JP2022167206A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カバーとベースの位置ずれの抑制された駆動装置を提供する。【解決手段】電動機の駆動を制御する電気部品３６０と、電気部品の配置される配置面３７１ａ、および、配置面と電気部品の並ぶ第１並び方向の周りの周方向に環状に延びる側面３７７を備えるベース３７０と、第１並び方向で電気部品と対向する内天面３８１ｂを備える天部３８１、および、内天面から第１並び方向に起立して周方向に環状に延びる内壁面３８２ａを備える壁部３８２を備えるカバー３８０と、ベースとカバーを嵌合によって接続する接続部３１０と、側面に設けられ、第１並び方向に直交する平面方向に沿う第２並び方向で互いに逆向きに並んで突出して内壁面に接触する第１凸部３４１および第２凸部３４２、３４３を備える壁部よりも変形しにくい凸部３４０と、を有する。【選択図】図２

Description

本明細書に記載の開示は、ベースとカバーを有する駆動装置に関するものである。

特許文献１には、コントロールユニットの外郭を形成するコネクタホルダと、コネクタホルダにスナップフィット固定されるエンドカバーと、を備える駆動装置が記載されている。

特開２０１２－１５２０９１号公報

振動などによってエンドカバー（カバー）とコネクタホルダ（ベース）の位置ずれが起こる虞があった。

そこで本開示の目的は、カバーとベースの位置ずれの抑制された駆動装置を提供することである。

本開示の一態様による駆動装置は、
電動機（３０５）の駆動を制御する電気部品（３６０）と、
電気部品の配置される配置面（３７１ａ）、および、配置面と電気部品の並ぶ第１並び方向の周りの周方向に環状に延びる側面（３７７）を備えるベース（３７０）と、
第１並び方向で電気部品と対向する内天面（３８１ｂ）を備える天部（３８１）、および、内天面から第１並び方向に起立して周方向に環状に延びる内壁面（３８２ａ）を備える壁部（３８２）を備えるカバー（３８０）と、
ベースとカバーを嵌合によって接続する接続部（３１０）と、
側面に設けられ、第１並び方向に直交する平面方向に沿う第２並び方向で互いに逆向きに並んで突出して内壁面に接触する第１凸部（３４１）および第２凸部（３４２、３４３）を備える壁部よりも変形しにくい凸部（３４０）と、を有する。

これによれば、カバー（３８０）とベース（３７０）の位置ずれが抑制されやすくなっている。

なお、上記の括弧内の参照番号は、後述の実施形態に記載の構成との対応関係を示すものに過ぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。

ステアリングシステムを示す模式図である。 電動装置を説明する分解斜視図である。 ベースを説明する上面図である。 ベースを説明する側面図である。 ベースを説明する側面図である。 ベースを説明する側面図である。 ベースを説明する側面図である。 第１突起部を説明する上面図である。 第２突起部を説明する上面図である。 第３突起部を説明する上面図である。 カバーを説明する上面図である。 カバーを説明する上面図である。 カバーを説明する側面図である。 カバーを説明する側面図である。 カバーを説明する側面図である。 カバーとベースの連結形態を説明する上面図である。 図１６に示すＸＶＩＩ－ＸＶＩＩ線に沿った断面図である。 図１６に示すＸＶＩＩＩ－ＸＶＩＩＩ線に沿った断面図である。 図１６に示すＸＩＸ－ＸＩＸ線に沿った断面図である。 カバーとベースの連結形態を説明する側面図である。 カバーとベースの連結形態を説明する側面図である。 カバーとベースの連結形態を説明する側面図である。 突起部の変形例を説明する側面図である。 突起部の変形例を説明する側面図である。 切り欠きの変形例を説明する側面図である。 切り欠きの変形例を説明する側面図である。 切り欠きの変形例を説明する側面図である。

以下、図面を参照しながら本開示を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。

また、各実施形態で組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士、実施形態と変形例、および、変形例同士を部分的に組み合せることも可能である。

（第１実施形態）
以下図１～図２２に基づいて本実施形態に係る駆動装置の適用された電動パワーステアリング装置２００を説明する。

＜ステアリングシステム＞
図１に示すように電動パワーステアリング装置２００は車両のステアリングシステム１００に適用される。ステアリングシステム１００は、ステアリングホイール１１０、ステアリングシャフト１２０、ピニオンギア１３０、ラック軸１４０、車輪１５０、および、電動パワーステアリング装置２００を備える。

ステアリングホイール１１０はステアリングシャフト１２０に接続されている。ステアリングシャフト１２０の先端にピニオンギア１３０が設けられている。ピニオンギア１３０はラック軸１４０に噛み合っている。ラック軸１４０の両端にはタイロッドなどを介して一対の車輪１５０が連結されている。

運転者がステアリングホイール１１０を回転すると、ステアリングホイール１１０に接続されたステアリングシャフト１２０が回転する。このステアリングシャフト１２０の回転運動がピニオンギア１３０によってラック軸１４０の直線運動に変換される。この結果、一対の車輪１５０はラック軸１４０の変位量に応じた角度に操舵される。

＜電動パワーステアリング装置＞
電動パワーステアリング装置２００はステアリングホイール１１０の回転を補助する機能を果たす。電動パワーステアリング装置２００は図１に示すトルクセンサ２１０、減速ギア２２０、および、電動装置３００を有する。電動装置３００はモータ３０５と駆動部３５０を有する。なお、図面においてはトルクセンサ２１０を「ＴＳ」と省略して示している。モータ３０５を「ＭＲ」と省略して示している。駆動部３５０を省略して「ＤＰ」と省略して示している。

