JP2010211510A - 入退場管理装置、入退場管理方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】入退場時の利便性を損なわずに入退場を管理可能な、入退場管理装置、入退場管理方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】撮影画像から２以上の入退場予定者の位置を特定する位置特定部と、２以上の入退場予定者同士の対人距離に基づいて、所定の対人距離内に位置する入退場予定者からなる入退場候補者群を特定する入退場候補者群特定部と、入退場候補者群毎に入退場を管理する入退場管理部と、を備える。対人距離から入退場予定者同士の人間関係（知人関係、家族関係等）を推定し、何らかの人間関係を有すると推定された入退場予定者からなる入退場候補者群を特定することで、入退場候補者群毎に入退場を管理することができる。これにより、入退場予定者の全てを管理対象とする代わりに、入退場候補者群を管理対象とするので、入退場時の利便性を損なわずに入退場を管理することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、入退場管理装置、入退場管理方法、およびプログラムに関する。

従来、集合住宅、商業施設、倉庫施設等、入退場規制区域に通じる出入口等では、入退場扉等を通じて入退場する入退場者を管理する、オートロック式ドア等の入退場管理システムが設けられている。この種の入退場管理システムでは、入退場許可者の入退場に連なって入退場不許可者が不正に入退場する、「共連れ」が生じる場合がある。

このため、下記特許文献１には、入退場許可者に認証タグを所持させておき、入退場扉の前面で入退場予定者の画像を撮影するとともに、認証タグの存在を検出する入退場管理システムが記載されている。このシステムは、撮影画像から検出される入退場予定者数と、認証タグの検出数とを比較し、両者が一致しない場合に入退場扉を解錠しないことで、「共連れ」の発生を防止する。

特開２００８−１４４４０９号公報 特開２００６−０９９３８１号公報

しかし、このシステムでは、入退場許可者の全てに認証タグを所持させる必要があるので、入退場不許可者である不特定者（知人等）と共に入退場する場合に入退場扉が解錠されず、入退場時の利便性が損なわれてしまう。つまり、このシステムでは、「共連れ」の発生を防止するために入退場予定者の全てを管理（認証）対象とするので、不特定者と共に入退場する場合に、入退場時の利便性が損なわれてしまう。

そこで、本発明は、入退場時の利便性を損なわずに入退場を管理可能な、入退場管理装置、入退場管理方法、およびプログラムを提供しようとするものである。

本発明のある実施形態によれば、撮影画像から２以上の入退場予定者の位置を特定する位置特定部と、２以上の入退場予定者同士の対人距離に基づいて、所定の対人距離内に位置する１以上の入退場予定者からなる入退場候補者群を特定する入退場候補者群特定部と、入退場候補者群毎に入退場を管理する入退場管理部と、を備える入退場管理装置が提供される。

かかる構成によれば、入退場管理装置は、２以上の入退場予定者同士の対人距離に基づいて、所定の対人距離内に位置する入退場予定者からなる入退場候補者群を特定し、入退場候補者群毎に入退場を管理する。対人距離から入退場予定者同士の人間関係（知人関係、家族関係等）を推定し、何らかの人間関係を有すると推定された入退場予定者からなる入退場候補者群を特定することで、入退場候補者群毎に入退場を管理することができる。これにより、入退場予定者の全てを管理対象とする代わりに、入退場候補者群を管理対象とするので、入退場時の利便性を損なわずに入退場を管理することができる。

また、上記入退場管理装置は、入退場予定者の認証処理を行う認証処理部をさらに備え、入退場管理部は、入退場候補者群に属する入退場予定者のいずれかが入退場許可者として認証された場合に、入退場候補者群に入退場を許可してもよい。これにより、入退場予定者の全てを認証対象とする代わりに、入退場候補者群を認証対象とするので、入退場時の利便性を損なわずに入退場を管理することができる。

また、上記入退場管理装置は、入退場候補者群が入退場する直前の撮影画像から、２以上の入退場予定者を入退場予定者数として計数し、入退場候補者群に属する入退場予定者を入退場候補者数として計数し、入退場候補者群が入退場した直後の撮影画像から、２以上の入退場予定者のうち未入退場者を未入退場者数として計数する計数部をさらに備え、上記入退場管理部は、入退場予定者数から入退場候補者数を減算した値が未入退場者数を超えている場合に、不正な入退場が発生したと判定してもよい。これにより、入退場時の利便性を損なわずに、不正な入退場（共連れ）の発生を判定し、不正な入退場の発生の防止に役立てることができる。

また、上記位置特定部は、撮影画像から検出される入退場予定者の顔画像の大きさおよび顔画像の位置から入退場予定者の位置を特定し、上記認証処理部は、入退場候補者群に属する入退場予定者の顔画像を用いて、入退場予定者の認証処理を行い、上記入退場管理部は、入退場予定者のいずれかが入退場許可者として認証された場合に、入退場候補者群に入退場を許可してもよい。これにより、認証タグ等を用いた認証処理を行わずとも、入退場予定者の顔画像を用いて、入退場候補者群の特定および入退場予定者の認証処理を行うことができる。

また、上記位置特定部は、入退場予定者の顔画像から推定される入退場予定者の年齢に応じて、顔画像の大きさを補正し、入退場予定者の位置を特定してもよい。これにより、入退場予定者の年齢に応じて顔画像の大きさを補正することで、入退場予定者同士の対人距離の算出精度を向上させることができる。

また、上記位置特定部は、撮影画像から入退場予定者の位置を特定し、上記認証処理部は、入退場候補者群に属する入退場予定者の認証情報を用いて、入退場予定者の認証処理を行い、上記入退場管理部は、入退場予定者のいずれかが入退場許可者として認証された場合に、入退場候補者群に入退場を許可してもよい。これにより、入退場予定者の顔画像を用いずとも、入退場候補者群の特定および入退場予定者の認証処理を行うことができる。

