JP2020166205A - 画像形成装置及び画像形成装置の濃度補正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】装置内に環境光が照射されても印刷品質に影響しない画像形成装置を提供する。【解決手段】感光ドラム６３と、環境光の照度を検出する照度センサ５２と、感光ドラム６３の回転位相を検出する位相検出部３５５と、感光ドラム６３の光曝露領域ｗＮの累積光曝露量を記憶するメモリタグ７２と、感光ドラム６３の光曝露領域ｗＮを使って印刷される濃度検出パターンの印刷濃度を検出する濃度センサ３１と、濃度センサ３１の検出結果を目標印刷濃度に濃度補正する濃度補正制御部３５２とを有し、感光ドラム６３の光曝露領域ｗＮの累積光曝露量と、感光ドラム６３の外周面の全体の平均累積光曝露量とにより、現像電圧値又はＬＥＤヘッド駆動時間値を補正する。【選択図】図１

Description

この発明は、電子写真方式を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。

従来、電子写真方式のカラー画像形成装置では、感光体、帯電手段、露光手段及び現像手段を一体化したプロセスユニットが複数用いられる。タンデム方式のカラー画像形成装置では、４個のプロセスユニットを並べて配設し、各々ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの４色の画像形成を行う。画像形成されたトナー画像は、搬送ベルト上に搬送される用紙に転写される。

このような従来の画像形成装置では、感光体の感度特性やトナーの帯電性の経時変化及び装置の設置環境等で、印刷濃度が変化することがある。そのため、随時、印刷濃度を検出して濃度補正制御を行っている。
この種の画像形成装置において印刷濃度の補正制御を行うものとして、特許文献１（特開２００９−２１７１６３号公報）の技術がある。特許文献１では、濃度検出パターンを搬送ベルト上に形成し、濃度検出手段により、その濃度検出パターンの濃度を検出する。その検出結果に基づいて画像形成装置の駆動制御部の物理特性である現像電圧及び露光時間等を調整して、プロセスユニットで目標とする印刷濃度に補正している。

特開２００９−２１７１６３号公報

しかしながら、従来の技術では、ジャム解除若しくはプロセスユニット又はトナーカートリッジ交換を行う場合に、カラー画像形成装置の本体カバーを開く必要がある。その際に環境光がカラー画像形成装置の内部に照射するため、当該環境光にプロセスユニットを構成する感光体が曝露される。この光曝露に起因する横帯が画像上に出現する場合があった。従来技術のおける濃度補正制御では、感光体が光曝露した場合、感光体の濃度補正パターンを印刷する位置の光曝露の状態によって濃度検出パターンの印刷濃度が不揃いとなり、その結果、濃度補正の精度が低下するという問題があった。
本発明は、感光体が光曝露した場合であっても、感光体の光曝露の状態によって濃度検出パターンの印刷濃度が不揃いになるのを防ぎ、補正精度が低下しない濃度補正制御を達成することを目的とする。

前記課題を解決するため本発明は、トナー画像を形成する画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットで形成される前記トナー画像を担持可能に回動するトナー像担持体と、前記トナー像担持体の回転位相を検出することにより前記トナー像担持体の外周面における光曝露される光曝露領域を検出可能とする担持体回転位相検出部と、前記トナー像担持体の前記光曝露領域の前記光曝露に関する累積光曝露情報を記憶する光曝露情報記憶部と、前記トナー像担持体の前記光曝露領域から印刷される前記トナー画像からなる濃度検出パターンの印刷濃度を検出する濃度検出部と、前記濃度検出部の検出結果を目標印刷濃度に濃度補正する濃度補正制御部とを有し、前記濃度補正制御部は、前記トナー像担持体の前記光曝露領域の前記累積光曝露情報と、前記トナー像担持体の外周面の全体の平均累積光曝露情報とにより前記濃度検出部の検出結果を補正することを特徴とするものである。

更に、本発明は、前記濃度補正制御部が、前記トナー像担持体の前記光曝露領域の前記累積光曝露情報から得られる濃度低下量と、前記トナー像担持体の外周面の全体の平均累積光曝露情報から得られる濃度低下量との差分を算出し、前記濃度検出パターンの濃度検出結果に加算することによって求めた前記トナー像担持体の外周面の全体の平均濃度を用いて濃度補正を行うことを特徴とするものである。

本発明によれば、濃度補正制御部が、トナー像担持体の光曝露領域の累積光曝露情報と、トナー像担持体の外周面の全体の平均累積光曝露情報とにより濃度検出部の検出結果を補正することとしたので、感光体が光曝露されても、濃度検出時の変化量を抑制し、濃度補正精度の低下を防止できるという効果を奏する。

第１の実施の形態に関わる画像形成装置の回転位相検出部の説明図である。 第１の実施の形態に関わる画像形成装置の構成図である。 第１の実施の形態に関わる画像形成装置の感光ドラムと濃度センサの位置関係を示す説明図である。 第１の実施の形態に関わる画像形成装置の濃度センサの説明図である。 第１の実施の形態に関わる画像形成装置のトップカバーの構成図である。 第１の実施の形態に関わる画像形成装置の濃度検出パターンの印刷を示す説明図である。 第１の実施の形態に関わる画像形成装置の制御ブロック図である。 第１の実施の形態に関わる画像形成装置の記憶部に格納されているデータテーブルの説明図である。 第１の実施の形態に関わる画像形成装置の濃度補正処理を示すフローチャートである。 第１の実施の形態に関わる画像形成装置の感光ドラムの８領域の累積光曝露量の説明図である。 第１の実施の形態に関わる画像形成装置のデータテーブルの説明図である。 第１の実施の形態に関わる画像形成装置の８領域の濃度検出パターンの濃度値の説明図である。 第１の実施の形態に関わる画像形成装置の８領域における比較例との比較結果の説明図である。 第１の実施の形態に関わる累積光曝露量と濃度低下量の関係を示すグラフである。 第２の実施の形態に関わる画像形成装置の電源制御部の機能ブロック図である。 第２の実施の形態に関わる画像形成装置の濃度補正処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態に関わる照度検出レベルと開時間の関係を示す概念図である。 第３の実施の形態に関わる画像形成装置の平均累積光曝露量の算出を示すフローチャートである。

（第１の実施の形態）第１の実施の形態における画像形成装置の構成から説明する。図２は第１の実施の形態に関わる画像形成装置の構成図である。画像形成装置１は入力された印刷データに基づく画像を印刷媒体としての用紙Ｐに印刷することができる電子写真式のカラープリンタである。画像形成装置１は大別して、給紙部２、搬送部３、定着部４、クリーニング部５、画像形成部６、制御部７及び電源部８により構成される。

給紙部２は、搬送経路に用紙Ｐを供給するためのもので、図示する画像形成装置１の下部に配設されている。この給紙部２は、ホッピングローラ１５、レジストローラ１６、ピンチローラ１７及び用紙収容カセット１８等で構成される。
用紙収容カセット１８に積層状態で収容されている用紙Ｐを、ホッピングローラ１５が回動することにより、用紙収容カセット１８に収容された用紙Ｐを矢印Ａで示す方向へ１枚ずつ分離し繰り出すものである。ホッピングローラ１５により繰り出された用紙Ｐは、給紙部２の搬送ガイド１９により案内されてレジストローラ１６まで搬送される。

レジストローラ１６は、ホッピングローラ１５で繰り出された用紙Ｐを搬送部３へ送り出すものである。ピンチローラ１７は、ホッピングローラ１５から繰り出された用紙Ｐが斜行（スキュー）していた場合に、その斜行を矯正するものである。
センサ２０は、用紙搬送方向におけるホッピングローラ１５の下流側であって、レジストローラ１６の上流側に配設され、用紙Ｐの分離及び繰り出しが成功したか否かを検出するものである。また、センサ２１は、用紙搬送方向におけるレジストローラ１６の下流側であって、搬送部３より上流側に配設される。このセンサ２１は、用紙Ｐの先端位置を検出し、画像形成部６に受け渡すためのタイミングをとるためのものである。

搬送部３は、給紙部２の搬送ガイド１９に連接され、搬送ベルト１１上を搬送される用紙Ｐを下流側に搬送するものである。この搬送部３は、定着部４の下流側に配設した搬送ガイド２７まで延在し、用紙Ｐを図示しない搬送ローラ対により挟持回動させることで搬送する。
更に、定着部４を挟んで上流側には、センサ２２を配し、下流側には排出監視用のセンサ２６を配設してある。定着部４を通過した用紙Ｐは、センサ２６の下流側に配設した搬送ガイド２７に沿って、矢印Ｂで示す方向に搬送され、印刷完了の用紙Ｐとして画像形成装置１の筐体を構成する開閉部としてのトップカバー２８のスタッカ部２８１に排出される。

搬送部３の一部には画像形成機能を有する搬送ベルト１１が設けられている。搬送ベルト１１上に静電吸着されて搬送される用紙Ｐに、各画像形成ユニット６０により形成されたトナー画像を、順次転写ローラ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ及び７０Ｃにより転写する。駆動ローラ１２側の搬送ベルト１１の下流側にはセンサ２２が設けられ、搬送ベルト１１からの分離に失敗した用紙Ｐの有無を監視し、又は用紙Ｐの後端を検出する。

搬送ベルト１１は、継目なしで用紙横幅の全域を支持可能でエンドレス状に形成されている高抵抗の半導電性プラスチックフィルムからなる。この搬送ベルト１１は駆動ローラ１２と従動ローラ１３間で矢印Ｅで示す方向に所定の張力で張架されている。駆動ローラ１２にはベルトモータ３８に接続され、このベルトモータ３８により矢印Ｆで示す方向に回動される。

搬送ベルト１１の下部には、濃度検出部としての濃度センサ３１及びセンサカバー１４が配設されている。センサカバー１４は、濃度補正処理動作中以外は、濃度センサ３１上にありトナーや紙粉等で濃度センサ３１が汚損されないように覆っている。濃度補正処理動作時には、図示しない駆動手段により、濃度センサ３１上から退避移動（図３参照）する。又、センサカバー１４は、後述する濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）３１１の発光電流の調整用の基準反射物として用いるため、予め決めた基準となる拡散反射する。この濃度センサ３１は、開閉部としてのトップカバー２８の開又は閉状態の何れにおいても、濃度センサキャリブレーション及び濃度検出時の出力値に差異が生じないよう考慮し、配設されている。なお、濃度センサ３１の説明については後述する。

定着部４は、用紙Ｐ上のトナーを加熱，溶融し、用紙Ｐ上にトナー画像を定着させるものである。ヒートローラ２３とヒートローラ２３を加圧する加圧ローラ２４等から構成される。ヒートローラ２３はヒータ２３１により加熱される。更にヒートローラ２３は、ヒータモータ３９(図７参照)によって回動駆動され、加圧ローラ２４はヒートローラ２３により従動回動する。

ヒートローラ２３を加熱するヒータ２３１は、ヒートローラ２３の内部に配設されるハロゲンランプで構成される。ヒートローラ２３の表面近くにはサーミスタ２５が配設され、ヒートローラ２３の表面温度を監視する。また、ヒートローラ２３の更に下流側には、前述した排出監視用のセンサ２６が設けられており、定着部４におけるジャム及びヒートローラ２３等への用紙Ｐの巻き付き状況を監視している。
以上説明した、センサ２０、２１、２２及び２６は、フォトダイオードとフォトトランジスタを対向して配設させた光学センサである。

クリーニング部５は、搬送ベルト１１の下面部に配設され、クリーニングブレード２９と廃トナータンク３０で構成される。前述した従動ローラ１３とクリーニングブレード２９が搬送ベルト１１の下面部を挟むように、各々が対向する位置に配設される。
クリーニングブレード２９は、可撓性のゴム材又はプラスチック材からなり、搬送ベルト１１の表面部に付着残留したトナーを廃トナータンク３０に掻き落とす機能となる。

