JP2018083313A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】バンディングの抑制に考慮された記録装置、特に搬送ベルトを用いて媒体を搬送する構成においてバンディングを抑制できる記録装置を提供する。
【解決手段】媒体に記録を行う記録手段と、前記記録手段と対向配置され、前記媒体を吸着させつつ搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの上流側に設けられた、前記搬送ベルトに媒体を送る上流側ローラー対と、少なくとも前記搬送ベルト及び前記上流側ローラー対を制御する制御手段と、を備えた記録装置において、前記上流側ローラー対が媒体を保持する保持力は、前記搬送ベルトが媒体を保持する保持力より強く、前記上流側ローラー対が媒体を搬送する速度が、前記搬送ベルトが媒体を搬送する速度に対応する。
【選択図】図４

Description

本発明は、媒体に記録を行う記録装置に関する。

プリンターに代表される記録装置において、搬送ベルトを用いて被搬送物、即ち記録用紙に代表される媒体を搬送する構成が採用される場合がある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−０８６６５３号公報

インクジェットプリンターにおいては、バンディングと呼ばれる、印刷結果が搬送方向と交差する方向（用紙幅方向）に沿った筋状に見える記録不良を招く場合がある。このバンディングの発生要因は種々あるが、その一つとして媒体搬送速度の乱れがある。
そして搬送ベルトを用いて媒体を搬送する構成においてもバンディングは生じる虞があるが、従来の搬送ベルトを用いた媒体搬送方式を採用する記録装置においては、必ずしもバンディング対策が充分ではなく、特に搬送ベルトによって媒体が搬送されている際に、媒体の後端が搬送ベルトの上流に設けられた搬送ローラー対から抜ける際や、媒体の後端が搬送ベルトの下流に設けられた排出ローラー対に突入する際に、バンディングが発生し易かった。

そこで本発明はこの様な問題に鑑み成されたものであり、その目的は、バンディングの抑制に考慮された記録装置、特に搬送ベルトを用いて媒体を搬送する構成においてバンディングを抑制できる記録装置を提供することにある。

上記課題を解決する為の、本発明の第１の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録手段と、前記記録手段と対向配置され、前記媒体を吸着させつつ搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトの上流側に設けられた、前記搬送ベルトに媒体を送る上流側ローラー対と、を備え、前記上流側ローラー対が媒体を保持する保持力は、前記搬送ベルトが媒体を保持する保持力より強く、前記上流側ローラー対が媒体を搬送する速度が、前記搬送ベルトが媒体を搬送する速度に対応することを特徴とする。

前記上流側ローラー対が媒体を保持する保持力が、前記搬送ベルトが媒体を保持する保持力より強い構成においては、媒体が両者により搬送される際、媒体搬送速度は前記上流側ローラー対に依存し易く、前記上流側ローラー対による媒体搬送速度が記録品質により影響し易い。
そして本態様によれば、前記上流側ローラー対が媒体を搬送する速度が、前記搬送ベルトが媒体を搬送する速度に対応するので、前記搬送ベルトによる媒体搬送速度に乱れを招き難く、特に前記上流側ローラー対から媒体後端が抜ける際のバンディングの発生を回避でき、或いはバンディングの程度を抑制できる。
尚、本明細書において「上流側ローラー対が媒体を搬送する速度が、搬送ベルトが媒体を搬送する速度に対応する」とは、上流側ローラー対が媒体を搬送する速度が、搬送ベルトが媒体を搬送する速度と一致するか、或いは両者の差が所定の誤差内にあることを意味し、その誤差はバンディングが目視で確認できない大きさであって当業者が適宜設定し得る事項である。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記搬送ベルトの下流側に、媒体を送る下流側ローラー対を備え、前記下流側ローラー対が媒体を保持する保持力は、前記搬送ベルトが媒体を保持する保持力より弱く、前記下流側ローラー対が媒体を搬送する速度が、前記搬送ベルトが媒体を搬送する速度より高速であることを特徴とする。

前記下流側ローラー対が媒体を保持する保持力が、前記搬送ベルトが媒体を保持する保持力より弱い構成においては、媒体搬送速度は前記搬送ベルトに依存し易いものの、仮に前記下流側ローラー対による媒体搬送速度が前記搬送ベルトによる媒体搬送速度より低速であると、媒体先端が前記下流側ローラー対に突入する際には媒体搬送速度に乱れが生じ易い。
本態様によれば、前記下流側ローラー対が媒体を搬送する速度が、前記搬送ベルトが媒体を搬送する速度より高速であるので、前記搬送ベルトによって搬送されている媒体の先端が前記下流側ローラー対に突入する際、前記搬送ベルトによる媒体搬送速度の低下を招き難い。その結果、媒体の先端が前記下流側ローラー対に突入する際のバンディングの発生を回避でき、或いはバンディングの程度を抑制できる。

本発明の第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、第１の媒体を搬送する際の搬送速度を、媒体搬送方向と交差する方向である媒体幅方向のサイズが前記第１の媒体より小さい第２の媒体を搬送する際の搬送速度より低速にすることを特徴とする。

