JP2022156156A - 搬送システム、搬送装置、記録システム及び搬送装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ベルトに対してメディアに必要な貼り付け力が得られるように加熱部１９を精度よく制御できる搬送システム、搬送装置、記録システム及び搬送装置の制御方法を提供する。【解決手段】搬送システムは、搬送装置１２と、剥離装置１３とを備える。搬送装置１２は、粘着層３２を有し、粘着層３２に貼り付けられたメディア９９を搬送する搬送ベルト２３と、粘着層３２を加熱可能な加熱部１９と、搬送ベルト２３を駆動する駆動部２５と、駆動部２５の負荷を検出する検出部を含み、駆動部２５と加熱部１９とを制御する制御部とを有する。剥離装置１３は、メディア９９を搬送ベルト２３から剥離する。検出部は、剥離装置１３によってメディア９９が搬送ベルト２３から剥離される場合に駆動部２５の負荷を検出可能であり、制御部は、検出部の検出結果に基づいて、加熱部１９を制御する。【選択図】図２

Description

本発明は、搬送システム、搬送装置、記録システム及び搬送装置の制御方法に関する。

特許文献１には、粘着層を有する搬送ベルトと、粘着層に貼り付けられたメディアに記録する記録部と、搬送ベルトを加熱する加熱部とを備える記録装置が開示されている。ここで、加熱部が粘着層を加熱することにより、メディアの粘着層への貼り付き性が向上することが知られている。従って、加熱部を精度よく制御することは、メディアの貼り付き性を向上する上でも重要である。

また、特許文献２には、粘着層を有する搬送ベルトと、粘着層に貼り付けられたメディアに記録する記録部と、粘着層の粘着力を検出するための検出部とを備える記録装置が記載されている。検出部は、粘着層に接触する状態で搬送ベルトが周回すると、搬送ベルトの周回に伴い回転する。この記録装置は、粘着層の粘着力が低下して検出部の回転が停止すると、粘着層の交換時期を報知する。

特表２００７－５０４９７０号公報 特開２００６－３１５８２４号公報

しかし、粘着層の粘着力は、粘着層の表面に付着したインクやメディア繊維の付着、または粘着層の経時劣化などの種々の原因で低下し、必ずしも加熱温度だけに依存する訳ではない。すなわち、加熱温度が適切に管理されていても、粘着層の粘着力はその表面に付着した異物や粘着層自体の劣化等の他の原因によって変化する。このため、粘着層の実際の粘着力が低下したまま、適切にメディアが貼り付けできない場合が発生しうるという課題がある。

また、特許文献２に記載の検出部は、粘着層の粘着力を検出して交換時期を報知するが、媒体搬送装置の運転中に搬送ベルトの粘着層を適切な粘着力に制御することはできない。

上記課題を解決する搬送システムは、粘着層を有し、前記粘着層に貼り付けられたメディアを搬送する搬送ベルトと、前記粘着層を加熱可能な加熱部と、前記搬送ベルトを駆動する駆動部と、前記駆動部の負荷を検出する検出部を含み、前記駆動部と前記加熱部とを制御する制御部と、を有する搬送装置と、前記メディアを前記搬送ベルトから剥離する剥離装置と、を備え、前記検出部は、前記剥離装置によって前記メディアが前記搬送ベルトから剥離される場合に前記駆動部の前記負荷を検出可能であり、前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記加熱部を制御する。

上記課題を解決する搬送装置は、剥離装置により剥離されるメディアを搬送する搬送ベルトを備える搬送装置であって、前記搬送ベルトを加熱可能な加熱部と、前記搬送ベルトを駆動する駆動部と、前記駆動部の負荷を検出する検出部を含み、前記駆動部と前記加熱部とを制御する制御部とを備え、前記搬送ベルトは、粘着層を有し、前記粘着層に貼り付けられた前記メディアを搬送可能に構成され、前記加熱部は、前記粘着層を加熱可能に構成され、前記検出部は、前記剥離装置によって前記メディアが前記搬送ベルトから剥離される場合に前記駆動部の前記負荷を検出可能に構成され、前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記加熱部を制御する。

上記課題を解決する記録システムは、粘着層を有し、前記粘着層に貼り付けられたメディアを搬送する搬送ベルトと、前記メディアに記録可能な記録部と、前記粘着層を加熱可能な加熱部と、前記搬送ベルトを駆動する第１駆動部と、前記第１駆動部と前記加熱部とを制御する第１制御部とを有する記録装置と、前記メディアを前記搬送ベルトから剥離する剥離装置とを備え、前記剥離装置は、当該剥離装置を駆動する第２駆動部と、前記第２駆動部の負荷を検出する検出部を含み、前記第２駆動部を制御する第２制御部とを備え、前記検出部は、前記剥離装置によって前記メディアが前記搬送ベルトから剥離される場合に前記第２駆動部の負荷を検出可能であり、前記第１制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記加熱部を制御する。

上記課題を解決する搬送装置の制御方法は、粘着層を有し、前記粘着層に貼り付けられたメディアを搬送する搬送ベルトと、前記粘着層を加熱可能な加熱部と、前記搬送ベルトを駆動する駆動部とを有する搬送装置の制御方法であって、前記メディアが前記搬送ベルトから剥離される際の前記駆動部の負荷を検出することと、検出した前記負荷の値に基づいて前記加熱部を制御することとを含む。

第１実施形態における記録システムを示すブロック図。 記録システムを模式的に示す側面図。 負荷履歴情報を説明するグラフ。 加熱温度制御処理を説明するグラフ。 設定画面を示す模式図。 報知画面を示す模式図。 加熱温度制御処理を示すフローチャート。 第２実施形態における記録システムを示すブロック図。 加熱温度制御処理を示すフローチャート。 変更例における加熱温度制御処理を説明するグラフ。

以下、記録システムの一実施形態について図を参照しながら説明する。
図１に示すように、記録システム１０は、記録装置１１と、剥離装置１３とを備える。本実施形態の記録システム１０は、報知装置１４と、保持装置１５と、テンション調整装置１６と、記録装置１１と通信可能な端末装置４０とを備える。

本実施形態の報知装置１４は、表示部１７と、入力部１８とを有する。
表示部１７は、情報を表示する。表示部１７は、例えば、液晶ディスプレイである。報知装置１４は、表示部１７が種々の情報を表示することによって、ユーザーに報知する。報知装置１４は、搬送装置１２の稼働状況を報知してもよい。

入力部１８は、指示が入力される構成である。そのため、ユーザーは、記録システム１０を操作する場合に、入力部１８に指示を入力する。入力部１８に入力された指示は、報知装置１４を通じて記録装置１１に入力される。

入力部１８は、例えば、タッチパネルである。そのため、本実施形態において、表示部１７と入力部１８とは、一体的に構成されている。入力部１８は、例えば、マウス、キーボードなどでもよい。

記録装置１１は、例えば、布帛、用紙などであるメディア９９に液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真などの画像を記録するインクジェット式のプリンターである。

記録装置１１は、記録部２２と、搬送装置１２と、制御部２０とを有する。制御部２０は、例えば、記録装置１１を統括的に制御する。制御部２０は、剥離装置１３、報知装置１４、保持装置１５、テンション調整装置１６及び端末装置４０と通信可能とされる。制御部２０は、剥離装置１３、報知装置１４、保持装置１５、テンション調整装置１６及び端末装置４０を制御してもよい。

搬送装置１２は、記録部２２が記録対象とするメディア９９を搬送する搬送ベルト２３（図２参照）を備える。搬送ベルト２３は、粘着層３２（図２参照）を有し、粘着層３２に貼り付けられたメディア９９を搬送する。本実施形態の搬送ベルト２３は、粘着層３２として加熱されると粘着性を発現する粘着剤を表面に有する感熱型のグルーベルトである。粘着剤は、本明細書において、グルーとも称される。搬送装置１２は、粘着層を加熱可能な加熱部１９と、搬送ベルト２３を駆動する駆動部２５とを備える。搬送装置１２は、搬送ベルト２３の温度を検出可能な温度検出部３０を備える。温度検出部３０は、例えば、サーミスター又は非接触型の温度センサーである。

端末装置４０は、記録装置１１と通信するための通信部４１と、記録装置１１に送信される画像データを編集するソフトウェアが格納された記憶部４２と、を有する。通信部４１は、有線または無線ネットワークを介して、記録装置１１に画像データに関するジョブデータや各種データを送信可能である。記憶部４２は、ＳＳＤやＨＤＤなどの不揮発性の記憶媒体を有し、画像データや各種データを保存可能である。また、端末装置４０は、報知装置１４と電気的に接続され、報知装置１４を介して画像データの編集などを実行することができる。

なお、報知装置１４は、端末装置４０に備えられていてもよいし、端末装置４０とは独立していてもよい。報知装置１４が端末装置４０とは独立している場合は、通信ケーブルなどを用いて報知装置１４が端末装置４０と情報通信できるようにする。

制御部２０は、コンピュータープログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路等の１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはそれらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

制御部２０は、検出部２１を含む。検出部２１は、例えば、モータードライバーである。この場合、制御部２０において、モータードライバーとプロセッサーとは、同一のチップに配置されていてもよいし、異なるチップに配置されていてもよい。

検出部２１は、駆動部２５の負荷を検出可能である。本実施形態の検出部２１は、剥離装置１３によってメディア９９が搬送ベルト２３から剥離される場合に、駆動部２５の負荷を検出する。本実施形態の制御部２０は、モータードライバーに電流指令値を出力することで、駆動部２５を流れる電流を制御し、これにより搬送ベルト２３を速度制御している。このため、モータードライバーは駆動部２５を流れる電流値を検出可能である。駆動部２５は、目標速度で駆動されるように制御されるため、搬送ベルト２３を駆動する際の負荷が大きくなると、駆動電流が増大する。駆動部２５の電流は、搬送ベルト２３の負荷に応じて変化する。

メディア９９が搬送ベルト２３から剥離される際に搬送ベルト２３がメディア９９から受ける負荷は、粘着層３２の粘着力に依存する。粘着層３２の粘着力が大きいほど、検出部２１が検出する負荷が大きくなる。検出部２１は、駆動部２５の負荷を、駆動部２５を流れる負荷電流として検出する。制御部２０は、検出部２１の検出結果に基づいて、加熱部１９を制御する。つまり、制御部２０は、駆動部２５の負荷を検出した検出値に基づいて、加熱部１９の加熱温度を制御する加熱温度制御処理を行う。なお、加熱温度制御処理の詳細については後述する。

