JP2003278820A - ダンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変位依存型ダンパにおいて、伸び側と縮み側
とで共通の減衰力発生機構を使用して、部品点数を削減
する。 【解決手段】 ピストン１５の変位に応じてシリンダ室
１２ａ,１２ｂの油液の排出と遮断を行うシリンダ油路
２５、２８をシリンダ１２に設けることでピストン１５
の変位に応じて減衰力特性が変化するようにするととも
に、ピストン１５にシリンダ室１２ｂからシリンダ室１
２ａへの油液の流通のみ許容する逆止弁２１を設け、シ
リンダ室１２ｂに面するベースバルブ１４にリザーバ１
３からシリンダ室１２ｂへの油液の流通のみ許容する逆
止弁１９を設け、シリンダ室１２ａに面するロッドガイ
ド１６に、シリンダ室１２ａからリザーバ１３への油液
の油液の流通のみ許容する減衰弁２３およびオリフィス
２４を設ける。これにより、シリンダ室１２ａ内の油液
は、ダンパ１０の伸び・縮みいずれの行程でも共通の減
衰弁２３およびオリフィス２４を流通する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧を用いて減衰
力を発生させるダンパに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば鉄道車両においては、図１２に示
すように、軸ばね４，４を介して車輪５が装着された台
車３に対して、車体１をまくらばね２によって左右方向
に弾性的に浮動支持し、この台車３と車体１との間に水
平方向に左右動ダンパ６（ダンパ）を装着して、軌道の
振れに追従する台車３の振れをまくらばね２および左右
動ダンパ６によって吸収することにより、車体１の横揺
れを抑制して乗り心地を向上させるようにしたものがあ
る。

【０００３】ここで用いられている左右動ダンパとして
は、ある特定の減衰力特性に固定されているパッシブダ
ンパや、センサとコントローラとアクチュエータを用い
て減衰力特性を可変としたセミアクティブダンパ等が知
られている。

【０００４】しかし、前記パッシブダンパでは、減衰力
特性が固定されているため、高速での直線走行時の車体
変位を抑制するために減衰力を高く設定すると、曲線走
行時の台車３側の振動が車体１に伝わってしまうため乗
り心地が悪くなり、逆に曲線走行時の乗り心地を重視し
て減衰力を低く設定すると、高速での直線走行時に車体
１がふらついてしまう。このため、前記パッシブダンパ
を鉄道車両に用いる場合、減衰力特性は図１３に示すよ
うな高い側と低い側の中間に設定するのが一般的であっ
た。しかし、このように設定すると、高速での直線走行
時の車体変位抑制、曲線走行時の乗り心地、ともに満足
できるレベルには設定できないという問題があった。

【０００５】また、減衰力特性が可変であるセミアクテ
ィブダンパを用いれば前記のような問題は解決できるも
のの、センサ、コントローラ、アクチュエータ等を用い
るため左右動ダンパに対して電力を供給する必要があ
り、また、セミアクティブダンパは部品点数が多いため
にコストが増加するという問題があった。

【０００６】これらの問題を解決するため、本出願人
は、公開特許公報２０００−１８３０８号に記載のダン
パを発明した。これは、ピストンが嵌装されたシリンダ
の内壁に、部分的に溝を設け、シリンダ内でのピストン
の位置によって前記溝が複数のシリンダ室同士を連通・
遮断することにより、ピストンのシリンダ内での変位に
応じて減衰力特性を可変とすることができるダンパ（変
位依存型ダンパ）である。この変位依存型ダンパによれ
ば、高速での直線走行時の車体変位抑制、曲線走行時の
乗り心地、ともに満足できるレベルに設定でき、かつ、
機械的な手段のみで減衰力特性を可変にできるので、セ
ミアクティブダンパのように電気を供給する必要はな
い。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の変位依存型ダンパでは、複数のシリンダ室同士
をピストンで区画し、一方のシリンダ室から他方のシリ
ンダ室への油液の流れを制限することにより減衰力を発
生させるようになっているため、減衰力を発生させる減
衰弁（減衰力発生機構）をピストンロッドの伸び側と縮
み側で別個に設ける必要があり、コスト増加の要因とな
っていた。

【０００８】また、前述した従来の変位依存型ダンパで
は、ピストンロッドが伸縮する際、ダンパがピストンロ
ッドを有する側のシリンダ室とピストンロッドを有さな
い側のシリンダ室との間で油液の流通が行われるため、
同じストローク量でも、伸び行程と縮み行程とでは、ピ
ストンロッドの体積の分だけ、減衰力発生機構を流通す
る油液の量が異なる。そしてこの減衰力発生機構を流通
する油液の量の違いによって、伸び行程と縮み行程とで
減衰力特性を同一にするための設計や製造が困難なもの
となっていた。

【０００９】本発明は前記の事情に鑑みて為されたもの
であり、その目的は、変位依存型ダンパにおいて、伸び
側と縮み側の減衰力発生機構を共用することにより、部
品点数を削減しコストダウン可能なダンパを提供するこ
とである。

【００１０】また、本発明の他の目的は、変位依存型ダ
ンパにおいて、伸び行程の減衰力特性と縮み行程の減衰
力特性が同一なダンパを供給することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の本発明は、油液が封入されたシ
リンダと、油液が貯留されるリザーバと、前記シリンダ
内に摺動可能に嵌装されて前記シリンダ内を複数のシリ
ンダ室に画成するピストンと、一端が前記ピストンに連
結され他端が前記複数のシリンダ室のうちの一室から前
記シリンダの外部に延出されたピストンロッドと、前記
ピストンの前記シリンダ内での位置が所定範囲内にある
ときは流路面積が小さくなり、前記ピストンが前記所定
範囲を越えて摺動したときは流路面積が大きくなるシリ
ンダ油路とを備え、前記ピストンが前記所定範囲内にあ
って摺動するときには前記ピストンが前記所定範囲を越
えて摺動するときよりも大きな減衰力を発生するダンパ
において、更に、前記複数のシリンダ室のうち他室から
前記一室への油液の流通のみを許容する油路と、前記ピ
ストンロッドの伸び・縮みいずれに対しても前記一室か
ら前記リザーバへ排出される油液の流れを制限すること
により減衰力を発生させる減衰力発生機構とを備えたこ
とを特徴とする。

【００１２】このように構成したことにより、シリンダ
内でのピストン位置に応じて発生する減衰力を可変とす
ることができる変位依存型ダンパであって、伸び側と縮
み側の減衰力発生機構を同一とすることができる。

【００１３】また、このように構成したことにより、シ
リンダ内でピストンの位置が所定範囲内にある場合には
減衰力が高く、ピストンの位置が所定範囲から外れる場
合には減衰力が低くなる特性を実現できる。

【００１４】また、請求項２に記載の本発明は、前記ピ
ストンの前記シリンダ内での位置が所定範囲内にあると
きは前記シリンダ油路は遮断されることを特徴とする。

【００１５】このように構成したことにより、シリンダ
内でピストンの位置が所定範囲内にあるときの減衰力
を、より大きくすることができる。

【００１６】また、請求項３に記載の本発明は、前記ピ
ストンの前記ピストンロッドが連結された側の受圧面積
と、前記ピストンロッドの径方向断面積とが等しいこと
を特徴とする。