トルクセンサ２１０はステアリングシャフト１２０の操舵トルクを検出する機能を果たす。トルクセンサ２１０で検出された操舵トルクは駆動部３５０に入力される。

駆動部３５０はトルクセンサ２１０で検出された操舵トルクと車両に搭載された各種ＥＣＵから入力される信号などに基づいてモータ３０５の駆動を制御する。

モータ３０５は図示しないベルトを介して減速ギア２２０に連結されている。減速ギア２２０はモータ３０５の回転を減速してステアリングシャフト１２０に伝達する。これによりステアリングホイール１１０の回転（操舵）が補助される。

このように本実施形態の電動パワーステアリング装置２００はステアリングシャフト１２０に操舵を補助するためのアシスト力を付与するコラムアシスト式の構成になっている。しかしながら電動パワーステアリング装置２００の構成としては上記例に限定されない。電動パワーステアリング装置２００の構成としてはラック軸１４０にアシスト力を付与するラックアシスト式や、ピニオンギア１３０にアシスト力を付与するピニオンアシスト式を採用することもできる。

＜電動装置＞
次に電動装置３００を詳説する。それに当たって、以下においては互いに直交する３方向を、ｘ方向、ｙ方向、および、ｚ方向と示す。ｘ方向が第２並び方向に相当する。ｙ方向が第３並び方向に相当する。ｚ方向が第１並び方向に相当する。

上記したように電動装置３００はモータ３０５と駆動部３５０を有する。図２に示すようにモータ３０５と駆動部３５０はｚ方向に並ぶ態様で一体的に連結されている。電動装置３００はいわゆる機電一体型の構成になっている。なお、駆動部３５０が駆動装置に相当する。

＜モータ＞
モータ３０５は、モータシャフト、ロータ、ステータ、および、ハウジング３０５ａを有する。ハウジング３０５ａはｚ方向を軸方向とする円筒形状を成している。このハウジング３０５ａの中空にモータシャフト、ロータ、および、ステータそれぞれが収納されている。なお、モータ３０５は電動機に相当する。

モータシャフトはｚ方向に延びている。モータシャフトにロータがはめ込まれている。そしてこのロータを囲む態様で、ステータがハウジング３０５ａに収納されている。ロータとステータそれぞれから発する磁界によってモータシャフトに回転トルクが発生する。これによりモータシャフトが回転する。

ステータはＵ相、Ｖ相、および、Ｗ相の３相のステータコイルを含んでいる。これら３相のステータコイルに三相交流を供給するためのモータ線がハウジング３０５ａから駆動部３５０に向かってｚ方向に延びている。モータ線の先端がｚ方向でハウジング３０５ａの外に飛び出して、後述の制御回路基板３６０に電気的に接続されている。

＜駆動部＞
図２に示すように駆動部３５０は、接続部３１０、制御回路基板３６０、ベース３７０、カバー３８０、コネクタ３９０を有する。接続部３１０はベース３７０とカバー３８０を嵌合によって接続するものである。接続部３１０については後で詳説する。なお、制御回路基板３６０は電気部品に相当する。

上記したように制御回路基板３６０はモータ３０５に電気的に接続されている。制御回路基板３６０はモータ３０５の駆動を制御する機能を有している。制御回路基板３６０はベース３７０にボルトなどの締結部材を介して固定されている。

また制御回路基板３６０にコネクタ３９０が接続されている。コネクタ３９０は制御回路基板３６０に搭載された後述の能動素子や受動素子や配線パターンなどにバッテリの電力を供給する機能を有している。

ベース３７０とカバー３８０は嵌合によって固定されている。ベース３７０とカバー３８０によって区画される収納空間に制御回路基板３６０とコネクタ３９０が収納されている。これによって制御回路基板３６０とコネクタ３９０が外部から保護されている。カバー３８０からコネクタ３９０の一部が露出されている。

＜制御基板＞
制御回路基板３６０はｚ方向の厚さの薄い平板形状の配線基板にＭＯＳＦＥＴなどの能動素子やコンデンサなどの受動素子の搭載されたものである。制御回路基板３６０には配線基板の配線パターンと上記の能動素子や受動素子によって、モータ３０５の駆動を制御するためのマイコン、ゲートドライバ、および、インバータなどが構成されている。

図２に示すように制御回路基板３６０はｚ方向に並ぶ基板上面３６０ａと基板下面３６０ｂを有する。基板下面３６０ｂが後述の配置面３７１ａに対向する態様で、制御回路基板３６０がベース３７０にボルトなどの締結部材を介して接続されている。

＜ベース＞
ベース３７０は制御回路基板３６０とコネクタ３９０を固定するとともに、モータシャフトの一部の収納されるものである。ベース３７０は例えば金属を含む部材によって形成されている。

図３に後述の配置面３７１ａから見たベース３７０の上面図を示している。図４に後述の第１係り部３２１および第２係り部３２２側から見たベース３７０の側面図を示している。図５に後述の第３係り部３２３および第４係り部３２４側から見たベース３７０の側面図を示している。図６に第１係り部３２１および第４係り部３２４側から見たベース３７０の側面図を示している。図７に第２係り部３２２および第３係り部３２３側から見たベース３７０の側面図を示している。

図３～図７に示すようにベース３７０は配置部３７１と配置部３７１の設けられる土台部３７３を有する。配置部３７１と土台部３７３はｚ方向で並ぶ態様で一体的に連結されている。

土台部３７３はｚ方向に離間して並ぶ土台上面３７３ａおよび土台下面３７３ｂと、土台上面３７３ａと土台下面３７３ｂの周りにｚ方向周りの周方向に延びる側面３７７を有する。

図４および図５に示すように土台上面３７３ａに配置部３７１が一体的に連結されている。配置部３７１は土台上面３７３ａからｚ方向で突出する態様で延びている。配置部３７１は土台上面３７３ａからｚ方向で離間した端に配置面３７１ａを有している。この配置面３７１ａに制御回路基板３６０が配置されている。なお、配置面３７１ａに基板下面３６０ｂが接触していなくてもよい。