また、上記入退場管理装置は、入退場候補者群の入退場を計数する計数部をさらに備えてもよい。これにより、入退場候補者群の入退場を計数することで、家族や団体等の入退場組数を管理することができる。

また、本発明の別の実施形態によれば、撮影画像から２以上の入退場予定者の位置を特定し、２以上の入退場予定者同士の対人距離に基づいて、所定の対人距離内に位置する入退場予定者からなる入退場候補者群を特定する入退場候補者群特定部と、入退場候補者群毎に入退場を管理する、入退場管理方法が提供される。

かかる方法によれば、２以上の入退場予定者同士の対人距離に基づいて、所定の対人距離内に位置する１以上の入退場予定者からなる入退場候補者群が特定され、入退場候補者群毎に入退場が管理される。対人距離から入退場予定者同士の人間関係（知人関係、家族関係等）を推定し、何らかの人間関係を有すると推定された入退場予定者からなる入退場候補者群を特定することで、入退場候補者群毎に入退場を管理することができる。これにより、入退場予定者の全てを管理対象とする代わりに、入退場候補者群を管理対象とするので、入退場時の利便性を損なわずに入退場を管理することができる。

以上説明したように本発明によれば、入退場時の利便性を損なわずに入退場を管理可能な、入退場管理装置、入退場管理方法、およびプログラムを提供することができる。

第１の実施形態に係る入場管理装置が適用される入場管理システムの概要を示す図である。 第１の実施形態に係る入場管理装置の機能構成例を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る入場管理方法を示すフロー図である。 入場候補者群の特定方法を示す図である。 入場候補者群の特定方法を示す表である。 共連れ発生の判定方法を示す図である。 共連れ発生の判定方法を示す図である。 共連れ発生の判定方法を示す図である。 第２の実施形態に係る入場管理装置が適用される入場管理システムの概要を示す図である。 第２の実施形態に係る入場管理装置の機能構成例を示すブロック図である。 第２の実施形態に係る入場管理方法を示すフロー図である。 入場候補者群の特定方法を示す図である。 第３の実施形態に係る入場管理装置が適用される入場管理システムを示す図である。 第３の実施形態に係る入場管理装置の機能構成例を示すブロック図である。 第３の実施形態に係る入場管理方法を示すフロー図である。 入場候補者群の計数例を示す図である。 入場候補者群の計数例を示す図である。 入場候補者群の計数例を示す図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

以下では、本発明の第１〜第３の実施形態に係る入退場管理装置について説明する。なお、以下の実施形態では、入退場管理装置が入場を管理する場合について説明するが、退場を管理する場合、または入退場を管理する場合も同様に説明することができる。

［１．第１の実施形態］
以下では、図１〜図６を参照しながら、本発明の第１の実施形態に係る入場管理装置１０について説明する。

［１−１．入場管理システム］
図１は、第１の実施形態に係る入場管理装置１０が適用される入場管理システムの概要を示す図である。入場管理システムは、入場予定者の顔画像を用いて、入場候補者群の特定および入場予定者の認証処理を行う。

図１に示すように、入場管理システムは、入場管理装置１０、顔認識用カメラ１２、顔認証用ＤＢ１４、入場扉１６を含んで構成される。

入場管理装置１０は、顔認識用カメラ１２の撮影画像から２以上の入場予定者の顔画像を検出し、入場予定者同士の対人距離に基づいて入場候補者群Ｇを特定する。入場候補者群Ｇは、他のいずれかの入場予定者から所定の対人距離内に位置する１以上の入場予定者からなる。

ここで、対人距離とは、他者と相互作用をとるときに他者との間でとる距離を意味し、他者との人間関係（知人関係、家族関係等）に応じて意識的に変化する。例えば、Ｅ．Ｔ．ホールの定義によれば、対人距離は、密接距離（１５〜４５ｃｍ）、個人的距離（４５〜１２０ｃｍ）、社会的距離（１２０〜３６０ｃｍ）、公衆距離（３６０ｃｍ〜）に区分される。

密接距離とは、愛撫、格闘、慰め、保護の意識をもつ距離と定義され、個人的距離は、相手の気持ちを察しながら、個人的関心や関係を話し合うことができる距離と定義される。また、社会的距離は、秘書や応接係が客と応対する距離等と定義され、公衆距離は、公演会の場合等、公衆との間にとる距離と定義される。入場候補者群Ｇを特定するための所定の対人距離は、検証実験等を通じて設定されるべきものであるが、例えば、社会的距離と公衆距離との間の距離として設定することができる。

入場管理装置１０は、顔認証用ＤＢ１４に含まれている入場許可者の顔画像を用いて、入場候補者群Ｇに属する入場予定者を認証する。そして、入場管理装置１０は、入場予定者のいずれかが入場許可者として認証された場合に、入場扉１６を解錠して入場候補者群Ｇに入場を許可する。

顔認識用カメラ１２は、入場予定者等の顔画像を撮影し、撮影画像を入場管理装置１０に供給する。顔認識用カメラ１２は、入場予定者の顔画像を撮影可能なように、例えば入場扉１６の前面上部等に設置される。顔認証用ＤＢ１４は、予め入場を許可された入場許可者の顔画像を格納している。入場扉１６は、オートロック式ドア等であり、入場管理装置１０から解錠指示を受けるまで施錠されており、解錠指示に応じて解錠され、所定の解錠期間の経過後に再び施錠される。

図１には、入場予定者Ｐ１〜Ｐ６が示されている。入場予定者Ｐ１〜Ｐ４は、他のいずれかの入場予定者Ｐ１〜Ｐ４から所定の対人距離内に位置する。入場予定者Ｐ５は、他のいずれかの入場予定者Ｐ１〜Ｐ４、Ｐ６から所定の対人距離内に位置しておらず、入場予定者Ｐ６は、他のいずれかの入場予定者Ｐ１〜Ｐ５から所定の対人距離内に位置しない。

