JP2022149553A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】炭酸カルシウムを含む媒体に印刷処理を実行した場合に、動作の安定性が低下するおそれを低減できる印刷装置を提供すること。【解決手段】炭酸カルシウムを含む媒体に印刷を行う印刷手段と、媒体が搬送される搬送経路の少なくとも一部を構成する搬送ベルトを回転駆動させる搬送手段と、搬送ベルトを帯電させる帯電ローラーに帯電電圧を供給する電圧供給手段と、搬送ベルトに帯電異常が生じているか否か検出する検出手段と、帯電異常の原因が、電圧供給手段の異常なのか、搬送ベルトの異常なのか、を判別する判別手段と、搬送ベルトの回転量と検出手段の検出結果とを対応付けた学習モデルに基づいて、判別手段における判別条件を機械学習する機械学習手段と、を備える、印刷装置。【選択図】図５

Description

本発明は、印刷装置に関する。

近年、印刷技術の革新はすさまじく、多種多様な媒体に対して印刷が行われるようになっている。例えば、特許文献１には、印刷が行われる媒体として、漆喰の印刷層を有する印刷媒体が開示されている。

また、印刷装置では、搬送ベルトによって媒体を所望の搬送位置に搬送するとともに、インクジェット方式や電子写真方式などの印刷手段によって当該媒体に印刷処理を実行することで、媒体に所望の画像を形成している。例えば、特許文献２には、ポリエチレンテレフタレートを用いた搬送ベルトを帯電させることで、媒体を吸着し、当該搬送ベルトを駆動することで、媒体を所望の搬送位置に搬送するとともに、搬送される媒体に印刷処理を実行する技術が開示されている。

国際公開第２００８／０１３２９４号 特開２００７－２１０７２５号公報

しかしながら、特許文献１に記載されるような漆喰等の炭酸カルシウム等を含む媒体に対して、長期間に亘って印刷処理を実行した場合、媒体に含まれる炭酸カルシウムが印刷装置の内部に蓄積するとともに、蓄積した炭酸カルシウムが空気中等に含まれる水分と反応することによって凝固する。このような凝固した炭酸カルシウムは、特許文献２に記載される搬送ベルトを構成するポリエチレンテレフタレートと比較して硬質であるが故に、当該搬送ベルトに傷をつけるおそれがあった。

特に、特許文献２に記載されるような印刷装置では、高電圧回路が搬送ベルトに高電圧を供給し搬送ベルトを帯電することで、媒体を搬送ベルトに吸着し、安定した媒体搬送を実現しているが故に、凝固した炭酸カルシウムによって搬送ベルトに傷が生じると、搬送ベルトに帯電している帯電電圧に異常が生じ、印刷処理が停止する場合があった。

すなわち、特許文献２に記載されるような印刷装置を用いて、特許文献１に記載されるような炭酸カルシウムを含む媒体に印刷処理を実行した場合に、印刷装置の動作の安定性が低下するおそれがあった。

本発明に係る印刷装置の一態様は、
炭酸カルシウムを含む媒体に印刷を行う印刷手段と、
前記媒体が搬送される搬送経路の少なくとも一部を構成する搬送ベルトを回転駆動させる搬送手段と、
前記搬送ベルトを帯電させる帯電ローラーに帯電電圧を供給する電圧供給手段と、
前記搬送ベルトに帯電異常が生じているか否か検出する検出手段と、
前記帯電異常の原因が、前記電圧供給手段の異常なのか、前記搬送ベルトの異常なのか、を判別する判別手段と、
前記搬送ベルトの回転量と前記検出手段の検出結果とを対応付けた学習モデルに基づいて、前記判別手段における判別条件を機械学習する機械学習手段と、
を備える。

印刷装置の外観構造を示す図である。 印刷装置の内部構造を示す図である。 媒体排出経路の一例を示す図である。 記録搬送経路の周辺の構造の一例を示す図である。 印刷装置の機能構成の一例を示す図である。 検出ユニットの機能構成を示す図である。 機械学習ユニットの構成の一例を示す図である。 搬送ベルト上の任意の位置ｐ１と位置ｐ２との間の領域において、帯電異常が生じていない場合を示す図である。 搬送ベルト上の任意の位置ｐ１と位置ｐ２との間の領域において、電圧供給ユニットの異常に起因した帯電異常が生じている場合を示す図である。 搬送ベルト上の任意の位置ｐ１と位置ｐ２との間の領域において、搬送ベルトの異常に起因した帯電異常が生じている場合を示す図である。 判別ユニットの動作の一例を示すフローチャート図である。 搬送ベルトに使用され得るコーティング剤の一例を示す図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

ここで、以下の説明では、本発明に係る印刷装置の一例として、媒体に対してインクを吐出することで画像を印刷するインクジェットプリンターを例に挙げて説明を行う。しかしながら、印刷装置は、インクジェットプリンターに限るものではなく、例えば、ドットインパクトプリンターや熱転写プリンター、レーザープリンター等であってもよく、さらに、コピー機などの複写機であってもよい。また、印刷装置は、インクジェットプリンター、ドットインパクトプリンター、熱転写プリンター、及びレーザープリンター等に加えて、スキャナーやＦＡＸなどが一体となった所謂複合機であってもよい。

１．印刷装置の構造
まず、本実施形態における印刷装置の構造の一例について説明する。図１は、印刷装置１の外観構造を示す図である。本実施形態における印刷装置１は、炭酸カルシウムを含む媒体であって、具体的には漆喰が塗布された漆喰紙に印刷を行うことが可能な印刷装置であって、例えば、水溶性の印刷材であるインクを媒体に吐出又は塗布することで印刷を行う所謂インクジェットプリンターである。

ここで、以下の説明では、印刷装置１の奥行方向に相当する方向をＸ方向、印刷装置１の幅方向に相当する方向をＹ方向、印刷装置１の高さ方向であって重力方向沿った方向に相当する方向をＺ方向と称する場合がある。また、以下の説明において、媒体が搬送されていく方向を「下流」、その反対側を「上流」と称する場合がある。なお、以下の説明では、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向が、互いに直交する方向であるとして説明を行うが、印刷装置１が備える各構成が互いに直交して配置されていることに限定するものではない。

図１に示すように、印刷装置１は、媒体に印刷を行う装置本体２Ａと、装置本体２Ａの上側に位置するスキャナーユニット３と、装置本体２Ａの下側に位置する増設ユニット２Ｂ、２Ｃと、を備える。また、装置本体２Ａは、媒体カセット１０Ａ、排出トレイ４、操作パネル５、及び給送ユニット３５を有する。

操作パネル５には、使用者が印刷装置１の各種操作を行うための操作情報が入力される。このような操作パネル５としては、例えば、使用者による操作情報が入力される操作部と、使用者に対して情報を報知する表示部とが一体に積層された所謂タッチパネルを用いることができる。すなわち、操作パネル５は、使用者による印刷装置１の操作を受け付ける操作手段であるとともに、印刷装置１の状態を使用者に報知する報知手段としても機能する。なお、印刷装置１の操作パネル５は、使用者が押下する押下スイッチと、使用者に対して情報を報知する表示パネルとを、個別に備える構成であってもよい。

排出トレイ４には、印刷装置１において印刷処理が実行された後の媒体が排出される排出口であって、本実施形態の印刷装置１が備える排出トレイ４は、直近に印刷処理が実行された印刷面を下側にして排出されるフェイスダウン排出トレイに相当する。

媒体カセット１０Ａには、印刷装置１において印刷処理が実行される媒体が収容されている。印刷装置１は、媒体カセット１０Ａに収容されている媒体を、媒体カセット１０Ａから順次送り出すとともに、送り出された媒体に対して印刷処理を実行し、排出トレイ４から排出する。

また、印刷装置１の側面には、給送ユニット３５が位置している。給送ユニット３５は、後述する揺動軸６ａを中心に回動することで装置本体２Ａに対して開閉することができる開閉カバー６を含む。すなわち、開閉カバー６は、揺動軸６ａを中心に揺動可能に構成されており、図１に示す矢印ｅ及び矢印ｆで示す方向に開閉する。本実施形態における印刷装置１では、給送ユニット３５から供給される媒体に対しても印刷処理を実行することが可能であり、印刷処理が実行された媒体は、排出トレイ４から排出される。すなわち、給送ユニット３５は、使用者が媒体を手差しする場合に使用される所謂手差トレイに相当する。ここで、図１に示す仮想線及び符号６－１は、開閉カバー６の開閉途中の状態を示している。

増設ユニット２Ｂは、媒体カセット１０Ｂを備え、増設ユニット２Ｃは、媒体カセット１０Ｃを備える。この増設ユニット２Ｂ、２Ｃは、印刷装置１に収容される媒体の枚数を増やすためのオプションユニットであって、装置本体２Ａに対して任意的に着脱可能である。

以上のように構成された印刷装置１では、操作パネル５を介して入力される操作情報に基づいて、媒体カセット１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ、又は給送ユニット３５から供給される媒体を、印刷装置１の左右方向に沿った方向に搬送するとともに、搬送される媒体に対して印刷処理を実行する。そして、印刷処理が実行された媒体は、排出トレイ４から排出される。なお、印刷装置１は、操作パネル５を介して入力される操作情報に加えて、印刷装置１の外部に設けられたパーソナルコンピューター等の外部端末から供給される画像情報に基づいて、印刷処理を実行してもよい。

次に、印刷装置１の内部で媒体が搬送される搬送経路の一例について説明する。図２は、印刷装置１の内部構造を示す図である。ここで、図２には、媒体カセット１０Ａから媒体は給送される場合の給送軌跡Ｓ１、図２では図示を省略する媒体カセット１０Ｂ、１０Ｃから媒体が給送される場合の給送軌跡Ｓ２、及び給送ユニット３５から媒体が給送される場合の給送軌跡Ｓ３、の３つの媒体給送軌跡と、直近に印刷処理が実行された印刷面を上にした状態で媒体が排出される場合の排出軌跡Ｔ１、及び直近に印刷処理が実行された印刷面を下にした状態で媒体が排出される場合の排出軌跡Ｔ２、の２つの媒体排出軌跡を図示している。なお、以下の説明において、直近に印刷処理が実行された印刷面を上にして媒体を排出することをフェイスアップ排出と称し、直近に印刷処理が実行された印刷面を下にして媒体を排出することをフェイスダウン排出と称する場合がある。

また、図２には、媒体が搬送される媒体搬送経路として、記録搬送経路Ｒ１、スイッチバック搬送経路Ｒ２、反転搬送経路Ｒ３、フェイスダウン搬送経路Ｒ４、及びフェイスアップ搬送経路Ｒ５、の５つの媒体搬送経路を図示している。

