JP2022114990A - 顔認証システムおよび検温方法 - Google Patents

Abstract

【課題】適正な位置で人物の検温を行うことができる顔認証システムを提供すること。【解決手段】顔認証システムは、マーカーと、可視光領域の第１の画像データおよび第１の画像データに対応する赤外光領域の温度分布データを生成する第１の撮像部と、マーカーを画角に含むように配置され、可視光領域の第２の画像データを生成する第２の撮像部と、第２の画像データの中のマーカーの検出の有無を判定するマーカー判定部と、第１の画像データから人物の顔情報を生成する顔情報生成部と、顔情報に基づき、温度分布データから人物の温度を含む温度情報を生成する温度情報生成部と、を含み、マーカー判定部によってマーカーが検出されないとき、顔情報および温度情報を生成する。【選択図】図１

Description

本発明の一実施形態は、人物の検温を行う顔認証システムに関する。また、本発明の一実施形態は、顔認証システムを用いた人物の検温方法に関する。

従来より、歩行中の人物を撮影し、その人物の顔認証を行う、いわゆるウォークスルー型の顔認証システムを利用して、入場者に対して入場管理を行う方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。ウォークスルー型の顔認証システムは、歩行中の人物（入場者）が入場ゲートに到達するまでに認証処理を完了し、入場者に対して入場許可判定を行うことができる。そのため、ウォークスルー型の顔認証システムは、入場者への負担が少なく、利便性が高いと言える。

また、近年、インフルエンザウイルスまたはコロナウイルスなどの感染症の拡大を防止するため、人物の体温測定を行い、入場を管理する機会が増えている。例えば、特許文献２には、入場者の個人認証および検温を行う認証装置が記載されている。

特開２０１５－１７９０号公報 特開２０１２－２１９５３９号公報

非接触で人物の検温を行うことができる方法の１つとして、赤外光領域を撮影するカメラ（サーマルカメラ）を用いて人物の温度（体温）を検出する方法が知られている。この検温方法では、黒体炉の温度を基準として人物の温度を測定することできるため、人物の温度を精密に測定することができる。但し、黒体炉を用いて基準温度を検出することができても、サーマルカメラでの人物の撮影には適正な距離が存在する。すなわち、サーマルカメラに人物が近すぎても、または遠すぎても、人物の温度を正確に検出することはできない。そのため、サーマルカメラで人物の温度を高精度に検出するためには、適正な位置で人物を撮影することが重要である。

本発明の一実施形態は、上記問題に鑑み、適正な位置で人物の検温を行うことができる顔認証システムを提供することを課題の一つとする。また、顔認証システムを用いて、適正な位置で人物の検温を行う検温方法を提供することを課題の一つとする。

本発明の一実施形態に係る顔認証システムは、マーカーと、可視光領域の第１の画像データおよび第１の画像データに対応する赤外光領域の温度分布データを生成する第１の撮像部と、マーカーを画角に含むように配置され、可視光領域の第２の画像データを生成する第２の撮像部と、第２の画像データの中のマーカーの検出の有無を判定するマーカー判定部と、第１の画像データから人物の顔情報を生成する顔情報生成部と、顔情報に基づき、温度分布データから人物の温度を含む温度情報を生成する温度情報生成部と、を含み、マーカー判定部によってマーカーが検出されないとき、顔情報および温度情報が生成される。

マーカーは、床面に配置されていてもよい。また、マーカーは、床面に投影されていてもよい。また、マーカーは、ＱＲコード(登録商標)であってもよい。

本発明の一実施形態に係る顔認証システムは、特定の配列パターンで配列された複数のマーカーを含むマーカー群と、マーカーを画角内に含むように配置され、可視光領域の画像データおよび画像データに対応する赤外光領域の温度分布データを生成する撮像部と、画像データの中の複数のマーカーによる検出パターンを判定するマーカー判定部と、画像データから人物の顔情報を生成する顔情報生成部と、顔情報に基づき、温度分布データから人物の温度を含む温度情報を生成する温度情報生成部と、を含み、検出パターンが所定の条件を満たすとき、顔情報および温度情報を生成する。

マーカー群は、壁面に配置されていてもよい。また、マーカー群は、壁面に投影されていてもよい。

顔認証システムは、さらに、前記顔情報に含まれる前記人物の顔画像データと、登録情報に含まれる顔画像データとを照合する顔照合部を含んでいてもよい。

本発明の一実施形態に係る検温方法は、人物を撮影し、可視光領域の第１の画像データおよび第１の画像データに対応する赤外光領域の温度分布データを生成し、マーカーを撮影し、可視光領域の第２の画像データを生成し、第２の画像データにおいてマーカーが検出されないとき、第１の画像データから前記人物の顔情報を生成し、顔情報に基づき、温度分布データから人物の温度を含む温度情報を生成する。

本発明の一実施形態に係る検温方法は、人物および特定の配列パターンで配列された複数のマーカーを含むマーカー群を撮影し、可視光領域の画像データおよび画像データに対応する赤外光領域の温度分布データを生成し、画像データにおいて複数のマーカーによる検出パターンが所定の条件を満たすとき、人物の顔情報を生成し、顔情報に基づき、温度分布データから人物の温度を含む温度情報を生成する。

特定の配列パターンは、複数のマーカーが直線上に配列されたパターンであってもよい。

複数のマーカーのうちの少なくとも１つが検出されないことを所定の条件としてもよい。

さらに、顔情報に含まれる人物の顔画像データと、登録情報に含まれる顔画像データとを照合してもよい。

本発明の一実施形態に係る顔認証システムは、適正な位置で人物の検温を行うため、人物の温度を、ばらつきが少なく、高精度に検出することができる。また、本発明の一実施形態に係る検温方法は、顔認証システムを用いて、適正な位置で人物の検温を行うため、人物の温度を、ばらつきが少なく、高精度に検出することができる。

本発明の一実施形態に係る顔認証システムの構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る顔認証システムの配置を説明する模式図ならびに第１の撮像装置および第２の撮像装置で撮影される映像を説明する模式図を示す。 本発明の一実施形態に係る顔認証システムのマーカーの平面図である。 本発明の一実施形態に係る顔認証システムの検温処理を示すフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係る顔認証システムのマーカーの平面図である。 本発明の一実施形態に係る顔認証システムの配置を説明する模式図および撮像装置で撮影される映像を説明する模式図である。 本発明の一実施形態に係る顔認証システムにおいて、マーカー群の検出および検出パターンを説明する模式的な平面図である。 本発明の一実施形態に係る顔認証システムの検温処理を示すフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係る入退場管理システムの配置図である。 本発明の一実施形態に係る入退場管理システムの構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る入退場管理システムにおける入場処理のフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係る入退場管理システムにおける入場処理のフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係る入退場管理システムにおける退場処理のフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係るユニットパネルの模式的な斜視図である。 本発明の一実施形態に係るユニットパネルの模式的な平面図である。 本発明の一実施形態に係るユニットハウスの外観を示す模式的な斜視図である。 本発明の一実施形態に係るユニットハウスの内部構成を示す模式的な平面図である。

以下、本発明の各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、実施形態はあくまで一例にすぎず、当業者が、発明の主旨を保ちつつ適宜変更することによって容易に想到し得るものについても、当然に本発明の範囲に含まれる。また、図面は、説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、または形状などが模式的に表される場合がある。しかし、図示された形状などはあくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。

本明細書において、説明の便宜上、「上」もしくは「上方」または「下」もしくは「下方」という語句を用いて説明するが、これらの語句は各構成の上下関係を説明しているに過ぎない。例えば、構造物が設置される場合、構造物が通常設置される設置面側を「下」または「下方」とする。

本明細書において、各構成に付記される「第１」、「第２」、または「第３」などの文字は、各構成を区別するために用いられる便宜的な標識であり、特段の説明がない限り、それ以上の意味を有さない。

本明細書および図面において、同一または類似する複数の構成を総じて表記する際には同一の符号を用い、これらの複数の構成のそれぞれを区別して表記する際には、小文字または大文字のアルファベットを添えて表記する場合がある。また、１つの構成のうちの複数の部分を区別して表記する際には、ハイフンと自然数を用いる場合がある。

本明細書では、人物の体表面温度測定のことを検温として説明する。

本明細書において、「映像」とは、静止画像だけでなく、動画像を含む場合がある。

本明細書において、「対象者」とは、入場および退場が管理される者であって、例えば、建設現場の作業者またはイベント施設もしくはイベント会場の利用者などである。

以下の各実施形態は、技術的な矛盾を生じない限り、互いに組み合わせることができる。

＜第１実施形態＞
図１～図５を参照して、本発明の一実施形態に係る顔認証システム１０について説明する。

［１．顔認証システム１０の構成］
図１（Ａ）は、本発明の一実施形態に係る顔認証システム１０の配置を説明する模式図である。また、図１（Ｂ）および図１（Ｃ）は、それそれ、本発明の一実施形態に係る顔認証システム１０の第１の撮像装置１３および第２の撮像装置１４で撮影される映像を説明する模式図である。

図１（Ａ）に示すように、顔認証システム１０は、黒体炉１１、マーカー１２、第１の撮像装置１３、第２の撮像装置１４、および情報処理装置１５を含む。図１（Ａ）に示すように、黒体炉１１は、第１の撮像装置１３から一定の距離を有し、第１の撮像装置１３と対向する位置に配置されている。黒体炉１１の位置は、第１の撮像装置１３の画角に入るように調整されている。黒体炉１１の高さは黒体炉１１を支持する支持体によって調整することができる。支持体は、床面だけでなく、壁面または天井面に設置することもできる。なお、支持体は、黒体炉１１と第１の撮像装置１３との距離を調整することができることが好ましい。マーカー１２は、床面に配置されているが、これに限られない。マーカー１２は、壁面に配置されていてもよい。マーカー１２の位置は、第２の撮像装置１４の画角に入るように調整されている。第１の撮像装置１３および第２の撮像装置１４は、天井面に配置されているが、これに限られない。第１の撮像装置１３および第２の撮像装置１４は、壁面に配置されていてもよい。情報処理装置１５は、第１の撮像装置１３の近傍に配置されているが、これに限られない。情報処理装置１５は、第１の撮像装置１３と有線または無線によって接続されていればよく、第１の撮像装置１３が配置されている場所とは異なる場所に配置することもできる。

図１（Ｂ）に示すように、第１の撮像装置１３は、人物とともに黒体炉１１を撮影することができる。また、図１（Ｃ）に示すように、第２の撮像装置１４は、マーカー１２を撮影することができる。

