JP2024060449A - 画像形成装置及び搬送速度補正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】転写部及び定着部における媒体の搬送速度を適正に補正することができ、画像品位を向上させることができるようにする。【解決手段】転写部と、定着部と、弛み検出部と、加熱部材の加熱を開始してから所定の時間が経過するまで定着装置を空転させる前処理部Ｐｒ３と、前処理が行われた後に、転写部から定着部に媒体を搬送したときの媒体の弛みの検出結果に基づいて、転写部における媒体の搬送速度に対する定着部における媒体の搬送速度の補正値を算出する搬送速度補正値算出処理部Ｐｒ４と、補正値に基づいて搬送速度を制御する搬送速度制御処理部Ｐｒ５とを有する。製造誤差があっても、加圧部材の表面と内部との温度差によって生じる熱膨張量のばらつきの影響を排除して、転写部及び定着部における媒体の搬送速度を適正に補正することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置及び搬送速度補正方法に関するものである。

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置、例えば、プリンタにおいては、帯電ローラによって一様に帯電させられた感光体ドラムの表面がＬＥＤヘッドによって露光されて静電潜像が形成され、該静電潜像が現像ローラによって現像されてトナー像が形成される。そして、用紙カセットから給紙され、前記感光体ドラムと転写ローラとの間の転写部としての転写ニップ部に供給された媒体としての用紙に、前記トナー像が転写ローラによって転写される。トナー像が転写された用紙は定着器に送られ、該定着器における加熱ローラと加圧ローラとの間の定着部としての定着ニップ部においてトナー像が用紙に定着させられて画像が形成され、印刷が行われる。

ところで、転写ニップ部と定着ニップ部との間において用紙に弛みを形成するとともに、弛みセンサによって前記弛みを検出し、弛みセンサが所定の信号を発生させるまでの時間に応じて、転写ニップ部における用紙の搬送速度及び定着ニップ部における用紙の搬送速度を補正することによって、画像の品位が低下するのを防止するようにしたプリンタが提供されている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１５－９４９３２号公報

しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、転写ニップ部及び定着ニップ部を構成する各部材に製造誤差があると、転写ニップ部及び定着ニップ部における用紙の搬送速度の設計値からのずれが発生し、搬送速度を適正に補正することができず、画像品位が低下してしまう。

本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、転写部及び定着部における媒体の搬送速度を適正に補正することができ、画像品位を向上させることができる画像形成装置及び搬送速度補正方法を提供することを目的とする。

そのために、本発明の画像形成装置においては、現像剤像を媒体に転写するための転写部と、定着装置において、熱源によって加熱される加熱部材と加圧部材との間に形成され、前記媒体に転写された前記現像剤像を定着させるための定着部と、前記媒体の搬送方向における前記転写部と前記定着部との間に配設され、前記媒体の弛みを検出する弛み検出部と、前記熱源による前記加熱部材の加熱を開始してから所定の時間が経過するまで前記定着装置を空転させる前処理部と、該前処理部による前処理が行われた後に、前記転写部から前記定着部に媒体を搬送したときの前記弛み検出部による媒体の弛みの検出結果に基づいて、前記転写部における媒体の搬送速度と前記定着部における媒体の搬送速度との搬送速度差の補正値を算出する搬送速度補正値算出処理部と、該搬送速度補正値算出処理部によって算出された前記補正値に基づいて前記転写部及び前記定着部における媒体の搬送速度を制御する搬送速度制御処理部とを有する。

本発明によれば、画像形成装置においては、現像剤像を媒体に転写するための転写部と、定着装置において、熱源によって加熱される加熱部材と加圧部材との間に形成され、前記媒体に転写された前記現像剤像を定着させるための定着部と、前記媒体の搬送方向における前記転写部と前記定着部との間に配設され、前記媒体の弛みを検出する弛み検出部と、前記熱源による前記加熱部材の加熱を開始してから所定の時間が経過するまで前記定着装置を空転させる前処理部と、該前処理部による前処理が行われた後に、前記転写部から前記定着部に媒体を搬送したときの前記弛み検出部による媒体の弛みの検出結果に基づいて、前記転写部における媒体の搬送速度と前記定着部における媒体の搬送速度との搬送速度差の補正値を算出する搬送速度補正値算出処理部と、該搬送速度補正値算出処理部によって算出された前記補正値に基づいて前記転写部及び前記定着部における媒体の搬送速度を制御する搬送速度制御処理部とを有する。

この場合、前処理において、熱源による加熱部材の加熱を開始してから所定の時間が経過するまで定着装置が空転させられ、前処理が行われた後に、転写部を介して定着部に媒体を搬送したときの弛み検出部による媒体の弛みの検出結果に基づいて、前記転写部における媒体の搬送速度と前記定着部における媒体の搬送速度との搬送速度差の補正値が算出されるので、転写部及び定着部を構成する各部材の表面と内部との温度差に起因する熱膨張が弛みの検出に与える影響をなくすことができる。

したがって、転写部及び定着部を構成する各部材に製造誤差があっても、転写部及び定着部における媒体の搬送速度を適正に補正することができるので、画像品位を向上させることができる。

また、弛み制御を行うことができなくても、定着部における媒体の搬送速度を適正に補正することができるので、媒体が弛み制御を行うのが困難な厚紙であっても、転写部及び定着部を構成する各部材の製造誤差に起因して画像品位が低下するのを防止することができる。

本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。 本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概念図である。 本発明の第１の実施の形態における定着器の要部断面図である。 本発明の第１の実施の形態における画像形成部と定着器との間の詳細を説明するための図である。 本発明の第１の実施の形態における弛みセンサの検出状態を示す第１の図である。 本発明の第１の実施の形態における弛みセンサの検出状態を示す第２の図である。 本発明の第１の実施の形態における常温状態の加圧ローラを加熱したときの加圧ローラの外径の変化を示す図である。 本発明の第１の実施の形態における搬送速度補正テーブルの例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。

図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概念図である。なお、図において、Ｘ軸正方向はプリンタ１０における後方向であり、Ｘ軸負方向はプリンタ１０における前方向であり、Ｙ軸正方向はプリンタ１０における左方向であり、Ｙ軸負方向はプリンタ１０における右方向であり、Ｚ軸正方向はプリンタ１０における上方向であり、Ｚ軸負方向はプリンタ１０における下方向である。

