JP2022167580A - 車両 - Google Patents

Abstract

【課題】原動機の始動時に、ポンプが動作することを抑制する車両を提供する。【解決手段】車両は、エンジン６と、エンジン６の動力によって動作するポンプ７と、エンジン６とポンプ７との間の動力の接続状態について、接続と切断とを切り替えるポンプクラッチレバー６３と、エンジン６とポンプ７との間の接続状態を検出するポンプクラッチ用確認スイッチ７０と、ポンプクラッチ用確認スイッチ７０の検出結果に基づいて、エンジン６とポンプ７とが切断されているときにエンジン６の始動を許可し、エンジン６とポンプ７とが接続されているときにエンジン６の始動を許可しない始動制御ユニット８０と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、車両に関する。

特許文献１は、自走式の薬液散布車を開示している。この薬液散布車は、作業者が後ろに付いて歩きながら、畝間を走行する。薬液散布車の機体には、薬液タンク、エンジン、クローラ式走行装置、ポンプ及び操縦部が配置されている。機体の前端にはノズル管が設けられており、このノズル管には多数の噴霧ノズルが設けられている。この薬液散布車では、エンジンの駆動によって、クローラ式走行装置が駆動される。さらに、エンジンの駆動によって、ポンプが駆動される。ポンプの駆動によって、薬液タンクの薬液が噴霧ノズルへ圧送される。作業者は、機体に付いて歩きながら薬液を散布する。

特開２０１９－１３７３１５号公報

上述の薬液散布車のように、原動機の動力によって動作するポンプ等の作用部を有する車両においては、原動機からポンプへの動力の接続及び切断の切り替えを行うことができる。薬液散布車では、原動機を始動させる際、原動機からポンプへの動力を作業者が切断しておくことにより、原動機の始動時にポンプが動作しないように管理することができる。しかしながら、例えば、作業者の誤操作等によって、原動機からポンプへの動力が接続された状態で原動機が始動されると、原動機の始動と同時にポンプが動作することになる。この場合、作業者の意図と関係なく、ノズルから薬液が噴出されることが考えられる。

本発明は、原動機の始動時に、ポンプが動作することを抑制することができる車両を提供することを目的とする。

本発明による車両は、原動機（６）と、原動機（６）の動力によって動作するポンプ（７）と、原動機（６）とポンプ（７）との間の動力の接続状態について、接続と切断とを切り替えるポンプクラッチ操作装置（６３）と、原動機（６）とポンプ（７）との間の接続状態を検出するポンプ用センサ（７０）と、ポンプ用センサ（７０）の検出結果に基づいて、原動機（６）とポンプ（７）とが切断されているときに原動機（６）の始動を許可し、原動機（６）とポンプ（７）とが接続されているときに原動機（６）の始動を許可しない制御装置（８０）と、を備える。

上記の車両では、ポンプ用センサ（７０）によって、原動機（６）とポンプ（７）とが接続されているか、或いは、切断されているかが検出される。検出結果を受けた制御装置（８０）は、原動機（６）とポンプ（７）とが接続されているときに、原動機（６）の始動を許可しないため、原動機（６）の始動時にポンプ（７）が動作することがない。

一例のポンプ用センサ（７０）は、原動機（６）とポンプ（７）とが切断されていることを検出し、制御装置（８０）は、ポンプ用センサ（７０）によって原動機（６）とポンプ（７）とが切断されていることが検出されたときに、原動機（６）の始動を許可し、ポンプ用センサ（７０）によって原動機（６）とポンプ（７）とが切断されていることが検出されないときに、原動機（６）の始動を許可しない構成であってもよい。この構成では、原動機（６）とポンプ（７）との切断が確認されたきのみに原動機（６）の始動が許可される。

一例のポンプ用センサ（７０）は、物体の接触を検出する接触センサであり、ポンプクラッチ操作装置（６３）は、回動軸（６５）と、回動軸（６５）に接続され、回動軸（６５）を中心として回動するレバー本体（６３ａ）と、レバー本体（６３ａ）の回動に応じて回動軸（６５）からの位置が変化することで、センサ（７０）に接触する当接部材（６３ｄ）と、を含んでもよい。この構成では、接続と切断とを切り替えるポンプクラッチ操作装置（６３）の回動位置が検出されるため、原動機（６）とポンプ（７）との間の接続状態を簡便に検出できる。

