JP2022155723A - 緩衝器 - Google Patents

Abstract

【課題】車両における乗心地を向上させるとともに異音の発生を抑制できる緩衝器を提供する。【解決手段】本発明の緩衝器Ｄは、アウターチューブ１とロッド２とを有して伸縮可能な緩衝器本体Ａと、緩衝器本体Ａ内の作動室Ｒ１，Ｒ２を連通する減衰通路ＤＰと、減衰通路ＤＰに直列に設けられたメイン減衰力発生要素ＭＤおよびサブ減衰力発生要素ＳＤとを備え、サブ減衰力発生要素ＳＤがサブバルブ１４と、サブバルブ１４との間に環状隙間Ｐを開けて対向する環状対向部６ｃと、弾性を備えて撓みが許容されるとともにサブバルブ１４が撓んで当接するとサブバルブ１４の撓みを規制するバルブストッパ１３とを備える。【選択図】 図２

Description

本発明は、緩衝器に関する。

緩衝器は、たとえば、車両における乗心地を向上する目的で、車両における車体と車軸との間に介装されて使用され、伸縮時に発揮する減衰力で車体および車輪の振動を抑制する。

このような緩衝器は、たとえば、シリンダと、シリンダ内に移動自在に挿入されるピストンロッドと、シリンダ内に摺動自在に挿入されてシリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンと、シリンダ内に摺動自在に挿入されてシリンダ内の圧側室の下方に気室を区画するフリーピストンと、ピストンに設けられて伸側室と圧側室とを連通する減衰通路と、減衰通路に設けた減衰力発生要素とを備えている。

近年、車両用の緩衝器には、車両における乗心地の向上のため、伸縮速度が低速よりも低い微低速域では減衰係数を高くし減衰力を伸縮の行程の切り換わりに対して速やかに立ち上げ、低速域では減衰係数を微低速域よりも小さくし、さらに、低速を超える高速域では伸縮速度に比例するが低速域よりも減衰係数が小さくさせる減衰力特性の発揮が要望されている。そのために、主として伸縮速度が低速から高速時に減衰力を発生させるメインバルブと、主として伸縮速度が微低速時に減衰力を発生させるサブバルブとを減衰通路に直列に有する減衰力発生要素を備えた緩衝器が開発されている。

メインバルブは、ピストンに設けられた伸側ポートを開閉する伸側リーフバルブと、ピストンに設けられた圧側ポートを開閉する圧側リーフバルブとで構成されている。伸側リーフバルブは、伸側室の圧力が圧側室の圧力を上回り両者の差（差圧）が開弁圧に達すると伸側ポートを開放して伸側室から圧側室へ向かう作動油の流れに抵抗を与える。圧側リーフバルブは、圧側室の圧力が伸側室の圧力を上回り両者の差（差圧）が開弁圧に達すると圧側ポートを開放して圧側室から伸側室へ向かう作動油の流れに抵抗を与える。なお、ピストンに設けられて伸側リーフバルブ或いは圧側リーフバルブが着座する弁座には切欠が設けられており、閉弁時には切欠を介して圧側室と伸側室とを連通する。

また、サブバルブは、環状であって内周側が固定されて外周側の撓みが許容されるリーフバルブとされていて、外周側に配置される環状対向部の内周に環状隙間を介して対向し、伸側室と圧側室とを行き交う作動油の流れに抵抗を与える。

そして、緩衝器の伸縮速度が微低速域にある場合、サブバルブが然程撓まず環状対向部との環状隙間を小さく維持するので、減衰力の減衰力特性は、サブバルブによって伸縮速度に応じて急激に立ち上がる。緩衝器の伸縮速度が低速域になると、サブバルブが大きく撓んで前記環状隙間における流路面積がピストンにおける切欠の流路面積よりも大きくなるため、緩衝器は、切欠によって減衰力を発生する。さらに、緩衝器の伸縮速度が高速域になると、メインバルブにおける伸側或いは圧側のリーフバルブが撓んで伸側或いは圧側のポートを開放するので、緩衝器における減衰係数が微低速時および低速時の減衰係数よりも小さくなる。従来の緩衝器のサブバルブおよびメインバルブは以上のように動作して、緩衝器は、車両に適する減衰力特性を実現している（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１９－１８３９１８号公報

ここで、従来の緩衝器におけるサブバルブは、外周側の自由端が大きく撓むことで低速時の減衰力特性にサブバルブが影響しないようにしている。しかしながら、緩衝器の伸縮速度が高速域になった際の差圧を受けて過剰に撓むとサブバルブが応力に耐えられなくなる可能性がある。そのため、従来の緩衝器では、サブバルブに対して軸方向に隙間を開けて対向し、サブバルブが所定量以上撓むとサブバルブの外周側に当接してサブバルブのそれ以上の撓みを規制するバルブストッパを備えている。

このように、従来の緩衝器は、バルブストッパを備えているのでサブバルブを保護できるのであるが、サブバルブがバルブストッパによって撓みが規制されると流路面積をそれ以上大きくできなくなる。よって、従来の緩衝器では、伸縮速度が非常に高くなって高速を超える高々速域に達すると、図９に示すように、メインバルブがピストンから離間してできる流路における流路面積よりサブバルブで制限する流路面積が小さくなって減衰力が過剰となり、車両における乗心地を損なってしまう場合がある。

また、緩衝器が単筒型緩衝器とされる場合、シリンダ内にフリーピストンで区画して気室の拡縮によってピストンロッド侵入分の体積を補償しているため、圧側室内の圧力を気室の圧力以上に上昇させることができない。よって、緩衝器が単筒型緩衝器であると、従来の緩衝器の構造では、バルブストッパによって支持されたサブバルブが流路面積を制限してしまうため、圧側の減衰力がすぐに上限に達して伸側室が負圧となって、緩衝器の伸縮方向が伸長に切り換わる際に速やかに減衰力を発揮できず異音を生じさせてしまう可能性がある。

そこで、本発明は、車両における乗心地を向上させるとともに異音の発生を抑制できる緩衝器の提供を目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の緩衝器は、アウターチューブと、アウターチューブ内に移動可能に挿入されるロッドとを有して伸縮可能な緩衝器本体と、緩衝器本体内に設けられた二つの作動室を連通する減衰通路と、減衰通路に直列に設けられたメイン減衰力発生要素およびサブ減衰力発生要素とを備え、サブ減衰力発生要素は、弾性を備えて内周或いは外周の一方が固定されて固定端とされ内周あるいは外周の他方を自由端として撓みが許容されるとともに減衰通路に設けられる環状のサブバルブと、サブバルブの自由端との間に環状隙間を開けて対向する環状対向部と、環状であってサブバルブに対して軸方向に隙間を介して対向するとともにサブバルブが撓んで当接すると前記サブバルブの撓みを抑制するバルブストッパとを有し、バルブストッパは、サブバルブの固定端が内周である場合には内周が固定端とされ、サブバルブの固定端が外周である場合には外周が固定端とされて、反対側の周を自由端として自由端の撓みが許容されることを特徴としている。

このように構成された緩衝器によれば、サブバルブがバルブストッパに当接すると正面側から受ける圧力によって撓もうとするサブバルブが背面側の弾性を備えたバルブストッパに支持されるとともに、緩衝器の伸縮速度の増加に応じてバルブストッパもサブバルブとともに撓んで、サブバルブの応力を軽減しつつも緩衝器の収縮速度に応じて環状隙間を大きくすることができる。

また、緩衝器におけるバルブストッパの撓み剛性をサブバルブの撓み剛性よりも高くする場合には、サブバルブの過剰な撓みを抑制できサブバルブの応力を効果的に軽減できる。

さらに、メイン減衰力発生要素が減衰通路を開閉するメインバルブを有し、サブバルブがバルブストッパに当接した状態において、メインバルブの開弁時の流路面積がサブバルブと環状対向部との間の環状隙間の流路面積よりも常に広くなるように緩衝器を構成してもよい。このように構成された緩衝器によれば、伸縮速度が高々速域に達しても減衰力が過剰となることがなく車両における乗心地を効果的に向上できる。

そして、メイン減衰力発生要素は、作動室間の差圧が第１差圧になると開弁するメインバルブを有し、サブバルブは、差圧が第１差圧以上の第２差圧になるとバルブストッパに当接してもよい。このように構成された緩衝器によれば、伸縮速度が高々速域に達しても減衰力が過剰となることがなく車両における乗心地を効果的に向上できる。

また、緩衝器におけるバルブストッパが複数枚の環状板を積層して形成される場合には、サブバルブがバルブストッパに当接してからの撓み量を簡単にチューニングでき、サブバルブの応力を効果的に軽減しつつも減衰力が過剰となるのを防止できる。

そして、さらに、緩衝器におけるバルブストッパの自由端側の径がサブバルブ側から反サブバルブ側へ向けて、段階的或いは連続的に、固定端側の径に近づくように変化する場合には、サブバルブがバルブストッパに当接してバルブストッパとともに撓んでも、流路面積を無用に減じてしまうことがない。

本発明の緩衝器によれば、車両における乗心地を向上させるとともに異音の発生を抑制できる。

本発明の第１の実施の形態の緩衝器の縦断面図である。 本発明の第１の実施の形態の緩衝器の一部拡大断面図である。 本発明の第１の実施の形態の緩衝器のサブ減衰力発生要素の拡大断面図である。 本発明の第１の実施の形態の緩衝器の減衰力特性を示した図である。 本発明の第１の実施の形態の緩衝器のサブバルブがバルブストッパとともに撓んだ状態を示した一部拡大断面図である。 本発明の第１の実施の形態の第１変形例の緩衝器のサブ減衰力発生要素の一部拡大断面図である。 本発明の第１の実施の形態の第２変形例の緩衝器のサブ減衰力発生要素の一部拡大断面図である。 本発明の第２の実施の形態の第２変形例の緩衝器の縦断面図である。 従来の緩衝器の減衰力特性を示した図である。

以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。図１および図２に示すように、第１の実施の形態における緩衝器Ｄは、アウターチューブとしてのシリンダ１と、シリンダ１内に移動可能に挿入されるロッド２とを有して伸縮可能な緩衝器本体Ａと、緩衝器本体Ａ内に設けられる二つの作動室としての伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通する減衰通路ＤＰと、減衰通路ＤＰに設けられたメイン減衰力発生要素ＭＤとサブ減衰力発生要素ＳＤとを備えている。そして、この緩衝器Ｄの場合、図示しない車両における車体と車軸との間に介装されて使用され、車体および車輪の振動を抑制する。

以下、緩衝器Ｄの各部について詳細に説明する。図１に示すように、緩衝器本体Ａは、アウターチューブとしての有底筒状のシリンダ１と、シリンダ１内に移動可能に挿入されるロッド２と、ロッド２に連結されてシリンダ１内に移動可能に挿入されるとともにシリンダ１内を作動室としての伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画する隔壁部材としてのピストン３とを備えている。

そして、ロッド２の図１中上端となる基端には、ブラケット（図示せず）が設けられており、ロッド２が図外の前記ブラケットを介して車体と車軸の一方に連結される。また、シリンダ１の底部１ａにもブラケット（図示せず）が設けられており、シリンダ１が図外の前記ブラケットを介して車体と車軸の他方に連結される。

