JP2022146050A

JP2022146050A - エレベータシステム

Info

Publication number: JP2022146050A
Application number: JP2021046833A
Authority: JP
Inventors: 良祐槇岡; Yoshihiro Makioka; 弘太塩崎; Kota Shiozaki
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2021-03-22
Filing date: 2021-03-22
Publication date: 2022-10-05
Anticipated expiration: 2041-03-22
Also published as: JP7155317B2; CN115108417A; CN115108417B

Abstract

【課題】乗場行先階登録システムにおいて、割当変更を通知する手段が無い状態でも、利用者を混乱させることなく、独立運転状態に移行させる。【解決手段】群管理制御装置は、乗場行先階登録装置による行先階登録に対して、利用者が乗るべきエレベータを決定する割当号機決定部と、割当号機決定部により決定された割当指令を該当のエレベータ制御装置へ出力する割当指令出力部と、を備え、エレベータ制御装置は、運転制御部に独立運転起動を指示する独立運転起動操作部を備え、エレベータ制御装置の運転制御部は、独立運転起動操作部が操作された後、当該エレベータ制御装置にて制御されるエレベータが、割当指令出力部から割当指令を受信していない場合は、当該号機を指定階へ移動して戸開待機を実施し、割当指令出力部から既に割当指令を受信していた場合は、割当指令に全て応答した後、当該号機を指定階へ移動して戸開待機を実施する独立運転へ移行する。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、エレベータシステムおよびエレベータの独立運転方法に関する。

乗場に行先階登録装置が設置された乗場行先階登録システム（以下、「DCS（Destination Control System）」とも称する）がある。DCSでは、HDC装置から行先階登録を実施し、行先階登録装置の画面上に割当号機を表示することで利用者に対して乗車すべき号機を通知している。

特開２０１３－１８５８５号公報特開２０１６－１６９１６号公報

しかし、既割当号機を保守・調整等の都合により、群管理制御から切り離した独立運状態としたい場合がある。しかし、従来のＤＣＳにおいて、割当変更を実施すると、乗場行先階登録装置で通知した割当号機を他の号機に割当変更したことを利用者に通知することができないという不具合がある。

本発明は上記事情に鑑み、乗場行先階登録システムにおいて、割当変更を通知する手段が無い状態でも、利用者を混乱させることなく、独立運転状態に移行させることができるエレベータシステムおよびエレベータの独立運転方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための実施形態は、エレベータの運転を制御する運転制御部を備えるエレベータ制御装置と、各エレベータ制御装置を管理する群管理制御装置と、乗場に設置された乗場行先階登録装置とを備えたエレベータシステムにおいて、前記群管理制御装置は、前記乗場行先階登録装置による行先階登録に対して、利用者が乗るべきエレベータを決定する割当号機決定部と、前記割当号機決定部により決定された割当指令を該当のエレベータ制御装置へ出力する割当指令出力部と、を備え、前記エレベータ制御装置は、前記運転制御部に独立運転起動を指示する独立運転起動操作部を備え、前記エレベータ制御装置の前記運転制御部は、前記独立運転起動操作部が操作された後、当該エレベータ制御装置にて制御されるエレベータが、前記割当指令出力部から割当指令を受信していない場合は、当該号機を指定階へ移動して戸開待機を実施し、前記割当指令出力部から既に割当指令を受信していた場合は、割当指令に全て応答した後、当該号機を指定階へ移動して戸開待機を実施する独立運転へ移行する、エレベータシステムである。

第１実施形態のエレベータシステムの構成を示すブロック図。第１実施形態のエレベータシステムの処理手順を示すフローチャート。第２実施形態のエレベータシステムの構成を示すブロック図。第２実施形態のエレベータシステムの処理手順を示すフローチャート。第３実施形態のエレベータシステムの構成を示すブロック図。第３実施形態のエレベータシステムの処理手順を示すフローチャート。

＜第１実施形態＞
《第１実施形態の構成》
図１は第1実施形態のエレベータシステムの構成を示すブロック図である。

図１に示すエレベータシステムは、乗場行先階登録装置１０と、群管理制御装置２０と、エレベータ制御装置３０とを備える。

乗場行先階登録装置１０は、エレベータ乗場に設置され、利用者の行先階を登録し、登録された行先階を群管理制御装置２０へ出力する。また、群管理制御装置２０から割り当てられた割当号機を表示して利用者へ通知する機能を有する。

