JP2022171295A - ボビン準備装置、糸巻取システム及びボビン準備方法 - Google Patents

Abstract

【課題】異種ボビンの処理を容易にすることができるボビン準備装置、糸巻取システム及びボビン準備方法を提供する。【解決手段】ボビン準備装置４は、搬送トレイ９及び給糸ボビン１１Ａが搬送される循環路Ｌと、循環路Ｌに沿って移送される給糸ボビン１１Ａの色を検知することで現在処理を行っているボビンと異なる種類のボビンを異種ボビンとして検知する異種ボビン検知センサと、異種ボビン検知センサによって異種ボビンの混在が検知された場合に当該異種ボビンを循環路Ｌ上の第一滞留位置Ｐ１まで移送するように異種ボビンの移送を制御する制御部７と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、ボビン準備装置、糸巻取システム及びボビン準備方法に関する。

従来、糸の番手に応じた色を有するボビンを使用することで、混番を防止する技術が知られている。混番とは、巻取ユニットにおいて、異なる精紡条件（糸の番手等）のボビンが混入したことに起因して異なる糸種を誤って巻き取ることをいう。特許文献１では、巻取セクションのボビン循環配送路の途中に、ボビンの色を検出するカラーセンサと、該カラーセンサで検出された色が巻取セクションにて扱われる糸種の色と異なるときに信号を発する判定手段と、この信号により当該巻取セクションの循環配送路の運転を停止させる手段とが設けられている。

特開平２－２４９８７１号公報

上記した従来の技術では、循環配送路の運転が停止すると共に、警報ランプ等を点灯させて、混番が検知された巻取セクション名が表示される。オペレータは、循環配送路中に混入している異色のボビンを見つけて、これをトレイから抜き取って除去する。しかしながら、実際には、混番が検知された位置にてボビン（異種ボビン）を抜き取ることが難しい場合がある。その場合、オペレータは、ボビンを抜き取り易い位置まで手動で移動させる必要があった。

本発明は、異種ボビンの処理を容易にすることができるボビン準備装置、糸巻取システム及びボビン準備方法を提供することを目的とする。

本発明に係るボビン準備装置は、搬送トレイ及びボビンが搬送される搬送路と、搬送路に沿って移送されるボビンの色を検知することで現在処理を行っているボビンと異なる種類のボビンを異種ボビンとして検知する異種ボビン検知センサと、異種ボビン検知センサによって異種ボビンの混在が検知された場合に当該異種ボビンを搬送路上の異種ボビン抜取位置まで移送するように異種ボビンの移送を制御する制御部と、を備える。

このボビン準備装置によれば、制御部によって、異種ボビンが異種ボビン抜取位置まで移送される制御が行われる。よって、検知された時点での異種ボビンの位置がオペレータ等による抜取りを困難にさせる位置であったとしても、その位置から異種ボビン抜取位置までボビンが移動するので、ボビンを抜き取り易くすることができる。よって、異種ボビンの混在が検知された際、異種ボビンの処理を容易にすることができる。

ボビン準備装置が、異種ボビンの混在が検知された旨を報知する報知部を更に備え、制御部は、異種ボビン検知センサによって異種ボビンの混在が検知された場合に、報知部を制御して異種ボビンの混在が検知された旨を報知させ、リセット信号を入力した後に当該ボビンを異種ボビン抜取位置まで移送してもよい。この場合、オペレータがリセットボタンを押すことで、オペレータはボビンを安全かつ容易に抜き取ることができる。

ボビン準備装置が、ボビンに糸が巻き付けられた給糸ボビンであって自動ワインダに供給される給糸ボビンを形成するための口出しユニットを更に備え、搬送路は、口出しユニットの位置を通過する循環路を有し、異種ボビン抜取位置は循環路内に設定されていてもよい。異種ボビンは循環路内に移送されるので、当該ボビンが誤って自動ワインダに供給されることを防止できる。

異種ボビン抜取位置は、口出しユニットにおける口出し処理に失敗した口出し失敗ボビンを滞留させるための滞留位置であってもよい。口出し失敗ボビンのための滞留位置が、異種ボビンが移送されてくる位置と同じであれば、オペレータによる作業性を向上させることができる。搬送路上に、異種ボビン（色違いのボビン）のための保管領域を別途設ける必要がなく、コストの観点でも装置設計の観点でも有利である。

ボビン準備装置が、循環路上に設けられて搬送トレイからボビンを抜き取るボビン抜取り装置を更に備え、異種ボビン抜取位置はボビン抜取り装置によってボビンが抜き取られる位置であってもよい。ボビン抜取り装置によってボビンを自動で抜き取ることができるので、異種ボビン（色違いのボビン）の除去が容易である。