図において、１０はプリンタ、Ｃｓは該プリンタ１０の外装である筐体、Ｂｄはプリンタ１０の本体、すなわち、装置本体である。

該装置本体Ｂｄの下部には、媒体収容部としての用紙カセット１１が配設され、該用紙カセット１１に、媒体としての用紙Ｐが積載された状態で収容される。また、前記用紙カセット１１の前端に隣接させて、用紙Ｐを給紙する給紙機構Ｍｚが配設され、該給紙機構Ｍｚに媒体搬送路としての用紙搬送路Ｒｔ１が接続される。

該用紙搬送路Ｒｔ１に、給紙された用紙Ｐを搬送する第１の搬送部材としてのレジストローラ対ｍ１が配設され、該レジストローラ対ｍ１より下流側に画像形成部Ｑ１が配設される。

該画像形成部Ｑ１は、複数の色、本実施の形態においては、ブラック、イエロー、マゼンダ及びシアンの４色の画像形成ユニット１６ｉ（ｉ＝Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）、露光装置としてのＬＥＤヘッドＨｄ、転写装置としての転写ユニットｕ１等から成り、各画像形成ユニット１６ｉは、現像剤としてのトナーが収容される現像剤収容部としてのトナーカートリッジＣｔ、画像形成用の駆動部としての後述されるＩＤモータＭ１（図１）によって矢印Ａ方向に回転させられる像担持体としての感光体ドラム２１、該感光体ドラム２１に当接させて回転自在に配設された帯電装置としての帯電ローラ２２、前記感光体ドラム２１に当接させて回転自在に配設された現像剤担持体としての図示されない現像ローラ、クリーニング部材としての図示されないクリーニングブレード等を備える。

また、前記転写ユニットｕ１は、第１のローラとしての駆動ローラｒ１、第２のローラとしての従動ローラｒ２、駆動ローラｒ１と従動ローラｒ２との間に矢印Ｂ方向に走行自在に張設され、搬送される用紙Ｐを保持するベルト部材としての転写ベルト２６、該転写ベルト２６を介して前記各感光体ドラム２１と対向させて回転自在に配設された転写部材としての後述される転写ローラ２８（図４）等を備える。前記転写ベルト２６は、転写用の駆動部としての、かつ、転写モータとしての後述されるベルトモータＭ２が駆動され、駆動ローラｒ１が回転させられるのに伴って、矢印Ｂ方向に走行させられる。

前記用紙搬送路Ｒｔ１における画像形成部Ｑ１より下流側には、定着装置としての定着器３１が配設される。該定着器３１は、第１の定着部材としての、かつ、加熱部材としての定着ベルトユニット３２、及び該定着ベルトユニット３２と対向させて配設された第２の定着部材としての、かつ、加圧部材としての加圧ローラ３３を備え、定着ベルトユニット３２と加圧ローラ３３との間に定着部としての定着ニップ部Ｎｆが形成される。

そして、前記用紙搬送路Ｒｔ１における定着器３１より下流側に第２の搬送部材としての搬送ローラ対ｍ２が、該搬送ローラ対ｍ２より下流側に第３の搬送部材としての排出ローラ対ｍ３が配設される。

次に、前記プリンタ１０の動作について説明する。

プリンタ１０において、上位装置としての図示されないホストコンピュータから印刷データ及び印刷指示が受信されると、用紙Ｐは、前記給紙機構Ｍｚによって１枚ずつ分離させられて用紙搬送路Ｒｔ１に給紙され、レジストローラ対ｍ１によって用紙搬送路Ｒｔ１上を搬送され、画像形成部Ｑ１に送られる。

該画像形成部Ｑ１においては、感光体ドラム２１が回転させられ、帯電ローラ２２によって一様に帯電させられた感光体ドラム２１の表面がＬＥＤヘッドＨｄによって露光されて潜像としての静電潜像が形成され、トナーカートリッジＣｔから供給されたトナーが現像ローラによって感光体ドラム２１に付着させられて静電潜像が現像され、各感光体ドラム２１の表面に、現像剤像としての各色のトナー像が形成される。

そして、画像形成部Ｑ１に送られた用紙Ｐが、転写ベルト２６の走行に伴って各画像形成ユニット１６ｉの感光体ドラム２１と転写ローラ２８との間に形成された転写部としての後述される転写ニップ部Ｎｔ（図５）を搬送される間に、各色のトナー像が転写ローラ２８によって用紙Ｐに順次重ねて転写され、用紙Ｐ上の転写領域にカラーのトナー像が形成される。

なお、各色のトナー像が用紙Ｐに転写された後に感光体ドラム２１上に残留したトナーは、クリーニングブレードによって掻き取られ、除去される。

カラーのトナー像が形成された用紙Ｐは定着器３１に送られ、該定着器３１において、用紙Ｐが、定着ベルトユニット３２の環状ベルトとしての後述される定着ベルト３５（図３）と加圧ローラ３３との間の定着ニップ部Ｎｆを通過する（搬送される）間に、用紙Ｐ上のカラーのトナー像が、定着ベルトユニット３２によって加熱され、溶融させられ、加圧ローラ３３によって加圧されて用紙Ｐに定着させられて、用紙Ｐにカラーの画像が形成される。

このようにして、カラーの画像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラ対ｍ２によって搬送され、排出ローラ対ｍ３によって、破線で表される出口部から装置本体Ｂｄ外に排出され、筐体Ｃｓの頂壁Ｗｔに形成されたスタッカｓｋに積載される。

次に、前記定着器３１について説明する。

図３は本発明の第１の実施の形態における定着器の要部断面図である。なお、図において、Ｘ軸正方向はプリンタ１０（図２）における後方向であり、Ｘ軸負方向はプリンタ１０における前方向であり、Ｙ軸正方向はプリンタ１０における左方向であり、Ｙ軸負方向はプリンタ１０における右方向であり、Ｚ軸正方向はプリンタ１０における上方向であり、Ｚ軸負方向はプリンタ１０における下方向である。

図において、３１は定着器、３２は定着ベルトユニット、３３は加圧ローラである。

前記定着ベルトユニット３２は、Ｙ軸方向に延在させて配設され、定着ベルト３５、該定着ベルト３５の裏面Ｓｂに当接させて配設されたニップ部形成部材３７、該ニップ部形成部材３７に当接させて配設されたプレート状の熱源としてのヒータ３９、前記ニップ部形成部材３７及びヒータ３９を保持する保持部材４３、並びに該保持部材４３に固定され、Ｙ軸方向における両端に配設された付勢部材としての図示されないスプリングによって下方（Ｚ軸負方向）に向けて付勢されるフレーム４５を備える。

