JP2022180757A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】収穫部によって収穫された作物を走行機体後方向きに搬送する状態で走行機体に揺動昇降操作可能に支持される搬送装置と、収穫部の後部に設けられた作物排出部と搬送装置の前部に設けられた作物受入部とを連結する連結機構と、が備えられた収穫機において、作物排出部を作物受入部に楽に連結することを可能にする。
【解決手段】連結機構２０に、作物排出部２５の上部に設けられた第１係止部２１ａ、作物受入部１８の上部に設けられた第２係止部２１ｂ、第１係止部２１ａと第２係止部２１ｂとが係合する係合状態で作物受入部１８の下部を作物排出部２５の下部に案内可能なガイド機構２２と、収穫部１０を搬送装置１１に固定する固定部２３が備えられている。
【選択図】図５

Description

本発明は、収穫機に関する。

収穫機には、走行機体の前方に位置し、圃場の作物を収穫する収穫部と、収穫部に連結され、収穫部によって収穫された作物を走行機体後方向きに搬送する状態で走行機体に揺動昇降操作可能に支持される搬送装置と、が備えられたものがある。

この種の収穫機において、収穫部の後部に設けられた作物排出部と搬送装置の前部に設けられた作物受入部とを連結する連結機構と、が備えられ、連結機構に、作物排出部の上部に設けられた第１係止部と、作物受入部の上部に設けられた第２係止部と、収穫部を搬送装置に固定する固定部と、が備えられているものがある。この種の収穫機としては、例えば特許文献１に示されるコンバインがある。特許文献１に示されるコンバインでは、作物排出部(収穫部の後側端部の上部横フレームを有する部位)、作物受入部（穀稈搬送装置の前側端部の係合部を有する部位）、第１係止部(収穫部の上部横フレーム)、第２係止部（穀稈搬送装置の係合部）、固定部（収穫部の後板と穀稈搬送装置の前板とを連結するボルト）が備えられている。

特開２０１９－１９８３０２号公報

上記した収穫機では、一般に、地面などの作業床に載置した収穫部の第1係止部と搬送装置の第２係止部とを係合させ、搬送装置を上昇操作して収穫部の後部を搬送装置によって持ち上げて第１係止部を揺動支点にして収穫部を搬送装置に向けて揺動させることによって作物排出部と作物受入部とを合致させ、収穫部を固定部によって搬送装置に固定することによって作物排出部と作物受入部とを連結するという連結要領に基づいて作物排出部と作物受入部とを連結される。ところが、作物排出部と作物受入部とがうまく合致しないとき、収穫部を作業者が動かして作物排出部と作物受入部との位置ずれを解消されており、多大な労力が必要になっている。

本発明は、作物排出部と作物受入部とを楽に連結することできる収穫機を提供する。

本発明による収穫機は、
走行機体の前方に位置し、圃場の作物を収穫する収穫部と、前記収穫部に連結され、前記収穫部によって収穫された作物を走行機体後方向きに搬送する状態で前記走行機体に揺動昇降操作可能に支持される搬送装置と、前記収穫部の後部に設けられた作物排出部と前記搬送装置の前部に設けられた作物受入部とを連結する連結機構と、が備えられ、前記連結機構に、前記作物排出部の上部に設けられた第１係止部と、前記作物受入部の上部に設けられた第２係止部と、前記第１係止部と前記第２係止部とが係合する係合状態で前記作物受入部の下部を前記作物排出部の下部に案内可能なガイド機構と、前記収穫部を前記搬送装置に固定する固定部と、が備えられている。

本構成によると、第１係止部と第２係止部とを係合させて収穫部の後部を搬送装置によって持ち上げて収穫部が第１係止部を揺動支点にして搬送装置に向けて揺動していくと、作物受入部の下部がガイド機構によって作物排出部の下部に案内され、作物排出部と作物受入部との位置ずれがガイド機構によって防止されるので、作物排出部と作物受入部との位置ずれを解消する特別な手間を掛けずに楽に作物排出部と作物受け入部とを連結することができる。

