JP6595831B2 - サスペンション装置およびアキュムレータ - Google Patents

Description

本発明は、サスペンション装置およびアキュムレータに関する。

従来、車両の姿勢変化を抑制するサスペンション装置としては、車体と左右の車輪との間にそれぞれ油圧ダンパを介装し、各油圧ダンパは、シリンダと、シリンダ内に移動自在に挿入されシリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンと、ピストンに連結されたピストンロッドとを備えて構成され、一方の油圧ダンパの伸側室と他方の油圧ダンパの圧側室とを減衰弁を備えた第一流路で連通するとともに、一方の油圧ダンパの圧側室と他方の油圧ダンパの伸側室とを減衰弁を備えた第二流路で連通し、各流路の途中に減衰弁を介してアキュムレータをそれぞれ接続したものが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

このサスペンション装置では、各油圧ダンパが同位相で伸縮する場合、シリンダ内へ進退するピストンロッドが体積分の作動油が双方の油圧ダンパのシリンダ内で過不足となるので、各アキュムレータが前記過不足分の作動油を吸収或いはシリンダ内へ供給する。対して、各油圧ダンパが逆位相で伸縮する場合には、シリンダ内から流出する作動油の量が同位相で伸縮する場合に比較して多くなるので、各アキュムレータで吸収或いはシリンダ内へ供給される作動油量も多くなる。

したがって、各油圧ダンパが逆位相で伸縮する場合には、各油圧ダンパが同位相で伸縮する場合に比較して、各アキュムレータ内の気室の容積変化が大きくなり、各アキュムレータのガスバネ反力が大きくなるとともに、各減衰弁を通過する作動油の量も多くなる。その結果、各油圧ダンパは大きな減衰力を発揮して車体のロールを抑制する。他方、各油圧ダンパが同位相で伸縮する場合には、逆に、各アキュムレータに出入りする作動油量が少なくなって各アキュムレータのガスバネ反力は小さくなり、各減衰弁を通過する作動油の量も少なくなる。その結果、各油圧ダンパが同位相で伸縮する場合には、各油圧ダンパが逆位相で伸縮する場合に比較して、各油圧ダンパが発生する減衰力は小さくなり、路面凹凸等によって車輪に入力される振動の車体側への伝達が抑制される。

特開平５−２１３０４０号公報（図１）

このサスペンション装置で車両のロール剛性を高めるには、アキュムレータ内の圧力を高くすればよい。アキュムレータ内の圧力を高めるには、具体的には、気室に充填する気体の封入圧力を高めたり気室容積を減少させたりすればよい。このようにするとロール剛性が高まる反面、アキュムレータのガスバネ反力が大きくなり、各油圧ダンパが同位相で伸縮或いは片方のみが伸縮する際や、油温の上昇の際に減衰力が大きくなって、車両における乗り心地が悪化し、車高変動が大きくなってしまう。

また、気室に充填する気体の封入圧力を高めたり気室容積を減少させたりすると、アキュムレータの気室と液室をフリーピストンで区画する構造を採用する場合、フリーピストンと油圧ダンパのシールに高圧が作用するので、両者のシールの劣化が早まり耐久性を損なう可能性もある。

そこで、本発明は前記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、シールの耐久性と車両の乗心地を悪化させずにロール剛性を高めるサスペンション装置の提供であり、また、他の目的は、流入液量に対してガスバネ反力の特性が変化するアキュムレータの提供である。

前記した目的を達成するために、本発明の課題解決手段は、一対の液圧ダンパと、一方の液圧ダンパにおける伸側室と他方の液圧ダンパの圧側室とを連通する第一流路と一方の液圧ダンパにおける圧側室と他方の液圧ダンパの伸側室とを連通する第二流路と、第一流路および第二流路のそれぞれに途中に設けたアキュムレータとを備え、各アキュムレータが中空なケースと、ケース内に摺動自在に挿入されてケース内を液室と気室とに区画する第一フリーピストンと、ケース内に摺動自在に挿入されて気室内を第一気室と第二気室とに区画する第二フリーピストンとを有し、第二フリーピストンにおける第一気室側の受圧面積を第二気室側の受圧面積よりも小さくした。アキュムレータは、作動油の流入量が少ないと、第一気室のみを有効とし、流入量が中程度となると、第一気室および第二気室がともに有効になる。そのため、液室への液体の流入量が少ないときにはガスバネ反力を極小さくし、液室への液体の流入量が多くなるとガスバネ反力が大きくなるように、アキュムレータが発揮するガスバネ反力特性を設定でき、第一気室と第二気室の設定圧を従来のサスペンション装置のアキュムレータに比較して小さくできる。よって、各液圧ダンパが逆位相で伸縮する場合にサスペンション装置は、大きな減衰力を発揮して車両のロールを抑制でき、車両のロール剛性が高くできるだけでなく、液圧ダンパの同位相での伸縮或いは片方のみの伸縮に対して減衰力が過剰とならず車両の乗り心地の悪化を引き起さない。また、液体の温度が上昇して、液体の体積が大きくなっても、第一フリーピストンのみが移動して第一気室でこれを吸収でき、アキュムレータのガスバネ反力の変動は小さくなる。

また、サスペンション装置におけるアキュムレータに第二気室から第一気室へ向かう気体の流れのみを許容する逆止弁を設ける場合には、第二気室へ気体を注入すると、第一気室へも簡単に気体を注入できる。さらに、第一気室に封入されていた気体の圧力が第二気室の圧力よりも低下している場合、逆止弁を介して第二気室から第一気室Ｇ２へ気体をチャージでき、第一気室の気圧の低下を防げ、サスペンション装置の作動が長期間に亘って維持される。

そして、サスペンション装置におけるアキュムレータのケースが小径部と大径部とを有し、第二フリーピストンが小径部内に摺動自在に挿入される小ピストン部と大径部内に摺動自在に挿入される大ピストン部とを有し、ケースと第二フリーピストンとの間に形成される空間を大気開放する場合には、ケースと第二フリーピストンとの間に形成される空間が大気開放されるので、第二フリーピストンがケース内で移動した際に、前記空間が圧縮および拡大されても空間内が高圧となったり負圧となったりしない。よって、第二フリーピストンの移動が空間の圧縮および拡大によって妨げられず、サスペンション装置における各液圧ダンパが発生する減衰力を低減したい場面で、減衰力が大きくなってしまう等の悪影響を与えない。また、万が一、第一気室或いは第二気室から空間に気体が漏れても、空間が大気開放されているので、空間内への気体の漏洩で当該空間内が高圧とならず、気体漏れによって第二フリーピストンの移動が妨げられる恐れもない。