以下では、顔認証システム１０の各装置の構成について、図１を参照して詳細に説明する。

黒体炉１１は、熱放射により設定された温度に応じた赤外波長域のスペクトルの電磁波を発することができる。以下、便宜上、黒体炉１１が赤外線を放射するとして説明する。詳細は図示しないが、黒体炉１１は、筐体、黒体面、ヒータ、およびヒータ制御部を含む。ヒータおよび制御部は筐体内に設けられている。黒体面は筐体の一側面に設けられ、ヒータおよびヒータ制御部によって所定の温度に保持されている。ヒータとして、例えば、ペルチェ素子を用いることができる。ペルチェ素子を用いることにより、所定の温度を容易に保持することができる。そのため、黒体面は、所定の温度に対応する赤外線を放射することができる。したがって、黒体炉１１は、黒体面が第１の撮像装置１３によって撮影されるように配置される。

マーカー１２は、第２の撮像装置１４によって撮影された画像の中で識別することができるものであればよい。マーカー１２は、例えば、円形、楕円形、多角形、十字形、もしくは星形、またはこれらを組み合わせた図形または記号などである。マーカー１２は、床面に印刷されていてもよく、投影されていてもよい。また、マーカー１２が設けられた平板が床面に配置されていてもよい。マーカー１２は、人物の検温および顔認証を行うことができる適正な位置に配置されている。すなわち、顔認証システム１０は、マーカー１２上の人物に対して検温処理および顔認証処理を実行するため、適正な距離で人物の検温および顔認証を行うことができる。その結果、人物の検温および顔認証の精度が向上する。

第１の撮像装置１３は、人物および黒体炉１１を撮影することができる。第１の撮像装置１３は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサまたはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ＭＯＳ）イメージセンサなどの固体撮像素子を含むカメラである。第１の撮像装置１３は、可視光領域の映像だけでなく、赤外光領域の映像を撮像することができる。第１の撮像装置１３は、１つのカメラで可視光領域および赤外光領域の映像を撮像してもよく、２つのカメラを備え、一方のカメラが可視光領域の映像を撮像し、他方のカメラが赤外光領域の映像を撮像してもよい。撮像された赤外光領域の映像からは、映像内に含まれる人物または物体などの温度分布が得られる。なお、第１の撮像装置１３が２つのカメラを備える場合、可視光領域の映像内の位置と赤外光領域の映像内の位置とが対応するように２つのカメラが配置されていることが好ましい。

第１の撮像装置１３は、第１の撮像部１３ａを含む。第１の撮像部１３ａは、人物および黒体炉１１を含む可視光領域の映像を撮像し、第１の画像データを生成することができる。

第２の撮像装置１４は、マーカー１２を撮像することができる。第２の撮像装置１４は、第１の撮像装置１３の構成と同様であるが、第２の撮像装置１４は、少なくともマーカー１２を含む可視光領域の映像を撮像することができればよい。つまり、マーカー１２は、第２の撮像装置１４の画角に含まれればよい。よって、第２の撮像装置１４は、マーカー１２の直上または斜め上方に配置することができる。

情報処理装置１５は、プログラムに基づいて演算処理を実行することができる。情報処理装置１５は、例えば、コンピュータである。コンピュータは、例えば、演算手段として中央演算処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）および記憶手段として記憶装置を含む。記憶装置は、例えば、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｍｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＯＭ）、またはハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ＨＤＤ）などである。

ここで、図２を参照して、第２の画像データの中のマーカー１２が検出される場合と検出されない場合を具体的に説明する。

図２は、本発明の一実施形態に係る顔認証システム１０のマーカー１２の平面図である。図２（Ａ）は、マーカー１２の上に何もない状態を示している。この場合、第２の撮像装置１４とマーカー１２との間には何ら遮るものはなく、第２の撮像装置１４は、明確にマーカー１２を撮影することができる。そのため、情報処理装置１５（具体的には、後述するマーカー判定部１５ａ）は、第２の画像データの中にマーカー１２を検出し、第２の画像データの中にマーカー１２があると判定することができる。これに対して、図２（Ｂ）は、歩行する人物がマーカー１２の上に位置した状態を示している。この場合、第２の撮像装置１４は、人物によって隠されたマーカー１２を撮影することになり、第２の画像データの中には明確なマーカー１２が存在しない。そのため、情報処理装置１５（マーカー判定部１５ａ）は、第２の画像データの中のマーカー１２を検出することができない。換言すれば、情報処理装置１５（マーカー判定部１５ａ）は、マーカー１２上に、人物が存在しない場合（第２の画像データの中のマーカー１２が検出される場合）と人物が存在する場合（第２の画像データの中のマーカー１２が検出されない場合）とを判定することができる。

図３は、本発明の一実施形態に係る顔認証システム１０の構成を示すブロック図である。以下では、図３を参照して、第１の撮像装置１３、第２の撮像装置１４，および情報処理装置１５の構成について詳細に説明する。

第１の撮像部１３ａは、人物および黒体炉１１を含む赤外光領域の映像を撮像し、温度分布データを生成することができる。第１の画像データおよび温度分布データの各々は、情報処理装置１５に送信される。

第２の撮像装置１４は、第２の撮像部１４ａを含む。第２の撮像部１４ａは、マーカー１２を含む可視光領域の映像を撮像し、第２の画像データを生成することができる。第２の画像データは、情報処理装置１５に送信される。

情報処理装置１５は、マーカー判定部１５ａ、顔情報生成部１５ｂ、温度情報生成部１５ｃ、登録情報記憶部１５ｄ、顔照合部１５ｅ、および人物情報処理部１５ｆを含む。以下、これらの構成について、詳細に説明する。

マーカー判定部１５ａは、第２の画像データを受信し、第２の画像データの中のマーカー１２の有無を判定することができる。具体的には、マーカー判定部１５ａは、例えば、予め登録されたマーカー１２のマーカーデータと照合し、第２の画像データの中からマーカーデータと一致するマーカー１２を検出することができる。また、マーカー判定部１５ａは、機械学習またはディープラーニングなどを利用して、第２の画像データの中のマーカー１２の有無を判定してもよい。

顔情報生成部１５ｂは、第１の画像データを受信し、第１の画像データから人物の顔領域を検出することができる。また、顔情報生成部１５ｂは、第１の画像データから検出された顔領域に基づいて、顔画像データを生成することができる。また、顔情報生成部１５ｂは、顔画像データおよび画像データにおける顔画像データの位置情報を含む顔情報を生成することができる。

ここで、顔情報生成部１５ｂによって実行される顔領域の検出処理について説明する。顔情報生成部１５ｂは、第１の画像データの中から顔を構成する部位である目、鼻、または口などの特徴点を検出し、これらの特徴点の相対的位置から顔領域を検出することができる。また、顔情報生成部１５ｂは、第１の画像データに対してエッジ処理を実行し、人物の頭部の輪郭と近似した楕円形のエッジ分布を検出し、エッジ分布に囲まれた領域を顔領域として検出することもできる。また、顔情報生成部１５ｂは、予め登録された顔形状モデルと照合させて類似度を算出し、所定の類似度以上の領域を顔領域として検出することもできる。

また、顔情報生成部１５ｂは、検出した顔領域の大きさに基づいて、顔領域を含む矩形の顔画像データを生成することができる。後述する顔画像データの照合においては、目、鼻、または口などの特徴点をより詳細に検出できる程度の解像度が要求されるため、顔情報生成部１５ｂは、生成された顔画像データに対して大きさ（または解像度）判定処理を実行してもよい。顔画像データの大きさ判定処理では、顔画像データの面積が所定の範囲内である場合に、適正な顔画像データとして判定される。また、顔画像データの水平方向の長さおよび垂直方向の長さの各々が所定の範囲内である場合に、適正な顔画像データとして判定されてもよい。なお、適正と判定された顔画像データは、照合処理に適合した大きさとするため、所定の大きさに変換されてもよい。

温度情報生成部１５ｃは、温度分布データおよび顔情報を受信し、顔情報に含まれる顔画像データの位置情報に基づき温度分布データから温度を取得し、黒体炉１１の温度によって補正された人物の顔の温度（すなわち、人物の体温）を含む温度情報を生成することができる。

登録情報記憶部１５ｄは、所定の人物の情報（登録情報）をデータベースとして格納することできる。登録情報は、予め作成しておくことができる。登録情報は、例えば、顔画像データ、所属、氏名、または年齢などを含み、これらが紐付けられて格納されている。

顔照合部１５ｅは、顔情報を受信するとともに、登録情報記憶部１５ｄから登録情報を取得し、顔情報の顔画像データと登録情報の顔画像データとを照合することができる。また、第１の顔照合部１０６０は、照合処理によって人物が特定することができた場合（照合処理において、少なくとも１人の登録者との類似度がしきい値以上である場合）は、照合された登録者の登録情報の全部または一部を人物情報処理部１５ｆに送信することができる。これに対し、第１の顔照合部１０６０は、照合処理によって人物が特定することができなかった場合（照合処理において、いずれの登録者との類似度がしきい値未満である場合）は、照合不可情報を生成し、照合不可情報を人物情報処理部１５ｆに送信することができる。

ここで、顔照合部１５ｅによって実行される顔画像データの照合処理について説明する。

顔照合部１５ｅは、画像データの中から顔を構成する部位である目、鼻、または口などの大きさ、方向、または相対的位置などの特徴点を検出することができる。顔照合部１５ｅは、顔の輪郭を特徴点として検出することもできる。顔照合部１５ｅは、検出された特徴点を、登録情報記憶部１５ｄに格納されたデータベースの登録情報の顔画像データの特徴点と比較し、類似度を算出する。顔照合部１５ｅは、類似度の最も高い登録情報の登録者を人物として特定することができる。

人物情報処理部１５ｆは、顔情報、温度情報、および登録情報を受信し、これらが紐付けられた人物情報を生成することができる。人物情報は、例えば、撮影日時、顔情報の顔画像データ、温度情報の温度、または登録情報の顔画像データ、所属、もしくは氏名などを含む。また、人物情報処理部１５ｆは、顔情報、温度情報、および照合不可情報を受信した場合、こららが紐付けられた人物登録情報を生成し、照合処理が行われた人物の情報を登録することができる。なお、人物の不足している情報は、別途入力されてもよい。

以上、顔認証システム１０の構成について説明したが、顔認証システム１０の構成は、これに限られるものではない。詳細は後述するが、顔認証システム１０は、人物の温度情報に含まれる温度が所定の温度を超える場合に作動する警告装置を含むこともできる。

