JP2022128965A - 顔認証システムおよび顔認証方法 - Google Patents

Abstract

【課題】顔認証における演算量を減らし、顔認証の処理速度が向上した顔認証システムを提供すること。【解決手段】顔認証システムは、画像データから複数の顔領域を検出する顔検出部と、複数の顔領域の重なりを判定する顔重なり判定部と、画像データから複数の顔領域のそれぞれに対応する複数の体領域を検出する体検出部と、複数の体領域の重なりを判定する体重なり判定部と、体重なり判定部により最前と判定された体領域に対応する顔領域を用いて顔認証を行う顔認証部と、を含む。【選択図】図１

Description

本発明の一実施形態は、顔認証システムおよび顔認証方法に関する。

従来より、歩行中の人物を撮影し、その人物の顔認証を行う、いわゆるウォークスルー型の顔認証システムを利用して、入場者に対して入場管理を行う方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。ウォークスルー型の顔認証システムは、歩行中の人物（入場者）が入場ゲートに到達するまでに認証処理を完了し、入場者に対して入場許可判定を行うことができる。そのため、ウォークスルー型の顔認証システムは、入場者への負担が少なく、利便性が高いと言える。

また、近年、インフルエンザウイルスまたはコロナウイルスなどの感染症の拡大を防止するため、人物の温度測定（体温測定）を行い、入場を管理する機会が増えている。例えば、特許文献２には、入場者の個人認証および温度測定を行う認証装置が記載されている。

特開２０１５－１７９０号公報 特開２０１２－２１９５３９号公報

ウォークスルー型の顔認証システムでは、入場時または退場時に複数の人が列になって並ぶ場合があり、この場合、撮影された映像には、複数の人物が映り込む。映像に含まれる複数の顔を検出し、それぞれに対して顔認証を行うこともできるが、顔認証を行う人数が増えることで演算量が増え、演算コストが増大する。顔の大きさを用いて優先順位をつけ、演算量を削減する方法もあるが、例えば、前に子供、後ろに大人の顔があった場合、検出された人の顔の大きさが似たような場合において、優先順位を正しく判定することが困難であるという問題がある。

本発明の一実施形態は、上記問題に鑑み、顔認証における演算量を減らし、顔認証の処理速度が向上した顔認証システムを提供することを目的の一つとする。また、顔の大きさが似たような場合においても優先順位を正しく判定することができる顔認証システムを提供することを目的の一つとする。

本発明の一実施形態に係る顔認証システムは、画像データから複数の顔領域を検出する顔検出部と、複数の顔領域の重なりを判定する顔重なり判定部と、画像データから複数の顔領域のそれぞれに対応する複数の体領域を検出する体検出部と、複数の体領域の重なりを判定する体重なり判定部と、体重なり判定部により最前と判定された体領域に対応する顔領域を用いて顔認証を行う顔認証部と、を含む。

顔重なり判定部により複数の顔領域が重なると判定されたとき、体検出部によって複数の顔領域のそれぞれに対応する複数の体領域が検出されてもよい。

複数の体領域には、頭部、胴部、腕部、または脚部が含まれ、体重なり判定部は、頭部、胴部、腕部、または腕部の重なりを判定してもよい。

本発明の一実施形態に係る顔認証方法は、画像データから複数の顔領域を検出し、複数の顔領域の重なりを判定し、画像データから複数の顔領域のそれぞれに対応する複数の体領域を検出し、複数の体領域の重なりを判定し、複数の体領域の重なりの判定により最前と判定された体領域に対応する顔領域を用いて顔認証を行う。

複数の顔領域が重なると判定されたとき、複数の顔領域のそれぞれに対応する複数の体領域が検出されてもよい。

複数の体領域には、頭部、胴部、腕部、または脚部が含まれ、頭部、胴部、腕部、または腕部の重なりが判定されてもよい。

本発明の一実施形態に係る顔認証システムは、画像データから最前の人物を特定し、特定された人物に対してのみ顔認証が行われる。そのため、顔認証における演算量を減らし、顔認証の処理速度を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係る顔認証システムの構成を説明する模式図である。 本発明の一実施形態に係る顔認証システムの撮像装置によって撮影された映像を説明する模式図である。 本発明の一実施形態に係る顔認証システムの構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る顔認証システムで実行される顔認証処理のフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係る入退場管理システムの配置図である。 本発明の一実施形態に係る入退場管理システムの構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る入退場管理システムにおける入場処理のフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係る入退場管理システムにおける入場処理のフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係る入退場管理システムにおける退場処理のフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係るユニットパネルの模式的な斜視図である。 本発明の一実施形態に係るユニットパネルの模式的な平面図である。 本発明の一実施形態に係るユニットハウスの外観を示す模式的な斜視図である。 本発明の一実施形態に係るユニットハウスの内部構成を示す模式的な平面図である。

以下、本発明の各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、実施形態はあくまで一例にすぎず、当業者が、発明の主旨を保ちつつ適宜変更することによって容易に想到し得るものについても、当然に本発明の範囲に含まれる。また、図面は、説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、または形状などが模式的に表される場合がある。しかし、図示された形状などはあくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。

本明細書において、説明の便宜上、「上」もしくは「上方」または「下」もしくは「下方」という語句を用いて説明するが、これらの語句は各構成の上下関係を説明しているに過ぎない。例えば、構造物が設置される場合、構造物が通常設置される設置面側を「下」または「下方」とする。

本明細書において、各構成に付記される「第１」、「第２」、または「第３」などの文字は、各構成を区別するために用いられる便宜的な標識であり、特段の説明がない限り、それ以上の意味を有さない。

本明細書および図面において、同一または類似する複数の構成を総じて表記する際には同一の符号を用い、これらの複数の構成のそれぞれを区別して表記する際には、小文字または大文字のアルファベットを添えて表記する場合がある。また、１つの構成のうちの複数の部分を区別して表記する際には、ハイフンと自然数を用いる場合がある。

本明細書において、「映像」とは、静止画像だけでなく、動画像を含む場合がある。

本明細書において、「対象者」とは、入場および退場が管理される者であって、例えば、建設現場の作業者またはイベント施設もしくはイベント会場の利用者などである。

以下の各実施形態は、技術的な矛盾を生じない限り、互いに組み合わせることができる。

＜第１実施形態＞
図１～図４を参照して、本発明の一実施形態に係る顔認証システム１０について説明する。

［１．顔認証システム１０の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る顔認証システム１０の構成を説明する模式図である。