図２示すように、媒体が搬送される媒体搬送経路には、フラップ３３が設けられている。フラップ３３は、不図示の駆動源により駆動される。これにより、媒体が搬送される搬送経路を、フェイスダウン搬送経路Ｒ４とするのか、フェイスアップ搬送経路Ｒ５とするのかが切り替えられる。具体的には、フラップ３３は、図２において実線で図示する状態と、仮想線及び符号３３－１で図示する状態とで切り換えられる。フラップ３３が実線で図示する状態の場合、媒体はフェイスダウン搬送経路Ｒ４に案内され、排出軌跡Ｔ２に沿って排出トレイ４に排出される。一方で、フラップ３３が図２の仮想線及び符号３３－１で図示する状態の場合、媒体はフェイスアップ搬送経路Ｒ５に案内され、排出軌跡Ｔ１に沿って排出トレイ７に排出される。

ここで、排出軌跡Ｔ１に沿って搬送される媒体が排出される排出トレイ７は、回動軸７ａを中心に回動することにより、図２に示すような収納状態と、不図示の開放状態とを取り得る。媒体は、フラップ３３が図２の仮想線及び符号３３－１で示す状態の場合にフェイスアップ搬送経路Ｒ５に案内され、排出軌跡Ｔ１に沿って排出トレイ７から排出される。このとき、排出トレイ７は、不図示の開放状態となっている。

印刷装置１の内部で媒体が搬送される媒体搬送経路の内、印刷ヘッド８の上流側に位置するレジストローラー対１７まで媒体が搬送される媒体給送経路について図２を用いて説明する。

媒体カセット１０Ａは、装置本体２Ａに着脱可能に設けられている。媒体カセット１０Ａは、ホッパー１１を有する。そして、ホッパー１１が軸１１ａを中心に揺動することで、媒体カセット１０Ａに収容された媒体が、図示しないモーターにより回転駆動される給送ローラー１２に対し接離する。給送ローラー１２により媒体カセット１０Ａから送り出された媒体は、分離ローラー対１３によるニップ位置を通過することで分離され、搬送ローラー対１４からの送り力を受けることで搬送され、レジストローラー対１７に到達する。これにより、媒体カセット１０Ａに収容された媒体が、複数重なった状態で搬送される所謂重送が防止される。ここで、図２では図示省略するが、装置本体２Ａの下側に位置する増設ユニット２Ｂ，２Ｃも同様に、給送ローラー１２、分離ローラー対１３を有し、媒体カセット１０Ｂ，１０Ｃのそれぞれから送り出された媒体は、図２に示す搬送ローラー対１４からの送り力を受けることで搬送され、レジストローラー対１７に到達する。

また、給送ユニット３５は、開閉カバー６の内側に手差しトレイ４１を有する。手差しトレイ４１は揺動軸４１ａを中心に回動し、開閉カバー６とともに開閉できる様になっている。そして、開閉カバー６が揺動軸６ａを中心に回動し開放されるとともに、手差しトレイ４１が、揺動軸４１ａを中心に回動し開放されることで、手差しトレイ４１は、不図示の開放状態となり、使用者による媒体の手差し給紙が可能となる。また、手差しトレイ４１から媒体が搬送される給送軌跡Ｓ３に沿って給送ローラー１５と分離ローラー１６とが設けられている。そして、手差しトレイ４１にセットされた媒体は、給送ローラー１５及び分離ローラー１６の回転によって搬送されレジストローラー対１７に到達する。

次に、印刷装置１の内部で媒体が搬送される媒体搬送経路の内、レジストローラー対１７より下流の媒体排出経路について図３を用いて説明する。図３は、レジストローラー対１７より下流の媒体排出経路の一例を示す図である。なお、以下の説明では媒体がフェイスダウン搬送経路Ｒ４を介して排出トレイ４に排出される場合について説明する。

媒体排出経路の一例について説明するにあたり、まず、媒体排出経路に設けられた複数のローラーについて説明する。図３に示すように、媒体排出経路には、搬送ローラー対２０～２４，２６～２９と、排出ローラー対２５とが設けられている。搬送ローラー対２０～２４，２６～２９は、媒体排出経路に沿って媒体を搬送するローラー対であって、排出ローラー対２５は、媒体排出経路に沿って搬送された媒体を排出トレイ４に排出するローラー対である。

図３では、レジストローラー対１７及び搬送ローラー対２９以外の各ローラー対の一方側のローラーを符号Ｆとして図示し、他方側のローラーを符号Ｇとして図示している。ローラーＦは、不図示のモーターにより駆動される駆動ローラーであって、例えば、媒体の幅方向に適宜の間隔を置いて複数設けられるゴムローラーである。一方で、ローラーＧは、不図示の付勢手段によってローラーＦとの間で媒体をニップ可能であるとともに、媒体と接して従動回転する従動ローラーであって、媒体の幅方向に適宜の間隔を空けて、ローラーＦと一対で設けられる。このローラーＧは、外周に複数の歯を有するギザローラーであって、媒体の印刷面に対して点接触することで、媒体に印刷された画像に白ヌケや転着が生じるおそれを低減する。なお、ローラーＧは、搬送ローラー対２０～２４，２６～２８、及び排出ローラー対２５を構成する以外にも、媒体搬送経路上の適宜の位置に設けられていてもよく、この場合において、ローラーＧは、直近の印刷面に接する側に設けられていてもよい。

レジストローラー対１７及び搬送ローラー対２９は、搬送ローラー対２０～２４，２６～２８、及び排出ローラー対２５と構成が異なる。具体的には、搬送ローラー対２９は、回転駆動される駆動ローラー２９ａと、駆動ローラー２９ａに向けて押圧された、従動回転可能な従動ローラー２９ｂとを備える。このうち従動ローラー２９ｂは、外周面が滑らかな樹脂ローラーである。一方、レジストローラー対１７は、回転駆動される駆動ローラー１７ａと、不図示の付勢手段によって駆動ローラー１７ａに向けて押圧された、従動回転可能な従動ローラー１７ｂとを備えている。このうち駆動ローラー１７ａは、外周に微細な凹凸を有するローラーであって、従動ローラー１７ｂは、外周面が滑らかな樹脂ローラーである。

記録搬送経路Ｒ１は、媒体に印刷を行う印刷ヘッド８の下側を通り、印刷ヘッド８の上流側から下流側に延在する媒体搬送経路である。なお、本実施形態では便宜上、記録搬送経路Ｒ１は、概ね図３に示す位置Ｍ１～位置Ｍ２までの範囲であるとして説明を行う。この記録搬送経路Ｒ１において媒体は、レジストローラー対１７、及びベルトユニット１８からの送り力を受け搬送されるとともに、媒体が印刷ヘッド８の下側を通過する際に、印刷ヘッド８が媒体に対して印刷処理を実行する。

スイッチバック搬送経路Ｒ２は、記録搬送経路Ｒ１と接続する媒体搬送経路であって、印刷ヘッド８の下側を通過した媒体が送り込まれるとともに、送り込まれた媒体をスイッチバックさせることで送り込まれた方向とは逆方向に搬送する。このようなスイッチバック搬送経路Ｒ２は、後述する湾曲したフェイスダウン搬送経路Ｒ４の内側に位置している。なお、本実施形態では便宜上、スイッチバック搬送経路Ｒ２は、概ね図３に示す位置Ｍ３よりも左側の範囲であるとして説明する。このスイッチバック搬送経路Ｒ２において媒体は、搬送ローラー対２６からの送り力を受けて搬送される。

反転搬送経路Ｒ３は、スイッチバック搬送経路Ｒ２と接続する媒体搬送経路であって、スイッチバック搬送経路Ｒ２においてスイッチバックされた後の媒体を、印刷ヘッド８の上側を通るように迂回させた後、印刷ヘッド８の上流側で記録搬送経路Ｒ１と合流する。なお、本実施形態では便宜上、反転搬送経路Ｒ３は、概ね図３に示す位置Ｍ３～位置Ｍ４までの範囲であるとして説明する。この反転搬送経路Ｒ３において媒体は、搬送ローラー対２７，２８，２９からの送り力を受けて搬送される。

フェイスダウン搬送経路Ｒ４は、記録搬送経路Ｒ１と接続する媒体搬送経路であって、印刷ヘッド８の下側を通った媒体を印刷ヘッド８と対向した面を内側にして湾曲させ、反転させた状態で排出トレイ４に排出する経路である。なお、本実施形態では便宜上、フェイスダウン搬送経路Ｒ４は、概ね図３に示す位置Ｍ２よりも左側の範囲であるとして説明する。このフェイスダウン搬送経路Ｒ４において媒体は、搬送ローラー対２０～２４、及び排出ローラー対２５からの送り力を受けて搬送される。

なお、記録搬送経路Ｒ１、スイッチバック搬送経路Ｒ２、反転搬送経路Ｒ３、フェイスダウン搬送経路Ｒ４、及びフェイスアップ搬送経路Ｒ５の接続部には、媒体搬送経路の切り替えを行う経路切り替え部材としてフラップ３１及びフラップ３２が設けられている。フラップ３１は、不図示の駆動手段から駆動力を受けることで、揺動支点３１ａを中心に揺動可能である。また、フラップ３２は不図示の係合部を介しフラップ３１と係合可能に設けられ、フラップ３１の揺動に応じ、揺動支点３２ａを中心に揺動する。このフラップ３１，３２によって、媒体が搬送される媒体搬送経路が設定される。

次に、図４を用いて記録搬送経路Ｒ１の周辺の構成について説明する。図４は、記録搬送経路Ｒ１の周辺の構造の一例を示す図である。印刷装置１では、記録搬送経路Ｒ１において、媒体が印刷ヘッド８の下側を通過する際に、印刷ヘッド８が媒体に印刷処理を実行する。すなわち、記録搬送経路Ｒ１は、媒体搬送経路の内、媒体に印刷処理が実行される領域に相当する。

図４に示すように、記録搬送経路Ｒ１は、媒体を搬送するレジストローラー対１７、及びベルトユニット１８を有する。また、ベルトユニット１８は、駆動プーリー１８ａ、従動プーリー１８ｂ、及び搬送ベルト１８ｃを含む。搬送ベルト１８ｃは、ウレタンやゴム等からなるベース材に、電荷を蓄える帯電材が含有、又は塗布された無端ベルトである。そして、搬送ベルト１８ｃは、記録搬送経路Ｒ１の上流側において駆動プーリー１８ａに掛け回されるとともに、記録搬送経路Ｒ１の下流側において従動プーリー１８ｂに掛け回されている。また、搬送ベルト１８ｃには、不図示のテンショナーによって所定のテンションが付与されている。そして、駆動プーリー１８ａが、モーター３７により回転駆動されることで搬送ベルト１８ｃが回転駆動し、搬送ベルト１８ｃに支持された媒体が搬送される。