［２．顔認証システム１０の検温および照合処理］
図４は、本発明の一実施形態に係る顔認証システム１０の検温および照合処理を示すフローチャート図である。具体的には、図４は、顔認証システム１０の情報処理装置１５で実行される検温および照合処理を示している。

ステップＳ１００では、情報処理装置１５は、第１の撮像装置１３で撮像された可視光領域の第１の画像データおよび赤外光領域の温度分布データならびに第２の撮像装置１４で撮像された可視光領域の第２の画像データを取得することができる。赤外光領域の温度分布データは、可視光領域の第１の画像データと対応している。換言すると、温度分布データの中の位置座標は、第１の画像データの中の位置座標と対応している。第１の画像データ、温度分布データ、および第２の画像データが取得されると、ステップＳ１１０が実行される。

ステップＳ１１０では、情報処理装置１５（マーカー判定部１５ａ）は、第２の画像データの中のマーカー１２の有無を判定することができる。第２の画像データの中にマーカー１２が検出された場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１００に戻り、情報処理装置１５は、再度、第１の撮像装置１３で撮像された可視光領域の第１の画像データおよび赤外光領域の温度分布データならびに第２の撮像装置１４で撮像された可視光領域の第２の画像データを取得することができる。これに対して、第２の画像データの中にマーカー１２が検出されなかった場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、情報処理装置１５（顔情報生成部１５ｂ）は、顔領域の検出の判定処理（ステップＳ１２０）を実行することができる。

ステップＳ１２０では、情報処理装置１５（顔情報生成部１５ｂ）は、第１の画像データの中の顔領域の検出を判定することができる。第１の画像データの中に顔領域が検出された場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１３０が実行される。これに対して、第１の画像データの中に顔領域が検出されなかった場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、ステップＳ１００に戻り、情報処理装置１５は、再度、第１の撮像装置１３で撮像された可視光領域の第１の画像データおよび赤外光領域の温度分布データならびに第２の撮像装置１４で撮像された可視光領域の第２の画像データを取得することができる。

ステップＳ１３０では、情報処理装置１５（顔情報生成部１５ｂ）は、顔領域に基づき、顔画像データを生成することができる。顔画像データが生成されると、ステップＳ１４０が実行される。

ステップＳ１４０では、情報処理装置１５（顔情報生成部１５ｂ）は、画像データにおける顔画像データの位置情報を取得し、顔画像データおよび位置情報を含む顔情報を生成することができる。

ステップＳ１５０では、情報処理装置１５（温度情報生成部１５ｃ）は、顔情報に基づき、温度分布データから黒体炉１１の温度によって補正された人物の温度を含む温度情報を生成することができる。

ステップＳ１６０では、情報処理装置１５（顔照合部１５ｅ）は、生成された顔情報の顔画像データと、登録情報の顔画像データとを照合し、人物を特定することができる。人物が特定された場合（ステップＳ１６０：ＹＥＳ）、情報処理装置１５（人物情報処理部１５ｆ）は、ステップＳ１７０が実行される。これに対して、人物が特定されなかった場合（ステップＳ１６０：ＮＯ）、ステップＳ１７５が実行される。

ステップＳ１７０では、情報処理装置１５（人物情報処理部１５ｆ）は、顔情報、温度情報、および登録情報を紐付けた人物情報を生成することができる。

ステップＳ１７５では、情報処理装置１５（人物情報処理部１５ｆ）は、顔情報、温度情報、および照合不可情報を紐付けた人物登録情報を生成することができる。

人物情報または人物登録情報が生成されると、顔認証システム１０の検温および照合処理は終了する。生成された人物情報または人物登録情報は、他の装置（例えば、表示装置など）に提供することができる。

なお、主に、情報処理装置１５で実行される検温および照合処理に基づき、顔認証システム１０の検温および顔認証方法について説明したが、顔認証システム１０の検温および顔認証方法は、これに限られるものではない。

＜変形例＞
図５を参照して、マーカー１２の変形例であるマーカー１２Ａおよび１２Ｂの構成について説明する。但し、マーカー１２の変形は、以下に説明するものに限られない。なお、以下では、マーカー１２Ａおよび１２Ｂがマーカー１２と同様の構成を含む場合、その構成の説明を省略する場合がある。

図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、それぞれ、本発明の一実施形態に係る顔認証システム１０のマーカー１２Ａおよび１２Ｂの平面図である。

マーカー１２Ａおよび１２Ｂは、それぞれ、いわゆるＱＲコード(登録商標)およびＡＲコードである。すなわち、マーカー１２Ａおよび１２Ｂは、単なる図形ではなく、情報を含む図形である。そのため、マーカー１２Ａまたはマーカー１２Ｂの上を通過する人物は、人物が所持する情報端末でマーカー１２Ａまたはマーカー１２Ｂを読み取り、マーカー１２Ａまたは１２Ｂに含まれる情報を取得することができる。マーカー１２Ａまたは１２Ｂに含まれる情報としては、例えば、広告、連絡事項、または注意事項などであるが、これらに限られない。例えば、顔認証システム１０が建設現場で利用される場合、建設現場の作業工程または伝達事項などの情報をマーカー１２Ａまたは１２Ｂに含み、マーカー１２Ａまたはマーカー１２Ｂを読み取る作業者に、これらの情報を通知することができる。また、顔認証システム１０がイベント施設またはイベント会場で利用される場合、利用する際の注意事項などの情報をマーカー１２Ａまたは１２Ｂに含み、マーカー１２Ａまたはマーカー１２Ｂを読み取る利用者に、その情報を通知することができる。

以上、変形例も含め、本実施形態に係る顔認証システム１０について説明したが、顔認証システム１０は、第１の撮像装置１３から適正な距離にマーカー１２が配置されることにより、適正な位置で人物の検温および顔認証を行うことができる。また、マーカー１２が配置されることにより、人物は、検温および顔認証が行われる位置を認識することができる。この場合、人物は、検温および顔認証が行われる第１の撮像装置１３の位置を確認するために、第１の撮像装置１３に顔を向ける場合が多い。そのため、顔認証システム１０は、ばらつきが少なく、高精度な人物の検温および顔認証が可能である。

なお、上述した顔認証システム１０では、検温と顔認証とは、同じ位置（マーカー１２が配置された位置）で行われるが、検温の適正な位置および顔認証の適正な位置のそれぞれに異なるマーカーを配置し、検温と顔認証とが異なる位置で行われてもよい。この場合であっても、適正な位置において人物の検温および顔認証を行うことができる。

＜第２実施形態＞
図６～図８を参照して、本発明の一実施形態に係る顔認証システム２０について説明する。以下では、顔認証システム２０が顔認証システム１０と同様の構成を含む場合、その構成の説明を省略する場合がある。

［１．顔認証システム２０の構成］
図６（Ａ）は、本発明の一実施形態に係る顔認証システム２０の配置を説明する模式図である。また、図６（Ｂ）は、本発明の一実施形態に係る顔認証システム２０の撮像装置２３で撮影される映像を説明する模式図である。

図６に示すように、顔認証システム２０は、黒体炉２１、マーカー群２２、撮像装置２３、および情報処理装置２５を含む。図６（Ａ）に示すように、黒体炉２１は、撮像装置２３から一定の距離を有し、撮像装置２３と対向する位置に配置されている。黒体炉２１の位置は、撮像装置２３の画角に入るように調整されている。マーカー群２２は、壁面に配置されているが、これに限られない。マーカー群２２は、床面に配置されていてもよい。マーカー群２２の位置も、撮像装置２３の画角に入るように調整されている。したがって、撮像装置２３は、人物とともに、黒体炉２１およびマーカー群２２を撮影することができる。

黒体炉２１は、顔認証システム１０の黒体炉１１と同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。

マーカー群２２は、第１のマーカー２２－１～第５のマーカー２２－５を含む。第１のマーカー２２－１～第５のマーカー２２－５は、黒体炉２１から撮像装置２３に向かって順に壁面に配置されている。例えば、第１のマーカー２２－１～第５のマーカー２２－５は、直線上に配列されたパターンを有する。このように、第１のマーカー２２－１～第５のマーカー２２－５は、特定の配列パターンを有して配置されている。第１のマーカー２２－１～第５のマーカー２２－５は、壁面に印刷されていてもよく、投影されていてもよい。また、第１のマーカー２２－１～第５のマーカー２２－５が設けられたテープが壁面に貼られていてもよい。第１のマーカー２２－１～第５のマーカー２２－５のそれぞれの間隔は、等間隔であってもよく、異なる間隔であってもよい。第１のマーカー２２－１～第５のマーカー２２－５の各々は、撮像装置２３によって撮影された画像の中で識別することができるものであればよい。なお、マーカー群２２に含まれるマーカーの数は特に限定されない。

撮像装置２３は、顔認証システム１０の第１の撮像装置１３と同様の構成である。撮像装置２３は、撮像部を含む。撮像部は、人物、黒体炉２１、およびマーカー群２２を含む可視光領域の映像を撮像し、画像データを生成することができる。また、撮像部は、人物および黒体炉２１を含む赤外光領域の映像を撮像し、温度分布データを生成することができる。画像データおよび温度分布データの各々は、情報処理装置２５に送信される。

情報処理装置２５は、顔認証システム１０の情報処理装置１５と同様の構成である。情報処理装置２５は、マーカー判定部、顔情報生成部、温度情報生成部、登録情報記憶部、顔照合部、および人物情報処理部を含む。なお、情報処理装置２５のマーカー判定部は、情報処理装置１５のマーカー判定部１５ａと異なる。以下、情報処理装置２５のマーカー判定部の構成について、詳細に説明する。

マーカー判定部は、画像データを受信し、画像データから第１のマーカー２２－１～第５のマーカー２２－５による検出パターンを判定することができる。例えば、マーカー判定部は、機械学習またはディープラーニングなどを利用して、検出パターンを判定してもよい。また、マーカー判定部は、検出パターンに基づき、マーカー検出情報を生成することができる。