媒体先端がローラー対などの搬送手段に突入する際、媒体幅方向のサイズが大きいほど、媒体の先端が搬送手段に突入する際の抵抗が大きくなり、搬送速度の乱れが生じ易くなる。そこで本態様においては、記録装置は、第１の媒体を搬送する際の搬送速度を、媒体搬送方向と交差する方向である媒体幅方向のサイズが前記第１の媒体より小さい第２の媒体を搬送する際の搬送速度より低速にするので、媒体先端が搬送手段に突入する際の媒体搬送速度の乱れを抑制でき、ひいてはバンディングの発生を回避でき、或いはバンディングの程度を抑制できる。

本発明の第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、媒体が記録面にコート層を備える専用紙である場合、媒体が記録面にコート層を備えない普通紙の場合に比して媒体の搬送速度を低速にすることを特徴とする。

媒体が記録面にコート層を備える専用紙である場合、搬送速度の乱れに伴うバンディングが目立ち易くなる。そこで本態様においては、記録装置は、媒体が記録面にコート層を備える専用紙である場合、媒体が記録面にコート層を備えない普通紙の場合に比して媒体の搬送速度を低速にするので、搬送速度の乱れに伴うバンディングが目立ち易い媒体について良好な記録結果が得られる。

本発明の第５の態様は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、媒体を反転させる反転経路を備えるとともに、記録を行う媒体の面に応じて、媒体の搬送速度を切り換えることを特徴とする。

媒体に記録を行う場合、特にインクジェット記録の場合には、媒体が液体を吸収することで膨潤し、媒体先端がカールする場合がある。媒体先端がカールしていると、媒体先端がローラー対などの搬送手段に突入する際の抵抗が大きくなり、搬送速度の乱れが生じ易くなる。
そこで本態様においては、記録装置は、記録を行う媒体の面に応じて、媒体の搬送速度を切り換えるので、媒体先端が搬送手段に突入する際の媒体搬送速度の乱れを抑制でき、ひいてはバンディングの発生を回避でき、或いはバンディングの程度を抑制できる。

本発明の第６の態様は、第５の態様において、前記反転経路により反転された媒体は、第１面への記録時の後端が先端となって記録が行われるとともに、前記第１面記録の際の後端領域の記録デューティー値が所定値を超えた場合、少なくとも前記第２面へ記録を行う際の媒体の搬送速度を前記第１面記録時の搬送速度より低速にすることを特徴とする。

媒体の第１面への記録の際の後端領域の記録デューティー値が所定値を超えた場合、媒体を反転した際の先端（第１面への記録の際の後端）のカールが大きくなる。そこで本態様では、記録装置は、前記第１面記録の際の後端領域の記録デューティー値が所定値を超えた場合、少なくとも前記第２面へ記録を行う際の媒体の搬送速度を前記第１面記録時の搬送速度より低速にするので、媒体先端がローラー対などの搬送手段に突入する際の媒体搬送速度の乱れを抑制でき、ひいてはバンディングの発生を回避でき、或いはバンディングの程度を抑制できる。
尚、記録デューティー値とは、記録面の単位面積当たりを液体（一例としてインク）が覆う割合であり、例えば、５０％の記録デューティー値であれば、記録面の単位面積の５０％がインクで覆われることとなる。

本発明に係るインクジェットプリンターの外観斜視図。 本発明に係るインクジェットプリンターの用紙搬送経路の略全体を示す側断面図。 本発明に係るインクジェットプリンターの用紙搬送経路の一部領域を示す図。 本発明に係るインクジェットプリンターの用紙搬送経路の一部領域を示す図。 ローラーと用紙サイズとの関係を示す平面図。 用紙先端のカールと搬送ローラー対との関係を示す模式図。 用紙搬送速度を設定する制御の流れを示すフローチャート。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、以下説明する実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることを前提として、以下本発明の一実施形態を説明するものとする。

図１は本発明に係る「記録装置」の一実施形態であるインクジェットプリンター（以下「プリンター」と言う）１の外観斜視図、図２はプリンター１の用紙搬送経路の略全体を示す側断面図、図３及び図４はプリンター１の用紙搬送経路の一部領域を示す図である。
また、図５はローラーと用紙サイズとの関係を示す平面図、図６は用紙先端のカールと搬送ローラー対との関係を示す模式図である。また、図７は用紙搬送速度を設定する制御の流れを示すフローチャートである。

以下、図１及び図２を参照しつつ媒体の一例としての記録用紙にインクジェット記録を行うプリンター１の全体構成について概説する。
図１においてインクジェットプリンター１は、記録用紙に記録を行う装置本体２Ａの上部にスキャナー部３を備え、装置本体２Ａの下側には増設ユニット２Ｂ、２Ｃを備えている。装置本体２Ａは用紙カセット１０Ａを備え、増設ユニット２Ｂは、用紙カセット１０Ｂを備え、増設ユニット２Ｃは用紙カセット１０Ｃを備えている。増設ユニット２Ｂ、２Ｃのこれらは用紙収容枚数を増やす為のオプションユニットであり、装置本体２Ａに対して任意的に取り付けられる。

