JP2022156063A - 回転電機、およびポンプ - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数を低減できる構造を有する回転電機、およびポンプを提供する。
【解決手段】回転電機１０は、ロータと、ステータ４２と、コイルに電気的に接続された基板８０と、コイルと基板８０とを電気的に接続するバスバーアセンブリ５０と、ステータ収容部３５および基板収容部３７を有するハウジング３０と、を備える。ハウジング３０は、ステータ収容部３５の内部と基板収容部３７の内部とを径方向に繋ぐ接続孔を有する。接続孔には、バスバーアセンブリ５０が径方向に通されている。バスバー５２は、ステータ収容部３５内においてコイルに電気的に接続されたコイル接続部と、基板収容部３７内において基板に電気的に接続された基板接続部５２Ａｆと、を有する。バスバーアセンブリ５０は、バスバー５２を保持するバスバーホルダ５１と、バスバーホルダ５１に保持され、ハウジング３０に固定された固定部材５３と、を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、回転電機、およびポンプに関する。

例えば、特許文献１には、基板がモータハウジングの円筒部の径方向外側に位置する構造を有する電動オイルポンプが記載されている。

特開２０１９－１７８６４８号公報

特許文献１の電動オイルポンプは、コイル端に接続される連結バスバーを有するバスバーアセンブリと、連結バスバーと基板とを繋ぐ接続バスバーを有する接続バスバーアセンブリと、を備える。そのため、部品点数が多くなり、電動オイルポンプの組立工数が増加する問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、部品点数を低減できる構造を有する回転電機、およびポンプを提供することを目的の一つとする。

本発明の回転電機の一つの態様は、軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータと、コイルを有し、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、前記コイルに電気的に接続された基板と、前記コイルと前記基板とを電気的に接続するバスバーを有するバスバーアセンブリと、前記ステータを内部に収容するステータ収容部および前記基板を内部に収容する基板収容部を有するハウジングと、を備える。前記基板収容部は、前記ステータ収容部の径方向外側に位置する。前記ハウジングは、前記ステータ収容部の内部と前記基板収容部の内部とを径方向に繋ぐ接続孔を有する。前記接続孔には、前記バスバーアセンブリが径方向に通されている。前記バスバーは、前記ステータ収容部内において前記コイルに電気的に接続されたコイル接続部と、前記基板収容部内において前記基板に電気的に接続された基板接続部と、を有する。前記バスバーアセンブリは、前記バスバーを保持するバスバーホルダと、前記バスバーホルダに保持され、前記ハウジングに固定された固定部材と、を有する。

本発明のポンプの一つの態様は、上記の回転電機と、前記ロータに接続されたポンプ機構と、を備える。

本発明の一つの態様によれば、回転電機およびポンプにおいて、部品点数を低減できる。

図１は、一実施形態のポンプの一部を示す断面図である。 図２は、一実施形態の回転電機の一部を示す分解斜視図である。 図３は、一実施形態のハウジングの一部およびバスバーアセンブリの一部を示す斜視図である。 図４は、一実施形態のステータの一部およびバスバーアセンブリを示す斜視図である。 図５は、一実施形態のバスバーアセンブリの一部およびカバー部材の一部を示す断面斜視図である。 図６は、一実施形態のバスバーアセンブリおよびカバー部材を示す斜視図である。 図７は、一実施形態のカバー部材および弾性部材を示す斜視図である。

以下の説明において図には、適宜、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸を示す。Ｙ軸は、以下に説明する実施形態の回転電機の中心軸Ｊが延びる方向を示している。各図に示す中心軸Ｊは、仮想軸線である。以下の説明においては、中心軸Ｊが延びる方向、つまりＹ軸と平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。軸方向のうちＹ軸の矢印が向く側（＋Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼ぶ。軸方向のうちＹ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。

周方向は、各図において矢印θで示されている。周方向のうち矢印θが向く側を「周方向一方側」と呼ぶ。周方向のうち矢印θが向く側と逆側を「周方向他方側」と呼ぶ。周方向一方側は、軸方向一方側（＋Ｙ側）から見て中心軸Ｊ回りに時計回りに進む側である。周方向他方側は、軸方向一方側から見て中心軸Ｊ回りに反時計回りに進む側である。

Ｚ軸と平行な方向を「鉛直方向Ｚ」と呼ぶ。鉛直方向ＺのうちＺ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）を「上側」と呼ぶ。鉛直方向ＺのうちＺ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。Ｘ軸と平行な方向を「幅方向Ｘ」と呼ぶ。幅方向ＸのうちＸ軸の矢印が向く側（＋Ｘ側）を「幅方向一方側」と呼ぶ。幅方向ＸのうちＸ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｘ側）を「幅方向他方側」と呼ぶ。軸方向と鉛直方向Ｚと幅方向Ｘとは、互いに直交する方向である。なお、鉛直方向Ｚ、幅方向Ｘ、上側、および下側は、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

図１および図２に示す本実施形態のポンプ１００は、車両に搭載される機器に取り付けられる電動ポンプである。ポンプ１００が取り付けられる機器は、自動変速機であってもよいし、車両の車軸を駆動する駆動装置であってもよい。ポンプ１００は、例えば、車両に搭載される機器にオイルを供給する電動オイルポンプである。

図１に示すように、ポンプ１００は、回転電機１０と、ポンプ機構２０と、を備える。本実施形態において回転電機１０は、モータである。回転電機１０は、ハウジング３０と、ロータ４１と、ステータ４２と、ベアリング４３ａ，４３ｂと、バスバーアセンブリ５０と、カバー部材６０と、弾性部材７０と、基板８０と、を備える。

ロータ４１は、軸方向に延びる中心軸Ｊを中心として回転可能である。ロータ４１は、シャフト４１ａと、ロータ本体４１ｂと、を有する。シャフト４１ａは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト４１ａは、ベアリング４３ａおよびベアリング４３ｂによって中心軸Ｊ回りに回転可能に支持されている。つまり、ベアリング４３ａ，４３ｂは、ロータ４１を回転可能に支持している。本実施形態においてベアリング４３ａおよびベアリング４３ｂは、転がり軸受である。ベアリング４３ａ，４３ｂは、ボールベアリングである。ベアリング４３ａは、シャフト４１ａのうちロータ本体４１ｂよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する部分を回転可能に支持している。ベアリング４３ｂは、シャフト４１ａのうちロータ本体４１ｂよりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する部分を回転可能に支持している。ロータ本体４１ｂは、シャフト４１ａの外周面に固定されている。図示は省略するが、ロータ本体４１ｂは、ロータコアと、ロータマグネットと、を有する。

ステータ４２は、ロータ４１と隙間を介して対向している。ステータ４２は、ロータ４１の径方向外側に位置する。ステータ４２は、ステータコア４２ａと、インシュレータ４２ｂと、複数のコイル４２ｃと、を有する。ステータコア４２ａは、中心軸Ｊを中心とする円筒状のコアバック４２ｄと、コアバック４２ｄから径方向内側に延びる複数のティース４２ｅと、を有する。ステータコア４２ａは、後述するステータ収容部３５内に固定されている。より詳細には、コアバック４２ｄの外周面がステータ収容部３５の内周面に固定されている。複数のコイル４２ｃは、インシュレータ４２ｂを介して、複数のティース４２ｅのそれぞれに取り付けられている。各コイル４２ｃは、ステータコア４２ａよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出したコイルエンド４２ｇをそれぞれ有する。

ハウジング３０は、ポンプ機構２０、ロータ４１、ステータ４２、ベアリング４３ａ，４３ｂ、バスバーアセンブリ５０、カバー部材６０、弾性部材７０、および基板８０を内部に収容している。ハウジング３０は、ハウジング本体部３１と、基板カバー３２と、蓋部材３３と、ポンプカバー３４と、を有する。ハウジング本体部３１と基板カバー３２と蓋部材３３とポンプカバー３４とは、互いに別部材である。基板カバー３２は、ハウジング本体部３１の上側に固定されている。蓋部材３３は、ハウジング本体部３１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に固定されている。ポンプカバー３４は、ハウジング本体部３１の軸方向他方側（－Ｙ側）に固定されている。

ハウジング本体部３１は、ステータ収容部３５と、ポンプ収容部３６と、基板収容部３７と、取付部３８と、を有する。本実施形態において、ステータ収容部３５とポンプ収容部３６と基板収容部３７と取付部３８とは、互いに同一の単一部材の一部である。取付部３８は、ステータ収容部３５およびポンプ収容部３６の幅方向他方側（－Ｘ側）に位置する。取付部３８は、ねじによって車両の機器に固定される部分である。

