JP2022147133A - 液体吐出装置、および液体吐出装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷において使用されない非使用吐出部群に対して微振動を行うと、ノズル近傍の増粘したインクが圧力室側に拡散する虞がある。【解決手段】液体吐出装置１００は、インクを吐出可能なノズル列１２を構成する吐出部群を複数備え、用紙Ｐへの印刷において、使用されるインクを吐出可能な前記吐出部群を使用吐出部群、使用されないインクを吐出可能な前記吐出部群を非使用吐出部群としたとき、制御部９０は、複数のインクのうちいずれかのインクを使用しない非使用ノズル群あり印刷モードの前記印刷を行う印刷動作において、前記使用吐出部群の駆動素子Ｅに対して、インクを吐出させる期間には吐出パルスＰｅｐを供給し、インクを吐出させない期間には印字内微振動パルスＰｂｐを供給し、前記非使用吐出部群の駆動素子Ｅに対しては、インクを吐出させない期間であっても微振動パルスＰｂを供給しない。【選択図】図６

Description

本発明は、液体吐出装置、および液体吐出装置の制御方法に関する。

特許文献１には、複数のノズルを備え、各ノズルに通じる圧力室内に収容される液体の一例であるインクをノズルから吐出することで、媒体に印刷を行う液体吐出装置の一例であるインクジェット式のプリンターが開示されている。このようなインクジェット式プリンターでは、例えば、ノズル開口からの水分の蒸発等に起因したインクの増粘が問題となる。特許文献１には、ノズルからインクが吐出しない程度にノズル開口付近のインクを振動させる微振動を行うことで、ノズル近傍におけるインクの増粘を低減する構成が開示されている。また、このプリンターでは、多色印刷が行えるように、ノズル群の一例である、黒インクを吐出可能な複数のノズルと、黒インクと異なる色であるカラーインクを吐出可能な複数のノズルと、を備えている。

特開２００２－１９５１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の液体吐出装置では、例えば、黒インクを吐出可能なノズル群からインクを吐出させずにカラー印刷を行う場合も、黒インクを吐出可能なノズル群を構成する複数のノズルを有する黒インク吐出部群に対して微振動が行われる。この場合、印刷において使用されない非使用吐出部群である黒インク吐出部群では、微振動を行うことによって、ノズル近傍の増粘したインクが圧力室側に拡散する虞がある。

液体吐出装置は、液体を吐出可能なノズルと、前記ノズルに通じる圧力室と、駆動パルスを供給されることで前記圧力室内の前記液体に圧力変動を生じさせる駆動素子と、を有する複数の吐出部と、前記ノズルから前記液体を吐出させる吐出パルスと、前記ノズルから前記液体を吐出させないときに前記ノズル内の気液界面を振動させる微振動パルスと、を含む駆動パルスを、前記吐出部の前記駆動素子に供給可能な駆動回路と、制御部と、を備え、前記制御部は、媒体に印刷を行う印刷動作を実行するための印刷ジョブに基づいて、前記駆動回路を制御することで、前記ノズルから前記液体を吐出させて前記印刷動作を実行し、前記複数の前記吐出部は、複数種類の前記液体のうちいずれかの前記液体を吐出可能なノズル群を構成する複数の前記ノズルを有する吐出部群を複数形成し、前記媒体への前記印刷において、使用される前記液体を吐出可能な前記吐出部群を使用吐出部群、使用されない前記液体を吐出可能な前記吐出部群を非使用吐出部群としたとき、前記印刷が前記複数種類の前記液体を使用する非使用ノズル群なし印刷モードである場合、前記制御部は、前記駆動回路を制御することで、前記非使用ノズル群なし印刷モードの前記印刷を行う前記印刷動作において、前記使用吐出部群の前記駆動素子に対して、前記液体を吐出させる期間には前記吐出パルスを供給し、前記液体を吐出させない期間には前記微振動パルスを供給し、前記印刷が前記複数種類の前記液体のうちいずれかの前記液体を使用しない非使用ノズル群あり印刷モードである場合、前記制御部は、前記駆動回路を制御することで、前記非使用ノズル群あり印刷モードの前記印刷を行う前記印刷動作において、前記使用吐出部群の前記駆動素子に対して、前記液体を吐出させる期間には前記吐出パルスを供給し、前記液体を吐出させない期間には前記微振動パルスを供給し、前記非使用吐出部群の前記駆動素子に対しては、前記液体を吐出させない期間であっても前記微振動パルスを供給しない。

液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出可能なノズルと、前記ノズルに通じる圧力室と、駆動パルスを供給されることで前記圧力室内の前記液体に圧力変動を生じさせる駆動素子と、を有する吐出部を複数備え、前記複数の前記吐出部は、複数種類の前記液体のうちいずれかの前記液体を吐出可能なノズル群を構成する複数の前記ノズルを有する吐出部群を複数形成し、前記ノズルから前記液体を吐出させる吐出パルスと、前記ノズルから前記液体を吐出させないときに前記ノズル内の気液界面を振動させる微振動パルスと、を含む駆動パルスを、前記駆動素子に供給することで、媒体に印刷を行う印刷動作を実行する液体吐出装置の制御方法であって、前記媒体への前記印刷において、使用される前記液体を吐出可能な前記吐出部群を使用吐出部群、使用されない前記液体を吐出可能な前記吐出部群を非使用吐出部群としたとき、前記印刷が前記複数種類の前記液体を使用する非使用ノズル群なし印刷モードである場合、前記非使用ノズル群なし印刷モードの前記印刷を行う前記印刷動作において、前記使用吐出部群の前記駆動素子に対して、前記液体を吐出させる期間には前記吐出パルスを供給し、前記液体を吐出させない期間には前記微振動パルスを供給し、前記印刷が前記複数種類の前記液体のうちいずれかの前記液体を使用しない非使用ノズル群あり印刷モードである場合、前記非使用ノズル群あり印刷モードの前記印刷を行う前記印刷動作において、前記使用吐出部群の前記駆動素子に対して、前記液体を吐出させる期間には前記吐出パルスを供給し、前記液体を吐出させない期間には前記微振動パルスを供給し、前記非使用吐出部群の前記駆動素子に対しては、前記液体を吐出させない期間であっても前記微振動パルスを供給しない。

本開示の一実施形態としての液体吐出装置の概略構成を示すブロック図。 液体吐出ヘッドの構成を示す図。 駆動信号の波形図。 微振動用駆動信号の波形図。 フラッシング用駆動信号の波形図。 印刷動作を実行するときの処理の流れを示すフローチャート。 液体吐出装置の仕様を一部変更したその他の実施形態を示すブロック図。

以下、本発明を実施形態に基づいて説明する。各図において同一部材には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

また、各図においてＸ、Ｙ、Ｚは、互いに直交する３つの空間軸を表している。本明細書では、これらの軸に沿った方向をＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向とする。向きを特定する場合には、正の方向を「＋」、負の方向を「－」として、方向表記に正負の符合を併用し、各図の矢印が向かう向きを＋方向、矢印の反対方向を－方向として説明する。またＺ方向は、鉛直方向を示し、＋Ｚ方向は鉛直下向き、－Ｚ方向は鉛直上向きを示す。さらに、正方向及び負方向を限定しない３つのＸ、Ｙ、Ｚの空間軸については、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸として説明する。

１．実施形態１
本実施形態において、液体吐出装置１００は、インクジェット式プリンターとして構成され、用紙Ｐにインクを吐出して画像や文字を印刷する。用紙Ｐは媒体の一例であり、インクは液体の一例である。なお、用紙Ｐに代えて、樹脂フィルム、布帛等の任意の種類の媒体を、インクの吐出対象としてもよい。

図１に示すように、液体吐出装置１００は、液体吐出ヘッド１０と、液体供給部２０と、搬送部３０と、メンテナンス部５０と、入出力部８０と、制御部９０とを備える。液体吐出装置１００には、有線または無線により外部装置２００が接続される。外部装置２００は、例えばコンピューター、デジタルカメラまたは携帯電話機等の画像を取扱う電子機器である。外部装置２００は、液体吐出装置１００に対して印刷ジョブＪを順次に供給する。印刷ジョブＪは、用紙Ｐに画像や文字を印刷するための一連の動作の指示である。例えば印刷ジョブＪにおいては、印刷枚数，デューティー，印刷モード（カラー／モノクロ），用紙Ｐのサイズ（Ｐｗ／Ｐｎ），用紙Ｐの種類（写真用紙／普通紙），画質モード（高画質／普通／低画質），搬送部３０により搬送される用紙Ｐの方向（横／縦）等の各種の条件が指示される。

液体供給部２０は、液体吐出ヘッド１０にインクを供給する。液体供給部２０は、液体収容部保持部２２と、接続流路２３と、を有する。液体収容部保持部２２は、液体収容部２１を保持する。本実施形態の液体収容部保持部２２は、複数の液体収容部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄを着脱可能に保持する。各液体収容部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは、それぞれ、色の異なる黒インク，イエローインク，マゼンタインク，シアンインクを収容する。黒インク，イエローインク，マゼンタインク，シアンインクは、複数種類の液体の一例である。接続流路２３は、液体収容部保持部２２に保持される液体収容部２１内のインクを液体吐出ヘッド１０に供給可能に、液体収容部保持部２２と液体吐出ヘッド１０とを接続する。

搬送部３０は、用紙Ｐを搬送方向に搬送する。図１に示すように、本実施形態における搬送方向は、＋Ｙ方向および－Ｙ方向である。搬送部３０は、３つの搬送ローラー３２が装着された搬送ロッド３４と、搬送ロッド３４を回転駆動する搬送用モーター３６とを備える。搬送用モーター３６が搬送ロッド３４を回転駆動することにより、複数の搬送ローラー３２が回転して用紙Ｐが搬送方向における＋Ｙ方向に搬送される。なお、搬送ローラー３２の数は３つに限らず任意の数であってもよい。また、搬送部３０を複数備える構成としてもよい。

