式1至25中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述基体(104)基本上矩形地构成，
其中所述基体(104)的四个角区域(112)分别配有能360°旋转的和/或非驱动的支承滚轮(108)。
27.根据实施方式1至26中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述基体(104)基本上矩形地构成，
其中所述基体(104)的两个或四个角区域(112)分别配有所述车辆(100)的向外突出的传感器装置(190)。
28.根据实施方式1至27中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述车辆(100)包括一个或多个传感器装置(190)，所述传感器装置分别具有用于检测所述车辆(100)的周边环境的一个或多个传感器元件，其中一个或多个所述传感器元件分别单独地或共同地在基本上水平的平面中具有至少约250°、尤其约270°的检测区域。
29.根据实施方式1至28中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述车辆(100)包括一个或多个传感器装置(190)，所述传感器装置与所述车辆(100)的控制装置(204)联接，其中所述控制装置(204)构造和设置成，所述车辆(100)能根据借助一个或多个所述传感器装置(190)检测和/或确定的传感器值以不同的运行模式、尤其是以至少三种不同的运行模式运行。
30.根据实施方式29所述的车辆(100)，其特征在于，
a)运行模式之一是正常运行，其中没有出乎预料的和/或未知的和/或干扰的对象布置在所述车辆(100)的行驶路径或其它预先给定的环境区域(192)中；
和/或
b)运行模式之一是警报运行，其中一个或多个出乎预料的和/或未知的和/或干扰的对象布置在所述车辆(100)的行驶路径或其它预先给定的环境区域(192)的预定义的警告区段中；
和/或
c)运行模式之一是停止运行，其中一个或多个出乎预料的和/或未知的和/或干扰的对象布置在所述车辆(100)的行驶路径或其它预先给定的环境区域(192)的预定义的停止区段中。
31.根据实施方式30所述的车辆(100)，其特征在于，
i)在所述警报运行中降低所述车辆(100)的行驶速度，和/或在警报运行中借助所述车辆(100)的报警装置(200)发出声学的报警信号和/或光学的报警信号；
和/或
ii)在所述停止运行中所述车辆(100)被制动直至静止状态，和/或在停止运行中借助所述车辆(100)的报警装置(200)发出声学的紧急信号和/或光学的紧急信号和/或在停止运行中借助所述控制装置(204)将紧急信号传输至用于控制和/或监测多辆车辆的上级控制设备。
32.根据实施方式31所述的车辆(100)，其特征在于，报警信号和/或紧急信号包括用于清理所述车辆(100)的行驶路径和/或周边环境的要求。
33.根据实施方式1至32中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，一个或多个紧急开关布置在车辆(100)处或布置在运输装置和/或处理设备和/或物流设备的一个或多个另外的组件处，其中优选地每个紧急开关配有通信装置，借助该通信装置能够将紧急信号传输至一辆或多俩或所有的车辆(100)，以便使所述一辆或多辆或所有车辆(100)进入紧急运行。
34.根据实施方式33所述的车辆(100)，其特征在于，一辆或多辆、尤其所有车辆(100)分别包括控制装置(204)，尤其在车辆(100)被置于紧急运行之前，借助所述控制装置能够处理紧急信号。
35.根据实施方式34所述的车辆(100)，其特征在于，借助所述控制装置(204)能测试，相应的车辆(100)是否必须强制性地置于紧急运行，其中，在该测试时考虑以下内容：
所述车辆(100)相对于一辆或多辆另外的车辆(100)的位置；和/或
所述车辆(100)与一辆或多辆另外的车辆(100)的距离；和/或
所述车辆(100)相对于已经触发紧急信号的紧急开关的位置；和/或
所述车辆(100)与已经触发紧急信号的紧急开关的距离；和/或
所述车辆(100)在传输和/或触发所述紧急信号的时刻的当前速度；和/或
所述车辆(100)尤其是相对于一辆或多辆另外的车辆(100)和/或相对于已经触发紧急信号的所述紧急开关的预先给定的和/或计算的移动路径。
36.根据实施方式1至35中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，借助一个或多个紧急开关能触发不同类型的紧急运行情况，其中所述不同类型的紧急运行情况例如通过下述方式彼此区分：
a)通过所述车辆(100)被置于紧急运行所在的周边环境的范围或大小或尺寸，和/或
b)通过用于通过相应车辆(100)的控制装置(204)进行测试的标准，和/或
c)通过通过针对性地操控不同组的车辆(100)。
37.根据实施方式1至36中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述车辆(100)能够借助紧急信号置于紧急运行，并且借助在所述紧急运行中的所述车辆(100)能够向一辆或多辆至少处于所述车辆(100)的周边环境中的其它车辆(100)发出信号，其中所述一辆或多辆车辆(100)能够借助所述信号尤其被置于关注状态中，以便例如避免与已经置于紧急运行的所述车辆(100)发生碰撞。
38.根据实施方式1至37中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述车辆(100)能够多方向地、尤其双向地行驶，并且借助位于所述车辆(100)的每个末端区域的一个或多个显示元件(202)根据当前行驶方向能显示：所述每个末端区域当前是所述车辆(100)的前部区域或是所述车辆(100)的尾部区域。