ステータ収容部３５は、ロータ本体４１ｂ、ステータ４２、カバー部材６０、および弾性部材７０を内部に収容している。本実施形態においてステータ収容部３５は、軸方向に延びる円筒状である。ステータ収容部３５の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ハウジング本体部３１の軸方向一方側の端部であり、軸方向一方側に開口する開口部３５ａである。つまり、ステータ収容部３５は、軸方向一方側に開口する開口部３５ａを有する。開口部３５ａは、中心軸Ｊを中心とする円形状である。開口部３５ａは、蓋部材３３によって塞がれている。

ポンプ収容部３６は、ステータ収容部３５の軸方向他方側（－Ｙ側）に繋がっている。ポンプ収容部３６は、ポンプ機構２０を内部に収容している。ポンプ収容部３６は、軸方向他方側に開口している。ポンプ収容部３６の軸方向他方側の開口は、ポンプカバー３４によって塞がれている。

基板収容部３７は、ステータ収容部３５の径方向外側に位置する。本実施形態において基板収容部３７は、ステータ収容部３５およびポンプ収容部３６の上側に位置する。基板収容部３７は、軸方向に延びている。基板収容部３７の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、ポンプ収容部３６およびポンプカバー３４よりも軸方向他方側に突出している。基板収容部３７の軸方向他方側の端部には、コネクタ部９０が設けられている。図２に示すように、基板収容部３７は、上側に開口する略長方形箱状である。基板収容部３７の上側の開口は、基板カバー３２によって塞がれている。

基板収容部３７は、基板８０を内部に収容している。基板８０は、板面が鉛直方向Ｚを向く基板本体８１と、基板本体８１に取り付けられた複数の電子部品８２と、を有する。電子部品８２は、例えば、ステータ４２に電力を供給するインバータ回路を構成するトランジスタを含む。基板８０は、コイル４２ｃに電気的に接続されている。

基板収容部３７は、複数の第１被固定部３７ａを有する。本実施形態において第１被固定部３７ａは、基板収容部３７の下側の底部から上側に延びる円柱状である。第１被固定部３７ａは、鉛直方向Ｚに見て、基板収容部３７の外縁部に設けられている。第１被固定部３７ａは、第１被固定部３７ａの上側の面から下側に窪む雌ねじ穴３７ｃを有する。第１被固定部３７ａには、基板８０が固定されている。より詳細には、第１被固定部３７ａには、基板本体８１の外縁部が、雌ねじ穴３７ｃに締め込まれたねじで固定されている。図３に示すように、複数の第１被固定部３７ａは、鉛直方向Ｚに見て、接続孔３１ｂを幅方向Ｘに挟んで配置された一対の第１被固定部３７ａを含む。

基板収容部３７は、第２被固定部３７ｂを有する。本実施形態において第２被固定部３７ｂは、基板収容部３７の下側の底部から上側に延びる四角柱状の柱部３７ｅにおける軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部である。第２被固定部３７ｂの上側の面は、柱部３７ｅのうち第２被固定部３７ｂより軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する部分における上側の面よりも下側に窪んでいる。第２被固定部３７ｂは、第２被固定部３７ｂの上側の面から下側に窪む雌ねじ穴３７ｄを有する。

第２被固定部３７ｂは、基板収容部３７の内部のうち軸方向一方側（＋Ｙ側）の部分に設けられている。本実施形態において第２被固定部３７ｂは、幅方向Ｘに間隔を空けて一対設けられている。図３に示すように、第２被固定部３７ｂには、後述する固定部材５３が固定されている。

図１に示すように、ハウジング本体部３１は、ステータ収容部３５の内部とポンプ収容部３６の内部とを軸方向に繋ぐ孔部３１ａを有する。孔部３１ａ内には、孔部３１ａの内周面とシャフト４１ａの外周面との間をシールするオイルシール４４が保持されている。孔部３１ａ内には、オイルシール４４の軸方向一方側（＋Ｙ側）にベアリング４３ｂが保持されている。

ハウジング本体部３１は、ステータ収容部３５の内部と基板収容部３７の内部とを径方向に繋ぐ接続孔３１ｂを有する。つまり、ハウジング３０は、接続孔３１ｂを有する。接続孔３１ｂは、ハウジング本体部３１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の部分に設けられている。本実施形態において接続孔３１ｂは、ステータ収容部３５の内部と基板収容部３７の内部との間の壁部を鉛直方向Ｚに貫通している。接続孔３１ｂの上側の端部は、基板収容部３７の内部における軸方向一方側の端部に開口している。接続孔３１ｂは、コイルエンド４２ｇの上側に位置する。接続孔３１ｂは、鉛直方向Ｚに見て、ステータコア４２ａの軸方向一方側の端部と重なっている。図３に示すように、接続孔３１ｂ内には、ステータコア４２ａの軸方向一方側の端部が露出している。より詳細には、接続孔３１ｂ内には、コアバック４２ｄの軸方向一方側の端部における外周面の上端部が露出している。

蓋部材３３は、開口部３５ａを塞いでいる。図２に示すように、蓋部材３３は、蓋本体部３３ａと、ベアリング保持筒部３３ｂと、複数の固定部３３ｃと、を有する。蓋本体部３３ａは、開口部３５ａを軸方向一方側（＋Ｙ側）から塞ぐ部分である。蓋本体部３３ａの軸方向に見た外形は、中心軸Ｊを中心とする円形状である。蓋本体部３３ａは、径方向の中央部に蓋本体部３３ａを軸方向に貫通する孔部３３ｄを有する。孔部３３ｄには、ブリーザ９１が取り付けられている。

複数の固定部３３ｃは、蓋本体部３３ａから径方向外側に突出している。固定部３３ｃは、ステータ収容部３５の軸方向一方側の面にねじによって固定されている。複数の固定部３３ｃは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。固定部３３ｃは、例えば、４つ設けられている。

ベアリング保持筒部３３ｂは、蓋本体部３３ａから軸方向他方側に延びる筒状である。ベアリング保持筒部３３ｂは、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。図１に示すように、ベアリング保持筒部３３ｂは、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口している。ベアリング保持筒部３３ｂの軸方向他方側の端部における径方向内側には、ベアリング４３ａが嵌め合わされている。これにより、ベアリング保持筒部３３ｂは、ベアリング４３ａを保持している。ベアリング保持筒部３３ｂの内部は、孔部３３ｄの内部と繋がっている。ベアリング保持筒部３３ｂの軸方向他方側の端部は、鉛直方向Ｚに見て、接続孔３１ｂと重なっている。ベアリング保持筒部３３ｂの軸方向他方側の端部は、接続孔３１ｂの径方向内側に位置する。ベアリング保持筒部３３ｂは、カバー部材６０の後述する筒状部６１の径方向内側に位置する。

バスバーアセンブリ５０は、接続孔３１ｂに径方向に通されている。本実施形態においてバスバーアセンブリ５０は、接続孔３１ｂに鉛直方向Ｚに通されている。バスバーアセンブリ５０は、基板収容部３７の上側の開口を介して、上側から接続孔３１ｂに通されている。バスバーアセンブリ５０の上側部分、すなわち径方向外側部分は、接続孔３１ｂ内に位置する。バスバーアセンブリ５０の下側部分、すなわち径方向内側部分は、ステータ収容部３５内に位置する。バスバーアセンブリ５０の下側部分の幅方向Ｘの寸法は、接続孔３１ｂの幅方向Ｘの寸法よりも小さい。バスバーアセンブリ５０の下側部分の軸方向の寸法は、接続孔３１ｂの軸方向の寸法よりも小さい。バスバーアセンブリ５０の下側部分は、ステータ４２の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。つまり、バスバーアセンブリ５０は、ステータ収容部３５内においてステータ４２の軸方向一方側に位置する。バスバーアセンブリ５０は、バスバーホルダ５１と、バスバー５２と、固定部材５３と、を有する。

バスバーホルダ５１は、バスバー５２を保持する部材である。バスバーホルダ５１は、樹脂製である。本実施形態においてバスバーホルダ５１は、バスバー５２および固定部材５３をインサート部材とするインサート成形によって作られたインサート成形部材である。図４に示すように、バスバーホルダ５１は、基部５４と、一対の脚部５５ａ，５５ｂと、突起部５６と、突き当て部５７と、を有する。つまり、バスバーアセンブリ５０は、突起部５６を有する。基部５４は、バスバーホルダ５１の上側部分である。基部５４の軸方向に見た外形は、幅方向Ｘに長い略長方形状である。基部５４は、ステータ４２よりも上側、つまり径方向外側に位置する。

一対の脚部５５ａ，５５ｂは、基部５４から下側に延びている。一対の脚部５５ａ，５５ｂは、幅方向Ｘに対称な形状である。脚部５５ａは、基部５４の幅方向他方側（－Ｘ側）の端部から下側に延びている。脚部５５ａは、基部５４から下側に真っ直ぐ延びる第１延伸部５５ｃと、第１延伸部５５ｃの下端部から下側かつ斜め幅方向他方側に延びる第２延伸部５５ｄと、を有する。脚部５５ｂは、基部５４の幅方向一方側（＋Ｘ側）の端部から下側に延びている。脚部５５ｂは、基部５４から下側に真っ直ぐ延びる第１延伸部５５ｅと、第１延伸部５５ｅの下端部から下側かつ斜め幅方向一方側に延びる第２延伸部５５ｆと、を有する。第２延伸部５５ｄと第２延伸部５５ｆとは、下側に向かうに従って互いに幅方向Ｘに離れている。一対の脚部５５ａ，５５ｂは、軸方向に見て、ステータ４２の上側部分と重なっている。