本発明においては、
前記ガイド機構は、前記作物排出部の左右に設けられ、前記搬送装置の左右側部を案内するように構成されていると好適である。

本構成によると、作物受入部がガイド機構によって作物排出部に案内されるとき、搬送装置がガイド機構によって左右から挟まれるので、収穫部が搬送装置に対して横移動することも、傾動することもガイド機構によって防止され、作物排出部を作物受入部にスムーズに連結することができる。

本発明においては、
前記ガイド機構は、ガイドローラを備えていると好適である。

本構成によると、作物受入部がガイド機構によって作物排出部に案内されるときにおける搬送装置とガイド機構との間における摩擦の発生がガイドローラの回転によって抑制されるので、作物受入部を作物排出部によりスムーズに連結することができる。

本発明においては、
前記連結機構に、前記作物排出部の横幅方向に延びる状態で前記作物排出部の下部に設けられた第１接続面部と、前記作物受入部の横幅方向に延びる状態で前記作物受入部の下部に設けられ、前記第１接続面部に当て付けられる第２接続面部と、が備えられ、前記固定部は、前記第１接続面部および前記第２接続面部に対して前記搬送装置の横外側に外れた箇所に設けられていると好適である。

本構成によると、固定部を搬送装置の横側方から操作し易いので、収穫部を搬送装置に固定される状態と搬送装置に対する固定が解除される状態とに切換え操作し易い。

本発明においては、
前記固定部は、前記収穫部と前記搬送装置との一方に設けられた第１係止部と、前記第１係止部に係脱可能な状態で前記収穫部と前記搬送装置との他方に設けられた第２係止部と、を有していると好適である。

本構成によると、第１係止部と第２係止部とを係合させることによって固定部が固定状態に切り換わり、第１係止部と第２係止部との係合を解除させることによって固定部が固定解除状態に切り換わるので、固定部を固定状態と固定解除状態に切り換え操作し易い。

本発明においては、
前記固定部における前記第１係止部と前記第２係止部との一方は、ロック杆であり、前記固定部における前記第１係止部と前記第２係止部との他方は、前記ロック杆に係脱可能、かつ、揺動操作可能なフックであると好適である。

本構成によると、フックをロック杆に掛けるだけで固定部が固定状態に切り換わり、フックをロック杆から外すだけで固定部が固定解除状態に切り換わるので、固定部を固定状態と固定解除状態により切り換え操作し易い。

本発明においては、
前記フックから操作レバーが延ばされていると好適である。

本構成によると、フックから延びている操作レバーを揺動操作することによってフックがロック杆に掛かって固定部が固定状態に切り換わり、フックがロック杆から外れて固定部が固定解除状態に切り換わるので、固定部を固定状態と固定解除状態とにより切り換え操作し易い。

コンバインの全体を示す左側面図である。 コンバインの全体を示す平面図である。 収穫部の後壁部を示す後面図である。 搬送装置の前壁部を示す正面図である。 収穫部の連結要領の説明図である。 収穫部の連結要領の説明図である。

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、コンバイン（「収穫機」の一例）の走行機体に関し、図１，２に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、図１に示される矢印Ｕの方向を「機体上方」、矢印Ｄの方向を「機体下方」、図２に示される矢印Ｌの方向を「機体左方」、矢印Ｒの方向を「機体右方」とする。

〔コンバインの全体〕
図１，２に示されるように、コンバインは、角パイプ材などの複数の鋼材を連結して構成された機体フレーム１、機体フレーム１の下部に備えられた左右一対のクローラ式走行装置２を有する走行機体３を備えている。走行機体３の前部に、圃場の稲、麦などの作物を収穫して走行機体の後方向きに搬送する収穫搬送部４、および、運転キャビン５を有する運転部６が設けられている。走行機体３の後部に、収穫搬送部４が搬送する作物を受け入れ、受け入れた作物に脱穀処理を施し、脱穀処理物に選別処理を施す脱穀装置７、脱穀装置７によって得られた穀粒を回収して貯留する穀粒タンク８が設けられている。穀粒タンク８の後部に、穀粒タンク８から穀粒を排出する排出装置９が接続されている。

〔収穫搬送部〕
図1，２に示されるように、収穫搬送部４は、収穫搬送部４の前部に設けられて走行機体３の前方に位置し、圃場の作物を収穫する収穫部１０と、収穫部１０の後部に前部が接続され、収穫部１０が収穫した作物を受け入れて走行機体後方向きに搬送して脱穀装置７に供給する搬送装置１１と、を備えている。