一例の車両は、原動機（６）の動力によって走行動作する走行部（４）と、原動機（６）と走行部（４）との間の動力の接続状態について、接続と切断とを切り替える走行クラッチ操作装置（６１）と、をさらに備え、走行クラッチ操作装置（６１）は、ポンプクラッチ操作装置（６３）の回動軸（６５）を中心として回動してもよい。この構成では、ポンプクラッチ操作装置（６３）と走行クラッチ操作装置（６１）とが隣り合って配置されるため、作業者は、ポンプクラッチ操作装置（６３）及び走行クラッチ操作装置（６１）の操作を行い易くなる。

一例の車両は、原動機（６）と走行クラッチ操作装置（６１）との間の接続状態を検出する走行用センサ（９０）を備え、制御装置（８０）は、ポンプ用センサ（７０）及び走行用センサ（９０）の両方から入力があったときに原動機（６）の始動を許可してもよい。この構成では、原動機（６）の始動時に走行部（４）が動作することが抑制される。

本発明によれば、原動機の始動時に、ポンプが動作することを抑制する車両を提供できる。

一例の自走薬液散布車を右上後方から見た斜視図である。 一例の自走薬液散布車の側面図である。 一例のクラッチレバーを示す斜視図である。 一例のクラッチレバーの動作を示す模式図である。 エンジンの制御系統の一例を示すブロック図である。

以下、一例の車両について、添付図面を参照しながら説明する。本明細書では、一例の車両として、自走薬液散布車について説明する。図１は、一例の自走薬液散布車を右上後方から見た斜視図である。図２は、一例の自走薬液散布車の側面図である。図２では、自走薬液散布車の一部のカバーが外されている。なお、以下の説明において、「前」、「後」、「左」、「右」は、自走薬液散布車１００を基準とした方向であり、自走薬液散布車１００の進行方向が前となっている定義されている。

図１及び図２に示すように、自走薬液散布車１００は、走行車両部１と、走行車両部１から薬液を噴霧する薬液噴霧装置２と、を備えている。走行車両部１は、前後方向に長い略矩形状の機体３を備える。機体３の前後方向に直交する左右方向の両側下方には、機体３を走行可能とする走行装置４が設けられている。機体３上の前部には、薬液タンク５が搭載されている。走行車両部１の後部には、エンジン（原動機）６が搭載されている（図２参照）。エンジン６の下方で走行装置４の後方には、静油圧式無段変速機（ＨＳＴ：Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）１９が装備されている。エンジン６、薬液噴霧装置２、ＨＳＴ１９等は、機体３に、ブラケットやパイプ等を介して固定されていてよい。

走行装置４は、走行ホイールとクローラ１５と、を備える。走行ホイールは、機体３の後部において、左右方向両側にそれぞれ配置された駆動輪（スプロケットホイール：駆動ホイール）１６、機体３の前部の下方且つ左右方向両側にそれぞれ配置された遊動輪（アイドラーホイール：誘導輪）１７、地面側の複数（ここでは２個）の走行転輪（ロードホイール）１８を有する。これらの駆動輪１６、遊動輪１７、走行転輪１８は、機体３側に回転可能に支持され、駆動輪１６、遊動輪１７、走行転輪１８にクローラ１５が掛け渡される。

ＨＳＴ１９は、油圧ポンプ２１及び油圧モータ２２を備える（図２参照）。油圧ポンプ２１は、エンジン６の駆動による回転力が入力される入力軸２１ａを備え、入力軸２１ａの回転及び可変斜板の角度を変えることにより、調節自在に油圧作動油に発生させた油圧を油圧モータ２２へ供給する。油圧モータ２２は、油圧ポンプ２１からの油圧を回転力に変換して出力軸を回転させる。油圧モータ２２の出力軸の回転速度は、可変斜板の角度を変えることによって無段変速が可能とされている。油圧モータ２２の出力軸の回転は、図２に示されるミッション２３を介して、駆動輪１６に伝達される。