突起部５６は、一対の脚部５５ａ，５５ｂにそれぞれ設けられている。一対の突起部５６は、一対の脚部５５ａ，５５ｂのそれぞれから軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出している。本実施形態において一対の突起部５６は、一対の脚部５５ａ，５５ｂにおける各第２延伸部５５ｄ，５５ｆにそれぞれ設けられている。一対の突起部５６は、軸方向に延びる円柱状である。

一対の突起部５６は、カバー部材６０に対して熱溶着されている。因みに、ここでは熱溶着を例示しているが、一般的に溶着と称する熱溶着、超音波溶着、等で対応可能である。つまり、一対の突起部５６は、カバー部材６０に対してどのように溶着されていてもよい。図４では、熱溶着される前の突起部５６を示している。図５では、脚部５５ｂに設けられた突起部５６について熱溶着された状態を示し、脚部５５ａに設けられた突起部５６について熱溶着される前の状態を示している。図５に示すように、突起部５６は、大径部５６ａと、小径部５６ｂと、熱変形部５６ｃと、を有する。

大径部５６ａは、脚部５５ａ，５５ｂに繋がっている。小径部５６ｂは、大径部５６ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）に繋がっている。小径部５６ｂの外径は、大径部５６ａの外径よりも小さい。小径部５６ｂの軸方向の寸法は、大径部５６ａの軸方向の寸法よりも大きい。熱変形部５６ｃは、小径部５６ｂの軸方向一方側に繋がっている。熱変形部５６ｃは、例えば、軸方向一方側に凸となる半球状である。熱変形部５６ｃは、熱溶着される前の小径部５６ｂにおける軸方向一方側の端部が熱溶着される際に熱で変形した部分である。熱変形部５６ｃの外径は、例えば、大径部５６ａの外径よりも大きい。

図６に示すように、突き当て部５７は、基部５４の下側の端部から軸方向他方側（－Ｙ側）に突出している。突き当て部５７は、周方向に沿って配置された板状である。突き当て部５７は、基部５４から軸方向他方側に突出する突き当て本体部５７ａと、突き当て本体部５７ａから軸方向他方側に突出する一対の突き当て凸部５７ｂと、を有する。突き当て本体部５７ａは、周方向中央部５７ｃと、一対の周方向側部５７ｄと、を有する。周方向中央部５７ｃは、突き当て本体部５７ａの周方向の中央部分である。周方向中央部５７ｃは、板面が鉛直方向Ｚと直交する板状である。一対の周方向側部５７ｄは、周方向中央部５７ｃから周方向の両側にそれぞれ延びている。周方向側部５７ｄは、周方向中央部５７ｃよりも下側、つまり径方向内側に位置する。周方向側部５７ｄは、周方向中央部５７ｃと段差を介して繋がっている。周方向側部５７ｄの周方向の寸法は、周方向中央部５７ｃの周方向の寸法よりも小さい。

本実施形態において一対の突き当て凸部５７ｂは、一対の周方向側部５７ｄのそれぞれから軸方向他方側（－Ｙ側）に突出している。図３に示すように、突き当て凸部５７ｂは、ステータコア４２ａに軸方向一方側（＋Ｙ側）から突き当てられている。より詳細には、突き当て凸部５７ｂは、コアバック４２ｄの軸方向一方側の端部のうち接続孔３１ｂに露出する上端部に軸方向一方側から突き当てられている。これにより、本実施形態においてバスバーアセンブリ５０は、ステータ４２に軸方向一方側から接触している。

図４に示すように、バスバー５２の一部は、バスバーホルダ５１に埋め込まれている。バスバー５２は、複数設けられている。本実施形態においてバスバー５２は、バスバー５２Ａとバスバー５２Ｂとバスバー５２Ｃとの３つ設けられている。３つのバスバー５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃは、幅方向Ｘに並んで配置されている。バスバー５２Ａとバスバー５２Ｂとは、バスバー５２Ｃを幅方向Ｘに挟んで配置されている。バスバー５２Ａは、バスバー５２Ｃの幅方向他方側（－Ｘ側）に位置する。バスバー５２Ｂは、バスバー５２Ｃの幅方向一方側（＋Ｘ側）に位置する。バスバー５２Ａとバスバー５２Ｃとは、幅方向Ｘに対称な形状である。

バスバー５２Ａは、バスバー本体部５２Ａｍと、コイル接続部５２Ａｅと、基板接続部５２Ａｆと、を有する。バスバー本体部５２Ａｍは、コイル接続部５２Ａｅと基板接続部５２Ａｆとを繋いでいる。バスバー本体部５２Ａｍは、全体として鉛直方向Ｚに延びている。バスバー本体部５２Ａｍは、第１部分５２Ａａと、第２部分５２Ａｂと、第３部分５２Ａｃと、第４部分５２Ａｄと、を有する。

第１部分５２Ａａは、鉛直方向Ｚに延びている。第１部分５２Ａａは、基部５４と第１延伸部５５ｃとに跨って埋め込まれて保持されている。第１部分５２Ａａの上側の端部は、基部５４よりも上側に突出し、バスバーホルダ５１の外部に露出している。第２部分５２Ａｂは、第１部分５２Ａａの上側の端部から軸方向他方側（－Ｙ側）に延びている。第３部分５２Ａｃは、第１部分５２Ａａの下側の端部から下側かつ斜め幅方向他方側（－Ｘ側）に延びている。第３部分５２Ａｃは、第２延伸部５５ｄに埋め込まれて保持されている。第４部分５２Ａｄは、第３部分５２Ａｃの下側の端部から下側に延びている。第４部分５２Ａｄは、脚部５５ａよりも下側に突出し、バスバーホルダ５１の外部に露出している。第１部分５２Ａａの板面、第３部分５２Ａｃの板面、および第４部分５２Ａｄの板面は、軸方向を向いている。第２部分５２Ａｂの板面は、鉛直方向Ｚを向いている。

コイル接続部５２Ａｅは、第４部分５２Ａｄの下側の端部に繋がっている。コイル接続部５２Ａｅは、ステータ収容部３５内においてステータ４２の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。コイル接続部５２Ａｅは、軸方向一方側（＋Ｙ側）から見て開口部３５ａと重なっている。コイル接続部５２Ａｅは、バスバー本体部５２Ａｍよりも軸方向一方側に突出している。コイル接続部５２Ａｅの板面は、軸方向に沿っている。本実施形態においてコイル接続部５２Ａｅは、軸方向に見て、コイル４２ｃから軸方向一方側に引き出された引出線４２ｆ挟むＵ字形状である。コイル接続部５２Ａｅは、軸方向に見て、上側に開口するＵ字形状である。つまり、バスバー５２Ａは、コイル接続部５２Ａｅが鉛直方向Ｚの上側に開口するバスバー５２である。

なお、本明細書において「或る対象がＵ字形状である」とは、或る対象が厳密にＵ字形状である場合に加えて、或る対象が略Ｕ字形状である場合も含む。「略Ｕ字形状」とは、対向する２辺の長さが異なる形状、対向する２辺が互いに傾いている形状などを含む。「或る対象がＵ字形状である」とは、２つの辺の一端同士が互いに繋がり、かつ、２つの辺の他端同士が隙間を空けて対向する形状であればよい。

コイル接続部５２Ａｅは、バスバー本体部５２Ａｍに繋がる第１挟持部５２ｇと、第１挟持部５２ｇとの間で引出線４２ｆを挟む第２挟持部５２ｈと、を有する。第１挟持部５２ｇおよび第２挟持部５２ｈは、鉛直方向Ｚに対して僅かに傾いて延びている。第２挟持部５２ｈは、第１挟持部５２ｇの径方向内側に位置する。第１挟持部５２ｇの下端部と第２挟持部５２ｈの下端部とは、互いに繋がっている。本実施形態においてコイル接続部５２Ａｅには、２本の引出線４２ｆが把持されている。引出線４２ｆは、コイル接続部５２Ａｅに例えば溶接などにより固定されている。これにより、コイル接続部５２Ａｅは、ステータ収容部３５内においてコイル４２ｃに電気的に接続されている。