39.根据实施方式1至38中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述车辆(100)包括用于对所述车辆(100)的储能器(150)充电的一个充电连接点(164)或多个充电连接点(164)。
40.根据实施方式39所述的车辆(100)，其特征在于，一个充电连接点(164)布置在所述基体(104)的底侧(114)，并且所述车辆(100)为了对所述储能器(150)充电能定位在充电区域(158)的与其对应的充电连接点(164)之上。
41.根据实施方式40所述的车辆(100)，其特征在于，所述一个充电连接点(164)能接触地、例如借助滑动触点和/或无接触地、例如感应地与所述充电区域(158)的与其对应的充电连接点(164)联接。
42.根据实施方式39至41中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，在所述基体(104)的侧壁(166)设置有另一个充电连接点(164)，其中所述另一个充电连接点(164)尤其能借助插塞连接部与所述充电区域(158)的与其对应的充电连接点(164)联接。
43.根据实施方式39至42中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，至少一个充电连接点(164)布置和/或构造在至少一个接纳元件(170)处。
44.根据实施方式1至43中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述车辆(100)包括用于储存和提供用来驱动所述车辆(100)的电能的储能器(150)，其中所述储能器(150)包括一个或多个储能器单元(152)，所述储能器单元构造成电容器、尤其是超级电容器(154)或超高级电容器。
45.根据实施方式1至44中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述车辆(100)包括储能器(150)，借助所述储能器能存储并且能提供用于驱动所述车辆(100)的升降驱动装置(178)的电能。
46.根据实施方式45所述的车辆(100)，其特征在于，借助相同的储能器(150)、尤其借助相同的储能器单元(152)或借助所述储能器(150)的相同的储能器单元(152)能存储并且能提供既用于驱动所述升降驱动装置(178)也用于驱动所述车辆(100)的能量。
47.根据实施方式1至46中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述车辆(100)包括储能器(150)，所述储能器(150)包括：
a)一个或多个驱动储能器单元(152a)，用于存储用于整体地驱动车辆和/或用于驱动升降驱动装置的能量；和
b)一个或多个缓冲储能器单元(152p)，借助所述缓冲储能器单元能够提供例如用于运行控制装置(204)和/或一个或多个传感器装置(190)和/或一个或多个通信装置的能量。
48.根据实施方式47所述的车辆(100)，其特征在于，一方面所述一个或多个驱动储能器单元(152a)和另一方面所述一个或多个缓冲储能器单元(152p)具有彼此不同的标准工作电压和/或充电电压。
49.根据实施方式1至48中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述车辆(100)包括控制装置(204)，所述控制装置构造和设置成所述车辆(100)以选择的方式在安全模式或快速模式中运行，
其中所述车辆(100)在下述情况下置于安全模式：在所述车辆(100)的周边环境中检测到人员和/或驶过人员能进入的区域，和
其中所述车辆(100)在下述情况下置于快速模式：在所述车辆(100)的周边环境中没有检测到人员和/或驶过人员不能进入的区域。
50.根据实施方式49所述的车辆(100)，其特征在于，所述车辆(100)能借助不位于所述车辆(100)处的装置、尤其是传感器装置(190)、例如在应用外部安全触点等的情况下置于所述安全模式或所述快速模式。
51.根据实施方式1至50中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述车辆(100)包括一个或多个传感器装置(190)，借助所述传感器装置能够检测所述车辆(100)的环境区域(192)。
52.根据实施方式51所述的车辆(100)，其特征在于，借助所述一个或多个传感器装置(190)能够三维地检测三维的环境区域(192)，其中在所检测的环境区域(192)内检测到的对象优选地能够关于其尺寸和相对于所述车辆(100)的定位被检测。
53.根据实施方式52所述的车辆(100)，其特征在于，借助所述车辆(100)的控制装置(204)由所述一个或多个传感器装置(190)的传感器数据来计算所述检测到的对象的尺寸和定位。
54.根据实施方式51至53中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述环境区域(192)由多个分区组成或者包括多个分区，其中所述分区互相重叠地构造或者覆盖彼此完全不同的空间区域。
55.根据实施方式51至54中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，借助所述一个或多个传感器装置(190)能够检测所述环境区域(192)的彼此不同的分区。
56.根据实施方式51至55中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述环境区域(192)在水平方向上被划分为多个分区、尤其是划分为三个分区。
57.根据实施方式56的车辆(100)，其特征在于，所述分区之一是保护分区(SZ)，在所述保护分区中尤其是对于无干扰的运行而言除了所述车辆(100)本身和必要时布置在所述车辆(100)处的物体(102)不允许布置对象。