収穫部１０には、収穫部１０の前部に設けられ、圃場に植立する作物の穂先側を後方に向けて掻き込む回転リール１２、掻き込まれた作物の株元を切断して作物の収穫を行う刈取装置１３、刈取装置１３の後方に設けられ、収穫作物を横搬送する横送りオーガ１４、収穫部１０の後部に設けられ、横送りオーガ１４からの収穫作物を搬送装置１１に向けて排出する作物排出部２５が備えられている。収穫部１０の横側方に、脱着可能なサイドカバー１５が備えられている。

〔搬送装置〕
図１，２に示されるように、搬送装置１１は、収穫部１０の後部のうち、収穫部１０の横幅方向での中心１０Ｃに対して収穫部１０の左端側に変位する部位から走行機体後方向きに延びるように構成されている。搬送装置１１は、搬送装置１１の後端部に走行機体３の横幅方向に延びる状態で備えられた支軸１６を揺動支点にして揺動昇降可能な状態で走行機体３に支持されている。搬送装置１１は、搬送装置１１の下部と機体フレーム１とに連結されたシリンダ１７の伸縮作動によって揺動昇降操作されて、収穫部１０を下降作業状態と上昇非作業状態とにわたって昇降操作する。

搬送装置１１には、図１，２に示されるように、搬送装置１１の前部に設けられ、収穫部１０の作物排出部２５からの収穫作物を受け入れる作物受入部１８、作物受入部１８から走行機体後方向に延びる筒状の搬送ケース１９が備えられている。搬送ケース１９の前端部内と後端部内とにわたり、作物受入部１８にて受け入れた収穫作物を搬送ケース１９に案内されて後方に係止搬送して脱穀装置７に供給するコンベヤ（図示せず）が駆動可能に設けられている。

作物排出部２５および作物受入部１８を説明するに当り、図３，４に示される矢印Ｕの方向は、「機体上方」かつ「収穫部１０および搬送装置１１の上方」を示し、矢印Ｄの方向は、「機体下方」かつ「収穫部１０および搬送装置１１の下方」を示し、矢印Ｌの方向は、「機体左方」かつ「収穫部１０および搬送装置１１の左方」を示し、矢印Ｒの方向は、「機体右方」かつ「収穫部１０および搬送装置１１の右方」を示す。

〔作物排出部の構成〕
図３に示されるように、収穫部１０の作物排出部２５には、作物排出部２５の上部に収穫部１０の横幅方向に延びる状態で位置する上横フレーム２６、作物排出部２５の下部に収穫部１０の横幅方向に延びる状態で位置する下横フレーム２７、上横フレーム２６と下横フレーム２７の左端部を連結する第１縦フレーム２８、上横フレーム２６と下横フレーム２７の中間部を連結する第２縦フレーム２９、第２縦フレーム２９よりも右横側において上横フレーム２６と下横フレーム２７の中間部を連結する第３縦フレーム３０、上横フレーム２６と下横フレーム２７の右端部を連結する第４縦フレーム３１が備えられている。作物排出部２５のうち、上横フレーム２６、下横フレーム２７、第１縦フレーム２８および第２縦フレーム２９によって囲われる部位に、収穫作物を搬送装置１１に向けて排出する作物排出口２４が開口されている。作物排出口２４は、作物排出口２４の収穫部横幅方向での中心２４Ｃが収穫部１０の横幅方向での中心１０Ｃに対して収穫部１０の左端側に変位する状態で開口されている。作物排出部２５のうち、上横フレーム２６、下横フレーム２７、第２縦フレーム２９および第４縦フレーム３１によって囲われる部位は、壁部材３２によって塞がれている。

