JP2022502310A - モータ付き車両 - Google Patents
モータ付き車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022502310A JP2022502310A JP2021517767A JP2021517767A JP2022502310A JP 2022502310 A JP2022502310 A JP 2022502310A JP 2021517767 A JP2021517767 A JP 2021517767A JP 2021517767 A JP2021517767 A JP 2021517767A JP 2022502310 A JP2022502310 A JP 2022502310A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- motor
- bogie
- motorized vehicle
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 52
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 33
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 25
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 claims description 9
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 25
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 15
- 230000006870 function Effects 0.000 description 13
- 238000013461 design Methods 0.000 description 12
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 11
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 11
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 9
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 9
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 8
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 7
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 7
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 5
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 5
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 5
- 241000909536 Gobiesocidae Species 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 4
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 3
- 229910000851 Alloy steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 2
- 230000009349 indirect transmission Effects 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000003042 antagnostic effect Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000007596 consolidation process Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 1
- 239000000834 fixative Substances 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 1
- 239000011499 joint compound Substances 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 1
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 1
- 239000002966 varnish Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M27/00—Propulsion devices for sledges or the like
- B62M27/02—Propulsion devices for sledges or the like power driven
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B13/00—Sledges with runners
- B62B13/02—Sledges with runners characterised by arrangement of runners
- B62B13/04—Sledges with runners characterised by arrangement of runners arranged in a single line
- B62B13/046—Sledges with runners characterised by arrangement of runners arranged in a single line with steering devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B13/00—Sledges with runners