58.根据实施方式56或57中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述分区之一是警告分区(WZ)，所述警告分区尤其包围所述保护分区(SZ)和/或在所述警告分区中除了车辆(100)本身和必要时布置在所述车辆(100)处的物体(102)不应布置对象，其中，对象的检测并不强制性地导致所述车辆(100)的停止运行的触发。
59.根据实施方式51至58中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述环境区域(192)在竖直方向上划分为多个分区，尤其是划分为三个分区。
60.根据实施方式59所述的车辆(100)，其特征在于，所述分区之一是其中布置车辆(100)的车辆分区(FZ)。
61.根据实施方式59或60中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述分区之一是物体分区(GZ)，当所述物体借助所述车辆(100)接纳时，所述物体(102)被布置在所述物体分区内。
62.根据实施方式59至61中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，在构造成车辆分区(FZ)的分区与构造成物体分区(GZ)的分区之间布置有中间分区(ZZ)，所述中间分区在竖直方向上延伸的程度至少大致如所述一个或多个接纳元件(170)从所述车辆(100)的所述基体(104)伸出的程度。
63.根据实施方式51至62中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，借助所述车辆(100)的控制装置(204)和/或借助上级控制设备能测试、尤其能计算，借助所述一个或多个传感器装置(190)检测到的对象是否是出乎意料的和/或未知的和/或干扰的对象或者是否是其存在是可接受的对象。
64.根据实施方式51至63中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，借助所述车辆(100)的控制装置(204)根据所述车辆(100)的当前状态改变所述环境区域(192)的不同分区之间的边界线。
65.根据实施方式64所述的车辆(100)，其特征在于，针对所述车辆(100)的当前状态考虑以下状态特征中的单个或多个：
a)所述车辆(100)是装载还是未装载有物体(102)；和/或
b)车辆(100)以何种速度和在哪个方向上运动；和/或
c)所述车辆(100)在运输装置(222)和/或处理设备(224)中布置在哪个位置处。
66.根据实施方式64或65中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，借助控制装置(204)和/或借助上级控制设备，使所述分区、尤其是所述警告分区(WZ)和/或所述保护分区(SZ)的边界线走向和/或尺寸和/或形状能够有规律地、例如每分钟或每秒多次地与所述车辆(100)的相应的当前状态相匹配。
67.根据实施方式51至66中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述环境区域(192)在竖直方向上被划分为多个分区并且在水平方向上被划分为多个分区，其中
a)车辆分区(FZ)配有警告分区(WZ)和/或保护分区(SZ)；和/或
b)物体分区(GZ)之一配有警告分区(WZ)和/或保护分区(SZ)；和/或
c)中间分区(ZZ)配有警告分区(WZ)和/或保护分区(SZ)。
68.用于接纳物体(102)、尤其是车身(206)的适配器装置(208)，，其特征在于，所述适配器装置(208)包括：
中心元件(210)；
一个或多个适配器元件(212)，所述适配器元件固定在所述中心元件(210)处，并且为了接纳所述物体(102)在几何方面与所述物体(102)匹配，
其中一个或多个接合区域(216)、尤其是插入口(218)布置和/或构造在所述中心元件(210)和/或一个或多个所述适配器元件(212)处，用于接纳所述适配器装置(208)的一个或多个接纳元件(170)接合在所述接合区域处。
69.车辆和适配器装置的组合，其特征在于，所述组合是至少一辆根据实施方式1至67中任一项所述的车辆(100)和至少一个根据实施方式68所述的适配器装置(208)组成的组合。
70.根据实施方式69所述的组合，其特征在于，不同几何形状和/或大小的多个适配器元件(212)被设置用于接纳不同几何形状和/或大小的物体(102)。
71.用于运输物体(102)、尤其是例如车身(206)的工件的运输装置(222)，其特征在于，所述运输装置(222)包括一辆或多辆根据实施方式1至67所述的车辆(100)。
72.根据实施方式71所述的运输装置(222)，其特征在于，所述运输装置(222)包括一个或多个工位(234)，所述物体(102)借助所述车辆(100)能被运送至所述工位和/或所述物体(102)在所述工位处能被交付和/或被接纳。
73.根据实施方式72所述的运输装置(222)，其特征在于，在所述工位(234)中的至少一个内设置两个或多于两个位置(240、254)用于两个或多于两个物体(102)，其中物体(102)借助所述车辆(100)在第一位置(240)中能被交付至所述工位(234)，且其中物体(102)在第二位置(254)中能借助所述车辆(100)被接纳且然后从所述工位(234)运走。
74.根据实施方式73所述的运输装置(222)，其特征在于，所述物体(102)能借助所述运输装置(222)的与所述车辆(100)不同的工位运输装置(244)来输送，尤其地从所述第一位置(240)被输送至所述第二位置(254)。
75.根据实施方式74所述的运输装置(222)，其特征在于，所述物体(102)能在从所述第一位置(240)被运输至所述第二位置(254)期间或在设置于所述第一位置和所述第二位置之间的中间位置(258)中被加工。
