JP2022158074A - モータユニット - Google Patents

Abstract

【課題】軸穴を有するロータを固定軸で支持して回転させる構造のモータについて、その駆動中の衝突音を低減する。【解決手段】固定軸と、前記固定軸に支持される回転子であるロータと、弾性を有する部材または部位である付勢部と、を備え、前記ロータは前記固定軸が挿通される軸穴を有し、前記付勢部は、前記軸穴の内面の一部と前記固定軸とが接触した状態を維持するように前記ロータをその径方向に付勢することを特徴とするモータユニットによりこれを解決する。【選択図】図４

Description

本発明はモータユニットに関し、特に、モータ駆動時の騒音低減技術に関する。

下記特許文献１には、モータの出力軸をばねで側方に付勢するモータが開示されている。

実開平６－５２３６０号公報

軸穴を有するロータを固定軸で支持して回転させるモータでは、通常、ロータと固定軸との間にロータの回転自由度を確保するための（つまりロータを回転可能とするための）隙間が設けられる。このような構造のモータは、駆動中にロータの軸穴の内面が一時的に固定軸から離れ、再度接触することで、衝突音を生じさせることがある。

本発明が解決しようとする課題は、軸穴を有するロータを固定軸で支持して回転させる構造のモータについて、その駆動中の衝突音を低減することにある。

上記課題を解決するため、本発明のモータユニットは、固定軸と、固定軸に支持される回転子であるロータと、弾性を有する部材または部位である付勢部と、を備え、ロータは固定軸が挿通される軸穴を有し、付勢部は、軸穴の内面の一部と固定軸とが接触した状態を維持するようにロータをその径方向に付勢することを特徴とする。

固定軸に支持されるロータを付勢部によってその径方向に付勢し、ロータの軸穴の内面と固定軸とが接触した状態を強制的に維持することにより、これらが衝突することによる衝突音を抑えることができる。

このとき、付勢部は、ロータのその軸線方向における一方の端部またはその近傍部に配置されてもよく、又は、複数の付勢部を備え、複数の付勢部が、ロータのその軸線方向における両端またはその近傍部にそれぞれ配置されてもよい。ロータの軸線方向における両端（その近傍部含む）をその径方向に付勢することにより、軸穴の内面と固定軸との衝突をより確実に防ぐことができる。ロータの一端のみを付勢する場合でもそれ相応の効果は得られる。

また、付勢部がロータの一端のみを付勢する場合、ロータの他方の端部またはその近傍部には、歯車を構成する歯部がその外周面に形成されていることが好ましい。ロータの他端側の歯車が他の歯車と噛み合うことにより、ロータの他端側はその歯車から逃れる方向に押されることとなる。つまりロータの他端側も、他の歯車から押されることで軸穴の内面と固定軸とが接触した状態が維持される。

また、本発明のモータユニットは、付勢部がばね部材であり、ロータがその軸線方向における一方または両方の端面に凹部を有し、ばね部材が、ロータに固定されるとともに凹部内に配置され、凹部内において固定軸の周面を押圧する構成としてもよい。ロータに設けた凹部に付勢部を配置することにより、モータユニット内のスペース効率を損なうことなく付勢部を組み込むことができるとともに、既存のモータユニットへの本発明の適用も容易となる。

また、本発明のモータユニットは、付勢部が、固定軸側に板面を向けてロータに固定される片持ちの板ばねであり、その板ばねが、上または下に向かうにつれて次第に固定軸側に張り出して固定軸の周面を押圧する折曲部を有し、固定軸が挿通される前のロータを上または下から見たときに、板ばねの自由端が、軸穴の範囲よりも外側に置かれている構成としてもよい。かかる構成によれば、ロータの軸穴に差し込まれた固定軸は、板ばねの先端に突き当たることなく板ばねの折曲部に接触する。これにより板ばねは、固定軸が差し込まれるにつれてその全体が自然と軸穴の範囲外に退き、固定軸がスムーズに軸穴に挿通される。

