JP2022143899A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

磁気ディスク装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2022143899A
JP2022143899A JP2021044666A JP2021044666A JP2022143899A JP 2022143899 A JP2022143899 A JP 2022143899A JP 2021044666 A JP2021044666 A JP 2021044666A JP 2021044666 A JP2021044666 A JP 2021044666A JP 2022143899 A JP2022143899 A JP 2022143899A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
track
sector
sectors
error
parity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021044666A
Other languages
English (en)
Inventor
佳奈 古橋
Kana Furuhashi
弘之 武田
Hiroyuki Takeda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Electronic Devices and Storage Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Electronic Devices and Storage Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Electronic Devices and Storage Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2021044666A priority Critical patent/JP2022143899A/ja
Priority to CN202110968094.1A priority patent/CN115114074A/zh
Priority to US17/462,379 priority patent/US20220301590A1/en
Publication of JP2022143899A publication Critical patent/JP2022143899A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/18—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
    • G11B20/1833—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs by adding special lists or symbols to the coded information
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/18—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
    • G11B20/1883—Methods for assignment of alternate areas for defective areas
    • G11B20/1889—Methods for assignment of alternate areas for defective areas with discs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/08—Error detection or correction by redundancy in data representation, e.g. by using checking codes
    • G06F11/10—Adding special bits or symbols to the coded information, e.g. parity check, casting out 9's or 11's
    • G06F11/1008—Adding special bits or symbols to the coded information, e.g. parity check, casting out 9's or 11's in individual solid state devices
    • G06F11/1044—Adding special bits or symbols to the coded information, e.g. parity check, casting out 9's or 11's in individual solid state devices with specific ECC/EDC distribution
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/08—Error detection or correction by redundancy in data representation, e.g. by using checking codes
    • G06F11/10—Adding special bits or symbols to the coded information, e.g. parity check, casting out 9's or 11's
    • G06F11/1008—Adding special bits or symbols to the coded information, e.g. parity check, casting out 9's or 11's in individual solid state devices
    • G06F11/1048—Adding special bits or symbols to the coded information, e.g. parity check, casting out 9's or 11's in individual solid state devices using arrangements adapted for a specific error detection or correction feature
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
    • G11B20/1217—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs
    • G11B20/1258—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs where blocks are arranged within multiple radial zones, e.g. Zone Bit Recording or Constant Density Recording discs, MCAV discs, MCLV discs
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/18—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
    • G11B20/1866—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs by interleaving
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
    • G11B20/1217—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs
    • G11B2020/1218—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs wherein the formatting concerns a specific area of the disc
    • G11B2020/1222—ECC block, i.e. a block of error correction encoded symbols which includes all parity data needed for decoding
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
    • G11B20/1217—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs
    • G11B2020/1218—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs wherein the formatting concerns a specific area of the disc
    • G11B2020/1232—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs wherein the formatting concerns a specific area of the disc sector, i.e. the minimal addressable physical data unit
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
    • G11B20/1217—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs
    • G11B2020/1218—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs wherein the formatting concerns a specific area of the disc
    • G11B2020/1238—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs wherein the formatting concerns a specific area of the disc track, i.e. the entire a spirally or concentrically arranged path on which the recording marks are located

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

【課題】 処理性能を向上可能な磁気ディスク装置を提供することである。【解決手段】 本実施形態に係る磁気ディスク装置は、ディフェクトを含む複数の第１エラーセクタ、及び第１パリティセクタを有する第１トラックと第２パリティセクタを有する第２トラックとメディアキャッシュとを含むディスクと、前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、ディフェクトを管理する監視セクタ管理部と、前記監視セクタ管理部で前記第１エラーセクタが管理されている場合に、前記第１トラックの一部の第１領域にライトデータをライトするライトコマンドを受けた場合、前記第１トラックの前記第１領域のセクタと第１パリティセクタ以外の全セクタをＸＯＲ演算した後に、前記第１領域に前記ライトデータと、前記ライトデータと前記ＸＯＲ演算した結果を前記第１パリティセクタにライトするコントローラと、を備える。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、磁気ディスク装置に関する。
