JP2010101422A - ショックアブソーバ - Google Patents

Abstract

【課題】伸長方向と圧縮方向とにおいて異なる減衰力を得ることが可能で、その減衰力を広く調節できるショックアブソーバを構成する。
【解決手段】ボトム側の第１油室Ｓ１に連通する第１油路Ｌ１と、ピストンロッド側の第２油室Ｓ２に連通する第２油路Ｌ２との間に主連通油路Ｐと副連通油路Ｑを形成した。主連通油路Ｐには第１可変オリフィスＯＲ１と第２可変オリフィスＯＲ２とを備え、これらの開度を調節する電動モータＭを備えた。副連通油路Ｑには第１チェック弁ＣＨ１と第２チェック弁ＣＨ２とを備え、主連通油路Ｐと副連通油路Ｑとの中間にアキュムレータＡを備えた。
【選択図】図２

Description

本発明は、ショックアブソーバに関し、詳しくは、シリンダにピストンをスライド移動自在に収容した構造を有するものにおいて、減衰力特性を変更する技術に関する。

上記のように構成されたショックアブソーバとして特許文献１には、伸び行程においては、シリンダ上室４０のオイルが連通孔５４、通路５２等を介して可変オリフィス１０２を構成する制御バルブ８２に流れ、更に通路７４を経てシリンダ下室４２へ流れ込む構成が示されている。これによりオイルが可変オリフィス１０２を通過する際の流通抵抗により減衰力が発生する。

また、縮み行程においては、シリンダ下室４２内のオイルが通路４４及びチェックバルブ４８を経てシリンダ上室４０へ流れ、更にシリンダ上室４０より連通孔５４、通路５２等を経て可変オリフィスを構成する制御バルブ８２へ流れ込む構成が示されている。特に、制御バルブ８２より切欠き溝９６、連通孔１１６等を介してリザーバ室５６へ流れるオイルが可変オリフィス１０２を通過する際の流通抵抗により減衰力が発生する。

この特許文献１では、可変オリフィス１０２がアクチュエータとしてのフォースモータの駆動により実効通路断面積を増減し、流路抵抗を減少し増大する機能を有している。

また、特許文献２には、ピストン２８の内部に弁体１４と、スプール１９と、これらに付勢力を作用させるバネ１１とを備えた構成が示されている。更にこの特許文献２では、バネ１１の付勢力によってスプール１９が接触することで油路を閉じ状態に維持するディスク２６を備え、バネ１１の付勢力に抗する方向への吸引力を弁体１４に作用させるソレノイドＳを備えた構成が示されている。

このような構成により、伸び方向への作動時と圧縮方向への作動時とにおいてピストン２８の上側の第１液室Ｒ１と、ピストン２８の下側の第２液室Ｒ２との間でオイルが流れる際には、バネ１１の付勢力に抗してスプール１９とディスク２６との間に隙間を形成し、その隙間にオイルを流すことにより減衰力を作用させるように構成されている。

この特許文献２では、ソレノイドＳに供給する電流値の調節により、減衰力を調節できる点が示されている。

特開平０６‐３３９７０号公報 （段落番号〔００１０〕〜〔００２３〕、〔００３０〕、〔００３２〕、図１〜図３） 特開２００４‐２２５８３４号公報 （段落番号〔００１５〕〜〔００５６〕、図１〜図６）

この種のショックアブソーバは、自動車等の車両の車輪の懸架部に備えられるものであり、車両の乗り心地の観点から伸び方向への作動と圧縮方向への作動とにおいて異なる減衰特性が望まれることもあった。しかしながら、特許文献１では、伸び方向と圧縮方向との何れの方向への作動でも同じ減衰系にオイルが流れることから伸長方向と圧縮方向とにおいて異なる減衰特性を得られないものであった。

特許文献２では、ピストン部に伸長方向と圧縮方向の減衰力調整機構を設けているが、複筒型のショックアブソーバにおいて圧縮方向に高い減衰力を発生させる為にはベースバルブの設定でピストン下室の圧力を上げる必要があり、逆に低い減衰力を発生することが難しくなり改善の余地がある。

また、シリンダにガスを封入したモノチューブ型のショックアブソーバを考えると、封入されたガス圧によって圧縮側の最大発生減衰力が決まるので、この圧力を超える高い減衰力を得ることが不能であり減衰力を広範囲に調節できない。