符号５は、プリンター１の各種操作を行う操作部であり、符号４は、記録が行われて排出される記録用紙を受けるトレイであり、より具体的には直近に記録が行われた記録面を下にして排出される記録用紙を受けるフェイスダウン排紙トレイである。また符号３５は給送ユニットであり、不図示の回動支点を中心にして回動することにより、装置本体２Ａに対して開閉することができる。

符号６は給送ユニット３５を構成する開閉カバーであり、揺動軸６ａ（図２）を中心に揺動可能に構成されており、矢印ｅ、ｆで示す方向に開くことができる。図１において仮想線及び符号６’は、開閉途中の開閉カバーを示している。
開閉カバー６の内側には手差しトレイ４１（図２）が設けられている。手差しトレイ４１は揺動軸４１ａを中心に回動し、開閉カバー６とともに開閉できる様になっている。尚、図２に示す手差しトレイ４１は収納姿勢であり、図２の状態から時計回り方向に開き、斜め上方を向いた状態で、手差し給紙を可能とする。

尚、プリンター１は操作部５が配置された側が装置手前側であり、開閉カバー６が設けられた側が装置右側面となる。即ちプリンター１における記録用紙の給送、搬送、排出は、装置左右方向に沿って行われる。

続いて図２を参照しつつプリンター１における用紙搬送経路について概説する。プリンター１は、用紙カセット１０Ａからの給送経路（カセット給送軌跡Ｓ１参照）、図２では図示を省略する用紙カセット１０Ｂ、１０Ｃからの給送経路（増設カセット給送軌跡Ｓ２参照）、媒体としての用紙を載置する手差しトレイ４１からの給送経路（手差し給送経路Ｓ３参照）、のこれら３つの用紙給送経路を有している。

またプリンター１は、直近に記録が行われた記録面を上にして排出するフェイスアップ排出（フェイスアップ排出軌跡Ｔ１参照）、直近に記録が行われた記録面を下にして排出するフェイスダウン排出（フェイスダウン排出軌跡Ｔ２参照）、のこれら２つの用紙排出方法を有している。

尚、図２において符号７はフェイスアップ排出される用紙を受けるフェイスアップ排紙トレイを示している。このフェイスアップ排紙トレイ７は、回動軸７ａを中心に回動することにより、図２に示す収納状態と、図示しない開放状態とを取り得る。

そしてプリンター１は、第１搬送経路としての記録搬送経路Ｒ１、第２搬送経路としてのスイッチバック経路Ｒ２、第３搬送経路としての反転経路Ｒ３、第４搬送経路としてのフェイスダウン排出経路Ｒ４、また更にフェイスアップ排出経路Ｒ５、のこれら５つの用紙搬送経路を備えている。

図２において符号３３は不図示の駆動源により駆動されるフラップ（経路切り替え部材）を示しており、図２の実線及び符号３３で示す状態と、仮想線及び符号３３’で示す状態とを切り換える。

フラップ３３が図２の実線で示す状態にある場合、記録用紙はフェイスダウン排出経路Ｒ４に案内され、そしてフェイスダウン排出軌跡Ｔ２で示されるようにフェイスダウン排出される。フラップ３３が図２の仮想線および符号３３’の状態にある場合、記録用紙はフェイスアップ排出経路Ｒ５に案内され、そしてフェイスアップ排出軌跡Ｔ１で示されるようにフェイスアップ排出される。

尚、図２において符号９は各種制御を行う制御部を示している。制御部９は、不図示の外部コンピューターで動作するプリンタドライバ或いは制御部９が備えるプリンタドライバにより生成された、記録を行う為のデータである記録データを取得する。そして当該記録データに基づき、インクジェット記録ヘッド（以下「記録ヘッド」）８や不図示のモーターにより駆動される各種用紙搬送ローラー類や、各経路切り替え部材（フラップ）、また後述するリフター４０や変位部４３ｂなどを制御する。また制御部９は、各種センサー（例えば記録用紙の通過を検出するセンサー）の検出状態に基づき必要な制御を行う。尚、図２において制御部９は概念的に示したものであり、実際には装置本体２Ａ内の所定の位置に設けられた回路基板により構成される。
以下、更に図２ではレジストローラー対１７までの用紙給送経路を説明する。

装置本体２Ａに着脱可能に設けられる用紙カセット１０Ａはホッパー１１を備えており、ホッパー１１が軸１１ａを中心に揺動することでより、用紙カセット１０Ａに収容された記録用紙Ｐが、図示しないモーターにより回転駆動される給送ローラー１２に対し接離する。