前記定着ベルト３５は、筒状の形状を有し、金属層又は樹脂層から成る基材、該基材の外側に形成されたシリコーンゴム製の弾性層、及び該弾性層の外側に形成され、定着ベルト３５の表面を覆うＰＦＡチューブ層を備える。定着ベルト３５は、加圧ローラ３３が回転させられるのに伴って連回りで走行させられ、ヒータ３９の熱を用紙Ｐに伝達する。また、定着ベルト３５の両端は図示されない環状体によって保持され、これにより、筒状の形状が維持される。

前記ニップ部形成部材３７は、アルミニウム、ステンレス鋼等から成り、帯状の形状を有する平坦部、及び両縁から立ち上げて形成されたエッジを備え、定着ベルト３５を介して加圧ローラ３３と対向させられ、定着ベルトユニット３２と加圧ローラ３３との間に前記定着ニップ部Ｎｆを形成する。ニップ部形成部材３７は、定着ベルト３５と摺動させられて、ヒータ３９の熱を定着ベルト３５に伝達する。また、ニップ部形成部材３７の定着ベルト３５の裏面Ｓｂと接触する面には、摺動性を有する材料でコーティングが施される。

前記ヒータ３９は、ステンレス鋼製の基材に印刷又は埋込みによってパターン状の発熱部が形成され、外側からガラスコーティングを施すことによって発熱部が保護される。ヒータ３９によって、用紙Ｐにカラーのトナー像を定着させるのに必要な分の熱が発生させられる。

前記保持部材４３は、耐熱性を有する樹脂から成り、フレーム４５に取り付けられ、前記定着ベルト３５との間に、前記ニップ部形成部材３７とヒータ３９とを分離させた状態で保持する。

前記フレーム４５は、金属によって形成され、両端においてスプリングによって加圧ローラ３３に向けて付勢され、定着ベルト３５を介してニップ部形成部材３７を加圧ローラ３３に押し付ける。

前記加圧ローラ３３は、金属製の中空芯金３３ａ、該中空芯金３３ａの外側に形成された弾性層３３ｂ、及び該弾性層３３ｂの外側に形成され、加圧ローラ３３の表面を覆うＰＦＡチューブ層３３ｃを備える。加圧ローラ３３は、定着用の駆動部としての後述される定着モータＭ３（図１）と連結され、定着モータＭ３を駆動することによって矢印Ｃ方向に回転させられる。なお、加圧ローラ３３の回転数は後述される制御部５０によって調整される。

また、前記加圧ローラ３３に当接させて接触式の温度検出器としてのサーミスタｓ１が配設され、該サーミスタｓ１によって、加圧ローラ３３の表面の温度、すなわち、表面温度が検出される。

ところで、転写ニップ部Ｎｔにおける用紙Ｐの搬送速度をＶｔとし、定着ニップ部Ｎｆにおける用紙Ｐの搬送速度をＶｆとしたとき、搬送速度Ｖｆが搬送速度Ｖｔより高いと、用紙Ｐに弛みが形成されず、転写ニップ部Ｎｔにおいて用紙Ｐが定着器３１側に引っ張られ、各トナー像を用紙Ｐに適正に転写させることができず、画像品位が低下してしまう。

そこで、本実施の形態においては、搬送速度Ｖｔが搬送速度Ｖｆより高くされ、転写ニップ部Ｎｔと定着ニップ部Ｎｆとの間において用紙Ｐに弛みが形成されるようになっている。

次に、用紙Ｐに形成された弛みを検出する弛み検出部としての弛みセンサｓ２について説明する。

図４は本発明の第１の実施の形態における画像形成部と定着器との間の詳細を説明するための図、図５は本発明の第１の実施の形態における弛みセンサの検出状態を示す第１の図、図６は本発明の第１の実施の形態における弛みセンサの検出状態を示す第２の図である。

図において、Ｑ１は画像形成部、１６Ｃは画像形成ユニット、２１は感光体ドラム、ｕ１は転写ユニット、ｒ１は駆動ローラ、２６は転写ベルト、２８は転写ローラ、Ｎｔは、各画像形成ユニット１６ｉにおいて感光体ドラム２１と転写ローラ２８との間に形成される転写ニップ部、３１は定着器、３２は定着ベルトユニット、３３は加圧ローラ、Ｎｆは、定着ベルトユニット３２と加圧ローラ３３との間に形成される定着ニップ部、ｓ１はサーミスタである。

また、ｓ２は、用紙搬送路Ｒｔ１における画像形成部Ｑ１と定着器３１との間に配設され、用紙Ｐの弛みを検出する弛みセンサである。該弛みセンサｓ２は、シャフトｓｈ１を中心にして揺動自在に配設されたセンサレバー４７、及び該センサレバー４７の揺動に伴ってオン・オフさせられるフォトセンサ４８を備え、センサレバー４７の下端に形成された遮光部４９がフォトセンサ４８の光路を遮っているかどうかによって用紙Ｐの弛みを検出する。

転写ニップ部Ｎｔと定着ニップ部Ｎｆとの間において用紙Ｐに弛みが形成されていない場合、図５に示されるように、遮光部４９がフォトセンサ４８の光路を遮るので、フォトセンサ４８のセンサ信号は、画像形成部Ｑ１と定着器３１との間を用紙Ｐが搬送されていないときと同様に、オフになる。

また、転写ニップ部Ｎｔと定着ニップ部Ｎｆとの間において用紙Ｐに弛みが形成されている場合、図６に示されるように、遮光部４９がフォトセンサ４８の光路を遮らないので、フォトセンサ４８のセンサ信号はオンになる。

したがって、フォトセンサ４８のセンサ信号がオンであるか、オフであるかを判断することによって、転写ニップ部Ｎｔと定着ニップ部Ｎｆとの間の用紙Ｐに弛みが形成されているかどうかを判断（検出）することができる。

ところで、前記転写ニップ部Ｎｔを構成する各部材、本実施の形態においては、感光体ドラム２１、転写ローラ２８等、及び定着ニップ部Ｎｆを構成する各部材、本実施の形態においては、定着ベルトユニット３２、加圧ローラ３３等に製造誤差があると、転写ニップ部Ｎｔ及び定着ニップ部Ｎｆにおける用紙Ｐの搬送速度Ｖｔ、Ｖｆの設計値（基準寸法を元に設定した搬送速度Ｖｔ、Ｖｆの設計値）からのずれを計測することができず、搬送速度Ｖｔ、Ｖｆを適正に補正することができない。その結果、画像品位が低下してしまう。