このように従来からのショックアブソーバを考えると、伸長方向と圧縮方向とにおいて任意の減衰力特性に可変できるものは無かった。また、複筒型やモノチューブ型のような一般的な構成のショックアブソーバでは、低い減衰力から高い減衰力までの広範囲の減衰力を必要とするものには対応が困難であり改善の余地があった。

本発明の目的は、伸長方向と圧縮方向とにおいて異なる減衰力を得ることが可能で、その減衰力を広範囲で調節できるショックアブソーバを合理的に構成する点にある。

本発明の特徴は、シリンダにスライド移動自在にピストンを収容し、ボトム側の第１油室とピストンロッド側の第２油室との間の油路系を流れるオイルに抵抗を与えることにより前記ピストンの作動に減衰力を作用させる減衰手段を備えており、前記減衰手段が、前記第１油室に連通する第１油路と前記第２油室に連通する第２油路とを結ぶ主連通油路を備え、この主連通油路のうち第１油路側に第１可変オリフィスを備え、この主連通油路のうち第２油路側に第２可変オリフィスを直列に備え、前記第１可変オリフィスと前記第２可変オリフィスとの開度を調節するアクチュエータを備えると共に、前記第１油路の圧力上昇時に第１可変オリフィスを流れたオイルを前記第２油路の方向に流す第２チェック弁と、前記第２油路の圧力上昇時に前記第２可変オリフィスを流れたオイルを前記第１油路の方向に流す第１チェック弁とを備えている点にある。

この構成により、圧縮方向への作動時には第１油室の圧力が高まり、第１油路のオイルが第１可変オリフィスから第２チェック弁に順次流れ、第２油路を介して第２油室に流れる。伸長方向への作動時には、第２油室の圧力が高まり、第２油路のオイルが第２可変オリフィスから第１チェック弁に順次流れ、第１油路を介して第１油室に流れる。このように圧縮方向への作動と伸長方向への作動とにおいて異なる可変オリフィスにオイルを流すことにより異なる減衰力を得る。また、可変オリフィスの開度をアクチュエータによって調節することにより必要とする減衰力を得る。従って、伸長方向と圧縮方向とにおいて異なる減衰力を得ることが可能で、その減衰力を広範囲で調節できるショックアブソーバが構成された。

本発明は、第１油路の圧力が設定値を超えて上昇した際に、第１油路のオイルを前記第２チェック弁の方向に流す第１リリーフ弁を前記第１チェック弁と並列に備え、第２油路の圧力が設定値を超えて上昇した際に、第２油路のオイルを前記第１チェック弁の方向に流す第２リリーフ弁を前記第２チェック弁と並列に備えても良い。この構成によると、強い衝撃が加わった場合のように第１油路の圧力が短時間のうちに高い値まで上昇した場合には第１リリーフ弁から第２油路にオイルを流すことが可能となる。これと同様に第２油路の圧力が短時間のうちに高い値まで上昇した場合にも第２リリーフ弁から第１油路に対してオイルを流すことが可能となる。これにより可変オリフィスや油路系を破損することがない。

本発明は、前記第１油路と前記第２油路とを結ぶ副連通油路を前記主連通油路と並列に備え、この副連通油路に対して前記第１チェック弁と前記第２チェック弁とを備えると共に、前記主連通油路のうち前記第１可変オリフィスと前記第２可変オリフィスとの中間位置と、前記副連通油路のうち前記第１チェック弁と前記第２チェック弁との中間位置とを連通するバイパス油路を形成し、このバイパス油路にアキュムレータを備えても良い。この構成によると、ピストンの作動時における第１油室と第２油室とに出入りするオイル量の差をアキュムレータに対するオイルの供給と排出で吸収できる。そして、伸長方向及び圧縮方向にショックアブソーバが作動する場合にはアキュムレータによる圧力がリリーフ弁の下流側に作用することから、圧力低下に伴うキャビテーションを招くことがない。

本発明は、前記第１可変オリフィスと、前記第２可変オリフィスと、前記第１チェック弁と前記第２チェックとをバルブケースに収容したバルブユニットを備えても良い。この構成によると、シリンダやピストンとは別個にバルブユニットを組み立てることができるので、例えば、ピストンの内部にユニットを備えるものと比較して組み立て時の作業が容易となり、しかも、第１油室と第２油室とからの油路をバルブユニットに接続する構造となるため、この油路を形成するにも制限が少なくなり油路抵抗を小さくできる。