また、本発明のモータユニットは、ロータのその軸線方向における一方の端部またはその近傍部を付勢する複数の付勢部である付勢部組を備え、ロータを上または下から見たときに、付勢部組を構成する各付勢部が、前記ロータの回転中心を対称の中心として点対称とはならない位置、かつ、前記固定軸の周方向に沿って等間隔とはならない位置に配置されている構成としてもよい。複数の付勢部で固定軸を押圧することにより、軸穴の内面をより強力に固定軸に押しつけることができる。

また、本発明のモータユニットは、付勢部が金属製のばね部材であり、前記ロータは少なくとも前記ばね部材の保持部が樹脂製であり、ロータがその軸線方向における一方または両方の端面に凹部を有し、ばね部材がロータに固定されるとともに凹部内に配置され、ロータが、凹部内におけるばね部材と固定軸との間に樹脂製の薄肉の板部である薄板部を有し、ばね部材が薄板部を介して固定軸の周面を押圧する構成としてもよい。ばね部材が樹脂製の薄板部を介して固定軸を押圧することにより、金属同士の摺動を避け、ロータと固定軸との滑り性および耐摩耗性を高めることができる。このとき、薄板部は、ロータの周方向に沿って並べられた複数の板部から構成されてもよい。またこのとき、薄板部は、固定軸が挿通される前のロータを上または下から見たときに、軸穴の範囲よりも外側に配置されてもよい。

また、本発明のモータユニットは、ロータを樹脂製とし、付勢部を金属製のばね部材とし、付勢部がロータに形成された差込口に圧入されることにより、又はインサート成形により、付勢部とロータ部とが一体化される構成としてもよい。

また、本発明のモータユニットは、固定子であるステータを備え、ロータ及びステータが同期モータを構成してもよい。本発明のロータが同期モータを構成する場合、これが非同期モータ（誘導モータ）を構成する場合に比べて、軸穴と固定軸との衝突が生じやすい。つまり本発明のロータが同期モータを構成する場合、本発明の効果がより顕著に現れる。

このように、本発明によれば、軸穴を有するロータを固定軸で支持して回転させる構造のモータについて、その駆動中の衝突音を低減することができる。

実施形態にかかるギヤードモータの外観を示す斜視図である。 ギヤードモータの内部構造を示す側面視断面図である。 ギヤードモータの減速歯車機構を示す透視平面図である。 モータユニット１が備える衝突音抑制機構の構造を示す図である。 第１の変形例にかかるロータ及びロータ軸の下面図である。 第２の変形例にかかるロータ及びロータ軸の側面視部分断面図である。 第３の変形例にかかるロータ及びその周辺部材の側面視断面図である。 第４の変形例にかかるロータ及びその周辺部材の側面視断面図（ａ）、並びにその下面図（ｂ）である。 第５の変形例にかかるロータ及びロータ軸の側面視部分断面図（ａ）、並びにロータの下面図（ｂ）である。

［構成概要］
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下に説明するモータユニット１は、駆動源であるステッピングモータの回転を減速して出力するギヤードモータである。

図１はモータユニット１の外観を示す斜視図である。以下の説明において、「上」および「下」とは、図１等に描かれた座標軸のＺ軸に平行な方向をいい、Ｚ１側を「上」、Ｚ２側を「下」とする。

図１に示すように、モータユニット１は、モータケース１９と、モータケース１９の前方に取り付けられた端子カバー１５と、モータケース１９から上方に突き出した出力軸５０とを有している。モータケース１９は、有底筒状のステータカップ１１と、ステータカップ１１上部の開口を覆うカバープレート１２とにより構成される金属製のケース体である。端子カバー１５は、ステータカップ１１の周面の一部に形成された開口に装着されている。端子カバー１５は、前方に張り出すように設けられたコネクタハウジング１５２を有しており、コネクタハウジング１５２には図示しないオスコネクタが差し込まれる。