（画像形成部の説明）画像形成部６は、４つの独立した画像形成ユニット６０Ｋ、６０Ｙ、６０Ｍ及び６０Ｃが用紙Ｐの搬送される上流側から下流側に向かう搬送路に沿って配置されている。画像形成ユニット６０Ｋはブラック（Ｋ）、画像形成ユニット６０Ｙはイエロー（Ｙ）、画像形成ユニット６０Ｍはマゼンダ（Ｍ）、及び画像形成ユニット６０Ｃはシアン（Ｃ）のトナー画像を形成するための電子写真式の画像形成ユニットである。

以後の説明においては、これらの各画像形成ユニット６０Ｋ、６０Ｙ、６０Ｍ及び６０Ｃの全てを総称して画像形成ユニット６０と称する場合もある。また、画像形成ユニット６０を構成する各部も、各々ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）が存在するので、図２においては各部に符号Ｋ、Ｙ、Ｍ及びＣを付加してある。後述する図７では、各部に符号を付加してあるが、構成・機能は同一であるので、符号Ｋ、Ｙ、Ｍ及びＣを省略して説明する。

画像形成ユニット６０は帯電ローラ６２、この帯電ローラ６２により表面が一様に帯電され、その後トナー像が形成されるトナー像担持体としての感光ドラム６３を有する。更にトナー像を形成するための現像ローラ６４、現像ブレード６５及び供給ローラ６６で構成される現像部６１（後述する図１参照）となる。
更に、画像形成ユニット６０には、トナー像転写後の感光ドラム６３の表面の除電を行う除電光源６７、現像剤であるトナーを現像部６１へ供給するためのトナーカートリッジ６８を有する。加えて、現像部６１内のトナー量の減少を検知するトナー残量検出部７１、画像形成ユニット６０の消耗品情報、特に後述する累積光曝露情報を記憶する記憶部としてのメモリタグ７２等で構成されている。
以上の各部にも、各々ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）が存在するが、構成・機能は同一であるので、総称して説明する。但し、各トナーカートリッジ６８Ｋ、６８Ｙ、６８Ｍ及び６８Ｃには、異なる色のトナーが収納されていることは言うまでもない。

感光ドラム６３は、ドラムモータ４０（図７参照）によって、各々が回動駆動される。帯電ローラ６２、現像ローラ６４及び供給ローラ６６は感光ドラム６３の回動駆動に従動して回動する。
また、画像形成ユニット６０は通常時では、開閉部としてのトップカバー２８に覆われており、画像形成装置１から着脱可能であり、トナーカートリッジ６８も画像形成ユニット６０から着脱可能である。なお、これらの脱着作業時には、操作者によりトップカバー２８を開状態とする必要がある。

トナー残量検出部７１は、画像形成ユニット６０の現像部６１内の回動軸部を中心に回動する図示しないクランク状の攪拌部材と、該攪拌部材に併設された光反射部材からの反射光を検知する光電センサ７１Ｓ（図７参照）で構成される。
攪拌部材は一方向に一定速度で回動する図示しないギアにより一定周期で回動駆動する。例えば、針時計で示す１２時の位置を通過すると回動軸近傍の突起がギアから外れ、トナーが堆積している位置まで回動しつつ自由落下する。

トナー残量検出部７１を構成する光電センサ７１Ｓは、この攪拌部材が自由落下する領域でのみ発光部からの光を光反射部材に反射させ、検出部に受光させることができる。そのため、画像形成ユニット６０の現像部６１内のトナーの量が減少するほど攪拌部材が自由落下する時間が増すため、攪拌部材の回動周期を占める反射光の検出時間の割合が長くなる。
よって、トナー残量検出部７１は光電センサ７１Ｓで検出される反射光の受光間隔(時間)から、画像形成ユニット６０のトナーカートリッジ６８内のトナーの残量として検出することができる。トナーカートリッジ６８内のトナーの残量が少ないということは、トナーカートリッジ６８の交換時期が近いことになる。

画像形成ユニット６０の感光ドラム６３の表面に対向配設されているＬＥＤヘッド６９は、ＬＥＤアレイと、このＬＥＤアレイを駆動する図示しないドライブＩＣを有する。更に、データを保持するレジスタ群を搭載した図示しない基板及びＬＥＤアレイの光を集光する図示しないセルフォック（登録商標）レンズアレイ等で構成する。これにより、インターフェース部から入力される画像データ信号に対応してＬＥＤアレイを発光させる。
例えば、ＬＥＤヘッド６９Ｋには、カラー画像信号のうちブラック画像信号が入力され、同様にＬＥＤヘッド６９Ｙ乃至６９Ｃには、カラー画像信号のうち、各々イエロー画像信号、マゼンダ画像信号及びシアン画像信号が入力される。ＬＥＤヘッド６９Ｋの発光により感光ドラム６３Ｋの表面を露光し、感光ドラム６３Ｋの表面上にブラックの静電潜像を形成する。

ＬＥＤヘッド６９はトップカバー２８の上面裏側からＬＥＤヘッド支持部材２８３により、直角に配設されている。トップカバー２８が閉状態の時にＬＥＤヘッド６９からの照射光が感光ドラム６３の表面に結像する位置に対応づけて配設されている。
感光ドラム６３と転写ローラ７０の間には、前述の搬送ベルト１１が移動可能に配設されている。搬送ベルト１１上の上面側が、各画像形成ユニット６０の感光ドラム６３及び転写ローラ７０との間に位置づけられている。又、搬送ベルト１１は、各転写ローラ７０によって、感光ドラム６３に押圧されており搬送ベルト１１と感光ドラム６３は圧接している。この接触領域を転写ニップと称する。

搬送ベルト１１は光沢のある表面をしており、濃度センサ３１の後述する赤外ＬＥＤ３１１の発光電流の調整用の基準反射物として用いる。第１の実施の形態では、画像形成ユニット６０は、各々が離間及び当接可能とし、離間状態では搬送ベルト１１と感光ドラム６３は非接触状態となる。
搬送ベルト１１の下部には、前述した濃度センサ３１が配設されている。濃度センサ３１は発光１系統、受光２系統の反射型光学センサであり、搬送ベルト１１上に印刷する後述の第１の濃度検出パターン３１４又は第２の濃度検出パターン３１５に光を照射し、反射光を受ける。この反射型光学センサからの反射光の強度を測定し、印刷濃度を検知する。

オペレーションパネル５１は、液晶パネル及び押しボタンスイッチで構成され、画像形成装置１の印刷設定状態及び操作誘導文言等を表示する。オペレーションパネル５１には、更にシャットダウン操作のための誘導表示及び注意文言なども表示される。これらの画像情報は、予め入力され保存されている。
開閉検出部としてのセンサ５３は、トップカバー２８が回転支点２８２を中心として開状態となることを検出する。また、環境光受光用フォトトランジスタで構成する照度検出部としての照度センサ５２はトップカバー２８が開かれると、画像形成装置１の内部に照射する環境光に曝されることになる。トップカバー２８に覆われている照度センサ５２は、開状態になると室内照明光や太陽光等の環境光に曝されることにより、「暗」状態から、「明」状態に出力変化することにより環境光の照度を検出する。制御部７は、照度センサ５２の出力変化を監視しているので照度値が測定できる。

図３は第１の実施の形態に関わる感光ドラムと濃度センサの位置関係を示す説明図である。図示すように感光ドラム６３Ｋ、６３Ｙ、６３Ｍ及び６３Ｃと、転写ローラ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ及び７０Ｃとの、各々の接触点間距離Ｌ［ｍｍ］は等間隔である。接触点間距離Ｌ［ｍｍ］は、感光ドラム６３の外周長Ｌｃ［ｍｍ］と同じ長さとする。また搬送方向最下流の感光ドラム６３Ｃ及び転写ローラ７０Ｃの接触点位置から濃度センサ３１までの周長距離は２Ｌ［ｍｍ］としてある。

実線で図示するセンサカバー１４は、通常時には濃度センサ３１上に覆っていて、搬送ベルト１１へ照射光を遮る。濃度補正処理動作時には、図示しない駆動手段により、矢印Ｈで示す方向に退避移動し、濃度センサ３１上から退避移動する。濃度補正処理動作とは、搬送ベルト１１上に印刷する図６に示す第１の濃度検出パターン３１４及び第２の濃度検出パターン３１５の濃度を測定する動作が必要である。
後述する第１の濃度検出パターン３１４又は第２の濃度検出パターン３１５は、感光ドラム６３により搬送ベルト１１上に印刷され、搬送ベルト１１が矢印Ｆで示す方向に移動することにより、濃度センサ３１と対向する。搬送ベルト１１は、駆動ローラ１２と従動ローラ１３により、張架されているのは前述した通りである。

（濃度センサの構成、動作）図４は第１の実施の形態に関わる画像形成装置の濃度センサの説明図である。図４（ａ）は、濃度センサ３１の濃度検出時の概念を示すもので、センサカバー１４が破線で示す位置から矢印Ｈで示す方向に移動した状態としてある。なお、図４（ｂ）及び図４（ｃ）においては、センサカバー１４は図示省略する。
濃度センサ３１は、図４（ａ）に示すように、赤外ＬＥＤ３１１、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１２及び拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１３で構成され、樹脂により一体埋込成型されている。これにより、イエロー、マゼンダ及びシアンの濃度とブラックの濃度との両者を検出するもので、焦点は搬送ベルト１１面となる位置に配設されている。

図４（ｂ）は、イエロー、マゼンダ又はシアンの濃度検出を行う場合である。赤外ＬＥＤ３１１から照射される出射光は、搬送ベルト１１上に印刷された第１の濃度検出パターン３１４又は第２の濃度検出パターン３１５（図６参照)のイエロー、マゼンダ又はシアンのパターンに当てられる。第１の濃度検出パターン３１４又は第２の濃度検出パターン３１５のいずれかのイエロートナー、マゼンダトナー又はシアントナーにより拡散反射した光を拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１３にて受光する。拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１３はその光量に応じた電圧を出力する。なお、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１２も拡散反射光を受光するが、その出力は制御部７により無視される。

第１の濃度検出パターン３１４又は第２の濃度検出パターン３１５を形成するイエロートナー、マゼンダトナー及びシアントナーが多ければ高濃度ということになる。高濃度の時には、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１３にて受光する拡散反射光が多くなり、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１３からの出力電圧が高くなる。

図４（ｃ）に示すように、ブラックの濃度検出を行う場合には、赤外ＬＥＤ３１１から照射される出射光は、搬送ベルト１１上に印刷された第１の濃度検出パターン３１４又は第２の濃度検出パターン３１５(図６参照)のブラックのパターンに当てられる。第１の濃度検出パターン３１４又は第２の濃度検出パターン３１５を形成するブラックトナーを介し、搬送ベルト１１で鏡面反射した反射光を鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１２にて受光する。鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１２は、鏡面反射した反射光をその光量に応じた電圧として出力する。なお、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１３も鏡面反射光を受光するが、その出力は制御部７により無視される。

第２の濃度検出パターン３１５を形成するブラックトナーは、赤外ＬＥＤ３１１からの出射光を吸収するため、ブラックトナーが多ければ高濃度ということになる。高濃度下では、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１２にて受光する鏡面反射光が少なくなり、出力電圧が低くなる。

図５は第１の実施の形態に関わる画像形成装置のトップカバーの構成図である。図５は、トップカバー２８の開操作中の状態を示している。操作者により図示しないトップカバー２８の閉状態保持（ロック）手段を解除すると、操作者はトップカバー２８を矢印Ｃで示す方向に持ち上げることが可能となる。トップカバー２８の背面側に配設した回転支点２８２を中心に略９０度回転が可能で、その起立した位置で保持できる。トップカバー２８を矢印Ｃで示す方向に開くと、センサ５３がトップカバー２８の開状態を検出する。また、照度センサ５２は、感光ドラム６３Ｋ、６３Ｙ、６３Ｍ及び６３Ｃ同様に環境光に曝される。

環境光は、画像形成ユニット６０Ｋ、６０Ｙ、６０Ｍ及び６０Ｃの各配設隙間にも照射し、ＬＥＤヘッド６９Ｋ、６９Ｙ、６９Ｍ及び６９Ｃがあった空間を介して、感光ドラム６３Ｋ、６３Ｙ、６３Ｍ及び６３Ｃの外周面の一部の領域である光曝露領域５４が光曝露される。ＬＥＤヘッド６９Ｋ、６９Ｙ、６９Ｍ及び６９Ｃはトップカバー２８側にＬＥＤヘッド支持部材２８３により取付けてあるため、ＬＥＤヘッド６９Ｋ、６９Ｙ、６９Ｍ及び６９Ｃに対向していた領域が光曝露領域５４となる。