本発明は、前記第１油室の圧力が設定値を超えて上昇した際に、第１油室のオイルを前記第２油室に流す第１リリーフ弁と、前記第２油室の圧力が設定値を超えて上昇した際に、第２油室のオイルを前記第１油室に流す第２リリーフ弁とを前記ピストンに備えても良い。この構成によると、ピストンにリリーフ弁を備えることにより、第１油室と第２油室との圧力差が短時間のうちに高い値まで上昇した場合にも、この第１油室と第２油室との間で直接的にオイルを流し圧力差を即座に低減できる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１及び図２に示すように、シリンダ１にスライド移動自在にピストン２を収容し、シリンダ１の外周を覆うようにシリンダ軸芯Ｘと同軸芯で筒状のアウタシェル３を備え、シリンダ１のボトム側にはボトムブロック４を備え、シリンダ１のトップ側にはピストンロッド２Ａがスライド移動自在に挿通するトップキャップ５を備え、オイルの流れを制御するバルブユニットＶをボトムブロック４の側面に連結してショックアブソーバが構成されている。

シリンダ１の内部には、ピストン２を基準にしてボトム側に第１油室Ｓ１が形成され、ピストンロッド側に第２油室Ｓ２が形成されている。ボトムブロック４にはシリンダ１のボトム側に内嵌するリングホルダ４Ａが備えられ、トップキャップ５にはピストンロッド２Ａに外嵌するシールを支持するシールホルダ５Ａが備えられている。

第１油室Ｓ１、第２油室Ｓ２、シリンダ１の外面とアウタシェル３の内面との間のシェル油室Ｓ３とにはオイルが封入されている。そして、第１油室Ｓ１とバルブユニットＶとの間においてオイルの給排を行うボトム側油路６がリングホルダ４Ａとボトムブロック４とに亘って形成されている。

シリンダ１には、第２油室Ｓ２とシェル油室Ｓ３との間でオイルの流通を許すポート１Ｐが形成され、このシェル油室Ｓ３を介して第２油室Ｓ２とバルブユニットＶとの間でオイルの給排を行うトップ側油路７がボトムブロック４に形成されている。

このショックアブソーバは乗用車等の車両（図示せず）の車輪の懸架部に備えられ、車輪の上下作動に減衰力を作用させて車両の振動を軽減するために使用される。特に、本発明のショックアブソーバは、圧縮方向への作動時と伸長方向への作動時とにバルブユニットＶでオイルの流れを個別に制御することで圧縮時と伸長時とで異なる減衰力を作用させ、かつ、この減衰力の調節を広範囲で行えるように構成されている。

尚、バルブユニットＶは、第１油室Ｓ１と第２油室Ｓ２との間の油路系を流れるオイルに抵抗を与えることにより前記ピストン２の作動に減衰力を作用させる減衰手段として機能する。

〔バルブユニット〕
バルブユニットＶは、図２〜図４に示すように、バルブケース１０に対してボトム側油路６を介して第１油室Ｓ１に連通する第１油路Ｌ１と、トップ側油路７とシェル油室Ｓ３とを介して第２油室Ｓ２に連通する第２油路Ｌ２とが形成されている。この第１油路Ｌ１と第２油路Ｌ２と結ぶ主連通油路Ｐが形成され、主連通油路Ｐのうち第１油路側に第１可変オリフィスＯＲ１が備えられ、主連通油路Ｐのうち第２油路側に第２可変オリフィスＯＲ２が直列に備えられている。

更に、第１油路Ｌ１と前記第２油路Ｌ２とを結ぶ副連通油路Ｑが主連通油路Ｐと並列に備えられている。この副連通油路Ｑに対して第１油路Ｌ１の圧力上昇時に第１可変オリフィスＯＲ１を流れたオイルを第２油路Ｌ２の方向に流す第２チェック弁ＣＨ２と、第２油路Ｌ２の圧力上昇時に前記第２可変オリフィスＯＲ２を流れたオイルを第１油路Ｌ１の方向に流す第１チェック弁ＣＨ１とが直列に備えられている。

副連通油路Ｑには、第１チェック弁ＣＨ１と並列する位置に第１リリーフ弁ＲＥ１が備えられ、第２チェック弁ＣＨ２と並列する位置に第２リリーフ弁ＲＥ２が備えられている。

主連通油路Ｐのうち、第１可変オリフィスＯＲ１と前記第２可変オリフィスＯＲ２との中間位置から、副連通油路Ｑのうち前記第１チェック弁ＣＨ１と第２チェック弁ＣＨ２との中間位置に亘るバイパス油路Ｂが形成され、このバイパス油路Ｂに抽出油路８を介してアキュムレータＡが備えられている。