磁気ディスク装置は、所定のセクタをリードできない場合に、セクタに付加されている訂正コードに基づいてこのセクタを訂正し、このセクタを再度リードする。磁気ディスク装置は、このセクタに対応する訂正コードによりこのセクタを訂正（救済又は復旧）できない場合にこのセクタを含むトラックに対応するパリティセクタに基づいて、このセクタを訂正するエラー訂正機能を有し得る。磁気ディスク装置は、所定のトラックの各セクタを排他的論理和（Exclusive OR:XOR）演算した結果をパリティセクタとしてこのトラックにライトする。磁気ディスク装置は、所定のトラックの一部のセクタをライト（又は上書き）する場合、このトラックをリードしてパリティセクタを書き換えるリードモディファイライトを実行する。
米国特許第７７０２９５４号明細書 米国特許第５５９６７０９号明細書 米国特許出願公開第２０１２／０１５４９４７号明細書
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、処理性能を向上可能な磁気ディスク装置を提供することである。
本実施形態に係る磁気ディスク装置は、ディフェクトを含む複数の第１エラーセクタ、及び第１パリティセクタを有する第１トラックと第２パリティセクタを有する第２トラックとメディアキャッシュとを含むディスクと、前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、ディフェクトを管理する監視セクタ管理部と、前記監視セクタ管理部で前記第１エラーセクタが管理されている場合に、前記第１トラックの一部の第１領域にライトデータをライトするライトコマンドを受けた場合、前記第１トラックの前記第１領域のセクタと第１パリティセクタ以外の全セクタをＸＯＲ演算した後に、前記第１領域に前記ライトデータと、前記ライトデータと前記ＸＯＲ演算した結果を前記第１パリティセクタにライトするコントローラと、を備える。
図１は、実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。 図２は、実施形態に係るディスクの一例を示す模式図である。 図３は、通常記録処理の一例を示す模式図である。 図４は、瓦記録処理の一例を示す模式図である。 図５は、実施形態に係る監視対象セクタ及びパリティセクタの一例を示す模式図である。 図６は、パリティセクタの更新方法の一例を示すフローチャートである。 図７は、実施形態に係る無効パリティセクタを含むトラックにおける監視対象セクタの設定方法の一例を示すフローチャートである。 図８は、実施形態に係る有効パリティセクタを含むトラックにおける監視対象セクタの設定方法の一例を示すフローチャートである。 図９は、実施形態に係るライト処理方法の一例を示すフローチャートである。 図１０は、変形例１に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。 図１１は、変形例１に係るリアサイン処理方法の一例を示す模式図である。 図１２は、変形例１に係るリアサイン方法の一例を示すフローチャートである。 図１３は、変形例２に係るライト処理方法の一例を示すフローチャートである。 図１４は、変形例２に係るリードモディファイライト処理の一例を示すフローチャートである。 図１５は、変形例３に係るリード処理方法の一例を示すフローチャートである。 図１６は、変形例４に係る監視対象セクタの設定方法の一例を示すフローチャートである。
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図面は、一例であって、発明の範囲を限定するものではない。
（実施形態）
図１は、実施形態に係る磁気ディスク装置１の構成を示すブロック図である。
磁気ディスク装置１は、後述するヘッドディスクアセンブリ（ＨＤＡ）と、ドライバＩＣ２０と、ヘッドアンプ集積回路（以下、ヘッドアンプＩＣ、又はプリアンプ）３０と、揮発性メモリ７０と、不揮発性メモリ８０と、バッファメモリ（バッファ）９０と、１チップの集積回路であるシステムコントローラ１３０とを備える。また、磁気ディスク装置１は、ホストシステム（以下、単に、ホストと称する）１００と接続される。
ＨＤＡは、磁気ディスク（以下、ディスクと称する）１０と、スピンドルモータ（以下、ＳＰＭと称する）１２と、ヘッド１５を搭載しているアーム１３と、ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと称する）１４とを有する。ディスク１０は、ＳＰＭ１２に取り付けられ、ＳＰＭ１２の駆動により回転する。アーム１３及びＶＣＭ１４は、アクチュエータを構成している。アクチュエータは、ＶＣＭ１４の駆動により、アーム１３に搭載されているヘッド１５をディスク１０の所定の位置まで移動制御する。ディスク１０およびヘッド１５は、２つ以上の数が設けられてもよい。
ディスク１０は、そのデータをライト可能な領域に、ユーザから利用可能なユーザデータ領域１０ａと、ホスト等から転送されたデータ（又はコマンド）をユーザデータ領域１０ａの所定の領域にライトする前に一時的に保持するメディアキャッシュ（又は、メディアキャッシュ領域と称する場合もある）１０ｂと、システム管理に必要な情報をライトするシステムエリア１０ｃとが割り当てられている。なお、メディアキャッシュ１０ｂは、ディスク１０に配置されていなくともよい。以下、ディスク１０の内周から外周へ向かう方向、又はディスク１０の外周から内周へ向かう方向を半径方向と称する。半径方向において、内周から外周へ向かう方向を外方向（外側）と称し、内周から外周へ向かう方向を内方向（内側）と称する。ディスク１０の半径方向に直交する方向を円周方向と称する。円周方向は、ディスク１０の円周に沿った方向に相当する。また、ディスク１０の半径方向の所定の位置を半径位置と称し、ディスク１０の円周方向の所定の位置を円周位置と称する場合もある。半径位置及び円周位置をまとめて単に位置と称する場合もある。なお、“トラック”は、ディスク１０の半径方向に区分した複数の領域の内の１つの領域、所定の半径位置におけるヘッド１５の経路、ディスク１０の円周方向に延長するデータ、所定の半径位置のトラックにライトされた１周分のデータ、ディスク１０の所定のトラックにライトされたデータ、ディスク１０の所定のトラックにライトされたデータの一部や、その他の種々の意味で用いる。“セクタ”は、ディスク１０の所定のトラックを円周方向に区分した複数の領域の内の１つの領域、ディスク１０の所定の半径位置における所定の円周位置にライトされたデータ、ディスク１０の所定のトラックの所定のセクタにライトされたデータや、その他の種々の意味で用いる。“トラックの半径方向の幅”を“トラック幅”と称する場合もある。“所定のトラックにおけるトラック幅の中心位置を通る経路”を“トラックセンタ”と称する。
ヘッド１５は、スライダを本体として、当該スライダに実装されているライトヘッド１５Ｗとリードヘッド１５Ｒとを備える。ライトヘッド１５Ｗは、ディスク１０にデータをライトする。リードヘッド１５Ｒは、ディスク１０にライトされたデータをリードする。なお、“ライトヘッド１５Ｗ”を単に“ヘッド１５”と称する場合もあるし、“リードヘッド１５Ｒ”を単に“ヘッド１５”と称する場合もあるし、“ライトヘッド１５Ｗ及びリードヘッド１５Ｒ”をまとめて“ヘッド１５”と称する場合もある。“ヘッド１５の中心部”を“ヘッド１５”と称し、“ライトヘッド１５Ｗの中心部”を“ライトヘッド１５Ｗ”と称し、“リードヘッド１５Ｒの中心部”を“リードヘッド１５Ｒ”と称する場合もある。“ライトヘッド１５Ｗの中心部”を単に“ヘッド１５”と称する場合もあるし、“リードヘッド１５Ｒの中心部”を単に“ヘッド１５”と称する場合もある。“ヘッド１５の中心部を所定のトラックのトラックセンタに位置決めする”ことを“ヘッド１５を所定のトラックに位置決めする”、“ヘッド１５を所定のトラックに配置する”、又は“ヘッド１５を所定のトラックに位置する”等で表現する場合もある。
図２は、本実施形態に係るディスク１０の一例を示す模式図である。図２に示すように、円周方向において、ディスク１０の回転する方向を回転方向と称する。なお、図２に示した例では、回転方向は、反時計回りで示しているが、逆向き（時計回り）であってもよい。図２において、ディスク１０は、内方向に位置する内周領域ＩＲと、外方向に位置する外周領域ＯＲと、内周領域ＩＲ及び外周領域ＯＲの間に位置する中周領域ＭＲとに区分されている。
図２に示した例では、ディスク１０は、ユーザデータ領域１０ａ、メディアキャッシュ１０ｂ、及びシステムエリア１０ｃを含む。図２では、ユーザデータ領域１０ａ、メディアキャッシュ１０ｂ、及びシステムエリア１０ｃは、外方向に向かって記載の順に配置されている。図２では、メディアキャッシュ１０ｂは、ユーザデータ領域１０ａの外方向に隣接して配置されている。言い換えると、メディアキャッシュ１０ｂは、ユーザデータ領域１０ａ及びシステムエリア１０ｃの間に配置されている。ここで、“隣接”とは、データ、物体、領域、及び空間等が接して並んでいることはもちろん、所定の間隔を置いて並んでいることも含む。図２では、システムエリア１０ｃは、メディアキャッシュ１０ｂの外方向に隣接して配置されている。なお、ユーザデータ領域１０ａ、メディアキャッシュ１０ｂ、及びシステムエリア１０ｃの配置の順序は、図２に示した順序に制限されるものではなく、任意の順序を取り得る。また、メディアキャッシュ１０ｂがディスク１０に配置されていない場合、システムエリア１０ｃは、ユーザデータ領域１０ａの外方向に隣接して配置され得る。
図２に示した例では、ユーザデータ領域１０ａは、半径方向において、内周領域ＩＲから外周領域ＯＲに亘って配置されている。図２に示した例では、メディアキャッシュ１０ｂは、半径方向において、外周領域ＯＲに配置されている。なお、メディアキャッシュ１０ｂは、内周領域ＩＲ又は中周領域ＭＲに位置していてもよい。また、メディアキャッシュ１０ｂは、外周領域ＯＲ、中周領域ＭＲ、及び内周領域ＩＲに分散して位置していてもよい。図２に示した例では、システムエリア１０ｃは、半径方向において、外周領域ＯＲに配置されている。言い換えると、システムエリア１０ｃは、外周領域ＯＲの所定の位置からディスク１０の最外周に亘って配置されている。なお、システムエリア１０ｃは、中周領域ＭＲ又は内周領域ＩＲに配置されていてもよい。
ディスク１０のユーザデータ領域１０ａには、所定のトラックの半径方向の一部に次にライトするトラックを重ね書きする瓦記録（Shingled Write Magnetic Recording : ＳＭＲ、又はShingled Write Recording : ＳＷＲ）型式でデータがライトされ得る。なお、ユーザデータ領域１０ａには、所定のトラックに半径方向で隣接するトラック（以下、隣接トラックと称する場合もある）をこの所定のトラックから半径方向に所定の間隔を空けてライトする、又はランダムにデータをライト可能な通常記録（Conventional Magnetic Recording : ＣＭＲ）型式でデータがライトされてもよい。以下、”瓦記録型式でデータをライトする“ことを単に”瓦記録する“、”瓦記録処理を実行する“、又は単に”ライトする“と称する場合もある。”通常記録処理“以外のライト処理を”瓦記録処理“と称する場合もある。また、“通常記録型式でデータをライトする”ことを単に“通常記録する”、“通常記録処理を実行する”、又は単に“ライトする”と称する場合もある。
図２に示すように、ヘッド１５は、ディスク１０に対してＶＣＭ１４の駆動により回転軸周りで回転して内方向から外方向に向かって移動して所定の位置に配置される、又は外方向から内方向に向かって移動して所定の位置に配置される。
ドライバＩＣ２０は、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するＭＰＵ６０）の制御に従って、ＳＰＭ１２およびＶＣＭ１４の駆動を制御する。