76.根据实施方式73至75中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，至少一辆车辆(100)被构造和设置成，在所述第一位置(240)中能将物体(102)交付至工位(234)，并且然后此前在所述第一位置(240)中被交付的、在此期间已被运输至所述工位(234)的第二位置(254)的物体(102)能在所述第二位置(254)被接纳。
77.根据实施方式72至76中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，一个或多个工位(234)包括分隔板(248)，尤其是在一个或多个物体(102)能在所述分隔板(248)之上移动期间和/或为了使一个或多个物体(102)在所述分隔板(248)之上移动，至少一辆所述车辆(100)能在所述分隔板之下移动。
78.根据实施方式77所述的运输装置(222)，其特征在于，所述分隔板(248)对人员而言是能通行的。
79.根据实施方式77或78所述的运输装置(222)，其特征在于，所述分隔板(248)取向为基本上平行于能驶过的地基(160)，在所述地基上安装所述运输装置(222)，其中所述分隔板(248)的优选能通行的表面与能驶过的所述地基(160)的表面的距离优选为所述车辆(100)的高度和/或所述车辆(100)的基体(104)的高度的至多约五倍、尤其至多约四倍、优选地至多约两倍。
80.根据实施方式77至79中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，所述分隔板(248)的在所述车辆(100)的运输路径(292)之上的至少一个区段(260)完全封闭地构成并且由此待运输的物体(102)在空间上完全与所述车辆(100)分开。
81.根据实施方式80所述的运输装置(222)，其特征在于，所述分隔板(248)的完全封闭的所述区段(260)至少大致地在用于加工所述物体(102)的加工区域(252)的整个纵向长度上延伸。
82.根据实施方式77至81中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，所述分隔板(248)具有贯穿区域(262)、尤其是贯穿隙部(264)，至少一辆所述车辆(100)的一个或多个接纳元件(170)延伸穿过所述贯穿区域、尤其是贯穿隙部(264)和/或能够穿行所述贯穿区域、尤其是贯穿隙部(264)。
83.根据实施方式82所述的运输装置(222)，其特征在于，所述贯穿区域(262)、尤其是所述贯穿隙部(264)沿着所述运输装置(222)的运输路径(292)延伸或预先给定所述运输装置(222)的运输路径(292)。
84.根据实施方式83所述的运输装置(222)，其特征在于，在所述贯穿区域(262)、尤其是所述贯穿隙部(264)的一侧或两侧构成贯穿边缘区域(276)，所述贯穿边缘区域尤其是与其余分隔板(248)相比增高地构成。
85.根据实施方式84所述的运输装置(222)，其特征在于，在关于所述贯穿区域(262)彼此对置的两个贯穿边缘区域(276)之间的平均的自由的或能开放的距离为至少一辆所述车辆(100)的至少一个接纳元件(170)的垂直于所述运输路径(292)所取的平均水平厚度的至多约四倍、优选地至多约三倍、尤其是至多约两倍。
86.根据实施方式84或85所述的运输装置(222)，其特征在于，在关于所述贯穿区域(262)彼此对置的两个贯穿边缘区域(276)之间的平均的自由的或能开放的距离为用于接纳至少一个物体(102)的适配器装置(208)的中心元件(210)的垂直于所述运输路径(292)所取的平均水平长度的至多约150％、优选地至多约100％、尤其至多约80％。
87.根据实施方式84至86中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，所述贯穿边缘区域(276)在垂直于所述运输路径(292)所取的横截面中构造为基本上呈L形。
88.根据实施方式84至87中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，所述贯穿边缘区域(276)倾斜于重力方向(g)和/或倾斜于水平方向延伸。
89.根据实施方式82至88中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，所述运输装置(222)、尤其是所述分隔板(248)、例如所述贯穿边缘区域(276)包括一个或多个封闭元件(284)，所述贯穿区域(262)、尤其是所述贯穿隙部(264)能借助所述封闭元件来封闭，尤其是自动地封闭和/或尤其是在没有接纳元件(170)突出穿过所述贯穿区域(262)时封闭，和/或尤其是在所述贯穿区域(262)、尤其是所述贯穿隙部(264)的恰好没有接纳元件(170)突出穿过所述贯穿区域(262)、尤其是所述贯穿隙部(264)的区段中封闭。
90.根据实施方式89所述的运输装置(222)，其特征在于，一个或多个封闭元件(284)能借助所述接纳元件(170)来操纵，尤其是能进入打开位置和/或封闭位置。
91.根据实施方式77至90中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，所述运输装置(222)包括工位运输装置(244)，借助所述工位运输装置能与所述车辆(100)无关地运输所述物体(102)，其中所述工位运输装置(244)优选地集成到所述工位(234)的分隔板(248)中。
92.根据实施方式91所述的运输装置(222)，其特征在于，所述工位运输装置(244)是滚道(245)或链式运输机，或者包括滚道(245)或链式运输机。
93.根据实施方式71至92中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，所述运输装置(222)包括用于多辆车辆(100)的堆叠和/或卸垛的堆卸装置。
94.根据实施方式71至93中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，所述运输装置(222)包括用于为至少一辆所述车辆(100)的储能器(150)充电的一个或多个充电区域(158)。
