JP2022115613A - 体表面温度測定システム - Google Patents

Abstract

【課題】周囲環境および個人差を考慮した人物の体温を検出することができる体表面温度測定システムを提供すること。【解決手段】体表面温度測定システムは、環境情報を取得する環境情報取得部と、可視光領域の画像データおよび画像データに対応する赤外光領域の温度分布データを生成する撮像部と、画像データおよび温度分布データから、それぞれ、人物の顔画像データおよび顔画像データに対応する温度情報を生成する情報生成部と、顔画像データを登録情報に含まれる登録顔画像データと照合する顔照合部と、環境情報に応じた人物の体温情報を生成する補正処理部と、を含む。【選択図】図１

Description

本発明の一実施形態は、人物の体温を検出する体表面温度測定システムに関する。

従来より、歩行中の人物を撮影し、その人物の顔認証を行う、いわゆるウォークスルー型の顔認証システムを利用して、入場者に対して入場管理を行う方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。ウォークスルー型の顔認証システムは、歩行中の人物（入場者）が入場ゲートに到達するまでに認証処理を完了し、入場者に対して入場許可判定を行うことができる。そのため、ウォークスルー型の顔認証システムは、入場者への負担が少なく、利便性が高いと言える。

また、近年、インフルエンザウイルスまたはコロナウイルスなどの感染症の拡大を防止するため、人物の温度測定（体温測定）を行い、入場を管理する機会が増えている。例えば、特許文献２には、入場者の個人認証および温度測定を行う認証装置が記載されている。

特開２０１５－１７９０号公報 特開２０１２－２１９５３９号公報

非接触で人物の温度測定を行うことができる方法の１つとして、赤外光領域を撮影するカメラ（サーマルカメラ）を用いて人物の体表面温度を検出する方法が知られている。しかしながら、サーマルカメラでの体表面温度測定は、映像における人物の検出精度や周囲環境に影響され、温度にばらつきが生じる問題があった。また、体温には個人差があるにもかかわらず、個人差を考慮しないで検出された温度で入場を管理するだけでは感染症の拡大防止として十分ではない。

本発明の一実施形態は、上記問題に鑑み、周囲環境および個人差を考慮した人物の体温を検出することができる体表面温度測定システムを提供することを課題の一つとする。

本発明の一実施形態に係る体表面温度測定システムは、環境情報（温度、湿度、または照度）を取得する環境情報取得部と、可視光領域の画像データおよび画像データに対応する赤外光領域の温度分布データを生成する撮像部と、画像データおよび温度分布データから、それぞれ、人物の顔画像データおよび顔画像データに対応する温度情報（補正前の人物の体温情報）を生成する情報生成部と、顔画像データを登録情報に含まれる登録顔画像データと照合する顔照合部と、環境情報に応じた人物の体温情報（補正後の人物の体温情報）を生成する補正処理部と、を含む。

補正処理部は、環境情報に対応した補正テーブルを用いて、人物の体温情報を生成してもよい。

補正処理部は、環境情報、温度情報、および照合された人物の登録情報に含まれる登録体温情報（予め登録された体温情報）が入力されると体温情報が出力される体温測定学習モデルを用いて温度情報を補正してもよい。なお、登録体温情報は、複数の温度が含まれていてもよい。

体表面温度測定システムは、体温情報に基づき人物の体温異常を判定する情報処理部を含んでいてもよい。

体表面温度測定システムは、さらに、体温情報に基づき登録情報に含まれる体温統計情報を更新する情報処理部を含んでいてもよい。

人物の体温異常の判定において、体温情報が登録体温情報の所定の倍数以上または所定の閾値以上であるとき、情報処理部は体調不良情報を生成してもよい。人物の体温異常の判定において、体温情報が体温統計情報の平均値または中央値の所定の倍数以上または所定の閾値以上であるとき、情報処理部は体調不良情報を生成してもよい。人物の体温異常の判定において、体温情報と体温統計情報の平均値または中央値との差が体温統計情報の標準偏差の所定の倍数以上または所定の閾値以上であるとき、情報処理部は体調不良情報を生成してもよい。

登録情報には、体調不良情報が紐付けられて更新されてもよい。

情報処理部は、さらに、顔画像データに環境情報、体温情報、および体調不良情報をメタ情報として含む顔情報を生成してもよい。

情報処理部は、さらに、顔画像データに基づき人物の表情を判定してもよい。人物の表情の判定において、体温情報を利用して顔画像データから人物の表情情報および体調情報が出力される表情学習モデルが用いられてもよい。人物の表情の判定において、体温情報および体調不良情報を利用して顔画像データから人物の表情情報および体調情報が出力される表情学習モデルが用いられてもよい。

登録情報の登録顔画像データおよび登録個人情報は、人物および人物に関する情報の文字列を撮影した画像データから抽出されて生成されてもよい。

本発明の一実施形態に係る体表面温度測定システムは、周囲環境および個人差を考慮した人物の体温を検出することができる。また、本発明の一実施形態に係る体表面温度測定システムは、周囲環境および個人差を考慮して人物の体調を判定することができる。また、本発明の一実施形態に係る体表面温度測定システムは、容易に人物の登録を行うことができる。

本発明の一実施形態に係る体表面温度測定システムの配置を説明する模式図および撮像装置で撮影される映像を説明する模式図を示す。 本発明の一実施形態に係る体表面温度測定システムの構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る体表面温度測定システムで実行される体温測定処理のフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係る体表面温度測定システムで実行される温度補正処理のフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係る体表面温度測定システムで生成された体温情報の利用態様の一例を説明する模式図である。 本発明の一実施形態に係る体表面温度測定システムの構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る体表面温度測定システムで実行される温度補正処理のフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係る体表面温度測定システムの構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る体表面温度測定システムで実行される体温測定処理のフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係る体表面温度測定システムの撮像装置で撮影される映像を説明する模式図である。 本発明の一実施形態に係る体表面温度測定システムの人物登録処理のフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係る入退場管理システムの配置図である。 本発明の一実施形態に係る入退場管理システムの構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る入退場管理システムにおける入場処理のフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係る入退場管理システムにおける入場処理のフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係る入退場管理システムにおける退場処理のフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係るユニットパネルの模式的な斜視図である。 本発明の一実施形態に係るユニットパネルの模式的な平面図である。 本発明の一実施形態に係るユニットハウスの外観を示す模式的な斜視図である。 本発明の一実施形態に係るユニットハウスの内部構成を示す模式的な平面図である。

以下、本発明の各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、実施形態はあくまで一例にすぎず、当業者が、発明の主旨を保ちつつ適宜変更することによって容易に想到し得るものについても、当然に本発明の範囲に含まれる。また、図面は、説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、または形状などが模式的に表される場合がある。しかし、図示された形状などはあくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。

本明細書において、説明の便宜上、「上」もしくは「上方」または「下」もしくは「下方」という語句を用いて説明するが、これらの語句は各構成の上下関係を説明しているに過ぎない。例えば、構造物が設置される場合、構造物が通常設置される設置面側を「下」または「下方」とする。

本明細書において、各構成に付記される「第１」、「第２」、または「第３」などの文字は、各構成を区別するために用いられる便宜的な標識であり、特段の説明がない限り、それ以上の意味を有さない。

本明細書および図面において、同一または類似する複数の構成を総じて表記する際には同一の符号を用い、これらの複数の構成のそれぞれを区別して表記する際には、小文字または大文字のアルファベットを添えて表記する場合がある。また、１つの構成のうちの複数の部分を区別して表記する際には、ハイフンと自然数を用いる場合がある。

本明細書において、「映像」とは、静止画像だけでなく、動画像を含む場合がある。

本明細書において、「対象者」とは、入場および退場が管理される者であって、例えば、建設現場の作業者またはイベント施設もしくはイベント会場の利用者などである。

以下の各実施形態は、技術的な矛盾を生じない限り、互いに組み合わせることができる。

＜第１実施形態＞
図１～図５を参照して、本発明の一実施形態に係る体表面温度測定システム１０について説明する。

［１．体表面温度測定システム１０の構成］
図１（Ａ）は、本発明の一実施形態に係る体表面温度測定システム１０の配置を説明する模式図である。また、図１（Ｂ）は、本発明の一実施形態に係る体表面温度測定システム１０の撮像装置１２で撮影される映像を説明する模式図である。

図１（Ａ）に示すように、体表面温度測定システム１０は、センサ１１、撮像装置１２、および情報処理装置１３を含む。図１（Ａ）では、センサ１１は、撮像装置１２の近傍の天井面に配置されているが、センサ１１の位置はこれに限られない。センサ１１は、壁面に配置されていてもよく、または撮像装置１２の内部もしくは外部に配置されていてもよい。撮像装置１２は、天井面に配置されているが、撮像装置１２の位置はこれに限られない。撮像装置１２は、壁面に配置されていてもよい。体表面温度測定システム１０は、図１（Ａ）に示すように、黒体炉１４を含んでいてもよい。黒体炉１４は、撮像装置１２の構成の一部に含まれていてもよい。黒体炉１４は、熱放射により設定された温度に応じた赤外波長域のスペクトルの電磁波を発している。すなわち、所定の温度（基準温度）に対応する赤外光を放射することができる。黒体炉１４は、撮像装置１２から一定の距離を有し、撮像装置１２と対向する位置に配置されている。図１（Ａ）では、黒体炉１４は、支持体によって床面から一定の高さに配置されているが、黒体炉１４の位置はこれに限られない。黒体炉１４は、壁面または天井面などに配置されていてもよい。また、黒体炉１４の位置は、撮像装置１２の画角に入るように調整されている。