ヘッドアンプＩＣ（プリアンプ）３０は、リードアンプ及びライトドライバ等を備えている。リードアンプは、ディスク１０からリードしたリード信号を増幅して、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するリード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル４０）に出力する。ライトドライバは、Ｒ／Ｗチャネル４０から出力される信号に応じたライト電流をヘッド１５に出力する。
揮発性メモリ７０は、電力供給が断たれると保存しているデータが失われる半導体メモリである。揮発性メモリ７０は、磁気ディスク装置１の各部での処理に必要なデータ等を格納する。揮発性メモリ７０は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、又はＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）である。
不揮発性メモリ８０は、電力供給が断たれても保存しているデータを記録する半導体メモリである。不揮発性メモリ８０は、例えば、ＮＯＲ型またはＮＡＮＤ型のフラッシュＲＯＭ（Flash Read Only Memory :ＦＲＯＭ）である。
バッファメモリ９０は、磁気ディスク装置１とホスト１００との間で送受信されるデータ等を一時的に記録する半導体メモリである。なお、バッファメモリ９０は、揮発性メモリ７０と一体に構成されていてもよい。バッファメモリ９０は、例えば、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＳＤＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric Random Access memory）、又はＭＲＡＭ（Magnetoresistive Random Access Memory）等である。
システムコントローラ（コントローラ）１３０は、例えば、複数の素子が単一チップに集積されたSystem-on-a-Chip(ＳｏＣ)と称される大規模集積回路（ＬＳＩ）を用いて実現される。システムコントローラ１３０は、リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル４０と、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）５０と、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）６０と、を含む。システムコントローラ１３０は、例えば、ドライバＩＣ２０、ヘッドアンプＩＣ３０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、バッファメモリ９０、及びホストシステム１００等に電気的に接続されている。
Ｒ／Ｗチャネル４０は、後述するＭＰＵ６０からの指示に応じて、ディスク１０からホスト１００に転送されるデータ（以下、リードデータと称する場合もある）とホスト１００から転送されるデータ（以下、ライトデータと称する場合もある）との信号処理を実行する。Ｒ／Ｗチャネル４０は、ライトデータを変調する回路、又は機能を有している。Ｒ／Ｗチャネル４０は、リードデータの信号品質を測定及び復調する回路、又は機能を有している。Ｒ／Ｗチャネル４０は、例えば、ヘッドアンプＩＣ３０、ＨＤＣ５０、及びＭＰＵ６０等に電気的に接続されている。
ＨＤＣ５０は、データの転送を制御する。例えば、ＨＤＣ５０は、後述するＭＰＵ６０からの指示に応じて、ホスト１００とディスク１０との間のデータの転送を制御する。ＨＤＣ５０は、例えば、Ｒ／Ｗチャネル４０、ＭＰＵ６０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、及びバッファメモリ９０等に電気的に接続されている。
ＭＰＵ６０は、磁気ディスク装置１の各部を制御するメインコントローラである。ＭＰＵ６０は、ドライバＩＣ２０を介してＶＣＭ１４を制御し、ヘッド１５の位置決めを行なうサーボ制御を実行する。ＭＰＵ６０は、ドライバＩＣ２０を介してＳＰＭ１２を制御し、ディスク１０を回転させる。ＭＰＵ６０は、ディスク１０へのデータのライト動作を制御すると共に、ホスト１００から転送されるデータ、例えば、ライトデータの保存先を選択する。また、ＭＰＵ６０は、ディスク１０からのデータのリード動作を制御すると共に、ディスク１０からホスト１００に転送されるデータ、例えば、リードデータの処理を制御する。また、ＭＰＵ６０は、データを記録する領域を管理する。ＭＰＵ６０は、磁気ディスク装置１の各部に接続されている。ＭＰＵ６０は、例えば、ドライバＩＣ２０、Ｒ／Ｗチャネル４０、及びＨＤＣ５０等に電気的に接続されている。
ＭＰＵ６０は、リード／ライト制御部６１０、エラー検出部６２０、エラー訂正部６３０、パリティセクタ管理部６４０、及び監視対象セクタ管理部６５０等を有している。ＭＰＵ６０は、各部、例えば、リード／ライト制御部６１０、エラー検出部６２０、エラー訂正部６３０、パリティセクタ管理部６４０、及び監視対象セクタ管理部６５０等の処理をファームウェア上で実行する。なお、ＭＰＵ６０は、各部、例えば、リード／ライト制御部６１０、エラー検出部６２０、エラー訂正部６３０、パリティセクタ管理部６４０、及び監視対象セクタ管理部６５０等を回路として有していてもよい。リード／ライト制御部６１０、エラー検出部６２０、エラー訂正部６３０、パリティセクタ管理部６４０、及び監視対象セクタ管理部６５０等は、Ｒ／Ｗチャネル４０又はＨＤＣ５０に含まれていてもよい。
リード／ライト制御部６１０は、ホスト１００からのコマンド等に従って、ディスク１０からデータをリードするリード処理とディスク１０にデータをライトするライト処理とを制御する。リード／ライト制御部６１０は、ドライバＩＣ２０を介してＶＣＭ１４を制御し、ヘッド１５をディスク１０の所定の位置に位置決めし、リード処理又はライト処理を実行する。以下、所定の領域にデータを記録若しくはライトすること（又はライト処理）、所定の領域からデータを読み出す若しくはリードすること（又はリード処理）や、所定の領域にヘッド１５等を移動させることを含む意味で“アクセス”という用語を用いる場合もある。
リード／ライト制御部６１０は、例えば、所定のトラック又は所定のセクタから半径方向に所定の間隔（ギャップ）を置いてこのトラック又はこのセクタに隣接する他のトラック（以下、隣接トラックと称する場合もある）又は他のセクタ（以下、隣接セクタと称する場合もある）にデータをライトする通常記録（Conventional Magnetic Recording:CMR）型式でライト処理を実行する。”隣接トラック”は、“所定のトラックの外方向に隣接するトラック”、“所定のトラックの内方向に隣接トラック”、及び“所定のトラックの外方向及び内方向に隣接する複数のトラック”を含む。”隣接セクタ”は、“所定のセクタの外方向に隣接するセクタ”、“所定のセクタの内方向に隣接セクタ”、及び“所定のセクタの外方向及び内方向に隣接する複数のセクタ”を含む。以下、“通常記録型式でデータをライトする“ことを”通常記録する“、”通常記録処理を実行する“、又は単に”ライトする“と称する場合もある。
なお、リード／ライト制御部６１０は、複数のトラックをシーケンシャルにライトする際に１つ前にライトしたトラックの半径方向の一部に次にライトするトラックを重ね書きする瓦記録（Shingled write Magnetic Recording：ＳＭＲ、又はShingled Write Recording：ＳＷＲ）型式でライト処理を実行してもよい。以下、”瓦記録型式でデータをライトする“ことを”瓦記録する“、又は”瓦記録処理を実行する“、又は単に”ライトする“と称する場合もある。
図３は、通常記録処理の一例を示す模式図である。図３には、進行方向を示している。円周方向においてディスク１０に対してヘッド１５がデータをシーケンシャルにライト及びリードする方向、つまり、円周方向においてディスク１０に対してヘッド１５が進行する方向を進行方向と称する場合もある。例えば、進行方向は、ディスク１０の回転方向とは反対向きである。なお、進行方向は、ディスク１０の回転方向と同じ向きであってもよい。図３には、トラックＣＴＲ１、ＣＴＲ２、及びＣＴＲ３を示している。図３では、例えば、トラックＣＴＲ１、ＣＴＲ２、及びＣＴＲ３のトラック幅は、同じである。なお、トラックＣＴＲ１乃至ＣＴＲ３のトラック幅は、異なっていてもよい。“同じ”、“同一”、“一致”、及び“同等”などの用語は、全く同じという意味はもちろん、実質的に同じであると見做せる程度に異なるという意味を含む。図３には、トラックＣＴＲ１のトラックセンタＣＴＣ１、トラックＣＴＲ２のトラックセンタＣＴＣ２、及びトラックＣＴＲ３のトラックセンタＣＴＣ３を示している。図３に示した例では、トラックＣＴＲ１、ＣＴＲ２、及びＣＴＲ３は、トラックピッチＣＴＰでライトされている。トラックＣＴＲ１のトラックセンタＣＴＣ１とトラックＣＴＲ２のトラックセンタＣＴＣ２とは、トラックピッチＣＴＰで離れている。トラックＣＴＲ２のトラックセンタＣＴＣ２とトラックＣＴＲ３のトラックセンタＣＴＣ３とは、トラックピッチＣＴＰで離れている。トラックＣＴＲ１及びトラックＣＴＲ２は、ギャップＧＰで離れている。トラックＣＴＲ２及びトラックＣＴＲ３は、ギャップＧＰで離れている。なお、トラックＣＴＲ１乃至ＣＴＲ３は、異なるトラックピッチでライトされていてもよい。図３では、説明の便宜上、各トラックを所定のトラック幅で円周方向に延出している長方形状に示しているが、実際には、円周方向に沿って湾曲している。また、各トラックは、半径方向に変動しながら円周方向に延出している波状であってもよい。
図３に示した例では、ＭＰＵ６０は、ディスク１０の所定の領域、例えば、ユーザデータ領域１０ａにおいて、トラックセンタＣＴＣ１にヘッド１５を位置決めしてトラックＣＴＲ１又はトラックＣＴＲ１の所定のセクタを通常記録する。ＭＰＵ６０は、ユーザデータ領域１０ａにおいて、トラックＣＴＲ１のトラックセンタＣＴＣ１から内方向にトラックピッチＣＴＰで離間しているトラックセンタＣＴＣ２にヘッド１５を位置決めしてトラックＣＴＲ２又はトラックＣＴＲ２の所定のセクタを通常記録する。ＭＰＵ６０は、ユーザデータ領域１０ａにおいて、トラックＣＴＲ２のトラックセンタＣＴＣ２から内方向にトラックピッチＣＴＰで離間しているトラックセンタＣＴＣ３にヘッド１５を位置決めしてトラックＣＴＲ３又はトラックＣＴＲ３の所定のセクタを通常記録する。ＭＰＵ６０は、ディスク１０の所定の領域、例えば、ユーザデータ領域１０ａにおいて、トラックＣＴＲ１、ＣＴＲ２、及びＣＴＲ３をシーケンシャルに通常記録してもよいし、トラックＣＴＲ１の所定のセクタ、トラックＣＴＲ２の所定のセクタ、及びトラックＣＴＲ３の所定のセクタにランダムに通常記録してもよい。