このようにして緩衝器Ｄは車体と車軸との間に介装される。そして、車両が凹凸のある路面を走行する等して車輪が車体に対して上下に振動すると、ロッド２がシリンダ１に出入りして緩衝器Ｄが伸縮するとともに、ピストン３がシリンダ１内を上下（軸方向）に移動する。

また、緩衝器本体Ａは、シリンダ１の上端を塞ぐとともに、内周にロッド２が摺動自在に挿通される環状のロッドガイド１０を備えている。よって、シリンダ１内は、密閉空間とされている。そして、そのシリンダ１内のピストン３から見てロッド２とは反対側に、フリーピストン１１が摺動自在に挿入されている。

シリンダ１内におけるフリーピストン１１の上側には液室Ｌが形成され、下側にはガス室Ｇが形成されている。さらに、液室Ｌは、ピストン３でロッド２側の伸側室Ｒ１とピストン３側の圧側室Ｒ２とに区画されており、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２には、それぞれ液体が充填されている。なお、緩衝器本体Ａ内に充填される液体は、作動油や水、水溶液、その他の液体等とされてもよい。その一方、ガス室Ｇには、エア、または窒素ガス等の気体が圧縮された状態で封入されている。

そして、緩衝器Ｄの伸長時にロッド２がシリンダ１から退出し、その退出したロッド２の体積分シリンダ内容積が増加すると、フリーピストン１１がシリンダ１内を上側へ移動してガス室Ｇを拡大させる。反対に、緩衝器Ｄの収縮時にロッド２がシリンダ１内へ侵入し、その侵入したロッド２の体積分シリンダ内容積が減少すると、フリーピストン１１がシリンダ１内を下側へ移動してガス室Ｇを縮小させる。

なお、フリーピストン１１に替えて、ブラダ、またはベローズ等を利用して液室Ｌとガス室Ｇとを仕切っていてもよく、この仕切となる可動隔壁の構成は適宜変更できる。

さらに、本実施の形態では、緩衝器Ｄが片ロッド、単筒型の緩衝器であり、緩衝器Ｄの伸縮時にフリーピストン（可動隔壁）１１でガス室Ｇを拡大または縮小させて、シリンダ１に出入りするロッド２の体積補償をする。しかし、この体積補償のための構成も適宜変更できる。

たとえば、フリーピストン（可動隔壁）１１とガス室Ｇとを廃してシリンダ１の外周にアウターシェルを設け、シリンダ１とアウターシェルとの間に液体を貯留するリザーバを形成して、緩衝器を複筒型の緩衝器にする場合、リザーバによってシリンダ１に出入りするロッド２の体積補償をしてもよい。なお、リザーバは、シリンダ１とは別置き型のタンク内に形成されていてもよい。また、緩衝器Ｄは、ロッド２の中央にピストン３が装着されてシリンダ１の両端からロッド２の端部がシリンダ１外に突出する両ロッド型の緩衝器として構成されてもよい。

ロッド２は、先端側に設けた小径部２ａと、小径部２ａより図２中上側の大径部２ｂとの境に設けられた段部２ｃと、小径部２ａの先端外周に設けられた螺子部２ｄとを備えている。

つづいて、隔壁部材としてのピストン３は、環状であってロッド２の小径部２ａの外周に嵌合されており、ロッド２の螺子部２ｄに螺着されるピストンナット１５によってロッド２に固定されている。より詳細には、ピストン３は、環状の本体部３ａと、本体部３ａの図２中下端外周に設けられた筒部３ｂと、本体部３ａの同一円周上に設けられて本体部３ａを軸方向に貫く複数の伸側ポート３ｃと、本体部３ａの前記伸側ポート３ｃよりも外周側の同一円周上に設けられて本体部３ａを軸方向に貫く複数の圧側ポート３ｄと、本体部３ａの図２中下端の伸側ポート３ｃと圧側ポート３ｄとの間に設けられて伸側ポート３ｃを取り囲む環状の伸側弁座３ｅと、本体部３ａの図２中上端に設けられて伸側ポート３ｃを避けて圧側ポート３ｄの開口のみをそれぞれ個別に取り囲む花弁型の圧側弁座３ｆとを備えて構成されている。

戻って、ピストン３の図２中下面には、ロッド２の小径部２ａに内周側が固定されて伸側ポート３ｃを開閉する積層リーフバルブでなる伸側リーフバルブ４、伸側リーフバルブ４の撓みの支点の位置を設定する環状であって伸側リーフバルブ４より外径が小径な間座５が重ねられている。さらに、間座５の下方には、ロッド２の小径部２ａに内周が固定される環状のサブバルブケース６、環状のバルブストッパ１３および環状のサブバルブ１４が重ねられる。

また、ピストン３の図２中上面には、ロッド２の小径部２ａに内周側が固定されて圧側ポート３ｄを開閉する積層リーフバルブでなるメインバルブとしての圧側リーフバルブ７、圧側リーフバルブ７の撓みの支点の位置を設定する環状であって圧側リーフバルブ７より外径が小径な間座８およびストッパ９が重ねられている。

これらのストッパ９、間座８、圧側リーフバルブ７、ピストン３、伸側リーフバルブ４、間座５、サブバルブケース６、バルブストッパ１３およびサブバルブ１４は、順にロッド２の小径部２ａの外周に組み付けられた後、ロッド２の先端の螺子部２ｄに螺着されるピストンナット１５とロッド２の段部２ｃとで挟持されてロッド２に固定される。そして、メイン減衰力発生要素ＭＤは、ピストン３および圧側リーフバルブ７とを備えて構成されている。また、ピストン３における圧側ポート３ｄは、減衰通路ＤＰの一部を構成している。つまり、本実施の形態の緩衝器Ｄでは、メイン減衰力発生要素ＭＤは、減衰通路ＤＰを開閉するメインバルブとしての圧側リーフバルブ７を備えている。

伸側リーフバルブ４は、複数の環状板を積層して構成された積層リーフバルブであって、内周が前述の通りロッド２に固定されてピストン３の図２中下端に積層されてピストン３の伸側弁座３ｅに着座している。伸側リーフバルブ４を構成するリーフバルブのうち、図２中で最上方に積層されて伸側弁座３ｅに着座するリーフバルブの外周には切欠オリフィス４ａが設けられている。よって、伸側リーフバルブ４は、伸側弁座３ｅに着座した状態では伸側弁座３ｅにより取り囲まれている伸側ポート３ｃを切欠オリフィス４ａのみを介して圧側室Ｒ２に連通させる。なお、伸側リーフバルブ４は、伸側弁座３ｅに着座した状態でも圧側ポート３ｄの入口については閉塞しない。

そして、伸側リーフバルブ４は、伸側ポート３ｃを介して正面側に作用する伸側室Ｒ１の圧力と背面側に作用する圧側室Ｒ２との差圧が開弁圧に達すると外周を撓ませて伸側弁座３ｅから離間する。伸側リーフバルブ４は、伸側弁座３ｅから離間すると伸側弁座３ｅとの間に環状の隙間を形成し、当該隙間を介して伸側ポート３ｃを圧側室Ｒ２に連通させて伸側ポート３ｃを通過する液体の流れに抵抗を与える。本実施の形態の緩衝器Ｄでは、伸側リーフバルブ４は、緩衝器Ｄの伸長速度が高速域にある場合に開いて、伸側ポート３ｃを伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れに抵抗を与える。また、伸側リーフバルブ４は、伸側ポート３ｃを伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう液体の流れのみを許容する一方通行の通路に設定している。

また、伸側リーフバルブ４の内周が当接する本体部３ａの当接面より伸側弁座３ｅの方が図２中下方へ突出していて、両者の高さに差（高低差）が設けられていて、伸側リーフバルブ４は、ピストン３に重ねられてロッド２の外周に内周側が固定されると前記高低差によって外周が撓む。このように伸側リーフバルブ４には、予め初期撓みが与えられて伸側弁座３ｅに自身が発揮する弾発力で自身を押し付けている。よって、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との差圧による伸側リーフバルブ４を撓ませる力が前述の弾発力による押し付け力に打ち勝つようになるまで伸側リーフバルブ４は開弁せず、この開弁時の差圧が伸側リーフバルブ４の開弁圧となる。よって、伸側リーフバルブ４の開弁圧は、伸側リーフバルブ４の撓み剛性と伸側リーフバルブ４に与える初期撓み量によって調整できる。

他方の圧側リーフバルブ７は、複数の環状板を積層して構成された積層リーフバルブであって、内周が前述の通りロッド２に固定されてピストン３の図２中上端に積層されてピストン３の圧側弁座３ｆに着座している。圧側リーフバルブ７は、圧側弁座３ｆに着座した状態では圧側弁座３ｆにより取り囲まれている圧側ポート３ｄのみを閉塞するが、伸側ポート３ｃの入口については閉塞しない。そして、圧側リーフバルブ７は、圧側ポート３ｄを介して正面側に作用する圧側室Ｒ２の圧力と背面側に作用する伸側室Ｒ１との差圧が開弁圧となる第１差圧に達すると外周を撓ませて圧側弁座３ｆから離間して圧側ポート３ｄを開放し、圧側ポート３ｄを通過する液体の流れに抵抗を与える。本実施の形態の緩衝器Ｄでは、圧側リーフバルブ７は、緩衝器Ｄの収縮速度が高速域にある場合に開いて、圧側ポート３ｄを圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れに抵抗を与える。また、圧側リーフバルブ７は、圧側ポート３ｄを圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう液体の流れのみを許容する一方通行の通路に設定している。なお、圧側リーフバルブ７の開弁圧は、伸側リーフバルブ４と同様に、圧側リーフバルブ７の撓み剛性と圧側リーフバルブ７に与える初期撓み量によって調整できる。なお、伸側リーフバルブ４における切欠オリフィス４ａに代えて、或いは、切欠オリフィス４ａに加えて、圧側リーフバルブ７を構成する積層リーフバルブのうち圧側弁座３ｆに着座するリーフバルブの外周に切欠オリフィスを設けてもよいし、圧側弁座３ｆに切欠或いは打刻によって形成されるオリフィスを設けてもよい。

なお、伸側リーフバルブ４および圧側リーフバルブ７は、複数枚の環状板を積層して構成される積層リーフバルブとされているが、環状板の積層枚数は緩衝器Ｄに発生させた減衰力に応じて任意に変更でき、１枚の環状板のみで構成されるリーフバルブとされてもよい。また、伸側リーフバルブ４および圧側リーフバルブ７は、リーフバルブ或いは積層リーフバルブ以外の構成のバルブとされてもよいが、薄い環状板を用いたリーフバルブ或いは積層リーフバルブとされることで緩衝器Ｄのピストン部の全長が長くならず緩衝器Ｄのストローク長を確保しやすくなるという利点を享受できる。

また、伸側リーフバルブ４および圧側リーフバルブ７は、間座５，８によって内周が支持されていて、間座５，８によって支持されていない外周側の撓みが許容される。よって、間座５，８の外径の設定によって、伸側リーフバルブ４および圧側リーフバルブ７の撓みの支点の位置を変更できる。なお、間座５、８は、複数枚の環状のワッシャで構成されてもよい。