図１に示すように、顔認証システム１０は、情報処理装置１１、撮像装置１２、および黒体炉１３を含む。情報処理装置１１は、撮像装置１２の近傍に配置されているが、情報処理装置１１の配置はこれに限られない。情報処理装置１１は、撮像装置１２と有線または無線によって通信接続されていればよく、撮像装置１２が配置されている場所とは異なる場所に配置することもできる。撮像装置１２は、天井面に配置され、通行する１人または複数人の人物を撮像することができる。以下では、撮像装置１２が複数の人物Ａ～Ｅを撮影しているとして説明する場合がある。なお、撮像装置１２の配置はこれに限られない。撮像装置１２は、壁面に配置されていてもよい。黒体炉１３は、撮像装置１２から一定の距離を有し、撮像装置１２と対向する位置の天井面に配置されている。但し、黒体炉１３の配置は、これに限られない。黒体炉１３は、壁面または天井面などに配置されていてもよい。なお、黒体炉１３は、撮像装置１２によって、複数の人物Ａ～Ｅとともに撮影される。

情報処理装置１１は、プログラムに基づいて演算処理を実行することができる。情報処理装置１１は、例えば、コンピュータである。コンピュータは、例えば、演算手段として中央演算処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）および記憶手段として記憶装置を含む。記憶装置は、例えば、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｍｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＯＭ）、またはハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ＨＤＤ）などである。

撮像装置１２は、複数の人物Ａ～Ｅおよび黒体炉１３を撮影し、可視光領域の画像データを生成することができる。撮像装置１２は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサまたはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ＭＯＳ）イメージセンサなどの固体撮像素子を含むカメラである。撮像装置１２は、可視光領域の画像データだけでなく、赤外光領域の温度分布データを生成することができる。すなわち、撮像装置１２は、可視光領域の画像データの映像に対応する温度分布データを取得することができる。撮像装置１２は、１つのカメラで可視光領域の画像データおよび赤外光領域の温度分布データを生成してもよく、２つのカメラを備え、一方のカメラが可視光領域の画像データを生成し、他方のカメラが赤外光領域の温度分布データを生成してもよい。

黒体炉１３は、熱放射により設定された温度に応じた赤外波長域のスペクトルの電磁波を発している。すなわち、所定の温度（基準温度）に対応する赤外光を放射することができる。

図２は、本発明の一実施形態に係る顔認証システム１０の撮像装置１２によって撮影された映像を説明する模式図である。

図１に示すように、人物Ａ～Ｅは、この順に撮像装置１２から離れているが、撮像装置１２が複数の人物Ａ～Ｅを撮影すると、図２に示すように、人物Ａ～Ｅが重なった映像が取得される。すなわち、人物Ａ～Ｅが重なった画像データが生成される。具体的に説明すると、人物Ａは、顔の一部のみが画像データに含まれている。人物Ｂの体（腕部、および胴部）は、人物Ａの体（頭部、胴部、および腕部）と重なっている。人物Ｃの体（腕部）は、人物Ｂの体（腕部）と重なっている。人物Ｄの体（頭部、腕部、胴部、および脚部）は、人物Ｃの体（頭部、腕部、胴部、および脚部）と重なっている。人物Ｅの体（腕部）は、人物Ｄの体（腕部）と重なっている。本実施形態にに係る顔認証システム１０では、映像の中に重なった複数の人物が含まれる場合、最前の人物を判定し、その最前の人物について顔認証を行うことができる。そのため、顔認証システム１０は、映像（画像データ）に含まれる全ての人物に対して顔認証を行うのではなく、最前の人物を対象として顔認証を行うことができるため、顔認証における演算量を減らすことができる。

図３は、本発明の一実施例に係る顔認証システム１０の構成を示すブロック図である。

図３に示すように、顔認証システム１０の情報処理装置１１は、顔検出部１１ａ、顔重なり判定部１１ｂ、体検出部１１ｃ、体重なり判定部１１ｄ、顔認証部１１ｅ、温度情報取得部１１ｆ、および記憶部１１ｇを含む。なお、顔検出部１１ａ、顔重なり判定部１１ｂ、体検出部１１ｃ、体重なり判定部１１ｄ、および顔認証部１１ｅは、プログラムに基づいて所定の処理を実行することができる。

顔検出部１１ａは、画像データから１つまたは複数の顔領域を検出することができる。顔検出部１１ａは、画像データの中から顔を構成する部位である目、鼻、または口などの特徴点および特徴点の数を抽出し、これらの特徴点の相対的位置から人物の顔を含む顔領域を検出することができる。また、顔検出部１１ａは、画像データに対してエッジ処理を実行し、人物の頭部の輪郭と近似した楕円形のエッジ分布を抽出し、エッジ分布に囲まれた領域を顔領域として検出することもできる。また、顔検出部１１ａは、予め登録された顔形状モデルと照合させて類似度を算出し、所定の類似度以上の領域を顔領域として検出することもできる。

例えば、図２に示すような画像データである場合、人物Ｂ～人物Ｅの顔領域が検出される。人物Ａは、顔領域を生成しようとすると、顔領域の輪郭が画角からはみ出すことになるため、人物Ａの顔領域は検出されない。

また、顔検出部１１ａは、検出した顔領域の数をカウントすることができる。

顔重なり判定部１１ｂは、複数の顔領域の重なりを判定することができる。顔重なり判定部１１ｂは、複数の顔領域の中から任意の２つの顔領域を選択し、それらが重なっているかどうかを判定することができる。また、顔重なり判定部１１ｂは、顔領域の重なりがある場合、顔領域に含まれる特徴点の数または大きさなど比較し、特徴点の数が多い顔領域または特徴点の大きさが大きい顔領域を最前の顔領域であると判定することができる。

例えば、図２に示すような画像データである場合、人物Ｂの顔領域と人物Ｃ～Ｅの顔領域とは重なっていない。これに対して、人物Ｃの顔領域と人物Ｄの顔領域とは重なっている。この場合、複数の顔領域が検出された画像データの中に、少なくとも１つの重ならない顔領域が含まれているため、顔領域のみでは最前の顔領域を特定することができない。そのため、顔重なり判定部１１ｂは、最前の顔領域が特定されないと判定する。画像データの中に、人物Ｃの顔領域と重なる人物Ｄの顔領域が検出される。顔重なり判定部１１ｂは、人物Ｃの顔領域の特徴点の数と人物Ｄの顔領域の特徴点との数を比較し、人物Ｄの特徴点数が人物Ｃの特徴点数より少ないことを検出すると、人物Ｃと人物Ｄとが重なっていると判定し、人物Ｄは顔認証の対象とされない。