図４は、瓦記録処理の一例を示す模式図である。図４には、順方向を示している。半径方向において複数のトラックを連続的に瓦記録する方向、つまり、半径方向において１つ前にライトしたトラックに対して次にライトするトラックを重ねる方向を順方向と称する場合もある。図４では、半径方向において内方向を順方向としているが、半径方向において外方向を順方向としてもよい。図４には、半径方向において一方向に連続的に重ね書きされた複数のトラックＳＴＲ１、ＳＴＲ２、及びＳＴＲ３を示している。以下、瓦記録では、ライトヘッド１５Ｗによりデータがライトされた領域をライトトラックと称し、所定のトラックにおいて他のライトトラックが重ね書きされた領域以外の残りの領域をリードトラックと称する場合もある。図４には、他のトラックが重ね書きされていない場合のトラックＳＴＲ１のトラックセンタＳＴＣ１と、他のトラックが重ね書きされていない場合のトラックＳＴＲ２のトラックセンタＳＴＣ２と、他のトラックが重ね書きされていない場合のトラックＳＴＲ３のトラックセンタＳＴＣ３とを示している。図４に示した例では、トラックＳＴＲ１、ＳＴＲ２、及びＳＴＲ３は、トラックピッチＳＴＰでライトされている。トラックＳＴＲ１のトラックセンタＳＴＣ１とトラックＳＴＲ２のトラックセンタＳＴＣ２とは、トラックピッチＳＴＰで離れている。トラックＳＴＲ２のトラックセンタＳＴＣ２とトラックＳＴＲ３のトラックセンタＳＴＣ３とは、トラックピッチＳＴＰで離れている。トラックＳＴＲ１乃至ＳＴＲ３は、異なるトラックピッチでライトされていてもよい。図４において、トラックＳＴＲ１においてトラックＳＴＲ２が重ね書きされていない領域の半径方向の幅と、トラックＳＴＲ２においてトラックＳＴＲ３が重ね書きされていない領域の半径方向の幅とは、同じである。なお、トラックＳＴＲ１においてトラックＳＴＲ２が重ね書きされていない領域の半径方向の幅と、トラックＳＴＲ２においてトラックＳＴＲ３が重ね書きされていない領域の半径方向の幅とは、異なっていてもよい。図４では、説明の便宜上、各トラックを所定のトラック幅で円周方向に延出している長方形状に示しているが、実際には、円周方向に沿って湾曲している。また、各トラックは、半径方向に変動しながら円周方向に延出している波状であってもよい。なお、図４では、３つのトラックを重ね書きしているが、３つ未満、又は３つよりも多くのトラックを重ね書きしてもよい。
図４に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＳＴＲ１乃至ＳＴＲ３を内方向に向かってトラックピッチＳＴＰでシーケンシャルに瓦記録する。なお、ＭＰＵ６０は、トラックＳＴＲ１乃至ＳＴＲ３を外方向に向かってトラックピッチＳＴＰでシーケンシャルに瓦記録してもよい。ＭＰＵ６０は、トラックＳＴＲ１の内方向にトラックピッチＳＴＰでトラックＳＴＲ２をライトし、トラックＳＴＲ１の内方向の一部にトラックＳＴＲ２を重ね書きする。ＭＰＵ６０は、トラックＳＴＲ２の内方向にトラックピッチＳＴＰでトラックＳＴＲ３をライトし、トラックＳＴＲ２の内方向の一部にトラックＳＴＲ３を重ね書きする。
エラー検出部６２０は、エラーが生じているデータ、セクタ、及び領域等を検出する。例えば、エラー検出部６２０は、リードできないデータ（以下、リードエラーデータ又はエラーデータと称する場合もある）又はリードできないセクタ（以下、リードエラーセクタ又はエラーセクタと称する場合もある）を検出する。エラーデータ及びエラーセクタは、例えば、ディフェクト、ヘッド１５のずれ、及び隣接トラックのずれ等に起因して生じ得る。
エラー訂正部６３０は、エラーデータ又はエラーセクタを復旧（訂正、救済、又はエラー訂正）する。エラー訂正部６３０は、エラーデータ又はエラーセクタを複数回リードするリードリトライを実行する。また、エラー訂正部６３０は、誤り訂正符号（Error Correction Code）に基づいてデータ又はセクタのエラー（誤り）を訂正する処理（以下、ＥＣＣ処理又はエラー訂正処理と称する場合もある）を実行する。エラー訂正部６３０は、所定のトラックのエラーデータ又はエラーセクタに対応するＥＣＣ（以下、セクタＥＣＣと称する場合もある）に基づいて、ＥＣＣ処理（以下、セクタＥＣＣ処理と称する場合もある）をこのエラーセクタに実行する。エラー訂正部６３０は、所定のトラックのエラーデータ又はエラーセクタに対応するＥＣＣ（以下、トラックＥＣＣと称する場合もある）に基づいて、ＥＣＣ処理（以下、トラックＥＣＣ処理と称する場合もある）をこのエラーセクタに実行する。例えば、エラー訂正部６３０は、所定のトラックに対応するパリティデータ、又はパリティセクタに基づいて、このトラックのエラーセクタをトラックＥＣＣ処理する。エラー訂正部６３０は、例えば、エラーセクタに関連する情報（以下、エラーセクタ情報と称する場合もある）を所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０に記録する。
パリティセクタ管理部６４０は、排他的論理和（Exclusive OR:XOR）演算してパリティセクタ（又はパリティデータ）を算出し、パリティセクタ（又はパリティデータ）をライトし、このパリティセクタ（又はパリティデータ）を管理する。パリティセクタ（又はパリティデータ）は、例えば、パリティビット、及びパリティ検出符号を含む。
パリティセクタ管理部６４０は、所定の領域のデータにＸＯＲ演算してパリティセクタを算出し、算出したパリティセクタをディスク１０の所定の領域にライトする。パリティセクタ管理部６４０は、所定のトラックの全てのセクタにＸＯＲ演算してパリティセクタを算出し、算出したパリティセクタをこのトラックにライトする。なお、パリティセクタ管理部６４０は、所定のトラックの一部のセクタにＸＯＲ演算してパリティセクタを算出し、算出したパリティセクタをこのトラックにライトしてもよい。例えば、所定のトラックに一部のセクタにＸＯＲ演算してパリティセクタを算出し、そのパリティセクタとそのトラックの一部のセクタを除く領域にこれからライトされるセクタとをＸＯＲ演算してそのトラックのパリティセクタを算出してこのトラックにライトしてもよい。例えば、パリティセクタ管理部６４０は、所定のトラックにおいて無効なセクタ（以下、無効セクタと称する場合もある）以外の全てのセクタ（以下、有効セクタと称する場合もある）にＸＯＲ演算してパリティセクタを算出し、算出したパリティセクタをこのトラックにライトしてもよい。無効セクタは、データの記録等で使用しないセクタに相当する。有効セクタは、データの記録等で使用するセクタに相当する。
パリティセクタ管理部６４０は、各トラックに対応する各パリティセクタがエラー訂正で使用できる有効なパリティセクタ（以下、有効パリティセクタと称する場合もある）であるかエラー訂正で使用できない無効なパリティセクタ（以下、無効パリティセクタと称する場合もある）であるかを管理する。
パリティセクタ管理部６４０は、所定のトラックの全てのセクタにＸＯＲ演算したパリティセクタを有効パリティセクタとして管理する。パリティセクタ管理部６４０は、このトラックのパリティセクタを有効パリティセクタとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０に記録又は登録する。例えば、パリティセクタ管理部６４０は、所定のトラックの全ての有効セクタにＸＯＲ演算したパリティセクタを有効パリティセクタとして管理する。パリティセクタ管理部６４０は、このトラックのパリティセクタを有効パリティセクタとして管理する。
パリティセクタ管理部６４０は、一部のセクタをライトした（上書きした又は書き換えた）トラックのパリティセクタがこの一部のセクタをライトする前のパリティセクタである場合にこのパリティセクタを無効パリティセクタとして管理する。パリティセクタ管理部６４０は、このトラックのパリティセクタを無効パリティセクタとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０に記録又は登録する。例えば、無効パリティセクタは、一部のセクタをライトした（上書き又は書き換えた）トラックにおける一部のセクタをライトする（上書きする又は書き換える）前のこのトラックの全てのセクタにＸＯＲ演算した結果に相当する。例えば、パリティセクタ管理部６４０は、一部の有効セクタをライトした（上書きした又は書き換えた）トラックのパリティセクタがこの一部の有効セクタをライトする前のパリティセクタである場合にこのパリティセクタを無効パリティセクタとして管理する。
パリティセクタ管理部６４０は、磁気ディスク装置１の処理能力に空きがある時、例えば、Ｉｄｌｅ（アイドル）時に無効パリティセクタを含むトラック（以下、無効パリティトラックと称する場合もある）において、書き換えた一部のセクタを含む全てのセクタにＸＯＲ演算してパリティセクタを算出（又は生成）し、算出したパリティセクタ（有効パリティセクタ）をこのトラックのパリティセクタにライトする（訂正する、上書きする又は書き換える）。パリティセクタ管理部６４０は、算出したパリティセクタを有効パリティセクタとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０に記録又は登録する。
例えば、パリティセクタ管理部６４０は、ホスト１００等から所定のトラックをディスク１０にこのトラックに対応する全てのセクタ（１トラック）をライトするライトコマンドを受けた場合、このトラックの全てのセクタ（１トラック）を所定の位置にライトし、この１トラックの全てのセクタ（例えば、有効セクタ）にＸＯＲ演算してパリティセクタを算出（又は生成）し、算出したパリティセクタをこのトラックのパリティセクタにライトする。パリティセクタ管理部６４０は、このトラックのパリティセクタを有効パリティセクタとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０にテーブルとして記録又は登録する。以下、“有効パリティセクタを含むトラック”を“有効パリティトラック”と称する場合もある。
例えば、パリティセクタ管理部６４０は、ホスト１００等から所定のトラックの一部のセクタをディスク１０にライトするライトコマンドと受けた場合、まず、所定のトラックをリードし、ライトコマンドでライトされる領域にあるセクタとパリティセクタを除いた全セクタをＸＯＲ演算することにより、所定のトラックのライトされるセクタを除いた全セクタに対するパリティセクタを算出する。次に、このトラックにライトコマンドでライトするセクタと、このパリティセクタとこのライトするセクタをＸＯＲ演算した結果であるこのトラックのパリティセクタをライトする。パリティセクタ管理部６４０は、このトラックのパリティセクタを有効パリティセクタとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０にテーブルとして記録又は登録する。以下、“所定のトラックの一部のセクタを除く全セクタからパリティセクタを生成し、その一部の領域にライトするセクタとそれ以外のパリティセクタとをＸＯＲ演算することにより、このトラックのパリティセクタを更新する”ことを“リードモディファイライト”と称する場合もある。
例えば、パリティセクタ管理部６４０は、ホスト１００等から所定のトラックの一部のセクタをディスク１０にライトするライトコマンドと受けた場合、このトラックの一部のセクタをライトし（上書きし又は書き換え）、このトラックにＸＯＲ演算せずにパリティセクタを算出しない。パリティセクタ管理部６４０は、このトラックのパリティセクタを無効パリティセクタとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０にテーブルとして記録又は登録する。以下、“無効パリティセクタを含むトラック”を“無効パリティトラック”と称する場合もある。パリティセクタ管理部６４０は、Ｉｄｌｅ時に無効パリティトラックとリードし、無効パリティトラックの全てのセクタにＸＯＲ演算して有効パリティセクタを生成し、無効パリティセクタに有効パリティセクタをライトし（訂正し、上書きし、又は書き換し）、無効パリティトラックから有効パリティトラックに変更する。
監視対象セクタ管理部６５０は、ディフェクト、例えば、ディスク１０に生じた傷に起因するエラーが生じるエラーセクタ（以下、監視対象セクタと称する場合もある）を管理する。監視対象セクタ管理部６５０は、所定のトラックのリード時に監視対象セクタを検出する。監視対象セクタを検出した場合、監視対象セクタ管理部６５０は、この監視対象セクタのディスク１０の位置及びセクタ番号等の情報（以下、監視対象セクタ情報と称する場合もある）とこの監視対象セクタに対応するディフェクト、例えば、傷の位置及び傷の長さを示すビット列等の情報（以下、ディフェクト情報と称する場合もある）とを所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０に記録する。