〔作物受入部の構成〕
図４に示されるように、搬送装置１１の作物受入部１８は、収穫部１０の作物排出部２５のうち、上横フレーム２６の下方における第１縦フレーム２８と第２縦フレーム２９との間の部位に入り込むように構成されている。作物受入部１８には、作物受入部１８の上部に搬送装置１１の横幅方向に延びる状態で位置する上受入横フレーム５０、作物受入部１８の下部に搬送装置１１の横幅方向に延びる状態で位置する下受入横フレーム５１、上受入横フレーム５０と下受入横フレーム５１の左端部を連結する縦受入フレーム５２、作物受入部１８の右側部に位置する壁部材５３が備えられている。作物受入部１８のうち、上受入横フレーム５０、下受入横フレーム５１、縦受入フレーム５２および壁部材５３によって囲まれる部位に、作物排出口２４に繋がれ、作物排出口２４からの収穫作物を受け入れる作物受入口３３が開口されている。本実施形態では、作物受入口３３の面積は、作物排出口２４の面積よりも狭くされている。

図１，２に示されるように、収穫部１０と搬送装置１１とにわたり、収穫部１０の作物排出部２５と、搬送装置１１の作物受入部１８と、を連結する連結機構２０が設けられている。連結機構２０には、図３，４に示されるように、作物排出部２５の上部に設けられた第１係止部２１ａと、作物受入部１８の上部に設けられた第２係止部２１ｂと、作物排出部２５に設けられたガイド機構２２と、作物受入部１８と作物排出部２５とにわたって設けられた固定部２３と、が備えられている。

第１係止部２１ａは、図３に示されるように、上横フレーム２６によって構成されている。図４に示されるように、第２係止部２１ｂは、作物受入部１８の上部に設けられている。本実施形態では、２つの第２係止部２１ｂが作物受入部１８の横幅方向に間隔を隔てて並ぶ状態で設けられている。

第２係止部２１ｂは、搬送装置１１をシリンダ１７によって操作することにより、図５，６に示される如く第１係止部２１ａに下方から係合させること、かつ、第１係止部２１ａから下方に離脱させることが可能である。第１係止部２１と第２係止部２１ｂとを係合させると、シリンダ１７によって上昇操作される搬送装置１１によって収穫部１０を持ち上げ操作することが可能である。

ガイド機構２２は、第１係止部２１ａと第２係止部２１ｂとの係合状態で作物受入部１８の下部を作物排出部２５の下部に案内するように構成されている。
具体的には、図３に示されるように、ガイド機構２２は、作物排出部２５の横下部に設けられている。図４に示されるように、作物受入部１８の横下部に、ガイド機構２２による案内を受ける被ガイド部３４が形成されている。被ガイド部３４のガイド機構２２による案内を受ける案内受面は、前側ほど搬送装置１１の横幅方向での内側に位置する傾斜面にされている。図５に示されるように、第１係止部２１ａと第２係止部２１ｂとが係合状態にされ、収穫部１０の後部が搬送装置１１によって持ち上げられると、収穫部１０が第１係止部２１ａを揺動支点にして搬送装置１１に向かって揺動していく。すると、ガイド機構２２が被ガイド部３４に当接して搬送装置１１を案内し、作物受入部１８の下部がガイド機構２２によって作物排出部２５の下部に案内される。

図４に示されるように、固定部２３は、搬送装置１１のうちの作物受入部１８に設けられた第１係止部２３ａと、収穫部１０のうちの作物排出部２５に設けられた第２係止部２３ｂと、作物排出部２５の下部に設けられた第１接続面部３５と、作物受入部１８の下部に設けられた第２接続面部３６と、を有している。

第１接続面部３５は、図３に示されるように、作物排出部２５の横幅方向に延びる状態で作物排出部２５の下部に設けられている。第１接続面部３５は、作物排出部２５の下横フレーム２７によって構成されている。第２接続面部３６は、図４に示されるように、作物受入部１８の横幅方向に延びる状態で作物受入部１８の下部に設けられている。第２接続面部３６は、作物受入部１８の下受入横フレーム５１によって構成されている。第１接続面部３５の横幅方向での２箇所に、位置決め凹部３７ａが備えられている。第２接続面部３６の横幅方向での２箇所に、位置決め凹部３７ａに係脱可能な位置決め突部３７ｂが備えられている。

固定部２３においては、第１係止部２３ａと第２係止部２３ｂとが係合状態に操作されることにより、位置決め突部３７ｂと位置決め凹部３７ａとが係合し、かつ、第１接続面部３５と第２接続面部３６とが当接し合って押圧され、収穫部１０を搬送装置１１に固定するように作用状態になる。