このバルブユニットＶでは、第１可変オリフィスＯＲ１と第２可変オリフィスＯＲ２との開度を連係して調節するアクチュエータとしての電動モータＭが備えられている。アキュムレータＡはオイルを貯留する空間内に窒素ガス等の不活性ガスを封入した構造を有しており、貯留したオイルに対して常に圧力を作用させるものである。

具体的な構造として、バルブユニットＶには第１油路Ｌ１と第２油路Ｌ２とが平行姿勢で形成されている。この第１油路Ｌ１と第２油路Ｌ２とに直交する姿勢で第１油路Ｌ１と第２油路Ｌ２とに接続する主連通油路Ｐが形成され、この主連通油路Ｐと平行する姿勢で第１油路Ｌ１と第２油路Ｌ２とに接続する副連通油路Ｑが形成されている。更に、主連通油路Ｐの中間位置と副連通油路Ｑの中間位置とを接続するバイパス油路Ｂが形成されている。

主連通油路Ｐはシリンダ状の内面を有した空間として形成され、この主連通油路Ｐの主軸芯ＰＸと同軸芯上に固定チューブ１１が備えられ、この固定チューブ１１の内部に回転自在に筒状のロータリチューブ１２が備えられている。ロータリチューブ１２を一体回転する軸体１２Ａが電動モータＭによって回転自在に連係している。

固定チューブ１１のうち第１油路Ｌ１に面する部位、及び、第２油路Ｌ２に面する部位に貫通孔１３が穿設され、ロータリチューブ１２のうち貫通孔１３と対応する部位に制御孔１４が穿設されている。また、固定チューブ１１のうちバイパス油路Ｂに面する部位に外連通孔１５が穿設され、ロータリチューブ１２のうち外連通孔１５と対応する部位に内連通孔１６が穿設されている。

貫通孔１３と制御孔１４との組み合わせのうち、第１油路Ｌ１に対応する位置に配置されたもので第１可変オリフィスＯＲ１が構成され、第２油路Ｌ２に対応する位置に配置されたもので第２可変オリフィスＯＲ２が構成されている。そして、ロータリチューブ１２が主軸芯ＰＸ周りで所定角度だけ回転作動した際の第１可変オリフィスＯＲ１と第２可変オリフィスＯＲ２の開度（オイルの流れを許す面積）及びその変化割合は目標減衰特性によって任意に設定すれば良い。

つまり、第１可変オリフィスＯＲ１と第２可変オリフィスＯＲ２との一方の開度が拡大した場合に他方の開度が縮小することや、第１可変オリフィスＯＲ１と第２可変オリフィスＯＲ２との開度が同様に拡大することや縮小することを任意に設定して良い、更に、第１可変オリフィスＯＲ１と第２可変オリフィスＯＲ２との一方の開度の変化に伴う他方の開度の変化の割合も目標減衰特性に従って任意に設定して良い。

また、ロータリチューブ１２の回転に拘わらず外連通孔１５と内連通孔１６とにおいて、オイルに大きい抵抗を作用させずにオイルの流動を許す位置関係で複数の外連通孔１５と複数の内連通孔１６とが形成されている。

副連通油路Ｑはシリンダ状の内面を有した空間として形成され、この副連通油路Ｑと同軸芯上にシャフト２１が備えられ、このシャフト２１の内部に給排油路２２が形成されている。副軸芯ＱＸに沿う方向でシャフト２１の中間位置には、このシャフト２１の外面部位と給排油路２２とを接続する複数の開口２１Ａが形成されている。尚、給排油路２２は抽出油路８に接続しており、この給排油路２２を介してアキュムレータＡに対するオイルの給排が行われる。

また、副連通油路Ｑの内部には第１チェック弁ＣＨ１と、第１リリーフ弁ＲＥ１とを構成する弁モジュール、及び、第２チェック弁ＣＨ２と、第２リリーフ弁ＲＥ２とを構成する弁モジュールがシャフトに外嵌する状態で備えられている。

