JP2022144718A - 磁気ディスク装置、及びポストコードのライト処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 フォーマット効率を向上可能な磁気ディスク装置、及びポストコードのライト処理方法を提供することである。【解決手段】 本実施形態に係る磁気ディスク装置は、第１フォーマット効率の第１領域と前記第１フォーマット効率よりも低い第２フォーマット効率の第２領域とを有するディスクと、前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、前記第１領域にライトする第１ポストコードと前記第２領域にライトする第２ポストコードとを複数のポストコードからそれぞれ選択して、前記選択したポストコードを前記第１領域および前記第２領域にそれぞれライトする、コントローラと、を備える。【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、磁気ディスク装置及びポストコードのライト処理方法に関する。

ディスクの半径方向に間隔に置いて複数のトラックをライトする通常記録（Conventional Magnetic Recording:ＣＭＲ）型式（又は、従来記録型式）の磁気ディスク装置とディスクの半径方向に複数のトラックを重ね書きする瓦記録（Shingled write Magnetic Recording：ＳＭＲ、又はShingled Write Recording：ＳＷＲ）型式の磁気ディスク装置と、通常記録型式及び瓦記録型式を選択して実行するハイブリッド記録型式の磁気ディスクがある。磁気ディスクは、プリアンブル（preamble）、サーボマーク（Servo Mark）、グレイコード（Gray Code）、及びポストコード（Post Code）等のサーボデータを含む。通常記録型式、瓦記録型式、及びハイブリッド記録型式の磁気ディスク装置は、それぞれ、対応するポストコードを含むサーボデータを有し得る。

米国特許第８６２５２１９号明細書 米国特許第７５６４６３７号明細書 米国特許第９０７０４１１号明細書

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、フォーマット効率を向上可能な磁気ディスク装置及びポストコードのライト処理方法を提供することである。

本実施形態に係る磁気ディスク装置は、第１フォーマット効率の第１領域と前記第１フォーマット効率よりも低い第２フォーマット効率の第２領域とを有するディスクと、前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、
前記第１領域にライトする第１ポストコードと前記第２領域にライトする第２ポストコードとを複数のポストコードからそれぞれ選択して、前記選択したポストコードを前記第１領域および前記第２領域にそれぞれライトする、コントローラと、を備える。

図１は、第１実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。 図２は、第１実施形態に係るディスクのサーボ領域の配置の一例を示す模式図である。 図３は、ディスクのトラックのデータパターンの一例を示す模式図である。 図４は、ディスクのトラックのデータパターンの一例を示す模式図である。 図５は、サーボ領域のサーボセクタの一例を示す模式図である。 図６は、サーボ領域のサーボセクタの一例を示す模式図である。 図７は、サーボ領域のサーボセクタの一例を示す模式図である。 図８は、サーボ領域のサーボセクタの一例を示す模式図である。 図９は、サーボ領域のサーボセクタの一例を示す模式図である。 図１０は、サーボ領域のサーボセクタの一例を示す模式図である。 図１１は、サーボ領域のサーボセクタの一例を示す模式図である。 図１２は、サーボ領域のサーボセクタの一例を示す模式図である。 図１３は、サーボ領域のサーボセクタの一例を示す模式図である。 図１４は、本実施形態に係るシステムコントローラの構成の一例を示す模式図である。 図１５は、ノーマルサーボリード処理の一例を示す図である。 図１６は、ノーマルサーボリード処理の一例を示す図である。 図１７は、ショートサーボ処理の一例を示す図である。 図１８は、通常記録処理の一例を示す模式図である。 図１９は、瓦記録処理の一例を示す模式図である。 図２０Ａは、本実施形態に係る通常記録型式用ポストコードの一例を示す模式図である。 図２０Ｂは、図２０Ａに示した通常記録型式用ポストコードの配置の一例を示す模式図である。 図２１Ａは、第１実施形態に係る通常記録型式用ポストコードの一例を示す模式図である。 図２１Ｂは、図２１Ａに示した通常記録型式用ポストコードの配置の一例を示す模式図である。 図２２Ａは、本実施形態に係る通常記録型式用ポストコードの一例を示す模式図である。 図２２Ｂは、図２２Ａに示した通常記録型式用ポストコードの配置の一例を示す模式図である。 図２３Ａは、本実施形態に係る瓦記録型式用ポストコードの一例を示す模式図である。 図２３Ｂは、図２３Ａに示した瓦記録型式用ポストコードの配置の一例を示す模式図である。 図２４Ａは、本実施形態に係る瓦記録型式用ポストコードの一例を示す模式図である。 図２４Ｂは、図２４Ａに示した瓦記録型式用ポストコードの配置の一例を示す模式図である。 図２５Ａは、本実施形態に係るハイブリッド記録型式用ポストコードの一例を示す模式図である。 図２５Ｂは、図２５Ａに示したハイブリッド記録型式用ポストコードの配置の一例を示す模式図である。 図２６Ａは、本実施形態に係るハイブリッド記録型式用ポストコードの一例を示す模式図である。 図２６Ｂは、図２６Ａに示したハイブリッド記録型式用ポストコードの配置の一例を示す模式図である。 図２７は、ディスクの半径方向のフォーマットロスの変化の一例を示す模式図である。 図２８は、ディスクの半径方向のフォーマットロスの変化の一例を示す模式図である。 図２９は、本実施形態に係るポストコードのライト処理方法の一例を示すフローチャートである。 図３０は、本実施形態に係るポストコードのリード処理方法の一例を示すフローチャートである。 図３１は、第２実施形態に係るディスクのサーボ領域の配置の一例を示す模式図である。 図３２は、第２実施形態に係るポストコードのライト処理方法の一例を示すフローチャートである。 図３３は、第２実施形態に係るポストコードのリード処理方法の一例を示すフローチャートである。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図面は、一例であって、発明の範囲を限定するものではない。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る磁気ディスク装置１の構成を示すブロック図である。
磁気ディスク装置１は、後述するヘッドディスクアセンブリ（ＨＤＡ）と、ドライバＩＣ２０と、ヘッドアンプ集積回路（以下、ヘッドアンプＩＣ、又はプリアンプ）３０と、揮発性メモリ７０と、不揮発性メモリ８０と、バッファメモリ（バッファ）９０と、１チップの集積回路であるシステムコントローラ１３０とを備える。また、磁気ディスク装置１は、ホストシステム（以下、単に、ホストと称する）１００と接続される。

ＨＤＡは、磁気ディスク（以下、ディスクと称する）１０と、スピンドルモータ（以下、ＳＰＭと称する）１２と、ヘッド１５を搭載しているアーム１３と、ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと称する）１４とを有する。ディスク１０は、ＳＰＭ１２に取り付けられ、ＳＰＭ１２の駆動により回転する。アーム１３及びＶＣＭ１４は、アクチュエータを構成している。アクチュエータは、ＶＣＭ１４の駆動により、アーム１３に搭載されているヘッド１５をディスク１０の所定の位置まで移動制御する。ディスク１０およびヘッド１５は、２つ以上の数が設けられてもよい。

ディスク１０は、そのデータをライト可能な領域に、ユーザから利用可能なユーザデータ領域１０ａと、ホスト等から転送されたデータ（又はコマンド）をユーザデータ領域１０ａの所定の領域にライトする前に一時的に保持するメディアキャッシュ（又は、メディアキャッシュ領域と称する場合もある）１０ｂと、システム管理に必要な情報をライトするシステムエリア１０ｃとが割り当てられている。なお、メディアキャッシュ１０ｂは、ディスク１０に配置されていなくともよい。以下、ディスク１０の内周から外周へ向かう方向、又はディスク１０の外周から内周へ向かう方向を半径方向と称する。半径方向において、内周から外周へ向かう方向を外方向（外側）と称し、内周から外周へ向かう方向を内方向（内側）と称する。ディスク１０の半径方向に直交する方向を円周方向と称する。円周方向は、ディスク１０の円周に沿った方向に相当する。また、ディスク１０の半径方向の所定の位置を半径位置と称し、ディスク１０の円周方向の所定の位置を円周位置と称する場合もある。半径位置及び円周位置をまとめて単に位置と称する場合もある。半径位置は、例えば、ディスク１０の回転中心から所定の半径位置までの距離、ディスク１０の最内周から所定の半径位置までの距離、又はディスク１０の所定の半径位置から他の半径位置までの距離などに相当する。ディスク１０は、半径方向の所定の範囲毎に複数の領域（以下、ゾーンと称する場合もある）に区分される。ゾーンは、複数のトラックを含む。ディスク１０を半径方向に区分した領域を半径領域と称する場合もある。半径領域は、ゾーン、及びトラック等を含む。なお、“トラック”は、ディスク１０の半径方向に区分した複数の領域の内の１つの領域、所定の半径位置におけるヘッド１５の経路、ディスク１０の円周方向に延長するデータ、所定の半径位置のトラックにライトされた１周分のデータ、ディスク１０の所定のトラックにライトされたデータ、ディスク１０の所定のトラックにライトされたデータの一部や、その他の種々の意味で用いる。“セクタ”は、ディスク１０の所定のトラックを円周方向に区分した複数の領域の内の１つの領域、ディスク１０の所定の半径位置における所定の円周位置にライトされたデータ、ディスク１０の所定のトラックの所定のセクタにライトされたデータや、その他の種々の意味で用いる。“トラックの半径方向の幅”を“トラック幅”と称する場合もある。“所定のトラックにおけるトラック幅の中心位置を通る経路”を“トラックセンタ”と称する場合もある。“セクタの半径方向の幅”を“セクタ幅”と称する場合もある。“所定のセクタにおけるセクタ幅の中心位置を通る経路”を“セクタセンタ”と称する場合もある。セクタセンタは、トラックセンタと一致する。“同じ”、“同一”、“一致”、及び“同等”などの用語は、全く同じという意味はもちろん、実質的に同じであると見做せる程度に異なるという意味を含む。以下、“所定のトラックのトラックセンタ”を単に“トラック”と称する場合もある。また、“所定のセクタのセクタセンタ”を単に“セクタ”と称する場合もある。

ヘッド１５は、スライダを本体として、当該スライダに実装されているライトヘッド１５Ｗとリードヘッド１５Ｒとを備える。ライトヘッド１５Ｗは、ディスク１０上にデータをライトする。以下、“データをライトすること”を“データライト”又は“ライト処理”等と称する場合もある。リードヘッド１５Ｒは、ディスク１０に記録されているデータをリードする。以下、“データをリードすること”を“データリード”又は“リード処理”と称する場合もある。なお、ライトヘッド１５Ｗを単にヘッド１５と称する場合もあるし、リードヘッド１５Ｒを単にヘッド１５と称する場合もあるし、ライトヘッド１５Ｗ及びリードヘッド１５Ｒをまとめてヘッド１５と称する場合もある。ヘッド１５の中心部を単にヘッド１５と称し、ライトヘッド１５Ｗの中心部を単にライトヘッド１５Ｗと称し、リードヘッド１５Ｒの中心部を単にリードヘッド１５Ｒと称する場合もある。“ライトヘッド１５Ｗの中心部”を単に“ヘッド１５”と称する場合もあるし、“リードヘッド１５Ｒの中心部”を単に“ヘッド１５”と称する場合もある。“ヘッド１５の中心部を所定のトラックのトラックセンタに位置決めする”ことを“ヘッド１５を所定のトラックに位置決めする”、“ヘッド１５を所定のトラックに配置する”、又は“ヘッド１５を所定のトラックに位置する”等で表現する場合もある。

図２は、本実施形態に係るディスク１０のサーボ領域ＳＶの配置の一例を示す模式図である。図２に示すように、半径方向において、ディスク１０の外周に向かう方向を外方向（外側）と称し、外方向と反対方向を内方向（内側）と称する。また、図２に示すように、円周方向において、ディスク１０の回転する方向を回転方向と称する。なお、図２に示した例では、回転方向は、反時計回りで示しているが、逆向き（時計回り）であってもよい。図２において、ユーザデータ領域１０ａは、内方向に位置する内周領域ＩＲと、外方向に位置する外周領域ＯＲと、内周領域ＩＲ及び外周領域ＯＲの間に位置する中周領域ＭＲとに区分されている。

ディスク１０は、複数のサーボ領域ＳＶと複数のデータ領域ＤＴＲとを有している。複数のサーボ領域ＳＶは、例えば、ディスク１０の半径方向に放射状に延出して円周方向に所定の間隔を空けて離散的に配置されていてもよい。複数のサーボ領域ＳＶは、例えば、内周から外周にかけて直線状に延出して円周方向に所定の間隔を空けて離散的に配置されていてもよい。複数のサーボ領域ＳＶは、例えば、内周から外周にかけてスパイラル状に延出して円周方向に所定の間隔を空けて離散的に配置されていてもよい。また、複数のサーボ領域ＳＶは、例えば、半径方向に島状に配置され、且つ円周方向に所定の間隔を変えて離散的に配置されていてもよい。以下、所定のトラックにおける１つのサーボ領域ＳＶを“サーボセクタ”と称する場合もある。なお、“サーボ領域ＳＶ”を“サーボセクタＳＶ”と称する場合もある。サーボセクタは、サーボデータを含んでいる。以下、“サーボセクタを構成する幾つかのサーボデータの配置等”を“サーボパターン”と称する場合もある。なお、“サーボセクタにライトされたサーボデータ”を“サーボセクタ”と称する場合もある。

複数のデータ領域ＤＴＲは、それぞれ、複数のサーボ領域ＳＶの間に配置されている。例えば、データ領域ＤＴＲは、円周方向において、２つの連続するサーボ領域ＳＶの間の領域に相当する。以下、所定のトラックにおける１つのデータ領域ＤＴＲを“データセクタ”と称する場合もある。なお、“データ領域ＤＴＲ”を“データセクタＤＴＲ”と称する場合もある。データセクタは、ユーザデータを含んでいる。なお、“データセクタにライトされたユーザデータ”を“データセクタ”と称する場合もある。“データセクタ”を“ユーザデータ”と称する場合もある。また、“幾つかのデータで構成されるパターン”を“データパターン”と称する場合もある。図２に示した例では、所定のトラックのデータパターンは、サーボデータ（サーボセクタ）と、ユーザデータ（データセクタ）とで構成されている。

サーボ領域ＳＶは、複数のゾーンサーボ領域ＺＳＶ等を有している。なお、サーボ領域ＳＶは、ゾーンサーボ領域ＺＳＶの他に、ギャップを含む領域、サーボデータを含む領域、及びデータ領域ＤＴＲ等を含んでいてもよい。複数のゾーンサーボ領域ＺＳＶは、半径方向に沿って離散的に配置されている。複数のゾーンサーボ領域ＺＳＶは、それぞれ、半径方向に延出している。所定のトラックにおける１つのゾーンサーボ領域（サーボ領域）ＺＳＶを“ゾーンサーボセクタ”又は“サーボセクタ”と称する場合もある。なお、“ゾーンサーボ領域（サーボ領域）ＺＳＶ”を“ゾーンサーボセクタＺＳＶ”又は“サーボセクタＺＳＶ”と称する場合もある。“ゾーンサーボセクタにライトされたサーボデータ”を“ゾーンサーボセクタ”又は“サーボセクタ”と称する場合もある。以下、“ゾーンサーボセクタを構成する幾つかのサーボデータの配置等”を“ゾーンサーボパターン”又は“サーボパターン”と称する場合もある。以下、所定のトラックにおける１つのサーボ領域ＳＶを“ゾーンパターンセクタ”と称する場合もある。なお、“サーボ領域ＳＶ”を“ゾーンパターンセクタ”と称する場合もある。“ゾーンパターンセクタにライトされた少なくとも１つのデータ等”を“ゾーンパターンセクタ”と称する場合もある。ゾーンパターンセクタは、少なくとも１つのゾーンサーボセクタを含む。以下、“ゾーンパターンセクタのデータパターン”を“ゾーンデータパターン”と称する場合もある。

所定のサーボ領域ＳＶにおいて内方向から外方向に配置された複数のゾーンサーボ領域ＺＳＶの内の外方向に配置されたゾーンサーボ領域のサーボ周波数は、これら複数のゾーンサーボ領域ＺＳＶの内の内方向に配置されたゾーンサーボ領域のサーボ周波数よりも大きい。また、所定のゾーンサーボ領域ＺＳＶの内の外方向に配置されたゾーンサーボセクタのサーボ周波数は、このゾーンサーボ領域ＺＳＶの内の内方向に配置されたゾーンサーボセクタのサーボ周波数よりも大きい。ディスク１０に対するヘッド１５の線速度は、内方向の半径位置よりも外方向の半径位置の方が速い。そのため、前述したようにディスク１０において外方向のサーボ領域のサーボ周波数を内方向のサーボ領域のサーボ周波数よりも大きくすることで、フォーマット効率を向上することができる。

図２に示した例では、サーボ領域ＳＶは、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１、ＺＳＶ２、及びＺＳＶ３を有している。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１、ＺＳＶ２、及びＺＳＶ３は、半径方向に沿って千鳥状に配置されている。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１、ＺＳＶ２、及びＺＳＶ３は、半径方向に沿って階段状に配置されていてもよい。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２よりも内方向に位置している。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ３は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２よりも外方向に位置している。例えば、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１は、内周領域ＩＲから中周領域ＭＲに亘って配置され、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２は、内周領域ＩＲから外周領域ＯＲに亘って配置され、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ３は、中周領域ＭＲから外周領域ＯＲに亘って配置されている。以下、所定のサーボ領域ＳＶにおいて、円周方向に複数のゾーンサーボ領域ＺＳＶが配置された半径方向の所定の領域をゾーンサーボ境界ＺＢと称する場合もある。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１は、トラックＴＲｚ１に配置されている。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１の外周端及びゾーンサーボ領域ＺＳＶ２の内周端は、トラックＴＲｎに配置されている。言い換えると、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１の外周端及びゾーンサーボ領域ＺＳＶ２の内周端は、ゾーンサーボ境界ＺＢ１に配置されている。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２は、トラックＴＲｚ２に配置されている。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２の外周端及びゾーンサーボ領域ＺＳＶ３の内周端は、トラックＴＲｍに配置され得る。言い換えると、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２の外周端及びゾーンサーボ領域ＺＳＶ３の内周端は、ゾーンサーボ境界ＺＢ２に配置されている。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ３は、トラックＴＲｚ３に配置されている。例えば、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２のサーボ周波数は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のサーボ周波数よりも大きく、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ３のサーボ周波数は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２のサーボ周波数よりも大きい。

サーボ領域ＳＶは、例えば、サーボ領域（以下、主サーボ領域と称する場合もある）ＳＶＯと、サーボ領域（以下、従サーボ領域と称する場合もある）ＳＶＥと、を有している。以下、所定のトラックにおける１つの主サーボ領域ＳＶＯを“主ゾーンパターンセクタＳＶＯ”と称する場合もあるし、所定のトラックにおける１つの従サーボ領域ＳＶＥを“従ゾーンパターンセクタＳＶＥ”と称する場合もある。なお、主サーボ領域ＳＶＯを“主ゾーンパターンセクタＳＶＯ”と称する場合もあるし、従サーボ領域ＳＶＥを“従ゾーンパターンセクタＳＶＥ”と称する場合もある。主ゾーンパターンセクタのデータパターン（以下、主ゾーンデータパターンと称する場合もある）は、従ゾーンパターンセクタのデータパターン（以下、従ゾーンデータパターンと称する場合もある）とは同じであってもよいし、異なっていてもよい。