- B62B13/16—Collapsible or foldable sledges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B17/00—Accessories or details of sledges
- B62B17/06—Superstructures; Attachments therefor
- B62B17/061—Handles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B13/00—Sledges with runners
- B62B13/005—Sledges with runners comprising articulated sledge segments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2207/00—Joining hand-propelled vehicles or sledges together
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
- B62B5/0026—Propulsion aids
- B62B5/0033—Electric motors
- B62B5/0036—Arrangements of motors
- B62B5/004—Arrangements of motors in wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K15/00—Collapsible or foldable cycles
- B62K2015/001—Frames adapted to be easily dismantled
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M27/00—Propulsion devices for sledges or the like
- B62M27/02—Propulsion devices for sledges or the like power driven
- B62M2027/021—Snow bikes resembling conventional motorcycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M27/00—Propulsion devices for sledges or the like
- B62M27/02—Propulsion devices for sledges or the like power driven
- B62M2027/023—Snow mobiles characterised by engine mounting arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M27/00—Propulsion devices for sledges or the like
- B62M27/02—Propulsion devices for sledges or the like power driven
- B62M2027/025—Snow mobiles characterised by the skis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M27/00—Propulsion devices for sledges or the like
- B62M27/02—Propulsion devices for sledges or the like power driven
- B62M2027/027—Snow mobiles characterised by the tracks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M27/00—Propulsion devices for sledges or the like
- B62M27/02—Propulsion devices for sledges or the like power driven
- B62M2027/028—Snow mobiles characterised by chassis or bodywork
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
−車両1のサスペンション(ダンパ)と運動学に関与する。
〇Iにおいて実質的に並んで、横方向に収束して配置された2本のチューブ(IL)(アルミニウム合金、鋼合金、複合材料、または他の同等の材料)。
チューブの両端(L)は、ピンクリップを受容することができるピアシングなど、フレーム31に対して迅速に解体することを可能にするように設計されたデバイスを装備する、
〇横軸Tと平行に配置され、2本のチューブILを接続する、Kにおける接続チューブ。
このチューブは、各々が車両1の横軸Tと平行な水平軸を有する2つの接続旋回部を備え、該旋回部は取り外し可能であり、好ましくは工具なしで解体することができ、ダンパ20JKを備え、接続ロッドKMを備える。
〇雌旋回部など、ステアリングチューブIMに接続するための接続要素。
−加速器制御デバイス(例えば、親指などのユーザの指で制御するのに好適な制御部)、
−ハンドルバー22に堅固に接続された少なくとも1つのブレーキレバー221を含むブレーキデバイスであって、主ブレーキおよび緊急ブレーキを備えるブレーキデバイス、
−作動すると、キャタピラトラックタイプの推進手段32が、モータ付き車両1を後方に駆動して、後進させるように設計された「オン」ボタン、
−後方部3のコントローラまたはセンサから発生するパラメータをユーザに表示することを可能にする電子部材、該パラメータは、例えば、車両の瞬間速度、電気モータ5の瞬間電圧および電流、モータ5の温度、エネルギー源を形成するバッテリのレベル、走行距離など、