95.根据实施方式94所述的运输装置(222)，其特征在于，一个或多个充电区域(158)布置在所述运输装置(222)的一个或多个工位(234)处，所述物体(102)能借助至少一辆所述车辆(100)被运送至所述工位处和/或所述物体(102)在所述工位处能被交付和/或被接纳。
96.根据实施方式94或95所述的运输装置(222)，其特征在于，一个或多个充电区域(158)关于至少一辆车辆(100)的运输路径(292)布置在所述运输装置(222)的两个工位(234)之间，所述物体(102)能借助所述至少一辆车辆(100)被运送至所述工位处和/或所述物体(102)能在所述工位处被交付和/或被接纳。
97.根据实施方式94至96中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，一个或多个充电区域(158)布置在至少一辆车辆(100)的回送路径(294)中或处。
98.根据实施方式94至97中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，一个或多个充电区域(158)布置在路径区段中或处，所述路径区段持续地或暂时地、尤其交替地构成一辆或多辆车辆(100)的运输路径(292)的区段和所述一辆或多辆车辆(100)或另外的一辆或多辆车辆(100)的回送路径(294)的区段。
99.根据实施方式94至98中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，一个或多个充电区域(158)布置在交叉区域中或处，一辆或多辆车辆(100)的一个或多个运输路径(292)和/或一个或多个回送路径(294)在所述交叉区域中交叉。
100.根据实施方式94至99中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，一个或多个充电区域(158)是静止的充电区域(298)，在所述静止的充电区域处至少一辆所述车辆(100)为了给所述储能器(150)充电和/或在所述储能器(150)充电期间是静止的。
101.根据实施方式94至100中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，一个或多个充电区域(158)是移动充电区域(300)，所述至少一辆车辆(100)在所述储能器(150)充电期间能移动经过所述移动充电区域和/或所述至少一辆车辆(100)在所述储能器(150)充电期间能移动穿过所述移动充电区域。
102.根据实施方式94至101中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，一个或多个充电区域(158)布置和/或构造在所述运输装置(222)的分隔板(248)的贯穿区域(262)处或中。
103.根据实施方式94至102中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，一个或多个充电区域(158)布置和/或构造在所述运输装置(222)的工位(234)的分隔板(248)的底侧。
104.根据实施方式94至103中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，一个或多个充电区域(158)布置在能驶过的地基(160)处，至少一辆车辆(100)能在所述地基上行驶，其中一个或多个所述充电区域(158)尤其直接地布置和/或构造在所述运输装置(222)的工位(234)的分隔板(248)之下。
105.根据实施方式94至104中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，一个或多个充电区域(158)构造成充电停车位(302)，一辆或多辆车辆(100)尤其在与车辆(100)的运输路径(292)和/或回送路径(294)不同的情况下能被引导到所述充电停车位中以为相应的所述储能器(150)充电。
106.根据实施方式105所述的运输装置(222)，其特征在于，一个或多个充电停车位(302)是用于暂时保管一辆或多辆车辆(100)的等候区(304)和/或用于执行对一辆或多辆车辆(100)进行维护工作的维护区(306)。
107.根据实施方式94至106中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，一个或多个充电区域(158)以下述方式布置在工位(234)的交付位置(242)处和/或在工位(234)的接纳位置(256)处：尤其是在车辆(100)相对于所述工位(234)定位的定位过程期间，能对所述车辆(100)的储能器(150)进行充电。
108.根据实施方式94至107中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，所述运输装置(222)在多个层面(288)上延伸，并且包括一个或多个充电区域(158)，所述充电区域布置在用于将一辆或多辆车辆(100)从一个层面(288)转运至另一个层面(288)的转运装置(290)中。
109.根据实施方式94至108中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，所述运输装置(222)包括一个或多个充电节点(308)，所述充电节点分别包括用于同时为多辆车辆(100)充电的多个充电区域(158)。
110.根据实施方式109所述的运输装置(222)，其特征在于，一个或多个充电节点(308)布置在多个运输路径(292)和/或回送路径(294)交叉和/或重叠的位置处。
111.根据实施方式71至110中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，为了给所述储能器(150)充电，至少一个充电区域(158)包括一个或多个充电连接点(164)，所述充电连接点分别包括多个用于提供具有不同大小的电压值的电压的接触区域(278)和/或接触元件(280)。