体検出部１１ｃは、画像データから複数の顔領域のそれぞれに対応する複数の体領域を検出することができる。体検出部１１ｃは、例えば、画像データの中から体を構成する部位である頭部、胴部、腕部、または脚部などの特徴点を抽出し、これらの特徴点の相対的位置から人物の体を含む体領域を検出することができる。また、体検出部１１ｃは、検出された頭部の位置と顔領域との位置とを比較し、複数の顔領域のそれぞれに検出された複数の体領域を対応させる（または紐付ける）ことができる。

体重なり判定部１１ｄは、複数の体領域の重なりを判定することができる。体重なり判定部１１ｄは、複数の体領域の中から任意の２つの体領域を選択し、それぞれの体領域に含まれる頭部、胴部、腕部、または脚部などを比較し、２つの体領域が重なっているかどうかを判定することができる。また、体重なり判定部１１ｄは、複数の体領域の重なりの判定を繰り返し、最前の体領域を特定することができる。最前の体領域が特定された場合、体重なり判定部１１ｄは、最前の体領域に対応する顔領域が最前の顔領域であると判定することができる。

例えば、図２に示すような画像データである場合、体重なり判定部１１ｄは、人物Ｅの腕部が人物Ｄの腕部と重なっていると判定し、その重なりから人物Ｄが人物Ｅの前であると判定する。また、体重なり判定部１１ｄは、人物Ｄの頭部、腕部、胴部、および脚部が人物Ｃの頭部、腕部、胴部、および脚部と重なっていると判定し、その重なりから人物Ｃが人物Ｄの前であると判定する。また、体重なり判定部１１ｄは、人物Ｃの腕部が人物Ｂの腕部と重なっていると判定し、その重なりから人物Ｂが人物Ｃの前であると判定する。人物Ｂの腕部および胴部は、人物Ａの頭部、胴部、および腕部と重なっている。人物Ａは、体領域に対応する顔領域がないと判断され、人物Ａと人物Ｂとでは体領域の重なり判定が行われない。以上の情報を基に、体重なり判定部１１ｄは、人物Ｂの体領域が最前の体領域と特定し、最前の体領域に対応する人物Ｂの顔領域が最前の顔領域であると判定する。すなわち、人物Ｂが顔認証の対象者であることが特定される。

顔認証部１１ｅは、最前の顔領域に含まれる顔画像データを抽出し、記憶部１１ｇの登録顔画像データと照合し、人物を特定することができる。顔認証部１１ｅは、顔画像データの中から顔を構成する部位である目、鼻、または口などの大きさ、方向、または相対的位置などの特徴点を検出することができる。また、顔認証部１１ｅは、顔の輪郭を特徴点として検出することもできる。顔認証部１１ｅは、検出された特徴点を、記憶部１１ｇに格納された登録情報の登録顔画像データの特徴点と比較し、類似度を算出する。顔認証部１１ｅは、類似度の最も高い登録情報の登録者が人物であると特定することができる。

なお、顔認証システム１０が建設現場で利用されるとき、人物がヘルメットおよびマスクを着用している場合がある。特に、人物がマスクを着用している場合には、鼻および口がマスクで覆われるため、検出される特徴点が少なくなる。そのため、顔認証部１１ｅは、顔画像データに対してマスクの着用の判定処理を行い、マスクが着用されていると判定された場合には、特徴点として目の優先順位を高くするような重み付けを行い、類似度を算出することもできる。

温度情報取得部１１ｆは、温度分布データから最前の顔領域の位置に対応する温度を温度情報として取得することができる。取得された温度情報は、特定された人物の体温に相当する。

記憶部１１ｇは、顔認証において照合される登録者の登録情報を格納することができる。登録情報は、顔画像データと照合するための登録顔画像データを含み、データベースであってもよい。記憶部１１ｇは、例えば、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）またはハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などのメモリまたはストレージである。

本実施形態に係る顔認証システム１０は、上述の構成に限られない。顔認証システム１０は、上述した構成以外の構成を含んでいてもよい。例えば、情報処理装置１１と撮像装置１２とが無線で通信接続を行う場合には、情報処理装置１１および撮像装置１２の各々に、データまたは情報を送受信するための通信部が含まれていてもよい。

［２．顔認証システム１０の顔認証処理（ステップＳ１００）］
図４は、本発明の一実施形態に係る顔認証システム１０で実行される顔認証処理（ステップＳ１００）のフローチャート図である。

顔認証処理（ステップＳ１００）は、ステップＳ１１０の実行により開始する。

ステップＳ１１０では、撮像装置１２が、画像データおよび温度分布データを生成する。生成された画像データおよび温度分布データは、撮像装置１２から情報処理装置１１に送信される。なお、以下では、画像データに、図２に示す複数の人物Ａ～Ｅの情報が含まれているとして説明する。

ステップＳ１２０では、顔検出部１１ａが、画像データから１つまたは複数の顔領域を検出する。

ステップＳ１３０では、顔検出部１１ａが、検出した顔領域の数をカウントする。顔領域の数が１つである場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、ステップＳ１７０が実行される。顔領域の数が複数である場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１４０が実行される。

ステップＳ１４０では、顔重なり判定部１１ｂが、複数の顔領域の重なりを判定する。複数の顔領域の重なりから最前の顔領域が特定された場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、ステップＳ１７０が実行される。複数の顔領域の少なくとも１つが重ならない場合、または複数の顔領域の重なりから最前の顔領域が特定されない場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）、ステップＳ１５０が実行される。

ステップＳ１５０では、体検出部１１ｃが、画像データから複数の顔領域のそれぞれに対応する複数の体領域を検出する。

ステップＳ１６０では、体重なり判定部１１ｄが、複数の体領域の重なりを判定する。複数の体領域の重なりから最前の体領域が特定された場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、最前の体領域に対応する顔領域が最前の顔領域と判定され、ステップＳ１７０が実行される。複数の体領域の重なりから最前の体領域が特定されない場合（ステップＳ１６０：ＮＯ）、ステップＳ１６５が実行される。

ステップＳ１６５では、顔認証部１１ｅが、全ての顔領域に含まれる顔画像データを、記憶部１１ｇの登録顔画像データと照合する。これにより、画像データに含まれる全ての人物が特定される。

ステップＳ１７０では、顔認証部１１ｅが、最前の顔領域に含まれる顔画像データを、記憶部１１ｇの登録顔画像データと照合する。これにより、画像データに含まれる最前の人物が特定される。なお、顔画像データの数を検出できない場合には、顔認証部１１ｅによる照合処理が行われない。

ステップＳ１８０では、温度情報取得部１１ｆが、温度分布データから最前の顔領域の位置に対応する温度情報を取得する。これにより、特定された人物の体温が検出される。

顔認証処理（ステップＳ１００）は、ステップＳ１８０の実行により、終了する。

以上、説明したように、顔認証システム１０は、画像データから最前の人物を特定し、特定された人物に対してのみ顔認証が行われる。そのため、顔認証における演算量を減らし、顔認証の処理速度を向上させることができる。

