JP2022115325A - 稼働集計システム - Google Patents

Abstract

【課題】作業者の作業の様子から担当している工程を特定することができる稼働集計システムを提供すること。
【解決手段】稼働集計システムは、環境情報を取得する環境情報取得部と、可視光領域の画像データおよび画像データに対応する赤外光領域の温度分布データを生成する撮像部と、画像データおよび温度分布データから、それぞれ、人物の顔画像データおよび温度情報を生成する情報生成部と、顔画像データを登録情報の登録顔画像データと照合する顔照合部と、環境情報および登録情報の登録体温情報に基づき温度情報を補正し、人物の体温情報を生成する補正処理部と、を含む。
【選択図】図１

Description

本発明の一実施形態は、作業者の稼働時間などを集計管理し、または作業者の入退場を管理する稼働集計システムに関する。

建設現場における作業は、複数の工程（工種ともいう場合がある。）に分けて進められ、各工程では、様々な技能を有する作業者によって作業が進められる。そのため、建設現場では、各工程で作業する作業者を明確にするため、作業者の入場および退場を管理する入退場管理システムの導入が進められている（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。

特開２００６－３０２１４３号公報 特開２０１９－１６４５８１号公報

建設現場では、複数の工程の作業が並行して進められる場合がある。また、一人の作業者が一日の中で複数の工程を担当する場合もある。従来の入退場管理システムは、作業者の入場および退場を管理するが、作業者の担当する工程までは管理していなかった。そのため、作業者の担当する工程については、工程責任者（工程の管理者）が手動で入退場管理システムに入力し、入力した内容と入退場管理システムとが紐付けられていた。そのため、工程責任者の負担が大きかった。

本発明の一実施形態は、作業者の作業の様子から担当している工程を特定することができる稼働集計システムを提供することを課題の一つとする。

本発明の一実施形態に係る稼働集計システムは、作業の様子を撮影した画像データを取得する取得部と、画像データに人物データが含まれているか否かを判定する人物判定部と、人物データから作業の作業者を特定し、作業者情報を生成する作業者特定部と、画像データから作業の工程を特定し、工程情報を生成する工程特定部と、作業者情報と工程情報とが紐付けられた作業情報を生成する情報処理部と、を含む。

人物判定部は、画像データから顔情報および骨格情報の少なくとも一方を抽出することにより、画像データに前記人物データが含まれると判定してもよい。

作業者特定部は、顔情報に基づき作業者を特定してもよい。

作業者特定部は、前記画像データから骨格情報を抽出することにより、骨格情報に基づき作業者を特定してもよい。

工程特定部は、骨格情報に基づき工程を特定してもよい。

工程特定部は、作業を撮影する撮像装置の位置情報に基づき工程を特定してもよい。

工程特定部は、前記画像データから物体情報を抽出し、物体情報に基づき工程を特定してもよい。

本発明の一実施形態に係る稼働集計システムは、作業の前の入場時において、入場者の体温情報を含む入場者情報を生成する入場者情報処理部と、作業の様子を撮影した画像データを生成する撮像部と、画像データを取得する取得部と、画像データに人物データが含まれているか否かを判定する人物判定部と、人物データから作業の作業者を特定し、作業者情報を生成する作業者特定部と、画像データから作業の工程を特定し、工程情報を生成する工程特定部と、入場者情報、作業者情報、および工程情報が紐付けられた作業者管理情報を生成する情報処理部と、を含む。

さらに、作業の後の退場時において、作業者の退場者情報を生成する退場者情報処理部を含み、作業者管理情報は、さらに、退場者情報が紐付けられていてもよい。

撮像部を含む撮像装置は、位置が固定されていてもよい。撮像部を含む撮像装置は、ヘルメットであってもよい。撮像部を含む撮像装置は、無人移動体であってもよい。

工程特定部は、撮像装置の位置情報に基づき工程を特定してもよい。

本発明の一実施形態に係る稼働集計システムは、作業者の作業の様子から担当している工程を特定することができる。そのため、作業中の作業者の管理を簡便に行うことができ、工程責任者の負担を軽減することができる。

本発明の一実施形態に係る稼働集計システムの利用態様を示す模式図である。 本発明の一実施形態に係る稼働集計システムの構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る稼働集計システムで実行される作業者管理情報生成処理のフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係る稼働集計システムで実行される作業者の認証処理のフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係る稼働集計システムの構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る稼働集計システムの入退場処理における構成の配置を示す模式図である。 本発明の一実施形態に係る入退場管理システムにおける入場処理のフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係る入退場管理システムにおける入場処理のフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係る入退場管理システムにおける退場処理のフローチャート図である。 本発明の一実施形態に係るユニットパネルの模式的な斜視図である。 本発明の一実施形態に係るユニットパネルの模式的な平面図である。 本発明の一実施形態に係るユニットハウスの外観を示す模式的な斜視図である。 本発明の一実施形態に係るユニットハウスの内部構成を示す模式的な平面図である。

以下、本発明の各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、実施形態はあくまで一例にすぎず、当業者が、発明の主旨を保ちつつ適宜変更することによって容易に想到し得るものについても、当然に本発明の範囲に含まれる。また、図面は、説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、または形状などが模式的に表される場合がある。しかし、図示された形状などはあくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。

本明細書において、説明の便宜上、「上」もしくは「上方」または「下」もしくは「下方」という語句を用いて説明するが、これらの語句は各構成の上下関係を説明しているに過ぎない。例えば、構造物が設置される場合、構造物が通常設置される設置面側を「下」または「下方」とする。

本明細書において、各構成に付記される「第１」、「第２」、または「第３」などの文字は、各構成を区別するために用いられる便宜的な標識であり、特段の説明がない限り、それ以上の意味を有さない。

本明細書および図面において、同一または類似する複数の構成を総じて表記する際には同一の符号を用い、これらの複数の構成のそれぞれを区別して表記する際には、小文字または大文字のアルファベットを添えて表記する場合がある。また、１つの構成のうちの複数の部分を区別して表記する際には、ハイフンと自然数を用いる場合がある。

本明細書において、「映像」とは、静止画像だけでなく、動画像を含む場合がある。

本明細書において、「対象者」とは、入場および退場が管理される者であって、例えば、建設現場の作業者などである。

本明細書において、情報の「更新」には、情報の「生成」が含まれる場合がある。

以下の各実施形態は、技術的な矛盾を生じない限り、互いに組み合わせることができる。

＜第１実施形態＞
図１～図４を参照して、本発明の一実施形態に係る稼働集計システム１０について説明する。

［１．稼働集計システム１０の構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る稼働集計システム１０の利用態様を示す模式図である。具体的には、図１には、稼働集計システム１０が建設現場で利用される例が示されている。

図１には、稼働集計システム１０の装置の構成として、第１の撮像装置１１－１、第２の撮像装置１１－２、第３の撮像装置１１－３、および情報処理装置１２が示されている。第１の撮像装置１１－１、第２の撮像装置１１－２、および第３の撮像装置１１－３は、それぞれ、第１の撮像部１１ａ－１、第２の撮像部１１ａ－２、および第３の撮像部１１ａ－３を含み、建設現場の作業の様子を撮影することができる。第１の撮像装置１１－１は、第１の撮像部１１ａ－１を備えた固定カメラである。第１の撮像装置１１－１は、建設現場の一部に設置され、設置された位置から建設現場の作業の様子を撮影することができる。