［１−２．入場管理装置］
図２は、第１の実施形態に係る入場管理装置１００（図１に示す入場管理装置１０に相当する。）の機能構成例を示すブロック図である。図２に示すように、入場管理装置１００は、画像検出部１０１、画像解析部１０３、入場候補者群特定部１０５、顔認証処理部１０７、顔認証用ＤＢ１０９（図１に示す顔認証用ＤＢ１４に相当する。）、入場許可判定部１１１、共連れ発生判定部１１３、入場許可通知部１１５、共連れ発生通知部１１７、入場扉制御部１１９、保持部１２１を含んで構成される。ここで、入場候補者群特定部１０５、入場許可判定部１１１、共連れ発生判定部１１３、保持部１２１は、制御部１２３の一部として構成される。

画像検出部１０１は、顔認識用カメラ１２の撮影画像から入場予定者の顔画像を検出する。顔画像検出部１０１は、顔画像の検出結果に基づいて、入場予定者および未入場者を検出し、入場予定者および未入場者を入場予定者数Ｎａおよび未入場者数Ｎｃとして計数して保持部１２１に供給する。画像検出部１０１は、顔画像の検出結果を画像解析部１０３に供給し、撮影画像および入退場予定者の顔画像を保持部１２１に供給する。

画像解析部１０３は、顔画像の検出結果に基づいて、撮影画像を解析し、入場予定者の顔画像の大きさＳおよび横方向位置Ｘ（入場扉１６の扉面と平行方向の位置）を算出する。画像解析部１０３は、入場予定者の顔画像の大きさＳおよび横方向位置Ｘを入場候補者群特定部１０５に供給する。

入場候補者群特定部１０５は、入場予定者の顔画像の大きさＳおよび横方向位置Ｘに基づいて、１以上の入場予定者からなる入場候補者群Ｇを特定する。入場候補者群特定部１０５は、入場予定者毎に他のいずれかの入場予定者から所定の対人距離内に位置するかを判定し、所定の対人距離内に位置する１以上の入場予定者からなる入場候補者群Ｇを特定する。

顔認証処理部１０７は、入場候補者群Ｇに属する入場予定者の顔認証処理を行う。顔認証処理部１０７は、入場候補者群Ｇに属する入場予定者の顔画像を保持部１２１から読出し、顔認証用ＤＢ１０９に格納されている入場許可者の顔画像と照合し、顔画像の照合結果を入場許可判定部１１１に供給する。

入場許可判定部１１１は、顔画像の照合結果に基づいて、入場候補者群Ｇの入場許可を判定する。入場許可判定部１１１は、入場候補者群Ｇに属する入場予定者のいずれかが入場許可者として認証された場合に、入場候補者群Ｇの入場を許可する。入場許可判定部１１１は、入場候補者群Ｇに属する入場予定者を入場許可者数Ｎｂとして計数して保持部１２１に供給する。入場許可判定部１１１は、入場許可の判定結果に応じて入場許可信号または入場不許可信号を入場許可通知部１１５に出力し、入場を許可する場合に、入場許可信号を共連れ発生判定部１１３および入場扉制御部１１９に出力する。

共連れ発生判定部１１３は、入場許可信号を受けると、入場予定者数Ｎａ、入場許可者数Ｎｂ、未入場者数Ｎｃを保持部１２１から読出し、共連れの発生を判定する。ここで、未入場者数Ｎｃは、入場候補者群Ｇが入場した直後の撮影画像から検出される未入場者の計数値である。共連れ発生判定部１１３は、入場予定者数Ｎａから入場候補者数Ｎｂを減算した値が未入場者数Ｎｃを超えている場合に、共連れが発生したと判定し、共連れ発生信号を共連れ発生通知部１１７に出力する。

入場許可通知部１１５は、入場許可信号または入場不許可信号に応じて、入場扉１６の前面等に設置されている表示ランプ、スピーカ等を通じて、入場許可または入場不許可を入場予定者に通知する。共連れ発生通知部１１７は、共連れ発生信号に応じて、表示ランプ、スピーカ等を通じて、例えばシステム管理者等に共連れの発生を通知し、所定の措置を実施するように促す。

入場扉制御部１１９は、入場許可信号に応じて解錠信号を入場扉１６に出力し、所定の解錠期間の経過後に施錠信号を入場扉１６に出力する。保持部１２１は、撮影画像、入場予定者の顔画像、顔画像の大きさＳ、入場予定者の横位置Ｘ、入場予定者数Ｎａ、入場候補者数Ｎｂ、未入場者数Ｎｃ等を保持する。

制御部１２３は、いずれも不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含み、入場管理装置１００の動作に必要な処理および各構成要素の制御を行う。ＣＰＵは、入場管理方法を実行するためのプログラムをＲＯＭから読出し、ＲＡＭ上に展開して実行することで、入場候補者群特定部１０５、入場許可判定部１１１、共連れ発生判定部１１３、保持部１２１等の機能を実現する。ＲＡＭは、プログラム等の実行に必要なパラメータ等を保持する。なお、入場候補者群特定部１０５、入場許可判定部１１１、共連れ発生判定部１１３、保持部１２１は、制御部１２３の一部として構成される代わりに、少なくとも一部が制御部１２３以外の構成要素として構成されてもよい。

なお、入場管理装置１００の各構成要素は、汎用的な部材・回路により構成されてもよく、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより構成されてもよい。また、各構成要素の機能のうち少なくとも一部は、ＣＰＵ上で実行されるプログラムにより実現されてもよい。また、入場管理装置１００は、例えば、各構成要素の少なくとも一部を顔認識用カメラ１２に設けたり、顔認証用ＤＢ１０９等を別体として設けたりしてもよい。