給送ローラー１２により用紙カセット１０Ａから送り出された記録用紙は、分離ローラー対１３によるニップ位置を通過することで分離（重送防止）され、搬送ローラー対１４からの送り力を受けてレジストローラー対１７に到達する。装置本体２Ａの下に位置する増設ユニット２Ｂ、２Ｃ（図１）も同様に給送ローラー１２、分離ローラー対１３を備えており、各用紙カセットから送り出された記録用紙Ｐは図２に示す搬送ローラー対１４からの送り力を受けて、レジストローラー対１７に到達する。
尚、手差しトレイ４１からの用紙給送経路（手差し給送経路Ｓ３）については後に詳述する。

以下、図３を参照しつつレジストローラー対１７より下流の用紙搬送経路について説明する。尚、図３では記録用紙がフェイスダウン排出経路Ｒ４を介してフェイスダウン排出されることを前提に説明する。

先ず、各用紙搬送経路に設けられたローラーについて説明する。図３において符号１７はレジストローラー対、符号２０〜２９は全て記録用紙を搬送する搬送ローラー対を示しており、特に搬送ローラー対２０〜２８の一方側のローラーは符号Ｆで示され、他方側のローラーは符号Ｇで示される。ローラーＦは不図示のモーターにより駆動される駆動ローラーであり、一例として用紙幅方向に適宜の間隔を置いて複数設けられるゴムローラーである。

ローラーＧは、不図示の付勢手段によってローラーＦに向けて付勢され、記録用紙と接して従動回転する従動ローラーであり、用紙幅方向に適宜の間隔を空けて、ローラーＦと一対で設けられる。ローラーＧは外周に複数の歯を有するギザローラーであり、記録面に対して点接触することにより既記録面のインクの白ヌケや転着を抑制する。
尚、従動ローラーＧは、各搬送ローラー対を構成する以外にも、用紙搬送経路上の適宜の位置に設けられており、特に既記録面に接する側に設けられている。

一方、レジストローラー対１７及び搬送ローラー対２９については、上記搬送ローラー対２０〜２８とは構成が異なる。具体的には、搬送ローラー対２９は、回転駆動される駆動ローラー２９ａと、駆動ローラー２９ａに向けて付勢された、従動回転可能な従動ローラー２９ｂとを備え、このうち従動ローラー２９ｂは、外周面が滑らかな樹脂ローラーである。

レジストローラー対１７は、回転駆動される駆動ローラー１７ａと、不図示の付勢手段によって駆動ローラー１７ａに向けて付勢された、従動回転可能な従動ローラー１７ｂとを備えている。このうち駆動ローラー１７ａは、外周に微細な凹凸を有するローラーであり、従動ローラー１７ｂは、外周面が滑らかな樹脂ローラーである。
駆動ローラー１７ａは、回転軸１７ｃに対し軸線方向に沿って適宜の間隔を空けて複数設けられ、従動ローラー１７ｂも同様に、回転軸１７ｄに対し軸線方向に沿って適宜の間隔を空けて複数設けられる。

上述した各ローラー間では、記録用紙は上下のガイド部材によって案内される。図２〜図４では図の煩雑化を避ける為、ガイド部材に符号は付していないが、各ローラー間を接続する太線が、上記ガイド部材を示している。また、図４以降では適宜上記ガイド部材の図示を省略している。

次に、第１搬送経路としての記録搬送経路Ｒ１は、記録用紙に記録を行う記録部としての記録ヘッド８の下を通り、その上流側及び下流側に延びる。本実施例では便宜上、記録搬送経路Ｒ１は、概ね図３の位置Ｍ１〜位置Ｍ２までとする。記録搬送経路Ｒ１において記録用紙は、レジストローラー対１７、ベルトユニット１８から送り力を受ける。

尚、本実施例において記録ヘッド８は、インクを吐出するノズルが用紙幅方向全域をカバーする様に設けられた記録ヘッド（所謂ラインヘッド）であり、用紙幅方向への移動を伴わないで用紙幅全体に記録が可能な記録ヘッドとして構成されている。

第２搬送経路としてのスイッチバック経路Ｒ２は、記録搬送経路Ｒ１と接続する搬送経路であって、記録ヘッド８の下を通った記録用紙を送り込んだ後（図３左方向）、スイッチバックさせて送り込み方向とは逆方向（図３右方向）に搬送する経路であり、後述するフェイスダウン排出経路Ｒ４に対し湾曲の内側に位置している。本実施例では便宜上、スイッチバック経路Ｒ２は概ね図３の位置Ｍ３より左側とする。スイッチバック経路Ｒ２において記録用紙は、搬送ローラー対２６から送り力を受ける。

第３搬送経路としての反転経路Ｒ３は、スイッチバック経路Ｒ２と接続する搬送経路であって、前記逆方向（図３右方向）に搬送された記録用紙を、記録ヘッド８の上側を迂回させて反転させ、記録搬送経路Ｒ１における記録ヘッド８の上流側位置（本実施例ではレジストローラー対１７の上流位置）で合流させる。本実施例では便宜上、反転経路Ｒ３は概ね図３の位置Ｍ３から位置Ｍ４に至る経路とする。反転経路Ｒ３において記録用紙は、搬送ローラー対２７、２８、２９から送り力を受ける。