センサ５３は光学センサとするが、トップカバー２８の開閉状態を検出できる機械的スィッチであっても良い。なお、図２及び図５においては、照度センサ５２及びセンサ５３を右上部に図示しているが、この位置に限定するものではなく、特に照度センサ５２は、感光ドラム６３への光曝露を考慮した位置とすることが望ましい。また、トップカバー２８の開状態においては、トップカバー２８の形状等により、４個の画像形成ユニット６０に照射される光曝露量には多少の差異はあるため、個々の画像形成ユニット６０毎に濃度補正する必要がある。

（濃度検出パターンの説明）次に、濃度検出パターンについて説明する。図６は第１の実施の形態に関わる画像形成装置の濃度検出パターンの印刷を示す説明図である。感光ドラム６３Ｋ、６３Ｙ、６３Ｍ及び６３Ｃから転写されたトナー画像としての濃度検出パターンは、第１の濃度検出パターン３１４及び第２の濃度検出パターン３１５の２種類を設ける。
図６（ａ）に示すトナー画像としての第１の濃度検出パターン３１４は、搬送方向下流側（図示の上端側）からブラック、イエロー、マゼンダ及びシアンの順に縦方向に並んでおり、トナー現像面積率１００％とする。トナー現像面積率とは、搬送ベルト１１上に現像されるトナーが、所定の面積中に占める面積割合のことで、これを「Ｄｕｔｙ」と表現し、単位は「％」とする。以後、領域ｗ１乃至ｗ８の全てを領域Ｗと称し、領域ｗ１乃至ｗ８におけるいずれか１個の領域を示す場合には、領域ｗＮとすることもある。

第１の実施の形態においては、感光ドラム６３の領域Ｗの位置管理が、後述する回転位相検出部５５によって行われる。従って、第１の濃度検出パターン３１４が印刷される順は、まず、ブラックの感光ドラム６３Ｋの領域ｗ１乃至ｗ８のいずれか１個の領域ｗＮのトナー画像ＫｗＮとすると、次にイエローの感光ドラム６３Ｙの領域ｗＮのトナー画像ＹｗＮ、マゼンダの感光ドラム６３Ｍの領域ｗＮのトナー画像ＭｗＮ及びシアンの感光ドラム６３Ｃの領域ｗＮのトナー画像ＣｗＮとすることができる。
図６（ｂ）に示すトナー画像としての第２の濃度検出パターン３１５は、搬送方向下流側からブラック、イエロー、マゼンダ及びシアンの順に縦方向に並んでおり、トナー現像面積率５０％とする。なお、濃度検出に用いるパターンは本パターンに限定するものではなく、カラーの並び順、領域、位置は都合に応じて変えてもよく、更に、Ｄｕｔｙは何％であってもよい。

第１の濃度検出パターン３１４及び第２の濃度検出パターン３１５の各色域の長さを、パターン長Ｌｐ［ｍｍ］とする。第１の実施の形態においては、パターン長Ｌｐ［ｍｍ］は、感光ドラム６３の外周長Ｌｃ［ｍｍ］の８分の１の長さとする。各色の第１の濃度検出パターン３１４及び第２の濃度検出パターン３１５は、後述する各々の感光ドラム６３の領域ｗ１乃至ｗ８(図１参照)のうちいずれか１個の領域ｗＮ毎に印刷される。前述の光曝露領域５４もこれに含まれる。
なお、図６においては「１００％」及び「５０％」の文字を記載したが、これらの文字を印刷することを示すものではない。
以上のように構成されることにより、前述の図３で示す濃度検出部としての濃度センサ３１によって、感光ドラム６３の領域ｗ１乃至ｗ８から印刷される第１の濃度検出パターン３１４及び第２の濃度検出パターン３１５の印刷濃度が検出されることになる。

図７は第１の実施の形態に関わる画像形成装置の制御ブロック図である。ホストインターフェース部３２は、図示しない上位装置であるホストコンピュータとの物理的階層のインターフェースを担う部分であり、コネクタ及び通信用の電子部品で構成される。
コマンド／画像処理部３３は、図示しないマイクロプロセッサ、ＲＡＭ及びそれらの情報展開のためのハードウエア等からなり、ホスト側からのコマンド及び画像データを解釈し、ビットマップに展開する部分であり、画像形成装置１全体を制御する。

ＬＥＤヘッドインターフェース部３４は、図示しないセミカスタムＬＳＩ及びＲＡＭ等で構成され、コマンド／画像処理部３３からのビットマップに展開された画像データをＬＥＤヘッド６９のインターフェースに合わせてデータを加工する。
機構制御部３５は、コマンド／画像処理部３３からの指令に従い、各センサからの入力状況を監視しつつ、各モータ３６乃至４０の駆動制御、ヒータ２３１による加温制御を行う。加えて、機構制御部３５は、高圧制御部４１及び印刷系の機構部の制御を行う。
また、機構制御部３５には、電源ＯＦＦにより各種の設定値等がリセットされないように、メモリーのバックアップ電源部５８を配し、カレンダー機能や計時機能（タイマ）を有する計時部５９に電力を供給できる。

モータ３６乃至４０には、図２に示す給紙部２、搬送部３、定着部４及び画像形成部６などを駆動するドライバ回路が接続される。熱源であるヒータ２３１及びヒートローラ２３上に配設されているサーミスタ２５で温度監視し、これにより温度制御を行っている。
機構制御部３５の濃度補正処理実行判定部３５１は、電源ＯＮ時や所定枚数印刷毎など、予め設定してある濃度補正処理実行条件から濃度補正処理を行うか否かを判定する。濃度補正制御部３５２は、濃度センサ３１が検出した濃度値に基づいて、濃度が目標値になるように、現像電圧やＬＥＤヘッド６９の発光量(駆動時間)を、どの程度だけ増減すればよいかを算出する。

記憶部３５３は、濃度補正処理に用いる各種制御用のパラメータ情報としてデータテーブルを格納する。図８は第１の実施の形態に関わる画像形成装置の記憶部に格納されているデータテーブルの説明図である。図８（ａ）は、目標印刷濃度データテーブル４６であり、図８（ｂ）は、濃度センサ３１のセンサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７を示す。また、図８（ｃ）は、現像電圧値調整量テーブル４８であり、図８（ｄ）は、ＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９であり、図８（ｅ）は、累積光曝露量−濃度低下量変換テーブル５０である。
なお、図７に示す記憶部３５３には、更にＬＥＤヘッド６９の発光量である駆動時間等の設定値情報及び後述する消耗品情報も記憶されている。

図８（ａ）に示す目標印刷濃度データテーブル４６は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）毎のＤｕｔｙ値を示すものである。図示の「ＫＯＤ_Ｔ１００」における「Ｋ」はブラックを示し、「ＯＤ」は光学濃度（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ）を示し、「Ｔ」は目標（Ｔａｒｇｅｔ）を、「１００」はＤｕｔｙ１００％を意味する。これらの英数字により、各情報を表現する。
図８（ｂ）に示すは濃度センサのセンサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）毎に、センサ検出電圧と濃度値の相関関係から実験的に求めた値で、係数Ａ及び係数Ｂがある。

図８（ｃ）に示す現像電圧値調整量テーブル４８は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）毎の、Ｄｕｔｙ１００％における現像電圧「ＤＢ」に対する補正量「Δ」を示すものである。
図８（ｄ）に示すＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９は、Ｄｕｔｙ５０％におけるブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）毎のＬＥＤヘッドの駆動時間「ＤＫ」に対する補正量「Δ」を示すものである。
図８（ｅ）に示す累積光曝露量−濃度低下量変換テーブル５０は、Ｄｕｔｙ１００％及びＤｕｔｙ５０％でのブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）毎の変換テーブルを示す係数Ｃであり、実験的に求めた値である。

図７に戻り説明する。濃度センサ発光量調整部３５４は、任意の基準反射物に対して、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１２及び拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１３の出力電圧が予め設定した値になるよう赤外ＬＥＤ３１１の発光電流の調整を行う。第１の実施の形態では、赤外ＬＥＤ３１１の発光電流の調整処理を、濃度センサキャリブレーションと称する。

感光ドラム位相検出部３５５の説明を行う。担持体回転位相検出部としての感光ドラム位相検出部３５５は、感光ドラム６３の回転位相を検出することにより、トップカバー２８が開かれた時に感光ドラム６３の外周面が環境光に曝される光曝露領域ｗＮを常時検出可能とするものである。図１において、感光ドラム位相検出部３５５の制御対象部である回転位相検出部５５の構成を説明する。
図１は第１の実施の形態に関わる画像形成装置の回転位相検出部の説明図である。図１（ａ）は、回転位相検出部５５の構成を示す説明図で、図１（ｂ）は、感光ドラム６３の位相検出領域を示す説明図である。

図１（ａ）に示すように、回転位相検出部５５は、光反射板５５１と、この光反射板５５１からの反射光を測定する光電センサ５５２で構成される。光反射板５５１は、感光ドラム６３Ｋ側の外周部の端部で画像形成領域外に固着され、感光ドラム６３Ｋと一体となって回転する。この光反射板５５１は、周辺の外周面より光反射率の高いテープ状の部材からなる。光電センサ５５２は、回転する光反射板５５１が対向する位置に固定して配設され、光反射板５５１に向けた照射光を照射し、光反射板５５１から反射される反射光を受光する。なお、光電センサ５５２は転写ローラ７０（図２参照）と干渉しない位置であることはいうまでもない。

光反射板５５１及び光電センサ５５２は、現像部６１を構成する感光ドラム６３の画像形成領域外の一端側、即ち、用紙Ｐの横幅方向で搬送ベルト１１の介在しない部分に配設される。現像部６１は、前述した通り感光ドラム６３の他に、帯電ローラ６２、現像ローラ６４及び供給ローラ６６で構成される。感光ドラム６３の上部表面には、ＬＥＤヘッド６９が介在していた領域に、光曝露領域５４が存在する。
以上の構成により、回転位相検出部５５は、感光ドラム６３Ｋの回転位相を検出することで、感光ドラム６３Ｋの外周面における光曝露される光曝露領域５４を検出することができる。

図１（ｂ）に示すように、感光ドラム６３の外周面を、円周方向に光反射板５５１を起点としてＮ個の領域に分割する。このとき、トップカバー２８を開いた時に感光ドラム６３が環境光に曝される光曝露領域５４が、外周長のＮ分の１になるよう分割する。
第１の実施の形態では、Ｎ＝８として定義し、その説明を行う。
感光ドラム６３は、ドラムモータ４０（図７参照）により、矢印Ｄで示す方向に回動されるため、感光ドラム６３が１回転すると、光反射板５５１は光電センサ５５２の配設位置を１回通過する。これにより感光ドラム６３の位置管理が可能となる。なお、ベルトモータ３８及びドラムモータ４０は、領域ｗ１乃至領域ｗ８のいずれか１個の領域ｗＮが光曝露領域５４と対応するよう停止位置を制御する。

領域数（Ｎ）は８個に限定するものではなく、光曝露領域５４の大きさにより適宜決定できる。また、感光ドラム６３の外周長の８分割（角度４５度）は、感光ドラム６３における光曝露領域５４（幅）及びドラムモータ４０の分解能等の関係から、均等に８分割するのは難しい場合もある。従って、８分割した内の１個の領域ｗＮが光曝露領域５４を包含できれば良く、位置管理は必要となるが均等にＮ分割することが必須ではない。
なお、感光ドラム６３の回転位相を検出するための構成は、前述に限定するものではなく、他の構成のものでもよく、一般的なロータリーエンコーダでよい。