監視対象セクタ管理部６５０は、例えば、所定のトラックでエラーセクタを検出した後にこのトラックを再度リードした際にこのエラーセクタでリードエラーを再度検出した場合にエラー訂正、例えば、セクタＥＣＣを実行して書き直して再度リードしてリードエラーを再度検出したエラーセクタを監視対象セクタとしてテーブル等に設定、記録又は登録する。監視対象セクタ管理部６５０は、例えば、監視対象セクタに対応するセクタ番号と監視対象セクタに対応するディフェクト情報とをテーブルとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０に設定、記録又は登録する。監視対象セクタ管理部６５０は、例えば、監視対象セクタのデータの品質が低い、又はエラーが生じる可能性が他の領域と比較して高いことを示すErasure情報とをテーブルとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０に設定、記録又は登録する。Erasure情報は、ディフェクト、例えば、傷の位置及び長さ等を示す情報に相当する。例えば、監視対象セクタにErasure情報が設定されることでＲ／Ｗチャネル４０においてそのトラック全体の品質改善をより正確に実行でき（リアサインするかどうかの判断に使用）、訂正を効率的にできるようになり得る。
図５は、本実施形態に係る監視対象セクタ及びパリティセクタの一例を示す模式図である。図５には、トラックＴＲａｋ、及びＴＲａｋ＋１を示している。図５において、トラックＴＲａｋ、及びＴＲａｋ＋１は、ユーザデータ領域１０ａにおいて記載順に内方向に連続して配置されている。トラックＴＲａｋは、セクタＳＣ０１、ＳＣ０２、ＳＣ０３、…、及びＳＣ０（ｎ―１）、ＳＣ０ｎとパリティセクタＰ０とを有している。セクタＳＣ０１乃至ＳＣ０（ｎ―１）は、記載順に進行方向に連続して配置されている。パリティセクタＰ０は、セクタＳＣ１（ｎ―１）の進行方向に隣接している。パリティセクタＰ０は、セクタＳＣ０１乃至ＳＣ０ｎをＸＯＲ演算した結果に相当する。トラックＴＲａｋ＋１は、セクタＳＣ１１、ＳＣ１２、ＳＣ１３、…、ＳＣ１（ｎ―１）、及びＳＣ１ｎとパリティセクタＰ１とを有している。セクタＳＣ１１乃至ＳＣ１（ｎ―１）は、記載順に進行方向に連続して配置されている。パリティセクタＰ１は、セクタＳＣ１（ｎ―１）の進行方向に隣接している。パリティセクタＰ１は、セクタＳＣ１１乃至ＳＣ１ｎをＸＯＲ演算した結果に相当する。
図５に示した例では、ＭＰＵ６０は、ホスト１００等からトラックＴＲａｋをライトするコマンドを受けた場合、トラックＴＲａｋの全てのセクタＳＣ０１乃至ＳＣ０ｎを進行方向に記載順にライトする。ＭＰＵ６０は、セクタＳＣ０１乃至ＳＣ０ｎにＸＯＲ演算し、セクタＳＣ０１乃至ＳＣ０ｎにＸＯＲ演算した結果をパリティセクタ（有効パリティセクタ）Ｐ０にライトする。例えば、ＭＰＵ６０は、パリティセクタＰ０に基づいてトラックＴＲａｋにトラックＥＣＣを実行し得る。
ＭＰＵ６０は、ホスト１００等からトラックＴＲａｋ＋１をライトするコマンドを受けた場合、トラックＴＲａｋ＋１の全てのセクタＳＣ１１乃至ＳＣ１ｎを進行方向に記載順にライトする。ＭＰＵ６０は、セクタＳＣ１１乃至ＳＣ１ｎにＸＯＲ演算し、セクタＳＣ１１乃至ＳＣ１ｎにＸＯＲ演算した結果をパリティセクタ（有効パリティセクタ）Ｐ１にライトする。ＭＰＵ６０は、ホスト１００等からトラックＴＲａｋ＋１の一部のセクタにデータを上書きするコマンドを受けた場合、まず、トラックＴＲａｋ＋１の一部の上書きされるセクタとパリティセクタＰ１を除いた全セクタをＸＯＲ演算しパリティセクタを算出する。トラックＴＲａｋ＋１の一部のセクタにデータを上書きし、このパリティセクタと上書きするデータをＸＯＲ演算した結果を、パリティセクタ(有効パリティセクタ)Ｐ１にライトする例えば、ＭＰＵ６０は、パリティセクタＰ１に基づいてトラックＴＲａｋ＋１にトラックＥＣＣを実行し得る。
図６は、パリティセクタの更新方法の一例を示すフローチャートである。
ＭＰＵ６０は、所定のトラックのパリティセクタが無効パリティセクタであるか無効パリティセクタでないかを判定する（Ｂ６０１）。言い換えると、ＭＰＵ６０は、所定のトラックのパリティセクタが無効パリティセクタであるか有効パリティセクタであるかを判定する。所定のトラックのパリティセクタが有効パリティセクタであると判定した場合（Ｂ６０１のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、処理を終了する。所定のトラックのパリティセクタが無効パリティセクタであると判定した場合（Ｂ６０１のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、ディスク１０に所定のトラックの全セクタ（１トラック）をリードし（Ｂ６０２）、このトラックの全セクタにＸＯＲ演算を実行する（Ｂ６０３）。ＭＰＵ６０は、所定のトラックの全セクタにＸＯＲ演算した結果をこのトラックのパリティセクタにライトし（上書きし又は書き換えし）（Ｂ６０４）、所定のトラックの無効パリティセクタを有効パリティセクタに設定又は登録し（Ｂ６０５）、処理を終了する。
図７は、本実施形態に係る無効パリティセクタを含むトラックにおける監視対象セクタの設定方法の一例を示すフローチャートである。
ＭＰＵ６０は、所定のトラックでエラーセクタを検出し（Ｂ７０１）、このトラックに対応するパリティセクタが有効パリティセクタであるか有効パリティセクタでないかを判定する（Ｂ７０２）。言い換えると、ＭＰＵ６０は、所定のトラックに対応するパリティセクタが有効パリティセクタであるか無効パリティセクタであるかを判定する。所定のトラックに対応するパリティセクタが有効パリティセクタであると判定する場合（Ｂ７０２のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、後述する図９のフローチャートに進む（Ｂ７０３）。所定のトラックに対応するパリティセクタが無効パリティセクタであると判定する場合（Ｂ７０２のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、ディスク１０の所定のトラックの全セクタ（１トラック）を再度リードし（Ｂ７０４）、このトラックのエラーセクタでリードエラーを再度検出したか再度検出していないかを判定する（Ｂ７０５）。
所定のトラックのエラーセクタでリードエラーを再度検出していないと判定した場合（Ｂ７０５のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、このトラックの全セクタにＸＯＲ演算した結果をパリティセクタとしてライトする（上書き又は書き換える）（Ｂ７０６）。ＭＰＵ６０は、所定のトラックに対応するパリティセクタを有効パリティセクタに設定又は登録し（Ｂ７０７）、処理を終了する。
所定のトラックのエラーセクタでリードエラーを再度検出したと判定した場合（Ｂ７０５のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、正しくリードできるまでリトライを続け、得られた正しいデータでエラーセクタを上書きし、このエラーセクタに対応するトラックのこのエラーセクタを含む全セクタにＸＯＲ演算した結果をこのトラックのパリティセクタとしてライトする（上書き又は書き換える）（Ｂ７０８）。ＭＰＵ６０は、所定のトラックに対応するパリティセクタを有効パリティセクタに設定又は登録し（Ｂ７０９）、このトラックのエラーセクタを再度リードし、ディスク１０内のディフェクト情報を取得する（Ｂ７１０）。
ＭＰＵ６０は、所定のトラックのエラーセクタでリードエラーを再度検出したか再度検出していないかを判定する（Ｂ７１１）。所定のトラックのエラーセクタでリードエラーを再度検出していないと判定した場合（Ｂ７１１のＮＯ）、処理を終了する。
所定のトラックのエラーセクタでリードエラーを再度検出したと判定した場合（Ｂ７１１のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、トラックの品質（エラー量）が閾値を超えたか閾値以下であるかを判定する（Ｂ７１２）。トラックの品質（エラー量）が閾値以下であると判定した場合（Ｂ７１２のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、エラーセクタを監視対象セクタとして設定、登録する（Ｂ７１５）。トラックの品質（エラー量）が閾値を超えたと判定した場合（Ｂ７１２のＹＥＳ９、ＭＰＵ６０は、リアサインし（Ｂ７１３）、リアサインセクタを除いたエラーセクタを監視対象セクタとして登録し（Ｂ７１４）、処理を終了する。
図８は、本実施形態に係る有効パリティセクタを含むトラックにおける監視対象セクタの設定方法の一例を示すフローチャートである。
図７に示したフローチャートでＢ７０３の処理に進んだ場合、ＭＰＵ６０は、ディスク１０の所定のトラックの全セクタ（１トラック）を再度リードし（Ｂ８０１）、このトラックのエラーセクタでリードエラーを再度検出したか再度検出していないかを判定する（Ｂ８０２）。このトラックのエラーセクタでリードエラーを再度検出していないと判定した場合（Ｂ８０２のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、処理を終了する。このトラックのエラーセクタでリードエラーを再度検出したと判定した場合（Ｂ８０２のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、正しくリードできるまでリトライを続け、得られた正しいデータでエラーセクタを上書きし、（Ｂ８０３）、このエラーセクタを再度リードする（Ｂ８０４）。
ＭＰＵ６０は、所定のトラックのエラーセクタでリードエラーを再度検出したか再度検出していないかを判定する（Ｂ８０５）。このトラックのエラーセクタでリードエラーを再度検出していないと判定した場合（Ｂ８０５のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、処理を終了する。所定のトラックのエラーセクタでリードエラーを再度検出したと判定した場合（Ｂ８０５のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、トラックの品質（エラー量）が閾値を超えたか閾値以下であるかを判定する（Ｂ７１２）。トラックの品質（エラー量）が閾値以下であると判定した場合（Ｂ７１２のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、Ｂ７１５の処理に進む。トラックの品質（エラー量）が閾値を超えたと判定した場合（Ｂ７１２のＹＥＳ９、ＭＰＵ６０は、リアサインし（Ｂ７１３）、リアサインセクタを除いたエラーセクタを監視対象セクタとして登録し（Ｂ７１４）、処理を終了する。
図９は、本実施形態に係るライト処理方法の一例を示すフローチャートである。
ＭＰＵ６０は、ホスト１００等からライトコマンドを受ける（Ｂ９０１）。ＭＰＵ６０は、ディスク１０に所定のトラックの全セクタ（１トラック）をライトするか所定のトラックの全セクタ（１トラック）をライトしないかを判定する（Ｂ９０２）。言い換えると、ＭＰＵ６０は、ディスク１０の所定のトラックの全セクタ（１トラック）をライトするか所定のトラックの一部、例えば、所定のトラックの一部のセクタをライト（上書き又は書き換える）するかを判定する。ディスク１０の所定のトラックの全セクタ（１トラック）をライトすると判定した場合（Ｂ９０２のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、所定のトラックの全セクタをライトし、このトラックの全セクタにＸＯＲ演算した結果をこのトラックのパリティセクタとしてライトする（上書き又は書き換える）（Ｂ９０３）。ＭＰＵ６０は、所定のトラックに対応するパリティセクタを有効パリティセクタに設定又は登録し（Ｂ９０４）、処理を終了する。