図２に示した例では、主サーボ領域ＳＶＯと従サーボ領域ＳＶＥとは、円周方向に間隔を置いて交互に配置されている。例えば、円周方向において、間隔を置いて連続して並んでいる２つの主サーボ領域ＳＶＯの間に、１つの従サーボ領域ＳＶＥが配置されている。言い換えると、円周方向において、間隔を置いて連続して並んでいる２つの主サーボ領域ＳＶＯの間に、１つの従サーボ領域ＳＶＥが配置されている。例えば、ディスク１０の全てのサーボ領域ＳＶに順番に連続する番号を付与した場合、主サーボ領域ＳＶＯは、奇数番目のサーボ領域ＳＶに相当し、従サーボ領域ＳＶＥは、偶数番目のサーボ領域ＳＶに相当する。なお、円周方向において、間隔を置いて連続して並んでいる２つの主サーボ領域ＳＶＯの間に、２つ以上の従サーボ領域ＳＶＥが配置されていてもよい。

主サーボ領域ＳＶＯと従サーボ領域ＳＶＥとは、例えば、全体的にサーボデータをリードして復調するサーボ領域（以下、ノーマルサーボ領域と称する場合もある）のみで構成されていてもよい。以下、“サーボデータをリードして復調する”ことを“サーボリードする”と称する場合もある。主サーボ領域ＳＶＯと従サーボ領域ＳＶＥとは、例えば、ノーマルサーボ領域と、ノーマルサーボ領域でサーボリードするサーボデータの円周方向の範囲よりも小さいサーボデータの円周方向の範囲をサーボリードするサーボ領域（以下、ショートサーボ領域と称する場合もある）とで構成されていてもよい。例えば、主サーボ領域ＳＶＯは、ノーマルサーボ領域で構成され、従サーボ領域ＳＶＥは、ショートサーボ領域で構成されていてもよい。また、例えば、主サーボ領域ＳＶＯは、ショートサーボ領域で構成され、従サーボ領域ＳＶＥは、ノーマルサーボ領域で構成されていてもよい。以下、所定のトラックにおける１つのノーマルサーボ領域を“ノーマルサーボセクタ”と称する場合もあるし、所定のトラックにおける１つのショートサーボ領域を“ショートサーボセクタ”と称する場合もある。なお、ノーマルサーボ領域を“ノーマルサーボセクタ”と称する場合もあるし、ショートサーボ領域を“ショートサーボセクタ”と称する場合もある。“ノーマルサーボセクタのサーボデータ”を“ノーマルサーボデータ”と称し、“ショートサーボセクタのサーボデータ”を“ショートサーボデータ”と称する場合もある。また、“ノーマルサーボデータ”を“ノーマルサーボセクタ”と称する場合もあるし、“ショートサーボデータ”を“ショートサーボセクタ”と称する場合もある。ノーマルサーボデータのサーボパターン（以下、ノーマルサーボパターンと称する場合もある）は、ショートサーボセクタのサーボパターン（以下、ショートサーボパターンと称する場合もある）と同じであってもよいし、異なっていてもよい。例えば、ショートサーボセクタの円周方向の長さは、ノーマルサーボセクタの円周方向の長さよりも短い。以下、“円周方向の長さ”を単に“長さ”と称する場合もある。なお、ショートサーボセクタＳＳＶの長さは、例えば、ノーマルサーボセクタの長さと同じであってもよいし、ノーマルサーボセクタの長さよりも長くてもよい。

以下、図３及び図４を参照して、ディスク１０のゾーンサーボ境界ＺＢの所定のトラックのデータパターンの一例を示す。
図３は、ディスク１０のトラックＴＲｎのデータパターンＺＤＴＰ１の一例を示す模式図である。図３に示すように、円周方向において、前の矢印の先端に向かう方向を前（先又は前方向）と称し、後の矢印の先端に向かう方向を後（又は後方向）と称する。図３には、進行方向を示している。円周方向においてディスク１０に対してヘッド１５がデータをシーケンシャルにライト及びリードする方向、つまり、円周方向においてディスク１０に対してヘッド１５が進行する方向を進行方向と称する場合もある。例えば、進行方向は、後方向と同じ向きであり、ディスク１０の回転方向とは反対向きである。なお、進行方向は、ディスク１０の回転方向と同じ向きであってもよい。

図３に示した例では、トラックＴＲｎは、データパターンＺＤＴＰ１を有する。データパターンＺＤＴＰ１は、ゾーンパターンセクタＺＰＳ（ＺＰＳ１）と、データ領域ＤＴＲのデータセクタＤＳＣとで構成されている。図３に示した例では、データパターンＺＤＴＰ１は、円周方向において間隔を置いて並んでいる２つのデータセクタＤＳＣの間にゾーンパターンセクタＺＰＳ１が配置されている。ゾーンパターンセクタＺＰＳ１は、ゾーンデータパターンＺＤＰ１を含む。ゾーンデータパターンＺＤＰ１は、少なくとも１つのデータ、例えば、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ（ＺＳＶ１）のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１、ギャップ（以下、ゾーンサーボギャップと称する場合もある）ＧＰ（ＧＰ１）、及びゾーンサーボ領域ＺＳＶ（ＺＳＶ２）のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１で構成されている。ゾーンデータパターンＺＤＰ１において、ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１、ギャップＧＰ（ＧＰ１）、及びゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１は、これら記載の順に進行方向に並んで配置されている。以下、所定のゾーンデータパターンにおいて、所定のゾーンサーボセクタに対して円周方向の前方向に配置されている所定のゾーンサーボセクタを“前ゾーンサーボセクタ”と称し、所定のゾーンサーボセクタに対して円周方向の後方向に配置されている所定のゾーンサーボセクタを“後ゾーンサーボセクタ”と称する場合もある。前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１は、ゾーンサーボパターンＺＳＰ１１を含む。また、後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１は、ゾーンサーボパターンＺＳＰ２１を含む。例えば、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１の長さＺＳＳＬ１１は、後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１の長さＺＳＳＬ２１よりも長い。ギャップＧＰ１（ＧＰ）の長さＧＰＬ１（ＧＰＬ）は、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１と後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１との間の円周方向の距離に相当する。例えば、ギャップＧＰ１の長さＧＰＬ１は、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１の長さＺＳＳＬ１１に応じて変化する。ギャップＧＰ１の長さＧＰＬ１は、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１をライトしても後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１に前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１を上書きしない長さに設定され得る。

図４は、ディスク１０のトラックＴＲｍのデータパターンＺＤＴＰ２の一例を示す模式図である。
図４に示した例では、トラックＴＲｍは、データパターンＺＤＴＰ２を有する。データパターンＺＤＴＰ２は、ゾーンパターンセクタＺＰＳ（ＺＰＳ２）と、データ領域ＤＴＲのデータセクタＤＳＣとで構成されている。図４に示した例では、データパターンＺＤＴＰ２は、円周方向において間隔を置いて並んでいる２つのデータセクタＤＳＣの間にゾーンパターンセクタＺＰＳ２が配置されている。ゾーンパターンセクタＺＰＳ２は、ゾーンデータパターンＺＤＰ２を含む。ゾーンデータパターンＺＤＰ２は、少なくとも１つのデータ、例えば、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ（ＺＳＶ３）のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ３１、ギャップＧＰ（ＧＰ２）、及びゾーンサーボ領域ＺＳＶ（ＺＳＶ２）のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２で構成されている。ゾーンデータパターンＺＤＰ２において、ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ３１、ギャップＧＰ（ＧＰ２）、及びゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２は、これら記載の順に進行方向に並んで配置されている。前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ３１は、ゾーンサーボパターンＺＳＰ３１を含む。また、後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２は、ゾーンサーボパターンＺＳＰ２２を含む。例えば、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ３１の長さＺＳＳＬ３１は、後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２の長さＺＳＳＬ２２よりも短い。ギャップＧＰ２（ＧＰ）の長さＧＰＬ２（ＧＰＬ）は、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ３１と後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２との間の円周方向の距離に相当する。ギャップＧＰ２の長さＧＰＬ２は、ギャップＧＰ１の長さＧＰＬ１と同じであってもよいし、異なっていてもよい。例えば、ギャップＧＰ２の長さＧＰＬ２は、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ３１の長さＺＳＳＬ３１に応じて変化する。ギャップＧＰ２の長さＧＰＬ２は、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ３１をライトしても後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２に前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ３１を上書きしない長さに設定され得る。

図５は、サーボ領域ＳＶのサーボセクタＳＶＳ０の一例を示す模式図である。
図５に示した例では、サーボ領域ＳＶのサーボセクタＳＶＳ０は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１の所定のゾーンサーボセクタ（例えば、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１等）、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２の所定のゾーンサーボセクタ（例えば、後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１、及びＺＳＶＳ２２等）、及びゾーンサーボ領域ＺＳＶ３の所定のゾーンサーボセクタ（例えば、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ３１等）を含む。例えば、サーボセクタＳＶＳ０は、トラックＴＲｎのゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１、トラックＴＲｎのゾーンサーボ領域ＺＳＶ２のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１、トラックＴＲｍのゾーンサーボ領域ＺＳＶ２のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２、トラックＴＲｍのゾーンサーボ領域ＺＳＶ３のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ３１、トラックＴＲｚ１のゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のゾーンサーボセクタ、トラックＴＲｚ２のゾーンサーボ領域ＺＳＶ２のゾーンサーボセクタ、及び、トラックＴＲｚ３のゾーンサーボ領域ＺＳＶ３のゾーンサーボセクタを含む。サーボセクタＳＶＳ０は、サーボパターンＳＶＰ０を含む。サーボパターンＳＶＰ０は、少なくとも１つのサーボデータ、例えば、プリアンブル（Preamble）、サーボマーク（Servo Mark）若しくはサーボアドレスマーク（Servo Address Mark）、グレイコード（Gray Code）、ＰＡＤ、バーストデータ、及び追加パターン（Additional Pattern）で構成されている。サーボパターンＳＶＰ０において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、及び追加パターンは、これら記載の順に進行方向に並んで配置されている。例えば、サーボパターンＳＶＰ０において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、及び追加パターンは、これら記載の順に進行方向に連続して並んで配置されている。つまり、サーボパターンＳＶＰ０において、サーボマークは、プリアンブルの進行方向に隣接している。ここで、“隣接”とは、データ、物体、領域、及び空間等が接して並んでいることはもちろん、所定の間隔を置いて並んでいることも含む。グレイコードは、サーボマークの進行方向に隣接している。ＰＡＤは、グレイコードの進行方向に隣接している。バーストデータは、ＰＡＤの進行方向に隣接している。追加パターンは、バーストデータの進行方向に隣接している。なお、サーボセクタＳＶＳ０は、追加パターンを含まなくてもよい。追加パターンは、例えば、ディスク１０にライトされたデータをリードして復調する際のタイミングのずれを判定するためのパターンに相当する。追加パターンをリードして得られる位相データは、例えば、バーストデータをリードするタイミングがずれているかずれていないかを判定するために使用され得る。以下、“タイミング”という用語は、“リードヘッド１５Ｒが所定のデータをリードした基準とするタイミングから所定の時間後のタイミング”、及び“リードヘッド１５Ｒが所定の円周位置に配置されているタイミング”等の意味で用いる場合もある。追加パターンは、例えば、後述するポストコードと異なるデータである。追加パターンの周波数は、例えば、プリアンブルの周波数と異なる。言い換えると、追加パターンの周波数は、ポストコードの周波数と異なる。例えば、追加パターンの周波数は、バーストデータの周波数、例えば、Ｎバーストの周波数及びＱバーストの周波数と同等である。例えば、追加パターンの周波数は、４ｂｉｔ長の周期パターンである。追加パターンの位相は、円周方向に周期的に変化している。追加パターンは、ディスク１０の半径方向に１サーボトラック周期で位相が同等となるデータパターンでライトされている。言い換えると、所定の追加パターンの位相と、この追加パターンに半径方向に隣接する追加パターンの位相とは、同等である。 図５には、サーボセクタＳＶＳ０の長さＡＳＬ０と、追加パターンの長さＡＤＬとを示している。追加パターンの長さＡＤＬは、例えば、後述するポストコードの長さよりも短い。以下で、ＰＡＤの長さ、及びバーストの長さは、一定であってもよいし、異なっていてもよい。

図６は、サーボ領域ＳＶのサーボセクタＳＶＳ１の一例を示す模式図である。
図６に示した例では、サーボ領域ＳＶのサーボセクタＳＶＳ１は、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１を含む。例えば、サーボセクタＳＶＳ１は、トラックＴＲｎのゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１を含む。サーボセクタＳＶＳ１は、サーボパターンＳＶＰ１を含む。サーボパターンＳＶＰ１は、少なくとも１つのサーボデータ、例えば、プリアンブル、サーボマーク若しくはサーボアドレスマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、及びポストコード（Post Code）Ｘ１で構成されている。サーボパターンＳＶＰ１において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、及びポストコードＸ１は、これら記載の順に進行方向に並んで配置されている。例えば、サーボパターンＳＶＰ１において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、及びポストコードＸ１は、これら記載の順に進行方向に連続して並んで配置されている。ポストコードは、バーストデータの進行方向に隣接している。なお、サーボセクタＳＶＳ１は、ポストコードＸ１を含まなくてもよい。図６には、サーボセクタＳＶＳ１の長さＡＳＬ１と、プリアンブル、サーボマーク、及びグレイコードを合わせた長さＳＶＬ１と、ポストコードの長さＰＣＬＸ１とを示している。プリアンブルは、サーボマーク及びグレイコードなどで構成されるサーボパターンの再生信号に同期するためのプリアンブル情報を含む。サーボマーク（若しくは、サーボアドレスマーク）は、サーボパターンの開始を示すサーボマーク情報を含む。グレイコードは、所定のトラックのアドレス（シリンダアドレス）と、所定のトラックのサーボセクタのアドレスとから構成される。バーストデータは、所定のトラックのトラックセンタに対するヘッド１５の半径方向及び／又は円周方向の位置ずれ（位置誤差）を検出するために使用されるデータ（相対位置データ）であり、所定の周期の繰り返しパターンから構成される。ＰＡＤは、ギャップ及びサーボＡＧＣなどの同期信号のＰＡＤ情報を含む。バーストデータは、ディスク１０の半径方向に１サーボトラック周期でバーストデータの位相が１８０°反転するデータパターンでライトされている。サーボトラック（サーボシリンダ）とは、ホスト１００等からのコマンドによりライト処理又はリード処理の対象とするトラックに相当する。バーストデータは、例えば、ディスク１０におけるヘッド１５の半径方向及び／又は円周方向の位置（以下、ヘッド位置と称する場合もある）を取得するために使用される。バーストデータは、例えば、Ｎバースト(N Burst)及びＱバースト(Q Burst)を含む。ＮバーストとＱバーストとは、互いにディスク１０の半径方向に位相が９０°ずれるデータパターンでライトされている。ポストコードは、サーボデータをディスクにライトをしたときのディスク１０の回転に同期したブレ（繰り返しランナウト：ＲＲＯ）によって生じるディスク１０と同心円状に配置されたヘッド１５の目標とする経路（以下、目標経路と称する場合もある）、例えば、トラックセンタに対するトラックの歪みに起因する誤差を補正するためのデータ（以下、ＲＲＯ補正データと称する）等を含む。以下、説明の便宜上、ＲＲＯによって生じる目標経路に対するトラックの歪みに起因する誤差を単にＲＲＯと称する場合もある。例えば、ポストコードは、ノーマルサーボセクタに含まれる。なお、ポストコードは、ショートサーボセクタに含まれていてもよい。追加パターンは、ショートサーボセクタに含まれる。なお、追加パターンは、ノーマルサーボセクタに含まれていてもよい。例えば、ポストコードの長さＰＣＬＸ１は、追加パターンの長さＡＤＬよりも長い。サーボセクタＳＶＳ１の長さＡＳＬ１は、サーボセクタＳＶＳ０の長さＡＳＬ０よりも長い。なお、ポストコードの長さＰＣＬＸ１は、追加パターンの長さＡＤＬ以下であってもよい。また、サーボセクタＳＶＳ１の長さＡＳＬ１は、サーボセクタＳＶＳ０の長さＡＳＬ０以下であってもよい。

図７は、サーボ領域ＳＶのサーボセクタＳＶＳ２の一例を示す模式図である。
図７に示した例では、サーボ領域ＳＶのサーボセクタＳＶＳ２は、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１を含む。例えば、サーボセクタＳＶＳ１は、トラックＴＲｎのゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１を含む。サーボセクタＳＶＳ２は、サーボパターンＳＶＰ２を含む。サーボパターンＳＶＰ２は、少なくとも１つのサーボデータ、例えば、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、追加パターン、及びポストコードＸ２で構成されている。ポストコードＸ２は、ポストコードＸ１と同じであってもよいし、異なっていてもよい。サーボパターンＳＶＰ２において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、追加パターン、及びポストコードＸ２は、これら記載の順に進行方向に並んで配置されている。例えば、サーボパターンＳＶＰ２において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、追加パターン、及びポストコードＸ２は、これら記載の順に進行方向に連続して並んで配置されている。なお、サーボセクタＳＶＳ２は、追加パターン及びポストコードＸ２を含まなくてもよい。図７には、サーボセクタＳＶＳ２の長さＡＳＬ２及びポストコードＸ２の長さＰＣＬＸ２を示している。サーボセクタＳＶＳ２の長さＡＳＬ２は、例えば、サーボセクタＳＶＳ０の長さＡＳＬ０及びサーボセクタＳＶＳ１の長さＡＳＬ１よりも大きい。ポストコードＸ２の長さＰＣＬＸ２は、例えば、ポストコードＸ１の長さＰＣＬＸ１と同じであってもよいし、ポストコードＸ１の長さＰＣＬＸ１よりも小さくてもよいし、長さＰＣＬＸ１よりも大きくてもよい。