本発明の一態様として、上記したいずれかのボビン準備装置と、ボビン準備装置において準備された給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダと、を備える糸巻取システムが提供されてもよい。この糸巻取システムによれば、ボビン準備装置において検知された異種ボビンが確実に除去されるので、自動ワインダに対する異種ボビンの混入をより確実に防止することができる。

本発明に係るボビン準備方法は、搬送路に沿って搬送トレイ及びボビンが搬送する工程と、搬送路に沿って移送されるボビンの色を検知することで現在処理を行っているボビンと異なる種類のボビンを異種ボビンとして検知する工程と、異種ボビンの混在が検知された場合に当該異種ボビンを搬送路上の異種ボビン抜取位置まで移送する工程と、を含む。

このボビン準備方法によれば、上述した理由から、異種ボビンの処理を容易にすることができる。

本発明によれば、異種ボビンの処理を容易にすることができる。

一実施形態に係るボビン準備装置を含む糸巻取システムの平面図である。 図１の糸巻取システムに含まれる自動ワインダの模式図である。 図２の自動ワインダに含まれるワインダユニットの側面図である。 図４（ａ）は図１の自動ワインダにおいて搬送される搬送トレイの斜視図であり、図４（ｂ）は搬送トレイに装着された巻管の斜視図であり、図４（ｃ）は搬送トレイに装着された給糸ボビンの斜視図であり、図４（ｄ）は搬送トレイに装着された準備済給糸ボビンの斜視図である。 図１のボビン準備装置における口出しユニットの側面図である。 ボビン準備装置の構成を示すブロック図である。 図１のボビン準備装置の制御部における処理を示すフロー図である。 他の実施形態に係るボビン準備装置を含む糸巻取システムの平面図である。 図８のボビン準備装置に含まれる異種ボビン抜取り装置の斜視図である。 図８のボビン準備装置の制御部における処理を示すフロー図である。

以下、図面を参照して一実施形態の糸巻取システム１について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

図１に示されるように、糸巻取システム１は、精紡機２と、自動ワインダ３と、ボビン準備装置４と、ボビンｂ５とを備えている。精紡機２は、粗紡機で生成された粗糸から糸を生成し、その糸を巻き取って給糸ボビン１１Ａ（図４（ｃ）参照）を形成する。

自動ワインダ３は、巻管１２の上部１２ｂ（以後、「巻管上部１２ｂ」とも称する。）にストック用のトップバンチであるストックバンチ１５が形成されると共に糸端Ｙ１が巻管１２の内部１２ｃ（以後「巻管内部１２ｃ」とも称する。）に配置された準備済給糸ボビン１１Ｂ（図４（ｄ）参照）から糸Ｙを引き出し、パッケージＰとして巻き取る装置である。すなわち、自動ワインダ３は、ボビン準備装置４において準備され自動ワインダ３に供給された準備済給糸ボビン１１Ｂから糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する。自動ワインダ３は、図１及び図２に示されるように、エンドフレーム２０と、複数（例えば２４個）のワインダユニット（糸巻取機）３０と、玉揚台車４５と、を備えている。エンドフレーム２０は、ディスプレイ等の表示部２１と、入力キー等の操作部２２と、自動ワインダ３の動作を制御する機台制御部２３と、を有している。表示部２１は、各ワインダユニット３０の運転状況等を表示する。操作部２２は、オペレータによって各ワインダユニット３０の運転条件の設定等が行われる。

機台制御部２３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成されている。機台制御部２３は、自動ワインダ３及びボビン準備装置４における各種制御処理を実行する。このような各種制御処理は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されることにより行われる。

ワインダユニット３０は、図１及び図２に示されるように、一方向に配列されると共に、図４（ｄ）に示されるような準備済給糸ボビン１１Ｂから糸Ｙを解舒してパッケージＰを形成する。図３に示されるように、ワインダユニット３０は、巻取装置３１と、テンション付与装置３２と、糸監視装置３３と、上糸捕捉装置３４と、下糸捕捉装置（捕捉部）３５と、糸継装置３６と、ユニット制御部４０（図２参照）と、を有している。

巻取装置３１は、クレードル３１ａと、巻取ドラム３１ｂと、を有している。クレードル３１ａは、パッケージＰを支持する。巻取ドラム３１ｂは、糸ＹをトラバースさせつつパッケージＰを回転させる。これにより、所定の位置にセットされた準備済給糸ボビン１１Ｂから巻取装置３１により解舒された糸Ｙが、パッケージＰに巻き取られる。テンション付与装置３２は、準備済給糸ボビン１１ＢとパッケージＰの間を走行する糸Ｙに所定のテンションを付与する。