【００１７】このように構成したことにより、減衰力発
生機構を流通する油液の量は、同じストローク量におけ
る伸び行程と縮み行程とで同じ量となり、伸び行程の減
衰力特性と縮み行程の減衰力特性を同一とすることがで
きる。

【００１８】また、請求項４に記載の本発明は、前記ダ
ンパが、前記ピストンが前記シリンダ内を摺動する摺動
範囲の中央寄りに前記所定範囲を有し、該所定範囲を越
えた前記摺動範囲内に第２の所定範囲を有し、前記ピス
トンの前記シリンダ内での位置が前記第２の所定範囲内
にあるときは流路面積が大きく、前記ピストンが前記第
２の所定範囲を越えて摺動したときは流路面積が小さく
なる更なるシリンダ油路を備えたことを特徴とする。

【００１９】このように構成したことにより、前記第２
の所定範囲内では減衰力が低く、それを越えると減衰力
が再度高くなる特性を実現することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態につい
て、図１ないし図３を参照して説明する。

【００２１】図１において、１０は本実施の形態のダン
パを示す。ダンパ１０は有底円筒状の外筒１１内にシリ
ンダ１２を挿入した二重筒構造になっており、シリンダ
１２と外筒１１との間にリザーバ１３が形成されてい
る。シリンダ１２の底部には、シリンダ１２の内部とリ
ザーバ１３とを区画するベースバルブ１４が設けられて
いる。そして、シリンダ１２内には油液が封入され、リ
ザーバ１３内には油液とガスとが封入されている。

【００２２】シリンダ１２内には、ピストン１５が摺動
可能に嵌装され、このピストン１５によってシリンダ１
２内がベースバルブ１４側のシリンダ室１２ｂと、ピス
トン１５を挟んでベースバルブ１４側のシリンダ室１２
ｂと隣り合うシリンダ室１２ａの２室に画成されてい
る。ピストン１５には、ピストンロッド１７の一端が連
結されており、ピストンロッド１７の他端はシリンダ室
１２ａ内を通ってシリンダ１２および外筒１１の端部に
装着されたロッドガイド１６に液密にかつ摺動可能に挿
通されて外部に延出されている。

【００２３】ダンパ１０は、図１２に示す左右動ダンパ
６と同様に、そのピストンロッド１７の他端に設けられ
た取付部１０ａとシリンダ１２の底部側の端に設けられ
た取付部１０ｂのうち一方が図９に示す車体１に固定さ
れ、他方が台車３に固定されることにより、鉄道車両に
水平方向に取り付けられるものである。

【００２４】ベースバルブ１４には、シリンダ室１２ｂ
とリザーバ１３とを連通させるベースバルブ油路１８が
設けられ、そのベースバルブ油路１８には、油路１８の
リザーバ１３側からシリンダ室１２ｂ側への油液の流通
のみを許容する逆止弁１９が設けられている。

【００２５】ピストン１５には、シリンダ室１２ｂとシ
リンダ室１２ａとを連通させるピストン油路（油路）２
０が設けられ、そのピストン油路２０には、シリンダ室
１２ｂからシリンダ室１２ａへの油液の流通のみを許容
する逆止弁２１が設けられている。

【００２６】ロッドガイド１６には、シリンダ室１２ａ
とリザーバ１３とを連通させるロッドガイド油路２２が
設けられ、そのロッドガイド油路２２には、シリンダ室
１２ａからリザーバ１３への油液の流通のみを許容しつ
つその流通を制限して減衰力を発生させる減衰弁２３
と、シリンダ室１２ａとリザーバ１３との間の油液の流
通を許容しつつ制限して減衰力を発生させるオリフィス
２４とが、並列に設けられている。ロッドガイド油路２
２、減衰弁２３およびオリフィス２４により、減衰力発
生機構が構成されている。

【００２７】シリンダ１２には、第１シリンダ油路（シ
リンダ油路）２５が設けられ、その一端２５ａはロッド
ガイド１６側の端近傍のシリンダ１２内に開口し、他端
２５ｂはシリンダ１２内のピストン１５の摺動範囲の略
中央に開口している。その第１シリンダ油路２５には、
前記一端２５ａ側から前記他端２５ｂ側への油液の流通
のみを許容しつつその流通を制限して減衰力を発生させ
る減衰弁２６と、前記一端２５ａ側と前記他端２５ｂ側
との油液の流通を許容しつつ制限して減衰力を発生させ
るオリフィス２７とが、並列に設けられている。

【００２８】また、シリンダ１２には、第２シリンダ油
路（シリンダ油路）２８が設けられ、その一端２８ａは
シリンダ１２内のピストン１５の摺動範囲の略中央に開
口し、他端はリザーバ１３に開口している。その第２シ
リンダ油路２８には、前記一端２８ａ側から前記他端側
への油液の流通のみを許容しつつその流通を制限して減
衰力を発生させる減衰弁２９と、前記一端側と前記他端
側との油液の流通を許容しつつ制限して減衰力を発生さ
せるオリフィス３０とが、並列に設けられている。

【００２９】ピストン１５は、軸方向に厚さＬを有し、
ダンパ１０が鉄道車両に取り付けられ、鉄道車両が静止
し横方向の外力を受けない状態（図１に示す状態であっ
て、以下、初期状態という）においてはピストン１５の
軸方向の厚さＬの略中央がシリンダ１２内のピストン１
５の摺動範囲の略中央に位置するようになっている。す
なわち、初期状態においては、ピストン１５の軸方向の
厚さＬの略中央と第１シリンダ油路２５の他端２５ｂと
第２シリンダ油路２８の一端２８ａとは、シリンダ１２
の軸方向において略同じ位置にある。言いかえれば、初
期状態においては、第１シリンダ油路２５の他端２５ｂ
と第２シリンダ油路２８の一端２８ａとは、ピストン１
５の外周面により閉塞されている。

【００３０】そして、初期状態からピストンロッド１７
が伸縮する際、ピストン１５の摺動量がＬ／２以下であ
る場合は、ピストン１５は第１シリンダ油路２５の他端
２５ｂと第２シリンダ油路２８の一端２８ａとを閉塞し
続けるが、ピストン１５の摺動量がＬ／２を越えると、
ピストン１５による第１シリンダ油路２５の他端２５ｂ
と第２シリンダ油路２８の一端２８ａの閉塞は解消され
るようになっている。

【００３１】ここで、ピストン１５のシリンダ室１２ａ
に面する受圧面積と、ピストンロッド１７の径方向断面
積とは、等しくなるように設定されている。

【００３２】次に、以上のように構成した第１の実施の
形態の作用について説明する。

【００３３】図１に示す初期状態からピストンロッド１
７が伸びる伸び行程の場合、すなわちピストン１５が図
１の左方向に向かって摺動する場合には、シリンダ室１
２ａの容積の減少により、シリンダ室１２ａ内の油液は
排出される必要がある。ピストン１５の摺動量がＬ／２
以下であるときは、シリンダ室１２ａ内の油液はロッド
ガイド油路２２を通ってリザーバ１３へ排出される。こ
のとき、ロッドガイド油路２２内の油液の通過は減衰弁
２３とオリフィス２４とにより制限されるため、ダンパ
１０は、図２および図３にａで示す高い減衰力を発生
する。