メンテナンス部５０は、液体吐出ヘッド１０のメンテナンスを行う。メンテナンス部５０は、メンテナンスユニット保持部５１と、キャップ５２と、ワイパー５３と、廃液チューブ５４と、吸引ポンプ５５と、廃液収集部５６と、を有する。メンテナンスユニット保持部５１は、キャップ５２と、ワイパー５３と、を保持する。メンテナンスユニット保持部５１はＹ軸方向に移動可能である。

キャップ５２は、後述する液体吐出ヘッド１０のノズル面１１に接触することで、複数のノズルＮが開口するキャッピング空間を形成するキャッピングを行う。メンテナンス部５０は、印刷動作が行われておらず、液体吐出ヘッド１０が待機状態にあるときに、キャッピングを行うことで、液体吐出ヘッド１０のノズルＮの開口を介してインクから水分が蒸発することを抑制する。メンテナンス部５０は、キャッピングを行うことで、液体吐出ヘッド１０のメンテナンスを行う。

キャップ５２は、液体吐出ヘッド１０のノズル面１１に対向しない離隔位置と、ノズル面１１に接触し、ノズル面１１をキャッピングするキャッピング位置と、ノズル面１１に対面し、かつ接触しない対向位置と、に移動可能である。離隔位置にあるキャップ５２は、図１に示す液体吐出ヘッド１０が用紙Ｐに印刷を行う印刷位置に対して、＋Ｙ方向側に位置する。キャッピング位置、および対向位置にあるキャップ５２は、印刷位置にある液体吐出ヘッド１０のノズル面１１と対面する位置であり、離隔位置に対して、－Ｙ方向側に位置する。また、キャッピング位置、および対向位置にあるキャップ５２は、用紙Ｐが液体吐出ヘッド１０の＋Ｚ方向側となる印刷可能領域にあるとき、Ｚ軸方向において、液体吐出ヘッド１０と用紙Ｐとの間に位置する。

キャップ５２は、廃液チューブ５４を介して、廃液を収集する廃液収集部５６と通じている。廃液チューブ５４には、キャップ５２が形成するキャッピング空間を吸引するための吸引ポンプ５５が設けられる。メンテナンス部５０は、キャップ５２がキャッピング位置にある状態で、吸引ポンプ５５を駆動することで、複数のノズルＮからインクをキャッピング空間に排出させることで、液体吐出ヘッド１０内のインクを良好な状態に維持する。メンテナンス部５０は、液体吐出ヘッド１０内のインクを、ノズルＮを介して吸引することで、液体吐出ヘッド１０のメンテナンスを行う。キャッピング空間に排出されるインクは、廃液チューブ５４を介して、廃液収集部５６に収集される。

また、キャップ５２は、対向位置において、後述するフラッシング動作によりノズルＮから吐出されるインクを受ける。すなわち、本実施形態のキャップ５２は、フラッシング受けＦＬＲとしても機能する。フラッシング動作は、液体吐出ヘッド１０内のインクの状態を良好な状態にメンテナンスすることを目的として、液体吐出ヘッド１０のノズルＮからインクを吐出するメンテナンス動作である。なお、メンテナンス部５０は、キャップ５２とは、別に、フラッシング動作によりノズルＮから吐出されるインクを受けるフラッシング受けＦＬＲを有してもよい。

メンテナンス部５０は、ワイパー５３が液体吐出ヘッド１０のノズル面１１をワイピングすることで、液体吐出ヘッド１０のメンテナンスを行う。ワイパー５３は、ノズル面１１に接触しない非接触位置とノズル面１１に接触可能なワイピング位置との間をＺ軸方向に移動する。本実施形態では、ワイパー５３がワイピング位置にある状態で、ワイパー５３を保持するメンテナンスユニット保持部５１をＹ軸方向に移動させ、ノズル面１１のワイピングを行う。

入出力部８０は、表示部８１と、操作部８２と、を有する。操作部８２は入力部の一例である。表示部８１は、液体吐出装置１００の操作の案内表示や液体吐出装置１００に関する情報を報知する報知部の一例である。ユーザーは、表示部８１に表示される内容を参照しながら、操作部８２を操作することで、液体吐出装置１００における各種操作を実施することができる。なお、表示部８１がタッチパネル機能を有する液晶表示モジュールで構成され、液体吐出装置１００に対する各種設定を行う操作部としての機能を有する場合、操作部８２はなくてもよい。

ユーザーは、例えば、操作部８２を操作することで、上述した印刷ジョブＪの各種条件を入力することができる。よって、印刷ジョブＪは、外部装置２００から制御部９０に入力されるほか、ユーザーによる操作に応じて入出力部８０から制御部９０に入力される。例えば、不図示のスキャナーによりスキャンされた画像を用紙Ｐに印刷するコピー動作、または、例えばメモリーカードまたはＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリー等の記録媒体に記憶された画像を印刷する印刷動作においては、ユーザーが入出力部８０を操作することで印刷ジョブＪを入力してもよい。

制御部９０は、液体吐出装置１００の全体を制御する。例えば、制御部９０は、搬送部３０による用紙Ｐの搬送方向に沿った搬送動作、液体吐出ヘッド１０のノズルＮからのインクの吐出動作、メンテナンス部５０による液体吐出ヘッド１０のメンテナンス動作、入出力部８０によるユーザー指示に基づく液体吐出装置１００の制御およびユーザーへの報知等を制御する。

制御部９０は、例えば制御装置９１と記憶装置９２とを備える。制御装置９１は、各種の演算および制御を実行する単数または複数のプロセッサーである。具体的には、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の１種類以上のプロセッサーにより制御装置９１が構成される。記憶装置９２は、制御装置９１が実行するプログラムと制御装置９１が使用する各種のデータとを記憶する単数または複数のメモリーである。例えば半導体記録媒体または磁気記録媒体等の記録媒体が記憶装置９２として利用される。複数種の記録媒体の組合せを記憶装置９２として利用してもよい。

液体吐出ヘッド１０は、インクを吐出する複数のノズルＮを有する。複数のノズルＮは、液体吐出ヘッド１０の＋Ｚ方向側の面であるノズル面１１に開口する。複数のノズルＮは、一方向に等間隔で並ぶことでノズル列１２を形成する。本実施形態の液体吐出ヘッド１０は、所謂ラインヘッドである。このため、ノズル列１２はＸ軸方向に沿い、ノズル列１２を形成する複数のノズルＮのうちＸ軸方向における両端のノズルＮどうし間の寸法は用紙Ｐの幅寸法より長い。ノズル列１２はノズル群の一例である。本実施形態において、ノズル列１２は、複数のノズル列１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを含む。複数のノズル列１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、ノズル列１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの順に、Ｙ軸方向に間隔を置いて、－Ｙ方向側から＋Ｙ方向側に向けて並ぶように設けられる。

本実施形態では、ノズル列１２ａを形成する複数のノズルＮからは、液体収容部２１ａから液体吐出ヘッド１０に供給される黒インクが吐出される。また、ノズル列１２ｂを形成する複数のノズルＮからは、液体収容部２１ｂから液体吐出ヘッド１０に供給されるイエローインクが吐出される。また、ノズル列１２ｃを形成する複数のノズルＮからは、液体収容部２１ｃから液体吐出ヘッド１０に供給されるマゼンタインクが吐出される。また、ノズル列１２ｄを形成する複数のノズルＮからは、液体収容部２１ｄから液体吐出ヘッド１０に供給されるシアンインクが吐出される。

黒インク、イエローインク、マゼンタインク、シアンインクは複数種類の液体の一例である。また、イエローインク、マゼンタインク、シアンインクは黒インクと異なる色であるカラーインクの一例である。また、黒インクおよび黒インクと異なる色であるカラーインクは複数種類の液体の一例である。複数のノズル列１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、複数種類の液体のうちいずれかの液体を吐出可能なノズル群の一例である。ノズル列１２ａは、黒インクを吐出可能な黒インクノズル群である。各ノズル列１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは、カラーインクを吐出可能なカラーインクノズル群の一例である。

また、本実施形態の液体吐出ヘッド１０が有する複数のノズルＮは、ノズル面１１において、図１に示すように用紙Ｐが縦方向で搬送される場合に、用紙Ｐｗより用紙サイズが小さい用紙Ｐｎに対応する領域に設けられるノズル部Ｈｎと、ノズル部Ｈｎの－Ｘ方向側に隣り合う領域に設けられるノズル部Ｈｗと、を形成する。ノズル部Ｈｎを形成する複数のノズルＮは、用紙Ｐｗ，Ｐｎに対してインクを吐出して印刷を行う場合に使用される。ノズル部Ｈｗを形成する複数のノズルＮは、用紙Ｐｗに対してインクを吐出して印刷を行う場合に使用され、用紙Ｐｎに対してインクを吐出して印刷を行う場合には使用されない。なお、用紙Ｐｎが横方向で搬送されるときのＸ軸方向の寸法は用紙Ｐｗが縦方向で搬送されるときのＸ軸方向の寸法と同じである。

図２に示すように、液体吐出ヘッド１０は、複数のノズルＮと、複数の圧力室Ｃと、複数の駆動素子Ｅと、駆動回路１５と、を有する。ノズルＮと、圧力室Ｃと、駆動素子Ｅと、は、インクを吐出可能な吐出部１３を構成する。よって、液体吐出ヘッド１０は複数の吐出部１３を有する。複数の吐出部１３は、例えば、ノズル列１２ａを構成する複数のノズルＮを有する黒インク吐出部群と、ノズル列１２ｂを構成する複数のノズルＮを有するイエローインク吐出部群と、ノズル列１２ｃを構成する複数のノズルＮを有するマゼンタインク吐出部群と、ノズル列１２ｄを構成する複数のノズルＮを有するシアンインク吐出部群と、を形成すると言える。