薬液噴霧装置２は、機体３の前端部に設けられている。薬液噴霧装置２は、機体３の前端部に立設された支柱８と、支柱８に沿って延びるように支柱８に取り付けられたノズル管９と、を備えている。ノズル管９には、上下方向に沿って多数の噴霧ノズル１０が互いに離隔して配置されている。噴霧ノズル１０は、左右方向に向いており、ノズル管９を流通した薬液を左右方向にそれぞれ噴霧可能になっている。薬液噴霧装置２は、ポンプ７を備えている（図２参照）。ポンプ７は、エンジン６の駆動により動作し、薬液タンク５の薬液をノズル管９へ圧送する。一例のポンプ７は、走行車両部１の後部において、エンジン６の上方に搭載されている。

図２に示すように、一例の自走薬液散布車１００において、エンジン６の動力は、動力伝達機構２０を介して走行装置４を駆動させるＨＳＴ１９と薬液噴霧装置２を駆動させるポンプ７とにそれぞれ伝達される。すなわち、走行装置４及び薬液噴霧装置２は、エンジン６の動力によって動作する。一例の動力伝達機構２０は、エンジン６の出力軸に連結されたエンジン用Ｖプーリ２５と、ＨＳＴ１９の油圧ポンプ２１の入力軸２１ａに連結された走行用Ｖプーリ２６と、Ｖベルト２７と、ポンプ７の入力軸７ａに連結されたポンプ用Ｖプーリ３６と、Ｖベルト３７と、を備える。エンジン用Ｖプーリ２５の外周面には、２列のＶベルト溝が凹設され、走行用Ｖプーリ２６の外周面及びポンプ用Ｖプーリ３６には、それぞれＶベルト溝が凹設されている。Ｖベルト２７は、エンジン用Ｖプーリ２５の一方のＶベルト溝と走行用Ｖプーリ２６のＶベルト溝との間に掛けられ装着されている。これにより、動力伝達機構２０は、エンジン６の回転力をＨＳＴ１９の油圧ポンプ２１へ伝達する。また、Ｖベルト３７は、エンジン用Ｖプーリ２５の他方のＶベルト溝とポンプ用Ｖプーリ３６のＶベルト溝との間に掛けられ装着されている。これにより、動力伝達機構２０は、エンジン６の回転力をポンプ７へ伝達する。

また、動力伝達機構２０は、走行用テンションクラッチ２８及びポンプ用テンションクラッチ３８を備える。走行用テンションクラッチ２８及びポンプ用テンションクラッチ３８のそれぞれは、テンションプーリとテンションプーリを揺動させる揺動軸とを含む。走行用テンションクラッチ２８のテンションプーリがＶベルト２７と接触し、Ｖベルト２７が緊張した状態では、エンジン６と油圧ポンプ２１とが接続され、エンジン６の動力が油圧ポンプ２１に伝達される。走行用テンションクラッチ２８のテンションプーリがＶベルト２７から離隔され、Ｖベルト２７が弛緩した状態では、エンジン６と油圧ポンプ２１とが切断され、エンジン６の動力が油圧ポンプ２１に伝達されない。ポンプ用テンションクラッチ３８のテンションプーリがＶベルト３７と接触し、Ｖベルト３７が緊張した状態では、エンジン６とポンプ７とが接続され、エンジン６の動力がポンプ７に伝達される。ポンプ用テンションクラッチ３８のテンションプーリがＶベルト３７から離隔され、Ｖベルト３７が弛緩した状態では、エンジン６とポンプ７とが切断され、エンジン６の動力がポンプ７に伝達されない。

図１に示すように、走行車両部１の後部の上部には、作業者が、エンジン６、走行装置４及び薬液噴霧装置２等を操作するための操作盤５０が設けられている。一例の操作盤５０には、始動スイッチ５１、変速レバー５２、スロットルレバー５３、ノズル用ボールコック５５、走行クラッチレバー６１及びポンプクラッチレバー６３が設けられている。