夫々の弁モジュールは対称となる位置関係で配置されるものの、等しい構造を有している。夫々の弁モジュールとも、シャフト２１に外嵌する弁リング２３を有すると共に、主軸芯ＰＸに沿う方向から弁リング２３を挟み込む１枚のワッシャ状のチェック弁プレート２４と、複数のワッシャ状のリリーフ弁プレート２５とが備えられている。尚、チェック弁プレート２４とリリーフ弁プレート２５とは樹脂板や鋼板のように柔軟に弾性変形し得る素材が用いられている。

また、夫々の弁モジュールの中間位置には、開口１０Ａを介してバイパス油路Ｂと給排油路２２との間でのオイルの流れを許す開口２６Ａを有するブッシュ２６を備えている。

弁リング２３には、副軸芯ＱＸと平行姿勢でチェック弁プレート２４にオイルの圧力を作用させるチェック孔部２３Ｃと、リリーフ弁プレート２５にオイルの圧力を作用させるリリーフ孔部２３Ｒとが形成されている。尚、チェック孔部２３Ｃと、リリーフ孔部２３Ｒとは弁リング２３に対して１つずつ形成することによりチェック弁の機能とリリーフ弁との機能を現出するものであるが、この弁リング２３には複数のチェック孔部２３Ｃと、複数のリリーフ孔部２３Ｒとが形成されている。

チェック孔部２３Ｃのうちバイパス油路Ｂの側の端部にはリリーフ弁プレート２５によるオイルの阻害を回避するための開放部が形成されている。これと同様にリリーフ孔部２３Ｒのうちバイパス油路Ｂと反対側（第１油路側又は第２油路側）にはチェック弁プレート２４によるオイルの阻害を回避するための開放部が形成されている。

〔減衰力の作用形態〕
図３に示すように、シリンダ１とピストンロッド２Ａとが圧縮方向へ作動した場合には、第１油室Ｓ１の圧力が高まり、この圧力がボトム側油路６から第１油路Ｌ１に作用する。第１油路Ｌ１の圧力が高まるとオイルが第１可変オリフィスＯＲ１の貫通孔１３と制御孔１４とで形成される開口を介してロータリチューブ１２の内部空間に流れ込む。

このオイルは内連通孔１６と外連通孔１５で形成される開口を介してバイパス油路Ｂに流れ、更に、第２チェック弁ＣＨ２のチェック孔部２３Ｃからチェック弁プレート２４に圧力を作用させ、この弁プレート２４を弾性変形させる。弾性変形によりチェック弁プレート２４と弁リング２３との間に間隙が形成され、この間隙を介してチェック孔部２３Ｃのオイルが第２油路Ｌ２に流れ、トップ側油路７から第２油室Ｓ２に戻される。

また、第２油室Ｓ２にオイルが流れる際に、ピストンロッド２Ａの容積に対応した量の余剰のオイルはバイパス油路Ｂから給排油路２２、抽出油路８夫々を介してアキュムレータＡに供給される。尚、このように第１油路Ｌ１の圧力が高まった状態では第１チェック弁ＣＨ１は閉じ状態を維持する。

この圧縮方向への作動時には第１可変オリフィスＯＲ１においてオイルに抵抗が作用することにより減衰力を発生させ、シリンダ１とピストンロッド２Ａとの急激な作動が抑制される。そして、第１可変オリフィスＯＲ１の開度を小さくするほど大きい減衰力を作用させることも可能となる。

また、シリンダ１とピストンロッド２Ａとの間に圧縮方向へ過大な力が作用した場合には、第１油路Ｌ１のオイルの圧力が設定値を超えて高い値まで上昇するため、第１油路Ｌ１のオイルの圧力が第１リリーフ弁ＲＥ１のリリーフ弁プレート２５に作用し、リリーフ弁プレート２５弾性変形させる。この弾性変形によりリリーフ弁プレート２５と弁リング２３との間に間隙が形成され、この間隙を介してオイルがリリーフ孔部２３Ｒからバイパス油路Ｂの方向に流れる。

更に、このバイパス油路Ｂに流れたオイルは、前述と同様に第２チェック弁ＣＨ２のチェック孔部２３Ｃからチェック弁プレート２４に圧力を作用させ、チェック弁プレート２４の弾性変形により形成された間隙から第２油路Ｌ２に流れ、トップ側油路７から第２油室Ｓ２に戻される。このように圧縮方向に強い衝撃が加わった場合でも油路系に過大な力が作用する不都合を解消して油路系の破損を回避できるのである。