ストッパ９は、圧側リーフバルブ７が大きく撓んだ際に圧側リーフバルブ７の外周に当接して圧側リーフバルブ７のそれ以上の撓みを規制して圧側リーフバルブ７を保護する。

つづいて、サブ減衰力発生要素ＳＤは、ロッド２の小径部２ａの外周に内周が固定される環状のサブバルブ１４と、サブバルブケース６の筒状のケース部６ｂの内周に周方向に沿って設けられた環状突起で形成される環状対向部６ｃと、サブバルブ１４に対して軸方向で隙間を介して対向するバルブストッパ１３とを備えている。

サブバルブケース６は、環状であってピストン３の筒部３ｂの内周に嵌合する環状の嵌合部６ａと、嵌合部６ａの下端外周部から下方へ突出する筒状のケース部６ｂと、ケース部６ｂの内周に周方向に沿って設けられた内周側に突出する環状突起で形成された環状対向部６ｃとを備えている。そして、嵌合部６ａと筒部３ｂとの間がシール５０で塞がれており、嵌合部６ａには、ケース部６ｂの内周側に開口して嵌合部６ａを軸方向に貫通するサブポート６ｄが形成されている。また、ケース部６ｂの内方には、ロッド２の小径部２ａの外周に内周が装着される環状のバルブストッパ１３および環状のサブバルブ１４とが収容されている。

サブバルブケース６の嵌合部６ａをピストン３の筒部３ｂ内に嵌合すると、サブバルブケース６とピストン３との間に形成される空間Ｃは、伸側ポート３ｃおよび圧側ポート３ｄとを介して伸側室Ｒ１に連通され、サブポート６ｄを介して圧側室Ｒ２に連通される。よって、サブポート６ｄおよび前記空間Ｃは、圧側ポート３ｄとともに減衰通路ＤＰを形成している。

本実施の形態のサブバルブ１４は、図３に示すように、環状であって内周側がロッド２の小径部２ａに固定されて固定端とされ外周側を自由端として撓みが許容された三枚のリーフバルブ１４ａ，１４ｂ，１４ｃを積層して構成されている。これら三枚のリーフバルブ１４ａ，１４ｂ，１４ｃのうちの中央のリーフバルブ１４ｂの外径は、上下両端に位置するリーフバルブ１４ａ，１４ｃの外径よりも大きい。なお、サブバルブ１４を構成するリーフバルブの枚数は、緩衝器Ｄで得たい減衰力に応じて任意に設定でき、複数でなくとも単数とされてもよい。

そして、サブバルブ１４は、中央のリーフバルブ１４ｂの外周面がサブバルブケース６に設けた環状対向部６ｃの内周面に対向する位置に位置決めされてロッド２の小径部２ａに固定される。また、本実施の形態では、サブバルブ１４は、内周が小径の間座１６，１７によって挟持されている。間座１６，１７は、外径がサブバルブ１４を構成する各リーフバルブ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの外径よりも小さい環状板であり、サブバルブ１４はその内周部を間座１６，１７で挟まれた状態でロッド２の小径部２ａに固定されている。よって、サブバルブ１４は、間座１６，１７の外周縁を支点として外周側が図２中上下方向へ弾性変形して撓むことができる。なお、間座１６，１７は、図示したところでは、それぞれ１枚の環状板で構成されているが、複数枚の環状板で構成されてもよい。

つづいて、バルブストッパ１３は、弾性を備えるとともに環状であって、間座１６とサブバルブケース６における嵌合部６ａの内周側とで挟持された状態でロッド２の小径部２ａに装着されている。詳しくは、バルブストッパ１３は、本実施の形態の緩衝器Ｄでは、内周が小径部２ａに固定された５枚の環状板１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅで構成されており、軸方向にて間座１６の厚み分の隙間を介してサブバルブ１４の図２中上面に対向している。

軸方向でサブバルブ１４に最も近い環状板１３ａと環状板１３ａの反サブバルブ側に重ねられた環状板１３ｂは、一番大径のリーフバルブ１４ｂが撓んだ際にリーフバルブ１４ｂに当接してリーフバルブ１４bを支持可能な外径を持つ環状板で形成されている。また、環状板１３ｂの反サブバルブ側に積層される２枚の環状板１３ｃ，１３ｄは、環状板１３ａ，１３ｂと同じ内径を持ち、環状板１３ａ，１３ｂの外径よりも小径な外径を持つ環状板で形成されている。さらに、環状板１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅのうち最もサブバルブ１４から遠くに積層される環状板１３ｅは、環状板１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄと同じ内径を持つ一方で、環状板１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄよりも小さな外径を持っている。これら環状板１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、ともに弾性を備えていて内周が支持されているので、内周側を固定端として環状板１３ｅの外周縁を支点として自由端である外周側の撓みが許容されているが、バルブストッパ１３が全体としてリーフバルブ１４ａ，１４ｂ，１４ｃで構成されるサブバルブ１４よりも高い撓み剛性を備えている。なお、バルブストッパ１３の撓み剛性をサブバルブ１４の撓み剛性よりも高くするには、たとえば、バルブストッパ１３を構成する環状板１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄとリーフバルブ１４ａ，１４ｂ，１４ｃとを同じ材料で形成する場合、環状板１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの板厚をリーフバルブ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの板厚よりも厚くしてもよいし、環状板１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄをリーフバルブ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの材料より撓み剛性が高い材料で製造してもよい。

そして、サブバルブケース６、バルブストッパ１３、間座１６、サブバルブ１４および間座１７は、順番に、伸側リーフバルブ４の図２中下方に積層されてロッド２の小径部２ａの外周に組み付けられた後、ロッド２の螺子部２ｄに螺着されるピストンナット１５によってロッド２に固定される。すると、図３に示すように、サブバルブ１４のリーフバルブ１４ｂは、内周が固定された状態で外周面を環状対向部６ｃの内周面に正対させて、環状対向部６ｃとの間に所定の環状隙間Ｐをあけて対向する。本実施の形態の緩衝器Ｄでは、ロッド２の小径部２ａに固定されるサブバルブ１４の内周が固定端とされ、サブバルブ１４の外周側に位置する中央のリーフバルブ１４ｂの外周面が、サブバルブケース６に設けられた環状対向部６ｃに対して上下方向へ動ける自由端となっている。なお、間座１６，１７を構成する環状板の板厚或いは積層枚数の調整によって、サブバルブ１４のリーフバルブ１４ｂが環状対向部６ｃの内周面と対向するように位置決めすればよい。

そして、緩衝器Ｄが伸縮せず停止した状態では、サブバルブ１４が撓まず、図３に示す取付初期の状態に保たれる。このように、サブバルブ１４が撓んでいない状態では、図３に示すように、サブバルブ１４のリーフバルブ１４ｂは、外周面を環状対向部６ｃの内周面に正対させて、環状対向部６ｃとの間に所定の環状隙間Ｐをあけて対向する。そして、本実施の形態の緩衝器Ｄでは、正対するリーフバルブ１４ｂと環状対向部６ｃとの間にできる環状隙間Ｐは非常に狭く、その環状隙間Ｐの開口面積は、前述の切欠オリフィス４ａの開口面積よりも小さい。

他方、緩衝器Ｄが動き出す（伸縮する）と、サブバルブ１４は撓み、サブバルブ１４の撓み量は伸縮速度の増加に応じて大きくなる。そして、緩衝器Ｄの伸長速度が動き出しのような伸縮速度が０（ゼロ）に近い場合、サブバルブ１４の撓み量が非常に小さく、微低速域から低速域の間でサブバルブ１４が環状対向部６ｃの内周面から対向し得なくなる程度に撓んでサブバルブ１４は開弁する。さらに、緩衝器Ｄの伸長速度が低速域、または高速域にある場合には、サブバルブ１４の外周部が間座１７の外周を撓みの支点にして下側へと大きく撓む。反対に、緩衝器Ｄの収縮速度が低速域、または高速域にある場合には、サブバルブ１４の外周部が間座１６の外周を撓みの支点にして上側へと大きく撓む。サブバルブ１４が撓んで環状対向部６ｃから離間して開弁する際の伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２の差圧、つまり、サブバルブ１４の開弁圧は、伸側リーフバルブ４および圧側リーフバルブ７の開弁圧より低く、伸縮速度が低速域にある場合、サブバルブ１４は前述の通り開弁するが、伸側リーフバルブ４および圧側リーフバルブ７は開弁せず、液体は切欠オリフィス４ａを介して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを行き来する。

なお、リーフバルブ１４ｂが環状対向部６ｃの内周面に正対した状態で環状隙間Ｐが略０になるようにすれば、緩衝器Ｄの動き出して直ぐに伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに差圧が生じるため、緩衝器Ｄの伸縮の切り換わりにおいて緩衝器Ｄが速やかに減衰力を発生できる。

このように、サブバルブ１４は、緩衝器Ｄの伸長作動時では伸側室Ｒ１の圧力を受けて図２中下方へ撓み、緩衝器Ｄの収縮作動時では圧側室Ｒ２の圧力を受けて図２中上方へ撓む。なお、サブバルブ１４の作動の説明において、サブバルブ１４の正面を高圧が作用する面とし、サブバルブ１４の背面を低圧が作用する面として説明することとする。したがって、本実施の形態の緩衝器Ｄでは、伸長作動時においてサブバルブ１４の正面とは高圧となる伸側室側を向く面となり背面とは低圧となる圧側室側を向く面となり、収縮作動時においてサブバルブ１４の正面とは高圧となる圧側室側を向く面となり背面とは低圧となる伸側室側を向く面となる。

なお、サブバルブ１４の外周部が上下に撓む低速域、及び高速域では、上下にずれたサブバルブ１４のリーフバルブ１４ｂと環状対向部６ｃとの間にできる環状隙間の開口面積が、切欠オリフィス４ａの開口面積よりも大きくなる。

また、サブバルブ１４の上側に位置するバルブストッパ１３は、減衰通路ＤＰを流れる液体の流量が多くなってサブバルブ１４が大きく撓むとリーフバルブ１４ｂの図３中上端面に当接して、サブバルブ１４の図３中上面に当接してこれを支えて、サブバルブ１４の図３中上方側への撓みを抑制してサブバルブ１４を保護する。なお、バルブストッパ１３がサブバルブ１４に当接した状態におけるバルブストッパ１３とサブバルブ１４の全体の撓み剛性は、伸側リーフバルブ４の撓み剛性よりも小さくなっている。また、バルブストッパ１３は、サブバルブ１４に対向する環状板１３ａの外周から内周側へ向けて形成される切欠１３ａ１を備えている。切欠１３ａ１は、バルブストッパ１３にリーフバルブ１４ｂが当接してもサブバルブ１４とバルブストッパ１３とで区画される空隙を外方へ連通させて当該空隙が閉鎖空間となるのを防止している。この切欠１３ａ１の設置により、バルブストッパ１３にリーフバルブ１４ｂが当接してもリーフバルブ１４ｂがバルブストッパ１３に吸着するのが防止される。よって、サブバルブ１４がバルブストッパ１３に当接してから閉弁側へ動作した際においてサブバルブ１４の閉じ遅れが阻止される。