第４搬送経路としてのフェイスダウン排出経路Ｒ４は、記録搬送経路Ｒ１と接続する搬送経路であって、記録ヘッド８の下を通った記録用紙を記録ヘッド８と対向した面を内側にして湾曲させ、反転させて排出する為の経路である。本実施例では便宜上、フェイスダウン排出経路Ｒ４は概ね図３の位置Ｍ２より左側とする。フェイスダウン排出経路Ｒ４において記録用紙は、搬送ローラー対２０、２１、２２、２３、２４、２５から送り力を受ける。

尚、各搬送経路の接続部には搬送経路の切り替えを行う経路切り替え部材としての第１フラップ３１および第２フラップ３２が設けられている。第１フラップ３１は不図示の駆動手段から駆動力を受けることにより、揺動支点３１ａを中心に揺動可能となっている。また第２フラップ３２は不図示の係合部を介し第１フラップ３１と係合可能に設けられており、第１フラップ３１の揺動に応じ、揺動支点３２ａを中心に揺動する。
これらフラップにより、用紙の進む経路が設定される。

続いて、図４を参照しつつ搬送ベルト１８ｃまわりの構成について更に説明する。搬送ベルト１８ｃは、上流側の駆動プーリー１８ａと、下流側の従動プーリー１８ｂとに掛け回されている。駆動プーリー１８ａは制御部９（図２）により制御される不図示のモーターにより回転駆動される。駆動プーリー１８ａが回転駆動されると、搬送ベルト１８ｃが稼働し、搬送ベルト１８ｃに吸着された記録用紙が搬送される。

搬送ベルト１８ｃの内側には支持プレート４５、４６が設けられており、搬送ベルト１８ｃはこれら支持プレート４５、４６によって内側への撓みが規制された状態に設けられている。尚、搬送ベルト１８ｃは、不図示のテンショナーによって所定のテンションが付与されている。

搬送ベルト１８ｃを挟んで駆動プーリー１８ａと対向する位置には、帯電ローラー４４が設けられている。帯電ローラー４４は搬送ベルト１８ｃの外面に接触しており、搬送ベルト１８ｃの稼働に応じて従動回転する。そして帯電ローラー４４は、搬送ベルト１８ｃに電荷を供給し、これによって搬送ベルト１８ｃが帯電する。

また、搬送ベルト１８ｃを挟んで駆動プーリー１８ａの上側には、従動ローラー１９ａが設けられており、同様に搬送ベルト１８ｃを挟んで従動プーリー１８ｂの上側には、従動ローラー１９ｂが設けられている。搬送ベルト１８ｃによって搬送される記録用紙は、これら従動ローラー１９ａ、１９ｂによって搬送ベルト１８ｃに押し付けられる。

記録ヘッド８の上流側には記録用紙に接触する除電ブラシ４３が設けられており、この除電ブラシ４３によって記録用紙の上面の電荷が除去される。搬送ベルト１８ｃが稼働すると、帯電ローラー４４によって搬送ベルト１８ｃの外面に電荷が発生し、これにより搬送ベルト１８ｃに載置された記録用紙には、搬送ベルト１８ｃと接する面にも電荷（搬送ベルト１８ｃの電荷とは反対極性の電荷）が生じ、更に記録用紙の反対側の面すなわち印刷面にもその電荷と反対極性の電荷が生じる。この印刷面側の電荷は、除電ブラシ４３により除去され、これにより記録用紙には搬送ベルト１８ｃと接する側の電荷だけが残り、その結果搬送ベルト１８ｃに対して記録用紙が吸着されることとなる。
尚、符号４７は除電部材であり、搬送ベルト１８ｃ上の電荷は、除電部材４７により除去される。

尚、本実施形態では帯電方式により搬送ベルト１８ｃに対して記録用紙を吸着させる構成であるが、これに限られず、例えば搬送ベルト１８ｃに吸引孔を複数形成してこの吸引孔を介して記録用紙をエアで吸着させる方式であっても良く、或いはその他の方式で搬送ベルト１８ｃに対して記録用紙を吸着させても良い。

続いて、図４において矢印Ｆ１は、レジストローラー対１７による用紙搬送速度を表しており、同様に矢印Ｆ２は搬送ベルト１８ｃによる用紙搬送速度を、矢印Ｆ３は搬送ローラー対２０による用紙搬送速度を、それぞれ示している。尚、ここでの用紙搬送速度とは、各搬送手段が単独で記録用紙を搬送する際の用紙搬送速度を意味するものである。

