JP2022146512A - 推定装置および記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の電力系統から電力供給を受ける複数の電子装置を有するシステムにおいて、電源異常の原因を推定する推定装置と、その推定を行うためのプログラムを記憶した記憶媒体とを提供する。
【解決手段】共有電源１６を含む複数の電力系統１５と、複数の電力系統１５から電力供給を受けており異常時には通知２８を送信する複数の電子装置１４とを有するシステム１０に関して、異常が発生した場合にその原因を推定する推定装置１２であって、複数の電子装置１４から複数の通知２８を取得する通知取得部４２と、複数の電子装置１４と複数の電源１６、２２との接続関係を予め記憶する記憶部３４と、通知取得部４２が取得した複数の通知２８、および記憶部３４が記憶した接続関係に基づいて、異常の原因を推定する推定部４４と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、複数の電子装置と複数の前記電子装置に電力を供給する複数の電源とを有するシステムに関し、特に、そのシステムに異常が発生した場合に原因を推定する推定装置、およびその推定を行うためのプログラムを記憶した記憶媒体に関する。

特許文献１には、電源から電力が供給される複数のＲＩＯユニット（Ｉ／Ｏユニット）と、複数のＲＩＯユニットの異常を検出するＣＰＵ装置（制御装置）とを有するプラント制御システムが開示されている。開示によると、ＣＰＵ装置と複数のＲＩＯユニットとの間に、信号の伝送方向が互いに逆向きであるループ伝送路を２系統用意する。そして、ＣＰＵ装置は、どちらの系統においてどのＲＩＯユニットとの通信が途絶えたかによって、システムの可用性を確保しつつ、どのＲＩＯユニットに異常が発生したかを検出する。

特開２０１１－１１３４１５号公報

Ｉ／Ｏユニットに異常が発生したと分かるだけでは、オペレータにしてみると異常の原因を絞り込むことが難しい。例えば複数のＩ／Ｏユニットの各々は、複数の電力系統から電力供給を受けて動作する。この場合、例えば電力系統の異常と一言でいっても、どの電力系統の異常であるかは分からない。

本発明は、複数の電力系統から電力供給を受ける複数の電子装置を有するシステムにおいて、異常の原因を推定する推定装置と、その推定を行うためのプログラムを記憶した記憶媒体とを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、複数の電子装置と、複数の前記電子装置に電力を供給する複数の電力系統とを有するシステムに関して、異常が発生した場合にその原因を推定する推定装置であって、複数の前記電力系統の各々は、複数の前記電子装置に予め決められた接続関係で接続される共有電源を有し、複数の前記電子装置の各々は、自身に接続された複数の前記電力系統のうちの少なくとも１つに関して異常が発生した場合に通知を送信し、前記推定装置は、複数の前記電子装置から複数の前記通知を取得する通知取得部と、前記接続関係を予め記憶する記憶部と、前記通知取得部が取得した複数の前記通知、および前記記憶部が記憶した前記接続関係に基づいて、前記異常の原因を推定する推定部と、を備える。

本発明の第２の態様は、複数の電子装置と、複数の前記電子装置に電力を供給するための複数の電力系統とを有するシステムに関して、異常が発生した場合にその原因を推定するプログラムを記憶した記憶媒体であって、複数の前記電力系統の各々は、複数の前記電子装置に予め決められた接続関係で接続される共有電源を有し、複数の前記電子装置の各々は、自身に接続された複数の前記電力系統のうちの少なくとも１つに関して異常が発生した場合に通知を送信し、前記プログラムは、複数の前記電子装置から複数の前記通知を取得する通知取得ステップと、前記通知取得ステップで取得した複数の前記通知、および予め記憶しておいた複数の前記電子装置と複数の前記共有電源との接続関係に基づいて、前記異常の原因を推定する推定ステップと、を含む。

本発明によれば、複数の電力系統から電力供給を受ける複数の電子装置を有するシステムにおいて、異常の原因を推定する推定装置と、その推定を行うためのプログラムを記憶した記憶媒体とが提供される。

実施の形態に係る通信システムを表す図である。 実施の形態に係る制御装置を表す図である。 接続マップを表す図である。 推定部が行う推定処理の流れを例示するフローチャートである。 異常箇所推定プログラムにより実現可能となる異常箇所の推定方法の流れを例示するフローチャートである。