第２の撮像装置１１－２は、第２の撮像部１１ａ－２を備えた無人航空機（ドローン）である。第２の撮像装置１１－２は、手動または自動で移動することができ、移動しながら建設現場の作業の様子を撮影することができる。なお、図１では、第２の撮像装置１１－２として無人航空機を例示したが、これに限定されるものではない。第２の撮像装置１１－２は、無人移動体であればよい。無人移動体には、特定エリア内を移動する移動車両、巡回ロボット、または昆虫型ロボットなどが含まれてもよい。巡回ロボットは、脚を有する形状でもよく、無限軌道または車輪を有する形状でもよい。

第３の撮像装置１１－３は、第３の撮像部１１ａ－３を備えたヘルメットである。第３の撮像装置１１－３は、第３の撮像装置１１－３を着用した作業者の移動に合わせて建設現場の作業の様子を撮影することができる。第１の撮像装置１１－１、第２の撮像装置１１－２、および第３の撮像装置１１－３によって撮影された画像は、情報処理装置１２に送信される。なお、図１では、第３の撮像装置１１－３として第３の撮像部１１ａ－３を備えたヘルメットを例示したが、これに限定されるものではない。例えば、第３の撮像装置１１－３は、第３の撮像部１１ａ－３を備えた作業服などであってもよい。

図２を参照して、稼働集計システム１０の構成の詳細について説明する。

図２は、本発明の一実施例に係る稼働集計システム１０の構成を示すブロック図である。

図２に示すように、稼働集計システム１０は、第１の撮像装置１１－１、第２の撮像装置１１－２、・・・、第ｎの撮像装置１１－ｎ（ｎは自然数）、および情報処理装置１２を含む。第１の撮像装置１１－１は、第１の撮像部１１ａ－１および第１の位置検出部１１ｂ－１を含む。第２の撮像装置１１－２は、第２の撮像部１１ａ－２および第２の位置検出部１１ｂ－２を含む。同様に、第ｎの撮像装置は、第ｎの撮像部１１ａ－ｎおよび第ｎの位置検出部１１ｂ－ｎを含む。なお、以下では、便宜上、第１の撮像装置１１－１、第２の撮像装置１１－２、・・・、第ｎの撮像装置１１－ｎを特に区別しない場合には、撮像装置１１と記載して説明する。同様に、第１の撮像部１１ａ－１、第２の撮像部１１ａ－２、・・・、第ｎの撮像部１１ａ－ｎを特に区別しない場合には、撮像部１１ａと記載して、および第１の位置検出部１１ｂ－１、第２の位置検出部１１ｂ－２、・・・、第ｎの位置検出部１１ｂ－ｎを特に区別しない場合には、位置検出部１１ｂと記載して説明する。したがって、稼働集計システム１０は、１つまたは複数の撮像装置１１および情報処理装置１２を含む。また、撮像装置１１と情報処理装置１２とは、インターネットなどの無線によって接続されている。

撮像装置１１は、建設現場の作業の様子を撮影することができればよく、図１の第１の撮像装置１１－１のように位置が固定されて設置されるものであってもよく、図１の第２の撮像装置１１－２および第３の撮像装置１１－３のように移動可能に設置されるものであってもよい。

撮像部１１ａは、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサまたはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ＭＯＳ）イメージセンサなどの固体撮像素子を含むカメラである。撮像部１１ａは、可視光領域の映像を撮影し、画像データを生成することができる。また、位置検出部１１ｂは、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサなどの位置センサである。位置検出部１１ｂは、撮像装置１１の位置を検出し、位置情報を生成することができる。したがって、撮像装置１１は、カメラおよび位置センサを含む構成ということもできる。

撮像部１１ａの撮影する間隔は、任意に設定することができることが好ましい。

位置検出部１１ｂは、位置センサに限られない。位置検出部１１ｂは、撮像装置１１の撮影している位置を特定することができればよく、撮像装置１１が設置された位置の位置情報が予め登録され、登録された位置情報を取得する構成であってもよい。

なお、生成された画像データおよび位置情報は、情報処理装置１２に送信される。

情報処理装置１２は、取得部１２ａ、人物判定部１２ｂ、作業者特定部１２ｃ、工程特定部１２ｄ、情報処理部１２ｅ、および記憶部１２ｆを含む。

情報処理装置１２は、プログラムに基づいて演算処理を実行することができる。情報処理装置１２は、例えば、コンピュータである。コンピュータは、例えば、演算手段として中央演算処理装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）、記憶手段として記憶装置、および通信装置を含む。なお、演算手段は限定されず、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）またはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などの演算装置であっても良い。記憶装置は、例えば、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｍｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＯＭ）、またはハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ＨＤＤ）などである。なお、撮像装置１１が、演算装置、記憶装置、位置検出装置（ＧＰＳ）、および通信装置を備えることもできる。

取得部１２ａは、撮像装置１１で撮影された映像の画像データを取得することができる。また、取得部１２ａは、撮像装置１１の位置情報を取得することができる。

人物判定部１２ｂは、画像データの中に人物データが含まれているか否かを判定することができる。画像データの中の人物データは、人物の顔情報（顔の特徴点）または骨格情報（骨格の特徴点）を抽出することにより判定することができる。例えば、人物の顔の特徴点としては、顔を構成する部位である目、鼻、または口などの大きさ、方向、相対的位置、または相対距離などである。なお、当該特徴点は、当該部位に限定はされない。これらの特徴点は、例えば、機械学習またはディープラーニング（畳み込みニューラルネットワークを含む。）などによって学習された学習モデルを適用して抽出することができる。

また、人物判定部１２ｂは、人物の骨格情報（骨格の特徴点）を抽出することができる。骨格の特徴点としては、体を構成する部位である肩、肘、または膝などの長さ、方向、相対的位置、または相対距離などである。これらの特徴点は、例えば、機械学習またはディープラーニング（畳み込みニューラルネットワークを含む。）などによって学習された学習モデルを適用して抽出することができる。なお、当該特徴点は、当該部位に限定はされない。

つまり、人物判定部１２ｂは、画像データの中に含まれる人物データ（人物の顔情報（顔の特徴点）および骨格情報（骨格の特徴点）のいずれか一、または両方）の情報などを抽出することができる。

作業者特定部１２ｃは、人物データと記憶部１２ｆに格納された登録情報の登録者データとを照合し、特定された作業者に関する作業者情報を生成することができる。詳細に説明すると、作業者特定部１２ｃは、人物データの特徴点を登録者データの特徴点と比較し、類似度を算出する。作業者特定部１２ｃは、類似度の最も高い登録者データの登録者を作業者として特定することができる。なお、比較した結果、対象者の類似度が低い場合は未登録者として判定することができる。なお、作業者特定部１２ｃは、動画から抽出した骨格情報を利用して歩き方などから作業者を特定することもできる。

工程特定部１２ｄは、撮像装置１１の位置情報に基づき、工程を特定し、工程情報を生成することができる。位置情報と工程情報とが予め紐付けられている場合、工程特定部１２ｄは、取得した位置情報に基づき、工程を特定し、工程情報を生成することができる。また、工程特定部１２ｄは、骨格情報に基づき、作業者の動作から工程を特定し、工程情報を生成することもできる。また、工程特定部１２ｄは、画像データの中の物体データを抽出し、物体データに基づき、工程を特定し、工程情報を生成することもできる。 また、工程特定部１２ｄは、機械学習またはディープラーニング（畳み込みニューラルネットワークを含む。）などによって学習された学習モデルを適用して工程情報を生成することもできる。例えば、学習モデルは、各工程の作業場所または作業の様子の画像データを教師データとして学習させて生成することができる。例えば、工程が内装である場合、作業者が建具工事や、建具を設置している画像データなどの工程作業に応じた映像を学習モデルの教師データとして用いることができる。