ここで、図７を参照して、マーカー判定部によるマーカー検出情報の生成処理について説明する。

図７は、本発明の一実施形態に係る顔認証システム２０において、マーカー群２２の検出および検出パターンを説明する模式的な平面図である。

図７に示すように、撮像装置２３の画角には、マーカー群２２の第１のマーカー２２－１～第５のマーカー２２－５が含まれている。そのため、撮像装置２３は、マーカー群２２の第１のマーカー２２－１～第５のマーカー２２－５を撮影することができる。ここで、人物が撮像装置２３の前を通過する場合を考える。人物が第１のマーカー２２－１の前の領域Ａにいると、第１のマーカー２２－１が人物によって隠される。この場合、第１のマーカー２２－１は撮像装置２３によって撮影されないが、第２のマーカー２２－２～第５のマーカー２２－５は撮像装置２３によって撮影される。人物が領域Ａから領域Ｂに移動すると、第２のマーカー２２－２が人物によって隠される。この場合、第２のマーカー２２－２は撮像装置２３によって撮影されないが、第１のマーカー２２－１、および第３のマーカー２２－３～第５のマーカー２２－５は撮像装置２３によって撮影される。人物が第３のマーカー２２－３の前の領域Ｃ、第４のマーカー２２－４の前の領域Ｄ、および第５のマーカー２２－５の前の領域Ｅにいるときも同様である。そのため、撮像装置２３によって撮像された画像データの中に検出されないマーカーが存在すれば、人物は、その検出されないマーカーの前の領域にいることが推測される。したがって、検出されないマーカーに基づいて人物の位置（領域Ａ～領域Ｅ）を特定することができるため、マーカー判定部は、第１のマーカー２２－１～第５のマーカー２２－５の検出の有無を検出パターンとしたマーカー検出情報を生成することができる。

画像データの中の検出されないマーカーの数は１つでなくてもよい。例えば、画像データの中に第１のマーカー２２－１および第２のマーカー２２－２が検出されない場合、人物は、領域Ａと領域Ｂの境界であって、撮像装置２３に近い位置にいることが推測される。そのため、検出パターンに基づき、人物が、壁面の近くにいるか、壁面から離れているかについても特定することができる。

このように、マーカー判定部は、画像データの中の検出されないマーカーの位置または数、すなわち、マーカーの検出パターンに応じたマーカー検出情報を生成することができる。上述したように、マーカーの検出パターンによって人物の位置を特定することができることから、マーカー検出情報は、人物の位置情報を含んでいるということもできる。また、マーカー判定部は、マーカー検出情報を判定し、マーカーの検出パターンが所定の条件を満たすとき、検温処理および照合処理を実行するようにすることができる。例えば、人物が適正な位置にいる場合において、複数のマーカーのうちの少なくとも１つが検出されないことを所定の条件とすることができる。

以上、顔認証システム２０の構成について説明したが、顔認証システム２０の構成は、これらに限られるものではない。詳細は後述するが、顔認証システム２０は、人物の温度情報に含まれる温度が所定の温度を超える場合に作動する警告装置を含むこともできる。

［２．顔認証システム２０の検温および照合処理］
図８は、本発明の一実施形態に係る顔認証システム２０の検温処理を示すフローチャート図である。具体的には、図８は、顔認証システム２０の情報処理装置２５で実行される検温処理を示している。

ステップＳ２００では、情報処理装置２５は、撮像装置２３で撮像された可視光領域の画像データおよび赤外光領域の温度分布データを取得することができる。赤外光領域の温度分布データは、可視光領域の画像データと対応している。換言すると、温度分布データの中の位置座標は、画像データの中の位置座標と対応している。画像データおよび温度分布データが取得されると、ステップＳ２１０が実行される。

ステップＳ２１０では、情報処理装置２５（マーカー判定部）は、画像データの中の第１のマーカー２２－１～第５のマーカー２２－５を検出することができる。第１のマーカー２２－１～第５のマーカー２２－５が検出されると、ステップＳ２２０が実行される。

ステップＳ２２０では、情報処理装置２５（マーカー判定部）は、マーカーの検出パターンに基づき、マーカー検出情報を生成することができる。マーカー検出情報が生成されると、ステップＳ２３０が実行される。

ステップＳ２３０では、情報処理装置２５（マーカー判定部）は、マーカー検出情報を基に、人物が適正位置にいるか否かを判定することができる。人物が適正位置にいる場合（ステップＳ２３０：ＹＥＳ）、ステップＳ２４０が実行される。これに対し、人物が適正位置にいない場合（ステップＳ２３０：ＮＯ）、ステップＳ２００に戻り、情報処理装置２５は、再度、撮像装置２３で撮像された可視光領域の画像データおよび赤外光領域の温度分布データを取得することができる。

ステップＳ２４０～ステップＳ２９５は、それぞれ、ステップＳ１２０～ステップＳ１７５と同様の処理であるため、ここでは説明を省略する。

人物情報または人物登録情報が生成されると、顔認証システム２０の検温および照合処理は終了する。生成された人物情報または人物登録情報は、他の装置（例えば、表示装置など）に提供することができる。

なお、主に、情報処理装置２５で実行される検温および照合処理に基づき、顔認証システム２０の検温および顔認証方法について説明したが、顔認証システム２０の検温および顔認証方法は、これに限られるものではない。

以上、本実施形態に係る顔認証システム２０について説明したが、顔認証システム２０は、複数のマーカーを含むマーカー群２２が配置され、マーカー群２２を撮像した画像データの中のマーカーの検出パターンに基づき、人物の位置を特定することができる。そのため、顔認証システム２０は、人物が適正な位置にいるか否かを判定し、人物が適正な位置にいる場合に、人物の検温および顔認証を行うことができる。そのため、顔認証システム２０は、ばらつきが少なく、高精度な人物の検温および顔認証が可能である。

なお、上述した顔認証システム２０では、マーカーの検出パターンによって人物の位置が特定されることを説明したが、人物の位置だけでなく、床面からのマーカー群２２の高さと人物の顔の高さを比較し、人物の身長を算出してもよい。この場合、算出された身長を基に、照合処理を実行することもできる。また、フレーム間のマーカーの検出パターンを判定し、人物の移動方向を特定してもよい。例えば、人物が適正な位置にいた場合であっても、引き返した場合には、検温および照合処理を実行しないこともできる。

＜第３実施形態＞
図９～図１３を参照して、本発明の一実施形態に係る入退場管理システム３０について説明する。入退場管理システム３０は、顔認証システム１０を含む。なお、以下では、一例として、入退場管理システム３０が建設現場に設置されているものとし、入退場管理システム３０を利用した建設現場の作業者（対象者）の入退場管理について説明する。

［１．入退場管理システム３０の構成］
図９は、本発明の一実施形態に係る入退場管理システム３０の配置図である。入退場管理システム３０は、第１のゲート１００と第１のゲート１００に対向する第２のゲート１１０とを接続する通路１２０内に設置されて利用される。建設現場は第２のゲート１１０の先にあり、対象者は、第２のゲート１１０を通り抜け、建設現場に入場することができる。すなわち、入退場管理システム３０は、建設現場の出入口に設置することができる。図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、入退場管理システム３０の配置は同一であるが、それぞれ、対象者の入場時および退場時を示している。対象者が建設現場に入場するとき、対象者は、第１のゲート１００から進入し、入退場管理システム３０を利用した入場処理が行われ、第２のゲート１１０から退出する。また、対象者が建設現場から退場するとき、対象者は、第２のゲート１１０から進入し、入退場管理システム３０を利用した退場処理が行われ、第１のゲート１００から退出する。したがって、対象者は、建設現場への入場だけでなく退場においても、入退場管理システム３０を用いて入退場管理（入場処理および退場処理）が行われる。

なお、図９では、第１のゲート１００および第２のゲート１１０が示されているが、第１のゲート１００および第２のゲート１１０は明確に設置されていなくてもよい。例えば、通路１２０の途中に入退場管理システム３０が設置され、入退場管理システム３０が設けられた通路１２０の一方の端が第１のゲート１００となり、他方の端が第２のゲート１１０となる場合がある。この場合であっても、対象者が通路１２０を通る際に入退場管理システム３０を利用するため、対象者の入退場管理を行うことができる。

図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示すように、入退場管理システム３０は、第１の情報処理装置２００、第１の撮像装置２１０、第１の表示装置２２０、警告装置２３０、黒体炉２４０、第２の情報処理装置３００、第２の撮像装置３１０、第２の表示装置３２０、第３の情報処理装置４００、マーカー２５０、および第３の撮像装置２６０を含む。第１の情報処理装置２００、第１の撮像装置２１０、第１の表示装置２２０、警告装置２３０、黒体炉２４０、マーカー２５０、および第３の撮像装置２６０は、対象者の入場処理において利用される。第２の情報処理装置３００、第２の撮像装置３１０、および第２の表示装置３２０は、対象者の退場処理において利用される。第３の情報処理装置４００は、対象者の入退場管理処理において利用される。

詳細は図示しないが、第１の撮像装置２１０、第１の表示装置２２０、警告装置２３０、および第３の撮像装置２６０は、第１の情報処理装置２００と接続されている。また、第２の撮像装置３１０および第２の表示装置３２０は、第２の情報処理装置３００と接続されている。さらに、第１の情報処理装置２００および第２の情報処理装置３００は、第３の情報処理装置４００と接続されている。なお、これらの接続は、有線による接続であってもよく、無線による接続であってもよい。

第１の撮像装置２１０、第１の表示装置２２０、および警告装置２３０は、第２のゲート１１０の近傍に配置されている。第１の撮像装置２１０は、例えば、通路１２０の天井面または壁面に配置されている。第１の撮像装置２１０は、第１のゲート１００から進入し、通路１２０を通過する対象者を撮影することができる。第１の撮像装置２１０は、歩行している対象者および黒体炉２４０を撮影することができ、対象者は、必ずしも第１の撮像装置２１０の前で停止する必要はない。黒体炉２４０は、第１の撮像装置２１０の画角内であって、第１の撮像装置２１０から適切な距離に設置されている。マーカー２５０は、床面に配置されている。第３の撮像装置２６０は、天井面に配置されて、マーカー２５０を撮影することができる。第１の情報処理装置２００は、撮影した対象者を照合し、または対象者の温度（体温）を判定することができる。第１の情報処理装置２００は、通路１２０内に設置されていてもよく、通路１２０外に配置されていてもよい。第１の表示装置２２０は、対象者の照合結果を表示することができる。対象者は、第１の表示装置２２０の画面に表示された照合結果を確認し、第２のゲート１１０から退出することができる。警告装置２３０は、対象者の温度がしきい値を超える場合に作動し、体温の異常が認められることを対象者に通知する。

同様に、第２の撮像装置３１０および第２の表示装置３２０は、第１のゲート１００の近傍に配置されている。通路１２０の天井面または壁面に配置された第２の撮像装置３１０は、第２のゲート１１０から進入し、通路１２０を通過する対象者を撮影することができる。通路１２０内または通路１２０外に配置された第２の情報処理装置３００は、撮影した対象者を照合することができる。対象者は、第２の表示装置３２０の画面に表示された照合結果を確認し、第１のゲート１００から退出することができる。