本発明の推定装置および記憶媒体について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。

［実施の形態］
図１は、実施の形態に係る通信システム１０を表す図である。

通信システム（システム）１０は、制御装置（推定装置）１２と、複数のＩ／Ｏユニット（電子装置）１４と、複数の電力系統１５とを有する。これらのうち、複数の電力系統１５の数は、限定されないが、図１では例示のために４つとした。

複数の電力系統１５の各々は、共有電源１６と、共有電源１６から各Ｉ／Ｏユニット１４に電力を供給するために設けられる供給経路２４とを有する。以下の説明において、図１の複数の電力系統１５、複数の共有電源１６、および複数の供給経路２４を特に区別して説明するときには、図１に示した符号１５Ａ～１５Ｄ、符号１６Ａ～１６Ｄ、および符号２４Ａ～２４Ｄを用いることがある。

制御装置１２は、例えば工作機械の数値制御装置であり、また例えばロボットを制御するロボットコントローラである。制御装置１２の構成は、後で詳しく説明する。

複数のＩ／Ｏユニット１４は、図示しない複数の機器と接続され、その複数の機器と制御装置１２との間で信号を伝送する。機器は、本実施の形態において特に限定しないが、例えば工作機械やロボットに設けられる各種センサ、アクチュエータ等がある。

複数のＩ／Ｏユニット１４の具体数は特に限定されないが、図１では例示のために６つとした。

以下の説明において、図１の６つのＩ／Ｏユニット１４を特に区別して説明するときには、図１に示した符号１４ａ～１４ｆを用いることがある。

複数のＩ／Ｏユニット１４の各々は、複数の機器との間で信号を入出力する回路（１８）と、制御装置１２との間で信号を入出力する回路（２０）とを備える。いずれの回路も信号入出力のための回路であるが、本実施の形態では便宜のため、前者を「入出力回路１８」と呼び、後者を「通信回路２０」と呼ぶ。また、複数のＩ／Ｏユニット１４の各々は、通信回路２０に電力を供給するための個別電源２２をさらに備える。

入出力回路１８は、自身が接続された共有電源１６から供給される電力に基づいて、信号の入出力を行う。入出力回路１８は、「入出力」と一纏めに呼んでいるが、厳密にはドライバを有する対機器信号出力用の回路（１８Ｄ）と、レシーバを有する対機器信号取得用の回路（１８Ｒ）とを有する。図１では例示のために、入出力回路１８Ｄを有するＩ／Ｏユニット１４の数を４つとし、入出力回路１８Ｒを有するＩ／Ｏユニット１４の数を２つとした。

複数の入出力回路１８Ｄは、共通の供給経路２４Ａを通じて、共有電源１６Ａから電力供給を受ける（図１参照）。供給経路２４Ａは、互いに離れて設けられる２つのＩ／Ｏユニット１４（１４ｃ、１４ｄ）がある場合には、これら２つのＩ／Ｏユニット１４ｃ、１４ｄ間を繋ぐケーブル等の接続部材を含んで構成される。

複数の入出力回路１８Ｒは、共通の供給経路２４Ｂを通じて、共有電源１６Ｂから電力供給を受ける（図１参照）。供給経路２４Ｂは、互いに離れて設けられる２つのＩ／Ｏユニット１４（１４ｃ、１４ｄ）がある場合、これら２つのＩ／Ｏユニット１４ｃ、１４ｄ間を繋ぐケーブル等の接続部材を含んで構成される。

個別電源２２は、例えばコンバータ（変圧器）を含んで構成されており、複数のＩ／Ｏユニット１４の各々において通信回路２０と接続される。個別電源２２は、自身が接続された共有電源１６から供給される電力を所定の大きさに変換することで、通信回路２０に過大な負荷がかかることを防止する。図１の例では、Ｉ／Ｏユニット１４ａ～１４ｃの各々の個別電源２２が、供給経路２４Ｃを通じて共有電源１６Ｃに接続される。また、Ｉ／Ｏユニット１４ｄ～１４ｆの各々の個別電源２２が、供給経路２４Ｄを通じて共有電源１６Ｄに接続される。

通信回路２０は、制御装置１２と通信するための通信ＩＣ（IC：Integrated Circuit）を含んで構成される。複数のＩ／Ｏユニット１４の各々において、通信回路２０は個別電源２２に接続されており、個別電源２２から供給される電力に基づいて、制御装置１２に信号を出力する。