＜第２実施形態＞
図５～図９を参照して、本発明の一実施形態に係る入退場管理システム２０について説明する。以下では、一例として、入退場管理システム２０が建設現場に設置されているものとし、入退場管理システム２０を利用した建設現場の作業者（対象者）の入退場管理について説明する。

［１．入退場管理システム２０の構成］
図５は、本発明の一実施形態に係る入退場管理システム２０の配置図である。入退場管理システム２０は、第１のゲート１００と第１のゲート１００に対向する第２のゲート１１０とを接続する通路１２０内に設置されて利用される。建設現場は第２のゲート１１０の先にあり、対象者は、第２のゲート１１０を通り抜け、建設現場に入場することができる。すなわち、入退場管理システム２０は、建設現場の出入口に設置することができる。図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、入退場管理システム２０の配置は同一であるが、それぞれ、対象者の入場時および退場時を示している。対象者が建設現場に入場するとき、対象者は、第１のゲート１００から進入し、入退場管理システム２０を利用した入場処理が行われ、第２のゲート１１０から退出する。対象者が建設現場から退場するとき、対象者は、第２のゲート１１０から進入し、入退場管理システム２０を利用した退場処理が行われ、第１のゲート１００から退出する。したがって、対象者は、建設現場への入場だけでなく退場においても、入退場管理システム２０を用いて入退場管理（入場処理および退場処理）が行われる。

なお、図５では、第１のゲート１００および第２のゲート１１０が示されているが、第１のゲート１００および第２のゲート１１０は明確に設置されていなくてもよい。例えば、通路１２０の途中に入退場管理システム２０が設置され、入退場管理システム２０が設けられた通路１２０の一方の端が第１のゲート１００となり、他方の端が第２のゲート１１０となる場合がある。この場合であっても、対象者が通路１２０を通る際に入退場管理システム２０を利用するため、対象者の入退場管理を行うことができる。

図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、入退場管理システム２０は、第１の情報処理装置２００、第１の撮像装置２１０、第１の表示装置２２０、警告装置２３０、黒体炉２４０、第２の情報処理装置３００、第２の撮像装置３１０、第２の表示装置３２０、および第３の情報処理装置４００を含む。第１の情報処理装置２００、第１の撮像装置２１０、第１の表示装置２２０、警告装置２３０、および黒体炉２４０は、対象者の入場処理において利用される。第２の情報処理装置３００、第２の撮像装置３１０、および第２の表示装置３２０は、対象者の退場処理において利用される。第３の情報処理装置４００は、対象者の入退場管理処理において利用される。

詳細は図示しないが、第１の撮像装置２１０、第１の表示装置２２０、および警告装置２３０は、第１の情報処理装置２００と接続されている。また、第２の撮像装置３１０および第２の表示装置３２０は、第２の情報処理装置３００と接続されている。さらに、第１の情報処理装置２００および第２の情報処理装置３００は、第３の情報処理装置４００と接続されている。なお、これらの接続は、有線による接続であってもよく、無線による接続であってもよい。

第１の撮像装置２１０、第１の表示装置２２０、および警告装置２３０は、第２のゲート１１０の近傍に配置されている。第１の撮像装置２１０は、例えば、通路１２０の天井面または壁面に配置されている。第１の撮像装置２１０は、第１のゲート１００から進入し、通路１２０を通過する対象者を撮影することができる。第１の撮像装置２１０は、歩行している対象者および黒体炉２４０を撮影することができ、対象者は、必ずしも第１の撮像装置２１０の前で停止する必要はない。黒体炉２４０は、第１の撮像装置２１０の画角内であって、第１の撮像装置２１０から適切な距離に設置されている。第１の情報処理装置２００は、撮影した対象者を照合し、または対象者の体温を取得することができる。第１の情報処理装置２００は、通路１２０内に設置されていてもよく、通路１２０外に配置されていてもよい。第１の表示装置２２０は、対象者の照合結果を表示することができる。対象者は、第１の表示装置２２０の画面に表示された照合結果を確認し、第２のゲート１１０から退出することができる。警告装置２３０は、対象者の体温がしきい値を超える場合に作動し、体温の異常が認められることを対象者に通知する。

同様に、第２の撮像装置３１０および第２の表示装置３２０は、第１のゲート１００の近傍に配置されている。通路１２０の天井面または壁面に配置された第２の撮像装置３１０は、第２のゲート１１０から進入し、通路１２０を通過する対象者を撮影することができる。通路１２０内または通路１２０外に配置された第２の情報処理装置３００は、撮影した対象者を照合することができる。対象者は、第２の表示装置３２０の画面に表示された照合結果を確認し、第１のゲート１００から退出することができる。

入退場管理システム２０では、対象者が建設現場に入場するときには対象者の体温を検出するが、対象者が建設現場から退場するときには対象者の体温を検出していない。但し、入退場管理システム２０は、対象者が退場するときに対象者の体温を検出してもよい。その場合、入退場管理システム２０は、対象者の入場時と退場時の体温を比較し、所定の温度差であったときに、警告装置を作動させて体温の異常が認められることを対象者に通知することができる。

なお、上述した装置の配置は一例であって、本実施形態に係る入退場管理システム２０の装置の配置はこれに限られない。

以下では、入退場管理システム２０の各装置の構成について説明する。なお、以下では、入退場管理システム２０が顔認証システム１０と同様の構成を含む場合、その構成の説明を省略する場合がある。

第１の情報処理装置２００、第２の情報処理装置３００、および第３の情報処理装置４００の各々は、プログラムに基づいて演算処理を実行することができる。第１の情報処理装置２００、第２の情報処理装置３００、および第３の情報処理装置４００は、１つのコンピュータであってもよく、それぞれが処理可能な複数のコンピュータであってもよい。

第１の撮像装置２１０は、顔認証システム１０の撮像装置１２と同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。第２の撮像装置３１０は、少なくとも可視光領域の映像を撮像することができればよく、第１の撮像装置２１０と同様のカメラであってもよい。

第１の表示装置２２０および第２の表示装置３２０の各々は、情報を映像信号に変換し、情報に関する映像を画面に表示することができる。第１の表示装置２２０および第２の表示装置３２０の各々は、例えば、液晶表示装置またはＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）表示装置である。また、第１の表示装置２２０および第２の表示装置３２０の各々は、入力装置を備えていることが好ましく、例えば、画面上の表示に触れて操作することができるタッチパネルを含んでいてもよい。この場合、第１の表示装置２２０および第２の表示装置３２０の各々が入力装置を備える場合、第１の表示装置２２０および第２の表示装置３２０の各々は、入力装置による入力操作が行われたことを示す操作情報を生成することができる。