図１（Ｂ）に示すように、撮像装置１２は、人物とともに黒体炉１４を撮影することができる。図１（Ａ）では、情報処理装置１３は、撮像装置１２の近傍に配置されているが、情報処理装置１３の位置はこれに限られない。情報処理装置１３は、撮像装置１２と有線または無線によって接続されていればよく、撮像装置１２が配置されている場所とは異なる場所に配置することもできる。

センサ１１は、撮像装置１２が人物を撮影する環境の環境情報を取得することができる。環境情報は、例えば、温度、湿度、または照度などに関する情報である。温度、湿度、および照度は、それぞれ、温度センサ、湿度センサ、および照度センサによって検出することができる。センサ１１は、これらのセンサのうちの１つまたは複数を含むことができる。特に、センサ１１は、温度センサを含むことが好ましい。すなわち、センサ１１は、環境情報として、温度に関する情報を取得することが好ましい。以下では、環境情報に含まれる温度に関する情報を、環境温度情報として説明する場合がある。環境情報は、情報処理装置１３に送信される。

撮像装置１２は、人物および黒体炉１４を撮影することができる。撮像装置１２は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサまたはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ＭＯＳ）イメージセンサなどの固体撮像素子を含むカメラである。撮像装置１２は、可視光領域の映像だけでなく、赤外光領域の映像を撮像することができる。撮像装置１２は、１つのカメラで可視光領域および赤外光領域の映像を撮像してもよく、２つのカメラを備え、一方のカメラが可視光領域の映像を撮像し、他方のカメラが赤外光領域の映像を撮像してもよい。撮像された赤外光領域の映像からは、映像内に含まれる人物または物体などの温度分布が得られる。なお、撮像装置１２が２つのカメラを備える場合、可視光領域の映像内の位置と赤外光領域の映像内の位置とが対応するように２つのカメラが配置されていることが好ましい。

情報処理装置１３は、プログラムに基づいて演算処理を実行することができる。情報処理装置１３は、例えば、コンピュータである。コンピュータは、例えば、演算手段として中央演算処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）および記憶手段として記憶装置を含む。記憶装置は、例えば、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｍｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＯＭ）、またはハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ＨＤＤ）などである。

図２は、本発明の一実施例に係る体表面温度測定システム１０の構成を示すブロック図である。図２に示すように、体表面温度測定システム１０は、センサ１１、撮像装置１２、および情報処理装置１３を含む。センサ１１は、環境情報生成部１１ａを含み、撮像装置１２は、撮像部１２ａを含む。情報処理装置１３は、情報生成部１３ａ、顔照合部１３ｂ、補正処理部１３ｃ、補正テーブル記憶部１３ｄ、情報処理部１３ｅ、および情報記憶部１３ｆを含む。

撮像部１２ａは、人物および黒体炉１４を含む可視光領域の映像を撮像し、画像データを生成することができる。また、撮像部１２ａは、人物および黒体炉１４を含む赤外光領域の映像を撮像し、温度分布データを生成することができる。画像データおよび温度分布データの各々は、情報処理装置１３に送信される。

情報生成部１３ａは、画像データおよび温度分布データを取得し、それぞれから、人物の顔画像データおよび温度情報を生成することができる。

ここで、情報生成部１３ａによって実行される顔画像データの生成処理について説明する。情報生成部１３ａは、画像データの中から顔を構成する部位である目、鼻、または口などの特徴点を検出し、これらの特徴点の相対的位置から人物の顔の領域を抽出した顔画像データを生成することができる。また、情報生成部１３ａは、画像データに対してエッジ処理を実行し、人物の頭部の輪郭と近似した楕円形のエッジ分布を検出し、エッジ分布に囲まれた領域を顔画像データとして生成することもできる。また、情報生成部１３ａは、予め登録された顔形状モデルと照合させて類似度を算出し、所定の類似度以上の領域を顔画像データとして生成することもできる。

また、情報生成部１３ａによって実行される温度情報の生成処理について説明する。情報生成部１３ａは、顔画像データに対応する温度情報を生成することができる。換言すると、情報生成部１３ａは、温度分布データの中の顔画像データに対応する位置の温度を温度情報として生成することができる。また、情報生成部１３ａは、温度分布データの中の顔画像データに対応する位置の温度を、温度情報として生成することもできる。なお、顔画像データに対応する位置の温度は、黒体炉１４の温度に基づいて補正した温度情報として生成することもできる。

顔照合部１３ｂは、顔画像データを取得するとともに、情報記憶部１３ｆから登録情報の登録顔画像データを取得し、顔画像データと登録顔画像データとを照合することができる。

ここで、顔照合部１３ｂによって実行される顔画像データの照合処理について説明する。顔照合部１３ｂは、顔画像データの中から顔を構成する部位である目、鼻、または口などの大きさ、方向、または相対的位置などの特徴点を検出することができる。また、顔照合部１３ｂは、顔の輪郭を特徴点として検出することもできる。顔照合部１３ｂは、検出された特徴点を、情報記憶部１３ｆに格納された登録情報の登録顔画像データの特徴点と比較し、類似度を算出する。顔照合部１３ｂは、類似度の最も高い登録情報の登録者が人物であると特定することができる。

なお、体表面温度測定システム１０が建設現場で利用されるとき、人物がヘルメットおよびマスクを着用している場合がある。特に、人物がマスクを着用している場合には、鼻および口がマスクで覆われるため、検出される特徴点が少なくなる。そのため、顔照合部１３ｂは、顔画像データに対してマスクの着用の判定処理を行い、マスクが着用されていると判定された場合には、特徴点として目の優先順位を高くするような重み付けを行い、類似度を算出することもできる。

補正処理部１３ｃは、環境情報に対応した補正テーブルを用いて温度情報を補正し、人物の体温情報を生成することができる。

ここで、補正処理部１３ｃによって実行される温度補正処理について説明する。補正処理部１３ｃは、情報記憶部１３ｆから特定された登録者の登録情報に含まれる登録体温情報（予め作成され、登録された登録者の平熱の情報）を取得する。また、補正処理部１３ｃは、人物の温度情報および環境情報を取得する。補正処理部１３ｃは、登録体温情報と温度情報との差分値を算出する。補正テーブルでは、補正値と、差分値および環境情報とが対応付けられている。そのため、補正処理部１３ｃは、補正テーブルを参照し、差分値および環境情報から補正値を取得することができる。また、補正処理部１３ｃは、温度情報および補正値に基づき（例えば、温度情報に補正値を加算し）、人物の体温情報を生成することができる。

補正テーブル記憶部１３ｄは、温度情報を補正するための補正テーブルを格納することができる。格納される補正テーブルは１つであってもよく、複数であってもよい。複数の補正テーブルが格納される場合、登録体温情報の範囲に応じた複数の補正テーブルであってもよい。この場合、補正処理部１３ｃは、取得した登録体温情報が含まれる補正テーブルを参照して、補正値を取得することができる。

情報処理部１３ｅは、体温情報を取得し、人物の体調を判定することができる。例えば、情報処理部１３ｅは、体温情報が登録体温情報の所定の倍数以上または所定の閾値以上であるとき、人物の体調が異常であると判定することができる。具体的には、登録体温情報が３６．３℃および所定の倍数が１．０２倍である場合、体温情報が３７．０℃以上であるときには、人物の体調が異常であると判定される。また、情報処理部１３ｅは、体温情報が登録情報の体温統計情報（過去に生成され、または更新された体温情報を統計処理したデータ）の平均値または中央値の所定の倍数以上または所定の閾値以上であるとき、人物の体調が異常であると判定することができる。また、情報処理部１３ｅは、体温情報と体温登録情報の平均値または中央値との差が体温統計情報の標準偏差の所定の倍数以上または所定の閾値であるとき、人物の体調が異常であると判定することもできる。具体的には、体温統計情報の平均値が３６．２℃、体温統計情報の標準偏差が０．２℃、および所定の倍数が３倍である場合、体温情報が３６．８℃以上であるときには、人物の体調が異常であると判定される。体調判定において人物の体調が異常と判定された場合、情報処理部１３ｅは、体調不良情報を生成することができる。

また、情報処理部１３ｅは、顔画像データと体温情報とが紐付けられた顔情報を生成することができる。顔情報は、体温情報がメタ情報として顔画像データに含まれていてもよい。また、体調不良情報が生成された場合には、情報処理部１３ｅは、顔画像データ、体温情報、および体調不良情報が紐付けられた顔情報を生成することができる。この場合の顔情報は、体温情報および体調不良情報がメタ情報として顔画像データに含まれていてもよい。