また、複数の吐出部１３は、ノズル列１２ａを構成する複数のノズルＮを有する黒インク吐出部群と、ノズル列１２ｂ，１２ｃ，１２ｄを構成する複数のノズルＮを有するカラーインク吐出部群を形成するとも言える。このとき、複数の吐出部１３は、吐出部群を複数形成すると言える。また、以下の説明において、用紙Ｐに対する画像や文字の印刷において、使用されるインクを吐出可能なノズルＮを有する吐出部群を使用吐出部群、その印刷において、使用されないインクを吐出可能なノズルＮを有する吐出部群を非使用吐出部群と称する場合がある。

圧力室Ｃおよび駆動素子ＥはノズルＮ毎に形成される。圧力室Ｃは、ノズルＮに通じる空間である。液体収容部２１から供給されるインクが液体吐出ヘッド１０の複数の圧力室Ｃに充填される。駆動素子Ｅは、圧力室Ｃ内のインクの圧力を変動させる。例えば、圧力室Ｃの壁面を変形させることで、当該圧力室Ｃの容積を変化させる圧電素子、または、圧力室Ｃ内のインクの加熱により圧力室Ｃ内に気泡を発生させる発熱素子が、駆動素子Ｅとして利用される。駆動素子Ｅが圧力室Ｃ内のインクの圧力を変動させることで、当該圧力室Ｃ内のインクがノズルＮから吐出される。液体吐出ヘッド１０のノズルＮからインクが吐出されない状態が継続すると、ノズルＮの開口を介した水分の蒸発によりノズルＮ内のインクが増粘する。

駆動回路１５は、制御部９０に制御されることで複数の駆動素子Ｅの各々を駆動する。本実施形態の駆動回路１５は、駆動信号Ｄの駆動パルスＰを複数の駆動素子Ｅの各々に対して単位期間Ｕ毎に供給する。なお、駆動回路１５は液体吐出ヘッド１０の外部に設けてもよい。

制御部９０は、用紙Ｐに画像や文字の印刷を行うために入力される印刷ジョブＪに基づいて、駆動回路１５を制御することで、液体吐出ヘッド１０のノズルＮからインクを吐出させて、用紙Ｐに画像や文字の印刷を行う印刷動作を実行する。また、制御部９０は、駆動回路１５を制御することで、ノズルＮ内のインクを吐出させずに振動させる微振動動作を実行する。また、制御部９０は、駆動回路１５を制御することで、液体吐出ヘッド１０内のインクの状態をメンテナンスすることを目的として、ノズルＮからインクを吐出させるフラッシング動作を実行する。フラッシング動作には、使用吐出部群のノズルＮおよび圧力室Ｃ内のインクの状態をメンテナンスすることを目的として、使用吐出部群のノズルＮからインクを吐出させる使用ノズル群フラッシング動作と、非使用吐出部群のノズルＮおよび圧力室Ｃ内のインクの状態をメンテナンスすることを目的として、非使用吐出部群のノズルＮからインクを吐出させる非使用ノズル群フラッシング動作と、を含む。

制御部９０は、制御信号Ｓと駆動信号Ｄとを含む複数の信号を駆動回路１５に供給する。制御信号Ｓは、複数のノズルＮの各々についてインクの噴射の有無を所定長の期間（以下「単位期間」という）Ｕ毎に指示する信号である。駆動信号Ｄは、単位期間Ｕを周期として変動する電圧信号である。本実施形態では、駆動信号Ｄは、駆動信号Ｄｅと、駆動信号Ｄｂｍと、駆動信号Ｄｆｎと、を含む。駆動信号Ｄｂｍは印字外微振動パルスＰｂｍを含む。駆動信号ＤｆｎはフラッシングパルスＰｆｎを含む。

用紙Ｐに対して、液体吐出ヘッド１０の何れかのノズルＮからインクを吐出して画像や文字の印刷を行う期間を印字内期間とした場合、印刷動作には、液体吐出ヘッド１０がキャッピングされた待機状態を解除されてから印刷を開始するまでの印字外期間と、印刷を終了してから液体吐出ヘッド１０がキャッピングされて待機状態になるまでの印字外期間と、が含まれる。駆動信号Ｄｅは印字内期間に液体吐出ヘッド１０に供給され、駆動信号Ｄｂｍと、駆動信号Ｄｆｎとは印字外期間に駆動回路１５に供給される。

液体吐出ヘッド１０がキャッピングされた待機状態を解除されてから印刷を開始するまでの印字外期間は印字前期間とも言う。用紙Ｐにおいて画像や文字が印刷される印刷領域は、液体吐出ヘッド１０のノズル面１１の＋Ｚ方向側となる印刷可能位置に位置する。用紙Ｐの印刷領域が印刷可能位置にない期間は画像の印刷を行えないので、印字外期間である。例えば、印刷枚数が複数枚である印刷ジョブＪに基づいて実行する印刷動作において、印刷済みの用紙Ｐの印刷領域が印刷可能位置から＋Ｙ方向に搬送され、次に搬送される用紙Ｐの印刷領域が印刷可能位置に搬送されるまでの期間は印字外期間になる。また、用紙Ｐの印刷領域が印刷可能位置にあっても、キャップ５２がノズル面１１に対面しているキャッピング位置、および対向位置にある期間は印字外期間である。

図３に示すように、本実施形態において、印字内期間に、制御部９０が駆動回路１５に供給する駆動信号Ｄｅは、吐出パルスＰｅｐと印字内微振動パルスＰｂｐとを単位期間Ｕｅ毎に含む。吐出パルスＰｅｐは、印字内期間に、ノズルＮからインクが吐出されるように、駆動回路１５が駆動素子Ｅに供給する駆動パルスＰである。具体的には、吐出パルスＰｅｐは、区間ｓ１と、区間ｓ２と、区間ｓ３と、区間ｓ４と、区間ｓ５と、を含む。区間ｓ１は、所定の基準電位Ｖ０から電位が低下する区間である。電位の低下は、圧力室Ｃの容積を増大させる方向に相当する。区間ｓ２は、区間ｓ１の終端の電位が維持される区間である。区間ｓ３は、区間ｓ２の電位から基準電位Ｖ０を上回る電位まで電位が上昇する区間である。電位の上昇は、圧力室Ｃの容積を減少させる方向に相当する。区間ｓ４は、区間ｓ３の終端の電位が維持される区間である。区間ｓ５は、区間ｓ４の電位から基準電位Ｖ０まで電位が低下する区間である。

吐出パルスＰｅｐの供給により、駆動素子Ｅが動作することで、ノズルＮから吐出されるインク滴の体積は、吐出パルスＰｅｐの電圧Ａ１に依存する。具体的には、電圧Ａ１の絶対値が大きいほどノズルＮから吐出されるインク滴の体積は増加する。このため、例えば、吐出パルスＰｅｐの電圧Ａ１が異なる複数の駆動信号Ｄｅを設けておき、制御部９０は、複数の駆動信号Ｄｅを駆動回路１５に供給することで、ノズルＮから体積の異なるインク滴を吐出させてもよい。

印字内微振動パルスＰｂｐは、印字内期間に、ノズルＮからインクを吐出させずに圧力室Ｃ内のインクに微振動を発生させるために、駆動回路１５が駆動素子Ｅに供給する駆動パルスＰである。印字内微振動パルスＰｂｐは微振動パルスＰｂの一例である。具体的には、印字内微振動パルスＰｂｐは、区間ｓ６と、区間ｓ７と、区間ｓ８と、を含む。区間ｓ６は、基準電位Ｖ０から電位Ｖｂｐまで電位が低下する区間である。区間ｓ７は、区間ｓ６の終端の電位Ｖｂｐが維持される区間である。区間ｓ８は、区間ｓ７における電位Ｖｂｐから基準電位Ｖ０まで電位が上昇する区間である。

なお、印字内微振動パルスＰｂｐの波形は適宜に変更される。印字内微振動パルスＰｂｐの波形は、図３に示す台形状のパルスに限定されず、例えば、矩形状のパルスを印字内微振動パルスＰｂｐとして採用してもよい。すなわち、駆動信号Ｄｅにおける印字内微振動パルスＰｂｐの波形は、圧力室Ｃ内のインクがノズルＮから吐出されない程度に、ノズルＮ内のインクが形成するメニスカスを振動させる波形であれば、図３に示す波形に限定されることなく任意に変更してもよい。メニスカスはノズルＮ内のインクと大気との気液界面である。

印字内微振動によるメニスカスの揺れの大きさは、印字内微振動パルスＰｂｐの電圧Ａ２に依存する。電圧Ａ２は、印字内微振動パルスＰｂｐにおける最高電位と最低電位との電位差、すなわち図３における電位Ｖｂｐと基準電位Ｖ０との電位差に相当する。具体的には、電圧Ａ２の絶対値が大きいほど印字内微振動によるメニスカスの揺れは大きくなる。制御部９０は、印字内微振動パルスＰｂｐの電圧Ａ２を制御可能である。

図４に示すように、本実施形態において、印字外期間に、制御部９０が駆動回路１５に供給する駆動信号Ｄｂｍは、印字外微振動パルスＰｂｍを単位期間Ｕｂｍ毎に含む。印字外微振動パルスＰｂｍは、印字外期間に、ノズルＮからインクを吐出させずに圧力室Ｃ内のインクに微振動を発生させるために、駆動回路１５が駆動素子Ｅに供給する駆動パルスＰである。印字外微振動パルスＰｂｍは微振動パルスＰｂの一例である。具体的には、印字外微振動パルスＰｂｍは、区間ｓ９と、区間ｓ１０と、区間ｓ１１と、を含む。区間ｓ９は、基準電位Ｖ０から電位Ｖｂｍまで電位が低下する区間である。区間ｓ１０は、区間ｓ９の終端の電位Ｖｂｍが維持される区間である。区間ｓ１１は、区間ｓ１０における電位Ｖｂｍから基準電位Ｖ０まで電位が上昇する区間である。