図８は、サーボ領域ＳＶのサーボセクタＳＶＳ３の一例を示す模式図である。
図８に示した例では、サーボ領域ＳＶのサーボセクタＳＶＳ３は、後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１及びＺＳＶＳ２２を含む。例えば、サーボセクタＳＶＳ３は、トラックＴＲｎのゾーンサーボ領域ＺＳＶ２のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１とトラックＴＲｍのゾーンサーボ領域ＺＳＶ２のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２とを含む。サーボセクタＳＶＳ３は、サーボパターンＳＶＰ３を含む。サーボパターンＳＶＰ３は、少なくとも１つのサーボデータ、例えば、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、及びポストコードＸ３で構成されている。ポストコードＸ３は、ポストコードＸ１又はポストコードＸ２と同じであってもよいし、異なっていてもよい。サーボパターンＳＶＰ３において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、及びポストコードＸ３は、これら記載の順に進行方向に並んで配置されている。例えば、サーボパターンＳＶＰ３において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、及びポストコードＸ３は、これら記載の順に進行方向に連続して並んで配置されている。なお、サーボセクタＳＶＳ３は、ポストコードＸ３を含まなくてもよい。図８には、サーボセクタＳＶＳ３の長さＡＳＬ３と、ポストコードＸ３の長さＰＣＬＸ３とを示している。サーボセクタＳＶＳ３の長さＡＳＬ３は、例えば、サーボセクタＳＶＳ０の長さＡＳＬ０と同じであってもよいし、長さＡＳＬ０よりも大きくてもよいし、長さＡＳＬ０よりも小さくてもよい。サーボセクタＳＶＳ３の長さＡＳＬ３は、例えば、サーボセクタＳＶＳ１の長さＡＳＬ１と同じであってもよいし、長さＡＳＬ１よりも大きくてもよいし、長さＡＳＬ１よりも小さくてもよい。サーボセクタＳＶＳ３の長さＡＳＬ３は、例えば、サーボセクタＳＶＳ２の長さＡＳＬ２と同じであってもよいし、長さＡＳＬ２よりも大きくてもよいし、長さＡＳＬ２よりも小さくてもよい。ポストコードＸ３の長さＰＣＬＸ３は、例えば、ポストコードＸ１の長さＰＣＬＸ１又はポストコードＸ２の長さＰＣＬＸ２と同じであってもよいし、長さＰＣＬＸ１又は長さＰＣＬＸ２よりも小さくてもよいし、長さＰＣＬＸ１又は長さＰＣＬＸ２よりも大きくてもよい。

図９は、サーボ領域ＳＶのサーボセクタＳＶＳ４の一例を示す模式図である。
図９に示した例では、サーボ領域ＳＶのサーボセクタＳＶＳ４は、後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１及びＺＳＶＳ２２を含む。例えば、サーボセクタＳＶＳ４は、トラックＴＲｎのゾーンサーボ領域ＺＳＶ２のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１とトラックＴＲｍのゾーンサーボ領域ＺＳＶ２のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２とを含む。サーボセクタＳＶＳ４は、サーボパターンＳＶＰ４を含む。サーボパターンＳＶＰ４は、少なくとも１つのサーボデータ、例えば、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、追加パターン、及びポストコードＸ４で構成されている。ポストコードＸ４は、ポストコードＸ１、ポストコードＸ２、又はポストコードＸ３と同じであってもよいし、異なっていてもよい。サーボパターンＳＶＰ４において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、追加パターン、及びポストコードＸ４は、これら記載の順に進行方向に並んで配置されている。例えば、サーボパターンＳＶＰ４において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、追加パターン、及びポストコードＸ４は、これら記載の順に進行方向に連続して並んで配置されている。なお、サーボセクタＳＶＳ４は、追加パターン及びポストコードＸ４を含まなくてもよい。図９には、サーボセクタＳＶＳ４の長さＡＳＬ４及びポストコードＸ４の長さＰＣＬＸ４を示している。サーボセクタＳＶＳ４の長さＡＳＬ４は、例えば、サーボセクタＳＶＳ３の長さＡＳＬ３よりも大きい。サーボセクタＳＶＳ４の長さＡＳＬ４は、サーボセクタＳＶＳ２の長さＡＳＬ２と同じであってもよいし、長さＡＳＬ２よりも大きくてもよいし、長さＡＳＬ２よりも小さくてもよい。ポストコードＸ４の長さＰＣＬＸ４は、例えば、ポストコードＸ１の長さＰＣＬＸ１、ポストコードＸ２の長さＰＣＬＸ２、又はポストコードＸ３の長さＰＣＬＸ３と同じであってもよいし、長さＰＣＬＸ１、長さＰＣＬＸ２、又は長さＰＣＬＸ３よりも小さくてもよいし、長さＰＣＬＸ１、長さＰＣＬＸ２、又は長さＰＣＬＸ３よりも大きくてもよい。

図１０は、サーボ領域ＳＶのサーボセクタＳＶＳ５の一例を示す模式図である。
図１０に示した例では、サーボ領域ＳＶのサーボセクタＳＶＳ５は、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ３１を含む。例えば、サーボセクタＳＶＳ５は、トラックＴＲｍのゾーンサーボ領域ＺＳＶ３のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ３１を含む。サーボセクタＳＶＳ５は、サーボパターンＳＶＰ５を含む。サーボパターンＳＶＰ５は、少なくとも１つのサーボデータ、例えば、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、及びポストコードＸ５で構成されている。ポストコードＸ５は、ポストコードＸ１、ポストコードＸ２、ポストコードＸ３、又はポストコードＸ４と同じであってもよいし、異なっていてもよい。サーボパターンＳＶＰ５において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、及びポストコードＸ５は、これら記載の順に進行方向に並んで配置されている。例えば、サーボパターンＳＶＰ５において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、及びポストコードＸ５は、これら記載の順に進行方向に連続して並んで配置されている。なお、サーボセクタＳＶＳ５は、ポストコードＸ５を含まなくてもよい。図１０には、サーボセクタＳＶＳ５の長さＡＳＬ５と、ポストコードＸ５の長さＰＣＬＸ５とを示している。サーボセクタＳＶＳ５の長さＡＳＬ５は、例えば、サーボセクタＳＶＳ１の長さＡＳＬ１又はサーボセクタＳＶＳ３の長さＡＳＬ３と同じであってもよいし、長さＡＳＬ１又は長さＡＳＬ３よりも大きくてもよいし、長さＡＳＬ１又は長さＡＳＬ３よりも小さくてもよい。ポストコードＸ５の長さＰＣＬＸ５は、例えば、ポストコードＸ１の長さＰＣＬＸ１、ポストコードＸ２の長さＰＣＬＸ２、ポストコードＸ３の長さＰＣＬＸ３、又はポストコードＸ４の長さＰＣＬＸ４と同じであってもよいし、長さＰＣＬＸ１、長さＰＣＬＸ２、長さＰＣＬＸ３、又は長さＰＣＬＸ４よりも小さくてもよいし、長さＰＣＬＸ１、長さＰＣＬＸ２、長さＰＣＬＸ３、又は長さＰＣＬＸ４よりも大きくてもよい。

図１１は、サーボ領域ＳＶのサーボセクタＳＶＳ６の一例を示す模式図である。
図１１に示した例では、サーボ領域ＳＶのサーボセクタＳＶＳ６は、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ３１を含む。例えば、サーボセクタＳＶＳ６は、トラックＴＲｍのゾーンサーボ領域ＺＳＶ３のゾーンサーボセクタＺＳＶＳ３１を含む。サーボセクタＳＶＳ６は、サーボパターンＳＶＰ６を含む。サーボパターンＳＶＰ６は、少なくとも１つのサーボデータ、例えば、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、追加パターン、及びポストコードＸ６で構成されている。ポストコードＸ６は、ポストコードＸ１、ポストコードＸ２、ポストコードＸ３、ポストコードＸ４、又はポストコードＸ５と同じであってもよいし、異なっていてもよい。サーボパターンＳＶＰ６において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、追加パターン、及びポストコードＸ６は、これら記載の順に進行方向に並んで配置されている。例えば、サーボパターンＳＶＰ６において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、追加パターン、及びポストコードＸ６は、これら記載の順に進行方向に連続して並んで配置されている。なお、サーボセクタＳＶＳ６は、追加パターン及びポストコードＸ６を含まなくてもよい。図１１には、サーボセクタＳＶＳ６の長さＡＳＬ６を示している。サーボセクタＳＶＳ６の長さＡＳＬ６は、例えば、サーボセクタＳＶＳ５の長さＡＳＬ５よりも大きい。サーボセクタＳＶＳ６の長さＡＳＬ６は、サーボセクタＳＶＳ２の長さＡＳＬ２又はサーボセクタＳＶＳ４の長さＡＳＬ４と同じであってもよいし、長さＡＳＬ２又は長さＡＳＬ４よりも大きくてもよいし、長さＡＳＬ２又は長さＡＳＬ４よりも小さくてもよい。ポストコードＸ６の長さＰＣＬＸ６は、例えば、ポストコードＸ１の長さＰＣＬＸ１、ポストコードＸ２の長さＰＣＬＸ２、ポストコードＸ３の長さＰＣＬＸ３、ポストコードＸ４の長さＰＣＬＸ４、又はポストコードＸ５の長さＰＣＬＸ５と同じであってもよいし、長さＰＣＬＸ１、長さＰＣＬＸ２、長さＰＣＬＸ３、長さＰＣＬＸ４、又は長さＰＣＬＸ５よりも小さくてもよいし、長さＰＣＬＸ１、長さＰＣＬＸ２、長さＰＣＬＸ３、長さＰＣＬＸ４、又は長さＰＣＬＸ５よりも大きくてもよい。

図１２は、サーボ領域ＳＶのサーボセクタＳＶＳ７の一例を示す模式図である。
図１２に示した例では、サーボ領域ＳＶのサーボセクタＳＶＳ７は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１、ＺＳＶ２、及びＺＳＶ３のゾーンサーボ境界ＺＢ以外のゾーンサーボセクタを含む。例えば、サーボセクタＳＶＳ７は、トラックＴＲｚ１のゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のゾーンサーボセクタ、トラックＴＲｚ２のゾーンサーボ領域ＺＳＶ２のゾーンサーボセクタ、及び、トラックＴＲｚ３のゾーンサーボ領域ＺＳＶ３のゾーンサーボセクタを含む。サーボセクタＳＶＳ７は、サーボパターンＳＶＰ７を含む。サーボパターンＳＶＰ７は、少なくとも１つのサーボデータ、例えば、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、及びポストコードＸ７で構成されている。ポストコードＸ７は、ポストコードＸ１、ポストコードＸ２、ポストコードＸ３、ポストコードＸ４、ポストコードＸ５、又はポストコードＸ６と同じであってもよいし、異なっていてもよい。サーボパターンＳＶＰ７において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、及びポストコードＸ７は、これら記載の順に進行方向に並んで配置されている。例えば、サーボパターンＳＶＰ７において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、及びポストコードＸ７は、これら記載の順に進行方向に連続して並んで配置されている。なお、サーボセクタＳＶＳ７は、ポストコードＸ７を含まなくてもよい。図１２には、サーボセクタＳＶＳ７の長さＡＳＬ７と、ポストコードＸ７の長さＰＣＬＸ７とを示している。サーボセクタＳＶＳ７の長さＡＳＬ７は、例えば、サーボセクタＳＶＳ１の長さＡＳＬ１、サーボセクタＳＶＳ３の長さＡＳＬ３、又はサーボセクタＳＶＳ５の長さＡＳＬ５と同じであってもよいし、長さＡＳＬ１、長さＡＳＬ３、又は長さＡＳＬ５よりも大きくてもよいし、長さＡＳＬ１、長さＡＳＬ３、又は長さＡＳＬ５よりも小さくてもよい。ポストコードＸ７の長さＰＣＬＸ７は、例えば、ポストコードＸ１の長さＰＣＬＸ１、ポストコードＸ２の長さＰＣＬＸ２、ポストコードＸ３の長さＰＣＬＸ３、ポストコードＸ４の長さＰＣＬＸ４、ポストコードＸ５の長さＰＣＬＸ５、又はポストコードＸ６の長さＰＣＬＸ６と同じであってもよいし、長さＰＣＬＸ１、長さＰＣＬＸ２、長さＰＣＬＸ３、長さＰＣＬＸ４、長さＰＣＬＸ５、又は長さＰＣＬＸ６よりも小さくてもよいし、長さＰＣＬＸ１、長さＰＣＬＸ２、長さＰＣＬＸ３、長さＰＣＬＸ４、長さＰＣＬＸ５、又は長さＰＣＬＸ６よりも大きくてもよい。

図１３は、サーボ領域ＳＶのサーボセクタＳＶＳ８の一例を示す模式図である。
図１３に示した例では、サーボ領域ＳＶのサーボセクタＳＶＳ８は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１、ＺＳＶ２、及びＺＳＶ３のゾーンサーボ境界ＺＢ以外のゾーンサーボセクタを含む。例えば、サーボセクタＳＶＳ８は、トラックＴＲｚ１のゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のゾーンサーボセクタ、トラックＴＲｚ２のゾーンサーボ領域ＺＳＶ２のゾーンサーボセクタ、及び、トラックＴＲｚ３のゾーンサーボ領域ＺＳＶ３のゾーンサーボセクタを含む。サーボセクタＳＶＳ８は、サーボパターンＳＶＰ８を含む。サーボパターンＳＶＰ８は、少なくとも１つのサーボデータ、例えば、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、追加パターン、及びポストコードＸ８で構成されている。ポストコードＸ８は、ポストコードＸ１、ポストコードＸ２、ポストコードＸ３，ポストコードＸ４、ポストコードＸ５、ポストコードＸ６，又はポストコードＸ７と同じであってもよいし、異なっていてもよい。サーボパターンＳＶＰ８において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、追加パターン、及びポストコードＸ８は、これら記載の順に進行方向に並んで配置されている。例えば、サーボパターンＳＶＰ８において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、追加パターン、及びポストコードＸ８は、これら記載の順に進行方向に連続して並んで配置されている。なお、サーボセクタＳＶＳ８は、追加パターン及びポストコードＸ８を含まなくてもよい。図１３には、サーボセクタＳＶＳ８の長さＡＳＬ８を示している。サーボセクタＳＶＳ８の長さＡＳＬ８は、例えば、サーボセクタＳＶＳ７の長さＡＳＬ７よりも大きい。サーボセクタＳＶＳ８の長さＡＳＬ８は、サーボセクタＳＶＳ２の長さＡＳＬ２、サーボセクタＳＶＳ４の長さＡＳＬ４、又はサーボセクタＳＶＳ６の長さＡＳＬ６と同じであってもよいし、長さＡＳＬ２、長さＡＳＬ４、又は長さＡＳＬ６よりも大きくてもよいし、長さＡＳＬ２、長さＡＳＬ４、又は長さＡＳＬ６よりも小さくてもよい。ポストコードＸ８の長さＰＣＬＸ８は、例えば、ポストコードＸ１の長さＰＣＬＸ１、ポストコードＸ２の長さＰＣＬＸ２、ポストコードＸ３の長さＰＣＬＸ３、ポストコードＸ４の長さＰＣＬＸ４、ポストコードＸ５の長さＰＣＬＸ５、ポストコードＸ６の長さＰＣＬＸ６、又はポストコードＸ７の長さＰＣＬＸ７と同じであってもよいし、長さＰＣＬＸ１、長さＰＣＬＸ２、長さＰＣＬＸ３、長さＰＣＬＸ４、長さＰＣＬＸ５、長さＰＣＬＸ６、又は長さＰＣＬＸ７よりも小さくてもよいし、長さＰＣＬＸ１、長さＰＣＬＸ２、長さＰＣＬＸ３、長さＰＣＬＸ４、長さＰＣＬＸ５、長さＰＣＬＸ６、又は長さＰＣＬＸ７よりも大きくてもよい。

ドライバＩＣ２０は、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するＭＰＵ６０）の制御に従って、ＳＰＭ１２およびＶＣＭ１４の駆動を制御する。
ヘッドアンプＩＣ（プリアンプ）３０は、リードアンプ及びライトドライバを備えている。リードアンプは、ディスク１０からリードされたリード信号を増幅して、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するリード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル４０）に出力する。ライトドライバは、Ｒ／Ｗチャネル４０から出力される信号に応じたライト電流をヘッド１５に出力する。

揮発性メモリ７０は、電力供給が断たれると保存しているデータが失われる半導体メモリである。揮発性メモリ７０は、磁気ディスク装置１の各部での処理に必要なデータ等を格納する。揮発性メモリ７０は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、又はＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）である。

不揮発性メモリ８０は、電力供給が断たれても保存しているデータを記録する半導体メモリである。不揮発性メモリ８０は、例えば、ＮＯＲ型またはＮＡＮＤ型のフラッシュＲＯＭ（Flash Read Only Memory :ＦＲＯＭ）である。

バッファメモリ９０は、磁気ディスク装置１とホスト１００との間で送受信されるデータ等を一時的に記録する半導体メモリである。なお、バッファメモリ９０は、揮発性メモリ７０と一体に構成されていてもよい。バッファメモリ９０は、例えば、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＳＤＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric Random Access memory）、又はＭＲＡＭ（Magnetoresistive Random Access Memory）等である。

システムコントローラ（コントローラ）１３０は、例えば、複数の素子が単一チップに集積されたSystem-on-a-Chip(ＳｏＣ)と称される大規模集積回路（ＬＳＩ）を用いて実現される。システムコントローラ１３０は、リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル４０と、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）５０と、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）６０と、を含む。システムコントローラ１３０は、例えば、ドライバＩＣ２０、ヘッドアンプＩＣ３０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、バッファメモリ９０、及びホスト１００に電気的に接続されている。

Ｒ／Ｗチャネル４０は、後述するＭＰＵ６０からの指示に応じて、ディスク１０からホスト１００に転送されるリードデータ及びホスト１００から転送されるライトデータの信号処理、例えば、変調処理、復調処理、符号化処理や、復号化処理等を実行する。Ｒ／Ｗチャネル４０は、リードデータの信号品質を測定する回路、又は機能を有している。Ｒ／Ｗチャネル４０は、各種ゲート、例えば、データをライトする信号に相当するライトゲート、データをリードする信号に相当するリードゲート、及びサーボをリードする信号に相当するサーボゲート等を検出する。Ｒ／Ｗチャネル４０は、ライトゲートに応じてライトデータの信号処理を実行し、リードゲートに応じてリードデータの信号処理を実行し、サーボゲートに応じてサーボデータの信号処理を実行する。Ｒ／Ｗチャネル４０は、ヘッドアンプＩＣ３０より入力されるリードシグナルからサーボデータを復調するサーボリード処理を実行し、ディスク１０へのデータのライト処理（ヘッドアンプＩＣ３０にライトデータを出力する処理）を実行する。Ｒ／Ｗチャネル４０は、サーボリード処理を実行し、ディスク１０からデータのリード処理を実行する。Ｒ／Ｗチャネル４０は、例えば、ヘッドアンプＩＣ３０、ＨＤＣ５０、及びＭＰＵ６０等に電気的に接続されている。

例えば、Ｒ／Ｗチャネル４０は、ディスク１０の所定の領域においてサーボセクタのサーボデータを全体的にサーボリードするサーボゲートに応じてサーボセクタをサーボリードし、このサーボゲートに応じてサーボリードしたサーボデータに基づいてこの領域にライト処理を実行する。以下、”サーボセクタのサーボデータを全体的にサーボリードするサーボゲート”を”ノーマルサーボゲート（Normal Servo Gate）”と称する場合もある。”ノーマルサーボゲートに応じてサーボリード処理を実行すること”を”ノーマルサーボリード“又は”ノーマルサーボリード処理“と称する場合もある。