また、搬送ベルト１８ｃの内側には支持プレート４５、４６が設けられている。搬送ベルト１８ｃはこれら支持プレート４５、４６によって内側への撓みが規制された状態で設けられている。この支持プレート４５、４６は、例えば金属などの導電性材料で形成されているとともに接地されている。

搬送ベルト１８ｃを挟んで駆動プーリー１８ａと対向する位置には、帯電ローラー４４が設けられている。帯電ローラー４４は、搬送ベルト１８ｃの外面に接触している。そして、帯電ローラー４４は、搬送ベルト１８ｃの稼働に応じて従動回転する。この帯電ローラー４４には、後述する電源装置４９から高電圧の直流電圧が供給されている。これにより、帯電ローラー４４を介して、帯電ローラー４４に接触する搬送ベルト１８ｃに電荷が供給され、その結果、搬送ベルト１８ｃに電荷が蓄えられる。

搬送ベルト１８ｃに支持された媒体は、帯電ローラー４４を介して蓄えられた電荷によりベルトユニット１８に吸着される。以下の説明において、ベルトユニット１８の媒体が吸着される面であって、搬送ベルト１８ｃの内、印刷ヘッド８と向かい合って位置する外側の面を、吸着面１８ｄと称する場合がある。

また、搬送ベルト１８ｃを挟んで駆動プーリー１８ａの上側には、従動ローラー１９ａが設けられている。また、搬送ベルト１８ｃを挟んで従動プーリー１８ｂの上側には、従動ローラー１９ｂが設けられている。搬送ベルト１８ｃによって搬送される媒体は、従動ローラー１９ａ，１９ｂによって搬送ベルト１８ｃに押し付けられる。これにより、媒体は、吸着面１８ｄに密着する。なお、従動ローラー１９ａ，１９ｂは、例えば金属などの導電材料で構成されるとともに、接地されている。

印刷ヘッド８の上流側には、媒体に接触する除電ブラシ４３が設けられている。この除電ブラシ４３は、媒体の上面の電荷、及び搬送ベルト１８ｃの外面即ち吸着面１８ｄの電荷を除去する。具体的には、帯電ローラー４４によって搬送ベルト１８ｃの吸着面１８ｄに電荷が蓄えられると、吸着面１８ｄに接する媒体の面には、吸着面１８ｄとは反対の極性の電荷が生じる。したがって、媒体の反対側の面であって印刷ヘッド８により印刷処理が実行される印刷面には、媒体と吸着面１８ｄとが接触する面とは反対の極性の電荷が生じる。除電ブラシ４３は、この媒体の印刷面に蓄えられた電荷を除去する。これにより、媒体には、搬送ベルト１８ｃと接する側の面の電荷だけが残る。その結果、媒体が吸着面１８ｄに吸着される。このような除電ブラシ４３は、媒体及び搬送ベルト１８ｃから電荷を除去できる材質であればよく、例えば、導電性ナイロン等の樹脂材料で形成される。

また、印刷ヘッド８の下流側には、加熱ヒーター４８が設けられている。加熱ヒーター４８は、印刷ヘッド８によって印刷処理が実行された媒体を加熱することで、媒体に形成された画像を媒体に定着させる。なお、加熱ヒーター４８は、印刷ヘッド８の下流側に加えて、上流側にも設けられていてもよく、搬送ベルト１８ｃの内側に位置していてもよい。すなわち、印刷装置１は、媒体を加熱する加熱ヒーター４８を備える。この加熱ヒーター４８が加熱手段の一例である。

また、ベルトユニット１８の下側であって、支持プレート４６との間で搬送ベルト１８ｃを挟む様にクリーニングブレード４７が設けられている。クリーニングブレード４７は、搬送ベルト１８ｃの吸着面１８ｄをワイピングすることで、吸着面１８ｄに付着したインクや異物等を除去する。

以上のように、本実施形態における印刷装置１では、媒体カセット１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃに収容された媒体、若しくは、給送ユニット３５から供給される媒体を媒体搬送経路に沿って搬送する。そして、媒体が記録搬送経路Ｒ１にまで搬送された場合に、印刷ヘッド８が媒体に対して印刷処理を実行する。その後、印刷処理が実行された媒体は、フェイスダウン搬送経路Ｒ４を介して排出トレイ４から排出される。

２．印刷装置の機能構成
次に、印刷装置１の機能構成について説明する。図５は、印刷装置１の機能構成の一例を示す図である。図５に示すように印刷装置１は、制御ユニット１００、印刷ユニット２００、駆動信号出力ユニット２１０、搬送ユニット３００、電圧供給ユニット４００、検出ユニット５００、判別ユニット６００、インターフェースユニット７００、及び機械学習ユニット８００を備える。

印刷装置１は、使用者がインターフェースユニット７００を操作することで入力される操作情報や、インターフェースユニット７００を介して通信可能に接続されるホストコンピューター等の外部機器を使用者が操作することで供給される画像データに基づいて、媒体に印刷処理を実行する。すなわち、インターフェースユニット７００は、印刷装置１を操作する使用者からの操作情報を受け付けるユーザーインターフェースとして機能する。このようなインターフェースユニット７００には、前述した操作パネル５や、印刷装置１と外部機器とを通信可能に接続する通信ポート等が含まれる。そして、インターフェースユニット７００は、使用者による操作に基づく操作情報や画像データを含む操作情報信号ＵＩを生成し、制御ユニット１００に出力する。

制御ユニット１００は、入力される操作情報信号ＵＩに基づいて、印刷ユニット２００、駆動信号出力ユニット２１０、搬送ユニット３００、電圧供給ユニット４００、検出ユニット５００、判別ユニット６００、及びインターフェースユニット７００を制御するための各種の制御信号を出力する。

具体的には、制御ユニット１００は、操作情報信号ＵＩに基づく印刷制御データ信号ＤＡＴＡを生成し印刷ユニット２００に出力するとともに、基駆動信号ｄＤＲＶを生成し駆動信号出力ユニット２１０に出力する。駆動信号出力ユニット２１０は、入力される基駆動信号ｄＤＲＶに基づいて印刷ユニット２００が媒体に画像を形成する際に駆動する駆動素子を駆動するための駆動信号ＤＲＶを生成し、印刷ユニット２００に出力する。

ここで、印刷装置１が、媒体に対してインクを吐出することで媒体に画像を形成する所謂インクジェットプリンターの場合、駆動信号ＤＲＶによって駆動する駆動素子としては、例えば、駆動信号ＤＲＶに応じて変形し、変形することでインクが充填されているキャビティーの内部容積を変化させることでノズルからインクを吐出させる圧電素子や、駆動信号ＤＲＶに応じて発熱し、発熱することでインクが充填されているキャビティーの内部圧力を変化させることでノズルからインクを吐出させる発熱素子を用いることができる。

また、印刷ユニット２００は、上述した印刷ヘッド８を含む。そして、印刷ユニット２００は、制御ユニット１００から入力される印刷制御データ信号ＤＡＴＡと、駆動信号出力ユニット２１０から入力される駆動信号ＤＲＶとに基づいて、媒体に所望の大きさのドットを形成する。具体的には、印刷ユニット２００が有する印刷ヘッド８が、印刷制御データ信号ＤＡＴＡに基づくタイミングで駆動素子に駆動信号ＤＲＶを供給することで、印刷制御データ信号ＤＡＴＡで規定される所望のタイミングで媒体にインクが吐出される。この印刷ユニット２００が、炭酸カルシウムを含む漆喰紙などの媒体に印刷を行う印刷手段の一例である。

また、制御ユニット１００は、媒体の搬送を制御するための搬送制御信号ＴＣを生成し、搬送ユニット３００に出力する。搬送ユニット３００は、入力される搬送制御信号ＴＣに基づいて、媒体を所定の媒体搬送経路に沿って搬送する。すなわち、搬送ユニット３００は、前述した媒体給送経路を構成する給送ローラー１２、分離ローラー対１３や、媒体排出経路を構成する搬送ローラー対２０～２４，２６～２９、排出ローラー対２５、レジストローラー対１７、及びベルトユニット１８を含む。そして、搬送ユニット３００は、制御ユニット１００から入力される搬送制御信号ＴＣに基づいて、前述したモーター３７を含む各種のモーターを駆動することで、搬送ローラー対２０～２４，２６～２９、排出ローラー対２５、及びレジストローラー対１７を含む各種ローラーを駆動するとともに、ベルトユニット１８に含まれる搬送ベルト１８ｃを回転駆動させる。これにより、搬送ユニット３００は、媒体を媒体搬送経路に沿って搬送する。この媒体が搬送される媒体搬送経路の少なくとも一部を構成する搬送ベルト１８ｃを回転駆動させる搬送ユニット３００が、搬送手段の一例である。

また、搬送ユニット３００は、媒体の搬送位置及び搬送ベルト１８ｃの回転位置を示す位置情報信号ＰＩを生成し、制御ユニット１００に出力する。制御ユニット１００は、搬送ユニット３００から入力される位置情報信号ＰＩに基づいて、媒体の搬送位置に応じた印刷制御データ信号ＤＡＴＡを生成し、印刷ユニット２００に出力する。これにより、印刷ユニット２００は、媒体の搬送に同期したタイミングで媒体にインクを吐出することができる。その結果、媒体に所望のインクが着弾し、媒体に所望の画像が形成される。

ここで、搬送ユニット３００が出力する位置情報信号ＰＩは、例えばエンコーダー等が出力するエンコーダー情報に基づいて生成された信号であってもよく、また、搬送ユニット３００の所定の位置に設けられた不図示のセンサー素子によって検出されたセンサー検出情報に基づいて生成された信号であってもよい。さらに、搬送ユニット３００が出力する位置情報信号ＰＩは、媒体の搬送位置を示す位置情報信号ＰＩと、搬送ベルト１８ｃの回転位置を示す位置情報信号ＰＩとを個別に含んでいてもよい。

