JP2022148876A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】定着不良が生じたり、定着装置の異常が発生したりすることがなく、定着装置が無用に交換されるのを防止することができるようにする。
【解決手段】加熱体を備えた第１の定着部材、及び第１の定着部材と対向させて配設された第２の定着部材を備えた定着装置と、定着部材の温度を検出するサーモパイルＴＰと、サーモパイルＴＰによる第１の定着部材の検出温度を読み込み、検出温度の温度上昇傾きを算出する定着処理部Ｐｒ２と、温度上昇傾きが基準値より小さい場合に、サーモパイル汚れが発生している旨を通知する通知処理部Ｐｒ３とを有する。第１の定着部材の温度を精度良く検出することができ、定着不良が生じたり、定着装置の異常が発生したりすることがなくなる。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置、例えば、カラーのプリンタは、プリンタの本体、すなわち、装置本体内にブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の画像形成ユニットを備え、該各画像形成ユニットに、感光体ドラム、帯電ローラ、現像ローラ、供給ローラ等が配設される。そして、各画像形成ユニットにおいて、帯電ローラによって一様に帯電させられた感光体ドラムの表面がＬＥＤヘッドによって露光されて静電潜像が形成され、該静電潜像が現像ローラによって現像されて各色のトナー像が形成され、該各色のトナー像が、転写ローラによって用紙に重ねて転写される。続いて、定着装置としての定着器において各色のトナー像が用紙に定着させられることにより、用紙にカラーの画像が形成される。

ところで、前記定着器は定着ローラ及びバックアップローラを備え、定着ローラ内に配設されたヒータによって定着ローラが加熱され、前記トナー像が、定着ローラによって溶融させられ、バックアップローラによって加圧されるようになっている。

そして、定着器内にサーミスタが、装置本体内における定着器の近傍にサーモパイルが配設され、サーミスタ及びサーモパイルによって検出された温度、すなわち、検出温度に基づいて定着器の温度制御が行われるとともに、検出温度の差に基づいてサーモパイルに異常が発生したかどうかが判断される（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１６－３３５９９号公報

しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、サーモパイルのレンズ等に汚れが付着してサーモパイル汚れが発生すると、定着器の温度を精度良く検出することができなくなり、定着不良が生じたり、定着器の異常が発生したりしてしまう。その場合、無用に定着器を交換することになる。

本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、定着不良が生じたり、定着装置の異常が発生したりすることがなく、定着装置が無用に交換されるのを防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

そのために、本発明の画像形成装置においては、加熱体を備えた第１の定着部材、及び該第１の定着部材と対向させて配設された第２の定着部材を備えた定着装置と、前記第１の定着部材と対向させて装置本体に配設され、第１の定着部材の温度を検出するサーモパイルと、該サーモパイルによる第１の定着部材の検出温度を読み込み、検出温度の温度上昇傾きを算出する定着処理部と、前記温度上昇傾きが基準値より小さい場合に、サーモパイル汚れが発生している旨を通知する通知処理部とを有する。

本発明によれば、画像形成装置においては、加熱体を備えた第１の定着部材、及び該第１の定着部材と対向させて配設された第２の定着部材を備えた定着装置と、前記第１の定着部材と対向させて装置本体に配設され、第１の定着部材の温度を検出するサーモパイルと、該サーモパイルによる第１の定着部材の検出温度を読み込み、検出温度の温度上昇傾きを算出する定着処理部と、前記温度上昇傾きが基準値より小さい場合に、サーモパイル汚れが発生している旨を通知する通知処理部とを有する。

この場合、サーモパイルによる第１の定着部材の検出温度が読み込まれ、検出温度の温度上昇傾きが算出され、該温度上昇傾きが基準値より小さい場合に、サーモパイル汚れが発生している旨が通知されるので、定着不良が生じたり、定着装置の異常が発生したりすることがなくなる。

その結果、定着装置が無用に交換されるのを防止することができる。

本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。 本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概念図である。 本発明の第１の実施の形態におけるサーモパイルの概念図である。 本発明の第１の実施の形態における定着ローラのサーミスタによる検出温度及びサーモパイルによる検出温度の推移の例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態における制御部の動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態における制御部の動作を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。 本発明の第３の実施の形態における制御部の動作を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施の形態における傾き追跡処理のサブルーチンを示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。

図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概念図である。

図において、１０はプリンタ、Ｃｓは該プリンタ１０の筐体、Ｂｄはプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体であり、該装置本体Ｂｄの下部に媒体収容部としての用紙カセット１１が配設され、該用紙カセット１１に配設されたスタッカＳｔ１に媒体としての用紙Ｐが積載される。そして、前記用紙カセット１１の前端に隣接させて、用紙Ｐを１枚ずつ分離させて給紙するための給紙機構が配設される。

該給紙機構は、回転させられて用紙Ｐを用紙カセット１１から繰り出すホッピングローラ１２、及び用紙Ｐの重送を防止する図示されない分離部材から成り、用紙Ｐは、ホッピングローラ１２によって繰り出され、分離部材によって１枚ずつ分離させられて媒体搬送路としての用紙搬送路Ｒｔ１に給紙される。該用紙搬送路Ｒｔ１には、用紙Ｐの斜行を矯正する第１の搬送部材としてのレジストローラ対１４、及び用紙Ｐを搬送する第２の搬送部材としての搬送ローラ対１５が配設され、該搬送ローラ対１５より下流側に画像形成部Ｑ１が配設される。

該画像形成部Ｑ１は、装置本体Ｂｄに対してそれぞれ着脱自在に配設されたブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の画像形成ユニット（イメージドラムユニット）１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、該各画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの像担持体としての感光体ドラム３１の上方において、筐体Ｃｓの頂壁を構成する上面カバーによって支持され、感光体ドラム３１と対向させて配設された露光装置としてのＬＥＤヘッド２２、及び画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの下方に配設された転写ユニットｕ１から成る。

前記各ＬＥＤヘッド２２は、感光体ドラム３１の表面を露光して潜像としての静電潜像を形成する。

また、前記転写ユニットｕ１は、第１の転写用のローラとしての駆動ローラＲ１、第２の転写用のローラとしての従動ローラＲ２、駆動ローラＲ１と従動ローラＲ２との間に走行自在に張設されたベルト部材としての転写ベルト１７、該転写ベルト１７の上方走行部を介して前記感光体ドラム３１と対向させて回転自在に配設され、感光体ドラム３１との間に転写ニップ（転写部）を形成し、該転写ニップにおいて転写ベルト１７の裏面から転写バイアスが加えられる転写部材としての転写ローラ２１、前記従動ローラＲ２の近傍において、転写ベルト１７の下方走行部と対向させて配設され、転写ベルト１７に付着したトナーを除去するクリーニング装置５１等を備える。該クリーニング装置５１は、転写ベルト１７と当接させて配設され、転写ベルト１７に付着したトナーを掻き取る第１のクリーニング部材としてのクリーニンドブレード５２、及び掻き取ったトナーを収容する廃棄現像剤収容部としての廃トナーボックス５３を備える。