糸監視装置３３は、糸欠陥（糸Ｙの太さ異常、糸Ｙへの異物の混入等）を検出するために、走行する糸Ｙを監視する。糸欠陥が検出された場合には、別途設けられたカッタによって糸Ｙが切断される。上糸捕捉装置３４は、糸Ｙが切断された場合に、パッケージＰ側の糸Ｙの糸端を捕捉して糸継装置３６に案内する。下糸捕捉装置３５は、糸Ｙが切断された場合等に、準備済給糸ボビン１１Ｂ側の糸Ｙの糸端を捕捉して糸継装置３６に案内する。糸継装置３６は、上糸捕捉装置３４及び下糸捕捉装置３５によって案内された糸端同士を繋ぐ。

図２に示されるユニット制御部４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成されている。ユニット制御部４０は、ワインダユニット３０における各種制御処理を実行する。このような各種制御処理は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されることにより行われる。

玉揚台車４５は、ワインダユニット３０の配列方向（一方向）に沿って移動可能であり、ワインダユニット３０において満管になったパッケージＰを取り外すパッケージ取外動作、糸Ｙを巻き付けるための巻管を装着しつつ、準備済給糸ボビン１１Ｂの糸Ｙを巻管とクレードル３１ａの間に挟み込む（給糸ボビンの糸を巻管に配置する）糸掛動作と、を実行する。

ボビン準備装置４は、上流工程の精紡機２から供給される巻管１２に糸Ｙが巻き付けられた状態の給糸ボビン１１Ａ（図４（ｃ）参照）、上述した準備済給糸ボビン１１Ｂ（図４（ｄ）参照）及びワインダユニット３０によって準備済給糸ボビン１１Ｂから一部又は全部の糸Ｙが引き出された使用済ボビン１３（図４（ｂ）参照）のそれぞれを、搬送トレイ９に装着させた状態で移送する。なお、図４（ｂ）は、準備済給糸ボビン１１Ｂから全部の糸Ｙが引き出された状態の使用済ボビン１３を示している。

図４（ａ）に示されるように、搬送トレイ９は、円板状のベース部９１と、ベース部９１から上側に突出する突出部９２と、突出部９２から更に上方に突出するピン９３と、を有している。給糸ボビン１１Ａ、準備済給糸ボビン１１Ｂ及び使用済ボビン１３は、それぞれ、巻管１２の下部１２ａにピン９３が差し込まれることで、巻管１２の一方の端部が上側に向いた状態で搬送トレイ９に装着される。言い換えれば、搬送トレイ９は、給糸ボビン１１Ａ、準備済給糸ボビン１１Ｂ及び使用済ボビン１３の軸方向が鉛直方向となる直立状態で載置可能に構成されている。

図１に示されるように、ボビン移送装置５は、搬送トレイ９を搬送することで上記した各種ボビンを移送する。ボビン移送装置５は、準備済給糸ボビン１１Ｂの搬送路である第一搬送部６１と、第一搬送部６１から分岐する複数の第二搬送部６２と、複数の第二搬送部６２の下流側に設けられる使用済ボビン１３の搬送路である第三搬送部６３と、を備えている。第一搬送部６１は、ボビン準備装置４に含まれる第四搬送部６４を有する。第四搬送部６４は、給糸ボビン１１Ａを後述する口出しユニット５０に供給する。

ボビン移送装置５は、さらに、第四搬送部６４において口出しユニット５０の下流側から分岐して第三搬送部６３の下流部分に合流する第五搬送部６５と、第四搬送部６４（第一搬送部６１）と第三搬送部６３の下流部分とを接続する第六搬送部６６と、を備えている。第四搬送部６４、第五搬送部６５及び第六搬送部６６は、ボビン準備装置４に含まれると共に、これらの搬送路は、ボビン準備装置４における各種ボビンの循環路（搬送路）Ｌを形成している。第五搬送部６５は、自動ワインダ３を通らずに、第一搬送部６１（第四搬送部６４）と第三搬送部６３をバイパスしている。第五搬送部６５はバイパスラインである。

第一搬送部６１（第四搬送部６４を含む）、第二搬送部６２、及び第三搬送部６３は、搬送路に沿って搬送トレイ９を移送するためのコンベヤ、コンベヤ駆動装置、及び経路規定プレート等から構成されている。第五搬送部６５及び第六搬送部６６は、これらの搬送路に沿って搬送トレイ９を移送するための丸ベルト、ベルト駆動装置、プーリ、及び経路規定プレート等から構成されている。