また、情報処理部１３ｅは、生成された顔情報を登録情報に追加し、登録情報を更新することができる。登録情報は、予め登録された登録顔画像データ、登録体温情報、および登録個人情報、ならびに生成された顔情報を含む。また、登録情報は、検出された体温情報を体温統計情報として含まれてもよい。この場合、情報処理部１３ｅによって体温統計情報の平均値および標準偏差を算出され、体温統計情報の平均値および標準偏差が登録情報に含まれていてもよい。なお、平均値の代わりに中央値でもよい。体温に偏りがある人物の場合は中央値の方が望ましい判断ができる場合がある。したがって、統計処理を行う場合、正規分布の場合は平均値を採用し、２つ以上の偏りのある分布の場合は中央値を用いることもできる。なお、この設定は任意に選択することができる。

情報記憶部１３ｆは、複数の登録者の登録情報を格納することができる。登録情報は、登録体温情報および体温統計情報を含む。登録体温情報の温度は１つだけでなく、複数であってもよい。登録者の平熱のばらつきを、登録体温情報の複数の温度として代替することができる。

体表面温度測定システム１０は、上述の構成に限られない。体表面温度測定システム１０は、上述した構成以外の構成を含んでいてもよい。

［２．体表面温度測定システム１０の体温測定処理（ステップＳ１００）］
図３は、本発明の一実施形態に係る体表面温度測定システム１０で実行される体温測定処理（ステップＳ１００）のフローチャート図である。

ステップＳ１１０では、センサ１１（環境情報生成部１１ａ）が、環境情報を取得することができる。センサ１１（環境情報生成部１１ａ）によって取得された環境情報は、情報処理装置１３に送信される。

ステップＳ１２０では、撮像装置１２（撮像部１２ａ）が、可視光領域の画像データおよび赤外光領域の温度分布データを生成することができる。撮像装置１２（撮像部１２ａ）によって生成された画像データおよび温度分布データは、情報処理装置１３に送信される。

ステップＳ１３０では、情報処理装置１３（情報生成部１３ａ）が、人物の顔画像データおよび温度情報を生成することができる。

ステップＳ１４０では、情報処理装置１３（顔照合部１３ｂ）が、人物の顔画像データと登録情報の登録顔画像データ（登録者の顔画像データ）とを照合することができる。照合判定において人物が特定された場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、ステップＳ２００（温度補正処理）が実行される。照合判定において人物が特定されなかった場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）、ステップＳ３００（人物登録処理）が実行される。なお、ステップＳ２００（温度補正処理）の詳細については、後述する。また、ステップＳ３００（人物登録処理）の詳細については、後述する第４実施形態で説明する。

ステップＳ１５０では、情報処理装置１３（情報処理部１３ｅ）が、体温情報を用いて人物の体調を判定することができる。体調判定において人物の体調が正常と判定された場合（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、ステップＳ１７０が実行される。体調判定において人物の体調が異常と判定された場合（ステップＳ１５０：ＮＯ）、ステップＳ１６０が実行される。また、この場合、顔画像データ、体温情報、および体調不良情報が紐付けられた顔情報が生成される（ステップＳ１６０）。

ステップＳ１６０では、情報処理装置１３（情報処理部１３ｅ）が、体調不良情報を生成することができる。

ステップＳ１７０では、情報処理装置１３（情報処理部１３ｅ）が、顔画像データと体温情報とが紐付けられた顔情報が生成される。また、ステップＳ１６０において体調不良情報が生成された場合、情報処理装置１３（情報処理部１３ｅ）は、顔画像データ、体温情報、および体調不良情報が紐付けられた顔情報を生成することができる。

ステップＳ１８０では、情報処理装置１３（情報処理部１３ｅ）が、生成された顔情報を登録情報に追加し、登録情報を更新することができる。このとき、体温情報は、登録情報の体温統計情報に追加され、登録情報が更新されてもよい。

登録情報が更新されると、体温測定処理（ステップＳ１００）は終了する。

体表面温度測定システム１０の体温測定処理は、上述した処理に限られない。体表面温度測定システム１０は、上述した処理の一部を並列的に実行してもよく、上述した処理以外の処理を実行してもよい。

ここで、図４を参照して、温度補正処理（ステップＳ２００）について詳細に説明する。

ステップＳ２１０では、情報処理装置１３（補正処理部１３ｃ）が、登録情報の登録体温情報（特定された登録者の登録体温情報）、人物の温度情報、および環境情報を取得することができる。

ステップＳ２２０では、情報処理装置１３（補正処理部１３ｃ）が、登録温度情報と温度情報との差分値を算出することができる。

ステップＳ２３０では、情報処理装置１３（補正処理部１３ｃ）が、補正テーブルを参照し、環境情報および差分値に応じた補正値を取得することができる。

ステップＳ２４０では、情報処理装置１３（補正処理部１３ｃ）が、温度情報および補正値に基づいて、人物の体温情報を生成することができる。

体温情報が生成されると、温度補正処理（ステップＳ２００）は終了する。

［３．体表面温度測定システム１０の利用態様］
図５は、本発明の一実施に係る体表面温度測定システム１０で生成された体温情報の利用態様の一例を説明する模式図である。

図５では、Ｎｏ．１～Ｎｏ．３に示す３人の人物（以下、それぞれを、第１の人物、第２の人物、および第３の人物とする。）が登録情報に登録されているものとして説明する。

一般的に、サーマルカメラなどの非接触の撮像装置から得られた温度情報は、環境によって左右され、環境温度（例えば、気温など）が低下すると得られる温度情報も低下する傾向にある。図５では、第１の人物、第２の人物、第３の人物の補正前の温度情報（単に情報生成部１３ａによって生成された温度情報）は、それぞれ、３６．７℃、３７．０℃、および３７．０℃である。しかしながら、これらの温度情報が登録温度情報よりも低い環境温度の下で検出された場合、実際の人物の平熱よりも低い温度情報である可能性が高い。

体表面温度測定システム１０では、補正テーブルを用いて温度情報を補正し、環境情報に依存しない体温情報を取得することができる。これにより、人物の日々の体温情報における環境情報による変動が抑制されるため、体表面温度測定システム１０は、精度の高い体温測定が可能となる。

また、図５に示すように、人の平熱は個人によって異なっている。大人の平均的な平熱は、概ね３６．６℃～３７．０℃である。そのため、検出された体温情報が３７．０℃以上であっても、その体温情報が平熱である人もいる。図６では、第３の人物の登録体温情報が３６．９℃であるのに対し、体表面温度測定システム１０で得られた体温情報は３７．２℃であり、その差はわずか０．３℃である。この値は第３の人物の平熱の変動の範囲内と言える。これに対し、登録体温情報が３５．５℃である第１の人物が体表面温度測定システム１０を利用して検出された体温情報は、３６．９℃である。この場合、登録体温情報と体温情報との差は１．４℃である。この値は第１の人物の平熱の変動を超えるものであり、第１の人物が発熱していることは明らかである。この場合、体調判定において、３７．０℃以上の体温情報を異常であると判定すると、第１の人物の体調は正常と判定され、第３の人物の体調は異常と判定されてしまい、実際の人物の体調とは異なる判定がなされる可能性がある。

そこで、体表面温度測定システム１０では、各人物の平熱の情報（登録体温情報または体温統計情報）を基準として、人物の体調を判定することが好ましい。例えば、体調判定において、登録体温情報と体温情報との差が０．５℃以上である場合を体調に異常があると判定すると、第１の人物および第２の人物の各々の体調は異常と判定され、第３の人物の体調は正常と判定され、実際の人物の体調に合致するものとなる。したがって、体表面温度測定システム１０は、環境に左右されず、各個人に合わせた体調の判定が可能である。

以上、体表面温度測定システム１０は、体表面温度測定時の周囲環境の環境情報および登録時の人物の登録体温情報が反映された補正テーブルに基づいて、人物の体温情報を取得することができる。また、体表面温度測定システム１０は、登録体温情報または人物ごとにデータが蓄積された体温統計情報に基づいて、人物の体調を判定することができる。そのため、体表面温度測定システム１０は、周囲環境および個人差を考慮した人物の体温を検出し、人物の体調を判定することができる。

＜第２実施形態＞
図６および図７を参照して、本発明の一実施形態に係る体表面温度測定システム１０Ａについて説明する。本実施形態に係る体表面温度測定システム１０Ａは、第１実施形態に係る体表面温度測定システム１０とは温度補正処理が異なる。なお、以下では、体表面温度測定システム１０Ａが体表面温度測定システムと同様の構成を含む場合、その構成の説明を省略する場合がある。

［１．体表面温度測定システム１０Ａの構成］
図６は、本発明の一実施形態に係る体表面温度測定システム１０Ａの構成を示すブロック図である。

図６に示すように、体表面温度測定システム１０Ａは、センサ１１、撮像装置１２、および情報処理装置１３Ａを含む。情報処理装置１３Ａは、情報生成部１３ａ、顔照合部１３ｂ、補正処理部１３Ａｃ、情報処理部１３ｅ、情報記憶部１３ｆ、および体温測定学習部１３Ａｇを含む。

補正処理部１３Ａｃは、体温測定学習モデルを用いて温度情報を補正した体温情報を生成することができる。体温測定学習モデルは、環境情報、温度情報、および照合された人物の登録情報に含まれる登録体温情報が入力されると体温情報を出力することができる。