そこで、本実施の形態においては、前記弛みセンサｓ２による用紙Ｐの弛みの検出結果に基づいて、前記転写ニップ部Ｎｔにおける用紙Ｐの搬送速度Ｖｔに対する定着ニップ部Ｎｆにおける用紙Ｐの搬送速度Ｖｆの補正値αを算出し、該補正値αに基づいて搬送速度Ｖｔ、Ｖｆを制御するようにしている。

次に、プリンタ１０の制御装置について説明する。

図１は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図、図７は本発明の第１の実施の形態における常温状態の加圧ローラを加熱したときの加圧ローラの外径の変化を示す図、図８は本発明の第１の実施の形態における搬送速度補正テーブルの例を示す図である。なお、図７において、横軸に時間を、縦軸に加圧ローラ３３の外径Ｄと飽和外径Ｄｓとの外径差δＤを、図８において、横軸に弛みセンサｓ２がオンになるまでの時間Ｔｏｎを、縦軸に乖離度εを採ってある。

図１において、１０はプリンタ、ＰＣは、有線又は無線のＬＡＮ等によってプリンタ１０に接続された上位装置としてのホストコンピュータである。

また、５０は制御部、ＩＦは、プリンタ１０とホストコンピュータＰＣとを接続し、ホストコンピュータＰＣから印刷データ、印刷命令（制御コマンド）等から成る印刷ジョブを受信したり、プリンタ１０のステータス情報をホストコンピュータＰＣに送信したりする通信部としてのインタフェース部、５３は書換え可能な第１の記憶部としてのフラッシュＲＯＭ、５４は第２の記憶部としてのＲＡＭ、５５は制御部５０の指示に基づいて計時を行う計時装置としてのタイマ、５６は操作・表示部としての操作パネル、ｓ１はサーミスタ、ｓ２は弛みセンサである。

さらに、Ｄｒ１は、ＩＤモータＭ１、ベルトモータＭ２及び定着モータＭ３を駆動する駆動系制御部としてのモータ制御部、Ｄｒ２は定着器３１の制御を行う定着制御部であり、該定着制御部Ｄｒ２は、ヒータ３９の制御（オン・オフ）を行い、定着ベルト３５を加熱する。

ＩＤモータＭ１は、前記感光体ドラム２１、現像ローラ等を回転させ、ベルトモータＭ２は、前記駆動ローラｒ１を回転させ、転写ベルト２６を走行させるとともに転写ローラ２８を回転させ、定着モータＭ３は加圧ローラ３３を回転させる。

前記制御部５０は、演算装置としての図示されないＣＰＵ、図示されない入出力ポート等を備え、プリンタ１０の全体の制御を行うとともに、フラッシュＲＯＭ５３に記録されたプログラム（ソフトウェア）、制御データ等に基づいて各種の処理を行う。

前記フラッシュＲＯＭ５３には、前記プログラムのほかに、制御部５０が前記各種の処理を行うために必要な設定値、閾値、後述される搬送速度補正テーブルＴｂ１（図７）等が記録される。

前記ＲＡＭ５４には、前記印刷データに基づいて生成され、印刷を行うための画像データのほかに、プログラムの実行に伴って生成される各種情報が一時的に記録される。

前記操作パネル５６は、操作者がプリンタ１０への指示を入力するためのスイッチ、キー等から成る操作部５８、及びプリンタ１０の状態を表示するためのＬＥＤ画面等から成る表示部５９を備える。

また、前記制御部５０は、印刷処理部Ｐｒ１、弛み検出処理部Ｐｒ２、前処理部Ｐｒ３、搬送速度補正値算出処理部Ｐｒ４、搬送速度制御処理部Ｐｒ５等を備える。

前記印刷処理部Ｐｒ１は、印刷処理を行い、ホストコンピュータＰＣから印刷ジョブを受信すると、印刷ジョブごとに印刷データを画像データに変換し、画像形成部Ｑ１において、各感光体ドラム２１にトナー像を形成し、各トナー像を用紙Ｐに転写し、定着器３１において、カラーのトナー像を用紙Ｐに定着させる。

前記弛み検出処理部Ｐｒ２は、弛み検出処理を行い、弛みセンサｓ２のオン・オフに基づいて用紙Ｐに弛みが形成されているかどうかを判断（検出）する。

前記前処理部Ｐｒ３は、前処理を行い、定着制御部Ｄｒ２によってヒータ３９による前記定着ベルトユニット３２の加熱を開始してから所定の時間、本実施の形態においては、後述される空転時間τａが経過するまで加圧ローラ３３の空回しを行うことによって定着器３１を空転させ、加圧ローラ３３の外径を設計値である後述される飽和外径Ｄｓにする。

前記搬送速度補正値算出処理部Ｐｒ４は、搬送速度補正値算出処理を行い、転写ニップ部Ｎｔにおける用紙Ｐの搬送速度Ｖｔに対する定着ニップ部Ｎｆにおける用紙Ｐの搬送速度Ｖｆの補正値αを算出する。すなわち、前記搬送速度補正値算出処理部Ｐｒ４は、設計値上の転写ニップ部Ｎｔにおける搬送速度をＶＳｔと、定着ニップ部Ｎｆにおける搬送速度をＶＳｆとの搬送速度差をδＶＳとし、実際の搬送速度Ｖｔ、Ｖｆの搬送速度差をδＶとしたとき、搬送速度差δＶが搬送速度差δＶＳと等しくなるように補正値αを算出する。

前記搬送速度制御処理部Ｐｒ５は、搬送速度制御処理を行い、補正値αに基づいて搬送速度Ｖｔ、Ｖｆを制御し、搬送速度Ｖｔ、Ｖｆが設計値になるように、転写ユニットｕ１の駆動ローラｒ１の回転数、及び定着器３１の加圧ローラ３３の回転数のうちの少なくとも一方を補正する。なお、前記駆動ローラｒ１の回転数を補正する場合、転写ベルト２６の走行速度が変化するので、前記搬送速度制御処理部Ｐｒ５は感光体ドラム２１の回転数も補正する。