［１−３．入場管理方法］
以下では、図３〜図６を参照しながら、本発明の第１の実施形態に係る入場管理方法について説明する。図３は、第１の実施形態に係る入場管理方法を示すフロー図である。図４および図５は、入場候補者群Ｇの特定方法を示す図表である。図６は、共連れ発生の判定方法を示す図である。

図３に示すように、画像検出部１０１は、顔認識用カメラ１２の撮影画像から入場予定者の顔画像を検出する（ステップＳ１０１）。ここで、画像検出部１０１は、２以上の入場予定者が入場扉１６の前面に移動して停止するまでの動きを捉え、入場予定者が停止した状態で入場予定者の顔画像を検出することが好ましい。画像検出部１０１は、顔画像の検出結果に基づいて、入場予定者を計数し、入場予定者数Ｎａを保持部１２１に供給する（Ｓ１０３）。

画像解析部１０３は、顔画像の検出結果に基づいて、まず、入場予定者の顔画像の面積、幅、長さ等から顔画像の大きさＳを算出し、算出結果を入場候補者群特定部１０５に供給する（Ｓ１０５）。図４に示す例では、入場予定者Ｐ１〜Ｐ６の顔画像の大きさＳがＳ１＝１０、Ｓ２＝９、Ｓ３＝８、Ｓ４＝４、Ｓ５＝５、Ｓ６＝９と算出される。

入場候補者群特定部１０５は、例えば、顔画像の大きさＳが最大となる入場予定者（顔認識用カメラ１２に最も近接している入場予定者と想定される。）を基準者とし、基準者と他の入場予定者との間で顔画像の大きさＳの差分ΔＳを算出する。入場候補者群特定部１０５は、顔画像の大きさＳの差分ΔＳが所定の閾値Ｓｔｈ未満の入場予定者を入場仮候補者として特定し、特定結果を画像解析部１０３に供給する（Ｓ１０７）。

ここで、入場予定者の顔の大きさＳは、未成人者と成人者との間で大きく異なるが、成人者同士では、若干の個人差があるものの大きくは異ならないと想定される。このため、例えば、年齢別に予め準備された顔画像の特徴パターンと顔画像を照合することで、入場予定者の年齢を推定し、未成人者であれば顔画像の大きさＳの算出結果を補正することが好ましい。

画像解析部１０３は、次に、顔画像の検出結果に基づいて、顔画像に含まれる目、鼻、耳等の部位の位置から、入場仮候補者の横方向位置Ｘを撮影画像上で算出し、算出結果を入場候補者群特定部１０５に供給する（Ｓ１０９）。

入場候補者群特定部１０５は、入場仮候補者間で横方向位置Ｘの差分ΔＸを算出する。入場候補者群特定部１０５は、横方向位置Ｘの差分ΔＸが所定の閾値Ｘｔｈ未満の入場仮候補者を入場候補者として特定し、入場候補者からなる入場候補者群Ｇを特定し、入場候補者群Ｇの特定結果を顔認証処理部１０７に供給する（Ｓ１１１）。

図５には、入場候補者群Ｇの特定方法が示されている。図５に示す例では、まず、入場予定者Ｐ１〜Ｐ６の年齢ＹがＹ１＝２０、Ｙ２＝３０、Ｙ３＝３０、Ｙ４＝５、Ｙ５＝２０、Ｙ６＝４０と推定される。ここで、入場予定者Ｐ４が未成人として推定されるので、入場予定者Ｐ４の顔画像の大きさＳ４は、補正係数２によりＳ４’＝８に補正される。

次に、顔画像の大きさＳが最大となる入場予定者Ｐ１を基準者とし、基準者Ｐ１の顔画像の大きさＳ１と他の入場予定者Ｐ２〜Ｐ６の顔画像の大きさＳ２、Ｓ３、Ｓ４’、Ｓ５、Ｓ６との差分がΔＳ２＝１、ΔＳ３＝２、ΔＳ４＝２、ΔＳ５＝５、ΔＳ６＝１と算出される。ここで、顔画像の大きさＳの差分ΔＳの閾値をＳｔｈ＝５とすると、入場予定者Ｐ１〜Ｐ４、Ｐ６の顔画像の大きさＳ２〜Ｓ４、Ｓ６の差分ΔＳ２〜ΔＳ４、ΔＳ６がＳｔｈ＝５未満であるので、入場予定者Ｐ１〜Ｐ４、Ｐ６が入場仮候補者として特定される。

そして、入場予定者Ｐ２〜Ｐ４、Ｐ６の横方向位置Ｘが基準者Ｐ１を基準としてＸ２＝２、Ｘ３＝４、Ｘ４＝５、Ｘ６＝１０と算出される。次に、入場予定者Ｐ１〜Ｐ４、Ｐ６の間で横方向位置Ｘの差分ΔＸが所定の閾値Ｘｔｈ＝５未満であるかが判定される。ここで、閾値Ｘｔｈ＝５である場合を想定する。

図５に示す例では、入場予定者Ｐ１−Ｐ２間の横方向位置Ｘ２の差分ΔＸ２がΔＸ２＝２と算出され、入場予定者Ｐ２−Ｐ３間の横方向位置Ｘ３の差分ΔＸ３がΔＸ３＝２と算出され、入場予定者Ｐ３−Ｐ４間の横方向位置Ｘ４の差分ΔＸ４がΔＸ４＝１と算出され、いずれも閾値Ｘｔｈ＝５未満であると判定される。一方、入場予定者Ｐ４−Ｐ６間の横方向位置Ｘ５の差分ΔＸ６がΔＸ６＝５と算出され、閾値Ｘｔｈ＝５未満でないと判定される。よって、横方向位置Ｘの差分ΔＸが閾値Ｘｔｈ未満となる入場予定者Ｐ１〜Ｐ４からなる入場候補者群Ｇａが特定される。