【００３４】そして、ピストン１５が更に図１の左方向
に摺動してその摺動量がＬ／２を越えると、第１シリン
ダ油路２５の他端２５ｂがシリンダ室１２ｂに対して開
放され、シリンダ室１２ａ内の油液の一部は、減衰弁２
６とオリフィス２７とによって制限されつつ、第１シリ
ンダ油路２５を通って、シリンダ室１２ｂへも排出され
るようになる。このため、ピストン１５の摺動量がＬ／
２以下の場合に比して、シリンダ室１２ａから油液が排
出されやすくなり、ダンパ１０が発生する減衰力は、図
２および図３にａで示すように低いものとなる。

【００３５】ここで、ピストンロッド１７の伸び行程に
おいてシリンダ室１２ａ内から排出される油液の量は、
次の数式で表せる。 ピストン１５の摺動量×ピストン１５のシリンダ室１２
ａに面する受圧面積 そして、上記の数式で表される量の油液が、ピストン１
５の摺動量がＬ／２以下すなわちピストン１５が第１シ
リンダ油路２５の他端２５ｂを閉塞している間はロッド
ガイド油路２２（すなわち減衰弁２３とオリフィス２
４）のみを通って排出される。また、ピストン１５の摺
動量がＬ／２を越え、第１シリンダ油路２５の他端２５
ｂがシリンダ１２内に向かって開放された場合は、上記
の数式で表される量の油液が、ロッドガイド油路２２と
第１シリンダ油路２５（すなわち減衰弁２３，２６とオ
リフィス２４，２７）を通って排出される。

【００３６】なお、ピストンロッド１７の伸び行程にお
いては、ピストンロッド１７がシリンダ１２内から退出
した体積と同量の油液がベースバルブ油路１８を通って
リザーバ１３からシリンダ１２内に供給される。

【００３７】次に、ピストン１５が初期状態からピスト
ンロッド１７の伸び方向にＬ／２を越えて摺動した位置
から、ピストンロッド１７の縮み方向に摺動する縮み行
程の場合、すなわち図１の右方向へ摺動する場合につい
て述べる。この場合では、ピストン１５の摺動によって
シリンダ室１２ｂの容積が減少するものの、シリンダ室
１２ｂ内の油液は、ピストン油路２０を介してシリンダ
室１２ａ内に自由に流入するため、シリンダ室１２ｂは
シリンダ室１２ａと同圧に保たれる。一方、シリンダ室
１２ａはピストン１５の摺動によってその容積は増大す
るものの、この増大分より大きいシリンダ室１２ｂの容
積が減少した分の油液が流入する。その差は、シリンダ
室１２ａ内にピストンロッド１７が進入した分に相当す
るため、進入したピストンロッド１７と同体積の油液が
シリンダ１２内から排出される必要が生じる。

【００３８】ピストン１５が摺動して第２シリンダ油路
２８の一端２８ａに到達するまでは、ピストン１５は該
一端２８ａをシリンダ内に向かって開放しているので、
シリンダ１２内の油液は、ロッドガイド油路２２（すな
わち減衰弁２３とオリフィス２４）と第２シリンダ油路
２８（すなわち減衰弁２９とオリフィス３０）とを通っ
て、リザーバ１３へ排出される。このとき、減衰弁２
３，２９とオリフィス２４，３０により、ダンパ１０は
図２および図３のｂに示される低い減衰力を発生す
る。なお、このときシリンダ室１２ａとシリンダ室１２
ｂとは同圧に保たれているため、第１シリンダ油路２５
を介しての油液の流通は行われない。

【００３９】そして、ピストン１５が更に摺動して初期
状態の位置付近に到達し第２シリンダ油路２８の一端２
８ａを閉塞すると、シリンダ１２内の油液はロッドガイ
ド油路２２（すなわち減衰弁２３とオリフィス２４）の
みを通ってリザーバ１３に排出されるようになる。この
とき、減衰弁２３とオリフィス２４により、ダンパ１０
は図２および図３のｂに示される高い減衰力を発生す
る。そしてこの状態は、ピストン１５が第２シリンダ油
路２８の一端２８ａを閉塞し続けつつ図１の右方向に摺
動している間、継続する。

【００４０】そして、ピストン１５が更に図１の右方向
に摺動し、第２シリンダ油路２８の一端２８ａが再びシ
リンダ１２内に向かって開放されると、シリンダ１２内
の油液は、ロッドガイド油路２２（すなわち減衰弁２３
とオリフィス２４）と第２シリンダ油路２８（すなわち
減衰弁２９とオリフィス３０）とを通って、リザーバ１
３へ排出されるようになる。このとき、減衰弁２３，２
９とオリフィス２４，３０により、ダンパ１０は図２お
よび図３のｃに示される低い減衰力を発生する。

【００４１】ここで、ピストンロッド１７の縮み行程に
おいてシリンダ１２内から排出される油液の量は、次の
数式で表せる。 ピストン１５の摺動量×ピストンロッド１７の径方向断
面積 そして、上記の数式で表される量の油液が、ピストン１
５が第２シリンダ油路２８の一端２８ａを閉塞している
場合はロッドガイド油路２２（すなわち減衰弁２３とオ
リフィス２４）を通って排出される。また、第２シリン
ダ油路２８の一端２８ａがシリンダ１２内に向かって開
放されている場合は、上記の数式で表される量の油液
が、ロッドガイド油路２２と第２シリンダ油路２８（す
なわち減衰弁２３，２９とオリフィス２４，３０）を通
って排出される。

【００４２】次に、ピストン１５が初期状態の位置から
ピストンロッド１７の縮み方向にＬ／２を越えて摺動し
た位置すなわちピストン１５が第２シリンダ油路２８の
一端２８ａを閉塞せず該一端２８ａがシリンダ室１２ａ
に向かって開放されている状態の位置から、ピストンロ
ッド１７の伸び方向に摺動する伸び行程の場合、すなわ
ち図１の左方向へ摺動する場合について述べる。この場
合は、シリンダ室１２ａの容積の減少により、シリンダ
室１２ａ内の油液は排出される必要がある。そして、ピ
ストン１５が第２シリンダ油路２８の一端２８ａを閉塞
するまでは、シリンダ室１２ａ内の油液はロッドガイド
油路２２（すなわち減衰弁２３とオリフィス２４）およ
び第２シリンダ油路２８（すなわち減衰弁２９とオリフ
ィス３０）とを通ってリザーバ１３へ排出される。この
ため、ダンパ１０は、図２および図３にｄで示す低い
減衰力を発生する。

【００４３】そして、ピストン１５が更に摺動して初期
状態の位置付近に到達し第２シリンダ油路２８の一端２
８ａを閉塞すると、シリンダ１２内の油液はロッドガイ
ド油路２２（すなわち減衰弁２３とオリフィス２４）の
みを通ってリザーバ１３に排出されるようになる。この
とき、減衰弁２３とオリフィス２４により、ダンパ１０
は図２および図３のａに示される高い減衰力を発生す
る。