［モータ構造］
図２は、モータユニット１の内部構造を示す側面視断面図である。

モータユニット１の給電端子２９は、その長手方向における両端が上下に折り曲げられたピン端子である。給電端子２９の下方に折り曲げられた部分はコネクタハウジング１５２内に配置され、図示しないオスコネクタの端子が接続される接続部２９２を構成している。給電端子２９の上方に折り曲げられた部分は、モータユニット１のステータコイル２２，２７のコイル線が絡げられる絡げ部２９１を構成している。

モータユニット１は２相ステッピングモータをその駆動源としている。モータユニット１の固定子であるステータ２０は、Ａ相コイルボビン２１に巻回されたＡ相ステータコイル２２と、Ｂ相コイルボビン２６に巻回されたＢ相ステータコイル２７と、を有する円環形状のステータである。Ａ相コイルボビン２１の前縁には、給電端子２９を保持する厚肉部である端子保持部２１ａが形成されている。Ａ相ステータコイル２２はクローポール形の突極である上側ヨーク２３ａおよび下側ヨーク２３ｂを有している。Ｂ相ステータコイル２７も同様に、上側ヨーク２８ａと下側ヨーク２８ｂとを有している。なお、Ｂ相ステータコイル２７の下側ヨーク２８ｂはステータカップ１１の底部１１ａがモータケース１１内に切り起こされることで形成されている。

ステータコイル２２，２７の環内には所定のエアギャップを置いてロータ３０が配置されている。ロータ３０は、永久磁石であるロータマグネット３２と、ロータマグネット３２とインサート成形された樹脂製の軸体であるロータサポート３１と、により構成されている。ロータサポート３１の径中心には上下に貫通した貫通穴である軸穴３３が形成されており、その軸穴３３には金属製の固定軸であるロータ軸３９が挿通されている。ロータ軸３９はその基端部がステータカップ１１の底部１１ａに圧入固定されている。ロータ３０の下面は板ばねであるリーフスプリング３５ａに支持されており、ロータ３０はリーフスプリング３５ａにより上方に付勢されている。

ステータ２０の上面には、平板部材であるギヤプレート１３が配置されている。ロータサポート３１の上端部には歯車部であるロータピニオン３１１が形成されており、ロータピニオン３１１はギヤプレート１３に設けられた穴から上方に突き出している。ギヤプレート１３とカバープレート１２との間には複数の支軸４９が固定されており、支軸４９には後述する第２歯車４１、第３歯車４２、および第４歯車４３が回転可能に支持されている。また、出力軸５０は第４歯車４３が噛合する歯車部５９を有しており、出力軸５０の基端部５８は、ギヤプレート１３に形成された軸受１３１に回転可能に支持されている。

出力軸５０の先端部分である軸部５１は、カバープレート１２に設けられたバーリング部１２１から上方に突き出している。バーリング部１２１は、カバープレート１２に形成された貫通穴の縁から上方に立ち上げられた筒状部である。出力軸５０の軸線方向における中ほどには、軸部５１よりも大径の拡径部５５が設けられている。拡径部５５は含油軸受１２２を介してバーリング部１２１に支持されている。

［減速歯車機構］
図３はモータユニット１の減速歯車機構を示す透視平面図である。以下、図３を参照してモータユニット１の減速歯車機構について説明する。

モータユニット１は、ロータ３０の回転を減速して出力軸５０に伝達する減速歯車列である第２歯車４１、第３歯車４２、および第４歯車４３を有している。これら歯車はいずれも、ピッチ円径の異なる平歯車が軸線方向に一体化された複合歯車部材である。

ロータピニオン３１１の回転は、第２歯車４１、第３歯車４２、および第４歯車４３を経て減速され、出力軸５０に伝達される。具体的には、ロータピニオン３１１は第２歯車４１の大径歯車部４１ａと噛合しており、第２歯車４１の小径歯車部４１ｂは第３歯車４２の大径歯車部４２ａと噛合している。同様に、第３歯車４２の小径歯車部４２ｂは第４歯車４３の大径歯車部４３ａと噛合している。そして、第４歯車４３の小径歯車部４３ｂは出力軸５０の歯車部５９に噛合している。