例えば、Ｒ／Ｗチャネル４０は、ディスク１０の所定の領域においてサーボセクタのサーボデータの一部、例えば、ノーマルサーボゲートでサーボリードするサーボデータの円周方向の範囲よりも小さい円周方向の範囲のサーボデータをサーボリードするサーボゲートに応じてサーボセクタをサーボリードし、このサーボゲートに応じてサーボリードしたサーボデータに基づいてこの領域にライト処理を実行する。以下、”サーボセクタのサーボデータの一部、例えば、ノーマルサーボゲートでサーボリードするサーボデータの円周方向の範囲よりも小さい円周方向の範囲のサーボデータをサーボリードするサーボゲート”を”ショートサーボゲート（Short Servo Gate）”と称する場合もある。”ショートサーボゲートに応じてサーボリード処理を実行すること“を”ショートサーボリード”又は“ショートサーボリード処理”と称する場合もある。ノーマルサーボゲートとショートサーボゲートとは、アサート（アクティブ、有効、又はＯＮ）状態になってからネゲート（インアクティブ、無効、又はＯＦＦ）状態になるまでの時間の長さ（以下、サーボゲート長さと称する場合もある）が異なる。例えば、ノーマルサーボゲートのサーボゲート長さは、ショートサーボゲートのサーボゲート長さよりも長い。

例えば、Ｒ／Ｗチャネル４０は、ディスク１０の所定の領域においてサーボセクタをノーマルサーボリードし、ノーマルサーボリードしたサーボデータに基づいてこの領域にリード処理を実行する。

例えば、Ｒ／Ｗチャネル４０は、ディスク１０の所定の領域においてサーボセクタをショートサーボリードし、ショートサーボリードしたサーボデータに基づいてこの領域にリード処理を実行してもよい。

Ｒ／Ｗチャネル４０は、ディスク１０の所定の領域でノーマルサーボリード処理を実行する。なお、Ｒ／Ｗチャネル４０は、ディスク１０の所定の領域でショートサーボリード処理を実行するか実行しないかを切り替え可能であってもよい。“ショートサーボリード処理を実行するモード“を”ショートサーボモード（Short Servo Mode）“と称する場合もある。また、”ショートサーボリード処理を実行する“ことを”ショートサーボモードをＯＮにする“と称し、”ショートサーボリード処理を実行しない“ことを”ショートサーボモードをＯＦＦにする“と称する場合もある。つまり、Ｒ／Ｗチャネル４０は、ショートサーボモードのＯＮ及びＯＦＦを切り替えることができる。例えば、Ｒ／Ｗチャネル４０は、ライト処理を実行するモード（以下、ライトモードと称する場合もある）であるかリード処理を実行するモード（以下、リードモードと称する場合もある）であるかに応じて、ショートサーボモードのＯＮ及びＯＦＦを切り替えてもよい。以下、”ライトモード“及び”リードモード“をまとめて”アクセスモード“と称する場合もある。”アクセス“という用語は、”ディスク１０の所定の領域にデータ記録若しくはライトすること“、”ディスク１０の所定の領域からデータを読み出す若しくはリードすること“や、”ディスク１０の所定の領域にヘッド１５等を移動させること“等の意味を含む。つまり、Ｒ／Ｗチャネル４０は、アクセスモードに応じて、ショートサーボモードのＯＮ及びＯＦＦを切り替えてもよい。

ＨＤＣ５０は、後述するＭＰＵ６０からの指示に応じて、ホスト１００とＲ／Ｗチャネル４０との間のデータ転送を制御する。ＨＤＣ５０は、後述するＭＰＵ６０からの指示に応じて、各種ゲート、例えば、ライトゲート、リードゲート、及びサーボゲート等をＲ／Ｗチャネル４０に出力する。例えば、ＨＤＣ５０は、ノーマルサーボゲートを生成して、Ｒ／Ｗチャネル４０に出力する。ノーマルサーボゲートは、例えば、少なくともプリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータをリードするためのゲートに相当する。例えば、ＨＤＣ５０は、ショートサーボゲートを生成して、Ｒ／Ｗチャネル４０に出力する。ショートサーボゲートは、少なくともプリアンブル、サーボマーク、及びグレイコード、ＰＡＤ、及びバーストデータをリードせずに、少なくともバーストデータをリードするためのゲートに相当する。ＨＤＣ５０は、例えば、Ｒ／Ｗチャネル４０、ＭＰＵ６０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、及びバッファメモリ９０等に電気的に接続されている。

ＭＰＵ６０は、磁気ディスク装置１の各部を制御するメインコントローラである。ＭＰＵ６０は、ドライバＩＣ２０を介してＶＣＭ１４を制御し、ヘッド１５の位置決めを行なうサーボ制御を実行する。また、ＭＰＵ６０は、ドライバＩＣ２０を介してＳＰＭ１２を制御し、ディスク１０を回転させる。ＭＰＵ６０は、ディスク１０へのデータのライト動作を制御すると共に、ライトデータの保存先を選択する。また、ＭＰＵ６０は、ディスク１０からのデータのリード動作を制御すると共に、リードデータの処理を制御する。また、ＭＰＵ６０は、データを記録する領域を管理する。ＭＰＵ６０は、磁気ディスク装置１の各部に接続されている。ＭＰＵ６０は、例えば、ドライバＩＣ２０、Ｒ／Ｗチャネル４０、及びＨＤＣ５０等に電気的に接続されている。

図１４は、本実施形態に係るシステムコントローラ１３０の構成の一例を示す模式図である。
Ｒ／Ｗチャネル４０は、ゲート検出部４１０を有している。ゲート検出部４１０は、各種ゲート、例えば、ライトゲート、リードゲート、及びサーボゲート等がアサート状態であるかネゲート状態であるかを検出する。例えば、ゲート検出部４１０は、ライトゲートがアサートであることを検出した場合にライト処理を実行し、ライトゲートがネゲートであることを検出した場合にライト処理を停止する。ゲート検出部４１０は、リードゲートがアサートであることを検出した場合にリード処理を実行し、リードゲートがネゲートであることを検出した場合にリード処理を停止する。ゲート検出部４１０は、サーボゲートがアサートであることを検出した場合にサーボリード処理を実行し、サーボゲートがネゲートであることを検出した場合にサーボリード処理を停止する。なお、ゲート検出部４１０は、ＨＤＣ５０又はＭＰＵ６０内にあってもよい。

ＨＤＣ５０は、ゲート生成部５１０を有している。ゲート生成部５１０は、ホスト１００からのコマンド又はＭＰＵ６０からの指示等に応じて、各種ゲート、例えば、ライトゲート、リードゲート、及びサーボゲート等を生成し、Ｒ／Ｗチャネル４０、例えば、ゲート検出部４１０に出力する。以下、”所定のゲートを立ち上げる“ことを“所定のゲートをアサートする”と称する場合もある。また、”所定のゲートを立ち下げる“ことを”所定のゲートをネゲートする“と称する場合もある。”所定のゲートをアサートする“ことや”所定のゲートをネゲートする“することは、”所定のゲートを生成する“という意味を含む場合もある。なお、ゲート生成部５１０は、Ｒ／Ｗチャネル４０、又はＭＰＵ６０に含まれていてもよい。

例えば、ゲート生成部５１０は、ノーマルサーボゲートを生成し、ノーマルサーボゲートをゲート検出部４１０に出力する。例えば、ゲート生成部５１０は、複数のノーマルサーボゲートを生成し、複数のノーマルサーボゲートをゲート検出部４１０に出力する。

例えば、ショートサーボモードがＯＮの場合、ゲート生成部５１０は、ノーマルサーボゲートとショートサーボゲートとを生成し、ノーマルサーボゲート及びショートサーボゲートをゲート検出部４１０に出力する。

例えば、ショートサーボモードがＯＦＦの場合、ゲート生成部５１０は、ノーマルサーボゲートを生成し、ノーマルサーボゲートをゲート検出部４１０に出力する。例えば、ショートサーボモードがＯＦＦの場合、ゲート生成部５１０は、複数のノーマルサーボゲートを生成し、複数のノーマルサーボゲートをゲート検出部４１０に出力する。

図１５は、ノーマルサーボリード処理の一例を示す図である。図１５には、ノーマルサーボセクタＮＳＶ１を示している。図１５には、ノーマルサーボセクタＮＳＶ１にライトされた全てのサーボデータを復調するノーマルサーボゲートを示している。図１５では、ノーマルサーボゲートは、プリアンブルの先端部に対応する開始タイミングＴ１５１でアサートし、ポストコードの後端部に対応する終了タイミングＴ１５２でネゲートしている。

ゲート検出部４１０は、開始タイミングＴ１５１でノーマルサーボゲートをアサートしてノーマルサーボセクタＮＳＶ１のサーボリードを開始し、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、Ｎバースト、Ｑバースト、及びポストコードの順にリードして復調し、ポストコードをリードした終了タイミングＴ１５２でノーマルサーボセクタＮＳＶ１のサーボリードを終了する。

図１６は、ノーマルサーボリード処理の一例を示す図である。図１６には、ノーマルサーボセクタＮＳＶ２を示している。図１６には、ノーマルサーボセクタＮＳＶ２の全てのサーボデータを復調するノーマルサーボゲートを示している。図１６では、ノーマルサーボゲートは、プリアンブルの先端部に対応する開始タイミングＴ１６１でアサートし、ポストコードの後端部に対応する終了タイミングＴ１６２でネゲートしている。

ゲート検出部４１０は、開始タイミングＴ１６１でノーマルサーボゲートをアサートしてノーマルサーボセクタＮＳＶ２のサーボリードを開始し、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、Ｎバースト、Ｑバースト、追加パターン、及びポストコードの順にリードして復調し、ポストコードをリードした終了タイミングＴ１６２でノーマルサーボセクタＮＳＶ２のサーボリードを終了する。

図１７は、ショートサーボ処理の一例を示す図である。図１７には、ショートサーボセクタＳＳＶを示している。図１７には、ショートサーボセクタＳＳＶのバーストデータ及び追加パターンを復調するショートサーボゲートを示している。図１７では、ショートサーボゲートは、Ｎバーストの先端部に対応する開始タイミングＴ１７１でアサートし、追加パターンの後端部に対応するタイミングＴ１７２でネゲートしている。

ゲート検出部４１０は、直前にリードしたノーマルサーボセクタのプリアンブル、サーボマーク、及びグレイコード等に基づいて、開始タイミングＴ１７１でショートサーボゲートをアサートしてショートサーボセクタＳＳＶのサーボリードを開始し、Ｎバースト、Ｑバースト、及び追加パターンの順にリードして復調し、追加パターンをリードした終了タイミングＴ１７２でショートサーボセクタＳＳＶのサーボリードを終了する。

ＭＰＵ６０は、リード／ライト制御部６１０、及びサーボパターン管理部６２０等を有している。ＭＰＵ６０は、各部、例えば、リード／ライト制御部６１０、及びサーボパターン管理部６２０等の処理をファームウェア上で実行する。なお、ＭＰＵ６０は、各部、例えば、リード／ライト制御部６１０、及びサーボパターン管理部６２０等を回路として有していてもよい。リード／ライト制御部６１０、及びサーボパターン管理部６２０等は、Ｒ／Ｗチャネル４０又はＨＤＣ５０等に含まれていてもよい。

リード／ライト制御部６１０は、ホスト１００からのコマンド等に従って、ディスク１０からデータをリードするリード処理とディスク１０にデータをライトするライト処理とを制御する。リード／ライト制御部６１０は、ドライバＩＣ２０を介してＶＣＭ１４を制御し、ヘッド１５をディスク１０の所定の位置に位置決めし、リード処理又はライト処理を実行する。

リード／ライト制御部６１０は、例えば、所定のトラック又は所定のセクタから半径方向に所定の間隔（ギャップ）を置いてこのトラック又はこのセクタに隣接する他のトラック（以下、隣接トラックと称する場合もある）又は他のセクタ（以下、隣接セクタと称する場合もある）にデータをライト(またはリード)する通常記録（Conventional Magnetic Recording:CMR）型式でライト処理を実行する。”隣接トラック”は、“所定のトラックの外方向に隣接するトラック”、“所定のトラックの内方向に隣接トラック”、及び“所定のトラックの外方向及び内方向に隣接する複数のトラック”を含む。”隣接セクタ”は、“所定のセクタの外方向に隣接するセクタ”、“所定のセクタの内方向に隣接セクタ”、及び“所定のセクタの外方向及び内方向に隣接する複数のセクタ”を含む。以下、“通常記録型式でデータをライトする“ことを”通常記録する“、”通常記録処理を実行する“、又は単に”ライトする“と称する場合もある。

また、リード／ライト制御部６１０は、複数のトラックをシーケンシャルにライトする際に１つ前にライトしたトラックの半径方向の一部に次にライトするトラックを重ね書きする瓦記録（Shingled write Magnetic Recording：ＳＭＲ、又はShingled Write Recording：ＳＷＲ）型式でライト処理を実行する。以下、”瓦記録型式でデータをライトする“ことを”瓦記録する“、又は”瓦記録処理を実行する“、又は単に”ライトする“と称する場合もある。

リード／ライト制御部６１０は、ホスト１００からのコマンド等に従って、通常記録処理を実行する、又は瓦記録処理を実行する。リード／ライト制御部６１０は、ホスト１００からのコマンド等に従って、通常記録処理及び瓦記録処理を選択する記録型式（以下、ハイブリッド記録型式と称する場合もある）でライト処理を実行する。以下、“ハイブリッド記録型式でデータをライトする”ことを“ハイブリッド記録する”、又は“ハイブリッド記録処理を実行する”、又は単に“ライトする”と称する場合もある。なお、リード／ライト制御部６１０は、通常記録処理のみを実行するように構成されていてもよいし、瓦記録処理のみを実行するように構成されていてもよい。

例えば、リード／ライト制御部６１０は、フォーマット効率の低い領域では、通常記録処理のみを実行する。例えば、リード／ライト制御部６１０は、ゾーンサーボ境界ＺＢでは、通常記録処理のみを実行する。言い換えると、リード／ライト制御部６１０は、ゾーンサーボ境界ＺＢでは、ハイブリッド記録処理を実行しない。

例えば、リード／ライト制御部６１０は、フォーマット効率の低い領域では、瓦記録処理のみを実行する。例えば、リード／ライト制御部６１０は、ゾーンサーボ境界ＺＢでは、瓦記録処理のみを実行する。言い換えると、リード／ライト制御部６１０は、ゾーンサーボ境界ＺＢでは、ハイブリッド記録処理を実行しない。

図１８は、通常記録処理の一例を示す模式図である。図１８には、トラックＣＴＲ１、ＣＴＲ２、及びＣＴＲ３を示している。図１８では、例えば、トラックＣＴＲ１、ＣＴＲ２、及びＣＴＲ３のトラック幅は、同じである。なお、トラックＣＴＲ１乃至ＣＴＲ３のトラック幅は、異なっていてもよい。図１８には、トラックＣＴＲ１のトラックセンタＣＴＣ１、トラックＣＴＲ２のトラックセンタＣＴＣ２、及びトラックＣＴＲ３のトラックセンタＣＴＣ３を示している。図１８に示した例では、トラックＣＴＲ１、及びＣＴＲ２は、トラックピッチＣＴＰでライトされている。トラックＣＴＲ２、及びＣＴＲ３は、トラックピッチＣＴＰでライトされている。トラックＣＴＲ１のトラックセンタＣＴＣ１とトラックＣＴＲ２のトラックセンタＣＴＣ２とは、トラックピッチＣＴＰで離れている。トラックＣＴＲ２のトラックセンタＣＴＣ２とトラックＣＴＲ３のトラックセンタＣＴＣ３とは、トラックピッチＣＴＰで離れている。トラックＣＴＲ１及びＣＴＲ２のトラックピッチとトラックＣＴＲ２及びＣＴＲ３のトラックピッチとは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。トラックＣＴＲ１及びトラックＣＴＲ２は、ギャップＣＧＰで離れている。トラックＣＴＲ２及びトラックＣＴＲ３は、ギャップＣＧＰで離れている。トラックＣＴＲ１及びＣＴＲ２のギャップとトラックＣＴＲ２及びＣＴＲ３のギャップとは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。図１８では、説明の便宜上、各トラックを所定のトラック幅で円周方向に延出している長方形状に示しているが、実際には、円周方向に沿って湾曲している。また、各トラックは、半径方向に変動しながら円周方向に延出している波状であってもよい。

図１８に示した例では、リード／ライト制御部６１０は、ディスク１０の所定の領域、例えば、ユーザデータ領域１０ａにおいて、トラックセンタＣＴＣ１にヘッド１５を位置決めしてトラックＣＴＲ１又はトラックＣＴＲ１の所定のセクタを通常記録する。リード／ライト制御部６１０は、ユーザデータ領域１０ａにおいて、トラックＣＴＲ１のトラックセンタＣＴＣ１から内方向にトラックピッチＣＴＰで離間しているトラックセンタＣＴＣ２にヘッド１５を位置決めしてトラックＣＴＲ２又はトラックＣＴＲ２の所定のセクタを通常記録する。

リード／ライト制御部６１０は、ユーザデータ領域１０ａにおいて、トラックＣＴＲ２のトラックセンタＣＴＣ２から内方向にトラックピッチＣＴＰで離間しているトラックセンタＣＴＣ３にヘッド１５を位置決めしてトラックＣＴＲ３又はトラックＣＴＲ３の所定のセクタを通常記録する。

リード／ライト制御部６１０は、ディスク１０の所定の領域、例えば、ユーザデータ領域１０ａにおいて、トラックＣＴＲ１、ＣＴＲ２、及びＣＴＲ３をシーケンシャルに通常記録してもよいし、トラックＣＴＲ１の所定のセクタ、トラックＣＴＲ２の所定のセクタ、及びトラックＣＴＲ３の所定のセクタにランダムに通常記録してもよい。

図１９は、瓦記録処理の一例を示す模式図である。図１９には、順方向を示している。半径方向において複数のトラックを連続的に瓦記録する方向、つまり、半径方向において１つ前にライトしたトラックに対して次にライトするトラックを重ねる方向を順方向と称する場合もある。図１９では、半径方向において内方向を順方向としているが、半径方向において外方向を順方向としてもよい。図１９には、半径方向において一方向に連続的に重ね書きされた複数のトラックＳＴＲ１、ＳＴＲ２、及びＳＴＲ３を示している。以下、瓦記録では、ライトヘッド１５Ｗによりデータがライトされた領域をライトトラックと称し、所定のトラックにおいて他のライトトラックが重ね書きされた領域以外の残りの領域をリードトラックと称する場合もある。図１９には、他のトラックが重ね書きされていない場合のトラックＳＴＲ１のトラックセンタＳＴＣ１と、他のトラックが重ね書きされていない場合のトラックＳＴＲ２のトラックセンタＳＴＣ２と、他のトラックが重ね書きされていない場合のトラックＳＴＲ３のトラックセンタＳＴＣ３とを示している。図１９に示した例では、トラックＳＴＲ１、及びＳＴＲ２は、トラックピッチＳＴＰでライトされている。トラックＳＴＲ２及びＳＴＲ３は、トラックピッチＳＴＰでライトされている。トラック（又はライトトラック）ＳＴＲ１のトラックセンタＳＴＣ１とトラック（又はライトトラック）ＳＴＲ２のトラックセンタＳＴＣ２とは、トラックピッチＳＴＰで離れている。トラックＳＴＲ２のトラックセンタＳＴＣ２とトラックＳＴＲ３のトラックセンタＳＴＣ３とは、トラックピッチＳＴＰで離れている。トラックＳＴＲ１及びＳＴＲ２のトラックピッチとトラックＳＴＲ２及びＳＴＲ３のトラックピッチとは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。図１９において、トラックＳＴＲ１においてトラックＳＴＲ２が重ね書きされていない領域（リードトラック）の半径方向の幅と、トラックＳＴＲ２においてトラックＳＴＲ３が重ね書きされていない領域（リードトラック）の半径方向の幅とは、同じである。なお、トラックＳＴＲ１においてトラックＳＴＲ２が重ね書きされていない領域（リードトラック）の半径方向の幅と、トラックＳＴＲ２においてトラックＳＴＲ３が重ね書きされていない領域（リードトラック）の半径方向の幅とは、異なっていてもよい。図４では、説明の便宜上、各トラックを所定のトラック幅で円周方向に延出している長方形状に示しているが、実際には、円周方向に沿って湾曲している。また、各トラックは、半径方向に変動しながら円周方向に延出している波状であってもよい。なお、図１９では、３つのトラックを重ね書きしているが、３つ未満、又は３つよりも多くのトラックを重ね書きしてもよい。