本実施形態では、用紙搬送経路に設けられた用紙搬送手段のうち、少なくともレジストローラー対１７、搬送ベルト１８ｃ（駆動プーリー１８ａ）、搬送ローラー対２０（駆動ローラーＦ）、のこれらは共通のモーターを駆動源としており、各搬送手段による用紙搬送速度が、モーターから各用紙搬送手段に動力を伝達する際の歯車（不図示）の減速比や各ローラーの径などによって定まる構成である。
但し、少なくともレジストローラー対１７、搬送ベルト１８ｃ（駆動プーリー１８ａ）、搬送ローラー対２０（駆動ローラーＦ）、のこれらをそれぞれ別モーターで駆動しても良いし、或いは任意の二つの用紙搬送手段を一つのモーターで駆動しても良い。

本実施形態では、搬送ベルト１８ｃの上流側にある上流側ローラー対としてのレジストローラー対１７が記録用紙を保持する保持力が、搬送ベルト１８ｃが記録用紙を保持する保持力より強い為、記録用紙が両者により搬送される際、搬送速度はレジストローラー対１７に依存し、レジストローラー対１７による用紙搬送速度Ｆ１が記録品質に影響する。
本実施形態では、レジストローラー対１７による用紙搬送速度Ｆ１が、搬送ベルト１８ｃによる用紙搬送速度Ｆ２に対応するので、搬送ベルト１８ｃによる用紙搬送速度に乱れを招き難く、特にレジストローラー対１７から用紙後端が抜ける際のバンディングの発生を回避でき、或いはバンディングの程度を抑制できる。

尚、「レジストローラー対１７による用紙搬送速度Ｆ１が、搬送ベルト１８ｃによる用紙搬送速度Ｆ２に対応する」とは、用紙搬送速度Ｆ１が用紙搬送速度Ｆ２と一致するか、或いは両者の差が所定の誤差内にあることを意味し、その誤差はバンディングが目視で確認できない大きさであって当業者が適宜設定し得る事項である。

また本実施形態では、搬送ベルト１８ｃの下流側に設けられた下流側ローラー対としての搬送ローラー対２０が記録用紙を保持する保持力は、搬送ベルト１８ｃが記録用紙を保持する保持力より弱い。この様な構成においては、用紙搬送速度は搬送ベルト１８ｃに依存し易いものの、搬送ベルト１８ｃによって搬送されている用紙の先端が搬送ローラー対２０に突入する際には搬送ローラー対２０の影響を受け、用紙搬送速度に乱れが生じ易い。
そして本実施形態では、搬送ローラー対２０による用紙搬送速度Ｆ３が、搬送ベルト１８ｃによる用紙搬送速度Ｆ２より高速に設定されている。従って搬送ベルト１８ｃによって搬送されている用紙の先端が搬送ローラー対２０に突入する際、用紙搬送速度の低下を招き難い。その結果、用紙先端が搬送ローラー対２０に突入する際のバンディングの発生を回避でき、或いはバンディングの程度を抑制できる。

尚、他の実施例として、搬送ローラー対２０による用紙搬送速度Ｆ３を、搬送ベルト１８ｃによる用紙搬送速度Ｆ２に対応させても良い。ここで「搬送ローラー対２０による用紙搬送速度Ｆ３が、搬送ベルト１８ｃによる用紙搬送速度Ｆ２に対応する」とは、用紙搬送速度Ｆ３が用紙搬送速度Ｆ２と一致するか、或いは両者の差が所定の誤差内にあることを意味し、その誤差はバンディングが目視で確認できない大きさであって当業者が適宜設定し得る事項である。
そして少なくとも搬送ローラー対２０による用紙搬送速度Ｆ３を、搬送ベルト１８ｃによる用紙搬送速度Ｆ２以上とすることで、搬送ベルト１８ｃによって搬送されている用紙の先端が搬送ローラー対２０に突入する際の用紙搬送速度の乱れに起因するバンディングの発生を回避でき、或いはバンディングの程度を抑制できる。

尚、他の実施例として、第１の媒体を搬送する際の用紙搬送速度を、用紙搬送方向と交差する方向である用紙幅方向のサイズが第１の媒体より小さい第２の媒体を搬送する際の搬送速度より低速に設定しても良い。

図５において符号Ｓ１は上記第１の媒体を示し、符号Ｓ２は上記第２の媒体を示している。図示する様に第２の媒体Ｓ２の用紙幅方向サイズは、第１の媒体Ｓ１の用紙幅方向サイズより小さい。
そして図５は一例として搬送ローラー対２０を示しているが、用紙先端が搬送ローラー対２０に突入する際、用紙幅方向のサイズが大きいほど、用紙先端はより多くの搬送ローラー対２０から抵抗を受ける為、用紙搬送速度の乱れが生じ易くなる。
そこで制御部９（図２）は、ドライバ情報から取得した用紙サイズに基づき、第１の媒体Ｓ１を搬送する際の用紙搬送速度を、第２の媒体Ｓ２を搬送する際の用紙搬送速度より低速にする。例えば、図４に示した用紙搬送速度Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３を例にすれば、第２の媒体Ｓ２を搬送する際の用紙搬送速度がそれぞれＦ１、Ｆ２、Ｆ３である場合、第１の媒体Ｓ１を搬送する際の用紙搬送速度を、それぞれに補正係数α（α＜１）を乗じたものとする。また、用紙搬送経路の全領域で用紙搬送速度を低速にしても良い。
これにより、用紙幅が大きい記録用紙について、用紙先端が用紙搬送手段に突入する際の搬送速度の乱れを抑制でき、ひいてはバンディングの発生を回避でき、或いはバンディングの程度を抑制できる。