［衝突音抑制機構］
図４は、モータユニット１が備える衝突音抑制機構の構造を示す図である。ここでいう「衝突音抑制機構」とは、モータユニット１の駆動中にロータ３０の軸穴３３の内面がロータ軸３９から離れることを阻止し、離れた軸穴３３とロータ軸３９とが再び接触する際に生じさせる衝突音を未然に防止する機構である。図４（ａ）は、ロータ３０及びロータ軸３９の下面図、図４（ｂ）はロータ３０及びロータ軸３９の側面視部分断面図、図４（ｃ）は、モータユニット１を駆動したときの軸穴３３とロータ軸３９との相対位置の変化を示す模式図である。以下、図４を参照してモータユニット１の衝突音抑制機構について説明する。

モータユニット１は、軸穴３３を有する回転子であるロータ３０を、固定軸であるロータ軸３９で支持して回転させる。ロータ３０の軸穴３３には、ロータ軸３９との間に、ロータ３０を回転可能とするための隙間が設けられている。このような構造のモータは、駆動中にロータ３０の軸穴３３の内面が一時的にロータ軸３９から離れ、これらが再度接触したときに衝突音を生じさせることがある。本形態の衝突音抑制機構は、金属製の板ばね３６ａによりロータ３０をその径方向に付勢し、軸穴３３の内面の一部とロータ軸３９とが接触した状態を強制的に維持する機構である。つまり本形態の衝突音抑制機構は、板ばね３６ａの付勢力で軸穴３３をロータ軸３９に押しつける機構である。

図４（ｂ）に示すように、本形態の板ばね３６ａは、ロータ軸３９側にその板面を向け、その根元部分（上端部分）がロータサポート３１に固定された片持ちの板ばねである。板ばね３６ａは、根元部分から下に向かうにつれて次第にロータ軸３９側に張り出し、ロータ軸３９の周面を押圧する折曲部３６１を有している。

板ばね３６ａの自由端３６１ａ（先端・下端）は、ロータ軸３９が挿通される前のロータ３０を上または下から見たときに、軸穴３３の範囲よりも外側に置かれるように折り込まれている。そのため、モータユニット１の組み立て時に軸穴３３に差し込まれたロータ軸３９は、板ばね３６ａの先端に突き当たることなく折曲部３６１に接触する。これにより板ばね３６ａは、ロータ軸３９が差し込まれるにつれてその全体が自然と軸穴３３の範囲外に退き、ロータ軸３９がスムーズに軸穴３３に挿通される。

図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、本形態のロータサポート３１には、その下面の中央に、開口形状が長方形の凹部３３ａが形成されている。凹部３３ａは軸穴３３から連続する空間である。凹部３３ａの底面には、その一辺に沿って延びる溝である差込口３７が設けられており、板ばね３６ａはその根元部分が差込口３７に圧入されている。つまり板ばね３６ａの根元部分の厚みは差込口３７の溝幅よりも大きく、板ばね３６ａは差込口３７を押し広げながら差し込まれている。これにより板ばね３６ａはロータサポート３１に一定の圧力をもって保持され、その脱落が防止されている。尚、例えば板ばね３６ａの根元部分に穴や突起、拡幅部・減幅部などを設け、ロータサポート３１に板ばね３６ａをインサート成形したり、又は板ばね３６ａをロータサポート３１に溶着・接着したりすることで板ばね３６ａの脱落を防止してもよい。また、板ばね３６ａはロータサポート３１に必ずしも強固に保持される必要はなく、例えばリーフスプリング３５ａ（図２参照）により板ばね３６ａの脱落が防止できるのであれば、板ばね３６ａは差込口３７に遊嵌される程度でもよい。

