JP2022125499A - 情報通知システム、及び情報通知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】移動体の利用者に対して、移動途中での実行を依頼するジョブの情報をより確実に認識させることができる情報通知システム、及び情報通知方法を提供する。
【解決手段】情報通知システム１０は、メッセージ受信部２１により受信されたメッセージの中から、移動体１による移動途中で第１利用者に実行して欲しい所定ジョブを依頼するジョブ依頼メッセージを抽出するジョブ依頼メッセージ抽出部２２と、ジョブ依頼メッセージ抽出部２２によりジョブ依頼メッセージが抽出された状態で、利用者行動認識部２３により第１利用者が移動体１から降りると推定される行動が認識されたときに、所定ジョブの内容を、移動体で使用される出力装置９０から出力するジョブ依頼情報通知部２４と、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、情報通知システム、及び情報通知方法に関する。

従来、車両から利用者が降車したことを検知して、車両が位置する場所に関連する情報をデータベースから取得し、取得した情報を音声データに変換して、通常情報を音声で出力するようにした情報通知装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。上記情報通知装置は、車両が位置する場所に関連する通知情報として、防犯情報、渋滞情報、お買い物情報、イベント情報等を出力する。

特開２０１７－５２８０８５号公報

上記従来の情報通知装置のように、車両等の移動体の利用者に対して通知する情報として、移動途中で利用者に実行して欲しいジョブの情報を通知することが考えられる。そして、この場合は、利用者に対して、依頼するジョブの情報をより確実に認識させることが望まれる。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、移動体の利用者に対して、移動途中での実行を依頼するジョブの情報をより確実に認識させることができる情報通知システム、及び情報通知方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための第１態様として、移動体に送信されるメッセージを受信するメッセージ受信部と、前記メッセージ受信部により受信された前記メッセージの中から、前記移動体による移動途中で前記移動体の利用者に実行して欲しい所定ジョブを依頼するジョブ依頼メッセージを抽出するジョブ依頼メッセージ抽出部と、前記移動体の利用者の行動を認識する利用者行動認識部と、前記利用者行動認識部により、前記利用者が前記移動体から降りると推定される行動が認識されたときに、前記ジョブ依頼メッセージ抽出部により抽出された前記所定ジョブの内容を、前記移動体で使用される出力装置から出力するジョブ依頼情報通知部と、を備える情報通知システムが挙げられる。

上記情報通知システムにおいて、前記利用者による前記所定ジョブの受諾意思を認識するジョブ受諾意思認識部を備え、前記ジョブ依頼情報通知部は、前記ジョブ依頼メッセージにより依頼される前記所定ジョブのうち、前記ジョブ受諾意思認識部により前記利用者による受諾が認識された前記所定ジョブの内容を、前記出力装置から出力する構成としてもよい。

上記情報通知システムにおいて、前記ジョブ依頼情報通知部は、前記ジョブ受諾意思認識部により前記利用者による前記所定ジョブの受諾意思が認識された後、前記利用者行動認識部により前記利用者が前記移動体に搭乗すると推定される行動が認識されたときに、前記出力装置から前記所定ジョブの内容を出力する構成としてもよい。

上記情報通知システムにおいて、前記利用者による受諾意思を認識するジョブ受諾意思認識部を備え、前記ジョブ依頼情報通知部は、前記ジョブ受諾意思認識部により前記利用者による前記所定ジョブの受諾意思が認識された後、前記利用者行動認識部により前記利用者が前記移動体に搭乗すると推定される行動が認識されたときに、前記出力装置から前記所定ジョブの内容を出力する構成としてもよい。

上記情報通知システムにおいて、前記ジョブ受諾意思認識部により前記利用者による前記所定ジョブの受諾意思が認識されたときに、前記所定ジョブが受諾されたことを通知するジョブ受諾通知を、前記ジョブ依頼メッセージの送信元に送信するジョブ受諾通知部を備える構成としてもよい。

上記情報通知システムにおいて、前記ジョブ依頼情報通知部は、前記利用者行動認識部により前記利用者が前記移動体から降りると推定される行動が認識されたときに、前記所定ジョブの内容のみを前記出力装置から出力し、前記ジョブ依頼メッセージ以外のメッセージに関する情報を前記出力装置から出力することを禁止する構成としてもよい。

上記情報通知システムにおいて、前記ジョブ依頼メッセージ抽出部は、前記移動体が所定地点を出発してから、前記利用者行動認識部により前記利用者が前記移動体から降りると推定される行動が認識されるまでの間に、前記メッセージ受信部により受信された前記ジョブ依頼メッセージを抽出する構成としてもよい。

上記情報通知システムにおいて、前記ジョブ依頼メッセージ抽出部は、前記メッセージ受信部により受信されたメッセージのうち、前記所定地点への移動を示す所定キーワードを含むメッセージを探索することによって、前記ジョブ依頼メッセージを抽出する構成としてもよい。

上記情報通知システムにおいて、前記移動体の搭乗者を認識する搭乗者認識部を備え、前記ジョブ依頼情報通知部は、前記搭乗者認識部により前記移動体の運転者以外の搭乗者が認識されているときには、前記所定ジョブの内容を前記出力装置から出力することを禁止する構成としてもよい。

