JP2022179876A - 用紙裁断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、カット位置が傾き検出用のマーク又は用紙の先端位置から所定以上距離が離れており、用紙搬送時において用紙が斜行した場合であっても、精度良く裁断できる用紙裁断装置を提供することを目的とする。【解決手段】予め測定された用紙裁断装置固有の斜行特性に基づき、裁断部の斜行補正量を算出する斜行補正量算出部を備え、前記斜行補正量に応じて、前記裁断部の傾斜角度を調整する、ことを特徴とするものである。【選択図】図１１

Description

本発明は用紙を搬送しながら用紙に裁断加工を施す用紙裁断装置に関する。

特許文献１には、被記録材のカット時にカッター刃の上流側近傍において、被記録材を非カット時の搬送位置より上昇させて剪断板の下面に押し付けることにより被記録材を幅方向に渡って剪断板との間で挟圧保持する挟圧手段を備えるカッター装置が開示されている。

特許第３８７９８１９号公報

前記カッター装置では、カッター刃は被記録材の幅方向以外の方向に移動できるように構成されていないため、被記録材が搬送方向に対して傾いていた場合、被記録材を正確に切断できないおそれがある。

そこで、本願出願人は、従来の技術における種々の問題点を解決する発明として、特願２０２０－１４２４７０において本願図３及び図４に示すような新規な構成の加工部を備えた用紙裁断装置を提案している。

この用紙裁断装置によれば、加工部が裁断部及び保持部の用紙搬送方向に対する傾斜角度を調整可能な角度調整部を有し、このような構成により、搬送方向に対して傾いた用紙であっても正確に裁断可能な用紙裁断装置を実現できる。

しかしながら、加工部及び保持部の用紙搬送方向に対する傾斜角度の調整は、傾き検出用のマーク１０１又は用紙Ｐの先端を検出後、比較的距離の短い第一カット位置までであれば精度上の問題はないが、仮に、第一カット位置から所定以上距離が離れた第二カット位置までの用紙搬送時において、用紙Ｐが斜行した場合は、第二カット位置における裁断は、第一カット位置と同じ傾斜角度では所望の成果物が得られなくなる。前記用紙搬送時の斜行の原因としては、用紙の種類や環境等の要因が考えられる。

本発明は、カット位置が傾き検出用のマーク１０１又は用紙Ｐの先端位置から所定以上距離が離れており、用紙搬送時において、用紙Ｐが斜行した場合であっても、精度良く裁断できる用紙裁断装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、搬送経路に沿って用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される用紙に加工処理を施す加工部と、前記搬送部と前記加工部を制御する制御部と、を備えた用紙裁断装置において、前記加工部は、用紙搬送面を挟んで対向配置された一対の裁断刃により用紙搬送方向と直交する方向に前記用紙を裁断する裁断部と、前記裁断部の用紙搬送方向に対する傾斜角度を調整可能な角度調整部と、を有し、前記角度調整部は、予め測定された前記用紙裁断装置固有の斜行特性を格納した記憶部と、前記記憶部に格納された前記用紙裁断装置固有の斜行特性に基づき前記裁断部の斜行補正量を算出する斜行補正量算出部を備え、前記斜行補正量に応じて、前記裁断部の傾斜角度を調整する、ことを特徴とするものである。

請求項２記載の発明は、搬送経路に沿って用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される用紙に加工処理を施す加工部と、前記搬送部と前記加工部を制御する制御部と、を備えた用紙裁断装置において、前記加工部は、用紙搬送面を挟んで対向配置された一対の裁断刃により用紙搬送方向と直交する方向に前記用紙を裁断する裁断部と、前記裁断部の用紙搬送方向に対する傾斜角度を調整可能な角度調整部と、を有し、前記角度調整部は、裁断部の傾斜角度の補正手段として、用紙搬送方向と直交する方向に並んで配置された複数のセンサを有し、前記用紙の用紙搬送方向に対する傾斜角度を検出する第一の傾斜角度補正手段としての斜行検出部と、予め測定された前記用紙裁断装置固有の斜行特性を格納した記憶部と、前記記憶部に格納された前記用紙裁断装置固有の斜行特性に基づき前記裁断部の斜行補正量を算出する第二の傾斜角度補正手段としての斜行補正量算出部と、を備え、前記角度調整部は、前記第一の傾斜角度補正手段が検出した傾斜角度及び／又は前記第二の傾斜角度補正手段が算出した斜行補正量に基づき、前記裁断部の傾斜角度を調整する、ことを特徴とするものである。

請求項３記載の発明は、請求項２に記載の用紙裁断装置において、前記斜行検出部は、前記複数のセンサにより前記用紙の下流に設けられた傾き検出用のマークを検出するタイミングの差から、前記用紙の用紙搬送方向に対する傾斜角度を検出する、ことを特徴とするものである。