なお、印字外微振動パルスＰｂｍの波形は適宜に変更される。印字外微振動パルスＰｂｍの波形は、図４に示す台形状のパルスに限定されず、例えば、矩形状のパルスを印字外微振動パルスＰｂｍとして採用してもよい。すなわち、駆動信号Ｄｂｍにおける印字外微振動パルスＰｂｍの波形は、圧力室Ｃ内のインクがノズルＮから吐出されない程度に、ノズルＮ内のインクが形成するメニスカスを振動させる波形であれば、図４に示す波形に限定されることなく任意に変更してもよい。

印字外微振動によるメニスカスの揺れの大きさは、印字外微振動パルスＰｂｍの電圧Ａ３に依存する。電圧Ａ３は、印字外微振動パルスＰｂｍにおける最高電位と最低電位との電位差、すなわち図４における電位Ｖｂｍと基準電位Ｖ０との電位差に相当する。具体的には、電圧Ａ３の絶対値が大きいほど印字外微振動によるメニスカスの揺れの大きさは大きくなる。制御部９０は、印字外微振動パルスＰｂｍの電圧Ａ３を制御可能である。本実施形態における印字外微振動パルスＰｂｍの電圧Ａ３の絶対値は、印字内微振動パルスＰｂｐの電圧Ａ２の絶対値より大きく設定されている。このため、本実施形態では、印字外微振動によるメニスカスの揺れは、印字内微振動によるメニスカスの揺れより大きい。

駆動回路１５は、上述の印字前期間を含む印字外期間において、複数の駆動素子Ｅの各々に対して印字外微振動パルスＰｂｍを単位期間Ｕｂｍ毎に供給する。印字外微振動パルスＰｂｍの供給により駆動素子Ｅを動作させることで、当該駆動素子Ｅに対応するノズルＮ内のインクに微振動が発生する。微振動によりノズルＮ内のインクが適度に攪拌されることで、ノズルＮの近傍における局所的な増粘が低減される。なお、液体吐出ヘッド１０がキャッピングされた待機状態は、印字外期間になるが、通常の場合、制御部９０は微振動動作を実行しない。

図５に示すように、本実施形態において、フラッシング動作を行うときに、制御部９０が駆動回路１５に供給する駆動信号Ｄｆｎは、フラッシングパルスＰｆｎを単位期間Ｕｆｎ毎に含む。フラッシングパルスＰｆｎは、ノズルＮからインクが吐出されるように、駆動回路１５が駆動素子Ｅに供給する駆動パルスＰである。フラッシングパルスＰｆｎは、フラッシングパルスＰｆの一例である。また、フラッシングパルスＰｆｎは、吐出パルスに含まれる。

具体的には、フラッシングパルスＰｆｎは、区間ｓ１２と、区間ｓ１３と、区間ｓ１４と、区間ｓ１５と、区間ｓ１６と、を含む。区間ｓ１２は、所定の基準電位Ｖ０から電位が低下する区間である。電位の低下は、圧力室Ｃの容積を増大させる方向に相当する。区間ｓ１３は、区間ｓ１２の終端の電位が維持される区間である。区間ｓ１４は、区間ｓ１３の電位から基準電位Ｖ０を上回る電位まで電位が上昇する区間である。電位の上昇は、圧力室Ｃの容積を減少させる方向に相当する。区間ｓ１５は、区間ｓ１４の終端の電位が維持される区間である。区間ｓ１６は、区間ｓ１５の電位から基準電位Ｖ０まで電位が低下する区間である。

フラッシングパルスＰｆｎの供給により、駆動素子Ｅが動作することで、ノズルＮから吐出されるインク滴の体積は、フラッシングパルスＰｆｎの電圧Ａ４に依存する。具体的には、電圧Ａ４の絶対値が大きいほどノズルＮから吐出されるインク滴の体積は増加する。このため、例えば、電圧が電圧Ａ４より小さいフラッシングパルスＰｆｓを含む駆動信号Ｄｆｓを設けておく。駆動回路１５が駆動素子ＥにフラッシングパルスＰｆｓを供給した場合にノズルＮから吐出されるインク滴の体積は、駆動回路１５が駆動素子ＥにフラッシングパルスＰｆｎを供給した場合にノズルＮから吐出されるインク滴の体積より小さい。これにより、制御部９０は、駆動信号Ｄｆｓを駆動回路１５に供給することで、駆動信号Ｄｆｎを駆動回路１５に供給する場合と比較して、ノズルＮからのインクの排出量が少ないフラッシング動作を行ってもよい。

駆動回路１５は、印刷動作において、印刷を開始する前に液体吐出ヘッド１０のキャッピングを解除した直後や、印刷を終了した後に液体吐出ヘッド１０がキャッピングされる直前のいずれかに、メンテナンス動作として、フラッシング動作を行う必要がある場合、複数の駆動素子Ｅの各々に対してフラッシングパルスＰｆｎを所定回数供給する。フラッシングパルスＰｆｎの供給により所定回数駆動素子Ｅを動作させることで、当該駆動素子Ｅに対応するノズルＮからインク滴が所定回数吐出される。これにより、印刷開始前のキャッピング解除直後、印刷終了後のキャッピング直前のいずれかにおいて実行されるメンテナンス動作として、フラッシング動作が行われる。なお、フラッシング動作は、対向位置に配置されるキャップ５２に対して行われる。

また、駆動回路１５は、印刷動作において、予め設定される時間が経過する毎に、複数の駆動素子Ｅの各々に対してフラッシングパルスＰｆｎを所定回数供給する。フラッシングパルスＰｆｎの供給により所定回数駆動素子Ｅを動作させることで、当該駆動素子Ｅに対応するノズルＮからインク滴が所定回数吐出される。これにより、印刷動作において、フラッシング動作が、予め設定されるフラッシング動作どうしの時間間隔毎に行われる。

以下の説明において、印刷開始前のキャッピング解除直後、印刷終了後のキャッピング直前に、メンテナンス動作として、行われるフラッシング動作と区別する場合、印刷動作において、予め設定される時間が経過する毎に行われるフラッシング動作を、定期フラッシング動作と称する。なお、本実施形態の液体吐出ヘッド１０は、用紙Ｐが搬送される搬送経路の－Ｚ方向側となる鉛直上方に常時位置している。このため、本実施形態における定期フラッシング動作は、液体吐出ヘッド１０のノズル面１１の＋Ｚ方向側となる鉛直下方に用紙Ｐがない状態で、かつ前に実行したフラッシング動作からの経過時間が予め設定される時間を超えるタイミングで、対向位置に配置されるキャップ５２に対して行われる。

例えば、用紙Ｐに対する画像や文字の印刷が、黒インク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクを使用する非使用ノズル群なし印刷モードである場合、制御部９０は、駆動回路１５を制御することで、非使用ノズル群なし印刷モードの印刷を行う印刷動作において、使用吐出部群である黒インク吐出部群、シアンインク吐出部群、マゼンタインク吐出部群、イエローインク吐出部群の駆動素子Ｅに対して、インクを吐出させる期間には吐出パルスＰｅｐを供給し、インクを吐出させない期間には印字内微振動パルスＰｂｐを供給する。

本実施形態において、制御部９０が、印刷ジョブＪの条件から第１カラー印刷モードであると判断した印刷モードが、シアンインク、マゼンタインク、およびイエローインクを含むカラーインクと、黒インクと、を使用する非使用ノズル群なし印刷モードに該当する。制御部９０は、例えば、印刷ジョブＪの条件のうち、印刷モードがカラーであり、かつ画質モードが低画質である場合、あるいは印刷モードがカラーであり、かつ用紙Ｐの種類が普通紙である場合に、行う印刷の印刷モードは第１カラー印刷モードであると判断する。このとき、使用吐出部群は、シアンインク吐出部群、マゼンタインク吐出部群、およびイエローインク吐出部群を含むカラーインク吐出部群と、黒インク吐出部群と、である。

吐出パルスＰｅｐの供給により駆動素子Ｅを動作させることで、当該駆動素子Ｅに対応するノズルＮからインクが吐出される。また、印字内微振動パルスＰｂｐの供給により駆動素子Ｅを動作させることで、当該駆動素子Ｅに対応するノズルＮ内のインクに微振動が発生する。このように、用紙Ｐに対する印刷において、使用吐出部群が有するノズルＮ内のインクを微振動させると、ノズルＮ内のインクが適度に攪拌されることで、ノズルＮの近傍における局所的な増粘が低減される。

一方、用紙Ｐに対する印刷において、非使用吐出部群が有するノズルＮ内のインクを微振動させると、ノズルＮおよび圧力室Ｃ内のインクはノズルＮから吐出されないため、ノズルＮの近傍の増粘したインクは、使用吐出部群が有するノズルＮ内のインクを微振動させる場合より、ノズルＮおよび圧力室Ｃの広い範囲に拡散する虞がある。また、この場合、非使用吐出部群のノズルＮおよび圧力室Ｃ内のインクの状態をメンテナンスすることを目的とする非使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出するべきインクの体積量は、使用吐出部群のノズルＮおよび圧力室Ｃ内のインクの状態をメンテナンスすることを目的とする使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出するべきインクの体積量より多くなる虞がある。

このため、用紙Ｐに対する画像や文字の印刷において、例えば、その印刷が、黒インク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクのうちいずれかのインクを使用しない非使用ノズル群あり印刷モードである場合、制御部９０は、駆動回路１５を制御することで、非使用ノズル群あり印刷モードの印刷を行う印刷動作の印字内期間において、使用吐出部群の駆動素子Ｅに対して、インクを吐出させる期間には吐出パルスＰｅｐを供給し、インクを吐出させない期間には印字内微振動パルスＰｂｐを供給し、非使用吐出部群の駆動素子Ｅに対しては、インクを吐出させない期間であっても微振動パルスＰｂを供給しない。