第三搬送部６３及び第五搬送部６５は、オペレータが通行する作業通路に近接するように配置されている。第五搬送部６５には、口出し失敗ボビンの滞留箇所である第一滞留位置Ｐ１が設けられている。口出し失敗ボビンとは、口出しユニット５０において、適正な準備済給糸ボビン１１Ｂになり損ねたボビンである。すなわち、第一滞留位置Ｐ１は、口出しユニット５０における口出し処理に失敗した口出し失敗ボビンを滞留させるための滞留位置である。第三搬送部６３には、自動ワインダ３から放出された使用済ボビン１３（糸無しボビン）の滞留箇所である第二滞留位置Ｐ２が設けられている。オペレータは、第一滞留位置Ｐ１及び第二滞留位置Ｐ２内に位置する各種ボビンに、手を届かせることができる。

続いて、図１、図５及び図６を参照して、循環路Ｌに沿って備えられた給糸ボビン１１Ａの口出し処理に係る構成について説明する。図１及び図６に示されるように、ボビン準備装置４は、給糸ボビン１１Ａを基にして、自動ワインダ３に供給される準備済給糸ボビン１１Ｂの準備をするための口出しユニット５０を備える。

口出しユニット５０は、第四搬送部６４の搬送路に面して配置されている。口出しユニット５０は、ロータリカッタ５１と、糸引き剥がし装置５２と、口出し装置５３と、を有する。ロータリカッタ５１、糸引き剥がし装置５２及び口出し装置５３は、第四搬送部６４の搬送路に沿って上流側からこの順番で配置されている。上記の循環路Ｌは、口出しユニット５０の位置を通過している。

ロータリカッタ５１は、モータ及び回転刃を有しており、給糸ボビン１１Ａのバンチ巻き部分をカットして糸端Ｙ１を形成する。糸引き剥がし装置５２は、例えば、モータ、接触片５２ａ（図５参照）及びリンク機構等を有しており、接触片５２ａの先端に設けられたブラシ部分を給糸ボビン１１Ａの周面に接触させることにより給糸ボビン１１Ａの周面に存在する糸端Ｙ１に刺激を与え、糸端Ｙ１を浮き上がらせることができる。糸引き剥がし装置５２には、さらに上記糸端Ｙ１を給糸ボビン１１Ａの糸層表面から引き剥がすサーチャ装置が併設されている。サーチャ装置は給糸ボビン１１Ａの周面と、その周面上に存在する糸端Ｙ１の間に、糸引き剥がし刃を潜り込ませることにより、上記糸端Ｙ１を給糸ボビン１１Ａの糸層表面から引き剥がす。口出し装置５３は、糸端Ｙ１の一部を解舒し、巻管上部１２ｂにストックバンチ１５が形成されると共に糸端Ｙ１が巻管内部１２ｃに配置された準備済給糸ボビン１１Ｂを形成する。

ボビン準備装置４は、第四搬送部６４に沿ってボビン移送装置５によって移送される給糸ボビン１１Ａの色を検知することで異種ボビンの混在を検知する異種ボビン検知センサ５６と、給糸ボビン１１Ａが異種ボビン検知センサ５６による検知位置に到来したことを検知するボビン位置センサ５７と、を備える。なお、図６では、ボビン移送装置５がボビン準備装置４に含まれているが、ボビン移送装置５は、ボビン準備装置４のみならず自動ワインダ３における準備済給糸ボビン１１Ｂ及び使用済ボビン１３の移送をも行う。ボビン移送装置５のうちの第四搬送部６４、第五搬送部６５及び第六搬送部６６に係る部分のみが、ボビン準備装置４に含まれる。

ボビン位置センサ５７は、例えば、第四搬送部６４における搬送方向に並設された第一位置センサ５７Ａ及び第二位置センサ５７Ｂを有する。第一位置センサ５７Ａ及び第二位置センサ５７Ｂは、それぞれ、投光部及び受光部を含んでおり、給糸ボビン１１Ａの搬送方向における前後両部分を検知することで、給糸ボビン１１Ａの到来（図５において仮想線で示された給糸ボビン１１Ａ参照）を検知する。