情報処理部１２ｅは、作業者情報および工程情報を含む作業者管理情報を生成または更新することができる。すなわち、情報処理部１２ｅは、作業者情報と工程情報とが紐付けられた作業者管理情報を生成または更新することができる。なお、作業者情報は、設定された時間単位で工程情報と紐付けすることができる。作業者は複数の工程を実施することが可能な技能を有する場合がある。このような多技能を有する作業者は、午前と午後で異なる工程の作業を実施する場合がある。なお、一例として午前と午後で異なる工程を担当する例を示したが、これに限定されない。例えば、稼働集計システム１０を利用するユーザによる設定によって、時間単位、分単位で管理することができる。

記憶部１２ｆは、生成または更新された作業者管理情報を格納することができる。また、記憶部１２ｆは、作成された登録情報を格納することができる。登録情報は、建設現場で作業を行う作業者の情報（顔画像データ、氏名、または所属など）を登録者データとして含む。

認証処理部１２ｇは、工程責任者の情報端末に人物データを送信することができる。また、認証処理部１２ｇは、工程責任者の情報端末からの承認データを受信したか否かを判定することができる。工程責任者による作業者の確認作業を容易に行うことができる。さらに異なる利用方法として、作業者特定部１２ｃによる照合において作業者が特定されなかった場合、工程責任者の情報端末に人物データを送信することで、工程責任者は人物データを確認することができる。工程責任者が人物データから作業者を特定することができたときは、工程責任者は情報端末から承認データを送信することができる。これにより、たとえ作業者特定部１２ｃによって作業者を特定することができなかった場合でも、工程責任者の確認により、作業者を特定または承認することができる。なお、人物データを送信する情報端末は１つに限られず、複数であってもよい。すなわち、複数の工程責任者の確認によって作業者を特定または承認することもできる。または、２段階認証を採用してもよい。

稼働集計システム１０は、上述の構成に限られない。稼働集計システム１０は、上述した構成以外の構成を含んでいてもよい。

［２．稼働集計システム１０の作業者管理情報生成処理（ステップＳ１００）］
図３は、本発明の一実施形態に係る稼働集計システム１０で実行される作業者管理情報生成処理（ステップＳ１００）のフローチャート図である。

ステップＳ１１０では、撮像装置１１が、建設現場の作業の様子を撮影した画像データおよび撮像装置１１の位置情報を生成することができる。生成された画像データおよび位置情報は、情報処理装置１２に送信される。

ステップＳ１２０では、取得部１２ａが、画像データおよび位置情報を取得することができる。

ステップＳ１３０では、人物判定部１２ｂが、画像データの中に人物データが含まれているか否かを判定することができる。画像データに人物データが含まれている場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１４０が実行される。画像データに人物データが含まれていない場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）、ステップＳ１１０に戻り、取得部１２ａは、再度、撮像装置１１の位置情報を取得することができる。

ステップＳ１４０では、作業者特定部１２ｃが人物データと登録情報の登録者データとを照合することができる。人物データと登録情報の登録者データとの照合により、作業者が特定された場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、作業者情報が生成され、ステップＳ１５０が実行される。人物データと登録情報の登録者データとの照合により、作業者が特定されなかった場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）、ステップＳ２００が実行される。

ここで、図４を参照して、作業者の認証処理（ステップＳ２００）について説明する。

図４は、本発明の一実施形態に係る稼働集計システム１０で実行される作業者の認証処理（ステップＳ２００）のフローチャート図である。

ステップＳ２１０では、認証処理部１２ｇが、予め登録された第１の工程責任者の第１の情報端末に人物データを送信することができる。これにより、第１の工程責任者は、照合により特定できなかった作業者が作業していることを知ることができる。第１の工程責任者は、人物データを確認し、作業者を特定することができた場合または作業者を認証する場合には、第１の認証データを情報処理装置１２に送信する。

ステップＳ２２０では、認証処理部１２ｇが、第１の認証データを受信したか否かを判定することができる。第１の認証データを受信した場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、ステップＳ２３０が実行される。なお、認証処理部１２ｇが、第１の認証データを受信していない場合（ステップＳ２２０：ＮＯ）、認証処理部１２ｇは、再度、第１の認証データを受信したか否かを判定することができる。

ステップＳ２３０では、認証処理部１２ｇが、予め登録された第２の工程責任者の第２の情報端末に人物データを送信することができる。これにより、第２の工程責任者は、照合により特定できなかった作業者が作業していることを知ることができる。第２の工程責任者は、人物データを確認し、作業者を特定することができた場合または作業者を認証する場合には、第２の認証データを情報処理装置１２に送信する。

ステップＳ２４０では、認証処理部１２ｇが、第２の認証を受信したか否かを判定することができる。第２の認証データを受信した場合（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、作業者情報が生成され、認証処理（ステップＳ２００）は終了する。なお、認証処理部１２ｇが、第２の認証データを受信していない場合（ステップＳ２４０：ＮＯ）、認証処理部１２ｇは、再度、第２の認証データを受信したか否かを判定することができる。

再び、図４に戻り、作業者管理情報生成処理（ステップＳ１００）について説明する。

ステップＳ１５０は、ステップＳ１４０またはステップＳ２００の後に実行される。ステップＳ１５０では、工程特定部１２ｄが、工程を判定することができる。工程が特定された場合（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、工程情報が生成され、ステップＳ１６０が実行される。工程が特定されない場合（ステップＳ１５０：ＮＯ）、ステップＳ１１０に戻り、取得部１２ａが、再度、撮像装置１１の位置情報を取得することができる。

ステップＳ１５０では、情報処理部１２ｅが、作業者情報と工程情報とが紐付けられた作業者管理情報を生成することができる。

作業者管理情報が生成されると、作業者管理情報生成処理（ステップＳ１００）は終了する。

なお、ステップＳ１２０において、画像データの中に複数の人物データが含まれていてもよい。この場合、人物データごとにステップＳ１４０～ステップＳ１５０が実行され、作業者情報が生成される。

以上、本実施形態に係る稼働集計システム１０は、作業者の作業の様子を撮影した画像データに基づき、作業者および工程を特定することができる。また、稼働集計システム１０は、特定された作業者の登録情報と工程情報とが紐付けられた作業者情報を生成することができる。そのため、作業中の作業者の管理を簡便に行うことができ、工程責任者の負担を軽減することができる。

＜第２実施形態＞
図５～図９を参照して、本発明の一実施形態に係る稼働集計システム２０について説明する。稼働集計システム２０は、第１実施形態で説明した稼働集計システム１０を拡張し、入退場管理システム１５と連動するシステムである。換言すると、稼働集計システム２０は、稼働集計システム１０と同様の構成だけでなく、入退場管理システム１５の構成を含む。なお、以下では、一例として、稼働集計システム２０が建設現場で利用される場合について説明する。