また土台上面３７３ａのｘ方向とｙ方向に沿う平面方向の中央に配置部３７１が設けられている。そして土台部３７３と配置部３７１それぞれの平面方向の中央にｚ方向に貫通するシャフト孔３７０ａが形成されている。このシャフト孔３７０ａにモータシャフトの一部が収納されている。

またベース３７０は配置部３７１と土台部３７３の他に制御回路基板３６０を固定するための締結部材を締結する締結部３７２を有している。締結部３７２は土台上面３７３ａに一体的に連結されている。

締結部３７２は土台上面３７３ａからｚ方向で突出する態様で延びている。締結部３７２の土台上面３７３ａから離間した端から土台上面３７３ａに向かって締結部３７２の締結される締結孔３７２ｇが形成される。締結孔３７２ｇに締結部３７２が通されることで締結部３７２に制御回路基板３６０が固定されている。

締結部３７２は第１締結部３７２ａ、第２締結部３７２ｂ、第３締結部３７２ｃ、第４締結部３７２ｄ、第５締結部３７２ｅ、および、第６締結部３７２ｆを有する。

配置部３７１に第１締結部３７２ａ～第４締結部３７２ｄそれぞれが一体的に連結されている。第１締結部３７２ａ～第４締結部３７２ｄは周方向に時計回りに順に並んでいる。

図３に示すように第１締結部３７２ａと第２締結部３７２ｂがｘ方向に離間して並んでいる。第１締結部３７２ａと第３締結部３７２ｃがｘ方向とｙ方向それぞれに離間して並んでいる。第１締結部３７２ａと第４締結部３７２ｄがｙ方向に離間して並んでいる。

第１締結部３７２ａと第２締結部３７２ｂが配置部３７１のｙ方向の一端側に一体的に連結されている。第３締結部３７２ｃと第４締結部３７２ｄが配置部３７１のｙ方向の他端側に一体的に連結されている。

第１締結部３７２ａおよび第２締結部３７２ｂと第３締結部３７２ｃおよび第４締結部３７２ｄの間に上記した配置面３７１ａが設けられている。なお、第１締結部３７２ａ～第４締結部３７２ｄの土台上面３７３ａから離間した端と土台上面３７３ａの間の離間距離が、配置面３７１ａと土台上面３７３ａの間に離間距離よりも長くなっていてもよい。

第１締結部３７２ａ～第４締結部３７２ｄの土台上面３７３ａから離間した端と土台上面３７３ａの間の離間距離が、配置面３７１ａと土台上面３７３ａの間に離間距離と等しくなっていてもよい。

また図４に示すように土台部３７３における第２締結部３７２ｂおよび第３締結部３７２ｃ側の部位の第１締結部３７２ａおよび第２締結部３７２ｂ側の端に土台上面３７３ａからｚ方向に隆起した第１隆起部３７４が形成されている。

同様に図５に示すように土台部３７３における第２締結部３７２ｂおよび第３締結部３７２ｃ側の部位の第３締結部３７２ｃおよび第４締結部３７２ｄ側の端に土台上面３７３ａからｚ方向に隆起した第２隆起部３７５が形成されている。

さらに第１隆起部３７４には、土台上面３７３ａから離間した側の端からｚ方向に突出する第５締結部３７２ｅが形成されている。

第２隆起部３７５には、土台上面３７３ａから離間した側の端からｚ方向に突出する第６締結部３７２ｆが形成されている。

第５締結部３７２ｅと第６締結部３７２ｆにも、土台上面３７３ａから離間した端から土台上面３７３ａに向かって締結部３７２の締結される締結孔３７２ｇが形成されている。

そのために制御回路基板３６０が第１締結部３７２ａ～第６締結部３７２ｆにボルトなどの締結部材を介して固定されている。

また図３および図７に示すように土台部３７３の第１隆起部３７４と第２突出部の間の部位に土台上面３７３ａから土台下面３７３ｂに向かって凹む凹部３７６が形成されている。

凹部３７６は配置部３７１側のｘ方向の端から配置部３７１からｘ方向で離間した端まで連続的に形成されている。そして配置部３７１からｘ方向で離間した端から凹部３７６を見たときに、後述の第２区画面３７６ｂが見えるようになっている。

図７に示すように凹部３７６は自身の一部を区画する、ｚ方向に面する第１区画面３７６ａと、ｘ方向に面する第２区画面３７６ｂと、ｙ方向に面するとともに互いに対向する第３区画面３７６ｃと第４区画面３７６ｄから構成されている。

第３区画面３７６ｃは第４区画面３７６ｄよりも第１締結部３７２ａおよび第２締結部３７２ｂ側に位置している。第４区画面３７６ｄは第３区画面３７６ｃよりも第３締結部３７２ｃおよび第４締結部３７２ｄ側に位置している。

第１区画面３７６ａと制御回路基板３６０の基板下面３６０ｂと第３区画面３７６ｃと第４区画面３７６ｄによって区画される空隙にコネクタ３９０が収納されている。コネクタ３９０が制御回路基板３６０とベース３７０それぞれに締結部材などを介して固定されている。

次に側面３７７について説明する。図２～図１０に示すように側面３７７はｚ方向に並ぶ第１側面３７７ａと第２側面３７７ｂと、第１側面３７７ａと第２側面３７７ｂを連結する第３側面３７７ｃを有する。第１側面３７７ａは第２側面３７７ｂよりもｚ方向で制御回路基板３６０側に設けられている。

第１側面３７７ａは第３区画面３７６ｃの配置部３７１からｘ方向に離間した側の端から半時計周りに第４区画面３７６ｄの配置部３７１からｘ方向に離間した側の端まで、土台上面３７３ａの周りに沿って延びている。

第２側面３７７ｂはｚ方向周りの周方向に第１側面３７７ａを環状に囲む態様で土台上面３７３ａの周りに沿って延びている。さらに言えば、第２側面３７７ｂはｚ方向周りの周方向に制御回路基板３６０を環状に囲む態様で延びている。