ディスク１０の所定のトラックの一部のセクタをライトすると判定した場合（Ｂ９０２のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、このトラックが監視対象セクタを含むか含まないかを判定する（Ｂ９０５）。所定のトラックが監視対象セクタを含まないと判定した場合（Ｂ９０５のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、所定のトラックの一部のセクタをライトする（Ｂ９０６）。ＭＰＵ６０は、所定のトラックに対応するパリティセクタを無効パリティセクタに設定又は登録し（Ｂ９０７）、処理を終了する。
所定のトラックが監視対象セクタを含むと判定した場合（Ｂ９０５のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、ディスク１０において監視対象セクタを含むトラックの全セクタ（１トラック）をリードし（Ｂ９０８）、所定のトラックのライトされる一部のセクタとパリティセクタを除いた全セクタにＸＯＲ演算を実行する（Ｂ９０９）。ＭＰＵ６０は、所定のトラックのライトする一部のセクタを含む全セクタをライトし、Ｂ９０９で生成したＸＯＲ演算結果に、ライトする一部のセクタをＸＯＲ演算した結果をこのトラックのパリティセクタとしてライトする（上書き又は書き換える）（Ｂ９１０）。ＭＰＵ６０は、所定のトラックに対応するパリティセクタを有効パリティセクタに設定又は登録し（Ｂ９１１）、処理を終了する。Ｂ９０８乃至Ｂ９１２の処理は、例えば、リードモディファイライトに相当する。
実施形態によれば、磁気ディスク装置１は、ディフェクト、例えば、傷を含むトラックのパリティセクタが有効パリティセクタである。磁気ディスク装置１は、ディフェクト、例えば、傷に起因するエラーセクタを訂正又は復旧することができる。そのため、磁気ディスク装置１は、リアサインするための領域をディスク１０に確保しなくともよい。磁気ディスク装置１は、ディフェクト、例えば、傷を含むトラックのみにリードモディファイライトを実行する。従って、磁気ディスク装置１は、処理性能（パフォーマンス）を向上することができる。
次に、前述した実施形態の他の実施形態及び他の変形例に係る磁気ディスク装置について説明する。他の実施形態及び他の変形例において、前述した実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
（変形例１）
変形例１の磁気ディスク装置１は、リアサイン処理を実行する点が前述した実施形態の磁気ディスク装置１と異なる。
図１０は、変形例１に係る磁気ディスク装置１の構成を示すブロック図である。
ＭＰＵ６０は、リアサイン（Re-Assign）制御部６６０をさらに有している。ＭＰＵ６０は、リアサイン制御部６６０等の処理をファームウェア上で実行する。なお、ＭＰＵ６０は、リアサイン制御部６６０の回路として有していてもよい。リアサイン制御部６６０は、Ｒ／Ｗチャネル４０又はＨＤＣ５０に含まれていてもよい。
リアサイン（Re-Assign）制御部６６０は、所定の領域、例えば、セクタ又はデータをリアサイン（又はリアサイン処理）する。リアサイン又リアサイン処理は、所定の領域にライトされたデータをこの領域以外の他の領域にライトする処理、つまり、所定のセクタをこのセクタと異なる他のセクタに置き換える処理、再配置する処理、又はコピー（複製）する処理を含む。リアサイン制御部６６０は、エラーセクタをリアサインする。例えば、リアサイン制御部６６０は、監視対象セクタ情報とディフェクト情報とに基づいて所定のトラックにおけるエラーセクタの数又はディフェクト、例えば、傷の長さが閾値を超えた場合に対応する少なくとも１つのエラーセクタ、例えば、監視対象セクタをディスク１０、例えば、メディアキャッシュ１０ｂ若しくはシステムエリア１０ｃの所定の領域にリアサインする。ここで、閾値は、トラックＥＣＣで訂正又は復旧可能なセクタの数に相当する。例えば、リアサイン制御部６６０は、リアサインしたエラーセクタ、例えば、監視対象セクタを無効セクタとして所定の記録領域、例えば、ディスク１０、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０に記録又は登録する。
図１１は、変形例１に係るリアサイン処理方法の一例を示す模式図である。図１１には、トラックＴＲｂｃｋ、ＴＲａｋ、ＴＲａｋ＋１、ＴＲａｋ＋２、及びＴＲａｋ＋３を示している。図１１において、トラックＴＲａｋ、ＴＲａｋ＋１、ＴＲａｋ＋２、及びＴＲａｋ＋３は、ユーザデータ領域１０ａにおいて記載順に内方向に連続して配置されている。トラックＴＲａｋ及びＴＲａｋ＋１は、図５に示したトラックＴＲａｋ乃至ＴＲａｋ＋３に対応している。トラックＴＲａｋ＋２は、セクタＳＣ２１、ＳＣ２２、ＳＣ２３、…、ＳＣ２（ｎ―１）、及びＳＣ２ｎとパリティセクタＰ２とを有している。セクタＳＣ２１乃至ＳＣ２（ｎ―１）は、記載順に進行方向に連続して配置されている。パリティセクタＰ２は、セクタＳＣ２（ｎ―１）の進行方向に隣接している。パリティセクタＰ２は、セクタＳＣ２１乃至ＳＣ２ｎをＸＯＲ演算した結果に相当する。トラックＴＲａｋ＋３は、セクタＳＣ３１、ＳＣ３２、ＳＣ３３、…、ＳＣ３（ｎ―１）、及びＳＣ３ｎとパリティセクタＰ３とを有している。セクタＳＣ３１乃至ＳＣ３（ｎ―１）は、記載順に進行方向に連続して配置されている。パリティセクタＰ３は、セクタＳＣ３（ｎ―１）の進行方向に隣接している。パリティセクタＰ３は、セクタＳＣ３１乃至ＳＣ３ｎをＸＯＲ演算した結果に相当する。トラックＴＲｂｃｋは、メディアキャッシュ１０ｂ及び／又はシステムエリア１０ｃに配置されている。トラックＴＲｂｃｋは、リアサインするセクタ（又はデータ）をライトする記録領域に相当する。トラックＴＲｂｃｋは、セクタＳＣ１３、及びＳＣ３２と、複数の空きセクタとを有している。トラックＴＲｂｃｋにおいて、セクタＳＣ３２は、セクタＳＣ１３の進行方向に隣接している。トラックＴＲｂｃｋのセクタＳＣ１３は、トラックＴＲａｋ＋１のセクタＳＣ１３に相当する。トラックＴＲｂｃｋのセクタＳＣ３２は、トラックＴＲａｋ＋３のセクタＳＣ３２に相当する。
図１１に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲａｋ＋１をリードし、複数の監視対象セクタを検出する。ＭＰＵ６０は、監視対象セクタの数が閾値よりも１大きい場合、監視対象セクタＳＣ１３をトラックＴＲｂｃｋにリアサインし、トラックＴＲａｋ＋１の監視対象セクタＳＣ１３を無効セクタに設定する。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲａｋ＋１のセクタＳＣ１３以外の全てのセクタ（ＳＣ１１、ＳＣ１２、…、ＳＣ１（ｎ―１）、ＳＣ１ｎ）をリードし、セクタＳＣ１３以外の全てのセクタにＸＯＲ演算した結果をパリティセクタＰ１にライトする。なお、ＭＰＵ６０は、複数の監視対象セクタを検出した場合であっても、個々のErasure情報（エラーの長さ）が小さければ、リアサインを実行しない。また、ＭＰＵ６０は、監視対象セクタの数が１でもErasure情報が大きければリアサインを実行してもよい。
図１１に示した例では、ＭＰＵ６０は、トラックＴＲａｋ＋３をリードし、複数の監視対象セクタを検出する。ＭＰＵ６０は、監視対象セクタの数が閾値よりも１大きい場合、監視対象セクタＳＣ３２をトラックＴＲｂｃｋにリアサインし、トラックＴＲａｋ＋３の監視対象セクタＳＣ３２を無効セクタに設定する。ＭＰＵ６０は、トラックＴＲａｋ＋３のセクタＳＣ３２以外の全てのセクタ（ＳＣ３１、ＳＣ３３、…、ＳＣ３（ｎ―１）、ＳＣ３ｎ）をリードし、セクタＳＣ３２以外の全てのセクタにＸＯＲ演算した結果をパリティセクタＰ３にライトする。
図１２は、変形例１に係るリアサイン方法の一例を示すフローチャートである。
ＭＰＵ６０は、所定のトラックでエラーセクタ検出し（Ｂ１２０１）、このトラックに対応するパリティセクタが有効パリティセクタであるか有効パリティセクタでないかを判定する（Ｂ１２０２）。言い換えると、ＭＰＵ６０は、所定のトラックに対応するパリティセクタが有効パリティセクタであるか無効パリティセクタであるかを判定する。所定のトラックに対応するパリティセクタが有効パリティセクタであると判定する場合（Ｂ１２０２のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、ディスク１０の所定のトラックの全セクタ（１トラック）を再度リードし（Ｂ１２０３）、Ｂ１２０６の処理に進む。所定のトラックに対応するパリティセクタが無効パリティセクタであると判定する場合（Ｂ１２０２のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、ディスク１０の所定のトラックの全セクタ（１トラック）を再度リードする（Ｂ１２０４）。ＭＰＵ６０は、ディスク１０の所定のトラックの全セクタをライトし、このトラックの全セクタにＸＯＲ演算した結果をパリティセクタとしてライトする（上書きする又は書き換える）（Ｂ１２０５）。
ＭＰＵ６０は、所定のトラックのエラーセクタでリードエラーを再度検出したか再度検出していないかを判定する（Ｂ１２０６）。所定のトラックのエラーセクタでリードエラーを再度検出していないと判定した場合（Ｂ１２０６のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、処理を終了する。所定のトラックのエラーセクタでリードエラーを再度検出したと判定した場合（Ｂ１２０６のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、正しくリードできるまでリトライを続け、所定のトラックにおいてリードエラーを再度検出したエラーセクタを正しいデータでライトし（Ｂ１２０７）、このトラックにおいてライトしたエラーセクタを再度リードする（Ｂ１２０８）。
ＭＰＵ６０は、所定のトラックのエラーセクタでリードエラーを再度検出したか再度検出していないかを判定する（Ｂ１２０９）。所定のトラックのエラーセクタでリードエラーを再度検出していないと判定した場合（Ｂ１２０９のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、処理を終了する。所定のトラックのエラーセクタでリードエラーを再度検出したと判定した場合（Ｂ１２０９のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、このエラーセクタを監視対象セクタとして設定又は登録し、このトラックにおいてエラーセクタの数又は長さが閾値を超えているか閾値以下であるかを判定する（Ｂ１２１０）。所定のトラックにおいてエラーセクタの数又は長さが閾値以下であると判定した場合（Ｂ１２１０のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、検出されたエラーセクタを監視対象セクタとして設定、登録し（Ｂ１２１５）、処理を終了する。
所定のトラックにおいてエラーセクタの数又は長さが閾値を超えたと判定した場合（Ｂ１２１０のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、閾値を超えたリアサイン対象セクタを除いたエラーセクタを監視対象セクタとして設定、登録する（Ｂ１２１１）。ＭＰＵ６０は、所定のトラックにおいて閾値以下になるようにリアサインする少なくとも１つのエラーセクタ以外の全てのセクタをリードし、リアサインする少なくとも１つのエラーセクタ以外の全てのセクタにＸＯＲ演算した結果をパリティセクタとしてライトする（上書きする又は書き換える）（Ｂ１２１２）。ＭＰＵ６０は、所定のトラックにおいてライトしたパリティセクタを有効パリティセクタに設定又は登録し（Ｂ１２１３）、所定のトラックと異なる他のトラックにシークして、少なくとも１つのエラーセクタを他のトラックにリアサインし、リアサインする前のトラックにおいてリアサインした少なくとも１つのエラーセクタを無効セクタに設定し（Ｂ１２１４）、処理を終了する。