請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載の用紙裁断装置において、前記用紙裁断装置固有の斜行特性とは、少なくとも、前記用紙を所定距離搬送した際の斜行量及び斜行方向を含む情報である、ことを特徴とするものである。

請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか一つに記載の用紙裁断装置において、前記用紙裁断装置固有の斜行特性は、用紙裁断装置の出荷前に予め測定され、前記記憶部に格納されるか又は、市場において、操作者により用紙裁断装置の使用前に予め測定され、前記記憶部に格納される、ことを特徴とするものである。

請求項６記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか一つに記載の用紙裁断装置において、前記制御部は、前記搬送される用紙に加工処理を施す通常加工モードと、基準紙を通してテストする為のテストモードとを切り換え可能であり、前記テストモードにおいて、前記基準紙を搬送する際に前記用紙裁断装置固有の斜行特性を測定し、前記記憶部に格納する、ことを特徴とするものである。

請求項１記載の発明によれば、カット位置が傾き検出用のマーク又は用紙の先端位置から所定以上距離が離れており、用紙搬送時において用紙が斜行した場合であっても、精度良く裁断できる。

請求項２記載の発明によれば、第一の傾斜角度補正手段と第二の傾斜角度補正手段を備えて使い分けることにより、カット位置が傾き検出用のマーク又は用紙の先端位置から所定以上距離が離れており、用紙搬送時において用紙が斜行した場合であっても、さらに精度良く裁断できる。

請求項３記載の発明によれば、第二の傾斜角度補正手段における斜行検出部は、複数のセンサにより前記用紙の下流に設けられた傾き検出用のマークを検出するタイミングの差から、前記用紙の用紙搬送方向に対する傾斜角度を検出する為、確実に精度良く裁断できる。

請求項４記載の発明によれば、用紙裁断装置固有の斜行特性とは、少なくとも、前記用紙を所定距離搬送した際の斜行量及び斜行方向を含む情報である為、少ない情報で確実に用紙の斜行状態を特定することができる。

請求項５記載の発明によれば、前記用紙裁断装置固有の斜行特性は、用紙裁断装置の出荷前に予め測定され、記憶部に格納されるか又は、市場において、操作者により用紙裁断装置の使用前に予め測定され、前記記憶部に格納される為、用紙裁断装置固有の斜行特性に合わせて精度良く裁断できる。

請求項６記載の発明によれば、制御部は、搬送される用紙に加工処理を施す通常加工モードと、基準紙を通してテストする為のテストモードとを切り換え可能であり、テストモードにおいて、基準紙を搬送する際に用紙裁断装置固有の斜行特性を測定し、前記記憶部に格納する為、用紙裁断装置固有の斜行特性の測定及び測定データの保存（記憶）が明確でわかりやすい。

本発明の実施形態における用紙加工システムの全体構成を示す平面図である。 図１の用紙加工システムにおける給紙装置及び第１用紙裁断装置の概略全体構成図である。 第１用紙裁断装置における加工部を示す斜視図である。 第１用紙裁断装置における加工部を示す斜視図である。 第１用紙裁断装置における保持部が保持位置にある状態を示す斜視図である。 第１用紙裁断装置における保持部が解放位置にある状態を示す斜視図である。 図１の用紙加工システムにおける給紙装置及び第１用紙裁断装置におけるブロック図である。 第１用紙裁断装置の斜行角度検出部を示す模式平面図である。 第１用紙裁断装置の加工部における用紙の加工の様子を示す図である。 第１用紙裁断装置の加工部における用紙の加工の様子を示す図である。 第１用紙裁断装置の加工部における用紙の加工の様子を示す図である。 第二の傾斜角度補正手段による斜行補正を説明する図である。

〔用紙加工システム１００の全体構成〕
図１は、本発明の一実施形態における、用紙加工システム１００の全体構成を示す平面図である。本実施形態の用紙加工システム１００は、主たる加工機構として、搬送方向上流側から順に、給紙装置１０、第一用紙裁断装置２０、クロスコンベア装置３０、挿入ユニット４０、第二用紙裁断装置５０、コンベアスタッカ装置６０により構成される。

近年、汎用的な印刷機における印刷可能な最大用紙サイズが大きくなる傾向にあり、Ｂ３サイズを超える印刷サイズも印刷可能となる場合が多くなってきている。
本用紙加工システム１００は、一定サイズ以上の大きい印刷済用紙（Ｐ）を受け入れて、印刷済用紙の所定部分を切除し（切除後の用紙：Ｐ１）、印刷部分のみを残す加工処理を施している（加工処理後の用紙：Ｐ２）。