【００４４】ここで、このピストンロッド１７の伸び行
程においてシリンダ室１２ａ内から排出される油液の量
は、前述したように、次の数式で表せる。 ピストン１５の摺動量×ピストン１５のシリンダ室１２
ａに面する受圧面積 そして、ピストン１５が第２シリンダ油路２８の一端２
８ａを閉塞するまでの間は、上記の数式で表される量の
油液が、ロッドガイド油路２２と第２シリンダ油路２８
（すなわち減衰弁２３，２９とオリフィス２４，３０）
を通って排出される。また、ピストン１５が第２シリン
ダ油路２８の一端２８ａを閉塞すると、上記の数式で表
される量の油液が、ロッドガイド油路２２（すなわち減
衰弁２３とオリフィス２４）のみを通って排出される。

【００４５】ここで、前述したように、ピストン１５の
シリンダ室１２ａに面する受圧面積とピストンロッド１
７の径方向断面積とは等しくなるように設定されている
ため、本実施の形態のダンパ１０においては、ピストン
ロッド１７の伸縮の方向に関わりなく、同一のストロー
ク量であれば同量の油液が流通される。そして、伸び行
程、縮み行程いずれの場合であっても減衰弁２３とオリ
フィス２４には油液の流通が行われるため、減衰弁２６
とオリフィス２７とにより生じる減衰力と、減衰弁２８
とオリフィス３０とにより発生される減衰力が等しくな
るようにすることで、伸び行程の減衰力特性と縮み行程
の減衰力特性を同一とすることができる。

【００４６】次に、本発明の第２の実施の形態につい
て、図４および図５を用いて説明する。なお、第１の実
施の形態と実質的に同一の部分については同一の符号を
付し、その説明は省略する。図４において、４０は本実
施の形態のダンパを示す。本実施の形態のダンパ４０と
第１の実施の形態のダンパ１０とは、主にロッドガイド
油路およびシリンダ油路が異なる。

【００４７】第１の実施の形態においては、ロッドガイ
ド１６に設けられたロッドガイド油路２２内に減衰弁２
３とオリフィス２４とが並列に設けられていたが、本実
施の形態ではロッドガイド４６にはロッドガイド油路５
２が設けられ、該ロッドガイド油路５２には、シリンダ
室１２ａからリザーバ１３への油液の流通のみを許容し
つつ制限して減衰力を発生させる減衰弁５３が設けられ
ている。しかし、第１の実施の形態と異なり、ロッドガ
イド油路５２にオリフィスは設けられてはいない。

【００４８】また、第１の実施の形態においてはシリン
ダ１２に第１シリンダ油路２５が設けられ、該第１シリ
ンダ油路２５には減衰弁２６とオリフィス２７とが並列
に設けられていたが、本実施の形態においては第１シリ
ンダ油路５５（シリンダ油路）が設けられ、その一端５
５ａはシリンダ４６のロッドガイド４６側の端近傍の内
周面に開口し、他端５５ｂはシリンダ４２内のピストン
１５の摺動範囲の略中央に開口している。ダンパ４０の
初期状態においては、該他端５５ｂはピストン１５によ
り閉塞されている。

【００４９】前記第１シリンダ油路５５内には、その一
端５５ａと他端５５ｂとの間にオリフィス５７が設けら
れている。しかし、第１の実施の形態と異なり、減衰弁
は設けられていない。前記オリフィス５７と前記一端５
５ａとの間には、第１シリンダ油路５５とリザーバ１３
とを連通させる連通路５６の一端が設けられ、該連通路
５６の他端はリザーバ１３に開口しており、該連通路５
６内にはオリフィス５６ａが設けられている。

【００５０】すなわち、シリンダ室１２ａとリザーバ１
３とは、オリフィス５６ａを介して常時連通している。
そして、ロッドガイド油路５２、減衰弁５３、連通路５
６、オリフィス５６ａにより、本実施の形態における減
衰力発生機構が構成されている。

【００５１】第１の実施の形態においては、一端２８ａ
がシリンダ１２内のピストン１５の摺動範囲の略中央に
開口する第２シリンダ油路２８（シリンダ油路）が設け
られ、該第２シリンダ油路２８内には、減衰弁２９とオ
リフィス３０とが並列に設けられていたが、本実施の形
態においても、シリンダ４２内の同様の位置に第２シリ
ンダ油路５８が設けられ、その一端２８ａはシリンダ４
２内のピストン１５の摺動範囲の略中央に開口し、他端
はリザーバ１３に開口している。しかし、本実施の形態
においては、第２シリンダ油路５８にはオリフィス６０
のみが設けられており、減衰弁は省略されている。な
お、ダンパ４０の初期状態においては、第２シリンダ油
路５８の一端５８ａはピストン１５により閉塞されてい
る。

【００５２】次に、以上のように構成した第２の実施の
形態の作用について説明する。

【００５３】本実施の形態のダンパ４０の初期状態から
ピストンロッド１７が伸びる伸び行程においては、ピス
トン１５が第１シリンダ油路５５の他端５５ｂを閉塞し
ている間はシリンダ室１２ａ内の油液は減衰弁５３とオ
リフィス５６ａとに制限されつつリザーバ１３に排出さ
れるため、ダンパ４０は図５にで示すように高い減衰
力を発生する。そして、その後、ピストン１５の摺動に
より第１シリンダ油路５５の他端５５ｂがシリンダ室１
２ｂに対して開放されると、シリンダ室１２ａ内から排
出される油液の一部はオリフィス５７を通ってシリンダ
室１２ｂにも排出されるようになるため、ダンパ４０が
発生する減衰力は図５にで示すように低いものにな
る。

【００５４】次に、ピストンロッド１７が大きく伸びた
状態から初期状態を越えて縮む行程について述べる。ピ
ストンロッド１７が大きく伸びた状態においては、第２
シリンダ油路５８の一端５８ａはシリンダ１２内に開放
されているため、ピストンロッド１７のシリンダ室１２
ａ内への進入によるシリンダ１２内からの油液の排出
は、減衰弁５３、オリフィス５６ａ、第２シリンダ油路
５８のオリフィス６０により行われ、ダンパ４０が発生
する減衰力は図５にで示すように低いものになる。そ
して、ピストン１５が摺動して第２シリンダ油路５８の
一端５８ａを閉塞すると、オリフィス６０による油液の
排出は行われなくなり、シリンダ１２内からの油液の排
出は減衰弁５３とオリフィス５６ａのみにより行われ、
ダンパ４０が発生する減衰力は図５にで示すように高
いものになる。そして、ピストン１５が更に摺動して第
２シリンダ油路５８の一端５８ａがシリンダ１２内に再
び開放されると、ピストンロッド１７のシリンダ室１２
ａ内への進入によるシリンダ１２内からの油液の排出
は、再び、減衰弁５３、オリフィス５６ａ、第２シリン
ダ油路５８のオリフィス６０により行われ、ダンパ４０
が発生する減衰力は図５にで示すように低いものにな
る。

【００５５】次に、ピストンロッド１７が大きく縮んだ
状態から伸びる行程について述べる。ピストンロッド１
７が大きく縮んだ状態においては、第２シリンダ油路５
８の一端５８ａはシリンダ室１２ａ内に開放されている
ため、ピストン１５の摺動によるシリンダ室１２ａの体
積の減少によるシリンダ室１２ａ内からの油液の排出
は、減衰弁５３、オリフィス５６ａ、第２シリンダ油路
５８のオリフィス６０により行われ、ダンパ４０が発生
する減衰力は図５にで示すように低いものになる。そ
して、ピストン１５が摺動して第２シリンダ油路５８の
一端５８ａを閉塞すると、オリフィス６０による油液の
排出は行われなくなり、シリンダ１２内からの油液の排
出は減衰弁５３とオリフィス５６ａのみにより行われ、
ダンパ４０が発生する減衰力は図５にで示すように高
いものになる。