板ばね３６ａはその全体が凹部３３ａ（差込口３７含む）の中に収容され、凹部３３ａ内においてロータ軸３９の周面を押圧している。本形態では、ロータサポート３１に設けた凹部３３ａに板ばね３６ａを配置することにより、モータユニット１内のスペース効率を損なうことなく、つまりモータユニット１を大型化させることなく衝突音抑制機構が実現されている。かかる構造によれば、他の既存のモータユニットに対しても比較的容易に本形態の衝突音抑制機構を適用することができると考えられる。

図４（ｃ）の模式図は、説明の便宜上、軸穴３３とロータ軸３９との間の隙間Ｇを誇張して表現している。本形態のモータユニット１は、ロータサポート３１に組み込まれた板ばね３６ａでロータ軸３９を押圧することにより、その押圧方向とは反対方向にロータ３０を付勢する。具体的には、軸穴３３の内周面のうち、その周方向において板ばね３６ａが配置された位置の反対側の部位が、ロータ軸３９側に引っ張られるようにロータ軸３９に押しつけられる。これにより、モータユニット１の駆動中に軸穴３３の内面がロータ軸３９から離れることが阻止され、軸穴３３とロータ軸３９との接触状態が維持される。本形態ではロータ３０側に板ばね３６ａが固定されているため、図４（ｃ）に示すように、モータユニット１が駆動することで、隙間Ｇの位置がロータ軸３９の周面に沿って移動・回転する。

特に、本形態のモータユニット１は、ロータ３０とステータ２０とがステッピングモータ、すなわち同期モータを構成している。同期モータはそのロータの回転原理から、非同期モータ（誘導モータ）に比べて軸穴が固定軸から離れやすく、衝突音が生じやすい。本形態では、同期モータであるモータユニット１に衝突音抑制機構を適用したことにより、衝突音の抑制効果がより顕著に現れる。

また、上でも述べたように、ロータサポート３１の上端部の外周面には、ロータピニオン３１１を構成する歯部３１１ａ（図３参照）が形成されており、ロータピニオン３１１は第２歯車４１の大径歯車部４１ａと噛合している（図３参照）。ロータピニオン３１１が第２歯車４１と噛み合うことにより、ロータピニオン３１１は第２歯車４１から離れる方向へ逃げようとする。より具体的には、ロータピニオン３１１を平面視したときに、ロータピニオン３１１には、ロータピニオン３１１の回転中心と第２歯車４１の回転中心とを通る直線において第２歯車４１から離れる方向に力が加えられるとともに、ロータピニオン３１１の回転方向（正転か又は逆転か）に応じ、ロータピニオン３１１の回転中心から上記直線に対して垂直に分岐する方向にも力が加えられる。その結果ロータピニオン３１１はこれらの合力方向に押されることとなる。つまり本形態ではロータサポート３１の上端部も、第２歯車４１から押されることにより軸穴３３の内面とロータ軸３９とが接触した状態が維持される。尚、ロータサポート３１の上端部では、図４（ｃ）に示されるような隙間Ｇの移動・回転はなく、ロータ軸３９に対する隙間Ｇの位置は一定となる。

このように、本形態ではロータサポート３１の軸穴３３の下端部が板ばね３６ａによりロータ軸３９に押しつけられ、上端部が第２歯車４１との噛合によりロータ軸３９に押しつけられる。本形態では、ロータサポート３１の上端部が細径化されてロータピニオン３１１が形成されている都合上、その上面には凹部３３ａや板ばね３６ａを設置する余裕がなく、またその必要性も乏しいと考えられるが、仮にロータサポート３１の上面にもこれらを設置可能な面積がある場合や、ロータサポート３１の上端部に歯車が設けられていない場合には設置を検討してもよい。ロータサポート３１の軸線方向における両端またはその近傍部に付勢部を設けることにより、軸穴３３とロータ軸３９との衝突をより確実に防ぐことができる。