さらに、サスペンション装置におけるアキュムレータの第一フリーピストンと第二フリーピストンの対向端の一方または両方に凹部を設ける場合、第一フリーピストンが第二フリーピストンに接触可能となる。このようにすれば、液室内への液体流入量が多くなると、第二気室のみが有効となって、ガスバネ反力特性を途中で変更して、アキュムレータの液体流入量に対するガスバネ反力の増加割合を大きくできる。

また、サスペンション装置におけるアキュムレータの第一フリーピストン第二フリーピストンの対向端の一方または両方にクッションを設ける場合、両者が衝突してもクッションで両者の衝突による衝撃が和らぎ、打音発生が抑制される。

前記した目的を達成するために、他の本発明の課題解決手段は、アキュムレータが中空なケースと、ケース内に摺動自在に挿入されてケース内を液室と気室とに区画する第一フリーピストンと、ケース内に摺動自在に挿入されて気室内を第一気室と第二気室とに区画する第二フリーピストンとを備え、第二フリーピストンにおける第一気室側の受圧面積を第二気室側の受圧面積よりも小さくしたことを特徴とする。アキュムレータにあっては、液室への液体の流入量が少ないと、第一気室のみが圧縮可能な状態となり、流入量が増加すると、第一気室および第二気室がともに圧縮可能な状態となって、液体の流入量に対するガスバネ反力の増加割合が途中で変化する。

また、アキュムレータに第二気室から第一気室へ向かう気体の流れのみを許容する逆止弁を設ける場合には、第二気室へ気体を注入すると、第一気室へも簡単に気体を注入できる。さらに、第一気室に封入されていた気体の圧力が第二気室の圧力よりも低下している場合、逆止弁を介して第二気室から第一気室Ｇ２へ気体をチャージでき、第一気室の気圧の低下を防げ、アキュムレータの作動が長期間に亘って維持される。

そして、アキュムレータにおけるケースが小径部と大径部とを有し、第二フリーピストンが小径部内に摺動自在に挿入される小ピストン部と大径部内に摺動自在に挿入される大ピストン部とを有し、ケースと第二フリーピストンとの間に形成される空間を大気開放する場合には、ケースと第二フリーピストンとの間に形成される空間が大気開放されるので、第二フリーピストンがケース内で移動した際に、前記空間が圧縮および拡大されても空間内が高圧となったり負圧となったりしない。よって、第二フリーピストンの移動が空間の圧縮および拡大によって妨げられず、アキュムレータは円滑に作動できる。また、万が一、第一気室或いは第二気室から空間に気体が漏れても、空間が大気開放されているので、空間内への気体の漏洩で当該空間内が高圧とならず、気体漏れによって第二フリーピストンの移動が妨げられる恐れもない。

さらに、アキュムレータの第一フリーピストンと第二フリーピストンの対向端の一方または両方に凹部を設ける場合、第一フリーピストンが第二フリーピストンに接触可能となる。このようにすれば、液室内への液体流入量が多くなると、第二気室のみが有効となって、ガスバネ反力特性を途中で変更して、アキュムレータの液体流入量に対するガスバネ反力の増加割合を大きくできる。

また、アキュムレータの第一フリーピストン第二フリーピストンの対向端の一方または両方にクッションを設ける場合、両者が衝突してもクッションで両者の衝突による衝撃が和らぎ、打音発生が抑制される。

本発明のサスペンション装置によれば、シールの耐久性と車両の乗心地を悪化させずにロール剛性を高められる。また、本発明のアキュムレータによれば、流入液量に対してガスバネ反力の特性を変化させられる。

一実施の形態におけるサスペンション装置の回路図である。 一実施の形態におけるサスペンション装置に設ける減衰バルブのバリエーションを説明する図である。 アキュムレータの拡大縦断面図である。 アキュムレータの液体流入量に対するガスバネ反力の特性を表した図である。 他のアキュムレータの拡大縦断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。本発明の一実施の形態におけるサスペンション装置１は、一対の液圧ダンパＤＬ，ＤＲと、一方の液圧ダンパＤＬの伸側室ＥＬと他方の液圧ダンパＤＲの圧側室ＣＲとを接続する第一流路Ｐ１と、一方の液圧ダンパＤＬの圧側室ＣＬと他方の液圧ダンパＤＲの伸側室ＥＲとを接続する第二流路Ｐ２と、第一流路Ｐ１に接続されるアキュムレータＡＬと、第二流路Ｐ２に接続されるアキュムレータＡＲとを備えて構成されており、たとえば、四輪自動車の左前輪車軸と車体との間に液圧ダンパＤＬを介装し、右前輪車軸と車体との間に液圧ダンパＤＲを介装するようにして使用される。

まず、液圧ダンパＤＬ，ＤＲは、図１に示すように、筒状のシリンダ２Ｌ，２Ｒと、シリンダ２Ｌ，２Ｒ内に摺動自在に挿入されシリンダ２Ｌ，２Ｒ内を伸側室ＥＬ，ＥＲと圧側室ＣＬ，ＣＲに区画するピストン３Ｌ，３Ｒと、一端をピストン３Ｌ，３Ｒに連結したピストンロッド４Ｌ，４Ｒとを備えて構成され、シリンダ２Ｌ，２Ｒ内には作動液体として、たとえば、作動油が油密状態とされて充満されている。なお、作動液体としては、作動油以外にも水、水溶液、電気粘性流体、磁気粘性流体といった液体の利用も可能である。また、前記したところでは、液圧ダンパＤＬ，ＤＲは、所謂片ロッド型のダンパとされているが、ピストン３Ｌ，３Ｒの両側にピストンロッドが伸びる両ロッド型とされてもよい。

そして、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲは、第一流路Ｐ１および第二流路Ｐ２で接続されている。具体的には、第一流路Ｐ１は、一方の液圧ダンパＤＬの伸側室ＥＬと他方の液圧ダンパＤＲの圧側室ＣＲとを接続し、他方の第二流路Ｐ２は、一方の液圧ダンパＤＬの圧側室ＣＬと他方の液圧ダンパＤＲの伸側室ＥＲとを接続している。つまり、第一流路Ｐ１と第二流路Ｐ２は、一対の液圧ダンパＤＬ，ＤＲの伸側室ＥＬ，ＥＲと圧側室ＣＬ，ＣＲとを襷掛け接続している。