警告装置２３０は、異常が発生したことを対象者に知らせることができる装置であり、例えば、警告灯または警告音を発するスピーカーなどである。また、警告装置２３０は、電光掲示板であってもよい。警告装置２３０は、第１の情報処理装置２００からの制御信号を受信し、作動することができる。

黒体炉２４０は、顔認証システム１０の黒体炉１３と同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。

以下では、図６を参照して、入退場管理システム２０の各装置の構成について、さらに詳細に説明する。

図６は、本発明の一実施形態に係る入退場管理システム２０の構成を示すブロック図である。

図６に示すように、入退場管理システム２０の第１の情報処理装置２００は、第１の顔検出部１０１０、第１の顔重なり判定部１０２０、第１の体検出部１０３０、第１の体重なり判定部１０４０、第１の顔認証部１０５０、温度情報取得部１０６０、入場者情報処理部１０７０、および第１の記憶部１０８０を含む。また、第２の情報処理装置３００は、第２の顔検出部１１１０、第２の顔重なり判定部１１２０、第２の体検出部１１３０、第２の体重なり判定部１１４０、第２の顔認証部１１５０、退場者情報処理部１１７０、および第１の記憶部１０８０を含む。また、第３の情報処理装置４００は、入退場管理情報処理部１２１０および入退場管理情報記憶部１２２０を含む。

なお、各装置の構成は、図６に示すものに限られない。例えば、第１の撮像装置２１０が、第１の顔検出部１０１０などを含んでいてもよい。

第１の顔検出部１０１０および第２の顔検出部１１１０は、顔認証システム１０の顔検出部１１ａと同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。

第１の顔重なり判定部１０２０および第２の顔重なり判定部１１２０は、顔認証システム１０の顔重なり判定部１１ｂと同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。

第１の体検出部１０３０および第２の体検出部１１３０は、顔認証システム１０の体検出部１１ｃと同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。

第１の体重なり判定部１０４０および第２の体重なり判定部１１４０は、顔認証システム１０の体重なり判定部１１ｄと同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。

第１の顔認証部１０５０および第２の顔認証部１１５０は、顔認証システム１０の顔認証部１１ｅと同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。

温度情報取得部１０６０は、顔認証システム１０の温度情報取得部１１ｆと同様の構成である。さらに、温度情報取得部１０６０は、温度情報に基づいて、対象者の体温の正常または異常を判定することができる。例えば、温度情報取得部１０６０は、温度情報の温度がしきい値以上である場合、対象者の体温が異常であると判定することができる。

第１の記憶部１０８０および第２の記憶部１１８０は、顔認証システム１０の記憶部１１ｇと同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。

入場者情報処理部１０７０は、特定された対象者の体温が異常と判定された場合に制御信号を生成することができる。生成された制御信号は、警告装置２３０に送信される。また、入場者情報処理部１０７０は、特定された登録者の登録者情報、顔画像データ、温度情報、および入場日時情報が紐付けられた入場者情報を生成することができる。

また、入場者情報処理部１０７０は、第１の表示装置２２０からの操作情報を受信したか否かを判定することができる。操作情報が受信されなかった場合、入場者情報が第３の情報処理装置４００に送信される。

退場者情報処理部１１７０は、特定された登録者の登録者情報、顔画像データ、および退場日時情報が紐付けられた退場者情報を生成することができる。また、退場者情報処理部１１７０は、第２の表示装置３２０からの操作情報を受信したか否かを判定することができる。操作情報が受信されなかった場合、退場者情報が第３の情報処理装置４００に送信される。

入退場管理情報処理部１２１０は、入場者情報および退場者情報を受信し、これらが紐付けられた入退場管理情報を生成または更新することができる。入退場管理情報はデータベースであってもよい。例えば、入退場管理情報処理部１２１０は、入場者情報および退場者情報に含まれる情報を項目とたデータベースを生成または更新することができる。入退場管理情報は、例えば、入場日時、退場日時、入場時の顔画像データ、退場時の顔画像データ、温度情報、所属、または氏名などの情報を含む。

入退場管理情報記憶部１２２０は、入退場管理情報処理部１２１０によって生成または更新された入退場管理情報を格納することができる。

本実施形態に係る入退場管理システム２０の構成は、上述の構成に限られない。入退場管理システム２０は、上述した構成以外の構成を含んでいてもよい。例えば、第１の情報処理装置２００、第２の情報処理装置３００、および第３の情報処理装置４００の各々が無線で通信接続を行う場合には、第１の情報処理装置２００、第２の情報処理装置３００、および第３の情報処理装置４００の各々に、データまたは情報を送受信するための通信部が含まれていてもよい。

また、入退場管理システム２０の利用は、建設現場における入退場管理に限られない。例えば、イベント施設またはイベント会場の出入口に入退場管理システム２０を設置し、利用者の入退場管理を行うこともできる。イベント施設への入退場管理システム２０の設置の一例としては、利用者の顔画像データを登録させてチケットを販売する場合が挙げられる。この場合、利用者はウォークスルーでイベント施設へ入退場できるとともに、後に、利用者の中にインフルエンザウイルスまたはコロナウイルスの感染者がいたことが判明した場合であっても、入退場管理システム２０を用いて利用者がイベント施設への入場の抑制することができる。もし利用者が入退場していた場合であっても、入退場管理システム２０を用いて後から入場者の状況を確認することができる。

［２．入退場管理システム２０の入場処理（ステップＳ１０００）］
図７および図８は、本発明の一実施形態に係る入退場管理システム２０の入場処理（ステップＳ１０００）を示すフローチャート図である。具体的には、図７は、第１の情報処理装置２００および第３の情報処理装置４００で実行される処理を示し、図８（Ａ）は、警告装置２３０において処理される例を示し、図８（Ｂ）は、第１の表示装置２２０において処理される例を示している。

入場処理（ステップＳ１０００）のステップＳ１０１０～ステップＳ１０８０の処理は、それぞれ、顔認証システム１０の顔認証処理（ステップＳ１００）のステップＳ１１０～ステップＳ１８０の処理と同様であるため、ここでは説明を省略する。

ステップＳ１０９０では、入場者情報処理部１０７０が、入場者情報を生成する。生成された入場者情報は、第１の表示装置２２０に送信される。ステップＳ１０９０の後は、表示処理（ステップＳ１１００）が実行される。

表示処理（ステップＳ１１００）の詳細は後述するが、ステップＳ１１００では操作情報が生成される場合がある。なお、ステップＳ１１００の後は、ステップＳ１１１０が実行される。