体温測定学習部１３Ａｇは、機械学習またはディープラーニングなどによる学習によって、体温測定学習モデルを生成することができる。

［２．体表面温度測定システム１０Ａの温度補正処理（ステップＳ２００Ａ）］
図７は、本発明の一実施形態に係る体表面温度測定システム１０Ａで実行される温度補正処理（ステップＳ２００Ａ）のフローチャート図である。

ステップＳ２１０Ａでは、情報処理装置１３Ａ（補正処理部１３Ａｃ）が、登録情報の登録体温情報（特定された登録者の登録体温情報）、人物の温度情報、および環境情報を取得することができる。

ステップＳ２２０Ａでは、情報処理装置１３Ａ（補正処理部１３Ａｃ）は、体温測定学習モデルを適用し、登録体温情報、温度情報、および環境情報から補正値を生成することができる。

ステップＳ２３０Ａでは、情報処理装置１３Ａ（補正処理部１３Ａｃ）は、温度情報および補正値に基づいて、人物の体温情報を生成することができる。

体温情報が生成されると、温度補正処理（ステップＳ２００Ａ）は終了する。

以上、本実施形態に係る体表面温度測定システム１０Ａは、体温測定学習モデルが適用され、体温測定時の周囲の環境および登録時の人物の登録体温情報から人物の体温情報を取得することができる。そのため、体表面温度測定システム１０Ａは、周囲環境および個人差を考慮した人物の体温を検出することができる。

＜第３実施形態＞
図８および図９を参照して、本発明の一実施形態に係る体表面温度測定システム１０Ｂについて説明する。本実施形態に係る体表面温度測定システム１０Ｂは、第１実施形態に係る体表面温度測定システム１０とは人物の体調判定処理が異なる。なお、以下では、体表面温度測定システム１０Ａが体表面温度測定システムと同様の構成を含む場合、その構成の説明を省略する場合がある。

［１．体表面温度測定システム１０Ｂの構成］
図８は、本発明の一実施形態に係る体表面温度測定システム１０Ｂの構成を示すブロック図である。

図８に示すように、体表面温度測定システム１０Ｂは、センサ１１、撮像装置１２、および情報処理装置１３Ｂを含む。情報処理装置１３Ｂは、情報生成部１３ａ、顔照合部１３ｂ、補正処理部１３ｃ、補正テーブル記憶部１３ｄ、情報処理部１３Ｂｅ、情報記憶部１３ｆ、および表情学習部１３Ｂｈを含む。

情報処理部１３Ｂｅは、表情学習モデルを用いて人物の表情を判定し、表情情報を生成することができる。表情学習モデルは、人物の特徴点を抽出し、これら特徴点に基づき表情情報を生成することができる。また、表情学習モデルは、体温情報を利用して顔画像データから人物の表情情報が出力されるものであってもよい。また、表情学習モデルは、体温情報および体調不良情報を利用して顔画像データから人物の表情情報が出力されるものであってもよい。表情学習モデルは、表情情報だけでなく、体調情報を出力することもできる。表情情報は、体調判定における重みとしてもよい。

表情学習部１３Ｂｈは、機械学習またはディープラーニングなどによる学習によって表情学習モデルを生成することができる。

［２．体表面温度測定システム１０Ｂの体温測定処理（ステップＳ１００Ｂ）］
図９は、本発明の一実施形態に係る体表面温度測定システム１０Ｂで実行される体温測定処理（ステップＳ１００Ｂ）のフローチャート図である。

体表面温度測定システム１０Ｂで実行される体温測定処理（ステップＳ１００Ｂ）では、温度補正処理（ステップＳ２００）の後で、ステップＳ１９０Ｂが実行される。

ステップＳ１９０Ｂでは、情報処理装置１３Ｂ（情報処理部１３Ｂｅ）が、人物の表情情報を生成することができる。

また、体表面温度測定システム１０Ｂで実行される体温測定処理（ステップＳ１００Ｂ）では、ステップＳ１９０Ｂの後で、ステップＳ１５０Ｂが実行される。

ステップＳ１５０Ｂでは、情報処理装置１３Ｂ（情報処理部１３Ｂｅ）が、体温情報および表情情報を用いて人物の体調を判定することができる。体調判定において人物の体調が正常と判定された場合（ステップＳ１５０Ｂ：ＹＥＳ）、ステップＳ１７０が実行される。体調判定において人物の体調が異常と判定された場合（ステップＳ１５０Ｂ：ＮＯ）、ステップＳ１６０が実行される。また、ステップＳ１６０が実行された後は、ステップＳ１７０が実行される。なお、ステップＳ１６０およびステップＳ１７０は、第１実施形態で説明したため、ここでは説明を省略する。

登録情報が更新されると、体温測定処理（ステップＳ１００Ｂ）は終了する。

以上、体表面温度測定システム１０Ｂは、体温測定時の周囲環境の環境情報および登録時の人物の登録体温情報が考慮された体温情報および人物の表情情報によって、人物の体調を判定することができる。そのため、体表面温度測定システム１０Ｂは、周囲環境および個人差を考慮して、人物の体調を判定することができる。

＜第４実施形態＞
図１０および図１１を参照して、本発明の一実施形態に係る体表面温度測定システム１０の人物登録処理（ステップＳ３００）について説明する。なお、以下で説明する人物登録処理（ステップＳ３００）は一例であって、これに限られない。

図１０は、本発明の一実施形態に係る体表面温度測定システム１０の撮像装置１２で撮影される映像を説明する模式図である。

体表面温度測定システム１０の人物処理（ステップＳ３００）では、人物とともに、人物に関する情報（個人情報）の文字列を撮影する。個人情報としては、所属または氏名などである。なお、登録する人物（登録者）は、マスクを着用していなくてもよく（図１０（Ａ））、マスクを着用していてもよい（図１０（Ｂ））。

また、図１１は、本発明の一実施形態に係る体表面温度測定システム１０の人物登録処理（ステップＳ３００）のフローチャート図である。

ステップＳ３１０では、センサ１１（環境情報生成部１１ａ）が、環境情報を取得することができる（ステップＳ３１０）。センサ１１（環境情報生成部１１ａ）によって取得された環境情報は、情報処理装置１３に送信される。

ステップＳ３２０では、撮像装置１２（撮像部１２ａ）が、可視光領域の画像データおよび赤外光領域の温度分布データを生成することができる（ステップＳ３２０）。撮像装置１２（撮像部１２ａ）によって生成された画像データおよび温度分布データは、情報処理装置１３に送信される。

ステップＳ３３０では、情報処理装置１３（情報生成部１３ａ）が、人物の顔画像データおよび温度情報を生成することができる（ステップＳ３３０）。

ステップＳ３４０では、情報処理装置１３（情報処理部１３ｅ）が、画像データの中に文字情報が含まれているか否かを判定することができる（ステップＳ３４０）。画像データの中に文字情報が含まれている場合（ステップＳ３４０：ＹＥＳ）、ステップＳ３６０が実行される。画像データの中に文字情報が含まれていない場合、または文字情報から個人情報を抽出することができない場合（ステップＳ３４０：ＮＯ）、ステップＳ３５０が実行される。

ステップＳ３５０では、個人情報が入力される。

ステップＳ３６０では、情報処理装置１３（情報処理部１３ｅ）が、文字情報から個人情報を抽出し、顔画像データ、温度情報、および抽出された個人情報が紐付けられた登録情報を生成することができる。なお、ステップＳ３５０が実行された場合、情報処理装置１３（情報処理部１３ｅ）は、顔画像データ、温度情報、および入力された個人情報が紐付けられた登録情報を生成することができる。なお、ステップＳ３６０では、情報処理装置１３（情報処理部１３ｅ）は、顔画像データから人物がマスクを着用しているか否かを判定して、マスク着用情報を生成してもよい。この場合、マスク着用情報は、登録情報に含まれる。

ステップＳ３７０では、情報処理装置１３（情報処理部１３ｅ）が、生成された登録情報を登録する。すなわち、登録情報が、情報記憶部１３ｆに格納される。なお、登録情報に含まれる顔画像データ、温度情報、および個人情報は、それぞれ、登録顔画像データ、登録体温情報、および登録個人情報として、体表面温度測定システム１０の体温測定処理（ステップＳ１００）または温度補正処理（ステップＳ２００）で利用される。

登録情報が登録されると、人物登録処理（ステップＳ３００）は終了する。

以上、本実施形態に係る体表面温度測定システム１０の人物登録処理（ステップＳ３００）は、顔画像データとともに、個人情報を取得することができる。そのため、体表面温度測定システム１０の人物登録処理（ステップＳ３００）では、容易に人物の登録を行うことができる。

＜第５実施形態＞
図１２～図１６を参照して、本発明の一実施形態に係る入退場管理システム２０について説明する。入退場管理システム２０は、体表面温度測定システム１０を含む。そのため、入退場管理システム２０では、体表面温度測定システム１０を利用して、人物の体温を検出することができる。なお、以下では、一例として、入退場管理システム２０が建設現場に設置されているものとし、入退場管理システム２０を利用した建設現場の作業者（対象者）の入退場管理について説明する。