112.根据实施方式111所述的运输装置(222)，其特征在于，在一个或多个充电连接点(164)处分别设置有两对或多于两对用于尤其是同时提供不同充电电压的接触区域(278)和/或接触元件(280)。
113.根据实施方式71至112中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，一个或多个充电连接点(164)、尤其是所有充电连接点(164)分别包括一个或多个传感器装置(190)，借助所述传感器装置尤其能够在相应的充电连接点(164)处、尤其在相应的充电连接点(164)之上查明车辆(100)的存在。
114.根据实施方式113所述的运输装置(222)，其特征在于，所述充电连接点(164)能够被控制和/或操控成，使得仅在借助所述一个或多个传感器装置(190)识别到车辆(100)时，才在相应的充电连接点(164)处施加、尤其是接通用于给车辆(100)的储能器(150)充电的电流和/或电压。
115.根据实施方式71至114中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，所述运输装置(222)包括一个或多个安全区域(270)和一个或多个快速区域(268)，
其中在所述一个或多个安全区域(270)中的一辆或多辆所述车辆(100)能借助控制装置(204)被置于安全模式，和
其中在所述一个或多个快速区域(268)中的一辆或多辆所述车辆(100)能借助所述控制装置(204)被置于快速模式。
116.根据实施方式115所述的运输装置(222)，其特征在于，一个或多个快速区域(268)包括一个或多个回送路径(294)或回送路径区段，在所述回送路径或回送路径区段中一辆或多辆所述车辆(100)尤其是未被装载的。
117.根据实施方式115或116所述的运输装置(222)，其特征在于，所述一个或多个快速区域(268)和/或所述一个或多个安全区域(270)借助一个或多个通行口(312)互相连接，其中一个或多个通行口(312)优选地至少部分地具有下述形状，所述形状构造为与一辆或多辆所述车辆(100)的形状至少大致地和至少部分地互补。
118.根据实施方式117所述的运输装置(222)，其特征在于，
a)一个或多个通行口(312)布置在所述运输装置(222)的一个或多个工位(234)中或处，和/或
b)一个或多个通行口(312)通过所述运输装置(222)的所述一个或多个工位(234)构成。
119.根据实施方式115至118中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，一个或多个快速区域(268)借助能通行的和/或能驶过的双重地面构成。
120.根据实施方式71至119中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，所述运输装置(222)包括多种工位(234)的类型，其中从至少两种工位(234)的类型中分别设置多个工位(234)。
121.根据实施方式120所述的运输装置(222)，其特征在于，待运输的所述物体(102)借助一辆或多辆所述车辆(100)以预先给定的顺序被分别运输至和/或分别穿过不同类型的工位(234)之一，其中借助控制装置(204)能选择工位(234)中的相应类型的单个工位(234)，尤其是：
a)根据工位(234)的相应类型的各个工位(234)的当前占用情况，和/或
b)根据工位(234)的相应类型的各个工位(234)的配备，和/或
c)根据工位(234)的相应类型的各个工位(234)的设计方案，和/或
d)根据工位(234)的相应类型的各个工位(234)的当前维护状态或污染程度。
122.根据实施方式71至121中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，所述运输装置(222)包括转交区域(400)，在所述转交区域处一个或多个物体(102)能够从车辆(100)移交至工位运输装置(244)或其它接纳装置，其中至少一个驶入区域(402)在空间上与至少一个驶出区域(410)分离，所述转交区域(400)的转交位置(404)通过所述驶入区域对于车辆(100)而言是可接近的，并且所述车辆(100)能够通过所述驶出区域从所述转交位置(404)驶离。
123.根据实施方式71至122中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，所述运输装置(222)包括转交区域(400)，在所述转交区域处一个或多个物体(102)能够从车辆(100)转交至工位运输装置(244)或其它的接纳装置，其中驶入方向(412)横向于、尤其是至少大致垂直于驶出方向(414)，所述车辆(100)能沿着所述驶入方向驶入所述转交区域(400)中，所述车辆(100)能沿着所述驶出方向从所述转交区域(400)驶出。
124.用于输送物体(102)、尤其是工件、例如车身(206)的运输装置(222)，其中所述运输装置(222)尤其是根据实施方式71至123中任一项构造和/或包括分隔板(248)，所述分隔板具有贯穿区域(262)、尤其是贯穿隙部(264)，一个或多个用于接纳至少一个物体(102)的接纳元件(170)延伸穿过所述贯穿区域、尤其是贯穿隙部(264)和/或能够穿行所述贯穿区域、尤其是贯穿隙部(264)。
125.根据实施方式124所述的运输装置(222)，其特征在于，所述分隔板(248)包括一个或多个封闭元件(284)，借助所述封闭元件可封闭所述贯穿区域(262)、尤其是所述贯穿隙部(264)。