第二用紙裁断装置５０は、従来から市場で一般的によく用いられる汎用の用紙裁断装置であって、加工可能な最大用紙サイズは、例えば、Ｂ３サイズである。又、第一用紙裁断装置２０は、例えば、Ｂ３サイズを超えるサイズも加工可能である。本用紙加工システム１００は、第一用紙裁断装置２０により、第二用紙裁断装置５０が受入れ可能な用紙サイズに、予め、裁断加工した上で、第二用紙裁断装置５０に加工済み用紙を受け渡すように構成されている。

〔給紙装置１０〕
図１、図２に示すように、給紙装置１０は、エア吸引ベルト式のエア給紙ユニット１１と、用紙積載量に応じて上昇、下降するエレベータ式の給紙トレイ１２と、エア給紙ユニットにより送り出された用紙をさらに搬送方向下流側に搬送する搬送ローラ対１３と、を有している。尚、本実施例においては、最大Ｂ２サイズの用紙を給紙できるように構成されている。前記搬送ローラ対１３により用紙Ｐが搬送され、下記第一用紙裁断装置２０の先端検出センサ２１に用紙Ｐの先端が到達すると、給紙装置内の搬送ローラ対１３の圧着が解除され、下記第一用紙裁断装置２０内の三つの搬送ローラ対２３だけで用紙が搬送される。

〔第一用紙裁断装置２０〕
図１、図２に示すように、第一用紙裁断装置２０は、汎用の第二用紙裁断装置５０が受入れ可能な用紙サイズに予め裁断加工（一次加工）する為に設置されており、給紙装置１０から搬送された用紙Ｐの先端が到達したことを検出する先端検出センサ２１（２１ａ、２１ｂ）と、用紙Ｐの先端と予め用紙Ｐに付与されたレジマーク（実施例では傾き検出用の線１０１）の位置を検出し、用紙搬送方向に対する印刷画像の傾斜角度を検出するレーザーセンサ２７（２７ａ、２７ｂ）を有している。尚、先端検出センサ２１とレーザーセンサ２７は、それぞれ、用紙搬送方向と直角方向の幅方向２箇所に配置されている。又、第一用紙裁断装置２０は、前記レーザーセンサ２７にて検出した印刷画像の傾斜角度を元に、クロスカット部の裁断部２２の角度を、印刷画像の搬送方向に対して直角になるように角度調整することが可能な角度調整部３３を有する。

第一用紙裁断装置２０は、用紙搬送面を挟んで対向配置された一対の裁断刃（実施例では、上下一対の回転刃２２１ａ、２２１ｂ）により用紙搬送方向と直交する方向に用紙を裁断する裁断部２２と、該裁断部２２の用紙搬送上流側に配置された用紙を搬送する搬送部としての搬送ローラ対２５と、前記裁断部２２の用紙搬送下流側に配置された搬送ローラ対２６とを備える。さらに、前記裁断部２２と前記搬送ローラ対２６との間に配置され、搬送される用紙を昇降自在に支持する可動ガイド７０を備える。

前記裁断部２２は、予め、設定した裁断位置に用紙Ｐを停止後、用紙Ｐを搬送する方向と直交する幅方向に一対の裁断刃（上下一対の回転刃２２１ａ、２２１ｂ）を移動することにより用紙Ｐを裁断する。裁断後の用紙Ｐ１は、三つの搬送ローラ（２６、２４、２４）によりクロスコンベア装置３０に排出される。前記用紙Ｐ１の排出については排出センサ２９により検出される。

〔クロスコンベア装置３０〕
クロスコンベア装置３０は、第一用紙裁断装置２０で裁断加工されて第１方向に搬送されて来た用紙Ｐ１を受けて、第１方向に対して交差した第２方向に搬送して、第二用紙裁断装置加工装置５０へ送り込むようになっている。
尚、クロスコンベア装置３０は、第一用紙裁断装置２０の後段に配置されており、第一用紙裁断装置２０から排出された用紙Ｐ１を無端状ベルト３１（所定幅を有する一本ベルト）上に受け取り、受け取った用紙Ｐ１の端縁をガイド壁３２に沿わせるように、用紙Ｐ１をガイド壁３２に向けて斜めに搬送しながら、搬送方向下流へ向けて搬送する、斜行搬送手段を備える。

〔挿入ユニット４０〕
クロスコンベア装置３０の後段には、クロスコンベア装置３０から排出された用紙Ｐ１を第二用紙裁断装置５０における給紙口に受け渡す挿入ユニット４０が配置されている。
尚、挿入ユニット４０は、受け取った用紙Ｐ１の端縁をガイド壁４１に沿わせるように、用紙Ｐ１をガイド壁に向けて斜めにエア吸引搬送しながら、搬送方向下流へ向けて搬送する、斜行搬送手段を備える。