次に、前記制御部５０の動作について説明する。

まず、前処理部Ｐｒ３は、定着制御部Ｄｒ２によってヒータ３９による前記定着ベルトユニット３２の加熱を開始し、加圧ローラ３３の熱膨張による搬送速度Ｖｆへの影響をなくすために、用紙Ｐが定着ニップ部Ｎｆを搬送されていない状態でサーミスタｓ１によって検出された加圧ローラ３３の表面温度を読み込み、加圧ローラ３３の表面温度Ｔｓを一定に保ったまま加圧ローラ３３の空回しを行うことによって定着器３１を空転させる。

このとき、加圧ローラ３３の表面温度Ｔｓは、プリンタ１０によって印刷を行うときの表面温度の範囲内の任意の温度に設定され、加圧ローラ３３の内部の温度が表面温度Ｔｓと等しくなるまで、すなわち、加圧ローラ３３の熱膨張が飽和するまで、加圧ローラ３３の空回しが行われる。

通常は、加圧ローラ３３の熱膨張が飽和するまでの時間は数分程度であるが、加圧ローラ３３の熱容量が大きく、熱伝導率が低いほど、加圧ローラ３３の熱膨張が飽和するまでの時間が長くなる。

実際に加圧ローラ３３の熱膨張が飽和したかどうかを判断するのは困難であるので、本実施の形態においては、あらかじめ加圧ローラ３３の前記表面温度Ｔｓを目標温度に設定した炉に加圧ローラ３３を長時間（数日程度）放置し、熱膨張が飽和したときの加圧ローラ３３の外径である飽和外径をＤｓとし、常温の加圧ローラ３３を加熱し、目標精度を±０．１〔％〕としたとき、外径Ｄが飽和外径Ｄｓ±０．１〔％〕になるのに必要な時間を算出し、該時間以上の時間を空転時間τａとした。

すなわち、空転時間τａは、加圧ローラ３３の熱膨張が飽和するまでの時間、すなわち、加圧ローラ３３の外径Ｄが前記飽和外径Ｄｓに対して０．１〔％〕以内の外径差になるまでの時間に所定の時間を加算した時間であり、前記前処理部Ｐｒ３は、前記空転時間τａをフラッシュＲＯＭ５３に記録し、フラッシュＲＯＭ５３から空転時間τａを読み出し、前記定着ベルトユニット３２の加熱が開始されると、空転時間τａが経過するまで、加圧ローラ３３の表面温度Ｔｓを一定に保ち、加圧ローラ３３の空回しを行う。

図７において、Ｌ１は、加圧ローラ３３を目標精度が±０．１〔％〕で飽和外径Ｄｓになるように加熱したときの、加圧ローラ３３の外径Ｄの推移を表す線であり、線Ｌ１に基づいて、加圧ローラ３３の外径Ｄと飽和外径Ｄｓとの外径差δＤが－０．１〔％〕になるときの時間を算出し、該時間以上の時間、例えば、３〔分〕３０〔秒〕を空転時間τａに設定することができる。すなわち、空転時間τａは、加圧ローラ３３の外径Ｄが前記飽和外径Ｄｓに対して０．１〔％〕以内の外径差δＤになるまでの時間以上の時間である。

飽和外径Ｄｓが３６．０〔ｍｍ〕であり、目標精度が±０．１〔％〕である場合、空転時間τａは、飽和外径Ｄｓが
３６．０－３６．０ × ０．００１＝３５．９６４〔ｍｍ〕
になるまでに必要な時間以上の時間である。加圧ローラ３３の外径Ｄが前記飽和外径Ｄｓに対して０．１〔％〕以内の外径差δＤになるまでに加圧ローラ３３の熱膨張が十分に飽和することが知られている。

次に、搬送速度制御処理部Ｐｒ５は、転写ニップ部Ｎｔを構成する部材及び定着ニップ部Ｎｆを構成する部材に製造誤差があり、搬送速度Ｖｔ、Ｖｆにばらつきが生じていても、確実に搬送速度Ｖｔより搬送速度Ｖｆが高くなるようにした状態で、弛み制御が可能な厚紙以外の１枚の用紙Ｐを、前端が定着ニップ部Ｎｆを超える位置に到達するまで搬送（通紙）する。

例えば、感光体ドラム２１の製造誤差が±０．１〔％〕であり、駆動ローラｒ１の製造誤差が±０．２〔％〕であり、加圧ローラ３３の製造誤差が±０．３〔％〕である場合、
Ｖｔ＜Ｖｆ×（１＋０．００２＋０．００３）
にされる。なお、前記式において、感光体ドラム２１の製造誤差及び駆動ローラｒ１の製造誤差のうち大きい値の製造誤差が使用される。

これにより、転写ニップ部Ｎｔと定着ニップ部Ｎｆとの間において、用紙Ｐは確実に引っ張り状態に置かれる。

続いて、前記搬送速度補正値算出処理部Ｐｒ４は、転写ニップ部Ｎｔを構成する部材及び定着ニップ部Ｎｆを構成する部材に製造誤差があり、搬送速度Ｖｔ、Ｖｆにばらつきが生じていても、確実に搬送速度Ｖｆより搬送速度Ｖｔが高くなるように搬送速度Ｖｔ、Ｖｆを変更し、搬送速度Ｖｔ、Ｖｆを変更してから弛みセンサｓ２がオンになるまでの時間Ｔｏｎをタイマ５５によって計時する。

次に、前記搬送速度補正値算出処理部Ｐｒ４は、フラッシュＲＯＭ５３の搬送速度補正テーブルＴｂ１（図８）を参照し、弛みセンサｓ２がオンになるまでの時間Ｔｏｎに対応する乖離度εを読み出す。

設計値上の転写ニップ部Ｎｔにおける用紙Ｐの搬送速度をＶＳｔとし、定着ニップ部Ｎｆにおける用紙Ｐの搬送速度をＶＳｆとし、搬送速度差をδＶＳとすると、該搬送速度差δＶＳは、
δＶＳ＝ＶＳｔ－ＶＳｆ
になり、前記乖離度εは、実際の搬送速度Ｖｔ、Ｖｆの搬送速度差δＶが設計値上の搬送速度差δＶＳからどの程度異なるか（乖離するか）を百分率で表したものであり、実際の搬送速度Ｖｔ、Ｖｆごと（オン時間Ｔｏｎが異なるごと）にあらかじめ算出され、時間Ｔｏｎと対応させてフラッシュＲＯＭ５３に記録される。