画像形成部Ｑ１に供給された用紙Ｐは、前記転写ベルト１７が走行させられるのに伴って搬送され、各感光体ドラム３１と各転写ローラ２１との間の転写ニップを通過し、このとき、各転写ローラ２１によって、各画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃにおいて感光体ドラム３１上に形成された各色の現像剤像としてのトナー像が用紙Ｐに順次重ねて転写され、カラーのトナー像が形成される。

用紙搬送路Ｒｔ１における画像形成部Ｑ１より下流側に定着装置としての定着器１８が配設される。

該定着器１８は、定着器１８の外装を構成するハウジングＨｓ、該ハウジングＨｓ内において回転自在に配設された第１の定着部材としての定着ローラ４５、該定着ローラ４５内に配設された加熱体としてのハロゲンヒータＨｔ、前記ハウジングＨｓ内において定着ローラ４５と対向させて配設された第１の温度検出部としてのサーミスタＴＳ、前記ハウジングＨｓ内において前記定着ローラ４５と対向させて、かつ、当接させて回転自在に配設された第２の定着部材としてのバックアップローラ４７、ハウジングＨｓ外において、定着ローラ４５の表面から放射される赤外線を受光して定着ローラ４５の温度を検出する、非接触の温度センサから成る第２の温度検出部としてのサーモパイルＴＰ等を備える。

該サーモパイルＴＰは、集積回路から成る後述されるＩＣ８１（図３）を内蔵するので、過剰な熱を受けることがないように、装置本体Ｂｄにおける前記ハウジングＨｓ外の、用紙搬送路Ｒｔ１より上方におけるハウジングＨｓの入口側において、定着ローラ４５の長手方向における中央部と対向させて配設される。

画像形成部Ｑ１から送られた用紙Ｐ上のカラーのトナー像が、定着ローラ４５とバックアップローラ４７との間に形成される定着ニップにおいて、定着ローラ４５によって加熱され、バックアップローラ４７によって加圧されて用紙Ｐに定着させられることにより、用紙Ｐにカラーの画像が形成される。

前記用紙搬送路Ｒｔ１における定着器１８より下流側に第３の搬送部材としての搬送ローラ対１９が、該搬送ローラ対１９より下流側に第４の搬送部材としての排出ローラ対２０が配設される。カラーの画像が形成された用紙Ｐは、定着器１８から排出され、搬送ローラ対１９によって搬送された後、排出ローラ対２０によって装置本体Ｂｄ外に排出され、筐体Ｃｓの頂壁に形成されたスタッカＳｔ２にフェースダウンで積載される。

次に、前記画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃについて説明する。なお、画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃはいずれも同じ構造を有するので、画像形成ユニット１６Ｂｋについて説明し、画像形成ユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃについては説明を省略する。

前記画像形成ユニット１６Ｂｋは、用紙Ｐの幅方向に延在させて配設された画像形成ユニット１６Ｂｋの本体、すなわち、ユニット本体３７、及び該ユニット本体３７に対して着脱自在に配設された現像剤収容部としてのトナーカートリッジ４１を備え、該トナーカートリッジ４１内にブラックの現像剤としての図示されないトナーが収容される。

そして、前記画像形成ユニット１６Ｂｋは、ユニット本体３７内に、前記感光体ドラム３１、該感光体ドラム３１に当接させて回転自在に配設され、感光体ドラム３１が時計回り方向に回転させられるのに伴って、感光体ドラム３１の回転方向と逆の方向、すなわち、反時計回り方向に回転させられて、感光体ドラム３１の表面を一様に帯電させる帯電装置としての帯電ローラ３２、感光体ドラム３１に当接させて回転自在に配設され、反時計回り方向に回転させられてトナーを感光体ドラム３１上の静電潜像に付着させ、静電潜像を現像する現像剤担持体としての現像ローラ３３、該現像ローラ３３に当接させて回転自在に配設され、トナーを現像ローラ３３に供給するとともに、摩擦帯電させる供給部材としての供給ローラ３４、トナー像の転写後に感光体ドラム３１に残留したトナーを掻き取り、廃トナーとして除去する第２のクリーニング部材としてのクリーニングブレード３５、ユニット本体３７内のトナーがユニット本体３７外に漏れるのを防止するシール部材３６等を備える。

前記用紙搬送路Ｒｔ１における搬送ローラ対１５と画像形成部Ｑ１との間に第１の媒体検出部としての書出センサｓ１が配設され、該書出センサｓ１は用紙搬送路Ｒｔ１における用紙Ｐの有無を検出する。書出センサｓ１の検出信号は、ＬＥＤヘッド２２によって感光体ドラム３１を露光するタイミング及び転写ローラ２１に高電圧を印加するタイミングの基準となる。

また、前記用紙搬送路Ｒｔ１における定着器１８と搬送ローラ対１９との間に第２の媒体検出部としての出口センサｓ２が配設され、該出口センサｓ２は用紙搬送路Ｒｔ１における用紙Ｐの有無を検出する。出口センサｓ２の検出信号に基づいて、用紙搬送路Ｒｔ１における定着器１８より下流側でジャム、すなわち、出口ジャムが発生したかどうかが判断され、また、用紙Ｐに対するすべての画像形成プロセスが終了したかどうか、すなわち、印刷が終了したかどうかが判断される。

次に、プリンタ１０の制御装置について説明する。

図１は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。

図において、１０はプリンタ、６０は制御部、６２は不揮発性メモリから成る第１の記憶部としてのＲＯＭ、６３は揮発性メモリから成る第２の記憶部としてのＲＡＭ、６４はハードディスク等から成る第３の記憶部としての記憶装置、６５は操作・表示部としての操作パネルである。

前記制御部６０は、図示されないＣＰＵ、入出力ポート、計時部としてのタイマ、計数部としてのカウンタ等を備え、ＲＯＭ６２に記録されたプログラムに基づいて各種の処理を行う。ＲＯＭ６２には、前記プログラムのほかに、各種の設定値等が記録される。ＲＡＭ６３には、外部機器としての図示されないホストコンピュータから送信された印刷データのほかに、各種の処理を行うためのデータが一時的に記録される。また、記憶装置６４には、サーモパイル汚れが発生したかどうかを判断するための後述される基準値ρａが記録される。