【００５６】なお、本実施の形態においても、第１の実
施の形態と同様に、ピストン１５のシリンダ室１２ａに
面する受圧面積とピストンロッド１７の径方向断面積と
は、等しくなるように設定されているため、ピストンロ
ッド１７の伸縮の方向にかかわらず、同一のストローク
量であれば同量の油液が流通することになるため、オリ
フィス５７とオリフィス６０の流路面積を同一にすれ
ば、伸び行程と縮み行程の減衰力特性を同一にすること
ができる。

【００５７】また、本実施の形態においては、第１の実
施の形態に比べて、第１シリンダ油路と第２シリンダ油
路の減衰弁を省略しているため、コストを低減させるこ
とができる。

【００５８】次に、本発明の第３の実施の形態につい
て、図６ないし図８を用いて説明する。なお、第１の実
施の形態と実質的に同一の部分については同一の符号を
付し、その説明は省略する。図６において、７０は本実
施の形態のダンパを示す。本実施の形態のダンパ７０と
第１の実施の形態のダンパ１０とは、主にロッドガイド
油路およびシリンダ油路が異なる。

【００５９】ロッドガイド７６には、シリンダ室１２ａ
とリザーバ１３とを連通させるロッドガイド油路８２が
設けられ、そのロッドガイド油路８２には、シリンダ室
１２ａからリザーバ１３への油液の流通のみを許容しつ
つその流通を制限して減衰力を発生させる減衰弁８３が
設けられている。ロッドガイド油路８２と減衰弁８３と
により、減衰力発生機構が構成されている。

【００６０】シリンダ７２には、第１シリンダ油路（シ
リンダ油路）８５が設けられ、その一端８５ａはダンパ
７０の初期状態におけるピストン１５とロッドガイド７
６との中間位置付近のシリンダ７２内に開口し、他端８
５ｂはシリンダ７２内のピストン１５の摺動範囲の略中
央に開口している。その第１シリンダ油路８５には、前
記一端８５ａ側と前記他端８５ｂ側との油液の流通を許
容しつつ制限して減衰力を発生させるオリフィス８６が
設けられている。

【００６１】また、シリンダ７２には、第２シリンダ油
路（シリンダ油路）８８が設けられ、その一端８８ａは
シリンダ７２内のピストン１５の摺動範囲の略中央に開
口し、他端はリザーバ１３に開口している。その第２シ
リンダ油路８８には、前記一端８８ａ側と前記他端側と
の油液の流通を許容しつつ制限して減衰力を発生させる
オリフィス９０が設けられている。

【００６２】更に、シリンダ７２には、第３シリンダ油
路９１が設けられ、その一端９１ａは、シリンダ７２の
軸方向において前述した第１シリンダ油路８５の一端８
５ａよりもロッドガイド７２側のシリンダ７２内に開口
している。また、前記第３シリンダ油路９１の他端９１
ｂは、シリンダ７２の軸方向において前記第１シリンダ
油路８５の一端８５ａよりもピストン１５の厚さＬ分だ
けベースバルブ１４側に離れた位置においてシリンダ７
２内に開口している。その第３シリンダ油路９１には、
前記一端９１ａ側と前記他端９１ｂ側との油液の流通を
許容しつつ制限して減衰力を発生させるオリフィス９２
が設けられている。

【００６３】更に、シリンダ７２には、第４シリンダ油
路９３が設けられ、その一端９３ａはロッドガイド７６
側の端近傍のシリンダ７２内に開口し、また、その他端
９３ｂはベースバルブ１４側の端近傍のシリンダ７２内
に開口している。そして、その第４シリンダ油路９３内
には、前記一端９３ａ側と前記他端９３ｂ側との油液の
流通を許容しつつ制限して減衰力を発生させるオリフィ
ス９４が設けられている。

【００６４】更に、シリンダ７２内には、第５シリンダ
油路（更なるシリンダ油路）９５が設けられ、その一端
９５ａはシリンダ７２の軸方向において前述した第３シ
リンダ油路９１の一端９１ａと重なる位置に開口し、ま
たその他端は前述した第４シリンダ油路９３のオリフィ
ス９４よりも他端９３ｂ側において第４シリンダ油路９
３に接続されている。そして、その第５シリンダ油路９
５内には、前記一端９５ａ側と前記他端側との油液の流
通を許容しつつ制限して減衰力を発生させるオリフィス
９６が設けられている。

【００６５】更に、シリンダ７２内には、第６シリンダ
油路９７が設けられ、その一端９７ａはベースバルブ１
４側の端近傍のシリンダ７２内に開口しており、また、
その他端はリザーバ１３内に開口している。第６シリン
ダ油路９７内には、前記一端９７ａ側と前記他端側との
油液の流通を許容しつつ制限して減衰力を発生させるオ
リフィス９８が設けられている。

【００６６】ピストン１５は、ダンパ７０の初期状態に
おいてはピストン１５の軸方向の厚さＬの略中央がシリ
ンダ７２内のピストン１５の摺動範囲の略中央に位置す
るようになっている。すなわち、初期状態においては、
ピストン１５の軸方向の厚さＬの略中央と第１シリンダ
油路８５の他端８５ｂと第２シリンダ油路８８の一端８
８ａとは、シリンダ７２の軸方向において略同じ位置に
ある。言いかえれば、初期状態においては、第１シリン
ダ油路８５の他端８５ｂと第２シリンダ油路８８の一端
８８ａとは、ピストン１５の外周面により閉塞されてい
る。

【００６７】そして、初期状態からピストンロッド１７
が伸縮する際、ピストン１５の摺動量がＬ／２以下であ
る場合は、ピストン１５は第１シリンダ油路８５の他端
８５ｂと第２シリンダ油路８８の一端８８ａとを閉塞し
続けるが、ピストン１５の摺動量がＬ／２を越えると、
ピストン１５による第１シリンダ油路８５の他端８５ｂ
と第２シリンダ油路８８の一端８８ａの閉塞は解消され
るようになっている。

【００６８】また、ピストンロッド１７が初期状態から
伸びる行程においては、ピストン１５が図６の左側に摺
動する摺動量に応じて、 （１）第１シリンダ油路８５の遮断と第２シリンダ油路
８８の遮断（初期状態） （２）第１シリンダ油路８５の連通と第２シリンダ油路
８８の連通 （３）第３シリンダ油路９１の遮断 （４）第３シリンダ油路９１の連通と第１シリンダ油路
８５の遮断 （５）第３シリンダ油路９１の遮断と第５シリンダ油路
９５の遮断 が、順次行われることとなる。

【００６９】ここで、ピストン１５のシリンダ室１２ａ
に面する受圧面積と、ピストンロッド１７の径方向断面
積とは、等しくなるように設定されている。このため、
ピストンロッド１７の伸縮の方向にかかわらず、同一の
ストローク量であれば同量の油液が流通することにな
る。