［１．入退場管理システム１５の構成］
図５は、本発明の一実施形態に係る稼働集計システム２０のうちの入退場管理システム１５の構成の配置を示す模式図である。入退場管理システム１５は、第１のゲート１００と第１のゲート１００に対向する第２のゲート１１０とを接続する通路１２０内に設置されて利用される。建設現場は第２のゲート１１０の先にあり、対象者は、第２のゲート１１０を通り抜け、建設現場に入場することができる。すなわち、稼働集計システム２０のうちの入退場管理システム１５は、建設現場の出入口に設置することができる。図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、入退場管理システム１５の配置は同一であるが、それぞれは、対象者の入場時および退場時を示している。対象者が建設現場に入場するとき、対象者は、第１のゲート１００から進入し、入退場管理システム１５を利用した入場処理が行われ、第２のゲート１１０から退出する。対象者が建設現場から退場するとき、対象者は、第２のゲート１１０から進入し、入退場管理システム１５を利用した退場処理が行われ、第１のゲート１００から退出する。すなわち、稼働集計システム２０は、入退場管理システム１５によって建設現場に入退場する対象者を特定した上で、稼働集計システム１０によって特定された対象者の工程を特定することができる。したがって、稼働集計システム２０では、稼働集計システム１０による作業中の対象者を特定する範囲を、入退場管理システム１５によって特定された範囲とするができるため、作業中の対象者を容易に特定することができ、対象者を特定する精度が向上する。

なお、図５では、第１のゲート１００および第２のゲート１１０が示されているが、第１のゲート１００および第２のゲート１１０は明確に設置されていなくてもよい。例えば、通路１２０の途中に入退場管理システム１５が設置され、入退場管理システム１５が設けられた通路１２０の一方の端が第１のゲート１００となり、他方の端が第２のゲート１１０となる場合がある。この場合であっても、対象者が通路１２０を通る際に入退場管理システム１５を利用するため、対象者の入退場管理を行うことができる。

図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、入退場管理システム１５は、第１の情報処理装置２００、入場者撮像装置２１０、第１の表示装置２２０、警告装置２３０、第２の情報処理装置３００、退場者撮像装置３１０、および第２の表示装置３２０を含む。また、入退場管理システム１５は、黒体炉２４０を含んでいてもよい。第１の情報処理装置２００、入場者撮像装置２１０、第１の表示装置２２０、警告装置２３０、および黒体炉２４０は、対象者の入場処理において利用される。第２の情報処理装置３００、退場者撮像装置３１０、および第２の表示装置３２０は、対象者の退場処理において利用される。第３の情報処理装置４００は、対象者の入退場処理および作業判定処理において利用される。

詳細は図示しないが、入場者撮像装置２１０、第１の表示装置２２０、および警告装置２３０は、第１の情報処理装置２００と接続されている。また、退場者撮像装置３１０および第２の表示装置３２０は、第２の情報処理装置３００と接続されている。さらに、第１の情報処理装置２００および第２の情報処理装置３００は、第３の情報処理装置４００と接続されている。なお、これらの接続は、有線による接続であってもよく、無線による接続であってもよい。

入場者撮像装置２１０、第１の表示装置２２０、および警告装置２３０は、第２のゲート１１０の近傍に配置されている。入場者撮像装置２１０は、例えば、通路１２０の天井面または壁面に配置されている。入場者撮像装置２１０は、第１のゲート１００から進入し、通路１２０を通過する対象者を撮影することができる。入場者撮像装置２１０は、歩行している対象者および黒体炉２４０を撮影することができ、対象者は、必ずしも入場者撮像装置２１０の前で停止する必要はない。黒体炉２４０は、入場者撮像装置２１０の画角内であって、入場者撮像装置２１０から適切な距離に設置されている。第１の情報処理装置２００は、撮影した対象者を照合し、または対象者の体温を取得し、体温を判定することができる。第１の情報処理装置２００は、通路１２０内に設置されていてもよく、通路１２０外に配置されていてもよい。第１の表示装置２２０は、対象者の照合結果を表示することができる。対象者は、第１の表示装置２２０の画面に表示された照合結果を確認し、第２のゲート１１０から退出することができる。警告装置２３０は、対象者の体温がしきい値を超える場合に作動し、対象者の体温に異常が認められることを対象者に通知することができる。

同様に、退場者撮像装置３１０および第２の表示装置３２０は、第１のゲート１００の近傍に配置されている。通路１２０の天井面または壁面に配置された退場者撮像装置３１０は、第２のゲート１１０から進入し、通路１２０を通過する対象者を撮影することができる。通路１２０内または通路１２０外に配置された第２の情報処理装置３００は、撮影した対象者を照合することができる。対象者は、第２の表示装置３２０の画面に表示された照合結果を確認し、第１のゲート１００から退出することができる。

入退場管理システム１５では、対象者が建設現場に入場するときには対象者の体温を検出するが、対象者が建設現場から退場するときには対象者の体温を検出していない。但し、入退場管理システム１５は、対象者が退場するときに対象者の体温を検出してもよい。その場合、入退場管理システム１５は、対象者の入場時と退場時の体温を比較し、所定の温度差であったときに、警告装置を作動させて体温の異常が認められることを対象者に通知することができる。

なお、上述した装置の配置は一例であって、入退場管理システム１５の装置の配置はこれに限られない。

［２．稼働集計システム２０］
続いて、図６を参照して、稼働集計システム２０の構成について説明する。なお、稼働集計システム２０が、第１実施形態で説明した稼働集計システム１０と同様の構成を含む場合、その構成の説明を省略する場合がある。

図６は、本発明の一実施形態に係る稼働集計システム２０の構成を示すブロック図である。

図６に示すように、稼働集計システム２０は、上述した入退場管理システム１５（第１の情報処理装置２００、入場者撮像装置２１０、第１の表示装置２２０、警告装置２３０、第２の情報処理装置３００、退場者撮像装置３１０、および第２の表示装置３２０）、第１の撮像装置１１－１、第２の撮像装置１１－２、・・・、第ｎの撮像装置１１－ｎ、および第３の情報処理装置４００を含む。第１の情報処理装置２００は、第１の情報生成部１０１０、第１の顔照合部１０２０、および入場者情報処理部１０３０を含む。第２の情報処理装置３００は、第２の情報生成部１１１０、第２の顔照合部１１２０、および退場者情報処理部１１３０を含む。第３の情報処理装置４００は、取得部１２ａ、人物判定部１２ｂ、作業者特定部１２ｃ、工程特定部１２ｄ、情報処理部１２ｅ、記憶部１２ｆ、および認証処理部１２ｇを含む。

第１の情報処理装置２００、第２の情報処理装置３００、および第３の情報処理装置４００の各々は、プログラムに基づいて演算処理を実行することができる。第１の情報処理装置２００、第２の情報処理装置３００、および第３の情報処理装置４００は、１つのコンピュータであってもよく、それぞれが処理可能な複数のコンピュータであってもよい。