また、制御ユニット１００は、電圧供給ユニット４００に電圧値制御信号ＶＣを出力する。電圧供給ユニット４００は、入力される電圧値制御信号ＶＣによって規定される電圧値の帯電制御電圧ＣＶを生成し、搬送ユニット３００が有する帯電ローラー４４に供給する。これにより、搬送ベルト１８ｃには、帯電ローラー４４を介して帯電制御電圧ＣＶに応じた電荷が供給され、搬送ベルト１８ｃには、帯電制御電圧ＣＶに応じた電荷が蓄えられる。すなわち、帯電制御電圧ＣＶが、前述した搬送ベルト１８ｃに蓄えられる電荷の基となる高電圧の直流電圧に相当し、電圧供給ユニット４００は、高電圧の直流電圧を出力する電源装置４９を含む。この搬送ベルト１８ｃを帯電させる帯電ローラー４４に供給される帯電制御電圧ＣＶが帯電電圧の一例であり、帯電ローラー４４に帯電制御電圧ＣＶを供給する電圧供給ユニット４００が電圧供給手段の一例である。

搬送ユニット３００は、電圧供給ユニット４００が出力する帯電制御電圧ＣＶに基づいて搬送ベルト１８ｃに蓄えられた電荷量に応じた帯電検出電圧ＣＤを生成し、検出ユニット５００に出力する。

検出ユニット５００は、入力される帯電検出電圧ＣＤに基づいて、搬送ベルト１８ｃに帯電されている電荷量が正常であるか否か、すなわち、搬送ベルト１８ｃに帯電している電圧値が正常であるか否かを検出し、検出結果を示す帯電電圧判定信号ＣＥを生成する。換言すれば、検出ユニット５００は、搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じているか否かを検出する。そして、検出ユニット５００は、搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じているか否か示す帯電電圧判定信号ＣＥを制御ユニット１００、判別ユニット６００、及び機械学習ユニット８００に出力する。

ここで、検出ユニット５００の構成の具体例について図６を用いて説明する。図６は、検出ユニット５００の機能構成を示す図である。図６に示すように、検出ユニット５００は、記録回路５１０、閾値補正回路５２０、及び比較回路５３０を有する。

記録回路５１０には、検出ユニット５００において、搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じているか否かを検出する閾値情報Ｃｔｈが記録されている。この記録回路５１０に記録されている閾値情報Ｃｔｈは、閾値補正回路５２０によって読み出される。また、閾値補正回路５２０には、制御ユニット１００が出力する閾値補正情報ＨＩが入力される。そして、閾値補正回路５２０は、記録回路５１０から読み出した閾値情報Ｃｔｈを制御ユニット１００から入力される閾値補正情報ＨＩに基づいて補正し、補正した閾値情報Ｃｔｈとして補正閾値情報ＨＣｔｈを比較回路５３０に出力する。すなわち、閾値補正回路５２０は、閾値情報Ｃｔｈを補正する。

比較回路５３０は、補正された閾値情報Ｃｔｈに相当する補正閾値情報ＨＣｔｈと、搬送ユニット３００が有する搬送ベルト１８ｃに帯電している電荷量を示す帯電検出電圧ＣＤとを比較することで搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じているか否かを検出する。そして、比較回路５３０は、比較結果に応じた帯電電圧判定信号ＣＥを制御ユニット１００、判別ユニット６００、及び機械学習ユニット８００に出力する。

ここで、本実施形態において比較回路５３０は、帯電検出電圧ＣＤが補正閾値情報ＨＣｔｈを上回った場合に搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じているとするハイレベルの帯電電圧判定信号ＣＥを出力し、帯電検出電圧ＣＤが補正閾値情報ＨＣｔｈを下回っている場合に搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じていないとするローレベルの帯電電圧判定信号ＣＥを出力するとして説明を行う。なお、比較回路５３０は、帯電検出電圧ＣＤが補正閾値情報ＨＣｔｈを下回った場合に搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じていると判定し、帯電検出電圧ＣＤが補正閾値情報ＨＣｔｈを上回っている場合に、搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じていないと判定してもよい。さらに、比較回路５３０は、搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じている場合にローレベルの帯電電圧判定信号ＣＥを出力し、搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じていない場合にハイレベルの帯電電圧判定信号ＣＥを出力してもよい。

ここで、搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じているか否かを検出する検出ユニット５００が検出手段の一例であり、検出ユニット５００に含まれる記録回路５１０が記録部の一例であり、閾値補正回路５２０が閾値補正部の一例であり、比較回路５３０が比較部の一例である。

図５に戻り、機械学習ユニット８００には、搬送ベルト１８ｃの回転位置を示す位置情報信号ＰＩと、検出ユニット５００の検出結果を示す帯電電圧判定信号ＣＥと、後述する判別ユニット６００における判別結果を示す判別結果信号ＲＤとが入力される。そして、機械学習ユニット８００は、入力される位置情報信号ＰＩから算出される搬送ベルト１８ｃの回転量と検出ユニット５００の検出結果を示す帯電電圧判定信号ＣＥとを対応付けた学習モデルに基づいて、判別ユニット６００における判別条件を機械学習するとともに、学習結果に応じた判別条件信号ＪＣを生成し、判別ユニット６００に出力する。

図７は、機械学習ユニット８００の構成の一例を示す図である。図７に示すように、機械学習ユニット８００は、学習モデル保持部８１０と、学習モデル更新部８２０と、を含む。学習モデル保持部８１０には、位置情報信号ＰＩと帯電電圧判定信号ＣＥとが入力される。また、学習モデル保持部８１０には、位置情報信号ＰＩから算出される搬送ベルト１８ｃの回転量と、検出ユニット５００が出力する帯電電圧判定信号ＣＥと、が対応付けられた学習モデルが保持されている。そして、学習モデル保持部８１０は、入力される位置情報信号ＰＩから算出される搬送ベルト１８ｃの回転量と、検出ユニット５００の検出結果を示す帯電電圧判定信号ＣＥと、保持する学習モデルと、に基づいて、判別条件信号ＪＣを生成し判別ユニット６００に出力する。

学習モデル更新部８２０には、位置情報信号ＰＩ、帯電電圧判定信号ＣＥ、及び判別結果信号ＲＤが入力される。そして、学習モデル更新部８２０は、位置情報信号ＰＩ、帯電電圧判定信号ＣＥ、及び判別結果信号ＲＤに基づいて、学習モデル更新情報ＳＵを生成し、学習モデル保持部８１０に出力する。学習モデル保持部８１０は、保持する学習モデルと、学習モデル更新部８２０から入力される学習モデル更新情報ＳＵとに基づいて、機械学習することで、新たな学習モデルを生成するとともに、保持する学習モデルを更新する。

以上のように、機械学習ユニット８００は、搬送ベルト１８ｃの回転量と検出ユニット５００の検出結果とを対応付けた学習モデルに基づいて、判別ユニット６００における判別条件を機械学習するとともに、機械学習により生成された学習モデルと、入力される位置情報信号ＰＩから算出される搬送ベルト１８ｃの回転量と、検出ユニット５００の検出結果を示す帯電電圧判定信号ＣＥと、に基づいて、判別条件信号ＪＣを生成し、判別ユニット６００に出力する。ここで、機械学習ユニット８００が機械学習手段の一例である。

判別ユニット６００には、検出ユニット５００が出力する帯電電圧判定信号ＣＥと、搬送ユニット３００が出力する搬送ベルト１８ｃの回転位置を示す位置情報信号ＰＩと、機械学習ユニット８００が出力する判別条件信号ＪＣと、が入力される。そして、判別ユニット６００は、帯電電圧判定信号ＣＥ、位置情報信号ＰＩ、及び判別条件信号ＪＣに基づいて、搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じているか否かを判別するとともに、搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じている場合、搬送ベルト１８ｃに生じている帯電異常の原因を判別する。そして、判別ユニット６００は、判別結果を示す判別結果信号ＲＤを生成し、制御ユニット１００、及び機械学習ユニット８００に出力する。

ここで、判別ユニット６００で判別される搬送ベルト１８ｃに生じうる帯電異常の原因について説明する。搬送ベルト１８ｃに生じうる帯電異常には、搬送ベルト１８ｃに電荷を蓄えるための帯電制御電圧ＣＶを出力する電圧供給ユニット４００の異常に起因する帯電異常と、電荷が帯電する搬送ベルト１８ｃに傷などが生じたことに起因する帯電異常と、が挙げられる。

電圧供給ユニット４００に異常が生じたことに起因する帯電異常が発生した場合、電圧供給ユニット４００が高電圧の直流電圧を出力しているが故に、印刷装置１の各構成に対して異常が波及するおそれがある。そのため、印刷装置１は、印刷ユニット２００における印刷処理を停止させる。一方で、電荷が帯電する搬送ベルト１８ｃに傷などが生じたことに起因する帯電異常が発生した場合、搬送ベルト１８ｃに蓄えられる電荷分布にばらつきが生じるおそれがあるものの、印刷装置１の各構成に対して異常が波及するおそれは低く、そのため、使用者の利便性を考慮した場合、印刷ユニット２００は、印刷処理を継続することが好ましい。すなわち、印刷装置１には、搬送ベルト１８ｃに生じた帯電異常の原因に応じて制御を変更することが求められる。

そこで、本実施形態における印刷装置１では、判別ユニット６００が、帯電電圧判定信号ＣＥ、位置情報信号ＰＩ、及び判別条件信号ＪＣに基づいて、搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じているか否かを判別するとともに、搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じている場合、当該帯電異常の原因が、電圧供給ユニット４００の異常に起因する帯電異常であるのか、搬送ベルト１８ｃに傷などが生じたことに起因する帯電異常であるのかを判別する。そして、判別ユニット６００における判別結果に基づいて、制御ユニット１００が、印刷装置１の各構成を制御することで、搬送ベルト１８ｃに生じた帯電異常に起因して、印刷装置１の動作の安定性が低下するおそれを低減している。

特に、本実施形態の印刷装置１のように炭酸カルシウムを含む媒体に印刷を行う印刷装置１であって、媒体として漆喰が塗布された漆喰紙が用いられる印刷装置１では、長期間の印刷処理に伴い、媒体に含まれる炭酸カルシウム等が印刷装置１の内部に蓄積し、蓄積した炭酸カルシウムに空気中の水分や印刷材の一例としてのインクに含まれる水分が反応することで、当該炭酸カルシウムが凝固するとともに搬送ベルト１８ｃに固着する。そして固着した炭酸カルシウムが搬送ベルト１８ｃと各種のローラーとに挟まれることにより、搬送ベルト１８ｃが傷つけられる。すなわち、炭酸カルシウムを含む媒体に印刷を行う印刷装置１であって、媒体として漆喰が塗布された漆喰紙が用いられる印刷装置１では、搬送ベルト１８ｃに傷などの損傷を与えるおそれが高まり、その結果、印刷装置１における印刷処理が意図せず停止するおそれが高まる。