また、制御部９０は、駆動回路１５を制御することで、非使用ノズル群あり印刷モードの印刷を行う印刷動作の印字外期間において、使用吐出部群の駆動素子Ｅに対して、印字外微振動パルスＰｂｍを供給し、非使用吐出部群の駆動素子Ｅに対しては、微振動パルスＰｂを供給しない。

これにより、用紙Ｐへの印刷において、使用されない非使用吐出部群では微振動が行われないので、ノズルＮ近傍の増粘したインクが圧力室Ｃ側に向かって拡散することを抑制できる。また、これにより、印刷動作において、非使用吐出部群が有するノズルＮ近傍の増粘したインクがノズルＮおよび圧力室Ｃ内に拡散する程度は、使用吐出部群が有するノズルＮ近傍の増粘したインクがノズルＮおよび圧力室Ｃ内に拡散する程度と比較して小さい。

このため、制御部９０は、印刷動作において、実行する非使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量を、実行する使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量より少なくする。これにより、用紙Ｐへの印刷において、使用されない非使用吐出部群において、インクの状態をメンテナンスすることを目的として、吐出されるインクの排出量を低減することができる。

制御部９０は、印刷動作において、１回の非使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量を、１回の使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量より少なくすることで、印刷動作において、実行する非使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量を、実行する使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量より少なくする。この場合、制御部９０は、１回の非使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮからインク滴を吐出させる吐出回数を、１回の使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルからインク滴を吐出させる吐出回数より少なくする。あるいは、制御部９０は、１回の非使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインク滴の体積を、１回の使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインク滴の体積より小さくしてもよい。

また、制御部９０は、印刷動作において、非使用ノズル群フラッシング動作を実行する時間間隔を、使用ノズル群フラッシング動作を実行する時間間隔より長くすることで、印刷動作において、実行する非使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量を、実行する使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量より少なくする。

印刷動作において、１回の非使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量を、１回の使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量より少なくすることで、印刷動作において、実行する非使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量を、実行する使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量より少なくする場合、印刷動作において、非使用ノズル群フラッシング動作を実行する時間間隔は、使用ノズル群フラッシング動作を実行する時間間隔と同じでもよいし、使用ノズル群フラッシング動作を実行する時間間隔と異なっていてもよく、例えば使用ノズル群フラッシング動作を実行する時間間隔より短くてもよい。

また、印刷動作において、非使用ノズル群フラッシング動作を実行する時間間隔を、使用ノズル群フラッシング動作を実行する時間間隔より長くすることで、印刷動作において、実行する非使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量を、実行する使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量より少なくする場合、印刷動作において、１回の非使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量は、１回の使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルから吐出させるインクの体積量と同じでもよいし、１回の使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルから吐出させるインクの体積量と異なっていてもよく、例えば１回の使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルから吐出させるインクの体積量より多くてもよい。

本実施形態において、制御部９０が、印刷ジョブＪの条件からモノクロ印刷モードであると判断した印刷モードが、黒インクを使用し、シアンインク、マゼンタインク、およびイエローインクを含むカラーインクを使用しない非使用ノズル群あり印刷モードに該当する。例えば、制御部９０は、印刷ジョブＪの条件のうち、印刷モードがモノクロである場合、行う印刷の印刷モードはモノクロ印刷モードであると判断する。このとき、使用吐出部群は、黒インク吐出部群であり、非使用吐出部群は、シアンインク吐出部群、マゼンタインク吐出部群、およびイエローインク吐出部群を含むカラーインク吐出部群である。

また、本実施形態において、制御部９０が、印刷ジョブＪの条件から第２カラー印刷モードであると判断した印刷モードが、シアンインク、マゼンタインク、およびイエローインクを含むカラーインクを使用し、黒インクを使用しない非使用ノズル群あり印刷モードに該当する。例えば、制御部９０は、印刷ジョブＪの条件のうち、印刷モードがカラーであり、かつ画質モードが高画質である場合、あるいは印刷モードがカラーであり、かつ用紙Ｐの種類が写真用紙である場合、行う印刷の印刷モードは第２カラー印刷モードであると判断する。このとき、使用吐出部群は、シアンインク吐出部群、マゼンタインク吐出部群、およびイエローインク吐出部群を含むカラーインク吐出部群であり、非使用吐出部群は、黒インク吐出部群である。

次に、図６に示すフローチャートを参照して、本実施形態において、制御部９０が印刷ジョブＪに基づいて印刷動作を実行するときの処理の流れについて説明する。本実施形態において、制御部９０が印刷ジョブＪに基づいて印刷動作を実行するときの処理の流れは、液体吐出装置１００の制御方法に該当する。

ユーザーが、外部装置２００、または操作部８２を操作することで、上述した印刷ジョブＪの各種条件を入力すると、制御部９０は、ステップＳ１１において、入力された印刷ジョブＪの各種条件を確認する。

ステップＳ１１において、入力された印刷ジョブＪの各種条件を確認すると、制御部９０は、処理をステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２において、制御部９０は、印刷ジョブＪに基づいて行う印刷において、用紙Ｐに対する印刷において使用しないノズル群があるか否かを確認する。本実施形態では、制御部９０は、印刷ジョブＪの各種の条件のうち、印刷モード（カラー／モノクロ），用紙Ｐの種類（写真用紙／普通紙），画質モード（高画質／普通／低画質）から用紙Ｐに対する印刷において使用しないノズル群があるか否かを判断する。制御部９０は、用紙Ｐに対する印刷において使用しないノズル群があるか否かを、印刷ジョブＪの各種の条件だけでは判断できない場合、用紙Ｐに対する印刷において使用しないノズル群はないと判断する。用紙Ｐに対する印刷において使用しないノズル群がある場合、ステップＳ１２はＹＥＳになる。制御部９０は、処理をステップＳ１３に移行する。

制御部９０は、印刷ジョブＪに基づいて行う印刷は非使用ノズル群あり印刷モードであると判断し、ステップＳ１３において、各吐出部群の駆動素子Ｅへの微振動パルスＰｂの供給仕様を非使用ノズル群あり印刷モード仕様に設定する。本実施形態では、非使用ノズル群あり印刷モードの印刷を行う印刷動作の印字内期間において、使用吐出部群の駆動素子Ｅに対して、インクを吐出させない期間には印字内微振動パルスＰｂｐを供給し、非使用吐出部群の駆動素子Ｅに対しては、インクを吐出させない期間であっても微振動パルスＰｂを供給しない。

また、本実施形態では、非使用ノズル群あり印刷モードの印刷を行う印刷動作の印字外期間において、使用吐出部群の駆動素子Ｅに対して、印字外微振動パルスＰｂｍを供給し、非使用吐出部群の駆動素子Ｅに対しては、微振動パルスＰｂを供給しない。ステップＳ１３において、各吐出部群の駆動素子Ｅへの微振動パルスＰｂの供給仕様を非使用ノズル群あり印刷モード仕様に設定すると、制御部９０は、処理をステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１２において、印刷ジョブＪに基づいて行う印刷において、用紙Ｐに対する印刷において使用しないノズル群がない場合、ステップＳ１２はＮＯになる。制御部９０は、処理をステップＳ１４に移行する。

制御部９０は、印刷ジョブＪに基づいて行う印刷は非使用ノズル群なし印刷モードであると判断し、ステップＳ１４において、各吐出部群の駆動素子Ｅへの微振動パルスＰｂの供給仕様を非使用ノズル群なし印刷モード仕様に設定する。本実施形態では、非使用ノズル群なし印刷モードの印刷を行う印刷動作の印字内期間において、使用吐出部群すなわち全ての吐出部群の駆動素子Ｅに対して、インクを吐出させない期間には印字内微振動パルスＰｂｐを供給する。

また、本実施形態では、非使用ノズル群なし印刷モードの印刷を行う印刷動作の印字外期間において、使用吐出部群すなわち全ての吐出部群の駆動素子Ｅに対して、印字外微振動パルスＰｂｍを供給する。ステップＳ１４において、各吐出部群の駆動素子Ｅへの微振動パルスＰｂの供給仕様を非使用ノズル群なし印刷モード仕様に設定すると、制御部９０は、処理をステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１５において、制御部９０は、入力された印刷ジョブＪに基づく用紙Ｐに対する印刷を行う印刷動作を実行する。制御部９０は、印刷動作を開始すると、キャッピング位置にあるキャップ５２を離隔位置に移動させることで、液体吐出ヘッド１０をキャッピングされた待機状態から印刷を開始可能な状態にする。そして、制御部９０は、搬送部３０に用紙Ｐを印刷可能位置に搬送させ、使用吐出部群の駆動素子Ｅに対して、駆動回路１５に吐出パルスＰｅｐを供給させ、印刷可能位置にある用紙Ｐに対して液体吐出ヘッド１０のノズルＮからインクを吐出させることで、印刷を行う。制御部９０は、印刷ジョブＪに基づく印刷が終了すると、離隔位置にあるキャップ５２をキャッピング位置に移動させ、液体吐出ヘッド１０をキャッピングされた待機状態にし、印刷動作を終了する。

また、制御部９０は、印刷動作において、駆動回路１５を制御することで、微振動動作を実行する。この場合、制御部９０は、印刷ジョブＪに基づいて行う印刷が非使用ノズル群あり印刷モードである場合、印刷動作における印字内期間、および印字外期間に実行する各吐出部群の駆動素子Ｅへの微振動パルスＰｂの供給を、非使用ノズル群あり印刷モード仕様で実行する。また、制御部９０は、印刷ジョブＪに基づいて行う印刷が非使用ノズル群なし印刷モードである場合、印刷動作における印字内期間、および印字外期間に実行する各吐出部群の駆動素子Ｅへの微振動パルスＰｂの供給を、非使用ノズル群なし印刷モード仕様で実行する。