次に、図２を参照して、記録システム１０の構成について説明する。図２に示すように、記録装置１１は、記録部２２と、搬送装置１２とを備える。搬送装置１２は、搬送ベルト２３と、駆動ローラー２４と、駆動部２５と、従動ローラー２６とを有する。本実施形態の搬送装置１２は、加熱部１９と、押付部２７と、清掃部２８と、乾燥部２９とを有する。

記録部２２は、例えば、メディア９９に液体を吐出する。これにより、記録部２２は、メディア９９に記録する。記録部２２は、例えば、ヘッドである。記録部２２は、メディア９９に対して走査するシリアルヘッドでもよいし、メディア９９の幅と略同じ範囲に亘って延在するラインヘッドでもよい。

なお、記録部２２は、インクジェット方式に限らず、固体のトナーを付与したのち種々の感光手段によってメディア９９に画像などを定着させる電子写真方式でもよい。
記録装置１１は、搬送装置１２を有する。搬送装置１２は、搬送ベルト２３と駆動ローラー２４と従動ローラー２６とを含む。搬送ベルト２３は、基材３１と、粘着層３２とを有する。

基材３１は、無端状に設けられる。基材３１は、第１面３３と、第１面３３とは反対の面である第２面３４とを有する。第１面３３は、基材３１において外周面となる面である。第２面３４は、基材３１において内周面となる面である。

粘着層３２は、第１面３３上に設けられる。粘着層３２は、粘着性を有する。粘着層３２は、粘着性を有する粘着剤によって形成される。粘着層３２は、第１面３３上に粘着剤が塗布されることによって形成される。粘着層３２は、第１面３３の全周にわたって形成される。粘着層３２の粘着力は、記録装置１１の使用、時間の経過などに伴って低下する。本実施形態では、粘着層３２においてメディア９９が貼り付けられる表面の層を表面層としたとき、粘着層３２の粘着力が、粘着層３２の表面層の温度が大きくなるほど大きくなる特性を有する粘着剤が採用される。なお、粘着層３２の粘着力が、粘着層３２の表面層の温度が大きくなるほど小さくなる特性を有する粘着剤が用いられてもよい。

粘着層３２は、メディア９９が貼り付けられるための層である。すなわち、搬送ベルト２３は、粘着層３２に貼り付けられたメディア９９を搬送する。メディア９９は、搬送ベルト２３により搬送される途中において、記録部２２により記録される。そのため、記録部２２は、基材３１に対して、第１面３３と対向するように位置する。本実施形態の記録部２２は、搬送装置１２よりも上方に位置する。

搬送ベルト２３は、無端状に設けられる。本実施形態の搬送ベルト２３は、駆動ローラー２４と、従動ローラー２６とに巻きかけられる。これにより、基材３１において第２面３４が、駆動ローラー２４と従動ローラー２６とに接触する。搬送ベルト２３は、周回することによって、メディア９９を搬送する。搬送ベルト２３は、駆動ローラー２４と従動ローラー２６とを周回する。言い換えれば、搬送ベルト２３は、駆動ローラー２４の回転中心から従動ローラー２６の回転中心までを結ぶ仮想直線の中央点を中心に回転する。

駆動ローラー２４は、回転可能に構成される。駆動ローラー２４は、駆動部２５と接続される。駆動部２５は、例えばモーターである。駆動部２５が駆動すると、駆動ローラー２４が回転する。駆動ローラー２４が回転すると、搬送ベルト２３が周回する。このようにして、駆動部２５は、駆動ローラー２４に駆動力を伝達して搬送ベルト２３を駆動する。本実施形態の駆動部２５は、第１方向と、第１方向とは逆方向である第２方向との双方向に駆動ローラー２４を回転させることができる。すなわち、搬送ベルト２３は、メディア９９が搬送される方向と、搬送方向とは逆の方向である逆搬送方向と、の双方向に周回できる。

駆動部２５は、エンコーダー３５を有する。エンコーダー３５は、駆動ローラー２４の回転量、回転速度などを検出するための構成である。エンコーダー３５により、駆動ローラー２４が精度よく回転できる。

従動ローラー２６は、回転可能に構成される。従動ローラー２６は、搬送ベルト２３の周回に従動する。すなわち、従動ローラー２６は、駆動ローラー２４の回転に伴い回転する。

押付部２７は、搬送装置１２の外方に位置する。これにより、押付部２７は、基材３１に対して、第１面３３と対向するように位置する。本実施形態の押付部２７は、搬送装置１２よりも上方に位置する。

押付部２７は、メディア９９を搬送ベルト２３に押し付ける。これによって、メディア９９が粘着層３２に貼り付けられる。本実施形態の押付部２７は、搬送ベルト２３に向けてメディア９９を下方に押し付ける。押付部２７は、搬送ベルト２３が周回することによって、粘着層３２にメディア９９を順次貼り付ける。

押付部２７は、例えば、回転しないロッドである。押付部２７は、回転可能なローラーであってもよい。押付部２７は、例えば、搬送ベルト２３の周面上において所定の距離を往復移動することによって、効果的にメディア９９を粘着層３２に貼り付ける。

清掃部２８は、搬送ベルト２３の外方に位置する。そのため、清掃部２８は、基材３１に対して、第１面３３と対向するように位置する。本実施形態の清掃部２８は、搬送ベルト２３よりも下方に位置する。

清掃部２８は、粘着層３２に接触することによって、粘着層３２を清掃する。本実施形態の清掃部２８は、搬送ベルト２３に対して下方から接触する。清掃部２８は、例えば、粘着層３２に接触するブラシを含む。清掃部２８は、搬送ベルト２３が周回することによって、粘着層３２を順次清掃する。

記録装置１１において、記録部２２がメディア９９に記録することに伴い、粘着層３２に液体が付着することがある。清掃部２８は、粘着層３２に付着した液体を除去するために粘着層３２を清掃する。

本実施形態の清掃部２８は、洗浄液を用いて粘着層３２を清掃する。清掃部２８は、例えば、洗浄液で濡れたブラシを粘着層３２に接触させることによって、粘着層３２を清掃する。これにより、粘着層３２に付着した液体が効果的に除去される。この場合、清掃部２８が粘着層３２を清掃すると、搬送ベルト２３は、洗浄液で濡れる。洗浄液は、例えば、水である。

乾燥部２９は、搬送ベルト２３の外方に位置する。そのため、乾燥部２９は、基材３１に対して、第１面３３と対向するように位置する。本実施形態の乾燥部２９は、搬送ベルト２３よりも下方に位置する。

乾燥部２９は、洗浄液で濡れた粘着層３２を乾燥させる。乾燥部２９は、例えば、搬送ベルト２３に温風を吹き付けることによって、粘着層３２を乾燥させる。本実施形態の乾燥部２９は、搬送ベルト２３に対して下方から温風を吹き付ける。乾燥部２９は、搬送ベルト２３が周回することによって、洗浄液で濡れた粘着層３２を順次乾燥させる。

加熱部１９は、搬送ベルト２３の外方に位置する。そのため、加熱部１９は、基材３１に対して、第１面３３と対向するように位置する。本実施形態の加熱部１９は、搬送ベルト２３よりも下方または従動ローラー２６の側方に位置する。加熱部１９は、メディア９９に記録する際の搬送ベルト２３の周回方向において、押付部２７よりも上流側かつ乾燥部２９よりも下流側の部分の第１面３３に対向して位置する。

加熱部１９は、粘着層３２を加熱する。加熱部１９は、例えば、ヒーター１９Ｈを有する。加熱部１９は、ヒーター１９Ｈに替え、温風で加熱する温風器を有する構成でもよい。要するに、加熱部１９は、メディア９９を加熱できればよく、その加熱方式は、輻射式、伝導式、温風式（対流式）、及びこれらの組合せのうちいずれの方式であってもよい。

加熱部１９が、押付部２７に近い上述の位置に配置される理由は、次のとおりである。押付部２７からベルト周回方向の上流側に向かう加熱部１９の加熱位置までの距離を所定距離以下に短くすることで、加熱により高められた粘着層３２の粘着力が高いうちにメディア９９を粘着層３２に押し付けてその貼り付け力を確保するためである。

また、搬送装置１２は、搬送ベルト２３の温度を検出可能な温度検出部３０を備える。温度検出部３０は、加熱部１９の温度を検出することで、搬送ベルト２３の温度を間接的に検出するものでもよいし、搬送ベルト２３の温度を非接触で直接検出するものでもよい。温度検出部３０は、加熱部１９を構成するヒーター１９Ｈの熱で加熱されてその熱を輻射することで搬送ベルト２３を加熱するアルミ板などの金属製の輻射部材の温度を検出するものでもよい。図２に示す例では、搬送装置１２は、搬送ベルト２３の温度を非接触で検出する第２の温度検出部３８も備える。

温度検出部３０は、加熱部１９の加熱温度の制御に用いられる。第２の温度検出部３８は、搬送ベルト２３の異常な過熱を検出するために用いられる。なお、第２の温度検出部３８を、加熱部１９の加熱温度の制御に用いてもよいし、加熱制御用と過熱検出用を兼ねた１つの温度検出部を備えた構成でもよい。

次に、搬送ベルト２３の周面における特定の領域に注目しながら、記録装置１１の一連の動作について説明する。
まず、搬送ベルト２３の周面における特定の領域に対して、押付部２７がメディア９９を押し付ける。次に、その特定の領域に貼り付けられたメディア９９に対して、記録部２２が記録する。次に、その特定の領域に貼り付けられたメディア９９が、剥離装置１３によって搬送ベルト２３から剥離される。次に、その特定の領域を、清掃部２８が清掃する。次に、その特定の領域を、乾燥部２９が乾燥させる。次に、その特定の領域に対して、加熱部１９が加熱する。その特定の領域における粘着層３２の粘着力が加熱によって高まる。次に、その特定の領域に対して、押付部２７が再びメディア９９を押し付ける。このように、搬送ベルト２３が周回することによって、メディア９９に画像が順次記録される。

次に、保持装置１５、テンション調整装置１６及び剥離装置１３について説明する。
保持装置１５は、メディア９９が巻き重ねられたロール体を保持する。保持装置１５は、ロール体を回転可能に保持する。保持装置１５が保持するロール体は、記録前のメディア９９が巻き重ねられた第１ロール体Ｒ１である。本実施形態においては、搬送ベルト２３が駆動することによって、保持装置１５に保持された第１ロール体Ｒ１からメディア９９が巻き出される。巻き出されたメディア９９は、保持装置１５から記録装置１１に向けて搬送される。