本実施の形態では図１に示すように、複数の通信回路２０を、いわゆるデイジーチェーン形式で制御装置１２に接続する。これにより、図１の例示では、制御装置１２と、複数のＩ／Ｏユニット１４ａ～１４ｆの各々の通信回路２０とが、この順番で接続された伝送路２６が構成される。この構成では、複数のＩ／Ｏユニット１４の各々について、いわゆる前段接続用の端子と後段接続用の端子とを用意すれば制御装置１２に対する接続には足りる。したがって、複数のＩ／Ｏユニット１４の各々に必要な端子数を節約することができる。

伝送路２６は、互いに離れて設けられる２つのＩ／Ｏユニット１４（１４ｃ、１４ｄ）がある場合、これら２つのＩ／Ｏユニット１４ｃ、１４ｄの通信回路２０同士を繋ぐケーブル等の接続部材を含んで構成される。

通信回路２０は、異常を検出するためのピン（異常検出ピン）２０ａを備える。異常検出ピン２０ａは、一つの通信回路２０につき、一つあればよい。異常検出ピン２０ａには、デジタル信号Ｓｅが入力される。デジタル信号Ｓｅの電圧レベルは、通信回路２０に接続された個別電源２２、自身のＩ／Ｏユニット１４に電力を供給する共有電源１６および供給経路２４のいずれかに異常が発生した場合に反転する（ＨｉｇｈからＬｏｗへ、またはその逆）ようになっている。

通信回路２０は、デジタル信号Ｓｅに基づいて異常の発生を検知すると、制御装置１２に向けて通知２８を送信する。通知２８には、Ｉ／Ｏユニット（通信回路２０）１４の識別情報（例えば、アドレス情報）が含まれる。通知２８は、伝送路２６を通じて制御装置１２に到達する。

図２は、実施の形態に係る制御装置１２を表す図である。

図２に示すように、制御装置１２は、表示部３０と、操作部３２と、記憶部３４と、演算部３６とを備える。

表示部３０は、情報をオペレータに向けて表示する表示器であり、例えば表示画面となる液晶パネルを含んで構成される。なお、表示部３０の表示画面の材料は液晶に限定されず、例えば有機ＥＬ（OEL：Organic Electro-Luminescence）を材料としてもよい。

操作部３２は、オペレータが制御装置１２に指示を出すために設けられるものであり、例えばキーボード（複数の操作キー）、マウス、あるいは前述した表示部３０に設けられるタッチパネルを含んで構成される。

記憶部３４は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリを含んで構成される記憶媒体である。記憶部３４は、異常箇所推定プログラム３８を記憶する。異常箇所推定プログラム３８は、通信システム１０に関して、異常が発生した場合にその原因を推定するために予め用意される所定のプログラムである。

また、記憶部３４は、複数のＩ／Ｏユニット１４と、複数の共有電源１６との接続関係を予め記憶する。本実施の形態では、この接続関係を示す情報を接続マップ４０と呼ぶ。接続マップ４０は、例えば操作部３２を介してオペレータが制御装置１２に入力したものが、記憶部３４に記憶される。

図３は、接続マップ４０を表す図である。

接続マップ４０は、限定されないが、例えば図３に示すような表（テーブル）として作成される。図３の接続マップ４０は、図１の通信システム１０の構成に対応して作成されたものである。

図３の接続マップ４０のうち、グループＧＡは、電力系統１５Ａから電力供給を受ける４つのＩ／Ｏユニット１４からなるグループである。グループＧＢは、電力系統１５Ｂから電力供給を受ける２つのＩ／Ｏユニット１４からなるグループである。グループＧＣは、電力系統１５Ｃから電力供給を受ける３つのＩ／Ｏユニット１４からなるグループである。グループＧＤは、電力系統１５Ｄから電力供給を受ける３つのＩ／Ｏユニット１４からなるグループである。図３のうち、上記した４つのグループＧＡ～ＧＤについて、各Ｉ／Ｏユニット１４に付された番号は、各共有電源１６Ａ～１６Ｄから見た接続の順番を示している。

一旦図２に戻り、演算部３６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサを含んで構成される。演算部３６は、通知取得部４２と、推定部４４と、表示制御部４６とを有する。これらの各部は、本実施の形態では演算部３６が異常箇所推定プログラム３８を実行することにより、仮想的に実現されるものとする。