上記情報通知システムにおいて、前記所定ジョブの実行が可能な施設の情報を、前記出力装置から出力するジョブ関連施設情報提供部を備える構成としてもよい。

上記情報通知システムにおいて、前記施設までのルート案内情報を前記出力装置から出力するルート案内部を備える構成としてもよい。

上記目的を達成するための第２態様として、コンピュータにより実行される情報通知方法であって、移動体に送信されるメッセージを受信するメッセージ受信ステップと、前記メッセージ受信ステップにより受信された前記メッセージの中から、前記移動体による移動途中で前記移動体の利用者に実行して欲しい所定ジョブを依頼するジョブ依頼メッセージを抽出するジョブ依頼メッセージ抽出ステップと、前記移動体の利用者の行動を認識する利用者行動認識ステップと、前記利用者行動認識ステップにより、前記利用者が前記移動体から降りると推定される行動が認識されたときに、前記ジョブ依頼メッセージ抽出ステップにより抽出された前記所定ジョブの内容を、前記移動体で使用される出力装置から出力するジョブ依頼情報通知ステップと、を含む情報通知方法が挙げられる。

上記情報通知システムによれば、移動体の利用者に対して、移動途中での実行を依頼するジョブの情報をより確実に認識させることができる。

図１は、情報通知システムにより、車両により帰宅する利用者に対して、帰宅途中で実行するジョブを依頼する態様の説明図である。 図２は、情報通知システムが搭載された車両の構成図である。 図３は、情報通知システムの構成図である。 図４は、利用者が車両に乗車するタイミングで、ジョブ情報を出力するか否かを判断する処理のフローチャートである。 図５は、ジョブ実行のサポート処理の第１のフローチャートである。 図６は、ジョブ実行のサポート処理の第２のフローチャートである。 図７は、ジョブ実行のサポート処理の第３のフローチャートである。

［１．情報通知システムによるジョブ情報の出力］
図１を参照して、本実施形態の情報通知システム１０によるジョブ情報の出力の態様について説明する。図１は、第１利用者Ｕ１が、自宅７００から勤務先７１０まで車両１を運転して出勤し、勤務先７１０から自宅７００まで車両１を運転して帰宅する状況を示している。自宅７００には、第１利用者Ｕ１の家族である第２利用者Ｕ２が在宅中であり、第２利用者Ｕ２は第２利用者端末１５０を使用する。

情報通知システム１０は車両１に搭載され、通信ネットワーク５００を介して、車両管理サーバー６００及び第２利用者端末１５０との間で通信を行う。第２利用者Ｕ２は、車両１で出勤した第１利用者Ｕ１に対して、帰宅途中で買い物を頼みたい場合に、第２利用者端末１５０を操作して、車両１に対して買い物を依頼するジョブ依頼メッセージＪｍｓｇを送信する。図１の例では、「帰りにタマゴ買ってきて！」と伝えるジョブ依頼メッセージＪｍｓｇが送信されている。タマゴの購入は、本開示の所定ジョブに相当する。

本実施形態では、第２利用者端末１５０から送信されるジョブ依頼メッセージＪｍｓｇは、車両管理サーバー６００のメッセージＤＢ（Data Base）６１０に一時的に保存される。そして、車両１の使用中に、車両管理サーバー６００から車両１にジョブ依頼メッセージＪｍｓｇが送信される。

情報通知システム１０は、車両１が勤務先７１０に到着して、第１利用者Ｕ１が車両１から降りるタイミングで、車両１に備えられたタッチパネルに、ジョブ依頼メッセージＪｍｓｇにより依頼されたジョブの内容を示すジョブ通知画面２００を表示する。そして、情報通知システム１０は、ジョブ通知画面２００の受諾ボタン２０１のタッチ操作により、第１利用者Ｕ１によるジョブの受諾を認識したときに、ジョブ受諾通知Ａｍｓｇを第２利用者端末１５０に送信する。

その後、情報通知システム１０は、第１利用者Ｕ１が勤務先７１０から退社して、車両１に乗車するタイミングで、車両１に備えられたタッチパネルに、ジョブ依頼メッセージＪｍｓｇにより依頼されたジョブの内容を示すジョブ通知画面２１０を再度表示する（リマインダ表示）。そして、情報通知システム１０は、ジョブ通知画面２１０の確認ボタン２１１のタッチ操作により、第１利用者Ｕ１によるジョブの確認を認識したときに、ジョブ確認通知Ｒｍｓｇを第２利用者端末１５０に送信する。

また、情報通知システム１０は、ジョブの実行（タマゴの購入）が可能な施設である店舗７２０の情報をタッチパネルに表示して、店舗７２０までのルート案内を開始する。車両１が店舗７２０に到着して第１利用者Ｕ１が車両１から降り、その後、第１利用者Ｕ１が車両１に戻って乗車するタイミングで、情報通知システム１０は、ジョブ実行確認画面２２０をタッチパネルに表示する。ジョブ実行確認画面２２０は、ジョブの内容を示してジョブを実行したか否か（タマゴを購入したか否か）を問い合わせる画面である。情報通知システム１０は、ジョブ実行確認画面２２０のジョブ完了ボタン２２１がタッチ操作されたときに、ジョブが実行されたことを通知するジョブ完了メッセージＣｍｓｇを、第２利用者端末１５０に送信する。