テンション調整装置１６は、例えば、接触部材３６と、弾性部材３７とを有する。接触部材３６は、保持装置１５と記録装置１１との間において、メディア９９に接触する。本実施形態の接触部材３６は、メディア９９に対して、記録部２２によって記録される面に接触する。接触部材３６は、例えば、円柱状の回転しないロッドでもよいし、回転可能なローラーでもよい。

弾性部材３７は、弾性を有する。弾性部材３７は、接触部材３６に取り付けられる。弾性部材３７は、例えば、バネである。保持装置１５と記録装置１１との間のメディア９９にかかるテンションの大きさに応じて、弾性部材３７が伸び縮みする。すなわち、メディア９９にかかるテンションが大きい場合には、弾性部材３７が縮む。メディア９９にかかるテンションが小さい場合には、弾性部材３７が伸びる。このようにして、テンション調整装置１６は、保持装置１５と記録装置１１との間におけるメディア９９のテンションが略一定となるように調整する。

剥離装置１３は、メディア９９が巻き重ねられたロール体を保持する。剥離装置１３は、ロール体を回転可能に保持する。剥離装置１３が保持するロール体は、記録装置１１を通過した後のメディア９９が巻き重ねられた第２ロール体Ｒ２である。

剥離装置１３は、搬送ベルト２３とロール体との間に乾燥機４５を備える構成であってよい。乾燥機４５は、メディア９９を搬送する搬送部４６と、搬送部４６により搬送されるメディア９９を乾燥する乾燥器４７とを備える。乾燥器４７は、例えば、メディア９９の搬送経路を挟む両側に配置され、メディア９９を両面から乾燥させてもよい。乾燥器４７は、ヒーター式と温風式とのどちらでもよい。剥離装置１３は、メディア９９を検知可能なセンサー４８を備える。剥離装置１３は、センサー４８がメディア９９を検知すると、メディア９９を巻き取る方向に所定量だけ駆動される。

これにより、記録システム１０において、剥離装置１３が記録装置１１からメディア９９を巻き取る。すなわち、剥離装置１３は、メディア９９を回収する。剥離装置１３は、不図示のモーターなどの駆動源から駆動力が伝達され、所定の回転トルクで記録装置１１からメディア９９を巻き取る。

剥離装置１３は、メディア９９を搬送ベルト２３から剥離する。本実施形態の剥離装置１３は、第２ロール体Ｒ２を回転させることによって、メディア９９を搬送ベルト２３から剥離する。具体的には、剥離装置１３は、搬送ベルト２３の周面のうち駆動ローラー２４上の剥離位置Ｐ２においてメディア９９を剥離する。剥離位置Ｐ２から剥離装置１３までのメディア９９の一部分であるメディア９９Ｂには所定の張力が加わっているので、メディア９９Ｂには弛みが略無い。ここで、剥離位置Ｐ２よりも搬送ベルト２３の周回方向の上流で粘着層３２に貼り付けられているメディア９９の一部分をメディア９９Ａとする。このとき、剥離位置Ｐ２の近傍において、メディア９９Ａとメディア９９Ｂとが成す角度、すなわち剥離角θは、９０度未満である。本実施形態において、剥離角θは、粘着層３２の粘着力が大きいほど、小さくなる。すなわち、駆動ローラー２４に対する剥離位置Ｐ２は、粘着力に応じて変化する。

メディア９９の一部分であるメディア９９Ｂには、粘着層３２とメディア９９との間に働く粘着力に基づく張力Ｔｅが働く。張力Ｔｅは、剥離位置Ｐ２から剥離装置１３に向かって働く。ここで、剥離角θが９０度未満であるので、張力Ｔｅの成分のうち、メディア９９Ａに沿う成分ＴＡの向きは、逆搬送方向に近づく。メディア９９Ａに沿う成分ＴＡは、Ｔ×ｃｏｓθで表される。このとき、駆動ローラー２４と搬送ベルト２３との間に滑りが生じていない場合、剥離装置１３により搬送ベルト２３からメディア９９が剥離されると、メディア９９Ａに沿う成分ＴＡに基づくトルクが駆動ローラー２４の回転トルクに対して抵抗するように働く。したがって、剥離装置１３がメディア９９を搬送ベルト２３から剥離することは、周回する搬送ベルト２３にとっての抵抗となる。すなわち、剥離装置１３がメディア９９を搬送ベルト２３から剥離すると、駆動部２５に負荷が生じる。駆動部２５に負荷が生じると、その負荷の大きさに応じた負荷電流が駆動部２５に流れる。

メディア９９が搬送ベルト２３から剥離されることによって駆動部２５に生じる抵抗は、粘着層３２の粘着力が大きいほど大きくなる。これにより、粘着層３２の粘着力が大きいほど、搬送ベルト２３が目標の搬送速度を出力するために駆動部２５に流れる負荷電流が大きくなる。逆に、粘着層３２の粘着力が小さくなると、搬送ベルト２３が目標の搬送速度を出力するために駆動部２５に流れる負荷電流が小さくなる。すなわち、粘着層３２の粘着力が大きい場合、粘着層３２の粘着力が小さい場合と比べて、駆動部２５に流れる負荷電流が大きくなる。このように、メディア９９が搬送ベルト２３から剥離されると、粘着力の大きさに応じた負荷電流が駆動部２５に流れる。すなわち、負荷電流とは、メディア９９を粘着層３２から剥離する場合に、搬送ベルト２３が目標の搬送速度を出力するために駆動部２５に供給される電流である。

＜加熱温度制御の内容＞
次に、図３、図４を参照して、制御部２０による加熱温度制御について説明する。制御部２０は、検出部２１の検出結果に基づいて、加熱部１９を制御する。検出部２１は、剥離装置１３によってメディア９９が搬送ベルト２３から剥離される場合に駆動部２５の負荷を検出する。それゆえ、制御部２０は、剥離装置１３によってメディア９９が搬送ベルト２３から剥離されるときに検出部２１により検出された駆動部２５の負荷に基づいて加熱部１９を制御する。具体的には、制御部２０は、剥離装置１３によってメディア９９が搬送ベルト２３から剥離されるときにメディア９９から搬送ベルト２３が受ける負荷に応じて駆動部２５を流れる負荷電流に基づいて、加熱部１９を制御する。ここで、負荷電流の値は、粘着層３２の粘着力が大きいほど、大きくなり、粘着層３２の粘着力が小さいほど、その値が小さくなる。また、粘着力が同じでも、メディア種が異なれば、貼り付け力は異なる。そして、搬送ベルト２３上でのメディアの位置ずれを防止するためには、メディア種に関わらず閾値以上の貼り付け力が必要である。このため、制御部２０は、検出部２１により検出される負荷電流に基づいて、必要な貼り付け力が得られる温度に加熱部１９を制御する。

制御部２０は、メモリー等の記憶部に、検出される負荷（本例では負荷電流の値である負荷電流値）と、粘着力との関係を示す参照データをメディア種ごとに記憶している。この参照データは、粘着層３２の粘着力と、負荷電流値との関係を、メディア種を変えた実験で測定した測定データ、またはその関係をシミュレーションしたシミュレーションデータに基づいて作成されている。

制御部２０は、負荷電流値に基づいて現在の貼り付け力を推定し、その推定した現在の貼り付け力が目標貼り付け力に近づくように加熱部１９の加熱温度をフィードバック制御する。このフィードバック制御を、負荷電流値を換算した貼り付け力の値を制御変数として行ってもよいし、検出部２１が検出した負荷電流値をそのまま制御変数として用いて行ってもよい。

ここで、図２に示すように、加熱部１９により搬送ベルト２３が加熱される位置を加熱位置Ｐ１、メディア９９が搬送ベルト２３から剥離される位置を剥離位置Ｐ２とする。ところで、貼り付け力は、粘着力とメディア種とにより決まる。このため、検出部２１により検出される負荷電流は、メディア種が同じであれば、粘着力に応じた値となる。メディア９９が搬送ベルト２３から剥離される剥離位置Ｐ２で検出された負荷は、所定時間前に加熱位置Ｐ１で加熱された加熱温度に依存する。加熱位置Ｐ１から剥離位置Ｐ２までの搬送ベルト２３の外周面に沿った距離をＤ、搬送ベルト２３の移動速度をＶとすると、加熱位置Ｐ１から剥離位置Ｐ２まで搬送ベルト２３上の位置が移動するまでの所要時間Ｔ１は、Ｔ１＝Ｄ／Ｖで表される。剥離位置Ｐ２で検出される貼り付け力は、所要時間Ｔ１前に加熱温度で加熱された結果である。このため、制御部２０は、距離Ｄ分のずれを考慮して、剥離位置Ｐ２で検出された負荷の値に基づいて、この剥離位置Ｐ２に位置した搬送ベルト２３上の位置が、次に加熱位置Ｐ１に達したときの加熱温度を制御する。

また、メディア９９の貼り付け力は、搬送ベルト２３の１周の間で一定とは限らず、インクやメディア繊維等の異物が粘着層３２に付着した箇所で低下したり、粘着層３２が劣化した箇所で低下したりする。このため、本実施形態では、搬送ベルト２３の１周分の貼り付け力（負荷）を測定して、ベルト１周分の貼り付け力に係る履歴情報を取得する。そして、異物の付着や粘着剤の劣化が原因で粘着力が低下した場所でも、必要な貼り付け力が得られるように、制御部２０は、その負荷履歴情報に基づいて加熱部１９の加熱温度を制御する。

図３は、ベルト１周分の負荷履歴情報ＬＰを示す。図３のグラフにおいて、横軸はベルト１周分のベルト回転位置を示し、縦軸は、温度Ｔと負荷Ｌを示す。ベルト回転位置は、例えば、負荷の測定が開始されるときの剥離位置Ｐ２と対応する搬送ベルト２３上の位置を始点とし、負荷の測定開始時から搬送ベルト２３が１回転（１周）する間に剥離位置Ｐ２を通過する搬送ベルト２３上の位置として表される。図３のグラフには、温度履歴情報ＨＴと、負荷履歴情報ＬＰとが示されている。搬送ベルト２３の温度が目標温度Ｔ０に到達すると、制御部２０は、負荷履歴情報ＬＰの測定を開始する。制御部２０は、目標温度Ｔ０の下で、メディア９９が搬送ベルト２３から剥離される剥離位置Ｐ２における負荷をベルト１周分検出することで、ベルト１周分の負荷履歴情報ＬＰを取得する。