入退場管理システム３０では、対象者が建設現場に入場するときには対象者の温度を検出するが、対象者が建設現場から退場するときには対象者の温度を検出していない。但し、入退場管理システム３０は、対象者が退場するときに対象者の温度を検出してもよい。その場合、入退場管理システム３０は、対象者の入場時と退場時の温度を比較し、所定の温度差であったときに、警告装置を作動させて体温の異常が認められることを対象者に通知することができる。

なお、上述した装置の配置は一例であって、本実施形態に係る入退場管理システム３０の装置の配置はこれに限られない。

以下では、入退場管理システム３０の各装置の構成について説明する。なお、以下では、入退場管理システム３０が顔認証システム１０と同様の構成を含む場合、その構成の説明を省略する場合がある。

第１の情報処理装置２００、第２の情報処理装置３００、および第３の情報処理装置４００の各々は、プログラムに基づいて演算処理を実行することができる。第１の情報処理装置２００、第２の情報処理装置３００、および第３の情報処理装置４００は、１つのコンピュータであってもよく、それぞれが処理可能な複数のコンピュータであってもよい。

第１の撮像装置２１０は、顔認証システム１０の第１の撮像装置１３と同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。なお、第２の撮像装置３１０は、少なくとも可視光領域の映像を撮像することができればよく、第１の撮像装置２１０と同様のカメラであってもよい。

第１の表示装置２２０および第２の表示装置３２０の各々は、映像を表示することができる装置であり、例えば、液晶表示装置またはＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）表示装置である。また、第１の表示装置２２０および第２の表示装置３２０の各々は、入力装置を備えていることが好ましく、例えば、画面上の表示に触れて操作することができるタッチパネルを含んでいてもよい。

警告装置２３０は、異常が発生したことを対象者に知らせることができることができる装置であり、例えば、警告灯または警告音を発するスピーカーなどである。また、警告装置２３０は、電光掲示板であってもよい。

黒体炉２４０は、顔認証システム１０の黒体炉１１と同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。

マーカー２５０は、顔認証システム１０のマーカー１２と同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。

第３の撮像装置２６０は、顔認証システム１０の第２の撮像装置１４と同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。すなわち、第３の撮像装置２６０は、マーカー２５０を撮影することができる。

以下では、図１０を参照して、入退場管理システム３０の各装置の構成について、さらに詳細に説明する。

図１０は、本発明の一実施形態に係る入退場管理システム３０の構成を示すブロック図である。

図１０に示すように、入退場管理システム３０は、第１の撮像部１０１０、マーカー判定部１０２０、第１の顔情報生成部１０３０、温度情報生成部１０４０、第１の登録情報記憶部１０５０、第１の顔照合部１０６０、入場者情報処理部１０７０、第１の表示部１０８０、警告部１０９０、第２の撮像部１１１０、第２の顔情報生成部１１３０、第２の顔照合部１１６０、退場者情報処理部１１７０、第２の表示部１１８０、入退場管理情報処理部１２１０、および入退場管理情報記憶部１２２０を含む。

第１の情報処理装置２００は、マーカー判定部１０２０、第１の顔情報生成部１０３０、温度情報生成部１０４０、第１の登録情報記憶部１０５０、第１の顔照合部１０６０、および入場者情報処理部１０７０を含む。第１の撮像装置２１０は、第１の撮像部１０１０を含む。第１の表示装置２２０は、第１の表示部１０８０を含む。警告装置２３０は、警告部１０９０を含む。第２の情報処理装置３００は、第２の顔情報生成部１１３０、第２の登録情報記憶部１１５０、第２の顔照合部１１６０、および退場者情報処理部１１７０を含む。第２の撮像装置３１０は、第２の撮像部１１１０を含む。第２の表示装置３２０は、第２の表示部１１８０を含む。第３の情報処理装置４００は、入退場管理情報処理部１２１０および入退場管理情報記憶部１２２０を含む。第３の撮像装置２６０は、第３の撮像部１３１０を含む。

なお、各装置の構成は、図１０に示すものに限られない。例えば、第１の撮像装置２１０が、第１の撮像部１０１０、第１の顔情報生成部１０３０、および温度情報生成部１０４０を含み、第１の情報処理装置２００が、第１の顔照合部１０６０および入場者情報処理部１０７０を含む構成であってもよい。

第１の撮像部１０１０は、顔認証システム１０の第１の撮像部１３ａと同様の構成である。すなわち、第１の撮像部１０１０は、人物および黒体炉２４０を含む可視光領域の映像を撮像した第１の画像データならび赤外光領域の映像を撮像した温度分布データを生成することができる。第１の画像データは、第１の顔情報生成部１０３０に送信される。また、温度分布データは、温度情報生成部１０４０に送信される。

第３の撮像部１３１０は、顔認証システム１０の第２の撮像部１４ａと同様の構成である。すなわち、第３の撮像部１３１０は、マーカー２５０を含む可視光領域の映像を撮像した第３の画像データを生成することができる。第３の画像データは、マーカー判定部１０２０に送信される。

マーカー判定部１０２０は、顔認証システム１０のマーカー判定部１５ａと同様の構成である。すなわち、マーカー判定部１０２０は、第３の画像データの中のマーカー２５０の有無を判定することができる。

第１の顔情報生成部１０３０は、顔認証システム１０の顔情報生成部１５ｂと同様の構成である。すなわち、第１の顔情報生成部１０３０は、第１の画像データから対象者の顔領域を検出し、検出された顔領域に基づく顔画像データを生成することができる。また、第１の顔情報生成部１０３０は、顔画像データおよび顔画像データの位置情報を含む顔情報を生成することができる。生成された顔情報の全部または一部は、温度情報生成部１０４０、第１の顔照合部１０６０、および入場者情報処理部１０７０に送信される。

温度情報生成部１０４０は、顔認証システム１０の温度情報生成部１５ｃと同様の構成である。すなわち、温度情報生成部１０４０は、対象者の温度を含む温度情報を生成することができる。生成された温度情報は、入場者情報処理部１０７０に送信される。

第１の登録情報記憶部１０５０は、建設現場で作業する作業者の情報（登録情報）をデータベースとして格納することができる。登録情報は、予め作成しておくことができる。登録情報は、例えば、作業者の顔画像データ、所属、または氏名などを含み、これらが紐付けられて格納されている。

第１の顔照合部１０６０は、顔認証システム１０の顔照合部１５ｅと同様の構成である。すなわち、第１の顔照合部１０６０は、照合処理により、照合された登録者の登録情報の全部または一部を入場者情報処理部１０７０に送信することができる。また、照合処理によって対象者が特定することができなかった場合は、照合不可情報を生成し、照合不可情報を入場者情報処理部１０７０に送信することができる。

なお、入退場管理システム３０が建設現場で利用されるとき、対象者がヘルメットおよびマスクを装着している場合がある。特に、対象者がマスクを装着している場合には、鼻および口がマスクで覆われるため、検出される特徴点が少なくなる。そのため、第１の顔照合部１０６０は、顔画像データに対してマスクの装着の判定処理を行い、マスクが装着されていると判定された場合には、特徴点として目の優先順位を高くするような重み付けを行い、類似度を算出することもできる。

入場者情報処理部１０７０は、顔情報、温度情報、および登録情報を受信し、これらが紐付けられた入場者情報を生成することができる。入場者情報は、例えば、入場日時、顔情報の顔画像データ、温度情報の温度、または登録情報の顔画像データ、所属、もしくは氏名などを含む。入場者情報は、入退場管理情報処理部１２１０に送信される。また、入場者情報処理部１０７０は、入場者情報を表示画像信号に変換し、表示画像信号を第１の表示部１０８０に送信することができる。これに対して、入場者情報処理部１０７０は、照合不可情報を受信した場合、顔情報の顔画像データを表示画像信号に変換し、表示画像信号を第１の表示部１０８０に送信することができる。また、温度情報に含まれる対象者の温度が所定の温度を超える場合、入場者情報処理部１０７０は、制御信号を生成し、制御信号を警告部１０９０に送信することができる。

第１の表示部１０８０は、表示画像信号を受信し、表示画像信号に基づく画像を第１の表示装置２２０の画面に表示することができる。第１の表示部１０８０は、例えば、顔情報の顔画像データ、温度情報の温度、または登録情報の顔画像データ、所属、もしくは氏名などを第１の表示装置２２０の画面に表示することができる。また、第１の表示部１０８０は、顔情報と登録情報とが一致しているか否かを確認するためのアイコン、例えば、対象者の照合が誤検出である場合にタッチ操作可能なアイコンを画面に表示することができる。対象者によってアイコンがタッチされた場合、第１の表示部１０８０は、操作情報を生成し、操作情報を入場者情報処理部１０７０に送信する。

警告部１０９０は、制御信号を受信し、制御信号に基づいて警告装置２３０を作動させることができる。

第２の撮像部１１１０は、少なくとも可視光領域の映像を撮像し、第２の画像データを生成することができるが、第１の撮像部１０１０と同様の構成であってもよい。第２の撮像部１１１０によって生成された第２の画像データは、第２の顔情報生成部に送信される。

第２の顔情報生成部１１３０は、第１の顔情報生成部１０３０と同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。第２の顔情報生成部１１３０によって生成された顔情報の全部または一部は、第２の顔照合部１１６０および退場者情報処理部１１７０に送信される。

第２の登録情報記憶部１１５０は、第１の登録情報記憶部１０５０と同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。

第２の顔照合部１１６０は、第１の顔照合部１０６０と同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。第２の顔照合部１１６０は、照合処理によって対象者が特定することができた場合、特定された登録者情報の全部または一部を退場者情報処理部１１７０に送信することができる。また、第２の顔照合部１１６０は、照合処理によって対象者が特定することができなかった場合、照合不可情報を生成し、照合不可情報を退場者情報処理部１１７０に送信することができる。

退場者情報処理部１１７０は、顔情報および登録情報を受信し、これらが紐付けられた退場者情報を生成することできる。退場者情報は、例えば、退場日時、顔情報の顔画像データ、または登録情報の顔画像データ、所属、もしくは氏名などを含む。退場者情報は、入退場管理情報処理部１２１０に送信される。また、退場者情報処理部１１７０は、退場者情報を表示画像信号に変換し、表示画像信号を第２の表示部１１８０に送信することができる。これに対して、退場者情報処理部１１７０は、照合不可情報を受信した場合、顔情報の顔画像データを表示画像信号に変換し、表示画像信号を第２の表示部１１８０に送信することができる。