〔第二用紙裁断装置５０〕
第二用紙裁断装置５０は、従来から市場で汎用的によく用いられる用紙裁断装置であって、第一用紙裁断装置２０により、第二用紙裁断装置５０が受入れ可能な用紙サイズに予め裁断加工（一次加工）された用紙Ｐ１は、挿入ユニット４０から第二用紙裁断装置５０の給紙口に受け渡される。その後、用紙Ｐ１を一枚ずつ用紙搬送方向に送り出し、送り出された用紙Ｐ１を、予め設定したジョブ内容に基づいて、装置本体にて搬送しながら裁断加工し、裁断加工後の単票Ｐ２を装置本体から排出する。

〔コンベアスタッカ装置６０〕
第二用紙裁断装置５０の排出側にコンベアスタッカ６０を結合してもよい。コンベアスタッカ６０は、第二用紙裁断装置５０から排出された裁断加工後の単票Ｐ２を、ベルトコンベアによってゆっくり搬送し、その端部に設けたスタッカー６１に斜めに立てた状態で単票を積み重ねるようにした装置である。

〔加工部２の実施形態〕
加工部２は、図３に示すように、裁断部２２と、保持部３２５と、角度調整部３３とを有し、給紙部１０により搬送された用紙Ｐに裁断を含む加工処理を施す。
本実施形態では、加工部２は、裁断部２２および保持部３２５を支持するとともに角度調整部３３に接続された支持枠３４を有している。支持枠３４は、第１方向Ｘに交差する第２方向（例えば、Ｙ方向）に間隔を空けて配置された一対の支持壁部３４１と、第２方向Ｙに延びて両端が一対の支持壁部３４１に接続された一対のレール部材３４２とを有している。各レール部材３４２は、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに交差ずる第３方向（例えば、Ｚ方向）に間隔を空けて配置されている。

裁断部２２は、例えば、保持部３２５の近傍でかつ用紙Ｐの搬送方向（図１の矢印Ａ方向）における下流に配置され、第２方向Ｙに延びる切断線Ｌ２(図５参照)に沿って用紙Ｐを切断可能に構成されている。具体的には、図３に示すように、裁断部２２は、第２方向Ｙに移動可能な一対の回転刃２２１（２２１ａ、２２１ｂ）と、各切断刃２２１を第２方向Ｙにそれぞれ移動させる一対の移動装置３１２とを有している。各切断刃２２１は、例えば、丸刃、固定刃及び可動刃で構成できる。一対の切断刃２２１は、丸刃同士の組み合わせであってもよいし、丸刃と固定刃との組み合わせであってもよいし、固定刃と可動刃の組み合わせであってもよい。また、可動刃がギロチン方式であっても構わない。この場合、切断刃を第２方向Ｙに移動させる移動装置は不要となる。

本実施形態では、各移動装置３１２は、第３方向Ｚに間隔を空けて配置され、一対のプーリ３１３と、一対のプーリ３１３に巻き付けられたベルト部材３１４と、一対のプーリ３１３のいずれかを回転させる第１モータ５２５（図７参照）とで構成されている。各プーリ３１３は、略円柱形状で、各支持壁部３４１に回転可能に取り付けられている。第１モータ５２５の駆動軸には図示しないプーリが取り付けられている。上側の移動装置３１２におけるいずれかのプーリ３１３と、下側の移動装置３１２におけるいずれかのプーリ３１３と、第１モータ５２５の駆動軸に取り付けられているプーリとには、図示しないベルト部材が巻き付けられている。第１モータ５２５を駆動させることで、ベルト部材を介して各移動装置３１２におけるいずれかのプーリ３１３がそれぞれ回転し、ベルト部材３１４が一対のプーリ３１３まわりを回転する。各回転刃２２１は、略円柱形状を有し、相互に第１方向Ｘに僅かにずれた状態で、一対の移動装置３１２の間に配置されている。各回転刃２２１は、支持枠３４のレール部材３４２に第２方向Ｙに移動可能に支持されていると共に、移動装置３１２のベルト部材３１４に接続されている。つまり、各切断刃２２１は、ベルト部材３１４の回転により一対の支持壁部３４１間を第２方向Ｙに移動するように構成されている。

用紙搬送部としての保持部３２５は、用紙Ｐを搬送するとともに、用紙Ｐをその厚さ方向（言い換えると第３方向Ｚ）に挟持して保持する保持位置ｈ１（図５参照）と、用紙Ｐに対する保持を開放する解放位置ｈ２（図６参照）との間を移動可能に構成されている。具体的には、図３に示すように、保持部３２５は、第２方向Ｙに延びている一対のローラ２５ａ、２５ｂと、一対のローラ２５ａ、２５ｂの一方又は両方を回転させる駆動装置の一例の第２モータ５２６（図７参照）とを有している。各ローラ２５ａ、２５ｂは、第３方向Ｚに並んで配置され、第２方向Ｙに延びる中心軸ＣＬ１（図４参照）まわりに正逆回転可能に一対の支持壁部３４１に支持されている。