このような問題に対して、判別ユニット６００が、搬送ベルト１８ｃに生じた帯電異常の原因が、電圧供給ユニット４００の異常なのか、搬送ベルト１８ｃの異常なのか、電圧供給ユニット４００及び搬送ベルト１８ｃの異常ではないのか、を判別条件信号ＪＣ、位置情報信号ＰＩ、及び帯電電圧判定信号ＣＥに基づいて、判別し、制御ユニット１００が、判別ユニット６００の判別結果に応じて印刷装置１の動作を制御することで、搬送ベルト１８ｃの帯電異常に起因した異常が印刷装置１の各構成に波及するおそれを低減しつつ、印刷処理が意図せず停止するおそれを低減することができる。すなわち、印刷装置１の動作の安定性が向上する。なお、判別ユニット６００における判別動作の具体例については後述する。ここで、判別ユニット６００が判別手段の一例である。

ここで、判別ユニット６００から入力される判別結果信号ＲＤに基づいて印刷装置１の各構成の動作を制御する制御ユニット１００の動作の一例について説明する。

制御ユニット１００に入力される判別結果信号ＲＤが、搬送ベルト１８ｃに生じている帯電異常の原因が、電圧供給ユニット４００の異常に起因するものであることを示す場合、制御ユニット１００は、印刷処理を停止させるための印刷制御データ信号ＤＡＴＡを生成し、印刷ユニット２００に出力する。これにより、印刷ユニット２００は、印刷処理を停止する。すなわち、判別ユニット６００において搬送ベルト１８ｃに生じた帯電異常の原因が電圧供給ユニット４００の異常であると判別された場合、印刷ユニット２００は媒体への印刷を停止する。

電圧供給ユニット４００は、帯電制御電圧ＣＶとして高電圧の直流電圧を生成し帯電ローラー４４を介して搬送ベルト１８ｃに供給する。このような高電圧の直流電圧を生成する電圧供給ユニット４００に異常が生じた状態で、印刷ユニット２００における印刷処理が継続された場合、電圧供給ユニット４００が出力する高電圧の帯電制御電圧ＣＶによって、正常に動作している印刷装置１の構成にも電圧供給ユニット４００の異常が波及するおそれがある。このような問題に対して、高電圧の直流電圧を出力する電圧供給ユニット４００に異常が生じた場合、制御ユニット１００が印刷ユニット２００における印刷処理を停止することで、電圧供給ユニット４００に生じた異常が印刷装置１の異なる構成に波及するおそれが低減される。

また、制御ユニット１００に入力される判別結果信号ＲＤが、搬送ベルト１８ｃに生じている帯電異常の原因が、搬送ベルト１８ｃの異常に起因するものであるとすることを示す場合、制御ユニット１００は、搬送ベルト１８ｃに異常が生じている旨を示す警告情報を表示させるための操作部制御信号ＵＣを生成し、インターフェースユニット７００に出力する。これにより、インターフェースユニット７００に含まれる操作パネル５が有する表示部に、搬送ベルト１８ｃに異常が生じている旨を示す警告情報を表示させる。すなわち、判別ユニット６００において搬送ベルト１８ｃに生じた帯電異常の原因が搬送ベルト１８ｃの異常であると判別された場合、制御ユニット１００は、インターフェースユニット７００が有する操作パネル５に含まれる表示部を介して、使用者に警告情報を報知する。なお、使用者に対して警告情報を報知する報知部としては、液晶パネルやタッチパネル等の表示部の他に、音声により使用者に警告情報を報知するスピーカーなどの音声出力部であってもよい。

また、前述のとおり、搬送ベルト１８ｃに生じている帯電異常の原因が、搬送ベルト１８ｃの異常に起因している場合、電圧供給ユニット４００に異常が生じた場合と比較して、印刷装置１が有する異なる構成に異常が波及するおそれが低い。そのため、使用者の利便性を損なわないとの観点において、搬送ベルト１８ｃに生じた帯電異常が搬送ベルト１８ｃの異常に起因する場合には、印刷装置１が、印刷ユニット２００における印刷処理を継続して実施することが好ましい。

そこで、判別ユニット６００において搬送ベルト１８ｃに生じている帯電異常の原因が搬送ベルト１８ｃの異常に起因していると判別された場合に、制御ユニット１００が、搬送ベルト１８ｃに異常が生じている旨の警告情報を使用者に報知するための操作部制御信号ＵＣを生成し出力することで、使用者は、印刷処理の弊害とならない任意のタイミングで搬送ベルト１８ｃを交換することができる。すなわち、搬送ベルト１８ｃの異常に伴い印刷装置１における印刷処理が意図せず停止するおそれが低減し、使用者の利便性を阻害するおそれを低減することができる。

さらに、制御ユニット１００は、入力される判別結果信号ＲＤに搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じている旨の情報が含まれる場合、帯電制御電圧ＣＶの電圧値を変化させるための電圧値制御信号ＶＣを生成し、電圧供給ユニット４００に出力してもよい。すなわち、搬送ベルト１８ｃに帯電する帯電電圧の電圧値は、判別ユニット６００における判別結果に応じて調整されてもよい。

制御ユニット１００が、判別ユニット６００の判別結果に応じて、帯電ローラー４４に供給される帯電制御電圧ＣＶの電圧値を制御することで、搬送ベルト１８ｃに帯電する帯電電圧を検出ユニット５００において帯電異常が検出されない電位にまで調整することができる。これにより、搬送ベルト１８ｃに生じている帯電異常を一時的に解消することができる。その結果、印刷ユニット２００が継続して印刷処理を実行する場合において、警告情報が継続して報知されるおそれが低減するととともに、使用者による任意のタイミングで、当該帯電異常の原因を取り除くことができる。これにより、印刷処理が意図せず停止することに起因して、使用者の利便性を阻害するおそれが低減される。

この場合において、制御ユニット１００は、インターフェースユニット７００が有する操作パネル５に含まれる表示部等の報知部を介して、搬送ベルト１８ｃの帯電電圧を調整している旨を使用者に対して報知してもよい。これにより、使用者は、搬送ベルト１８ｃに生じている帯電異常を解消するための各種の処置の実行する失念することなく、最適なタイミングで帯電異常を解消するための各種の処置の実行が可能となる。

また、制御ユニット１００に入力される判別結果信号ＲＤが、搬送ベルト１８ｃに生じている帯電異常の原因が、搬送ベルト１８ｃの異常に起因するものであるとすることを示す場合、制御ユニット１００は、帯電異常の検出を緩和するように閾値情報Ｃｔｈを補正するための閾値補正情報ＨＩを生成し、検出ユニット５００が有する閾値補正回路５２０に出力してもよい。すなわち、判別ユニット６００において搬送ベルト１８ｃに生じた帯電異常の原因が搬送ベルト１８ｃの異常であると判別された場合、閾値補正回路５２０は、帯電異常の検出を緩和するように閾値情報Ｃｔｈを補正してもよい。

これにより、搬送ベルト１８ｃに生じている帯電異常の原因が搬送ベルト１８ｃの異常に起因する場合に、使用者に対して警報情報が継続して報知されることによる煩わしさが低減される。すなわち、印刷装置１を使用する使用者の利便性をさらに向上することができる。なお、閾値補正回路５２０が、帯電異常の検出を緩和するように閾値情報Ｃｔｈを補正している場合、制御ユニット１００は、搬送ベルト１８ｃの交換を促す警告情報を、インターフェースユニット７００を介して定期的に使用者に対して報知してもよい。これにより、帯電異常が生じている搬送ベルト１８ｃが継続的に使用されるおそれが低減する。

また、使用者によって搬送ベルト１８ｃの交換がなされた場合、制御ユニット１００は、閾値補正回路５２０が閾値情報Ｃｔｈを補正する補正値を初期化するとともに、機械学習ユニット８００が機械学習した学習結果を初期化する。

搬送ベルト１８ｃが交換されると、搬送ベルト１８ｃに生じていた損傷がなくなり、その結果、搬送ベルト１８ｃに起因して生じていた帯電異常は改善したものと推測される。よって、搬送ベルト１８ｃが交換されることに起因して閾値補正回路５２０による閾値情報Ｃｔｈの補正値や、機械学習ユニット８００が機械学習した学習結果を初期化することで、交換前の搬送ベルト１８ｃの状態に依らず、交換後の搬送ベルト１８ｃにおける帯電異常の有無を検出し、また判別できるが故に、帯電異常の検出精度を高めることができる。

３．判断部による帯電異常の原因の判別
次に、判別ユニット６００における搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じているか否かの判別方法、及び搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じている場合に、当該帯電異常の原因が電圧供給ユニット４００の異常に起因するものなのか、搬送ベルト１８ｃの異常に起因するものなのかの判別方法について説明する。

判別ユニット６００における判別方法について説明するにあたり、まず、検出ユニット５００が検出する搬送ベルト１８ｃにおける帯電異常の有無、及び帯電異常の原因別の帯電電圧判定信号ＣＥの一例について図８～図１０を用いて説明する。なお、図８～図１０では、搬送ベルト１８ｃ上における任意の位置ｐ１と位置ｐ２との間の領域において、搬送ユニット３００から出力される帯電検出電圧ＣＤを例示している。

図８は、搬送ベルト１８ｃ上の任意の位置ｐ１と位置ｐ２との間の領域において、帯電異常が生じていない場合を示す図である。図８に示すように、搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じていない場合、検出ユニット５００に入力される帯電検出電圧ＣＤは、補正閾値情報ＨＣｔｈよりも低電位となる。その結果、検出ユニット５００に含まれる比較回路５３０は、搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じていないことを示すローレベルの帯電電圧判定信号ＣＥを出力する。

図９は、搬送ベルト１８ｃ上の任意の位置ｐ１と位置ｐ２との間の領域において、電圧供給ユニット４００の異常に起因した帯電異常が生じている場合を示す図である。電圧供給ユニット４００に異常が生じている場合、電圧供給ユニット４００は、正常な場合と比較して高電位の帯電制御電圧ＣＶを出力する。そのため、搬送ベルト１８ｃ上の任意の位置ｐ１と位置ｐ２との間の領域に蓄えられる電荷量も増加し、その結果、図９に示すように、検出ユニット５００に入力される帯電検出電圧ＣＤの電位は、補正閾値情報ＨＣｔｈを上回る。その結果、検出ユニット５００に含まれる比較回路５３０は、搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じていることを示すハイレベルの帯電電圧判定信号ＣＥを出力する。すなわち、電圧供給ユニット４００に異常が生じている場合、搬送ベルト１８ｃ上の任意の位置ｐ１と位置ｐ２との間の領域において、検出ユニット５００は、ハイレベルを継続する帯電電圧判定信号ＣＥを出力する。