情報通知システム１０は、車両１が自宅７００に到着し、第１利用者Ｕ１が車両１から降車する行動を認識したときに、ジョブ実行確認画面２３０を車両１のタッチパネルに表示する。そして、情報通知システム１０は、ジョブ実行確認画面２３０のジョブ完了ボタン２３１がタッチ操作されたときに、ジョブが実行されたことを通知するジョブ完了メッセージＣｍｓｇを、第２利用者端末１５０に送信する。

以上説明した一連の処理により、情報通知システム１０は、第１利用者Ｕ１に対して、移動途中での実行を依頼するジョブの情報を通知して、第１利用者Ｕ１によるジョブの実行をサポートする。第１利用者Ｕ１が帰宅するために車両１に乗車するタイミングで、ジョブ通知画面２００をタッチパネルに表示することにより、ジョブの依頼をより確実に第１利用者Ｕ１に認識させることができる。

［２．車両の構成］
図２を参照して、情報通知システム１０が搭載された車両１の構成について説明する。車両１は、乗車定員５名の乗用車であり、運転席７ａ、助手席７ｂ、リア右席７ｃ、リア中央席７ｄ、及びリア左席７ｅを備えている。各席７ａ～７ｅには、図示しないシートベルトの装着の有無を検出するシートベルトスイッチ６０～６４と、着座センサ７０～７４とが設けられている。

図２では、車両１の携帯鍵１６０を所持した第１利用者Ｕ１が、運転席７ａに着座している状況を示している。また、第１利用者Ｕ１により使用される第２利用者端末１５０が、助手席７ｂに置かれている。車両１は、右前ドア２、左前ドア３、右後ドア４、及び左後ドア５を備えており、右前ドア２のドアノブには、ドアタッチセンサ５３が設けられている。携帯鍵１６０を所持した第１利用者Ｕ１は、ドアタッチセンサ５３に触れることによって、車両１のドア２～６を解錠することができる。

車両１の前部には車両１の前方を撮影するフロントカメラ４０が設けられ、車両１の後部には車両１の後方を撮影するリアカメラ４３が設けられている。車両１の右側部には車両１の右側方を撮影する右サイドカメラ４１が設けられ、車両１の左側部には車両１の左側方を撮影する左サイドカメラ４２が設けられている。

車室のダッシュボードには、運転席７ａ及び助手席７ｂに着座している利用者を撮影する前席カメラ４５、タッチパネル９０、及びスピーカー９１が設けられている。車室の天井には、リア右席７ｃ、リア中央席７ｄ、及びリア左席７ｅに着座している利用者を撮影する後席カメラ４６が設けられている。

各ドア２～５にはドアの開閉を検知するドアスイッチ８０～８３が設けられている。テールゲート６にも、テールゲート６の開閉を検知するドアスイッチ８５が設けられている。さらに、運転席７ａの付近には、電源スイッチ５４と、シフトレバー５５のシフト位置を検知するシフトスイッチ５５ａが備えられている。また、車両１は、サイドブレーキペダル５２のオン／オフを検出するサイドブレーキスイッチ５２ａを備えている。

さらに、車両１は、各ドア２～５及びテールゲート６を施錠するドアロック機構１００～１０４、車両１の走行速度を検出する速度センサ１２０、通信ユニット１３０、ナビゲーション装置１４０、及び車両ＥＣＵ１４１を備えている。

通信ユニット１３０は、第２利用者端末１５０、携帯鍵１６０、車両管理サーバー、車両１の付近の通信端末等との間で通信を行う。ナビゲーション装置１４０は、図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）センサと地図データを有し、ＧＰＳセンサにより検出される車両１の位置と地図データとに基づいて、目的地までのルート案内等を実行する。車両ＥＣＵ１４１は、車両１の全体的な作動を制御する。

［３．情報通知システムの構成］
図３を参照して、情報通知システム１０の構成について説明する。情報通知システム１０は、プロセッサ２０（本開示のコンピュータに相当する）、メモリ３５、図示しないインターフェース回路等により構成されている。メモリ３５には、上述したジョブの依頼とジョブ実施のサポートの処理を実行するための情報通知プログラム３６が保存されている。

情報通知システム１０には、フロントカメラ４０、右サイドカメラ４１、左サイドカメラ４２、及びリアカメラ４３により撮影される車両１の周囲の画像が入力される。また、情報通知システム１０には、前席カメラ４５、及び後席カメラ４６により撮影される車両１の車内の画像が入力される。

さらに、情報通知システム１０には、サイドブレーキスイッチ５２ａ、ドアタッチセンサ５３、電源スイッチ５４、シフトスイッチ５５ａ、シートベルトスイッチ６０～６４、着座センサ７０～７４、ドアスイッチ８０～８４の検出信号、及びドアロック機構１００～１０４に備えられたドアロックセンサ（図示しない）による各ドア２～５とテールゲート６のロック検出信号が入力される。