始動スイッチ５１は、エンジン６を始動させるためのスイッチである。例えば、始動スイッチ５１は、エンジン６を始動させる信号を出力するＯＮ状態と、エンジン６を停止させる信号を出力するＯＦＦ状態とに切り替え可能となっている。

変速レバー５２は、ＨＳＴ１９の駆動方向の前進、停止（ニュートラル）及び後進の切り替えを行うレバーである。変速レバー５２の下端は、例えば機械的な連結機構によってＨＳＴ１９に接続されている。例えば、変速レバー５２が前側に傾動された状態が前進であり、変速レバーが後側に傾動された状態が後進であり、変速レバーが前後方向の中心にある状態が停止である。

スロットルレバー５３は、エンジン６のスロットル開度、すなわちエンジン６の出力を調整するレバーである。また、一対のノズル用ボールコック５５は、ポンプ７から一対のノズル管９へ圧送される薬液の量を調整する。

図３は、ポンプクラッチレバー６３と走行クラッチレバー６１とを示す斜視図である。図４は、ポンプクラッチレバー６３の動作を示す模式図である。ポンプクラッチレバー（ポンプクラッチ操作装置）６３は、エンジン６とポンプ７との間の動力の接続状態について、接続と切断とを切り替える。一例のポンプクラッチレバー６３は、回動軸６５と、レバー本体６３ａとを含む。回動軸６５は、機体３に固定された軸であり、例えば左右方向に延びている。レバー本体６３ａは、回動軸６５に回動自在に接続されている。レバー本体６３ａは、回動軸６５を中心として回動することにより、前側に傾動した状態と後側に傾動した状態とに切り替え可能となっている。

一例のポンプクラッチレバー６３は、接続片６３ｂ及び揺動アーム６３ｃを含む。接続片は６３ｂ、レバー本体６３ａに接続され、回動軸６５を回動中心としてレバー本体６３ａと共に回動する。一例の接続片６３ｂは、板状をなしており、軸方向から見たときに、周方向において、レバー本体６３ａの突出方向とは異なる位置に突出する突出部６３ａ１を含む。揺動アーム６３ｃは、突出部６３ｂ１の端部（すなわち、回動軸から遠い端部）に揺動自在に接続されている。揺動アーム６３ｃの先端には、ポンプ用テンションクラッチ３８を操作するためのハーネス３８ａ（クラッチケーブル）が接続されている。図示例では、レバー本体６３ａが前側に傾動されたときに、ハーネス３８ａが後方に引かれることで、ポンプ用テンションクラッチ３８のテンションプーリがＶベルト３７と接触し、Ｖベルト３７が緊張した状態となる。すなわち、エンジン６とポンプ７とが動力伝達的に接続され、エンジン６の動力がポンプ７に伝達されるようになる。一方、図４において二点鎖線で示されるように、レバー本体６３ａが後側に傾動されたときには、ハーネス３８ａが弛緩し、ポンプ用テンションクラッチ３８のテンションプーリがＶベルト３７から離隔し、Ｖベルト３７が弛緩した状態となる。すなわち、エンジン６とポンプ７とが動力伝導的に切断され、エンジン６の動力がポンプ７に伝達されないようになる。

また、接続片６３ｂには、当接部材６３ｄが設けられている。当接部材６３ｄは、棒状部材であり、接続片６３ｂから左右方向の一方側に突出している。図示例では、当接部材６３ｄは、接続片６３ｂから右側に向かって突出している。一例において、当接部材６３ｄは、金属製のボルトであってもよい。当接部材６３ｄは、レバー本体６３ａの回動に応じて、回動軸６５からの位置が変化する。図示例では、レバー本体６３ａが前側に傾動された状態から後側に傾動された状態に移動したときに、当接部材６３ｄの高さ方向の位置が下側に移動する。