図１０は、搬送ベルト１８ｃ上の任意の位置ｐ１と位置ｐ２との間の領域において、搬送ベルト１８ｃの異常に起因した帯電異常が生じている場合を示す図である。図１０に示すように、搬送ベルト１８ｃの異常として搬送ベルト１８ｃの表面に傷Ｓｃ１，Ｓｃ２が生じている場合、傷Ｓｃ１，Ｓｃ２に起因して搬送ベルト１８ｃの表面インピーダンスが変化し、その結果、搬送ベルト１８ｃの内の傷が生じている領域と、搬送ベルト１８ｃの内の傷が生じていない領域とで、蓄えられる電荷量にばらつきが生じる。これにより、搬送ベルト１８ｃの内、傷Ｓｃ１が生じている領域において搬送ユニット３００から出力される帯電検出電圧ＣＤにはパルス電圧Ｓｅ１が重畳し、搬送ベルト１８ｃの内、傷Ｓｃ２が生じている領域において搬送ユニット３００から出力される帯電検出電圧ＣＤにはパルス電圧Ｓｅ２が重畳する。すなわち、搬送ベルト１８ｃに傷Ｓｃ１，Ｓｃ２などの異常が生じている場合、搬送ユニット３００は、図８に示すような帯電異常が生じていない場合の帯電検出電圧ＣＤに、傷Ｓｃ１に対応するパルス電圧Ｓｅ１と傷Ｓｃ２に対応するパルス電圧Ｓｅ２とが重畳した帯電検出電圧ＣＤを出力する。その結果、検出ユニット５００に含まれる比較回路５３０は、搬送ベルト１８ｃ上の任意の位置ｐ１と位置ｐ２との間の領域において、傷Ｓｃ１，Ｓｃ２に対応する領域でのみハイレベルとなる帯電電圧判定信号ＣＥを出力する。

以上のように、本実施形態における印刷装置１では、搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じているか否かは、搬送ベルト１８ｃの所定の範囲である位置ｐ１から位置ｐ２の領域において、検出ユニット５００に入力される帯電検出電圧ＣＤが補正閾値情報ＨＣｔｈを超えているか否かによって判別することができ、また、搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じている場合であって、当該帯電異常の原因が電圧供給ユニット４００の異常であるのか、搬送ベルト１８ｃの異常であるのかは、搬送ベルト１８ｃの所定の範囲である位置ｐ１から位置ｐ２の領域において、検出ユニット５００に入力される帯電検出電圧ＣＤが、補正閾値情報ＨＣｔｈを超えていない期間がどの程度含まれるかによって判別することができる。

具体的には、判別ユニット６００は、搬送ユニット３００から入力される位置情報信号ＰＩに基づいて回転駆動する搬送ベルト１８ｃの位置を把握するとともに、検出ユニット５００から入力される帯電電圧判定信号ＣＥがハイレベルであるのかローレベルであるのかによって、帯電検出電圧ＣＤが補正閾値情報ＨＣｔｈを超えているか否かを判別する。そして、判別ユニット６００は、位置情報信号ＰＩに基づいて搬送ベルト１８ｃが位置ｐ１から位置ｐ２の間の領域の範囲内を回転移動する期間において、ハイレベルの帯電電圧判定信号ＣＥが入力される期間とローレベルの帯電電圧判定信号ＣＥとが入力された期間に応じて、搬送ベルト１８ｃに生じた帯電異常の原因が搬送ベルト１８ｃの異常であるのか、電圧供給ユニット４００の異常であるのかを判別する。

この場合において、搬送ベルト１８ｃは、印刷装置１の印刷処理に応じて回転駆動する。そのため、搬送ベルト１８ｃに生じた傷Ｓｃ１，Ｓｃ２を含む損傷の数や大きさも変化する。すなわち、搬送ベルト１８ｃが位置ｐ１から位置ｐ２の間の領域の範囲内を回転移動する期間において、ハイレベルの帯電電圧判定信号ＣＥが入力される期間とローレベルの帯電電圧判定信号ＣＥとが入力された期間は、変化する可能性がある。本実施形態における印刷装置１では、このような変化する搬送ベルト１８ｃに生じた損傷の状態を機械学習ユニット８００が機械学習するとともに、機械学習ユニット８００が機械学習の結果に応じた判別条件信号ＪＣとして閾値Ｎｔｈと閾値Ｅｔｈとを生成し出力することで、判別ユニット６００における判別精度を高める。

ここで、判別ユニット６００における帯電異常の原因判別の具体的な手法の一例について、図１１を用いて説明する。図１１は、判別ユニット６００の動作の一例を示すフローチャート図である。ここで、図１１では、搬送ベルト１８ｃが回転駆動する位置ｐ１から位置ｐ２の領域をｎ＋１個に分割し、分割したそれぞれの領域において、検出ユニット５００が、搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じているか否を検出する。そして、判別ユニット６００が、搬送ベルト１８ｃの回転量、検出ユニット５００の検出結果、及び判別条件信号ＪＣに基づいて、帯電異常の原因が電圧供給ユニット４００の異常に起因するものなのか、搬送ベルト１８ｃの異常に起因するものなのかを判別する。

また、図１１では、搬送カウントＴｃ、正常カウントＮｃ、及び異常カウントＥｃを用いて説明を行う。すなわち、搬送ベルト１８ｃの回転量に相当する。具体的には、検出ユニット５００が搬送ベルト１８ｃの所定の位置ｐ１における帯電検出電圧ＣＤを検出し、対応する帯電電圧判定信号ＣＥを出力する場合の搬送カウントＴｃを“０”とし、検出ユニット５００が搬送ベルト１８ｃの所定の位置ｐ２における帯電検出電圧ＣＤを検出し、対応する帯電電圧判定信号ＣＥを出力する場合の搬送カウントＴｃを“ｎ”とする。

また、正常カウントＮｃは、搬送カウントＴｃが０からｎになるまでの期間、すなわち、搬送ベルト１８ｃが位置ｐ１から位置ｐ２まで回転する期間に、検出ユニット５００からローレベルの帯電電圧判定信号ＣＥが入力された回数を示す。一方で、異常カウントＥｃは、搬送カウントＴｃが０からｎになるまでの期間、すなわち、搬送ベルト１８ｃが位置ｐ１から位置ｐ２まで回転する期間に、検出ユニット５００からハイレベルの帯電電圧判定信号ＣＥが入力された回数を示す。

図１１に示すように、判別ユニット６００は、搬送ベルト１８ｃが所定の位置ｐ１に達する直前において、搬送カウントＴｃ、正常カウントＮｃ、及び異常カウントＥｃを初期化する（ステップＳ１１０）。具体的には、搬送カウントＴｃ、正常カウントＮｃ、及び異常カウントＥｃの全てを“０”に設定する。

その後、判別ユニット６００は、搬送カウントＴｃが“ｎ”未満であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。搬送カウントＴｃが“ｎ”未満である場合（ステップＳ１２０のＹ）、判別ユニット６００は、検出ユニット５００から入力される帯電電圧判定信号ＣＥの論理レベルに基づいて、搬送ベルト１８ｃの帯電電圧が正常であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。

そして、判別ユニット６００は、検出ユニット５００から入力される帯電電圧判定信号ＣＥがローレベルの場合、搬送ベルト１８ｃの帯電電圧が正常であると判断し（ステップＳ１３０のＹ）、正常カウントＮｃに“１”を加算する（ステップＳ１４０）。その後、判別ユニット６００は、搬送ベルト１８ｃが回転駆動することにより、検出ユニット５００が帯電電圧を検出する搬送ベルト１８ｃの検出位置が移動することで、搬送カウントＴｃに１を加算し（ステップＳ１６０）、再度、搬送カウントＴｃが“ｎ”未満であるか否かの判定を行う（ステップＳ１２０）。

一方で、判別ユニット６００は、検出ユニット５００から入力される帯電電圧判定信号ＣＥのハイレベルの場合、搬送ベルト１８ｃの帯電電圧が異常であると判断し（ステップＳ１３０のＮ）、異常カウントＥｃに“１”を加算する（ステップＳ１５０）。その後、判別ユニット６００は、搬送ベルト１８ｃが回転駆動することにより、検出ユニット５００が帯電電圧を検出する搬送ベルト１８ｃの検出位置が移動することで、搬送カウントＴｃに１を加算し（ステップＳ１６０）、再度、搬送カウントＴｃが“ｎ”未満であるか否かの判定を行う（ステップＳ１２０）。

判別ユニット６００は、上述したステップＳ１２０～Ｓ１６０を搬送ベルト１８ｃにおける位置ｐ１と位置ｐ２との間の全ての領域において実行する。すなわち、判別ユニット６００は、搬送カウントＴｃが“ｎ”以上となるまで、上述したステップＳ１２０～Ｓ１６０を繰り返す。そして、搬送カウントＴｃが“ｎ”以上になると（ステップＳ１２０のＮ）、判別ユニット６００は、異常カウントＥｃが所定の閾値Ｅｔｈを超えているか否かの判定を行う（ステップＳ２１０）。すなわち、搬送カウントＴｃが“０”から“ｎ”になるまでの期間において、判別ユニット６００に、搬送ベルト１８ｃの帯電電圧が異常であることを示すハイレベルの帯電電圧判定信号ＣＥが検出された回数が、閾値Ｅｔｈを超えているか否か判別する。

そして、異常カウントＥｃが閾値Ｅｔｈ以下の場合（ステップＳ２１０のＮ）、判別ユニット６００は、搬送カウントＴｃが“０”から“ｎ”になるまでの期間であって、搬送ベルト１８ｃが回転駆動する位置ｐ１から位置ｐ２の領域において、搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じていないと判別し、搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じていないことを示す判別結果信号ＲＤを制御ユニット１００に出力する（ステップＳ２５０）。

一方、異常カウントＥｃが閾値Ｅｔｈを超えている場合（ステップＳ２１０のＹ）、判別ユニット６００は、搬送カウントＴｃが“０”から“ｎ”になるまでの期間であって、搬送ベルト１８ｃが回転駆動する位置ｐ１から位置ｐ２の領域の少なくとも一部において、搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じていると判別する。その後、判別ユニット６００は、正常カウントＮｃが所定の閾値Ｎｔｈを超えているか否かを判定する（ステップＳ２２０）。すなわち、搬送カウントＴｃが“０”から“ｎ”になるまでの期間において、判別ユニット６００に、搬送ベルト１８ｃの帯電電圧が正常であることを示すローレベルの帯電電圧判定信号ＣＥが入力された回数が、閾値Ｎｔｈを超えているか否を判別する。