図７に戻り説明する。機構制御部３５の消耗品情報管理部３５６は、光曝露量記憶部としてのメモリタグ７２（図２参照）と相互に通信可能である。消耗品情報管理部３５６は、消耗品情報としての、感光ドラム６３の累積回動量、トナー残量検知値及び感光ドラム６３の外周面の各々の領域ｗ１乃至ｗ８の累積光曝露情報としての累積光曝露量をメモリタグ７２に記憶させる。
消耗品情報管理部３５６は、感光ドラム６３の累積回動量が予め設定した閾値を超過した場合に、その画像形成ユニット６０が寿命であり、交換が必要である旨をオペレーションパネル５１（図２参照）に表示させる。また、トナー残量検知値が閾値を下回った場合には、当該トナーカートリッジ６８内のトナー残量がほぼ０（ゼロ）であり、交換が必要である旨をオペレーションパネル５１に表示させる。

消耗品情報管理部３５６は、濃度補正処理動作時に感光ドラム６３の外周面の各々の領域ｗ１乃至ｗ８の累積光曝露量をメモリタグ７２から読出し、濃度補正制御部３５２に渡す。ここで、領域ｗ１乃至ｗ８の累積光曝露量は、後述するように照度センサ５２が検出した環境光の照度と、計時部５９が計測したトップカバー２８の開状態の経過時間とにより算出される。ここで、経過時間はトップカバー２８の開閉回数を計数することにより計算して得た経過時間を含む。
なお、画像形成装置１で使用されていた画像形成ユニット６０が、別の画像形成ユニット６０に交換された場合、消耗品情報管理部３５６は新たに装着された画像形成ユニット６０側のメモリタグ７２に記憶されている消耗品情報を読み取り、記憶部３５３の消耗品情報を更新する。

高圧制御部４１は、図示しないマイクロプロセッサ又はカスタムＬＳＩから構成され、各画像形成ユニット６０に対する帯電電圧、現像電圧、供給電圧及び転写ローラ７０に対する転写電圧の生成を行う。
帯電電圧発生部４２は帯電ローラ６２への帯電電圧の生成と停止を行い、現像電圧発生部４３は現像ローラ６４への現像電圧の生成と停止を行い、供給電圧発生部４４は供給ローラ６６への供給電圧の生成と停止を行い、そして、転写電圧発生部４５は転写ローラ７０への転写電圧の生成と停止を行う。

電圧値記憶部４１１には、帯電電圧発生部４２、現像電圧発生部４３、供給電圧発生部４４及び転写電圧発生部４５の設定電圧値が記憶されている。以上説明した各部により、図７において破線で囲んだ制御部７を構成し、電源部８より電力の供給を受ける。制御部７の機能を提供するための電子回路、モータドライバ回路及びセンサアンプ回路を形成する電子部品は図示しないプリント配線板上に搭載される。

（画像形成動作の説明）画像形成装置の印刷動作について説明する。なお濃度補正処理動作については後述する。画像形成装置１は、上位装置であるホストコンピュータから送られてきた画像データを、ホストインターフェース部３２を介して受信すると、コマンド／画像処理部３３が機構制御部３５にヒータ２３１のウォームアップ開始の指示を出す。並行して画像データの展開処理を行い、１ページ毎のビットマップデータを各色に対応させて生成する。

コマンド／画像処理部３３よりウォームアップ開始の指示を受けた機構制御部３５は、ヒータモータ３９を回動制御し、ヒートローラ２３を駆動する。並行してサーミスタ２５からの出力信号を監視しつつ、ヒータ２３１のＯＮ／ＯＦＦを制御し、定着温度の調整を行う。定着温度は予め設定してあり、サーミスタ２５からの出力信号により、用紙Ｐ上のトナー画像の定着可能な温度に到達すれば印刷動作を開始できる。
機構制御部３５は、ベルトモータ３８及びドラムモータ４０を制御し、駆動ローラ１２及び感光ドラム６３を駆動する。
機構制御部３５より高圧出力の指示を受けた高圧制御部４１は、電圧値記憶部４１１に記憶されている帯電電圧、現像電圧、供給電圧の各設定電圧値情報を読み出す。読み出された各設定電圧値情報は、帯電電圧発生部４２により帯電ローラ６２への帯電電圧を、現像電圧発生部４３により現像ローラ６４への現像電圧を、供給電圧発生部４４より供給ローラ６６への供給電圧を生成して供給する。

ここで、画像形成ユニット６０（図２参照）におけるトナー画像の形成動作について説明する。ここでは、ブラックの画像形成ユニット６０Ｋを代表として説明する。なお、イエロー、マゼンダ及びシアンも同様である。
高圧制御部４１により、帯電電圧、現像電圧及び供給電圧が供給されると、帯電ローラ６２Ｋには−（マイナス）１０００Ｖの帯電電圧が供給され、感光ドラム６３Ｋの表面を約−６００Ｖに帯電させる。また、現像ローラ６４Ｋには−２００Ｖの現像電圧が、供給ローラ６６Ｋには、−２５０Ｖの供給電圧が供給される。

この供給された各印加電圧により、現像ローラ６４Ｋと供給ローラ６６Ｋの接触領域近傍では現像ローラ６４Ｋから供給ローラ６６Ｋに向かう方向に電界が形成される。
画像形成ユニット６０Ｋのトナーカートリッジ６８Ｋには、ブラック（黒色）のトナーが収容されているので、トナーカートリッジ６８Ｋから現像部６１Ｋへ供給されたトナーは、現像ローラ６４Ｋと供給ローラ６６Ｋの接触領域で強く擦られて摩擦帯電される。第１の実施の形態に関する画像形成装置１では、現像ローラ６４Ｋ及び供給ローラ６６Ｋの特性によりトナーはマイナス極性に摩擦帯電される。

マイナス極性に摩擦帯電されたトナーは、現像ローラ６４Ｋと供給ローラ６６Ｋの接触領域近傍で、現像ローラ６４Ｋから供給ローラ６６Ｋの方向に向う電界から受けるクーロン力によって現像ローラ６４Ｋ上に付着する。
付着したトナーは、現像ローラ６４Ｋの回動に伴って現像ローラ６４Ｋと現像ブレード６５Ｋの接触部に運ばれ、現像ブレード６５Ｋによって均一な厚さにならされてトナー層を形成する。現像ローラ６４Ｋは、更に回動を続けてトナー層を感光ドラム６３Ｋとの接触領域に運ぶ。

一方、コマンド／画像処理部３３は、１ページ毎のビットマップデータをＬＥＤヘッドインターフェース部３４に送信する。ＬＥＤヘッドインターフェース部３４は、受信したビットマップデータに合わせてＬＥＤヘッド６９ＫのＬＥＤを点滅させて、−６００Ｖに帯電された感光ドラム６３Ｋを露光して−５０Ｖに除電し、静電潜像を書き込む。
感光ドラム６３Ｋの回動に伴い、感光ドラム６３Ｋの表面に書き込まれた静電潜像は、現像ローラ６４Ｋとの接触領域に到達する。現像ローラ６４Ｋと感光ドラム６３Ｋの間においては、−５０Ｖに除電された露光部分で感光ドラム６３Ｋから現像ローラ６４Ｋに向かう方向の電界が形成される。また、−６００Ｖのままで除電されていない非露光部分では、逆向きの電界が形成される。

これにより、現像ローラ６４Ｋ上のマイナス極性に帯電したトナー層から露光部分にのみ選択的にトナーが付着し、静電潜像がトナー画像として現像される。同様に、イエロー、マゼンダ及びシアンもトナー画像として現像される。以後、画像形成ユニット６０として説明する。
画像形成ユニット６０の駆動開始と同時に、機構制御部３５はホッピングモータ３６を回動駆動し、ホッピングローラ１５を回動させる。ホッピングローラ１５は回動することにより、用紙収容カセット１８内の用紙Ｐを１枚だけ搬送ガイド１９へ繰り出す。
機構制御部３５は、センサ２０の出力状態を監視して、用紙Ｐの先端がレジストローラ１６とピンチローラ１７の間に到達したことを検出するとホッピングモータ３６の回動を停止させる。

次に、機構制御部３５は、レジストモータ３７を回動駆動して、レジストローラ１６を回動させ用紙Ｐを搬送し、センサ２１の出力状態を監視する。用紙Ｐの後端が搬送ベルト１１に到達したことを検出するまで、レジストモータ３７の回動を続け、検出するとレジストモータ３７の回動を停止させる。続いて、機構制御部３５は、ベルトモータ３８を回動駆動し、駆動ローラ１２を回動させ、搬送ベルト１１上に静電吸着された用紙Ｐを感光ドラム６３と搬送ベルト１１の接触領域である転写ニップに送る。
なお、レジストローラ１６から転写ローラ７０Ｋまでの距離は、用紙Ｐの縦長さより短いので、用紙Ｐの後端通過は転写ローラ７０Ｋによる転写処理の終了直前となる。

用紙Ｐは、搬送ベルト１１によって搬送され、その先端が感光ドラム６３と搬送ベルト１１の接触領域である転写ニップに順次到達するタイミングに合わせて現像部６１が駆動制御される。具体的には、機構制御部３５より高圧出力の指示を受けた高圧制御部４１が、転写電圧発生部４５により転写ローラ７０への転写電圧を生成し供給する。
転写ローラ７０には、３０００Ｖの転写電圧が供給され、搬送ベルト１１から感光ドラム６３に向かう方向で電界が形成され、感光ドラム６３上に現像されたトナー画像は、搬送ベルト１１上の用紙Ｐに転写される。

トナー画像が転写された用紙Ｐは、引き続き搬送ベルト１１により搬送され、定着部４へ送られる。機構制御部３５は、センサ２２の出力状態を監視して、搬送ベルト１１からの分離状況を監視する。機構制御部３５は、用紙Ｐの後端が定着部４に到達したことを検出するまで搬送を続ける。センサ２２が用紙Ｐの後端通過を検出すると、ベルトモータ３８及びドラムモータ４０の停止制御を実行する。
この停止制御では、図１（ｂ）に示す、領域ｗ１乃至ｘ８のいずれか１個の領域ｗＮが光曝露領域５４と対応するよう回転量が増加される。この増加する回転量は、０（ゼロ）乃至１領域分となる。

機構制御部３５より高圧出力停止の指示を受けた高圧制御部４１は、帯電電圧発生部４２より帯電ローラ６２への帯電電圧の印加を、現像電圧発生部４３より現像ローラ６４への現像電圧の印加を停止する。また供給電圧発生部４４より供給ローラ６６への供給電圧の印加を、転写電圧発生部４５より転写ローラ７０への転写電圧の印加を停止する。
なお、ベルトモータ３８が回動駆動している間、搬送ベルト１１の上半部で表面に残留付着したトナーは、クリーニングブレード２９により廃トナータンク３０に掻き落とされる。

用紙Ｐの先端が定着部４に到達すると、用紙Ｐはすでに定着可能温度で加熱維持されているヒートローラ２３と、これに圧接する加圧ローラ２４により挟持搬送される。用紙Ｐ上のトナーは加熱，溶融し、トナー画像が用紙Ｐに定着される。トナー画像が定着された用紙Ｐは、搬送ガイド２７に案内され、トップカバー２８のスタッカ部２８１へ排出される。
機構制御部３５は、排出監視用のセンサ２６の出力状況を監視して、定着部４におけるジャム及び加圧ローラ２４での分離状況を監視する。用紙Ｐの後端がセンサ２６の位置を通過し、トップカバー２８のスタッカ部２８１に到達すべき搬送量と判断できると、ヒータモータ３９の回動を停止させる。また、ヒータ２３１は待機制御に移行させ、印刷動作を完了する。印刷ジョッブが残っている場合は、各部を停止させることなく、以上述べた動作を続行することになる。

（濃度補正処理動作の説明）印刷動作中にトナー残量検出部７１（図２参照）がトナーカートリッジ６８内のトナーの残量が少ないことを検出すると、トナーカートリッジ６８の交換操作を促す誘導表示をオペレーションパネル５１に行う。操作者が印刷ジョッブの終了を待って、トナーカートリッジ６８の交換作業を行う場合を説明する。
まず、トップカバー２８を開く操作が必要である。このトップカバー２８の開作業及び閉作業後の操作については、所定の操作手順に従うことになるが、それらの説明は省略する。