126.根据实施方式125所述的运输装置(222)，其特征在于，所述贯穿区域(262)、尤其所述贯穿隙部(264)能借助所述一个或多个封闭元件(284)自动地和/或暂时地和/或局部地和/或尤其当没有接纳元件(170)穿过贯穿区域(262)伸出时和/或尤其在贯穿区域(262)、尤其贯穿隙部(264)的下述区段中封闭，在所述区段中刚好没有接纳元件(170)穿过贯穿区域(262)、尤其是贯穿隙部(264)。
127.根据实施方式124至126中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，一个或多个封闭元件(284)能够借助接纳元件(170)来致动，尤其是能进入打开位置和/或封闭位置。
128.根据实施方式124至127中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，一个或多个封闭元件(284)能弹性地和/或在重力的作用下自动地从打开位置进入封闭位置。
129.根据实施方式124至128中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，一个或多个封闭元件(284)构造成薄片(508)和/或活门和/或封闭盘(510)。
130.根据实施方式124至129中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，一个或多个封闭元件(248)尤其能够在水平方向上偏转，以便暂时开放贯穿区域(262)，从而使一个或多个接纳元件(170)穿行。
131.根据实施方式124至130中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，所述分隔板(248)包括多个封闭元件(284)，所述封闭元件在其封闭位置和/或打开位置中彼此重叠地布置。
132.根据实施方式124至131中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，所述分隔板(248)包括多个封闭元件(284)，所述封闭元件布置在彼此不同的、尤其是彼此平行的层面、优选水平的层面中和/或能在所述层面中移动。
133.根据实施方式124至132中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，一个或多个封闭元件(284)能通行。
134.根据实施方式124至133中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，一个或多个封闭元件(284)尤其是在封闭位置和/或打开位置中支承在彼此上和/或支承在分隔板(248)的一个或多个支承板(504)处。
135.根据实施方式124至134中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，一个或多个封闭元件(284)能够在倾斜于、尤其是垂直于运输方向(250)延伸的方向上移动，尤其是线性移动。
136.根据实施方式124至135中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，一个或多个封闭元件(284)能旋转地、尤其能自由旋转地和/或能以360°旋转地布置在分隔板(248)的封闭元件接纳部(524)处。
137.根据实施方式124至136中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，所述贯穿区域(262)、尤其所述贯穿隙部(264)沿着所述运输装置(222)的运输路径(292)延伸或者预先给定所述运输装置(222)的运输路径(292)。
138.根据实施方式124至137中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，所述分隔板(248)对于人员而言能通行。
139.根据实施方式124至138中任一项所述的运输装置(222)，其特征在于，所述运输装置(222)包括一辆或多辆车辆(100)，其中每辆车辆(100)包括：
基体(104)；
行驶机构(106)，借助所述行驶机构使所述基体(104)平放在能驶过的地基(160)上和/或使所述基体能在能驶过的地基(160)上移动；
用于驱动所述车辆(100)的驱动装置(110)；
接纳装置(168)，所述接纳装置包括用于接纳至少一个物体(102)的一个接纳元件(170)、两个接纳元件(170)或多于两个接纳元件(170)，
其中，所述运输装置(222)包括一个或多个工位(234)，所述物体(102)能够借助所述车辆(100)被运送至所述工位和/或所述物体(102)在所述工位处能被交付和/或被接纳。
140.用于加工物体(102)、尤其是车身(206)的加工设备(224)，其特征在于，所述加工设备(224)包括一个或多个根据实施方式71至139中任一项所述的运输装置(222)。
141.根据实施方式140所述的加工设备(224)，其特征在于，所述运输装置(222)的一个或多个工位(234)是加工设备(224)的加工工位(236)，所述工位互相连接以用于借助所述运输装置(222)的车辆(100)来运输物体(102)。
142.一种用于运输物体(102)的方法，其中所述物体(102)借助一辆或多辆根据实施方式1至67中任一项所述的车辆(100)和/或借助根据实施方式71至139中任一项所述的运输装置(222)来运输。
143.一种用于加工物体(102)的方法，其中所述物体(102)在根据实施方式140或141所述的加工设备(224)中和/或借助根据实施方式140或141所述的加工设备加工。

Claims (20)

1.车辆(100)，其尤其是用于运输物体(102)、例如车身(206)，其特征在于，所述车辆(100)包括：
基体(104)；
行驶机构(106)，借助所述行驶机构使所述基体(104)平放在能驶过的地基(160)上和/或使所述基体能在能驶过的地基(160)上移动；
用于驱动所述车辆(100)的驱动装置(110)；