−「ターボ」機能のアクティブ化および非アクティブ化を可能にする制御部:「ターボ」機能により、コントローラによってモータに供給可能な最大電流の値を、コントローラのパラメータのデフォルトでプログラムされた値に対して増加させることができ、デフォルトの値は、モータのジャックが損傷し、モータ5が破壊し得るモータの巻線(複数可)の過熱リスクを制限する制御部。ユーザは、この機能をアクティブ化して、一時的または他の方法で、コントローラがモータに供給することができる最大電力を増加させることができる。推奨される使用範囲を離れた後、ユーザは、ハンドルバー22上に載置された該値の表示により、モータの温度を監視する。コントローラ内のプログラムされた温度値を超えた場合、このコントローラは、モータ5の供給を遮断し、ハンドルバーに配置された警告灯を介してこれをユーザに通知するように設計される。ユーザは、車両1を再始動するために、温度がこの増分値を下回るのを待つ必要がある。この特性により、モータ付き車両1の運転の楽しさを高めることができ、ウィンタースポーツリゾートでのレクリエーションまたはスポーツレース;ヘッドライトなどの1つ以上の明るい光学系での使用にも有利に働く。
−電気モータ5、
−コントローラ、特に、スピードバリエータ、
−パワーリレー、
−モータ5に電気エネルギーを供給するためのエネルギー予備または蓄電池、特に、電池、
−バッテリ保護回路(バッテリ管理システムまたは「BMS」):この種の回路は、過電圧(ブレーキ、再充電)、低電圧(全放電)、および過熱からアキュムレータを保護する。
−象限1:モータ、順方向
−象限2:発電機/ブレーキ、逆方向
−象限3:モータ、逆方向
−象限4:発電機/ブレーキ、順方向
動力手段は、高電力電子回路、低電力電子回路、エネルギー回収回路(ブレーキングおよび降下)、配線ネットワーク、電源投入スイッチなどの密閉スイッチ、アキュムレータを再充電するための密閉プラグ、およびコントローラをパラメータ化するための接続プラグなどの他の電子的要素をさらに備える。
−バッテリにアクセスするためのカバーハッチを開き、バッテリの接続を解除して取り外し、外部充電器を介して(ユーザまたは他の場所で)バッテリを充電することによって、
−車両1に存在する好適なプラグを使用して、例えば、または確かに、バッテリを取り外す必要なく、ターミナルでの再充電を可能にすることによって、
−柔軟な布地のソーラーパネルなど、ポータブルソーラーパネルの手段によって。
−下部サブアセンブリは、「下部ボギー」82、「可動ボギー」、または実際には「スライド」と称され、少なくとも上部ボギー81に対して自由度があり、これは、例えば、横軸T(図25を参照)と平行で、「瞬間回転中心」と称される点を通過する「瞬間回転軸」と称される軸に従って回転する。
−迎え角のない解決策と比較して、キャタピラトラック32の出力を増加させるために、その移動中に、地面の粉末または他の凹凸(非固結)を徐々に平坦化し、
−地面に凹凸がある場合は、チョックを減衰させることが可能になる。
示される構成によれば、各プレート340は、解体を容易にするために、下部自由端に楕円形の半穴340’を備える(図11および図12参照)。したがって、2つの軸受の2つの固定具(右手および左手、すなわち4つの固定具)が取り外されると、フレーム31は、それを垂直に持ち上げることによって容易に解体することができる。
−後方接続部:後方ピンA81’は回転不可能であり、自由車輪812はボール軸受に装着されるため、ボギー8は、ピンの両側に配置されたこのピンと同軸の2つの固定具を介してフレーム31に接続される。ピンA81を支持するシャフトは、例えば、ネジ状インサートを装備する。フレーム31の接続チューブの端部3は、固定具を受容するために押しつぶされると共に穴が開けられる。したがって、2つの固定具(右側および左側)が取り外されると、フレーム31は、それを垂直に持ち上げることによって容易に解体することができる。
−横軸Tと平行なピンと中心Jの間の旋回接続部タイプの上部接続部(図3を参照):この接続部は、少なくとも1つのクイック(ピンまたは他のもの)および固定(ボール/クリップ)アセンブリおよび解体システム60’を備え、これにより、工具を使用せずに、前方部2を後方部3から機械的にすばやく分離することができる。
および/または、
−従来より、ステアリングコラムとスキー板21の間(図26Bを参照)では、前方部2には後方部に対して自由度がないため、車両の製造がより単純になる。
−VCRを点Cに近づけること。これにより、後部自由ストランド32ARの長さに対する自由回転の影響が低減し、前部自由ストランド32AVの長さに対するその影響が増加する(図25Dを参照)、および
−VCRを点Bに近づけること。これにより、前部自由ストランド32AVの長さに対する自由回転の影響が低減し、後部自由ストランド32ARの長さに対するその影響が増加する。
−チェーンまたはベルト51タイプの間接伝達は必要なく、これは、部品数(したがって、質量と組み立て時間面で利点である)、保守およびノイズが低減される面で利点である。
−外部環境にさらされるチェーンまたはベルト51タイプの間接的な伝達がないため、信頼性が向上する。
−モータ5は車輪と組み合わされるため、体積が低減する。
−スプロケットの領域において、キャタピラトラック32がなす角度は、鋭角である。したがって、スプロケット813とキャタピラトラック32との間の接触表面(したがって伝達力)は、スプロケット813が鈍角の領域に配置された場合よりも大きい。
−スプロケットは、モータと同様にフレームに堅固に接続されている上部ボギーに載置される。したがって、モータ軸とスプロケット軸は相互に固定される(構造変形または機械的バックラッシュ補正は無視される)。したがって、チェーン、ピニオン、およびクラウンで、モータ5からスプロケット813に力を伝達するのに十分である。
−それぞれ、下部ボギー82の領域でキャタピラトラック32の前部戻りピンを形成し、上部ボギー81の領域でキャタピラトラック32の後部戻りピンを形成する点AおよびCは、それらは鈍角に対応し、小さなスプロケット/車輪の接触表面は大きな力が通過することを可能にしないため、除外される。
−下部ボギー82の領域において、キャタピラトラック32の前後の戻りピンを形成する点DおよびAは、下部ボギー82に載置されるため、除外される。上部ボギー81と下部ボギー82は、従来のスキドゥ(スノーモービルのリアサスペンションに寄与する移動性)で相互に移動可能であるため、モータとスプロケットの間の中心間の距離は固定されない(特定の場合を除く)。モータとスプロケット813の間で力を伝達するには、複雑な機構が必要になり(2つのチェーン、2つのピニオン、2つのクラウンを含む機構、または中心間の距離の変動を補正するために、走行量が大きいテンショナが装備されている単一のチェーンなど)、質量、組み立て時間、および保守の面で集約的である。