また図２～図１０に示すように第２側面３７７ｂは第１側面３７７ａよりも平面方向で制御回路基板３６０よりも離間した側に位置している。第１側面３７７ａと第２側面３７７ｂの一部が第３側面３７７ｃによって連結されている。

さらに図３に示すように第３側面３７７ｃは第１区画面３７６ａの一部とｚ方向周りの周方向で連結されている。

以下説明を簡便とするために第１区画面３７６ａにおける第３側面３７７ｃとｚ方向周りの周方向で連結される部位を連結面３７９と示す。

なお、図３においては連結面３７９と、第１区画面３７６ａにおける連結面３７９を除く部位との境界線に破線を付している。

第３側面３７７ｃおよび連結面３７９から成る面が周方向で制御回路基板３６０の周りを環状に延びている。

図２～図１０に示すようにベース３７０はこれまでに説明した構成要素の他に、複数の係り部３２０と複数の突起部３４０を有する。なお、係り部３２０はベース側嵌合部に相当する。突起部３４０は凸部に相当する。

＜係り部＞
複数の係り部３２０は第１係り部３２１と第２係り部３２２と第３係り部３２３と第４係り部３２４を有する。なお、第１係り部３２１と第２係り部３２２は第１嵌合部に相当する。第３係り部３２３と第４係り部３２４は第２嵌合部に相当する。

図３～図７に示すように第１係り部３２１～第４係り部３２４それぞれは第２側面３７７ｂに連結されている。第１係り部３２１～第４係り部３２４それぞれは第２側面３７７ｂから突出している。

第１係り部３２１～第４係り部３２４それぞれは係り上部３２５と、係り上部３２５の土台下面３７３ｂ側に連結され、土台下面３７３ｂに向かって延びる係り下部３２６を有する。係り上部３２５は土台上面３７３ａ側から土台下面３７３ｂ側に向かうにつれて、第２側面３７７ｂからの距離が長くなっている。

係り上部３２５に後述の留め部３３０の先端が摺動し、その後留め部３３０の固定孔３３６に係り下部３２６が挿入されることで、カバー３８０とベース３７０がスナップフィット固定される。これによってカバー３８０とベース３７０が固定される。

図３～図７に示すように第１係り部３２１～第４係り部３２４は第２側面３７７ｂに時計回りにこの順に設けられている。第１係り部３２１と第２係り部３２２は第２側面３７７ｂの第１締結部３７２ａおよび第２締結部３７２ｂ側の部位に設けられている。第３係り部３２３と第４係り部３２４は第２側面３７７ｂの第３締結部３７２ｃおよび第４締結部３７２ｄ側の部位に設けられている。

第１係り部３２１と第２係り部３２２はｘ方向で離間している。第３係り部３２３と第４係り部３２４はｘ方向で離間している。

なお、第１係り部３２１～第４係り部３２４は第２側面３７７ｂに一体的に連結されていなくてもよい。第１係り部３２１～第４係り部３２４が第２側面３７７ｂとは別体になって、図示しない連結部材などを介して連結されていてもよい。

＜突起部＞
図２～図１０に示すように複数の突起部３４０は第１突起部３４１と第２突起部３４２と第３突起部３４３を有する。第１突起部３４１～第３突起部３４３それぞれは第１側面３７７ａに連結されている。第１突起部３４１は第１凸部に相当する。第２突起部３４２と第３突起部３４３は第２凸部に相当する。

第１突起部３４１～第３突起部３４３それぞれは第１側面３７７ａから離間する態様で突出している。第１突起部３４１～第３突起部３４３それぞれは突起上部３４４と、突起上部３４４の土台下面３７３ｂ側に連結され、土台下面３７３ｂ側に延びる突起下部３４５を有する。突起上部３４４は土台上面３７３ａ側から土台下面３７３ｂ側に向かうにつれて、第１側面３７７ａからの距離が長くなっている。

図１７～図１９に示すように突起上部３４４に後述の壁部３８２の先端が摺動し、突起下部３４５がカバー３８０の内部に軽圧入されることで、カバー３８０とベース３７０の位置が固定される。具体的に言えば、突起下部３４５が壁部３８２の内壁面３８２ａに接触することで、カバー３８０とベース３７０の位置が固定される。

図３～図７に示すように第１突起部３４１～第３突起部３４３が第１側面３７７ａに時計周りにこの順に設けられている。

第１突起部３４１は第１側面３７７ａにおける第１締結部３７２ａおよび第４締結部３７２ｄ側のｘ方向の一端に設けられている。

第１突起部３４１の突起下部３４５が第３側面３７７ｃに連結されている。第１突起部３４１の突起上部３４４の突起下部３４５から離間した端が土台上面３７３ａよりも第３側面３７７ｃ側に位置している。第１突起部３４１の第３側面３７７ｃよりもｚ方向で離間した端が、土台上面３７３ａよりも第３側面３７７ｃ側に位置している。

図８に示すように第１突起部３４１のｙ方向の両端それぞれが湾曲している。そして第１突起部３４１の湾曲した部位それぞれが第１側面３７７ａに連結されている。

第２突起部３４２は第１側面３７７ａにおける第２締結部３７２ｂおよび第３締結部３７２ｃ側のｘ方向の他端の第３区画面３７６ｃ側に設けられている。さらに第２突起部３４２は第１側面３７７ａにおける自身の設けられる面のうちの第３区画面３７６ｃ側のｙ方向の端に設けられている。

また第２突起部３４２の突起下部３４５が第３側面３７７ｃおよび連結面３７９に連結されている。第２突起部３４２の突起上部３４４の突起下部３４５から離間した端が土台上面３７３ａよりも第３側面３７７ｃ側に位置している。第２突起部３４２の第３側面３７７ｃよりもｚ方向で離間した端が、土台上面３７３ａよりも第３側面３７７ｃ側に位置している。