第２の表示部１１８０は、第１の表示部１０８０と同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。第２の表示部１１８０によって生成された操作情報は、退場者情報処理部１１７０に送信される。

入退場管理情報処理部１２１０は、入場者情報および退場者情報を受信し、これらが紐付けられた入退場管理情報を生成することができる。すなわち、入退場管理情報処理部１２１０は、入場者情報および退場者情報をそれぞれ識別し、入場者情報および退場者情報のそれぞれを項目とし、データベース化された入退場管理情報を生成することができる。具体的には、入退場管理情報処理部１２１０は、入場者情報を用いてデータベース化された入退場管理情報を生成し、退場者情報を用いて入退場管理情報を更新することができる。退場者情報を入場者情報と紐付ける場合、入退場管理情報処理部１２１０は、入退場管理情報記憶部１２２０に格納された入退場管理情報を取得し、入退場管理情報を更新することができる。入退場管理情報は、例えば、入場者情報の入場日時、温度、所属、もしくは氏名、または退場者情報の退場日時、所属、もしくは氏名などを含む。また、入退場管理情報は、入場者情報に含まれる顔情報の顔データまたは退場者情報に含まれる顔情報の顔データを含んでいてもよい。

入退場管理情報記憶部１２２０は、入退場管理情報処理部１２１０によって生成された入退場管理情報をデータベースとして格納することができる。

上述した装置および各装置の構成は一例であって、本実施形態に係る入退場管理システム３０の構成はこれに限られない。例えば、各構成によるデータまたは情報の送受信が無線である場合には、各装置に通信部が含まれていてもよい。

また、入退場管理システム３０の利用は、建設現場における入退場管理に限られない。例えば、イベント施設またはイベント会場の出入口に入退場管理システム３０を設置し、利用者の入退場管理を行うこともできる。イベント施設への入退場管理システム３０の設置の一例としては、利用者の顔画像データを登録させてチケットを販売する場合が挙げられる。この場合、利用者はウォークスルーでイベント施設へ入退場できるとともに、後に、利用者の中にインフルエンザウイルスまたはコロナウイルスの感染者がいたことが判明した場合であっても、入退場管理システム３０を用いて利用者がイベント施設へ入退場していたことを確認することができる。

以下では、図１１～図１３を参照して、入退場管理システム３０による入場処理および退場処理について説明する。

［２．入退場管理システム３０の入場処理］
図１１および図１２は、本発明の一実施形態に係る入退場管理システム３０の入場処理を示すフローチャート図である。具体的には、図１１は、第１の情報処理装置２００および第３の情報処理装置で実行される処理を示し、図１２（Ａ）は、第１の表示装置２２０で実行される処理を示し、図１２（Ｂ）は、警告装置２３０で実行される処理を示している。

ステップＳ１０００では、第１の情報処理装置２００は、第１の撮像装置２１０で撮像された可視光領域の第１の画像データおよび赤外光領域の温度分布データならびに第３の撮像装置２６０で撮像された可視光領域の第３の画像データを取得することができる。赤外光領域の温度分布データは、可視光領域の第１の画像データと対応している。換言すると、温度分布データの中の位置座標は、第１の画像データの中の位置座標と対応している。第１の画像データ、温度分布データ、および第２の画像データが取得されると、ステップＳ１０１０が実行される。

ステップＳ１０１０では、第１の情報処理装置２００（マーカー判定部１０２０）は、第３の画像データの中のマーカー２５０の有無を判定することができる。第３の画像データの中にマーカー２５０が検出された場合（ステップＳ１０１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１０００に戻り、第１の情報処理装置２００は、再度、第１の撮像装置２１０で撮像された可視光領域の第１の画像データおよび赤外光領域の温度分布データならびに第３の撮像装置２６０で撮像された可視光領域の第３の画像データを取得することができる。これに対して、第３の画像データの中にマーカー２５０が検出されなかった場合（ステップＳ１０１０：ＮＯ）、第１の情報処理装置２００（第１の顔情報生成部１０３０）は、顔領域の検出の判定処理（ステップＳ１０２０）を実行することができる。

ステップＳ１０２０では、第１の情報処理装置（第１の顔情報生成部１０３０）は、第１の画像データの中の顔領域の検出を判定することができる。第１の画像データの中に顔領域が検出された場合（ステップＳ１０２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１０３０が実行される。これに対して、顔領域が検出されなかった場合（ステップＳ１０２０：ＮＯ）、ステップＳ１０００に戻り、第１の情報処理装置２００は、再度、第１の撮像装置２１０で撮像された可視光領域の第１の画像データおよび赤外光領域の温度分布データならびに第３の撮像装置２６０で撮像された可視光領域の第３の画像データを取得することができる（ステップＳ１０００）。

ステップＳ１０３０では、第１の情報処理装置２００（第１の顔情報生成部１０３０）は、顔領域に基づき、顔画像データを生成することができる。顔画像データが生成されると、ステップＳ１０４０が実行される。

ステップＳ１０４０では、第１の情報処理装置２００（第１の顔情報生成部１０３０）は、第１の画像データにおける顔画像データの位置情報を取得し、顔画像データおよび位置情報を含む顔情報を生成することができる。

ステップＳ１０５０では、第１の情報処理装置２００（温度情報生成部１０４０）は、顔情報に基づき、温度分布データから黒体炉２４０の温度によって補正された対象者の温度情報を生成することができる。

ステップＳ１０６０では、第１の情報処理装置２００（第１の顔照合部１０６０）は、生成された顔情報の顔画像データと、登録情報の顔画像データとを照合し、対象者を特定することができる。対象者が特定された場合（ステップＳ１０６０：ＹＥＳ）、第１の情報処理装置２００（入場者情報処理部１０７０）は、ステップＳ１０７０が実行される。これに対して、対象者が特定されなかった場合（ステップＳ１０６０：ＮＯ）、ステップＳ１０８０が実行される。

ステップＳ１０７０では、第１の情報処理装置２００（入場者情報処理部１０７０）は、顔情報、温度情報、および登録情報を紐付けた入場者情報を生成することができる。入場者情報が生成されると、ステップＳ１０８０が実行される。

ステップＳ１０８０では、第１の情報処理装置２００（第１の顔照合部１０６０）は、照合不可情報を生成することができる。照合不可情報が生成されると、ステップＳ１０７０が実行される。なお、この場合、ステップＳ１０７０では、第１の情報処理装置２００（入場者情報処理部１０７０）は、顔情報、温度情報、登録情報、および照合不可情報を紐付けた入場者情報を生成することができる。

ステップＳ１０９０では、第１の情報処理装置２００（入場者情報処理部１０７０）は、対象者の温度情報に含まれる温度が所定の温度以下であるか否かの判定を行うことができる。対象者の温度が所定の温度以下である場合（ステップＳ１０９０：ＹＥＳ）、第１の情報処理装置２００は、生成された入場者情報を表示画像信号に変換することができる。表示画像信号は、第１の表示装置２２０に送信され、表示処理（ステップＳ１１００）が実行される。これに対して、対象者の温度が所定の温度を超える場合（ステップＳ１０９０：ＮＯ）、ステップＳ１１１０が実行される。

ステップＳ１１００（表示処理）の詳細は後述するが、ステップＳ１１００の終了後は、ステップＳ１０３０が実行される。

ステップＳ１１１０では、第１の情報処理装置２００は、制御信号を生成することができる。生成された制御信号は、警告装置２３０に送信され、警告処理（ステップＳ１１２０）が実行される。

ステップＳ１１２０（警告処理）の詳細は後述するが、ステップＳ１１２０の終了後は、ステップＳ１０００に戻り、再度、第１の撮像装置２１０で撮像された可視光領域の第１の画像データおよび赤外光領域の温度分布データならびに第３の撮像装置２６０で撮像された可視光領域の第３の画像データを取得することができる。

ステップＳ１１３０では、第１の情報処理装置２００（入場者情報処理部１０７０）は、操作情報を受信したか否かを判定することができる。例えば、第１の情報処理装置２００が、一定の時間内に操作情報を受信することを判定条件とすることができる。第１の情報処理装置２００が操作情報を受信した場合（ステップＳ１１３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１０００に戻り、再度、第１の撮像装置２１０で撮像された可視光領域の第１の画像データおよび赤外光領域の温度分布データならびに第３の撮像装置２６０で撮像された可視光領域の第３の画像データを取得することができる。これに対して、第１の情報処理装置２００が操作情報を受信しなかった場合（ステップＳ１１３０：ＮＯ）、入場者情報が第３の情報処理装置４００に送信され、ステップＳ１１４０が実行される。

ステップＳ１１４０では、第３の情報処理装置４００（入退場管理情報処理部１２１０）は、入場者情報をデータベース化した入退場管理情報を生成することができる。

入退場管理情報が生成されると、入場処理は終了する。

図１２（Ａ）を参照して、表示処理（ステップＳ１１００）について詳細に説明する。

ステップＳ１１０１では、第１の表示装置２２０は、表示画像信号を取得することができる。表示画像信号が取得されると、ステップＳ１１０２が実行される。

ステップＳ１１０２では、第１の表示装置２２０は、表示画像信号を基に、第１の表示装置２２０の画面に画像を表示することができる。このとき、第１の表示装置２２０の画面には、対象者の照合結果が表示されている。そのため、対象者は、画面を見て、照合結果が正しいか否かを確認することができる。

ステップＳ１１０３では、第１の表示装置２２０は、画面に表示されている照合結果が誤検出であるか否かを判定することができる。具体的には、第１の表示装置２２０は、対象者による誤検出の入力操作が行われた否かを判定する。誤検出の入力操作が行われた場合（ステップＳ１１０３：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０４が実行される。また、誤検出の入力操作が行われなかった場合（ステップＳ１１０３：ＮＯ）、表示処理（ステップＳ１１００）は終了する。

ステップＳ１１０４では、第１の表示装置２２０は、操作情報を生成することができる。生成された操作情報は、第１の情報処理装置２００に送信される。操作情報が生成されると、表示処理（ステップＳ１１００）は終了する。

続いて、図１２（Ｂ）を参照して、警告処理（ステップＳ１１２０）について詳細に説明する。

ステップＳ１１２１では、警告装置２３０は、制御信号を取得することができる。

ステップＳ１１２２では、警告装置２３０は、制御信号に基づき、作動することができる。対象者は、警告装置２３０の作動により、自分自身の体温が高いことを確認することができる。警告装置２３０が作動すると、警告処理（ステップＳ１１２０）は終了する。