ステップＳ１１１０では、入場者情報処理部１０７０が、操作情報を受信したかを判定する。操作情報を受信したと判定するには、例えば、第１の情報処理装置２００が、一定の時間内に操作情報を受信することを条件とすることができる。第１の情報処理装置２００が操作情報を受信した場合（ステップＳ１１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１０１０が実行される。第１の情報処理装置２００が操作情報を受信しなかった場合（ステップＳ１１１０：ＮＯ）、入場者情報が第３の情報処理装置４００に送信され、ステップＳ１１２０が実行される。

ステップＳ１１２０では、温度情報取得部１０６０が、温度情報に基づいて、対象者の体温の正常または異常を判定する。体温が正常である場合（ステップＳ１１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１５０が実行される。体温が異常である場合（ステップＳ１１２０：ＮＯ）、ステップＳ１１３０が実行される。

ステップＳ１１３０では、入場者情報処理部１０７０が、制御信号を生成する。生成された制御信号は、警告装置２３０に送信される。ステップＳ１１３０の後は、警告処理（ステップＳ１１４０）が実行される。

警告処理（ステップＳ１１４０）の詳細は後述するが、ステップＳ１１４０の後は、ステップＳ１１５０が実行される。

ステップＳ１１５０では、入退場管理情報処理部１２１０が、入場者情報をデータベース化した入退場管理情報を生成し、または更新する。入退場管理情報は、入退場管理情報記憶部１２２０に格納される。

生成または更新された入退場管理情報が入退場管理情報記憶部１２２０に格納されると、入場処理（ステップＳ１０００）は終了する。

ここで、図８（Ａ）を参照して、警告処理（ステップＳ１１４０）について説明する。

ステップＳ１１４１では、警告装置２３０が、制御信号を受信する。

ステップＳ１１４２では、警告装置２３０が、制御信号に基づいて作動する。対象者は、警告装置２３０の作動により、自分自身の体温が高いことを認識することができる。警告装置２３０が作動すると、警告処理（ステップＳ１１４０）は終了する。

また、図８（Ｂ）を参照して、表示処理（ステップＳ１１００）について説明する。

ステップＳ１１０１では、第１の表示装置２２０が、入場者情報を受信する。

ステップＳ１１０２では、第１の表示装置２２０が、入場者情報を映像信号に変換し、第１の表示装置２２０の画面に入場者情報に関する映像を表示する。このとき、第１の表示装置２２０の画面には、対象者の顔認証結果が表示されている。そのため、対象者は、第１の表示装置２２０の画面を見て、顔認証結果が正しいか否かを確認することができる。

ステップＳ１１０３では、第１の表示装置２２０が、画面に表示されている顔認証結果が正しいか否かを判定する。具体的には、顔認証結果の確度に基づき第１の表示装置２２０に検出対象者を表示することができる。なお、顔認証結果の確度に対して閾値を設け顔認証結果が判定されてもよい。第１の表示装置２２０は、対象者によって正しいか否かを判定し、誤検出の場合は対象者に誤検出であると操作ボタン等で入力してもらうことができる。誤検出に対する入力操作が行われた場合（ステップＳ１１０３：ＹＥＳ）、ステップＳ１１３４が実行される。誤検出に対する入力操作が行われなかった場合（ステップＳ１１０３：ＮＯ）、表示処理（ステップＳ１１００）は終了する。

ステップＳ１１０４では、第１の表示装置２２０が、誤検出の入力操作が行われたことを示す操作情報を生成する。生成された操作情報は、第１の情報処理装置２００に送信され、教師データとして再学習時に利用される。操作情報が生成されると、表示処理（ステップＳ１１００）は終了する。

なお、上記では、顔認証処理が行われた後で、表示処理（ステップＳ１１００）および警告処理（ステップＳ１１４０）が順に行われる例を示したが、表示処理（ステップＳ１１００）と警告処理（ステップＳ１１４０）との順序は逆であってもよい。

［３．入退場管理システム２０の退場処理（ステップＳ２０００）］
図９は、本発明の一実施形態に係る入退場管理システム２０の退場処理（ステップＳ２０００）を示すフローチャート図である。具体的には、図９は、第２の情報処理装置３００および第３の情報処理装置４００で実行される処理を示している。

退場処理（ステップＳ２０００）は、対象者の体温に関する処理（例えば、温度分布データの取得処理、温度情報の取得処理、または警告処理など）が行われないが、入場処理（ステップＳ１０００）とほぼ同様の処理が行われる。退場処理（ステップＳ２０００）のステップＳ２０１０～ステップＳ２０７０、およびステップＳ２０９０～ステップＳ２１１０の処理は、それぞれ、入場処理（ステップＳ１０００）のステップＳ１０１０～ステップＳ１０７０、ステップＳ１１００、およびステップＳ１０９０～ステップＳ１１１０の処理と同様であるため、ここでは説明を省略する。ステップＳ２１１０の後は、ステップＳ２１５０が実行される。

ステップＳ２１５０では、入退場管理情報処理部１２１０が、退場者情報を入場者情報と紐付けた入退場管理情報を生成し、または更新する。入退場管理情報は、入退場管理情報記憶部１２２０に格納される。

生成または更新された入退場管理情報が入退場管理情報記憶部１２２０に格納されると、退場処理（ステップＳ２０００）は終了する。

以上、説明したように、入退場管理システム２０は、対象者の入場だけでなく、退場も管理することができる。そのため、入退場管理情報を利用することにより、対象者の滞在時間などを容易に把握することができる。また、入退場管理システム２０では、特定された対象者に対してのみ顔認証が行われる。そのため、顔認証における演算量を減らし、顔認証の処理速度を向上させることができる。

＜第３実施形態＞
図１０および図１１を参照して、本発明の一実施形態に係る入退場管理システムを含むユニットパネル３０について説明する。ユニットパネル３０に含まれる入退場管理システムが、入退場管理システム２０と同様の構成を含む場合、その構成の説明を省略する場合がある。

図１０および図１１は、それぞれ、本発明の一実施形態に係るユニットパネル３０の模式的な斜視図および模式的な平面図である。ユニットパネル３０は、パネル材５００Ａを含み、パネル材５００Ａには、入退場管理システムの構成の全部または一部が設けられている。パネル材５００Ａに設けられる入退場管理システムは、例えば、第１の情報処理装置２００Ａ、第１の撮像装置２１０Ａ、第１の表示装置２２０Ａ、警告装置２３０Ａ、第２の情報処理装置３００Ａ、第２の撮像装置３１０Ａ、または第２の表示装置３２０Ａなどである。したがって、建設現場の出入口にユニットパネル３０を設置すれば、ユニットパネル３０に備えられた入退場管理システムを利用し、建設現場の作業者の入退場管理を行うことができる。なお、黒体炉２４０Ａは、第１の撮像装置２１０Ａの画角内に入る位置に配置されている。