そして、前記搬送速度補正値算出処理部Ｐｒ４は、乖離度εが０〔％〕になるように、すなわち、搬送速度差δＶが搬送速度差δＶＳと等しくなるように補正値αを算出する。

続いて、前記搬送速度制御処理部Ｐｒ５は、補正値αに基づいて搬送速度Ｖｔ、Ｖｆを制御し、補正する。

例えば、乖離度εが－０．１〔％〕である場合、搬送速度制御処理部Ｐｒ５は、補正値αを０．１〔％〕とし、加圧ローラ３３の回転数を０．１〔％〕低くする。

このように、本実施の形態においては、前処理において、ヒータ３９による定着ベルトユニット３２の加熱を開始してから空転時間τａが経過するまで定着器３１が空転させられ、加圧ローラ３３の熱膨張を飽和させる前処理が行われた後に、転写ニップ部Ｎｔから定着ニップ部Ｎｆに用紙Ｐを搬送したときの弛みセンサｓ２による用紙Ｐの弛みの検出結果に基づいて、転写ニップ部Ｎｔにおける用紙Ｐの搬送速度Ｖｔと定着ニップ部Ｎｆにおける用紙Ｐの搬送速度Ｖｆとの搬送速度差δＶの補正値αが算出され、補正値αに基づいて搬送速度Ｖｔが制御され、補正される。

したがって、転写ニップ部Ｎｔ及び定着ニップ部Ｎｆを構成する各部材に製造誤差があっても、加圧ローラ３３の表面と内部との温度差によって生じる熱膨張量のばらつきの影響を排除して、転写ニップ部Ｎｔ及び定着ニップ部Ｎｆにおける用紙Ｐの搬送速度Ｖｔ、Ｖｆを適正に補正することができるので、画像品位を向上させることができる。

また、弛み制御を行うことができなくても、定着ニップ部Ｎｆにおける用紙Ｐの搬送速度Ｖｆを補正することができるので、用紙Ｐが、弛み制御を行うのが困難な厚紙であっても、転写ニップ部Ｎｔ及び定着ニップ部Ｎｆを構成する各部材の製造誤差に起因して画像品位が低下するのを防止することができる。

さらに、転写ニップ部Ｎｔから定着ニップ部Ｎｆまで用紙Ｐを搬送して、弛みセンサｓ２がオンになるまでの時間Ｔｏｎが計時されるので、転写ニップ部Ｎｔ及び定着ニップ部Ｎｆの各部材の外径だけでなく、各部材の熱膨張率、摩擦力等の影響を含めて搬送速度Ｖｔ、Ｖｆを補正することができる。

また、搬送速度補正値算出処理部Ｐｒ４は、搬送速度Ｖｔを搬送速度Ｖｆより低くした後、搬送速度Ｖｔを搬送速度Ｖｆより高い搬送速度に切り替えたときに、時間Ｔｏｎの計時を開始するので、時間Ｔｏｎの誤差が生じず、精度良く搬送速度Ｖｔ、Ｖｆを補正することができる。

そして、転写ニップ部Ｎｔ及び定着ニップ部Ｎｆを構成する各部材の製造誤差に起因してばらつきが生じた搬送速度差δＶが補正されるので、転写ユニットｕ１及び定着器３１を変更しない限り、搬送速度差δＶの補正は１度だけ行えばよい。また、消耗品の交換等により、転写ユニットｕ１及び定着器３１の組合せが変わった場合は、その後、１度だけ搬送速度差δＶの補正を行えばよい。

本実施の形態においては、接触式の弛みセンサｓ２を使用するようになっているが、非接触式の弛みセンサを使用したり、弛み量を測定することができる弛みセンサを使用したりすることもできる。弛み量を測定することができる弛みセンサを使用する場合、搬送速度Ｖｔ、Ｖｆを変更してから弛み量が一定の値になるまでの時間が計時される。

また、本実施の形態においては、加圧ローラ３３が定着モータＭ３によって回転させられるようになっているが、転写ニップ部Ｎｔの搬送速度Ｖｔ及び定着ニップ部Ｎｆの搬送速度Ｖｆをそれぞれ別々に調整することができ、かつ、直接又は間接的に定着器の図示されない駆動源の温度を測定することができるセンサを有する構造であれば、どのような構造の転写ユニット及び定着器でも使用することができ、中間転写方式の転写ユニットを使用したり、加熱ローラ又は定着ベルトユニット側に駆動源を有する定着器を使用したりすることができる。

さらに、本実施の形態において、前処理部Ｐｒ３は、加圧ローラ３３の表面温度Ｔｓを一定に保ち、加圧ローラ３３の空回しを行うようになっているが、加圧ローラ３３の熱膨張が飽和するまでの時間を短くするために、最初に加圧ローラ３３の表面温度Ｔｓを目標温度より高くし、その後、目標温度にするような温度制御等を行うことができ、最終的に加圧ローラ３３の熱膨張を飽和させることができるのであれば空回し中にどのような温度制御を行うこともできる。

なお、転写ニップ部Ｎｔを構成する部材、本実施の形態においては、感光体ドラム２１、転写ローラ２８等、及び定着ニップ部Ｎｆを構成する部材、本実施の形態においては、定着ベルトユニット３２、加圧ローラ３３等が偏心している場合、搬送速度Ｖｔ、Ｖｆを変更するときの前記各部材の位相によって弛みセンサｓ２がオンになるまでの時間Ｔｏｎにばらつきが生じる。その場合、弛みセンサｓ２がオンになるまでの時間Ｔｏｎを複数回測定し、平均値に基づいて補正値αを算出することができる。

また、装置本体Ｂｄ（図２）に温湿度センサ等の環境センサが配設されている場合、あらかじめ複数の環境下にプリンタ１０を置き、搬送速度Ｖｔ、Ｖｆを測定し、環境による差分を把握しておくことによって、環境の違いにより、例えば、湿度の変化によって用紙Ｐの剛性が変化したり、用紙Ｐの弛み方が変化したりしても、弛みセンサｓ２がオンになるまでの時間Ｔｏｎにばらつきが生じるのを抑制することができる。