前記操作パネル６５は、操作者がプリンタ１０への指示を入力するためのスイッチ、キー等から成る操作部６５ａ、及びプリンタ１０の状態を画像、文字等で表示するためのＬＣＤ等から成る表示部６５ｂを備える。操作パネル６５がタッチパネルによって形成される場合、表示部６５ｂは操作部としても機能する。

また、６６はホストコンピュータとプリンタ１０との間の通信を行うインタフェース部、６７は各ＬＥＤヘッド２２に各色の画像データを供給するＬＥＤヘッドインタフェース部、６８は、各画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの現像ローラ３３、供給ローラ３４等及び各転写ローラ２１にバイアス電圧を印加する高圧発生部、Ｍ１は、前記ホッピングローラ１２、レジストローラ対１４、搬送ローラ対１５等を回転させる搬送用の駆動部としての搬送モータ、Ｍ２は、感光体ドラム３１を回転させることによって、現像ローラ３３、供給ローラ３４等を回転させる画像形成用の駆動部としてのＩＤモータ、Ｍ３は、駆動ローラＲ１を回転させることによって転写ベルト１７を走行させる転写用の駆動部としてのベルトモータ、Ｍ４は、前記搬送ローラ対１９及び排出ローラ対２０を回転させるとともに、バックアップローラ４７を回転させることによって定着ローラ４５を回転させる排出用・定着用の駆動部としての定着モータである。

そして、ｓ１は書込センサ、ｓ２は出口センサ、ｓ３は、プリンタ１０が配設された環境、すなわち、プリンタ１０の周囲の気温、湿度等を検出する環境センサ、ＴＰはサーモパイル、ＴＳはサーミスタ、７０は、ハロゲンヒータＨｔに電力を供給する電力供給部である。

前記制御部６０は、印刷処理部Ｐｒ１、定着処理部Ｐｒ２、通知処理部Ｐｒ３等を有する。

前記印刷処理部Ｐｒ１は、印刷処理を行い、画像形成部Ｑ１において画像を形成する。そのために、印刷処理部Ｐｒ１は、ホストコンピュータからインタフェース部６６を介してＰＤＬ等で記述された印刷データを受信すると、該印刷データを編集し、ビットマップデータから成る画像データに変換し、ＬＥＤヘッドインタフェース部６７を介して各ＬＥＤヘッド２２に送り、感光体ドラム３１を露光する。また、印刷処理部Ｐｒ１は、高圧発生部６８に指示を送り、各画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの現像ローラ３３、供給ローラ３４等にバイアス電圧を印加し、感光体ドラム３１に各色のトナー像を形成するとともに、各転写ローラ２１にバイアス電圧を印加し、トナー像を用紙Ｐに転写する。

前記定着処理部Ｐｒ２は、定着ローラ４５の温度が、用紙カセット１１に収容された用紙Ｐの用紙サイズ、厚さ等の印刷条件に応じた目標温度になるように、電力供給部７０によるハロゲンヒータＨｔへの電力の供給の制御を行う。

また、定着処理部Ｐｒ２は、サーミスタＴＳによる定着ローラ４５の検出温度Ｔｓ、及びサーモパイルＴＰによる定着ローラ４５の検出温度Ｔｐを取得し、検出温度Ｔｓ、Ｔｐを比較し、比較結果に基づいて、サーモパイルＴＰに異常が発生したかどうかを判断し、サーモパイルＴＰに異常が発生した場合にハロゲンヒータＨｔの動作を停止させる。

さらに、前記定着処理部Ｐｒ２は、サーモパイルＴＰによる定着ローラ４５の検出温度Ｔｐを読み込み、検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρを算出し、該温度上昇傾きρが基準値ρａより小さいかどうかを判断し、温度上昇傾きρが基準値ρａより小さい場合に、サーモパイル汚れが発生していると判断し、プリンタ１０の動作を停止させる。

前記通知処理部Ｐｒ３は、通知処理を行い、サーモパイル汚れが発生した場合、ローラ汚れが発生した場合等に操作者にその旨を通知する。

次に、前記サーモパイルＴＰについて説明する。

図３は本発明の第１の実施の形態におけるサーモパイルの概念図である。

図において、ＴＰはサーモパイル、７１は、定着ローラ４５から放射される赤外線Ｒｆを受け、赤外線Ｒｆの入射エネルギーに比例した熱起電力を発生させるサーモパイル素子、７２は、断熱材から成り、サーモパイル素子７１を支持するベース、７３は該ベース７２を支持する基板、７５は該基板７３上においてサーモパイル素子７１を包囲して配設された金属製のサーモパイル缶である。該サーモパイル缶７５は、サーモパイル素子７１を包囲するために、所定の形状、本実施の形態においては、円筒状の形状を有する側壁ｐｓ、及び該側壁ｐｓの縁部を包囲するように配設された端壁ｐｔを備え、該端壁ｐｔに、定着ローラ４５から放射された赤外線Ｒｆを受けるための、円形の形状を有する開口ｈ１が形成される。

前記赤外線Ｒｆは、開口ｈ１に配設された集光部材としてのレンズ７８によって集光され、サーモパイル缶７５内においてサーモパイル素子７１に集束させられる。そのために、レンズ７８として、外側が凸面を有し、内側が平面を有する凸レンズが使用される。

温度を検出する対象物が、定着ローラ４５のように高温である場合、サーモパイル缶７５及びレンズ７８が対流及び輻射によって加熱され、温度が高くなるので、サーモパイル缶７５の内面から赤外線Ｒｃが、レンズ７８の内面から赤外線Ｒｒが放射され、サーモパイル素子７１は、定着ローラ４５から放射された赤外線Ｒｆだけでなく赤外線Ｒｃ、Ｒｒを受けることになり、サーモパイル素子７１が発生させる熱起電力は、赤外線Ｒｃ、Ｒｒの分だけ高くなる。

そこで、ベース７２上にＩＣ８１及び第３の温度検出部としてのサーミスタＴＣが配設され、基板７３と接続される。サーミスタＴＣによってサーモパイルＴＰ自体の温度が検出され、ＩＣ８１は、サーミスタＴＣによって検出された温度に基づいて演算処理を行い、赤外線Ｒｃ、Ｒｒの分を調整して電気信号を生成し、サーモパイル検出信号Ｓｇ１として制御部６０に送る。制御部６０において、サーモパイル検出信号Ｓｇ１は図示されないＡ／Ｄコンバータで数値化され、定着処理部Ｐｒ２はサーモパイルＴＰによる定着ローラ４５の検出温度Ｔｐを取得する。

また、サーミスタＴＣによって検出されたサーモパイルＴＰ自体の温度は、サーミスタ検出信号Ｓｇ２として制御部６０に送られる。そして、制御部６０において、サーミスタ検出信号Ｓｇ２は、サーモパイル検出信号Ｓｇ１と同様にＡ／Ｄコンバータで数値化され、定着処理部Ｐｒ２はサーモパイルＴＰの環境温度を取得する。