図３に示すように、ベルト１周分の負荷履歴情報ＬＰは、粘着層３２への異物の付着や粘着剤の劣化が原因で粘着力が低下した場所が存在するため、ベルト１周の間で負荷が変動する履歴情報となる。この初期のベルト１周分の負荷履歴情報ＬＰを取得するとき、制御部２０は、温度検出部３０の検出温度に基づいて、搬送ベルト２３が目標温度Ｔ０になるように加熱部１９を制御する。

図４は、図３に示す負荷履歴情報ＬＰに基づいて加熱部１９を制御する加熱温度制御処理を説明するグラフである。図４のグラフでは、図３と同様に、横軸はベルト回転位置を示し、縦軸は、温度Ｔと負荷Ｌを示す。制御部２０は、ベルト１周分前の負荷履歴情報ＬＰに基づいて、目標貼り付け力に相当する目標負荷Ｌ０が得られるように、加熱部１９の加熱温度を制御する。制御部２０は、図３に示す負荷履歴情報ＬＰに基づいて、図４のグラフに示す制御温度ＣＴを目標温度として加熱部１９の加熱温度を制御する。制御温度ＣＴは、温度履歴情報ＨＴの値よりも大きい。この制御部２０による加熱温度制御処理によって、剥離位置Ｐ２で検出される負荷Ｌから推定される貼り付け力が、目標負荷Ｌ０から推定される目標貼り付け力になるように加熱部１９が制御される。具体的には、図３における負荷履歴情報ＬＰの最小値が、目標負荷Ｌ０以上となるように制御される。図４で加熱温度制御処理が行われるベルト１周の間に、次のベルト１周分の負荷履歴情報ＬＰが取得される。こうして、搬送ベルト２３が１回転する度に、毎回、ベルト１周分の負荷履歴情報ＬＰが取得される。そして、制御部２０は、前回のベルト１周で取得された負荷履歴情報ＬＰに基づいて次のベルト１周の加熱部１９の加熱温度を制御する。なお、初期のベルト１周分の負荷履歴情報ＬＰに基づいて、以後、毎周の加熱温度制御処理を行ってもよい。

以上に説明された制御は、粘着層３２の粘着力が、粘着層３２の表面層の温度が大きくなるほど大きくなる特性を有する粘着剤が用いられる場合の制御である。しかし、制御の態様はこれに限らない。例えば、粘着層３２の粘着力が、粘着層３２の表面層の温度が大きくなるほど小さくなる特性を有する粘着剤が用いられる場合は、制御温度ＣＴが、温度履歴情報ＨＴに含まれる温度の値よりも小さくなるように、制御温度ＣＴを制御してもよい。この場合であっても、図３における負荷履歴情報ＬＰの最小値が、目標負荷Ｌ０以上となるように制御される。

制御部２０が、加熱温度制御に移行する前に搬送ベルト２３を目標温度まで加熱するウォーミングアップ期間（加熱準備期間）が設定されている。ウォーミングアップ期間において、搬送ベルト２３を周回させながらメディア９９なしで搬送ベルト２３を加熱するウォーミングアップ動作を行う。そして、ウォーミングアップ動作で搬送ベルト２３が目標温度に達すると、メディア９９が搬送ベルト２３にセットされ、記録部２２がメディア９９に記録する記録動作が開始される。この目標温度Ｔ０に達した後、メディア９９が搬送ベルト２３から剥離される剥離動作が開始されると、制御部２０は、最初のベルト１周分については、まだ負荷履歴情報ＬＰがないため、目標温度Ｔ０を維持したまま、図３に示すベルト１周分の負荷履歴情報ＬＰを取得する。

＜表示部の表示内容＞
図５に示すように、表示部１７は設定画面５０を表示する。この設定画面５０には、布種、グルー種に関する設定データ、粘着力の目標値、粘着力の閾値の値を入力可能である。設定画面５０には、布種の入力欄５１、グルー種の入力欄５２がある。加熱温度が同じでも、布種およびグルー種によって、粘着層３２に対するメディア９９の貼り付け力が変化する。このため、制御部２０は、ウォーミングアップ時に、布種およびグルー種の情報に応じた目標温度を設定画面５０で推奨してもよい。

本実施形態の制御部２０は、粘着層３２に対するメディア９９の貼り付け力が、一定値となるよう加熱部１９を制御する。ここで、駆動部２５の負荷は、搬送ベルト２３を駆動させる駆動負荷、メディア９９が剥離されるときの剥離負荷と、押付部２７および清掃部２８等の接触物から受ける接触負荷とを含む。本実施形態では、搬送ベルトの移動速度が一定の下では、駆動負荷および接触負荷を略一定とみなす。また、剥離負荷は、メディア９９の貼り付け力が大きいほど、大きくなる。つまり、剥離負荷は、貼り付け力に応じた値になる。

このため、制御部２０は、駆動部２５の負荷が一定になるよう加熱部１９を制御する。これにより、制御部２０は、貼り付け力が一定になるよう加熱部１９を制御できる。
また、図５に示す設定画面５０には、目標値の入力欄５３、閾値の入力欄５４がある。本実施形態では、目標値は、最大負荷電流を１００とした場合の相対値（％）で表される。また、閾値も、最大負荷電流を１００とした場合の相対値（％）で表される。ここで、最大負荷電流は、貼り付け力を検出するにあたって、その粘着層３２について検出された負荷電流の初期値である。

目標値は、ユーザーが所望する貼り付け力の目標値である。目標値を必要以上に大きくすると、加熱部１９の加熱温度が必要以上に高くなり、加熱部１９の消費電力が大きくなる。このため、消費電力の節約のため、貼り付け力の相対値をユーザーは設定可能なである。閾値は、粘着層３２の交換時期を規定する値である。ユーザーごとに使用される布種やグルー種が異なるので、必要な貼り付け力も異なる。また、粘着力が同じであっても、布種（メディア種）によって、必要な貼り付け力が異なる。よって、ユーザーごとに粘着層３２の交換時期を規定する閾値を設定できる。

粘着層３２の粘着力は、時間が経過することに伴い低下する。したがって、貼り付け力を検出するにあたってその粘着層３２について最初に検出された負荷電流が最も大きい。最初に検出された負荷電流を最大負荷電流と呼称する。なお、粘着層３２の交換時期とすべき最低の貼り付け力は、制御部２０に予め設定されている。最大負荷電流から算出した最大の貼り付け力に対する最低の粘着力の相対値が、閾値の最低値とされる。入力欄５４には、最低の閾値以上の範囲で、閾値の入力が可能となっている。

なお、設定画面５０の入力欄５３，５４では、貼り付け力の設定値に替え、粘着力の設定値を入力する構成でもよい。貼り付け力は、粘着力と布種（メディア種）とに応じて決まるため、布種ごとのメモリーに記憶された、貼り付け力（負荷電流）と粘着力との関係を示す参照データを参照して、制御部２０が、入力欄５３，５４に入力された各粘着力の相対値から、目標貼り付け力および貼り付け閾値を算出してもよい。

また、設定画面５０には、ＯＫボタン５５と、キャンセルボタン５６とが表示されている。ＯＫボタン５５は、設定値を確定するボタンである。全ての項目にテキストおよび入力値が入力された状態でＯＫボタン５５が押されると、設定値が確定される。キャンセルボタン５６は、設定値をキャンセルするボタンである。キャンセルボタン５６が押されると、設定画面５０が閉じる。

＜実施形態の作用＞
次に、記録システム１０、記録装置１１および搬送装置１２の作用について説明する。
以下、図５～図７を参照して、制御部２０が実行する加熱温度制御処理の一例について説明する。本実施形態の制御部２０は、画像の記録と並行して、加熱部１９を制御する加熱温度制御処理を実行する。ユーザーは、表示部１７に表示される設定画面５０で、例えば、タッチパネル式の入力部１８を操作することで、各種の設定値を入力する。ユーザーは、設定画面５０で、メディア種およびグルー種の情報を一覧から選択して入力する。また、ユーザーは、設定画面５０で、目標値と閾値とを入力する。目標値は、入力部１８を通じて入力可能である。閾値は、入力部１８を通じて入力可能である。

以下、制御部２０が行う加熱温度制御処理について説明する。
ステップＳ１１では、制御部２０は、ウォーミングアップ動作を行う。詳しくは、制御部２０は、温度検出部３０の検出結果に基づいて所定の昇温プロファイルに従って加熱部１９を制御する。本例では、加熱部１９が有するヒーター１９Ｈの電流値を制御する。これにより、ヒーター温度（つまり検出温度）を目標温度に達するまで上昇させる。目標温度は、適切な貼り付け力が得られる温度である。この目標温度は、メディア種およびグルー種に応じて決定される。制御部２０は、メディア種およびグルー種の情報を、設定画面５０への入力情報から取得する。

ステップＳ１２では、制御部２０は、目標温度に到達したか否かを判定する。目標温度に達すればステップＳ１３に進み、目標温度に達していなければステップＳ１１のウォーミングアップ動作を継続する。

ステップＳ１３では、制御部２０は、印刷を開始する。制御部２０は、メディア９９の搬送を開始するとともに、記録部２２にメディア９９に対して記録データに基づく画像を記録させる。このとき、ヒーター温度が目標温度に達しているので、メディア９９はベルトに対して必要な貼付力で貼り付けられている。

ただし、ベルト表面のグルー（粘着剤）は、記録部２２が吐出したインク等の液体が付着した場所、布繊維が付着した場所、グルーが剥がれた場所などにおいて、粘着力が低下する。このため、ベルト１周においてその周方向の位置により粘着力はばらつく。つまり、ベルト１周においてその周方向の位置により貼付力がばらつく。本実施形態では、このベルト１周における貼付力のばらつきをも小さくするようヒーター温度制御を行う。