−前進中、キャタピラトラック32の緊張したストランド(つまり、BからAに、Cを経由してDを経由して通過するストランド)は、2つの方向転換(CとD)を含む軌道を有する。緊張したストランドのこれらの方向の変更を可能にする自由車輪(CおよびD)は、大きな力(および摩擦)を受け、エネルギーの損失、ひいては出力の低減を表す。同様に、車輪(CおよびD)の周りで緊張したストランドを曲げるのに必要なエネルギーも、エネルギーの損失と出力の低減を表す(関節接続されてないゴム製キャタピラトラックの場合)。
−前進中、緊張したストランドは、ボギーの前(点Aの近傍)の地面S(垂直力)によって、ならびに、上部ボギー81と下部ボギー82を接続する接続ロッドによって吸収された(角度CDAの二等分線に従った)点Dの領域で下部ボギー82に力を及ぼす。地面Sによって加えられる力は、点Aのゾーンにおけるキャタピラトラック32と下部ボギー82との間の摩擦を増加させ、その結果、出力が低減する。
−前進中、A点とD点の間の下部ボギー82の下に配置された、緊張したストランドは、方向転換を含まない軌道を有し、これにより、間接駆動の提供と比較して出力が増加する。
−前進中、緊張したストランドは下部ボギー82に大きな力を加えない。したがって、下部ボギー81の前の地面の垂直力は増加せず、間接駆動の提供と比較して出力が増加する。
−インホイールモータ41は、雪との接触によって直接冷却されるため、(スキドゥの本体に載置され、空冷のみで冷却される、雪上での移動を目的としていない陸上車両に装備されているインホイールモータと比較して)過熱のリスクが低減される。
−インホイールモータ41はスノーモービルの本体に配置されないため、スキドゥ1のケーシングはモータシャフトの動的シーリング要素上で単純化され(換気回路なし、完全に閉じることができる(短絡のリスクなし)、組み立ての単純さ、保守の低減;
−シャフト812は、もはや、上部ボギーまたはフレーム31に対して回転可能であるように装着されている必要はなく、これにより、部品の数を低減し、車両の組み立ておよび保守が簡素化される。したがって、Bの自由車輪は、シャフト812に対してボール軸受に装着される。
−インホイールモータの質量は吊り下げられていないが、モータが下部ボギーの後部に配置されるため、地面に凹凸が生じた場合に直接衝撃を受けることはない。これにより、一部の衝撃からモータが保護される。インホイールモータは、(キャタピラトラック32を介して)地面と接触しないようにするために、下部ボギー82/キャタピラトラック32の接触線に対して有利に高い位置にあるので、より直接的な衝撃から保護することが可能になる。
−フレーム31に堅固に接続されたモータユニットのケーシングは、モータ5を含まず、このモータは、キャタピラトラック32に直接係合する。
−駆動スプロケット41は、密封されたケーブルによって、フレームに堅固に接続されるケーシング内に配置された他の電源ユニット(コントローラ、バッテリ、電子機器)に依然として接続される。
−車両1を基準にして回転しないインホイールモータ41または駆動スプロケット41のシャフト5は、下部ボギー82に堅固に接続される。
−「フロント接続ロッド」と称される、接続ロッド90によって下部ボギー82に接続された、上部ボギー81の前方部にある上部フロントピークにおける自由車輪813’。
−上部ボギー81の後方に配置された「待機中」の自由車輪811’。この車輪81は、通常の動作形態では動作しないが、勾配が大きく変化する(図36C)などのいくつかの形態では、またはキャタピラトラック32を高速回転させて、弛んだストランドを安定させるように動作する。したがって、この場合、この種の自由車輪は、標準的な使用中にキャタピラトラック32の三角形の性質を変化させることはない。
Claims (15)
- ハンドルバー(22)によって操舵されるように意図される少なくとも1つのステアリングスキッド(21)が設けられた前方部(2)と、キャタピラトラックタイプの推進手段(32)に堅固に接続されており、かつモータ(5)によって駆動されるように設計されている伝達機構(4)によって駆動されるフレーム(31)を備える後方部(3)と、を備える、モータ付き車両(1)であって、前記モータ付き車両(1)は、前記モータ(5)が、前記推進手段(32)の駆動輪を形成する前記伝達機構(4)の車輪(41)に受容され、前記推進手段(32)が、ボギー(8)によって支持され、前記ボギー(8)が、前記フレーム(31)に堅固に接続されている上部ボギー(81)と、下部ボギー(82)と、を備え、これらのボギーが、サスペンション機構(80)によって相互接続されており、前記下部ボギー(82)が、前記上部ボギー(81)に対して少なくとも1つの自由度を有し、前記推進手段(32)の駆動輪を形成する前記伝達機構(4)の前記車輪(41)が、その後方で、前記下部ボギー(82)に堅固に接続されていることを特徴とする、モータ付き車両(1)。
- 前記前方部(2)を前記後方部(3)に機械的に接続するための機械的接続部(6)を備え、前記機械的接続部(6)が、取り外し可能であることを特徴とする、請求項1に記載のモータ付き車両(1)。
- 前記機械的接続部(6)の手動組み立ておよび解体を可能にするように設計されている把持手段(61)を備えることを特徴とする、請求項2に記載のモータ付き車両(1)。
- 前記モータ(5)が、バッテリによって供給される電気モータであることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載のモータ付き車両(1)。
- 前記前方部(2)がフレームワークを形成するリンケージ(23)を備え、前記取り外し可能な機械的接続部(6)が、前記前方部(2)の前記リンケージ(23)を前記後方部(3)の前記フレーム(31)に接続することを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載のモータ付き車両(1)。
- 前記前方部(2)が、一方側上で前記ステアリングスキッド(21)に接続され、他方側上で前記ハンドルバー(22)に接続された、例えば、フォークタイプの前方アーム(24)を備え、前記リンケージ(23)が、前記前方アーム(24)に堅固に接続されており、解体することができるように設計されている、および/または、折り畳み可能であるように関節接続されていることを特徴とする、請求項5に記載のモータ付き車両(1)。