［３．入退場管理システム３０の退場処理］
図１３は、本発明の一実施形態に係る入退場管理システム３０の退場処理を示すフローチャート図である。具体的には、図１３は、第２の情報処理装置３００および第３の情報処理装置で実行される処理を示している。

退場処理のステップＳ２０１０～ステップＳ２０４０およびステップＳ２０６０～ステップＳ２０８０は、入場処理のステップＳ１０２０～ステップＳ１０４０、ステップＳ１０６０、ステップＳ１０８０、ステップＳ１１００、およびステップＳ１１３０と同様の処理であるため、ここでは説明を省略する場合がある。

ステップＳ２０００では、第２の情報処理装置３００は、第２の撮像装置３１０で撮像された可視光領域の第２の画像データを取得することができる。第２の画像データが取得されると、ステップＳ２０１０が実行される。

ステップＳ２０１０では、第２の情報処理装置３００（第２の顔情報生成部１１３０）は、第２の画像データの中の顔領域の検出を判定することができる。第２の画像データの中に顔領域が検出された場合（ステップＳ２０１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２０２０が実行される。これに対して、第２の画像データの中に顔領域が検出されなかった場合（ステップＳ２０１０：ＮＯ）、ステップＳ２０００に戻り、第２の情報処理装置３００は、再度、第２の撮像装置３１０で撮像された可視光領域の第２の画像データを取得することができる。

ステップＳ２０２０では、第２の情報処理装置３００は、顔領域に基づき、顔画像データを生成することができる。顔画像データが生成されると、ステップＳ２０３０が実行される。

ステップＳ２０３０では、第２の情報処理装置３００（第２の顔情報生成部１１３０）は、第２の画像データにおける顔画像データの位置情報を取得し、顔画像データおよび位置情報を含む顔情報を生成することができる。

ステップＳ２０４０では、第２の情報処理装置３００（第２の顔照合部１１６０）は、生成された顔情報の顔画像データと、登録情報の顔画像データとを照合し、対象者を特定することができる。対象者が特定された場合（ステップＳ２０４０：ＹＥＳ）、ステップＳ２０５０が実行される。これに対して、対象者が特定されなかった場合（ステップＳ２０４０：ＮＯ）、ステップＳ２０６０が実行される。なお、この場合、第２の情報処理装置３００（退場者情報処理部１１７０）は、顔情報および照合不可情報を紐付けた退場者情報を生成することができる（ステップＳ２０５０）。

ステップＳ２０５０では、第２の情報処理装置３００（退場者情報処理部１１７０）は、顔情報および登録情報を紐付けた退場者情報を生成することができる。退場者情報が生成されると、表示処理（ステップＳ２０７０）が実行される。

ステップＳ２０６０では、第２の情報処理装置３００（第２の顔照合部１１６０）は、照合不可情報を生成することができる。照合不可情報が生成されると、ステップＳ２０５０が実行される。なお、この場合、第２の情報処理装置３００（退場者情報処理部１１７０）は、顔情報、登録情報、および照合不可情報を紐付けた退場者情報を生成することができる。

ステップＳ２０７０（表示処理）は、ステップＳ１１００と同様であるため、ここでは説明を省略する。ステップＳ２０７０の終了後は、ステップＳ２０８０が実行される。

ステップＳ２０８０では、第２の情報処理装置３００（退場者情報処理部１１７０）は、操作情報を受信したか否かを判定することができる（ステップＳ２０８０）。第２の情報処理装置３００が操作情報を受信した場合（ステップＳ２０８０：ＹＥＳ）、ステップＳ２０００に戻り、再度、第２の撮像装置３１０で撮像された可視光領域の第２の画像データを取得することができる。これに対して、第２の情報処理装置３００が操作情報を受信しなかった場合（ステップＳ２０８０：ＮＯ）、退場者情報が第３の情報処理装置４００に送信され、ステップＳ２０９０が実行される。

ステップＳ２０９０では、第３の情報処理装置４００（入退場管理情報処理部１２１０）は、入退場管理情報記憶部１２２０から入退場管理情報を取得し、入退場管理情報を更新することができる。

入退場管理情報が更新されると、退場処理は終了する。

以上、本実施形態に係る入退場管理システム３０について説明したが、入退場管理システム３０は、第１の撮像装置２１０から適正な距離にマーカー２５０が配置されていることにより、適正な位置で人物の検温および顔認証を含む入場処理を行うことができる。そのため、入退場管理システム３０の入場処理においては、高精度な対象者の検温および顔認証がかのうである。また、入退場管理システム３０は、退場処理も行われるため、対象者の入場処理と退場処理とを一連として管理することができる。そのため、対象者の滞在時間などを容易に把握することができる。
＜第４実施形態＞
図１４および図１５を参照して、本発明の一実施形態に係る入退場管理システムを含むユニットパネル４０について説明する。ユニットパネル４０に含まれる入退場管理システムが、入退場管理システム３０と同様の構成を含む場合、その構成の説明を省略する場合がある。

図１４および図１５は、それぞれ、本発明の一実施形態に係るユニットパネル４０の模式的な斜視図および模式的な平面図である。ユニットパネル４０は、パネル材５００Ａを含み、パネル材５００Ａには、入退場管理システムの構成の全部または一部が設けられている。パネル材５００Ａに設けられる入退場管理システムは、例えば、第１の情報処理装置２００Ａ、第１の撮像装置２１０Ａ、第１の表示装置２２０Ａ、警告装置２３０Ａ、第３の撮像装置２６０Ａ、第２の情報処理装置３００Ａ、第２の撮像装置３１０Ａ、または第２の表示装置３２０Ａである。また、第１の撮像装置２１０Ａの画角内に入るように黒体炉２４０Ａが配置され、第３の撮像装置２６０Ａの画角内に入るようにマーカー２５０Ａが床面に配置されている。したがって、建設現場の出入口にユニットパネル４０を設置すれば、ユニットパネル４０に備えられた入退場管理システムを利用し、建設現場の作業者の入退場管理を行うことができる。

パネル材５００Ａの材質は、特に限定されない。パネル材５００Ａとして、例えば、木材または樹脂材などを用いることができる。また、パネル材５００Ａには、対象者が通り抜けるための開口部５１０Ａが設けられている。

パネル材５００Ａの第１の面５０１Ａの一方の側に、第１の撮像装置２１０Ａ、第１の表示装置２２０Ａ、警告装置２３０Ａ、および第３の撮像装置２６０Ａが設けられている。また、これらの装置が設けられたパネル材５００Ａの裏面である第２の面５０２Ａの一方の側に、第１の情報処理装置２００Ａが設けられている。第１の撮像装置２１０Ａ、第１の表示装置２２０Ａ、警告装置２３０Ａ、および第３の撮像装置２６０Ａは、第１の情報処理装置２００Ａと接続されている。なお、第１の情報処理装置２００Ａが無線で接続される場合、第１の情報処理装置２００Ａは、パネル材５００Ａの近傍に配置されていなくてもよい。

パネル材５００Ａの第２の面５０２Ａの他方の側に、第２の撮像装置３１０Ａおよび第２の表示装置３２０Ａが設けられている。また、これらの装置が設けられたパネル材５００Ａの裏面である第１の面５０１Ａの他方の側に、第２の情報処理装置３００Ａが設けられている。第２の撮像装置３１０Ａおよび第２の表示装置３２０Ａは、第２の情報処理装置３００Ａと接続されている。なお、第２の情報処理装置３００Ａが無線で接続される場合、第２の情報処理装置３００Ａは、パネル材５００Ａの近傍に配置されていなくてもよい。

図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）では、第３の情報処理装置４００Ａがパネル材５００Ａから離れて設置されているが、第３の情報処理装置４００Ａも、パネル材５００Ａに設けられていてもよい。第３の情報処理装置４００Ａは、第１の情報処理装置２００Ａおよび第２の情報処理装置３００Ａと接続されている。なお、第３の情報処理装置４００Ａが無線で接続される場合、第３の情報処理装置４００Ａは、パネル材５００Ａの近傍に配置されていなくてもよい。

開口部５１０Ａは、第１のゲートまたは第２のゲートに対応する。ユニットパネル４０は、パネル材５００Ａの第２の面５０２Ａが建設現場の出入口に接続されるように設置される。図１５（Ａ）に示すように、入場時には、対象者は、パネル材５００Ａの第１の面５０１Ａ側において入退場管理システムを利用した入場処理が行われ、開口部５１０Ａを通過して第２の面５０２Ａ側へ向かう。これに対して、図１５（Ｂ）に示すように、退場時には、対象者は、パネル材５００Ａの第２の面５０２Ａ側において入退場管理システムを利用した退場処理が行われ、開口部５１０Ａを通過して第1の面５０１Ａ側へ向かう。

本実施形態に係るユニットパネル４０は、あらゆる場所に簡便に設置し、または撤去することが可能である。そのため、建設現場での工程期間中、またはイベント施設もしくはイベント会場の開催期間中などにおいて、ユニットパネル４０を一時的に設置し、入退場管理システムを利用して、対象者の入退場管理を行うことができる。

＜第５実施形態＞
図１６および図１７を参照して、本発明の一実施形態に係る入退場管理システムを含むユニットハウス５０について説明する。ユニットハウス５０に含まれる入退場管理システムが、入退場管理システム３０と同様の構成を含む場合、その構成の説明を省略する場合がある。

図１６および図１７は、それぞれ、本発明の一実施形態に係るユニットハウス５０の外観を示す模式的な斜視図および内部構成を示す模式的な平面図である。ユニットハウス５０は、４つの側壁面、４つの側壁面で囲まれた空間の上方を覆う天井面、および４つの側壁面で囲まれた空間の下方を覆う床面からなる箱状体６００Ｂを含み、箱状体６００Ｂ内には、入退場管理システムの構成全部または一部が設けられている。箱状体６００Ｂ内に設けられる入退場管理システムは、例えば、第１の情報処理装置２００Ｂ、第１の撮像装置２１０Ｂ、第１の表示装置２２０Ｂ、警告装置２３０Ｂ、黒体炉２４０Ｂ、マーカー２５０Ｂ、第３の撮像装置２６０Ｂ、第２の情報処理装置３００Ｂ、第２の撮像装置３１０Ｂ、第２の表示装置３２０Ｂ、または第３の情報処理装置４００Ｂである。したがって、建設現場の出入口にユニットハウス５０を設置すれば、ユニットハウス５０に備えられた入退場管理システムを利用し、建設現場の作業者の入退場管理を行うことができる。