図９に示すように第２突起部３４２はｙ方向の両端それぞれで湾曲している。第２突起部３４２の湾曲した部位の一方が第１側面３７７ａに連結されている。第２突起部３４２の湾曲した部位の他方が第１側面３７７ａから第２区画面３７６ｂ側へ飛び出して連結面３７９に連結されている。なお、図９においては第３側面３７７ｃと連結面３７９との境界を一点鎖線で示している。

第３突起部３４３は第１側面３７７ａにおける第２締結部３７２ｂおよび第３締結部３７２ｃ側のｘ方向の端の第４区画面３７６ｄ側に設けられている。さらに第３突起部３４３は第１側面３７７ａにおける自身の設けられる面のうちの第１区画面３７６ａ側のｙ方向の端に設けられている。

また第３突起部３４３の突起下部３４５が第３側面３７７ｃおよび連結面３７９に連結されている。第３突起部３４３の突起上部３４４の突起下部３４５から離間した端が土台上面３７３ａよりも第３側面３７７ｃ側に位置している。第３突起部３４３の第３側面３７７ｃよりもｚ方向で離間した端が、土台上面３７３ａよりも第３側面３７７ｃ側に位置している。

図１０に示すように第３突起部３４３はｙ方向の両端それぞれで湾曲している。第３突起部３４３の湾曲した部位の一方が第１側面３７７ａに連結されている。第３突起部３４３の湾曲した部位の他方が第１側面３７７ａから第２区画面３７６ｂ側へ飛び出して連結面３７９に連結されている。なお、図１０においては第３側面３７７ｃと連結面３７９との境界を一点鎖線で示している。

なお、第１突起部３４１～第３突起部３４３は第１側面３７７ａに一体的に連結されていなくてもよい。第１突起部３４１～第３突起部３４３が第１側面３７７ａとは別体になって、図示しない連結部材などを介して連結されていてもよい。

＜カバー＞
カバー３８０は制御回路基板３６０、モータシャフト、および、コネクタ３９０を保護するものである。カバー３８０は例えば樹脂などを含む材料によって形成されている。

図１１に後述の外天面３８１ａから見たカバー３８０の上面図を示している。図１２に後述の内天面３８１ｂ側から見たカバー３８０の上面図を示している。図１３に後述の第３留め部３３３および第４留め部３３４から見たカバー３８０の側面図を示している。図１４に第１留め部３３１および第２留め部３３２から見たカバー３８０の側面図を示している。図１５に第２留め部３３２および第３留め部３３３から見たカバー３８０の側面図を示している。

図１１～図１５に示すようにカバー３８０は天部３８１と壁部３８２と複数の留め部３３０を有する。天部３８１の周方向に環状に壁部３８２が連結されている。複数の留め部３３０が壁部３８２における後述の連結壁面３８２ｃ側の端に設けられている。なお、留め部３３０はカバー側嵌合部に相当する。

天部３８１はｚ方向に並ぶ外天面３８１ａと内天面３８１ｂを有する。内天面３８１ｂが上記した制御回路基板３６０の基板上面３６０ａにｚ方向で対向している。内天面３８１ｂの周方向の縁に壁部３８２が環状に連結されている。壁部３８２は内天面３８１ｂからｚ方向に起立して壁部３８２の縁周りに環状に延びている。

壁部３８２は平面方向に並ぶ内壁面３８２ａおよび外壁面３８２ｂと、内天面３８１ｂからｚ方向で離間した側で内壁面３８２ａと外壁面３８２ｂを連結する連結壁面３８２ｃを有する。

図１５に示すように壁部３８２の第２締結部３７２ｂおよび第３締結部３７２ｃ側の部位に、内壁面３８２ａと外壁面３８２ｂを貫く通孔３８３が形成されている。この通孔３８３にコネクタ３９０が通され、コネクタ３９０の一部がこの通孔３８３から露出されている。

図１１～図１５に示すように複数の留め部３３０は第１留め部３３１と第２留め部３３２と第３留め部３３３と第４留め部３３４を有する。第１留め部３３１と第２留め部３３２が第３嵌合部に相当する。第３留め部３３３と第４留め部３３４が第４嵌合部に相当する。

第１留め部３３１～第４留め部３３４それぞれは、壁部３８２の連結壁面３８２ｃ側の端に設けられている。第１留め部３３１～第４留め部３３４は壁部３８２に時計回りにこの順に設けられている。

第１留め部３３１～第４留め部３３４それぞれは壁部３８２の連結壁面３８２ｃ側の端から遠ざかるように延びる延長部３３５と延長部３３５の内壁面３８２ａ側の面と外壁面３８２ｂ側の面を貫き、係り下部３２６の通される固定孔３３６を有する。

第１留め部３３１が壁部３８２の第１係り部３２１に対応する位置に設けられている。第２留め部３３２が壁部３８２の第２係り部３２２に対応する位置に設けられている。第３留め部３３３が壁部３８２の第３係り部３２３に対応する位置に設けられている。第４留め部３３４が壁部３８２の第４係り部３２４に対応する位置に設けられている。

図１６に示すように第１留め部３３１の固定孔３３６に第１係り部３２１の係り下部３２６が通されている。第２留め部３３２の固定孔３３６に第２係り部３２２の係り下部３２６が通されている。第３留め部３３３の固定孔３３６に第３係り部３２３の係り下部３２６が通されている。第４留め部３３４の固定孔３３６に第４係り部３２４の係り下部３２６が通されている。

このようにしてカバー３８０とベース３７０がスナップフィット固定されている。なお、係り部３２０と留め部３３０を併せたものを接続部３１０と称している。接続部３１０は第１締結部３７２ａおよび第２締結部３７２ｂ側のｙ方向の一端と、第３締結部３７２ｃおよび第４締結部３７２ｄ側のｙ方向の他端それぞれに設けられている。