また、情報通知システム１０には、タッチパネル９０のタッチ位置検出信号、速度センサ１２０の速度検出信号、及びナビゲーション装置１４０により検出される車両１の現在位置（緯度、経度）の情報が入力される。

情報通知システム１０から出力される制御信号により、タッチパネル９０の画面表示、スピーカー９１から出力される音（音声ガイダンス、チャイム音等）、ドアロック機構１００～１０４の作動（ロック、アンロック）等が制御される。また、情報通知システム１０は、車両ＥＣＵ１４１との間で通信を行い、通信ユニット１３０を介して、車両管理サーバー６００、第２利用者端末１５０等との間で通信を行う。

プロセッサ２０は、メモリ３５に保存された情報通知プログラム３６を読み込んで実行することにより、メッセージ受信部２１、ジョブ依頼メッセージ抽出部２２、利用者行動認識部２３，ジョブ依頼情報通知部２４，ジョブ受諾意思認識部２５、ジョブ受諾通知部２６、搭乗者認識部２７、ジョブ関連施設情報提供部２８、ルート案内部２９、及びジョブ完了通知部３０として機能する。

プロセッサ２０は、本開示のコンピュータに相当する。メッセージ受信部２１により実行される処理は、本開示の情報通知方法におけるメッセージ受信ステップに相当し、ジョブ依頼メッセージ抽出部２２により実行される処理は、本開示の情報通知方法におけるジョブ依頼メッセージ抽出ステップに相当する。利用者行動認識部２３により実行される処理は、本開示の情報通知方法における利用者行動認識ステップに相当し、ジョブ依頼情報通知部２４により実行される処理は、本開示の情報通知方法におけるジョブ依頼情報通知ステップに相当する。

メッセージ受信部２１は、第２利用者端末１５０等から車両１宛に送信されたメッセージを車両管理サーバー６００から受信して、メモリ３５に保存する。なお、車両管理サーバー６００を介さずに、第２利用者端末１５０等から、直接メッセージを受信するようにしてもよい。ジョブ依頼メッセージ抽出部２２は、メッセージ受信部２１により受信されてメモリ３５に保存されたメッセージの中から、車両１による移動途中で第１利用者Ｕ１に実行して欲しい所定ジョブを通知するジョブ依頼メッセージＪｍｓｇ（図１参照）を抽出する。ここで、ジョブ依頼メッセージ抽出部２２が、第１利用者Ｕ１が車両１で自宅７００（本開示の所定地点に相当する）を出てから勤務先に到着して車両１から降りるまでの間に、第２利用者端末１５０から送信されたジョブ依頼メッセージＪｍｓｇを抽出するようにしてもよい。

利用者行動認識部２３は、フロントカメラ４０、右サイドカメラ４１、左サイドカメラ４２、及びリアカメラ４３による車両１の周囲の撮影画像、前席カメラ４５及び後席カメラ４６による車両１の車室内の撮影画像、サイドブレーキスイッチ５２ａ、ドアタッチセンサ５３、電源スイッチ５４、シフトスイッチ５５ａ、シートベルトスイッチ６０、着座センサ７０、ドアスイッチ８０の検出信号、及びドアロック機構１００に備えられたドアロックセンサ（図示しない）による右前ドア２のロック検出信号等に基づいて、第１利用者Ｕ１の行動を認識する。

本実施形態において、利用者行動認識部２３は、車両１の車内の撮影画像から認識した第１利用者Ｕ１のドア方向への移動、サイドブレーキスイッチ５２ａによるサイドブレーキの作動状態への変化の検出、電源スイッチ５４のオフ操作、着座センサ７０のオン検出状態（着座検出状態）からオフ検出状態（着座非検出状態）への変化、シートベルトスイッチ６０のオンからオフへの変化等を認識して、第１利用者Ｕ１が車両１から降車すると推定される行動を認識する。

また、利用者行動認識部２３は、車両１の車両周囲の撮影画像から認識した第１利用者Ｕ１の車内への移動、サイドブレーキスイッチ５２ａによるサイドブレーキの非作動状態（ブレーキオフ状態）への変化の検出、電源スイッチ５４のオン操作、着座センサ７０のオフ検出状態（着座非検出状態）からオン検出状態（着座検出状態）への変化、シートベルトスイッチ６０のオフからオンへの変化等を認識して、第１利用者Ｕ１が車両１に乗車すると推定される行動を認識する。

ジョブ依頼情報通知部２４は、利用者行動認識部２３により、第１利用者Ｕ１が車両１から降車すると推定される行動が認識されたときに、移動途中での実行を依頼する所定ジョブの情報を表示するジョブ通知画面２００（図１参照）を、タッチパネル９０に表示する。また、ジョブ依頼情報通知部２４は、利用者行動認識部２３により、第１利用者Ｕ１が車両１に乗車すると推定される行動が認識されたときに、所定ジョブのリマインダを通知するジョブ通知画面２１０（図１参照）を、タッチパネル９０に表示する。さらに、ジョブ依頼情報通知部２４は、第１利用者Ｕ１が所定ジョブを実行したか否かを確認するためのジョブ実行確認画面２２０，２３０（図１参照）を、タッチパネル９０に表示する。