通知取得部４２は、伝送路２６を通じて複数のＩ／Ｏユニット１４から送信されてくる１以上の通知２８を取得する。通知取得部４２は、例えば複数のＩ／Ｏユニット１４のうちの一つから通知２８を取得した場合に、その後一定時間の間、他のＩ／Ｏユニット１４から通知２８が送信されてくるのを待つ。そして、通知取得部４２は、その一定時間が経過するまでの間の通知２８の取得結果に基づいて、どのＩ／Ｏユニット１４から通知２８があったかを示す情報（通知情報）４８を作成し、これを記憶部３４に記憶させる。

通知情報４８には、少なくとも、最初の通知２８を通知取得部４２に送信してきたＩ／Ｏユニット１４を示す識別情報が含まれる。一定時間の間に他のＩ／Ｏユニット１４からも通知２８があった場合、通知情報４８には、どのＩ／Ｏユニット１４からどの順番で通知２８があったかを示す情報（通知２８の取得時系列）が含まれる。なお、ここでいう最初の通知２８とは、通知取得部４２が他の通知２８を一定時間待つ契機となった通知２８（通知取得部４２が他の通知２８を待つ一定時間外で取得された通知２８）のことを指している。

推定部４４は、通知情報４８が記憶部３４に記憶された後、通知取得部４２に呼び出される。推定部４４は、通知情報４８と接続マップ４０とに基づいて、異常の原因を推定する。

図４は、推定部４４が行う推定処理の流れを例示するフローチャートである。

図４を参照しつつ、異常の原因を推定するために推定部４４が行う推定処理の流れを説明する。まず、推定部４４は、通知取得部４２により取得された通知２８が単一のＩ／Ｏユニット１４のみから通知されたものであるか否か（通知２８が複数あるか否か）を判定する（個別電源判定ステップＳ１１）。この判定は、推定部４４が通知情報４８を参照することで行われる。

単一のＩ／Ｏユニット１４のみから通知２８が取得された場合について説明する（Ｓ１１：ＮＯ）。通知２８が単一のＩ／Ｏユニット１４のみから通知されるということは、他のＩ／Ｏユニット１４との共有部分、すなわち共有電源１６Ａ～１６Ｄのいずれに関しても異常は発生していない。この場合には、推定部４４は、換言すると、通知２８を送信してきたＩ／Ｏユニット１４の個別電源２２（個別電源２２の周辺）に異常の原因があると推定する（Ｓ１２）。これにより、推定処理は終了する（ＲＥＴＵＲＮ）。

例えば、図１のうち、破線枠Ａ１により示した箇所で断線が発生したとする。この場合、Ｉ／Ｏユニット１４ａの個別電源２２の電圧が急激に低下する。Ｉ／Ｏユニット１４ａの通信回路２０は、個別電源２２の電圧が低下し始めると、自分への電力供給が遮断されてしまう前に通知２８を送信する。このとき、他のＩ／Ｏユニット１４（１４ｂ～１４ｆ）に異常が発生していなければ、Ｉ／Ｏユニット１４ａのみが制御装置１２に通知２８を送信する。制御装置１２は、通知２８を受信したことで、システム１０内に異常があったことを認識する。また、推定部４４は、は、Ｉ／Ｏユニット１４ａのみが通知２８を送信してきたことから、異常の原因はＩ／Ｏユニット１４ａの個別電源２２（個別電源２２の周辺）にあると推定する。

複数のＩ／Ｏユニット１４の通知２８が取得された場合について説明する（Ｓ１１：ＹＥＳ）。この場合、推定部４４は、通知２８を送信した複数のＩ／Ｏユニット１４のグループ（通知グループ）を特定する。その上で、推定部４４は、通知グループが、グループＧＡ～ＧＤのいずれかと一致しているか否かを判定する（共有電源判定ステップＳ１３）。

例えば、図１の共有電源１６Ｂにおいて異常が発生したとする。この場合、電力系統１５Ｂに接続された全てのＩ／Ｏユニット１４（１４ｂ、１４ｅ）から通知２８が送信される。これにより、推定部４４は、Ｉ／Ｏユニット１４ｂ、１４ｅからなる通知グループを特定する。この通知グループのグループ構成は、図３のグループＧＢのグループ構成と一致する。