以下説明を簡便にするために接続部３１０における第１締結部３７２ａおよび第２締結部３７２ｂ側のｙ方向の一端に設けられたものを第１接続部３１１と示す。接続部３１０における第３締結部３７２ｃおよび第４締結部３７２ｄ側のｙ方向の他端に設けられたものを第２接続部３１２と示す。第１接続部３１１と第２接続部３１２がｙ方向に離間して並んでいる。

また、第１留め部３３１～第４留め部３３４は壁部３８２に一体的に連結されていなくてもよい。第１留め部３３１～第４留め部３３４が壁部３８２とは別体になって、図示しない連結部材などを介して連結されていてもよい。

さらに壁部３８２に内壁面３８２ａと外壁面３８２ｂを貫くとともに、内壁面３８２ａから内天面３８１ｂに向かって切り欠かれた複数の切り欠き部３８４が形成されている。

図１３～図１５に示すように壁部３８２における第１留め部３３１～第４留め部３３４それぞれに対応する位置に切り欠き部３８４が形成されている。壁部３８２における留め部３３０に対応する位置に形成された切り欠き部３８４の内天面３８１ｂ側の端に、留め部３３０の延長部３３５の端が連結されている。

図２１は、切り欠き部３８４が第４留め部３３４に対応する位置に形成された形態を示している。同様に切り欠き部３８４は第１留め部３３１に対応する位置に形成されている。

図２２は、切り欠き部３８４が第３留め部３３３に対応する位置に形成された形態を示している。同様に切り欠き部３８４は第２留め部３３２に対応する位置に形成されている。

これらの切り欠き部３８４は、突起部３４０における第３側面３７７ｃよりもｚ方向で離間した端よりも内天面３８１ｂ側まで深く切り欠かれている。

＜カバーと突起部＞
カバー３８０をベース３７０に固定する際、内壁面３８２ａが第１側面３７７ａに沿うようにしてｚ方向でカバー３８０をベース３７０側に移動させる。

カバー３８０をベース３７０側にｚ方向に移動させると、壁部３８２の先端が突起部３４０に接触する。上記したようにカバー３８０は樹脂などを含む部材から形成されている。ベース３７０は金属などを含む部材から形成されている。さらに突起部３４０もベース３７０と同様に金属などを含む部材から形成されている。突起部３４０はカバー３８０よりも変形しにくくなっている。

そのためにさらにカバー３８０をベース３７０側に移動させると、図１７～図１９に示すように壁部３８２の一部が突起上部３４４を摺動した後、突起下部３４５を乗り越えるように変形する。

より詳しく言えば、突起部３４０がカバー３８０の内部に軽圧入されることで、壁部３８２が突起部３４０の突起する方向に引っ張られる。これによってカバー３８０の一部が変形する。

そして図１７に示すように第１突起部３４１の突起下部３４５が内壁面３８２ａに接触するようになる。図１８に示すように第２突起部３４２の突起下部３４５が内壁面３８２ａに接触するようになる。図１９に示すように第３突起部３４３の突起下部３４５が内壁面３８２ａに接触するようになる。

さらにカバー３８０をベース３７０側に移動させると、壁部３８２の内壁面３８２ａとベース３７０の第３側面３７７ｃが接触するようになる。これによってベース３７０とカバー３８０とが密閉される。なお、連結壁面３８２ｃと第３側面３７７ｃの間に密閉性を高めるためのシール材などが介在されていてもよい。

図１７～図２０に示すように第１突起部３４１と第２突起部３４２は互いに逆向きに第１側面３７７ａから離間するようにｘ方向に突起している。第１突起部３４１と第３突起部３４３は互いに逆向きに第１側面３７７ａから離間するようにｘ方向に突起している。第２突起部３４２と第３突起部３４３の突起する向きが同一になっている。

以下、説明を簡便とするために第１突起部３４１のｘ方向に沿うとともに突起する方向を第１方向と示す。第２突起部３４２および第３突起部３４３のｘ方向に沿うとともに突起する方向を第２方向と示す。

上記したように第１突起部３４１～第３突起部３４３それぞれが内壁面３８２ａに接触している。第１突起部３４１から第１方向の付勢力が壁部３８２に与えられている。第２突起部３４２から第２方向の付勢力が壁部３８２に与えられている。第３突起部３４３から第２方向の付勢力が壁部３８２に与えられている。

＜作用効果＞
これまでに説明したように、カバー３８０とベース３７０が嵌合によって固定されている。しかしながら振動によってカバー３８０とベース３７０の位置ずれが起こる虞がある。本実施形態ではカバー３８０とベース３７０の嵌合に加え、第１突起部３４１～第３突起部３４３それぞれが壁部３８２の内壁面３８２ａに接触している。

そのために第１突起部３４１から第１方向の付勢力が壁部３８２に与えられる。第２突起部３４２から第２方向の付勢力が壁部３８２に与えられる。第３突起部３４３から第２方向の付勢力が壁部３８２に与えられる。

さらに第１突起部３４１と内壁面３８２ａが接触していることで両者の間のｘ方向の摩擦力とｚ方向の摩擦力それぞれが高くなりやすくなっている。第２突起部３４２と内壁面３８２ａが接触していることで両者の間のｘ方向の摩擦力とｚ方向の摩擦力それぞれが高くなりやすくなっている。第３突起部３４３と内壁面３８２ａが接触していることで両者の間のｘ方向の摩擦力とｚ方向の摩擦力それぞれが高くなりやすくなっている。

これによれば、カバー３８０とベース３７０の位置ずれが抑制されやすくなっている。それに伴い、カバー３８０とベース３７０が互いに接触することで発生する異音が発生しにくくなっている。またカバー３８０とカバー３８０周辺の構成要素との間で発生する異音や、ベース３７０とベース３７０周辺の構成要素との間で発生する異音も発生しにくくなっている。