さらに、本実施の形態においては、定着ニップ部Ｎｆにおける用紙Ｐの搬送速度Ｖｆを転写ニップ部Ｎｔにおける用紙Ｐの搬送速度Ｖｔより高くした後、搬送速度Ｖｆを搬送速度Ｖｔより低い搬送速度に切り替え、弛みセンサｓ２がオンになるまでの時間Ｔｏｎを計時するようにしているが、転写ニップ部Ｎｔにおける用紙Ｐの搬送速度Ｖｔを定着ニップ部Ｎｆにおける用紙Ｐの搬送速度Ｖｆより低くした後、搬送速度Ｖｔを搬送速度Ｖｆより高い搬送速度に切り替え、弛みセンサｓ２がオンになるまでの時間Ｔｏｎを計時するようにすることもできる。

また、本実施の形態においては、空転時間τａが、加圧ローラ３３の外径Ｄが飽和外径Ｄｓに対して０．１〔％〕以内の外径差δＤになるまでの時間に所定の時間を加算した時間にされるが、外径Ｄに代えて、搬送速度Ｖｆを利用することもできる。

次に、前記補正値αに基づいて、加圧ローラ３３の回転数を補正する手順について説明する。

すなわち、加圧ローラ３３の回転数をＮとすると、回転数Ｎは、加圧ローラ３３の、用紙Ｐの種類、用紙Ｐの搬送状況等に応じない、プリンタ１０の印刷速度に合わせるための部材固有の基準となる基準回転数Ｎｓに、用紙Ｐの種類、用紙Ｐの搬送状況等に応じた状況補正値Ｋｃを乗算することによって算出され、
回転数Ｎ〔ｒｐｓ〕＝基準回転数Ｎｓ〔ｒｐｓ〕×状況補正値Ｋｃ〔％〕…（１）
になる。

そして、基準回転数Ｎｓは、加圧ローラ３３の回転周速度である基準速度Ｎｂ、円周長Ｌ（設計値）及び補正値αによって算出され、
基準回転数Ｎｓ〔ｒｐｓ〕＝基準速度Ｎｂ〔ｍｍ／ｓ〕÷円周長Ｌ（設計値）〔ｍｍ〕×（１＋補正値α〔％〕） …（２）
になる。

なお、状況補正値Ｋｃは、補正値Ａ～Ｃに基づいて算出される。

状況補正値Ｋ〔％〕＝（１＋補正値Ａ〔％〕）×（１＋補正値Ｂ〔％〕）×（１＋補正値Ｃ〔％〕） …（３）
補正値Ａ：用紙Ｐの厚さに応じた補正を行うためのものである。例えば、薄紙の場合は適度な弛みを形成するために搬送速度Ｖｆをわずかに低くするが、厚紙の場合は弛まないので、搬送速度Ｖｔと搬送速度Ｖｆとが等しくなるようにする。

補正値Ｂ：加圧ローラ３３の表面温度Ｔｓに基づいて、印刷中の熱膨張による搬送速度Ｖｆの変化を打ち消すように補正を行うためのものである。

補正値Ｃ：弛みセンサｓ２の検出結果に基づいて補正を行うためのものである。例えば、用紙Ｐが薄紙である場合は、弛みを検出したときに搬送速度Ｖｆを高くし、弛みが検出されなくなったときに、搬送速度Ｖｆを元の値に戻す。

ところで、第１の実施の形態においては、乖離度εに基づいて、転写ユニットｕ１の駆動ローラｒ１の回転数及び定着器３１の加圧ローラ３３の回転数のうちの少なくとも一方が補正されるようになっているが、弛みセンサｓ２がオンになるまでの時間Ｔｏｎを計時する際に、プリンタ１０の置かれた環境である気温、湿度等、又は用紙Ｐの種類によって時間Ｔｏｎにばらつきが生じると、転写ユニットｕ１の駆動ローラｒ１の回転数及び定着器３１の加圧ローラ３３の回転数うちの少なくとも一方を適正に補正することができない。また、前処理において、長時間加圧ローラ３３の空回しを行う必要があるので、その間、操作者はプリンタ１０を使用することができない。

そこで、転写ユニットｕ１及び定着器３１のうちの一方にあらかじめ搬送速度として設計値を使用するようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図９は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。

この場合、転写装置としての転写ユニットｕ１、及び定着装置としての、かつ、定着ユニットとしての定着器３１は、いずれも、装置本体Ｂｄ（図２）に対して着脱自在に配設され、転写ユニットｕ１及び定着器３１のうちの一方には、製造誤差が無視できるほど小さく、搬送速度が設計値とみなせるユニットが使用されるか、又は設計値と搬送速度との差があらかじめ分かっていて、かつ、後述されるタグＴｇｆ、Ｔｇｔに書き込む等の方法によって搬送速度が設計値に補正されたユニットが使用される。したがって、例えば、第２の定着部材としての、かつ、加圧部材としての加圧ローラ３３の回転数を補正する場合、搬送速度Ｖｔとして製造誤差が無視できるほど小さく、搬送速度Ｖｔが設計値とみなせるユニット、又は設計値と搬送速度Ｖｔとの差があらかじめ分かっていて、かつ、タグＴｇｆ、Ｔｇｔに書き込む等の方法によって搬送速度が設計値に補正されたユニットが使用され、弛み検出部としての弛みセンサｓ２の検出タイミングが設計値と等しいプリンタが使用される。

また、転写ユニットｕ１には、前記補正値αを記録するための第３の記憶部としてのタグＴｇｔが、定着器３１には、前記補正値αを記録するための第４の記憶部としてのタグＴｇｆが配設され、弛みセンサｓ２がオンになるまでの時間Ｔｏｎが計時されると、前記搬送速度補正テーブルＴｂ１から読み出された補正値αが対応するタグに記録される。

すなわち、搬送速度制御処理部Ｐｒ５の補正対象が定着器３１である場合、搬送速度補正値算出処理部Ｐｒ４は、搬送速度補正テーブルＴｂ１を参照し、オン時間Ｔｏｎに対応する乖離度εを読み出し、補正値αを算出し、定着器３１のタグＴｇｆに記録する。このとき、搬送速度制御処理部Ｐｒ５は、加圧ローラ３３の回転数を補正するが、転写ユニットｕ１の転写部材としての転写ローラ２８の回転数は補正しない。

これに対して、搬送速度制御処理部Ｐｒ５の補正対象が転写ユニットｕ１である場合、搬送速度補正値算出処理部Ｐｒ４は、搬送速度補正テーブルＴｂ１を参照し、オン時間Ｔｏｎに対応する乖離度εを読み出し、補正値αを算出し、転写ユニットｕ１のタグＴｇｔに記録する。このとき、搬送速度制御処理部Ｐｒ５は、転写ユニットｕ１の転写ローラ２８の回転数は補正するが、加圧ローラ３３の回転数は補正しない。