トップカバー２８が開かれると、画像形成装置１内に照明光や太陽光などの環境光が入り込む。ＬＥＤヘッド６９はトップカバー２８側に配設されているため、ＬＥＤヘッド６９があった空間を介して、感光ドラム６３の表面一部分が環境光に曝され光曝露される。感光ドラム６３の表面に光曝露が蓄積すると、光曝露箇所においてＬＥＤヘッド６９による露光の感度が低下する。これによりトナー画像に横帯状の白く抜ける画像不良（濃度が薄くなる）部分が発生することがある。この画像不良となる原因である横帯状の画像不良の程度は、光曝露する環境光の明るさと、光曝露時間の積である累積光曝露量にほほ比例する。

そこで、第１の実施の形態に関する画像形成装置１では、光曝露を考慮した濃度補正処理を行う。以下詳細に説明を行う。濃度補正処理は、トップカバー２８が開かれ、トナーカートリッジ６８の交換作業が終了し、トップカバー２８が閉状態となったことをセンサ５３が検出した後に、制御部７により実行制御される。
光曝露領域５４の検知方法としては、まず、図１（ｂ）に示した光電センサ５５２の光反射板５５１からの反射光の検出タイミングと、同検出タイミングを起点とした感光ドラム６３の回動量（角度）情報を基に、感光ドラム６３の外周面のどの領域が光曝露領域５４にあるのかを随時導出する。なお、前述したように、ベルトモータ３８及びドラムモータ４０は、領域ｗ１乃至ｗ８のいずれかが光曝露領域５４と対応するよう停止位置を制御してある。

次に、感光ドラム６３の累積光曝露量の算出方法について説明する。消耗品情報管理部３５６は、感光ドラム６３の外周面の領域ｗ１乃至ｗ８の各々について現在までの光曝露量の累積である累積光曝露量Ｉｘ（ｘ＝１〜８）を算出し、メモリタグ７２に記憶させる。第１の実施の形態では、各々の画像形成ユニット６０の感光ドラム６３の個々に対して８個の累積光曝露量Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４、Ｉ５、Ｉ６、Ｉ７及びＩ８が、各々のメモリタグ７２Ｋ、７２Ｙ、７２Ｍ及び７２Ｃに格納される。

トップカバー２８が開かれた場合、光曝露領域５４となる感光ドラム６３の外周面の領域Ｗの累積光曝露量Ｉｘに対し、下記の（式１）で算出する累積照度値Ｉｅがトップカバー２８の開時間終了後に加算される。
Ｉｅ＝ｉｄ×ｔｃ （式１）
（式１）において、ｉｄ［Ｌｕｘ］は照度検出部としての照度センサ５２の検出照度情報、ｔｃ［ｍｉｎ］は、トップカバー２８が開かれていた時間情報であり、Ｉｅ［Ｌｕｘ・ｍｉｎ］はトップカバーオープン中の照度センサ５２が検知した照度の累積値となる。即ち、感光ドラム６３の光曝露量は、トップカバーオープン中に照度センサ５２が検出した照度情報と、計時部５９が計測したトップカバー２８の開状態の経過時間情報を基に算出される。

消耗品情報管理部３５６は、感光ドラム６３の外周面の全体、即ち領域ｗ１乃至ｗ８の平均累積光曝露量Ｉａｖｅ（ａｖｅｒａｇｅ）を算出し、メモリタグ７２Ｋ乃至７２Ｃに記憶させる。
平均累積光曝露量Ｉａｖｅは、以下の（式２）で算出する。
Ｉａｖｅ＝（Ｉ１＋Ｉ２＋Ｉ３＋Ｉ４＋Ｉ５＋Ｉ６＋Ｉ７＋Ｉ８）／８ （式２）

次に、第１の実施の形態における画像形成装置の濃度補正処理について説明する。図９は第１の実施の形態における画像形成装置の濃度補正処理を示すフローチャートである。なお、以下に示す動作は、制御部７により所定の動作プログラムに従って実行される。
ステップＳ１０１：機構制御部３５の濃度補正処理実行判定部３５１は、濃度補正処理実行の要否判定を行う。第１の実施の形態では、トナーカートリッジ６８の交換によりトップカバー２８が開閉されたため、濃度補正処理実行が必要と判断する。濃度補正処理実行と判断されると、ステップＳ１０２に移行する。

濃度補正処理実行のための他の判定条件としては、電源ＯＮ時及び所定枚数印刷毎がある。電源ＯＮ時には各センサ類により、各機構部の動作に支障がないことを確認後に実行する。また、所定枚数印刷毎に実行する場合は、当該印刷ジョッブの印刷終了後に自動的に実行する。
ステップＳ１０２：機構制御部３５の濃度センサ発光量調整部３５４は、濃度センサ３１のキャリブレーションを実行する。
一般的なキャリブレーションとは、前述したように濃度センサ３１自体の温度による赤外ＬＥＤ３１１（図４参照）の発光特性，変化及び製造上発生しうる発光・受光感度の誤差を吸収するため、赤外ＬＥＤ３１１の発光電流の初期調整を行うものである。

具体的な濃度センサキャリブレーションとは、前述の初期調整を含め、キャリブレーション用の基準反射物に対する鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１２、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１３の出力電圧が予め定めた設定値となるよう赤外ＬＥＤ３１１の発光電流を調整する。
第１の実施の形態においては、赤外ＬＥＤ３１１の発光電流調整範囲を１５乃至２５［ｍＶ］とする。鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１２及び拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１３の出力電圧範囲は０（ゼロ）乃至３［Ｖ］とする。

イエロー、マゼンダ及びシアン用の濃度検出を行う際は、赤外ＬＥＤ３１１の発光電流のキャリブレーション用の基準反射物として、濃度センサ３１と搬送ベルト１１との間に配設されているセンサカバー１４を用いる。
センサカバー１４は、予め定めた基準とする拡散反射面を有しており、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１３の出力電圧が設定値となるよう赤外ＬＥＤ３１１の発光電流の調整を行う。第１の実施の形態においては、センサカバー１４の拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１３の出力電圧の設定値を２．００［Ｖ］になるよう調整する。

ブラック用の濃度検出を行う際は、赤外ＬＥＤ３１１の発光電流のキャリブレーション用の基準反射物として、搬送ベルト１１を用いる。搬送ベルト１１は、予め定めた基準とする鏡面反射面を有しており、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１２の出力電圧が設定値となるよう赤外ＬＥＤ３１１の発光電流の調整を行う。第１の実施の形態においては、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１２の出力電圧の設定値を２．５０［Ｖ］になるよう調整する。

（現像電圧の補正動作）ステップＳ１０３：濃度センサキャリブレーションが終了すると、機構制御部３５は、濃度検出実施の信号を受け取り実行に入る。まず、記憶部３５３に予め記憶してある図６（ａ）に示したＤｕｔｙ１００％の第１の濃度検出パターン３１４を搬送ベルト１１上に印刷し始める。
ここで、第１の濃度検出パターン３１４の形成時における現像電圧値は初期値ＤＢ_０［Ｖ］とし、ＬＥＤ駆動時間は初期値ＤＫ_０［μｓ］とする。

印刷された第１の濃度検出パターン３１４は、トナー画像ＫｗＮ（ブラック）１００％パターンの印刷開始位置から搬送ベルト１１を、図３における、Ｌ×３＋２Ｌ＝５Ｌ［ｍｍ］だけ駆動し移動させると、トナー画像ＫｗＮの１００％パターンの先頭が濃度センサ３１の検出位置に到達する。更に、搬送ベルト１１をパターン長Ｌｐ［ｍｍ］の２分の１だけ駆動し移動させ、トナー画像ＫｗＮの１００％パターンの中央部と濃度センサ３１の検出位置を一致させる。

機構制御部３５は、読取るパターン色に応じて、濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ３１１をステップＳ１０２にて決定した発光電流で発光させ、第１の濃度検出パターン３１４に赤外光を照射する。
鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１２及び拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１３は、図示しない電子回路により駆動されており、受光エネルギーに比例した電流が流れる。この電流は、図示しない電子回路によって電圧に変換され、機構制御部３５に読み取られる。

機構制御部３５は、図６（ａ）に示した各色の印刷順情報に基づいて、読取ったパターンがブラックの印刷位置である時には、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１２の出力電圧を読み取る。イエロー、マゼンダ、シアンの印刷位置であるときは、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１３の出力電圧を読み取る。この読取り動作は連続的に行われ、各色の印刷位置に応じた鏡面反射光又は拡散反射光の切替えの制御となる。
第１の実施の形態においては、最初に検出されるパターンはトナー画像ＫｗＮ（ブラック）１００％パターンであるため、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１２の出力電圧を読み取る。次に、搬送ベルト１１を濃度検出のためパターン長Ｌｐ［ｍｍ］駆動し移動させ、トナー画像Ｙｗ１（イエロー）１００％パターンの出力電圧を読み取る。同様にして、第１の濃度検出パターン３１４の全てのパターンに対して出力電圧を読み取る。

ステップＳ１０４：機構制御部３５の濃度補正制御部３５２は、ステップＳ１０３で読取った出力電圧を図８（ｂ）に示すセンサ検出電圧―濃度値変換テーブル４７により濃度値に変換する。センサ検出電圧―濃度値変換テーブル４７のテーブル値は、センサ検出電圧と濃度値の相関関係を１次近似し、その１次近似式の係数であり、係数Ａ及び係数Ｂとして実験的に求めた値である。

次に、濃度値の算出過程について、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）は同様であるが、ブラック（Ｋ）を例に説明する。
読取った第１の濃度検出パターン３１４のＤｕｔｙ１００％パターンのセンサ検出電圧値ＫＶ_１００とし、濃度値ＫＯＤ_１００は、以下の（式３）で算出する。
ＫＯＤ_１００＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ_１００＋Ｋ（Ｂ） （式３）
Ｋ（Ａ）及びＫ（Ｂ）は、図８（ｂ）に示すブラック（Ｋ）の係数Ａ及び係数Ｂを示す。

濃度補正制御部３５２は、ステップＳ１０３にて消耗品情報管理部３５６から受け取った第１の濃度検出パターン３１４を形成した感光ドラム６３Ｋの外周面の領域Ｗでの累積光曝露量から図８（ｅ）に示す累積光曝露量―濃度低下量変換テーブル５０により、濃度低下量を算出することになる。
累積光曝露量 ―濃度低下量変換テーブル５０のテーブル値は、累積光曝露量と濃度低下量の相関関係を１次近似し、その１次近似式の係数であり、係数Ｃとして実験的に求めた値である。ステップＳ１０３にて第１の濃度検出パターン３１４を形成した感光ドラム６３Ｋの外周面の１個の領域ｗＮでの累積光曝露量ＫＩｘとすると、ブラックでＤｕｔｙ１００％の時の係数Ｋ_１００（Ｃ）から濃度低下量ＫＤ_１００ｘは、以下の（式４）で算出する。
ＫＤ_１００ｘ＝Ｋ_１００（Ｃ）×ＫＩｘ （式４）

濃度補正制御部３５２は、消耗品情報管理部３５６から受け取った感光ドラム６３Ｋの外周面の全体、即ち領域ｗ１乃至ｗ８の平均累積光曝露量から、図８（ｅ）に示す累積光曝露量―濃度低下量変換テーブル５０より濃度低下量を算出する。
感光ドラム６３Ｋの外周面の全体、即ち領域ｗ１乃至ｗ８の平均累積光曝露量ＫＩａｖｅとすると、平均濃度低下量ＫＤ_１００ａｖｅは、以下の（式５）で算出する。
ＫＤ_１００ａｖｅ＝Ｋ_１００（Ｃ）×ＫＩａｖｅ （式５）

濃度補正制御部３５２は、ステップＳ１０３にて第１の濃度検出パターン３１４を形成した感光ドラム６３Ｋの外周面の１個の領域ｗＮにおける累積光曝露量から求めた濃度低下量ＫＤ_１００ｘと、感光ドラム６３Ｋの外周面の全体、即ち領域ｗ１乃至ｗ８の平均累積光曝露量から求めた平均濃度低下量ＫＤ_１００ａｖｅとの差分（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）を算出する。
濃度低下量差分ＫＤ_１００ｄｉｆは、以下の（式６）で算出する。
ＫＤ_１００ｄｉｆ＝ＫＤ_１００ａｖｅ−ＫＤ_１００ｘ （式６）