群管理制御装置２０は、割当号機決定部２１と、割当指令出力部２２とを備える。割当号機決定部２１は、乗場行先階登録装置１０からの行先階登録を入力して最適な割当号機を決定する。割当指令出力部２２は、割当号機決定部２１で決定された割当号機をエレベータ制御装置３０へ指示する。

エレベータ制御装置３０は、運転制御部３１と、独立運転起動操作部３２とを備える。運転制御部３１は、群管理制御装置２０からの指示に基づいて、管轄のエレベータ号機の運転を制御する。この場合、通常運転モードでは通常運転を、保守点検モードでは、保守点検運転を、地震発生時等には管制運転を実施する。独立運転起動操作部３２は、群管理制御装置２０の割当管理下におかれたエレベータを切り離して独立運転を実行させる際、独立運転起動操作指令を運転制御部３１へ出力する。

独立運転起動操作部３２は、独立運転起動操作信号を運転制御部３１へ出力する操作スイッチを備え、当該エレベータ制御装置３０によって制御されているエレベータ号機を群管理から独立運転に移行させる際に操作される。この独立運転起動操作部３２は、エレベータ制御装置３０を構成する制御基板内にオンボードで追加設置することができる。

《第１実施形態の処理手順》
図２のフローチャートに基づき、第１実施形態のエレベータシステムの処理手順を説明する。

割当号機決定部２１は、乗場行先階登録装置１０による行先階登録があると、利用者が乗るべきエレベータを割当てる処理を実行して割当号機を決定する。割当指令出力部２２は、割当号機決定部２１により決定されたエレベータを行先階登録に応答させるための割当指令をエレベータ制御装置３０の運転制御部３１へ出力する。これにより、割当てられたエレベータが行先階登録がされた呼出階から利用者を乗せて行先階へ移動する。

このような通常運転が実行されている間に、独立運転起動操作部３２が操作され、運転制御部３１に独立運転起動が指示される（ステップＳ１YES）と、運転制御部３１は、既割当が有るか否かを判定する（ステップＳ２）。既割当が有る場合には、全ての既割当に応答する運転を実行する（ステップＳ３）。全ての既割当に応答する運転を実行した後は、群管理制御装置２０の制御から切り離されて、独立運転に移行し、エレベータを指定階へ移動させ戸開待機を実施する「指定階への引き戻し運転」を実行する。

割当指令出力部２２から割当指令を受信していない場合は、直ぐに、独立運転に移行し、エレベータを指定階へ移動させ戸開待機を実施する「指定階への引き戻し運転」を実行する（ステップＳ４）。

このように、第１実施形態によれば、乗場行先階登録装置１０を備えた乗場行先階登録システムにおいて、利用者に対して号機の割当変更があった場合でも、乗場の利用者を混乱させることなく、独立運転状態に移行させることができる。

＜第２実施形態＞
《第２実施形態の構成》
図３は、第２実施形態のエレベータシステムの構成を示すブロック図である。

第２実施形態では、第１実施形態の構成に加えて、エレベータ制御装置３０内に、追加割当禁止信号出力部３３と、独立運転解除操作部３４とを更に備えている。

追加割当禁止信号出力部３３は、独立運転起動操作部３２が操作されると、群管理制御装置２０の割当号機検出部２１に対して追加割当禁止信号を出力する。

独立運転解除操作部３４は、独立運転を解除する際に操作され、運転制御部３１および追加割当禁止信号出力部３３に対して独立運転解除指令を出力する。

《第２実施形態の処理手順》
図４のフローチャートに基づき、第２実施形態のエレベータシステムの処理手順を説明する。なお、図２に示した第１実施形態のフローチャートと同一手順には同一ステップ番号を付している。