【００７０】なお、第１シリンダ油路８５のオリフィス
８６と第３シリンダ油路９１のオリフィス９２とは、そ
の流路面積において、 オリフィス８６＞オリフィス９２ となるよう調整されており、また、第４シリンダ油路９
３のオリフィス９４と第５シリンダ油路９５のオリフィ
ス９６と第６シリンダ油路９７のオリフィス９８とは、
その流路面積において、 オリフィス９４＋オリフィス９６＝オリフィス９８ となるよう調整されている。また、第１シリンダ油路８
５のオリフィス８６と第２シリンダ油路８８のオリフィ
ス９０とは、その流路面積において、 オリフィス８６＝オリフィス９０ となるよう調整されている。

【００７１】次に、以上のように構成した第３の実施の
形態の作用について説明する。

【００７２】本実施の形態のダンパ７０の初期状態から
ピストンロッド１７が伸びる伸び行程においては、ピス
トン１５が第１シリンダ油路８５の他端８５ｂを閉塞し
ている間はシリンダ室１２ａ内の油液は減衰弁８３に制
限されつつリザーバ１３に排出され、また、オリフィス
９４とオリフィス９６とに制限されつつシリンダ室１２
ｂ内に排出されるため、ダンパ７０は図７、図８にａ
で示すように高い減衰力を発生する。

【００７３】そして、その後、ピストン１５の摺動によ
り第１シリンダ油路８５の他端８５ｂがシリンダ室１２
ｂに対して開放されると、シリンダ室１２ａ内から排出
される油液のうち一部はオリフィス８６を通ってシリン
ダ室１２ｂに排出されるようになるため、ダンパ７０が
発生する減衰力は図７、図８にａで示すように低いも
のになる。

【００７４】ピストン１５が更に摺動すると、第１シリ
ンダ油路８５の一端８５ａがピストン１５により閉塞さ
れるとともに、第３シリンダ油路９１の他端９１ｂがシ
リンダ室１２ｂに対して開放される。これにより、オリ
フィス８６を介してのシリンダ室１２ａからシリンダ室
１２ｂへの油液の流通は遮断され、代わりにオリフィス
９２を介してのシリンダ室１２ａからシリンダ室１２ｂ
への油液の流通が行われるようになる。ここで、前述し
たように、オリフィス９２の流路面積はオリフィス８６
の流路面積よりも小さくなっているので、ダンパ７０が
発生する減衰力は、図７、図８にで示すように、前述
したａよりもやや高く、ａよりもやや低いものにな
る。

【００７５】ピストン１５が更に摺動すると、第３シリ
ンダ油路９１の一端９１ａと第５シリンダ油路９５の一
端９５ａが、ピストン１５により閉塞される。これによ
り、シリンダ室１２ａからの油液は、減衰弁８３とオリ
フィス９４とを介してのみ排出されるようになり、ダン
パ７０が発生する減衰力は、図７、図８にで示すよう
になり、ａよりも高いものとなる。

【００７６】次に、ピストンロッド１７が大きく伸びた
状態（ピストン１５が第３シリンダ油路９１の一端９１
ａと第５シリンダ油路９５の一端９５ａを閉塞した状
態）から初期状態を越えて縮む行程について述べる。こ
の場合では、ピストン１５の摺動によってシリンダ室１
２ｂの容積が減少するものの、シリンダ室１２ｂ内の油
液は、ピストン油路２０を介してシリンダ室１２ａ内に
自由に流入するため、シリンダ室１２ｂはシリンダ室１
２ａと同圧に保たれる。一方、シリンダ室１２ａはピス
トン１５の摺動によってその容積は増大するものの、こ
の増大分より大きいシリンダ室１２ｂの容積が減少した
分の油液が流入する。その差は、シリンダ室１２ａ内に
ピストンロッド１７が進入した分に相当するため、進入
したピストンロッド１７と同体積の油液がシリンダ１２
内から排出される必要が生じる。

【００７７】この、ピストンロッド１７が大きく伸びた
状態においては、第２シリンダ油路８８の一端８８ａは
シリンダ７２内に開放されているため、シリンダ７２内
からの油液の排出は、減衰弁８３、第２シリンダ油路８
８のオリフィス９０、第６シリンダ油路９７のオリフィ
ス９８により行われるため、ダンパ７０が発生する減衰
力は図７、図８にｂで示すように低いものになる。こ
こで、前述したように、オリフィス９０の流路面積はオ
リフィス８６の流路面積と等しく、またオリフィス９８
の流路面積はオリフィス９４とオリフィス９６の合計流
路面積と等しいため、前述した伸び行程でのａで表さ
れる低い減衰力と、この縮み行程におけるｂの減衰力
とは、伸縮の行程は異なるものの、同じ大きさの減衰力
となる。

【００７８】そして、ピストン１５が摺動して第２シリ
ンダ油路８８の一端８８ａを閉塞すると、オリフィス９
０による油液の排出は行われなくなり、シリンダ７２内
からの油液の排出は減衰弁８３とオリフィス９８のみに
より行われ、ダンパ７０が発生する減衰力は図７、図８
にｂで示すように高いものになる。ここで、オリフィ
ス９８の流路面積とオリフィス９４とオリフィス９６の
合計流路面積とは等しいため、前述した伸び行程での
ａで表される高い減衰力と、この縮み行程におけるｂ
の減衰力とは、伸縮の行程は異なるものの、同じ大きさ
の減衰力となる。

【００７９】そして、ピストン１５が更に摺動して第２
シリンダ油路８８の一端８８ａがシリンダ７２内に再び
開放されると、シリンダ７２内からの油液の排出は、再
び、減衰弁８３、第２シリンダ油路８８のオリフィス９
０、第６シリンダ油路９７のオリフィス９８により行わ
れ、ダンパ７０が発生する減衰力は図７、図８にｃで
示すように低いものになる。そして、減衰力の大きさは
ｃ＝ｂであるため、縮み行程でのｃの減衰力の大
きさは伸び行程でのａの減衰力と同じとなる。

【００８０】次に、ピストンロッド１７が大きく縮んだ
状態から伸びる行程について述べる。ピストンロッド１
７が大きく縮んだ状態においては、第２シリンダ油路８
８の一端８８ａはシリンダ室１２ａ内に開放されている
ため、ピストン１５の摺動によるシリンダ室１２ａの体
積減少によるシリンダ室１２ａ内からの油液の排出は、
減衰弁８３、第２シリンダ油路８８のオリフィス９０、
第４シリンダ油路９３のオリフィス９４、第５シリンダ
油路９５のオリフィス９６により行われ、ダンパ７０が
発生する減衰力は図７、図８にｄで示すように低いも
のになる。ここで、オリフィス９４とオリフィス９６の
合計流路面積とオリフィス９８の流路面積は等しく、ま
た、オリフィス８６の流路面積とオリフィス９０の流路
面積とは等しいので、ｄの減衰力の大きさとｃの減
衰力の大きさとは等しくなり、また、ｄの減衰力の大
きさとａの減衰力の大きさとは等しくなり、すなわ
ち、減衰力の大きさはａ＝ｂ＝ｃ＝ｄとなる。

【００８１】そして、ピストン１５が摺動して第２シリ
ンダ油路８８の一端８８ａを閉塞すると、オリフィス９
０による油液の排出は行われなくなり、シリンダ室１２
ａからの油液の排出は減衰弁８３とオリフィス９４とオ
リフィス９６とにより行われ、ダンパ７０が発生する減
衰力は図７、図８にａで示すように高いものになる。
ここで、前述したようにａで示される減衰力はｂと
同じ大きさの減衰力である。