図５に示すように、各ローラ２５ａ、２５ｂは、中心軸ＣＬ１を構成する軸部材３２６、３２７の第２方向Ｙの両端を除く部分に設けられ、軸部材３２６、３２７と共に回転する。
各ローラ２５ａ、２５ｂは、用紙Ｐを保持したときに用紙Ｐに形成される保持線Ｌ１が切断線Ｌ２と略平行になるように配置されている。保持線Ｌ１は、一対のローラ２５ａ、２５ｂで用紙Ｐをニップして保持した状態における各ローラ２５ａ、２５ｂと用紙Ｐとの境界線を構成している。

本実施形態では、一対のローラ２５ａ、２５ｂのうち、第３方向Ｚの上側ローラ２５ａが、第３方向Ｚに移動可能に構成されている。具体的には、図５及び図６に示すように、各軸部材３２６、３２７の第２方向Ｙの両端にはそれぞれ軸受部材３２３、３２４が設けられている。上側の軸部材３２６の軸受部材３２３は、略円板形状を有し、下側の軸部材３２７の軸受部材３２４は、略楕円形状を有している。各軸受部材３２３、３２４は、外周同士が当接しており、各軸受部材３２４を回転させると、軸受部材３２３を介して、上側ローラ２５ａが保持位置ｈ１と解放位置ｈ２との間を移動する。これにより、一対のローラ２５ａ、２５ｂ間の第３方向Ｚにおける距離を調整することができる。つまり、上側ローラ２２１は用紙Ｐの厚さ方向に移動して一対のローラ２５ａ、２５ｂ間の距離を調整可能に構成されている可動保持部材の一例である。なお、下側のローラ２５ｂと下側の軸受部材３２４とは、共に回転するように構成してもよいし、個別に独立して回転するように構成してもよい。下側のローラ２５ｂと下側の軸受部材３２４とが共に回転するように構成されている場合、例えば、下側のローラ２５ｂを第２モータ５２６で回転可能に構成することで、軸受部材３２４を回転させることができる。下側のローラ２５ｂと下側の軸受部材３２４とを個別に独立して回転するように構成されている場合、例えば、下側の軸受部材３２４のみを回転させるモータ（不図示）を設けることで軸受部材３２４を回転させることができる。

角度調整部３３は、裁断部２２及び保持部３２５の第１方向Ｘに対する角度を調整可能に構成されている。尚、用紙裁断時における用紙の裁断位置において、用紙Ｐに対する裁断部２２及び保持部３２５の角度を調整する場合は、保持部３２５を、用紙Ｐに対する保持を開放する解放位置ｈ２に移動させた上で、前記角度を調整すれば、用紙Ｐに対する皺の発生を防ぐことができる。前記角度の調整が設計上微細な範囲となるのであれば、保持部３２５は回動させずに、裁断部２２だけを回動するように構成してもよい。

具体的には、図４に示すように、角度調整部３３は、裁断部２２及び保持部３２５を用紙Ｐの厚さ方向（つまり、第３方向Ｚ）に沿って延びる回転軸ＣＬ２まわりに一体に回転させることが可能な駆動機構を有している。駆動機構は、支持枠３４の第２方向Ｙにおける略中央に設けられて回転軸ＣＬ２を構成する回転軸部３３１と、一対の支持壁部３４１の一方に接続された駆動部３３２とを有している。

駆動部３３２は、複数のプーリ３３３と、複数のプーリ３３３に巻き付けられたベルト部材３３４と、複数のプーリ３３３のいずれかを回転させる第３モータ５２７（図７参照）とで構成されている。第３モータ５２７を駆動させていずれかのプーリ３３３を回転させることにより、ベルト部材３３４が複数のプーリ３３３まわりを回転し、駆動部３３２が接続されている支持壁部３４１を第１方向Ｘに移動させる。これにより、支持枠３４が回転軸ＣＬ２まわりを回転して、裁断部２２及び保持部３２５の第１方向Ｘに対する角度が調整される。

制御部５３０は、一例として、演算を行うＣＰＵと、第一用紙裁断装置２０の動作に必要なプログラム又はデータを記憶しておくＲＯＭ、ＲＡＭ及び不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）等を備えている。本実施形態では、制御部５３０は、図７に示すように、操作部５３２を介してユーザにより入力された情報及び斜行角度検出部５３１により検出された情報に基づいて、給紙部１０と、加工部２の第１モータ５２５、第２モータ５２６及び第３モータ５２７とを制御する。