変形例１によれば、磁気ディスク装置１は、所定のトラックにおいてエラーセクタの数又は長さが閾値を超えたと判定した場合、閾値以下にあるよう選択した少なくとも１つのエラーセクタをメディアキャッシュ１０ｂ又はシステムエリア１０ｃにリアサインする。磁気ディスク装置１は、トラックＥＣＣで訂正又は復旧できない数のエラーセクタが生じて場合であっても、リードエラー等のエラーが発生する可能性を低減することができる。そのため、磁気ディスク装置１は、信頼性を向上することができる。
（変形例２）
変形例２の磁気ディスク装置１は、リードモディファイライトをするタイミングが前述した実施形態及び変形例１の磁気ディスク装置１と異なる。
ＭＰＵ６０は、監視対象セクタを含むトラックにデータをライトするライトコマンドを受けた場合、メディアキャッシュ１０ｂに空き容量があるか空き容量がないかを判定する。メディアキャッシュ１０ｂに空き容量があると判定した場合、ＭＰＵ６０は、ディスク１０のメディアキャッシュ１０ｂにライトコマンド（又はライトデータ）を一旦格納する。ＭＰＵ６０は、処理能力に余裕のあるとき、例えば、Ｉｄｌｅ時にリードモディファイライトを実行する。
図１３は、変形例２に係るライト処理方法の一例を示すフローチャートである。
ＭＰＵ６０は、ホスト１００等からライトコマンドを受ける（Ｂ９０１）。ＭＰＵ６０は、ディスク１０に所定のトラックの全セクタ（１トラック）をライトするか所定のトラックの全セクタ（１トラック）をライトしないかを判定する（Ｂ９０２）。ディスク１０の所定のトラックの一部のセクタをライトすると判定した場合（Ｂ９０２のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、このトラックが監視対象セクタを含むか含まないかを判定する（Ｂ９０５）。
所定のトラックが監視対象セクタを含むと判定した場合（Ｂ９０５のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、メディアキャッシュ１０ｂに空き容量があるか空き容量がないかを判定する（Ｂ１３０１）。メディアキャッシュ１０ｂに空き容量がないと判定した場合（Ｂ１３０１のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、後述する図１４のフォローチャートに進む（Ｂ１３０４）。
メディアキャッシュ１０ｂに空き容量があると判定した場合（Ｂ１３０１のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、ライトコマンド（又はライトデータ）をメディアキャッシュ１０ｂに一旦格納する（Ｂ１３０２）。ＭＰＵ６０は、処理能力に余裕があるか余裕がないかを判定する（Ｂ１３０３）。言い換えると、ＭＰＵ６０は、Ｉｄｌｅ時であるかＩｄｌｅ時でないかを判定する。Ｉｄｌｅ時でないと判定した場合（Ｂ１３０３のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、Ｂ９０８の処理に進む。Ｉｄｌｅ時であると判定した場合（Ｂ１３０３のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、後述する図１４のフローチャートに進む（Ｂ１３０４）。
図１４は、変形例２に係るリードモディファイライト処理の一例を示すフローチャートである。
図１３に示したフローチャートでＢ１３０４の処理に進んだ場合、ＭＰＵ６０は、ディスク１０において監視対象セクタを含むトラックの全セクタ（１トラック）をリードし（Ｂ９０８）、このトラックのライトする一部のセクタとパリティセクタ除いた全セクタにＸＯＲ演算を実行する（Ｂ９０９）。ＭＰＵ６０は、所定のトラックにErasure情報を設定又は登録する（Ｂ９１０）。ＭＰＵ６０は、所定のトラックのライトする一部のセクタを含む全セクタをライトし、Ｂ９０９で生成したＸＯＲ演算結果に、ライトする一部のセクタをＸＯＲ演算した結果をこのトラックのパリティセクタとしてライトする（上書き又は書き換える）（Ｂ９１１）。ＭＰＵ６０は、所定のトラックに対応するパリティセクタを有効パリティセクタに設定又は登録し（Ｂ９１２）、処理を終了する。
変形例２によれば、磁気ディスク装置１は、監視対象セクタを含むトラックにデータをライトするライトコマンドを受けた場合、メディアキャッシュ１０ｂに空き容量があるか空き容量がないかを判定する。メディアキャッシュ１０ｂに空き容量があると判定した場合、磁気ディスク装置１は、ディスク１０のメディアキャッシュ１０ｂにライトコマンド（又はライトデータ）を一旦格納する。磁気ディスク装置１は、処理能力に余裕のあるとき、例えば、Ｉｄｌｅ時にリードモディファイライトを実行する。そのため、磁気ディスク装置１は、監視対象セクタを含むトラックにデータをライトするときにのみ、ライトコマンド（又はライトデータ）をメディアキャッシュ１０ｂに一旦格納するため、処理性能の低下を抑制できる。
（変形例３）
変形例３の磁気ディスク装置１は、リード処理方法が前述した実施形態、変形例１、及び変形例２の磁気ディスク装置１と異なる。
ＭＰＵ６０は、監視対象セクタを含む領域をリードするリードコマンドを受けた場合、Erasure情報に基づいて、リードコマンドで指定された監視対象セクタを含む領域をリードし、Erasure情報に基づいて監視対象セクタを含むトラックをリードして、監視対象セクタに対し効率的に訂正を行う。
図１５は、変形例３に係るリード処理方法の一例を示すフローチャートである。
ＭＰＵ６０は、ホスト１００等からリードコマンドを受ける（Ｂ１５０１）。ＭＰＵ６０は、リードコマンドで指定された領域に監視対象セクタが含まれるか含まれないかを判定する（Ｂ１５０２）。リードコマンドで指定された領域に監視対象セクタが含まれないと判定した場合（Ｂ１５０２のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、リードコマンドで指定された領域をリードし（Ｂ１５０３）、処理を終了する。
リードコマンドで指定された領域に監視対象セクタが含まれると判定した場合（Ｂ１５０２のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、Erasure情報とパリティセクタを用いて、リードコマンドで指定された監視対象セクタを含む領域をリードし（Ｂ１５０４）、処理を終了する。
変形例３によれば、磁気ディスク装置１は、監視対象セクタを含む領域をリードするリードコマンドを受けた場合、Erasure情報に基づいて、リードコマンドで指定された監視対象セクタを含む領域をリードし、Erasure情報に基づいて監視対象セクタを含むトラックをリードして、誤り確率が高い領域を明示することにより訂正効率をあげることができる。そのため、磁気ディスク装置１は、ディフェクト、例えば、傷が生じている領域にライトされた誤ったデータに基づいてエラー訂正が実行されることを抑制することができる。
（変形例４）
変形例４の磁気ディスク装置１は、監視対象セクタの設定方法が前述した実施形態、変形例１、変形例２、及び変形例３の磁気ディスク装置１と異なる。
ＭＰＵ６０は、Ｉｄｌｅ時にパリティセクタの更新及び監視対象セクタの設定若しくは登録を実行する。
図１６は、変形例４に係る監視対象セクタの設定方法の一例を示すフローチャートである。
ＭＰＵ６０は、Ｉｄｌｅ時であるかＩｄｌｅ時でないかを判定する（Ｂ１６０１）。Ｉｄｌｅ時でないと判定した場合（Ｂ１６０１のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、処理を終了する。Ｉｄｌｅ時であると判定した場合（Ｂ１６０１のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、Ｂ７０１の処理に進む。
変形例４によれば、磁気ディスク装置１は、Ｉｄｌｅ時にパリティセクタの更新及び監視対象セクタの設定若しくは登録を実行する。そのため、磁気ディスク装置１は、所定のトラックのパリティセクタを更新する前にディスク１０にディフェクト、例えば、傷が生じて監視対象セクタがリードできなくなる可能性を低減することができる。
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
本明細書にて開示した構成から得られる磁気ディスク装置、及びエラー訂正方法の一例を以下に付記する。
（１）
ディフェクトを含む複数の第１エラーセクタ、及び第１パリティセクタを有する第１トラックと第２パリティセクタを有する第２トラックとメディアキャッシュとを含むディスクと、
前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、
ディフェクトを管理する監視セクタ管理部と、
前記監視セクタ管理部で前記第１エラーセクタが管理されている場合に、前記第１トラックの一部の第１領域にライトデータをライトするライトコマンドを受けた場合、前記第１トラックの前記第１領域のセクタと第１パリティセクタ以外の全セクタをＸＯＲ演算した後に、前記第１領域に前記ライトデータと、前記ライトデータと前記ＸＯＲ演算した結果を前記第１パリティセクタにライトするコントローラと、を備える磁気ディスク装置。
（２）
前記コントローラは、前記第１パリティセクタを前記第１トラックにおけるエラー訂正に使用できる有効なパリティセクタとして設定する、請求項１に記載の磁気ディスク装置。
（３）
前記コントローラは、前記第２トラックの一部の第２領域に前記ライトデータをライトするライトコマンドを受けた場合、前記第２領域にデータをライトする、（１）又は（２）の磁気ディスク装置。
（４）
前記コントローラは、前記第２パリティセクタを前記第２トラックにおけるエラー訂正に使用できない無効なパリティセクタとして設定する、（３）の磁気ディスク装置。
（５）
前記コントローラは、前記複数のエラーセクタの数が閾値よりも大きい、又はディフェクトが第１長さよりも大きい場合、前記複数のエラーセクタの内の少なくとも１つのエラーセクタを前記メディアキャッシュにリアサインし、前記複数のエラーセクタが閾値よりも大きい、且つディフェクトが前記第１長さよりも小さい場合、リアサインしない、（１）乃至（４）のいずれか１の磁気ディスク装置。
（６）
前記コントローラは、前記第１領域に前記ライトデータをライトする場合、前記ライトデータを前記メディアキャッシュに一旦格納する、（１）乃至（４）のいずれか１の磁気ディスク装置。
（７）
前記コントローラは、アイドル時に前記メディアキャッシュから前記ライトデータを前記第１領域にライトする、（６）の磁気ディスク装置。
（８）
前記コントローラは、前記複数の第１エラーセクタのそれぞれの複数の位置情報を取得する、（１）の磁気ディスク装置。
（９）
前記コントローラは、アイドル時に前記複数の位置情報を取得する（８）の磁気ディスク装置。
（１０）
前記コントローラは、前記複数の第１エラーセクタでリードエラーを検出した後にリードエラーを再度検出した場合、前記複数の第１エラーセクタをディフェクトに起因するエラーが生じるセクタとして登録する、（１）乃至（９）のいずれか１の磁気ディスク装置。
（１１）
ディフェクトを含む複数の第１エラーセクタ、及び第１パリティセクタを有する第１トラックと第２パリティセクタを有する第２トラックとメディアキャッシュとを含むディスクと、前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、を備える磁気ディスク装置に適用されるライト／リード処理方法であって、
前記第１トラックの一部の第１領域にライトデータをライトするライトコマンドを受けた場合、前記第１領域に前記ライトデータをライトし、前記第１トラックの全てのセクタにＸＯＲ演算した結果を前記第１パリティセクタにライトする、ライト／リード処理方法。