ジョブ受諾通知部２６は、ジョブ通知画面２００の受諾ボタン２０１（図１参照）の操作により所定ジョブの受諾を認識したときに、ジョブ受諾メッセージＡｍｓｇ（図１参照）を、第２利用者端末１５０に送信する。搭乗者認識部２７は、車両１の車内の撮影画像、シートベルトスイッチ６０～６４及び着座センサ７０～７４の検出状況等に応じて、車両１の搭乗者を認識する。

ジョブ関連施設情報提供部２８は、所定ジョブの実行が可能な施設（図１の例では、店舗７２０）の情報（店名、場所、営業時間、施設までの地図等）を、タッチパネル９０に表示する。ルート案内部２９は、所定ジョブの実行が可能な施設を、目的地としてナビゲーション装置１４０に設定して、施設へのルート案内を実行する。ジョブ完了通知部３０は、ジョブ実行確認画面２２０，２３０のジョブ完了ボタン２２１，２３１（図１参照）の操作により所定ジョブの完了を確認したときに、ジョブ完了メッセージＣｍｓｇを第２利用者端末１５０に送信する。

［４．ジョブ情報の出力判断処理］
図４に示したフローチャートに従って、ジョブ情報の出力判断処理について説明する。以下では、図１に示したように、第１利用者Ｕ１に対して、勤務先７１０から自宅７００に帰宅する途中で、タマゴを購入する所定ジョブを依頼して、所定ジョブの実行をサポートする状況について説明する。

図４のステップＳ１で、利用者行動認識部２３は、速度センサ１２０の検出信号から車両１が停止していることを認識したときにステップＳ２に処理を進めて、上述したように第１利用者Ｕ１の行動を認識する。続くステップＳ３で、利用者行動認識部２３は、第１利用者Ｕ１が車両１から降車すると推定される行動を認識したときに、ステップＳ４に処理を進める。一方、第１利用者Ｕ１が車両１から降車すると推定される行動を認識しなかったときには、利用者行動認識部２３は、ステップＳ１に処理を進める。

ステップＳ４で、搭乗者認識部２７は、車両１の搭乗者を認識する。続くステップＳ５で、ジョブ依頼情報通知部２４は、搭乗者認識部２７により第１利用者Ｕ１以外の搭乗者（同乗者）が認識されなかったときは、ステップＳ６に処理を進める。一方、搭乗者認識部２７により同乗者が認識されたときには、ジョブ依頼情報通知部２４は、ステップＳ９に処理を進め、この場合は、ジョブ通知画面２００（図１参照）の表示は実行されない。

ステップＳ６で、ジョブ依頼メッセージ抽出部２２は、メッセージ受信部２１により受信されてメモリ３５に保存されたメッセージの中から、第１利用者Ｕ１が自宅７００に戻る途中で実行するジョブを依頼するジョブ依頼メッセージＪｍｓｇを検索する。ジョブ依頼メッセージ抽出部２２は、自宅７００への移動を示す所定キーワードである「帰りに」、「帰宅時に、」、「帰ってくるときに」等を含むメッセージであるジョブ依頼メッセージＪｍｓｇを検索する。

そして、次のステップＳ７で、ジョブ依頼情報通知部２４は、ジョブ依頼メッセージ抽出部２２によりジョブ依頼メッセージＪｍｓｇが抽出されたときは、ステップＳ８に処理を進め、この場合は、ジョブ実行のサポート処理が行われる。一方、ジョブ依頼メッセージ抽出部２２によりジョブ依頼メッセージＪｍｓｇが抽出されなかったときには、ジョブ依頼情報通知部２４は、ステップＳ９に処理を進め、この場合は、ジョブ実行のサポート処理は行われない。

［５．ジョブ実行のサポート処理］
図５～図７に示したフローチャートに従って、ジョブ実行のサポート処理について説明する。図５のステップＳ２０で、ジョブ依頼情報通知部２４は、ジョブ通知画面２００（図１参照）をタッチパネル９０に表示する。ここで、ジョブ依頼情報通知部２４は、ジョブ依頼メッセージＪｍｓｇ以外のメッセージの情報を、タッチパネル９０に表示することを禁止して、第１利用者Ｕ１がジョブの内容のみを容易に認識できるようにする。

続くステップＳ２１で、ジョブ受諾意思認識部２５は、ジョブ通知画面２００の受諾ボタン２０１のタッチ操作（ジョブ受諾の操作）の有無を確認する。そして、ジョブ受諾意思認識部２５は、ジョブ受諾の操作があったときはステップＳ２２処理を進め、ジョブ受諾の操作がなかったときにはステップＳ４０に処理を進める。