［１．入退場管理システム２０の構成］
図１２は、本発明の一実施形態に係る入退場管理システム２０の配置図である。入退場管理システム２０は、第１のゲート１００と第１のゲート１００に対向する第２のゲート１１０とを接続する通路１２０内に設置されて利用される。建設現場は第２のゲート１１０の先にあり、対象者は、第２のゲート１１０を通り抜け、建設現場に入場することができる。すなわち、入退場管理システム２０は、建設現場の出入口に設置することができる。図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）は、入退場管理システム２０の配置は同一であるが、それぞれ、対象者の入場時および退場時を示している。対象者が建設現場に入場するとき、対象者は、第１のゲート１００から進入し、入退場管理システム２０を利用した入場処理が行われ、第２のゲート１１０から退出する。対象者が建設現場から退場するとき、対象者は、第２のゲート１１０から進入し、入退場管理システム２０を利用した退場処理が行われ、第１のゲート１００から退出する。したがって、対象者は、建設現場への入場だけでなく退場においても、入退場管理システム２０を用いて入退場管理（入場処理および退場処理）が行われる。

なお、図１２では、第１のゲート１００および第２のゲート１１０が示されているが、第１のゲート１００および第２のゲート１１０は明確に設置されていなくてもよい。例えば、通路１２０の途中に入退場管理システム２０が設置され、入退場管理システム２０が設けられた通路１２０の一方の端が第１のゲート１００となり、他方の端が第２のゲート１１０となる場合がある。この場合であっても、対象者が通路１２０を通る際に入退場管理システム２０を利用するため、対象者の入退場管理を行うことができる。

図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、入退場管理システム２０は、第１の情報処理装置２００、センサ２１０、第１の撮像装置２２０、第１の表示装置２３０、警告装置２４０、黒体炉２５０、第２の情報処理装置３００、第２の撮像装置３２０、第２の表示装置３３０、および第３の情報処理装置４００を含む。第１の情報処理装置２００、センサ２１０、第１の撮像装置２２０、第１の表示装置２３０、警告装置２４０、および黒体炉２５０は、対象者の入場処理において利用される。第２の情報処理装置３００、第２の撮像装置３２０、および第２の表示装置３３０は、対象者の退場処理において利用される。第３の情報処理装置４００は、対象者の入退場管理処理において利用される。

詳細は図示しないが、センサ２１０、第１の撮像装置２２０、第１の表示装置２３０、および警告装置２４０は、第１の情報処理装置２００と接続されている。また、第２の撮像装置３２０および第２の表示装置３３０は、第２の情報処理装置３００と接続されている。さらに、第１の情報処理装置２００および第２の情報処理装置３００は、第３の情報処理装置４００と接続されている。なお、これらの接続は、有線による接続であってもよく、無線による接続であってもよい。

センサ２１０、第１の撮像装置２２０、第１の表示装置２３０、および警告装置２４０は、第２のゲート１１０の近傍に配置されている。センサ２１０および第１の撮像装置２２０の各々は、例えば、通路１２０の天井面または壁面に配置されている。第１の撮像装置２２０は、第１のゲート１００から進入し、通路１２０を通過する対象者を撮影することができる。第１の撮像装置２２０は、歩行している対象者および黒体炉２５０を撮影することができ、対象者は、必ずしも第１の撮像装置２２０の前で停止する必要はない。黒体炉２５０は、第１の撮像装置２２０の画角内であって、第１の撮像装置２２０から適切な距離に設置されている。第１の情報処理装置２００は、撮影した対象者を照合し、または対象者の体温を取得し、体温を判定することができる。第１の情報処理装置２００は、通路１２０内に設置されていてもよく、通路１２０外に配置されていてもよい。第１の表示装置２３０は、対象者の照合結果を表示することができる。対象者は、第１の表示装置２３０の画面に表示された照合結果を確認し、第２のゲート１１０から退出することができる。警告装置２４０は、対象者の体温がしきい値を超える場合に作動し、体温の異常が認められることを対象者に通知する。

同様に、第２の撮像装置３２０および第２の表示装置３３０は、第１のゲート１００の近傍に配置されている。通路１２０の天井面または壁面に配置された第２の撮像装置３２０は、第２のゲート１１０から進入し、通路１２０を通過する対象者を撮影することができる。通路１２０内または通路１２０外に配置された第２の情報処理装置３００は、撮影した対象者を照合することができる。対象者は、第２の表示装置３３０の画面に表示された照合結果を確認し、第１のゲート１００から退出することができる。

入退場管理システム２０では、対象者が建設現場に入場するときには対象者の体温を検出するが、対象者が建設現場から退場するときには対象者の体温を検出していない。但し、入退場管理システム２０は、対象者が退場するときに対象者の体温を検出してもよい。その場合、入退場管理システム２０は、対象者の入場時と退場時の体温を比較し、所定の温度差であったときに、警告装置を作動させて体温の異常が認められることを対象者に通知することができる。

なお、上述した装置の配置は一例であって、本実施形態に係る入退場管理システム２０の装置の配置はこれに限られない。

以下では、入退場管理システム２０の各装置の構成について説明する。なお、以下では、入退場管理システム２０が体表面温度測定システム１０と同様の構成を含む場合、その構成の説明を省略する場合がある。

第１の情報処理装置２００、第２の情報処理装置３００、および第３の情報処理装置４００の各々は、プログラムに基づいて演算処理を実行することができる。第１の情報処理装置２００、第２の情報処理装置３００、および第３の情報処理装置４００は、１つのコンピュータであってもよく、それぞれが処理可能な複数のコンピュータであってもよい。

センサ２１０は、体表面温度測定システム１０のセンサ１１と同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。

第１の撮像装置２２０は、体表面温度測定システム１０の撮像装置１２と同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。第２の撮像装置３２０は、少なくとも可視光領域の映像を撮像することができればよく、第１の撮像装置２２０と同様のカメラであってもよい。

第１の表示装置２３０および第２の表示装置３３０の各々は、映像を表示することができる装置であり、例えば、液晶表示装置またはＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）表示装置である。また、第１の表示装置２３０および第２の表示装置３３０の各々は、入力装置を備えていることが好ましく、例えば、画面上の表示に触れて操作することができるタッチパネルを含んでいてもよい。

警告装置２４０は、異常が発生したことを対象者に知らせることができる装置であり、例えば、警告灯または警告音を発するスピーカーなどである。また、警告装置２４０は、電光掲示板であってもよい。

黒体炉２５０は、体表面温度測定システム１０の黒体炉１４と同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。

以下では、図１３を参照して、入退場管理システム２０の各装置の構成について、さらに詳細に説明する。

図１３は、本発明の一実施形態に係る入退場管理システム２０の構成を示すブロック図である。

図１３に示すように、入退場管理システム２０は、環境情報生成部１０１０、第１の撮像部１０２０、第１の情報生成部１０３０、第１の顔照合部１０４０、補正処理部１０５０、補正テーブル記憶部１０６０、入場者情報処理部１０７０、第１の情報記憶部１０８０、第１の表示部１０９０、警告部１１００、第２の撮像部１１２０、第２の情報生成部１１３０、第２の顔照合部１１４０、退場者情報処理部１１７０、第２の情報記憶部１１８０、第２の表示部１１９０、入退場管理情報処理部１２１０、および入退場管理情報記憶部１２２０を含む。

第１の情報処理装置２００は、第１の情報生成部１０３０、第１の顔照合部１０４０、補正処理部１０５０、補正テーブル記憶部１０６０、入場者情報処理部１０７０、および第１の情報記憶部１０８０を含む。センサ２１０は、環境情報生成部１０１０を含む。第１の撮像装置２２０は、第１の撮像部１０２０を含む。第１の表示装置２３０は、第１の表示部１０９０を含む。警告装置２４０は、警告部１１００を含む。第２の情報処理装置３００は、第２の情報生成部１１３０、第２の顔照合部１１４０、退場者情報処理部１１７０、および第２の情報記憶部１１８０を含む。第２の撮像装置３２０は、第２の撮像部１１２０を含む。第２の表示装置３３０は、第２の表示部１１９０を含む。第３の情報処理装置４００は、入退場管理情報処理部１２１０および入退場管理情報記憶部１２２０を含む。

なお、各装置の構成は、図１３に示すものに限られない。例えば、第１の撮像装置２２０が、第１の撮像部１０２０、第１の情報生成部１０３０を含んでいてもよい。

環境情報生成部１０１０は、体表面温度測定システム１０の環境情報生成部１１ａと同様の構成である。環境情報生成部１０１０によって検出された環境情報は、第１の情報処理装置２００に送信される。

第１の撮像部１０２０は、体表面温度測定システム１０の撮像部１２ａと同様の構成である。第１の撮像部１０２０によって生成された画像データおよび温度分布データは、第１の情報処理装置２００に送信される。

第１の情報生成部１０３０は、体表面温度測定システム１０の情報生成部１３ａと同様の構成である。すなわち、第１の情報生成部１０３０は、対象者の顔画像データおよび温度情報を生成することができる。

第１の顔照合部１０４０は、体表面温度測定システム１０の顔照合部１３ｂと同様の構成である。すなわち、第１の顔照合部１０４０は、顔画像データと登録顔画像データとを照合することができる。