〔斜行角度の補正〕
加工部２は、用紙裁断時における裁断部２２の角度を、前述した角度調整部３３を用いて、印刷画像の搬送方向に対して直角になるように角度調整（補正）することが可能である。角度調整部３３は、第一の傾斜角度補正手段としての斜行角度検出部５３１と、予め測定された前記用紙裁断装置固有の斜行特性を格納した記憶部と、前記記憶部に格納された用紙裁断装置固有の斜行特性に基づき前記裁断部の斜行補正量を算出する第二の傾斜角度補正手段としての斜行補正量算出部（制御部５３０）と、を備え、角度調整部３３は、前記第一の傾斜角度補正手段が検出した傾斜角度及び／又は前記第二の傾斜角度補正手段が算出した斜行補正量に基づき、裁断部２２の傾斜角度を調整（補正）する。

〔第一の傾斜角度補正手段〕
先ずは、第一の傾斜角度補正手段について説明する。第一の傾斜角度補正手段における斜行角度検出部５３１は、用紙Ｐの第１方向Ｘに対する角度θを検出する。具体的には、図８に示すように、斜行角度検出部５３１は、第２方向Ｙに並んで配置された複数のセンサ２７（例えば、２７ａ、２７ｂ）を有している。各センサ２７は、用紙Ｐの搬送方向の下流に設けられた傾き検出用の線１０１（レジマーク）又は用紙Ｐの先端を検出する。斜行角度検出部５３１は、各センサ２７で傾き検出用の線１０１又は用紙Ｐの先端が検出されたタイミングの差から、用紙Ｐの第１方向Ｘに対する角度θを検出する。角度調整部３３は、第一の傾斜角度補正手段にける斜行角度検出部５３１が検出した傾斜角度θに基づき、裁断部２２の傾斜角度を調整（補正）する。尚、傾き検出用の線１０１は、例えば、四角形状の外形線を有する画像の一辺に対して平行に配置して、画像と共に用紙Ｐに印刷する。これにより、用紙Ｐ自体が第１方向Ｘに対して傾いている場合だけでなく、用紙Ｐ自体は第１方向Ｘに対して傾いていないが用紙Ｐに印刷されている画像が傾いている場合も、画像に合わせて設定される切断位置で正確に用紙Ｐを切断することができる。

以上によれば、傾き検出用のマークを検出するタイミングの差から、前記用紙の用紙搬送方向に対する傾斜角度を検出する為、確実に精度良く裁断できる。

〔第二の傾斜角度補正手段〕
次に、第二の傾斜角度補正手段について説明する。第二の傾斜角度補正手段は、予め測定された前記用紙裁断装置固有の斜行特性を格納した記憶部（制御部５３０における不揮発性メモリＥＥＰＲＯＭ）と、前記記憶部に格納された前記用紙裁断装置固有の斜行特性に基づき前記裁断部の斜行補正量を算出する斜行補正量算出部（制御部５３０におけるＣＰＵ）と、を備え、角度調整部３３は、第二の傾斜角度補正手段が算出した斜行補正量に基づき、前記裁断部２２の傾斜角度を調整（補正）する。

前記用紙裁断装置固有の斜行特性とは、少なくとも、用紙Ｐを所定距離搬送した際の斜行量及び斜行方向を含む情報である。したがって、少ない情報で確実に用紙の斜行状態を特定することができる。

又、用紙裁断装置固有の斜行特性は、用紙裁断装置２０の出荷前に予め測定され、前記記憶部に格納されるか又は、市場において、操作者により用紙裁断装置の使用前に予め測定され、前記記憶部に格納される。したがって、用紙裁断装置固有の斜行特性に合わせて精度良く裁断できる。

制御部５３０は、搬送される用紙Ｐに加工処理を施す通常加工モードと、基準紙を通してテストする為のテストモードとを切り換え可能であり、テストモードにおいて、前記基準紙を搬送する際に用紙裁断装置固有の斜行特性を測定し、記憶部に格納する。したがって、用紙裁断装置固有の斜行特性の測定及び測定データの保存（記憶）が明確でわかりやすい。

加工部２及び保持部３２５の用紙搬送方向に対する傾斜角度の調整は、傾き検出用のマーク１０１又は用紙Ｐの先端を検出後、比較的距離の短い第一カット位置（図８の切断線Ｌ２に相当）までであれば精度上の問題はないが、仮に、第一カット位置から所定以上距離が離れた第二カット位置までの用紙搬送時において、用紙Ｐが斜行した場合は、第二カット位置における裁断は、第一カット位置と同じ傾斜角度では所望の成果物が得られなくなる。前記用紙搬送時の斜行の原因としては、用紙の種類や環境等の要因が考えられる。

次に、第二の傾斜角度補正手段による具体的な斜行補正について、図９～図１２を用いて説明する。

図９～図１１においては、それぞれ、（ａ）は、第一カット９１、（ｂ）は、第二カット９２の裁断位置を示しており、（ｃ）は、第一カット９１、第二カット９２を終えた成果物９５を示しており、前端カットドブ９３及び、後端カットドブ９４は廃棄される。