濃度補正制御部３５２は、ステップＳ１０３にて実際に読取った第１の濃度検出パターン３１４のＤｕｔｙ１００％パターンの濃度値ＫＯＤ_１００に、（式６）で算出した濃度低下量差分ＫＤ_１００ｄｉｆを加算することにより、第１の濃度検出パターン３１４のＤｕｔｙ１００％パターンが感光ドラム６３Ｋの領域ｗ１乃至ｗ８の平均累積光曝露量だった領域に形成されたと仮定した場合の平均濃度値ＫＯＤ_１００ａｖｅを算出する。
平均濃度値ＫＯＤ_１００ａｖｅは、以下の（式７）で算出する。
ＫＯＤ_１００ａｖｅ＝ＫＯＤ_１００＋ＫＤ_１００ｄｉｆ （式７）

ステップＳ１０５：機構制御部３５の濃度補正制御部３５２は、ステップＳ１０４で算出した平均濃度値ＫＯＤ_１００ａｖｅと目標印刷濃度データテーブル４６を比較し、差分より各色の現像電圧値をいくつ増減すればよいかを算出する。この算出は、記憶部３５３に記憶されている図８（ｃ）に示した現像電圧値調整量テーブル４８を用いる。
第１の実施の形態では、現像電圧値調整量テーブル４８のテーブル値は、現像電圧値を１［Ｖ］変化させたときの濃度値の変化量を実験的に求めた値である。現像電圧を変化させると、現像されるトナー層厚を変化させることができ、これを利用して、低Ｄｕｔｙ部から高Ｄｕｔｙ部までの濃度を増減させることができる。
現像電圧補正により、主にＤｕｔｙ１００％の濃度値が目標印刷濃度になるように調整する。現像電圧値制御量ＫＤＢ（Ａ）とし、以下の（式８）で算出する。
ＫＤＢ（Ａ）＝（ＫＯＤ_１００ａｖｅ−ＫＯＤ_Ｔ１００）／ΔＫＤＢ_１００ （式８）

機構制御部３５は、本ステップＳ１０５で求めた現像電圧値制御量に基づき高圧制御部４１に現像電圧を増減する指示を出す。現像電圧発生部４３は、現像電圧値初期値ＫＤＢ_０［Ｖ］に現像電圧値制御量ＫＤＢ（Ａ）を加えた現像電圧値ＫＤＢ_１［Ｖ］を現像ローラ６４Ｋに供給することになる。補正後の現像電圧値ＫＤＢ_１［Ｖ］は、以下の（式９）で算出する。
ＫＤＢ_１［Ｖ］＝ＫＤＢ_０＋ＫＤＢ（Ａ） （式９）
以上で、Ｄｕｔｙ１００％の第１の濃度検出パターン３１４による濃度値の検出は終了し、算出した現像電圧値ＫＤＢ_１は、電圧値記憶部４１１に格納される。続けて、Ｄｕｔｙ５０％の第２の濃度検出パターン３１５による濃度値の検出を開始する。

（ＬＥＤ駆動時間の補正動作）ステップＳ１０６：機構制御部３５は、濃度検出実施の信号を受け取ると、記憶部３５３に予め記憶してある図６（ｂ）に示すＤｕｔｙ５０％の第２の濃度検出パターン３１５を搬送ベルト１１上に印刷し始める。このパターン印刷動作は、ステップＳ１０３と同様となる。
第２の濃度検出パターン３１５は、搬送方向下流側からブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に並んでおり、Ｄｕｔｙ５０％である。第２の濃度検出パターン３１５は、第１の濃度検出パターン３１４と同様にパターン長Ｌｐ［ｍｍ］である。

第１の実施の形態では、パターン長Ｌｐ［ｍｍ］は感光ドラム６３の外周長Ｌｃ［ｍｍ］の８分の１の長さとした。各色の第１の濃度検出パターン３１４及び第２の濃度検出パターン３１５は、各々の感光ドラム６３の領域ｗ１乃至ｗ８のいずれか１個の領域ｗＮに印刷される。なお、濃度検出に用いるパターンは本パターンに限るものではなく、カラーの並び順やＤｕｔｙ（トナー現像面積率）は都合に応じて変えてもよい。
また、第２の濃度検出パターン３１５の形成時の現像電圧は、現像電圧補正後の現像電圧値ＫＤＢ_１［Ｖ］とし、ＬＥＤ駆動時間は予め設定された初期値ＤＫ_０［ｓ］とする。ステップＳ１０３と同様に、第２の濃度検出パターン３１５のすべてのパターンに対しての出力電圧を読み取る。

ステップＳ１０７：機構制御部３５の濃度補正制御部３５２は、ステップＳ１０４と同様に、ステップＳ１０６にて読取った出力電圧を図８（ｂ）に示す、センサ検出電圧―濃度値変換テーブル４７により濃度値に変換する。
ここで、濃度値の算出過程を説明する。ブラック、イエロー、マゼンダ及びシアンについても同様であるので、ブラック（Ｋ）を例に説明する。読取った第２の濃度検出パターン３１５のＤｕｔｙ５０％のパターンのセンサ検出電圧値ＫＶ_５０とすると、濃度値ＫＯＤ_５０は、以下の（式１０）で算出する。
ＫＯＤ_５０＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ_５０＋Ｋ（Ｂ） （式１０）

濃度補正制御部３５２は、ステップＳ１０４と同様にして、ステップＳ１０６にて第２の濃度検出パターン３１５を形成した感光ドラム６３Ｋの外周面の１個の領域ｗＮでの累積光曝露量と、感光ドラム６３Ｋの領域ｗ１乃至ｗ８の平均累積光曝露量から、図８（ｅ）に示す累積光曝露量―濃度低下量変換テーブル５０より、濃度低下量とその差分を算出する。
濃度低下量ＫＤ_５０ｘ、濃度低下量ＫＤ_５０ａｖｅ、濃度低下量差分ＫＤ_５０ｄｉｆは、以下の（式１１）、（式１２）及び（式１３）で算出する。
ＫＤ_５０ｘ＝Ｋ_５０（Ｃ）×ＫＩｘ （式１１）
ＫＤ_５０ａｖｅ＝Ｋ_５０（Ｃ）×ＫＩａｖｅ （式１２）
ＫＤ_５０ｄｉｆ＝ＫＤ_５０ａｖｅ−ＫＤ_５０ｘ （式１３）

濃度補正制御部３５２は、ステップＳ１０４と同様にして、第２の濃度検出パターン３１５のＤｕｔｙ５０％パターンが感光ドラム６３Ｋの領域ｗ１乃至ｗ８の平均累積光曝露量だった領域ｗＮに形成されたと仮定した場合の平均濃度値を算出する。平均濃度値ＫＯＤ_５０ａｖｅは、以下の（式１４）で算出する。
ＫＯＤ_５０ａｖｅ＝ＫＯＤ_５０＋ＫＤ_５０ｄｉｆ （式１４）

ステップＳ１０８：機構制御部３５の濃度補正制御部３５２は、ステップＳ１０５にて算出した平均濃度値と目標印刷濃度データテーブル４６を比較し、差分により各色のＬＥＤヘッド６９ＫのＬＥＤ駆動時間をいくら増減すればよいか算出する。この算出には、記憶部３５３に記憶されている図８（ｄ）に示すＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９を用いる。

第１の実施の形態では、ＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９のテーブル値は、ＬＥＤ駆動時間が１［％］変化するときの濃度値の変化量を実験的に求めた値である。
ＬＥＤ駆動時間を変化させると、現像されるトナー現像面積率を変化させることができ、これを利用して低Ｄｕｔｙから中間Ｄｕｔｙ部の濃度を増減させることができる。なお、高Ｄｕｔｙ領域ではＬＥＤ駆動時間を変化させても、影響は受けない。例えばＤｕｔｙ１００％では、現像されるトナー現像面積率が１００％であるため、ＬＥＤ駆動時間を変化させても濃度は増減しない。

第１の実施の形態では、ＬＥＤ駆動時間補正により、主に低Ｄｕｔｙから中間Ｄｕｔｙ部の濃度を目標印刷濃度となるように調整する。ＬＥＤ駆動時間制御量ＫＤＫ（Ａ）とし、以下の（式１５）で算出する。
ＫＤＫ（Ａ）＝（ＫＯＤ_５０ａｖｅ−ＫＯＤ_Ｔ５０）／ΔＫＤＫ_５０ （式１５）

機構制御部３５は、ステップＳ１０８で求めた各色のＬＥＤ駆動時間制御量ＫＤＫ（Ａ）に基づき、ＬＥＤヘッドインターフェース部３４にＬＥＤヘッド６９の駆動時間を増減する指示を出す。
ＬＥＤヘッドインターフェース部３４は、ＬＥＤ駆動時間初期値ＫＤＫ_０［μｓ］にＬＥＤ駆動時間制御量ＫＤＫ（Ａ）を加えたＬＥＤ駆動時間でＬＥＤヘッド６９を露光させる。補正後のＬＥＤ駆動時間ＫＤＫ_１［μｓ］は、以下の（式１６）で算出する。
ＫＤＫ_１［μｓ］＝ＫＤＫ_０＋ＫＤＫ_０×ＫＤＫ（Ａ） （式１６）
算出したＬＥＤ駆動時間ＫＤＫ_１は、記憶部３５３に格納される。

第１の実施の形態では、濃度補正処理時に、濃度検出パターンを形成した感光ドラム６３の外周面のいずれか１個の領域ｗＮの累積光曝露量からその光曝露量に起因する濃度低下量と、感光ドラム６３の外周面の全ての領域ｗ１乃至ｗ８の累積光曝露量の平均値からその光曝露に起因する濃度低下量との差分を算出した。
そして、この算出した差分を、濃度検出パターンの濃度検出結果に加算することによって、求めた感光ドラムの外周面の全ての領域ｗ１乃至ｗ８の平均濃度を用いて濃度補正処理を行った。これにより、感光ドラム６３に光曝露を起因する横帯状の濃度低下が生じても、濃度検出パターンの濃度検出値の不揃いを抑制し、濃度補正精度の低下を防ぐことができる。

第１の実施の形態による効果について、イエロー、マゼンダ及びシアンについても同様であるがブラックを例に説明する。
図１０は第１の実施の形態に関わる画像形成装置の感光ドラムの８領域の累積光曝露量を示す説明図である。累積光曝露量計算結果表８１に示す領域ｗ１乃至ｗ８の各々において、光曝露領域５４に対応する領域（図１では領域ｗ４）及び搬送ベルト１１面に対応する領域（図１では領域ｗ８）では、光曝露による累積光曝露量には差異が生じ、不揃いとなる。なお、これらのデータ値は、条件を定めて測定,算出したものである。

図１１は第１の実施の形態に関わる画像形成装置のデータテーブルを示す説明図である。図１１（ａ）には、ブラックの累積光曝露量−濃度低下量変換テーブル５０Ｋのテーブル値を示す。ここで、第１の濃度検出パターン３１４の形成時の現像電圧値初期値ＫＤＢ_０［Ｖ］を−２００［Ｖ］とし、ＬＥＤ駆動時間初期値ＫＤＫ_０［μｓ］は１５［μｓ］とした。

図１２は第１の実施の形態に関わる画像形成装置のデータテーブルを示す説明図である。図１２（ａ）は、濃度値検出結果表８２であり、第１の濃度検出パターン３１４（Ｄｕｔｙ１００％）を感光ドラム６３Ｋの外周面の領域ｗ１乃至ｗ８の各々で形成した場合の濃度値を示す。
比較例における平均化処理なしの場合は、感光ドラム６３Ｋの領域ｗＮに関係なく、読取った第１の濃度検出パターン３１４の濃度値と目標印刷濃度を比較し、差分より各色の現像電圧値をいくら増減すればよいかのみを算出していた。