異種ボビン検知センサ５６は、現在処理を行っているボビンと異なる種類のボビンを異種ボビンとして検知する。異種ボビン検知センサ５６は、カラーセンサ５６ａを有する。カラーセンサ５６ａは、例えばブラケット５６ｂに所定の姿勢で固定されており、（図５において仮想線で示された）給糸ボビン１１Ａの巻管上部１２ｂに検出光を投光し、巻管１２の色を読み取ることができる。異種ボビン検知センサ５６は、現在処理を行っているボビンの色を判別可能である。「現在処理を行っているボビン」とは、自動ワインダ３に供給されるべき糸Ｙが巻かれたボビンである。異種ボビン検知センサ５６は、読み取った色が自動ワインダ３に供給されるべき糸Ｙ（精紡条件）に基づくボビンの色であるか否かを判断する。異種ボビン検知センサ５６は、判断結果を示す信号を制御部７に出力する。

図６に示されるように、ボビン準備装置４は、ボビン移送装置５を制御する制御部７を備える。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成されている。制御部７は、ボビン準備装置４における各種制御処理を実行する。このような各種制御処理は、例えばＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭ上にロードされてＣＰＵで実行されることにより行われる。

ボビン準備装置４は、異種ボビンの混在が検知された旨を報知する報知部５８と、オペレータによって操作される操作部５９とを備える。報知部５８は、例えば、ディスプレイ及びスピーカ等を有する。報知部５８は、オペレータに対して警告（アラーム）を伝達することのできる手段（視覚的な報知又は聴覚的な報知）であれば、どのような機器又は装置であってもよい。操作部５９は、ボビン準備装置４の動作に関するオペレータによる手動の操作を可能にする。操作部５９は、例えばリセットボタン５９ａを含む。リセットボタン５９ａは、警告が発出されている際、又はボビン移送装置５が停止している際に押されることで、ボビン移送装置５の再起動（再稼働）を可能にする。リセットボタン５９ａは、オペレータによって押下された際、制御部７にリセット信号を出力又は送信する。報知部５８及び操作部５９は、例えば、ボビン準備装置４の側面に設けられた操作パネルに備えられてもよい。

続いて、図１及び図７を参照して、ボビン準備装置４の制御部７において実行される処理（ボビン準備方法）について説明する。制御部７は、ボビン移送装置５を制御して、給糸ボビン１１Ａを含む各種ボビンを搬送する（搬送工程）。図７に示されるように、ボビン位置センサ５７が、給糸ボビン１１Ａの到来を検知する（ステップＳ０１）。制御部７は、異種ボビン検知センサ５６からの信号を取得する（ステップＳ０２）。

制御部７は、給糸ボビン１１Ａが異種ボビンであるか否かを判断する（ステップＳ０３）。例えば、制御部７（又は異種ボビン検知センサ５６）は、自動ワインダ３に供給されるべき糸Ｙ（精紡条件）に基づくボビンの色を記憶している。制御部７（又は異種ボビン検知センサ５６）は、記憶した適正な色と、異種ボビン検知センサ５６で読み取った色とを比較することにより、異種ボビンの混在の有無の判断（異種ボビンの判断）を行う。制御部７は、読み取った給糸ボビン１１Ａの色が適正な色と一致した場合、給糸ボビン１１Ａは異種ボビンではないと判断する（ステップＳ０３；ＮＯ）。すなわち、制御部７は、第四搬送部６４の搬送路に沿って移送される給糸ボビン１１Ａの色を検知することで、その給糸ボビン１１Ａが、現在処理を行っているボビンと同じ種類のボビン（自動ワインダ３に供給されるべき適切なボビン）であることを検知する。制御部７は、口出しユニット５０を制御して、給糸ボビン１１Ａに対する口出し動作を行わせる（ステップＳ０４）。これにより、準備済給糸ボビン１１Ｂが形成される。なお、口出し動作に失敗した場合には、制御部７は、ボビン移送装置５を制御して当該給糸ボビン１１Ａを第五搬送部６５へと移送し、第一滞留位置Ｐ１に滞留させる。

口出し動作に問題がなく成功した場合、制御部７は、ボビン移送装置５を制御して、準備済給糸ボビン１１Ｂを第二搬送部６２へと搬送する。この後、自動ワインダ３の各ワインダユニット３０による準備済給糸ボビン１１Ｂからの糸Ｙの巻取りが行われる。糸Ｙの巻取りを終えた使用済ボビン１３は、制御部７によってボビン移送装置５が制御されることで、第三搬送部６３により返送され、第二滞留位置Ｐ２にていったん滞留させられる。