ステップＳ１４では、制御部２０は、ベルト１周分の負荷を検出する。制御部２０は、駆動部２５の負荷を検出する。詳しくは、制御部２０は、検出部２１により駆動部２５の負荷電流を検出する。すなわち、制御部２０は、検出部２１が検出した負荷電流を、駆動部２５の負荷とする。なお、制御部２０は、記録後のメディア９９を搬送ベルト２３から剥離する剥離動作が開始されてから、搬送ベルト２３が１周する間、駆動部２５の負荷を検出する。メディア９９の剥離動作が開始されたかどうかは、駆動部２５の負荷から検出してもよいし、入力部１８からの指示で判断してもよい。例えば、ユーザーは、ウォーミングアップ動作が終わると、メディア９９をベルトにセットして印刷を開始するか、印刷なしでメディア９９を搬送ベルト２３で送り、メディア９９の先端部を芯材に巻き付ける。この後、剥離装置１３がメディア９９を第２ロール体Ｒ２に巻き取る巻取動作が開始されることで、メディア９９を搬送ベルト２３から剥離する剥離動作が開始される。

ステップＳ１５では、制御部２０は、ベルト１周分の負荷履歴情報を取得する。ここで、ベルト１周分の負荷履歴情報とは、過去１回のベルト１周分のベルト回転位置と、駆動部２５の負荷との関係を示す履歴情報である。例えば、図３に示す負荷履歴情報が得られる。この負荷履歴情報は、ヒーター温度が一定の目標温度Ｔ０の下で得られる。図３に示すグラフから分かるように、ベルト１周分の負荷は位置に応じてばらつく。なお、負荷履歴情報の測定位置は、搬送ベルト２３上の剥離位置Ｐ２となる。負荷履歴情報を作成する負荷の検出開始時の剥離位置Ｐ２が測定開始位置になり、この測定開始位置からベルト１周分の負荷履歴情報が取得される。

ステップＳ１６では、制御部２０は、ベルト粘着力を算出する。制御部２０は、例えば、負荷履歴情報ＬＰに基づきベルト１周分の負荷平均値を算出する。負荷平均値は、ベルト１周分の負荷の積算値を、測定点（検出点）の数で割ることで算出される。制御部２０は、参照データを参照して負荷平均値を粘着力の値に変換することで、ベルト粘着力を取得する。ここで、ベルト粘着力は、メディア９９の貼り付け力で評価されるので、ここでいうベルト粘着力は、メディア９９の粘着層３２への貼り付け力に同義である。なお、負荷と粘着力との関係を示す参照データは、布種ごとにメモリーに記憶されている。

ステップＳ１７では、制御部２０は、ベルト粘着力が目標値に到達したか否かを判定する。ベルト粘着力が目標値に到達しなければステップＳ１８に進む。一方、ベルト粘着力が目標値に到達すればステップＳ２１に進む。

ステップＳ１８では、制御部２０は、加熱部１９が最大出力であるか否かを判定する。最大出力でなければステップＳ１９に進んで、加熱部１９の出力を現在の出力から所定量だけアップした後、ステップＳ１４に移行する。出力を所定量ずつアップして最大出力に到達しても目標値に到達しなかった場合（ステップＳ１７、Ｓ１８で共に否定判定）、制御部２０は、ステップＳ２０に進む。

ステップＳ２０では、制御部２０は、粘着剤の交換時期である旨の情報を報知する。詳しくは、制御部２０は、図６に示すように、表示部１７の報知画面５７に、粘着剤の交換を促す旨のメッセージＭＳを表示する。

すなわち、制御部２０は、加熱部１９が出力可能な最大出力で搬送ベルト２３を加熱した場合に（ステップＳ１８）、負荷電流に基づく貼り付け力が閾値以下である場合は、報知装置１４に粘着剤の交換を促す情報を報知させる。

ステップＳ２１では、制御部２０は、ベルト１周分の負荷履歴情報に基づいてヒーターを温度制御する。すなわち、制御部２０は、図３、図４に示すベルト１周分の負荷履歴情報ＬＰに基づいて、加熱部１９の加熱温度を制御する。

ステップＳ２２では、制御部２０は、今回のベルト１周分の負荷履歴情報を取得する。すなわち、制御部２０は、今回のベルト１周の間に、図４に示すベルト１周分の負荷履歴情報ＬＰを取得する。制御部２０は、今回のベルト１周のうちの各ベルト回転位置で、ステップＳ２１の処理と、ステップＳ２２の処理とを行う。

この制御部２０による加熱温度制御によって、押付部２７がメディア９９を粘着層３２に貼り付ける領域において、目標貼り付け力で貼り付けできる粘着力が得られる。この結果、メディア９９は適切な貼り付け力で粘着層３２に貼り付けられる。

ステップＳ２１では、制御部２０は、印刷が終了したか否かを判定する。印刷終了でなければ、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１およびステップＳ２１の各処理を繰り返し実行する。そして、印刷が終了すると、制御部２０は、当該加熱温度制御処理のルーチンを終了する。

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）搬送システムは、搬送装置１２と、剥離装置１３とを備える。搬送装置１２は、粘着層３２を有し、粘着層３２に貼り付けられたメディア９９を搬送する搬送ベルト２３と、粘着層３２を加熱可能な加熱部１９と、搬送ベルト２３を駆動する駆動部２５と、駆動部２５の負荷を検出する検出部２１を含み、駆動部２５と加熱部１９とを制御する制御部２０とを有する。剥離装置１３は、メディア９９を搬送ベルト２３から剥離する。検出部２１は、剥離装置１３によってメディア９９が搬送ベルト２３から剥離される場合に駆動部２５の負荷を検出可能であり、制御部２０は、検出部２１の検出結果に基づいて、加熱部１９を制御する。この構成によれば、実際にメディア９９が剥離されるときの駆動部２５の負荷に基づいて加熱部１９を制御可能である。メディア９９の搬送ベルト２３に対する貼り付け力が変化すると、メディア９９が剥離されるときの駆動部２５の負荷も変化する。よって、必要な貼り付け力が得られる温度で粘着層３２を加熱することができる。なお、実際に使用されるメディア９９が粘着層３２から剥離されるときの駆動部２５の負荷を検出するので、貼り付け力の検出精度が高い。これにより、必要な貼り付け力が得られるように加熱部１９を精度よく制御できる。

（２）搬送システムは、搬送装置１２の稼働状況を報知する報知装置１４を備える。制御部２０は、加熱部１９が出力可能な最大出力で搬送ベルト２３を加熱した場合に、負荷の一例である負荷電流に基づく粘着力が閾値以下である場合は、報知装置１４に粘着剤の交換を促す情報を報知させる。よって、ユーザーが簡単に粘着剤の交換の目安を把握できる。

（３）搬送システムは、指示が入力される入力部を備える。閾値は、入力部１８を通じて入力可能である。よって、ユーザーに応じて最適な閾値を設定できる。
（４）搬送システムは、搬送ベルト２３の温度を検出可能な温度検出部３０を備える。よって、メディア９９が搬送ベルト２３から剥離されるときの駆動部２５の負荷を検出する前の加熱準備期間（ウォーミングアップ期間）においても、温度検出部３０の検出結果に基づいて加熱部１９を適切に制御できる。

（５）搬送装置１２は、剥離装置１３により剥離されるメディア９９を搬送する搬送ベルト２３を備える。搬送装置１２は、搬送ベルト２３を加熱可能な加熱部１９と、搬送ベルト２３を駆動する駆動部２５と、駆動部２５の負荷を検出する検出部２１を含み、駆動部２５と加熱部１９とを制御する制御部２０とを備える。搬送ベルト２３は、粘着層３２を有し、粘着層３２に貼り付けられたメディア９９を搬送可能に構成される。加熱部１９は、粘着層３２を加熱可能に構成される。検出部２１は、剥離装置１３によってメディア９９が搬送ベルト２３から剥離される場合に駆動部２５の負荷を検出可能に構成される。制御部２０は、検出部２１の検出結果に基づいて、加熱部１９を制御する。よって、必要な貼り付け力が得られる温度で粘着層３２を加熱することができる。

（６）記録システム１０は、記録装置１１と、剥離装置１３とを備える。記録装置１１は、粘着層３２を有し、粘着層３２に貼り付けられたメディア９９を搬送する搬送ベルト２３を備える。記録装置１１は、メディア９９に記録可能な記録部２２と、粘着層３２を加熱可能な加熱部１９と、搬送ベルト２３を駆動する駆動部２５と、駆動部２５の負荷を検出する検出部２１を含み、駆動部２５と加熱部１９とを制御する制御部２０とを有する。剥離装置１３は、メディア９９を搬送ベルト２３から剥離する。検出部２１は、剥離装置１３によってメディア９９が搬送ベルト２３から剥離される場合に駆動部２５に流れる負荷電流を検出可能である。制御部２０は、検出部２１の検出結果に基づいて、加熱部１９を制御することを特徴とする。この構成によれば、必要な貼り付け力が得られる温度で粘着層３２を加熱することができる。よって、メディア９９を搬送ベルト２３に適切な貼り付け力で貼り付けできるので、記録精度が向上する。

（７）粘着層３２を有し、粘着層３２に貼り付けられたメディア９９を搬送する搬送ベルト２３と、粘着層３２を加熱可能な加熱部１９と、搬送ベルト２３を駆動する駆動部２５とを有する搬送装置１２の制御方法である。この制御方法は、メディア９９が搬送ベルト２３から剥離される際の駆動部２５の負荷を検出することと（ステップＳ１４）、検出した負荷の値に基づいて加熱部１９を制御することと（ステップＳ２１）を含む。この方法によれば、必要な貼り付け力が得られる温度で粘着層３２を加熱することができる。

（第２実施形態）
次に、図８、図９を参照して、第２実施形態について説明する。記録システム１０の構成については、基本的に第１実施形態と同様である。剥離装置１３の制御部が、剥離装置１３の駆動部の負荷を検出する構成である点が、前記第１実施形態と異なる。

図８に示すように、搬送装置１２は、前記第１実施形態と同様の制御部２０、駆動部２５を備え、制御部２０が検出部２１を備える。この第２実施形態では、これらを、剥離装置１３の構成要素と区別するため、便宜上、第１制御部２０、第１駆動部２５、第１検出部２１と称す。

図８に示すように、剥離装置１３は、第２制御部６０と、第２駆動部６５とを備える。第２制御部６０は、第２検出部６１を備える。第２駆動部は、剥離装置１３の駆動源であり、第２駆動部６５が駆動されることで、ロール体にメディア９９を巻き取る巻取動作が行われる。第２制御部６０は、第２駆動部６５を駆動制御することで、ロール体の巻取動作を制御する。第２検出部６１は、第２駆動部６５の負荷を検出する。第２検出部６１は、例えば、モータードライバーである。第２検出部６１は、モータードライバーの負荷電流検出機能により実現される。第２検出部６１は、第２駆動部６５の負荷を負荷電流として検出する。なお、記録システム１０を構成する他の構成要素については、前記第１実施形態と同様である。