また、制御部９０は、印刷動作において、駆動回路１５を制御することで、フラッシング動作を実行する。フラッシング動作には、キャッピングを解除した直後、および印刷終了後のキャッピング直前のいずれかにおいて、必要に応じて行われるフラッシング動作と、予め設定される時間が経過する毎に行われる定期フラッシング動作と、を含む。さらに、定期フラッシングには、使用ノズル群フラッシング動作と、非使用ノズル群フラッシング動作と、を含む。

制御部９０は、印刷動作において、実行する非使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量を、実行する使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量より少なくする。この場合、制御部９０は、印刷動作において、１回の非使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量を、１回の使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量より少なくする。また、制御部９０は、印刷動作において、非使用ノズル群フラッシング動作を実行する時間間隔を、使用ノズル群フラッシング動作を実行する時間間隔より長くする。

制御部９０は、ステップＳ１５の処理を実行すると、印刷ジョブＪに基づいて印刷動作を実行するときの処理を終了する。

以上述べたように、実施形態１に係る液体吐出装置１００、および液体吐出装置１００の制御方法によれば、以下の効果を得ることができる。

液体吐出装置１００は、インクを吐出可能なノズルＮと、ノズルＮに通じる圧力室Ｃと、駆動パルスＰを供給されることで圧力室Ｃ内のインクに圧力変動を生じさせる駆動素子Ｅと、を有する複数の吐出部１３と、ノズルＮからインクを吐出させる吐出パルスＰｅｐと、ノズルＮからインクを吐出させないときにノズルＮ内の気液界面を振動させる印字内微振動パルスＰｂｐと、を含む駆動パルスＰを、吐出部１３の駆動素子Ｅに供給可能な駆動回路１５と、制御部９０と、を備え、制御部９０は、用紙Ｐに印刷を行う印刷動作を実行するための印刷ジョブＪに基づいて、駆動回路１５を制御することで、ノズルＮからインクを吐出させて前記印刷動作を実行し、前記複数の吐出部１３は、複数種類のインクのうちいずれかのインクを吐出可能なノズル列１２を構成する複数のノズルＮを有する吐出部群を複数形成し、用紙Ｐへの前記印刷において、使用されるインクを吐出可能な前記吐出部群を使用吐出部群、使用されないインクを吐出可能な前記吐出部群を非使用吐出部群としたとき、前記印刷が前記複数種類のインクを使用する非使用ノズル群なし印刷モードである場合、制御部９０は、駆動回路１５を制御することで、前記非使用ノズル群なし印刷モードの前記印刷を行う前記印刷動作において、前記使用吐出部群の駆動素子Ｅに対して、インクを吐出させる期間には吐出パルスＰｅｐを供給し、インクを吐出させない期間には印字内微振動パルスＰｂｐを供給し、前記印刷が前記複数種類のインクのうちいずれかのインクを使用しない非使用ノズル群あり印刷モードである場合、制御部９０は、駆動回路１５を制御することで、前記非使用ノズル群あり印刷モードの前記印刷を行う前記印刷動作において、前記使用吐出部群の駆動素子Ｅに対して、インクを吐出させる期間には吐出パルスＰｅｐを供給し、インクを吐出させない期間には印字内微振動パルスＰｂｐを供給し、前記非使用吐出部群の駆動素子Ｅに対しては、インクを吐出させない期間であっても微振動パルスＰｂを供給しない。

これによれば、用紙Ｐに対する印刷において使用されない非使用吐出部群では、印刷動作において微振動が行われないので、ノズルＮ近傍の増粘したインクが圧力室Ｃ側に拡散することを抑制できる。

液体吐出装置１００において、制御部９０は、使用吐出部群のノズルＮからインクを吐出させる使用ノズル群フラッシング動作と、非使用吐出部群のノズルＮからインクを吐出させる非使用ノズル群フラッシング動作と、を実行する。これによれば、フラッシング動作を行うことで、インクの状態をメンテナンスすることができる。

液体吐出装置１００において、印刷動作において、１回の非使用ノズル群フラッシング動作でノズルＮから吐出されるインクの体積量は、１回の使用ノズル群フラッシング動作でノズルＮから吐出されるインクの体積量より少ない。これによれば、印刷動作において、使用されない非使用吐出部群のノズルＮから吐出されるインクの排出量を低減することができる。

液体吐出装置１００において、印刷動作において、非使用ノズル群フラッシング動作を実行する時間間隔は使用ノズル群フラッシング動作を実行する時間間隔より長い。これによれば、印刷動作において、使用されない非使用吐出部群のノズルＮから吐出されるインクの排出量を低減することができる。

液体吐出装置１００において、複数種類のインクは、黒インクと、黒インクと異なる色であるカラーインクと、であり、複数の吐出部群は、黒インクを吐出可能な黒インクノズル群を構成する複数のノズルＮを有する黒インク吐出部群と、カラーインクを吐出可能なカラーインクノズル群を構成する複数のノズルＮを有するカラーインク吐出部群と、であり、非使用ノズル群なし印刷モードは、カラーインクおよび黒インクを使用する第１カラー印刷モードであり、使用吐出部群はカラーインク吐出部群および黒インク吐出部群であり、非使用ノズル群あり印刷モードは、カラーインクを使用せず、黒インクを使用するモノクロ印刷モードであり、使用吐出部群は黒インク吐出部群であり、非使用吐出部群はカラーインク吐出部群である。これによれば、カラーインクを使用せず、黒インクを使用するモノクロ印刷モードの印刷において、使用されないカラーインク吐出部群では、印刷動作において微振動が行われないので、ノズルＮ近傍の増粘したカラーインクが圧力室Ｃ側に拡散することを抑制できる。

液体吐出装置１００において、複数種類のインクは、黒インクと、黒インクと異なる色であるカラーインクと、であり、複数の吐出部群は、黒インクを吐出可能な黒インクノズル群を構成する複数のノズルＮを有する黒インク吐出部群と、カラーインクを吐出可能なカラーインクノズル群を構成する複数のノズルＮを有するカラーインク吐出部群と、であり、非使用ノズル群なし印刷モードは、カラーインクおよび黒インクを使用する第１カラー印刷モードであり、使用吐出部群はカラーインク吐出部群および黒インク吐出部群であり、非使用ノズル群あり印刷モードは、カラーインクを使用し、黒インクを使用しない第２カラー印刷モードであり、使用吐出部群はカラーインク吐出部群であり、非使用吐出部群は黒インク吐出部群である。これによれば、カラーインクを使用し、黒インクを使用しない第２カラー印刷モードの印刷において、使用されない黒インク吐出部群では、印刷動作において微振動が行われないので、ノズルＮ近傍の増粘した黒インクが圧力室Ｃ側に拡散することを抑制できる。

液体吐出装置１００の制御方法は、インクを吐出可能なノズルＮと、ノズルＮに通じる圧力室Ｃと、駆動パルスＰを供給されることで圧力室Ｃ内のインクに圧力変動を生じさせる駆動素子Ｅと、を有する吐出部１３を複数備え、前記複数の吐出部１３は、複数種類のインクのうちいずれかのインクを吐出可能なノズル列１２を構成する複数のノズルＮを有する吐出部群を複数形成し、ノズルＮからインクを吐出させる吐出パルスＰｅｐと、ノズルＮからインクを吐出させないときにノズルＮ内の気液界面を振動させる印字内微振動パルスＰｂｐと、を含む駆動パルスＰを、駆動素子Ｅに供給することで、用紙Ｐに印刷を行う印刷動作を実行する液体吐出装置１００の制御方法であって、用紙Ｐへの前記印刷において、使用されるインクを吐出可能な前記吐出部群を使用吐出部群、使用されないインクを吐出可能な前記吐出部群を非使用吐出部群としたとき、前記印刷が前記複数種類のインクを使用する非使用ノズル群なし印刷モードである場合、前記非使用ノズル群なし印刷モードの前記印刷を行う前記印刷動作において、前記使用吐出部群の駆動素子Ｅに対して、インクを吐出させる期間には吐出パルスＰｅｐを供給し、インクを吐出させない期間には印字内微振動パルスＰｂｐを供給し、前記印刷が前記複数種類のインクのうちいずれかのインクを使用しない非使用ノズル群あり印刷モードである場合、前記非使用ノズル群あり印刷モードの前記印刷を行う前記印刷動作において、前記使用吐出部群の駆動素子Ｅに対して、インクを吐出させる期間には吐出パルスＰｅｐを供給し、インクを吐出させない期間には印字内微振動パルスＰｂｐを供給し、前記非使用吐出部群の駆動素子Ｅに対しては、インクを吐出させない期間であっても微振動パルスＰｂを供給しない。

これによれば、用紙Ｐに対する印刷において使用されない非使用吐出部群では、印刷動作において微振動が行われないので、ノズルＮ近傍の増粘したインクが圧力室Ｃ側に拡散することを抑制できる。

液体吐出装置１００の制御方法は、使用吐出部群のノズルＮからインクを吐出させる使用ノズル群フラッシング動作と、非使用吐出部群のノズルＮからインクを吐出させる非使用ノズル群フラッシング動作と、を実行する。これによれば、フラッシング動作を行うことで、インクの状態をメンテナンスすることができる。

液体吐出装置１００の制御方法において、印刷動作において、１回の非使用ノズル群フラッシング動作でノズルＮから吐出されるインクの体積量は、１回の使用ノズル群フラッシング動作でノズルＮから吐出されるインクの体積量より少ない。これによれば、印刷動作において、使用されない非使用吐出部群のノズルＮから吐出されるインクの排出量を低減することができる。

液体吐出装置１００の制御方法において、印刷動作において、非使用ノズル群フラッシング動作を実行する時間間隔は使用ノズル群フラッシング動作を実行する時間間隔より長い。これによれば、使用されない非使用吐出部群のノズルＮから吐出されるインクの排出量を低減することができる。