第１の実施の形態では、感光ドラム６３Ｋの領域ｗ１乃至ｗ８の、どの領域ｗＮで第１の濃度検出パターン３１４を形成しても、濃度検出パターンの検出濃度値を検出し、感光ドラム６３Ｋの領域ｗ１乃至ｗ８の平均濃度値を算出し、検出濃度値と平均濃度値の差分Ａを算出する。また、感光ドラム６３Ｋ全体の平均濃度値と目標印刷濃度値を比較し、平均濃度値と目標印刷濃度値との差分Ｂを算出し、その差分Ａ及び差分Ｂから各色の現像電圧値をいくつ増減するかを算出する。

図１１（ｂ）には、ブラックの目標印刷濃度データテーブル４６Ｋのテーブル値を示す。図１１（ｃ）には、ブラックの現像電圧値調整量テーブル４８Ｋのテーブル値を示す。また、図１１（ｄ）には、ブラックのＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９Ｋのテーブル値を示してある。これらは、ブラックの場合における実際の設定値である。

図１３は第１の実施の形態に関わる画像形成装置の８領域における比較例との比較結果を示す説明図である。図１３（ａ）では、感光ドラム６３Ｋの外周面の領域ｗ１乃至ｗ８の各々で第１の濃度検出パターン３１４を形成し、濃度補正処理を実行したと仮定し、比較例における平均化処理なしの場合と第１の実施の形態による平均化処理ありの場合の各々で求めた現像電圧値制御量ＫＤＢ（Ａ）を示す。

第１の実施の形態では、現像電圧値制御量ＫＤＢ（Ａ）は感光ドラム６３Ｋの外周面の領域ｗ１乃至ｗ８のどの領域ｗＮでも同じ結果、即ち「−１９Ｖ」である。しかしながら、比較例における平均化処理なしの場合では、現像電圧値制御量ＫＤＢ（Ａ）は感光ドラム６３Ｋの外周面の領域ｗ１乃至ｗ８によって不揃い、即ち「−２６Ｖ〜−１２Ｖ」になる。

図１３（ｂ）には、感光ドラム６３Ｋの領域ｗ１乃至ｗ８のうち、累積光曝露量が最も大きい領域ｗ２と、最も小さい領域ｗ７で第１の濃度検出パターン３１４を形成し、濃度補正処理を実行したと仮定する。この仮定において、比較例における平均化処理なしの場合と、第１の実施の形態による平均化処理ありの場合で、各々で求めた現像電圧値制御量ＫＤＢ（Ａ）を加えた補正後の現像電圧値で、感光ドラム６３Ｋの領域ｗ１乃至ｗ８の各々での第１の濃度検出パターン３１４を実験的に形成した時の濃度値を示す。

比較例における平均化処理なしの場合では、第１の濃度検出パターン３１４を形成し、濃度補正処理を実行した感光ドラム６３Ｋの外周面の領域によって、現像電圧値制御量ＫＤＢ（Ａ）が不揃いとなるため、平均濃度値が０．０７５（平均値１．４３９と平均値１．３６４との差）も変化した。これに対し、第１の実施の形態では感光ドラム６３Ｋの外周面の領域によらず、現像電圧値制御量ＫＤＢ（Ａ）は同じ結果となるため、平均濃度値が不揃いにならない。

図１４は累積光曝露量と濃度低下量の相関関係を示すグラフである。図において、横軸は累積光曝露量［Ｌｕｘ・ｍｉｎ］を示し、縦軸は濃度低下量を示している。図１４（ａ）では、第１の濃度検出パターン３１４のＤｕｔｙ１００％の場合の累積光曝露量と濃度低下量の相関関係を示す。図１４（ｂ）には、第２の濃度検出パターン３１５のＤｕｔｙ５０％の場合の累積光曝露量と濃度低下の相関関係を示す。ここで、第２の濃度検出パターン３１５形成時の現像電圧値及びＬＥＤ駆動時間は、現像電圧補正後の現像電圧値ＫＤＢ１［Ｖ］を−２１９［Ｖ］、ＬＥＤ駆動時間初期値ＫＤＫ_０［μｓ］を１５［μｓ］とした。

図１２（ｂ）は、濃度値検出結果表８３であり、感光ドラム６３Ｋの外周面の領域ｗ１乃至ｗ８の各々で形成した場合の第２の濃度検出パターン３１５（Ｄｕｔｙ５０％）の濃度値を示す。比較例における平均化処理なしの場合では、感光ドラム３０１の外周面の領域ｗ１乃至ｗ８に関係なく、読取った第２の濃度検出パターン３１５の濃度値と目標印刷濃度値を比較し、その差分により各色のＬＥＤヘッド６９Ｋの個々のＬＥＤ駆動時間をいくら増減すればよいか算出していた。

第１の実施の形態では、感光ドラム６３Ｋの領域ｗ１乃至ｗ８の、どの領域ｗＮで第２の濃度検出パターン３１５を形成しても、濃度検出パターンの検出濃度値を検出し、感光ドラム６３Ｋの領域ｗ１乃至ｗ８の平均濃度値を算出し、検出濃度値と平均濃度値の差分Ａを算出する。また、感光ドラム６３Ｋ全体の平均濃度値と目標印刷濃度値を比較し、平均濃度値と目標印刷濃度値との差分Ｂを算出し、その差分Ａ及び差分Ｂから各色のＬＥＤヘッド６９の駆動時間をいくつ増減するかを算出する。

図１３（ｃ）には、感光ドラム６３Ｋの領域ｗ１乃至ｗ８の各々で第２の濃度検出パターン３１５を形成し、濃度補正処理を実行したと仮定し、比較例における平均化処理なしの場合と第１の実施の形態の各々で求めたＬＥＤ駆動時間制御量ＫＤＫ（Ａ）を示す。
第１の実施の形態では、ＬＥＤ駆動時間制御量ＫＤＫ（Ａ）は感光ドラム６３Ｋの外周面の領域の、どの領域でも同じ結果（＋６％）となるが、比較例における平均化処理なしの場合では、ＬＥＤ駆動時間制御量ＫＤＫ（Ａ）は感光ドラム６３Ｋの領域ｗ１乃至ｗ８によって不揃い（＋４％〜＋９％）となる。

図１３（ｄ）には、感光ドラム６３Ｋの外周面の領域ｗ１乃至ｗ８のうち、累積光曝露量が最も大きい領域ｗ２と最も小さい領域ｗ７で第２の濃度検出パターン３１５を形成し、濃度補正処理を実行したと仮定する。この場合における、比較例における平均化処理なしの場合及び第１の実施の形態の各々で求めたＬＥＤ駆動時間制御量ＫＤＫ（Ａ）を加えた補正後の、ＬＥＤ駆動時間で感光ドラム６３Ｋの領域ｗ１乃至ｗ８の各々で第２の濃度検出パターン３１５を形成した場合の濃度値を示す。

比較例における平均化処理なしの場合では、第２の濃度検出パターン３１５を形成し、濃度補正処理を実行した感光ドラム６３Ｋの外周面の領域によって、ＬＥＤ駆動時間制御量ＫＤＫ（Ａ）が不揃いとなるため、平均濃度値が０．０４０（平均値０．７２２と平均値０．６８２との差）も変わる。これに対し、第１の実施の形態では感光ドラム６３Ｋの外周面の領域によらず、ＬＥＤ駆動時間制御量ＫＤＫ（Ａ）は同じ結果となるため、平均濃度値（０．６９８）が不揃いにならない。
なお、第１の実施の形態において、感光ドラム６３の光曝露領域５４の累積光曝露量Ｉｘを算出して、光曝露量記憶部としてのメモリタグ７２に、格納するものであるがこれに限らない。即ち、累積光曝露量Ｉｘの所定の閾値を設定し、累積光曝露量Ｉｘを算出後、所定の閾値を超えるかどうか判定し、所定の閾値を超えた場合は、所定の閾値を超えたことを光曝露情報としてメモリタグ７２に格納するようにしてもよい。

（第２の実施の形態）次に、第２の実施の形態に関する画像形成装置１について説明する。画像形成装置１では、定着部４及び画像形成ユニット６０の寿命交換又は点検作業として、それらの脱着作業が実行される。これらの交換又は点検作業時には、危険防止の観点から画像形成装置１の電源をシャットダウンした後、本体電源がＯＦＦされる。操作者は、この本体電源がＯＦＦされてから、まず、トップカバー２８の開作業を行ってから所望の作業を行う。

第１の実施の形態との差異は、センサ５３によるトップカバー２８の開閉状態の検出を、照度センサ５２が兼用すること、及び、照度センサ５２を蓄電部であるバッテリからの、電力供給により所望する機能を実現することである。なお、トップカバー２８の開時間の計測は、第１の実施の形態と同様に計時部５９が作用するが、重複して説明する。
図１５は第２の実施の形態に関わる画像形成装置の電源制御部の機能ブロック図である。電源制御部９０は、電源整流部９１、蓄電部９２及び切替部９３により構成される。電源整流部９１は、図示しない商用電源から供給される電力を整流するもので、蓄電部９２は、商用電源から供給される電力を蓄えるものである。切替部９３は電源整流部９１からの電力、又は蓄電部９２からの電力のうち、いずれか一方を選択する。切替部９３が選択した電力は、制御部９４、照度検出部９５及び計時部９６に出力される。

記憶部９７は、第１の実施の形態におけるメモリタグ７２に該当するもので、制御部９４を介して電力の供給を受け、制御部９４の制御により情報の記録が可能となっている。照度検出部９５及び計時部９６の各々は、第１の実施の形態で説明した照度センサ５２及び計時部５９に相当する。
制御部９４は、電源整流部９１又は蓄電部９２から、電力の供給を受けて照度検出部９５、計時部９６及び記憶部９７を制御する。また、電源制御部９０は、商用電源の供給が停止されると、蓄電部９２による電力供給に切替える。

図１６は第２の実施の形態に関わる画像形成装置の濃度補正処理を示すフローチャートである。本第２の実施の形態では、定着部４を交換する場合を説明する。図示しない電源スィッチが押されると、オペレーションパネル５１に、（１）シャットダウン中であることと、（２）自動的に電源が落ちることを表示する。このシャットダウン処理から説明する。
ステップＳ２０１：画像形成装置１の制御部７は、シャットダウン処理として、印刷ジョッブ及び印刷設定等の各情報を記憶部３５３に保存する。保存処理が完了するまで、オペレーションパネル５１には、前述（１）及び（２）の案内情報の表示を維持する。

ステップＳ２０２：保存処理が完了すると、電源制御部９０は切替部９３を動作させ、制御部９４への供給電力を蓄電部９２からの電力に切替える。この切替えにより、画像形成部６への電力供給は停止され、電源ＯＦＦとなるが、照度検出部９５及び計時部９６には、蓄電部９２からの電力が供給される。
ステップＳ２０３：制御部９４は照度検出部９５からの出力状況の監視を開始する。電源ＯＦＦとなると、操作者はトップカバー２８の閉状態保持（ロック）部を解除し、開操作を行う。トップカバー２８が開かれると、装置内部は環境光により「暗」から「明」に変化する。

ステップＳ２０４：開操作により、照度検出部９５は環境光に曝されると共にＬＥＤヘッド６９が本体側より離間するため、光曝露領域５４が発生する。制御部９４は、照度検出部９５からの光−電気変換出力に対して閾値Ｓを設定し、閾値Ｓを超えるかどうか監視する。制御部９４は、照度検出部９５からの出力値が予め定めた閾値Ｓを超えたと判断すると、次のステップＳ２０５に移行する。
ステップＳ２０５：制御部９４は、照度検出部９５からの出力値が予め定めた閾値以上であるため、「トップカバー開検出」と判定する。この判定用の閾値Ｓは、開操作時の人体及び操作腕等の「影」を考慮して設定する。

ここで、閾値について説明する。図１７は第２の実施の形態に関わる照度検出レベルと開時間の関係を示す概念図である。図示の横軸は、シャットダウン終了後に蓄電部９２からの電力供給により、照度検出部９５が起動した後の経過時間を示す。縦軸は、照度検出部９５が出力した照度レベル（値）を表している。なお、照度検出部９５における照度検出時間は、０．５乃至１．０［ｓｅｃ］なので、照度検出のタイミングは、２［ｓｅｃ］毎とする。
図においては、照度検出部９５が出力した照度レベル＝６の時を閾値Ｓとしてある。この閾値Ｓを超えた場合に、トップカバー２８の開状態となる。また、開状態と判定後に照度レベルが閾値Ｓを下回った場合には、トップカバー２８は閉状態と判定する。制御部９４は、開状態から閉状態との判定がなされるまでの経過時間Ｔを算出することにとなる。