これとは逆に、図４に示すように、シリンダ１とピストンロッド２Ａとが伸長方向へ作動した場合には、第２油室Ｓ２の圧力が高まり、この圧力がシェル油室Ｓ３、トップ側油路７を介して第２油路Ｌ２に作用する。第２油路Ｌ２の圧力が高まるとオイルが第２可変オリフィスＯＲ２の貫通孔１３と制御孔１４とで形成される開口を介してロータリチューブ１２の内部空間に流れ込む。

このオイルは内連通孔１６と外連通孔１５で形成される開口を介してバイパス油路Ｂに流れ、更に、第１チェック弁ＣＨ１のチェック孔部２３Ｃからチェック弁プレート２４に圧力を作用させ、このチェック弁プレート２４を弾性変形させる。弾性変形によりチェック弁プレート２４と弁リング２３との間に間隙が形成され、この間隙を介してチェック孔部２３Ｃのオイルが第１油路Ｌ１に流れ、ボトム側油路６から第１油室Ｓ１に戻される。

また、第１油室Ｓ１にオイルが流れる際に、ピストンロッド２Ａの容積に対応した量のオイルが不足するものであるが、この不足分のオイルがアキュムレータＡから第１油路Ｌ１にオイルが供給されるため、圧力低下に伴うキャビテーションを招くこともない。尚、このように第２油路Ｌ２の圧力が高まった状態では第２チェック弁ＣＨ２は閉じ状態を維持する。

この伸長方向への作動時には第２可変オリフィスＯＲ２においてオイルに抵抗が作用することにより減衰力を発生させ、シリンダ１とピストンロッド２Ａとの急激な作動が抑制される。そして、第２可変オリフィスＯＲ２の開度を小さくするほど大きい減衰力を作用させることも可能となる。

また、シリンダ１とピストンロッド２Ａとの間に伸長方向へ過大な力が作用した場合には、第２油路Ｌ２のオイルの圧力が設定値を超えて高い値まで上昇するため、第２油路Ｌ２のオイルの圧力が第２リリーフ弁ＲＥ２のリリーフ弁プレート２５に作用し、リリーフ弁プレート２５弾性変形させる。この弾性変形によりリリーフ弁プレート２５と弁リング２３との間に間隙が形成され、この間隙を介してオイルがリリーフ孔部２３Ｒからバイパス油路Ｂの方向に流れる。

更に、このバイパス油路Ｂに流れたオイルは、前述と同様に第１チェック弁ＣＨ１のチェック孔部２３Ｃからチェック弁プレート２４に圧力を作用させ、チェック弁プレート２４の弾性変形により形成された間隙から第１油路Ｌ１に流れ、ボトム側油路６から第１油室Ｓ１に戻される。このように伸長方向に強い衝撃が加わった場合でも油路系に過大な力が作用する不都合を解消して油路系の破損を回避できる。

〔実施形態の効果〕
このように、本発明によると、電動モータＭの駆動力により第１可変オリフィスＯＲ１と第２可変オリフィスＯＲ２との開度を調節可能に構成しているので、収縮方向への減衰力と、伸長方向への減衰力とを異なる値に設定することが可能になる。

特に、車両の走行速度や路面の状況に応じて電動モータＭを駆動して第１可変オリフィスＯＲ１と第２可変オリフィスＯＲ２との開度を調節することにより路面から車体に伝達する衝撃を適正に減衰できるものとなる。

更に、チェック弁とリリーフ弁とを構成するに、弁リング２３をチェック弁プレート２４とリリーフ弁プレート２５とで挟み込む構成を採用することにより、ボールやポペットとバネとの組み合わせたものと比較して単純な構成でありながら２種の機能を作り出せるものとなる。

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施の形態以外に以下のように構成しても良い（この別実施形態では前記実施形態と同じ機能を有するものには、前記実施形態と共通の番号、符号を付している）。

（ａ）図５に示すように、ピストン２に対して第１リリーフ弁ＲＥ１と第２リリーフ弁ＲＥ２とを備える。つまり、前述した弁モジュールのリリーフ弁と同様にピストン２にシリンダ軸芯Ｘと平行する姿勢となる複数のリリーフ孔部２３Ｒを形成し、このリリーフ孔部２３Ｒの下側と閉塞する複数のリリーフ弁プレート２５と、このリリーフ孔部２３Ｒの上側を閉塞する複数のリリーフ弁プレート２５とを備えている。