なお、基板７３の一端に形成されたコネクタ８２と制御部６０とはラインＬｎ１～Ｌｎ４によって接続され、ラインＬｎ１によってサーモパイルＴＰに電源電圧＋Ｖｃｃが印加され、ラインＬｎ２によってサーモパイルＴＰがＧＮＤに接続（接地）され、ラインＬｎ３によってサーモパイル検出信号Ｓｇ１が制御部６０に送られ、ラインＬｎ４によってサーミスタ検出信号Ｓｇ２が制御部６０に送られる。

次に、プリンタ１０の動作について説明する。

ホストコンピュータから印刷データを受信すると、印刷処理部Ｐｒ１は、印刷データを編集し、画像データに変換する。

また、定着処理部Ｐｒ２は、定着器１８においてサーモパイルＴＰの検出温度Ｔｐに応じて、電力供給部７０によるハロゲンヒータＨｔへの電力の供給の制御を行う。そして、検出温度Ｔｐが目標温度に到達すると、印刷処理部Ｐｒ１は印刷処理を開始する。

すなわち、印刷処理部Ｐｒ１は、ホッピングローラ１２を回転させて用紙カセット１１から用紙Ｐを繰り出し、分離部材によって１枚ずつ分離させて用紙搬送路Ｒｔ１に給紙し、レジストローラ対１４によって斜行を矯正した後、搬送ローラ対１５によって画像形成部Ｑ１に供給する。

また、印刷処理部Ｐｒ１は、各ＬＥＤヘッド２２に画像データを送り、感光体ドラム３１を露光して静電潜像を形成するとともに、高圧発生部６８に指示を送り、各画像形成ユニット１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃの現像ローラ３３、供給ローラ３４等にバイアス電圧を印加し、感光体ドラム３１に各色のトナー像を形成する。そして、印刷処理部Ｐｒ１は、転写ユニットｕ１において転写ベルト１７を走行させ、各転写ローラ２１にバイアス電圧を印加して、画像形成部Ｑ１に送られ、転写ベルト１７によって搬送される用紙Ｐに各色のトナー像を順次転写し、カラーのトナー像を形成する。

カラーのトナー像が転写された用紙Ｐが定着器１８に送られると、定着器１８は、用紙Ｐ上のトナー像を、定着ローラ４５によって加熱し、バックアップローラ４７によって加圧して用紙Ｐに定着させ、用紙Ｐにカラーの画像を形成する。カラーの画像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラ対１９によって搬送され、排出ローラ対２０によって装置本体Ｂｄ外に排出され、スタッカＳｔ２に積載される。

ところで、サーモパイルＴＰにおいて、レンズ７８にトナー等の汚れが付着する現象、すなわち、サーモパイル汚れが発生すると、レンズ７８を透過する赤外線Ｒｆの量が少なくなり、サーモパイルＴＰは、定着ローラ４５の温度を、実際の定着ローラ４５の温度、すなわち、実温度Ｔｒより低く検出（誤検出）してしまう。

次に、サーモパイルＴＰの検出温度Ｔｐの推移について説明する。

図４は本発明の第１の実施の形態における定着ローラのサーミスタによる検出温度及びサーモパイルによる検出温度の推移の例を示す図である。なお、図において、横軸に、プリンタ１０において印刷の動作が開始されてからの経過時間を、縦軸に、サーミスタＴＳによる検出温度Ｔｓ及びサーモパイルＴＰによる検出温度Ｔｐを採ってある。

図において、Ｌ１はサーミスタＴＳによる検出温度Ｔｓの推移を示す線、Ｌ２はサーモパイル汚れが発生していない場合のサーモパイルＴＰによる検出温度Ｔｐの推移を示す線、Ｌ３はサーモパイル汚れが発生している場合のサーモパイルＴＰによる検出温度Ｔｐの推移を示す線である。

定着ローラ４５の目標温度Ｔｅを１７５〔℃〕としたとき、サーモパイル汚れが発生していない場合は、サーミスタＴＳによる検出温度Ｔｐ及びサーモパイルＴＰによる検出温度Ｔｐは、それぞれの熱時定数による検出時間に差があるので立ち上がりの速度が異なるが、いずれも、目標温度Ｔｅに到達して飽和状態になる。そのとき、実温度Ｔｒはほぼ目標温度Ｔｅになる。したがって、目標温度Ｔｅで印刷処理が行われる。

これに対して、サーモパイル汚れが発生している場合は、サーモパイルＴＰによる検出温度Ｔｐが目標温度Ｔｅに到達して飽和状態になるが、サーミスタＴＳによる検出温度Ｔｓは目標温度Ｔｅに到達しても飽和状態にならず、目標温度Ｔｅより高い温度、例えば、２００〔℃〕で飽和状態になる。そのとき、実温度Ｔｒもほぼ２００〔℃〕になる。したがって、目標温度Ｔｅより高い温度で印刷処理が行われることになる。その結果、ホットオフセット等の定着不良が発生したり、高温エラー等の定着器１８の異常が発生したりすることがある。

そこで、本実施の形態においては、サーモパイル汚れが発生しているかどうかを判断し、サーモパイル汚れが発生している場合に、表示部６５ｂにその旨を表示し、操作者にサーモパイルＴＰのレンズ７８に付着した汚れを除去するように促すようにしている。

次に、サーモパイル汚れが発生したときの制御部６０の動作について説明する。

図５は本発明の第１の実施の形態における制御部の動作を示すフローチャートである。

まず、定着処理部Ｐｒ２はハロゲンヒータＨｔへの電力の供給の制御を開始する（ステップＳ１）。

次に、定着処理部Ｐｒ２は、サーモパイルＴＰから送られたサーモパイル検出信号Ｓｇ１を読み込むことによってサーモパイルＴＰの検出温度Ｔｐを取得し、該検出温度Ｔｐが十分に低く、閾値Ｔη、本実施の形態においては、３５〔℃〕未満であるかどうかによって、検出温度が高くなる際の傾き、すなわち、温度上昇傾きρを算出することができるかどうかを判断する（ステップＳ２）。

サーモパイルＴＰの検出温度Ｔｐが３５〔℃〕未満である場合、３５〔℃〕未満の状態からハロゲンヒータＨｔの加熱を開始すると、その後、図４に示されるように、検出温度Ｔｐは線型に推移することが知られているので、定着処理部Ｐｒ２は、検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρを算出することができると判断する。そして、定着処理部Ｐｒ２は、ハロゲンヒータＨｔの加熱を開始し、検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρを算出する（ステップＳ３）。