独立運転起動操作部３２が操作され、運転制御部３１に独立運転起動が指示される（ステップＳ１YES）と、追加割当禁止信号出力部３３から割当号機決定部２１へ追加割当禁止信号出力が出力される。これによって、当該エレベータへの追加割当が禁止される（ステップＳ１０）。この場合、割当号機決定部２１は、追加割当禁止信号が出力されているエレベータ制御装置３０が制御するエレベータを割当号機の対象号機から外し、別のエレベータを割当号機として選定する。

次いで、運転制御部３１は、既割当が有るか否かを判定する（ステップＳ２）。既割当が有る場合には、全ての既割当に応答する運転を実行する（ステップＳ３）。全ての既割当に応答する運転を実行した後は、群管理制御装置２０の制御から切り離されて、独立運転に移行し、エレベータを指定階へ移動させ戸開待機を実施する「指定階への引き戻し運転」を実行する。

独立運転を解除するために、独立運転解除操作部３４により独立運転解除操作がされ、独立運転起動操作部３２の操作により独立運転が起動されている場合（ステップＳ１１）は、追加割当禁止信号の出力を停止し、通常運転状態へ復帰する（ステップＳ１２）。

このように、第２実施形態によれば、確実に独立運転を解除して通常運転へ復帰させることができ、利用者へのサービス低下を防止できる。

＜第３実施形態＞
《第３実施形態の構成》
図５は第３実施形態のエレベータシステムの構成を示すブロック図である。

図５に示すエレベータシステムは、第２実施形態の構成に加えて、群管理制御装置２０内に、行先階登録待ち時間管理部２３と、保守運転中止指令出力部２４を更に備えている。また、エレベータ制御装置３０内に、保守運転中止部３５を更に備えている。

行先階登録待ち時間管理部２３は、乗場行先階登録装置１０による行先階登録に対して、割当号機決定部２１により決定されたエレベータが乗場行先階登録装置１０の設置階への応答が完了するまでの時間を管理する。

保守運転中止指令出力部２４は、独立運転後に、保守運転へ移行した場合に、行先階登録待ち時間管理部２３で管理している時間が一定時間を超えた場合、保守運転を実施しているエレベータ制御装置３０へ保守運転中止指令を出力する。

保守運転中止部３５は、保守運転中止指令を受信すると、保守運転の中止をかご内に報知した後、保守運転を中止し、通常運転状態へ移行させる。

《第３実施形態の処理手順》
図６のフローチャートに基づき、第２実施形態のエレベータシステムの処理手順を説明する。なお、図４に示した第２実施形態のフローチャートと同一手順には同一ステップ番号を付している。

ステップＳ４の処理で独立運転へ移行した後、他の保守モードへ移行させるか否かが判定される（ステップＳ２１）。保守モードとして、専用運転や点検運転等へ移行させる場合、保守運転が実施される（ステップＳ２１YES、Ｓ２２）。

他の保守モードへ移行しない場合（ステップＳ２１NO）、指定階への引き戻し運転されて戸開待機しているエレベータが戸開待機を開始してから一定時間経過したか否かが判定される（ステップＳ２３）。例えば、戸開待機状態が１～２分経過した場合には、独立運転を継続させる必要が無いので、保守運転中止指令出力部２４から保守運転中止部３５へ中止指令が出力される。これにより、当該エレベータは通常運転に復帰する（ステップＳ２３YES、Ｓ２４）。戸開待機時間が一定時間を経過しない場合は独立運転を継続する（ステップＳ２３NO、Ｓ２５）。

その後、独立運転を解除するために、独立運転解除操作部３４により独立運転解除操作がされ、独立運転起動操作部３２の操作により独立運転が起動されている場合（ステップＳ１１）は、追加割当禁止信号の出力を停止し、通常運転状態へ復帰する（ステップＳ１２）。

このように、第３実施形態によれば、指定階への引き戻し運転後、一定時間を超えた場合、保守運転を中止し、通常運転状態へ移行するようにしたので、通常運転への戻し忘れを防止することができ、利用者へのサービス低下を防止できる。