パネル材５００Ａの材質は、特に限定されない。パネル材５００Ａとして、例えば、木材または樹脂材などを用いることができる。パネル材５００Ａの代わりに金属のフレームなどを用いることができる。また、パネル材５００Ａには、対象者が通り抜けるための開口部５１０Ａが設けられている。

パネル材５００Ａの第１の面５０１Ａの一方の側に、第１の撮像装置２１０Ａ、第１の表示装置２２０Ａ、および警告装置２３０Ａが設けられている。また、これらの装置が設けられたパネル材５００Ａの裏面である第２の面５０２Ａの一方の側に、第１の情報処理装置２００Ａが設けられている。第１の撮像装置２１０Ａ、第１の表示装置２２０Ａ、および警告装置２３０Ａは、第１の情報処理装置２００Ａと接続されている。なお、第１の情報処理装置２００Ａが無線で接続される場合、第１の情報処理装置２００Ａは、パネル材５００Ａの近傍に配置されていなくてもよい。

パネル材５００Ａの第２の面５０２Ａの他方の側に、第２の撮像装置３１０Ａおよび第２の表示装置３２０Ａが設けられている。また、これらの装置が設けられたパネル材５００Ａの裏面である第１の面５０１Ａの他方の側に、第２の情報処理装置３００Ａが設けられている。第２の撮像装置３１０Ａおよび第２の表示装置３２０Ａは、第２の情報処理装置３００Ａと接続されている。なお、第２の情報処理装置３００Ａが無線で接続される場合、第２の情報処理装置３００Ａは、パネル材５００Ａの近傍に配置されていなくてもよい。

図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）では、第３の情報処理装置４００Ａがパネル材５００Ａから離れて設置されているが、第３の情報処理装置４００Ａも、パネル材５００Ａに設けられていてもよい。第３の情報処理装置４００Ａは、第１の情報処理装置２００Ａおよび第２の情報処理装置３００Ａと接続されている。なお、第３の情報処理装置４００Ａが無線で接続される場合、第３の情報処理装置４００Ａは、パネル材５００Ａの近傍に配置されていなくてもよい。

開口部５１０Ａは、第１のゲートまたは第２のゲートに対応する。ユニットパネル３０は、パネル材５００Ａの第２の面５０２Ａが建設現場の出入口に接続されるように設置される。図７（Ａ）に示すように、入場時には、対象者は、パネル材５００Ａの第１の面５０１Ａ側において入退場管理システムを利用した入場処理が行われ、開口部５１０Ａを通過して第２の面５０２Ａ側へ向かう。図７（Ｂ）に示すように、退場時には、対象者は、パネル材５００Ａの第２の面５０２Ａ側において入退場管理システムを利用した退場処理が行われ、開口部５１０Ａを通過して第１の面５０１Ａ側へ向かう。

以上、説明したように、ユニットパネル３０は、あらゆる場所に簡便に設置し、または簡便に撤去することが可能である。そのため、建設現場での工程期間中、またはイベント施設もしくはイベント会場の開催期間中などにおいて、ユニットパネル３０を一時的に設置し、入退場管理システムを利用して、対象者の入退場管理を行うことができる。また、ユニットパネル３０の入退場管理システムでは、特定された対象者に対してのみ顔認証が行われる。そのため、顔認証における演算量を減らし、顔認証の処理速度を向上させることができる。

＜第４実施形態＞
図１２および図１３を参照して、本発明の一実施形態に係る入退場管理システムを含むユニットハウス４０について説明する。ユニットハウス４０に含まれる入退場管理システムが、入退場管理システム２０と同様の構成を含む場合、その構成の説明を省略する場合がある。

図１２および図１３は、それぞれ、本発明の一実施形態に係るユニットハウス４０の外観を示す模式的な斜視図および内部構成を示す模式的な平面図である。ユニットハウス４０は、４つの側壁面、４つの側壁面で囲まれた空間の上方を覆う天井面、および４つの側壁面で囲まれた空間の下方を覆う床面からなる箱状体６００Ｂを含み、箱状体６００Ｂ内には、入退場管理システムの構成全部または一部が設けられている。箱状体６００Ｂ内に設けられる入退場管理システムは、例えば、第１の情報処理装置２００Ｂ、第１の撮像装置２１０Ｂ、第１の表示装置２２０Ｂ、警告装置２３０Ｂ、黒体炉２４０Ｂ、第２の情報処理装置３００Ｂ、第２の撮像装置３１０Ｂ、第２の表示装置３２０Ｂ、または第３の情報処理装置４００Ｂなどである。したがって、建設現場の出入口にユニットハウス４０を設置すれば、ユニットハウス４０に備えられた入退場管理システムを利用し、建設現場の作業者の入退場管理を行うことができる。

箱状体６００Ｂの側壁面、天井面、および床面の各々は、１つの部材で構成されていてもよく、複数の部材で構成されていてもよい。また、箱状体６００Ｂは、柱材または梁材を用いて枠体を構成し、枠体にパネル材が固定されて構成されていてもよい。箱状体６００Ｂは、いわゆるコンテナ、プレハブハウス、またはトランクルームであってもよく、住宅、事務所、倉庫、または店舗などに用いられる簡易的な建築物であってもよい。

なお、ユニットハウス４０は、そのまま移動して建設現場に設置することができてもよく、またはいくつかの構成部材に分割され、建設現場で組み立てることによって設置することができてもよい。

箱状体６００Ｂの４つの側壁面のうち、対向する２つの側壁面には第１の扉６１０Ｂおよび第２の扉６２０Ｂが設けられている。第１の扉６１０Ｂおよび第２の扉６２０Ｂは、それぞれ、第１のゲートおよび第２のゲートに対応し、ユニットハウス４０は、第２の扉６２０Ｂが建設現場の出入口に接続するように設置される。対象者が建設現場に入場するとき、対象者は、第１の扉６１０Ｂから進入し、入退場管理システムを利用した入場処理が行われ、第２の扉６２０Ｂから退出する。対象者が建設現場から退場するとき、対象者は、第２の扉６２０Ｂから進入し、入退場管理システムを利用した退場処理が行われ、第１の扉６１０Ｂから退出する。

箱状体６００Ｂの側壁面、第１の扉６１０Ｂ、または第２の扉６２０Ｂに窓が設けられている場合、窓を通じてユニットハウス４０内に入射する光を遮光するために、窓にカーテン、ブラインド、またはスモークフィルムなどの遮光部材が設けられていることが好ましい。窓からの光を遮光することによって、箱状体６００Ｂ内の照度を一定に保つことができる。そのため、常に同じ照度条件で対象者を撮影することができ、対象者の照合処理の精度が向上する。