第１制御部２０は、端末装置４０を介して第２制御部６０と通信可能である。端末装置４０は、第１検出部２１が検出した第１駆動部２５の負荷電流の情報を第１制御部２０から受信するとともに、第２検出部６１が検出した第２駆動部６５の負荷電流の情報を第２制御部６０から受信する。本実施形態では、第１制御部２０が、第１検出部２１が検出した第１駆動部２５の負荷電流と、第２制御部６０から受信した第２駆動部６５の負荷電流とに基づいて加熱温度制御を行う点が、前記第１実施形態と異なる。なお、第１制御部２０は、端末装置４０を介さずに直接第２制御部６０と通信可能でもよい。この場合、第１制御部２０は、第２制御部６０から第２検出部６１が検出した第２駆動部６５の負荷電流の情報を受信する。

以下、図９を参照して、第１制御部２０が行う加熱温度制御処理について説明する。なお、以下では、第１制御部２０と第２制御部６０と区別する必要がない場合は、第１制御部２０を、単に、制御部２０ともいう。

制御部２０は、ステップＳ１１～ステップＳ１３の処理については、前記第１実施形態と同様の処理を行う。すなわち、ステップＳ１１でウォーミングアップ動作を行い、目標温度に到達すると（ステップＳ１２で肯定判定）、印刷を開始する（ステップＳ１３）。印刷を開始するときは、メディア９９が搬送ベルト２３にセットされる。その後、搬送ベルト２３によってメディア９９が搬送され、記録後のメディア９９が剥離装置１３によって、搬送ベルト２３から剥離される。制御部２０は、以降、ステップＳ３１からの処理を行う。

ステップＳ３１では、制御部２０は、搬送ベルト２３の駆動部２５の負荷である第１負荷を検出する。
ステップＳ３２では、制御部２０は、剥離装置１３の駆動部である第２駆動部６５の負荷である第２負荷を検出する。制御部２０は、第２制御部６０が検出した第２負荷情報を、第２制御部６０から受信する。

ステップＳ３３では、制御部２０は、第１負荷と第２負荷とに基づき粘着力の負荷である第３負荷を算出する。詳しくは、制御部２０は、第１検出部２１の検出結果および第２検出部６１の検出結果に基づいて、メディア９９が剥離されるときに搬送ベルト２３が受ける負荷のうち、清掃部２８等との接触に起因する他の負荷の成分を除去した、剥離されるメディア９９から受ける剥離負荷を算出する。ここで、剥離装置１３が搬送ベルト２３からメディア９９を剥離するときにメディア９９から第２駆動部６５が受ける負荷は、主に、剥離するときにメディア９９から受ける負荷である。一方、搬送装置１２が清掃部２８を備える場合、第１負荷には、メディア９９から駆動部２５が受ける負荷と、清掃部２８のブラシやブレードから受ける負荷が含まれる。このため、制御部２０は、例えば、端末装置４０が第１負荷と第２負荷との差分を計算することで、第３負荷を取得する。詳しくは、端末装置４０が第１負荷の情報を搬送装置１２から取得するとともに、第２負荷の情報を剥離装置１３から取得する。そして、端末装置４０がこれらの情報に基づいて第３負荷を算出し、第３負荷の情報を搬送装置１２が備える第１制御部２０に送信する。なお、第１制御部２０が端末装置４０を介さずに直接第２制御部６０と通信可能な場合は、制御部２０が第１負荷と第２負荷との差分を計算することで、制御部２０が第３負荷を取得してもよい。

ステップＳ３４では、制御部２０は、ベルト１周分の第３負荷の履歴情報である第３負荷履歴情報を取得する。ここで、ベルト１周分の第３負荷履歴情報とは、過去１回のベルト１周分のベルト回転位置と、第３負荷との関係を示す履歴情報である。

ステップＳ３５では、制御部２０は、ベルト粘着力を算出する。制御部２０は、例えば、第３負荷履歴情報ＬＰに基づきベルト１周分の第３負荷平均値を算出する。第３負荷平均値は、ベルト１周分の第３負荷の積算値を、測定点（検出点）の数で割ることで算出される。制御部２０は、参照データを参照して第３負荷平均値を粘着力の値に変換することで、ベルト粘着力を取得する。なお、第３負荷と粘着力との関係を示す参照データは、布種ごとにメモリーに記憶されている。

ステップＳ３６では、制御部２０は、ベルト粘着力が目標値に到達したか否かを判定する。ベルト粘着力が目標値に到達しなければステップＳ３７に進む。一方、ベルト粘着力が目標値に到達すればステップＳ４０に進む。

ステップＳ３７では、制御部２０は、加熱部１９が最大出力であるか否かを判定する。最大出力でなければステップＳ３８に進んで、加熱部１９の出力を現在の出力から所定量だけアップした後、ステップＳ３１に移行する。出力を所定量ずつアップして最大出力に到達しても目標値に到達しなかった場合（ステップＳ３６、Ｓ３７で共に否定判定）、制御部２０は、ステップＳ３９に進む。

ステップＳ３９では、制御部２０は、粘着剤の交換時期である旨の情報を報知する。詳しくは、制御部２０は、図６に示すように、表示部１７の報知画面５７に、粘着剤の交換を促す旨のメッセージＭＳを表示する。

ステップＳ４０では、制御部２０は、ベルト１周分の第３負荷履歴情報に基づいてヒーターを温度制御する。すなわち、制御部２０は、図３、図４に示すベルト１周分の負荷履歴情報ＬＰに基づいて、加熱部１９の加熱温度を制御する。但し、本実施形態で用いる負荷履歴情報ＬＰは、第３負荷の履歴情報である第３負荷履歴情報である。つまり、清掃部２８のブラシやブレードなどの搬送ベルト２３に接触する接触物による負荷が相殺されている。よって、制御部２０は、搬送ベルト２３から剥離されるメディア９９から搬送ベルト２３が受ける剥離負荷に基づいて、ヒーター１９Ｈを温度制御する。

ステップＳ４１では、制御部２０は、今回のベルト１周分の第３負荷履歴情報を取得する。すなわち、制御部２０は、今回のベルト１周の間に、図４に示すベルト１周分の負荷履歴情報ＬＰを取得する。制御部２０は、今回のベルト１周のうちの各ベルト回転位置で、ステップＳ４０の処理と、ステップＳ４１の処理とを行う。

この制御部２０による加熱温度制御によって、押付部２７がメディア９９を粘着層３２に貼り付ける領域において、目標の貼り付け力で貼り付けできる粘着力が得られる。この結果、メディア９９は適切な貼り付け力で粘着層３２に貼り付けられる。

ステップＳ４２では、制御部２０は、印刷が終了したか否かを判定する。印刷終了でなければ、ステップＳ４０に戻り、ステップＳ４０およびステップＳ４１の各処理を繰り返し実行する。そして、印刷が終了すると、制御部２０は、当該加熱温度制御処理のルーチンを終了する。

以上詳述したように、第２実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（８）搬送システムは、第１実施形態と同様の搬送装置１２と、剥離装置１３とを備える。剥離装置１３は、搬送ベルト２３からメディア９９が剥離される場合に剥離装置１３の負荷を検出する第２検出部６１を含み、剥離装置１３を制御する第２制御部６０を備える。第２制御部６０は、第２検出部６１の検出結果の情報を制御部２０に送る。制御部２０は、検出部２１の検出結果および第２検出部６１の検出結果に基づいて、メディア９９が剥離されるときに搬送ベルト２３が受ける負荷のうち、剥離されるメディア９９から受ける剥離負荷を求める。そして、制御部２０は、剥離負荷に基づいて加熱部１９を制御する。この構成によれば、搬送ベルト２３に接触する接触物の負荷の影響が抑制された剥離負荷に基づいて加熱部１９が制御される。よって、より適切な貼り付け力が得られるように加熱部１９を制御できる。なお、接触物としては、搬送ベルト２３を清掃する清掃部（例えば、清掃ブラシまたは清掃ブレード等）などが挙げられる。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。記録システム１０の構成については、基本的に第２実施形態と同様である。剥離装置１３の第２制御部６０に含まれる検出部の一例としての第２検出部６１が、剥離装置１３の第２駆動部６５の負荷を検出する構成である点が、前記第２実施形態と同様である。制御部２０は、加熱温度制御処理に、検出部２１の検出結果を使用しない点が、前記各実施形態と異なる。このため、図８において、検出部２１をなくした構成でもよい。この第３実施形態では、制御部２０は、第２駆動部６５の負荷を検出する第２検出部６１の検出結果に基づいて、加熱温度制御処理を行う。

以下、図９を参照して、加熱温度制御処理について説明する。制御部２０は、図９に示す加熱温度制御処理のプログラムにおいて、ステップＳ３１およびステップＳ３３の処理を備えない。また、ステップＳ３４，Ｓ４０，Ｓ４１の処理では、第３負荷履歴情報に替え、第２負荷のベルト１周分の履歴情報である第２負荷履歴情報を用いて各処理を行う。その他の処理は、図９の処理を行う。

印刷開始（ステップＳ１３）後、まずステップＳ３２では、制御部２０は、剥離装置１３の第２駆動部６５の負荷である第２負荷を検出する。制御部２０は、第２制御部６０が検出した第２負荷情報を、第２制御部６０から受信する。

次のステップＳ３４では、制御部２０は、ベルト１周分の第２負荷の履歴情報である第２負荷履歴情報を取得する。ここで、ベルト１周分の第２負荷履歴情報とは、過去１回のベルト１周分のベルト回転位置と、第２負荷との関係を示す履歴情報である。

ステップＳ３５では、制御部２０は、ベルト粘着力を算出する。制御部２０は、例えば、第２負荷履歴情報ＬＰに基づきベルト１周分の第２負荷平均値を算出する。制御部２０は、参照データを参照して第２負荷平均値を粘着力の値に変換することで、ベルト粘着力を取得する。なお、第２負荷と粘着力との関係を示す参照データは、布種ごとにメモリーに記憶されている。