補正処理部１０５０は、体表面温度測定システム１０の補正処理部１３ｃと同様の構成である。すなわち、補正テーブルを用いて温度情報を補正し、対象者の体温情報を生成することができる。

補正テーブル記憶部１０６０は、体表面温度測定システム１０の補正テーブル記憶部１３ｄと同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。

入場者情報処理部１０７０は、体表面温度測定システム１０の情報処理部１３ｅと同様の構成を含み、対象者の体調を判定することができる。入場者情報処理部１０７０は、対象者の体調を異常と判定した場合、制御信号を生成することができる。生成された制御信号は、警告装置２４０に送信される。また、入場者情報処理部１０７０は、顔画像データと体温情報とが紐付けられた顔情報を生成することができる。なお、顔情報には、入場日時または登録個人情報が含まれていてもよい。

また、入場者情報処理部１０７０は、操作情報を受信したか否かを判定することができる。操作情報を受信しなかった場合、入場者情報処理部１０７０によって生成された顔情報は、第３の情報処理装置４００に送信される。

第１の情報記憶部１０８０は、建設現場で作業する作業者の情報（登録情報）をデータベースとして格納することができる。登録情報は、登録顔画像データまたは登録個人情報などが紐付けられて格納されている。

第１の表示部１０９０は、表示画像信号を受信し、表示画像信号に基づく画像を第１の表示装置２３０の画面に表示することができる。第１の表示部１０９０は、例えば、顔情報の顔画像データもしくは体温情報、または登録情報の登録顔画像データもしくは登録個人情報などを第１の表示装置２３０の画面に表示することができる。また、第１の表示部１０９０は、顔情報と登録情報とが一致しているか否かを確認するためのアイコン、例えば、対象者の照合が誤検出である場合にタッチ操作可能なアイコンを画面に表示することができる。対象者によってアイコンがタッチされた場合、第１の表示部１０９０は、操作情報を生成し、操作情報を第１の情報処理装置２００に送信することができる。

警告部１１００は、制御信号を受信し、制御信号に基づいて警告装置２４０を作動させることができる。

第２の撮像部１１２０は、少なくとも可視光領域の映像を撮像し、画像データを生成することができるが、第１の撮像部１０２０と同様の構成であってもよい。第２の撮像部１１２０によって生成された画像データは、第２の情報処理装置３００に送信される。

第２の情報生成部１１３０は、少なくとも対象者の顔画像データを生成することができればよい。

第２の顔照合部１１４０は、第１の顔照合部１０４０と同様の構成である。すなわち、第２の顔照合部１１４０は、顔画像データと登録顔画像データとを照合することができる。

退場者情報処理部１１７０は、入場者情報処理部１０７０と同様の構成を含み、顔画像データを含む顔情報を生成することができる。なお、顔情報には、退場日時または登録個人情報が含まれていてもよい。

また、退場者情報処理部１１７０は、操作情報を受信したか否かを判定することができる。操作情報を受信しなかった場合、退場者情報処理部１１７０によって生成された顔情報は、第３の情報処理装置４００に送信される。

第２の情報記憶部１１８０は、第１の情報記憶部１０８０と同様の構成であるため、ここでは説明を省略する。

第２の表示部１１９０は、第１の表示部１０９０と同様の構成である。すなわち、第２の表示部１１９０は、顔情報の顔画像データ、または登録情報の登録顔画像データもしくは登録個人情報などを第２の表示装置３３０の画面に表示することができる。また、対象者によってアイコンがタッチされた場合、第２の表示部１１９０は、操作情報を生成し、操作情報を第２の情報処理装置３００に送信することができる。

入退場管理情報処理部１２１０は、入場者情報処理部１０７０によって生成された顔情報および退場者情報処理部１１７０によって生成された顔情報を受信し、これらが紐付けられた入退場管理情報を生成または更新することができる。すなわち、入退場管理情報処理部１２１０は、入場者情報処理部１０７０によって生成された顔情報および退場者情報処理部１１７０によって生成された顔情報に含まれる情報を項目とし、データベース化された入退場管理情報を生成または更新することができる。入退場管理情報は、例えば、入場日時、退場日時、入場時の顔画像データ、退場時の顔画像データ、体温、所属、または氏名などの情報を含む。

入退場管理情報記憶部１２２０は、入退場管理情報処理部１２１０によって生成された入退場管理情報をデータベースとして格納することができる。

上述した装置および各装置の構成は一例であって、本実施形態に係る入退場管理システム２０の構成はこれに限られない。例えば、各構成によるデータまたは情報の送受信が無線である場合には、各装置に通信部が含まれていてもよい。

また、入退場管理システム２０の利用は、建設現場における入退場管理に限られない。例えば、イベント施設またはイベント会場の出入口に入退場管理システム２０を設置し、利用者の入退場管理を行うこともできる。イベント施設への入退場管理システム２０の設置の一例としては、利用者の顔画像データを登録させてチケットを販売する場合が挙げられる。この場合、利用者はウォークスルーでイベント施設へ入退場できるとともに、後に、利用者の中にインフルエンザウイルスまたはコロナウイルスの感染者がいたことが判明した場合であっても、入退場管理システム２０を用いて利用者がイベント施設へ入退場していたことを確認することができる。

以下では、図１４～図１６を参照して、入退場管理システム２０による入場処理（ステップＳ１０００）および退場処理（ステップＳ２０００）について説明する。

［２．入退場管理システム２０の入場処理（ステップＳ１０００）］
図１４および図１５は、本発明の一実施形態に係る入退場管理システム２０の入場処理（ステップＳ１０００）を示すフローチャート図である。具体的には、図１４は、第１の情報処理装置２００および第３の情報処理装置４００で実行される処理を示し、図１５（Ａ）は、第１の表示装置２３０で実行される処理を示し、図１５（Ｂ）は、警告装置２４０で実行される処理を示している。

入場処理（ステップＳ１０００）のステップＳ１０１０～ステップＳ１０５０の処理は、それぞれ、体表面温度測定システム１０の体温測定処理（ステップＳ１００）のステップＳ１１０～ステップＳ１５０の処理と同様であるため、ここでは説明を省略する。

ステップＳ１０６０では、入場者情報処理部１０７０が、顔画像データと体温情報とが紐付けられた顔情報を生成することができる。

ステップＳ１０７０では、体調判定において対象者の体調が異常と判定された場合（ステップＳ１０５０：ＮＯ）において、入場者情報処理部１０７０が、制御信号を生成することができる。生成された制御信号は、警告装置２４０に送信され、ステップＳ１０８０（警告処理）が実行される。

ここで、図１５（Ａ）を参照して、警告処理（ステップＳ１０８０）について説明する。

ステップＳ１０８１では、警告部１１００が、制御信号を取得することができる。

ステップＳ１０８２では、警告部１１００が、制御信号に基づき、警告装置２４０を作動することができる。対象者は、警告装置２４０の作動により、自分自身の体温が高いことを確認することができる。警告装置２４０が作動すると、警告処理（ステップＳ１０８０）は終了する。

再び、図１４に戻り、入場処理（ステップＳ１０００）について説明する。

警告処理（ステップＳ１０８０）の終了後は、ステップＳ１０１０が実行される。

また、ステップＳ１０６０の後は、ステップＳ１０９０（表示処理）が実行される。

ここで、図１５（Ｂ）を参照して、表示処理（ステップＳ１０９０）について説明する。

ステップＳ１０９１では、第１の表示装置２３０（第１の表示部１０９０）が、表示画像信号を取得することができる。

ステップＳ１０９２では、第１の表示装置２３０（第１の表示部１０９０）が、表示画像信号を基に、画面に画像を表示することができる。このとき、第１の表示装置２３０の画面には、対象者の照合結果が表示されている。そのため、対象者は、画面を見て、照合結果が正しいか否かを確認することができる。

ステップＳ１０９３では、第１の表示装置２３０（第１の表示部１０９０）が、画面に表示されている照合結果が誤検出であるか否かを判定することができる。具体的には、第１の表示装置２３０は、対象者による誤検出の入力操作が行われた否かを判定する。誤検出の入力操作が行われた場合（ステップＳ１０９３：ＹＥＳ）、ステップＳ１０９４が実行される。誤検出の入力操作が行われなかった場合（ステップＳ１０９３：ＮＯ）、表示処理（ステップＳ１０９０）は終了する。

ステップＳ１０９４では、第１の表示装置２３０（第１の表示部１０９０）が、操作情報を生成することができる。生成された操作情報は、第１の情報処理装置２００に送信される。操作情報が生成されると、表示処理（ステップＳ１０９０）は終了する。

再び、図１４に戻り、入場処理（ステップＳ１０００）について説明する。

表示処理（ステップＳ１０９０）の終了後は、ステップＳ１１００が実行される。

ステップＳ１１００では、第１の情報処理装置２００（入場者情報処理部１０７０）が、操作情報を受信したか否かを判定することができる（ステップＳ１１００）。例えば、第１の情報処理装置２００が、一定の時間内に操作情報を受信することを判定条件とすることができる。第１の情報処理装置２００が操作情報を受信した場合（ステップＳ１１００：ＹＥＳ）、ステップＳ１０１０が実行される。第１の情報処理装置２００が操作情報を受信しなかった場合（ステップＳ１１００：ＮＯ）、顔情報が第３の情報処理装置４００に送信される。