また、この場合、第一流路Ｐ１には、減衰バルブ５，６が設けられており、第二流路Ｐ２にも、減衰バルブ７，８が設けられている。よって、液圧ダンパＤＬ，ＤＲのシリンダ２Ｌ，２Ｒ内から第一流路Ｐ１および第二流路Ｐ２へ作動油が押し出され、或いは、シリンダ２Ｌ，２Ｒ内へ作動油が供給される際に、減衰バルブ５，６，７，８が通過する作動油の流れに抵抗を与えるようになっている。なお、減衰バルブ５，６，７，８は、図１に示すところでは、絞りとされており、作動油の双方向の流れに対して抵抗を与えるようになっているがチョークとされてもよい。また、図２に示すように、減衰バルブ５，６，７，８は、絞り或いは一方通行のバルブと逆止弁を並列させる構成であってもよく、シリンダ２Ｌ，２Ｒ内から作動油が押しだされる流れに対してのみ抵抗を与えるバルブとされてもよい。この場合には、シリンダ２Ｌ，２Ｒ内へ作動油が供給される流れに対しては減衰バルブ５，６，７，８に並列される逆止弁が開いて抵抗なくシリンダ２Ｌ，２Ｒ内へ作動油が供給されるようになる。さらに、本実施の形態では、減衰バルブ５，６，７，８を設けているが、これらの省略も可能である。

一方のアキュムレータＡＬは、第一流路Ｐ１の途中であって減衰バルブ５，６間に接続される第一接続路ＪＬを通じて第一流路Ｐ１に接続されている。この第一接続路ＪＬには、第一流路Ｐ１からアキュムレータＡＬへ向かう作動油の流れに対して抵抗を与える第一弁要素Ｖ１が設けられている。第一弁要素Ｖ１は、絞りとされていて作動油の双方向の流れに対して抵抗を与えるようになっているがチョークとされてもよい。また、第一弁要素Ｖ１は、図２に示すように、第一流路Ｐ１からアキュムレータＡＬへ向かう作動油の流れに対してのみ抵抗を与える減衰バルブとこれに並列されて反対の流れのみを許容する減衰バルブとで構成されてもよい。さらには、第一弁要素Ｖ１は、第一流路Ｐ１からアキュムレータＡＬへ向かう作動油の流れに対してのみ抵抗を与える減衰バルブとこれに並列されて反対の流れのみを許容する逆止弁とで構成されてもよい。

他方のアキュムレータＡＲは、第二流路Ｐ２の途中であって減衰バルブ７，８間に接続される第二接続路ＪＲを通じて第二流路Ｐ２に接続されている。この第二接続路ＪＲには、第二流路Ｐ２からアキュムレータＡＲへ向かう作動油の流れに対して抵抗を与える第二弁要素Ｖ２が設けられている。第二弁要素Ｖ２は、この場合、絞りとされていて作動油の双方向の流れに対して抵抗を与えるようになっているがチョークとされてもよい。また、第二弁要素Ｖ２は、図２に示すように、第二流路Ｐ２からアキュムレータＡＲへ向かう作動油の流れに対してのみ抵抗を与える減衰バルブとこれに並列されて反対の流れのみを許容する減衰バルブとで構成されてもよい。さらには、第二弁要素Ｖ２は、第二流路Ｐ２からアキュムレータＡＲへ向かう作動油の流れに対してのみ抵抗を与える減衰バルブとこれに並列されて反対の流れのみを許容する逆止弁とで構成されてもよい。

アキュムレータＡＬ，ＡＲは、図１から図３に示すように、中空なケース１０と、ケース１０内に摺動自在に挿入されてケース１０内を液室Ｌと気室Ｇとに区画する第一フリーピストン１１と、ケース１０内であって第一フリーピストン１１よりも気室Ｇ側に摺動自在に挿入されて気室Ｇ内を第一フリーピストン１１との間の第一気室Ｇ１と、第二気室Ｇ２とに区画する第二フリーピストン１２とを備えている。

ケース１０は、筒状であって、内周に小径部１０ａと、小径部１０ａより内径が大径な大径部１０ｂとを備えており、小径部１０ａと大径部１０ｂとの境に段部１０ｃが形成されている。また、このケース１０には、小径部１０ａの段部１０ｃの近傍から開口して外部へ通じる通気孔１０ｄが設けられている。

また、ケース１０の図３中下端の底部には、小径部１０ａ内に通じるポート１０ｅが設けられ、図３中上端の頂部には、大径部１０ｂ内に通じるガス注入口１０ｆが設けられている。なお、ガス注入口１０ｆには、ガス注入に便利なようにケース１０外から気室Ｇ内への気体の流れは許容するが、気室Ｇからケース１０外への気体の漏れを防止する封入弁１３が装着されている。

第一フリーピストン１１は、ケース１０の小径部１０ａ内に摺動自在に挿入されており、ケース１０内を第一フリーピストン１１よりも図３中下方の液室Ｌと上方の気室Ｇとに区画している。アキュムレータＡＬ，ＡＲにおけるケース１０のポート１０ｅは、それぞれ第一接続路ＪＬおよび第二接続路ＪＲに接続され、各液室Ｌは、それぞれ第一流路Ｐ１および第二流路Ｐ２に連通される。また、第一フリーピストン１１の気室Ｇ側には凹部１１ａが設けられ、外周には、ケース１０における小径部１０ａの内周面に摺接するシールリング１１ｂが装着されていて、液室Ｌと気室Ｇとが連通しないよう密にシールされている。

第二フリーピストン１２は、ケース１０の大径部１０ｂ内に摺動自在に挿入されており、気室Ｇを第一気室Ｇ１と第二気室Ｇ２とに区画している。第一気室Ｇ１は、第一フリーピストン１１と第二フリーピストン１２と間で形成され、第二気室Ｇ２は、第二フリーピストン１２よりも図３中上方に形成されている。

第二フリーピストン１２は、具体的には、有底筒状とされていて、小径部１０ａ内に摺動自在に挿入される小ピストン部１２ａと、大径部に摺動自在に挿入される小ピストン部１２ａより外径が大径な大ピストン部１２ｂと、小ピストン部１２ａと大ピストン部１２ｂとの間の外周に設けた環状凹部１２ｃと、底部１２ｄに設けた逆止弁１２ｅとを備えて構成されている。