正常カウントＮｃが閾値Ｎｔｈ以下の場合（ステップＳ２１０のＮ）、判別ユニット６００は、搬送カウントＴｃが“０”から“ｎ”になるまでの期間であって、搬送ベルト１８ｃが回転駆動する位置ｐ１から位置ｐ２の領域において、搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じていない期間が所定の閾値Ｎｔｈよりも少ないが故に、搬送ベルト１８ｃに生じている帯電異常の原因が、電圧供給ユニット４００の異常であるとする判別する。そして、判別ユニット６００は、搬送ベルト１８ｃに生じている帯電異常の原因が、電圧供給ユニット４００の異常であることを示す判別結果信号ＲＤを生成し、制御ユニット１００に出力する（ステップＳ２４０）。

一方で、正常カウントＮｃが閾値Ｎｔｈを超えている場合（ステップＳ２１０のＹ）、判別ユニット６００は、搬送カウントＴｃが“０”から“ｎ”になるまでの期間であって、搬送ベルト１８ｃが回転駆動する位置ｐ１から位置ｐ２の領域において、搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じていない期間が、所定の閾値Ｎｔｈを超えていることから、搬送ベルト１８ｃに生じている帯電異常の原因が、搬送ベルト１８ｃの異常であるとする判別する。そして、判別ユニット６００は、搬送ベルト１８ｃに生じている帯電異常の原因が、搬送ベルト１８ｃの異常であることを示す判別結果信号ＲＤを生成し、制御ユニット１００に出力する（ステップＳ２３０）。

ここで、前述のとおり、搬送ベルト１８ｃに生じている帯電異常の原因を判別するに際して、判別ユニット６００が判別条件として用いる正常カウントＮｃに対応する閾値Ｎｔｈ、及び異常カウントＥｃに対応する閾値Ｅｔｈは、機械学習ユニット８００が出力する判別条件信号ＪＣにより規定される。すなわち、機械学習ユニット８００が実行する機械学習により正常カウントＮｃに対応する閾値Ｎｔｈ、及び異常カウントＥｃに対応する閾値Ｅｔｈは更新される。これにより、判別ユニット６００は、搬送ベルト１８ｃの状態に応じて最適な閾値Ｎｔｈ，Ｅｔｈを用いて、帯電異常の原因を判別することができる。

また、搬送ベルト１８ｃの所定の範囲である位置ｐ１から位置ｐ２の領域は、搬送ベルト１８ｃの全領域であることが好ましい。すなわち、位置ｐ１と位置ｐ２とは、搬送ベルト１８ｃの同じ地点であって、搬送ベルト１８ｃの位置ｐ１から位置ｐ２に向かい移動する期間とは、搬送ベルト１８ｃが一回転する期間に相当する。これにより、搬送ベルト１８ｃの全領域において、搬送ベルト１８ｃの帯電異常の有無を検出することができ、判別ユニット６００における判別結果の精度が向上する。

以上のように、本実施形態における印刷装置１では、機械学習ユニット８００が、搬送ベルト１８ｃが所定量移動するのに要する期間と、当該期間において検出ユニット５００が出力する帯電電圧判定信号ＣＥと、に基づく機械学習により閾値Ｎｔｈ，Ｅｔｈを含む判別条件信号ＪＣを生成し、判別ユニット６００は、搬送ベルト１８ｃが所定量移動するのに要する期間と、当該期間において検出ユニット５００が出力する帯電電圧判定信号ＣＥと、判別条件信号ＪＣに含まれる閾値Ｎｔｈ，Ｅｔｈと、に基づいて搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じているか否か、及び搬送ベルト１８ｃに帯電異常が生じている場合においては、当該帯電異常の原因が電圧供給ユニット４００の異常であるのか、搬送ベルト１８ｃの異常であるのかを判別することで、判別ユニット６００における判別精度を高めることができる。

４．搬送ベルトのコーティング
次に、搬送ベルト１８ｃを覆うコーティング材料について説明する。本実施形態における印刷装置１において、搬送ベルト１８ｃは、炭酸カルシウムなどが付着した場合であっても、傷などの損傷が生じ難いメラミン樹脂によりコーティングされている。

媒体を搬送する搬送ベルト１８ｃのコーティング剤には、印刷装置１で使用されるが故の複数の条件が課される。

第１の条件として、有機溶剤、塩類、酸類、及びアルカリ類などに対して高い耐性を有する物質であることが求められる。印刷装置１において印刷処理に使用される印刷材の種類は多岐にわたる。そのため、印刷装置１において印刷処理が実行される媒体を搬送する搬送ベルト１８ｃには、いかなる印刷材が選択された場合であっても、腐食などの劣化が生じ難い高い耐薬品性が求められる。

また、第２の条件として、高い耐熱性が求められる。前述の通り、印刷装置１では、媒体に印刷処理が実行された後、印刷材を媒体に定着させるために、加熱ヒーター４８等によって加熱される。搬送ベルト１８ｃには、この加熱処理によって、変形・変質が生じない高い耐熱性が求められる。さらに、印刷装置１が工場などで使用される場合、印刷装置１は、長期にわたり連続して稼働することとなる。そのため、印刷装置１では、長期にわたり連続して稼働される稼働期間において、仮に印刷装置１に異常が生じた場合であっても、発煙、発火などが生じない材質であることが求められる。すなわち、印刷装置１で使用される搬送ベルト１８ｃの材質には、高い耐熱性として、加熱ヒーター４８等による過熱に耐えうる高い耐熱温度と、発煙・発火などが生じ難い難燃性能と、が求められる。

これらを加味し、従前の印刷装置１では、第１の条件である有機溶剤、塩類、酸類、及びアルカリ類などに対して高い耐性と、第２の条件である高い耐熱性とを備えた材質が搬送ベルト１８ｃのコーティング剤として用いられていた。

しかしながら、炭酸カルシウムを含む媒体に印刷を行う印刷装置１であって、媒体が搬送される搬送ベルト１８ｃに電荷を帯電することで、搬送ベルト１８ｃに対する媒体の吸着性を高めた印刷装置１では、搬送ベルト１８ｃに電荷を蓄えるための電圧供給ユニット４００が正常に動作しているにもかかわらず、搬送ベルト１８ｃに帯電電圧の異常が生じ、印刷装置１が印刷処理を停止するとの問題が生じた。係る問題に直面した発明者は、印刷装置１が印刷処理を停止する原因が、印刷装置１の長期間に亘る使用によって、媒体に含まれる炭酸カルシウムが印刷装置１の内部に堆積し、堆積した炭酸カルシウムが空気中の水分や印刷材に含まれる水分と反応し、凝固することによって、搬送ベルト１８ｃが損傷し、その結果、搬送ベルト１８ｃの帯電電圧に異常をきたすことを見出した。そして、搬送ベルト１８ｃに電荷を蓄えるための電圧供給ユニット４００が正常に動作しているにもかかわらず、搬送ベルト１８ｃに帯電電圧の異常が生じるとの問題を解決するために、搬送ベルト１８ｃのコーティング材を選定すると新たな第３の条件として、コーティング材の圧縮強さを加えることが有効であることを見出した。

図１２は、搬送ベルト１８ｃに使用され得るコーティング剤の一例を示す図である。図１２に示すように、印刷装置１において、第１の条件である耐薬品性及び第２の条件である耐熱性の２つの指標を満たす搬送ベルト１８ｃの材質としては、ポリエチレン（ＰＥ：Polyethylene）、ポリプロピレン（ＰＰ：Polypropylene）,ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ：Poly Vinylidene Di Fluoride）、フッ素系樹脂、及びメラミン樹脂が挙げられる。この内、コスト、デリバリー、汎用性等の観点において、従前の印刷装置１では、ポリエチレンが搬送ベルト１８ｃのコーティング剤として広く用いられていた。

これに対して、炭酸カルシウムを含む媒体に対して印刷処理を実行する印刷装置１では、新たに見出した第３の条件である圧縮強さの指標を加味することで、図１２に示すように、搬送ベルト１８ｃのコーティング材には、メラミン樹脂を用いることがより適していることがわかる。これにより、炭酸カルシウムを含む媒体に対して長期間に亘り印刷処理を実行した場合であっても、搬送ベルト１８ｃに固着した炭酸カルシウムによって搬送ベルト１８ｃに損傷が生じるおそれが低減し、電荷が帯電される搬送ベルト１８ｃにおいて、搬送ベルト１８ｃの異常に起因した帯電異常が生じるおそれを低減することができる。すなわち、印刷装置１が意図せず印刷処理を停止するおそれが低減し、印刷装置１の安定した動作を実現することができる。

５．作用効果
以上のように、本実施形態に置ける印刷装置１では、炭酸カルシウムを含む媒体を搬送する搬送ベルト１８ｃに生じた帯電異常の原因が、電圧供給ユニット４００の異常なのか、搬送ベルト１８ｃの異常なのか、を判別する判別ユニット６００を有し、判別ユニット６００において、搬送ベルト１８ｃに生じた帯電異常の原因が、電圧供給ユニット４００の異常なのか、搬送ベルト１８ｃの異常なのか、を判別するための判別条件は、機械学習ユニット８００が、搬送ベルト１８ｃの回転量と検出ユニット５００の検出結果とを対応付けた学習モデルに基づいて、機械学習することにより得られる。これにより、搬送ベルト１８ｃに生じた異常が、搬送ベルトの回転駆動により変化する場合であっても、判別ユニット６００は、搬送ベルト１８ｃに生じた帯電異常の原因が、電圧供給ユニット４００の異常なのか、搬送ベルト１８ｃの異常なのかを精度よく判別することができる。そして、判別ユニット６００の判別結果に応じて印刷装置１を制御することで、印刷装置１の動作の安定性が向上する。

そのため、本実施形態における印刷装置１が、炭酸カルシウムを多く含む漆喰紙に印刷処理を実行する印刷装置１や、印刷材を媒体に定着させる加熱ヒーター４８を有することで、炭酸カルシウムと水分との化学反応を促進するおそれがある印刷装置１、水分を含むインクを吐出することで媒体に画像を形成するインクジェットプリンターなどの印刷装置１などの、搬送ベルト１８ｃに凝固した炭酸カルシウムが付着するおそれが高い印刷装置１であっても、印刷装置１の動作の安定性を向上することができる。