ハロゲンヒータＨｔへの電力の供給を開始してからの、サーモパイルＴＰによる定着ローラ４５の検出温度Ｔｐが第１の温度Ｔｍ１、例えば、５０〔℃〕に到達したときの経過時間をτ１とし、第２の温度Ｔｍ２、例えば、１００〔℃〕に到達したときの経過時間をτ２としたとき、検出度温度Ｔｐの温度上昇傾きρは、
ρ＝（Ｔｍ２－Ｔｍ１）／（τ２－τ１）
になる。

続いて、定着処理部Ｐｒ２は、サーモパイル汚れが発生しているかどうかを判断するための基準値ρａを記憶装置６４から読み出し、基準値ρａから温度上昇傾きρを減算した値を表す差分Δρ１
Δρ１＝ρａ－ρ
を算出し、差分Δρ１が閾値ε１以上であるかどうかを判断する（ステップＳ４）。

なお、前記基準値ρａは、プリンタ１０を設置し、使用を開始した稼働初期に、温度上昇傾きρを複数回、例えば、５〔回〕算出し、算出した温度上昇傾きρｉ（ｉ＝１、２、…、５）の平均値であり、記憶装置６４に記録される。

前記閾値ε１は、温度上昇傾きρの値が０．６〔℃／秒〕程度ばらつくことを考慮して、１.０〔℃／秒〕にされる。

差分Δρ１が閾値ε１以上である場合、図４の線Ｌ１、Ｌ３で示されるように、サーモパイルＴＰによる検出温度Ｔｐが目標温度Ｔに到達して飽和状態になるが、サーミスタＴＳによる検出温度Ｔｓは目標温度Ｔｅに到達しても飽和状態にならないことが想定されるので、定着処理部Ｐｒ２は、サーモパイル汚れが発生したと判断し（ステップＳ５）、プリンタ１０の動作を停止させる（ステップＳ６）。

また、通知処理部Ｐｒ３は、通知処理を行い（ステップＳ７）、表示部６５ｂに、サーモパイル汚れが発生している旨を表示し、操作者に通知する。

前記検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρを算出することができるかどうかの判断（ステップＳ２）において、検出温度ＴＰが３５〔℃〕以上であり、検出度温度の温度上昇傾きρを算出することができないと判断した場合、定着処理部Ｐｒ２は、サーモパイル汚れが発生しているかどうかの判断を行うことなく処理を終了する。

また、差分Δρ１が閾値ε１以上であるかどうかの判断（ステップＳ４）において、差分Δρ１が閾値ε１未満である場合、図４の線Ｌ２、Ｌ３で示されるように、サーミスタＴＳによる検出温度Ｔｐ及びサーモパイルＴＰによる検出温度Ｔｐは、いずれも、目標温度Ｔｅに到達して飽和状態になることが想定されるので、定着処理部Ｐｒ２は、定着器１８の異常が発生していないと判断する（ステップＳ８）。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 定着処理部Ｐｒ２はハロゲンヒータＨｔへの電力の供給の制御を開始する。
ステップＳ２ 定着処理部Ｐｒ２は温度上昇傾きρを算出することができるかどうかを判断する。温度上昇傾きρを算出することができる場合はステップＳ３に進み、温度上昇傾きρを算出することができない場合は処理を終了する。
ステップＳ３ 定着処理部Ｐｒ２は検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρを算出する。
ステップＳ４ 定着処理部Ｐｒ２は差分Δρ１が閾値ε１以上であるかどうかを判断する。差分Δρ１が閾値ε１以上である場合はステップＳ５に進み、差分Δρ１が閾値ε１未満である場合はステップＳ８に進む。
ステップＳ５ 定着処理部Ｐｒ２はサーモパイル汚れが発生したと判断する。
ステップＳ６ 定着処理部Ｐｒ２はプリンタ１０の動作を停止させる。
ステップＳ７ 通知処理部Ｐｒ３は通知処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ８ 定着処理部Ｐｒ２は定着器１８の異常が発生していないと判断し、処理を終了する。

このように、本実施の形態においては、サーモパイルＴＰによる定着ローラ４５の検出温度Ｔｐが読み込まれ、検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρが算出され、該温度上昇傾きρが基準値ρａより小さい場合に、サーモパイル汚れが発生したと判断されるので、定着ローラ４５の温度を精度良く検出することができる。したがって、定着不良が生じたり、定着器１８の異常が発生したりすることがなくなる。

その結果、定着器１８が無用に交換されるのを防止することができる。

ところで、プリンタ１０に電力を供給する交流電源のＡＣ入力が一時的に低下すると、ハロゲンヒータＨｔに印加される電圧が低くなり、サーモパイルＴＰによる定着ローラ４５の検出温度Ｔｐの立上りが一時的に低くなる。また、印刷処理が行われているときに、例えば、定着器１８より下流側で出口ジャムが発生した場合、出口ジャムを解除するのに伴い、用紙Ｐ上の未定着のトナー像のトナーが定着ローラ４５に付着することがあり、それにより、定着ローラ４５から放射される赤外線Ｒｆの量が少なくなり、サーモパイルＴＰによる定着ローラ４５の検出温度Ｔｐの立上りが一時的に低くなる。

このように、サーモパイルＴＰによる定着ローラ４５の検出温度Ｔｐの立上りが一時的に低くなったときに、サーモパイル汚れが誤って検出されると、プリンタ１０の動作が無用に停止させられてしまう。

そこで、サーモパイル汚れが誤って検出されることがなく、プリンタ１０の動作が無用に停止させられることがないようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図６は本発明の第２の実施の形態における制御部の動作を示すフローチャートである。

本実施の形態において、印刷処理部Ｐｒ１は、第２の媒体検出部としての出口センサｓ２の検出信号に基づいて、媒体搬送路としての用紙搬送路Ｒｔ１における定着装置としての定着器１８より下流側で出口ジャムが発生したかどうかを判断し、出口ジャムが発生すると、計時部としてのタイマの計時時刻を参照し、出口ジャムが発生した時刻を読み込み、出口ジャムが発生した旨及び発生した時刻を第３の記憶部としての記憶装置６４に記録する。また、定着処理部Ｐｒ２は、第２の温度検出部としてのサーモパイルＴＰによる第１の定着部材としての定着ローラ４５の検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρを算出すると、前記タイマの計時時刻を参照し、温度上昇傾きρを算出した時刻を読み込み、温度上昇傾きρを算出した旨及び算出した時刻を記憶装置６４に記録する。

まず、定着処理部Ｐｒ２は加熱体としてのハロゲンヒータＨｔへの電力の供給の制御を開始する（ステップＳ１１）。

次に、定着処理部Ｐｒ２は、サーモパイルＴＰから送られたサーモパイル検出信号Ｓｇ１を読み込むことによってサーモパイルＴＰによる定着ローラ４５の検出温度Ｔｐを取得し、該検出温度Ｔｐが閾値Ｔη、本実施の形態においては、３５〔℃〕未満であるかどうかによって、検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρを算出することができるかどうかを判断する（ステップＳ１２）。