これまでに説明したように、第１突起部３４１は第１側面３７７ａの第１締結部３７２ａおよび第４締結部３７２ｄ側のｘ方向の一端に設けられている。第２突起部３４２および第３突起部３４３は第１側面３７７ａの第２締結部３７２ｂおよび第３締結部３７２ｃ側のｘ方向の他端に設けられている。第１突起部３４１と、第２突起部３４２および第３突起部３４３がｘ方向に離間して並んでいる。

上記したように第１接続部３１１が第１締結部３７２ａおよび第２締結部３７２ｂ側のｙ方向の一端に設けられている。第２接続部３１２が第３締結部３７２ｃおよび第４締結部３７２ｄ側のｙ方向の他端それぞれに設けられている。第１接続部３１１と第２接続部３１２がｙ方向に離間して並んでいる。

これによれば、壁部３８２が突起部３４０によってｙ方向に引っ張られにくくなっている。係り部３２０と留め部３３０とのｙ方向の位置ずれが抑制されやすくなっている。係り部３２０と留め部３３０を嵌合する際に、延長部３３５と壁部３８２の境界に応力がかかりにくくなっている。

これまでに説明したように、第１突起部３４１が第１側面３７７ａおよび第３側面３７７ｃに連結されている。第２突起部３４２が第１側面３７７ａおよび第３側面３７７ｃに連結されている。第３突起部３４３が第１側面３７７ａおよび第３側面３７７ｃに連結されている。なお、第１突起部３４１～第３突起部３４３が第３側面３７７ｃに連結されていなくてもよい。第１突起部３４１～第３突起部３４３が第３側面３７７ｃ側に連結されていてもよい。

これによれば、壁部３８２の内壁面３８２ａ側の端部が第３側面３７７ｃ側で突起部３４０に接触するようになっている。そのために壁部３８２の内壁面３８２ａ側の端部が平面方向で移動しにくくなっている。内壁面３８２ａと第１側面３７７ａが接触しにくくなっている。それに伴って異音が発生しにくくなっている。

さらに言えば、第２突起部３４２が第１側面３７７ａにおける自身の設けられる面のうちの第３区画面３７６ｃ側のｙ方向の端に設けられている。第３突起部３４３が第１側面３７７ａにおける自身の設けられる面のうちの第４区画面３７６ｄ側のｙ方向の端に設けられている。

そのために壁部３８２における通孔３８３を区画する縁部のうちの第３区画面３７６ｃ側に位置する部位が平面方向で移動しにくくなっている。壁部３８２における通孔３８３を区画する縁部のうちの第４区画面３７６ｄ側に位置する部位が平面方向で移動しにくくなっている。

さらに言えば、第２突起部３４２の湾曲した部位の一部が連結面３７９に連結されている。第３突起部３４３の湾曲した部位の一部が連結面３７９に連結されている。

そのために第２突起部３４２が第１側面３７７ａにおける自身の設けられる面のうちの第３区画面３７６ｃ側のｙ方向の最も端に設けられるようになっている。第３突起部３４３が第１側面３７７ａにおける自身の設けられる面のうちの第４区画面３７６ｄ側のｙ方向の最も端に設けられるようになっている。

これまでに説明したように、第１突起部３４１～第３突起部３４３の第３側面３７７ｃよりもｚ方向で離間した端が、土台上面３７３ａよりも第３側面３７７ｃ側に位置している。

これによれば、内壁面３８２ａにおける突起部３４０と接触する領域が狭くなりやすくなっている。平面方向で壁部３８２に応力がかかりにくくなっている。

これまでに説明したように、壁部３８２に内壁面３８２ａと外壁面３８２ｂを貫き、内壁面３８２ａから内天面３８１ｂに向かって切り欠かれた切り欠き部３８４が形成されている。切り欠き部３８４の内天面３８１ｂ側の端に、留め部３３０の延長部３３５の端が連結されている。

これによれば、突起部３４０がカバー３８０の内部に軽圧入されることによってカバー３８０が引っ張られても、延長部３３５と壁部３８２の境界の端に応力がかかりにくくなっている。

これまでに説明したように、切り欠き部３８４は、突起部３４０の第３側面３７７ｃよりもｚ方向で離間した端よりも内天面３８１ｂ側まで深く切り欠かれている。

これによれば、延長部３３５と壁部３８２の境界に応力がかかりにくくなっている。

これまでに説明したように、係り上部３２５における第２側面３７７ｂからの距離が土台上面３７３ａ側から土台下面３７３ｂ側に向かうにつれて長くなっている。そのために、係り上部３２５に留め部３３０の先端が摺動しやすくなっている。延長部３３５と壁部３８２の境界に応力がかかりにくくなっている。

これまでに説明したように、突起上部３４４における第１側面３７７ａからの距離が土台上面３７３ａ側から土台下面３７３ｂ側に向かうにつれて長くなっている。そのために、突起上部３４４に壁部３８２の先端が摺動しやすくなっている。突起部３４０がカバー３８０の内部に軽圧入される際に、壁部３８２に応力がかかりにくくなっている。

（第１変形例）
突起部３４０は第１突起部３４１～第３突起部３４３を有していなくても良い。図２３および図２４に示すように突起部３４０は第１突起部３４１と第２突起部３４２のみを有していてもよい。

第１突起部３４１が第１側面３７７ａの第１締結部３７２ａおよび第２締結部３７２ｂ側に設けられていても良い。第２突起部３４２が第１側面３７７ａの第３締結部３７２ｃおよび第４締結部３７２ｄ側に設けられていても良い。第１突起部３４１と第２突起部３４２がｙ方向で離間して並んでいてもよい。