基板接続部５２Ａｆは、第２部分５２Ａｂの軸方向他方側（－Ｙ側）の端部から上側に延びている。本実施形態において基板接続部５２Ａｆは、細長の四角柱状である。図１に示すように、基板接続部５２Ａｆは、基板収容部３７内に位置する。基板接続部５２Ａｆは、基板本体８１に設けられた貫通孔８１ａに下側から通されている。基板接続部５２Ａｆは、基板本体８１に例えばはんだ付けなどにより固定されている。これにより、基板接続部５２Ａｆは、基板収容部３７内において基板８０に電気的に接続されている。したがって、バスバー５２Ａは、コイル４２ｃと基板８０とを電気的に接続している。

図４に示すように、バスバー５２Ｂは、基部５４および脚部５５ｂに跨って設けられている点、およびバスバー５２Ａに対して幅方向Ｘに対称な形状である点を除いて、バスバー５２Ａと同様の構成である。バスバー５２Ｂは、バスバー本体部５２Ｂｍと、コイル接続部５２Ｂｅと、基板接続部５２Ｂｆと、を有する。バスバー本体部５２Ｂｍは、第１部分５２Ｂａと、第２部分５２Ｂｂと、第３部分５２Ｂｃと、第４部分５２Ｂｄと、を有する。バスバー５２Ｂの各部は、バスバー５２Ａにおける同様の名称を有する各部に対して、それぞれ幅方向Ｘに対称な形状および配置となっている。

バスバー５２Ｃは、バスバー本体部５２Ｃｍと、コイル接続部５２Ｃｅと、基板接続部５２Ｃｆと、を有する。バスバー本体部５２Ｃｍは、第１部分５２Ｃａと、第２部分５２Ｃｂと、を有する。第１部分５２Ｃａは、鉛直方向Ｚに延びている。第１部分５２Ｃａは、基部５４のうち一対の脚部５５ａ，５５ｂ同士の幅方向Ｘの間に位置する部分に保持されている。第１部分５２Ｃａの鉛直方向Ｚの両端部は、基部５４から鉛直方向Ｚに突出している。第１部分５２Ｃａのうち基部５４に保持された部分の一部は、幅方向一方側（＋Ｘ側）に屈曲している。第２部分５２Ｃｂは、第１部分５２Ｃａの上側の端部から軸方向他方側（－Ｙ側）に延びている。基板接続部５２Ｃｆは、第２部分５２Ｃｂの軸方向他方側の端部から上側に延びている。各バスバー５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃの各基板接続部５２Ａｆ，Ｂｆ，Ｃｆは、幅方向Ｘに間隔を空けて並んで配置されている。

コイル接続部５２Ｃｅは、第１部分５２Ｃａの下側の端部に繋がっている。本実施形態においてコイル接続部５２Ｃｅは、軸方向に見て、幅方向一方側（＋Ｘ側）に開口するＵ字形状である。コイル接続部５２Ｃｅは、バスバー本体部５２Ｃｍに繋がる第１挟持部５２ｉと、第１挟持部５２ｉとの間で引出線４２ｆを挟む第２挟持部５２ｊと、を有する。第１挟持部５２ｉおよび第２挟持部５２ｊは、ほぼ幅方向Ｘに延びている。第１挟持部５２ｉと第２挟持部５２ｊとは、鉛直方向Ｚに対向して配置されている。第２挟持部５２ｊは、第１挟持部５２ｉの径方向内側、つまり下側に位置する。第１挟持部５２ｉの幅方向他方側（－Ｘ側）の端部と第２挟持部５２ｊの幅方向他方側の端部とは、互いに繋がっている。コイル接続部５２Ｃｅのその他の構成は、コイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅのその他の構成と同様である。

固定部材５３は、一部がバスバーホルダ５１に埋め込まれてバスバーホルダ５１に保持されている。本実施形態において固定部材５３は、金属製の板状部材である。固定部材５３は、複数のバスバー５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃの軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。図６に示すように、固定部材５３は、連結部５３ｇと、一対の腕部５３ａ，５３ｂと、を有する。連結部５３ｇは、幅方向Ｘに延びている。連結部５３ｇの板面は、軸方向を向いている。連結部５３ｇは、基部５４に保持されている。連結部５３ｇの幅方向Ｘの両端部は、基部５４よりも幅方向Ｘに突出している。連結部５３ｇは、第１部分５２Ａａ，５２Ｂａ，５２Ｃａの軸方向他方側に位置する。連結部５３ｇのうち基部５４に埋め込まれた部分には、上側に突出する３つの上側凸部５３ｈと、下側の突出する３つの下側凸部５３ｉと、が設けられている。各上側凸部５３ｈおよび各下側凸部５３ｉは、軸方向に見て、各バスバー５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃのそれぞれと重なる位置に配置されている。

一対の腕部５３ａ，５３ｂは、連結部５３ｇの幅方向Ｘの両端部にそれぞれ繋がっている。腕部５３ａは、連結部５３ｇの幅方向他方側（－Ｘ側）の端部から上側に延びる第１延伸部５３ｃと、第１延伸部５３ｃの上側の端部から軸方向他方側（－Ｙ側）に延びる第２延伸部５３ｄと、を有する。腕部５３ｂは、連結部５３ｇの幅方向一方側（＋Ｘ側）の端部から上側に延びる第１延伸部５３ｅと、第１延伸部５３ｅの上側の端部から軸方向他方側に延びる第２延伸部５３ｆと、を有する。第１延伸部５３ｃ，５３ｅの板面は、軸方向を向いている。第２延伸部５３ｄ，５３ｆの板面は、鉛直方向Ｚを向いている。第２延伸部５３ｄ，５３ｆは、第２部分５２Ａｂ，５２Ｂｂ，５２Ｃｂよりも下側に位置する。第２延伸部５３ｄ，５３ｆの軸方向他方側の端部には、第２延伸部５３ｄ，５３ｆを軸方向に貫通する貫通孔５３ｋがそれぞれ設けられている。

図３に示すように、一対の腕部５３ａ，５３ｂは、基板収容部３７の内部に位置する。一対の腕部５３ａ，５３ｂは、一対の第２被固定部３７ｂにそれぞれねじ９２で固定されている。より詳細には、第２延伸部５３ｄ，５３ｆに設けられた貫通孔５３ｋに上側から通されたねじ９２が雌ねじ穴３７ｄに締め込まれることで、第２延伸部５３ｄ，５３ｆがそれぞれ第２被固定部３７ｂに固定されている。つまり、本実施形態において固定部材５３は、第２被固定部３７ｂに対して径方向外側から締め込まれたねじ９２によって固定されている。これにより、固定部材５３は、ハウジング３０に固定されている。

図１に示すように、カバー部材６０は、ステータ収容部３５内においてステータ４２との軸方向の間でバスバーアセンブリ５０の下側部分を挟んでいる。図２に示すように、カバー部材６０は、中心軸Ｊを中心とし、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する円筒状の部材である。カバー部材６０は、開口部３５ａに軸方向一方側（＋Ｙ側）から挿入されてステータ収容部３５内に収容される。カバー部材６０は、樹脂製である。図７に示すように、カバー部材６０は、筒状部６１と、対向部６２と、爪部６４と、を有する。

筒状部６１は、軸方向に延び、軸方向他方側（－Ｙ側）に開口する円筒状である。筒状部６１は、貫通部６１ａを有する。貫通部６１ａは、筒状部６１の壁部を径方向に貫通している。本実施形態において貫通部６１ａは、筒状部６１の上側の壁部を鉛直方向Ｚに貫通している。図６に示すように、貫通部６１ａには、バスバーホルダ５１が鉛直方向Ｚに通されている。これにより、バスバーアセンブリ５０が貫通部６１ａの周方向両側の縁部に周方向に引っ掛かっている。したがって、カバー部材６０がバスバーアセンブリ５０に対して周方向に回転することが抑制されている。筒状部６１の径方向内側には、一対の脚部５５ａ，５５ｂおよび各コイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅ，５２Ｃｅが位置する。

図１に示すように、筒状部６１は、ステータ収容部３５の内周面に嵌め合わされている。筒状部６１の軸方向他方側（－Ｙ側）の端部は、ステータ４２の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部の径方向外側に位置する。これにより、筒状部６１は、ステータ４２の軸方向一方側の端部を囲んでいる。本実施形態において筒状部６１は、インシュレータ４２ｂのうちステータコア４２ａよりも軸方向一方側に突出する部分、およびコイルエンド４２ｇを囲んでいる。筒状部６１の軸方向他方側の端部は、ステータコア４２ａの軸方向一方側に隙間を介して対向している。本実施形態において筒状部６１の軸方向他方側の端部は、コアバック４２ｄの軸方向一方側に隙間を介して対向している。

図７に示すように、筒状部６１は、スリット６１ｂと、弾性変形部６３と、を有する。スリット６１ｂは、筒状部６１の軸方向他方側（－Ｙ側）の部分に設けられている。スリット６１ｂは、筒状部６１の壁部を径方向に貫通し、軸方向他方側に開口している。弾性変形部６３は、スリット６１ｂの内縁部のうち軸方向一方側（＋Ｙ側）の縁部から軸方向他方側に延びている。弾性変形部６３は、スリット６１ｂの縁部を支点として径方向に弾性変形可能な部分である。弾性変形部６３の軸方向他方側の端部における軸方向位置は、筒状部６１のうちスリット６１ｂが設けられていない部分の軸方向他方側の端部における軸方向位置と同じである。