液体吐出装置１００の制御方法において、複数種類のインクは、黒インクと、黒インクと異なる色であるカラーインクと、であり、複数の吐出部群は、黒インクを吐出可能な黒インクノズル群を構成する複数のノズルＮを有する黒インク吐出部群と、カラーインクを吐出可能なカラーインクノズル群を構成する複数のノズルＮを有するカラーインク吐出部群と、であり、非使用ノズル群なし印刷モードは、カラーインクおよび黒インクを使用する第１カラー印刷モードであり、使用吐出部群はカラーインク吐出部群および黒インク吐出部群であり、非使用ノズル群あり印刷モードは、カラーインクを使用せず、黒インクを使用するモノクロ印刷モードであり、使用吐出部群は黒インク吐出部群であり、非使用吐出部群はカラーインク吐出部群である。これによれば、カラーインクを使用せず、黒インクを使用するモノクロ印刷モードの印刷において、使用されないカラーインク吐出部群では、印刷動作において微振動が行われないので、ノズルＮ近傍の増粘したカラーインクが圧力室Ｃ側に拡散することを抑制できる。

液体吐出装置１００の制御方法において、複数種類のインクは、黒インクと、黒インクと異なる色であるカラーインクと、であり、複数の吐出部群は、黒インクを吐出可能な黒インクノズル群を構成する複数のノズルＮを有する黒インク吐出部群と、カラーインクを吐出可能なカラーインクノズル群を構成する複数のノズルＮを有するカラーインク吐出部群と、であり、非使用ノズル群なし印刷モードは、カラーインクおよび黒インクを使用する第１カラー印刷モードであり、使用吐出部群はカラーインク吐出部群および黒インク吐出部群であり、非使用ノズル群あり印刷モードは、カラーインクを使用し、黒インクを使用しない第２カラー印刷モードであり、使用吐出部群はカラーインク吐出部群であり、非使用吐出部群は黒インク吐出部群である。これによれば、カラーインクを使用し、黒インクを使用しない第２カラー印刷モードの印刷において、使用されない黒インク吐出部群では、印刷動作において微振動が行われないので、ノズルＮ近傍の増粘した黒インクが圧力室Ｃ側に拡散することを抑制できる。

本発明の上記実施形態に係る液体吐出装置１００は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。また、上記実施形態および以下に説明する他の実施形態は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。以下、他の実施形態について説明する。

上記実施形態において、液体吐出ヘッド１０がノズルＮから吐出する黒インクと異なる色であるカラーインクは、３種類より多くてもよい。例えば、黒インクと異なるカラーインクは、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、レッドインク、グリーンインクの５種類であってもよい。この場合、液体吐出ヘッド１０は、ノズル列１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆを有してもよい。

上記実施形態において、ラインヘッドである液体吐出ヘッド１０が有するノズル群の一例は、複数のノズルＮがＸ軸方向に沿う直線状に等間隔で並ぶノズル列１２でなくてもよい。例えば、液体吐出ヘッド１０が有するノズル群は、同じ色のインクを吐出する複数のノズルＮがＸ軸方向に一列に並んで形成するノズル列を千鳥状に複数配置することで構成されるノズル群であってもよい。また、例えば、液体吐出ヘッド１０が有するノズル群は、同じ色のインクを吐出する複数のノズルＮがＸ軸方向と交差する方向に一列に並んで形成するノズル列をＸ軸方向に複数配置することで構成されるノズル群であってもよい。

上記実施形態において、ラインヘッドである液体吐出ヘッド１０が有するノズル群の一例は、複数のノズルＮがＸ軸方向に沿う直線状に等間隔で並ぶノズル列１２でなくてもよい。例えば、液体吐出ヘッド１０が有する複数のノズル群は、ノズル面１１において、用紙Ｐｗより用紙サイズが小さい用紙Ｐｎに対応する領域に設けられるノズル部Ｈｎと、ノズル部Ｈｎの－Ｘ方向側に隣り合う領域に設けられるノズル部Ｈｗと、であってもよい。また、制御部９０は、印刷ジョブＪの条件のうち、用紙ＰのサイズがＰｎであり、かつ用紙Ｐの搬送方向が縦方向である場合、行う印刷が非使用ノズル群あり印刷モードであると判断する。このとき、使用吐出部群はノズル部Ｈｎであり、非使用吐出部群はノズル部Ｈｗである。

上記実施形態において、定期フラッシング動作が行われるタイミングは、液体吐出ヘッド１０のノズル面１１の＋Ｚ方向側となる鉛直下方に用紙Ｐがない状態で、かつ前に実行したフラッシング動作からの経過時間が予め設定される時間を超えないタイミングでなくてもよい。例えば、制御部９０は、前に実行したフラッシング動作からの経過時間が予め設定される時間になると、液体吐出ヘッド１０のノズル面１１の鉛直下方に用紙Ｐがあっても、キャップ５２を対向位置に移動させてフラッシング動作を行ってもよい。また、あるいは、前に実行したフラッシング動作からの経過時間が予め設定される時間を超えないことを条件として、制御部９０は、予め設定される用紙Ｐの印刷枚数毎にフラッシング動作を行ってもよい。

上記実施形態において、制御部９０は、印刷動作において、実行する非使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量を、実行する使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量より少なくする方法を、印刷ジョブＪで指示される各種の条件に基づいて変更してもよい。例えば、制御部９０は、印刷ジョブＪで指示される各種の条件から印刷動作に要する時間が予め設定された時間より短いと判断できる場合、印刷動作において、非使用ノズル群フラッシング動作を実行する時間間隔を、使用ノズル群フラッシング動作を実行する時間間隔より長くし、印刷動作に要する時間が予め設定された時間より長いと判断できる場合、１回の非使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量を、１回の使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量より少なくすることで、印刷動作において、実行する非使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量を、実行する使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量より少なくしてもよい。

上記実施形態において、制御部９０は、印刷動作において、実行する非使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量を、実行する使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量より少なくする方法を、印刷ジョブＪで指示される各種の条件に基づいて変更してもよい。例えば、制御部９０は、印刷ジョブＪで指示される各種の条件から印刷動作に要する時間が予め設定された時間より短いと判断できる場合、印刷動作において、非使用ノズル群フラッシング動作を実行する時間間隔を、使用ノズル群フラッシング動作を実行する時間間隔より長くし、印刷動作に要する時間が予め設定された時間より長いと判断できる場合、１回の非使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量を、１回の使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルから吐出させるインクの体積量より少なくすることで、印刷動作において、実行する非使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量を、実行する使用ノズル群フラッシング動作で各ノズルＮから吐出させるインクの体積量より少なくしてもよい。

上記実施形態において、制御部９０は、非使用ノズル群あり印刷モードの印刷を行う印刷動作の印字外期間において、使用吐出部群の駆動素子Ｅに対して、印字外微振動パルスＰｂｍを供給しなくてもよい。例えば、制御部９０は、非使用ノズル群あり印刷モードの印刷を行う印刷動作の印字前期間において、使用吐出部群の駆動素子Ｅに対して、印字外微振動パルスＰｂｍを供給しなくてもよい。あるいは、制御部９０は、印刷ジョブＪで指示される各種の条件から印刷動作に要する時間が予め設定された時間より短いと判断できる場合、非使用ノズル群あり印刷モードの印刷を行う印刷動作の印字外期間において、使用吐出部群の駆動素子Ｅに対して、印字外微振動パルスＰｂｍを供給しなくてもよい。

上記実施形態において、制御部９０は、非使用ノズル群あり印刷モードの印刷を行う印刷動作における印字前期間以外の印字外期間において、非使用吐出部群の駆動素子Ｅに対して、印字外微振動パルスＰｂｍを供給してもよい。例えば、制御部９０は、印刷ジョブＪで指示される各種の条件から印刷動作に要する時間が予め設定された時間より長いと判断できる場合、非使用ノズル群あり印刷モードの印刷を行う印刷動作における印字前期間以外の印字外期間において、非使用吐出部群の駆動素子Ｅに対して、予め設定された時間までは印字外微振動パルスＰｂｍを供給せず、予め設定された時間を超えたら印字外微振動パルスＰｂｍを供給してもよい。

上記実施形態において、制御部９０は、印刷動作を終了した後、液体吐出ヘッド１０がキャッピングされた待機状態において、微振動動作を実行してもよい。例えば、制御部９０は、予め設定された時間より長い印刷動作を実行した後、液体吐出ヘッド１０がキャッピングされた待機状態において、直前に実行した印刷動作における非使用吐出部群の駆動素子Ｅに対して、印字外微振動パルスＰｂｍを供給してもよい。あるいは、制御部９０は、予め設定された時間より長い印刷動作を実行した後、液体吐出ヘッド１０がキャッピングされた待機状態において、直前に実行した印刷動作における非使用吐出部群および使用吐出部群の駆動素子Ｅに対して、印字外微振動パルスＰｂｍを供給してもよい。

上記実施形態において、液体吐出ヘッド１０はラインヘッドでなくてもよい。例えば、図７に示すように、液体吐出ヘッド１０が有する各ノズル列１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄはＹ軸方向に沿い、ノズル列１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄどうしがＸ軸方向に間隔をおいて配置されてもよい。そして、キャリッジＣＲに搭載される液体吐出ヘッド１０が、Ｘ軸方向に移動しながら用紙Ｐ上にインクを吐出することで、印刷を行う印刷動作が実行されてもよい。この場合、フラッシング動作は、用紙Ｐに対して＋Ｘ方向に位置するキャップ５２、および用紙Ｐに対して－Ｘ方向に位置するフラッシング受けＦＬＲのいずれかに、液体吐出ヘッド１０のノズル面１１が対面する位置で実行される。この場合、制御部９０は、定期フラッシング動作を、印刷動作において液体吐出ヘッド１０がＸ軸方向への移動途中であって、ノズル面１１がキャップ５２およびフラッシング受けＦＬＲのいずれかに対面し、かつ前に実行したフラッシング動作からの経過時間が予め設定される時間を超えないタイミングで実行してもよい。