ステップＳ０３において、給糸ボビン１１Ａの色が適正な色と相違した場合、制御部７は、給糸ボビン１１Ａは異種ボビンであると判断する（ステップＳ０３；ＹＥＳ，異種ボビン検知工程）。すなわち、制御部７は、第四搬送部６４の搬送路に沿って移送される給糸ボビン１１Ａの色を検知することで、現在処理を行っているボビンと異なる種類の給糸ボビン１１Ａを異種ボビンとして検知する。制御部７は、報知部５８を制御してアラームを作動させる（ステップＳ０６）と共に、ボビン移送装置５を停止させる（ステップＳ０７）。オペレータが通行する作業通路に面したスピーカ等で「混番が発生しました」等の音声が発せられてもよいし、単にブザー音が鳴ると共にオペレータによって視認可能なディスプレイに「混番発生。確認してください」等のメッセージが表示されてもよい。

このような報知に促され、オペレータは、口出しユニット５０付近で停止している給糸ボビン１１Ａを確認する。オペレータは、異種ボビン検知センサ５６の位置で停止している給糸ボビン１１Ａが異種ボビン（適正でない色の異なるボビン）であることを確認した上で、リセットボタン５９ａを押下する。制御部７は、リセット信号を入力すると（ステップＳ８）、検知された異種ボビンを第一滞留位置（異種ボビン抜取位置）Ｐ１へと移送する（ステップＳ０９；移送工程）。異種ボビンは第一滞留位置Ｐ１で滞留する。第一滞留位置Ｐ１には、他にも口出し失敗ボビンが滞留している可能性もあるが、オペレータは、異種ボビンを発見して、当該ボビンを抜き取る。第一滞留位置Ｐ１はオペレータがいる作業通路からアクセス容易な位置にあるので、異種ボビンの抜取りは極めて容易となっている。

なお、第一滞留位置Ｐ１において、何らかの人為的なボビンの取り違えが起こった場合であっても、口出しユニット５０の近傍に設置された異種ボビン検知センサ５６において異種ボビンの有無が検知され、必要に応じて循環路Ｌを返送される。したがって、不適正なボビンが自動ワインダ３へと供給されるおそれがない。この利点は、第二滞留位置Ｐ２において人為的なボビンの取り違えが起こった場合でも同様である。ボビン準備装置４では、異種ボビンの検知を循環路Ｌにて行い、さらにオペレータにとって抜き取り易い位置へとボビンが移送されるので、安全性が高められている。

本実施形態のボビン準備装置４、糸巻取システム１及びボビン準備方法によれば、制御部７によって、異種ボビンが第一滞留位置Ｐ１まで移送される制御が行われる。よって、異種ボビンの混在が検知された時点でのその異種ボビンの位置がオペレータ等による抜取りを困難にさせる位置であったとしても、その位置から第一滞留位置Ｐ１まで異種ボビンが移動するので、異種ボビンを抜き取り易くすることができる。よって、異種ボビンの処理を容易にすることができる。

異種ボビン検知センサ５６によって異種ボビンの混在が検知された場合に、報知部５８を制御して異種ボビンの混在が検知された旨が報知される。制御部７は、リセット信号を入力した後に当該ボビンを第一滞留位置Ｐ１まで移送する。オペレータがリセットボタン５９ａを押すことで、オペレータは異種ボビンを安全かつ容易に抜き取ることができる。

第一滞留位置Ｐ１は循環路Ｌ内に設定されている。検知された異種ボビンは循環路Ｌ内に移送されるので、当該ボビンが誤って自動ワインダ３に供給されることを防止できる。第一滞留位置Ｐ１で滞留した後に異種ボビンが万一抜き取られない場合でも、異種ボビンは異種ボビン検知センサ５６を再度通り、繰り返し第一滞留位置Ｐ１に戻される。

口出し失敗ボビンのための第一滞留位置Ｐ１は、異種ボビンが移送されてくる位置と同じである。よって、オペレータによる作業性を向上させることができる。循環路Ｌ上に、異種ボビン（色違いのボビン）のための保管領域を別途設ける必要がなく、コストの観点でも装置設計の観点でも有利である。