図１９に示した例では、リード／ライト制御部６１０は、トラックＳＴＲ１乃至ＳＴＲ３を内方向に向かってシーケンシャルに瓦記録する。なお、リード／ライト制御部６１０は、トラックＳＴＲ１乃至ＳＴＲ３を外方向に向かってシーケンシャルに瓦記録してもよい。リード／ライト制御部６１０は、トラックＳＴＲ１の内方向にトラックピッチＳＴＰでトラックＳＴＲ２をライトし、トラックＳＴＲ１の内方向の一部にトラックＳＴＲ２を重ね書きする。リード／ライト制御部６１０は、トラックＳＴＲ２の内方向にトラックピッチＳＴＰでトラックＳＴＲ３をライトし、トラックＳＴＲ２の内方向の一部にトラックＳＴＲ３を重ね書きする。なお、リード／ライト制御部６１０は、トラックＳＴＲ１の外方向にトラックピッチＳＴＰでトラックＳＴＲ２をライトし、トラックＳＴＲ１の内方向の一部にトラックＳＴＲ２を重ね書きしてもよい。リード／ライト制御部６１０は、トラックＳＴＲ２の外方向にトラックピッチＳＴＰでトラックＳＴＲ３をライトし、トラックＳＴＲ２の内方向の一部にトラックＳＴＲ３を重ね書きしてもよい。

サーボパターン管理部６２０は、サーボパターン（又はサーボデータ）を管理する。サーボパターン管理部６２０は、ディスク１０にサーボパターン（又はサーボデータ）をライトする。以下、“サーボパターンをライトする”こと又は“サーボパターンを配置する”ことを“サーボライト”と称する場合もある。例えば、サーボパターン管理部６２０は、元となるサーボパターン（又はサーボデータ）に従ってSelf Servo Write（ＳＳＷ）によりディスク１０にサーボパターン（又はサーボデータ）をライトする。

サーボパターン管理部６２０は、所定の領域毎に異なるサーボパターン（又はサーボデータ）をライトする。サーボパターン管理部６２０は、所定の領域毎に異なるポストコードを含むサーボパターンをライトする。サーボパターン管理部６２０は、所定の領域毎に所定のポストコードを含むサーボパターンをライトする。サーボパターン管理部６２０は、所定の領域毎に異なるポストコードをライトする。サーボパターン管理部６２０は、所定の領域毎に所定のポストコードをライトする。サーボパターン管理部６２０は、所定の領域のフォーマット効率よりも低いフォーマット効率の領域にフォーマット効率を向上可能な、例えば、所定の領域のポストコードの長さよりも短い長さのポストコードをライトする。

例えば、サーボパターン管理部６２０は、所定の領域のフォーマット効率を向上（又は改善）するライト型式（例えば、通常記録型式、瓦記録型式、又はハイブリッド記録型式等）に対応するポストコードを含むサーボパターン（又はサーボデータ）をこの領域にライトする。例えば、サーボパターン管理部６２０は、所定の領域のフォーマット効率を向上（又は改善）するライト型式に対応するポストコードをこの領域にライトする。

例えば、サーボパターン管理部６２０は、所定の領域のフォーマット効率を最も向上（又は改善）するライト型式に対応するポストコードを含むサーボパターン（又はサーボデータ）をこの領域にライトする。例えば、サーボパターン管理部６２０は、所定の領域のフォーマット効率を向上（又は改善）するライト型式に対応するポストコードをこの領域にライトする。

サーボパターン管理部６２０は、所定の領域毎に異なるライト型式を設定し、設定したライト型式に対応するポストコードを含むサーボパターンを所定の領域毎にライトする。サーボパターン管理部６２０は、所定の領域毎に所定のライト型式を設定し、設定したライト型式に対応するポストコードを含むサーボパターンを所定の領域毎にライトする。サーボパターン管理部６２０は、所定の領域毎に異なるライト型式を設定し、設定したライト型式に対応するポストコードを所定の領域毎にライトする。サーボパターン管理部６２０は、所定の領域毎に所定のライト型式を設定し、設定したライト型式に対応するポストコードを所定の領域毎にライトする。

例えば、サーボパターン管理部６２０は、所定の領域のフォーマット効率を向上（又は改善）するライト型式をこの領域に設定し、設定したライト型式に対応する複数のポストコードの内のこの領域のフォーマット効率を向上（又は改善）するポストコード（以下、高フォーマット効率コードと称する場合もある）を含むサーボパターン（以下、高フォーマット効率パターンと称する場合もある）をこの領域にライトする。例えば、サーボパターン管理部６２０は、所定の領域のフォーマット効率を向上（又は改善）するライト型式を設定し、設定したライト型式に対応する複数のポストコードの内のこの領域のフォーマット効率を向上（又は改善）する高フォーマット効率コードをこの領域にライトする。例えば、高フォーマット効率コードは、他の領域のポストコードの長さよりも短い長さのポストコードに相当する。

例えば、サーボパターン管理部６２０は、所定の領域のフォーマット効率を向上（又は改善）するライト型式を設定し、設定したライト型式に対応する複数のポストコードの内のこの領域のフォーマット効率を最も向上（又は改善）するポストコード（以下、最高フォーマット効率コードと称する場合もある）を含むサーボパターン（以下、最高フォーマット効率パターンと称する場合もある）をこの領域にライトする。例えば、サーボパターン管理部６２０は、所定の領域のフォーマット効率を向上（又は改善）するライト型式を設定し、設定したライト型式に対応する複数のポストコードの内のこの領域のフォーマット効率を向上（又は改善）する最高フォーマット効率コードをこの領域にライトする。例えば、最高フォーマット効率コードは、複数のポストコードの内の最も長さの短い長さのポストコードに相当する。

サーボパターン管理部６２０は、所定の領域毎に異なるライト型式でライトする領域を設定し、ライト型式に対応するポストコードを含むサーボパターンを所定の領域毎にライトする。サーボパターン管理部６２０は、所定の領域毎に所定のライト型式でライトする領域を設定し、ライト型式に対応するポストコードを含むサーボパターンを所定の領域毎にライトする。サーボパターン管理部６２０は、所定の領域毎に異なるライト型式でライトする領域を設定し、ライト型式に対応するポストコードを所定の領域毎にライトする。サーボパターン管理部６２０は、所定の領域毎に所定のライト型式でライトする領域を設定し、ライト型式に対応するポストコードを所定の領域毎にライトする。

例えば、サーボパターン管理部６２０は、フォーマット効率を向上（又は改善）するライト型式でライトする領域を所定の領域に設定し、この領域のライト型式に対応する複数のポストコードの内のこの領域のフォーマット効率を向上（又は改善）するポストコード（以下、高フォーマット効率コードと称する場合もある）を含むサーボパターン（以下、高フォーマット効率パターンと称する場合もある）をこの領域にライトする。例えば、サーボパターン管理部６２０は、フォーマット効率を向上（又は改善）するライト型式でライトする領域を所定の領域に設定し、この領域のライト型式に対応する複数のポストコードの内のこの領域のフォーマット効率を向上（又は改善）する高フォーマット効率コードをこの領域にライトする。

例えば、サーボパターン管理部６２０は、所定の領域のフォーマット効率を向上（又は改善）するライト型式でライトする領域を所定の領域に設定し、この領域のライト型式に対応する複数のポストコードの内のこの領域のフォーマット効率を最も向上（又は改善）する最高フォーマット効率コードを含む最高フォーマット効率パターンをこの領域にライトする。例えば、サーボパターン管理部６２０は、所定の領域のフォーマット効率を向上（又は改善）するライト型式でライトする領域を所定の領域に設定し、この領域のライト型式に対応する複数のポストコードの内のこの領域のフォーマット効率を向上（又は改善）する最高フォーマット効率コードをこの領域にライトする。

例えば、サーボパターン管理部６２０は、通常記録型式でデータをライトする場合のポストコード（以下、通常記録型式用ポストコードと称する場合もある）を含むサーボパターン（以下、通常記録型式用サーボパターンと称する場合もある）、瓦記録型式でデータをライトする場合のポストコード（以下、瓦記録型式用ポストコード）を含むサーボパターン（以下、瓦記録型式用サーボパターンと称する場合もある）、及び通常記録型式及び瓦記録型式を選択してデータをライトする場合のポストコード（以下、ハイブリッド記録型式用ポストコードと称する場合もある）を含むサーボパターン（以下、ハイブリッド記録型式用サーボパターンと称する場合もある）を所定の記録領域、例えば、ディスク１０、又は不揮発性メモリ８０等に保持している。なお、サーボパターン管理部６２０は、通常記録型式用サーボパターン、瓦記録型式用サーボパターン、及びハイブリッド記録型式用サーボパターンの内の少なくとも１つを保持していてもよい。

例えば、サーボパターン管理部６２０は、通常記録型式、瓦記録型式、及びハイブリッド記録型式の内のフォーマット効率を向上（又は改善）するライト型式でライトする領域を所定の領域に設定し、この領域のライト型式に対応する複数のポストコード、例えば、通常記録型式用ポストコード、瓦記録型式用ポストコード、及びハイブリッド記録型式用ポストコードの内のこの領域のフォーマット効率を向上（又は改善）する高フォーマット効率コードを含む高フォーマット効率パターンをこの領域にライトする。

例えば、サーボパターン管理部６２０は、通常記録型式、瓦記録型式、及びハイブリッド記録型式の内のフォーマット効率を向上（又は改善）するライト型式でライトする領域を所定の領域に設定し、この領域のライト型式に対応する複数のポストコード、例えば、通常記録型式用ポストコード、瓦記録型式用ポストコード、及びハイブリッド記録型式用ポストコードの内のこの領域のフォーマット効率を向上（又は改善）する最高フォーマット効率コードを含む最高フォーマット効率パターンをこの領域にライトする。

例えば、サーボパターン管理部６２０は、通常記録型式用ポストコード、瓦記録型式用ポストコード、及び、ハイブリッド記録型式用ポストコードを所定の記録領域、例えば、ディスク１０、又は不揮発性メモリ８０等に保持している。なお、サーボパターン管理部６２０は、通常記録型式用ポストコード、瓦記録型式用ポストコード、及び、ハイブリッド記録型式用ポストコードの内の少なくとも１つを保持していてもよい。

例えば、サーボパターン管理部６２０は、通常記録型式、瓦記録型式、及びハイブリッド記録型式の内のフォーマット効率を向上（又は改善）するライト型式でライトする領域を所定の領域に設定し、この領域のライト型式に対応する複数のポストコード、例えば、通常記録型式用ポストコード、瓦記録型式用ポストコード、及びハイブリッド記録型式用ポストコードの内のこの領域のフォーマット効率を向上（又は改善）する高フォーマット効率コードをこの領域にライトする。

例えば、サーボパターン管理部６２０は、通常記録型式、瓦記録型式、及びハイブリッド記録型式の内の所定の領域のフォーマット効率を向上（又は改善）するライト型式でライトする領域をこの領域に設定し、この領域のライト型式に対応する複数のポストコード、例えば、通常記録型式用ポストコード、瓦記録型式用ポストコード、及びハイブリッド記録型式用ポストコードの内のこの領域のフォーマット効率を向上（又は改善）する最高フォーマット効率コードをこの領域にライトする。

サーボパターン管理部６２０は、前ゾーンサーボセクタにライトする複数のポストコードの内の最も長いポストコードに応じて、ゾーンサーボギャップの長さを設定し、前ゾーンサーボセクタにゾーンデータパターンのフォーマット効率を向上（又は改善）するライト型式に対応するポストコードをライトし、後ゾーンサーボセクタにゾーンデータパターンのフォーマット効率を向上（又は改善）するライト型式に対応するポストコードをライトする。

例えば、サーボパターン管理部６２０は、複数のポストコードの内の最も長いポストコードを前ゾーンサーボセクタにライトした場合であっても、前ゾーンサーボセクタが後ゾーンサーボセクタに上書きされないゾーンサーボギャップを設定し、前ゾーンサーボセクタにゾーンデータパターンのフォーマット効率を向上（又は改善）するライト型式に対応するポストコードをライトし、後ゾーンサーボセクタにゾーンデータパターンのフォーマット効率を向上（又は改善）するライト型式に対応するポストコードをライトする。

例えば、サーボパターン管理部６２０は、通常記録型式、瓦記録型式、及びハイブリッド記録型式の内のフォーマット効率を向上（又は改善）するライト型式でライトする領域を所定のゾーンデータパターンに設定し、複数のポストコードの内の最も長いポストコードを前ゾーンサーボセクタにライトした場合であっても、前ゾーンサーボセクタが後ゾーンサーボセクタに上書きされないゾーンサーボギャップを設定し、前ゾーンサーボセクタにゾーンデータパターンのフォーマット効率を向上（又は改善）するライト型式に対応するポストコードをライトし、後ゾーンサーボセクタにゾーンデータパターンのフォーマット効率を向上（又は改善）するライト型式に対応するポストコードをライトする。

サーボパターン管理部６２０は、前ゾーンサーボセクタにライトする複数のポストコードの内の最も長いポストコードに応じて、ゾーンサーボギャップの長さを設定し、前ゾーンサーボセクタにこのゾーンデータパターンのフォーマット効率を向上（又は改善）するライト型式に対応するポストコードをライトし、後ゾーンサーボセクタに所定のポストコードをライトする。

例えば、サーボパターン管理部６２０は、複数のポストコードの内の最も長いポストコードを前ゾーンサーボセクタにライトした場合であっても、前ゾーンサーボセクタが後ゾーンサーボセクタに上書きされないゾーンサーボギャップを設定し、ゾーンサーボギャップの長さを設定し、前ゾーンサーボセクタにゾーンデータパターンのフォーマット効率を向上（又は改善）するライト型式に対応するポストコードをライトし、後ゾーンサーボセクタに所定のポストコードをライトする。

例えば、サーボパターン管理部６２０は、通常記録型式、瓦記録型式、及びハイブリッド記録型式の内のフォーマット効率を向上（又は改善）するライト型式でライトする領域を所定のゾーンデータパターンに設定し、複数のポストコードの内の最も長いポストコードを前ゾーンサーボセクタにライトした場合であっても、前ゾーンサーボセクタが後ゾーンサーボセクタに上書きされないゾーンサーボギャップを設定し、前ゾーンサーボセクタにこのゾーンデータパターンのフォーマット効率を向上（又は改善）するライト型式に対応するポストコードをライトし、後ゾーンサーボセクタに所定のポストコードをライトする。

例えば、サーボパターン管理部６２０は、ゾーンデータパターンにおいて、前ゾーンサーボセクタに複数のポストコードから他の領域よりも長さの短いポストコードを選択してライトする。

以下、図２０Ａ、図２０Ｂ、図２１Ａ、図２１Ｂ、図２２Ａ、図２２Ｂ、図２３Ａ、図２３Ｂ、図２４Ａ、図２４Ｂ、図２５Ａ、図２５Ｂ、図２６Ａ、及び図２６Ｂを参照して各ライト型式に対応するポストコードの一例について説明する。

図２０Ａは、本実施形態に係る通常記録型式用ポストコードＰＣ１の一例を示す模式図である。図２０Ａには、通常記録型式用ポストコード（又はポストコード）ＰＣ１の長さＰＣＬ１を示している。

図２０Ａに示す例では、通常記録型式用ポストコードＰＣ１は、ポストコードプリアンブル（PostCodePreamble）、ポストコードシンクマーク（PostCode SM）、及びポストコードデータ１(Postcodedata 1)を含む。図２０Ａに示した例では、通常記録型式用ポストコードＰＣ１において、ポストコードプリアンブル（PostCodePreamble）、ポストコードシンクマーク（PostCode SM）、及びポストコードデータ１(Postcodedata 1)は、進行方向に連続して記載の順番で配置されている。通常記録型式用ポストコードＰＣ１は、ショートサーボ処理に使用せずに、且つ通常記録する領域（以下、通常記録領域と称する場合もある）のライト処理で使用されるサーボセクタに配置されるポストコードである。通常記録型式用ポストコードＰＣ１は、進行方向で隣接するサーボセクタで使用するポストコードデータ（以下、次のポストコードデータと称する場合もある）を有する。以下、“所定のサーボセクタの進行方向で隣接するサーボセクタ”を“次のサーボセクタ “と称する場合もある。ポストコードデータ１のデータの長さ（以下、データ長と称する場合もある）は、例えば、１５ｂｉｔである。

サーボパターン管理部６２０は、例えば、所定の領域を通常記録領域に設定し、この領域のノーマルサーボセクタに通常記録型式用ポストコードＰＣ１をライトする。例えば、サーボパターン管理部６２０は、ゾーンサーボ境界ＺＢ１を通常記録領域に設定し、このゾーンサーボ境界ＺＢ１において通常記録型式用ポストコードＰＣ１をポストコードＸ１としてノーマルサーボセクタＳＶＳ１にライトする。例えば、サーボパターン管理部６２０は、ゾーンサーボ境界ＺＢ２を通常記録領域に設定し、このゾーンサーボ境界ＺＢ２において通常記録型式用ポストコードＰＣ１をポストコードＸ５としてノーマルサーボセクタＳＶＳ５にライトする。例えば、サーボパターン管理部６２０は、ディスク１０の全体を通常記録領域に設定し、ディスク１０の全体において通常記録型式用ポストコードＰＣ１をポストコードＸ１、Ｘ３、Ｘ５、及びＸ７としてノーマルサーボセクタＳＶＳ１、ＳＶＳ３、ＳＶＳ５、及びＳＶＳ７にそれぞれライトする。