ステップＳ１１１０では、第３の情報処理装置４００（入退場管理情報処理部１２１０）が、入場者情報処理部１０７０で生成された顔情報を対象者の入場情報として、データベース化された入退場管理情報を生成または更新することができる（ステップＳ１１７０）。

入退場管理情報が生成または更新されると、入場処理（ステップＳ１０００）は終了する。

［３．入退場管理システム２０の退場処理（ステップＳ２０００）］
図１６は、本発明の一実施形態に係る入退場管理システム２０の退場処理（ステップＳ２０００）を示すフローチャート図である。具体的には、図１６は、第２の情報処理装置３００および第３の情報処理装置４００で実行される処理を示している。

退場処理（ステップＳ２０００）は、入場処理（ステップＳ１０００）において対象者の体温の検出が行われない以外の処理は同様である。すなわち、体温の検出に関する処理を除くと、退場処理（ステップＳ２０００）のステップＳ２０１０～Ｓ２０６０の処理は、それぞれ、入場処理（ステップＳ１０００）のステップＳ１０２０～ステップＳ１０４０、ステップＳ１０６０、およびステップＳ１０９０～ステップＳ１１１０と同様の処理であるため、ここでは説明を省略する。

ステップＳ２０６０の後は、ステップＳ２０７０が実行される。

ステップＳ２０７０では、第３の情報処理装置４００（入退場管理情報処理部１２１０）が、退場者情報処理部１１７０で生成された顔情報を対象者の退場情報として、データベース化された入退場管理情報を更新することができる。

入退場管理情報が更新されると、退場処理（ステップＳ２０００）は終了する。

以上、入退場管理システム２０の構成ならびに入場処理および退場処理について説明したが、入退場管理システム２０は、対象者の入場だけでなく、退場も管理することができる。そのため、入退場管理情報を利用し、対象者の滞在時間、または対象者と接触した可能性のある作業者などを容易に把握することができる。

＜第６実施形態＞
図１７および図１８を参照して、本発明の一実施形態に係る入退場管理システムを含むユニットパネル３０について説明する。ユニットパネル３０に含まれる入退場管理システムが、入退場管理システム２０と同様の構成を含む場合、その構成の説明を省略する場合がある。

図１７および図１８は、それぞれ、本発明の一実施形態に係るユニットパネル３０の模式的な斜視図および模式的な平面図である。ユニットパネル３０は、パネル材５００Ａを含み、パネル材５００Ａには、入退場管理システムの構成の全部または一部が設けられている。パネル材５００Ａに設けられる入退場管理システムは、例えば、第１の情報処理装置２００Ａ、センサ２１０Ａ、第１の撮像装置２２０Ａ、第１の表示装置２３０Ａ、警告装置２４０Ａ、第２の情報処理装置３００Ａ、第２の撮像装置３２０Ａ、または第２の表示装置３３０Ａなどである。したがって、建設現場の出入口にユニットパネル３０を設置すれば、ユニットパネル３０に備えられた入退場管理システムを利用し、建設現場の作業者の入退場管理を行うことができる。なお、黒体炉２５０Ａは、第１の撮像装置２２０Ａの画角内に入る位置に配置されている。

パネル材５００Ａの材質は、特に限定されない。パネル材５００Ａとして、例えば、木材または樹脂材などを用いることができる。また、パネル材５００Ａには、対象者が通り抜けるための開口部５１０Ａが設けられている。

パネル材５００Ａの第１の面５０１Ａの一方の側に、センサ２１０Ａ、第１の撮像装置２２０Ａ、第１の表示装置２３０Ａ、および警告装置２４０Ａが設けられている。また、これらの装置が設けられたパネル材５００Ａの裏面である第２の面５０２Ａの一方の側に、第１の情報処理装置２００Ａが設けられている。センサ２１０Ａ、第１の撮像装置２２０Ａ、第１の表示装置２３０Ａ、および警告装置２４０Ａは、第１の情報処理装置２００Ａと接続されている。なお、第１の情報処理装置２００Ａが無線で接続される場合、第１の情報処理装置２００Ａは、パネル材５００Ａの近傍に配置されていなくてもよい。

パネル材５００Ａの第２の面５０２Ａの他方の側に、第２の撮像装置３２０Ａおよび第２の表示装置３３０Ａが設けられている。また、これらの装置が設けられたパネル材５００Ａの裏面である第１の面５０１Ａの他方の側に、第２の情報処理装置３００Ａが設けられている。第２の撮像装置３２０Ａおよび第２の表示装置３３０Ａは、第２の情報処理装置３００Ａと接続されている。なお、第２の情報処理装置３００Ａが無線で接続される場合、第２の情報処理装置３００Ａは、パネル材５００Ａの近傍に配置されていなくてもよい。

図１８（Ａ）および図１８（Ｂ）では、第３の情報処理装置４００Ａがパネル材５００Ａから離れて設置されているが、第３の情報処理装置４００Ａも、パネル材５００Ａに設けられていてもよい。第３の情報処理装置４００Ａは、第１の情報処理装置２００Ａおよび第２の情報処理装置３００Ａと接続されている。なお、第３の情報処理装置４００Ａが無線で接続される場合、第３の情報処理装置４００Ａは、パネル材５００Ａの近傍に配置されていなくてもよい。

開口部５１０Ａは、第１のゲートまたは第２のゲートに対応する。ユニットパネル３０は、パネル材５００Ａの第２の面５０２Ａが建設現場の出入口に接続されるように設置される。図１４（Ａ）に示すように、入場時には、対象者は、パネル材５００Ａの第１の面５０１Ａ側において入退場管理システムを利用した入場処理が行われ、開口部５１０Ａを通過して第２の面５０２Ａ側へ向かう。図１４（Ｂ）に示すように、退場時には、対象者は、パネル材５００Ａの第２の面５０２Ａ側において入退場管理システムを利用した退場処理が行われ、開口部５１０Ａを通過して第１の面５０１Ａ側へ向かう。

本実施形態に係るユニットパネル３０は、あらゆる場所に簡便に設置し、または撤去することが可能である。そのため、建設現場での工程期間中、またはイベント施設もしくはイベント会場の開催期間中などにおいて、ユニットパネル３０を一時的に設置し、入退場管理システムを利用して、対象者の入退場管理を行うことができる。

＜第７実施形態＞
図１９および図２０を参照して、本発明の一実施形態に係る入退場管理システムを含むユニットハウス４０について説明する。ユニットハウス４０に含まれる入退場管理システムが、入退場管理システム２０と同様の構成を含む場合、その構成の説明を省略する場合がある。

図１９および図２０は、それぞれ、本発明の一実施形態に係るユニットハウス４０の外観を示す模式的な斜視図および内部構成を示す模式的な平面図である。ユニットハウス４０は、４つの側壁面、４つの側壁面で囲まれた空間の上方を覆う天井面、および４つの側壁面で囲まれた空間の下方を覆う床面からなる箱状体６００Ｂを含み、箱状体６００Ｂ内には、入退場管理システムの構成全部または一部が設けられている。箱状体６００Ｂ内に設けられる入退場管理システムは、例えば、第１の情報処理装置２００Ｂ、センサ２１０Ｂ、第１の撮像装置２２０Ｂ、第１の表示装置２３０Ｂ、警告装置２４０Ｂ、黒体炉２５０Ｂ、第２の情報処理装置３００Ｂ、第２の撮像装置３２０Ｂ、第２の表示装置３３０Ｂ、または第３の情報処理装置４００Ｂなどである。したがって、建設現場の出入口にユニットハウス４０を設置すれば、ユニットハウス４０に備えられた入退場管理システムを利用し、建設現場の作業者の入退場管理を行うことができる。

箱状体６００Ｂの側壁面、天井面、および床面の各々は、１つの部材で構成されていてもよく、複数の部材で構成されていてもよい。また、箱状体６００Ｂは、柱材または梁材を用いて枠体を構成し、枠体にパネル材が固定されて構成されていてもよい。箱状体６００Ｂは、いわゆるコンテナ、プレハブハウス、またはトランクルームであってもよく、住宅、事務所、倉庫、または店舗などに用いられる簡易的な建築物であってもよい。

なお、ユニットハウス４０は、そのまま移動して建設現場に設置することができてもよく、またはいくつかの構成部材に分割され、建設現場で組み立てることによって設置することができてもよい。

箱状体６００Ｂの４つの側壁面のうち、対向する２つの側壁面には第１の扉６１０Ｂおよび第２の扉６２０Ｂが設けられている。第１の扉６１０Ｂおよび第２の扉６２０Ｂは、それぞれ、第１のゲートおよび第２のゲートに対応し、ユニットハウス４０は、第２の扉６２０Ｂが建設現場の出入口に接続するように設置される。対象者が建設現場に入場するとき、対象者は、第１の扉６１０Ｂから進入し、入退場管理システムを利用した入場処理が行われ、第２の扉６２０Ｂから退出する。対象者が建設現場から退場するとき、対象者は、第２の扉６２０Ｂから進入し、入退場管理システムを利用した退場処理が行われ、第１の扉６１０Ｂから退出する。