図９は、第一カット９１から第二カット９２までに搬送時の斜行がない場合を模式的に示している。裁断部２２の一点鎖線は一対の回転刃２２１の通過経路を示している。
図９（ａ）において、第一カット９１時は、第一の傾斜角度補正手段による角度調整（補正）が行われている。次に、第一カット９１から第二カット９２までに搬送時の斜行がない為、図９（ｂ）において、第二カット９２時は、裁断部２２が第一カット９１位置と同じ傾斜角度のまま（斜行補正なし）で成果物９５として問題がない。すなわち、図９（ｃ）において、用紙Ｐ自体が搬送方向に対して傾いている場合であっても、用紙の傾斜に合わせて設定される切断位置として第二カット９２位置で正確に用紙Ｐを切断することができる。

図１０は、第一カット９１から第二カット９２までに搬送時の斜行がある場合を模式的に示している。図１０（ａ）において、第一カット９１時は、第一の傾斜角度補正手段による角度調整（補正）が行われている。次に、第一カット９１から第二カット９２までに搬送時の斜行がある為、図１０（ｂ）において、第二カット９２時は、裁断部２２が第一カット９１の位置と同じ傾斜角度のままでは、図１０（ｃ）に示すように、第二カット９２位置が用紙の傾斜に合わせて適切に裁断されない。

図１１は、第一カット９１から第二カット９２までに搬送時の斜行がある場合を模式的に示している。図１１（ａ）において、第一カット９１時は、第一の傾斜角度補正手段による角度調整（補正）が行われている。次に、第一カット９１から第二カット９２までに搬送時の斜行がある為、図１１（ｂ）において、後述する第二の傾斜角度補正手段による角度調整（補正）が行われている。その結果、図１１（ｃ）に示すように、用紙の傾斜に合わせて設定される切断位置として第二カット９２位置で正確に用紙Ｐを切断することができる。

図１２は、第二カット９２位置における第二の傾斜角度補正手段による角度調整（補正）の具体例を示している。

図１２（ａ）において、先ず、用紙裁断装置固有の斜行特性を、用紙裁断装置２０の出荷前に予め測定する。具体的には、基準紙一枚をテスト的に通紙する為のテストモードにて、基準紙を搬送する際に前記用紙裁断装置固有の斜行特性を測定し、前記記憶部に格納する。尚、基準紙は、実際に加工する被加工紙を用いるのが良い。
前記用紙裁断装置固有の斜行特性とは、少なくとも、用紙Ｐを所定距離搬送した際の斜行量及び斜行方向を含む情報であって、斜行特性は、機械単位でそれぞれ一定の傾向（癖）及び再現性が見られる。

図１２（ａ）は、テストモードにて、基準紙として、実際に加工する用紙Ｐを第一用紙裁断装置２０にて一枚通紙し、第一カット９１及び、第二カット９２の二箇所で実際に裁断した後の状態を示している。この加工後の用紙Ｐにおいて、第一カット９１から第二カット９２までの用紙の両端の長さＸ１、Ｘ２をノギス等で測定することにより、当該用紙裁断装置固有の斜行特性（斜行量、斜行方向）が導かれる。すなわち、図１２（ｂ）に示すように、
（１）ｘ１＝ｘ２の場合は、第一カット９１から第二カット９２までの用紙搬送時の斜行はないと判断する。
（２）ｘ１＜ｘ２の場合は、Ｘ２―Ｘ１が斜行量となる。又、斜行方向は搬送方向に対して右傾斜であると判断する。
（３）ｘ１＞ｘ２の場合は、Ｘ１―Ｘ２が斜行量となる。又、斜行方向は搬送方向に対して左傾斜であると判断する。

詳しくは、前記要領に基づき、予め、テストモードで第一カット９１から第二カット９２までの用紙搬送距離が１００ｍｍ時において、斜行量が０．１ｍｍ（右傾斜）と測定した場合は、その測定データを記憶部（制御部５３０における不揮発性メモリＥＥＰＲＯＭ）に格納しておく。そして、通常加工時（通常加工モード）においては、斜行補正量算出部（制御部５３０におけるＣＰＵ）により、前記記憶部に格納された前記測定データ（用紙裁断装置固有の斜行特性）を呼出し、第二カット９２位置における裁断部２２の斜行補正量を算出する。例えば、今回裁断する第二カット９２が、第一カット９１から３００ｍｍで裁断する場合の補正量（斜行量）は、倍率比により、前記用紙搬送距離が１００ｍｍ時における斜行量０．１ｍｍを３倍して、０．３ｍｍと推測し、斜行量として適用（補正）する。そして、角度調整部３３は、第二の傾斜角度補正手段が算出した斜行補正量に基づき、前記裁断部２２の傾斜角度を調整（補正）する。