そして、第二フリーピストン１２は、小径部１０ａ内への小ピストン部１２ａの挿入によって、小径部１０ａ内であって第一フリーピストン１１との間に第一気室Ｇ１を区画している。また、第二フリーピストン１２は、大径部１０ｂ内への大ピストン部１２ｂの挿入によって、大径部１０ｂ内であって大ピストン部１２ｂより図３中上方に第二気室Ｇ２を区画している。第二フリーピストン１２の第一気室Ｇ１の圧力を受ける受圧面積は、小ピストン部１２ａの外径を直径とする円の面積に等しく、第二フリーピストン１２の第二気室Ｇ２の圧力を受ける受圧面積は、大ピストン部１２ｂの外径を直径とする円の面積に等しい。よって、第二フリーピストン１２の第一気室Ｇ１の圧力を受ける受圧面積は、第二フリーピストン１２の第二気室Ｇ２の圧力を受ける受圧面積より小さい。さらに、逆止弁１２ｅは、第二気室Ｇ２側から第一気室Ｇ１へ向かう気体の流れのみを許容するようになっている。

また、小ピストン部１２ａの外周には、小径部１０ａの内周面に摺接するシールリング１２ｆが装着され、大ピストン部１２ｂの外周には、大径部１０ｂの内周面に摺接するシールリング１２ｇがそれぞれ装着されている。よって、第一気室Ｇ１と第二気室Ｇ２との連通しないよう密にシールされている。

そして、ケース１０内に第一フリーピストン１１および第二フリーピストン１２を挿入した状態で、ガス注入口１０ｆから気体を注入すると、第二気室Ｇ２内に気体を充填でき、さらに、逆止弁１２ｅを通じて第一気室Ｇ１にも気体を充填できるようになっている。

また、第二フリーピストン１２は、ケース１０内を図３中下方へ移動して段部１０ｃへ大ピストン部１２ｂが当接すると、それ以上の下方への移動が規制されるようになっている。このように第二フリーピストン１２が最大限に下方へ移動しても環状凹部１２ｃが通気孔１０ｄに対向するようになっている。また、液室Ｌの設計上の上限圧力となって、第二フリーピストン１２が図３中上方へ移動して第二気室Ｇ２を圧縮しても、環状凹部１２ｃは通気孔１０ｄに対向するようになっている。よって、環状凹部１２ｃは、常時、通気孔１０ｄに通じていて、ケース１０と第二フリーピストン１２との間に形成される空間Ｋである環状凹部１２ｃ内は、常にケース１０外に通じて大気開放されている。このように、ケース１０と第二フリーピストン１２との間に形成される空間Ｋが大気開放されるので、第二フリーピストン１２がケース１０内で移動した際に、前記空間Ｋが圧縮および拡大されても空間Ｋ内が高圧となったり負圧となったりしない。よって、第二フリーピストン１２の移動が前記空間Ｋの圧縮および拡大によって妨げられない。

なお、前記した第二フリーピストン１２には、環状凹部１２ｃが設けられているので、この環状凹部１２ｃを常時通気孔１０ｄによって大気開放しているが、環状凹部１２ｃを設けない場合、通気孔１０ｄは段部１０ｃに開口するようにすればよい。この場合、第二フリーピストン１２の大ピストン部１２ｂとケース１０の段部１０ｃとの間に空間Ｋが形成されるので、通気孔１０ｄを前記のように設ければ、前記空間Ｋが負圧や高圧にならないので、第二フリーピストン１２の移動を阻害しない。

また、この実施の形態のサスペンション装置１では、第一フリーピストン１１の第二フリーピストン１２側の端部に環状のクッション１４が装着されている。これにより、第一フリーピストン１１と第二フリーピストン１２とが衝突してもクッション１４が両者の衝突による衝撃を和らげ、打音発生が抑制される。なお、クッション１４は、第二フリーピストン１２の第一フリーピストン１１側の端部に設けるようにしてもよく、形状も任意で環状以外の形状とされてもよい。

以上のように、サスペンション装置１は構成され、つづいて、その作動について説明する。まず、液圧ダンパＤＬ，ＤＲが同位相で伸縮する場合、つまり、シリンダ２Ｌ，２Ｒに対するピストン３Ｌ，３Ｒの変位の位相が各液圧ダンパＤＬ，ＤＲで同一となる場合について説明する。

各液圧ダンパＤＬ，ＤＲが共に同速度で伸長する場合、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲの伸側室ＥＬ，ＥＲの容積が減少し圧側室ＣＬ，ＣＲの容積が増大する。そして、一方の液圧ダンパＤＬにおける伸側室ＥＬから流出する作動油は、第一流路Ｐ１を介して、他方の液圧ダンパＤＲの容積が増大する圧側室ＣＲへ流入する。また、他方の液圧ダンパＤＲにおける伸側室ＥＲから流出する作動油は、第二流路Ｐ２を介して、一方の液圧ダンパＤＬの容積が増大する圧側室ＣＬへ流入する。

しかし、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲにおいて、伸側室ＥＬ，ＥＲで減少する容積より圧側室ＣＬ，ＣＲで増大する容積の方が、ピストンロッド４Ｌ，４Ｒがシリンダ２Ｌ，２Ｒから退出する体積分だけ大きくなるので、圧側室ＣＬ，ＣＲ内で作動油が不足する。

したがって、この不足する体積分の作動油は、一方の液圧ダンパＤＬの圧側室ＣＬにあっては他方のアキュムレータＡＲから、他方の液圧ダンパＤＲの圧側室ＣＲにあっては一方のアキュムレータＡＬから供給される。

逆に、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲが共に同速度で圧縮される場合、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲの伸側室ＥＬ，ＥＲの容積が増大し圧側室ＣＬ，ＣＲの容積が減少する。そして、一方の液圧ダンパＤＬにおける圧側室ＣＬから流出する作動油は、第二流路Ｐ２を介して、他方の液圧ダンパＤＲの容積が増大する伸側室ＥＲへ流入する。また、他方の液圧ダンパＤＲにおける圧側室ＣＲから流出する作動油は、第一流路Ｐ１を介して、一方の液圧ダンパＤＬの容積が増大する伸側室ＥＬへ流入する。

しかし、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲにおいて、伸側室ＥＬ，ＥＲで増大する容積より圧側室ＣＬ，ＣＲで減少する容積の方が、ピストンロッド４Ｌ，４Ｒがシリンダ２Ｌ，２Ｒへ進入する体積分だけ大きくなるので、圧側室ＣＬ，ＣＲ内で作動油が過剰となる。

