JP7484646B2 - モータユニット及び電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態の電動パワーステアリング装置の模式図である。図2から図4は、実施形態の電動パワーステアリング装置の斜視図である。図1に示すように、電動パワーステアリング装置80は、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール81と、ステアリングシャフト82と、第1ユニバーサルジョイント84と、中間シャフト85と、第2ユニバーサルジョイント86と、を備えピニオンシャフト87に接合されている。以下の説明においては、電動パワーステアリング装置80が搭載された車両における前方は単に前方と記載され、車両における後方は単に後方と記載される。
図24は、第1変形例のモータユニットの背面図である。図25は、図24のE-E断面図である。図26は、図24のF-F断面図である。図27は、第1変形例のカバーの分解斜視図である。図28は、第1変形例のカバーの分解斜視図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
図29は、第2変形例のモータユニットの背面図である。図30は、図29のG-G断面図である。図31は、図29のH-H断面図である。図32は、第2変形例のカバーの分解斜視図である。図33は、第2変形例のカバーの分解斜視図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。
2 電動モータ
3 制御装置
4、4A、4B カバー
5、5A、5B 第1カバー
6、6A、6B 第2カバー
21 モータケース
23 モータフランジ
25 モータ端子
31 制御装置ケース
32 本体
33 蓋
34 コネクタ
35 コネクタ
36 基板
37 モータ駆動素子
38 取付部材
39 固定部材
51、51A 第1基部
53 第1アーム部
54、54A 第1側面部
55、55A 第1上面部
57 爪部
58、58A 第1底面部
61、61A 第2基部
63 第2アーム部
64、64A 第2側面部
65、65A 第2上面部
66 第3上面部
67 ケース接触部
67A モータ接触部
68、68A 第2底面部
80 電動パワーステアリング装置
81 ステアリングホイール
82 ステアリングシャフト
82a 入力軸
82b 出力軸
85 中間シャフト
87 ピニオンシャフト
88 ステアリングギヤ
88a ピニオン
88b ラック
89 タイロッド
92 減速装置
94 トルクセンサ
95 車速センサ
98 イグニッションスイッチ
99 電源装置
231 支持部
350 コネクタケース
351 突起
353 凹部
355 接続端子
511 角
512 スリット
531 端面
543 凸部
551 穴
553 凸部
582 スリット
612 スリット
631 凸部
639 ガイド部
643 穴
649 ガイド部
651 穴
659 ガイド部
661 凸部
679、679A ガイド部
682 スリット
689 ガイド部
R 回転軸
Claims (3)
- 筒状のモータケース、前記モータケースの一端に配置されるモータフランジ、及び前記モータフランジの径方向の外側に延びるモータ端子を備える電動モータと、
基板、前記電動モータに支持される制御装置ケース、及び前記モータフランジよりも径方向で外側に配置され且つ前記モータ端子が接続されるコネクタを備える制御装置と、
前記コネクタを囲むように前記制御装置ケースに取り付けられるカバーと、
を備え、
前記モータフランジから視て、前記モータケースが配置される方向を第1方向とし、
前記第1方向の反対方向を第2方向とし、
前記モータフランジと前記モータケースが配置される方向を配置方向とし、
前記制御装置ケースは、
前記モータフランジの前記第1方向に配置され、前記モータフランジに支持され、前記基板を支持し、導体である本体と、
前記本体に取り付けられて前記基板を覆い、導体である蓋と、
を備え、
前記コネクタは、
前記本体の前記第2方向に配置され、前記本体に取り付けられ、前記制御装置ケースから露出するコネクタケースと、
前記コネクタケースの前記第2方向の面に配置された3つの接続端子と、
を備え、
前記カバーは、
前記コネクタケースに取り付けられ、絶縁体であって前記コネクタを囲む第1カバーと、
前記第2方向から前記第1カバーに取り付けられ、導体であって前記第1カバーを囲む第2カバーと、
を備え、
前記第1カバーは、
3つの前記接続端子の前記第2方向に配置され、前記配置方向と直交する板状の第1基部と、
前記第1基部から前記第1方向に延在し、前記コネクタケースに向かって押し込まれることによって前記コネクタケースに当たって弾性変形する第1アーム部と、
前記第1アーム部に設けられ、前記コネクタケースの凹部に嵌まる爪部と、
を有し、
前記第2カバーは、
前記第1基部の前記第2方向に配置され、前記配置方向と直交する板状の第2基部と、
前記第2基部から前記第1方向に延在し、前記第1カバーに向かって押し込まれることによって前記第1カバーに当たって弾性変形する第2アーム部と、
前記第2アーム部に設けられ、前記第1カバーに引っ掛かる凸部と、
前記第2基部から前記第1方向に延在するケース接触部と、
を備え、
前記本体は、前記配置方向に延在し、前記ケース接触部と接触する第1接触面を有し、
前記ケース接触部は、前記第1接触面から反力を受けて弾性変形し、前記第1接触面に向かって付勢されている
モータユニット。 - 前記モータケース及び前記モータフランジは、導体であり、
前記第2カバーは、前記第2基部から前記第1方向に延在し、前記モータケース又は前記モータフランジに接するモータ接触部、を備え、
前記モータケース又は前記モータフランジは、前記配置方向に延在し、前記ケース接触部と接触する第2接触面を有し、
前記ケース接触部は、前記第2接触面から反力を受けて弾性変形し、前記第2接触面に向かって付勢されている
請求項1に記載のモータユニット。 - 請求項1又は請求項2に記載のモータユニットを備え、
前記制御装置が前記電動モータを制御し、前記電動モータに補助操舵トルクを発生させる
電動パワーステアリング装置。
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