サーモパイルＴＰによる定着ローラ４５の検出温度Ｔｐが３５〔℃〕未満である場合、定着処理部Ｐｒ２は、検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρを算出することができると判断し、ハロゲンヒータＨｔの加熱を開始し、検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρを算出する（ステップＳ１３）。

続いて、定着処理部Ｐｒ２は、記憶装置６４から基準値ρａを読み出し、基準値ρａと温度上昇傾きρとの差分Δρ１を算出し、差分Δρ１が閾値ε１以上であるかどうかを判断する（ステップＳ１４）。

差分Δρ１が閾値ε１以上である場合、定着処理部Ｐｒ２は、記憶装置６４を参照し、前回、検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρを算出してから、今回、プリンタ１０の電源がオンにされたり、プリンタ１０がスリープモードから復帰したりして、検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρを算出するまでの間に、サーモパイル素子７１（図３）が受ける赤外線Ｒｆの量が少なくなる要因として出口ジャムが発生したかどうかを判断する（ステップＳ１５）。

出口ジャムが発生した場合、出口ジャムを解除する際に、媒体としての用紙Ｐ上の未定着の現像剤像としてのトナー像の現像剤としてのトナーが定着ローラ４５に付着し、その結果、定着ローラ４５から放射される赤外線Ｒｆの量が少なくなり、検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρが小さくなる可能性が高いので、検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρが安定するまで待機する。

そのために、定着処理部Ｐｒ２は、複数回、本実施の形態においては、３〔回〕、検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρを算出し、算出した温度上昇傾きρｊ（ｊ＝１、２、３）の平均値を、温度上昇傾きρが一時的に小さくなったかどうかを判断するための比較値ρｂとして設定する（ステップＳ１６）。

次に、定着処理部Ｐｒ２は、比較値ρｂから温度上昇傾きρを減算して差分Δρ２
Δρ２＝ρｂ－ρ
を算出し、差分Δρ２が閾値ε１未満であるかどうかを判断する（ステップＳ１７）。

この場合、前記第１の実施の形態と同様に、閾値ε１は、温度上昇傾きρの値が０．６〔℃／秒〕程度ばらつくことを考慮して、１.０〔℃／秒〕にされる。

差分Δρ２が閾値ε１未満である場合、定着処理部Ｐｒ２は、検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρが小さくなった要因が、出口ジャムを解除したときに飛散したトナーが定着ローラ４５に付着した、ローラ汚れであると判断する（ステップＳ１８）。

続いて、定着処理部Ｐｒ２は、出口ジャムを解除したときに飛散したトナーがサーモパイルＴＰのレンズ７８にも付着していると判断し、通知処理部Ｐｒ３は、通知処理を行い（ステップＳ１９）、表示部６５ｂに、サーモパイルＴＰのレンズ７８にわずかに汚れが付着している旨を表示し、操作者にサーモパイルＴＰのレンズ７８に付着した汚れを除去するように促す。

前記検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρを算出することができるかどうかの判断（ステップＳ１２）において、検出温度ＴＰが３５〔℃〕以上であり、検出度温度Ｔｐの温度上昇傾きρを算出することができないと判断した場合、定着処部Ｐｒ１は、サーモパイル汚れが発生しているかどうかの判断を行うことなく処理を終了する。

また、前記差分Δρ１が閾値ε１以上であるかどうかの判断（ステップＳ１４）において、差分Δρ１が閾値ε１未満である場合、図４の線Ｌ２、Ｌ３で示されるように、サーミスタＴＳによる検出温度Ｔｐ及びサーモパイルＴＰによる検出温度Ｔｐは、いずれも、目標温度Ｔｅに到達して飽和状態になることが想定されるので、定着処理部Ｐｒ２は、定着器１８の異常が発生していないと判断する（ステップＳ２０）。

そして、出口ジャムが発生したかどうかの判断（ステップＳ１５）において、出口ジャムが発生していない場合、定着処理部Ｐｒ２は、前記サーモパイル素子７１が受ける赤外線Ｒｆの量が少なくなる要因が、交流電源のＡＣ入力の一時的な低下であると判断する（ステップＳ２１）。

さらに、前記差分Δρ２が閾値ε１未満であるかどうかの判断（ステップＳ１７）において、差分Δρ２が閾値ε１以上である場合、図４の線Ｌ１、Ｌ３で示されるように、サーモパイルＴＰによる検出温度Ｔｐが目標温度Ｔｅに到達して飽和状態になるが、サーミスタＴＳによる検出温度Ｔｓは目標温度Ｔｅに到達しても飽和状態にならないことが想定されるので、定着処理部Ｐｒ２は、サーモパイル汚れが発生したと判断し（ステップＳ２２）、画像形成装置としてのプリンタ１０の動作を停止させる（ステップＳ２３）。

また、通知処理部Ｐｒ３は、通知処理を行い（ステップＳ２４）、表示部６５ｂにサーモパイル汚れが発生している旨を表示する。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１ 定着処理部Ｐｒ２はハロゲンヒータＨｔへの電力の供給の制御を開始する。
ステップＳ１２ 定着処理部Ｐｒ２は検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρを算出することができるかどうかを判断する。検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρを算出することができる場合はステップＳ１３に進み、検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρを算出することができない場合は処理を終了する。
ステップＳ１３ 定着処理部Ｐｒ２は検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρを算出する。
ステップＳ１４ 定着処理部Ｐｒ２は差分Δρ１が閾値ε１以上であるかどうかを判断する。差分Δρ１が閾値ε１以上である場合はステップＳ１５に進み、差分Δρ１が閾値ε１未満である場合はステップＳ２０に進む。
ステップＳ１５ 定着処理部Ｐｒ２は出口ジャムが発生したかどうかを判断する。出口ジャムが発生した場合はステップＳ１６に進み、出口ジャムが発生していない場合はステップＳ２１に進む。
ステップＳ１６ 定着処理部Ｐｒ２は比較値ρｂを設定する。
ステップＳ１７ 定着処理部Ｐｒ２は差分Δρ２が閾値ε１未満であるかどうかを判断する。差分Δρ２が閾値ε１未満である場合はステップＳ１８に進み、差分Δρ２が閾値ε１以上である場合はステップＳ２２に進む。
ステップＳ１８ 定着処理部Ｐｒ２は検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρが小さくなった要因がローラ汚れであると判断する。
ステップＳ１９ 通知処理部Ｐｒ３は通知処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ２０ 定着処理部Ｐｒ２は定着器１８の異常が発生していないと判断し、処理を終了する。
ステップＳ２１ 定着処理部Ｐｒ２は交流電源のＡＣ入力の一時的な低下であると判断し、処理を終了する。
ステップＳ２２ 定着処理部Ｐｒ２はサーモパイル汚れが発生したと判断する。
ステップＳ２３ 定着処理部Ｐｒ２はプリンタ１０の動作を停止させる。
ステップＳ２４ 通知処理部Ｐｒ３は通知処理を行い、処理を終了する。