走行クラッチレバー６１は、走行用テンションクラッチ２８を操作し、エンジン６と走行装置４との間の動力の接続状態について、接続と切断とを切り替えるレバーである。一例の走行クラッチレバー６１は、ポンプクラッチレバー６３の回動軸６５を中心として回動する。図示例の走行クラッチレバー６１は、ポンプクラッチレバー６３と同様の構造を有している。すなわち、走行クラッチレバー６１は、回動軸６５と、レバー本体６１ａと、接続片６１ｂと、当接部材６１ｄとを含む。レバー本体６１ａは、回動軸６５を中心として回動することにより、前側に傾動した状態と後側に傾動した状態とに切り替え可能となっている。接続片６１ｂは、レバー本体６１ａに接続され、回動軸６５を回動中心としてレバー本体６１ａとともに回動する。一例の接続片６１ｂは、板状をなしており、軸方向から見たときに、周方向において、レバー本体６１ａの突出方向とは異なる位置に突出する突出部６１ｂ１を有する。揺動アーム６１ｃは、突出部６１ｂ１の端部（すなわち、回動軸から遠い端部）に揺動自在に接続されている。揺動アーム６１ｃの先端には、走行用テンションクラッチ２８を操作するためのハーネスが接続されている。図示例では、レバー本体６１ａが前側に傾動されたときに、エンジン６と油圧ポンプ２１とが動力伝達的に接続され、エンジン６の動力が油圧ポンプ２１に伝達されるようになる。一方、レバー本体６１ａが後側に傾動されたときには、エンジンと油圧ポンプ２１とが動力伝達的に切断され、エンジン６の動力が油圧ポンプ２１に伝達されないようになる。当接部材６１ｄは、棒状部材であり、接続片６１ｂから右側に向かって突出している。当接部材６１ｄは、レバー本体６１ａの回動に応じて、回動軸６５からの位置が変化する。図示例では、レバー本体６１ａが前側に傾動された状態から後側に傾動された状態に移動したときに、当接部材６１ｄの高さ方向の位置が下側に移動する。

このような自走薬液散布車１００によれば、作業者によりエンジン６が駆動されると、エンジン６の出力軸の回転が、動力伝達機構２０を構成するエンジン用Ｖプーリ２５、Ｖベルト２７、走行用Ｖプーリ２６を介して、ＨＳＴ１９を構成する油圧ポンプ２１の入力軸２１ａに伝達され、ＨＳＴ１９が作動することによって、油圧モータ２２の出力軸の回転が、ミッション２３を介し駆動輪１６に伝達されて駆動輪１６が回転駆動し、走行装置４による前進走行が可能となる。また、エンジン６の駆動によりポンプ７が作動し、薬液タンク５の薬液がノズル管９、連結管９ａを介して噴霧ノズル１０へ圧送される。作業者は、走行車両部１の後方に立ってハンドル１４を握り、自走薬液散布車１００の走行に付いて歩きながら、噴霧ノズル１０から左右方向へ薬液を効果的に散布する。

続いて、自走薬液散布車１００におけるエンジン６の始動制御について説明する。図５は、エンジンの制御系統の一例を示すブロック図である。一例の自走薬液散布車１００では、エンジン６とポンプ７との動力の接続状態が切断されているときに、エンジン６の始動が可能となっている。すなわち、自走薬液散布車１００では、エンジン６とポンプ７とが動力伝達的に接続されている状態では、エンジン６の始動ができない。

上記のような制御のために、自走薬液散布車１００は、ポンプクラッチ用確認スイッチ７０（ポンプ用センサ）と、始動制御ユニット（制御装置）８０とを備えている。一例の自走薬液散布車１００では、ポンプクラッチ用確認スイッチ７０及び始動制御ユニット８０に加えて、走行クラッチ用確認スイッチ９０（走行用センサ）をさらに含む。ポンプクラッチ用確認スイッチ７０は、エンジン６とポンプ７との間の接続状態を検出する。一例のポンプクラッチ用確認スイッチ７０は、物体の接触を検出する接触センサであってよい。図３及び図４に示すように、ポンプクラッチ用確認スイッチ７０は、スイッチ本体７１と、スイッチ本体７１から前側に突出した可動板７２とを有しており、可動板７２がスイッチ本体７１側に押圧されることで、可動板７２によってスイッチ本体７１のボタン７３が押圧され、信号を出力する。