尚、本形態ではロータ３０の付勢部として金属製の板ばね３６ａが採用されているが、付勢部の形態は板ばね３６ａには限られない。付勢部は、弾性を有する部材または部位であって、ロータ３０をその径方向へ付勢可能なものであればよく、例えばトーションスプリングなど他の種類のばねや、樹脂ばね、ゴム材などであってもよい。その他、例えばロータサポート３１の一部を軸穴３３内に張り出させ、これをロータ軸３９に接触させて弾性変形させるような形態も考えられる。また、凹部３３ａも必須ではなく、板ばね３６ａがロータ３０の外部に露出していても衝突音の抑制効果は得られる。

［変形例］
図５から図９は衝突音抑制機構の変形例を示す図である。以下、図５から図９を参照して衝突音抑制機構の変形例について説明する。なお、以下の説明では、上記実施形態の各構成と同様の構成については、上記実施形態と同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

図５は、第１の変形例にかかるロータ３０及びロータ軸３９の下面図である。第１の変形例では、ロータサポート３１の下面に形成された略正方形の凹部３３ａの中に、２つの板ばね３６ａからなる付勢部組が配置されている。本変形例では、２つの板ばね３６ａが、ロータ軸３９の周方向において互いに９０°ずれた位置に取り付けられている。本変形例では、複数の板ばね３６ａでロータ軸３９が押圧されていることにより、軸穴３３の内面がより強力にロータ軸３９に押しつけられる。

尚、付勢部組を構成する板ばね３６ａの数は２つには限られない。付勢部組の板ばね３６ａは、これらがロータ３０の回転中心Ｃを対称の中心としたときに点対称とはならない位置にあり、かつ、ロータ軸３９の周方向に沿って等間隔とはならない位置に配置されていれば、３つ以上の板ばね３６ａにより構成されてもよい。つまり付勢部組は、ロータ軸３９をその周囲から不均等な力で押圧可能であればよく、板ばね３６ａの数は問わない。付勢部組をロータサポート３１の下端部だけでなく上端部にも設けてよい点や、板ばね３６ａは弾性を有する他の部材や部位でもよい点、凹部３３ａは必須ではない点は先の実施形態と同様である。

図６は、第２の変形例にかかるロータ３０及びロータ軸３９の側面視部分断面図である。第２の変形例は、先の実施形態と同様に、ロータ軸３９が金属製であり、板ばね３６ａが金属製のばね部材である。そして、ロータサポート３１はその下面に凹部３３ａを有しており、板ばね３６ａはロータサポート３１に固定されるとともに凹部３３ａに配置されている。

第２の変形例では、凹部３３ａ内における板ばね３６ａとロータ軸３９との間に、樹脂製の薄肉の板部である薄板部３４が形成されている。本変形例では、板ばね３６ａは薄板部３４を介してロータ軸３９の周面を押圧する。板ばね３６ａが樹脂製の薄板部３４を介してロータ軸３９を押圧することにより、金属同士の摺動が避けられ、ロータ３０とロータ軸３９との滑り性および耐摩耗性が高められている。本変形例の薄板部３４は、ロータ３０の周方向に沿って並べられた複数の板部から構成されている。これにより薄板部３４がたわみやすくなっている。尚、薄板部３４は、板ばね３６ａが組み付けられた位置と同位置に形成された一片の板部のみで構成されてもよい。その他、例えば金属に対する滑り性の高い素材を板ばね３６ａの折曲部３６１に貼着・塗装して、折曲部３６１の表面に薄板部３４の機能を代替する層を形成しても同様の効果は得られる。

また、本変形例の薄板部３４は、ロータ軸３９が挿通される前のロータサポート３１を上または下から見たときに、軸穴３３の範囲内には張り出していない。すなわち、薄板部３４はここでいう軸穴３３の範囲よりも外側に配置されている。薄板部３４は、板ばね３６ａに押されて変形することでロータ軸３９に接触する。凹部３３ａや板ばね３６ａをロータサポート３１の下端部だけでなく上端部にも設けてよい点や、板ばね３６ａは弾性を有する他の部材や部位でもよい点は先の実施形態と同様である。