弾性変形部６３の径方向外側面のうち軸方向他方側（－Ｙ側）の部分は、軸方向他方側に向かうに従って径方向内側に位置する傾斜面６３ａである。筒状部６１がステータ収容部３５内に配置される前の状態において、傾斜面６３ａの軸方向他方側の端部は、開口部３５ａの内縁よりも径方向内側に位置する。筒状部６１がステータ収容部３５内に配置される前の状態において、傾斜面６３ａの軸方向一方側の端部は、開口部３５ａの内縁よりも径方向外側に位置する。筒状部６１が開口部３５ａからステータ収容部３５内に挿入されると、ステータ収容部３５の内周面によって傾斜面６３ａが径方向内側に押される。これにより、弾性変形部６３は、径方向内側に弾性変形し、ステータ収容部３５の内周面に径方向内側から押し付けられた状態となる。図６に示すように、弾性変形部６３は、周方向に間隔を空けて複数設けられている。本実施形態において弾性変形部６３は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に３つ設けられている。

図１、図５、および図６に示すように、対向部６２は、ステータ収容部３５内においてバスバーアセンブリ５０の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。対向部６２は、中心軸Ｊを囲む円環状である。対向部６２の径方向外縁部は、筒状部６１の軸方向一方側の部分における内周面に繋がっている。対向部６２は、筒状部６１の軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。

図７に示すように、対向部６２は、中心軸Ｊを囲む円環状の基部６２ａと、基部６２ａから軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出する支持部６２ｂと、を有する。支持部６２ｂは、周方向に延びている。支持部６２ｂは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。本実施形態において支持部６２ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に３つ設けられている。支持部６２ｂの径方向外側の端部は、筒状部６１の内周面に繋がっている。各支持部６２ｂの径方向外縁部における周方向の中央部には、軸方向一方側に突出する凸部６５がそれぞれ設けられている。

図５に示すように、対向部６２は、対向部６２を軸方向に貫通する孔部６２ｃを有する。本実施形態において孔部６２ｃは、「径方向位置決め部」に相当する。孔部６２ｃは、基部６２ａを軸方向に貫通している。本実施形態において孔部６２ｃは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。孔部６２ｃは、幅方向Ｘに間隔を空けて一対設けられている。一対の孔部６２ｃは、中心軸Ｊよりも上側に位置する。一対の孔部６２ｃのうち一方は中心軸Ｊよりも幅方向一方側（＋Ｘ側）に位置し、他方は中心軸Ｊよりも幅方向他方側（－Ｘ側）に位置する。

一対の孔部６２ｃには、一対の突起部５６がそれぞれ軸方向他方側（－Ｙ側）から通されている。これにより、径方向位置決め部である孔部６２ｃは、バスバーアセンブリ５０を径方向に位置決めしている。孔部６２ｃの内部には、小径部５６ｂが挿入されている。熱変形部５６ｃは、孔部６２ｃよりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。熱変形部５６ｃは、基部６２ａの軸方向一方側の面に熱溶着されている。これにより、バスバーホルダ５１とカバー部材６０とが互いに固定されている。

対向部６２の軸方向他方側（－Ｙ側）の面のうち孔部６２ｃの周縁部は、軸方向位置決め部６２ｄである。つまり、対向部６２は、軸方向位置決め部６２ｄを有する。軸方向位置決め部６２ｄは、バスバーアセンブリ５０に軸方向一方側（＋Ｙ側）から接触している。より詳細には、軸方向位置決め部６２ｄは、大径部５６ａに軸方向一方側から接触している。これにより、軸方向位置決め部６２ｄは、バスバーアセンブリ５０を軸方向に位置決めしている。

爪部６４は、支持部６２ｂから軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出する根元部６４ａと、根元部６４ａの軸方向一方側の端部から径方向外側に突出する爪本体部６４ｂと、を有する。爪部６４は、各支持部６２ｂにそれぞれ設けられている。つまり、本実施形態において爪部６４は、３つ設けられている。各爪部６４は、各支持部６２ｂの径方向内内縁部における周方向の中央に設けられている。

図６に示すように、カバー部材６０は、内側周壁部６６，６７を有する。内側周壁部６６，６７は、対向部６２の径方向内縁部から軸方向他方側（－Ｙ側）に突出している。内側周壁部６６は、周方向に延び、中心軸Ｊを囲んでいる。内側周壁部６６は、軸方向に見て、上側に開口するＣ字形状である。内側周壁部６７は、対向部６２の径方向内縁部のうち上側の端部に設けられている。内側周壁部６７は、内側周壁部６６の周方向両端部のそれぞれから周方向に離れて配置されている。内側周壁部６７は、軸方向に見て、中心軸Ｊを中心とし上側に凸となる円弧状である。

内側周壁部６６，６７の軸方向他方側の端部は、筒状部６１の軸方向他方側の端部よりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。内側周壁部６６と筒状部６１との径方向の間には、一対の脚部５５ａ，５５ｂおよびコイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅが位置する。内側周壁部６７と突き当て部５７の本体部５７ａとの径方向の間には、コイル接続部５２Ｃｅが位置する。図１に示すように、内側周壁部６６，６７の径方向内側には、ベアリング保持筒部３３ｂが位置する。

弾性部材７０は、蓋部材３３とカバー部材６０との軸方向の間に位置する。より詳細には、弾性部材７０は、蓋本体部３３ａと対向部６２との軸方向の間に位置する。図７に示すように、本実施形態において弾性部材７０は、カバー部材６０に取り付けられている。より詳細には、弾性部材７０は、対向部６２の軸方向一方側（＋Ｙ側）の面に保持されている。本実施形態において弾性部材７０は、板面が軸方向を向く板状である。弾性部材７０は、被保持部７１と、接触部７２と、を有する。

被保持部７１は、対向部６２の軸方向一方側（＋Ｙ側）に保持された部分である。被保持部７１は、中心軸Ｊを囲む円環状である。被保持部７１は、対向部６２の軸方向一方側において筒状部６１内に嵌め合わされている。被保持部７１は、複数の支持部６２ｂによって軸方向他方側（－Ｙ側）から支持されている。被保持部７１は、径方向内側に突出する突出部７１ａを有する。突出部７１ａは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。本実施形態において突出部７１ａは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に３つ設けられている。各突出部７１ａは、各支持部６２ｂの軸方向一方側にそれぞれ位置する。突出部７１ａの径方向内縁部は、爪本体部６４ｂの軸方向他方側に位置する。これにより、爪部６４は、被保持部７１に軸方向一方側から引っ掛けられている。

被保持部７１は、径方向外縁部に径方向内側に窪む凹部７１ｂを有する。凹部７１ｂは、周方向に間隔を空けて複数設けられている。本実施形態において凹部７１ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に３つ設けられている。各凹部７１ｂの内側には、各凸部６５が位置する。これにより、弾性部材７０が周方向に位置決めされている。被保持部７１は、被保持部７１を軸方向に貫通する貫通孔７１ｃを有する。貫通孔７１ｃは、突出部７１ａごとに周方向に間隔を空けて２つずつ設けられている。

接触部７２は、被保持部７１に繋がっている。接触部７２は、板ばねである。本実施形態において接触部７２は、各突出部７１ａのそれぞれから周方向一方側（＋θ側）に延びている。つまり、本実施形態において接触部７２は、３つ設けられている。接触部７２の周方向一方側の部分は、被保持部７１よりも軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。図１に示すように、接触部７２は、蓋本体部３３ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の面に接触している。これにより、接触部７２は、蓋部材３３に軸方向他方側から接触している。接触部７２は、軸方向他方側に弾性変形した状態となっている。これにより、弾性部材７０は、カバー部材６０に対して軸方向他方側向き（－Ｙ向き）の力を加えている。

ポンプ機構２０は、ポンプ収容部３６内に収容されている。ポンプ機構２０は、インナーロータ２１と、アウターロータ２２と、を有する。インナーロータ２１は、シャフト４１ａのうちポンプ収容部３６内に突出した部分に連結されている。これにより、ポンプ機構２０は、ロータ４１に連結されている。アウターロータ２２は、インナーロータ２１を囲む環状である。インナーロータ２１とアウターロータ２２とは、互いに噛み合っている。シャフト４１ａによってインナーロータ２１が回転させられることで、アウターロータ２２も回転する。