ポンプクラッチ用確認スイッチ７０は、ポンプクラッチレバー６３が後側に引かれた状態で信号を出力するように、機体３のフレーム３ａに固定されている。すなわち、ポンプクラッチ用確認スイッチ７０は、ポンプクラッチレバー６３が後側に引かれた状態で、ポンプクラッチレバー６３の当接部材６３ｄによって可動板７２が下向きに押圧され、これにより、スイッチ本体７１のボタン７３が押圧される。このように、ポンプクラッチ用確認スイッチ７０は、エンジン６とポンプ７とが切断されていることを検出できる。

走行クラッチ用確認スイッチ９０は、エンジン６と油圧ポンプ２１との間の接続状態を検出する。一例の走行クラッチ用確認スイッチ９０は、ポンプクラッチ用確認スイッチ７０と同様に、スイッチ本体９１と、スイッチ本体９１から前側に突出した可動板９２とを有しており、可動板９２がスイッチ本体９１側に押圧されることで、可動板９２によってスイッチ本体９１のボタン９３が押圧され、信号を出力する。

走行クラッチ用確認スイッチ９０は、走行クラッチレバー６１が後側に引かれた状態で信号を出力するように、機体３のフレーム３ａに固定されている。すなわち、走行クラッチ用確認スイッチ９０は、走行クラッチレバー６１が後側に引かれた状態で、走行クラッチレバー６１の当接部材６１ｄによって可動板９２が下向きに押圧され、これにより、スイッチ本体９１のボタン９３が押圧される。このように、走行クラッチ用確認スイッチ９０は、エンジン６と油圧ポンプ２１とが切断されていることを検出することができる。

図５に示すように、始動制御ユニット８０は、ポンプクラッチ用確認スイッチ７０、走行クラッチ用確認スイッチ９０、始動スイッチ５１及び点火装置６ａに接続されている。始動制御ユニット８０は、例えば、演算装置であるＣＰＵと、記憶装置であるＲＯＭおよびＲＡＭとを含むコンピュータである。例えば、ポンプクラッチ用確認スイッチ７０、走行クラッチ用確認スイッチ９０及び始動スイッチ５１から出力される信号は始動制御ユニット８０に入力され、始動制御ユニット８０から出力される信号は点火装置６ａに入力される。点火装置６ａは、エンジン６に設けられた装置であり、エンジン６の始動時に点火される。

始動制御ユニット８０は、ポンプクラッチ用確認スイッチ７０の検出結果に基づいて、エンジン６とポンプ７との間で動力伝達機構２０が接続されているときに、エンジン６の始動を許可しない。例えば、始動制御ユニット８０は、ポンプクラッチ用確認スイッチ７０から接触を検知する信号が入力されたときに、エンジン６とポンプ７とが切断されていると判定し、エンジン６の始動を許可する信号を点火装置６ａに出力してもよい。

なお、図示例の自走薬液散布車１００は、上述のように走行クラッチ用確認スイッチ９０を備えている。そのため、始動制御ユニット８０は、ポンプクラッチ用確認スイッチ７０及び走行クラッチ用確認スイッチ９０の両方からエンジン６との切断を検知する信号が入力されているときにエンジン６の始動を許可するように構成されてもよい。この場合、ポンプクラッチ用確認スイッチ７０からの検出信号、走行クラッチ用確認スイッチ９０からの検出信号及び始動スイッチ５１からのエンジン始動信号が始動制御ユニット８０に入力されたときに、始動制御ユニット８０は、エンジン６の点火装置６ａを点火させる。

また、始動制御ユニット８０は、ポンプクラッチ用確認スイッチ７０によってエンジン６とポンプ７とが切断されていることが検出されないときに、エンジン６の始動を許可しないように、すなわち、エンジン６の始動ができないように、点火装置６ａを制御する。一例では、ポンプクラッチ用確認スイッチ７０及び走行クラッチ用確認スイッチ９０の少なくとも一方から検出信号が入力されていないときに、エンジン６の始動を許可しない。ポンプクラッチ用確認スイッチ７０及び走行クラッチ用確認スイッチ９０の少なくとも一方の検出信号が入力されない場合、始動スイッチ５１からのエンジン始動信号が始動制御ユニット８０に入力されたとしても、始動制御ユニット８０は、点火装置６ａを点火させない。例えば、点火装置６ａがマグネト式である場合、始動制御ユニット８０は、マグネトをショートさせるように制御することで、点火装置６ａが点火されないようにしてもよい。