オペレータにとって抜き取られた異種ボビンは、そのボビンと同じ種類の糸が巻かれた給糸ボビン群に加えられる。また、抜き取られた異種ボビンと同じ種類の糸が巻かれた給糸ボビン群が存在しない場合は、抜き取られた異種ボビンに巻かれた糸を除去して巻管１２だけの状態とする。巻かれた糸の除去は残糸除去装置により実行される。残糸除去装置としては、ボビン準備装置４とは別の架台（台車）に設けられたオフライン式の残糸抜取装置が採用される。オフライン式の残糸除去装置は、エアー配管も若しくは電気配線により動力を供給することにより、異種ボビンに巻かれた糸を簡単に除去することが可能である。具体的には、残糸除去装置は、残糸処理を行う場合、オペレータのボタン操作により異種ボビンの下端部の高さまで抜取ヘッドを下降させさらに、異種ボビンの先端部を上側から押さえて固定する。そして、残糸除去装置は、ボビン把持装置のシリンダを作動させることにより、把持爪を内向きに突出させ、異種ボビンにおける巻管１２の下端部を把持爪によって把持する。残糸除去装置は、固定部材によって異種ボビンの先端部を押さえたまま、抜取ヘッドを短い距離だけ上昇させることで、異種ボビンに巻かれた糸を巻管１２から外すことができる。残糸除去装置は、把持爪による把持をいったん解除した後、抜取ヘッドを再び異種ボビンの下端部の高さまで下降させて、異種ボビンの下端部を把持爪で再び把持し、抜取ヘッドを今度は十分に上昇させる。なお、残糸除去装置は、抜取ヘッドが異種ボビンの上端程度の高さまで上昇した後は、固定部材も抜取ヘッドと連動して上昇させる。これにより、１回目の抜取ヘッドの上昇により外れた糸を、内向きに突出した把持爪の上に乗せるようにして巻管１２から引き抜くことができる。

続いて、図８～図１０を参照して、他の実施形態に係るボビン準備装置４Ａ及び糸巻取システム１Ａについて説明する。図８に示されるボビン抜取り装置８Ａが先の実施形態のボビン準備装置４と違う点は、第六搬送部６６に、搬送トレイ９から巻管１２を抜き取るボビン抜取り装置８が設けられた点である。

図９に示されるように、ボビン抜取り装置８は、ボビンの載置された搬送トレイ９からボビンを抜き取って回収する装置である。ボビン抜取り装置８は、フレーム７０と、プーリ７２及びプーリ７４と、ベルト７６と、駆動部８０と、挟持部８２と、第１押圧部８４及び第２押圧部８６と、を備える。

フレーム７０は、基部７０ａと、本体部７０ｂと、を含む。基部７０ａ及び本体部７０ｂは、例えば、金属で形成される。基部７０ａは、図示しないベースに固定される。本体部７０ｂは、長尺の部材である。本体部７０ｂは、基部７０ａに接続されている。本体部７０ｂは、その長手方向が上下方向に沿うように設置されている。プーリ７２は、フレーム７０に回転可能に設けられている。プーリ７２は、回転軸７１より、回転可能とされている。回転軸７１は、フレーム７０の基部７０ａに取り付けられたブラケット７３に軸支されている。

フレーム７０の本体部７０ｂには、複数（本実施形態では５個）の支持プーリ８８が設けられている。支持プーリ８８は、ベルト７６を支持する。支持プーリ８８は、ベルト７６の延在方向（本体部７０ｂの長手方向）において、所定の間隔をあけて配置されている。各支持プーリ８８は、本体部７０ｂに軸支された回転軸８９に接続されている。これにより、支持プーリ８８は、本体部７０ｂに対して回転自在に設けられている。ボビン抜取り装置８では、図示しないセンサにより搬送トレイ９がボビン抜取り装置８に到達したことが検知されると、挟持部８２が、駆動部８０により駆動されて、異種ボビンを保持する。さらに異種ボビンは、ベルト７６の移動によって上方に搬送され、所定位置において例えば回収箱等に排出される。

ボビン準備装置４Ａにおける処理（ボビン準備方法）は、図７に示されるボビン準備装置４における処理とは異なり、異種ボビンを第一滞留位置Ｐ１へと移送する移送工程（ステップＳ０９）に替えて、ボビン抜取り装置８による異種ボビンの抜取りが行われる（ステップＳ１０）。

ボビン準備装置４Ａ、糸巻取システム１Ａ及びボビン準備方法によれば、先の実施形態と同様の作用・効果が奏され、異種ボビンの処理を容易にすることができる。さらに、ボビン抜取り装置８によって異種ボビンを自動で抜き取ることができるので、異種ボビン（色違いのボビン）の除去が容易である。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。たとえば、上記実施形態では、精紡機２からボビン準備装置４に給糸ボビン１１Ａが搬送され、使用済ボビン１３が精紡機２に返送されたが、この態様に限られない。第六搬送部６６に面するボビン供給装置が設けられ、ボビン供給装置を介して、前工程において形成された給糸ボビン１１Ａがボビン移送装置５の搬送路上に供給されてもよい。第六搬送部６６にボビン抜取装置が設けられる場合に、ボビン抜取装置の上流側に、巻管１２に糸Ｙが巻かれているか否か、すなわち搬送トレイ９の装着された巻管１２が使用済ボビン１３であるか否かを判別する判別装置が配置されてもよい。