通常印刷においては、各タグＴｇｔ、Ｔｇｆに記録された補正値αに基づいて、転写ユニットｕ１における転写ニップ部Ｎｔ及び定着器３１における定着ニップ部Ｎｆの各部材の回転数が補正される。

本実施の形態においては、転写ユニットｕ１及び定着器３１のうちの一方にあらかじめ搬送速度として設計値が使用されるので、装置本体Ｂｄに実装された転写ユニットｕ１及び定着器３１だけでなく、消耗品として製造された転写ユニットｕ１及び定着器３１についても、補正を行うことによって搬送速度Ｖｔ、Ｖｆを設計値に合わせることができる。

また、画像形成装置としてのプリンタ１０の工場出荷時に搬送速度Ｖｔ、Ｖｆが補正されるので、操作者が転写ユニットｕ１及び定着器３１を交換した後に改めて搬送速度Ｖｔ、Ｖｆを補正する必要がなくなる。

したがって、弛みセンサｓ２がオンになるまでの時間Ｔｏｎを計時する際のプリンタ１０の置かれた環境である気温、湿度等、又は媒体としての用紙Ｐの種類を統一することができ、これらに起因して補正値αに誤差が生じるのを抑制することができる。

なお、前記第１の実施の形態では、装置本体Ｂｄに実装された転写ユニットｕ１及び定着器３１の工場出荷時の搬送速度の補正、及び操作者が消耗品である転写ユニットｕ１及び定着器３１の一方、又は両方を交換した後の搬送速度の補正を想定している。

また、第２の実施の形態では、装置本体Ｂｄに実装された転写ユニットｕ１及び定着器３１だけでなく、消耗品としての転写ユニットｕ１及び定着器３１について、工場で行われる搬送速度の補正を想定している。

前記各実施の形態においては、像担持体として感光体ドラム２１が配設されるようになっているが、感光体ドラム２１に代えてベルト状の感光体を配設し、該感光体に潜像としての静電潜像を形成することもできる。

また、前記各実施の形態においては、転写装置として転写ユニットｕ１が配設され、該転写ユニットｕ１と画像形成ユニット１６ｉとの間に複数の転写ニップ部Ｎｔが形成されるようになっているが、転写装置として一つの転写ローラを配設し、一つの感光体ドラムとの間に一つの転写ニップ部が形成されるようにすることもできる。

前記各実施の形態においては、プリンタ１０について説明しているが、本発明を複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置に適用することができる。

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

１０ プリンタ
３１ 定着器
３２ 定着ベルトユニット
３３ 加圧ローラ
Ｎｆ、Ｎｔ 搬送速度
Ｐ 用紙
Ｐｒ３ 前処理部
Ｐｒ４ 搬送速度補正値算出処理部
Ｐｒ５ 搬送速度制御処理部
ｓ２ 弛みセンサ
α 補正値
τａ 空転時間

Claims (9)

1. （ａ）現像剤像を媒体に転写するための転写部と、
   （ｂ）定着装置において、熱源によって加熱される加熱部材と加圧部材との間に形成され、前記媒体に転写された前記現像剤像を定着させるための定着部と、
   （ｃ）前記媒体の搬送方向における前記転写部と前記定着部との間に配設され、前記媒体の弛みを検出する弛み検出部と、
   （ｄ）前記熱源による前記加熱部材の加熱を開始してから所定の時間が経過するまで前記定着装置を空転させる前処理部と、
   （ｅ）該前処理部による前処理が行われた後に、前記転写部から前記定着部に媒体を搬送したときの前記弛み検出部による媒体の弛みの検出結果に基づいて、前記転写部における媒体の搬送速度と前記定着部における媒体の搬送速度との搬送速度差の補正値を算出する搬送速度補正値算出処理部と、
   （ｆ）該搬送速度補正値算出処理部によって算出された前記補正値に基づいて前記転写部及び前記定着部における媒体の搬送速度を制御する搬送速度制御処理部とを有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記搬送速度補正値算出処理部は、前記転写部から前記定着部に媒体を搬送し、前記定着部における媒体の搬送速度を前記転写部における媒体の搬送速度より高くした後、前記定着部における媒体の搬送速度を前記転写部における媒体の搬送速度より低い搬送速度に切り替えてから、前記弛み検出部が媒体の弛みを検出するまでの時間に基づいて、前記補正値を算出する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記所定の時間は、前記熱源による前記加熱部材の加熱を開始してから前記加圧部材の熱膨張が飽和するまでの時間以上の時間にされる請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記所定の時間は、前記加圧部材の外径が、前記加圧部材の熱膨張が飽和したときの前記外径を表す飽和外径に対して、０．１〔％〕以内の外径差になるまでの時間以上の時間にされる請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記所定の時間は３〔分〕３０〔秒〕以上の時間にされる請求項１に記載の画像形成装置。
6. （ａ）前記補正値を記録する記憶部を有するとともに、
   （ｂ）前記搬送速度補正値算出処理部は、算出した前記補正値を前記記憶部に記録する請求項１に記載の画像形成装置。
7. （ａ）前記定着部が形成される定着器は前記画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に配設され、
   （ｂ）前記定着器に前記記憶部が配設される請求項６に記載の画像形成装置。
8. （ａ）前記転写部が形成される転写装置は前記画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に配設され、
   （ｂ）前記転写装置に前記記憶部が配設される請求項６に記載の画像形成装置。
9. 現像剤像を媒体に転写するための転写部、定着装置において、熱源によって加熱される加熱部材と加圧部材との間に形成され、前記媒体に転写された前記現像剤像を定着させるための定着部、及び前記媒体の搬送方向における前記転写部と前記定着部との間に配設され、前記媒体の弛みを検出する弛み検出部を備えた画像形成装置の搬送速度補正方法において、
   （ａ）前記熱源による前記加熱部材の加熱を開始してから所定の時間が経過するまで前記定着装置を空転させて前処理を行うステップと、
   （ｂ）前記前処理が行われた後に、前記転写部を介して前記定着部に媒体を搬送したときの前記弛み検出部による媒体の弛みの検出結果に基づいて、前記転写部における媒体の搬送速度と前記定着部における媒体の搬送速度との搬送速度差の補正値を算出する搬送速度補正値算出処理を行うステップとを有することを特徴とする搬送速度補正方法。