JP2022500297A - 少なくとも部分的に自動運転される第1の車両を運転する方法および装置 - Google Patents
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Claims (13)
- 少なくとも部分的に自動運転される第1の車両(200a,200b)を運転する方法であって、
少なくとも部分的に自動運転される第1の車両(200a,200b)の環境情報を検出する方法ステップ(100)と、
前記第1の車両(200a,200b)の運転情報を検出する方法ステップ(110)と、
当該検出された環境情報に応じて、前記第1の車両(200a,200b)の進行方向(225)に前方を走行する少なくとも1つの第2の車両(210a,210b,210c)を検出する方法ステップ(120)と、
前記第2の車両(210a,210b,210c)の事故が予測される場合に、前記第1の車両(200a)の当該検出された環境情報および当該検出された運転情報に応じて、前記第1の車両(200a,200b)の少なくとも1つの衝突しない回避経路(221,230)を決定する方法ステップ(150)と、
前記少なくとも1つの衝突しない回避経路(221,230)が利用可能であるように、前記第1の車両(200a,200b)と前記第2の車両(210a,210b,210c)との間の距離(215a,215b)を調整する方法ステップ(160)と
を含む方法。 - 請求項1に記載の方法であって、特に他の道路利用者との、前記第2の車両(210a,210b,210c)の決定された事故リスク(130)に応じて、前記少なくとも1つの回避経路(221,230)を決定する、方法。
- 請求項2に記載の方法であって、前記第2の車両(210a,210b,210c)の当該決定された事故リスクとしきい値との比較(140)に応じて、前記少なくとも1つの回避経路(221,230)を決定する、方法。
- 請求項1から3のいずれか1項に記載の方法であって、前記第1の車両(200a,200b)が少なくとも2車線の道路(250)の第1の車線(240a)に存在し、前記少なくとも2車線の道路(250)のうちの少なくとも1つの第2の車線(240b)上の少なくとも1つのさらなる車両(211,220)に対する前記第1の車両(200a,200b)の決定された相対位置に応じて、前記少なくとも1つの回避経路(221,230)を決定する、方法。
- 請求項4に記載の方法であって、前記第2の車線(240b)が駐車レーンである、方法。
- 請求項4または5に記載の方法であって、前記第1の車両(200a,200b)の第1の車線(240a)に隣接する、利用可能な衝突しない回避経路(221,230)である第2の車線(240b)への車線変更が前記第1の車両(200a,200b)に可能になるように、前記第1の車両(200a,200b)と前記第2の車両(210a,210b,210c)との距離(215a,215b)を調整する、方法。
- 請求項1から6までのいずれか1項に記載の方法あって、前記第1の車両(200a,200b)と前記第2の車両(210a,210b,210c)との距離(215a)を調整して前記少なくとも2つの回避経路を利用可能にする(170)、方法。
- 請求項1から7までのいずれか1項に記載の方法であって、前記第2の車両(210a,210b,210c)の実際の事故に応じて、前記少なくとも1つの利用可能な回避経路(221,230)へ前記第1の車両(200a,200b)を自動制御し、および/または、少なくとも1つの利用可能な回避経路(221,230)を第1の車両(200a,200b)の運転者に提示する(185)、方法。
- 請求項8に記載の方法であって、少なくとも2つの回避経路が利用可能であり、利用可能な少なくとも2つの回避経路のそれぞれ決定された走行快適性(200)に応じて、少なくとも2つの回避経路のうちの少なくとも1つの回避経路へ前記第1の車両(200a,200b)を制御し、および/または、少なくとも2つの回避経路のうちの少なくとも1つの回避経路を第1の車両(200a,200b)の運転者に提示する(210)、方法。
- 請求項1から9までのいずれか1項に記載の方法であって、前記少なくとも1つの衝突しない利用可能な回避経路(221,230)が、前記第1の車両(200a,200b)の方向を変更させる制動に対応する、方法。
- 請求項1から10までのいずれか1項に記載の方法を実施するように構成された計算ユニット(20)であって、
少なくとも部分的に自動運転される前記第1の車両(200a)の検出された環境情報を受信し、
前記第1の車両(200a)の検出された運転情報を受信し、
当該検出された環境情報に応じて、前記第1の車両(200a,200b)の進行方向(215a,215b)に前方を走行する少なくとも1つの前記第2の車両(210a,210b,210c)を検出し、
前記第2の車両(210a,210b,210c)の事故が予測される場合に、前記第1の車両(210a,210b,210c)の当該検出された環境情報および当該検出された運転情報に応じて、前記第1の車両(200a,200b)の前記少なくとも1つの衝突しない回避経路(221,230)を決定し、
前記第1の車両(200a,200b)と前記第2の車両(210a,210b,210c)との前記距離(215a,215b)を調整することにより、少なくとも1つの衝突しない回避経路(221,230)が利用可能となるように、前記第1の車両(200a,200b)の縦方向駆動部(50)のための少なくとも1つの制御信号を生成する、
ように構成されている計算ユニット(20)。 - 請求項11に記載の計算ユニット(20)であって、特に他の道路利用者との前記第2の車両(210a,210b)の事故リスクを決定し、当該決定された事故リスクに応じて、前記少なくとも1つの回避経路(221,230)を決定するように構成されている計算ユニット(20)。
- 少なくとも部分的に自動運転される第1の車両(200a、200b)であって、
請求項11または12に記載の計算ユニット(20)と、
前記第1の車両(200a,200b)の環境情報を検出するための少なくとも1つの環境センサ(10)と、
前記第1の車両(200a,200b)の運転情報を検出するための少なくとも1つのさらなるセンサ(40)と、
縦方向駆動装置(50)と
を備え、
前記計算ユニット(20)は、前記少なくとも1つの環境センサ(10)によって検出された環境情報に応じて、前方を走行する第2の車両(210a,210b,210c)を検出し、前記第2の車両(200a,200b)の事故が予測される場合に、前記少なくとも1つの環境センサ(10)によって検出された環境情報に応じて、および、前記少なくとも1つのさらなるセンサ(40)によって検出された運転情報に応じて、前記第1の車両(221,230)の少なくとも1つの衝突しない回避経路(221,230)を決定し、
前記縦方向駆動部(50)は、生成された制御信号に応じて、前記第1の車両(200a,200b)と前記第2の車両(210a,210b)との間の距離(215a,215b)を調整することにより、前記少なくとも1つの衝突しない回避経路(221,230)が利用可能となるように、前記第1の車両(200a,200b)の前記縦方向駆動部(50)のための少なくとも1つの制御信号を生成するように構成されている、
第1の車両(200a,200b)。
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