図２０Ｂは、図２０Ａに示した通常記録型式用ポストコードＰＣ１の配置の一例を示す模式図である。図２０Ｂには、半径方向に連続して配置されたトラック（偶数番目のトラック）ＴＲ２ｋ、トラック（奇数番目のトラック）ＴＲ２ｋ＋１、トラック（偶数番目のトラック）ＴＲ２ｋ＋２、及びトラック（奇数番目のトラック）ＴＲ２ｋ＋３を示している。ここで、ｋ≧１である。図２０Ｂにおいて、トラックＴＲ２ｋ乃至ＴＲ２ｋ＋３は、外方向に向かって記載の順番で並んでいる。図２０Ｂには、サーボ領域（偶数番目のサーボ領域）ＳＶ２ｋ、サーボ領域（奇数番目のサーボ領域）ＳＶ２ｋ＋１、サーボ領域（偶数番目のサーボ領域）ＳＶ２ｋ＋２、及びサーボ領域（奇数番目のサーボ領域）ＳＶ２ｋ＋３を示している。サーボ領域ＳＶ２ｋ乃至ＳＶ２ｋ＋３は、進行方向に向かって記載の順番で並んでいる。図２０Ｂにおいて、サーボ領域ＳＶ２ｋ乃至ＳＶ２ｋ＋３は、ノーマルサーボ領域に相当する。図２０Ｂにおいて、サーボ領域ＳＶ２ｋ乃至ＳＶ２ｋ＋３は、ポストコードＰＣ１を含む。サーボ領域ＳＶ２ｋのポストコードＰＣ１は、サーボ領域ＳＶ２ｋ＋１のポストコードデータ（次のポストコードデータ）を有している。サーボ領域ＳＶ２ｋ＋１のポストコードＰＣ１は、サーボ領域ＳＶ２ｋ＋２のポストコードデータ（次のポストコードデータ）を有している。サーボ領域ＳＶ２ｋ＋２のポストコードＰＣ１は、サーボ領域ＳＶ２ｋ＋３のポストコードデータ（次のポストコードデータ）を有している。以下、“所定のサーボ領域の進行方向に隣接するサーボ領域”を“次のサーボ領域”と称し、“次のサーボ領域の進行方向に隣接するサーボ領域”を“次の次のサーボ領域”と称し、 “次の次のサーボ領域の進行方向に隣接するサーボ領域”を“３つ後のサーボ領域”と称する場合もある。

図２０Ｂに示した例では、サーボパターン管理部６２０は、ディスク１０の通常記録領域において、トラックＴＲ２ｋ乃至ＴＲ２ｋ＋３のサーボ領域ＳＶ２ｋ乃至ＳＶ２ｋ＋３にポストコードＰＣ１をそれぞれライトする。

図２１Ａは、本実施形態に係る通常記録型式用ポストコードＰＣ２の一例を示す模式図である。図２１Ａには、通常記録型式用ポストコード（又はポストコード）ＰＣ２の長さＰＣＬ２を示している。

図２１Ａに示す例では、通常記録型式用ポストコードＰＣ２は、ポストコードプリアンブル、ポストコードシンクマーク、及びポストコードデータ２(Postcodedata 2)を含む。図２１Ａに示した例では、通常記録型式用ポストコードＰＣ２において、ポストコードプリアンブル、ポストコードシンクマーク、及びポストコードデータ２は、進行方向に連続して記載の順番で配置されている。通常記録型式用ポストコードＰＣ２は、ショートサーボ処理に使用し、且つ通常記録領域のライト処理で使用されるサーボセクタに配置されるポストコードである。通常記録型式用ポストコードＰＣ２は、次のサーボセクタで使用するポストコードデータと、次のサーボセクタの進行方向に隣接するサーボセクタで使用するポストコードデータ（以下、次の次のポストコードデータと称する場合もある）とを有する。ポストコードデータ２のデータ長は、例えば、２９ｂｉｔである。通常記録型式用ポストコードＰＣ２の長さＰＣＬ２は、例えば、通常記録型式用ポストコードＰＣ１の長さＰＣＬ１よりも大きい。例えば、通常記録型式用ポストコードＰＣ２の長さＰＣＬ２は、通常記録型式用ポストコードＰＣ１の長さＰＣＬ１の約２倍である。

サーボパターン管理部６２０は、例えば、所定の領域を通常記録領域に設定し、この領域のノーマルサーボセクタに通常記録型式用ポストコードＰＣ２をライトする。例えば、サーボパターン管理部６２０は、ゾーンサーボ境界ＺＢ１を通常記録領域に設定し、このゾーンサーボ境界ＺＢ１において通常記録型式用ポストコードＰＣ２をポストコードＸ１としてノーマルサーボセクタＳＶＳ１にライトする。例えば、サーボパターン管理部６２０は、ゾーンサーボ境界ＺＢ２を通常記録領域に設定し、このゾーンサーボ境界ＺＢ２において通常記録型式用ポストコードＰＣ２をポストコードＸ５としてノーマルサーボセクタＳＶＳ５にライトする。例えば、サーボパターン管理部６２０は、ディスク１０の全体を通常記録領域に設定し、ディスク１０の全体において通常記録型式用ポストコードＰＣ２をポストコードＸ１、Ｘ３、Ｘ５、及びＸ７としてノーマルサーボセクタＳＶＳ１、ＳＶＳ３、ＳＶＳ５、又はＳＶＳ７にライトする。

図２１Ｂは、図２１Ａに示した通常記録型式用ポストコードＰＣ２の配置の一例を示す模式図である。図２１Ｂにおいて、サーボ領域ＳＶ２ｋ及びＳＶ２ｋ＋２は、ノーマルサーボ領域に相当する。図２１Ｂにおいて、サーボ領域ＳＶ２ｋ＋１及びＳＶ２ｋ＋３は、ショートサーボ領域に相当する。サーボ領域ＳＶ２ｋ及びＳＶ２ｋ＋２は、ポストコードＰＣ２を含む。サーボ領域ＳＶ２ｋのポストコードＰＣ２は、サーボ領域ＳＶ２ｋ＋１で使用するポストコードデータ（次のポストコードデータ）、及びサーボ領域ＳＶ２ｋ＋２のポストコードデータ（次の次のポストコードデータ）を有している。サーボ領域ＳＶ２ｋ＋２のポストコードＰＣ２は、サーボ領域ＳＶ２ｋ＋３で使用するポストコードデータ（次のポストコードデータ）、及びサーボ領域ＳＶ２ｋ＋３の次のサーボ領域で使用するポストコードデータ（次の次のポストコードデータ）を有している。サーボ領域ＳＶ２ｋ＋１及びＳＶ２ｋ＋３は、ポストコードを含まない。

図２１Ｂに示した例では、サーボパターン管理部６２０は、ディスク１０の通常記録領域において、トラックＴＲ２ｋ乃至ＴＲ２ｋ＋３のサーボ領域ＳＶ２ｋ及びＳＶ２ｋ＋２にポストコードＰＣ２をそれぞれライトする。サーボパターン管理部６２０は、ディスク１０の通常記録領域において、トラックＴＲ２ｋ乃至ＴＲ２ｋ＋３のサーボ領域ＳＶ２ｋ＋１及びＳＶ２ｋ＋３にポストコードをライトしない。

図２２Ａは、本実施形態に係る通常記録型式用ポストコードＰＣ３の一例を示す模式図である。図２２Ａには、通常記録型式用ポストコード（又はポストコード）ＰＣ３の長さＰＣＬ３を示している。

図２２Ａに示す例では、通常記録型式用ポストコードＰＣ３は、ポストコードプリアンブル、ポストコードシンクマーク、及びポストコードデータ３(Postcodedata 3)を含む。図２２Ａに示した例では、通常記録型式用ポストコードＰＣ３において、ポストコードプリアンブル、ポストコードシンクマーク、及びポストコードデータ３(Postcodedata 3)は、進行方向に連続して記載の順番で配置されている。通常記録型式用ポストコードＰＣ３は、ショートサーボ処理に使用し、且つ通常記録領域のリード処理で使用されるサーボセクタの追加パターンの進行方向に隣接する位置に配置されるポストコードである。通常記録型式用ポストコードＰＣ３は、次のサーボセクタで使用するポストコードデータ（次のポストコード）と、次の次のサーボセクタで使用するポストコードデータ（次の次のポストコードデータ）とを有する。ポストコードデータ３のデータ長は、例えば、２９ｂｉｔである。通常記録型式用ポストコードＰＣ３の長さＰＣＬ３は、例えば、通常記録型式用ポストコードＰＣ２の長さＰＣＬ２と同じである。通常記録型式用ポストコードＰＣ３の長さＰＣＬ３は、例えば、通常記録型式用ポストコードＰＣ１の長さＰＣＬ１よりも大きい。例えば、通常記録型式用ポストコードＰＣ３の長さＰＣＬ３は、通常記録型式用ポストコードＰＣ１の長さＰＣＬ１の約２倍である。

サーボパターン管理部６２０は、例えば、所定の領域を通常記録領域に設定し、この領域のショートサーボセクタの追加パターンの進行方向に隣接する位置にこの追加パターンに上書きしないように通常記録型式用ポストコードＰＣ３をライトする。例えば、サーボパターン管理部６２０は、ディスク１０の全体を通常記録領域に設定し、ディスク１０の全体において通常記録型式用ポストコードＰＣ３をポストコードＸ２、Ｘ４、Ｘ６、及びＸ８としてショートサーボセクタＳＶＳ２、ＳＶＳ４、ＳＶＳ６、及びＳＶＳ８にそれぞれライトする。

図２２Ｂは、図２２Ａに示した通常記録型式用ポストコードＰＣ３の配置の一例を示す模式図である。図２２Ｂにおいて、サーボ領域ＳＶ２ｋ及びＳＶ２ｋ＋２は、ノーマルサーボ領域に相当する。図２２Ｂにおいて、サーボ領域ＳＶ２ｋ＋１及びＳＶ２ｋ＋３は、ショートサーボ領域に相当する。サーボ領域ＳＶ２ｋ及びＳＶ２ｋ＋２は、ポストコードＰＣ２を含む。サーボ領域ＳＶ２ｋのポストコードＰＣ２は、サーボ領域ＳＶ２ｋ＋１で使用するポストコードデータ（次のポストコードデータ）、及びサーボ領域ＳＶ２ｋ＋２で使用するポストコードデータ（次の次のポストコードデータ）を有している。サーボ領域ＳＶ２ｋ＋２のポストコードＰＣ２は、サーボ領域ＳＶ２ｋ＋３で使用するポストコードデータ（次のポストコードデータ）、及びサーボ領域ＳＶ２ｋ＋３の次のサーボ領域で使用するポストコードデータ（次の次のポストコードデータ）を有している。サーボ領域ＳＶ２ｋ＋１及びＳＶ２ｋ＋３は、追加パターン及びポストコードＰＣ３を含む。サーボ領域ＳＶ２ｋ＋１のポストコードＰＣ３は、リード処理時にサーボ領域ＳＶ２ｋ＋１で使用するポストコードデータ、及びリード処理時にサーボ領域ＳＶ２ｋ＋２で使用するポストコードデータを有している。サーボ領域ＳＶ２ｋ＋３のポストコードＰＣ３は、リード処理時にサーボ領域ＳＶ２ｋ＋３で使用するポストコードデータ（次のポストコードデータ）、及びリード処理時にサーボ領域ＳＶ２ｋ＋３の次の次のサーボ領域で使用するポストコードデータを有している。

図２２Ｂに示した例では、サーボパターン管理部６２０は、ディスク１０の通常記録領域のトラックＴＲ２ｋ乃至ＴＲ２ｋ＋３において、サーボ領域ＳＶ２ｋ及びＳＶ２ｋ＋２にポストコードＰＣ２をライトする。図２２Ｂに示した例では、サーボパターン管理部６２０は、ディスク１０の通常記録領域のトラックＴＲ２ｋ乃至ＴＲ２ｋ＋３において、サーボ領域ＳＶ２ｋ＋１及びＳＶ２ｋ＋３に追加パターン及びポストコードＰＣ３をライトする。

図２３Ａは、本実施形態に係る瓦記録型式用ポストコードＰＣ４の一例を示す模式図である。図２３Ａには、瓦記録型式用ポストコード（又はポストコード）ＰＣ４の長さＰＣＬ４を示している。

図２３Ａに示す例では、瓦記録型式用ポストコードＰＣ４は、ポストコードプリアンブル、ポストコードシンクマーク、及びポストコードデータ４(Postcodedata 4)を含む。図２３Ａに示した例では、瓦記録型式用ポストコードＰＣ４において、ポストコードプリアンブル、ポストコードシンクマーク、及びポストコードデータ４(Postcodedata 4)は、進行方向に連続して記載の順番で配置されている。瓦記録型式用ポストコードＰＣ４は、ショートサーボ処理に使用せずに、且つ瓦記録する領域（以下、瓦記録領域と称する場合もある）のライト処理（及びリード処理）で使用されるサーボセクタに配置されるポストコードである。瓦記録型式用ポストコードＰＣ４は、次のサーボセクタで使用するポストコードデータと次の次のサーボセクタで使用するポストコードデータとを有する。ポストコードデータ４のデータ長は、例えば、３０ｂｉｔである。瓦記録型式用ポストコードＰＣ４の長さＰＣＬ４は、例えば、通常記録型式用ポストコードＰＣ１の長さＰＣＬ１よりも大きい。例えば、瓦記録型式用ポストコードＰＣ４の長さＰＣＬ４は、通常記録型式用ポストコードＰＣ１の長さＰＣＬ１の約２倍である。

サーボパターン管理部６２０は、例えば、所定の領域を瓦記録領域に設定し、この領域のノーマルサーボセクタに瓦記録型式用ポストコードＰＣ４をライトする。例えば、サーボパターン管理部６２０は、ゾーンサーボ境界ＺＢ１を瓦記録領域に設定し、このゾーンサーボ境界ＺＢ１において瓦記録型式用ポストコードＰＣ４をポストコードＸ１としてノーマルサーボセクタＳＶＳ１にライトする。例えば、サーボパターン管理部６２０は、ゾーンサーボ境界ＺＢ２を瓦記録領域に設定し、このゾーンサーボ境界ＺＢ２において瓦記録型式用ポストコードＰＣ４をポストコードＸ５としてノーマルサーボセクタＳＶＳ５にライトする。例えば、サーボパターン管理部６２０は、ディスク１０の全体を通常記録領域に設定し、ディスク１０の全体において瓦記録型式用ポストコードＰＣ４をポストコードＸ１、Ｘ３、Ｘ５、及びＸ７としてノーマルサーボセクタＳＶＳ１、ＳＶＳ３、ＳＶＳ５、及びＳＶＳ７にそれぞれライトする。

図２３Ｂは、図２３Ａに示した瓦記録型式用ポストコードＰＣ４の配置の一例を示す模式図である。図２３Ｂにおいて、サーボ領域ＳＶ２ｋ乃至ＳＶ２ｋ＋３は、ノーマルサーボ領域に相当する。図２３Ｂにおいて、サーボ領域ＳＶ２ｋ乃至ＳＶ２ｋ＋３は、それぞれ、複数のポストコードＰＣ４を含む。サーボ領域ＳＶ２ｋ乃至ＳＶ２ｋ＋３は、複数のポストコードＰＣ４が千鳥状に配置されている。サーボ領域ＳＶ２ｋのトラックＴＲ２ｋ及びＴＲ２ｋ＋２は、ライト処理時に使用するポストコードＰＣ４を有している。サーボ領域ＳＶ２ｋ＋１のトラックＴＲ２ｋ＋１及びＴＲ２ｋ＋３は、ライト処理時に使用するポストコードＰＣ４を有している。サーボ領域ＳＶ２ｋ＋２のトラックＴＲ２ｋ及びＴＲ２ｋ＋２は、ライト処理時に使用するポストコードＰＣ４を有している。サーボ領域ＳＶ２ｋ＋３のトラックＴＲ２ｋ＋１及びＴＲ２ｋ＋３は、ライト処理時に使用するポストコードＰＣ４を有している。

図２３Ｂに示した例では、サーボパターン管理部６２０は、ディスク１０の瓦記録領域において、トラックＴＲ２ｋ及びＴＲ２ｋ＋２のサーボ領域ＳＶ２ｋ及びＳＶ２ｋ＋２にライト処理時に使用するポストコードＰＣ４をライトする。サーボパターン管理部６２０は、ディスク１０の瓦記録領域において、トラックＴＲ２ｋ＋１及びＴＲ２ｋ＋３のサーボ領域ＳＶ２ｋ＋１及びＳＶ２ｋ＋３にライト処理時に使用するポストコードＰＣ４をライトする。

図２３Ｂに示すように、瓦記録を実行した瓦記録領域ではデータトラックピッチが狭い（又は、Track Per Inch（ＴＰＩ）が高い）ため、ポストコードのリードオフセットマージン（例えば、ポストコードをエラーせずにリード可能な範囲）を確保するために、隣接する２つのトラックにおいて、複数のサーボ領域ＳＶのポストコードは、千鳥状に配置されている。例えば、ポストコードは、同一のサーボ領域ＳＶの半径方向において、２データトラックピッチ毎に配置され、円周方向に連続して並ぶ複数のサーボ領域ＳＶにおいて、１つのサーボ領域置きに配置されている。

図２４Ａは、本実施形態に係る瓦記録型式用ポストコードＰＣ５の一例を示す模式図である。図２４Ａには、瓦記録型式用ポストコード（又はポストコード）ＰＣ５の長さＰＣＬ５を示している。

図２４Ａに示す例では、瓦記録型式用ポストコードＰＣ５は、ポストコードプリアンブル、ポストコードシンクマーク、及びポストコードデータ５(Postcodedata 5)を含む。図２４Ａに示した例では、瓦記録型式用ポストコードＰＣ５において、ポストコードプリアンブル、ポストコードシンクマーク、及びポストコードデータ５(Postcodedata 5)は、進行方向に連続して記載の順番で配置されている。瓦記録型式用ポストコードＰＣ５は、ショートサーボ処理に使用し、且つ瓦記録領域のライト処理で使用されるサーボセクタに配置されるポストコードである。瓦記録型式用ポストコードＰＣ５は、次のサーボセクタで使用するポストコードデータ（次のポストコードデータと称する場合もある）と、次の次のサーボセクタで使用するポストコードデータ（次の次のポストコードデータ）と、次の次のサーボセクタの進行方向に隣接するサーボセクタ（以下、３つ後のサーボセクタと称する場合もある）で使用するポストコードデータ（以下、３つ後のポストコードデータと称する場合もある）と、３つ後のサーボセクタの進行方向に隣接するサーボセクタ（以下、４つ後のサーボセクタと称する場合もある）で使用するポストコードデータ（以下、４つ後のポストコードデータと称する場合もある）とを有する。ポストコードデータ５のデータ長は、例えば、５８ｂｉｔである。瓦記録型式用ポストコードＰＣ５の長さＰＣＬ５は、例えば、通常記録型式用ポストコードＰＣ１の長さＰＣＬ１よりも大きい。例えば、瓦記録型式用ポストコードＰＣ５の長さＰＣＬ５は、通常記録型式用ポストコードＰＣ１の長さＰＣＬ１の約４倍である。