入場者撮像装置２１０は、対象者および黒体炉２４０を撮影することができる。入場者撮像装置２１０は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサまたはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ＭＯＳ）イメージセンサなどの固体撮像素子を含むカメラである。入場者撮像装置２１０は、可視光領域の映像だけでなく、赤外光領域の映像を撮像することができる。すなわち、入場者撮像装置２１０は、可視光領域の映像を撮影し、画像データを生成するだけでなく、赤外光領域の映像を撮像し、温度分布データを生成することができる。入場者撮像装置２１０によって生成された画像データおよび温度分布データは、第１の情報処理装置２００に送信される。入場者撮像装置２１０は、１つのカメラで可視光領域および赤外光領域の映像を撮像してもよく、２つのカメラを備え、一方のカメラが可視光領域の映像を撮像し、他方のカメラが赤外光領域の映像を撮像してもよい。撮像された赤外光領域の映像からは、映像内に含まれる人物または物体などの温度分布が得られる。なお、入場者撮像装置２１０が２つのカメラを備える場合、可視光領域の映像内の位置と赤外光領域の映像内の位置とが対応するように２つのカメラが配置されていることが好ましい。退場者撮像装置３１０は、少なくとも可視光領域の映像を撮像することができればよく、入場者撮像装置２１０と同様のカメラであってもよい。退場者撮像装置３１０によって生成された画像データは、第２の情報処理装置３００に送信される。

第１の表示装置２２０は、映像を表示することができる装置であり、例えば、液晶表示装置またはＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）表示装置である。また、第１の表示装置２２０は、入力装置を備えていることが好ましく、例えば、画面上の表示に触れて操作することができるタッチパネルを含んでいてもよい。第１の表示装置２２０は、表示画像信号を受信し、表示画像信号に基づく画像を第１の表示装置２２０の画面に表示することができる。第１の表示装置２２０は、例えば、顔情報の顔画像データもしくは温度情報、または登録情報の登録顔画像データもしくは登録個人情報などを第１の表示装置２２０の画面に表示することができる。また、第１の表示装置２２０は、顔情報と登録情報とが一致しているか否かを確認するためのアイコン、例えば、対象者の照合が誤検出である場合にタッチ操作可能なアイコンを画面に表示することができる。対象者によってアイコンがタッチされた場合、第１の表示装置２２０は、操作情報を生成し、操作情報を第１の情報処理装置２００に送信することができる。第２の表示装置３２０も同様であり、生成された操作情報を第２の情報処理装置３００に送信することができる。

警告装置２３０は、異常が発生したことを対象者に知らせることができることができる装置であり、例えば、警告灯または警告音を発するスピーカーなどである。また、警告装置２３０は、電光掲示板であってもよい。警告装置２３０は、制御信号を受信し、制御信号に基づいて作動することができる。

第１の情報生成部１０１０は、画像データおよび温度分布データを取得し、それぞれから、人物の顔画像データおよび温度情報を生成することができる。

ここで、第１の情報生成部１０１０によって実行される顔画像データの生成処理について説明する。第１の情報生成部１０１０は、画像データの中から顔を構成する部位である目、鼻、または口などの特徴点を検出し、これらの特徴点の相対的位置から人物の顔の領域を抽出した顔画像データを生成することができる。また、第１の情報生成部１０１０は、画像データに対してエッジ処理を実行し、人物の頭部の輪郭と近似した楕円形のエッジ分布を検出し、エッジ分布に囲まれた領域を顔画像データとして生成することもできる。また、第１の情報生成部１０１０は、予め登録された顔形状モデルと照合させて類似度を算出し、所定の類似度以上の領域を顔画像データとして生成することもできる。

また、第１の情報生成部１０１０によって実行される温度情報の生成処理について説明する。第１の情報生成部１０１０は、温度分布データの中の顔画像データに対応する位置の温度を温度情報として生成することができる。また、第１の情報生成部１０１０は、温度分布データの中の顔画像データに対応する位置の温度を、黒体炉２４０の温度で補正した補正温度を温度情報として生成することもできる。

第１の顔照合部１０２０は、顔画像データ、および第３の情報処理装置４００の記憶部１２ｆから登録情報の登録顔画像データを取得し、顔画像データと登録顔画像データと照合することができる。

ここで、第１の顔照合部１０２０によって実行される顔画像データの照合処理について説明する。第１の顔照合部１０２０は、顔画像データの中から顔を構成する部位である目、鼻、または口などの大きさ、方向、または相対的位置などの特徴点を検出することができる。また、第１の顔照合部１０２０は、顔の輪郭を特徴点として検出することもできる。第１の顔照合部１０２０は、検出された特徴点を、第３の情報処理装置４００の記憶部１２ｆに格納された登録情報の登録顔画像データの特徴点と比較し、類似度を算出する。第１の顔照合部１０２０は、類似度の最も高い登録情報の登録者を対象者であると特定することができる。

なお、稼働集計システム２０が建設現場で利用されるとき、対象者がヘルメットおよびマスクを着用している場合がある。特に、対象者がマスクを着用している場合には、鼻および口がマスクで覆われるため、検出される特徴点が少なくなる。そのため、第１の顔照合部１０２０は、顔画像データに対してマスクの着用の判定処理を行い、マスクが着用されていると判定された場合には、特徴点として目の優先順位を高くするような重み付けを行い、類似度を算出することもできる。

入場者情報処理部１０３０は、温度情報を取得し、対象者の体調を判定することができる。例えば、入場者情報処理部１０３０は、温度情報の温度が所定の値以上であるとき、対象者の体調が異常であると判定することができる。入場者情報処理部１０３０は、対象者の体調が異常であると判定した場合、制御信号を生成することができる。生成された制御信号は、警告装置２３０に送信される。また、入場者情報処理部１０３０は、入場日時、顔画像データ、および温度情報を含む入場者情報を生成することができる。

また、入場者情報処理部１０３０は、操作情報を受信したか否かを判定することができる。操作情報を受信しなかった場合、入場者情報処理部１０３０によって生成された入場者情報は、第３の情報処理装置４００に送信される。

第２の情報生成部１１１０は、少なくとも対象者の顔画像データを生成することができればよい。

第２の顔照合部１１２０は、第１の顔照合部１０２０と同様の構成である。すなわち、第２の顔照合部１１２０は、顔画像データと登録顔画像データとを照合することができる。

退場者情報処理部１１３０は、入場者情報処理部１０３０と同様の構成を含み、退場日時および顔画像データを含む退場者情報を生成することができる。

また、退場者情報処理部１１３０は、操作情報を受信したか否かを判定することができる。操作情報を受信しなかった場合、退場者情報処理部１１３０によって生成された退場者情報は、第３の情報処理装置４００に送信される。

情報処理部１２ｅは、第１の実施形態で説明したとおりであるが、さらに、作業者情報、入場者情報、および退場者情報が紐付けられた作業者管理情報を生成または更新することができる。すなわち、情報処理部１２ｅは、データベース化された作業者管理情報を生成または更新することができる。作業者管理情報は、例えば、入場日時、退場日時、入場時の顔画像データ、退場時の顔画像データ、体温、所属、氏名、および工程などの情報を含む。また、作業者管理情報は、データベースであってもよい。

記憶部１２ｆは、第１の実施形態で説明したとおりであるが、さらに、入場者情報、退場者情報、および作業者管理情報を格納することができる。なお、登録情報は、登録顔画像データまたは登録個人情報（所属または氏名など）などが紐付けられて格納されている。

稼働集計システム２０の記憶部１２ｆには入場者情報が格納されている。そのため、作業者特定部１２ｃは、人物データと入場者情報（具体的には、入場者情報に含まれる顔画像データ）とを照合することもできる。

上述した装置および各装置の構成は一例であって、本実施形態に係る稼働集計システム２０の構成はこれに限られない。例えば、各構成によるデータまたは情報の送受信が無線である場合には、各装置に通信部が含まれていてもよい。