また、他の実施例として制御部９が、ドライバ情報から取得した用紙情報に基づき、記録用紙が記録面にコート層を備える専用紙である場合、記録面にコート層を備えない普通紙の場合に比して用紙搬送速度を低速にしても良い。
即ち記録用紙が記録面にコート層を備える専用紙である場合、用紙搬送速度の乱れに伴うバンディングが目立ち易くなるので、記録用紙が記録面にコート層を備える専用紙である場合には用紙搬送速度を低速にすることで、搬送速度の乱れに伴うバンディングが目立ち易い記録用紙について良好な記録結果が得られる。

また、他の実施例として、制御部９が、記録を行う用紙の面に応じて、用紙搬送速度を切り換えても良い。
即ち、特にインクジェット記録の場合には、記録用紙がインクを吸収することで膨潤し、用紙先端がカールする場合がある。用紙先端がカールしていると、用紙先端が用紙搬送手段に突入する際の抵抗が大きくなり、搬送速度の乱れが生じ易くなる。
そこで例えば、記録用紙の第１面（おもて面）に記録を行った後、第２面（うら面）に記録を行う際に、用紙搬送速度を第１面に記録を行った際の用紙搬送速度より低速にする。これにより、用紙先端が用紙搬送手段に突入する際の搬送速度の乱れを抑制でき、ひいてはバンディングの発生を回避でき、或いはバンディングの程度を抑制できる。

またこのとき、制御部９は、第１面（おもて面）記録の際の後端領域の記録デューティー値が所定値を超えた場合、第２面（うら面）記録時の用紙搬送速度を第１面に記録を行った際の用紙搬送速度より低速にしても良い。
図６において符号Ｐは記録用紙を、符号Ｐ１は第１面（おもて面）を、符号Ｐ２は第２面（うら面）を示している。また符号Ｐａは第１面記録時の用紙先端であって、第２面記録時の用紙後端を示しており、符号Ｐｂは第２面記録時の用紙先端であって、第１面記録時の用紙後端を示している。また符号Ｌは第１面記録の際の後端領域を示している。そして図６は第２面記録時に用紙先端Ｐｂが搬送ローラー対２０に突入する際の状態を示している。

記録用紙Ｐの第１面Ｐ１にインクが吐出されると、第１面Ｐ１が膨潤し、第１面Ｐ１側が凸となって反る関係上、第１面記録の際の後端領域Ｌの記録デューティー値が高いほど、即ち多量のインクが吐出されるほど、第２面Ｐ２に記録を行う際には用紙先端Ｐｂが図示する様に上側に反り上がる様なカールが顕著となる。用紙先端Ｐｂのカールが顕著になると、用紙先端Ｐｂが搬送ローラー対２０に突入する際に、ローラー周面に突き当たり（図６の例では従動ローラーＦのローラー周面に突き当たる）、搬送ベルト１８ｃで搬送中の記録用紙の搬送速度に乱れが生じる虞がある。

従って第１面Ｐ１記録の際の後端領域Ｌの記録デューティー値が所定値を超えた場合、第２面Ｐ２記録時の用紙搬送速度を第１面Ｐ１に記録を行った際の用紙搬送速度より低速にすることで、第２面記録時の用紙先端Ｐｂが搬送ローラー対２０に突入する際の用紙搬送速度の乱れを抑制することができる。

尚、後端領域Ｌの範囲は、記録デューティーと後端カールの状況との関係を予め試験することで適宜設定することができ、またその際、用紙サイズや用紙種別に応じて後端領域Ｌの最適範囲が異なる場合には、用紙サイズや用紙種別ごとに後端領域Ｌの範囲を設定し、それを用いる様にしても良い。

また、図６の例では第２面記録時の用紙先端Ｐｂのカール方向が、外径が小さい従動ローラーＦに向いており、ローラー周面に用紙先端がより衝突しやすい状態となっている。従って用紙先端のカール方向と、ローラー外径との関係をも踏まえて、用紙搬送速度を設定しても良い。即ち用紙先端のカール方向が、ローラー外径が小さいほうのローラーに向いているならば、逆の場合に比べて、用紙搬送速度を低速にする。これにより、用紙搬送速度の乱れを効果的に抑制できる。

以下、図７を参照しつつ制御の一例を説明する。制御部９は、記録ジョブを受信すると（ステップＳ１０１）、用紙搬送速度を第１面（おもて面）用の速度Ｖ１に設定する（ステップＳ１０２）。この用紙搬送速度Ｖ１は、図６における搬送ベルト１８ｃによる用紙搬送速度Ｆ２に相当する。