顔認証処理部１０７は、入場候補者群Ｇに属する入場予定者の顔画像を、顔認証用ＤＢ１０９に格納されている入場許可者の顔画像と照合し、照合結果を入場許可判定部１１１に供給する（Ｓ１１３）。

入場許可判定部１１１は、顔画像の照合結果に基づいて、入場候補者群Ｇに属する入場予定者のいずれかが入場許可者として認証されたかを判定する（Ｓ１１５）。入場許可判定部１１１は、入場を許可する場合にステップＳ１１７以降の処理を行う。入場許可判定部１１１は、入場を許可しない場合に、入場不許可信号を入場許可通知部１１５に出力し、入場許可通知部１１５は、入場不許可を入場予定者に通知する（Ｓ１３１）。

ステップＳ１１５の処理において、入場を許可する場合に、入場許可判定部１１１は、入場候補者群Ｇに属する入場予定者を計数し、入場許可者数Ｎｂを保持部１２１に供給する（Ｓ１１７）。入場許可判定部１１１は、入場許可信号を入場許可通知部１１５に出力し、入場許可通知部１１５は、入場許可を入場予定者に通知する（Ｓ１１９）。入場許可判定部１１１は、入場許可信号を入場扉制御部１１９に出力し、入場扉制御部１１９は、解錠信号および施錠信号を入場扉１６に出力することで、入場扉１６の開閉を制御する（Ｓ１２１）。

入場許可判定部１１１は、入場候補者群Ｇの入場後に入場扉１６が施錠されると、入場許可信号を画像検出部１０１および共連れ発生判定部１１３に出力する。画像検出部１０１は、顔認識用カメラ１２の撮影画像から未入場者の顔画像を検出し、未入場者を計数し、未入場者数Ｎｃを保持部１２１に供給する（Ｓ１２３、Ｓ１２５）。

共連れ発生判定部１１３は、入場予定者数Ｎａ、入場許可者数Ｎｂ、および未入場者数Ｎｃを保持部１２１から読出し、入場予定者数Ｎａから入場候補者数Ｎｂを減算した値が未入場者数Ｎｃを超えているかを判定する（Ｓ１２７）。そして、共連れ発生判定部１１３は、判定条件に該当する場合に、共連れが発生したと判定し、共連れ発生信号を共連れ発生通知部１１７に出力し、共連れ発生通知部１１７は、システム管理者等に共連れの発生を通知する（Ｓ１２９）。

図６には、共連れ発生の判定方法が示されている。図６Ａに示す例では、入場予定者Ｐ１〜Ｐ６のうち、入場予定者Ｐ１〜Ｐ４からなる入場候補者群Ｇａが特定されている。また、入場予定者数Ｎａ＝６、入場許可者数Ｎｂ＝４が算出されている。

図６Ｂに示すように、入場候補者群Ｇａの入場予定者Ｐ１〜Ｐ４が入場すると、入場予定者Ｐ５、Ｐ６が未入場者として検出され、未入場者数Ｎｃ＝２と算出される。この場合、Ｎａ−Ｎｂ＝２が未入場者数Ｎｃ＝２と一致するので、共連れが発生していないと判定される。

一方、図６Ｃに示すように、入場候補者群Ｇａの入場予定者Ｐ１〜Ｐ４とともに入場予定者Ｐ６が入場すると、入場予定者Ｐ５のみが未入場者として検出され、未入場者数Ｎｃ＝１と算出される。この場合、Ｎａ−Ｎｂ＝２が未入場者数Ｎｃ＝１を超えているので、共連れが発生したと判定される。

以上説明したように、第１の実施形態に係る入場管理方法によれば、２以上の入場予定者同士の対人距離に基づいて、所定の対人距離内に位置する入場予定者からなる入場候補者群Ｇが特定され、入場候補者群Ｇ毎に入場が管理される。対人距離から入場予定者同士の人間関係（知人関係、家族関係等）を推定し、何らかの人間関係を有すると推定された入場予定者からなる入場候補者群Ｇを特定することで、入場候補者群Ｇ毎に入場を管理することができる。これにより、入場予定者の全てを管理対象とする代わりに、入場候補者群Ｇを管理対象とするので、入場時の利便性を損なわずに入場を管理することができる。また、認証タグ等を用いた認証処理を行わずとも、入場予定者の顔画像を用いて、入場候補者群Ｇの特定および入場予定者の認証処理を行うことができる。

［２．第２の実施形態］
以下では、図７〜図１０を参照しながら、本発明の第２の実施形態に係る入場管理装置２０について説明する。なお、第１の実施形態と重複する説明は省略する。

［２−１．入場管理システム］
図７は、第２の実施形態に係る入場管理装置２０が適用される入場管理システムの概要を示す図である。入場管理システムは、入場予定者の位置情報を用いて入場候補者群Ｇを特定し、認証情報を用いて入場予定者を認証する。

図７に示すように、入場管理システムは、入場管理装置２０、位置検出用カメラ２２、認証用センサ２４、認証用ＤＢ２６、入場扉２８を含んで構成される。なお、以下では、入場予定者の認証情報が認証用センサ２４を通じて取得される認証タグ情報である場合を想定するが、認証情報は、認証用パネル２４を通じて入力される暗証番号等でもよい。

入場管理装置２０は、位置検出用カメラ２２の撮影画像から２以上の入場予定者の位置を検出し、入場予定者同士の対人距離に基づいて入場候補者群Ｇを特定する。入場管理装置２０は、認証用センサ２４を通じて取得される認証情報、および認証用ＤＢ２６に含まれている入場許可者の認証情報を用いて、入場候補者群Ｇに属する入場予定者を認証する。そして、入場管理装置２０は、入場予定者のいずれかが入場許可者として認証された場合に、入場扉２８を解錠して入場候補者群Ｇに入場を許可する。