稼働集計システム２０の作業者情報生成処理は、第１実施形態と同様であるため説明を省略し、以下では、図７～図９を参照して、稼働集計システム２０による入場処理（ステップＳ１０００）および退場処理（ステップＳ２０００）について説明する。

［３．稼働集計システム２０の入場処理（ステップＳ１０００）］
図７および図８は、本発明の一実施形態に係る稼働集計システム２０の入場処理（ステップＳ１０００）を示すフローチャート図である。

ステップＳ１０１０では、入場者撮像装置２１０が、可視光領域の画像データおよび赤外光領域の温度分布データを生成することができる。入場者撮像装置２１０によって生成された画像データおよび温度分布データは、第１の情報処理装置２００に送信される。

ステップＳ１０２０では、第１の情報生成部１０１０が、画像データおよび温度分布データを取得し、それぞれから対象者の顔画像データおよび温度情報を生成することができる。

ステップＳ１０３０では、第１の顔照合部１０２０が、対象者の顔画像データと登録情報の顔画像データ（登録者の顔画像データ）とを照合することができる。照合判定において対象者が特定された場合（ステップＳ１０３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１０４０が実行される。照合判定において対象者が特定されなかった場合（ステップＳ１０３０：ＮＯ）、ステップＳ３００が実行される。ステップＳ３００は、登録情報の登録処理である。ステップＳ３００では、生成された顔画像データを登録情報として登録することもできる。

ステップＳ１０４０では、入場者情報処理部１０３０が、対象者の体調を判定することができる。体調判定において対象者の体調が正常と判定された場合（ステップＳ１０４０：ＹＥＳ）、ステップＳ１０５０が実行される。体調判定において対象者の体調が異常と判定された場合（ステップＳ１０４０：ＮＯ）、ステップＳ１０６０が実行される。

ステップＳ１０５０では、入場者情報処理部１０３０が、顔画像データと温度情報とが紐付けられた顔情報を生成することができる。顔情報が生成されると、ステップＳ１０８０が実行される。

ステップＳ１０６０では、入場者情報処理部１０３０が、制御信号を生成することができる。生成された制御信号は、警告装置２３０に送信され、ステップＳ１０７０が実行される。

ステップＳ１０７０では、警告装置２３０が、警告処理を実行することができる。ここで、図８（Ａ）を参照して、警告処理について説明する。

ステップＳ１０７１では、警告装置２３０が、制御信号を取得することができる。

ステップＳ１０７２では、警告装置２３０が、制御信号に基づき、作動することができる。対象者は、警告装置２３０の作動により、自分自身の体温が高いことを確認することができる。警告装置２３０が作動すると、警告処理（ステップＳ１０７０）は終了する。

再び、図７に戻り、入場処理（ステップＳ１０００）について説明する。

警告処理（ステップＳ１０７０）の終了後は、ステップＳ１０１０に戻り、再度、入場者撮像装置２１０が、可視光領域の画像データおよび赤外光領域の温度分布データを生成することができる。

ステップＳ１０８０では、第１の表示装置２２０が、表示処理を実行することができる。ここで、図８（Ｂ）を参照して、表示処理について説明する。

ステップＳ１０８１では、第１の表示装置２２０が、表示画像信号を取得することができる。

ステップＳ１０８２では、第１の表示装置２２０が、表示画像信号を基に、画面に画像を表示することができる。このとき、第１の表示装置２２０の画面には、対象者の照合結果が表示されている。そのため、対象者は、画面を見て、照合結果が正しいか否かを確認することができる。

ステップＳ１０８３では、第１の表示装置２２０が、画面に表示されている照合結果が誤検出であるか否かを判定することができる。具体的には、第１の表示装置２２０は、対象者による誤検出の入力操作が行われた否かを判定する。誤検出の入力操作が行われた場合（ステップＳ１０８３：ＹＥＳ）、ステップＳ１０８４が実行される。誤検出の入力操作が行われなかった場合（ステップＳ１０８３：ＮＯ）、表示処理（ステップＳ１０９０）は終了する。

ステップＳ１０８４では、第１の表示装置２２０は、操作情報を生成することができる。生成された操作情報は、第１の情報処理装置２００に送信される。操作情報が生成されると、表示処理（ステップＳ１０９０）は終了する。

再び、図７に戻り、入場処理（ステップＳ１０００）について説明する。

表示処理（ステップＳ１０８０）の終了後は、ステップＳ１０９０が実行される。

ステップＳ１０９０では、入場者情報処理部１０３０が、操作情報を受信したか否かを判定することができる。例えば、第１の情報処理装置２００が、一定の時間内に操作情報を受信することを判定条件とすることができる。第１の情報処理装置２００が操作情報を受信した場合（ステップＳ１０９０：ＹＥＳ）、ステップＳ１０１０に戻り、再度、入場者撮像装置２１０が、可視光領域の画像データおよび赤外光領域の温度分布データを生成することができる。第１の情報処理装置２００が操作情報を受信しなかった場合（ステップＳ１０９０：ＮＯ）、入場者情報が第３の情報処理装置４００に送信される。

ステップＳ１１００では、情報処理部１２ｅが、入場者情報処理部１０３０で生成された入場者情報を含む作業者管理情報を生成または更新することができる。

作業者管理情報が生成または更新されると、入場処理（ステップＳ１０００）は終了する。

［４．稼働集計システム２０の作業者管理情報生成処理］
稼働集計システム２０の作業者管理情報生成処理は、稼働集計システム１０とほぼ同様であるため、詳細な説明は省略する。稼働集計システム２０においても、情報処理部１２ｅは、作業中の対象者および工程を特定し、作業者情報および工程情報を生成することができる。また、稼働集計システム２０では、情報処理部１２ｅが、入場者情報、作業者情報、および工程情報を含む作業者管理情報を生成または更新することができる。すなわち、情報処理部１２ｅは、入場者情報、作業者情報、および工程情報が紐付けられた作業者管理情報を生成または更新することができる。

［５．稼働集計システム２０の退場処理（ステップＳ２０００）］
図９は、本発明の一実施形態に係る稼働集計システム２０の退場処理（ステップＳ２０００）を示すフローチャート図である。

退場処理（ステップＳ２０００）は、入場処理（ステップＳ１０００）において対象者の体温の検出が行われない以外の処理は同様である。すなわち、体温の検出に関する処理を除くと、退場処理（ステップＳ２０００）のステップＳ２０１０～Ｓ２０６０の処理は、それぞれ、入場処理（ステップＳ１０００）のステップＳ１０１０～ステップＳ１０３０、ステップＳ１０５０、ステップＳ１０８０、およびステップＳ１０９０と同様の処理である。そのため、ここでは説明を省略する。

ステップＳ２０７０では、情報処理部１２ｅが、退場者情報処理部１１３０で生成された退場者情報を含む作業者管理情報を生成または更新することができる。すなわち、情報処理部１２ｅは、入場者情報、作業者情報、工程情報、および退場者情報が紐付けられた作業者管理情報を生成または更新することができる。

作業者管理情報が更新されると、退場処理（ステップＳ２０００）は終了する。

以上、本実施形態に係る稼働集計システム１０は、入場者情報、作業者情報、工程情報、および退場者情報が紐付けられた作業者管理情報を生成することができる。そのため、工程責任者は、作業者の管理を簡便に行うことができ、工程責任者の負担を軽減することができる。