本実施形態の回転電機１０を組み立てる作業者等は、ステータ収容部３５内に開口部３５ａからステータ４２を挿入して配置した後に、基板収容部３７の上側の開口から接続孔３１ｂ内に上側からバスバーアセンブリ５０を挿入する。作業者等は、基板収容部３７の上側の開口から、ねじ９２によってバスバーアセンブリ５０の固定部材５３を第２被固定部３７ｂに固定する。次に作業者等は、開口部３５ａを介して、バスバーアセンブリ５０の各コイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅ，５２Ｃｅに引出線４２ｆを溶接して固定する。

次に作業者等は、カバー部材６０を、開口部３５ａからステータ収容部３５内に嵌め合わせていく。このとき、作業者等は、対向部６２に設けられた一対の孔部６２ｃにバスバーアセンブリ５０の一対の突起部５６をそれぞれ通す。作業者等は、例えば、突き当て部５７の凸部５７ｂがステータコア４２ａに軸方向一方側（＋Ｙ側）から突き当たり、かつ、カバー部材６０の軸方向位置決め部６２ｄが突起部５６の大径部５６ａに軸方向一方側から接触するまで、カバー部材６０をステータ収容部３５内に押し込む。

作業者等は、突起部５６のうち孔部６２ｃから軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出した部分に熱を加えて、突起部５６を対向部６２に熱溶着する。これにより、突起部５６の小径部５６ｂの一部が熱で変形して、熱変形部５６ｃが作られる。次に作業者等は、弾性部材７０を開口部３５ａからステータ収容部３５内に挿入し、カバー部材６０の対向部６２における軸方向一方側に弾性部材７０を保持させる。次に作業者等は、開口部３５ａを介して、ステータ収容部３５の内部にロータ４１を収容する。ロータ４１を収容した後、作業者等は、ステータ収容部３５に対して蓋部材３３を固定し、開口部３５ａを塞ぐ。

蓋部材３３が固定されると弾性部材７０の接触部７２が弾性変形し、弾性部材７０によってカバー部材６０が軸方向他方側（－Ｙ側）に押される。これにより、突き当て部５７の凸部５７ｂがステータコア４２ａに軸方向一方側（＋Ｙ側）から突き当たり、かつ、カバー部材６０の軸方向位置決め部６２ｄが突起部５６の大径部５６ａに軸方向一方側から接触した状態が維持される。したがって、バスバーアセンブリ５０が軸方向に移動することが抑制される。

なお、バスバーアセンブリ５０を第２被固定部３７ｂにねじ９２で固定した際に、突き当て部５７がステータコア４２ａに軸方向に突き当たっていない場合には、カバー部材６０によってバスバーアセンブリ５０が軸方向他方側（－Ｙ側）に押されることで、バスバーアセンブリ５０の突き当て部５７がステータコア４２ａに突き当てられる。このとき、バスバーアセンブリ５０の位置は、ねじ９２によって第２被固定部３７ｂに固定された位置に対して僅かに変位するが、当該変位は、固定部材５３が弾性変形することによって吸収される。固定部材５３の当該弾性変形によって軸方向一方側向き（＋Ｙ向き）の弾性力が生じるが、当該弾性力は、弾性部材７０によってカバー部材６０に加えられる軸方向他方側向き（－Ｙ向き）の弾性力よりも十分に小さい。そのため、固定部材５３が弾性変形してカバー部材６０に軸方向一方側向きの弾性力が加えられても、カバー部材６０が弾性部材７０の弾性力に抗して軸方向一方側に移動することが抑制される。これにより、カバー部材６０の軸方向位置およびバスバーアセンブリ５０の軸方向位置がずれることが抑制される。

次に作業者等は、基板８０を基板収容部３７内に固定する。このとき、作業者等は、各基板接続部５２Ａｆ，５２Ｂｆ，５２Ｃｆを基板８０の各貫通孔８１ａに通す。作業者等は、各基板接続部５２Ａｆ，５２Ｂｆ，５２Ｃｆを基板８０上にはんだ付けにより固定する。各基板接続部５２Ａｆ，５２Ｂｆ，５２Ｃｆを基板８０に接続した後、作業者等は、基板カバー３２を基板収容部３７の上側に固定し、基板収容部３７の上側の開口を塞ぐ。

なお、本明細書において「作業者等」とは、各作業を行う作業者および組立装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。

本実施形態によれば、ハウジング３０は、ステータ収容部３５の内部と基板収容部３７の内部とを径方向に繋ぐ接続孔３１ｂを有する。接続孔３１ｂには、バスバー５２を有するバスバーアセンブリ５０が径方向に通されている。バスバー５２は、ステータ収容部３５内においてコイル４２ｃに電気的に接続されたコイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅ，５２Ｃｅと、基板収容部３７内において基板８０に電気的に接続された基板接続部５２Ａｆ，５２Ｂｆ，５２Ｃｆと、を有する。このように、本実施形態では、コイル４２ｃと基板８０とにそれぞれ接続されるバスバー５２を有するバスバーアセンブリ５０が、接続孔３１ｂに通されている。つまり、複数のバスバー部材同士をねじで連結するなどしてコイル４２ｃと基板８０とを電気的に繋ぐ必要がない。そのため、１つのバスバー５２を複数のバスバー部材で構成する必要がない分、回転電機１０の部品点数を低減できる。また、ポンプ１００の部品点数を低減できる。そのため、回転電機１０の組立工数およびポンプ１００の組立工数を低減できる。

また、例えば、複数のバスバー部材同士をねじで連結してコイル４２ｃと基板８０とを接続するバスバーを構成する場合、開口部３５ａからステータ収容部３５内に配置したバスバー部材と基板収容部３７の上側の開口から基板収容部３７内に配置したバスバー部材とを繋ぐことになる。この場合、２つのバスバー部材同士の位置がずれやすく、バスバー部材同士をねじ止めなどで固定しにくい場合があった。これに対して、本実施形態によれば、バスバー部材同士をねじ止めなどで固定する必要がない。したがって、回転電機１０の組み立て作業性を向上できる。また、ポンプ１００の組み立て作業性を向上できる。

また、本実施形態によれば、バスバーアセンブリ５０は、バスバーホルダ５１に保持されハウジング３０に固定された固定部材５３を有する。そのため、ハウジング３０に対してバスバーアセンブリ５０を位置精度よく容易に固定できる。これにより、バスバー５２におけるコイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅ，５２Ｃｅおよび基板接続部５２Ａｆ，５２Ｂｆ，５２Ｃｆを容易に位置精度よく配置できる。したがって、コイル４２ｃとコイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅ，５２Ｃｅとを接続する作業、および基板８０と基板接続部５２Ａｆ，５２Ｂｆ，５２Ｃｆとを接続する作業を行いやすくできる。また、バスバー５２とは別体の固定部材５３をハウジング３０に固定しているため、バスバーアセンブリ５０に力が加えられた場合であってもバスバー５２が変形することを抑制できる。これにより、バスバー５２によるコイル４２ｃと基板８０との接続状態を好適に維持しやすい。

また、例えば、複数のバスバー部材同士をねじで連結してコイル４２ｃと基板８０とを接続するバスバーを構成する場合、開口部３５ａからステータ収容部３５内に配置するバスバー部材は、ステータ収容部３５内に嵌め合わされるホルダ部材に保持されている。この場合、コイル４２ｃの引出線４２ｆを当該ホルダ部材に設けられた孔に通して、バスバー部材と引出線４２ｆとを接続する必要がある。そのため、ホルダ部材が邪魔で、バスバー部材と引出線４２ｆとを接続しにくい問題があった。

これに対して、本実施形態によれば、バスバー５２はバスバーアセンブリ５０ごと接続孔３１ｂに通される構成である。そのため、ステータ収容部３５内に嵌め合わされるホルダ部材が設けられない。これにより、バスバーアセンブリ５０を接続孔３１ｂに挿し込んだ後に、開口部３５ａを介して、コイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅ，５２Ｃｅと引出線４２ｆとの接続作業を容易に行うことができる。したがって、コイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅ，５２Ｃｅとコイル４２ｃとの接続作業を容易に行うことができる。

また、本実施形態によれば、コイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅ，５２Ｃｅは、軸方向一方側から見て開口部３５ａと重なっている。そのため、開口部３５ａを介して、コイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅ，５２Ｃｅと引出線４２ｆとの接続作業をより容易に行うことができる。