サーボパターン管理部６２０は、例えば、所定の領域を瓦記録領域に設定し、この領域のノーマルサーボセクタに瓦記録型式用ポストコードＰＣ５をライトする。例えば、サーボパターン管理部６２０は、ゾーンサーボ境界ＺＢ１を瓦記録領域に設定し、このゾーンサーボ境界ＺＢ１において瓦記録型式用ポストコードＰＣ５をポストコードＸ１としてノーマルサーボセクタＳＶＳ１にライトする。例えば、サーボパターン管理部６２０は、ゾーンサーボ境界ＺＢ２を瓦記録領域に設定し、このサーボ境界ＺＢ２において瓦記録型式用ポストコードＰＣ５をポストコードＸ５としてノーマルサーボセクタＳＶＳ５にライトする。例えば、サーボパターン管理部６２０は、ディスク１０の全体を瓦記録領域に設定し、ディスク１０の全体において瓦記録型式用ポストコードＰＣ５をポストコードＸ１、Ｘ３、Ｘ５、及びＸ７としてノーマルサーボセクタＳＶＳ１、ＳＶＳ３、ＳＶＳ５、及びＳＶＳ７にそれぞれライトする。

図２４Ｂは、図２４Ａに示した瓦記録型式用ポストコードＰＣ５の配置の一例を示す模式図である。図２４Ｂには、サーボ領域（偶数番目のサーボ領域）ＳＶ４ｋ、サーボ領域（奇数番目のサーボ領域）ＳＶ４ｋ＋１、サーボ領域（偶数番目のサーボ領域）ＳＶ４ｋ＋２、及びサーボ領域（奇数番目のサーボ領域）ＳＶ４ｋ＋３を示している。サーボ領域ＳＶ４ｋ乃至ＳＶ４ｋ＋３は、進行方向に向かって記載の順番で並んでいる。図２４Ｂにおいて、サーボ領域ＳＶ４ｋ及びＳＶ４ｋ＋２は、ノーマルサーボ領域に相当する。図２４Ｂにおいて、サーボ領域ＳＶ４ｋ＋１及びＳＶ４ｋ＋３は、ショートサーボ領域に相当する。サーボ領域ＳＶ４ｋ及びＳＶ４ｋ＋２は、ポストコードＰＣ５を含む。サーボ領域ＳＶ４ｋのポストコードＰＣ５は、サーボ領域ＳＶ４ｋ＋１で使用するポストコードデータ、サーボ領域ＳＶ４ｋ＋２で使用するポストコードデータ、サーボ領域ＳＶ４ｋ＋３で使用するポストコードデータ、及びサーボ領域ＳＶ４ｋ＋３の次のサーボ領域で使用するポストコードデータ（４つ後のポストコードデータ）を有している。サーボ領域ＳＶ４ｋ＋２のポストコードＰＣ５は、サーボ領域ＳＶ４ｋ＋３で使用するポストコードデータ、サーボ領域ＳＶ４ｋ＋３の次のサーボ領域で使用するポストコードデータ、サーボ領域ＳＶ４ｋ＋３の次の次のサーボ領域で使用するポストコードデータ、及びサーボ領域ＳＶ４ｋ＋３の３つ後のサーボ領域で使用するポストコードデータを有している。サーボ領域ＳＶ４ｋ＋１及びＳＶ４ｋ＋３は、ポストコードを含まない。

図２４Ｂに示した例では、サーボパターン管理部６２０は、ディスク１０の瓦記録領域において、トラックＴＲ２ｋ及びＴＲ２ｋ＋３のサーボ領域ＳＶ４ｋ及びＳＶ４ｋ＋２にポストコードＰＣ５をライトする。サーボパターン管理部６２０は、ディスク１０の瓦記録領域において、トラックＴＲ２ｋ乃至ＴＲ２ｋ＋３のサーボ領域ＳＶ２ｋ＋１及びＳＶ２ｋ＋３にポストコードをライトしない。

図２５Ａは、本実施形態に係るハイブリッド記録型式用ポストコードＰＣ６の一例を示す模式図である。図２５Ａには、ハイブリッド記録型式用ポストコード（又はポストコード）ＰＣ６の長さＰＣＬ６を示している。

図２５Ａに示す例では、ハイブリッド記録型式用ポストコードＰＣ６は、通常記録型式用ポストコードＰＣ１と瓦記録型式用ポストコードＰＣ４とを含む。ハイブリッド記録型式用ポストコードＰＣ６において、瓦記録型式用ポストコードＰＣ４は、通常記録型式用ポストコードＰＣ１の進行方向に隣接する。なお、ハイブリッド記録型式用ポストコードＰＣ６において、通常記録型式用ポストコードＰＣ１と瓦記録型式用ポストコードＰＣ４とは、円周方向に間隔を置いて配置されていてもよい。ハイブリッド記録型式用ポストコードＰＣ６は、ポストコードプリアンブル、ポストコードシンクマーク、ポストコードデータ１(Postcodedata 1)、ポストコードプリアンブル、ポストコードシンクマーク、及びポストコードデータ４(Postcodedata 4)を含む。図２５Ａに示した例では、瓦記録型式用ポストコードＰＣ４において、ポストコードプリアンブル、ポストコードシンクマーク、ポストコードデータ１、ポストコードプリアンブル、ポストコードシンクマーク、及びポストコードデータ４は、進行方向に連続して記載の順番で配置されている。ハイブリッド記録型式用ポストコードＰＣ６は、ショートサーボ処理に使用せずに、且つハイブリッド記録する領域（以下、ハイブリッド記録領域と称する場合もある）のライト処理で使用されるサーボセクタに配置されるポストコードである。ハイブリッド記録型式用ポストコードデータ６のデータ長は、例えば、４５ｂｉｔである。ハイブリッド記録型式用ポストコードデータ６のデータ長は、通常記録型式用ポストコードＰＣ１のデータ長と瓦記録型式用ポストコードＰＣ４のデータ長との和に相当する。ハイブリッド記録型式用ポストコードデータ６の長さＰＣＬ６は、例えば、通常記録型式用ポストコードＰＣ１の長さＰＣＬ１と瓦記録型式用ポストコードＰＣ４の長さＰＣＬ４との和に相当する。例えば、ハイブリッド記録型式用ポストコードデータ６の長さＰＣＬ６は、通常記録型式用ポストコードＰＣ１の長さＰＣＬ１の約３倍である。

サーボパターン管理部６２０は、例えば、所定の領域をハイブリッド記録領域に設定し、この領域のノーマルサーボセクタにハイブリッド記録型式用ポストコードＰＣ６をライトする。例えば、サーボパターン管理部６２０は、ディスク１０の所定の領域のハイブリッド記録領域に設定し、ディスク１０の所定の領域においてハイブリッド記録型式用ポストコードＰＣ６をポストコードＸ３及びＸ７としてノーマルサーボセクタＳＶＳ３及びＳＶＳ７にそれぞれライトする。

図２５Ｂは、図２５Ａに示したハイブリッド記録型式用ポストコードＰＣ６の配置の一例を示す模式図である。図２５Ｂにおいて、サーボ領域ＳＶ４ｋ乃至ＳＶ４ｋ＋３は、ノーマルサーボ領域に相当する。図２５Ｂにおいて、サーボ領域ＳＶ４ｋ乃至ＳＶ４ｋ＋３は、ポストコードＰＣ６を含む。サーボ領域ＳＶ４ｋのトラックＴＲ２ｋ乃至ＴＲ２ｋ＋３は、ポストコードＰＣ１を有している。サーボ領域ＳＶ４ｋのトラックＴＲ２ｋ及びＴＲ２ｋ＋２は、ポストコードＰＣ４を有している。サーボ領域ＳＶ４ｋ＋１のトラックＴＲ２ｋ乃至ＴＲ２ｋ＋３は、ポストコードＰＣ１を有している。サーボ領域ＳＶ４ｋ＋１のトラックＴＲ２ｋ＋１及びＴＲ２ｋ＋３は、ポストコードＰＣ４を有している。サーボ領域ＳＶ４ｋ＋２のトラックＴＲ２ｋ乃至ＴＲ２ｋ＋３は、ポストコードＰＣ１を有している。サーボ領域ＳＶ４ｋ＋２のトラックＴＲ２ｋ及びＴＲ２ｋ＋２は、ポストコードＰＣ４を有している。サーボ領域ＳＶ４ｋ＋３のトラックＴＲ２ｋ乃至ＴＲ２ｋ＋３は、ポストコードＰＣ１を有している。サーボ領域ＳＶ４ｋ＋３のトラックＴＲ２ｋ＋１及びＴＲ２ｋ＋３は、ポストコードＰＣ４を有している。なお、図面上示されていないが、ポストコードＰＣ１を読む出すデータトラックとポストコードＰＣ４を読み出すデータトラックは異なっていてもよい。

図２５Ｂに示した例では、サーボパターン管理部６２０は、ディスク１０のハイブリッド記録領域において、トラックＴＲ２ｋ乃至トラックＴＲ２ｋ＋３のサーボ領域ＳＶ４ｋ及びＳＶ４ｋ＋２にポストコードＰＣ１をライトする。サーボパターン管理部６２０は、ディスク１０のハイブリッド記録領域において、トラックＴＲ２ｋ及びトラックｋ＋２のサーボ領域ＳＶ４ｋ及びＳＶ４ｋ＋２にポストコードＰＣ４をライトする。

図２５Ｂに示した例では、サーボパターン管理部６２０は、ディスク１０のハイブリッド記録領域において、トラックＴＲ２ｋ乃至トラックＴＲ２ｋ＋３のサーボ領域ＳＶ４ｋ＋１及び４ｋ＋３にポストコードＰＣ１をライトする。サーボパターン管理部６２０は、ディスク１０のハイブリッド記録領域において、トラックＴＲ２ｋ＋１及びトラックｋ＋３のサーボ領域ＳＶ４ｋ＋１及びＳＶ４ｋ＋３にポストコードＰＣ４をライトする。

図２６Ａは、本実施形態に係るハイブリッド記録型式用ポストコードＰＣ７の一例を示す模式図である。図２６Ａには、ハイブリッド記録型式用ポストコード（又はポストコード）ＰＣ７の長さＰＣＬ７を示している。

図２６Ａに示す例では、ハイブリッド記録型式用ポストコードＰＣ７は、通常記録型式用ポストコードＰＣ２と瓦記録型式用ポストコードＰＣ５とを含む。ハイブリッド記録型式用ポストコードＰＣ７において、瓦記録型式用ポストコードＰＣ５は、通常記録型式用ポストコードＰＣ２の進行方向に隣接する。なお、ハイブリッド記録型式用ポストコードＰＣ７において、通常記録型式用ポストコードＰＣ２と瓦記録型式用ポストコードＰＣ５とは、円周方向に間隔を置いて配置されていてもよい。ハイブリッド記録型式用ポストコードＰＣ７は、ポストコードプリアンブル、ポストコードシンクマーク、ポストコードデータ２(Postcodedata 2)、ポストコードプリアンブル、ポストコードシンクマーク、及びポストコードデータ５(Postcodedata 5)を含む。図２６Ａに示した例では、ハイブリッド記録型式用ポストコードＰＣ７において、ポストコードプリアンブル、ポストコードシンクマーク、ポストコードデータ２、ポストコードプリアンブル、ポストコードシンクマーク、及びポストコードデータ５は、進行方向に連続して記載の順番で配置されている。ハイブリッド記録型式用ポストコードＰＣ７は、ショートサーボ処理に使用し、且つ瓦記録領域のライト処理で使用されるサーボセクタに配置されるポストコードである。ハイブリッド記録型式用ポストコードデータ７のデータ長は、例えば、８７ｂｉｔである。ハイブリッド記録型式用ポストコードデータ７のデータ長は、通常記録型式用ポストコードＰＣ２のデータ長と瓦記録型式用ポストコードＰＣ５のデータ長との和に相当する。ハイブリッド記録型式用ポストコードデータ７の長さＰＣＬ７は、例えば、通常記録型式用ポストコードＰＣ２の長さＰＣＬ２と瓦記録型式用ポストコードＰＣ５の長さＰＣＬ５との和に相当する。例えば、ハイブリッド記録型式用ポストコードデータ７の長さＰＣＬ７は、通常記録型式用ポストコードＰＣ１の長さＰＣＬ１の約６倍である。

サーボパターン管理部６２０は、例えば、所定の領域をハイブリッド記録領域に設定し、この領域のノーマルサーボセクタにハイブリッド記録型式用ポストコードＰＣ７をライトする。例えば、サーボパターン管理部６２０は、ディスク１０の所定の領域のハイブリッド記録領域に設定し、ディスク１０の所定の領域においてハイブリッド記録型式用ポストコードＰＣ７をポストコードＸ３及びＸ７としてノーマルサーボセクタＳＶＳ３及びＳＶＳ７にそれぞれライトする。

図２６Ｂは、図２６Ａに示したハイブリッド記録型式用ポストコードＰＣ７の配置の一例を示す模式図である。図２６Ｂにおいて、サーボ領域ＳＶ４ｋ及びＳＶ４ｋ＋２は、ノーマルサーボ領域に相当する。図２６Ｂにおいて、サーボ領域ＳＶ４ｋ＋１及びＳＶ４ｋ＋３は、ショートサーボ領域に相当する。サーボ領域ＳＶ４ｋ及びＳＶ４ｋ＋２は、ポストコードＰＣ７を含む。サーボ領域ＳＶ４ｋのトラックＴＲ２ｋ乃至ＴＲ２ｋ＋３は、ポストコードＰＣ２を有している。サーボ領域ＳＶ４ｋのトラックＴＲ２ｋ及びＴＲ２ｋ＋２は、ポストコードＰＣ５を有している。サーボ領域ＳＶ４ｋ＋２のトラックＴＲ２ｋ乃至ＴＲ２ｋ＋３は、ポストコードＰＣ２を有している。サーボ領域ＳＶ４ｋ＋２のトラックＴＲ２ｋ及びＴＲ２ｋ＋２は、ポストコードＰＣ５を有している。サーボ領域ＳＶ４ｋ＋１及びＳＶ４ｋ＋３は、ポストコードを含まない。

図２６Ｂに示した例では、サーボパターン管理部６２０は、ディスク１０のハイブリッド記録領域において、トラックＴＲ２ｋ乃至トラックＴＲ２ｋ＋３のサーボ領域ＳＶ４ｋ及びＳＶ４ｋ＋２にポストコードＰＣ２をライトする。サーボパターン管理部６２０は、ディスク１０のハイブリッド記録領域において、トラックＴＲ２ｋ及びトラックｋ＋２のサーボ領域ＳＶ４ｋ及びＳＶ４ｋ＋２にポストコードＰＣ５をライトする。

図２６Ｂに示した例では、サーボパターン管理部６２０は、ディスク１０のハイブリッド記録領域において、トラックＴＲ２ｋ乃至トラックＴＲ２ｋ＋３のサーボ領域ＳＶ４ｋ＋１及びＳＶ４ｋ＋３にポストコードをライトしない。

図２０Ａ乃至図２６Ｂに示した例では、サーボパターン管理部６２０は、ゾーンサーボ境界ＺＢを通常記録領域に設定してゾーンサーボ境界ＺＢのサーボ領域ＳＶにポストコードＰＣ１をライトし、ディスク１０のゾーンサーボ境界ＺＢ以外の領域も通常記録領域に設定してディスク１０のゾーンサーボ境界ＺＢ以外のサーボ領域ＳＶにポストコードＰＣ２をライトすることで、ディスク１０の全面を通常記録領域に設定してディスク１０の全面のサーボ領域ＳＶにポストコードＰＣ２をライトする場合よりもゾーンサーボギャップを小さくすることができるため、ディスク１０のフォーマット効率を改善できる。

図２０Ａ乃至図２６Ｂに示した例では、サーボパターン管理部６２０は、ゾーンサーボ境界ＺＢを通常記録領域に設定してゾーンサーボ境界ＺＢのサーボ領域ＳＶにポストコードＰＣ１又はポストコードＰＣ２をライトし、ディスク１０のゾーンサーボ境界ＺＢ以外の領域も通常記録領域に設定してディスク１０のゾーンサーボ境界ＺＢ以外のサーボ領域ＳＶに追加パターン及びポストコードＰＣ３をライトすることで、ディスク１０の全面を通常記録領域に設定してディスク１０の全面のサーボ領域ＳＶに追加パターン及びポストコードＰＣ３をライトする場合よりもゾーンサーボギャップを小さくすることができるため、ディスク１０のフォーマット効率を改善できる。

図２０Ａ乃至図２６Ｂに示した例ではサーボパターン管理部６２０は、ゾーンサーボ境界ＺＢを通常記録領域又は瓦記録領域に設定してゾーンサーボ境界ＺＢのサーボ領域ＳＶにポストコードＰＣ１、ポストコードＰＣ２、又はポストコードＰＣ４をライトし、ディスク１０のゾーンサーボ境界ＺＢ以外の領域も瓦記録領域に設定してディスク１０のゾーンサーボ境界ＺＢ以外のサーボ領域ＳＶにポストコードＰＣ５をライトすることで、ディスク１０の全面を瓦記録領域に設定してディスク１０の全面のサーボ領域ＳＶにポストコードＰＣ５をライトする場合よりもゾーンサーボギャップを小さくすることができるため、ディスク１０のフォーマット効率を改善できる。

図２０Ａ乃至図２６Ｂに示した例では、サーボパターン管理部６２０は、ゾーンサーボ境界ＺＢを通常記録領域、瓦記録領域、又はハイブリッド記録領域に設定してゾーンサーボ境界ＺＢのサーボ領域ＳＶにポストコードＰＣ１、ポストコードＰＣ２、ポストコードＰＣ４、又はポストコードＰＣ６をライトし、ディスク１０のゾーンサーボ境界ＺＢ以外の領域も瓦記録領域に設定してディスク１０のゾーンサーボ境界ＺＢ以外のサーボ領域ＳＶにポストコードＰＣ７をライトすることで、ディスク１０の全面を瓦記録領域に設定してディスク１０の全面のサーボ領域ＳＶにポストコードＰＣ７をライトする場合よりもゾーンサーボギャップを小さくすることができるため、ディスク１０のフォーマット効率を改善できる。

図２０Ａ乃至図２６Ｂに示した例では、サーボパターン管理部６２０は、ゾーンサーボ境界ＺＢを通常記録領域、又は瓦記録領域に設定してゾーンサーボ境界ＺＢのサーボ領域ＳＶに通常記録型式用ポストコード又は瓦記録型式用ポストコードをライトし、ゾーンサーボ境界ＺＢ以外のディスク１０の領域を通常記録領域、瓦記録領域、又はハイブリッド記録領域に設定してゾーンサーボ境界ＺＢ以外のディスク１０の領域のサーボ領域ＳＶに通常記録型式用ポストコード、瓦記録型式用ポストコード、又はハイブリッド記録型式用ポストコードをライトする。

図２０Ａ乃至図２６Ｂに示した例では、サーボパターン管理部６２０は、通常記録領域で前ゾーンサーボセクタを使用する領域以外の領域にアクセスする場合、偶数番目のサーボ領域ＳＶにポストコードがライトされているため、偶数番目のサーボ領域ＳＶでポストコードをリードする。サーボパターン管理部６２０は、通常記録領域で前ゾーンサーボセクタを使用する領域にアクセスする場合、ディスク１０の全てのサーボ領域ＳＶにポストコードがライトされているため、ディスク１０の全てのサーボ領域ＳＶでポストコードをリードする。