このように、本実施の形態においては、プリンタ１０において、交流電源のＡＣ入力が低下したり、用紙Ｐにジャムが発生したりして、定着ローラ４５から放射される赤外線Ｒｆの量が少なくなる要因がプリンタ１０に一時的に発生した場合は、サーモパイル汚れが発生したと判断されないので、サーモパイル汚れが誤って検出されることがなくなり、定着器１８が無用に交換されることがなくなる。しかも、定着ローラ４５から放射される赤外線Ｒｆの量が少なくなる要因が発生していない場合に、サーモパイル汚れが発生したと判断されるので、サーモパイル汚れが発生したかどうかを精度良く判断することができる。

本実施の形態においては、出口ジャムが発生した場合に、サーモパイル汚れが発生したことを想定し、温度上昇傾きρが一時的に小さくなったかどうかを判断するために、差分Δρ２が閾値ε１未満であるかどうかを判断するようにしているが、出口ジャム以外に、サーモパイル汚れが発生したことが想定される事象が発生した場合に、温度上昇傾きρが一時的に小さくなったかどうかを判断するために、温度上昇傾きρの平均値及び温度上昇傾きρの差分が閾値未満であるかどうかを判断するようにすることができる。

また、本実施の形態においては、出口ジャムの発生、及びＡＣ入力の低下をサーモパイル素子７１が受ける赤外線の量が少なくなる要因としているが、環境センサｓ３によって検出されたプリンタ１０の周囲の気温の低下を、赤外線の量が少なくなる要因とすることもできる。

ところで、前記第１、第２の実施の形態においては、差分Δρ１が閾値ε１以上であるかどうかの判断（ステップＳ４、Ｓ１４）において、差分Δρ１が閾値ε１未満である場合、定着処理部Ｐｒ２は、定着器１８の異常が発生していないと判断するようになっているが、仮に、サーモパイルＴＰのレンズ７８にわずかでも汚れが付着していた状態で、長期間にわたりプリンタ１０を使用していると、汚れの付着量が多くなり、サーモパイル汚れが発生することが考えられる。

そこで、長期間にわたりプリンタ１０を使用している場合に、温度上昇傾きρを追跡し、サーモパイル汚れが発生するのを防止することができるようにした本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１、第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図７は本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。

図において、６０は制御部、Ｐｒ２は定着処理部であり、該定着処理部Ｐｒ２は傾き追跡処理部Ｐｒ１１を備える。

定着処理部Ｐｒ２は、加熱体としてのハロゲンヒータＨｔへの電力の供給の制御を開始し、第２の温度検出部としてのサーモパイルＴＰの検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρを算出するたびに、直近の複数回分、本実施の形態においては、１０〔回〕分の温度上昇傾きρｋ（ｋ＝１、２、…、１０）を第３の記憶部としての記憶装置６４に記録する。なお、新たに温度上昇傾きρｋが記録されると、最も古い温度上昇傾きρｋは記憶装置６４から消去される。

また、前記傾き追跡処理部Ｐｒ１１は、傾き追跡処理を行い、記憶装置６４から直近の１０〔回〕分の温度上昇傾きρｋを読み出し、温度上昇傾きρｋの移動平均値Ａρｋを算出することによって温度上昇傾きρを追跡する。

次に、制御部６０の動作について説明する。

図８は本発明の第３の実施の形態における制御部の動作を示すフローチャート、図９は本発明の第３の実施の形態における傾き追跡処理のサブルーチンを示す図である。

まず、定着処理部Ｐｒ２はハロゲンヒータＨｔへの電力の供給の制御を開始する（ステップＳ３１）。

次に、定着処理部Ｐｒ２は、サーモパイルＴＰによる第１の定着部材としての定着ローラ４５の検出温度Ｔｐを取得し、検出温度Ｔｐが閾値Ｔη、本実施の形態においては、３５〔℃〕未満であるかどうかによって、検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρを算出することができるかどうかを判断する（ステップＳ３２）。

サーモパイルＴＰの検出温度Ｔｐが３５〔℃〕未満である場合、定着処理部Ｐｒ２は検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρを算出する（ステップＳ３３）。

続いて、定着処理部Ｐｒ２は、記憶装置６４から基準値ρａを読み出し、該基準値ρａと温度上昇傾きρとの差分Δρ１を算出し、該差分Δρ１が閾値ε１以上であるかどうかを判断する（ステップＳ３４）。

差分Δρ１が閾値ε１以上である場合、定着処理部Ｐｒ２は、サーモパイル汚れが発生したと判断し（ステップＳ３５）、画像形成装置としてのプリンタ１０の動作を停止させる（ステップＳ３６）。

また、通知処理部Ｐｒ３は、通知処理を行い（ステップＳ３７）、表示部６５ｂに、サーモパイル汚れが発生している旨を表示する。

前記検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρを算出することができるかどうかの判断（ステップＳ３２）において、検出温度ＴＰが３５〔℃〕以上であり、検出度温度Ｔｐの温度上昇傾きρを算出することができないと判断した場合、定着処理部Ｐｒ２は、サーモパイル汚れが発生しているかどうかの判断を行うことなく処理を終了する。

また、差分Δρ１が閾値ε１以上であるかどうかの判断（ステップＳ３４）において、差分Δρ１が閾値ε１未満である場合、定着処理部Ｐｒ２の傾き追跡処理部Ｐｒ１１は、傾き追跡処理を行う（ステップＳ３８）。

すなわち、傾き追跡処理部Ｐｒ１１は、記録装置６４から直近の１０〔回〕分の温度上昇傾きρｋを読み出し、該温度上昇傾きρｋの移動平均値Ａρｋを算出する（ステップＳ３８－１）。

次に、傾き追跡処理部Ｐｒ１１は、前回の移動平均値をＡρｋ（ｎ－１）とし、今回の移動平均値をＡρｋ（ｎ）としたとき、今回の移動平均値Ａρｋ（ｎ）が前回の移動平均値Ａρｋ（ｎ－１）より小さいかどうかを判断する（ステップＳ３８－２）。