以上によれば、カット位置が傾き検出用のマーク又は用紙の先端位置から所定以上距離が離れており、用紙搬送時において用紙が斜行した場合であっても、精度良く裁断できる。又、第一の傾斜角度補正手段と第二の傾斜角度補正手段を備えて使い分けることにより、さらに精度良く裁断できる。尚、前述の実施例においては、第一カット９１の位置は、第一の傾斜角度補正手段による角度調整（補正）を適用したが、第一カット９１の位置を第二の傾斜角度補正手段を適用して斜行補正を行うように構成してもよい。又、前述の実施例においては、第一カット９１と第二カット９２の二箇所の裁断について説明したが、第三カット以降についても同様に、第二の傾斜角度補正手段を適用することができる。

角度調整部３３は、前記実施形態に限らず、裁断部２２及び保持部３２５の第１方向Ｘに対する角度θを調整可能な任意の構成を採用できる。例えば、回転軸部３３１は、支持枠３４の第２方向Ｙの略中央に限らず、支持枠３４の第２方向Ｙの一端に設けてもよい。

尚、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

Ａ 搬送方向
Ｐ 用紙
２ 加工部
２０ 第一用紙裁断装置
２２ 裁断部
２５ 一対のローラ
３３ 角度調整部
９１ 第一カット部
９２ 第二カット部
９３ 前端カットドブ
９４ 後端カットドブ
９５ 成果物
１０１ 傾き検出用の線
２２１ 一対の回転刃
３１２ 一対の移動装置
３１３ 一対のプーリ
３１４ ベルト部材
３２５ 保持部
３４１ 一対の支持壁部
３４２ 一対のレール部材
３２３ 軸受け部材
３２４ 軸受け部材
３２６ 軸部材
３２７ 軸部材

Claims (6)

1. 搬送経路に沿って用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される用紙に加工処理を施す加工部と、前記搬送部と前記加工部を制御する制御部と、を備えた用紙裁断装置において、
   前記加工部は、用紙搬送面を挟んで対向配置された一対の裁断刃により用紙搬送方向と直交する方向に前記用紙を裁断する裁断部と、前記裁断部の用紙搬送方向に対する傾斜角度を調整可能な角度調整部と、を有し、
   前記角度調整部は、予め測定された前記用紙裁断装置固有の斜行特性を格納した記憶部と、前記記憶部に格納された前記用紙裁断装置固有の斜行特性に基づき前記裁断部の斜行補正量を算出する斜行補正量算出部を備え、
   前記斜行補正量に応じて、前記裁断部の傾斜角度を調整する、ことを特徴とする用紙裁断装置。
2. 搬送経路に沿って用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される用紙に加工処理を施す加工部と、前記搬送部と前記加工部を制御する制御部と、を備えた用紙裁断装置において、
   前記加工部は、用紙搬送面を挟んで対向配置された一対の裁断刃により用紙搬送方向と直交する方向に前記用紙を裁断する裁断部と、前記裁断部の用紙搬送方向に対する傾斜角度を調整可能な角度調整部と、を有し、
   前記角度調整部は、裁断部の傾斜角度の補正手段として、
   用紙搬送方向と直交する方向に並んで配置された複数のセンサを有し、前記用紙の用紙搬送方向に対する傾斜角度を検出する第一の傾斜角度補正手段としての斜行検出部と、
   予め測定された前記用紙裁断装置固有の斜行特性を格納した記憶部と、前記記憶部に格納された前記用紙裁断装置固有の斜行特性に基づき前記裁断部の斜行補正量を算出する第二の傾斜角度補正手段としての斜行補正量算出部と、を備え、
   前記角度調整部は、前記第一の傾斜角度補正手段が検出した傾斜角度及び／又は前記第二の傾斜角度補正手段が算出した斜行補正量に基づき、前記裁断部の傾斜角度を調整する、ことを特徴とする用紙裁断装置。
3. 前記斜行検出部は、前記複数のセンサにより前記用紙の下流に設けられた傾き検出用のマークを検出するタイミングの差から、前記用紙の用紙搬送方向に対する傾斜角度を検出する、ことを特徴とする請求項２に記載の用紙裁断装置。
4. 前記用紙裁断装置固有の斜行特性とは、少なくとも、前記用紙を所定距離搬送した際の斜行量及び斜行方向を含む情報である、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載の用紙裁断装置。
5. 前記用紙裁断装置固有の斜行特性は、用紙裁断装置の出荷前に予め測定され、前記記憶部に格納されるか又は、市場において、操作者により用紙裁断装置の使用前に予め測定され、前記記憶部に格納される、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一つに記載の用紙裁断装置。
6. 前記制御部は、前記搬送される用紙に加工処理を施す通常加工モードと、基準紙を通してテストする為のテストモードとを切り換え可能であり、前記テストモードにおいて、前記基準紙を搬送する際に前記用紙裁断装置固有の斜行特性を測定し、前記記憶部に格納する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一つに記載の用紙裁断装置。
   

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