また図２３および図２４に示すように第１接続部３１１と第２接続部３１２がｙ方向に離間して並んでいる。

このように複数の突起部３４０の並び方向と複数の接続部３１０の並び方向が等しくなっていてもよい。その場合においてもカバー３８０とベース３７０の位置ずれが抑制されやすくなっている。

（第２変形例）
図２５に示すように、切り欠き部３８４は突起部３４０の第３側面３７７ｃよりもｚ方向で離間した端よりも浅く切り欠かれていても良い。切り欠き部３８４が突起部３４０の第３側面３７７ｃよりもｚ方向で離間した端よりも浅く切り欠かれていたとしても、留め部３３０の延長部３３５と壁部３８２の境界の端に応力がかかりにくくなっている。なお、図２５においてはベース３７０の備える一部の構成要素を省略して示している。

（第３変形例）
図２６および図２７に示すように、壁部３８２の突起部３４０と接触する部位と壁部３８２の留め部３３０の設けられる部位の間の部位に、切り欠き部３８４が形成されていてもよい。なお、図２６および図２７においてはベース３７０の備える一部の構成要素を省略して示している。

なお、切り欠き部３８４は、突起部３４０の第３側面３７７ｃよりもｚ方向で離間した端よりも内天面３８１ｂ側まで深く切り欠かれていてもよく、浅く切り欠かれていても良い。深く切り欠かれていた場合、留め部３３０の延長部３３５と壁部３８２の境界に応力がかかりにくくなっている。浅く切り欠かれていた場合、留め部３３０の延長部３３５と壁部３８２の境界の端に応力がかかりにくくなっている。

本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態が本開示に示されているが、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範ちゅうや思想範囲に入るものである。

３０５…モータ、３１０…接続部、３２０…係り部、３２１…第１係り部、３２２…第２係り部、３２３…第３係り部、３２４…第４係り部、３３０…留め部、３３１…第１留め部、３３２…第２留め部、３３３…第３留め部、３３４…第４留め部、３４０…突起部、３４１…第１突起部、３４２…第２突起部、３４３…第３突起部、３６０…制御回路基板、３７０…ベース、３７１ａ…配置面、３７７…側面、３７７ａ…第１側面、３７７ｂ…第２側面、３７７ｃ…第３側面、３８０…カバー、３８１…天部、３８１ｂ…内天面、３８２…壁部、３８２ａ…内壁面、３８２ｂ…外壁面、３８２ｃ…連結壁面、３８４…切り欠き部

Claims (8)

1. 電動機（３０５）の駆動を制御する電気部品（３６０）と、
   前記電気部品の配置される配置面（３７１ａ）、および、前記配置面と前記電気部品の並ぶ第１並び方向の周りの周方向に環状に延びる側面（３７７）を備えるベース（３７０）と、
   前記第１並び方向で前記電気部品と対向する内天面（３８１ｂ）を備える天部（３８１）、および、前記内天面から前記第１並び方向に起立して前記周方向に環状に延びる内壁面（３８２ａ）を備える壁部（３８２）を備えるカバー（３８０）と、
   前記ベースと前記カバーを嵌合によって接続する接続部（３１０）と、
   前記側面に設けられ、前記第１並び方向に直交する平面方向に沿う第２並び方向で互いに逆向きに並んで突出して前記内壁面に接触する第１凸部（３４１）および第２凸部（３４２、３４３）を備える前記壁部よりも変形しにくい凸部（３４０）と、を有する駆動装置。
2. 前記壁部は前記平面方向で前記内壁面と並ぶ外壁面（３８２ｂ）、および、前記内天面から前記第１並び方向で離間して前記内壁面と前記外壁面を連結する連結壁面（３８２ｃ）を備え、
   前記接続部は、前記側面に設けられるベース側嵌合部（３２０）、および、前記壁部の前記連結壁面側に端部が連結され、前記第１並び方向で前記内天面から離間する態様で延びるカバー側嵌合部（３３０）と、を備え、
   前記ベース側嵌合部は、前記平面方向に沿う前記第２並び方向とは異なる第３並び方向に並ぶ第１嵌合部（３２１、３２２）および第２嵌合部（３２３、３２４）を備え、
   前記カバー側嵌合部は、前記第１嵌合部と嵌合する第３嵌合部（３３１、３３２）、および、前記第２嵌合部と嵌合する第４嵌合部（３３３、３３４）を備える請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記側面は、
   前記第１並び方向で前記配置面よりも前記内天面から離間するとともに前記凸部の設けられる第１側面（３７７ａ）と、
   前記第１並び方向で前記第１側面よりも前記配置面から離間するとともに前記平面方向で前記第１側面よりも前記配置面から離間し、なおかつ、前記ベース側嵌合部の設けられる第２側面（３７７ｂ）と、
   前記第１側面と前記第２側面を連結するとともに前記第１並び方向で前記連結壁面と並ぶ第３側面（３７７ｃ）と、を有し、
   前記凸部が前記第１側面とともに前記第３側面に連結されている請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記凸部における前記第１並び方向で前記内天面側の端が、前記第１並び方向で前記配置面よりも前記第３側面側に位置している請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記壁部に前記連結壁面から前記内天面に向かって切り欠かれた切り欠き部（３８４）が形成されている請求項２～４のいずれか１項に記載の駆動装置。
6. 前記第１並び方向における前記内天面側の前記切り欠き部の端に、前記カバー側嵌合部の端が連結されている請求項５に記載の駆動装置。
7. 前記壁部における、前記凸部と接触する部位と前記カバー側嵌合部の設けられる部位の間の部位に、前記切り欠き部が形成されている請求項５に記載の駆動装置。
8. 前記第１並び方向における前記内天面側の前記切り欠き部の端が、前記第１並び方向における前記凸部の前記内天面側の端よりも、前記第１並び方向で前記内天面側に位置している請求項５～７のいずれか１項に記載の駆動装置。

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