また、本実施形態によれば、回転電機１０は、ステータ４２の軸方向一方側の端部を囲む筒状部６１を有するカバー部材６０を備える。そのため、バスバーアセンブリ５０を接続孔３１ｂに通す構成としても、カバー部材６０によって、ステータ４２の軸方向一方側の端部をハウジング３０に対して絶縁することができる。また、カバー部材６０は、ステータ収容部３５内においてバスバーアセンブリ５０の軸方向一方側に位置する対向部６２を有する。対向部６２は、バスバーアセンブリ５０を軸方向に位置決めする軸方向位置決め部６２ｄを有する。そのため、カバー部材６０によってバスバーアセンブリ５０を軸方向に位置決めできる。これにより、バスバー５２におけるコイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅ，５２Ｃｅおよび基板接続部５２Ａｆ，５２Ｂｆ，５２Ｃｆを容易に位置精度よく配置できる。したがって、コイル４２ｃとコイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅ，５２Ｃｅとを接続する作業、および基板８０と基板接続部５２Ａｆ，５２Ｂｆ，５２Ｃｆとを接続する作業を行いやすくできる。また、ステータ４２とハウジング３０との間を絶縁するカバー部材６０を利用してバスバーアセンブリ５０を軸方向に位置決めできるため、別途位置決め用の部材を設ける場合に比べて、回転電機１０の部品点数が増加することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、回転電機１０は、蓋部材３３とカバー部材６０との軸方向の間に位置し、カバー部材６０に対して軸方向他方側向きの力を加える弾性部材７０を備える。そのため、弾性部材７０によってカバー部材６０を軸方向に押さえることができる。これにより、カバー部材６０およびバスバーアセンブリ５０が軸方向にずれることを抑制できる。また、本実施形態のように弾性部材７０を板ばねとすることで、弾性部材７０の弾性変形可能な軸方向距離を大きくしやすく、弾性変形量の変化に対する弾性力の変化の度合いを小さくしやすい。これにより、蓋部材３３とカバー部材６０との間の軸方向の距離のバラつきによって、弾性部材７０の軸方向の弾性変形量にバラつきが生じても、弾性部材７０からカバー部材６０に加えられる弾性力のバラつきを比較的小さく抑えることができる。したがって、蓋部材３３とカバー部材６０との間の軸方向の距離のバラつきによらず、弾性部材７０によって、カバー部材６０およびバスバーアセンブリ５０を好適に軸方向に押さえやすい。

また、本実施形態によれば、コイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅ，５２Ｃｅは、軸方向に見て、コイル４２ｃから引き出された引出線４２ｆを挟むＵ字形状である。そのため、コイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅ，５２Ｃｅによって引出線４２ｆを挟んで保持した状態で、コイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅ，５２Ｃｅと引出線４２ｆとの接続作業を行うことができる。したがって、コイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅ，５２Ｃｅとコイル４２ｃとの接続作業をより容易に行うことができる。

また、本実施形態によれば、コイル接続部５２Ａｅは、バスバー本体部５２Ａｍに繋がる第１挟持部５２ｇと、第１挟持部５２ｇとの間で引出線４２ｆを挟む第２挟持部５２ｈと、を有する。第２挟持部５２ｈは、第１挟持部５２ｇの径方向内側に位置する。そのため、Ｕ字状のコイル接続部５２Ａｅの開口が径方向内側に配置される。これにより、コイル４２ｃから引き出された引出線４２ｆを径方向内側からコイル接続部５２Ａｅに引っ掛けて挟ませることができる。したがって、引出線４２ｆをコイル接続部５２Ａｅに保持させることが容易である。そのため、コイル接続部５２Ａｅとコイル４２ｃとの接続作業をより容易に行うことができる。これは、コイル接続部５２Ｂｅ，５２Ｃｅについても同様である。

また、本実施形態によれば、複数のバスバー５２は、コイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅが鉛直方向Ｚの上側に開口するバスバー５２Ａ，５２Ｂを含む。そのため、コイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅに保持させた引出線４２ｆを、重力を利用してコイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅ内に維持しやすい。これにより、コイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅとコイル４２ｃとの接続作業をより容易に行うことができる。

また、本実施形態によれば、基板収容部３７は、固定部材５３が固定された第２被固定部３７ｂを有する。そのため、接続孔３１ｂに基板収容部３７の開口から挿入したバスバーアセンブリ５０を、基板収容部３７の開口から、基板収容部３７内の第２被固定部３７ｂに固定することができる。これにより、バスバーアセンブリ５０をハウジング３０に固定する作業を行いやすくできる。

また、本実施形態によれば、固定部材５３は、第２被固定部３７ｂに対して径方向外側から締め込まれたねじ９２によって固定されている。そのため、基板収容部３７の開口を介して、固定部材５３をハウジング３０に対して、より容易かつ強固に固定できる。

また、本実施形態によれば、弾性部材７０は、対向部６２の軸方向一方側に保持された被保持部７１と、被保持部７１に繋がり、蓋部材３３に軸方向他方側から接触する接触部７２と、を有する。そのため、カバー部材６０に対して弾性部材７０を保持させることができる。これにより、ステータ収容部３５内において弾性部材７０の位置がずれることを抑制できる。したがって、弾性部材７０によってカバー部材６０に弾性力を加えた状態を好適に維持できる。

また、本実施形態によれば、カバー部材６０は、被保持部７１に軸方向一方側から引っ掛けられた爪部６４を有する。そのため、弾性部材７０がカバー部材６０から軸方向一方側に外れることを、爪部６４によって好適に抑制できる。これにより、ステータ収容部３５内において弾性部材７０をカバー部材６０に保持させた後にロータ４１をステータ収容部３５内に配置する場合であっても、ロータ４１のロータマグネットの磁力で弾性部材７０がカバー部材６０から外れることを抑制できる。そのため、回転電機１０の組み立て作業性をより向上できる。

また、本実施形態によれば、対向部６２は、バスバーアセンブリ５０を径方向に位置決めする径方向位置決め部として孔部６２ｃを有する。そのため、カバー部材６０によってバスバーアセンブリ５０を径方向に位置決めできる。これにより、バスバー５２におけるコイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅ，５２Ｃｅおよび基板接続部５２Ａｆ，５２Ｂｆ，５２Ｃｆをより位置精度よく配置できる。したがって、コイル４２ｃとコイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅ，５２Ｃｅとを接続する作業、および基板８０と基板接続部５２Ａｆ，５２Ｂｆ，５２Ｃｆとを接続する作業をより行いやすくできる。

また、本実施形態によれば、径方向位置決め部は、対向部６２を軸方向に貫通する孔部６２ｃである。バスバーアセンブリ５０は、孔部６２ｃに軸方向他方側から通された突起部５６を有する。そのため、バスバーアセンブリ５０の径方向の位置決めを、突起部５６を孔部６２ｃに通すことで容易に行うことができる。また、突起部５６と孔部６２ｃとが引っ掛かることで、バスバーアセンブリ５０とカバー部材６０とが周方向に相対回転することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、軸方向位置決め部６２ｄは、対向部６２における孔部６２ｃの周縁部であり、バスバーアセンブリ５０に軸方向一方側から接触している。そのため、径方向位置決め部である孔部６２ｃを作ることで、軸方向位置決め部６２ｄを作ることもできる。これにより、軸方向位置決め部６２ｄを孔部６２ｃとは別の箇所に作る場合に比べて、カバー部材６０の製造が容易である。また、突起部５６を孔部６２ｃに通してバスバーアセンブリ５０と対向部６２とを接触させることで、バスバーアセンブリ５０を径方向に位置決めできるとともに、バスバーアセンブリ５０を軸方向に位置決めすることもできる。したがって、カバー部材６０によってバスバーアセンブリ５０を軸方向および径方向の両方に位置決めすることが容易である。

また、本実施形態によれば、バスバーアセンブリ５０は、ステータ４２に軸方向一方側から接触している。そのため、バスバーアセンブリ５０をステータ４２とカバー部材６０とによって軸方向に挟んで位置決めすることができる。これにより、バスバーアセンブリ５０をより精度よく軸方向に位置決めできる。したがって、コイル４２ｃとコイル接続部５２Ａｅ，５２Ｂｅ，５２Ｃｅとを接続する作業、および基板８０と基板接続部５２Ａｆ，５２Ｂｆ，５２Ｃｆとを接続する作業をより行いやすくできる。

また、本実施形態によれば、筒状部６１は、コイルエンド４２ｇを囲んでいる。そのため、コイルエンド４２ｇがハウジング３０に接触することを抑制できる。また、筒状部６１の軸方向他方側の端部は、ステータコア４２ａの軸方向一方側に隙間を介して対向している。そのため、ステータ収容部３５内に挿入されたカバー部材６０がバスバーアセンブリ５０に接触する前にステータコア４２ａに突き当たることを抑制できる。これにより、カバー部材６０の軸方向位置決め部６２ｄをバスバーアセンブリ５０に好適に軸方向一方側から接触させることができる。したがって、カバー部材６０によってバスバーアセンブリ５０をより好適に軸方向に位置決めできる。

また、本実施形態によれば、突起部５６が対向部６２に対して熱溶着されて固定されている。そのため、バスバーアセンブリ５０とカバー部材６０とが軸方向に相対移動することを抑制できる。これにより、仮にカバー部材６０がバスバーアセンブリ５０に軸方向に接触する前にステータコア４２ａに軸方向一方側から突き当たった場合であっても、カバー部材６０がステータコア４２ａに突き当たって軸方向に位置決めされることで、間接的にバスバーアセンブリ５０を軸方向に位置決めできる。なお、この場合、カバー部材６０の軸方向位置決め部は、対向部６２のうち突起部５６が熱溶着された部分となる。