箱状体６００Ｂの側壁面、天井面、および床面の各々は、１つの部材で構成されていてもよく、複数の部材で構成されていてもよい。また、箱状体６００Ｂは、柱材または梁材を用いて枠体を構成し、枠体にパネル材が固定されて構成されていてもよい。箱状体６００Ｂは、いわゆるコンテナ、プレハブハウス、またはトランクルームであってもよく、住宅、事務所、倉庫、または店舗などに用いられる簡易的な建築物であってもよい。

なお、ユニットハウス５０は、そのまま移動して建設現場に設置することができてもよく、またはいくつかの構成部材に分割され、建設現場で組み立てることによって設置することができてもよい。

箱状体６００Ｂの４つの側壁面のうち、対向する２つの側壁面には第１の扉６１０Ｂおよび第２の扉６２０Ｂが設けられている。第１の扉６１０Ｂおよび第２の扉６２０Ｂは、それぞれ、第１のゲートおよび第２のゲートに対応し、ユニットハウス５０は、第２の扉６２０Ｂが建設現場の出入口に接続するように設置される。対象者が建設現場に入場するとき、対象者は、第１の扉６１０Ｂから進入し、入退場管理システムを利用した入場処理が行われ、第２の扉６２０Ｂから退出する。対象者が建設現場から退場するとき、対象者は、第２の扉６２０Ｂから進入し、入退場管理システムを利用した退場処理が行われ、第１の扉６１０Ｂから退出する。

箱状体６００Ｂの側壁面、第１の扉６１０Ｂ、または第２の扉６２０Ｂに窓が設けられている場合、窓を通じてユニットハウス５０内に入射する光を遮光するために、窓にカーテン、ブラインド、またはスモークフィルムなどの遮光部材が設けられていることが好ましい。窓からの光を遮光することによって、箱状体６００Ｂ内の照度を一定に保つことができる。そのため、常に同じ照度条件で対象者を撮影することができ、対象者の照合処理の精度が向上する。

箱状体６００Ｂの側壁面には、室内機６５１Ｂ、室外機６５２Ｂ、および配管６５３Ｂを含む空調機６５０Ｂが設けられている。ユニットハウス５０は、空調機６５０Ｂが設けられていることにより、箱状体６００Ｂ内の温度を一定に保つことができる。そのため、常に同じ温度条件で対象者を撮影することができ、対象者の体温測定の精度が向上する。また、箱状体６００Ｂ内の空気を循環させるため、側壁面に換気口または換気扇などが設けられていてもよい。なお、室内機６５１Ｂ、換気口、および換気扇は、側壁面だけでなく、天井面に設置してもよい。

また、ユニットハウス５０は、充電可能なバッテリー部６６０Ｂを備えていることが好ましい。ユニットハウス５０がバッテリー部６６０Ｂを備えることで、建設現場において外部からの電源の供給が困難である場合であっても、バッテリー部６６０Ｂからユニットハウス５０の各装置に電源を供給することができる。なお、ユニットハウス５０は、発電装置（例えば、天井面または壁面に設けられた太陽光発電装置、風力発電装置、または床下などに設けられた自己発電装置など）を備えていてもよい。

さらに、ユニットハウス５０は、第１の扉６１０Ｂまたは第２の扉６２０Ｂの開閉を検出するセンサを備えていてもよい。ユニットハウス５０がセンサを備えることで、第１の扉６１０Ｂまたは第２の扉６２０Ｂが開けられたときに、例えば、ユニットハウス５０の入退場管理システムの電源をオンにすることができる。

本実施形態に係るユニットハウス５０は、箱状体６００Ｂを移動させ、いくつかの構成を取り付けることによって設置することができるため、あらゆる場所に簡便に設置し、または撤去することが可能である。そのため、建設現場での工程期間中、またはイベント施設もしくはイベント会場の開催期間中などにおいて、ユニットハウス５０を一時的に設置し、入退場管理システムを利用して、対象者の入退場管理を行うことができる。

本発明の実施形態として上述した各実施形態は、相互に矛盾しない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。また、各実施形態を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除、もしくは設計変更を行ったもの、または、工程の追加、省略、もしくは条件変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。

上述した各実施形態によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、または、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。

１０：顔認証システム、 １１：黒体炉、 １２、１２Ａ、１２Ｂ：マーカー、 １３：第１の撮像装置、 １３ａ：第１の撮像部、 １４：第２の撮像装置、 １４ａ：第２の撮像部、 １５：情報処理装置、 １５ａ：マーカー判定部、 １５ｂ：顔情報生成部、 １５ｃ：温度情報生成部、 １５ｄ：登録情報記憶部、 １５ｅ：顔照合部、 １５ｆ：人物情報処理部、
２０：顔認証システム、 ２１；黒体炉、 ２２：マーカー群、 ２２－１：第１のマーカー、 ２２－２：第２のマーカー、 ２２－３：第３のマーカー、 ２２－４：第４のマーカー、 ２２－５：第５のマーカー、 ２３：撮像装置、 ２５：情報処理装置、
３０：入退場管理システム、 ４０：ユニットパネル、 ５０：ユニットハウス、
１００：第１のゲート、 １１０：第２のゲート、 １２０：通路、
２００、２００Ａ、２００Ｂ：第１の情報処理装置、 ２１０、２１０Ａ、２１０Ｂ：第１の撮像装置、 ２２０、２２０Ａ、２２０Ｂ：第１の表示装置、 ２３０、２３０Ａ、２３０Ｂ：警告装置、 ２４０、２４０Ａ、２４０Ｂ：黒体炉、 ２５０、２５０Ａ、２５０Ｂ：マーカー、 ２６０、２６０Ａ、２６０Ｂ：第３の撮像装置、
３００、３００Ａ、３００Ｂ：第２の情報処理装置、 ３１０、３１０Ａ、３１０Ｂ：第２の撮像装置、 ３２０、３２０Ａ、３２０Ｂ：第２の表示装置、
４００、４００Ａ、４００Ｂ：第３の情報処理装置、
５００Ａ：パネル材、 ５０１Ａ：第１の面、 ５０２Ａ：第２の面、 ５１０Ａ：開口部、
６００Ｂ：箱状体、 ６１０Ｂ：第１の扉、 ６２０Ｂ：第２の扉、 ６５０Ｂ：空調機、 ６５１Ｂ：室内機、 ６５２Ｂ：室外機、 ６５３Ｂ：配管、 ６６０Ｂ： バッテリー部、
１０１０：第１の撮像部、 １０２０：マーカー判定部、 １０３０：第１の顔情報生成部、 １０４０：温度情報生成部、 １０５０：第１の登録情報記憶部、 １０６０：第１の顔照合部、 １０７０：入場者情報処理部、 １０８０：第１の表示部、 １０９０：警告部、 １１１０：第２の撮像部、 １１３０：第２の顔情報生成部、 １１５０：第２の登録情報記憶部、 １１６０：第２の顔照合部、 １１７０：退場者情報処理部、 １１８０：第２の表示部、 １２１０：入退場管理情報処理部、 １２２０：入退場管理情報記憶部、 １３１０：第３の撮像部

Claims (15)

1. マーカーと、
   可視光領域の第１の画像データおよび前記第１の画像データに対応する赤外光領域の温度分布データを生成する第１の撮像部と、
   前記マーカーを画角に含むように配置され、可視光領域の第２の画像データを生成する第２の撮像部と、
   前記第２の画像データの中の前記マーカーの有無を判定するマーカー判定部と、
   前記第１の画像データから人物の顔情報を生成する顔情報生成部と、
   前記顔情報に基づき、前記温度分布データから前記人物の温度を含む温度情報を生成する温度情報生成部と、を含み、
   前記マーカー判定部による判定によって前記マーカーが検出されないとき、前記顔情報および前記温度情報を生成する、顔認証システム。
2. 前記マーカーは、床面に配置されている、請求項１に記載の顔認証システム。
3. 前記マーカーは、床面に投影されている、請求項１に記載の顔認証システム。
4. 前記マーカーは、ＱＲコード(登録商標)である、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の顔認証システム。
5. 特定の配列パターンで配列された複数のマーカーを含むマーカー群と、
   前記マーカー群を画角内に含むように配置され、可視光領域の画像データおよび前記画像データに対応する赤外光領域の温度分布データを生成する撮像部と、
   前記画像データの中の前記複数のマーカーによる検出パターンを判定するマーカー判定部と、
   前記画像データから人物の顔情報を生成する顔情報生成部と、
   前記顔情報に基づき、前記温度分布データから前記人物の温度を含む温度情報を生成する温度情報生成部と、を含み、
   前記検出パターンが所定の条件を満たすとき、前記顔情報および前記温度情報を生成する、顔認証システム。
6. 前記マーカー群は、壁面に配置されている、請求項５に記載の顔認証システム。
7. 前記マーカー群は、壁面に投影されている、請求項５に記載の顔認証システム。
8. 前記特定の配列パターンは、前記複数のマーカーが直線上に配列されたパターンである、請求項５乃至請求項７のいずれか一項に記載の顔認証システム。
9. 前記複数のマーカーのうちの少なくとも１つが検出されないことを前記所定の条件とする、請求項５乃至請求項８のいずれか一項に記載の顔認証システム。
10. さらに、前記顔情報に含まれる前記人物の顔画像データと、登録情報に含まれる顔画像データとを照合する顔照合部を含む、請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の顔認証システム。
11. 人物を撮影し、可視光領域の第１の画像データおよび前記第１の画像データに対応する赤外光領域の温度分布データを生成し、
    マーカーを撮影し、可視光領域の第２の画像データを生成し、
    前記第２の画像データにおいて前記マーカーが検出されないとき、前記第１の画像データから前記人物の顔情報を生成し、
    前記顔情報に基づき、前記温度分布データから前記人物の温度を含む温度情報を生成する、検温方法。
12. 人物および特定の配列パターンで配列された複数のマーカーを含むマーカー群を撮影し、可視光領域の画像データおよび前記画像データに対応する赤外光領域の温度分布データを生成し、
    前記画像データにおいて前記複数のマーカーの検出パターンが所定の条件を満たすとき、前記人物の顔情報を生成し、
    前記顔情報に基づき、前記温度分布データから前記人物の温度を含む温度情報を生成する、検温方法。
13. 前記特定の配列パターンは、前記複数のマーカーが直線上に配列されたパターンである、請求項１２に記載の検温方法。
14. 前記複数のマーカーのうちの少なくとも１つが検出されないことを所定の条件とする、請求項１２に記載の検温方法。
15. さらに、前記顔情報に含まれる前記人物の顔画像データと、登録情報に含まれる顔画像データとを照合する、請求項１１乃至請求項１４のいずれか一項に記載の検温方法。
    

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