ステップＳ４０で、ジョブ受諾通知部２６は、ジョブが受諾されなかったことを通知するジョブ不可メッセージを第２利用者端末１５０に送信し、図６のステップＳ３５に処理を進める。この場合は、ステップＳ２３以降のサポート処理は実行されない。また、ステップＳ２２で、ジョブ依頼情報通知部２４は、受諾されたジョブの内容をタッチパネル９０に表示する。

ここで、ジョブ依頼メッセージ抽出部２２により複数のジョブ依頼メッセージＪｍｓｇが抽出された場合には、ジョブ通知画面２００に複数のジョブの情報と各ジョブの受諾ボタンが表示される。そして、ジョブ受諾通知部２６は、ジョブ通知画面２００に表示された複数のジョブのうち、受諾されたジョブの内容のみをステップＳ２２でタッチパネル９０に表示する。

続くステップＳ２３で、ジョブ受諾通知部２６は、ジョブが受諾されたことを通知するジョブ受諾メッセージＡｍｓｇ（図１参照）を、第２利用者端末１５０に送信する。次のステップＳ２４で、利用者行動認識部２３は、第１利用者Ｕ１の行動を認識する。続くステップＳ２５で、利用者行動認識部２３は、第１利用者Ｕ１が車両１に乗車すると推定される行動を認識したときにステップＳ２６に処理を進め、第１利用者Ｕ１が車両１に乗車すると推定される行動を認識しなかったときには、ステップＳ２４に処理を進める。ステップＳ２６で、ジョブ依頼情報通知部２４は、受諾済みのジョブの内容を表示するジョブ通知画面２１０（図１参照）を、タッチパネル９０に表示する（リマインダ表示）。

続くステップＳ２７で、ジョブ関連施設情報提供部２８は、ジョブ依頼メッセージＪｍｓｇから抽出したキーワードを用いて、所定ジョブの実行が可能な施設を検索する。図１の例では、ジョブ関連施設情報提供部２８は、「帰りにタマゴを買ってきて！」とのメッセージから、「タマゴ」と「買って」をキーワードとして抽出し、タマゴの購入が可能な施設として、スーパー、ドラッグストア、コンビニ等を検索する。そして、ジョブ関連施設情報提供部２８は、検索により抽出した店舗７２０の情報（店舗の名称、場所、営業時間等）を、タッチパネル９０に表示する。

次のステップＳ２８で、ルート案内部２９は、ジョブ関連施設情報提供部２８により抽出されたジョブ関連施設である店舗７２０を目的地として、ナビゲーション装置１４０に設定することにより、店舗７２０へのルート案内を開始する。なお、ジョブ関連施設情報提供部２８は、複数のジョブ関連施設を抽出した場合は、複数の施設の情報をタッチパネル９０に表示して、第１利用者Ｕ１の選択操作に応じて、目的地とする施設を決定する。

続く図６のステップＳ２９で、ジョブ依頼情報通知部２４は、ナビゲーション装置１４０により検出される車両１の現在位置の情報から、車両１が店舗７２０に立ち寄ったことを認識したときにステップＳ３０に処理を進める。一方、車両１が店舗７２０に立ち寄ったことが認識されていないときには、ジョブ依頼情報通知部２４は、ステップＳ５０に処理を進めて、車両１が店舗１７０を通過したか否かを判断する。そして、ジョブ依頼情報通知部２４は、車両１が店舗１７０を通過したときはステップＳ５１に処理を進め、車両１が店舗１７０を通過していないときにはステップＳ２９に処理を進める。

ステップＳ５１で、ジョブ依頼情報通知部２４は、ジョブ通知画面２００をタッチパネル９０に表示する。続くステップＳ５２で、ナビゲーション装置１４０により検出される車両１の現在位置の情報から、車両１が店舗１７０に戻ると推測される場合は、ジョブ依頼情報通知部２４は、ステップＳ２９に処理を進める。一方、車両１が店舗１７０に戻ると推測される場合は、ジョブ依頼情報通知部２４は、図７のステップＳ３９に処理を進め、この場合はジョブ実行のサポート処理が終了する。

ステップＳ３０で、利用者行動認識部２３は、第１利用者Ｕ１の行動を認識する。続くステップＳ３１で、利用者行動認識部２３は、第１利用者Ｕ１が車両１に乗車すると推定される行動を認識したときに、ステップＳ３２に処理を進め、第１利用者Ｕ１が車両１に乗車すると推定される行動を認識しなかったときには、ステップＳ３０に処理を進める。

ステップＳ３２で、ジョブ依頼情報通知部２４は、ジョブ実行確認画面２２０（図１参照）をタッチパネル９０に表示する。続くステップＳ３３で、ジョブ完了通知部３０は、ジョブ完了ボタン２２１の操作（ジョブ完了操作）の有無を判断し、ジョブ完了操作があったときはステップＳ６０に処理を進め、ジョブ完了操作がなかったときには図７のステップＳ３４に処理を進める。ステップＳ６０で、ジョブ完了通知部３０は、所定ジョブを完了したこと（図１の例では、タマゴを購入したこと）を通知するジョブ完了メッセージＣｍｓｇを、第２利用者端末１５０に送信し、図７のステップＳ３４に処理を進める。