通知グループが、グループＧＡ～ＧＤのいずれかと一致している場合について説明する（Ｓ１３：ＹＥＳ）。推定部４４は、通知グループのグループ構成が、グループＧＡ～ＧＤのいずれかのグループ構成と一致している場合、その一致したグループＧＡ～ＧＤに対応した特定の共有電源１６に異常の原因があると推定する（Ｓ１４）。例えば通知グループのグループ構成とグループＧＢのグループ構成とが一致する場合、推定部４４は、異常の原因は共有電源１６Ｂにあると推定する。これにより、推定処理は終了する（ＲＥＴＵＲＮ）。

通知グループがグループＧＡ～ＧＤのいずれにも一致しない場合について説明する（Ｓ１３：ＮＯ）。この場合、共有電源１６自体に異常はないが、共有電源１６と複数のＩ／Ｏユニット１４との間、すなわち、供給経路２４Ａ～２４Ｄのいずれかに異常（断線）が発生したことが疑われる。したがって、推定部４４は、通知グループがグループＧＡ～ＧＤのいずれにも一致しない場合には、断線したと疑われる供給経路２４Ａ～２４Ｄを絞り込む（経路判定ステップＳ１５）。より好ましくは、推定部４４は、断線したと疑われる供給経路２４Ａ～２４Ｄのうちの、その断線箇所を絞り込む。

経路判定ステップＳ１５では、供給経路２４Ａ～２４Ｄの特定箇所より先に設置されたＩ／Ｏユニット１４のみから通知２８が送信されたか否かが判定される。例えば、図１のうち、破線枠Ａ２により示した箇所で断線が発生したとする。この場合、Ｉ／Ｏユニット１４ｄ、１４ｆは通知２８を送信するが、その他のＩ／Ｏユニット１４は通知２８を送信しない。このような場合には、推定部４４は、供給経路２４Ａに異常が発生したと推定し、特にＩ／Ｏユニット１４ｃ、１４ｄの間に異常が発生したと推定する（Ｓ１５：ＹＥＳ、Ｓ１６）。

供給経路２４Ａ～２４Ｄの異常が疑われない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、推定部４４は、取得された複数の通知２８が、特定のＩ／Ｏユニット１４から時系列上で連鎖的に送信されたものであるか否かを判定する（時系列判定ステップＳ１７）。この判定は、通知情報４８のうち、特に通知２８の取得時系列を推定部４４が参照することで行われる。例えば、図１のＩ／Ｏユニット１４ｂとＩ／Ｏユニット１４ａとがこの順番で通知２８を送信しており、他のＩ／Ｏユニット１４は通知２８を送信していかったとする。このような場合には、推定部４４は、最初に通知２８を送信したＩ／Ｏユニット１４ｂにおいて異常が発生し、その影響を受けてＩ／Ｏユニット１４ａにおいても異常が発生、例えば、ショートしたと推定する（Ｓ１７：ＹＥＳ、Ｓ１８）。

推定処理は、以上のようにして行われる。推定処理によれば、通信システム１０内において発生する異常の原因を絞り込む（理想的には、一に特定する）ことができる。

推定部４４は、図４のステップＳ１２、ステップＳ１４、ステップＳ１６、あるいはステップＳ１８を経て得た推定結果Ｒｅを、表示制御部４６に出力する。表示制御部４６は、推定部４４から入力された推定結果Ｒｅを表示部３０に表示させる。これにより、オペレータは、通信システム１０内で発生した異常の原因に効率的に対処することができる。

図５は、異常箇所推定プログラム３８により実現可能となる異常箇所の推定方法の流れを例示するフローチャートである。

図５に示すように、推定方法は、通知取得ステップＳ１と、推定ステップＳ２と、表示ステップＳ３とを含む。

通知取得ステップＳ１では、通知取得部４２が、複数のＩ／Ｏユニット１４から複数の通知２８を取得する。

推定ステップＳ２では、推定部４４が、通知取得ステップＳ１で取得した複数の通知２８、および予め記憶しておいた複数のＩ／Ｏユニット１４と複数の電源（共有電源１６、個別電源２２を含む）との接続関係に基づいて、異常の原因を推定する。具体的には、推定部４４が、通知取得ステップＳ１の実行結果を踏まえて、図４に例示した推定処理を実行する。