図２０Ａ乃至図２６Ｂに示した例では、サーボパターン管理部６２０は、瓦記録領域で前ゾーンサーボセクタを使用する領域以外の領域にアクセスする場合、奇数番目のトラックではサーボ領域ＳＶ４ｋ＋２にポストコードをライトしているために、サーボ領域ＳＶ４ｋ＋２でポストコードをリードし、偶数番目のトラックではサーボ領域ＳＶ４ｋにポストコードをライトしているため、サーボ領域ＳＶ４ｋでポストコードをリードする。サーボパターン管理部６２０は、瓦記録領域で前ゾーンサーボセクタを使用する領域にアクセスする場合、奇数番目のトラックでは奇数番目のサーボ領域ＳＶにポストコードをライトしているために、奇数番目のサーボ領域ＳＶでポストコードをリードし、偶数番目のトラックでは偶数番目のサーボ領域ＳＶにポストコードをライトしているために、偶数番目のサーボ領域ＳＶでポストコードをリードする。

図２０Ａ乃至図２６Ｂに示した例では、サーボパターン管理部６２０は、ハイブリッド記録領域で前ゾーンサーボセクタを使用する領域以外の領域にアクセスする場合、この領域が通常記録領域であるか瓦記録領域であるかを判定し、この領域が通常記録領域である場合にはポストコードＰＣ２をリードし、この領域が瓦記録領域である場合にはポストコードＰＣ５をリードする。サーボパターン管理部６２０は、ハイブリッド記録領域で前ゾーンサーボセクタを使用する領域にアクセスする場合、この領域が通常記録領域であるか瓦記録領域であるかを判定し、この領域が通常記録領域である場合にはポストコードＰＣ１をリードし、この領域が瓦記録領域である場合にはポストコードＰＣ４をリードする。

サーボパターン管理部６２０は、ディスク１０の各領域に設定したポストコードフォーマットを所定の記録領域、例えば、ディスク１０のシステムエリア１０ｃ、又は不揮発性メモリ８０等に記録してもよい。なお、サーボパターン管理部６２０は、ディスク１０の各領域に設定したポストコードフォーマットを予めファームウェア内部の固定値として定義していてもよい。

図２７は、ディスク１０の半径方向のフォーマットロスの変化の一例を示す模式図である。図２７では、磁気ディスク装置１は、ディスク１０の半径方向で２つのゾーンサーボ境界ＺＢを有している。図２７において、横軸は、半径位置を示し、縦軸は、フォーマットロス［％］を示している。図２７の縦軸において、フォーマットロスは、大の矢印の先端の方向に向かうに従って大きくなり、小の矢印の先端の方向に向かうに従って小さくなる。図２７の横軸において、半径位置は、外方向の矢印の先端の方向に向かうに従って外に進み、内方向の矢印の先端の方向に向かうに従って内に進む。図２７には、半径位置に対するフォーマットロスの変化ＦＬＬ１を示している。

図２７に示した例では、ゾーンサーボ境界ＺＢ（例えば、ゾーンデータパターン）は、ゾーンサーボギャップの長さ等に起因して他の領域と比較してフォーマットロスが大きい。つまり、ゾーンサーボ境界ＺＢは、他の領域と比較してフォーマット効率が低い。

図２７に示した例では、サーボパターン管理部６２０は、ＳＳＷ時に、サーボパターン及びゾーン分割設計からゾーンサーボ境界ＺＢを一意に決定し、ゾーンサーボ境界ＺＢのサーボ領域ＳＶにゾーンサーボギャップを短くして２つのゾーンサーボ境界ＺＢのフォーマット効率を向上するポストコード、例えば、ゾーンサーボ境界ＺＢ若しくは前ゾーンサーボセクタ以外の領域のポストコードの長さよりも短い長さのポストコードをそれぞれ選択してライトする。

図２８は、ディスク１０の半径方向のフォーマットロスの変化の一例を示す模式図である。図２８では、磁気ディスク装置１は、ディスク１０の半径方向で６つのゾーンサーボ境界ＺＢを有している。図２８において、横軸は、半径位置を示し、縦軸は、フォーマットロス［％］を示している。図２８の縦軸において、フォーマットロスは、大の矢印の先端の方向に向かうに従って大きくなり、小の矢印の先端の方向に向かうに従って小さくなる。図２８の横軸において、半径位置は、外方向の矢印の先端の方向に向かうに従って外に進み、内方向の矢印の先端の方向に向かうに従って内に進む。図２８には、半径位置に対するフォーマットロスの変化ＦＬＬ２を示している。

図２８に示した例では、ゾーンサーボ境界ＺＢ（例えば、ゾーンデータパターン）は、ゾーンサーボギャップの長さ等に起因して他の領域と比較してフォーマットロスが大きい。つまり、ゾーンサーボ境界ＺＢは、他の領域と比較してフォーマット効率が低い。

サーボパターン管理部６２０は、ＳＳＷ時に、サーボパターン及びゾーン分割設計からゾーンサーボ境界ＺＢを一意に決定し、ゾーンサーボ境界ＺＢのサーボ領域ＳＶにゾーンサーボギャップを短くして５つのゾーンサーボ境界ＺＢのフォーマット効率を向上するポストコード、例えば、ゾーンサーボ境界ＺＢ若しくは前ゾーンサーボセクタ以外の領域のポストコードの長さよりも短い長さのポストコードをそれぞれ選択してライトする。

図２９は、本実施形態に係るポストコードのライト処理方法の一例を示すフローチャートである。
システムコントローラ１３０は、ポストコードをライトする場合、前ゾーンサーボセクタであるか前ゾーンサーボセクタでないかを判定する（Ｂ２９０１）。前ゾーンサーボセクタでないと判定した場合（Ｂ２９０１のＮｏ）、システムコントローラ１３０は、第１ポストコードを選択し（Ｂ２９０２）、選択したポストコードをディスク１０の所定の領域にライトし（Ｂ２９０４）、処理を終了する。第１ポストコードは、例えば、ポストコードＰＣ２，ポストコードＰＣ３、ポストコードＰＣ５、及びポストコードＰＣ７を含む。前ゾーンサーボセクタであると判定した場合（Ｂ２９０１のＹｅｓ）、システムコントローラ１３０は、第１ポストコードよりも小さい第２ポストコードを選択し（Ｂ２９０３）、選択したポストコードをゾーンサーボ境界ＺＢにライトし（Ｂ２９０４）、処理を終了する。第２ポストコードは、ポストコードＰＣ１、ポストコードＰＣ２、ポストコードＰＣ３、ポストコードＰＣ４、ポストコードＰＣ５、及びポストコードＰＣ６を含む。

図３０は、本実施形態に係るポストコードのリード処理方法の一例を示すフローチャートである。
システムコントローラ１３０は、ポストコードをリードする場合、前ゾーンサーボセクタであるか前ゾーンサーボセクタでないかを判定する（Ｂ３００１）。前ゾーンサーボセクタでないと判定した場合（Ｂ３００１のＮｏ）、システムコントローラ１３０は、第１ポストコードを選択し（Ｂ３００２）、選択したポストコードをリードし（Ｂ３００４）、処理を終了する。第１ポストコードは、例えば、ポストコードＰＣ２、ポストコードＰＣ３、ポストコードＰＣ５、及びポストコードＰＣ７を含む。前ゾーンサーボセクタであると判定した場合（Ｂ３００１のＹｅｓ）、システムコントローラ１３０は、第２ポストコードを選択し（Ｂ３００３）、選択したポストコードをリードし（Ｂ３００４）、処理を終了する。第２ポストコードは、例えば、ポストコードＰＣ１、ポストコードＰＣ２、ポストコードＰＣ３、ポストコードＰＣ４、ポストコードＰＣ５、及びポストコードＰＣ６を含む。

本実施形態によれば、磁気ディスク装置１は、所定の領域のフォーマット効率を向上するライト型式を設定し、設定したライト型式に対応する複数のポストコードの内のこの領域のフォーマット効率を向上するポストコードをこの領域にライトする。磁気ディスク装置１は、ゾーンサーボ境界の前ゾーンセサーボクタを使用する場合、他の労域のポストコードよりも短い長さのポストコードフォーマットを選択することで、ＳＳＷ時のゾーンサーボギャップを短くすることができ、フォーマット効率を改善することができる。そのため、磁気ディスク装置１は、フォーマット効率を向上することができる。

次に、第１実施形態に係る他の実施形態に係る磁気ディスク装置について説明する。第１実施形態に係る他の実施形態において、前述の第１実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
（第２実施形態）
第２実施形態に係る磁気ディスク装置１は、ディスク１０のサーボ領域ＳＶの構成が前述した第１実施形態の磁気ディスク装置１と異なる。
図３１は、第２実施形態に係るディスク１０のサーボ領域ＳＶの配置の一例を示す模式図である。

複数のサーボ領域ＳＶは、例えば、内周から外周にかけて直線状に延出して円周方向に所定の間隔を空けて離散的に配置されていてもよい。複数のサーボ領域ＳＶは、例えば、内周から外周にかけてスパイラル状に延出して円周方向に所定の間隔を空けて離散的に配置されていてもよい。

例えば、複数のサーボ領域ＳＶは、ノーマルサーボ領域のみで構成されていてもよい。例えば、複数のサーボ領域ＳＶは、ノーマルサーボ領域及びショートサーボ領域で構成されていてもよい。例えば、複数のサーボ領域ＳＶの内の奇数番目のサーボ領域ＳＶは、ノーマルサーボ領域であり、複数のサーボ領域ＳＶの内の偶数番目のサーボ領域ＳＶは、ショートサーボ領域であってもよい。また、複数のサーボ領域ＳＶの内の偶数番目のサーボ領域ＳＶは、ノーマルサーボ領域であり、複数のサーボ領域ＳＶの内の奇数番目のサーボ領域ＳＶは、ショートサーボ領域であってもよい。

システムコントローラ１３０は、ディスク１０の各領域のＴＰＩ（若しくはTrack Pitch）に応じて、ディスク１０の各領域のポストコード（ポストコードフォーマット）を選択してライトする。例えば、システムコントローラ１３０は、ディスク１０の全面を瓦記録領域（通常記録領域、又はハイブリッド記録領域）に設定した場合、所定のＴＰＩの閾値よりも低いＴＰＩ（広いTrack Pitch）、つまり、フォーマット効率の低いメディアキャッシュ１０ｂ又はシステムエリア１０ｃに所定のポストコードの長さよりも小さい長さのポストコードを選択してライトする。例えば、システムコントローラ１３０は、ディスク１０の全面を瓦記録領域（通常記録領域、又はハイブリッド記録領域）に設定した場合、ユーザデータ領域１０ａと比較してＴＰＩの低い（Track Pitchが広い）、つまり、フォーマット効率の低い(データ容量が小さい、データセクタ数が少ない)メディアキャッシュ１０ｂ又はシステムエリア１０ｃにユーザデータ領域１０ａのサーボ領域ＳＶにライトしたポストコードの長さよりも小さい長さのポストコードを選択してライトする。例えば、システムコントローラ１３０は、ディスク１０のユーザデータ領域１０ａを瓦記録領域に設定し、且つメディアキャッシュ１０ｂ及びシステムエリア１０ｃを通常記録領域に設定した場合、所定のＴＰＩの閾値よりも低いＴＰＩ（狭いTrack Pitch）、つまり、フォーマット効率の低いメディアキャッシュ１０ｂ又はシステムエリア１０ｃに所定のポストコードの長さよりも小さい長さのポストコードを選択してライトする。ＴＰＩが低い領域では、ポストコードのリードオフセットマージンを確保するために、ポストコードを千鳥配置にする必要がない。例えば、システムコントローラ１３０は、ディスク１０の全面を瓦記録領域に設定した場合、ＴＰＩが低い領域（Track Pitchが狭い領域）では、ポストコードＰＣ５ではなく、ポストコードＰＣ４を選択してこの領域にライトする。この場合、ポストコードの長さを短くすることができ、この領域のフォーマット効率を改善することができる。メディアキャッシュ領域のフォーマット効率が改善すれば、ユーザデータ領域に振りなおし、ＨＤＤとしてのデータ容量を増やすことができる。なお、上記説明では、メディアキャッシュを例にしたが、ユーザデータ領域においても低ＴＰＩの領域(データゾーン)であれば、同じように適用することができる。

図３２は、第２実施形態に係るポストコードのライト処理方法の一例を示すフローチャートである。
システムコントローラ１３０は、ポストコードをライトする場合、所定の領域のＴＰＩが所定の閾値よりも小さいか所定の閾値以上であるかを判定する（Ｂ３２０１）。所定の領域のＴＰＩが所定の閾値以上であると判定した場合（Ｂ３２０１のＮｏ）、システムコントローラ１３０は、第１ポストコードを選択し（Ｂ３２０２）、選択したポストコードをディスク１０の所定の領域にライトし（Ｂ３２０４）、処理を終了する。第１ポストコードは、例えば、ポストコードＰＣ５を含む。所定の領域のＴＰＩが所定の閾値より小さいと判定した場合（Ｂ３２０１のＹｅｓ）、システムコントローラ１３０は、第１ポストコードよりも小さい第２ポストコードを選択し（Ｂ３２０３）、選択したポストコードをゾーンサーボ境界ＺＢにライトし（Ｂ３２０４）、処理を終了する。第２ポストコードは、ポストコードＰＣ４を含む。

図３３は、第２実施形態に係るポストコードのリード処理方法の一例を示すフローチャートである。
システムコントローラ１３０は、ポストコードをライトする場合、所定の領域のＴＰＩが所定の閾値よりも小さいか所定の閾値以上であるかを判定する（Ｂ３３０１）。所定の領域のＴＰＩが所定の閾値以上であると判定した場合（Ｂ３３０１のＮｏ）、システムコントローラ１３０は、第１ポストコードを選択し（Ｂ３３０２）、選択したポストコードをディスク１０の所定の領域にリードし（Ｂ３３０４）、処理を終了する。第１ポストコードは、例えば、ポストコードＰＣ５を含む。所定の領域のＴＰＩが所定の閾値より小さいと判定した場合（Ｂ３３０１のＹｅｓ）、システムコントローラ１３０は、第１ポストコードよりも小さい第２ポストコードを選択し（Ｂ３３０３）、選択したポストコードをゾーンサーボ境界ＺＢにライトし（Ｂ３３０４）、処理を終了する。第２ポストコードは、ポストコードＰＣ４を含む。

第２実施形態によれば、磁気ディスク装置１は、ディスク１０の各領域のＴＰＩ（若しくはTrack Pitch）に応じて、ディスク１０の各領域のポストコードフォーマットを選択してライトする。例えば、磁気ディスク装置１は、ディスク１０の全面を瓦記録領域（通常記録領域、又はハイブリッド記録領域）に設定した場合、所定のＴＰＩの閾値よりも低いＴＰＩ（広いTrack Pitch）のメディアキャッシュ１０ｂ又はシステムエリア１０ｃに所定のポストコードの長さよりも小さい長さのポストコードを選択してライトする。そのため、磁気ディスク装置１は、フォーマット効率を向上することができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…磁気ディスク装置、１０…磁気ディスク、１０ａ…ユーザデータ領域、１０ｂ…メディアキャッシュ、１０ｃ…システムエリア、１２…スピンドルモータ（ＳＰＭ）、１３…アーム、１４…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、１５…ヘッド、１５Ｗ…ライトヘッド、１５Ｒ…リードヘッド、２０…ドライバＩＣ、３０…ヘッドアンプＩＣ、４０…リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル、５０…ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）、６０…マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、７０…揮発性メモリ、８０…不揮発性メモリ、９０…バッファメモリ、１００…ホストシステム（ホスト）、１３０…システムコントローラ。

Claims (14)

1. 第１フォーマット効率の第１領域と前記第１フォーマット効率よりも低い第２フォーマット効率の第２領域とを有するディスクと、
   前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、
   前記第１領域にライトする第１ポストコードと前記第２領域にライトする第２ポストコードとを複数のポストコードからそれぞれ選択して、前記選択したポストコードを前記第１領域および前記第２領域にそれぞれライトする、コントローラと、を備える磁気ディスク装置。
2. 前記コントローラは、前記第１ポストコードの第１長さよりも短い第２長さの前記第２ポストコードを選択して前記第２領域にライトする、請求項１に記載の磁気ディスク装置。
3. 前記第２領域は、前記ディスクの半径方向に延出するサーボデータを含む第１サーボ領域の第１サーボセクタと、ギャップと、前記半径方向に延出するサーボデータを含む第２サーボ領域の第２サーボセクタとが前記ディスクの円周方向の第１方向に記載の順番で並んでいる、請求項２に記載の磁気ディスク装置。
4. 前記コントローラは、前記第２ポストコードを前記第１サーボセクタにライトする、請求項３に記載の磁気ディスク装置。
5. 前記コントローラは、前記第２ポストコードに応じて前記ギャップの長さを決定する、請求項４に記載の磁気ディスク装置。
6. 前記コントローラは、前記第１ポストコードを前記第２サーボセクタにライトする、請求項５に記載の磁気ディスク装置。
7. 前記コントローラは、前記第２領域に前記半径方向に間隔を置いてライトする通常記録型式でデータをライトする、請求項３乃至６のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。
8. 前記コントローラは、前記第２領域に前記半径方向に重ねて複数のトラックをライトする瓦記録型式でデータをライトする、請求項３乃至６のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。
9. 前記コントローラは、前記第１領域に前記半径方向に間隔を置いてライトする通常記録型式及び記第２領域に前記半径方向に重ねて複数のトラックをライトする瓦記録型式から選択した記録型式でデータをライトする、請求項３乃至６のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。
10. 前記第２領域は、前記ディスクにおいて前記第１領域の前記ディスクの半径方向の外方向に配置され、システム管理に必要な情報をライトするシステムエリア又は前記第１領域にライトする前に一時的にデータを保持するメディアキャッシュである、請求項２に記載の磁気ディスク装置。
11. 前記コントローラは、前記第１領域及び前記第２領域に前記半径方向に重ねて複数のトラックをライトする瓦記録型式でデータをライトする、請求項１０に記載の磁気ディスク装置。
12. 第１フォーマット効率の第１領域と前記第１フォーマット効率よりも低い第２フォーマット効率の第２領域とを有するディスクを備え、
    前記第１領域は、第１ポストコードを含む、
    前記第２領域は、前記第１ポストコードよりもフォーマット効率を改善する第２ポストコードを含む、磁気ディスク装置。
13. 前記第１ポストコードの第１長さよりも、前記第２ポストコードの第２長さが短い、請求項１２に記載の磁気ディスク装置。
14. 第１フォーマット効率の第１領域と前記第１フォーマット効率よりも低い第２フォーマット効率の第２領域とを有するディスクと、前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、を備える磁気ディスク装置に適用されるポストコードのライト処理方法であって、
    前記第１領域にライトする第１ポストコードと前記第２領域にライトする第２ポストコードとを複数のポストコードからそれぞれ選択して、前記選択したポストコードを前記第１領域および前記第２領域にそれぞれライトする、ポストコードのライト処理方法。

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