固定部２３は、第１係止部２３ａと第２係止部２３ｂとの係合が解除操作されることにより、第１接続面部３５と第２接続面部３６の押圧が解除され、収穫部１０の搬送装置１１に対する固定を解除するように作用解除状態になる。

作物排出部２５と作物受入部１８との連結は、次の連結要領に基づいて行うことが可能である。図５，６に示される収穫部１０では、回転リール１２、回転リール１２を支持する構成、サイドカバー１５が省略されている。

収穫部１０が地面などの作業床Ｇに載置された状態において、第２係止部２１ｂを作物排出口２４に差し入れて、第２係止部２１ｂを第１係止部２１ａに係合させる。図５に示されるように、第１係止部２１ａと第２係止部２１ｂとが係合状態になると、搬送装置１１を上昇操作して収穫部１０の後部を搬送装置１１によって持ち上げていく。すると、収穫部１０の後部が第１係止部２１ａを揺動支点にして搬送装置１１に向けて揺動していき、ガイド機構２２が被ガイド部３４に当接して作物受入部１８の下部がガイド機構２２によって作物排出部２５の下部に案内される。第１接続面部３５と第２接続面部３６とが当接すると、作物排出口２４と作物受入口３３とが繋がり、固定部２３の第１係止部２３ａと第２係止部２３ｂとを係合させて固定部２３を作用状態にする。すると、図６に示されるように、収穫部１０が固定部２３によって搬送装置１１に固定されて作物排出部２５と作物受入部１８とが連結状態になる。

作物排出部２５と作物受入部１８とを切り離す場合、連結する場合の工程順と逆の工程順で作業する。

〔ガイド機構の構成〕
図３に示されるように、ガイド機構２２は、作物排出部２５の左右に設けられている。具体的には、左のガイド機構２２は、作物排出部２５のうちの第１縦フレーム２８に支持され、右のガイド機構２２は、作物排出部２５のうちの第２縦フレーム２９に支持されている。図４に示されるように、作物受入部１８の左右に被ガイド部３４が備えられている。左右のガイド機構２２は、作物受入部１８の左右の被ガイド部３４に当接して搬送装置１１の両横側部を案内する。搬送装置１１は、左右のガイド機構２２によって左右から挟まれつつ案内される。

本実施形態では、図２に示されるように、作物受入部１８の搬送装置横幅方向での中心１８Ｃが収穫部１０の横幅方向での中心１０Ｃに対して収穫部１０の左端側に変位する状態で作物排出部２５と作物受入部１８とが連結され、作物排出部２５と作物受入部１８とを連結するとき、収穫部１０が搬送装置１１に対して右下がり状態に傾動することによって作物排出部２５と作物受入部１８が位置ずれしそうになっても、搬送装置１１が左右のガイド機構２２によって左右から挟まれるので、収穫部１０の搬送装置１１に対する傾動がガイド機構２２によって防止されつつ作物受入部１８の下部がガイド機構２２によって作物排出部２５の下部に案内される。また、作物受入部１８の横幅方向での中心１８Ｃと、収穫部１０の横幅方向での中心１０Ｃとが一致する状態で作物排出部２５と作物受入部１８とが連結されるものであって、作物排出部２５と作物受入部１８とを連結するとき、収穫部１０が搬送装置１１に対して傾動するのでなく、収穫部１０と搬送装置１１とが横方向に位置ずれしそうになっても、搬送装置１１がガイド機構２２によって左右から挟まれるので、収穫部１０と搬送装置１１の横ずれがガイド機構２２によって防止されつつ作物受入部１８の下部がガイド機構２２によって作物排出部２５の下部に案内される。作物受入部１８の中心１８Ｃと収穫部１０の中心１０Ｃとが位置ずれする状態、作物受入部１８の中心１８Ｃと収穫部１０の中心１０Ｃが一致する状態のいずれの状態で作物受入部１８と作物排出部２５とが連結されるものであっても、収穫部１０と搬送装置１１との位置ずれがガイド機構２２によって防止されつつ作物排出部２５と作物受入部１８とを連結する作業を行える。