以上説明したように、一例の自走薬液散布車１００は、エンジン６と、エンジン６の動力によって動作するポンプ７と、エンジン６とポンプ７との間の動力の接続状態について、接続と切断とを切り替えるポンプクラッチレバー６３と、エンジン６とポンプ７との間の接続状態を検出するポンプクラッチ用確認スイッチ７０と、ポンプクラッチ用確認スイッチ７０の検出結果に基づいて、エンジン６とポンプとが切断されているときにエンジン６の始動を許可し、エンジン６とポンプとが接続されているときにエンジン６の始動を許可しない始動制御ユニット８０と、を備える。

この自走薬液散布車１００では、ポンプクラッチ用確認スイッチ７０によって、エンジン６とポンプ７とが接続されているか、或いは、切断されているかが検出される。検出結果を受けた始動制御ユニット８０は、エンジン６とポンプ７とが接続されているときに、エンジン６の始動を許可しないため、エンジン６の始動時にポンプ７が動作することがない。したがって、作業者がエンジン６を始動させたときに、ポンプ７が動作し、薬液噴霧装置２から薬液が散布されることが防止される。

作業者が自走薬液散布車１００のエンジン６を始動させる場合、作業者は、例えば、走行クラッチレバー６１及びポンプクラッチレバー６３を後側に傾動させて、エンジン６とポンプ７との間及びエンジン６と走行装置４との間の動力伝達を切断し、変速レバー５２を中立の状態にして、始動スイッチ５１をＯＮ状態に切り替える。この際、作業者が、例えばポンプクラッチレバー６３の操作を忘れて、エンジン６とポンプ７との間の動力伝達が接続されていたとすると（ポンプクラッチレバー６３が前側に傾動していたとすると）、始動スイッチ５１がＯＮ状態に切り替えられたとしても、エンジン６が始動することはない。

一例のポンプクラッチ用確認スイッチ７０は、エンジン６とポンプ７とが切断されていることを検出し、始動制御ユニット８０は、ポンプクラッチ用確認スイッチ７０によってエンジン６とポンプ７とが切断されていることが検出されたときに、エンジン６の始動を許可し、ポンプクラッチ用確認スイッチ７０によってエンジン６とポンプとが切断されていることが検出されないときに、エンジン６の始動を許可しない構成であってもよい。この構成では、エンジン６とポンプ７との切断が確認されたきのみにエンジン６の始動が許可される。

一例のポンプクラッチ用確認スイッチ７０は、物体の接触を検出する接触センサであり、ポンプクラッチレバー６３は、回動軸６５と、回動軸６５に接続され、回動軸６５を中心として回動するレバー本体６３ａと、レバー本体６３ａの回動に応じて回動軸６５からの位置が変化することで、ポンプクラッチ用確認スイッチ７０に接触する当接部材６３ｄと、を含んでもよい。この構成では、接続と切断とを切り替えるポンプクラッチレバー６３の状態が検出されるため、エンジン６とポンプ７との間の接続状態を簡便に検出できる。特に、図示例では、ポンプクラッチレバー６３が最も後側に傾動したときに、当接部材６３ｄがポンプクラッチ用確認スイッチ７０に接触する構成であるため、エンジン６とポンプとが切断されていることを確実に検知することができる。

一例の自走薬液散布車１００は、エンジン６の動力によって走行動作する走行装置４と、エンジン６と走行装置４との間の動力の接続状態について、接続と切断とを切り替える走行クラッチレバー６１と、を備えている。走行クラッチレバー６１は、ポンプクラッチレバー６３の回動軸６５を中心として回動するこの構成では、ポンプクラッチレバー６３と走行クラッチレバー６１とが隣り合って配置されるため、作業者は、ポンプクラッチレバー６３及び走行クラッチレバー６１の操作を行い易くなる。