さらに、サブバルブ１４の下側に位置するピストンナット１５は、減衰通路ＤＰを流れる液体の流量が多くなってサブバルブ１４が大きく撓むとリーフバルブ１４ｃの図３中下端面に当接して、サブバルブ１４のそれ以上の図３中下方への撓みを規制して、サブバルブ１４を保護する。よって、ピストンナット１５は、ロッド２の外周にサブバルブケース６、サブバルブ１４、バルブストッパ１３、間座１６，１７を固定する役割を果たすとともにサブバルブ１４の図３中下方側の撓みを規制するバルブストッパとしても機能している。

また、ピストンナット１５は、サブバルブ１４に対向する図３中上面の外周から内周側へ向けて形成される切欠１５ａを備えている。切欠１５ａは、ピストンナット１５にリーフバルブ１４ｂが当接してもサブバルブ１４とピストンナット１５とで区画される空隙を外方へ連通させて当該空隙が閉鎖空間となるのを防止している。この切欠１５ａの設置により、ピストンナット１５にリーフバルブ１４ｂが当接した際にリーフバルブ１４ｂがピストンナット１５に吸着するのが防止される。よって、サブバルブ１４が最大限に開弁してから閉弁側へ動作した際に、サブバルブ１４のサブポート６ｄの閉じ遅れが阻止される。

そして、前述したように、液体が、減衰通路ＤＰを伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ向かう際には、伸側リーフバルブ４とサブ減衰力発生要素ＳＤにおけるサブバルブ１４を通過し、減衰通路ＤＰを圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ向かう際には、メイン減衰力発生要素ＭＤにおけるメインバルブとしての圧側リーフバルブ７とサブ減衰力発生要素ＳＤにおけるサブバルブ１４を通過する。このように、メイン減衰力発生要素ＭＤとサブ減衰力発生要素ＳＤは、減衰通路ＤＰに直列に設けられている。

以下、本実施の形態に係る緩衝器Ｄの作動について説明する。緩衝器Ｄの伸長時には、ピストン３がシリンダ１内を上方へ移動して伸側室Ｒ１を圧縮する。緩衝器Ｄの伸長速度が微低速域にあって０に近い場合、伸側室Ｒ１の圧力が上昇するものの圧側室Ｒ２の圧力との差圧が伸側リーフバルブ４の開弁圧に達しないため、伸側リーフバルブ４は開弁せず伸側ポート３ｃを閉塞したまま維持する。圧側リーフバルブ７は、伸側室Ｒ１の圧力を背面側から受けて圧側ポート３ｄを閉塞する。緩衝器Ｄの伸長速度が０に近い場合、伸側室Ｒ１の圧力が上昇するものの圧側室Ｒ２の圧力との差圧がサブバルブ１４の開弁圧に達しないため、サブバルブ１４は撓んでも外周面を環状対向部６ｃの内周の軸方向幅の範囲に対向させて閉弁状態となってサブバルブ１４と環状対向部６ｃとの間の環状隙間Ｐの流路面積を極小さく維持する。さらに、緩衝器Ｄの伸長速度が増加して微低速域から低速域にまで変化する間に、伸側室Ｒ１の圧力と圧側室Ｒ２の圧力との差圧がサブバルブ１４の開弁圧を超えるので、サブバルブ１４は、外周を環状対向部６ｃの内周の軸方向幅の範囲から図３中下方へ外れるようにして撓んで開弁し、サブバルブ１４と環状対向部６ｃとの間の環状隙間Ｐの流路面積を大きくする。

そして、液体は、切欠オリフィス４ａ、伸側ポート３ｃ、空間Ｃ、サブポート６ｄおよび環状隙間Ｐを通過して伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ移動する。液体は、このように減衰通路ＤＰを通過する際に、切欠オリフィス４ａおよび環状隙間Ｐを通過するが微低速域における開弁状態のサブバルブ１４における環状隙間Ｐの流路面積は切欠オリフィス４ａの流路面積よりも小さい。そのため、緩衝器Ｄの伸長速度が微低速域にある場合、緩衝器Ｄは、主としてサブバルブ１４が液体に与える抵抗によって伸長を妨げる減衰力を発生する。したがって、緩衝器Ｄの伸長速度が微低速域にある場合の緩衝器Ｄの伸側の減衰力特性（緩衝器Ｄの伸長速度に対する減衰力の特性）は、図４に示したように、伸長速度が０近傍では減衰係数が非常に大きく立ち上がった後、サブバルブ１４の開弁によって減衰係数が小さくなる特性となる。

緩衝器Ｄの伸長速度が微低速域を超えて低速域にある場合、伸側室Ｒ１の圧力が上昇するものの圧側室Ｒ２の圧力との差圧が伸側リーフバルブ４の開弁圧に達しないため、伸側リーフバルブ４は未だ開弁せず伸側ポート３ｃを閉塞したまま維持する。圧側リーフバルブ７は、伸側室Ｒ１の圧力を背面側から受けて圧側ポート３ｄを閉塞する。緩衝器Ｄの伸長速度が低速域にある場合、伸側室Ｒ１の圧力と圧側室Ｒ２の圧力との差圧がサブバルブ１４の開弁圧を超えるので、サブバルブ１４は、外周を環状対向部６ｃの内周の軸方向幅の範囲から図３中下方へ外れるようにして撓んで開弁し、サブバルブ１４と環状対向部６ｃとの間の環状隙間Ｐの流路面積を大きくする。よって、この場合も液体は、切欠オリフィス４ａ、伸側ポート３ｃ、空間Ｃ、サブポート６ｄおよび環状隙間Ｐを通過して伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ移動するが、環状隙間Ｐの流路面積が切欠オリフィス４ａの流路面積よりも大きくなる。よって、緩衝器Ｄの伸長速度が低速域にある場合、緩衝器Ｄは、主として切欠オリフィス４ａが液体に与える抵抗によって伸長を妨げる減衰力を発生する。したがって、緩衝器Ｄの伸長速度が微低速域にある場合の緩衝器Ｄの伸側の減衰力特性は、図４に示したように、オリフィス特有の緩衝器Ｄの伸長速度の２乗に比例する特性となるが、前記伸長速度が微低速域にある場合に比較して減衰係数が小さくなる特性となる。

さらに、緩衝器Ｄの伸長速度が低速域を超えて高速域にある場合、伸側室Ｒ１の圧力と圧側室Ｒ２の圧力との差圧が伸側リーフバルブ４の開弁圧に達して、伸側リーフバルブ４が撓んで開弁して伸側ポート３ｃを開放する。圧側リーフバルブ７は、伸側室Ｒ１の圧力を背面側から受けて圧側ポート３ｄを閉塞する。緩衝器Ｄの伸長速度が高速域にある場合、伸側室Ｒ１の圧力と圧側室Ｒ２の圧力との差圧がサブバルブ１４の開弁圧を超えているのでサブバルブ１４が開弁してサブバルブ１４と環状対向部６ｃとの間の環状隙間Ｐの流路面積が大きくなる。液体は、伸側リーフバルブ４と伸側弁座３ｅとの間、伸側ポート３ｃ、空間Ｃ、サブポート６ｄおよび環状隙間Ｐを通過して伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ移動する。緩衝器Ｄの伸長速度が高速域にある場合、伸側室Ｒ１から圧側室Ｒ２へ移動する液体の流量が多くなるので、サブバルブ１４が大きく撓んで環状隙間Ｐにおける流路面積よりも伸側リーフバルブ４と伸側弁座３ｅとの間の隙間における流路面積の方が小さくなる。よって、緩衝器Ｄの伸長速度が高速域にある場合、緩衝器Ｄは、主として伸側リーフバルブ４が液体に与える抵抗によって伸長を妨げる減衰力を発生する。したがって、緩衝器Ｄの伸長速度が高速域にある場合の緩衝器Ｄの伸側の減衰力特性は、図４に示したように、伸側リーフバルブ４の特有の緩衝器Ｄの伸長速度に比例するような特性となるが、前記伸長速度が低速域にある場合に比較して減衰係数がさらに小さくなる特性となる。

つづいて、緩衝器Ｄの収縮時には、ピストン３がシリンダ１内を下方へ移動して圧側室Ｒ２を圧縮する。緩衝器Ｄの収縮速度が微低速域にあって０に近い場合、圧側室Ｒ２の圧力が上昇するものの伸側室Ｒ１の圧力との差圧が圧側リーフバルブ７の開弁圧に達しないため、圧側リーフバルブ７は開弁せず圧側ポート３ｄを閉塞したまま維持する。伸側リーフバルブ４は、圧側室Ｒ２の圧力を背面側から受けて伸側ポート３ｃを閉塞する。緩衝器Ｄの収縮速度が０に近い場合、圧側室Ｒ２の圧力が上昇するものの伸側室Ｒ１の圧力との差圧がサブバルブ１４の開弁圧に達しないため、サブバルブ１４は撓んでも外周面を環状対向部６ｃの内周の軸方向幅の範囲に対向させて閉弁状態となってサブバルブ１４と環状対向部６ｃとの間の環状隙間Ｐの流路面積を極小さく維持する。さらに、緩衝器Ｄの収縮速度が増加して微低速域から低速域にまで変化する間に、圧側室Ｒ２の圧力と伸側室Ｒ１の圧力との差圧がサブバルブ１４の開弁圧を超えるので、サブバルブ１４は、外周を環状対向部６ｃの内周の軸方向幅の範囲から図３中上方へ外れるようにして撓んで開弁し、サブバルブ１４と環状対向部６ｃとの間の環状隙間Ｐの流路面積を大きくする。

そして、液体は、環状隙間Ｐ、サブポート６ｄ、空間Ｃ、伸側ポート３ｃおよび切欠オリフィス４ａを通過して圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ移動する。液体は、このように減衰通路ＤＰを通過する際に、切欠オリフィス４ａおよび環状隙間Ｐを通過するが微低速域における開弁状態のサブバルブ１４における環状隙間Ｐの流路面積は切欠オリフィス４ａの流路面積よりも小さい。そのため、緩衝器Ｄの収縮速度が微低速域にある場合、緩衝器Ｄは、主としてサブバルブ１４が液体に与える抵抗によって収縮を妨げる減衰力を発生する。したがって、緩衝器Ｄの収縮速度が微低速域にある場合の緩衝器Ｄの圧側の減衰力特性は、図４に示したように、伸長速度が０近傍では減衰係数が非常に大きく立ち上がった後、サブバルブ１４の開弁によって減衰係数が小さくなる特性となる。