上記実施形態では、検知された異種ボビンは、循環路Ｌ内の第一滞留位置Ｐ１、又はボビン抜取り装置８によって異種ボビンが抜き取られる位置に移送される。異種ボビン抜取位置は、第一滞留位置Ｐ１の外部に設定されてもよい。検知された異種ボビンが移送される異種ボビン抜取位置は、循環路Ｌの外部に設定されてもよい。例えば、オペレータによる抜取作業のための経路及び異種ボビン抜取位置が、循環路Ｌとは別途に設けられてもよい。

また、図１０に示される処理フローにおいて、ステップＳ０６，Ｓ０７及びＳ０８が省略され、全て自動にて異種ボビンがボビン抜取り装置８に移送されてもよい。この機能を満たすために、制御部７が、搬送トレイ９のＲＦタグ９Ｂ（図４参照）に異種ボビンの検知に係る情報を書き込むようにしてもよい。

異種ボビン検知センサ５６は、口出しユニット５０から離れた位置に設けられてもよい。

１，１Ａ…糸巻取システム、２…精紡機、３…自動ワインダ、４，４Ａ…ボビン準備装置、５…ボビン移送装置、７…制御部、９…搬送トレイ、９Ｂ…ＲＦタグ、１１Ａ…給糸ボビン、１１Ｂ…準備済給糸ボビン、１２…巻管（ボビン）、１２ｂ…巻管上部、５０…口出しユニット、５１…ロータリカッタ、５２…糸引き剥がし装置、５２ａ…接触片、５３…口出し装置、５６…異種ボビン検知センサ、５６ａ…カラーセンサ、５７…ボビン位置センサ、５７Ａ…第一位置センサ、５７Ｂ…第二位置センサ、５８…報知部、５９…操作部、５９ａ…リセットボタン、６１…第一搬送部（搬送路）、６２…第二搬送部、６３…第三搬送部、６４…第四搬送部（搬送路）、６５…第五搬送部（搬送路）、６６…第六搬送部（搬送路）、Ｌ…循環路（搬送路）、Ｐ１…第一滞留位置（異種ボビン抜取位置）、Ｐ２…第二滞留位置。

Claims (7)

1. 搬送トレイ及びボビンが搬送される搬送路と、
   前記搬送路に沿って移送される前記ボビンの色を検知することで現在処理を行っているボビンと異なる種類のボビンを異種ボビンとして検知する異種ボビン検知センサと、
   前記異種ボビン検知センサによって前記異種ボビンの混在が検知された場合に当該異種ボビンを前記搬送路上の異種ボビン抜取位置まで移送するように前記異種ボビンの移送を制御する制御部と、を備える、ボビン準備装置。
2. 前記異種ボビンの混在が検知された旨を報知する報知部を更に備え、
   前記制御部は、異種ボビン検知センサによって前記異種ボビンの混在が検知された場合に、前記報知部を制御して前記異種ボビンの混在が検知された旨を報知させ、リセット信号を入力した後に当該異種ボビンを前記異種ボビン抜取位置まで移送する、請求項１に記載のボビン準備装置。
3. 前記ボビンに糸が巻き付けられた給糸ボビンであって自動ワインダに供給される給糸ボビンの準備をするための口出しユニットを更に備え、
   前記搬送路は、前記口出しユニットの位置を通過する循環路を有し、
   前記異種ボビン抜取位置は前記循環路内に設定されている、請求項１又は２に記載のボビン準備装置。
4. 前記異種ボビン抜取位置は、前記口出しユニットにおける口出し処理に失敗した口出し失敗ボビンを滞留させるための滞留位置である、請求項３に記載のボビン準備装置。
5. 前記循環路上に設けられて前記搬送トレイから前記ボビンを抜き取るボビン抜取り装置を更に備え、
   前記異種ボビン抜取位置は前記ボビン抜取り装置によって前記ボビンが抜き取られる位置である、請求項３に記載のボビン準備装置。
6. 請求項１～５のいずれか一項に記載のボビン準備装置と、
   前記ボビン準備装置において準備された給糸ボビンから糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダと、を備える糸巻取システム。
7. 搬送路に沿って搬送トレイ及びボビンが搬送する工程と、
   前記搬送路に沿って移送される前記ボビンの色を検知することで現在処理を行っているボビンと異なる種類の前記ボビンを異種ボビンとして検知する工程と、
   前記異種ボビンの混在が検知された場合に当該異種ボビンを前記搬送路上の異種ボビン抜取位置まで移送する工程と、を含む、ボビン準備方法。

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