ステップＳ３４で、ジョブ依頼情報通知部２４は、ナビゲーション装置１４０により検出される車両１の現在位置の情報から、車両１が自宅７００に到着したことを認識したときに、ステップＳ３５に処理を進める。ステップＳ３５で、利用者行動認識部２３は、第１利用者Ｕ１の行動を認識する。次のステップＳ３６で、利用者行動認識部２３は、第１利用者Ｕ１が車両１から降車すると推定される行動が認識されたときはステップＳ３７に処理を進め、第１利用者Ｕ１が車両１から降車すると推定される行動が認識されなかったときにはステップＳ３５に処理を進める。

ステップＳ３７で、ジョブ依頼情報通知部２４は、ジョブ実行確認画面２３０（図１参照）をタッチパネル９０に表示する。続くステップＳ３８で、ジョブ完了通知部３０は、ジョブ完了ボタン２３１の操作（ジョブ完了操作）の有無を判断し、ジョブ完了操作があったときはステップＳ７０に処理を進め、ジョブ完了操作がなかったときにはステップＳ３９に処理を進める。ステップＳ７０で、ジョブ完了通知部３０は、所定ジョブを完了したこと（図１の例では、タマゴを購入したこと）を通知するジョブ完了メッセージＣｍｓｇを、第２利用者端末１５０に送信し、ステップＳ３９に処理を進める。

［６．他の実施形態］
上記実施形態では、本発明の移動体として四輪車両１を例示したが、本発明は、二輪車両、飛行体、船体等、種々の乗用の移動体に対して適用可能である。

上記実施形態では、ジョブ依頼情報通知部２４は、本開示の所定ジョブの内容を出力する処理として、車両１のタッチパネル９０にジョブ通知画面２００，２１０、ジョブ実行確認画面２２０，２３０を表示する処理を実行した。他の実施形態として、所定ジョブの内容を、スピーカー９１からの音声によって出力してもよい。或いは、所定ジョブの内容の出力を、タッチパネル９０への表示とスピーカー９１からの音声出力の双方により、行ってもよい。

上記実施形態では、本開示の所定ジョブとして、タマゴの購入を例示したが、所定ジョブはこれに限られず、移動体による移動途中で実行されるジョブであればよい。例えば、タマゴ以外の商品の購入、クリーニング店での衣類の受け渡しや受け取り、ＡＴＭでの入出金等のジョブであってもよい。

上部実施形態では、ジョブ受諾意思認識部２５とジョブ受諾通知部２６を備えて、第１利用者Ｕ１が所定ジョブを受諾したことを第２利用者Ｕ２に通知したが、ジョブ受諾意思認識部２５とジョブ受諾通知部２６を省略した構成としてもよい。

上記実施形態では、搭乗者認識部２７が備えて、車両１に第１利用者Ｕ１以外の搭乗者がいる場合に、ジョブ通知画面２００を表示しないようにしたが、搭乗者認識部２７を省略した構成としてもよい。

上記実施形態では、ジョブ完了通知部３０を備えて、第１利用者Ｕ１が所定ジョブを完了したことを第２利用者Ｕ２に通知するようにしたが、ジョブ完了通知部３０を省略した構成としてもよい。

上記実施形態では、ジョブ関連施設情報提供部２８とルート案内部２９を備えて、所定ジョブの実行が可能な施設の情報の提供と施設までのルート案内を行った。他の実施形態として、ルート案内部２９を省略した構成としてもよく、或いはジョブ関連施設情報提供部２８とルート案内部２９の両方を省略した構成としてもよい。

上記実施形態では、情報通知システム１０を車両１に搭載した例を示したが、情報通知システム１０を車両管理サーバー６００によって構成してもよい。この場合は、車両管理サーバー６００を構成するコンピュータが、情報通知プログラム３６に相当するプログラムを実行することにより、メッセージ受信部２１、ジョブ依頼メッセージ抽出部２２、利用者行動認識部２３、ジョブ依頼情報通知部２４、ジョブ受諾意思認識部２５，ジョブ受諾通知部２６、搭乗者認識部２７、ジョブ関連施設情報提供部２８、ルート案内部２９、及びジョブ完了通知部３０として機能する。そして、車両管理サーバー６００は、車両１に所定ジョブの情報を送信して、タッチパネル９０にジョブ通知画面２００とジョブ実行確認画面２１０，２２０を表示させ、車両１から送信されるタッチパネル９０の操作情報を受信して、所定ジョブの受諾と完了を認識する。

また、メッセージ受信部２１、ジョブ依頼メッセージ抽出部２２、利用者行動認識部２３、ジョブ依頼情報通知部２４、ジョブ受諾意思認識部２５，ジョブ受諾通知部２６、搭乗者認識部２７、ジョブ関連施設情報提供部２８、ルート案内部２９、及びジョブ完了通知部３０を、車両管理サーバー６００と車両１に分散させて、情報通知システム１０を構成してもよい。

なお、図３は、本願発明の理解を容易にするために、情報通知システム１０の機能構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、情報通知システム１０の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図４～図６に示した各構成要素による処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。