- 前記取り外し可能な機械的接続部(6)が、前記車両の長手方向の基準軸(L)に対して横方向に延在する水平軸を有する旋回接続部を確保するように関節接続されていることを特徴とする、請求項1〜6のいずれかに記載のモータ付き車両(1)。
- 前記ハンドルバー(22)が、前記モータ(5)の電気制御手段(220)を備えることと、前記モータ付き車両(1)が、前記前方部(2)と前記後方部(3)との間に電気接続デバイス(7)を備えることと、を特徴とする、請求項1〜7のいずれかに記載のモータ付き車両(1)。
- 前記後方部(3)が、自立していることを特徴とする、請求項1〜8のいずれかに記載のモータ付き車両(1)。
- 前記下部ボギー(82)が、前記上部ボギー(81)に対して少なくとも1つの自由度を有し、前記上部ボギー(81)に対する下部ボギー(82)の前記自由度が、前記推進手段と地面(S)との間の接触表面の右側に配置されたゾーンにおいて、好ましくは、前記モータ付き車両(1)に対して長手方向に配置された、好ましくは、瞬間回転軸を中心とした回転であることを特徴とする、請求項1〜9のいずれかに記載のモータ付き車両(1)。
- 格納位置において、前記車両の長さと周囲との組み合わせ測定値が、419cm以下であることを特徴とする、請求項1〜10のいずれかに記載のモータ付き車両(1)。
- 前記ボギーは、前記キャタピラトラックが三角形であるように、すなわち、3つの屈曲部を有するように、設計されていることを特徴とする、請求項1〜11のいずれかに記載のモータ付き車両(1)。
- 前記モータ(5)が内側に受容される前記伝達機構(4)の前記車輪(41)が、その周囲上に、補剛材(412)によって分離されている複数のセル(411)を備え、前記補剛材(412)が、好ましくは、前記車輪(41)の半径方向に対して傾斜していることを特徴とする、請求項1〜12のいずれかに記載のモータ付き車両(1)。
- 前記モータ(5)が内側に受容される前記伝達機構(4)の前記車輪(41)が、前記下部ボギー(82)に接続されたシャフトによって担持され、少なくとも1つのクッションガスケット(413)が、前記車輪(41)の前記シャフトと前記下部ボギー(82)との間に配置され、好ましくは、接合部(413)よりも硬質の材料で作製された少なくとも1つのプレート(414)を伴っていることを特徴とする、請求項1〜13のいずれかに記載のモータ付き車両(1)。
- 前記フレーム(31)が、前記ボギー(8)、好ましくは、前記上部ボギー(81)によって担持された少なくとも2つのシャフトの、好ましくは、端部に配置された部分を受容するように設計されている、少なくとも4つの楕円形の半穴を備えることを特徴とする、請求項1〜14のいずれかに記載のモータ付き車両(1)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1858913A FR3086627B1 (fr) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | Vehicule motorise |
FR1858913 | 2018-09-27 | ||
PCT/EP2019/076316 WO2020065071A1 (fr) | 2018-09-27 | 2019-09-27 | Véhicule motorisé |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022502310A true JP2022502310A (ja) | 2022-01-11 |
Family
ID=65243953
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021517767A Pending JP2022502310A (ja) | 2018-09-27 | 2019-09-27 | モータ付き車両 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220041250A1 (ja) |
EP (1) | EP3853106B1 (ja) |
JP (1) | JP2022502310A (ja) |
KR (1) | KR20210068046A (ja) |
CN (1) | CN112789210A (ja) |
CA (1) | CA3114384A1 (ja) |
CL (1) | CL2021000748A1 (ja) |
EA (1) | EA202190592A1 (ja) |
FR (1) | FR3086627B1 (ja) |
WO (1) | WO2020065071A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3110451B1 (fr) * | 2020-05-20 | 2022-06-17 | Santos Cristovao Dos | Système de propulsion électrique |
JP2022015496A (ja) * | 2020-07-09 | 2022-01-21 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動スノーモビル |
JP2022038082A (ja) * | 2020-08-26 | 2022-03-10 | ヤマハ発動機株式会社 | 電動スノーモビル |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5657169U (ja) * | 1979-10-11 | 1981-05-18 | ||
JPS641191U (ja) * | 1987-06-23 | 1989-01-06 | ||
JP2007182137A (ja) * | 2006-01-06 | 2007-07-19 | Suzuki Motor Corp | 多軸駆動雪上車 |
DE202018001827U1 (de) * | 2018-04-11 | 2018-05-30 | Rolf Trassl | Lenkschlitten mit elektrischem Antrieb |
JP2018095126A (ja) * | 2016-12-14 | 2018-06-21 | ヤンマー株式会社 | 不整地走行車 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2702088A (en) * | 1951-08-31 | 1955-02-15 | Jr Marcel Klimek | Snowmobile |