先の実施形態、並びに図５及び図６の変形例はいずれもロータ３０に板ばね３６ａ（付勢部）を設ける例であったが、以下に説明する図７から図９の変形例は、ロータ３０ではなくモータユニット１の固定部分に付勢部を設ける例である。

図７は、第３の変形例にかかるロータ３０及びその周辺部材の側面視断面図である。第３の変形例では、ロータサポート３１の下面に設けられた凹部３３ｂの底面が、下方に突き出した略円錐形状の面である円錐面３３１を形成しており、さらに、円錐面３３１を支持するリーフスプリング３５ｂの支持面３５１が水平ではなく所定の方向に傾けられている。第３の変形例では、付勢部は板ばね３６ａではなくリーフスプリング３５ｂである。

リーフスプリング３５ｂは、ロータ３０（ロータサポート３１）の上面がカバープレート１２の下面に接するようにロータ３０を上方へ付勢している。つまりロータ３０はその円錐面３３１がリーフスプリング３５ｂにより上方へ圧迫されている。支持面３５１が傾いたリーフスプリング３５ｂは、そのせり上がった側の面のみがロータ３０の円錐面３３１に接しており、ロータ３０を支持面３５１の下り面側へも付勢する。本変形例によれば、ロータ３０を常に一定の方向へ付勢することができ、つまりロータ軸３９に対する隙間Ｇの位置が一定となり、また、ロータ３０の重心位置を乱す要素がないため、ロータ３０の偏芯を防ぐこともできる。なお、凹部３３ｂは必須ではなく、円錐面３３１は外部に露出していてもよい。

図８は、第４の変形例にかかるロータ３０及びその周辺部材の側面視断面図（ａ）、並びにその下面図（ｂ）である。第４の変形例では、ロータサポート３１の下面に凹部は形成されておらず、ロータサポート３１の下端部には円柱形状の凸部３８が形成されている。そして凸部３８には引張ばね３６ｂのフックが引っ掛けられている。引張ばね３６ｂの他端はモータユニット１の任意の固定部に固定されている。本変形例によれば、ロータ３０を常に一定の方向へ付勢することができ、また、ロータ３０の重心位置を乱す要素がないため、ロータ３０の偏芯を防ぐこともできる。凸部３８や引張ばね３６ｂをロータサポート３１の下端部だけでなく上端部にも設けてよい点は先の実施形態と同様である。

図９は、第５の変形例にかかるロータ３０及びロータ軸３９の側面視部分断面図（ａ）、並びにロータ３０の下面図（ｂ）である。第５の変形例では、ロータ軸３９がその周面の一部が平面状に切り欠かれた切欠部３９１を有しており、切欠部３９１には金属製の板ばね３６ｃが固定されている。また本変形例ではロータサポート３１の下面に開口形状が円形の凹部３３ｃが形成されている。

板ばね３６ｃは、その板面を凹部３３ｃの周面に向け、その根元部分（下端部分）がロータ軸３９に固定された片持ちの板ばねである。板ばね３６ｃはその板面から半球形状に張り出した膨出部３６２を有しており、膨出部３６２は根元部分から上に向かうにつれて次第に凹部３３ｃの周面側に張り出し、凹部３３ｃの周面を押圧する。本変形例によれば、金属同士の摺動が避けられるとともに、ロータ３０を常に一定の方向へ付勢することができる。また、ロータ３０の重心位置を乱す要素がないため、ロータ３０の偏芯を防ぐこともできる。凹部３３ｃや板ばね３６ｃ及び切欠部３９１をロータサポート３１の下端部だけでなく上端部にも設けてよい点は先の実施形態と同様である。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。