ステップＳ３６では、制御部２０は、ベルト粘着力が目標値に到達したか否かを判定する。ベルト粘着力が目標値に到達しなければステップＳ３７に進む。一方、ベルト粘着力が目標値に到達すればステップＳ４０に進む。

ステップＳ３７では、制御部２０は、加熱部１９が最大出力であるか否かを判定する。最大出力でなければステップＳ３８に進んで、加熱部１９の出力を現在の出力から所定量だけアップした後、ステップＳ３１に移行する。出力を所定量ずつアップして最大出力に到達しても目標値に到達しなかった場合（ステップＳ３６、Ｓ３７で共に否定判定）、制御部２０は、ステップＳ３９に進む。

ステップＳ３９では、制御部２０は、粘着剤の交換時期である旨の情報を報知する。詳しくは、制御部２０は、図６に示すように、表示部１７に、粘着剤の交換を促す旨のメッセージＭＳを表示する。

ステップＳ４０では、制御部２０は、ベルト１周分の第２負荷履歴情報に基づいてヒーターを温度制御する。すなわち、制御部２０は、図３、図４に示すベルト１周分の負荷履歴情報ＬＰに基づいて、加熱部１９の加熱温度を制御する。但し、本実施形態で用いる負荷履歴情報ＬＰは、第２負荷履歴情報である。つまり、清掃部２８のブラシやブレードなどの搬送ベルト２３に接触する接触物による負荷を含まない第２負荷の履歴情報を用いて加熱部１９を制御する。よって、制御部２０は、搬送ベルト２３が剥離されるメディア９９から受ける剥離負荷に基づいて、ヒーター１９Ｈを温度制御できる。

ステップＳ４１では、制御部２０は、今回のベルト１周分の第２負荷履歴情報を取得する。すなわち、制御部２０は、今回のベルト１周の間に、図４に示すベルト１周分の負荷履歴情報ＬＰを取得する。制御部２０は、今回のベルト１周のうちの各ベルト回転位置で、ステップＳ４０の処理と、ステップＳ４１の処理とを行う。

この制御部２０による加熱温度制御によって、押付部２７がメディア９９を粘着層３２に貼り付ける領域において、目標の貼り付け力で貼り付けできる粘着力が得られる。この結果、メディア９９は適切な貼り付け力で粘着層３２に貼り付けられる。

ステップＳ４２では、制御部２０は、印刷が終了したか否かを判定する。印刷終了でなければ、ステップＳ４０に戻り、ステップＳ４０およびステップＳ４１の各処理を繰り返し実行する。そして、印刷が終了すると、制御部２０は、当該加熱温度制御処理のルーチンを終了する。

以上詳述したように、第３実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（９）記録システム１０は、記録装置１１と、剥離装置１３とを備える。記録装置１１は、粘着層３２を有し、粘着層３２に貼り付けられたメディア９９を搬送する搬送ベルト２３と、メディア９９に記録可能な記録部２２と、粘着層３２を加熱可能な加熱部１９と、搬送ベルト２３を駆動する第１駆動部２５と、第１駆動部２５と加熱部１９とを制御する第１制御部２０とを有する。剥離装置１３は、メディア９９を搬送ベルト２３から剥離する。剥離装置１３は、この剥離装置１３を駆動する第２駆動部６５と、第２駆動部６５の負荷を検出する第２検出部６１を含み、第２駆動部６５を制御する第２制御部６０とを備える。第２検出部６１は、剥離装置１３によってメディア９９が搬送ベルト２３から剥離される場合に第２駆動部６５に流れる負荷電流を検出可能である。第１制御部２０は、第２検出部６１の検出結果に基づいて、加熱部１９を制御する。この構成によれば、剥離装置１３の第２制御部６０に含まれる第２検出部６１が検出した第２駆動部６５の負荷に基づいて加熱部１９が制御される。第２駆動部６５の負荷は、搬送ベルト２３に接触する接触物の負荷を含まない。よって、より適切な貼り付け力が得られるように加熱部１９を制御できる。なお、接触物としては、搬送ベルトを清掃する清掃部２８などが挙げられる。

なお、上記実施形態は以下に示す変更例のような形態に変更することもできる。さらに、上記実施形態および以下に示す変更例を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできるし、以下に示す変更例同士を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできる。

・図４に示す加熱温度制御処理では、制御部２０は、搬送ベルト２３が１回転（１周）するのに要する時間に等しい制御周期ごとに、負荷履歴情報ＬＰの最小値を目標負荷Ｌ０以上の値としうる制御温度ＣＴで加熱温度制御を行ったが、これに限定されない。例えば、制御部２０は、図１０に示すような制御温度ＣＴで加熱温度制御を行ってもよい。ここで、ベルト１周分の回転に要する時間ｔｂを、２以上の自然数Ｎで割った時間（ｔｂ／Ｎ）を制御周期Δｔとする。制御部２０は、この制御周期Δｔごとに、検出負荷を目標負荷Ｌ０に近づけるフィードバック演算を行うことで得られる制御温度ＣＴで、加熱温度制御を行う。すなわち、制御部２０は、加熱位置Ｐ１に達した搬送ベルト２３上のベルト部分がその位置に応じた目標温度で加熱されるように、そのベルト部分に対応するベルト回転位置と負荷履歴情報ＬＰ（図３参照）とから取得される検出負荷を目標負荷Ｌ０に近づけるフィードバック制御を行う。このように、制御部２０が、剥離位置Ｐ２でメディア９９が剥離されるときの検出負荷を用いてヒーター１９Ｈを加熱制御する構成であるため、搬送ベルト２３上の特定のベルト回転位置が剥離位置Ｐ２から加熱位置Ｐ１まで移動するのに要する時間分遅れてフィードバック制御が行われる。なお、目標負荷Ｌ０は、メディア９９が剥離されるときに必要な剥離強度を得るための最低の負荷よりも大きな値である。このため、フィードバック制御の結果、負荷の値が多少揺らいでも、必要な最低の負荷以上の値は得られる。また、制御周期Δｔは、負荷の測定周期と同じであってもよいし、異なってもよい。また、制御部２０は、検出負荷に替えて、検出負荷から推定される貼り付け力を目標貼り付け力に近づけるフィードバック制御を行ってもよい。

・検出部２１の検出結果に基づく加熱部１９の制御は、制御部２０の代わりに、端末装置４０が行ってもよい。具体的には、制御部２０から端末装置４０に負荷電流情報が送信され、端末装置４０が加熱部１９の制御信号を送信してもよい。すなわち、搬送システムは、端末装置４０を備え、端末装置４０に含まれる制御部が、搬送装置１２の制御部２０から検出部２１が検出した負荷電流情報を受信すると、その受信した負荷電流情報に基づき加熱部１９に制御信号を送信する。加熱部１９の駆動回路は制御信号に基づいてヒーター１９Ｈに通電する電流値を制御する。

・搬送装置１２が剥離部を備え、搬送装置１２の制御部２０が剥離部に保持された第２ロール体Ｒ２の回転速度などを制御してもよい。
・剥離装置１３や剥離部は、メディア９９を巻き取る構成でなくてもよい。すなわち、搬送装置１２から排出されるメディア９９に所定の張力を与えながらメディア９９を引っ張る構成であれば、特に限定されない。この場合、メディア９９は、ロール状にまとめられずに複数の層に交互に折り重ねられて回収されてもよい。

・端末装置４０が剥離装置１３を制御してもよい。また、端末装置４０が、搬送装置１２と剥離装置１３の両方を制御してもよい。
・制御部２０は、電流制御に替えて電圧制御により駆動部２５を制御してもよい。

・検出部２１は、モータードライバーの電流値検出機能に限定されない。例えば、駆動部２５の速度変化量に基づいて搬送ベルト２３が受ける負荷を検出してもよい。メディア９９が搬送ベルト２３から剥離されるときの駆動部２５の速度変化量は、メディア９９を剥離するときに搬送ベルト２３が受ける負荷に依存する。制御部２０は、エンコーダー３５の検出信号に基づいて、駆動部２５の速度変化量（差分）を取得する。制御部２０は、駆動部２５の速度変化量を駆動部２５の負荷の検出結果として、加熱部１９を制御してもよい。或いは、制御部２０は、駆動部２５の出力トルクの値や駆動部２５の入力電圧の値に基づいて搬送ベルト２３が受ける負荷を検出してもよい。

・特許文献２に記載された搬送ベルトに接触して回転するベルト接触式の検出部を用いて、その検出結果に基づいて加熱部を制御してもよい。例えば、ベルト接触式の検出部の回転が停止すると、制御部２０は、加熱温度を高くするように加熱部１９を制御してもよい。また、ベルト接触式の検出部の回転数を検出可能に構成し、制御部２０は、この検出部の検出結果（検出回転数）に基づいて、必要な貼り付け力が得られる温度で加熱部１９を制御してもよい。この構成によれば、粘着剤の交換時期を報知するだけでなく、搬送ベルトの使用中においても、必要な貼り付け力が得られる温度で粘着層３２を加熱することができる。

・制御部２０は、検出部２１が検出した負荷（例えば負荷電流）に基づいて、メディア種（例えば布種）ごとに、粘着層３２に必要な粘着力が得られるように、加熱部１９を制御してもよい。

・加熱温度制御は、フィードフォワード制御でもよい。
・負荷履歴情報を用いず、搬送ベルト２３の１回転未満の所定量だけ回転させたときに検出部２１が検出した負荷値または平均負荷値に基づいて貼り付け力を求め、その求めた貼り付け力が、目標の貼り付け力になる温度で加熱部１９を制御してもよい。

・粘着層は、粘着剤によるものではなく、搬送ベルトが表面層に粘着性を有する材質からなるものでもよい。要するに、粘着層は、加熱により粘着力が高まる表面層であれば、搬送ベルト２３に塗付されるものでもよいし、搬送ベルト２３そのものの一部であってもよい。

・メディア９９は、ロール紙でもよい。また、メディア９９は、プラスチック製、金属製、ラミネート製またはセラミック製のシートやフィルムでもよい。
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

（Ａ）搬送システムは、粘着層を有し、前記粘着層に貼り付けられたメディアを搬送する搬送ベルトと、前記粘着層を加熱可能な加熱部と、前記搬送ベルトを駆動する駆動部と、前記駆動部の負荷を検出する検出部を含み、前記駆動部と前記加熱部とを制御する制御部と、を有する搬送装置と、前記メディアを前記搬送ベルトから剥離する剥離装置と、を備え、前記検出部は、前記剥離装置によって前記メディアが前記搬送ベルトから剥離される場合に前記駆動部の前記負荷を検出可能であり、前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記加熱部を制御する。