図３に示されるように、左右のガイド機構２２は、機体上下方向に沿う方向の軸芯Ｙを回転中心にして回転可能な状態で作物排出部２５に支持されるガイドローラ３８を備えている。ガイドローラ３８が被ガイド部３４に当接して回転しつつ搬送装置１１を案内して作物受入部１８の下部を作物排出部２５の下部に案内する。ガイドローラ３８の作物排出部２５への支持は、ガイドローラ３８の上下向きの支軸を作物排出部２５が備える上下一対のブラケットに支持することによって行われる。

〔固定部の構成〕
図３，４に示されるように、固定部２３は、第１接続面部３５および第２接続面部３６に対して搬送装置１１の横外側に外れた部位に設けられている。固定部２３を作用状態と作用解除状態とに搬送装置１１の横外側方から切換え操作することが可能である。

固定部２３の第２係止部２３ｂは、図３に示されるように、作物排出部２５に支持されるロック杆によって構成されている。固定部２３における第１係止部２３ａは、図４，５に示されるように、作物受入部１８の横側部に支軸３９を介して揺動可能に支持されるフックによって構成されている。

固定部２３においては、フックが前側に揺動操作されてロック杆に係合されることにより、収穫部１０を搬送装置１１に固定するように作用状態になり、フックが後側に揺動操作されてロック杆から外されることにより、収穫部１０の搬送装置１１に対する固定を解除するように作用解除状態になる。

図４，５に示されるように、左のフックから操作レバー４０が延ばされている。フックをロック杆に係合させたとき、操作レバー４０をロック操作位置に係止させてフックをロック杆に対する係合状態に保持するレバー係止部４１が搬送装置１１の横側部に設けられている。左右のフックは、左右のフックに共通の支軸３９によって連動連結されている。左右のフックは、左のフックから延びる操作レバー４０によって揺動操作される。

図５に示されるように、収穫部１０には、搬送装置１１から取り外した収穫部１０を地面などの作業床Ｇに載置するのに使用する二つの前スタンド４２、および、二つの後スタンド４３が備えられている。前スタンド４２は、図５に示される如く、収穫部１０の前側部に上下向き姿勢で支持される使用状態と、図１に示される如く、サイドカバー１５の内側に前後向き姿勢で支持される格納状態とに切換え可能に構成されている。後スタンド４３は、図５に示される如く、収穫部１０の後側部に上下向き姿勢で支持される使用状態と、図１に示される如く、サイドカバー１５の内側に前後向き姿勢で支持される格納状態とに切り換え可能に構成されている。後スタンド４３は、後スタンド４３の上部から横内向きに延びる支持杆部（図示せず）を有し、支持杆部を収穫部１０に備えられた取付け穴に差し替えることにより、使用状態と格納状態とに切換えて収穫部１０に支持させることができる。

図５に示されるように、収穫部１０には、搬送装置１１から取り外した収穫部１０をリフト装置によって吊り上げ支持するときに吊り上げロープを掛けるための一つのセンタロープ掛け部材４４、二つのサイドロープ掛け部材４５が備えられている。

センタロープ掛け部材４４は、使用するとき、図２に示されるように、収穫部１０の作物排出部２５における上横フレーム２６の横幅方向の中央部に取付け、使用しないとき、サイドカバー１５の内側に格納するように構成されている。サイドロープ掛け部材４５は、使用するとき、図２に示されるように、収穫部１０の横壁部４６における上前後向きフレーム４７の適宜箇所に取付け、使用しないとき、サイドカバー１５の内側に格納するように構成されている。図５に示されるように、センタロープ掛け部材４４は、格納するとき、横壁部４６に備えられた第１支持部材４８に支持させるように構成されている。サイドロープ掛け部材４５は、格納するとき、横壁部４６に備えられた第２支持部材４９に支持させるように構成されている。第１支持部材４８および第２支持部材４９は、サイドカバー１５をボルト連結して支持させる部材である。

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、作物受入部１８の収穫部１０に対する連結が、収穫部１０の横幅方向の中心１０Ｃに対して収穫部１０の左端側に変位した部位で行われる例を示したが、これに限らない。作物受入部１８の収穫部１０に対する連結が、収穫部１０の中心１０Ｃに対して収穫部１０の右端側に変位した部位で行われるもの、あるいは、作物受入部１８の横幅方向での中心１８Ｃと収穫部１０の中心１０Ｃとが一致する状態で行われるものであってもよい。