１：モータユニット，１１：ステータカップ，１１ａ：底部，１２：カバープレート，２０：ステータ（固定子），３０：ロータ（回転子），３１：ロータサポート，３１１：ロータピニオン（歯車），３１１ａ：歯部，３２：ロータマグネット，３３：軸穴，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ：凹部，３３１：円錐面，３４：薄板部，３５ｂ：リーフスプリング（付勢部），３５１：支持面，３６ａ，３６ｃ：板ばね（付勢部），３６ｂ：引張ばね（付勢部），３６１：折曲部，３６２：膨出部，３７：差込口，３８：凸部，３９：ロータ軸（固定軸），３９１：切欠部，４１：第２歯車，４１ａ：大径歯車部，Ｇ：隙間

Claims (12)

1. 固定軸と、
   前記固定軸に支持される回転子であるロータと、
   弾性を有する部材または部位である付勢部と、を備え、
   前記ロータは前記固定軸が挿通される軸穴を有し、
   前記付勢部は、前記軸穴の内面の一部と前記固定軸とが接触した状態を維持するように前記ロータをその径方向に付勢することを特徴とするモータユニット。
2. 前記付勢部は、前記ロータのその軸線方向における一方の端部またはその近傍部に配置されることを特徴とする請求項１に記載のモータユニット。
3. 前記ロータの他方の端部またはその近傍部には、歯車を構成する歯部がその外周面に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のモータユニット。
4. 複数の前記付勢部を備え、
   前記複数の付勢部は、前記ロータのその軸線方向における両端またはその近傍部にそれぞれ配置されることを特徴とする請求項１に記載のモータユニット。
5. 前記付勢部はばね部材であり、
   前記ロータはその軸線方向における一方または両方の端面に凹部を有し、
   前記ばね部材は、前記ロータに固定されるとともに前記凹部内に配置され、前記凹部内において前記固定軸の周面を押圧することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のモータユニット。
6. 前記付勢部は、前記固定軸側に板面を向けて前記ロータに固定される片持ちの板ばねであり、
   前記ロータの軸線方向に沿う方向を上下としたときに、
   前記板ばねは、上または下に向かうにつれて次第に前記固定軸側に張り出し、前記固定軸の周面を押圧する折曲部を有し、
   前記固定軸が挿通される前の前記ロータを上または下から見たときに、前記板ばねの自由端は、前記軸穴の範囲よりも外側に置かれていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のモータユニット。
7. 前記ロータのその軸線方向における一方の端部またはその近傍部に配置される複数の前記付勢部である付勢部組を備え、
   前記ロータの軸線方向に沿う方向を上下とし、前記ロータを上または下から見たときに、前記付勢部組を構成する前記各付勢部は、前記ロータの回転中心を対称の中心として点対称とはならない位置、かつ、前記固定軸の周方向に沿って等間隔とはならない位置に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のモータユニット。
8. 前記固定軸は金属製であり、
   前記付勢部は金属製のばね部材であり、
   前記ロータはその軸線方向における一方または両方の端面に凹部を有し、
   前記ばね部材は前記ロータに固定されるとともに前記凹部内に配置され、
   前記ロータは、前記凹部内における前記ばね部材と前記固定軸との間に、樹脂製の薄肉の板部である薄板部を有し、
   前記ばね部材は、前記薄板部を介して前記固定軸の周面を押圧することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のモータユニット。
9. 前記薄板部は、前記ロータの周方向に沿って並べられた複数の前記板部からなることを特徴とする請求項８に記載のモータユニット。
10. 前記ロータの軸線方向に沿う方向を上下としたときに、
    前記薄板部は、前記固定軸が挿通される前の前記ロータを上または下から見たときに、前記軸穴の範囲よりも外側に配置されることを特徴とする請求項８又は請求項９に記載のモータユニット。
11. 前記付勢部は金属製のばね部材であり、
    前記ロータは少なくとも前記ばね部材の保持部が樹脂製であり、
    前記付勢部は、前記ロータに形成された差込口に圧入されることにより、又はインサート成形により、前記ロータ部と一体化されることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のモータユニット。
12. 固定子であるステータを備え、
    前記ロータ及び前記ステータは同期モータを構成することを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載のモータユニット。
    
    

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