【００８２】そして、本実施の形態においては、伸び行
程において、高い減衰力ａの状態から一旦ａに示す
ように減衰力が低くなった後、更に伸び方向にピストン
１５が摺動すると、で示すように再び減衰力が高くな
り、更に摺動するとで示すように更に減衰力が高くな
るので、本実施の形態のダンパ７０を鉄道車両に用いた
場合、ダンパがストロークエンドまで伸び切り車体と台
車との一定以上の変位を制限するストッパ機構が働いて
車体に衝撃が加わること（いわゆるストッパ当たり）を
防止することができる。

【００８３】次に、本発明の第４の実施の形態につい
て、図９ないし図１１を用いて説明する。

【００８４】本実施の形態のダンパ１００は、図９に示
すように、そのシリンダ１０１が第３の実施の形態のシ
リンダ７２と異なる。具体的には、第３の実施の形態に
おいてはシリンダ７２に設けられた第３シリンダ油路９
１および該第３シリンダ油路９１内に設けられたオリフ
ィス９２が省略されている。本実施の形態において、他
の部分は第３の実施の形態と同様である。よって、他の
部分については同一の符号を付し、その説明は省略す
る。

【００８５】次に、以上のように構成した第４の実施の
形態の作用について説明する。

【００８６】本実施の形態のダンパ１００の初期状態か
らピストンロッド１７が伸びる伸び行程においては、ピ
ストン１５が第１シリンダ油路８５の他端８５ｂを閉塞
している間はシリンダ室１２ａ内の油液は減衰弁８３に
制限されつつリザーバ１３に排出され、また、オリフィ
ス９４とオリフィス９６とに制限されつつシリンダ室１
２ｂ内に排出されるため、ダンパ１００は図１０、図１
１にａで示すように高い減衰力を発生する。

【００８７】そして、その後、ピストン１５の摺動によ
り第１シリンダ油路８５の他端８５ｂがシリンダ室１２
ｂに対して開放されると、シリンダ室１２ａ内から排出
される油液のうち一部はオリフィス８６を通ってシリン
ダ室１２ｂに排出されるようになるため、ダンパ１００
が発生する減衰力は図１０、図１１にａで示すように
低いものになる。

【００８８】ピストン１５が更に摺動すると、第１シリ
ンダ油路８５の一端８５ａがピストン１５により閉塞さ
れ、シリンダ室１２ａからの油液の排出は再び減衰弁８
３、オリフィス９４、オリフィス９６のみによって行わ
れる。このため、ダンパ１００は図１０、図１１にで
示すように高い減衰力を発生する。本実施の形態におい
ては、ａととは、同一の減衰弁８３、同一のオリフ
ィス９４、９６によるものなので、減衰力の大きさは同
じである。

【００８９】ピストン１５が更に摺動すると、第５シリ
ンダ油路９５の一端９５ａが、ピストン１５により閉塞
される。これにより、シリンダ室１２ａからの油液は、
減衰弁８３とオリフィス９４とを介してのみ排出される
ようになり、ダンパ１００が発生する減衰力は、図１
０、図１１にで示すようになり、ａ、よりも高い
ものとなる。

【００９０】なお、ピストンロッド１７が大きく伸びた
状態（ピストン１５が第５シリンダ油路９５の一端９５
ａを閉塞した状態）から初期状態を越えて縮む行程、お
よびピストンロッド１７が大きく縮んだ状態から伸びる
行程については、前述した第３の実施の形態と同一であ
るので、その説明は省略する。

【００９１】本実施の形態においては、前述した第３の
実施の形態と同様、伸び行程において、高い減衰力ａ
の状態から一旦ａに示すように減衰力が低くなった
後、更に伸び方向にピストン１５が摺動すると、で示
すように再び減衰力が高くなり、更に摺動するとで示
すように更に減衰力が高くなるので、本実施の形態のダ
ンパ７０を鉄道車両に用いた場合、ダンパがストローク
エンドまで伸び切り車体と台車との一定以上の変位を制
限するストッパ機構が働いて車体に衝撃が加わること
（いわゆるストッパ当たり）を防止することができる。

【００９２】また、本実施の形態のダンパ１００におい
ては、第３の実施の形態と比べて、第３シリンダ油路９
１とその内部に形成されたオリフィス９２を省略できる
ので、第３の実施の形態のダンパ７０よりも製造コスト
を抑えることができる。

【００９３】なお、第１の実施の形態から第４の実施の
形態まで、シリンダ油路はすべてシリンダを穿孔して設
けているが、これに限るものではなく、例えばシリンダ
室１２ａ、１２ｂ間を連通させるシリンダ油路について
は、シリンダ内周面に溝を設けることで設けてもよく、
また、シリンダ内にメータリングピンを設け、ピストン
またはピストンロッドに前記メータリングピンと協働し
て流路面積を変化させるシリンダ油路を設けてもよい。

【００９４】また、第１の実施の形態から第４の実施の
形態まで、ピストン１５が所定範囲内にあるときはシリ
ンダ油路は閉塞されてその連通が遮断されるようになっ
ているが、これに限るものではなく、例えば前述したよ
うにシリンダ内周面に設けた溝を調整する等して、ピス
トン１５が所定範囲内にあるときはシリンダ油路はその
流路面積が小さくされ、ピストン１５が所定範囲を越え
るとその流路面積は大きくなるようにしてもよい。

【００９５】また、第１の実施の形態から第４の実施の
形態まで、ピストン１５のシリンダ室１２ａに面する受
圧面積と、ピストンロッド１７の径方向断面積とは、等
しくなるように設定されている。しかし、例えば製造上
の公差程度のほぼ等しいといえる程度の違いであれば、
ピストンロッド１７の伸び行程で発生する減衰力と縮み
行程で発生する減衰力とはほぼ等しくなるため、ピスト
ン１５のシリンダ室１２ａに面する受圧面積と、ピスト
ンロッド１７の径方向断面積とは、厳密に同一でなくと
もよい。なお、必要に応じて、ピストンロッド１７の伸
び行程で発生する減衰力と縮み行程で発生する減衰力と
を違えるように設定する場合には、ピストン１５のシリ
ンダ室１２ａに面する受圧面積と、ピストンロッド１７
の径方向断面積とを異なるように設計することもでき
る。

【００９６】また、第１の実施の形態から第４の実施の
形態まで、鉄道車両に用いる左右動ダンパを例に説明し
ているが、これに限るものではなく、例えば振り子型鉄
道車両の振り子梁と台車との間に撮り付けられる変位依
存型の振り子梁ダンパに本発明を用いてもよく、また、
自動車の懸架装置に用いてもよく、また、産業用のダン
パに用いてもよい。

【００９７】また、第３の実施の形態および第４の実施
の形態においては、第６シリンダ油路９７の一端９７ａ
はシリンダ１２内のベースバルブ１４側の端近傍の位置
に開口しているが、当該位置よりもややピストン１５の
摺動範囲の中央寄りに設ければ、ピストンロッド１７の
縮み行程において、ピストン１５が該一端９７ａを閉塞
することにより、図８および図１１にｃで示される低
い減衰力を高く変化させることができる。