＜他の実施形態＞
以上の各実施形態において、独立運転操作が実施された際に、かご内のその旨を利用者に報知して当該かごからの降車を促すようにしてもよい。また、荷重センサからの荷重信号やかご内カメラからの画像情報に基づき、かご内に利用者がいなくなった場合に独立運転に移行するようにしてもよい。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…乗場行先階登録装置、２０…群管理制御装置、２１…割当号機決定部、２２…割当指令出力部、２３…行先階登録待ち時間管理部、２４…保守運転中止指令出力部、３０…エレベータ制御装置、３１…運転制御部、３２…独立運転起動操作部、３３…追加割当禁止信号出力部、３４…独立運転解除操作部、３５…保守運転中止部

Claims

エレベータの運転を制御する運転制御部を備えるエレベータ制御装置と、各エレベータ制御装置を管理する群管理制御装置と、乗場に設置された乗場行先階登録装置とを備えたエレベータシステムにおいて、
前記群管理制御装置は、
前記乗場行先階登録装置による行先階登録に対して、利用者が乗るべきエレベータを決定する割当号機決定部と、
前記割当号機決定部により決定された割当指令を該当のエレベータ制御装置へ出力する割当指令出力部と、を備え、
前記エレベータ制御装置は、前記運転制御部に独立運転起動を指示する独立運転起動操作部を備え、
前記エレベータ制御装置の前記運転制御部は、前記独立運転起動操作部が操作された後、当該エレベータ制御装置にて制御されるエレベータが、
前記割当指令出力部から割当指令を受信していない場合は、当該号機を指定階へ移動して戸開待機を実施し、
前記割当指令出力部から既に割当指令を受信していた場合は、割当指令に全て応答した後、当該号機を指定階へ移動して戸開待機を実施する独立運転へ移行する、エレベータシステム。
前記エレベータ制御装置は、前記独立運転起動操作部が操作された後、追加割当禁止信号を前記群管理制御装置へ出力する追加割当禁止信号出力部を備え、
前記割当号機決定部は、前記追加割当禁止信号が出力されているエレベータ制御装置が制御するエレベータを割当号機の対象号機から外し、別のエレベータを割当号機として選定する、請求項１に記載のエレベータシステム。
前記エレベータ制御装置は、独立運転解除操作部を備え、
前記独立運転解除操作部により独立運転解除操作がされ、前記独立運転起動操作部の操作により前記独立運転が起動されている場合は、前記追加割当禁止信号の出力を停止し、通常運転状態へ復帰する、請求項２に記載のエレベータシステム。
前記運転制御部は、
前記独立運転による指定階での戸開待機後の一定時間内に当該エレベータを保守・調整するための保守運転が起動された場合、その保守運転状態へ移行し、
前記一定時間内に保守運転が起動されなかった場合は、通常運転状態へ復帰する、請求項３に記載のエレベータシステム。
前記群管理制御装置は、
前記乗場行先階登録装置による行先階登録に対して、前記割当号機決定部により決定されたエレベータが前記乗場行先階登録装置の設置階への応答が完了するまでの時間を管理する行先階登録待ち時間管理部と、
前記独立運転後に、保守運転へ移行した場合に、前記行先階登録待ち時間管理部で管理している時間が一定時間を超えた場合、前記保守運転を実施している前記エレベータ制御装置へ保守運転中止指令を出力する保守運転中止指令出力部と、を更に備え、
前記エレベータ制御装置は、前記保守運転中止指令を受信すると、保守運転の中止をかご内に報知した後、保守運転を中止し、通常運転状態へ移行させる保守運転中止部と、を更に備える請求項４に記載のエレベータシステム。
各エレベータを制御する運転制御部を備えるエレベータ制御装置と、各エレベータ制御装置を管理する群管理制御装置と、乗場に設置された乗場行先階登録装置とを備えたエレベータシステムにおける独立運転方法であって、
前記乗場行先階登録装置による行先階登録に対して、利用者が乗るべきエレベータを決定し、
決定されたエレベータを、前記行先階登録に応答させるための割当指令を前記エレベータ制御装置へ出力し、
前記エレベータ制御装置は、独立運転起動操作がされた後、当該エレベータ制御装置にて制御されるエレベータが、
前記割当指令を受信していない号機である場合は、当該号機を指定階へ移動して戸開待機を実施し、
前記割当指令を受信している号機である場合は、割当指令に全て応答した後、当該号機を指定階へ移動して戸開待機を実施する独立運転へ移行する、エレベータの独立運転方法。