そして、第１面（おもて面）への記録を実行する（ステップＳ１０３）。次いで、両面記録の場合であって（ステップＳ１０４においてYes）、第１面記録時の後端領域の記録デューティー値が所定値を超える場合（ステップＳ１０５においてYes）、用紙搬送速度をＶ３に設定する（ステップＳ１０６）。第１面記録時の後端領域の記録デューティー値が所定値以下である場合は（ステップＳ１０５においてNo）、用紙搬送速度をＶ２に設定する（ステップＳ１０７）。尚、用紙搬送速度の高低関係は、Ｖ３＜Ｖ２＜Ｖ１となる。
そして、設定された用紙搬送速度により第２面（うら面）への記録を実行し、記録完了後に用紙を排出する（ステップＳ１０９）。
尚、上記実施例ではＶ２＜Ｖ１としているが、Ｖ２＝Ｖ１としても良い。

以上のように、第１面（おもて面）記録の際の後端領域の記録デューティー値が所定値を超えた場合、第２面（うら面）記録時の用紙搬送速度を第１面に記録を行った際の用紙搬送速度より低速にすることで、用紙搬送速度の乱れを抑制して良好な記録結果が期待できる。

１…インクジェットプリンター、２Ａ…装置本体、２Ｂ、２Ｃ…増設ユニット、３…スキャナー部、４…フェイスダウン排紙トレイ、５…操作部、６…開閉カバー、７…フェイスアップ排紙トレイ、８…記録ヘッド、９…制御部、１０Ａ〜１０Ｃ…用紙カセット、１１…ホッパー、１２…給送ローラー、１３…分離ローラー対、１４…搬送ローラー対、１５…給送ローラー、１６…分離ローラー、１７…レジストローラー対、１８…ベルトユニット、１８ａ…駆動プーリー、１８ｂ…従動プーリー、１８ｃ…搬送ベルト、１８ｄ…ベルト支持部、１８ｅ…ベルト支持部、１９ａ、１９ｂ…従動ローラー、２０〜２９…搬送ローラー対、３１…第１フラップ、３２…第２フラップ、３３…フラップ、３５…給送ユニット、３６…摩擦部材、３７〜３９…センサー、４０…リフター、４１…手差しトレイ、４３…除電ブラシ、４４…帯電ローラー、４５…支持プレート、４６…支持プレート、４７…除電部材、
Ｆ…駆動ローラー、Ｇ…従動ローラー、Ｒ１…記録搬送経路（第１搬送経路）、Ｒ２…スイッチバック経路（第２搬送経路）、Ｒ３…反転経路（第３搬送経路）、Ｒ４…フェイスダウン排出経路（第４搬送経路）、Ｒ５…フェイスアップ排出経路（第４搬送経路）、
Ｓ１…カセット給送軌跡、Ｓ２…増設カセット給送軌跡、Ｓ３…手差し給送軌跡、Ｔ１…フェイスアップ排出軌跡、Ｔ２…フェイスダウン排出軌跡

Claims (6)

1. 媒体に記録を行う記録手段と、
   前記記録手段と対向配置され、前記媒体を吸着させつつ搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトの上流側に設けられた、前記搬送ベルトに媒体を送る上流側ローラー対と、
   少なくとも前記搬送ベルト及び前記上流側ローラー対を制御する制御手段と、を備え、
   前記上流側ローラー対が媒体を保持する保持力は、前記搬送ベルトが媒体を保持する保持力より強く、
   前記上流側ローラー対が媒体を搬送する速度が、前記搬送ベルトが媒体を搬送する速度に対応する、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置において、前記搬送ベルトの下流側に、媒体を送る下流側ローラー対を備え、
   前記下流側ローラー対が媒体を保持する保持力は、前記搬送ベルトが媒体を保持する保持力より弱く、
   前記下流側ローラー対が媒体を搬送する速度が、前記搬送ベルトが媒体を搬送する速度より高速である、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の記録装置において、第１の媒体を搬送する際の搬送速度を、媒体搬送方向と交差する方向である媒体幅方向のサイズが前記第１の媒体より小さい第２の媒体を搬送する際の搬送速度より低速にする、
   ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置において、媒体が記録面にコート層を備える専用紙である場合、媒体が記録面にコート層を備えない普通紙の場合に比して媒体の搬送速度を低速にする、
   ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の記録装置において、媒体を反転させる反転経路を備えるとともに、記録を行う媒体の面に応じて、媒体の搬送速度を切り換える、
   ことを特徴とする記録装置。
6. 請求項５に記載の記録装置において、前記反転経路により反転された媒体は、第１面への記録時の後端が先端となって記録が行われるとともに、前記第１面記録の際の後端領域の記録デューティー値が所定値を超えた場合、少なくとも前記第２面へ記録を行う際の媒体の搬送速度を前記第１面記録時の搬送速度より低速にする、
   ことを特徴とする記録装置。

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