一例の自走薬液散布車１００は、エンジン６と走行クラッチレバー６１との間の接続状態を検出する走行クラッチ用確認スイッチ９０を備え、始動制御ユニット８０は、ポンプクラッチ用確認スイッチ７０及び走行クラッチ用確認スイッチ９０の両方がエンジン６と切断されているときにエンジン６の始動を許可してもよい。この構成では、エンジン６の始動時に走行装置４が動作することが抑制される。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の具体的形態は上記の例に限定されない。

例えば、エンジン６とポンプ７との動力伝達がテンションクラッチによって切り替わる例を示したが、テンションクラッチに代えて電磁クラッチが利用されてもよい。この場合、始動制御ユニットは、例えば、電磁クラッチに通電されているか否かを検出するセンサからの検出信号を取得してもよい。始動制御ユニットは、センサからの信号に基づいて、エンジンとポンプとの動力伝達が切断されていると判定されたときに、エンジンの始動を許可してもよい。

また、自走薬液散布車１００が、エンジンとポンプとの動力伝達が接続されていることを検出するセンサを備える場合、始動制御ユニットは、エンジンとポンプとの動力伝達が接続されていると判定されたときに、エンジンの始動を許可しない構成であってもよいし、エンジンとポンプとの動力伝達が接続されていると判定されないときのみに、エンジンの始動を許可する構成であってもよい。

６…エンジン（原動機）、７…ポンプ、６３…ポンプクラッチレバー（ポンプクラッチ操作装置）、７０…ポンプクラッチ用確認スイッチ（ポンプ用センサ）、８０…始動制御ユニット（制御装置）、１００…自走薬液散布車（車両）。

Claims (5)

1. 原動機（６）と、
   前記原動機（６）の動力によって動作するポンプ（７）と、
   前記原動機（６）と前記ポンプ（７）との間の動力の接続状態について、接続と切断とを切り替えるポンプクラッチ操作装置（６３）と、
   前記原動機（６）と前記ポンプ（７）との間の接続状態を検出するポンプ用センサ（７０）と、
   前記ポンプ用センサ（７０）の検出結果に基づいて、前記原動機（６）と前記ポンプ（７）とが切断されているときに前記原動機（６）の始動を許可し、前記原動機（６）と前記ポンプ（７）とが接続されているときに前記原動機（６）の始動を許可しない制御装置（８０）と、
   を備える、車両。
2. 前記ポンプ用センサ（７０）は、前記原動機（６）と前記ポンプ（７）とが切断されていることを検出し、
   前記制御装置（８０）は、前記ポンプ用センサ（７０）によって前記原動機（６）と前記ポンプ（７）とが切断されていることが検出されたときに、前記原動機（６）の始動を許可し、前記ポンプ用センサ（７０）によって前記原動機（６）と前記ポンプ（７）とが切断されていることが検出されないときに、前記原動機（６）の始動を許可しない、請求項１に記載の車両。
3. 前記ポンプ用センサ（７０）は、物体の接触を検出する接触センサであり、
   前記ポンプクラッチ操作装置（６３）は、
   回動軸（６５）と、
   前記回動軸（６５）に接続され、前記回動軸（６５）を中心として回動するレバー本体（６３ａ）と、
   前記レバー本体（６３ａ）の回動に応じて前記回動軸（６５）からの位置が変化することで、前記センサ（７０）に接触する当接部材（６３ｄ）と、を含む、請求項１又は２に記載の車両。
4. 前記原動機（６）の動力によって走行動作する走行部（４）と、
   前記原動機（６）と前記走行部（４）との間の動力の接続状態について、接続と切断とを切り替える走行クラッチ操作装置（６１）と、をさらに備え、
   前記走行クラッチ操作装置（６１）は、前記ポンプクラッチ操作装置（６３）の前記回動軸（６５）を中心として回動する、請求項３に記載の車両。
5. 前記原動機（６）と前記走行クラッチ操作装置（６１）との間の接続状態を検出する走行用センサ（９０）をさらに備え、
   前記制御装置（８０）は、前記ポンプ用センサ（７０）及び前記走行用センサ（９０）の両方から入力があったときに前記原動機（６）の始動を許可する、請求項４に記載の車両。
   
   

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