＜第３実施形態＞
図１０および図１１を参照して、本発明の一実施形態に係る稼働集計システムを含むユニットパネル３０について説明する。ユニットパネル３０に含まれる稼働集計システムが、稼働集計システム２０と同様の構成を含む場合、その構成の説明を省略する場合がある。

図１０および図１１は、それぞれ、本発明の一実施形態に係るユニットパネル３０の模式的な斜視図および模式的な平面図である。ユニットパネル３０は、パネル材５００Ａを含み、パネル材５００Ａには、稼働集計システムの構成の全部または一部が設けられている。パネル材５００Ａに設けられる稼働集計システムは、例えば、第１の情報処理装置２００Ａ、入場者撮像装置２１０Ａ、第１の表示装置２２０Ａ、警告装置２３０Ａ、第２の情報処理装置３００Ａ、退場者撮像装置３１０Ａ、または第２の表示装置３２０Ａなどである。したがって、建設現場の出入口にユニットパネル３０を設置すれば、ユニットパネル３０に備えられた稼働集計システムを利用し、建設現場の作業者の入退場および工程の管理を行うことができる。なお、黒体炉２４０Ａは、入場者撮像装置２１０Ａの画角内に入る位置に配置されている。

パネル材５００Ａの材質は、特に限定されない。パネル材５００Ａとして、例えば、木材または樹脂材などを用いることができる。また、パネル材５００Ａには、対象者が通り抜けるための開口部５１０Ａが設けられている。

パネル材５００Ａの第１の面５０１Ａの一方の側に、入場者撮像装置２１０Ａ、第１の表示装置２２０Ａ、および警告装置２３０Ａが設けられている。また、これらの装置が設けられたパネル材５００Ａの裏面である第２の面５０２Ａの一方の側に、第１の情報処理装置２００Ａが設けられている。入場者撮像装置２１０Ａ、第１の表示装置２２０Ａ、および警告装置２３０Ａは、第１の情報処理装置２００Ａと接続されている。なお、第１の情報処理装置２００Ａが無線で接続される場合、第１の情報処理装置２００Ａは、パネル材５００Ａの近傍に配置されていなくてもよい。

パネル材５００Ａの第２の面５０２Ａの他方の側に、退場者撮像装置３１０Ａおよび第２の表示装置３２０Ａが設けられている。また、これらの装置が設けられたパネル材５００Ａの裏面である第１の面５０１Ａの他方の側に、第２の情報処理装置３００Ａが設けられている。退場者撮像装置３１０Ａおよび第２の表示装置３２０Ａは、第２の情報処理装置３００Ａと接続されている。なお、第２の情報処理装置３００Ａが無線で接続される場合、第２の情報処理装置３００Ａは、パネル材５００Ａの近傍に配置されていなくてもよい。

図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）では、第３の情報処理装置が示されていないが、第３の情報処理装置がパネル材５００Ａに設けられていてもよく、建設現場以外の場所に設置されていてもよい。第３の情報処理装置は、第１の情報処理装置２００Ａおよび第２の情報処理装置３００Ａと接続されている。なお、第３の情報処理装置が無線で接続される場合、第３の情報処理装置は、パネル材５００Ａの近傍に配置されていなくてもよい。

開口部５１０Ａは、第１のゲートまたは第２のゲートに対応する。ユニットパネル３０は、パネル材５００Ａの第２の面５０２Ａが建設現場の出入口に接続されるように設置される。図１３（Ａ）に示すように、入場時には、対象者は、パネル材５００Ａの第１の面５０１Ａ側において入退場管理システムを利用した入場処理が行われ、開口部５１０Ａを通過して第２の面５０２Ａ側へ向かう。図１３（Ｂ）に示すように、退場時には、対象者は、パネル材５００Ａの第２の面５０２Ａ側において入退場管理システムを利用した退場処理が行われ、開口部５１０Ａを通過して第１の面５０１Ａ側へ向かう。

以上、本実施形態に係るユニットパネル３０は、あらゆる場所に簡便に設置し、または撤去することが可能である。そのため、建設現場にユニットパネル３０を一時的に設置し、稼働集計システムを利用して、対象者の入退場および工程の管理を行うことができる。

＜第４実施形態＞
図１２および図１３を参照して、本発明の一実施形態に係る入退場管理システムを含むユニットハウス４０について説明する。ユニットハウス４０に含まれる入退場管理システムが、稼働集計システム２０と同様の構成を含む場合、その構成の説明を省略する場合がある。

図１２および図１３は、それぞれ、本発明の一実施形態に係るユニットハウス４０の外観を示す模式的な斜視図および内部構成を示す模式的な平面図である。ユニットハウス４０は、４つの側壁面、４つの側壁面で囲まれた空間の上方を覆う天井面、および４つの側壁面で囲まれた空間の下方を覆う床面からなる箱状体６００Ｂを含み、箱状体６００Ｂ内には、入退場管理システムの構成全部または一部が設けられている。箱状体６００Ｂ内に設けられる入退場管理システムは、例えば、第１の情報処理装置２００Ｂ、入場者撮像装置２１０Ｂ、第１の表示装置２２０Ｂ、警告装置２３０Ｂ、黒体炉２４０Ｂ、第２の情報処理装置３００Ｂ、退場者撮像装置３１０Ｂ、または第２の表示装置３２０Ｂなどである。したがって、建設現場の出入口にユニットハウス４０を設置すれば、ユニットハウス４０に備えられた稼働集計システムを利用し、建設現場の作業者の入退場および工程の管理を行うことができる。

箱状体６００Ｂの側壁面、天井面、および床面の各々は、１つの部材で構成されていてもよく、複数の部材で構成されていてもよい。また、箱状体６００Ｂは、柱材または梁材を用いて枠体を構成し、枠体にパネル材が固定されて構成されていてもよい。箱状体６００Ｂは、いわゆるコンテナ、プレハブハウス、またはトランクルームであってもよく、住宅、事務所、倉庫、または店舗などに用いられる簡易的な建築物であってもよい。

なお、ユニットハウス４０は、そのまま移動して建設現場に設置することができてもよく、またはいくつかの構成部材に分割され、建設現場で組み立てることによって設置することができてもよい。

箱状体６００Ｂの４つの側壁面のうち、対向する２つの側壁面には第１の扉６１０Ｂおよび第２の扉６２０Ｂが設けられている。第１の扉６１０Ｂおよび第２の扉６２０Ｂは、それぞれ、第１のゲートおよび第２のゲートに対応し、ユニットハウス４０は、第２の扉６２０Ｂが建設現場の出入口に接続するように設置される。対象者が建設現場に入場するとき、対象者は、第１の扉６１０Ｂから進入し、稼働集計システムを利用した入場処理が行われ、第２の扉６２０Ｂから退出する。対象者が建設現場で作業をするとき、稼働システムを利用した作業者の工程の特定処理が行われる。対象者が建設現場から退場するとき、対象者は、第２の扉６２０Ｂから進入し、稼働集計システムを利用した退場処理が行われ、第１の扉６１０Ｂから退出する。

箱状体６００Ｂの側壁面、第１の扉６１０Ｂ、または第２の扉６２０Ｂに窓が設けられている場合、窓を通じてユニットハウス４０内に入射する光を遮光するために、窓にカーテン、ブラインド、またはスモークフィルムなどの遮光部材が設けられていることが好ましい。窓からの光を遮光することによって、箱状体６００Ｂ内の照度を一定に保つことができる。そのため、常に同じ照度条件で対象者を撮影することができ、対象者の照合処理の精度が向上する。