ステップＳ２０６：トップカバー開状態を検知した制御部９４は、照度検出部９５の出力値を計測し、記憶部９７に格納していく。この出力値は画像形成部６の光曝露領域５４への光曝露量を計測するためである。この光曝露量の計測は予め定めた時間間隔で、３乃至５秒［ｓｅｃ］毎とするが、作業内容により異なる間隔でもよい。
ステップＳ２０７：制御部９４は、照度検出部９５の出力レベル（値）の計測と同時に、トップカバー開時間の測定を開始する。これは、画像形成部６の光曝露領域５４への光曝露時間を計測するためである。計時部９６は、計測開始時刻を秒「ｓｅｃ」単位で記録する。

ステップＳ２０８：操作者は定着部４の交換作業が終了すると、トップカバー２８を閉じる操作を行う。トップカバー２８が閉じられると、装置内部は環境光が遮られ「明」から「暗」に変化する。制御部９４は、照度検出部９５からの出力レベル（値）が閾値Ｓ以下と判断すると、次のステップＳ２０９に移行する。
ステップＳ２０９：制御部９４は、照度検出部９５からの出力値が閾値Ｓ以下であるため、「トップカバー閉検出」と判定する。

ステップＳ２１０：制御部９４は、ステップＳ２０６における照度検出部９５の出力値を光曝露量として記憶部９７への格納していく。
ステップＳ２１１：制御部９４は、ステップＳ２０７におけるトップカバー開時刻からの時間監視を終了し、開始時刻から終了時刻までの経過時間Ｔ［ｍｉｎ］を算出する。
ステップＳ２１２：制御部９４は、記憶部９７に格納している照度検出部９５の出力値を累積光曝露量として集計し、経過時間Ｔ［ｍｉｎ］を関連付けして記憶部９７に格納する。

操作者により電源ＯＮ操作が行われると、始めに電源制御部９０は、制御部９４への供給電力を蓄電部９２から商用電源からの電力供給に切替える。この電源ＯＮ操作後の画像形成装置１の立ち上げ動作時に、第１の実施の形態で説明した印刷濃度補正処理が実行されることになる。この印刷濃度補正処理時には、記憶部９７に格納している光曝露量及び経過時間情報が読み出され、使用される。
なお、定着部４に代えて画像形成部が取り外される作業については、正確な光曝露量及び光曝露領域が把握できないので、取り外された時点で処理中止とする。
以上説明したように、画像形成装置１本体の電源ＯＦＦを必要とする作業時であっても、照度検出及びトップカバー２８の開時間を把握することが可能となる。また、照度検出部９５をトップカバー２８の開閉検出に兼用するので、部材の削減ができる。

（第３の実施の形態）第３の実施の形態の説明を行う。本画像形成装置１の設置環境は一般的な事務室等に代表される執務空間が主であり、その執務空間における環境光の照度は執務に適した基準範囲内とされている。本第３の実施の形態では、照度検出部５２を不要とし、トップカバー２８を開いた状況下では、装置内部に照射される環境光は一定量として扱うものである。従って、感光ドラム６３に照射される環境光の情報は、環境光情報（ｉｄ−１とする）として事前に実験等により把握し、所定の値が生じるものとみなして、予め定められた照度を照度記憶部としての記憶部３５３に格納しておく。

図１８は、第３の実施の形態に関わる画像形成装置の平均累積光曝露量の算出を示すフローチャートである。第３の実施の形態の説明においては、トナーカートリッジ６８の交換作業を行う場合として説明する。
ステップＳ３０１： 制御部７（図７参照）は、トップカバー２８の開閉検出部としてのセンサ５３からの出力状況を監視している。操作者によりトップカバー２８が開かれると、制御部７は、センサ５３の出力情報により「トップカバー開」と判定する。
ステップＳ３０２：制御部７は、「トップカバー開」の判定と同時に、計時部５９が計時している現時刻情報Ｔａをカバー開時刻情報として記憶部３５３に記憶する。

ステップＳ３０３：操作者は、所定の手順に従ってメンテナンス作業を実施する。本第３の実施の形態では、トナーカートリッジ６８の交換作業であり、操作者は交換作業を実行した後に、トップカバー２８を閉じる操作を行う。
ステップＳ３０４：操作者によりトップカバー２８が閉じられると、制御部７は、センサ５３の出力情報により「トップカバー閉」と判定する。
ステップＳ３０５：制御部７は、「トップカバー閉」の判定と同時に、計時部５９が計時している現時刻情報Ｔｂをカバー閉時刻情報として記憶部３５３に記憶する。
ステップＳ３０６：制御部７は、記憶部３５３に予め格納されている環境光情報ｉｄ−１を読み出す。

ステップＳ３０７：制御部７は、ステップＳ３０２において記憶した現時刻情報ＴａからステップＳ３０５にて記憶した現時刻情報Ｔｂまでの経過時間、即ちトップカバー２８が開状態であった経過時間ｔｃ［ｍｉｎ］を算出する。この経過時間ｔｃ［ｍｉｎ］に対してステップＳ３０６で読み出した環境光情報ｉｄ−１［Ｌｕｘ］を乗算して、照度の累積値Ｉｅ−１［Ｌｕｘ・ｍｉｎ］を算出する。
この算出した累積値Ｉｅ−１は、累積光曝露量Ｉｘとして利用する。なお、累積値の算出は、前述の（式１）によるものとなる。

ステップＳ３０８：制御部７は、累積光曝露量Ｉｘを前述の（式２）により平均累積光曝露量として算出し、平均累積光曝露量としてメモリタグ７２に格納する。以後、印刷濃度補正処理時には、メモリタグ７２から平均累積光曝露量が読み出され、使用される。
以上により、照度検出部としての照度センサ５２を不要とできるので、部材の削減が可能となる。また、照度検出手段を保有しない他の装置においても適用可能となるという効果を奏する。
本画像形成装置１の設置環境は製造現場、梱包現場及び倉庫内なども想定される。これらの設置環境下での環境光（照度）は、一般的な事務室と異なる場合がある。従って、設置環境条件情報として、予め複数の照度値情報を保有しておき、装置設置時にオペレーションパネル５１から環境設定することも可能である。また、用紙Ｐにテスト印刷パターンを印刷させ、印刷品質の良否確認を行い、環境設定を選択させてもよい。

以上の第１の実施の形態に関する画像形成装置の説明では、Ｋ(ブラック)、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）及びＣ（シアン）の４色の画像形成ユニットを備えた画像形成装置を例としたが、Ｋ(ブラック)トナーの画像形成ユニットのみを備えた画像形成装置、更に、Ｗ（ホワイト）、ＣＬ（透明）を加えた５色又は６色の画像形成ユニットを備えた画像形成装置にも適用することができる。また、画像形成装置の他に、マルチファンクションプリンタ、ファクシミリ及び複合機にても適用可能である。

１ 画像形成装置 ６ 画像形成部
７ 制御部 ２８ トップカバー（開閉部）
３１ 濃度センサ ３１４ 第１の濃度検出パターン
３１５ 第２の濃度検出パターン ３５ 機構制御部
３５２ 濃度補正制御部 ５２ 照度センサ
５４ 光曝露領域 ５５ 回転位相検出部
５９ 計時部 ６０ 画像形成ユニット
６３ 感光ドラム ６９ ＬＥＤヘッド
７２ メモリタグ

Claims (9)

1. トナー画像を形成する画像形成ユニットと、
   前記画像形成ユニットで形成される前記トナー画像を担持可能に回動するトナー像担持体と、
   前記トナー像担持体の回転位相を検出することにより前記トナー像担持体の外周面における光曝露される光曝露領域を検出可能とする担持体回転位相検出部と、
   前記トナー像担持体の前記光曝露領域の前記光曝露に関する累積光曝露情報を記憶する光曝露情報記憶部と、
   前記トナー像担持体の前記光曝露領域から印刷される前記トナー画像からなる濃度検出パターンの印刷濃度を検出する濃度検出部と、
   前記濃度検出部の検出結果を目標印刷濃度に濃度補正する濃度補正制御部とを有し、
   前記濃度補正制御部は、前記トナー像担持体の前記光曝露領域の前記累積光曝露情報と、前記トナー像担持体の外周面の全体の平均累積光曝露情報とにより前記濃度検出部の検出結果を補正することを特徴とする画像形成装置。
2. トナー画像を形成する画像形成ユニットと、
   前記画像形成ユニットで形成される前記トナー画像を担持可能に回動するトナー像担持体と、
   前記トナー像担持体の回転位相を検出することにより前記トナー像担持体の表面における光曝露される光曝露領域を特定可能な担持体回転位相検出部と、
   前記トナー像担持体の前記光曝露領域の前記光曝露に関する累積光曝露情報を記憶する光曝露情報記憶部と、
   前記トナー像担持体の前記光曝露領域から印刷される前記トナー画像からなる濃度検出パターンの印刷濃度を検出する濃度検出部と、
   前記濃度検出部の検出結果を目標印刷濃度に濃度補正する濃度補正制御部とを有し、
   前記濃度補正制御部は、前記トナー像担持体の前記光曝露領域の前記累積光曝露情報から得られる濃度低下量と、前記トナー像担持体の外周面の全体の平均累積光曝露情報から得られる濃度低下量との差分を算出し、前記濃度検出パターンの濃度検出結果に加算することによって求めた前記トナー像担持体の外周面の全体の平均濃度を用いて濃度補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
3. 前記累積光曝露情報は累積光曝露量であり、
   前記光曝露情報記憶部は光曝露量記憶部であることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 更に、前記画像形成ユニットを覆う開閉可能な開閉部と、
   装置内部に照射する環境光の照度を検出可能な照度検出部と、
   前記開閉部の開状態の経過時間を計測可能な計時部とを有し、
   前記光曝露量記憶部は、前記照度検出部が検出した前記照度と、前記計時部が計測した前記開閉部の開状態の前記経過時間とにより算出された前記累積光曝露量を記憶することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 更に、前記画像形成ユニットを覆う開閉可能な開閉部と、
   予め定められた照度を記憶する照度記憶部と、
   前記開閉部の開状態の経過時間を計測可能な計時部とを有し、
   前記光曝露量記憶部は、前記照度記憶部が記憶する前記照度と、前記計時部が計測した前記開閉部の開状態の前記経過時間とにより算出された前記累積光曝露量を記憶することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
6. 更に、前記画像形成ユニットを覆う開閉可能な開閉部を有し、
   前記トナー像担持体の外周面における前記光曝露領域は、
   前記トナー像担持体に前記トナー画像を形成するためのＬＥＤヘッドが、前記開閉部（２８）の内側で、かつ前記トナー像担持体の外周面に対向して設けられる領域であることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
7. 前記照度検出部、前記計時部及び前記光曝露量記憶部は、蓄電部からの電力供給を受入可能としたことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
8. 前記照度検出部は、前記開閉部の開閉状態を検出することを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
9. トナー像担持体を有する画像形成ユニットによりトナー画像を形成する画像形成行程と、
   前記トナー像担持体から第１のトナー現像面積率を有する第１の濃度検出パターンの印刷を行う第１の濃度検出パターン印刷行程と、
   濃度検出部により前記第１の濃度検出パターンの濃度値を算出する第１の濃度値算出行程と、
   前記第１の濃度値算出行程により算出した濃度値より、前記画像形成ユニットの現像電圧を補正する現像電圧補正行程と、
   前記トナー像担持体から第２のトナー現像面積率を有する第２の濃度検出パターンの印刷を行う第２の濃度検出パターン印刷行程と、
   前記濃度検出部により前記第２の濃度検出パターンの濃度値を算出する第２の濃度値算出行程と、
   前記第２の濃度値算出行程により算出した濃度値より、前記画像形成ユニットのＬＥＤヘッド駆動時間値を補正するＬＥＤヘッド駆動時間値補正行程とを含むことを特徴とする画像形成装置の濃度補正方法。

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