１…磁気ディスク装置、１０…磁気ディスク、１０ａ…ユーザデータ領域、１０ｂ…メディアキャッシュ、１０ｃ…システムエリア、１２…スピンドルモータ（ＳＰＭ）、１３…アーム、１４…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、１５…ヘッド、１５Ｗ…ライトヘッド、１５Ｒ…リードヘッド、２０…ドライバＩＣ、３０…ヘッドアンプＩＣ、４０…リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル、５０…ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）、６０…マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、７０…揮発性メモリ、８０…不揮発性メモリ、９０…バッファメモリ、１００…ホストシステム（ホスト）、１３０…システムコントローラ。

Claims (9)

  1. ディフェクトを含む複数の第１エラーセクタ、及び第１パリティセクタを有する第１トラックと第２パリティセクタを有する第２トラックとメディアキャッシュとを含むディスクと、
    前記ディスクに対してデータをライトし、前記ディスクからデータをリードするヘッドと、
    ディフェクトを管理する監視セクタ管理部と、
    前記監視セクタ管理部で前記第１エラーセクタが管理されている場合に、前記第１トラックの一部の第１領域にライトデータをライトするライトコマンドを受けた場合、前記第１トラックの前記第１領域のセクタと第１パリティセクタ以外の全セクタをＸＯＲ演算した後に、前記第１領域に前記ライトデータと、前記ライトデータと前記ＸＯＲ演算した結果を前記第１パリティセクタにライトするコントローラと、を備える磁気ディスク装置。
  2. 前記コントローラは、前記第１パリティセクタを前記第１トラックにおけるエラー訂正に使用できる有効なパリティセクタとして設定する、請求項１に記載の磁気ディスク装置。
  3. 前記コントローラは、前記第２トラックの一部の第２領域に前記ライトデータをライトするライトコマンドを受けた場合、前記第２領域にデータをライトする、請求項１又は２に記載の磁気ディスク装置。
  4. 前記コントローラは、前記第２パリティセクタを前記第２トラックにおけるエラー訂正に使用できない無効なパリティセクタとして設定する、請求項３に記載の磁気ディスク装置。
  5. 前記コントローラは、前記複数のエラーセクタの数が閾値よりも大きい、又はディフェクトが第１長さよりも大きい場合、前記複数のエラーセクタの内の少なくとも１つのエラーセクタを前記メディアキャッシュにリアサインし、前記複数のエラーセクタが閾値よりも大きい、且つディフェクトが前記第１長さよりも小さい場合、リアサインしない、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。
  6. 前記コントローラは、前記第１領域に前記ライトデータをライトする場合、前記ライトデータを前記メディアキャッシュに一旦格納する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。
  7. 前記コントローラは、アイドル時に前記メディアキャッシュから前記ライトデータを前記第１領域にライトする、請求項６に記載の磁気ディスク装置。
  8. 前記コントローラは、前記複数の第１エラーセクタのそれぞれの複数の位置情報を取得する、請求項１に記載の磁気ディスク装置。
  9. 前記コントローラは、アイドル時に前記複数の位置情報を取得する請求項８に記載の磁気ディスク装置。
JP2021044666A 2021-03-18 2021-03-18 磁気ディスク装置 Pending JP2022143899A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021044666A JP2022143899A (ja) 2021-03-18 2021-03-18 磁気ディスク装置
CN202110968094.1A CN115114074A (zh) 2021-03-18 2021-08-23 磁盘装置
US17/462,379 US20220301590A1 (en) 2021-03-18 2021-08-31 Magnetic disk device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021044666A JP2022143899A (ja) 2021-03-18 2021-03-18 磁気ディスク装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022143899A true JP2022143899A (ja) 2022-10-03

Family

ID=83283971

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021044666A Pending JP2022143899A (ja) 2021-03-18 2021-03-18 磁気ディスク装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220301590A1 (ja)
JP (1) JP2022143899A (ja)
CN (1) CN115114074A (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230082636A1 (en) * 2021-09-16 2023-03-16 Micron Technology, Inc. Parity data modification for partial stripe data update
US11960767B2 (en) * 2022-03-08 2024-04-16 Seagate Technology Llc Outer codes for data storage devices

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5864440A (en) * 1994-12-27 1999-01-26 International Business Machines Corporation Data processing method and data storage system
US5751733A (en) * 1996-09-16 1998-05-12 Cirrus Logic, Inc. Interleaved redundancy sector for correcting an unrecoverable sector in a disc storage device
US5701304A (en) * 1996-09-16 1997-12-23 Cirrus Logic, Inc. Method for correcting unrecoverable sectors using track level redundancy in a disc drive storage system
US6219800B1 (en) * 1998-06-19 2001-04-17 At&T Corp. Fault-tolerant storage system
JP2003346432A (ja) * 2002-05-22 2003-12-05 Internatl Business Mach Corp <Ibm> データ記憶装置およびデータ処理方法
JP2008077783A (ja) * 2006-09-22 2008-04-03 Fujitsu Ltd 記憶データ処理装置、記憶装置、記憶データ処理プログラム
KR20150061258A (ko) * 2013-11-27 2015-06-04 한국전자통신연구원 분산 raid 시스템에서 패리티 청크 운용 방법과 이를 지원하는 데이터 서버 장치
US9489260B1 (en) * 2015-05-26 2016-11-08 Seagate Technology Llc Flexible super block sizing for failed sector recovery
CN106960675B (zh) * 2016-01-08 2019-07-05 株式会社东芝 磁盘装置及写入处理方法
CN107204196A (zh) * 2016-03-17 2017-09-26 株式会社东芝 磁盘装置、数据处理装置及数据记录方法
US10140180B1 (en) * 2016-11-04 2018-11-27 Seagate Technology Llc Segment-based outer code recovery
JP2019153367A (ja) * 2018-03-06 2019-09-12 株式会社東芝 磁気ディスク装置および記録方法
JP2019215943A (ja) * 2018-06-12 2019-12-19 株式会社東芝 磁気ディスク装置及びライト処理方法
US10720177B1 (en) * 2019-04-08 2020-07-21 Seagate Technology Llc Mode hop mitigation solutions in a heat-assisted magnetic recording head

Also Published As

Publication number Publication date
CN115114074A (zh) 2022-09-27
US20220301590A1 (en) 2022-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10140180B1 (en) Segment-based outer code recovery
JP2019164855A (ja) 磁気ディスク装置及びｒｒｏ補正データのライト方法
JP2022143899A (ja) 磁気ディスク装置
JP2019215943A (ja) 磁気ディスク装置及びライト処理方法
US20240038267A1 (en) Magnetic disk device and dol setting method
US10515664B2 (en) Magnetic disk device capable of reallocating address corresponding to defective sector to alternative sector
US11508399B2 (en) Magnetic disk device and read/write processing method
US11335375B2 (en) Magnetic disk device and error correction method
US20210272588A1 (en) Magnetic disk device and write retry processing method
US10867633B1 (en) Reduced adjacent track erasure from write retry
US10725854B2 (en) Disk device and data management method
US11404085B1 (en) Magnetic disk device and error correction processing method
JP2022185311A (ja) 磁気ディスク装置及びリード／ライト処理方法
JP7234176B2 (ja) 磁気ディスク装置及びＤｅｐｏｐ処理方法
US20220084554A1 (en) Magnetic disk device and error correction method
US11508409B2 (en) Magnetic disk device and write processing method
JP2023142223A (ja) 磁気ディスク装置
CN114121043A (zh) 磁盘装置以及重写处理方法
JP2023140542A (ja) 磁気ディスク装置および方法
JP2023025543A (ja) 磁気ディスク装置及びリフレッシュ処理方法
JP2022038290A (ja) 磁気ディスク装置