６．変形例
以上に説明した印刷装置１では、炭酸カルシウムを含む媒体が、漆喰が塗布された漆喰紙であるとして説明を行ったがこれに限るものではなく、印刷装置１において印刷処理が実行される媒体は、炭酸カルシウムが含有される上質紙や中質紙、コート原紙などの場合であっても、同様の作用効果を奏することができる。

また、本実施形態において検出ユニット５００は、搬送ユニット３００から入力される帯電検出電圧ＣＤが閾値情報Ｃｔｈに応じた補正閾値情報ＨＣｔｈを上回るか下回るかによって、搬送ベルト１８ｃに帯電する帯電電圧の異常の有無を検出しているが、検出ユニット５００は、２つの閾値を用いて、搬送ユニット３００から入力される帯電検出電圧ＣＤが当該２つの閾値の間にあるか否かに応じて、搬送ベルト１８ｃに帯電する帯電電圧の異常の有無を検出してもよい。

以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

上述した実施形態から以下の内容が導き出される。

印刷装置の一態様は、
炭酸カルシウムを含む媒体に印刷を行う印刷手段と、
前記媒体が搬送される搬送経路の少なくとも一部を構成する搬送ベルトを回転駆動させる搬送手段と、
前記搬送ベルトを帯電させる帯電ローラーに帯電電圧を供給する電圧供給手段と、
前記搬送ベルトに帯電異常が生じているか否か検出する検出手段と、
前記帯電異常の原因が、前記電圧供給手段の異常なのか、前記搬送ベルトの異常なのか、を判別する判別手段と、
前記搬送ベルトの回転量と前記検出手段の検出結果とを対応付けた学習モデルに基づいて、前記判別手段における判別条件を機械学習する機械学習手段と、
を備える。

この印刷装置によれば、判別手段は、機械学習手段において、搬送ベルトの回転量と検出手段の検出結果とを対応付けた学習モデルに基づいて、機械学習することにより得られた判別条件に基づいて、炭酸カルシウムを含む媒体を搬送する搬送ベルトに生じた帯電異常の原因が、電圧供給手段の異常なのか、搬送ベルトの異常なのか、を判別する。これにより、判別手段は、搬送ベルトの状態に応じた判別条件により、搬送ベルトに生じた帯電異常の原因を判別することが可能となり、その結果、判別手段による判別精度が向上する。そして、判別手段の判別結果に応じて印刷装置を制御することで、印刷装置の動作の安定性が向上する。

前記印刷装置の一態様において、
前記判別手段は、前記判別条件、前記搬送ベルトの回転量、及び前記検出手段の検出結果に基づいて、前記帯電異常の原因を判別してもよい。

この印刷装置によれば、判別手段が、機械学習手段が機械学習することにより得られた判別条件と、搬送ベルトの回転量、及び検出手段における帯電異常の有無の検出結果に基づいて、搬送ベルトに生じた帯電異常の原因が、電圧供給手段の異常なのか、搬送ベルトの異常なのか、を判別ことで、判別手段による判別精度がさらに向上する。よって、判別手段の判別結果に応じて制御される印刷装置の動作の安定性がさらに向上する。

前記印刷装置の一態様において、
前記検出手段は、
閾値情報が記録されている記録部と、
前記閾値情報を補正する閾値補正部と、
補正された前記閾値情報と前記搬送ベルトに帯電している帯電量とを比較することで前記帯電異常が生じているか否かを検出する比較部と、
を有してもよい。

この印刷装置によれば、検出手段における帯電異常の有無の検出を高精度に実施することができる。

前記印刷装置の一態様において、
前記判別手段において前記帯電異常の原因が前記搬送ベルトの異常であると判別された場合、前記閾値補正部は、前記帯電異常の検出を緩和するように前記閾値情報を補正してもよい。

この印刷装置によれば、判別手段において、搬送ベルトの帯電異常の原因が、異常が波及するおそれの小さな搬送ベルトの異常であると判別された場合に、搬送ベルトの帯電異常が継続して生じるおそれが低減する。すなわち、継続して搬送ベルトの帯電異常が生じることによるわずらわしさが低減し、使用者における印刷装置の利便性が向上する。

前記印刷装置の一態様において、
前記帯電電圧の電圧値は、前記判別手段における判別結果に基づいて調整されてもよい。

この印刷装置によれば、判別手段による判別結果に応じて帯電電圧の電圧値を調整することで、搬送ベルトに帯電異常が継続して生じるおそれを低減できる。

前記印刷装置の一態様において、
前記判別手段において前記帯電異常の原因が前記搬送ベルトの異常であると判別された場合に警告情報を報知する報知部を備えてもよい。

この印刷装置によれば、帯電異常の原因が搬送ベルトの異常であると判別された場合に報知部によって警告情報を報知することで、使用者に対して搬送ベルトの交換を促すことができる。これにより、損傷が生じた搬送ベルトが継続して使用されるおそれが低減し、その結果、印刷装置の動作の安定性が低下するおそれがさらに低減される。

前記印刷装置の一態様において、
前記機械学習手段が機械学習した学習結果は、前記搬送ベルトが交換された場合に初期化されてもよい。

この印刷装置によれば、搬送ベルトが交換されることにより搬送ベルトに生じた損傷が取り除かれたと推定できる。このような損傷が取り除かれたに対応する学習結果を初期化することで、交換後の搬送ベルトにおいける帯電異常の検出精度、及び以上の原因の判別精度を高めることができる。

前記印刷装置の一態様において、
前記媒体は、漆喰が塗布された漆喰紙であってもよい。

この印刷装置によれば、判別手段によって搬送ベルトに生じた帯電異常の原因を精度よく判別できるが故に、媒体が多量の炭酸カルシウムを含む漆喰紙であっても、印刷装置の動作の安定性が低下するおそれを低減することができる。

前記印刷装置の一態様において、
前記媒体を加熱する加熱手段を備えてもよい。

この印刷装置によれば、判別手段によって搬送ベルトに生じた帯電異常の原因を精度よく判別できるが故に、印刷装置が媒体を加熱する加熱手段を備える場合であっても、印刷装置の動作の安定性が低下するおそれを低減することができる。

前記印刷装置の一態様において、
前記印刷手段は、水溶性の印刷材を前記媒体に吐出又は塗布することで印刷を行ってもよい。

この印刷装置によれば、判別手段によって搬送ベルトに生じた帯電異常の原因を精度よく判別できるが故に、印刷装置が水溶性の印刷材を媒体に吐出又は塗布することで印刷を行う場合であっても、印刷装置の動作の安定性が低下するおそれを低減することができる。

１…印刷装置、２Ａ…装置本体、２Ｂ…増設ユニット、２Ｃ…増設ユニット、３…スキャナーユニット、４…排出トレイ、５…操作パネル、６…開閉カバー、６ａ…揺動軸、７…排出トレイ、７ａ…回動軸、８…印刷ヘッド、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…媒体カセット、１１…ホッパー、１１ａ…軸、１２…給送ローラー、１３…分離ローラー対、１４…搬送ローラー対、１５…給送ローラー、１６…分離ローラー、１７…レジストローラー対、１７ａ…駆動ローラー、１７ｂ…従動ローラー、１８…ベルトユニット、１８ａ…駆動プーリー、１８ｂ…従動プーリー、１８ｃ…搬送ベルト、１８ｄ…吸着面、１９ａ，１９ｂ…従動ローラー、２０，２１，２２，２３，２４…搬送ローラー対、２５…排出ローラー対、２６，２７，２８，２９…搬送ローラー対、２９ａ…駆動ローラー、２９ｂ…従動ローラー、３１…フラップ、３１ａ…揺動支点、３２…フラップ、３２ａ…揺動支点、３３…フラップ、３５…給送ユニット、３７…モーター、４１…手差しトレイ、４１ａ…揺動軸、４３…除電ブラシ、４４…帯電ローラー、４５，４６…支持プレート、４７…クリーニングブレード、４８…加熱ヒーター、４９…電源装置、１００…制御ユニット、２００…印刷ユニット、２１０…駆動信号出力ユニット、３００…搬送ユニット、４００…電圧供給ユニット、５００…検出ユニット、５１０…記録回路、５２０…閾値補正回路、５３０…比較回路、６００…判別ユニット、７００…インターフェースユニット、８００…機械学習ユニット、８１０…学習モデル保持部、８２０…学習モデル更新部、Ｆ…ローラー、Ｇ…ローラー、ＰＩ…位置情報信号、Ｒ１…記録搬送経路、Ｒ２…スイッチバック搬送経路、Ｒ３…反転搬送経路、Ｒ４…フェイスダウン搬送経路、Ｒ５…フェイスアップ搬送経路、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…給送軌跡、Ｓｃ１，Ｓｃ２…傷、Ｔ１，Ｔ２…排出軌跡

Claims (10)

1. 炭酸カルシウムを含む媒体に印刷を行う印刷手段と、
   前記媒体が搬送される搬送経路の少なくとも一部を構成する搬送ベルトを回転駆動させる搬送手段と、
   前記搬送ベルトを帯電させる帯電ローラーに帯電電圧を供給する電圧供給手段と、
   前記搬送ベルトに帯電異常が生じているか否か検出する検出手段と、
   前記帯電異常の原因が、前記電圧供給手段の異常なのか、前記搬送ベルトの異常なのか、を判別する判別手段と、
   前記搬送ベルトの回転量と前記検出手段の検出結果とを対応付けた学習モデルに基づいて、前記判別手段における判別条件を機械学習する機械学習手段と、
   を備える、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記判別手段は、前記判別条件、前記搬送ベルトの回転量、及び前記検出手段の検出結果に基づいて、前記帯電異常の原因を判別する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記検出手段は、
   閾値情報が記録されている記録部と、
   前記閾値情報を補正する閾値補正部と、
   補正された前記閾値情報と前記搬送ベルトに帯電している帯電量とを比較することで前記帯電異常が生じているか否かを検出する比較部と、
   を有する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記判別手段において前記帯電異常の原因が前記搬送ベルトの異常であると判別された場合、前記閾値補正部は、前記帯電異常の検出を緩和するように前記閾値情報を補正する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記帯電電圧の電圧値は、前記判別手段における判別結果に基づいて調整される、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 前記判別手段において前記帯電異常の原因が前記搬送ベルトの異常であると判別された場合に警告情報を報知する報知部を備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 前記機械学習手段が機械学習した学習結果は、前記搬送ベルトが交換された場合に初期化される、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の印刷装置。
8. 前記媒体は、漆喰が塗布された漆喰紙である、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の印刷装置。
9. 前記媒体を加熱する加熱手段を備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の印刷装置。
10. 前記印刷手段は、水溶性の印刷材を前記媒体に吐出又は塗布することで印刷を行う、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の印刷装置。

Images