上記構成によれば、実際にメディアが剥離されるときの駆動部の負荷に基づいて加熱部を制御可能である。メディアの搬送ベルトに対する貼り付け力が変化すると、メディアが剥離されるときの駆動部の負荷も変化する。よって、必要な貼り付け力が得られる温度で粘着層を加熱することができる。なお、メディアが粘着層から実際に剥離されるときの駆動部の負荷を検出するので、貼り付け力の検出精度が高い。これにより、粘着層を必要な貼り付け力が得られるように加熱部を精度よく制御できる。

（Ｂ）上記搬送システムにおいて、前記搬送装置の稼働状況を報知する報知装置を備え、前記制御部は、前記加熱部が出力可能な最大出力で前記搬送ベルトを加熱した場合に、前記負荷に基づく粘着力が閾値以下である場合は、前記報知装置に粘着剤の交換を促す情報を報知させてもよい。

上記構成によれば、ユーザーが簡単に粘着剤の交換の目安を把握できる。
（Ｃ）上記搬送システムにおいて、指示が入力される入力部を備え、前記閾値は、前記入力部を通じて入力可能であってもよい。

上記構成によれば、ユーザーに応じて最適な閾値を設定できる。
（Ｄ）上記搬送システムにおいて前記搬送ベルトの温度を検出可能な温度検出部を備えてもよい。

上記構成によれば、メディアが搬送ベルトから剥離されるときの駆動部の負荷を検出する前の加熱準備期間においても、温度検出部の検出結果に基づいて加熱部を適切に制御できる。

（Ｅ）上記搬送システムにおいて、前記剥離装置は、前記搬送ベルトから前記メディアが剥離される場合に前記剥離装置の負荷を検出する第２検出部を含み、前記第２検出部の検出結果の情報を前記制御部に送るとともに、前記剥離装置を制御する第２制御部を備え、前記制御部は、前記検出部の検出結果および前記第２検出部の検出結果に基づいて、前記メディアが剥離されるときに前記搬送ベルトが受ける負荷のうち、剥離される前記メディアから受ける剥離負荷を算出し、当該剥離負荷に基づいて前記加熱部を制御してもよい。

上記構成によれば、搬送ベルトに接触する接触物の負荷の影響が抑制された剥離負荷に基づいて加熱部が制御される。よって、より適切なはり付け力が得られるように加熱部を制御できる。なお、接触物としては、搬送ベルトを清掃する清掃部などが挙げられる。

（Ｆ）搬送装置は、剥離装置により剥離されるメディアを搬送する搬送ベルトを備える搬送装置であって、前記搬送ベルトを加熱可能な加熱部と、前記搬送ベルトを駆動する駆動部と、前記駆動部の負荷を検出する検出部を含み、前記駆動部と前記加熱部とを制御する制御部とを備え、前記搬送ベルトは、粘着層を有し、前記粘着層に貼り付けられた前記メディアを搬送可能に構成され、前記加熱部は、前記粘着層を加熱可能に構成され、前記検出部は、前記剥離装置によって前記メディアが前記搬送ベルトから剥離される場合に前記駆動部の前記負荷を検出可能に構成され、前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記加熱部を制御する。

上記構成によれば、必要な貼り付け力が得られる温度で粘着層を加熱することができる。
（Ｇ）記録システムは、粘着層を有し、前記粘着層に貼り付けられたメディアを搬送する搬送ベルトと、前記メディアに記録可能な記録部と、前記粘着層を加熱可能な加熱部と、前記搬送ベルトを駆動する第１駆動部と、前記第１駆動部と前記加熱部とを制御する第１制御部とを有する記録装置と、前記メディアを前記搬送ベルトから剥離する剥離装置とを備え、前記剥離装置は、当該剥離装置を駆動する第２駆動部と、前記第２駆動部の負荷を検出する検出部を含み、前記第２駆動部を制御する第２制御部とを備え、前記検出部は、前記剥離装置によって前記メディアが前記搬送ベルトから剥離される場合に前記第２駆動部の負荷を検出可能であり、前記第１制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記加熱部を制御する。

上記構成によれば、剥離装置の第２制御部に含まれる検出部が検出した第２駆動部の負荷に基づいて加熱部が制御される。第２駆動部の負荷は、搬送ベルトに接触する接触物の負荷を含まない。よって、より適切な貼り付け力が得られるように加熱部を制御できる。なお、接触物としては、搬送ベルトを清掃する清掃部などが挙げられる。

（Ｈ）搬送装置の制御方法は、粘着層を有し、前記粘着層に貼り付けられたメディアを搬送する搬送ベルトと、前記粘着層を加熱可能な加熱部と、前記搬送ベルトを駆動する駆動部とを有する搬送装置の制御方法であって、前記メディアが前記搬送ベルトから剥離される際の前記駆動部の負荷を検出することと、検出した前記負荷の値に基づいて前記加熱部を制御することとを含む。

上記方法によれば、必要な貼り付け力が得られる温度で粘着層を加熱することができる。

１０…記録システム、１１…記録装置、１２…搬送装置、１３…剥離装置、１４…報知装置、１５…保持装置、１６…テンション調整装置、１７…表示部、１８…入力部、１９…加熱部、１９Ｈ…ヒーター、２０…制御部（第１制御部）、２１…検出部（第１検出部）、２２…記録部、２３…搬送ベルト、２４…駆動ローラー、２５…駆動部（第１駆動部）、２６…従動ローラー、２７…押付部、２８…清掃部、２９…乾燥部、３０…温度検出部、３１…基材、３２…粘着層、３３…第１面、３４…第２面、３５…エンコーダー、３６…接触部材、３７…弾性部材、３８…温度センサー、４０…端末装置、４１…通信部、４２…記憶部、４５…乾燥装置、４６…搬送部、４７…乾燥器、４８…センサー、５０…変更画面、５１…第１チェックボックス、５２…第２チェックボックス、５３…第３チェックボックス、５４…ＯＫボタン、５５…キャンセルボタン、６０…第２制御部、６１…検出部の一例としての第２検出部、６５…第２駆動部、９９…メディア、９９Ａ…メディア、９９Ｂ…メディア、Ｒ１…第１ロール体、Ｒ２…第２ロール体、Ｐ１…加熱位置、Ｐ２…剥離位置、Ｔ…温度、Ｌ…負荷、Ｌ０…目標負荷。

Claims (8)

1. 粘着層を有し、前記粘着層に貼り付けられたメディアを搬送する搬送ベルトと、
   前記粘着層を加熱可能な加熱部と、
   前記搬送ベルトを駆動する駆動部と、
   前記駆動部の負荷を検出する検出部を含み、前記駆動部と前記加熱部とを制御する制御部と、
   を有する搬送装置と、
   前記メディアを前記搬送ベルトから剥離する剥離装置と、
   を備え、
   前記検出部は、前記剥離装置によって前記メディアが前記搬送ベルトから剥離される場合に前記駆動部の前記負荷を検出可能であり、
   前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記加熱部を制御することを特徴とする搬送システム。
2. 前記搬送装置の稼働状況を報知する報知装置を備え、
   前記制御部は、前記加熱部が出力可能な最大出力で前記搬送ベルトを加熱した場合に、前記負荷に基づく粘着力が閾値以下である場合は、前記報知装置に粘着剤の交換を促す情報を報知させることを特徴とする請求項１に記載の搬送システム。
3. 指示が入力される入力部を備え、
   前記閾値は、前記入力部を通じて入力可能であることを特徴とする、請求項２に記載の搬送システム。
4. 前記搬送ベルトの温度を検出可能な温度検出部を備えることを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の搬送システム。
5. 前記剥離装置は、
   前記搬送ベルトから前記メディアが剥離される場合に前記剥離装置の負荷を検出する第２検出部を含み、前記第２検出部の検出結果の情報を前記制御部に送るとともに、前記剥離装置を制御する第２制御部を備え、
   前記制御部は、前記検出部の検出結果および前記第２検出部の検出結果に基づいて、前記メディアが剥離されるときに前記搬送ベルトが受ける負荷のうち、剥離される前記メディアから受ける剥離負荷を算出し、当該剥離負荷に基づいて前記加熱部を制御することを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の搬送システム。
6. 剥離装置により剥離されるメディアを搬送する搬送ベルトを備える搬送装置であって、
   前記搬送ベルトを加熱可能な加熱部と、
   前記搬送ベルトを駆動する駆動部と、
   前記駆動部の負荷を検出する検出部を含み、前記駆動部と前記加熱部とを制御する制御部とを備え、
   前記搬送ベルトは、粘着層を有し、前記粘着層に貼り付けられた前記メディアを搬送可能に構成され、
   前記加熱部は、前記粘着層を加熱可能に構成され、
   前記検出部は、前記剥離装置によって前記メディアが前記搬送ベルトから剥離される場合に前記駆動部の前記負荷を検出可能に構成され、
   前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記加熱部を制御することを特徴とする搬送装置。
7. 粘着層を有し、前記粘着層に貼り付けられたメディアを搬送する搬送ベルトと、
   前記メディアに記録可能な記録部と、
   前記粘着層を加熱可能な加熱部と、
   前記搬送ベルトを駆動する第１駆動部と、
   前記第１駆動部と前記加熱部とを制御する第１制御部とを有する記録装置と、
   前記メディアを前記搬送ベルトから剥離する剥離装置とを備え、
   前記剥離装置は、当該剥離装置を駆動する第２駆動部と、前記第２駆動部の負荷を検出する検出部を含み、前記第２駆動部を制御する第２制御部とを備え、
   前記検出部は、前記剥離装置によって前記メディアが前記搬送ベルトから剥離される場合に前記第２駆動部の負荷を検出可能であり、
   前記第１制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記加熱部を制御することを特徴とする記録システム。
8. 粘着層を有し、前記粘着層に貼り付けられたメディアを搬送する搬送ベルトと、前記粘着層を加熱可能な加熱部と、前記搬送ベルトを駆動する駆動部とを有する搬送装置の制御方法であって、
   前記メディアが前記搬送ベルトから剥離される際の前記駆動部の負荷を検出することと、
   検出した前記負荷の値に基づいて前記加熱部を制御することと
   を含むことを特徴とする搬送装置の制御方法。

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