また、本実施形態によれば、筒状部６１は、ステータ収容部３５の内周面に嵌め合わされている。そのため、筒状部６１がステータ収容部３５内において径方向に動くことを抑制できる。これにより、カバー部材６０の孔部６２ｃによってバスバーアセンブリ５０を径方向に位置決めすることで、バスバーアセンブリ５０が径方向に動くことをより好適に抑制できる。

また、本実施形態によれば、筒状部６１は、径方向に弾性変形可能な弾性変形部６３を有する。弾性変形部６３は、ステータ収容部３５の内周面に径方向内側から押し付けられている。そのため、筒状部６１がステータ収容部３５内において径方向にガタつくことを好適に抑制できる。また、筒状部６１を中心軸Ｊに対して軸精度よく配置することができ、カバー部材６０によるバスバーアセンブリ５０の径方向の位置決め精度を向上させることもできる。

また、本実施形態によれば、弾性変形部６３の径方向外側面は、軸方向他方側に向かうに従って径方向内側に位置する傾斜面６３ａを有する。そのため、カバー部材６０をステータ収容部３５内に嵌め合わせていく際に、傾斜面６３ａが開口部３５ａの内縁に接触して径方向内側に押される。これにより、弾性変形部６３を好適に径方向内側に弾性変形させつつ、カバー部材６０を容易にステータ収容部３５内に配置することができる。

また、本実施形態によれば、蓋部材３３は、ロータ４１を回転可能に支持するベアリング４３ａを保持するベアリング保持筒部３３ｂを有する。そのため、ベアリング４３ａを保持する部材を別途設ける場合に比べて、回転電機１０の部品点数が増加することを抑制できる。また、ベアリング保持筒部３３ｂは、筒状部６１の径方向内側に位置する。そのため、蓋部材３３にベアリング４３ａを保持させつつ、カバー部材６０をステータ収容部３５内に好適に配置できる。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。バスバーアセンブリは、バスバーとバスバーホルダと固定部材とを有し、接続孔に径方向に通されているならば、どのような構成であってもよい。バスバーおよび固定部材は、バスバーホルダに対してどのように保持されてもよい。コイル接続部は、軸方向一方側から見てステータ収容部の開口部と重なっていなくてもよい。コイル接続部の形状は、特に限定されない。

固定部材は、バスバーホルダに保持され、ハウジングに固定されるならば、どのような構成であってもよい。固定部材は、ステータ収容部に固定されてもよい。固定部材は、板状の部材でなくてもよい。固定部材は、例えば溶接などのねじ止め以外の方法によってハウジングに固定されてもよい。バスバーアセンブリは、ハウジングに軸方向一方側から接触してもよい。この場合、例えば、上述した実施形態における突き当て部５７が、ステータ収容部３５の内周面に設けられた段差などに軸方向一方側から突き当てられてもよい。

カバー部材は、筒状部と、ステータ収容部内においてバスバーアセンブリの軸方向一方側に位置する対向部と、を有するならば、どのような構成であってもよい。対向部は、バスバーアセンブリを軸方向に位置決めする軸方向位置決め部を有するならば、どのような構成であってもよい。対向部は、環状でなくてもよい。軸方向位置決め部は、バスバーアセンブリを軸方向に位置決めできるならば、どのような構成であってもよい。上述した実施形態のようにカバー部材がバスバーアセンブリに固定される場合には、カバー部材のうちバスバーアセンブリが固定される部分が軸方向位置決め部であってもよい。径方向位置決め部は、バスバーアセンブリを径方向に位置決めできるならば、どのような構成であってもよい。径方向位置決め部は、設けられなくてもよい。カバー部材は、弾性部材のうち対向部に保持された被保持部に軸方向一方側から引っ掛けられた爪部を有しなくてもよい。カバー部材は、弾性変形部を有しなくてもよい。カバー部材は、設けられなくてもよい。

弾性部材は、蓋部材とカバー部材との軸方向の間に位置し、カバー部材に対して軸方向他方側向きの力を加えるならば、どのような構成であってもよい。弾性部材は、コイルスプリングであってもよいし、Ｏリングなどの軸方向に弾性変形するシール部材であってもよい。弾性部材は、設けられなくてもよい。

本発明が適用される回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、ポンプ以外の機器に搭載されてもよい。回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機を備えるポンプの用途は、特に限定されない。ポンプによって送られる流体の種類は、特に限定されず、水などであってもよい。回転電機およびポンプは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成および各方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０…回転電機、２０…ポンプ機構、３０…ハウジング、３１ｂ…接続孔、３３…蓋部材、３５…ステータ収容部、３５ａ…開口部、３７…基板収容部、３７ｂ…第２被固定部（被固定部）、４１…ロータ、４２…ステータ、４２ｃ…コイル、４２ｆ…引出線、５０…バスバーアセンブリ、５１…バスバーホルダ、５２，５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ…バスバー、５２ｇ，５２ｉ…第１挟持部、５２ｈ，５２ｊ…第２挟持部、５２Ａｅ，５２Ｂｅ，５２Ｃｅ…コイル接続部、５２Ａｆ，５２Ｂｆ，５２Ｃｆ…基板接続部、５２Ａｍ，５２Ｂｍ，５２Ｃｍ…バスバー本体部、５３…固定部材、６０…カバー部材、６１…筒状部、６２…対向部、６２ｄ…軸方向位置決め部、７０…弾性部材、８０…基板、９２…ねじ、１００…ポンプ、Ｊ…中心軸、Ｚ…鉛直方向

Claims (10)

1. 軸方向に延びる中心軸を中心として回転可能なロータと、
   コイルを有し、前記ロータと隙間を介して対向するステータと、
   前記コイルに電気的に接続された基板と、
   前記コイルと前記基板とを電気的に接続するバスバーを有するバスバーアセンブリと、
   前記ステータを内部に収容するステータ収容部および前記基板を内部に収容する基板収容部を有するハウジングと、
   を備え、
   前記基板収容部は、前記ステータ収容部の径方向外側に位置し、
   前記ハウジングは、前記ステータ収容部の内部と前記基板収容部の内部とを径方向に繋ぐ接続孔を有し、
   前記接続孔には、前記バスバーアセンブリが径方向に通されており、
   前記バスバーは、
   前記ステータ収容部内において前記コイルに電気的に接続されたコイル接続部と、
   前記基板収容部内において前記基板に電気的に接続された基板接続部と、
   を有し、
   前記バスバーアセンブリは、
   前記バスバーを保持するバスバーホルダと、
   前記バスバーホルダに保持され、前記ハウジングに固定された固定部材と、
   を有する、回転電機。
2. 前記バスバーアセンブリは、前記ステータ収容部内において前記ステータの軸方向一方側に位置し、
   前記ステータ収容部は、軸方向一方側に開口する開口部を有し、
   前記コイル接続部は、軸方向一方側から見て前記開口部と重なっている、請求項１に記載の回転電機。
3. 前記ステータの軸方向一方側の端部を囲む筒状部を有するカバー部材をさらに備え、
   前記ハウジングは、前記開口部を塞ぐ蓋部材を有し、
   前記カバー部材は、前記ステータ収容部内において前記バスバーアセンブリの軸方向一方側に位置する対向部を有し、
   前記対向部は、前記バスバーアセンブリを軸方向に位置決めする軸方向位置決め部を有する、請求項２に記載の回転電機。
4. 前記蓋部材と前記カバー部材との軸方向の間に位置し、前記カバー部材に対して軸方向他方側向きの力を加える弾性部材をさらに備える、請求項３に記載の回転電機。
5. 前記コイル接続部は、軸方向に見て、前記コイルから引き出された引出線を挟むＵ字形状である、請求項２から４のいずれか一項に記載の回転電機。
6. 前記バスバーは、前記コイル接続部と前記基板接続部とを繋ぐバスバー本体部を有し、
   前記コイル接続部は、
   前記バスバー本体部に繋がる第１挟持部と、
   前記第１挟持部との間で前記引出線を挟む第２挟持部と、
   を有し、
   前記第２挟持部は、前記第１挟持部の径方向内側に位置する、請求項５に記載の回転電機。
7. 前記バスバーは、複数設けられ、
   前記複数のバスバーは、前記コイル接続部が鉛直方向の上側に開口するバスバーを含む、請求項５または６に記載の回転電機。
8. 前記基板収容部は、前記固定部材が固定された被固定部を有する、請求項１から７のいずれか一項に記載の回転電機。
9. 前記固定部材は、前記被固定部に対して径方向外側から締め込まれたねじによって固定されている、請求項８に記載の回転電機。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載の回転電機と、
    前記ロータに接続されたポンプ機構と、
    を備える、ポンプ。

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