接纳装置(168)，所述接纳装置包括用于接纳至少一个物体(102)的一个接纳元件(170)、两个接纳元件(170)或多于两个接纳元件(170)；
一个或多个传感器装置(190)，借助所述传感器装置尤其能够检测所述车辆(100)的相应的环境区域(192)。
2.根据权利要求1所述的车辆(100)，其特征在于，借助所述一个或多个传感器装置(190)能够三维地检测三维的环境区域(192)，其中在所检测的环境区域(192)内检测到的对象优选地能够关于其尺寸和相对于所述车辆(100)的定位被检测。
3.根据权利要求2所述的车辆(100)，其特征在于，借助所述车辆(100)的控制装置(204)由所述一个或多个传感器装置(190)的传感器数据来计算所述检测到的对象的尺寸和定位。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述环境区域(192)由多个分区组成或者包括多个分区，其中所述分区互相重叠地构造或者覆盖彼此完全不同的空间区域。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，借助所述一个或多个传感器装置(190)能够检测所述环境区域(192)的彼此不同的分区。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述环境区域(192)在水平方向上被划分为多个分区、尤其是划分为三个分区。
7.根据权利要求6所述的车辆(100)，其特征在于，所述分区之一是保护分区(SZ)，在所述保护分区中尤其是对于无干扰的运行而言除了所述车辆(100)本身和必要时布置在所述车辆(100)处的所述物体(102)不允许布置对象。
8.根据权利要求6或7中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述分区之一是警告分区(WZ)，所述警告分区尤其包围所述保护分区(SZ)和/或在所述警告分区中除了所述车辆(100)本身和必要时布置在所述车辆(100)处的物体(102)不应布置对象，其中，对象的检测并不强制性地导致所述车辆(100)的停止运行的触发。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述环境区域(192)在竖直方向上划分为多个分区，尤其是划分为三个分区。
10.根据权利要求9所述的车辆(100)，其特征在于，所述分区之一是其中布置所述车辆(100)的车辆分区(FZ)。
11.根据权利要求9或10中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述分区之一是物体分区(GZ)，当所述物体借助所述车辆(100)接纳时，所述物体(102)被布置在所述物体分区内。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，在构造成车辆分区(FZ)的分区与构造成物体分区(GZ)的分区之间布置有中间分区(ZZ)，所述中间分区在竖直方向上延伸的程度至少大致如所述一个或多个接纳元件(170)从所述车辆(100)的所述基体(104)中伸出的程度。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，借助所述车辆(100)的控制装置(204)和/或借助上级控制设备能测试、尤其能计算，借助所述一个或多个传感器装置(190)检测到的对象是否是出乎意料的和/或未知的和/或干扰的对象或者是否是其存在是可接受的对象。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，借助所述车辆(100)的控制装置(204)根据所述车辆(100)的当前状态改变所述环境区域(192)的不同分区之间的边界线。
15.根据权利要求14所述的车辆(100)，其特征在于，针对所述车辆(100)的当前状态考虑以下状态特征中的单个或多个：
a)所述车辆(100)是装载还是未装载有物体(102)；和/或
b)所述车辆(100)以何种速度和在哪个方向上运动；和/或
c)所述车辆(100)在运输装置(222)和/或处理设备(224)中布置在哪个位置处。
16.根据权利要求14或15中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，借助所述控制装置(204)和/或借助所述上级控制设备，使所述分区、尤其是所述警告分区(WZ)和/或所述保护分区(SZ)的边界线走向和/或尺寸和/或形状能够有规律地、例如每分钟或每秒多次地与所述车辆(100)的相应的当前状态相匹配。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述环境区域(192)在竖直方向上被划分为多个分区并且在水平方向上被划分为多个分区，其中
a)一个车辆分区(FZ)配有一个警告分区(WZ)和/或一个保护分区(SZ)；和/或
b)所述物体分区(GZ)之一配有一个警告分区(WZ)和/或一个保护分区(SZ)；和/或
c)一个中间分区(ZZ)配有一个警告分区(WZ)和/或一个保护分区(SZ)。
18.用于运输物体(102)、尤其是例如车身(206)的工件的运输装置(222)，其中所述运输装置(222)包括一辆或多辆根据权利要求1至17中任一项所述的车辆(100)。
19.用于加工物体(102)、尤其例如是车身(206)的工件的加工设备(224)，其中所述加工设备(224)包括一个或多个根据权利要求18所述的运输装置(222)。
20.用于运输和/或加工物体(102)的方法，其中所述物体(102)借助一辆或多辆根据权利要求1至17中任一项所述的车辆(100)和/或借助根据权利要求18所述的运输装置(222)来运输，和/或其中所述物体(102)在根据权利要求19所述的加工设备(224)中和/或借助根据权利要求19所述的加工设备(224)加工。
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