箱状体６００Ｂの側壁面には、室内機６５１Ｂ、室外機６５２Ｂ、および配管６５３Ｂを含む空調機６５０Ｂが設けられている。ユニットハウス４０は、空調機６５０Ｂが設けられていることにより、箱状体６００Ｂ内の温度を一定に保つことができる。そのため、常に同じ温度条件で対象者を撮影することができ、対象者の体温測定の精度が向上する。また、箱状体６００Ｂ内の空気を循環させるため、側壁面に換気口または換気扇などが設けられていてもよい。なお、室内機６５１Ｂ、換気口、および換気扇は、側壁面だけでなく、天井面に設置してもよい。

また、ユニットハウス４０は、充電可能なバッテリー部６６０Ｂを備えていることが好ましい。ユニットハウス４０がバッテリー部６６０Ｂを備えることで、建設現場において外部からの電源の供給が困難である場合であっても、バッテリー部６６０Ｂからユニットハウス４０の各装置に電源を供給することができる。なお、ユニットハウス４０は、発電装置（例えば、天井面または壁面に設けられた太陽光発電装置、風力発電装置、または床下などに設けられた自己発電装置など）を備えていてもよい。

さらに、ユニットハウス４０は、第１の扉６１０Ｂまたは第２の扉６２０Ｂの開閉を検出するセンサを備えていてもよい。ユニットハウス４０がセンサを備えることで、第１の扉６１０Ｂまたは第２の扉６２０Ｂが開けられたときに、例えば、ユニットハウス４０の入退場管理システムの電源をオンにすることができる。

以上、説明したように、ユニットハウス４０は、箱状体６００Ｂを移動させ、いくつかの構成を取り付けることによって設置することができるため、あらゆる場所に簡便に設置し、または撤去することが可能である。そのため、建設現場での工程期間中、またはイベント施設もしくはイベント会場の開催期間中などにおいて、ユニットハウス４０を一時的に設置し、入退場管理システムを利用して、対象者の入退場管理を行うことができる。また、ユニットハウス４０の入退場管理システムでは、特定された対象者に対してのみ顔認証が行われる。そのため、顔認証における演算量を減らし、顔認証の処理速度を向上させることができる。

本発明の実施形態として上述した各実施形態は、相互に矛盾しない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。また、各実施形態を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除、もしくは設計変更を行ったもの、または、工程の追加、省略、もしくは条件変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。

上述した各実施形態によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、または、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。

１０：顔認証システム、 １１：情報処理装置、 １１ａ：顔検出部、 １１ｂ：顔重なり判定部、 １１ｃ：体検出部、 １１ｄ：体重なり判定部、 １１ｅ：顔認証部、 １１ｆ：温度情報取得部、 １１ｇ：記憶部、 １２：撮像装置、 １３：黒体炉、 ２０：入退場管理システム、 ３０：ユニットパネル、 ４０：ユニットハウス、 １００：第１のゲート、 １１０：第２のゲート、 １２０：通路、 ２００、２００Ａ、２００Ｂ：第１の情報処理装置、 ２１０、２１０Ａ、２１０Ｂ：第１の撮像装置、 ２２０、２２０Ａ、２２０Ｂ：第１の表示装置、 ２３０、２３０Ａ、２３０Ｂ：警告装置、 ２４０、２４０Ａ、２４０Ｂ：黒体炉、 ３００、３００Ａ、３００Ｂ：第２の情報処理装置、 ３１０、３１０Ａ、３１０Ｂ：第２の撮像装置、 ３２０、３２０Ａ、３２０Ｂ：第２の表示装置、 ４００、４００Ａ、４００Ｂ：第３の情報処理装置、 ５００Ａ：パネル材、 ５０１Ａ：第１の面、 ５０２Ａ：第２の面、 ５１０Ａ：開口部、 ６００Ｂ：箱状体、 ６１０Ｂ：第１の扉、 ６２０Ｂ：第２の扉、 ６５０Ｂ：空調機、 ６５１Ｂ：室内機、 ６５２Ｂ：室外機、 ６５３Ｂ：配管、 ６６０Ｂ：バッテリー部、 １０１０：第１の顔検出部、 １０２０：第１の顔重なり判定部、 １０３０：第１の体検出部、 １０４０：第１の体重なり判定部、 １０５０：第１の顔認証部、 １０６０：温度情報取得部、 １０７０：入場者情報処理部、 １０８０：第１の記憶部、 １１１０：第２の顔検出部、 １１２０：第２の顔重なり判定部、 １１３０：第２の体検出部、 １１４０：第２の体重なり判定部、 １１５０：第２の顔認証部、 １１７０：退場者情報処理部、 １１８０：第２の記憶部、 １２１０：入退場管理情報処理部、 １２２０：入退場管理情報記憶部

Claims (6)

1. 画像データから複数の顔領域を検出する顔検出部と、
   前記複数の顔領域の重なりを判定する顔重なり判定部と、
   前記画像データから前記複数の顔領域のそれぞれに対応する複数の体領域を検出する体検出部と、
   前記複数の体領域の重なりを判定する体重なり判定部と、
   前記体重なり判定部により最前と判定された前記体領域に対応する前記顔領域を用いて顔認証を行う顔認証部と、を含む、顔認証システム。
2. 前記顔重なり判定部により前記複数の顔領域が重なると判定されたとき、前記体検出部によって前記複数の顔領域のそれぞれに対応する前記複数の体領域が検出される、請求項１に記載の顔認証システム。
3. 前記複数の体領域には、頭部、胴部、腕部、または脚部が含まれ、
   前記体重なり判定部は、前記頭部、前記胴部、前記腕部、または前記腕部の重なりを判定する、請求項１または請求項２に記載の顔認証システム。
4. 画像データから複数の顔領域を検出し、
   前記複数の顔領域の重なりを判定し、
   前記画像データから前記複数の顔領域のそれぞれに対応する複数の体領域を検出し、
   前記複数の体領域の重なりを判定し、
   前記複数の体領域の重なりの判定により最前と判定された前記体領域に対応する前記顔領域を用いて顔認証を行う、顔認証方法。
5. 前記複数の顔領域が重なると判定されたとき、前記複数の顔領域のそれぞれに対応する前記複数の体領域が検出される、請求項４に記載の顔認証方法。
6. 前記複数の体領域には、頭部、胴部、腕部、または脚部が含まれ、
   前記頭部、前記胴部、前記腕部、または前記腕部の重なりが判定される、請求項５または請求項５に記載の顔認証方法。
   

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