位置検出用カメラ２２は、入場予定者等を撮影し、撮影画像を入場管理装置２０に供給する。位置検出用カメラ２２は、入場予定者を俯瞰して撮影可能なように、例えば入場扉２８前方の天井面等に設置される。認証用センサ２４は、入場予定者の所持する認証タグから認証タグ情報を取得する。認証用ＤＢ２６は、予め入場を許可された入場許可者の認証情報を格納している。

［２−２．入場管理装置］
図８は、第２の実施形態に係る入場管理装置２００（図７に示す入場管理装置２０に相当する。）の機能構成例を示すブロック図である。図８に示すように、入場管理装置２００は、位置検出部２０１、入場候補者群特定部２０３、認証処理部２０５、認証用ＤＢ２０７、入場許可判定部２０９、共連れ発生判定部２１１、入場許可通知部２１３、共連れ発生通知部２１５、入場扉制御部２１７、保持部２１９を含んで構成される。ここで、入場候補者群特定部２０３、入場許可判定部２０９、共連れ発生判定部２１１、保持部２１９は、制御部２２１の一部として構成される。

なお、入場許可判定部２０９、共連れ発生判定部２１１、入場許可通知部２１３、共連れ発生通知部２１５、入場扉制御部２１７、制御部２２１については、第１の実施形態に係る入場管理装置１００の対応する構成要素と同様に機能するので、重複する説明は省略する。

位置検出部２０１は、位置検出用カメラ２２の撮影画像から入場予定者の位置を検出する。位置検出部２０１は、入場予定者の横方向位置Ｘ（入場扉２８の扉面と平行方向の位置）および縦方向位置Ｙ（入場扉２８の扉面と垂直方向の位置）を検出し、位置情報として入場候補者群特定部２０３に供給する。位置検出部２０１は、入場予定者および未入場者を入場予定者数Ｎａおよび未入場者数Ｎｃとして計数する。

入場候補者群特定部２０３は、入場予定者の位置情報に基づいて、入場候補者群Ｇを特定する。入場候補者群特定部２０３は、入場予定者毎に他のいずれかの入場予定者から所定の対人距離内に位置するかを判定し、所定の対人距離内に位置する１以上の入場予定者からなる入場候補者群Ｇを特定する。

認証処理部２０５は、入場候補者群Ｇに属する入場予定者の認証処理を行う。認証処理部２０５は、入場候補者群Ｇに属する入場予定者から取得される認証情報（認証タグ情報等）を、認証用ＤＢ２０７に格納されている入場許可者の認証情報と照合し、認証情報の照合結果を入場許可判定部２０９に供給する。

保持部２１９は、入場予定者の位置情報、入場予定者数Ｎａ、入場候補者数Ｎｂ、未入場者数Ｎｃ等を保持する。

［２−３．入場管理方法］
以下では、図９および図１０を参照しながら、本発明の第２の実施形態に係る入場管理方法について説明する。図９は、第２の実施形態に係る入場管理方法を示すフロー図である。図１０は、入場候補者群Ｇの特定方法を示す図である。なお、ステップＳ２１３〜Ｓ２２７の処理については、第１の実施形態に係る入場管理方法の対応するステップＳ１１５〜Ｓ１３１の処理と同様であるので、重複する説明は省略する。

図９に示すように、位置検出部２０１は、位置検出用カメラ２２の撮影画像から入場予定者の位置（入場予定者の頭頂部の位置等）を特定するために、入場予定者の横方向位置Ｘおよび縦方向位置Ｙを検出する（Ｓ２０１）。ここで、位置検出部２０１は、２以上の入場予定者が入場扉２８の前面に移動して停止するまでの動きを捉え、入場予定者が停止した状態で入場予定者の位置を特定することが好ましい。位置検出部２０１は、入場予定者を入場予定者数Ｎａとして計数する（Ｓ２０３）。

入場候補者群特定部２０３は、入場予定者同士の対人距離を算出し、各入場予定者について、他の入場予定者との最小対人距離Ｄを算出する（Ｓ２０５）。入場候補者群特定部２０３は、最小対人距離Ｄが所定の閾値Ｄｔｈ未満となる入場候補者を特定し、１以上の入場候補者からなる入場候補者群Ｇを特定し、入場候補者群Ｇの特定結果を認証処理部２０５に供給する（Ｓ２０７）。

図１０には、入場候補者群Ｇの特定方法が示されている。図１０に示す例では、まず、入場予定者Ｐ１〜Ｐ６の位置が（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ２）、（Ｘ３、Ｙ３）、（Ｘ４、Ｙ４）、（Ｘ５、Ｙ５）、（Ｘ６、Ｙ６）と算出される。

次に、入場予定者Ｐ１〜Ｐ６の間で最小対人距離Ｄが算出される。入場予定者Ｐ２の最小対人距離Ｄ２は、入場予定者Ｐ１、Ｐ３との間でＤ２＝３と算出される。入場予定者Ｐ３の最小対人距離Ｄ３は、入場予定者Ｐ４との間でＤ３＝１．５と算出され、入場予定者Ｐ４の最小対人距離Ｄ４は、入場予定者Ｐ３との間でＤ４＝１．５と算出される。入場予定者Ｐ５の最小対人距離Ｄ５は、入場予定者Ｐ４との間でＤ５＝９と算出され、入場予定者Ｐ６の最小対人距離Ｄ６は、入場予定者Ｐ４との間でＤ６＝７．５と算出される。

ここで、最小対人距離Ｄの閾値をＤｔｈ＝７．５とすると、入場予定者Ｐ１〜Ｐ４の最小対人距離Ｄ１＝Ｄ２＝３、Ｄ３＝Ｄ４＝１．５がＤｔｈ＝７．５未満である。よって、最小対人距離が閾値Ｄｔｈ未満となる入場予定者Ｐ１〜Ｐ４からなる入場候補者群Ｇａが特定される。