１０…液体吐出ヘッド、１１…ノズル面、１２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ…ノズル列、１３…吐出部、１５…駆動回路、２０…液体供給部、３０…搬送部、５０…メンテナンス部、５１…メンテナンスユニット保持部、５２…キャップ、５３…ワイパー、５４…廃液チューブ、５５…吸引ポンプ、５６…廃液収集部、８０…入出力部、８１…表示部、８２…操作部、９０…制御部、９１…制御装置、９２…記憶装置、１００…液体吐出装置、２００…外部装置。

Claims (12)

1. 液体を吐出可能なノズルと、前記ノズルに通じる圧力室と、駆動パルスを供給されることで前記圧力室内の前記液体に圧力変動を生じさせる駆動素子と、を有する複数の吐出部と、
   前記ノズルから前記液体を吐出させる吐出パルスと、前記ノズルから前記液体を吐出させないときに前記ノズル内の気液界面を振動させる微振動パルスと、を含む駆動パルスを、前記吐出部の前記駆動素子に供給可能な駆動回路と、
   制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、媒体に印刷を行う印刷動作を実行するための印刷ジョブに基づいて、前記駆動回路を制御することで、前記ノズルから前記液体を吐出させて前記印刷動作を実行し、
   前記複数の前記吐出部は、複数種類の前記液体のうちいずれかの前記液体を吐出可能なノズル群を構成する複数の前記ノズルを有する吐出部群を複数形成し、
   前記媒体への前記印刷において、使用される前記液体を吐出可能な前記吐出部群を使用吐出部群、使用されない前記液体を吐出可能な前記吐出部群を非使用吐出部群としたとき、
   前記印刷が前記複数種類の前記液体を使用する非使用ノズル群なし印刷モードである場合、前記制御部は、前記駆動回路を制御することで、前記非使用ノズル群なし印刷モードの前記印刷を行う前記印刷動作において、前記使用吐出部群の前記駆動素子に対して、前記液体を吐出させる期間には前記吐出パルスを供給し、前記液体を吐出させない期間には前記微振動パルスを供給し、
   前記印刷が前記複数種類の前記液体のうちいずれかの前記液体を使用しない非使用ノズル群あり印刷モードである場合、前記制御部は、前記駆動回路を制御することで、前記非使用ノズル群あり印刷モードの前記印刷を行う前記印刷動作において、前記使用吐出部群の前記駆動素子に対して、前記液体を吐出させる期間には前記吐出パルスを供給し、前記液体を吐出させない期間には前記微振動パルスを供給し、前記非使用吐出部群の前記駆動素子に対しては、前記液体を吐出させない期間であっても前記微振動パルスを供給しない、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記制御部は、前記使用吐出部群の前記ノズルから前記液体を吐出させる使用ノズル群フラッシング動作と、前記非使用吐出部群の前記ノズルから前記液体を吐出させる非使用ノズル群フラッシング動作と、を実行する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記印刷動作において、１回の前記非使用ノズル群フラッシング動作で前記ノズルから吐出される前記液体の体積量は、１回の前記使用ノズル群フラッシング動作で前記ノズルから吐出される前記液体の体積量より少ない、
   ことを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記印刷動作において、前記非使用ノズル群フラッシング動作を実行する時間間隔は前記使用ノズル群フラッシング動作を実行する時間間隔より長い、
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記複数種類の前記液体は、黒インクと、前記黒インクと異なる色であるカラーインクと、であり、
   前記複数の前記吐出部群は、前記黒インクを吐出可能な黒インクノズル群を構成する複数の前記ノズルを有する黒インク吐出部群と、前記カラーインクを吐出可能なカラーインクノズル群を構成する複数の前記ノズルを有するカラーインク吐出部群と、であり、
   前記非使用ノズル群なし印刷モードは、前記カラーインクおよび前記黒インクを使用する第１カラー印刷モードであり、前記使用吐出部群は前記カラーインク吐出部群および前記黒インク吐出部群であり、
   前記非使用ノズル群あり印刷モードは、前記カラーインクを使用せず、前記黒インクを使用するモノクロ印刷モードであり、前記使用吐出部群は前記黒インク吐出部群であり、前記非使用吐出部群は前記カラーインク吐出部群である、
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
6. 前記複数種類の前記液体は、黒インクと、前記黒インクと異なる色であるカラーインクと、であり、
   前記複数の前記吐出部群は、前記黒インクを吐出可能な黒インクノズル群を構成する複数の前記ノズルを有する黒インク吐出部群と、前記カラーインクを吐出可能なカラーインクノズル群を構成する複数の前記ノズルを有するカラーインク吐出部群と、であり、
   前記非使用ノズル群なし印刷モードは、前記カラーインクおよび前記黒インクを使用する第１カラー印刷モードであり、前記使用吐出部群は前記カラーインク吐出部群および前記黒インク吐出部群であり、
   前記非使用ノズル群あり印刷モードは、前記カラーインクを使用し、前記黒インクを使用しない第２カラー印刷モードであり、前記使用吐出部群は前記カラーインク吐出部群であり、前記非使用吐出部群は前記黒インク吐出部群である、
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
7. 液体を吐出可能なノズルと、前記ノズルに通じる圧力室と、駆動パルスを供給されることで前記圧力室内の前記液体に圧力変動を生じさせる駆動素子と、を有する吐出部を複数備え、
   前記複数の前記吐出部は、複数種類の前記液体のうちいずれかの前記液体を吐出可能なノズル群を構成する複数の前記ノズルを有する吐出部群を複数形成し、
   前記ノズルから前記液体を吐出させる吐出パルスと、前記ノズルから前記液体を吐出させないときに前記ノズル内の気液界面を振動させる微振動パルスと、を含む駆動パルスを、前記駆動素子に供給することで、媒体に印刷を行う印刷動作を実行する液体吐出装置の制御方法であって、
   前記媒体への前記印刷において、使用される前記液体を吐出可能な前記吐出部群を使用吐出部群、使用されない前記液体を吐出可能な前記吐出部群を非使用吐出部群としたとき、
   前記印刷が前記複数種類の前記液体を使用する非使用ノズル群なし印刷モードである場合、前記非使用ノズル群なし印刷モードの前記印刷を行う前記印刷動作において、前記使用吐出部群の前記駆動素子に対して、前記液体を吐出させる期間には前記吐出パルスを供給し、前記液体を吐出させない期間には前記微振動パルスを供給し、
   前記印刷が前記複数種類の前記液体のうちいずれかの前記液体を使用しない非使用ノズル群あり印刷モードである場合、前記非使用ノズル群あり印刷モードの前記印刷を行う前記印刷動作において、前記使用吐出部群の前記駆動素子に対して、前記液体を吐出させる期間には前記吐出パルスを供給し、前記液体を吐出させない期間には前記微振動パルスを供給し、前記非使用吐出部群の前記駆動素子に対しては、前記液体を吐出させない期間であっても前記微振動パルスを供給しない、
   ことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
8. 前記使用吐出部群の前記ノズルから前記液体を吐出させる使用ノズル群フラッシング動作と、前記非使用吐出部群の前記ノズルから前記液体を吐出させる非使用ノズル群フラッシング動作と、を実行する、
   ことを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置の制御方法。
9. 前記印刷動作において、１回の前記非使用ノズル群フラッシング動作で前記ノズルから吐出される前記液体の体積量は、１回の前記使用ノズル群フラッシング動作で前記ノズルから吐出される前記液体の体積量より少ない、
   ことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置の制御方法。
10. 前記印刷動作において、前記非使用ノズル群フラッシング動作を実行する時間間隔は前記使用ノズル群フラッシング動作を実行する時間間隔より長い、
    ことを特徴とする請求項８または請求項９に記載の液体吐出装置の制御方法。
11. 前記複数種類の前記液体は、黒インクと、前記黒インクと異なる色であるカラーインクと、であり、
    前記複数の前記吐出部群は、前記黒インクを吐出可能な黒インクノズル群を構成する複数の前記ノズルを有する黒インク吐出部群と、前記カラーインクを吐出可能なカラーインクノズル群を構成する複数の前記ノズルを有するカラーインク吐出部群と、であり、
    前記非使用ノズル群なし印刷モードは、前記カラーインクおよび前記黒インクを使用する第１カラー印刷モードであり、前記使用吐出部群は前記カラーインク吐出部群および前記黒インク吐出部群であり、
    前記非使用ノズル群あり印刷モードは、前記カラーインクを使用せず、前記黒インクを使用するモノクロ印刷モードであり、前記使用吐出部群は前記黒インク吐出部群であり、前記非使用吐出部群は前記カラーインク吐出部群である、
    ことを特徴とする請求項７から請求項１０のいずれか一項に記載の液体吐出装置の制御方法。
12. 前記複数種類の前記液体は、黒インクと、前記黒インクと異なる色であるカラーインクと、であり、
    前記複数の前記吐出部群は、前記黒インクを吐出可能な黒インクノズル群を構成する複数の前記ノズルを有する黒インク吐出部群と、前記カラーインクを吐出可能なカラーインクノズル群を構成する複数の前記ノズルを有するカラーインク吐出部群と、であり、
    前記非使用ノズル群なし印刷モードは、前記カラーインクおよび前記黒インクを使用する第１カラー印刷モードであり、前記使用吐出部群は前記カラーインク吐出部群および前記黒インク吐出部群であり、
    前記非使用ノズル群あり印刷モードは、前記カラーインクを使用し、前記黒インクを使用しない第２カラー印刷モードであり、前記使用吐出部群は前記カラーインク吐出部群であり、前記非使用吐出部群は前記黒インク吐出部群である、
    ことを特徴とする請求項７から請求項１０のいずれか一項に記載の液体吐出装置の制御方法。

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