表示ステップＳ３では、表示制御部４６が、推定ステップＳ２の実行結果を踏まえて、推定された異常の原因（推定結果Ｒｅ）を表示部３０に表示させる。

以上の通り、本実施の形態によれば、複数の電力系統（１５）から電力供給を受ける複数の電子装置（１４）を有するシステム（１０）において、異常の原因を推定する推定装置（１２）が提供される。

本実施の形態によれば、通信回路２０に備わる異常検出ピン２０ａの数を最低限にしつつ、異常の発生箇所を推定することができる。すなわち、本実施の形態で説明した通信回路２０に関しては、個別電源２２の異常検出用と、共有電源１６の異常検出用と、供給経路２４の異常検出用とで３つの異常検出ピン２０ａを別個に設けることが検討される。このようにすれば、どの異常検出ピン２０ａにおいてデジタル信号Ｓｅの電圧レベルが反転したかによって、個別電源２２と共有電源１６と供給経路２４とのどこで異常が発生したのかを通信回路２０が区別することができる。しかしながら、この場合には上記の通り少なくとも３つの異常検出ピン２０ａが必要であり、通信回路２０の構造の複雑化、大型化を招きやすい。その点、本実施の形態によれば、異常検出ピン２０ａの数は最低限でよいため、通信回路２０の構造の複雑化、大型化を回避することができる。

［変形例］
以上、本発明の一例として実施の形態が説明された。上記実施の形態には、多様な変更または改良を加えることが可能である。また、その様な変更または改良を加えた形態が本発明の技術的範囲に含まれ得ることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。

以下、実施の形態に係る変形例について、具体例をいくつか挙げて説明する。ただし、実施の形態で説明したものと同じ構成要素には、実施の形態と同じ符号を付す。また、以下では実施の形態との相違点を主に説明することとし、実施の形態と重複する説明は適宜割愛する。

（変形例１）
実施の形態では、電子装置１４はＩ／Ｏユニットであるものとして説明した。これに限定されず、電子装置１４は、異常発生時に通知２８を送信するものであればよい。その具体例を挙げると、例えば電子装置１４は、サーボモータやスピンドルモータを駆動するアンプであってもよい。

（変形例２）
実施の形態では、制御装置１２の記憶部３４に予め記憶させた異常箇所推定プログラム３８を、演算部３６に読み取らせた。異常箇所推定プログラム３８は、演算部３６が読み取り可能な可搬型記憶媒体に記憶されてもよい。

可搬型記憶媒体は、限定されないが、例えばＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリ、ＣＤ－ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、メモリカード（ＣＦ規格やＳＤ規格のもの）等がある。演算部３６は、このような可搬型記憶媒体から異常箇所推定プログラム３８を読み取って実行してもよい。

［実施の形態から得られる発明］
上記実施の形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。

＜第１の発明＞
複数の電子装置（１４）と、複数の前記電子装置（１４）に電力を供給するための複数の電力系統（１５）とを有するシステム（１０）に関して、異常が発生した場合にその原因を推定する推定装置（１２）であって、複数の前記電力系統（１５）の各々は、複数の前記電子装置（１４）に予め決められた接続関係で接続される共有電源（１６）を有し、複数の前記電子装置（１４）の各々は、自身に接続された複数の前記電力系統（１５）のうちの少なくとも１つに関して異常が発生した場合に通知（２８）を送信し、前記推定装置（１２）は、複数の前記電子装置（１４）から複数の前記通知（２８）を取得する通知取得部（４２）と、前記接続関係を予め記憶する記憶部（３４）と、前記通知取得部（４２）が取得した複数の前記通知（２８）、および前記記憶部（３４）が記憶した前記接続関係に基づいて、前記異常の原因を推定する推定部（４４）と、を備える。

これにより、共有電源（１６）を含む複数の電力系統（１５）から電力供給を受ける複数の電子装置（１４）を有するシステム（１０）において、電源異常の原因を推定する推定装置（１２）が提供される。

前記推定部（４４）は、複数の前記通知（２８）の取得時系列に基づいて、前記異常の原因を推定してもよい。これにより、複数の電子装置（１４）のうち、異常の発生原因となったものを、複数の通知（２８）が送信された時系列から追って絞り込むことができる。