認証処理部２０５は、入場候補者群Ｇに属する入場予定者から取得される認証情報を、認証用ＤＢ２０７に格納されている入場許可者の認証情報と照合し、照合結果を入場許可判定部２０９に供給する（Ｓ２０９）。

入場許可判定部２０９は、認証情報の照合結果に基づいて、入場候補者群Ｇに属する入場予定者のいずれかが入場許可者として認証されたかを判定し、入場候補者群Ｇの入場を許可する（Ｓ２１１）。

以上説明したように、第２の実施形態に係る入場管理方法によれば、２以上の入場予定者同士の対人距離に基づいて、所定の対人距離内に位置する入場予定者からなる入場候補者群Ｇが特定され、入場候補者群Ｇ毎に入場が管理される。対人距離から入場予定者同士の人間関係（知人関係、家族関係等）を推定し、何らかの人間関係を有すると推定された入場予定者からなる入場候補者群Ｇを特定することで、入場候補者群Ｇ毎に入場を管理することができる。これにより、入場予定者の全てを管理対象とする代わりに、入場候補者群Ｇを管理対象とするので、入場時の利便性を損なわずに入場を管理することができる。また、入場予定者の顔画像を用いずとも、入場候補者群Ｇの特定および入場予定者の認証処理を行うことができる。

［３．第３の実施形態］
以下では、図１１〜図１４を参照しながら、本発明の第３の実施形態に係る入場管理装置３０について説明する。なお、第１または第２の実施形態と重複する説明は省略する。

［３−１．入場管理システム］
図１１は、第３の実施形態に係る入場管理装置３０が適用される入場管理システムを示す図である。入場管理システムは、入場予定者の位置情報または顔画像を用いて入場候補者群Ｇを特定し、入場候補者群Ｇ毎に入場を管理する。

図１１に示すように、入場管理システムは、入場管理装置３０、位置検出用カメラ３２、入場扉３４を含んで構成される。なお、以下では、第２の実施形態と同様に、入場予定者の位置情報を用いて入場候補者群Ｇを特定する場合について説明するが、第１の実施形態と同様に、入場予定者の顔情報を用いて入場候補者群Ｇを特定してもよい。

入場管理装置３０は、位置検出用カメラ３２の撮影画像から２以上の入場予定者の位置を検出し、入場予定者同士の対人距離に基づいて入場候補者群Ｇを特定する。入場管理装置３０は、入場候補者群Ｇを計数し、入場扉３４を解錠して入場候補者群Ｇに入場を許可する。

［３−２．入場管理装置］
図１２は、第３の実施形態に係る入場管理装置３００（図１１に示す入場管理装置３０に相当する。）の機能構成例を示すブロック図である。図１２に示すように、入場管理装置３００は、位置検出部３０１、入場候補者群特定部３０３、入場許可判定部３０５、入場扉制御部３０７、保持部３０９を含んで構成される。ここで、入場候補者群特定部３０３、入場許可判定部３０５、保持部３０９は、制御部３１１の一部として構成される。なお、位置検出部３０１、入場扉制御部３０７については、第２の実施形態に係る入場管理装置２００の対応する構成要素と同様に機能するので、重複する説明は省略する。

入場候補者群特定部３０３は、入場予定者の位置情報に基づいて、入場候補者群Ｇを特定する。入場候補者群特定部３０３は、入場予定者毎に他のいずれかの入場予定者から所定の対人距離内に位置するかを判定し、所定の対人距離内に位置する１以上の入場予定者からなる入場候補者群Ｇを特定する。入場候補者群特定部３０３は、入場候補者群Ｇを特定すると、入場候補者群Ｇを計数し、入場候補者群Ｇ数Ｎｇとして保持部３０９に供給し、入場候補者特定信号を入場許可判定部３０５に出力する。

入場許可判定部３０５は、入場候補者特定信号に応じて、入場許可信号を入場扉制御部３０７に出力する。保持部３０９は、入場予定者の位置情報、入場予定者数Ｎａ、入場候補者群数Ｎｇ等を保持する。

［３−３．入場管理方法］
以下では、図１３および図１４を参照しながら、本発明の第３の実施形態に係る入場管理方法について説明する。図１３は、第３の実施形態に係る入場管理方法を示すフロー図である。図１４は、入場候補者群Ｇの計数例を示す図である。

図１３に示すように、位置検出部３０１は、位置検出用カメラ３２の撮影画像から入場予定者の位置を特定する（Ｓ３０１）。ここで、位置検出部３０１は、２以上の入場予定者が入場扉３４の前面に移動して停止するまでの動きを捉え、入場予定者が停止した状態で入場予定者の位置を特定することが好ましい。位置検出部３０１は、入場予定者を入場予定者数Ｎａとして計数してもよい（Ｓ３０３）。

入場候補者群特定部３０３は、入場予定者同士の距離を算出し、各入場予定者について、他の入場予定者との最小対人距離Ｄを算出する（Ｓ３０５）。入場候補者群特定部３０３は、最小対人距離Ｄが所定の閾値Ｄｔｈ未満となる１以上の入場予定者からなる入場候補者群Ｇを特定する（Ｓ３０７）。入場候補者群Ｇを特定すると、入場候補者群特定部３０３は、入場候補者群数Ｎｇを計数し、入場候補者群特定信号を入場許可判定部３０５に出力する（Ｓ３０９）。

入場許可判定部３０５は、入場候補者群特定信号に応じて、入場許可信号を入場扉制御部３０７に出力し、入場扉制御部３０７は、解錠信号および施錠信号を入場扉３４に出力することで、入場扉３４の開閉を制御する（Ｓ３１１）。