US2855059A (en) * | 1956-07-13 | 1958-10-07 | Sidney S Sutherland | Self-propelled endless tread snow tractor |
US3213955A (en) * | 1961-12-08 | 1965-10-26 | Polaris Inc | Powered sled |
US3148743A (en) * | 1962-02-23 | 1964-09-15 | Arthur J Jarvi | Self-propelled snow vehicle |
US3517457A (en) * | 1967-07-10 | 1970-06-30 | William H Peno | Self-propelled snow toy vehicle |
US3509955A (en) * | 1967-11-24 | 1970-05-05 | Troy A Ray | Propulsion unit |
US3590523A (en) * | 1968-07-02 | 1971-07-06 | Mathias H Riesgraf | Toy vehicle with track drive mechanism having an internal power source |
DE1909511A1 (de) * | 1969-02-26 | 1970-09-17 | Leistner Dipl Ing Hans | Skibob |
US3707199A (en) * | 1971-01-11 | 1972-12-26 | Anton J Gerich | Recreational vehicle |
FR2165188A5 (ja) * | 1971-12-13 | 1973-08-03 | Gremeret Henri | |
US3821994A (en) * | 1972-04-07 | 1974-07-02 | Valmet Oy | Motor sleigh and sled for use in connection with same |
US4146101A (en) * | 1976-11-16 | 1979-03-27 | Aime Plourde | Snow cycle vehicle |
US4286682A (en) * | 1978-10-04 | 1981-09-01 | Roper Corporation | Motorized ski bob |
US4442913A (en) * | 1982-02-08 | 1984-04-17 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Snow vehicle |
JP3609194B2 (ja) * | 1996-02-16 | 2005-01-12 | 本田技研工業株式会社 | 雪上車両 |
ES2251886B1 (es) * | 2005-06-21 | 2007-07-16 | Pablo Ferrer Almazan | Vehiculo motorizado para nieve. |
US8479860B1 (en) * | 2011-03-30 | 2013-07-09 | LRET, Inc. | All terrain endless track vehicle |
CN203111402U (zh) * | 2013-02-04 | 2013-08-07 | 浙江拓卡斯机械科技有限公司 | 雪地自行车前轮总成 |
AT515765B1 (de) * | 2014-04-23 | 2020-02-15 | Abp Patent Network Gmbh | Sportgerät |
US20160280331A1 (en) * | 2015-03-25 | 2016-09-29 | Polaris Industries Inc. | Snow vehicle suspension system |
US20200189672A1 (en) * | 2016-12-12 | 2020-06-18 | Obschestvo S Ogranichennoj Otvetstvennostyu "Snoubajk" | Small tracked vehicle |
CN206485508U (zh) * | 2016-12-30 | 2017-09-12 | 浙江华洋赛车股份有限公司 | 两轮越野摩托车雪地改装套件 |
CN206493983U (zh) * | 2017-02-06 | 2017-09-15 | 浙江索普实业有限公司 | 一种新型滑雪车 |
CN206734551U (zh) * | 2017-05-05 | 2017-12-12 | 东北林业大学 | 电力驱动雪地摩托车 |
US11401004B2 (en) * | 2018-06-04 | 2022-08-02 | Black Diamond Xtreme Engineering, Inc. | Electric motor, drive, and assembly for tracked vehicle, such as a snowmobile |
US20220250715A1 (en) * | 2021-02-09 | 2022-08-11 | Barnabas LeBlanc | Endless track conveyance machines having a torque assist system for enhancing performance and battery temperaure assist |
-
2018
- 2018-09-27 FR FR1858913A patent/FR3086627B1/fr active Active
-
2019
- 2019-09-27 CA CA3114384A patent/CA3114384A1/fr active Pending
- 2019-09-27 WO PCT/EP2019/076316 patent/WO2020065071A1/fr unknown
- 2019-09-27 EA EA202190592A patent/EA202190592A1/ru unknown
- 2019-09-27 US US17/280,562 patent/US20220041250A1/en active Pending