緩衝器Ｄの収縮速度が微低速域を超えて低速域にある場合、圧側室Ｒ２の圧力が上昇するものの伸側室Ｒ１の圧力との差圧が圧側リーフバルブ７の開弁圧である第１差圧に達しないため、圧側リーフバルブ７は未だ開弁せず圧側ポート３ｄを閉塞したまま維持する。伸側リーフバルブ４は、圧側室Ｒ２の圧力を背面側から受けて伸側ポート３ｃを閉塞する。緩衝器Ｄの収縮速度が低速域にある場合、圧側室Ｒ２の圧力と伸側室Ｒ１の圧力との差圧がサブバルブ１４の開弁圧を超えるので、サブバルブ１４は、外周を環状対向部６ｃの内周の軸方向幅の範囲から図３中上方へ外れるようにして撓んで開弁し、サブバルブ１４と環状対向部６ｃとの間の環状隙間Ｐの流路面積を大きくする。よって、この場合も液体は、環状隙間Ｐ、サブポート６ｄ、空間Ｃ、伸側ポート３ｃおよび切欠オリフィス４ａを通過して圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ移動するが、環状隙間Ｐの流路面積が切欠オリフィス４ａの流路面積よりも大きくなる。よって、緩衝器Ｄの収縮速度が低速域にある場合、緩衝器Ｄは、主として切欠オリフィス４ａが液体に与える抵抗によって収縮を妨げる減衰力を発生する。したがって、緩衝器Ｄの収縮速度が低速域にある場合の緩衝器Ｄの圧側の減衰力特性は、図４に示したように、オリフィス特有の緩衝器Ｄの収縮速度の２乗に比例する特性となるが、前記収縮速度が微低速域にある場合に比較して減衰係数が小さくなる特性となる。

さらに、緩衝器Ｄの収縮速度が低速域を超えて高速域にある場合、圧側室Ｒ２の圧力と伸側室Ｒ１の圧力との差圧が圧側リーフバルブ７の開弁圧である第１差圧に達して、圧側リーフバルブ７が撓んで開弁して圧側ポート３ｄを開放する。伸側リーフバルブ４は、圧側室Ｒ２の圧力を背面側から受けて伸側ポート３ｃを閉塞する。緩衝器Ｄの収縮速度が中高速域にある場合、圧側室Ｒ２の圧力と伸側室Ｒ１の圧力との差圧がサブバルブ１４の開弁圧を超えているのでサブバルブ１４が開弁してサブバルブ１４と環状対向部６ｃとの間の環状隙間Ｐの流路面積が大きくなる。液体は、環状隙間Ｐ、サブポート６ｄ、空間Ｃ、圧側ポート３ｄおよび圧側リーフバルブ７と圧側弁座３ｆとの間を通過して圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ移動する。緩衝器Ｄの収縮速度が高速域にある場合、圧側室Ｒ２から伸側室Ｒ１へ移動する液体の流量が多くなるので、サブバルブ１４が大きく撓んで環状隙間Ｐにおける流路面積よりも圧側リーフバルブ７と圧側弁座３ｆとの間の隙間における流路面積の方が小さくなる。よって、緩衝器Ｄの収縮速度が高速域にある場合、緩衝器Ｄは、主として圧側リーフバルブ７が液体に与える抵抗によって収縮を妨げる減衰力を発生する。したがって、緩衝器Ｄの収縮速度が高速域にある場合の緩衝器Ｄの圧側の減衰力特性は、図４に示したように、圧側リーフバルブ７の特有の緩衝器Ｄの収縮速度に比例するような特性となるが、前記収縮速度が低速域にある場合に比較して減衰係数がさらに小さくなる特性となる。

またさらに、緩衝器Ｄの収縮速度が高速域を超えて高々速域になると、圧側室Ｒ２の圧力と伸側室Ｒ１の圧力との差圧が第２差圧に到達してサブバルブ１４は、大きく撓んでバルブストッパ１３に当接して、バルブストッパ１３に背面側から支持されて撓みが抑制される。第２差圧は、第１差圧よりも大きく、圧側リーフバルブ７は開弁状態となっている。そして、緩衝器Ｄの収縮速度が高速域に到達してさらに高くなると、図５に示すように、バルブストッパ１３は、弾性を備えているためにサブバルブ１４とともに自由端である外周側を撓ませて、サブバルブ１４と環状対向部６ｃとの間の環状隙間Ｐにおける流路面積を増大させる。このように、圧側室Ｒ２の圧力と伸側室Ｒ１との差圧が第２差圧以上になると、サブバルブ１４は、バルブストッパ１３に背面側から支持されつつ、緩衝器Ｄの収縮速度の増加に応じてバルブストッパ１３とともに撓み量を大きくして環状隙間Ｐにおける流路面積を大きくする。また、バルブストッパ１３の撓み剛性は、サブバルブ１４の撓み剛性よりも大きいので、バルブストッパ１３は、サブバルブ１４を支持して撓みを抑制できる。さらに、バルブストッパ１３がサブバルブ１４に当接した状態におけるバルブストッパ１３とサブバルブ１４の全体の撓み剛性は、圧側リーフバルブ７の撓み剛性よりも小さくなっている。よって、圧側リーフバルブ７が開弁して圧側弁座３ｆから離座して圧側ポート３ｄを開放した状態では、圧側リーフバルブ７と圧側弁座３ｆとの間に形成される隙間における流路面積は、常に、サブバルブ１４と環状対向部６ｃとの間に環状隙間Ｐにおける流路面積よりも大きくなるように設定されている。

したがって、緩衝器Ｄの収縮速度が高々速域に達しても、サブバルブ１４はバルブストッパ１３に支持されつつも撓み量を増大でき、減衰通路ＤＰにおいてサブ減衰力発生要素ＳＤにおける流路面積が開弁した状態における圧側リーフバルブ７の流路面積以下に制限しない。よって、サブ減衰力発生要素ＳＤにおけるサブバルブ１４がバルブストッパ１３によって支持されて撓みが抑制されても、緩衝器Ｄの減衰力特性に影響せず、緩衝器Ｄの収縮速度が高速域以上の場合にはメイン減衰力発生要素ＭＤのみによって減衰力を発揮できる。なお、図４に示したように、緩衝器Ｄの収縮速度が高々速域に達しさらに増加すると、圧側ポート３ｄの特性が現れて減衰係数が上昇するが、バルブストッパが撓まずにサブバルブ１４の撓みを規制する従来の緩衝器では図４中の一点鎖線で示すように高々速域の減衰力が高くなるが、バルブストッパ１３がサブバルブ１４とともに撓むので本実施の形態の緩衝器Ｄの減衰力は高々速域において実線で示すように低減される。

なおリーフバルブ１４ｂが環状対向部６ｃの内周面に正対した状態で環状隙間Ｐが略０になるように設定する場合には、緩衝器Ｄの動き出して直ぐに伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに差圧が生じるため、緩衝器Ｄは、伸縮の切り換わりにおいて速やかに減衰力を発生できる。

本実施の形態の緩衝器Ｄは、以上の通り作動する。そして、本実施の形態の緩衝器Ｄは、シリンダ（アウターチューブ）１と、シリンダ（アウターチューブ）１内に移動可能に挿入されるロッド２とを有して伸縮可能な緩衝器本体Ａと、緩衝器本体Ａ内に設けられた伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２（二つの作動室）を連通する減衰通路ＤＰと、減衰通路ＤＰに直列に設けられたメイン減衰力発生要素ＭＤおよびサブ減衰力発生要素ＳＤとを備え、サブ減衰力発生要素ＳＤは、内周が固定されて固定端とされ外周を自由端として撓みが許容されるとともに減衰通路ＤＰに設けられる環状のサブバルブ１４と、サブバルブ１４の自由端との間に環状隙間Ｐを開けて対向する環状対向部６ｃと、弾性を備えて環状であってサブバルブ１４に対して軸方向に隙間を介して対向するとともにサブバルブ１４が撓んで当接するとサブバルブ１４の撓みを規制するバルブストッパ１３とを有し、バルブストッパ１３は、内周が固定端とされ、反対側の外周を自由端として自由端の撓みが許容されるように構成されている。

このように構成された緩衝器Ｄでは、サブバルブ１４がバルブストッパ１３に当接すると、正面側から受ける圧力によって撓もうとするサブバルブ１４が背面側の弾性を備えたバルブストッパ１３に支持されるとともに、収縮速度の増加に応じてバルブストッパ１３もサブバルブ１４とともに撓む。よって、圧側リーフバルブ（メインバルブ）７が開弁する状況において、バルブストッパ１３による支持を受けてサブバルブ１４の応力を軽減しつつも、緩衝器Ｄの収縮速度に応じてサブバルブ１４と環状対向部６ｃとの間の環状隙間Ｐを大きくすることができ、緩衝器Ｄの発生減衰力が過剰となるのを防止できる。

以上より、本実施の形態の緩衝器Ｄによれば、発生する減衰力が過剰となるのを防止できるので、車両における乗心地を向上できる。また、バルブストッパ１３が弾性を備えてサブバルブ１４が撓んで当接すると、サブバルブ１４とともに撓んで環状隙間Ｐを緩衝器Ｄの収縮速度に応じて大きくでき、流路面積を小さく制限しないので、緩衝器Ｄが単筒型緩衝器とされても、圧側の減衰力がすぐに上限に達して伸側室Ｒ１が負圧となることがなく、緩衝器Ｄの伸縮方向が伸長に切り換わる際に速やかに減衰力を発揮でき、異音の発生を防止できる。よって、本実施の形態の緩衝器Ｄによれば、車両における乗心地を向上できるとともに異音の発生を抑制できる。なお、本実施の形態の緩衝器Ｄでは、圧側リーフバルブ（メインバルブ）７が開弁した状態において、圧側リーフバルブ（メインバルブ）７と圧側弁座３ｆとの間に形成される隙間における流路面積よりも常にサブバルブ１４と環状対向部６ｃとの間の環状隙間Ｐの流路面積が大きくなるように設定されているが、サブバルブ１４がバルブストッパ１３に当接するとサブバルブ１４とともにバルブストッパ１３が撓む構成を備えていれば、緩衝器Ｄの収縮速度が高々速域を超える速度となった場合に、環状隙間Ｐの流路面積が圧側リーフバルブ（メインバルブ）７と圧側弁座３ｆとの間に形成される隙間における流路面積よりも小さくなる場合であっても、従来の緩衝器と比較すれば、緩衝器Ｄの減衰力が過剰となるのを抑制でき、異音の発生を抑制できることは当然である。

なお、軸方向から見たサブバルブ１４および環状対向部６ｃの形状は、サブバルブ１４と環状対向部６ｃとの間を通過する液体の流れに抵抗を与えることができれば、ともに円環以外にも楕円形状、Ｄ形状、十字状、円環の一部または複数個所を切り欠いた形状、四角形状等、任意に設計変更できる。

また、軸方向から見たバルブストッパ１３の形状は、サブバルブ１４に当接するとサブバルブ１４の撓みを規制しつつも自身も撓むことができる限りにおいて、円環形状に限定されず、円環以外にも楕円形状、Ｃ形状、Ｄ形状、十字状、円環の一部または複数個所を切り欠いた形状、四角形状等、任意に設計変更できる。

また、このように本実施の形態の緩衝器Ｄでは、主としてサブバルブ１４で減衰力を発生する速度域を微低速域とし、主として切欠オリフィス４ａで減衰力を発生する速度域を低速域とし、主として伸側リーフバルブ４および圧側リーフバルブ７で減衰力を発生する速度域を高速域としている。なお、微低速、低速および中高速の区分する速度については設計者が任意に設定できる。