したがって、この過剰となる体積分の作動油は、一方の液圧ダンパＤＬにあっては他方のアキュムレータＡＲに、他方の液圧ダンパＤＲにあっては一方のアキュムレータＡＬに吸収される。

つづいて、液圧ダンパＤＬ，ＤＲが逆位相で伸縮する場合、つまり、シリンダ２Ｌ，２Ｒに対するピストン３Ｌ，３Ｒの変位の位相が各液圧ダンパＤＬ，ＤＲで全く逆となる場合について説明する。

一方の液圧ダンパＤＬが伸長し、他方の液圧ダンパＤＲが一方の液圧ダンパＤＬと同速度で逆に圧縮されると、液圧ダンパＤＬの伸側室ＥＬの容積が減少し圧側室ＣＬの容積が増大し、液圧ダンパＤＲの伸側室ＥＲの容積が増大し圧側室ＣＲの容積が減少する。

この場合、第一流路Ｐ１で接続される液圧ダンパＤＬの伸側室ＥＬと他方の液圧ダンパＤＲの圧側室ＣＲの容積が共に減少し、液圧ダンパＤＬの伸側室ＥＬおよび液圧ダンパＤＲの圧側室ＣＲから流出する作動油は、一方のアキュムレータＡＬに吸収される。

また、第二流路Ｐ２で接続される液圧ダンパＤＬの圧側室ＣＬおよび液圧ダンパＤＲの伸側室ＥＲの容積が共に増大し、液圧ダンパＤＬの圧側室ＣＬおよび液圧ダンパＤＲの伸側室ＥＲへ流入する作動油は、他方のアキュムレータＡＲから供給される。この一方のアキュムレータＡＬへ流入する作動油量と他方のアキュムレータＡＲから流出する作動油量は、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲが同位相で伸縮する場合に比較して多くなる。

反対に各液圧ダンパＤＬ，ＤＲの伸縮が逆となると、第一流路Ｐ１に接続される一方のアキュムレータＡＬから作動油が各液圧ダンパＤＬ，ＤＲへ供給される。また、第二流路Ｐ２に接続される他方のアキュムレータＡＲによって、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲから押し出される作動油が吸収される。やはり、この一方のアキュムレータＡＬから流出する作動油量と他方のアキュムレータＡＲへ流入する作動油量は、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲが同位相で伸縮する場合に比較して多くなる。

ここで、一方の液圧ダンパＤＬの減衰力は、伸側室ＥＬと圧側室ＣＬの差圧に比例し、他方の液圧ダンパＤＲの減衰力も同様に、伸側室ＥＲと圧側室ＣＲの差圧に比例する。

前述したように、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲが逆位相で伸縮する場合、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲが同位相で伸縮する場合に比較して、一方のアキュムレータＡＬおよび他方のアキュムレータＡＲと各液圧ダンパＤＬ，ＤＲでやり取りする作動油量が多くなる。また、一方のアキュムレータＡＬおよび他方のアキュムレータＡＲのうち作動油が流入する側のアキュムレータのガスバネ反力は作動油の流入量が多い方が大きくなるとともに、通過する流量が多ければ第一弁要素Ｖ１および第二弁要素Ｖ２での圧力損失も大きくなる。

したがって、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲが逆位相で伸縮する際の各液圧ダンパＤＬの伸側室ＥＬ，ＥＲと圧側室ＣＬ，ＣＲの差圧は、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲが同位相で伸縮する際の液圧ダンパＤＬの伸側室ＥＬ，ＥＲと圧側室ＣＬ，ＣＲの差圧よりも大きくなる。よって、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲが逆位相で伸縮する場合の各液圧ダンパＤＬ，ＤＲが発生する減衰力は、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲが同位相で伸縮する場合の各液圧ダンパＤＬ，ＤＲが発生する減衰力よりも高くなる。よって、このサスペンション装置１によれば、車体がロールして各液圧ダンパＤＬ，ＤＲが逆位相で伸縮する場合、減衰力を高くして当該車体のロールを抑制できる。

なお、前記の説明では、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲが同位相および逆位相で伸縮し、かつ、ピストン速度が同じ状況について説明しているが、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲの発生減衰力は、各アキュムレータＡＬ，ＡＲで供排する作動油量に依存して変化する。よって、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲの一方のみが伸縮したり、これら各液圧ダンパＤＬ，ＤＲが位相をずらして伸縮したりするような場合には、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲは各アキュムレータＡＬ，ＡＲで供排される作動油量に応じて、減衰力を発揮する。したがって、このような場合、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲは、同位相で伸縮する場合と逆位相で伸縮する場合の中間の減衰力を発生する。

なお、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲの車両への配置であるが、前述したところでは、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲをそれぞれ車両の左右輪と車体との間に配置して車体のロールを抑制する例を説明したが、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲをそれぞれ車両の前後輪と車体との間に配置すると車体のピッチング時に減衰力が大きくなって当該車体のピッチングを抑制できる。また、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲをそれぞれ車両の右前輪と左後輪と車体の間、或いは、車両の左前輪と右後輪と車体の間に配置すると、車体のロールだけでなくピッチング時に減衰力が大きくなって当該車体のロールとピッチングの双方を抑制できる。

つづいて、アキュムレータＡＬ，ＡＲの作動について詳細に説明する。アキュムレータＡＬ，ＡＲは、液室Ｌに流入する作動油量に応じて、ガスバネ反力の特性が変化する。以下、具体的に、このガスバネ反力の特性変化について説明する。

各液圧ダンパＤＬ，ＤＲからアキュムレータＡＬ，ＡＲの液室Ｌに作動油が供給されない初期状態では、図３に示すように、第二フリーピストン１２は、大ピストン部１２ｂがケース１０の段部１０ｃに当接して図３中下方へ移動できない状態に維持される。