図１４には、入場候補者群Ｇの計数例が示されている。まず、図１４Ａに示すように、入場扉３４の前面に位置する入場予定者Ｐ１〜Ｐ５が入場候補者群Ｇａとして特定され、入場候補者群数ＮｇがＮｇ＝１に設定される。次に、図１４Ｂに示すように、入場候補者群Ｇａが入場すると、入場扉３４の前面に位置する入場予定者Ｐ６〜Ｐ９が入場候補者群Ｇｂとして特定され、入場候補者群数ＮｇがＮｇ＝２に設定される。次に、図１４Ｃに示すように、入場候補者群Ｇｂが入場すると、入場扉３４の前面に位置する入場予定者Ｐ１１〜Ｐ１２が入場候補者群Ｇｃとして特定され、入場候補者群数ＮｇがＮｇ＝３に設定される。

よって、入場予定者Ｐ１からＰ１２の入場に応じて入場候補者群Ｇを計数し入場候補者群数Ｎｇ＝３を算出することで、３組の家族や団体等の入場を管理することができる。ここで、入場候補者群Ｇａ〜Ｇｃに属する入場予定者Ｎａを併せて計数することで、入場候補者群Ｇ毎の入場者数も管理することができる。

以上説明したように、第３の実施形態に係る入場管理方法によれば、２以上の入場予定者同士の対人距離に基づいて、所定の対人距離内に位置する入場予定者からなる入場候補者群Ｇが特定され、入場候補者群Ｇ毎に入場が管理される。対人距離から入場予定者同士の人間関係（知人関係、家族関係等）を推定し、何らかの人間関係を有すると推定された入場予定者からなる入場候補者群Ｇを特定することで、入場候補者群Ｇ毎に入場を管理することができる。これにより、入場予定者の全てを管理対象とする代わりに、入場候補者群Ｇを管理対象とするので、入場時の利便性を損なわずに入場を管理することができる。また、入場候補者群Ｇの入場を計数することで、家族や団体等の入場組数を管理することができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１０、２０、３０、１００、２００、３００ 入場管理装置
１２ 顔認識用カメラ
１４、１０９ 顔認証用ＤＢ
２２、３２ 位置検出用カメラ
２６、２０７ 認証用ＤＢ
１０１ 画像検出部
１０３ 画像解析部
１０５、２０３ 、３０３ 入場候補者群特定部
１０７ 顔認証処理部
１１１、２０９、３０５ 入場許可判定部
１１３、２１１ 共連れ発生判定部
１１５、２１３ 入場許可通知部
１１７、２１５ 共連れ発生通知部
１１９、２１７、３０７ 入場扉制御部
２０１、３０１ 位置検出部
２０５ 認証処理部
Ｐ１〜Ｐ１２ 入場予定者
Ｇ、Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ 入場候補者群

Claims (9)

1. 撮影画像から２以上の入退場予定者の位置を特定する位置特定部と、
   前記２以上の入退場予定者同士の対人距離に基づいて、所定の対人距離内に位置する入退場予定者からなる入退場候補者群を特定する入退場候補者群特定部と、
   前記入退場候補者群毎に入退場を管理する入退場管理部と、
   を備える入退場管理装置。
2. 前記入退場予定者の認証処理を行う認証処理部をさらに備え、
   前記入退場管理部は、前記入退場候補者群に属する前記入退場予定者のいずれかが入退場許可者として認証された場合に、前記入退場候補者群に入退場を許可する、請求項１に記載の入退場管理装置。
3. 前記入退場候補者群が入退場する直前の前記撮影画像から、前記２以上の入退場予定者を入退場予定者数として計数し、前記入退場候補者群に属する前記入退場予定者を入退場候補者数として計数し、前記入退場候補者群が入退場した直後の撮影画像から、前記２以上の入退場予定者のうち未入退場者を未入退場者数として計数する計数部をさらに備え、
   前記入退場管理部は、前記入退場予定者数から前記入退場候補者数を減算した値が前記未入退場者数を超えている場合に、不正な入退場が発生したと判定する、請求項２に記載の入退場管理装置。
4. 前記位置特定部は、前記撮影画像から検出される前記入退場予定者の顔画像の大きさおよび前記顔画像の位置から前記入退場予定者の位置を特定し、
   前記認証処理部は、前記入退場候補者群に属する前記入退場予定者の前記顔画像を用いて、前記入退場予定者の認証処理を行い、
   前記入退場管理部は、前記入退場予定者のいずれかが前記入退場許可者として認証された場合に、前記入退場候補者群に入退場を許可する、請求項２に記載の入退場管理装置。
5. 前記位置特定部は、前記入退場予定者の前記顔画像から推定される前記入退場予定者の年齢に応じて、前記顔画像の大きさを補正し、前記入退場予定者の位置を特定する、請求項４に記載の入退場管理装置。
6. 前記位置特定部は、前記撮影画像から前記入退場予定者の位置を特定し、
   前記認証処理部は、前記入退場候補者群に属する前記入退場予定者の認証情報を用いて、前記入退場予定者の認証処理を行い、
   前記入退場管理部は、前記入退場予定者のいずれかが前記入退場許可者として認証された場合に、前記入退場候補者群に入退場を許可する、請求項２に記載の入退場管理装置。
7. 前記入退場候補者群の入退場を計数する計数部をさらに備える、請求項１に記載の入退場管理装置。
8. 撮影画像から２以上の入退場予定者の位置を特定し、
   前記２以上の入退場予定者同士の対人距離に基づいて、所定の対人距離内に位置する入退場予定者からなる入退場候補者群を特定する入退場候補者群特定部と、
   前記入退場候補者群毎に入退場を管理する、入退場管理方法。
9. 撮影画像から２以上の入退場予定者の位置を特定し、
   前記２以上の入退場予定者同士の対人距離に基づいて、所定の対人距離内に位置する入退場予定者からなる入退場候補者群を特定する入退場候補者群特定部と、
   前記入退場候補者群毎に入退場を管理する、入退場管理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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