【００９８】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１の発明に
かかるダンパによれば、シリンダ内でピストンの位置が
所定範囲内にある場合には減衰力が高く、ピストンの位
置が所定範囲から外れる場合には減衰力が低くなる特性
を有する変位依存型のダンパにおいて、伸び側と縮み側
の減衰力発生機構を同一としているので、部品点数を削
減できコストダウンを実現できる。

【００９９】また、請求項２の発明にかかるダンパによ
れば、ピストンが所定範囲内にあるときはシリンダ油路
が遮断されるよう構成したことにより、ピストンの位置
が所定範囲内にあるときの減衰力を、効果的に高くする
ことができる。

【０１００】また、請求項３の発明にかかるダンパによ
れば、ピストンのピストンロッドが連結された側の受圧
面積と、ピストンロッドの径方向断面積とが等しいの
で、減衰力発生機構を流通する油液の量は、通常ストロ
ーク範囲内での同じストローク量における伸び行程の減
衰力特性と縮み行程の減衰力特性が同一なダンパを容易
に実現できる。

【０１０１】また、請求項４の発明にかかるダンパによ
れば、ピストンの位置が摺動範囲の中央寄りの所定範囲
内にある場合には減衰力が高く、ピストンの位置が所定
範囲から外れる場合には減衰力が低くなる特性を維持し
つつ、摺動範囲の前記所定範囲を越えた位置に設けられ
た第２の所定範囲においてふたたび減衰力が高くなる減
衰力特性を実現することができ、これにより、車体と台
車との変位が非常に大きくなった際に起こるいわゆるス
トッパ当りを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態のダンパの縦断面図で
ある。

【図２】図１のダンパのピストン速度と減衰力との関係
を示す図である。

【図３】図１のダンパのピストン速度を一定とした場合
のストローク（ピストン位置）と発生する減衰力との関
係（減衰力特性）を示す図である。

【図４】本発明の第２の実施形態のダンパの縦断面図で
ある。

【図５】図４のダンパのピストン速度と減衰力との関係
を示す図である。

【図６】本発明の第３の実施形態のダンパの縦断面図で
ある。

【図７】図６のダンパのピストン速度と減衰力との関係
を示す図である。

【図８】図６のダンパのピストン速度を一定とした場合
のストローク（ピストン位置）と発生する減衰力との関
係（減衰力特性）を示す図である。

【図９】本発明の第４の実施形態のダンパの縦断面図で
ある。

【図１０】図９のダンパのピストン速度と減衰力との関
係を示す図である。

【図１１】図９のダンパのピストン速度を一定とした場
合のストローク（ピストン位置）と発生する減衰力との
関係（減衰力特性）を示す図である。

【図１２】従来のダンパを鉄道車両に用いた様子を示す
模式図である。

【図１３】従来のダンパのピストン速度と減衰力との関
係を示す図である。

【符号の説明】

１ 車体 ２ まくらばね ３ 台車 ４ 軸ばね ５ 車輪 ６ 左右動ダンパ １０ ダンパ １０ａ 取付部 １０ｂ 取付部 １１ 外筒 １２ シリンダ １２ａ シリンダ室 １２ｂ シリンダ室 １３ リザーバ １４ ベースバルブ １５ ピストン １６ ロッドガイド １７ ピストンロッド １８ ベースバルブ油路 １９ 逆止弁 ２０ ピストン油路（油路） ２１ 逆止弁 ２２ ロッドガイド油路 ２３ 減衰弁 ２４ オリフィス ２５ 第１シリンダ油路（シリンダ油路） ２５ａ 一端 ２５ｂ 他端 ２６ 減衰弁 ２７ オリフィス ２８ 第２シリンダ油路（シリンダ油路） ２８ａ 一端 ２９ 減衰弁 ３０ オリフィス ４０ ダンパ ４２ シリンダ ４６ ロッドガイド ５２ ロッドガイド油路 ５３ 減衰弁 ５５ 第１シリンダ油路（シリンダ油路） ５５ａ 一端 ５５ｂ 他端 ５６ 連通路 ５６ａ オリフィス ５７ オリフィス ５８ 第２シリンダ油路（シリンダ油路） ５８ａ 一端 ６０ オリフィス ７０ ダンパ ７２ シリンダ ７６ ロッドガイド ８２ ロッドガイド油路 ８３ 減衰弁 ８５ 第１シリンダ油路（シリンダ油路） ８５ａ 一端 ８５ｂ 他端 ８６ オリフィス ８８ 第２シリンダ油路（シリンダ油路） ８８ａ 一端 ９０ オリフィス ９１ 第３シリンダ油路 ９１ａ 一端 ９１ｂ 他端 ９２ オリフィス ９３ 第４シリンダ油路 ９３ａ 一端 ９３ｂ 他端 ９４ オリフィス ９５ 第５シリンダ油路 ９５ａ 一端 ９６ オリフィス ９７ 第５シリンダ油路 ９７ａ 一端 ９８ オリフィス １００ ダンパ １０１ シリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J069 AA54 CC09 CC10 CC13 CC15 EE02 EE10 EE51

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油液が封入されたシリンダと、油液が貯
   留されるリザーバと、前記シリンダ内に摺動可能に嵌装
   されて前記シリンダ内を複数のシリンダ室に画成するピ
   ストンと、一端が前記ピストンに連結され他端が前記複
   数のシリンダ室のうちの一室から前記シリンダの外部に
   延出されたピストンロッドと、前記ピストンの前記シリ
   ンダ内での位置が所定範囲内にあるときは流路面積が小
   さくなり、前記ピストンが前記所定範囲を越えて摺動し
   たときは流路面積が大きくなるシリンダ油路とを備え、
   前記ピストンが前記所定範囲内にあって摺動するときに
   は前記ピストンが前記所定範囲を越えて摺動するときよ
   りも大きな減衰力を発生するダンパにおいて、更に、前
   記複数のシリンダ室のうち他室から前記一室への油液の
   流通のみを許容する油路と、前記ピストンロッドの伸び
   ・縮みいずれに対しても前記一室から前記リザーバへ排
   出される油液の流れを制限することにより減衰力を発生
   させる減衰力発生機構とを備えたことを特徴とするダン
   パ。
2. 【請求項２】 前記ピストンの前記シリンダ内での位置
   が所定範囲内にあるときは前記シリンダ油路は遮断され
   ることを特徴とする、請求項１に記載のダンパ。
3. 【請求項３】 前記ピストンの前記ピストンロッドが連
   結された側の受圧面積と、前記ピストンロッドの径方向
   断面積とが等しいことを特徴とする、請求項１または２
   に記載のダンパ。
4. 【請求項４】更に、前記ダンパは、前記ピストンが前記
   シリンダ内を摺動する摺動範囲の中央寄りに前記所定範
   囲を有し、該所定範囲を越えた前記摺動範囲内に第２の
   所定範囲を有し、前記ピストンの前記シリンダ内での位
   置が前記第２の所定範囲内にあるときは流路面積が大き
   く、前記ピストンが前記第２の所定範囲を越えて摺動し
   たときは流路面積が小さくなる更なるシリンダ油路を備
   えたことを特徴とする、請求項１ないし３に記載のダン
   パ。