- 2019-09-27 EP EP19773477.5A patent/EP3853106B1/fr active Active
- 2019-09-27 CN CN201980064246.6A patent/CN112789210A/zh active Pending
- 2019-09-27 KR KR1020217011249A patent/KR20210068046A/ko active Search and Examination
- 2019-09-27 JP JP2021517767A patent/JP2022502310A/ja active Pending
-
2021
- 2021-03-25 CL CL2021000748A patent/CL2021000748A1/es unknown
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5657169U (ja) * | 1979-10-11 | 1981-05-18 | ||
JPS641191U (ja) * | 1987-06-23 | 1989-01-06 | ||
JP2007182137A (ja) * | 2006-01-06 | 2007-07-19 | Suzuki Motor Corp | 多軸駆動雪上車 |
JP2018095126A (ja) * | 2016-12-14 | 2018-06-21 | ヤンマー株式会社 | 不整地走行車 |
DE202018001827U1 (de) * | 2018-04-11 | 2018-05-30 | Rolf Trassl | Lenkschlitten mit elektrischem Antrieb |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220041250A1 (en) | 2022-02-10 |
FR3086627B1 (fr) | 2021-01-29 |
EP3853106A1 (fr) | 2021-07-28 |
CL2021000748A1 (es) | 2021-09-10 |
EP3853106B1 (fr) | 2023-06-07 |
EP3853106C0 (fr) | 2023-06-07 |
WO2020065071A1 (fr) | 2020-04-02 |
CA3114384A1 (fr) | 2020-04-02 |
EA202190592A1 (ru) | 2021-07-28 |
CN112789210A (zh) | 2021-05-11 |
KR20210068046A (ko) | 2021-06-08 |
FR3086627A1 (fr) | 2020-04-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10946923B2 (en) | Personal transport vehicle | |
JP2022502310A (ja) | モータ付き車両 | |
US9862433B2 (en) | Compact drive unit including juxtaposed tracks | |
US6860512B2 (en) | Utility motor vehicle with carrier | |
US9102375B2 (en) | Drifting kart | |
US4580652A (en) | Motorcycle sidecar | |
US7017685B2 (en) | Combination pedal/motor driven tricycle | |
JP4920418B2 (ja) | 複合構造車両フレーム | |
US9174692B2 (en) | Foldable mobility device | |
US20080023234A1 (en) | Self controlled, electric powered trailer | |
EP1618015B8 (fr) | Vehicule autonome a traction electrique | |
EP0973674A2 (en) | Portable scooter | |
JP2007502232A (ja) | 任意搭載の動力アシスト付き自転車 | |
US4461365A (en) | Bicycle power pack | |
JP2002503174A (ja) | 単一または複軌道の電気モータ駆動車両用揺動腕動力ユニット | |
WO2014108275A2 (en) | Skateboard and skateboard truck with axle-mounted motor | |
US8827014B2 (en) | Compact pulling apparatus | |
EA040547B1 (ru) | Моторизованное транспортное средство | |
US20040238251A1 (en) | Small and lightweight snow vehicle | |
CN219077374U (zh) | 一种微型四轮电动休闲全地形车 | |
EP4342779A1 (en) | All-terrain vehicle | |
CN207875858U (zh) | 坐立两用式三轮电动车 | |
JP2024534700A (ja) | 電気推進を用いるコンパクトな地上車 | |
FR2856959A1 (fr) | Vehicule autonome a traction electrique | |
WO1998049881A2 (en) | 'bricycle plus' (0 - combustion motor transport & recreational systems) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220705 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230711 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230718 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20231011 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20240311 |