そして、アキュムレータＡＬ，ＡＲの液室Ｌに作動油が流入すると、第一フリーピストン１１が流入する作動油に押されて図３中上方へ移動し、第一気室Ｇ１を圧縮する。第二フリーピストン１２には、第一気室Ｇ１の圧力による図３中上方へ押し上げる力と、第二気室Ｇ２の圧力による図３中下方へ押し下げる力が作用する。よって、第一フリーピストン１１が第一気室Ｇ１を圧縮して、第一気室Ｇ１の圧力が上昇しても、第二フリーピストン１２を図３中押し下げる力の方が押し上げる力を上回っている状態では、第二フリーピストン１２は動かない。この状態では、第二フリーピストン１２が動かずに、第一フリーピストン１１のみが図３中上方へ移動して第一気室Ｇ１のみが圧縮されるのみとなる。つまり、第二気室Ｇ２の容積は減少せずに、第一気室Ｇ１のみが圧縮されるため、アキュムレータＡＬ，ＡＲは、見掛け上、第一気室Ｇ１のみが有効に機能し、第一気室Ｇ１と液室Ｌのみを備えるアキュムレータとして振る舞う。この状態では、アキュムレータＡＬ，ＡＲが発するガスバネ反力に寄与するのは、第一気室Ｇ１のみであり、第一フリーピストン１１の移動に対して第一気室Ｇ１の容積変化は著しい。そのため、図４に示すように、アキュムレータＡＬ，ＡＲは、液室Ｌ内に流入する作動油量に対して傾きが大きくなる特性にてガスバネ反力を発揮するため、ガスバネ反力の特性は、流入量の二乗に比例するように立ち上がる特性となるが、流入量が少ないとガスバネ反力が極小さくなる特性となる。

ここで、第一気室Ｇ１内の圧力をＰ１とし、第二気室Ｇ２内の圧力をＰ２とし、第二フリーピストン１２の第一気室Ｇ１の圧力を受ける受圧面積をＡ１として、第二フリーピストン１２の第二気室Ｇ２の圧力を受ける受圧面積をＡ２とする。第一気室Ｇ１の圧力Ｐ１がＰ１≧Ｐ２・Ａ２／Ａ１の条件を満たすまで第一フリーピストン１１によって圧縮されるまでは、前記の状態が維持される。

他方、作動油の液室Ｌへの流入量が増えて、第一フリーピストン１１の移動量が増えて第一気室Ｇ１をさらに圧縮すると、前記条件が満たされるようになる。すると、第一気室Ｇ１の圧力で第二フリーピストン１２を押し上げる力が第二気室Ｇ２の圧力でこれを押し下げる力を上回り、第二フリーピストン１２も図３中上方へ移動するようになる。つまり、第一フリーピストン１１による第一気室Ｇ１の圧縮による第一気室Ｇ１の圧力上昇に伴い、第二フリーピストン１２も図３中上方へ移動して第二気室Ｇ２を圧縮する。この状態では、第一フリーピストン１１と第二フリーピストン１２とは離間してはいるが、これらが共に図３中上方へ移動して、第一気室Ｇ１と第二気室Ｇ２が共に圧縮される状態となる。具体的には、第一フリーピストン１１の移動に対して、Ｐ１＝Ｐ２・Ａ２／Ａ１となるように第二フリーピストン１２が図３中上方へ移動する。この状態では、第一気室Ｇ１と第二気室Ｇ２が圧縮されるため、第一気室Ｇ１と第二気室Ｇ２の双方が有効に機能して、アキュムレータＡＬ，ＡＲが発するガスバネ反力に寄与する。したがって、作動油量が増えると、第一気室Ｇ１のみが圧縮される状態から第一気室Ｇ１と第二気室Ｇ２がともに圧縮される状態となる。そのため、図４に示すように、アキュムレータＡＬ，ＡＲは、第一気室Ｇ１のみが圧縮される状態に比較して液室Ｌ内に流入する作動油量に対して傾きが小さい特性にてガスバネ反力を発揮する。よって、この場合のガスバネ反力の特性は、第一気室Ｇ１のみが圧縮される状態に比較して、流入量に対して傾きが寝る特性となる。

さらに、作動油の液室Ｌへの流入量が増えると、第一フリーピストン１１の移動量が増えて第一気室Ｇ１をさらに圧縮し、第一フリーピストン１１と第二フリーピストン１２とが当接して一体となって図３中上方に移動するようになる。すると、第一気室Ｇ１は最圧縮状態となり、その容積は凹部１１ａの容積に等しくなって、それ以上容積は減少しなくなる。この状態では、第一フリーピストン１１と第二フリーピストン１２と接触を保ったまま一体となってケース１０内を移動するので、第二気室Ｇ２のみが圧縮される状態となる。つまり、第一気室Ｇ１の容積は減少せずに、第二気室Ｇ２のみが圧縮されるため、アキュムレータＡＬ，ＡＲは、見掛け上、第二気室Ｇ２のみが有効に機能し、第二気室Ｇ２と液室Ｌのみを備えるアキュムレータとして振る舞う。この状態では、アキュムレータＡＬ，ＡＲが発するガスバネ反力に寄与するのは、第二気室Ｇ２のみである。そして、第一フリーピストン１１と第二フリーピストン１２が離間したまま移動する場合に比較して、第一フリーピストン１１の移動に対する第二気室Ｇ２の容積変化は大きい。そのため、図４に示すように、アキュムレータＡＬ，ＡＲは、第一気室Ｇ１と第二気室Ｇ２が共に圧縮される状態に比較して液室Ｌ内に流入する作動油量に対して傾きが大きい特性にてガスバネ反力を発揮する。よって、この場合のガスバネ反力の特性は、第一気室Ｇ１と第二気室Ｇ２が共に圧縮される状態に比較して、流入量に対して傾きが若干大きくなる特性となる。なお、アキュムレータＡＬ，ＡＲのガスバネ反力の特性は、第一気室Ｇ１および第二気室Ｇ２内の圧力の設定、第二フリーピストン１２の第一気室Ｇ１側および第二気室Ｇ２側の受圧面積の設定、第一気室Ｇ１および第二気室Ｇ２の容積の設定により、調整可能である。

液圧ダンパＤＬ，ＤＲが停止しアキュムレータＡＬ，ＡＲの動作も終了すると、液圧ダンパＤＬ，ＤＲの動作により流入した作動油が液室Ｌから排出され、第二フリーピストン１２は、大ピストン部１２ｂがケース１０の段部１０ｃに当接する初期状態の位置に戻る。また、第一フリーピストン１１も、図３に示すように、初期状態の位置に戻る。長期間の使用等により、第一気室Ｇ１に封入されていた気体の圧力が初期の設定圧より下がっていて、第二気室Ｇ２の圧力よりも低下している場合、逆止弁１２ｅを介して第二気室Ｇ２から第一気室Ｇ２へ気体がチャージされる。これにより、第一気室Ｇ１の気圧の低下を防ぎ、前記作動が長期間に亘って維持される。