今回の移動平均値Ａρｋ（ｎ）が前回の移動平均値Ａρｋ（ｎ－１）より小さい場合、傾き追跡処理部Ｐｒ１１は、温度上昇傾きρが小さくなる傾向にあると判断し、記憶装置６４から基準値ρａを読み出し、基準値ρａから今回の移動平均値Ａρｋ（ｎ）を減算した値を表す差分Δρ３
Δρ３＝ρａ－Ａρｋ（ｎ）
を算出し、差分Δρ３が閾値ε３以上であるかどうかを判断する（ステップＳ３８－３）。

なお、本実施の形態において、前記閾値ε３は０．８〔℃／秒〕にされる。

差分Δρ３が閾値ε３以上である場合、傾き追跡処理部Ｐｒ１１は、温度上昇傾きρが小さくなる傾向にあるので、サーモパイル汚れがわずかに発生したと判断する（ステップＳ３８－４）。そして、前記通知処理部Ｐｒ３は、表示部６５ｂに、サーモパイル汚れがわずかに発生した旨を表示し、操作者にサーモパイルＴＰのレンズ７８に付着した汚れを除去するように促す。

また、今回の移動平均値Ａρｋ（ｎ）が前回の移動平均値Ａρｋ（ｎ－１）以上である場合、及び差分Δρ３が閾値ε３未満である場合、傾き追跡処理部Ｐｒ１１は、温度上昇傾きρが小さくなる傾向がないので、定着装置としての定着器１８の異常が発生していないと判断する（ステップＳ３８－５）。

次に、図８のフローチャートについて説明する。
ステップＳ３１ 定着処理部Ｐｒ２はハロゲンヒータＨｔへの電力の供給の制御を開始する。
ステップＳ３２ 定着処理部Ｐｒ２は検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρを算出することができるかどうかを判断する。検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρを算出することができる場合はステップＳ３３に進み、検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρを算出することができない場合は処理を終了する。
ステップＳ３３ 定着処理部Ｐｒ２は検出温度Ｔｐの温度上昇傾きρを算出する。
ステップＳ３４ 定着処理部Ｐｒ２は差分Δρ１が閾値ε１以上であるかどうかを判断する。差分Δρ１が閾値ε１以上である場合はステップＳ３５に進み、差分Δρ１が閾値ε１未満である場合はステップＳ３８に進む。
ステップＳ３５ 定着処理部Ｐｒ２はサーモパイル汚れが発生したと判断する。
ステップＳ３６ 定着処理部Ｐｒ２はプリンタ１０の動作を停止させる。
ステップＳ３７ 通知処理部Ｐｒ３は通知処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ３８ 傾き追跡処理部Ｐｒ１１は傾き追跡処理を行い、処理を終了する。

次に、図９のフローチャートについて説明する。
ステップＳ３８－１ 傾き追跡処理部Ｐｒ１１は温度上昇傾きρｋの移動平均値Ａρｋを算出する。
ステップＳ３８－２ 傾き追跡処理部Ｐｒ１１は今回の移動平均値Ａρｋ（ｎ）が前回の移動平均値Ａρｋ（ｎ－１）より小さいかどうかを判断する。今回の移動平均値Ａρｋ（ｎ）が前回の移動平均値Ａρｋ（ｎ－１）より小さい場合はステップＳ３８－３に進み、今回の移動平均値Ａρｋ（ｎ）が前回の移動平均値Ａρｋ（ｎ－１）以上である場合はステップＳ３８－５に進む。
ステップＳ３８－３ 傾き追跡処理部Ｐｒ１１は差分Δρ３が閾値ε３以上であるかどうかを判断する。差分Δρ３が閾値ε３以上である場合はステップＳ３８－４に進み、差分Δρ３が閾値ε３未満である場合はステップＳ３８－５に進む。
ステップＳ３８－４ 傾き追跡処理部Ｐｒ１１はサーモパイル汚れがわずかに発生したと判断し、リターンする。
ステップＳ３８－５ 傾き追跡処理部Ｐｒ１１は定着器１８の異常が発生していないと判断し、リターンする。

このように、本実施の形態においては、記憶装置６４から直近の１０〔回〕分の温度上昇傾きρｋが読み出され、該温度上昇傾きρｋの移動平均値Ａρｋが算出され、温度上昇傾きρが追跡されるので、温度上昇傾きρの傾向を監視することができ、サーモパイル汚れが発生するのを防止することができる。

前記各実施の形態においては、第１の定着部材として定着ローラ４５が使用されるようになっているが、第１の定着部材として、加熱体としてのプレートヒータ、プレートヒータを保持する保持部材、プレートヒータに当接させて走行自在に配設された定着ベルト等から成る定着ユニット等を使用することもできる。

前記各実施の形態においては、プリンタ１０について説明したが、本発明を複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置に適用することができる。

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

１０ プリンタ
１８ 定着器
４５ 定着ローラ
４７ バックアップローラ
Ｂｄ 装置本体
Ｈｔ ハロゲンヒータ
Ｐｒ２ 定着処理部
Ｐｒ３ 通知処理部
ＴＰ サーモパイル
Ｔｐ 検出温度
ρ 温度上昇傾き
ρａ 基準値

Claims (6)

1. （ａ）加熱体を備えた第１の定着部材、及び該第１の定着部材と対向させて配設された第２の定着部材を備えた定着装置と、
   （ｂ）前記第１の定着部材と対向させて装置本体に配設され、第１の定着部材の温度を検出するサーモパイルと、
   （ｃ）該サーモパイルによる第１の定着部材の検出温度を読み込み、検出温度の温度上昇傾きを算出する定着処理部と、
   （ｄ）前記温度上昇傾きが基準値より小さい場合に、サーモパイル汚れが発生している旨を通知する通知処理部とを有することを特徴とする画像形成装置。
2. （ａ）前記サーモパイルは、第１の定着部材から放射された赤外線を受けて熱起電力を発生させるサーモパイル素子を備え、
   （ｂ）前記定着処理部は、前記温度上昇傾きが基準値より小さい場合において、第１の定着部材から放射される赤外線の量が少なくなる要因が画像形成装置に一時的に発生した場合に、サーモパイルに汚れが発生していないと判断する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成装置に一時的に発生する、赤外線の量が少なくなる要因は、画像形成装置における交流電源のＡＣ入力の低下である請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成装置に一時的に発生する、赤外線の量が少なくなる要因は、媒体に発生するジャムである請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成装置に一時的に発生する、赤外線の量が少なくなる要因は、画像形成装置の周囲の気温である請求項２に記載の画像形成装置。
6. （ａ）前記定着処理部は、加熱体の制御を開始するたびに前記温度上昇傾きを算出する傾き追跡処理部を有し、
   （ｂ）該傾き追跡処理部は、算出した温度上昇傾きの移動平均値を算出し、該移動平均値が基準値より小さい場合に、サーモパイル汚れがわずかに発生したと判断する請求項１～５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
   

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