また、本実施の形態の緩衝器Ｄにおけるバルブストッパ１３の撓み剛性は、サブバルブ１４の撓み剛性よりも高いので、サブバルブ１４の過剰な撓みを抑制できサブバルブ１４の応力を効果的に軽減できる。なお、バルブストッパ１３とサブバルブ１４とが当接してともに撓む構造は、ばねを並列配置した構造と等価である。そのため、バルブストッパ１３の撓み剛性がサブバルブ１４の撓み剛性より低くても、サブバルブ１４がバルブストッパ１３に当接した状態の全体の撓み剛性は高くなり、バルブストッパ１３でサブバルブ１４を支持してサブバルブ１４の撓み量を少なくできる。よって、バルブストッパ１３の撓み剛性がサブバルブ１４の撓み剛性より低くても本願発明の効果は失われない。

さらに、本実施の形態の緩衝器Ｄでは、メイン減衰力発生要素ＭＤが減衰通路ＤＰを開閉する圧側リーフバルブ（メインバルブ）７を有し、サブバルブ１４がバルブストッパ１３に当接した状態において、圧側リーフバルブ（メインバルブ）７の開弁時の流路面積は、サブバルブ１４と環状対向部６ｃとの間の環状隙間Ｐにおける流路面積よりも常に広くなるように設定されている。このように構成された緩衝器Ｄでは、圧側リーフバルブ（メインバルブ）７が開弁した状態では、圧側リーフバルブ（メインバルブ）７以上にサブバルブ１４と環状対向部６ｃとで減衰通路ＤＰの流路面積を制限することがないので、緩衝器Ｄの収縮速度が高速域以上の場合にメイン減衰力発生要素ＭＤのみによって減衰力を発揮できる。よって、本実施の形態の緩衝器Ｄによれば、収縮速度が高々速域に達しても減衰力が過剰となることがなく車両における乗心地を効果的に向上できるとともに、高速域以上の速度域における減衰力特性の設定が非常に簡単となる。

また、本実施の形態の緩衝器Ｄでは、メイン減衰力発生要素ＭＤが伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間の差圧が第１差圧になると開弁する圧側リーフバルブ（メインバルブ）７を有し、サブバルブ１４が、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２との間の差圧が第１差圧以上の第２差圧になるとバルブストッパ１３に当接するように構成されている。このように構成された緩衝器Ｄでは、緩衝器Ｄの収縮速度が高速となって圧側リーフバルブ（メインバルブ）７が開弁し、さらに、収縮速度が高くなるとサブバルブ１４がバルブストッパ１３に当接する。つまり、サブバルブ１４がバルブストッパ１３に当接するタイミングは、圧側リーフバルブ（メインバルブ）７の開弁後になる。よって、このように構成された緩衝器Ｄによれば、圧側リーフバルブ（メインバルブ）７が開弁する状況において、圧側リーフバルブ（メインバルブ）７以上にサブバルブ１４と環状対向部６ｃとで減衰通路ＤＰの流路面積を制限することが防止され、緩衝器Ｄの収縮速度が高速域以上の場合にメイン減衰力発生要素ＭＤのみによって減衰力を発揮できる。よって、本実施の形態の緩衝器Ｄによれば、収縮速度が高々速域に達しても減衰力が過剰となることがなく車両における乗心地を効果的に向上できるとともに、高速域以上の速度域における減衰力特性の設定が非常に簡単となる。なお、圧側リーフバルブ７が開弁する第１差圧およびサブバルブ１４がバルブストッパ１３に当接する第２差圧についても第２差圧が第１差圧以上であるという条件を満たす限りにおいて適宜設計者が任意に設定できる。

また、本実施の形態の緩衝器Ｄにおけるバルブストッパ１３は、複数枚の環状板１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅを積層して形成されている。このように構成された緩衝器Ｄでは、環状板の積層枚数でバルブストッパ１３の撓み剛性を容易に調整できる。よって、このように構成された緩衝器Ｄによれば、サブバルブ１４がバルブストッパ１３に当接してからの撓み量を簡単にチューニングでき、サブバルブ１４の応力を効果的に軽減しつつも減衰力が過剰となるのを防止できる。ただし、バルブストッパ１３は、弾性を備えていて、サブバルブ１４よりも撓み剛性が高く、サブバルブ１４が当接するとサブバルブ１４の背面を支えつつサブバルブ１４とともに撓むことができれば、１枚の環状板で形成されていてもよいし、また、軸方向から見た形状も円環形状以外の形状とされてもよい。

さらに、本実施の形態の緩衝器Ｄにおけるバルブストッパ１３は、複数枚の環状板１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅを積層して形成されていて、サブバルブ１４側の２枚の環状板１３ａ，１３ｂの外径がサブバルブ１４における最大の外径を持つリーフバルブ１４ｂの外径に等しく、環状板１３ａ，１３ｂの反サブバルブ側に積層される２枚の環状板１３ｃ，１３ｄの外径が環状板１３ａ，１３ｂの外径より小さく、さらに、環状板１３ｄの反サブバルブ側に積層される環状板１３ｅの外径がさらに環状板１３ｄの外径よりも小さくなっている。このように、バルブストッパ１３の自由端側の径は、サブバルブ側から反サブバルブ側へ向けて段階的に固定端側の径に近づくように変化する。つまり、バルブストッパ１３の外径が反サブバルブ側へ向かうと段階的に漸減されている。このように構成された緩衝器Ｄによれば、バルブストッパ１３の反サブバルブ側の外径がサブバルブ１４から遠ざかるにつれ段階的に漸減しているため、サブバルブ１４がバルブストッパ１３に当接してバルブストッパ１３とともに図５に示すように上方側へ撓んでも、サブバルブケース６の嵌合部６ａのサブポート６ｄの開口における流路面積を無用に減じてしまうことがない。よって、このように構成された緩衝器Ｄによれば、バルブストッパ１３の撓みが進行してバルブストッパ１３自体で減衰通路ＤＰの流路面積を制限することがないので、バルブストッパ１３によって収縮速度が高速域にある際の減衰力が過剰となる問題もない。

また、本実施の形態の緩衝器Ｄにおけるバルブストッパ１３は、径の異なる環状板を積層することで、外径が反サブバルブ側へ向けて段階的に漸減する形状となっているが、図６に示したように、外径が反サブバルブ側へ向けて段階的に漸減する形状の１枚の環状板で形成されてもよい。また、バルブストッパ１３が１枚の環状板で形成される場合、外径が反サブバルブ側へ向けて無段階に漸減する形状となっていてもよく、この場合も、サブバルブケース６の嵌合部６ａのサブポート６ｄの開口における流路面積を無用に減じてしまうことがない。よって、このように構成された緩衝器Ｄによっても、バルブストッパ１３の撓みが進行してバルブストッパ１３自体で減衰通路ＤＰの流路面積を制限することがないので、バルブストッパ１３によって収縮速度が高速域にある際の減衰力が過剰となる問題もない。

なお、本実施の形態では、サブバルブ１４は、内周固定で外周側の撓みが許容されており、外周の環状対向部６ｃに対向しており、バルブストッパ１３もまた内周を固定端とし外周側を自由端として外周側の撓みが許容される構造となっているが、サブバルブとバルブストッパの外周を固定端として固定し、内周側を自由端として当該内周の撓みを可能として、このサブバルブの内周に環状対向部を対向させる構造を備えていてもよい。

また、緩衝器Ｄが高々速域で伸長作動する場合にも、サブバルブ１４の撓みを抑制しつつサブバルブ１４と環状対向部６ｃとの間の環状隙間Ｐの流路面積を大きくしたい場合、ピストンナット１５をサブバルブ１４のバルブストッパとして用いるのではなく、図７に示すように、サブバルブ１４の下方にも図２に示した構造のバルブストッパ１３を天地逆向きにしてナットとサブバルブ１４との間に介装すればよい。この場合には、緩衝器Ｄの伸長速度が高速域に達して伸側リーフバルブ４が開弁した後で伸側室Ｒ１の圧力と圧側室Ｒ２の圧力の差圧が第２差圧以上になるとサブバルブ１４がバルブストッパ１３に当接してサブバルブ１４を支持しつつ伸長速度の増加に応じて環状隙間Ｐの流路面積を増大させ得る。よって、この図７に示した緩衝器では、伸側ポート３ｃは圧側ポート３ｄとともに減衰通路ＤＰの一部をなし、伸側リーフバルブ４も圧側リーフバルブ７とともにメイン減衰力発生要素ＭＤにおけるメインバルブをなしている。このように構成された緩衝器Ｄでは、収縮作動時だけでなく伸長作動時においても、伸側リーフバルブ４或いは圧側リーフバルブ７の開弁状態において、伸縮速度が高々速域以上となった際に減衰力が過剰となるのを防止できる。

そして、本実施の形態の緩衝器Ｄでは、サブ減衰力発生要素ＳＤは、内周あるいは外周の一方が固定されて固定端とされ内周あるいは外周の他方を自由端として撓みが許容されるとともに減衰通路ＤＰに設けられるサブバルブ１４と、サブバルブ１４の自由端との間に環状隙間Ｐを開けて対向する環状対向部６ｃとを備えている。このように構成された緩衝器Ｄによれば、サブバルブ１４が撓まない状態において環状隙間Ｐで減衰通路ＤＰを絞って減衰力を発揮でき、伸縮速度が極低速域における減衰力を発生できるとともに、サブバルブ１４の外径の大きさで環状隙間Ｐの開口面積の調整できるから、外径の異なるサブバルブ１４の付け替えによって減衰力特性を容易に調整できる。

また、図１に示したところでは、二つの作動室を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２としているが、複筒型とされる図８に示した第２の実施の形態の緩衝器Ｄ１のように、圧側室Ｒ４とリザーバＲとを仕切るとともに圧側室Ｒ４とリザーバＲとを連通する排出ポート３０ｃを備えたバルブケース３０と、排出ポート３０ｃを開閉するメインバルブ３１とを備えたメイン減衰力発生要素ＭＤと、排出ポート３０ｃとともに減衰通路ＤＰを形成するサブバルブケース６と、サブバルブ１４と、バルブストッパ１３とで構成されるサブ減衰力発生要素ＳＤを備える場合、二つの作動室を圧側室Ｒ４とリザーバＲとしてもよい。

緩衝器Ｄ１は、シリンダ３４と、シリンダ３４の外周を覆うとともにシリンダ３４との間にリザーバＲを形成する有底筒状のアウターチューブ３５と、シリンダ３４内に移動可能に挿入されるロッド３６とを備えた緩衝器本体Ａ１と、ロッド３６に連結されてシリンダ３４内に移動可能に挿入されてシリンダ３４内を伸側室Ｒ３と圧側室Ｒ４とに区画するピストン３７と、緩衝器本体Ａ１内に設けられた二つの作動室としての圧側室Ｒ４とリザーバＲとを連通する減衰通路ＤＰと、減衰通路ＤＰに直列に設けられたメイン減衰力発生要素ＭＤおよびサブ減衰力発生要素ＳＤとを備えている。

