JP2022184293A - 牽引装置およびこれを備える無人搬送車 - Google Patents
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Abstract
Description
2 車体(車体)
2a 上面
2b 開口
4 駆動ユニット(駆動ユニット)
4a モータ
4b 駆動輪
6 操舵輪
8 キャスター
10 制御装置(制御装置)
12 ピン型牽引装置
14 係合ピン
20 牽引装置(牽引装置)
22 支持台(支持台)
24 アクチュエータ
26 係合アーム(台車係合アーム)
28 ガイドローラ(台車受部)
32 支持プレート
32a 貫通孔
34 固定プレート
35 固定部
36 膨出部
36a 支持孔
36b 円弧面
40 基部(基部)
40a 嵌合孔
40b 嵌合孔
40c 円弧面(円弧面)
40d カム面
42 延在片部(延在片部)
42a 係合面(係合面)
42b 係合面と対をなす面
52 軸部(軸部)
54 ローラ(ローラ)
54a 受面(受面)
90 台車(台車)
90a 後側フレーム
90b 前側フレーム
126 係合アーム(台車係合アーム)
128 ガイドローラ(台車受部)
128a 円弧面
BR バックアップローラ(バックアップローラ)
GR ガイドローラ
VS1 仮想円
VS2 仮想円
r1 曲率半径
r2 曲率半径
dmax 最大距離
R ローラ
SFT 軸部
M モータ(モータ)
GB 減速ギヤボックス
CL 軸線
VL1 仮想直線(仮想直線)
VL2 仮想直線(第2仮想直線)
VL3 仮想直線(仮想直線)
OS 出力軸(回転軸)
LS1 リミットスイッチ
LS2 リミットスイッチ
F 床面
TL 接線
Claims (4)
- 台車の下方に配置され該台車を牽引可能な無人搬送車に搭載される牽引装置であって、
回転軸を有するモータと、
前記回転軸に接続された基部と、該基部から前記回転軸に直交する方向に延在すると共に延在方向に平行な係合面を有する延在片部と、を有する台車係合アームと、
前記回転軸からの距離が前記延在方向において最も大きくなる受面を有すると共に前記台車係合アームに一体にされた台車受部と、
前記モータを支持すると共に前記無人搬送車に固定可能な支持台と、
を備える
牽引装置。 - 前記台車受部は、軸部と、該軸部に支持されたローラと、を有しており、
前記軸部の軸線方向の一方側から見たときの仮想投影面上における前記係合面の投影は、該仮想投影面上における前記回転軸の軸中心と,該仮想投影面上における前記軸部の軸中心と,を結ぶ仮想直線に平行である
請求項1に記載の牽引装置。 - 前記基部は、前記回転軸を中心とする円弧面を有しており、
該円弧面は、前記回転軸の一方側から見たときに、前記回転軸の軸中心を通り前記延在方向に直交する第2仮想直線に関して、少なくとも前記延在片部が配置された側とは反対側に配置されており、
前記支持台は、前記円弧面に当接可能な一対のバックアップローラを有している
請求項1または2に記載の牽引装置。 - 台車の下方に配置され該台車を牽引可能な無人搬送車であって、
車体と、
該車体に支持された駆動ユニットと、
前記車体に固定された請求項1ないし3のいずれか1項に記載の牽引装置と、
前記駆動ユニットおよび前記牽引装置を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記台車の牽引を開始する際、前記牽引装置の前記台車係合アームが前記車体から突出するよう前記モータを制御し、前記台車の牽引を終了する際、前記台車係合アームが前記車体から突出しないよう前記モータを制御する
無人搬送車。
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08290710A (ja) * | 1995-04-21 | 1996-11-05 | Nissan Motor Co Ltd | 無人搬送台車 |
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JP2020183149A (ja) * | 2019-05-07 | 2020-11-12 | 株式会社オカムラ | 搬送車 |
-
2021
- 2021-06-01 JP JP2021092059A patent/JP2022184293A/ja not_active Ceased
Patent Citations (5)
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