アキュムレータＡＬ，ＡＲにあっては、作動油の流入量が少ないと、第一気室Ｇ１のみを有効とし、流入量が中程度となると、第一気室Ｇ１および第二気室Ｇ２がともに有効になり、さらに、流入量が多くなると、第二気室Ｇ２のみが有効となる。液室Ｌへの作動油量が少なく第一気室Ｇ１のみ有効な領域では、アキュムレータＡＬ，ＡＲが発揮するガスバネ反力特性は、この領域において流入量が少ないとガスバネ反力が極小さくなり、液室Ｌへの作動油量がある程度多くなるとガスバネ反力が大きく増加する。液室Ｌへの作動油量が中程度で第一気室Ｇ１と第二気室Ｇ２が共に有効な領域では、アキュムレータＡＬ，ＡＲが発揮するガスバネ反力特性は、有効な気室Ｇの容積が大きくなるため、作動油量の増加に対して傾きが小さくなるもののガスバネ反力も増加していく特性となる。液室Ｌへの作動油量が多く第二気室Ｇ２のみ有効な領域では、アキュムレータＡＬ，ＡＲが発揮するガスバネ反力特性は、有効な気室Ｇの容積が減少するため、作動油量の増加に対して傾きが中程度の場合に比較すると大きくなる特性となる。このように、アキュムレータＡＬ，ＡＲは、作動油の流入量に対して見掛け上気室Ｇの有効容積が変化するので、作動油の流入量に対してガスバネ反力が作動油の二乗に比例して増加する特性とはならず、作動油の流入量に対するガスバネ反力の増加割合が途中で変化して小さくなる。

よって、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲが同位相で伸縮する場合や片側のみが伸縮する場合では、アキュムレータＡＬ，ＡＲに出入りする作動油量が少ないので、アキュムレータＡＬ，ＡＲが発揮するガスバネ反力が前述の如く極小さくなる。したがって、このサスペンション装置１にあっては、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲが同位相で伸縮する場合や片側のみが伸縮する場合は、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲが発揮する減衰力は極小さくなる。対して、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲが逆位相で伸縮する場合では、アキュムレータＡＬ，ＡＲに出入りする作動油量が多くなるので、アキュムレータＡＬ，ＡＲが発揮するガスバネ反力が前述の如く大きくなる。したがって、このサスペンション装置１にあっては、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲが逆位相で伸縮する場合は、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲが発揮する減衰力をより大きくできる。

つまり、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲが逆位相で伸縮する場合にアキュムレータＡＬ，ＡＲに流入する作動油量で大きなガスバネ反力を発揮するように第一気室Ｇ１および第二気室Ｇ２の圧力を設定しても、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲが同位相で伸縮する場合や片側のみが伸縮する場合にアキュムレータＡＬ，ＡＲに流入する作動油量ではガスバネ反力を小さく抑えられる。このように、第一気室Ｇ１および第二気室Ｇ２の圧力を設定すると、各液圧ダンパＤＬ，ＤＲが逆位相で伸縮する場合にサスペンション装置１は、大きな減衰力を発揮して車両のロールを抑制できるので、車両のロール剛性が高くなる。また、このように、第一気室Ｇ１および第二気室Ｇ２の圧力を設定しても、作動油の流入量が少ないとアキュムレータＡＬ，ＡＲのガスバネ反力は小さく抑えられる。よって、このサスペンション装置１にあっては、車両のロール剛性を高めても、液圧ダンパＤＬ，ＤＲの同位相での伸縮に対して減衰力が過剰とならず車両の乗り心地の悪化を引き起さない。

また、作動油の温度が上昇して、作動油の体積が大きくなっても、第一フリーピストン１１のみが移動して第一気室Ｇ１でこれを吸収でき、アキュムレータＡＬ，ＡＲのガスバネ反力の変動は小さくなる。したがって、液圧ダンパＤＬ，ＤＲ内の液体の温度の上昇に対して、アキュムレータＡＬ，ＡＲのガスバネ反力の変動は小さいので、車高変動も小さくてすむ。

さらに、第二フリーピストン１２の第二気室Ｇ２の圧力を受ける受圧面積は、第一フリーピストン１１の液室Ｌの圧力を受ける受圧面積よりも大きく、ロール剛性を高めるようにしても、第一気室Ｇ１と第二気室Ｇ２の設定圧を従来のサスペンション装置のアキュムレータに比較して小さくできる。よって、アキュムレータＡＬ，ＡＲ内の第一フリーピストン１１および第二フリーピストン１２の外周に設けたシールリング１１ｂ，１２ｆ，１２ｇに過剰な高圧が作用せず、これらの劣化を早めず、耐久性も損なわない。

また、このサスペンション装置１におけるアキュムレータＡＬ，ＡＲでは、第二気室Ｇ２から第一気室Ｇ１へ向かう気体の流れのみを許容する逆止弁１２ｅを設けたので、第二気室Ｇ２へ気体を注入すると、第一気室Ｇ１へも簡単に気体を注入できる。さらに、第一気室Ｇ１に封入されていた気体の圧力が第二気室Ｇ２の圧力よりも低下している場合、逆止弁１２ｅを介して第二気室Ｇ２から第一気室Ｇ１へ気体がチャージされる。これにより、第一気室Ｇ１の気圧の低下を防ぎ、アキュムレータＡＬ，ＡＲの前記作動およびサスペンション装置１の前記作動が長期間に亘って維持される。なお、逆止弁１２ｅの省略も可能であり、アキュムレータＡＬ，ＡＲおよびサスペンション装置１の作動そのものに影響はなく、本発明の効果が失われない。また、逆止弁１２ｅを設けない場合には、第一気室Ｇ１内の設定圧と第二気室Ｇ２内の設定圧を異なるようにしてもよい。

また、アキュムレータＡＬ，ＡＲにおけるケース１０が小径部１０ａと大径部１０ｂとを有し、第二フリーピストン１２が小径部１０ａ内に摺動自在に挿入される小ピストン部１２ａと大径部１０ｂ内に摺動自在に挿入される大ピストン部１２ｂとを有している。そして、ケース１０と第二フリーピストン１２との間に形成される空間Ｋを大気開放している。このように、ケース１０と第二フリーピストン１２との間に形成される空間Ｋが大気開放されるので、第二フリーピストン１２がケース１０内で移動した際に、前記空間Ｋが圧縮および拡大されても空間Ｋ内が高圧となったり負圧となったりしない。よって、第二フリーピストン１２の移動が前記空間Ｋの圧縮および拡大によって妨げられず、アキュムレータＡＬ，ＡＲは円滑に作動できる。したがって、サスペンション装置１における各液圧ダンパＤＬ，ＤＲが発生する減衰力を低減したい場面で、減衰力が大きくなってしまう等の悪影響を与えない。万が一、第一気室Ｇ１或いは第二気室Ｇ２から空間Ｋに気体が漏れても、空間Ｋが大気開放されているので、空間Ｋ内への気体の漏洩で当該空間Ｋ内が高圧とならず、気体漏れによって第二フリーピストン１２の移動が妨げられる恐れもない。