複数の前記電子装置（１４）は、Ｉ／Ｏユニットを含んでもよい。

複数の前記電子装置（１４）の各々は、複数の前記共有電源（１６）のうちの一つと接続される個別電源（２２）と、前記個別電源（２２）から供給される電力に基づいて前記通知（２８）を送信する通信回路（２０）とを備え、前記通信回路（２０）は、前記個別電源（２２）に異常が発生したときにも前記通知（２８）を送信してもよい。

＜第２の発明＞
複数の電子装置（１４）と、複数の前記電子装置（１４）に電力を供給するための複数の電力系統（１５）とを有するシステム（１０）に関して、異常が発生した場合にその原因を推定するプログラム（３８）を記憶した記憶媒体（３４）であって、複数の前記電力系統（１５）の各々は、複数の前記電子装置（１４）に予め決められた接続関係で接続される共有電源（１６）を有し、複数の前記電子装置（１４）の各々は、自身に接続された複数の前記電力系統（１５）のうちの少なくとも１つに関して異常が発生した場合に通知（２８）を送信し、前記プログラム（３８）は、複数の前記電子装置（１４）から複数の前記通知（２８）を取得する通知取得ステップ（Ｓ１）と、前記通知取得ステップで取得した複数の前記通知（２８）、および予め記憶しておいた複数の前記電子装置（１４）と複数の前記共有電源（１６）との接続関係に基づいて、前記異常の原因を推定する推定ステップ（Ｓ２）と、を含む。

これにより、複数の電力系統（１５）から電力供給を受ける複数の電子装置（１４）を有するシステム（１０）において、異常の原因を推定するためのプログラム（３８）を記憶した記憶媒体（３４）が提供される。

１０…通信システム（システム） １２…制御装置（推定装置）
１４…Ｉ／Ｏユニット（電子装置） １５…電力系統
１６…共有電源 ２２…個別電源
２８…通知 ３４…記憶部（記憶媒体）
３８…異常箇所推定プログラム ４２…通知取得部
４４…推定部 ４６…表示制御部

Claims (5)

1. 複数の電子装置と、複数の前記電子装置に電力を供給する複数の電力系統とを有するシステムに関して、異常が発生した場合にその原因を推定する推定装置であって、
   複数の前記電力系統の各々は、複数の前記電子装置に予め決められた接続関係で接続される共有電源を有し、
   複数の前記電子装置の各々は、自身に接続された複数の前記電力系統のうちの少なくとも１つに関して異常が発生した場合に通知を送信し、
   前記推定装置は、
   複数の前記電子装置から複数の前記通知を取得する通知取得部と、
   前記接続関係を予め記憶する記憶部と、
   前記通知取得部が取得した複数の前記通知、および前記記憶部が記憶した前記接続関係に基づいて、前記異常の原因を推定する推定部と、
   を備える、推定装置。
2. 請求項１に記載の推定装置であって、
   前記推定部は、複数の前記通知の取得時系列に基づいて、前記異常の原因を推定する、推定装置。
3. 請求項１または２に記載の推定装置であって、
   複数の前記電子装置は、Ｉ／Ｏユニットを含む、推定装置。
4. 請求項１～３のいずれか１項に記載の推定装置であって、
   複数の前記電子装置の各々は、複数の前記共有電源のうちの一つと接続される個別電源と、
   前記個別電源から供給される電力に基づいて前記通知を送信する通信回路と、 を備え、前記通信回路は、前記個別電源に異常が発生したときにも前記通知を送信する、推定装置。
5. 複数の電子装置と、複数の前記電子装置に電力を供給するための複数の電力系統とを有するシステムに関して、異常が発生した場合にその原因を推定するプログラムを記憶した記憶媒体であって、
   複数の前記電力系統の各々は、複数の前記電子装置に予め決められた接続関係で接続される共有電源を有し、
   複数の前記電子装置の各々は、自身に接続された複数の前記電力系統のうちの少なくとも１つに関して異常が発生した場合に通知を送信し、
   前記プログラムは、
   複数の前記電子装置から複数の前記通知を取得する通知取得ステップと、
   前記通知取得ステップで取得した複数の前記通知、および予め記憶しておいた複数の前記電子装置と複数の前記共有電源との接続関係に基づいて、前記異常の原因を推定する推定ステップと、
   を含む、記憶媒体。

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