シリンダ３４とアウターチューブ３５の上端は、図示しない環状であって内周にロッド３６が挿通されるロッドガイドによって閉塞されており、シリンダ３４およびアウターチューブ３５内は、密閉空間とされている。

ピストン３７は、シリンダ３４内を液体が充填される伸側室Ｒ３と圧側室Ｒ４とに区画するとともに、伸側室Ｒ３と圧側室Ｒ４とを連通する通路３７ａ，３７ｂと、通路３７ａの途中に設けられて伸側室Ｒ３から圧側室Ｒ４へ向かう液体の流れのみを許容するとともに液体の流れに抵抗を与える減衰バルブ３７ｃと、通路３７ｂの途中に設けられて圧側室Ｒ４から伸側室Ｒ３へ向かう液体の流れのみを許容するとともに液体の流れに抵抗を与える減衰バルブ３７ｄとを備えている。

メイン減衰力発生要素ＭＤは、シリンダ３４の図８中下端に嵌合するとともにアウターチューブ３５の底部との間で挟持されるとともにアウターチューブ３５内にリザーバＲと圧側室Ｒ４とを区画するバルブケース３０と、バルブケース３０に設けられた排出ポート３０ｃを開閉するメインバルブ３１とを備えて構成されている。なお、バルブケース３０とメインバルブ３１とは、ともに環状であって、内周側にガイドロッド３２が挿入されている。そして、メインバルブ３１は、ガイドロッド３２の外周に装着されることで内周側が固定端とされて自由端となる外周側の撓みが許容されている。

バルブケース３０は、シリンダ３４の下端に嵌合されて、圧側室Ｒ４とシリンダ３４とアウターチューブ３５との間に形成されるリザーバＲとを区画している。このように本実施の形態の緩衝器Ｄ１では、アウターチューブ３５内の圧側室Ｒ４とリザーバＲとを作動室としている。

詳細には、バルブケース３０は、環状であって、シリンダ３４の図８中下端に嵌合される本体部３０ａと、本体部３０ａの下端外周から下方へ向けて延びる環状の脚部３０ｂと、本体部３０ａの同一円周上に設けられて本体部３０ａを軸方向に貫く排出ポート３０ｃと、本体部３０ａの排出ポート３０ｃよりも外周側の同一円周上に設けられて本体部３０ａを軸方向に貫く吸込ポート３０ｄと、本体部３０ａの図８中下端の排出ポート３０ｃとを備えて構成されている。そして、本実施の形態では、バルブケース３０に設けられた排出ポート３０ｃによって、作動室としての圧側室Ｒ４と作動室としてのリザーバＲとを連通している。また、バルブケース３０は、脚部３０ｂにシリンダ３４とアウターチューブ３５との間の環状隙間と脚部３０ｂ内とを連通する切欠３０ｅが設けられており、減衰通路ＤＰによる圧側室Ｒ４とリザーバＲとの連通を妨げないようになっている。

また、バルブケース３０の内周には、ガイドロッド３２が挿通されている。ガイドロッド３２は、バルブケース３０内に挿入される筒状の軸部３２ａと、軸部３２ａの先端外周に設けられた螺子部３２ｂと、軸部３２ａの基端外周に設けられたフランジ部３２ｃとを備えている。

バルブケース３０の図８中下端には、排出ポート３０ｃを開閉する環状の積層リーフバルブでなるメインバルブ３１が重ねられており、バルブケース３０の図８中上端には、吸込ポート３０ｄを開閉する環状のチェックバルブ３３が重ねられている。これらのメインバルブ３１、バルブケース３０およびチェックバルブ３３は、サブ減衰力発生要素ＳＤを構成するサブバルブケース６、バルブストッパ１３およびサブバルブ１４、さらには、サブバルブ１４の上下に配置される間座１６，１７とともにガイドロッド３２の軸部３２ａの外周に順番に組み付けられるとともに、螺子部３２ｂに螺着されるナット４１とフランジ部３２ｃとで挟持されてガイドロッド３２に固定されている。

メインバルブ３１は、複数の環状板を積層して構成された積層リーフバルブであって、内周が前述の通りガイドロッド３２に固定されてバルブケース３０の図８中下端に積層されてバルブケース３０の図８中下端に設けられて排出ポート３０ｃを取り囲む弁座３０ｆに着座している。なお、弁座３０ｆには、打刻または切り欠くことによって形成されるオリフィス３０ｉが設けられている。メインバルブ３１は、弁座３０ｆに着座した状態では弁座３０ｆに設けられたオリフィス３０ｉのみによって排出ポート３０ｃをリザーバＲに連通する。なお、メインバルブ３１は、弁座３０ｆに着座しても吸込ポート３０ｄの入口については閉塞しない。そして、メインバルブ３１は、排出ポート３０ｃを介して正面側に作用する圧側室Ｒ４の圧力と背面側に作用するリザーバＲとの差圧が開弁圧となる第１差圧に達すると外周を撓ませて弁座３０ｆから離間して排出ポート３０ｃを開放し、弁座３０fとの間に隙間を形成して排出ポート３０ｃを当該隙間を介してリザーバＲに連通させるとともに通過する液体の流れに抵抗を与える。本実施の形態の緩衝器Ｄ１では、メインバルブ３１は、緩衝器Ｄの収縮速度が高速域にある場合に開いて、排出ポート３０ｃを圧側室Ｒ４からリザーバＲへ向かう液体の流れに抵抗を与える。また、メインバルブ３１は、排出ポート３０ｃを圧側室Ｒ４からリザーバＲへ向かう液体の流れのみを許容する一方通行の通路に設定している。このように本実施の形態の緩衝器Ｄ１におけるメイン減衰力発生要素ＭＤは、バルブケース３０と、バルブケース３０に設けられた排出ポート３０ｃを開閉するメインバルブ３１とで構成されている。

なお、メインバルブ３１の開弁圧となる第１差圧の設定は、緩衝器Ｄと同様にメインバルブ３１の撓み剛性と初期撓み量によって調整でき、撓みの支点の位置の調整についてはメインバルブ３１の背面側に積層される間座４０の外径の変更で行うことができる。また、メインバルブ３１の最大撓み量の規制のためのバルブストッパを設けてもよいし、ガイドロッド３２のフランジ部３２ｃをメインバルブ３１の撓みを規制するストッパとして用いてもよい。

また、チェックバルブ３３は、環状板で構成されており、内周が前述の通りガイドロッド３２に固定されてバルブケース３０の図８中上面に積層されてバルブケース３０の図８中上端に設けられて吸込ポート３０ｄを取り囲む弁座３０ｇに着座している。チェックバルブ３３は、弁座３０ｇに着座した状態では弁座３０ｇにより取り囲まれている吸込ポート３０ｄのみを閉塞する。なお、チェックバルブ３３は、排出ポート３０ｃに対向する位置に透孔３３ａを備えており、バルブケース３０の図８中上面に当接した状態でも排出ポート３０ｃを閉塞することはない。そして、チェックバルブ３３は、リザーバＲの圧力よりも圧側室Ｒ４の圧力が低下すると撓んで吸込ポート３０ｄを開放し、排出ポート３０ｃを介してリザーバＲから圧側室Ｒ４へ移動する液体の流れを許容する。このように、チェックバルブ３３は、吸込ポート３０ｄをリザーバＲから圧側室Ｒ４へ向かう液体の流れのみを許容する一方通行の通路に設定している。

サブ減衰力発生要素ＳＤにおけるサブバルブケース６は、図８中でチェックバルブ３３の上方に積層されてガイドロッド３２の外周に装着される。サブバルブケース６は、前述した第１の実施の形態の緩衝器Ｄでは嵌合部６ａをピストン３の筒部３ｂの内周に嵌合させていたが、第２の実施の形態の緩衝器Ｄ１では、嵌合部６ａの外径を大きくして嵌合部６ａの外周をシリンダ３４の内周に嵌合させており、嵌合部６ａの外周にシリンダ３４との間をシールするシールリング６ｅを備えている。また、第２の実施の形態の緩衝器Ｄ１におけるサブバルブケース６は、嵌合部６ａの下端とチェックバルブ３３との間に、チェックバルブ３３の撓みを許容するための隙間を形成するため、嵌合部６ａの内周からチェックバルブ側へ向けて突出する筒状のボス部６ｆを備えている。なお、第２の実施の形態の緩衝器Ｄ１におけるサブバルブケース６のその他の構造は、第１の実施の形態の緩衝器Ｄにおけるサブバルブケース６と同様である。

よって、サブバルブケース６がバルブケース３０とともにガイドロッド３２に固定されると、サブバルブケース６のサブポート６ｄと、バルブケース３０の排出ポート３０ｃとが、サブバルブケース６とバルブケース３０との間の空間Ｃ１を介して連通される。このように、本実施の形態の緩衝器Ｄ１では、減衰通路ＤＰは、サブポート６ｄ、前記空間Ｃ１および排出ポート３０ｃによって形成されており、圧側室Ｒ４とリザーバＲとを連通する通路をなしている。

サブバルブ１４およびバルブストッパ１３は、第１の実施の形態の緩衝器Ｄと同様の構成とされている。よって、サブ減衰力発生要素ＳＤをガイドロッド３２の外周に組み付けると、サブバルブ１４とサブバルブケース６に設けた環状対向部６ｃとが両者間に環状隙間Ｐを介して対向する。サブバルブ１４およびバルブストッパ１３は、ともに内周がガイドロッド３２の外周に装着され、内周側を固定端として自由端となる外周側の撓みが許容されている。よって、緩衝器Ｄ１にあっても、二つの作動室である圧側室Ｒ４とリザーバＲとが減衰通路ＤＰによって連通されており、減衰通路ＤＰにメイン減衰力発生要素ＭＤとサブ減衰力発生要素ＳＤとが直列に設けられている。そして、メインバルブ３１の開弁圧である第１差圧は、サブバルブ１４の開弁圧よりも大きくなるように設定される。

そして、サブバルブ１４が撓んでいない状態における環状隙間Ｐの開口面積は、前述のオリフィス３０ｉの開口面積よりも小さい。緩衝器Ｄ１の収縮速度が低速域、または高速域にある場合には、サブバルブ１４が撓んで環状隙間Ｐの開口面積がオリフィス３０ｉよりも大きくなる。サブバルブ１４の開弁圧は、メインバルブ３１の開弁圧である第１差圧より低く、緩衝器Ｄ１の収縮速度が低速域にある場合、サブバルブ１４は前述の通り開弁するが、メインバルブ３１は開弁せず、液体はオリフィス３０ｉを通じて圧側室Ｒ４からリザーバＲへ移動する。

このように構成された緩衝器Ｄ１の伸長時には、ピストン３７がシリンダ３４内を上方へ移動して伸側室Ｒ３を圧縮する。液体は、圧縮される伸側室Ｒ３からピストン３７の通路３７ａおよび減衰バルブ３７ｃを通過して拡大される圧側室Ｒ４へ移動する。ロッド３６のシリンダ３４からの退出によって、ロッド３６がシリンダ３４から退出した体積分の液体がシリンダ３４内で不足するが、不足分の液体は、チェックバルブ３３が開弁してリザーバＲから吸込ポート３０ｄを通じて圧側室Ｒ４へ供給される。よって、緩衝器Ｄ１は、伸長時に減衰バルブ３７ｃによって伸長を妨げる減衰力を発生する。