（２）上記した実施形態では、ガイド機構２２を収穫部１０に設けた例を示したが、これに限らない。ガイド機構２２を搬送装置１１に設け、収穫部１０に備えた被ガイド部に当接することによって作物受入部１８の下部を作物排出部２５の下部に案内するように構成したものであってもよい。

（３）上記した実施形態では、ガイド機構２２が搬送装置１１の横側部を案内するように構成した例を示したが、これに限らない。たとえば、搬送装置１１の下部に被ガイド部を備え、ガイド機構２２が搬送装置の下部を案内するように構成したものであってもよい。

（４）上記した実施形態では、ガイド機構２２にガイドローラ３８を備えた例を示したが、これに限らない。たとえば、ガイドローラに替え、被ガイド部に摺接可能なスライド式の案内部を備えるものであってもよい。

（５）上記した実施形態では、固定部２３の第１係止部２３ａを搬送装置１１に設け、第２係止部２３ｂを収穫部１０に設けた例を示したが、第１係止部２３ａを収穫部１０に設け、第２係止部２３ｂを搬送装置１１に設けたものであってもよい。

（６）上記した実施形態では、固定部２３をフックおよびロック杆によって構成された例を示したが、これに限らない。たとえば、クサビ部材などの締結部材によって構成したものであってもよい。

本発明は、圃場の作物を収穫する収穫部と、収穫部に連結され、収穫部によって収穫された作物を走行機体後方向きに搬送する状態で走行機体に揺動昇降操作可能に支持される搬送装置と、収穫部の作物排出部と搬送装置の作物受入部とを連結する連結機構と、が備えられた収穫機に適用できる。

３ 走行機体
１０ 収穫部
１１ 搬送装置
１８ 作物受入部
２０ 連結機構
２１ａ 第１係止部
２１ｂ 第２係止部
２２ ガイド機構
２３ 固定部
２３ａ 第１係止部（フック）
２３ｂ 第２係止部（ロック杆）
２５ 作物排出部
３５ 第１接続面部
３６ 第２接続面部
３８ ガイドローラ
４０ 操作レバー

Claims (7)

1. 走行機体の前方に位置し、圃場の作物を収穫する収穫部と、
   前記収穫部に連結され、前記収穫部によって収穫された作物を走行機体後方向きに搬送する状態で前記走行機体に揺動昇降操作可能に支持される搬送装置と、
   前記収穫部の後部に設けられた作物排出部と前記搬送装置の前部に設けられた作物受入部とを連結する連結機構と、が備えられ、
   前記連結機構に、前記作物排出部の上部に設けられた第１係止部と、前記作物受入部の上部に設けられた第２係止部と、前記第１係止部と前記第２係止部とが係合する係合状態で前記作物受入部の下部を前記作物排出部の下部に案内可能なガイド機構と、前記収穫部を前記搬送装置に固定する固定部と、が備えられている収穫機。
2. 前記ガイド機構は、前記作物排出部の左右に設けられ、前記搬送装置の左右側部を案内するように構成されている請求項１に記載の収穫機。
3. 前記ガイド機構は、ガイドローラを備えている請求項１または２に記載の収穫機。
4. 前記連結機構に、前記作物排出部の横幅方向に延びる状態で前記作物排出部の下部に設けられた第１接続面部と、前記作物受入部の横幅方向に延びる状態で前記作物受入部の下部に設けられ、前記第１接続面部に当て付けられる第２接続面部と、が備えられ、
   前記固定部は、前記第１接続面部および前記第２接続面部に対して前記搬送装置の横外側に外れた箇所に設けられている請求項１から３のいずれか一項に記載の収穫機。
5. 前記固定部は、前記収穫部と前記搬送装置との一方に設けられた第１係止部と、前記第１係止部に係脱可能な状態で前記収穫部と前記搬送装置との他方に設けられた第２係止部と、を有している請求項１から４のいずれか一項に記載の収穫機。
6. 前記固定部における前記第１係止部と前記第２係止部との一方は、ロック杆であり、
   前記固定部における前記第１係止部と前記第２係止部との他方は、前記ロック杆に係脱可能、かつ、揺動操作可能なフックである請求項５に記載の収穫機。
7. 前記フックから操作レバーが延ばされている請求項６に記載の収穫機。

Images