箱状体６００Ｂの側壁面、第１の扉６１０Ｂ、または第２の扉６２０Ｂに窓が設けられている場合、窓を通じてユニットハウス４０内に入射する光を遮光するために、窓にカーテン、ブラインド、またはスモークフィルムなどの遮光部材が設けられていることが好ましい。窓からの光を遮光することによって、箱状体６００Ｂ内の照度を一定に保つことができる。そのため、常に同じ照度条件で対象者を撮影することができ、対象者の照合処理の精度が向上する。

箱状体６００Ｂの側壁面には、室内機６５１Ｂ、室外機６５２Ｂ、および配管６５３Ｂを含む空調機６５０Ｂが設けられている。ユニットハウス４０は、空調機６５０Ｂが設けられていることにより、箱状体６００Ｂ内の温度を一定に保つことができる。そのため、常に同じ温度条件で対象者を撮影することができ、対象者の体温測定の精度が向上する。また、箱状体６００Ｂ内の空気を循環させるため、側壁面に換気口または換気扇などが設けられていてもよい。なお、室内機６５１Ｂ、換気口、および換気扇は、側壁面だけでなく、天井面に設置してもよい。

また、ユニットハウス４０は、充電可能なバッテリー部６６０Ｂを備えていることが好ましい。ユニットハウス４０がバッテリー部６６０Ｂを備えることで、建設現場において外部からの電源の供給が困難である場合であっても、バッテリー部６６０Ｂからユニットハウス４０の各装置に電源を供給することができる。なお、ユニットハウス４０は、発電装置（例えば、天井面または壁面に設けられた太陽光発電装置、風力発電装置、または床下などに設けられた自己発電装置など）を備えていてもよい。

さらに、ユニットハウス４０は、第１の扉６１０Ｂまたは第２の扉６２０Ｂの開閉を検出するセンサを備えていてもよい。ユニットハウス４０がセンサを備えることで、第１の扉６１０Ｂまたは第２の扉６２０Ｂが開けられたときに、例えば、ユニットハウス４０の入退場管理システムの電源をオンにすることができる。

本実施形態に係るユニットハウス４０は、箱状体６００Ｂを移動させ、いくつかの構成を取り付けることによって設置することができるため、あらゆる場所に簡便に設置し、または撤去することが可能である。そのため、建設現場での工程期間中、またはイベント施設もしくはイベント会場の開催期間中などにおいて、ユニットハウス４０を一時的に設置し、入退場管理システムを利用して、対象者の入退場管理を行うことができる。

本発明の実施形態として上述した各実施形態は、相互に矛盾しない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。また、各実施形態を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除、もしくは設計変更を行ったもの、または、工程の追加、省略、もしくは条件変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。

上述した各実施形態によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、または、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。

１０、１０Ａ、１０Ｂ：体表面温度測定システム、 １１：センサ、 １１ａ：環境情報生成部、 １２：撮像装置、 １２ａ：撮像部、 １３、１３Ａ、１３Ｂ：情報処理装置、 １３ａ：情報生成部、 １３ｂ：顔照合部、 １３ｃ、１３Ａｃ：補正処理部、 １３ｄ：補正テーブル記憶部、 １３ｅ、１３Ｂｅ：情報処理部、 １３ｆ：情報記憶部、 １３Ａｇ：体温測定学習部、 １３Ｂｈ：表情学習部、 １４：黒体炉、
２０：入退場管理システム、 ３０：ユニットパネル、 ４０：ユニットハウス、
１００：第１のゲート、 １１０：第２のゲート、 １２０：通路、
２００、２００Ａ、２００Ｂ：第１の情報処理装置、 ２１０、２１０Ａ、２１０Ｂ：センサ、 ２２０、２２０Ａ、２２０Ｂ：第１の撮像装置、 ２３０、２３０Ａ、２３０Ｂ：第１の表示装置、 ２４０、２４０Ａ、２４０Ｂ：警告装置、 ２５０、２５０Ａ、２５０Ｂ：黒体炉、 ３００、３００Ａ、３００Ｂ：第２の情報処理装置、 ３２０、３２０Ａ、３２０Ｂ：第２の撮像装置、 ３３０、３３０Ａ、３３０Ｂ：第２の表示装置、 ４００、４００Ａ、４００Ｂ：第３の情報処理装置、
５００Ａ：パネル材、 ５０１Ａ：第１の面、 ５０２Ａ：第２の面、 ５１０Ａ：開口部、
６００Ｂ：箱状体、 ６１０Ｂ：第１の扉、 ６２０Ｂ：第２の扉、 ６５０Ｂ：空調機、 ６５１Ｂ：室内機、 ６５２Ｂ：室外機、 ６５３Ｂ：配管、 ６６０Ｂ：バッテリー部、
１０１０：環境情報生成部、 １０２０：第１の撮像部、 １０３０：第１の情報生成部、 １０４０：第１の顔照合部、 １０５０：補正処理部、 １０６０：補正テーブル記憶部、 １０７０：入場者情報処理部、 １０８０：第１の情報記憶部、 １０９０：第１の表示部、 １１００：警告部、 １１２０：第２の撮像部、 １１３０：第２の情報生成部、 １１４０：第２の顔照合部、 １１７０：退場者情報処理部、 １１８０：第２の情報記憶部、 １１９０：第２の表示部、 １２１０：入退場管理情報処理部、 １２２０：入退場管理情報記憶部

Claims (17)

1. 環境情報を取得する環境情報取得部と、
   可視光領域の画像データおよび前記画像データに対応する赤外光領域の温度分布データを生成する撮像部と、
   前記画像データおよび前記温度分布データから、それぞれ、人物の顔画像データおよび前記顔画像データに対応する温度情報を生成する情報生成部と、
   前記顔画像データを登録情報に含まれる登録顔画像データと照合する顔照合部と、
   前記環境情報に応じた前記人物の体温情報を生成する補正処理部と、を含む、体表面温度測定システム。
2. 前記補正処理部は、前記環境情報に対応した補正テーブルを用いて、前記体温情報を生成する、請求項１に記載の体表面温度測定システム。
3. 前記補正処理部は、前記環境情報、前記温度情報、および照合された前記人物の前記登録情報に含まれる登録体温情報が入力されると前記体温情報が出力される体温測定学習モデルを用いて前記温度情報を補正する、請求項１に記載の体表面温度測定システム。
4. 前記登録体温情報は、複数の温度が含まれる、請求項３に記載の体表面温度測定システム。
5. さらに、前記体温情報に基づき前記人物の体温異常を判定する情報処理部を含む、請求項１または請求項２に記載の体表面温度測定システム。
6. 前記人物の体温異常の判定において、前記体温情報が登録体温情報の所定の倍数以上または所定の閾値以上であるとき、前記情報処理部は体調不良情報を生成する、請求項５に記載の体表面温度測定システム。
7. さらに、前記体温情報に基づき前記人物の体温異常を判定する情報処理部を含む、請求項３または請求項４に記載の体表面温度測定システム。
8. 前記人物の体温異常の判定において、前記体温情報が前記登録体温情報の所定の倍数以上または所定の閾値以上であるとき、前記情報処理部は体調不良情報を生成する、請求項７に記載の体表面温度測定システム。
9. 前記情報処理部は、さらに、前記体温情報に基づき前記登録情報に含まれる体温統計情報を更新する、請求項５または請求項７に記載の体表面温度測定システム。
10. 前記人物の体温異常の判定において、前記体温情報が前記体温統計情報の平均値または中央値の所定の倍数以上または所定の閾値以上であるとき、前記情報処理部は体調不良情報を生成する、請求項９に記載の体表面温度測定システム。
11. 前記人物の体温異常の判定において、前記体温情報と前記体温統計情報の平均値または中央値との差が前記体温統計情報の標準偏差の所定の倍数以上または所定の閾値以上であるとき、前記情報処理部は体調不良情報を生成する、請求項９に記載の体表面温度測定システム。
12. 前記登録情報には、前記体調不良情報が紐付けられて更新される、請求項６、請求項８、請求項１０、および請求項１１のいずれか一項に記載の体表面温度測定システム。
13. 前記情報処理部は、さらに、前記顔画像データに前記環境情報、前記体温情報、および前記体調不良情報をメタ情報として含む顔情報を生成する、請求項１２に記載の体表面温度測定システム。
14. 前記情報処理部は、さらに、前記顔画像データに基づき前記人物の表情を判定する、請求項５乃至請求項１３のいずれか一項に記載の体表面温度測定システム。
15. 前記人物の表情の判定において、前記体温情報を利用して前記顔画像データから前記人物の表情情報および体調情報が出力される表情学習モデルが用いられる、請求項１４に記載の体表面温度測定システム。
16. 前記情報処理部は、さらに、前記顔画像データに基づき前記人物の表情を判定し、
    前記人物の表情の判定において、前記体温情報および前記体調不良情報を利用して顔画像データから前記人物の表情情報および体調情報が出力される表情学習モデルが用いられる、請求項１２または請求項１３に記載の体表面温度測定システム。
17. 前記登録情報の前記登録顔画像データおよび登録個人情報は、前記人物および前記人物に関する情報の文字列を撮影した画像データから抽出されて生成される、請求項１乃至請求項１６のいずれか一項に記載の体表面温度測定システム。
    

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