アキュムレータＡＬ，ＡＲにおける第一フリーピストン１１の第二フリーピストン１２の対向端に凹部１１ａを設けているので、第一フリーピストン１１が第二フリーピストン１２に接触可能となっている。このようにすれば、液室Ｌ内への液体流入量が多くなると、第二気室Ｇ２のみが有効となって、ガスバネ反力特性を途中で変更して、アキュムレータＡＬ，ＡＲの液体流入量に対するガスバネ反力の増加割合を大きくできる。なお、凹部は、第二フリーピストン１２の第一フリーピストン１１の対向端に設けてもよいし、第一フリーピストン１１と第二フリーピストン１２の双方に設けてもよい。また、第一フリーピストン１１の第二フリーピストン１２の対向端の一方または両方に、凹部ではなく、図５に示すように、突部１５等を設けて両者の接触を図ってもよい。突起１５の設置数はいくつでもよい。

アキュムレータＡＬ，ＡＲにおける第一フリーピストン１１の第二フリーピストン１２の対向端にクッション１４を設けているので、両者が衝突してもクッション１４が両者の衝突による衝撃を和らげ、打音発生が抑制される。なお、クッションは、第二フリーピストン１２の第一フリーピストン１１の対向端に設けてもよいし、第一フリーピストン１１と第二フリーピストン１２の双方に設けてもよい。

以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。

１・・・サスペンション装置、２Ｌ，２Ｒ・・・シリンダ、３Ｌ，３Ｒ・・・ピストン、１０・・・ケース、１０ａ・・・小径部、１０ｂ・・・大径部、１１・・・第一フリーピストン、１１ａ・・・凹部、１２・・・第二フリーピストン、１２ａ・・・小ピストン部、１２ｂ・・・大ピストン部、１２ｅ・・・逆止弁、１４・・・クッション、ＡＬ，ＡＲ・・・アキュムレータ、ＣＬ，ＣＲ・・・圧側室、ＤＬ，ＤＲ・・・液圧ダンパ、ＥＬ，ＥＲ・・・伸側室、Ｇ・・・気室、Ｇ１・・・第一気室、Ｇ２・・・第二気室、Ｌ・・・液室、Ｋ・・・空間、Ｐ１・・・第一流路、Ｐ２・・・第二流路

Claims (10)

1. シリンダと、前記シリンダ内に摺動自在に挿入されて前記シリンダ内に伸側室と圧側室を区画するピストンとを備えた一対の液圧ダンパと、
   一方の前記液圧ダンパにおける伸側室と他方の前記液圧ダンパの圧側室とを連通する第一流路と
   一方の前記液圧ダンパにおける圧側室と他方の前記液圧ダンパの伸側室とを連通する第二流路と、
   前記第一流路および前記第二流路のそれぞれに途中に設けたアキュムレータとを備え、
   前記各アキュムレータは、
   中空なケースと、
   前記ケース内に摺動自在に挿入されて前記ケース内を液室と気室とに区画する第一フリーピストンと、
   前記ケース内であって前記第一フリーピストンよりも前記気室側に摺動自在に挿入されて、前記気室内を前記第一フリーピストン側の第一気室と前記第一フリーピストンとは逆側の第二気室とに区画する第二フリーピストンとを有し、
   前記第二フリーピストンにおける前記第一気室の圧力を受ける受圧面積が前記第二気室の圧力を受ける受圧面積よりも小さい
   ことを特徴とするサスペンション装置。
2. 前記第二気室から前記第一気室へ向かう気体の流れのみを許容する逆止弁を備えた
   ことを特徴とする請求項１に記載のサスペンション装置。
3. 前記ケースは、小径部と、前記小径部より内径が大径な大径部とを有し、
   前記第一フリーピストンは、前記小径部内に摺動自在に挿入され、
   前記第二フリーピストンは、前記小径部内に摺動自在に挿入される小ピストン部と、前記大径部に摺動自在に挿入される大ピストン部とを有し、
   前記ケースと前記第二フリーピストンとの間に形成される空間を大気開放した
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のサスペンション装置。
4. 前記第一フリーピストンと前記第二フリーピストンの対向端の一方または両方に凹部または突部を設けた
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のサスペンション装置。
5. 前記第一フリーピストンと前記第二フリーピストンの対向端の一方または両方にクッションを設けた
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のサスペンション装置。
6. 中空なケースと、
   前記ケース内に摺動自在に挿入されて前記ケース内を液室と気室とに区画する第一フリーピストンと、
   前記ケース内であって前記第一フリーピストンよりも前記気室側に摺動自在に挿入されて、前記気室内を前記第一フリーピストン側の第一気室と前記第一フリーピストンとは逆側の第二気室とに区画する第二フリーピストンとを備え、
   前記第二フリーピストンにおける前記第一気室の圧力を受ける受圧面積は、前記第二気室の圧力を受ける受圧面積よりも小さい
   ことを特徴とするアキュムレータ。
7. 前記第二気室から前記第一気室へ向かう気体の流れのみを許容する逆止弁を備えた
   ことを特徴とする請求項６に記載のアキュムレータ。
8. 前記ケースは、小径部と、前記小径部より内径が大径な大径部とを有し、
   前記第一フリーピストンは、前記小径部内に摺動自在に挿入され、
   前記第二フリーピストンは、前記小径部内に摺動自在に挿入される小ピストン部と、前記大径部に摺動自在に挿入される大ピストン部とを有し、
   前記ケースと前記第二フリーピストンとの間に形成される空間を大気開放した
   ことを特徴とする請求項６または７に記載のアキュムレータ。
9. 前記第一フリーピストンと前記第二フリーピストンの対向端の一方または両方に凹部または突部を設けた
   ことを特徴とする請求項６から８のいずれか一項に記載のアキュムレータ。
10. 前記第一フリーピストンと前記第二フリーピストンの対向端の一方または両方にクッションを設けた
    ことを特徴とする請求項６から９のいずれか一項に記載のアキュムレータ。

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