これに対して、緩衝器Ｄ１の収縮時には、ピストン３７がシリンダ３４内を下方へ移動して圧側室Ｒ４を圧縮する。液体は、圧縮される圧側室Ｒ４からピストン３７の通路３７ｂおよび減衰バルブ３７ｄを通過して拡大される伸側室Ｒ３へ移動する。緩衝器Ｄ１が収縮する場合、ロッド３６がシリンダ３４内へ侵入するため、ロッド３６がシリンダ３４内へ侵入した体積分の液体がシリンダ３４内で過剰となり、過剰分の液体は、減衰通路ＤＰを介してリザーバＲへ移動する。緩衝器Ｄ１の収縮速度が微低速域にある場合、圧側室Ｒ４の圧力が上昇するもののリザーバＲの圧力との差圧がメインバルブ３１の開弁圧である第１差圧に達しないため、液体は、環状隙間Ｐ、サブポート６ｄ、空間Ｃ１、排出ポート３０ｃおよびオリフィス３０ｉを通過して圧側室Ｒ４からリザーバＲへ移動する。他方、緩衝器Ｄ１の収縮速度が微低速域にある場合、圧側室Ｒ４の圧力とリザーバＲの圧力との差圧がサブバルブ１４の開弁圧に達しない。第２の実施の形態の緩衝器Ｄ１にあっても、閉弁時のサブバルブ１４と環状対向部６ｃとの間の環状隙間Ｐにおける流路面積は、オリフィス３０ｉの流路面積よりも小さくなるように設定している。そのため、緩衝器Ｄ１の収縮速度が微低速域にある場合、緩衝器Ｄ１は、主としてサブバルブ１４および減衰バルブ３７ｄが液体に与える抵抗によって減衰力を発生する。したがって、緩衝器Ｄ１の収縮速度が微低速域にある場合の緩衝器Ｄ１の圧側の減衰力特性は、減衰係数が非常に大きく収縮速度の増加に対して大きく立ち上がる特性となる。

緩衝器Ｄ１の収縮速度が微低速域を超えて低速域にある場合、圧側室Ｒ４の圧力が上昇するもののリザーバＲの圧力との差圧がメインバルブ３１の開弁圧である第１差圧に達しないため、メインバルブ３１は未だ開弁せず弁座３０ｆに着座したままとなる。緩衝器Ｄ１の収縮速度が低速域にある場合、圧側室Ｒ４の圧力とリザーバＲの圧力との差圧がサブバルブ１４の開弁圧を超えるのでサブバルブ１４は、撓んで開弁して環状隙間Ｐの流路面積を大きくする。開弁状態のサブバルブ１４における環状隙間Ｐの流路面積はオリフィス３０ｉの流路面積よりも大きくなる。よって、緩衝器Ｄ１の収縮速度が低速域にある場合、緩衝器Ｄ１は、主としてオリフィス３０ｉおよび減衰バルブ３７ｄが液体に与える抵抗によって減衰力を発生する。したがって、緩衝器Ｄ１の収縮速度が低速域にある場合の緩衝器Ｄ１の圧側の減衰力特性は、オリフィス特有の緩衝器Ｄ１の収縮速度の２乗に比例する特性となるが、前記収縮速度が微低速域にある場合に比較して傾き（減衰係数）が小さくなる特性となる。

さらに、緩衝器Ｄ１の収縮速度が低速域を超えて高速域にある場合、圧側室Ｒ４の圧力とリザーバＲの圧力との差圧がメインバルブ３１の開弁圧である第１差圧に達して、メインバルブ３１が撓んで開弁して排出ポート３０ｃを開放する。緩衝器Ｄ１の収縮速度が高速域にある場合、サブバルブ１４も大きく撓んで開弁しており環状隙間Ｐの流路面積をメインバルブ３１と弁座３０ｆとの間の隙間の流路面積よりも大きくする。よって、緩衝器Ｄ１の伸長速度が高速域にある場合、緩衝器Ｄ１は、主としてメインバルブ３１および減衰バルブ３７ｄが液体に与える抵抗によって減衰力を発生する。したがって、緩衝器Ｄ１の収縮速度が中高速域にある場合の緩衝器Ｄ１の圧側の減衰力特性は、メインバルブ３１の特有の緩衝器Ｄ１の収縮速度に比例するような特性となるが、前記収縮速度が低速域にある場合に比較して減衰係数が小さくなる特性となる。

そして、緩衝器Ｄ１の収縮速度が高速域を超えて高々速域に達すると、圧側室Ｒ４の圧力とリザーバＲの圧力の差圧が第２差圧に達し、サブバルブ１４がバルブストッパ１３に当接し、さらに、収縮速度が増加すると収縮速度に増加に応じてバルブストッパ１３が正面側に圧側室Ｒ４の圧力を受けて撓むサブバルブ１４の背面を支持してサブバルブ１４とともに図８中下方に撓む。緩衝器Ｄ１にあっても、サブバルブ１４がバルブストッパ１３によって完全に撓みが規制されるのではなく、バルブストッパ１３が弾性を備えてサブバルブ１４を支持しつつサブバルブ１４とともに撓む。緩衝器Ｄ１の収縮速度が高速域を超えて高々速域に達して、サブバルブ１４がバルブストッパ１３に当接しても環状隙間Ｐの流路面積を大きく確保できる。よって、このように構成された緩衝器Ｄ１は、サブバルブ１４の応力を軽減しつつも環状隙間Ｐの流路面積が減衰通路ＤＰ中でボトルネックとなってしまうのを防止でき、収縮速度が高速域を超えて高々速域に達してもメイン減衰力発生要素ＭＤにおけるメインバルブ３１によって減衰力を発生させて減衰力が過剰となるのを防止できる。

なお、減衰バルブ３７ｄに代えて、通路３７ｂに圧側室Ｒ４から伸側室Ｒ３へ向かう液体の流れのみを許容するチェックバルブを設けてもよい。チェックバルブは、液体の流れに歩トンと抵抗を与えないため、緩衝器Ｄ１の減衰力に寄与しない。よって、減衰バルブ３７ｄに代えてチェックバルブを設ける場合、緩衝器Ｄ１は、収縮速度が微低速域にある際には主としてサブバルブ１４によって、収縮速度が低速域にある際には主としてオリフィス３０ｉによって、収縮速度が高速域にある際には主としてメインバルブ３１によって、それぞれ減衰力を発生する。

このように、本実施の形態の緩衝器Ｄ１は、圧側室Ｒ４とリザーバＲとを連通する減衰通路ＤＰと、減衰通路ＤＰに直列に設けられるメイン減衰力発生要素ＭＤとサブ減衰力発生要素ＳＤとを備え、メイン減衰力発生要素ＭＤがメインバルブ３１を有し、サブ減衰力発生要素ＳＤがサブバルブ１４と、サブバルブ１４に環状隙間Ｐを介して対向する環状対向部６ｃと、弾性を備えてサブバルブ１４に当接するとサブバルブ１４の撓みを抑制するバルブストッパ１３とを備えている。このように構成された緩衝器Ｄ１の伸縮速度が高々速域に達しても、メイン減衰力発生要素ＭＤにおけるメインバルブ３１によって減衰力を発生させて減衰力が過剰となるのを防止できる。よって、本実施の形態の緩衝器Ｄ１によれば、車両における乗心地を向上できるとともに異音の発生を抑制できる。

以上のように、減衰通路ＤＰは、伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とを連通してもよいし、圧側室Ｒ４とリザーバＲとを連通してもよい。また、緩衝器Ｄ１のロッド３６およびピストン３７の代わりに、緩衝器Ｄのロッド２、ピストン３、伸側リーフバルブ４、圧側リーフバルブ７、サブバルブケース６およびサブバルブ１４を適用して、ピストン側とバルブケース側にそれぞれ減衰通路ＤＰ、メイン減衰力発生要素ＭＤおよびサブ減衰力発生要素ＳＤを設ける構成も採用可能である。

以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、及び変更が可能である。

１・・・シリンダ（アウターチューブ）、２，３６・・・ロッド、６ｃ・・・環状対向部、７・・・圧側リーフバルブ（メインバルブ）、１３・・・バルブストッパ、１３ａ，１３ｂ．１３ｃ．１３ｄ．１３ｅ・・・環状板、１４・・・サブバルブ、３１・・・メインバルブ、３５・・・アウターチューブ、Ａ，Ａ１・・・緩衝器本体、Ｄ，Ｄ１・・・緩衝器、ＤＰ・・・減衰通路、ＭＤ・・・メイン減衰力発生要素、Ｒ１，Ｒ３・・・伸側室（作動室）、Ｒ２，Ｒ４・・・圧側室（作動室）、ＳＤ・・・サブ減衰力発生要素

Claims (6)

1. アウターチューブと、前記アウターチューブ内に移動可能に挿入されるロッドとを有して伸縮可能な緩衝器本体と、
   前記緩衝器本体内に設けられた二つの作動室を連通する減衰通路と、
   前記減衰通路に直列に設けられたメイン減衰力発生要素およびサブ減衰力発生要素とを備え、
   前記サブ減衰力発生要素は、
   弾性を備え、内周或いは外周の一方が固定されて固定端とされ内周あるいは外周の他方を自由端として撓みが許容されるとともに前記減衰通路に設けられる環状のサブバルブと、
   前記サブバルブの自由端との間に環状隙間を開けて対向する環状対向部と、
   環状であって、前記サブバルブに対して軸方向に隙間を介して対向するとともに前記サブバルブが撓んで当接すると前記サブバルブの撓みを抑制するバルブストッパとを有し、
   前記バルブストッパは、
   前記サブバルブの固定端が内周である場合には内周が固定端とされ、前記サブバルブの固定端が外周である場合には外周が固定端とされて、反対側の周を自由端として自由端の撓みが許容される
   ことを特徴とする緩衝器。
2. 前記バルブストッパの撓み剛性は、前記サブバルブの撓み剛性よりも高い
   ことを特徴とする請求項１に記載の緩衝器。
3. 前記メイン減衰力発生要素は、前記減衰通路を開閉するメインバルブを有し、
   前記サブバルブが前記バルブストッパに当接した状態において、前記メインバルブの開弁時の流路面積は、前記サブバルブと前記環状対向部との間の前記環状隙間の流路面積よりも常に広い
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の緩衝器。
4. 前記メイン減衰力発生要素は、前記作動室間の差圧が第１差圧になると開弁するメインバルブを有し、
   前記サブバルブは、
   前記差圧が前記第１差圧以上の第２差圧になると前記バルブストッパに当接する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の緩衝器。
5. 前記バルブストッパは、
   複数枚の環状板を積層して形成される
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の緩衝器。
6. 前記バルブストッパの自由端側の径は、サブバルブ側から反サブバルブ側へ向けて、段階的或いは連続的に、固定端側の径に近づくように変化している
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の緩衝器。
   

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