箱状体６００Ｂの側壁面には、室内機６５１Ｂ、室外機６５２Ｂ、および配管６５３Ｂを含む空調機６５０Ｂが設けられている。ユニットハウス４０は、空調機６５０Ｂが設けられていることにより、箱状体６００Ｂ内の温度を一定に保つことができる。そのため、常に同じ温度条件で対象者を撮影することができ、対象者の体温測定の精度が向上する。また、箱状体６００Ｂ内の空気を循環させるため、側壁面に換気口または換気扇などが設けられていてもよい。なお、室内機６５１Ｂ、換気口、および換気扇は、側壁面だけでなく、天井面に設置してもよい。

また、ユニットハウス４０は、充電可能なバッテリー部６６０Ｂを備えていることが好ましい。ユニットハウス４０がバッテリー部６６０Ｂを備えることで、建設現場において外部からの電源の供給が困難である場合であっても、バッテリー部６６０Ｂからユニットハウス４０の各装置に電源を供給することができる。なお、ユニットハウス４０は、発電装置（例えば、天井面または壁面に設けられた太陽光発電装置、風力発電装置、または床下などに設けられた自己発電装置など）を備えていてもよい。

さらに、ユニットハウス４０は、第１の扉６１０Ｂまたは第２の扉６２０Ｂの開閉を検出するセンサを備えていてもよい。ユニットハウス４０がセンサを備えることで、第１の扉６１０Ｂまたは第２の扉６２０Ｂが開けられたときに、例えば、ユニットハウス４０の入退場管理システムの電源をオンにすることができる。

以上、本実施形態に係るユニットハウス４０は、箱状体６００Ｂを移動させ、いくつかの構成を取り付けることによって設置することができるため、あらゆる場所に簡便に設置し、または撤去することが可能である。そのため、建設現場にユニットハウス４０を一時的に設置し、稼働集計システムを利用して、対象者の入退場および工程の管理を行うことができる。

本発明の実施形態として上述した各実施形態は、相互に矛盾しない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。また、各実施形態を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除、もしくは設計変更を行ったもの、または、工程の追加、省略、もしくは条件変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。

上述した各実施形態によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、または、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。

１０：稼働集計システム、 １１：撮像装置、 １１－１：第１の撮像装置、 １１－２：第２の撮像装置、 １１－３：第３の撮像装置、 １１－ｎ：第ｎの撮像装置、 １１ａ：撮像部、 １１ａ－１：第１の撮像部、 １１ａ－２：第２の撮像部、 １１ａ－３：第３の撮像部、 １１ａ－ｎ：第ｎの撮像部、 １１ｂ：位置検出部、 １１ｂ－１：第１の位置検出部、 １１ｂ－２：第２の位置検出部、 １１ｂ－ｎ：第ｎの位置検出部、 １１－ｎ：第ｎの撮像装置、 １２：情報処理装置、 １２ａ：取得部、 １２ｂ：人物判定部、 １２ｃ：作業者特定部、 １２ｄ：工程特定部、 １２ｅ：情報処理部、 １２ｆ：記憶部、 １２ｇ：認証処理部、
１５：入退場管理システム、 ２０：稼働集計システム、
３０：ユニットパネル、 ４０：ユニットハウス、
１００：第１のゲート、 １１０：第２のゲート、 １２０：通路、 ２００、２００Ａ、２００Ｂ：第１の情報処理装置、 ２１０、２１０Ａ、２１０Ｂ：入場者撮像装置、 ２２０、２２０Ａ、２２０Ｂ：第１の表示装置、 ２３０、２３０Ａ、２３０Ｂ：警告装置、 ２４０、２４０Ａ、２４０Ｂ：黒体炉、 ３００、３００Ａ、３００Ｂ：第２の情報処理装置、 ３１０、３１０Ａ、３１０Ｂ：退場者撮像装置、 ３２０、３２０Ａ、３２０Ｂ：第２の表示装置、 ４００：第３の情報処理装置、
５００Ａ：パネル材、 ５０１Ａ：第１の面、 ５０２Ａ：第２の面、 ５１０Ａ：開口部、
６００Ｂ：箱状体、 ６１０Ｂ：第１の扉、 ６２０Ｂ：第２の扉、 ６５０Ｂ：空調機、 ６５１Ｂ：室内機、 ６５２Ｂ：室外機、 ６５３Ｂ：配管、 ６６０Ｂ：バッテリー部、
１０１０：第１の情報生成部、 １０２０：第１の顔照合部、 １０３０：入場者情報処理部、 １１１０：第２の情報生成部、 １１２０：第２の顔照合部、 １１３０：退場者情報処理部

Claims (13)

1. 作業の様子を撮影した画像データを取得する取得部と、
   前記画像データに人物データが含まれているか否かを判定する人物判定部と、
   前記人物データから前記作業の作業者を特定し、作業者情報を生成する作業者特定部と、
   前記画像データから前記作業の工程を特定し、工程情報を生成する工程特定部と、
   前記作業者情報と前記工程情報とが紐付けられた作業者管理情報を生成する情報処理部と、を含む、稼働集計システム。
2. 前記人物判定部は、前記画像データから顔情報および骨格情報の少なくとも一方を抽出することにより、前記画像データに前記人物データが含まれると判定する、請求項１に記載の稼働集計システム。
3. 前記作業者特定部は、前記顔情報に基づき前記作業者を特定する、請求項２に記載の稼働集計システム。
4. 前記作業者特定部は、前記画像データから前記骨格情報を抽出することにより、前記骨格情報に基づき前記作業者を特定する、請求項２に記載の稼働集計システム。
5. 前記工程特定部は、前記骨格情報に基づき前記工程を特定する、請求項４に記載の稼働集計システム。
6. 前記工程特定部は、前記作業を撮影する撮像装置の位置情報に基づき前記工程を特定する、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の稼働集計システム。
7. 前記工程特定部は、前記画像データから物体情報を抽出し、前記物体情報に基づき前記工程を特定する、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の稼働集計システム。
8. 作業の前の入場時において、入場者の体温情報を含む入場者情報を生成する入場者情報処理部と、
   前記作業の様子を撮影した画像データを生成する撮像部と、
   前記画像データを取得する取得部と、
   前記画像データに人物データが含まれているか否かを判定する人物判定部と、
   前記人物データから前記作業の作業者を特定し、作業者情報を生成する作業者特定部と、
   前記画像データから前記作業の工程を特定し、工程情報を生成する工程特定部と、
   前記入場者情報、前記作業者情報、および前記工程情報が紐付けられた作業者管理情報を生成する情報処理部と、を含む、稼働集計システム。
9. さらに、前記作業の後の退場時において、前記作業者の退場者情報を生成する退場者情報処理部を含み、
   前記作業者管理情報は、さらに、前記退場者情報が紐付けられている、請求項８に記載の稼働集計システム。
10. 前記撮像部を含む撮像装置は、位置が固定されている、請求項８または請求項９に記載の稼働集計システム。
11. 前記撮像部を含む撮像装置は、ヘルメットである、請求項８または請求項９に記載の稼働集計システム。
12. 前記撮像部を含む撮像装置は、無人航空機である、請求項８または請求項９に記載の稼働集計システム。
13. 前記工程特定部は、前記撮像装置の位置情報に基づき前記工程を特定する、請求項１０乃至請求項１２のいずれか一項に記載の稼働集計システム。
    

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