この構成を採用することにより、バルブユニットＶの副連通油路Ｑに２つのリリーフ弁を備えずに済み、このバルブユニットＶの構造を簡素化できる。しかも、シリンダ１とピストンロッド２Ａとの間に強い衝撃が加わった場合にも第１油室Ｓ１と第２油室Ｓ２との間で迅速にオイルを流して圧力差を即座に低減できるものとなる。

（ｂ）第１可変オリフィスＯＲ１と第２可変オリフィスＯＲ２との開度を独立して変更するために２つのアクチュエータを備える。このように独立して調節することによりシリンダ１とピストンロッド２Ａとの圧縮方向と伸長方向とで異なる減衰力を作用させることも可能となる。

（ｃ）シェル油室Ｓ３を用いずに、シリンダ１の上端に形成したポートに対して管路で成るトップ側油路７を直接接続する。これにより、アウタシェル３が不要となる。

ショックアブソーバの断面図 ショックアブソーバの油圧回路図 バルブユニットとシリンダのボトム部分との断面図 バルブユニットの断面図 別実施形態（ａ）のピストンの断面図

符号の説明

１ シリンダ
２ ピストン
２Ａ ピストンロッド
１０ バルブケース
Ａ アキュムレータ
Ｂ バイパス油路
ＣＨ１ 第１チェック弁
ＣＨ２ 第２チェック弁
Ｌ１ 第１油路
Ｌ２ 第２油路
Ｍ アクチュエータ（電動モータ）
ＯＲ１ 第１可変オリフィス
ＯＲ２ 第２可変オリフィス
Ｐ 主連通油路
Ｑ 副連通油路
ＲＥ１ 第１リリーフ弁
ＲＥ２ 第２リリーフ弁
Ｓ１ 第１油室
Ｓ２ 第２油室
Ｖ 減衰手段（バルブユニット）

Claims (5)

1. シリンダにスライド移動自在にピストンを収容し、ボトム側の第１油室とピストンロッド側の第２油室との間の油路系を流れるオイルに抵抗を与えることにより前記ピストンの作動に減衰力を作用させる減衰手段を備えており、
   前記減衰手段が、前記第１油室に連通する第１油路と前記第２油室に連通する第２油路とを結ぶ主連通油路を備え、この主連通油路のうち第１油路側に第１可変オリフィスを備え、この主連通油路のうち第２油路側に第２可変オリフィスを直列に備え、前記第１可変オリフィスと前記第２可変オリフィスとの開度を調節するアクチュエータを備えると共に、
   前記第１油路の圧力上昇時に第１可変オリフィスを流れたオイルを前記第２油路の方向に流す第２チェック弁と、前記第２油路の圧力上昇時に前記第２可変オリフィスを流れたオイルを前記第１油路の方向に流す第１チェック弁とを備えているショックアブソーバ。
2. 第１油路の圧力が設定値を超えて上昇した際に、第１油路のオイルを前記第２チェック弁の方向に流す第１リリーフ弁を前記第１チェック弁と並列に備え、第２油路の圧力が設定値を超えて上昇した際に、第２油路のオイルを前記第１チェック弁の方向に流す第２リリーフ弁を前記第２チェック弁と並列に備えている請求項１記載のショックアブソーバ。
3. 前記第１油路と前記第２油路とを結ぶ副連通油路を前記主連通油路と並列に備え、この副連通油路に対して前記第１チェック弁と前記第２チェック弁とを備えると共に、
   前記主連通油路のうち前記第１可変オリフィスと前記第２可変オリフィスとの中間位置と、前記副連通油路のうち前記第１チェック弁と前記第２チェック弁との中間位置とを連通するバイパス油路を形成し、このバイパス油路にアキュムレータを備えている請求項２記載のショックアブソーバ。
4. 前記第１可変オリフィスと、前記第２可変オリフィスと、前記第１チェック弁と前記第２チェックとをバルブケースに収容したバルブユニットを備えている請求項１〜３のいずれか一項に記載のショックアブソーバ。
5. 前記第１油室の圧力が設定値を超えて上昇した際に、第１油室のオイルを前記第２油室に流す第１リリーフ弁と、前記第２油室の圧力が設定値を超えて上昇した際に、第２油室のオイルを前記第１油室に流す第２リリーフ弁とを前記ピストンに備えている請求項１〜３のいずれか一項に記載のショックアブソーバ。

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