［７．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。

（第１項）移動体に送信されるメッセージを受信するメッセージ受信部と、前記メッセージ受信部により受信された前記メッセージの中から、前記移動体による移動途中で前記移動体の利用者に実行して欲しい所定ジョブを依頼するジョブ依頼メッセージを抽出するジョブ依頼メッセージ抽出部と、前記移動体の利用者の行動を認識する利用者行動認識部と、前記利用者行動認識部により、前記利用者が前記移動体から降りると推定される行動が認識されたときに、前記ジョブ依頼メッセージ抽出部により抽出された前記所定ジョブの内容を、前記移動体で使用される出力装置から出力するジョブ依頼情報通知部と、を備える情報通知システム。
第１項の情報通知システムによれば、移動体の利用者に対して、移動途中での実行を依頼するジョブの情報をより確実に認識させることができる。

（第２項）前記利用者による前記所定ジョブの受諾意思を認識するジョブ受諾意思認識部を備え、前記ジョブ依頼情報通知部は、前記ジョブ依頼メッセージにより依頼される前記所定ジョブのうち、前記ジョブ受諾意思認識部により前記利用者による受諾が認識された前記所定ジョブの内容を、前記出力装置から出力する第１項に記載の情報通知システム。
第２項の情報通知システムによれば、利用者により受諾された所定ジョブの内容を、出力装置から出力することができる。

（第３項）前記ジョブ依頼情報通知部は、前記ジョブ受諾意思認識部により前記利用者による前記所定ジョブの受諾意思が認識された後、前記利用者行動認識部により前記利用者が前記移動体に搭乗すると推定される行動が認識されたときに、前記出力装置から前記所定ジョブの内容を出力する第２項に記載の情報通知システム。
第３項の情報通知システムによれば、所定ジョブを受諾した利用者に対して、その後、利用者が移動体に搭乗するタイミングで、所定ジョブの実行をリマインダすることができる。

（第４項）前記利用者による受諾意思を認識するジョブ受諾意思認識部を備え、前記ジョブ依頼情報通知部は、前記ジョブ受諾意思認識部により前記利用者による前記所定ジョブの受諾意思が認識された後、前記利用者行動認識部により前記利用者が前記移動体に搭乗すると推定される行動が認識されたときに、前記出力装置から前記所定ジョブの内容を出力する第１項に記載の情報通知システム。
第４項の情報通知システムによれば、所定ジョブを受諾した利用者に対して、その後、利用者が移動体に搭乗するタイミングで、所定ジョブの実行をリマインダすることができる。

（第５項）前記ジョブ受諾意思認識部により前記利用者による前記所定ジョブの受諾意思が認識されたときに、前記所定ジョブが受諾されたことを通知するジョブ受諾通知を、前記ジョブ依頼メッセージの送信元に送信するジョブ受諾通知部を備える第２項から第４項のうちいずれか１項に記載の情報通知システム。
第５項の情報通知システムによれば、ジョブ依頼メッセージを送信した所定ジョブの依頼者に対して、移動体の利用者が所定ジョブを受諾したことを知らせることができる。

（第６項）前記ジョブ依頼情報通知部は、前記利用者行動認識部により前記利用者が前記移動体から降りると推定される行動が認識されたときに、前記所定ジョブの内容のみを前記出力装置から出力し、前記ジョブ依頼メッセージ以外のメッセージに関する情報を前記出力装置から出力することを禁止する第１項から第５項のうちいずれか１項に記載の情報通知システム。
第６項の情報通知システムによれば、移動体から降りる利用者に対して、所定ジョブの内容を効率良く通知することができる。

（第７項）前記ジョブ依頼メッセージ抽出部は、前記移動体が所定地点を出発してから、前記利用者行動認識部により前記利用者が前記移動体から降りると推定される行動が認識されるまでの間に、前記メッセージ受信部により受信された前記ジョブ依頼メッセージを抽出する第１項から第６項のうちいずれか１項に記載の情報通知システム。
第７項の情報通知システムによれば、例えば自宅等の所定地点から、移動体により他の場所に向かった利用者が、移動体から降りるまでの間に受信されたジョブ依頼メッセージを抽出することにより、移動体での移動途中で所定ジョブを実行することが可能なタイミングで、所定ジョブの情報を効率良く利用者に通知することができる。

（第８項）前記ジョブ依頼メッセージ抽出部は、前記メッセージ受信部により受信されたメッセージのうち、前記所定地点への移動を示す所定キーワードを含むメッセージを探索することによって、前記ジョブ依頼メッセージを抽出する第７項に記載の情報通知システム。
第８項の情報通知システムによれば、移動体の利用者に対して通知する情報を、移動体に搭乗して所定地点に戻る途中で利用者に実行して欲しいジョブの情報に限定して、通知することができる。

（第９項）前記移動体の搭乗者を認識する搭乗者認識部を備え、前記ジョブ依頼情報通知部は、前記搭乗者認識部により前記移動体の運転者以外の搭乗者が認識されているときには、前記所定ジョブの内容を前記出力装置から出力することを禁止する第１項から第８項のうちいずれか１項に記載の情報通知システム。
第９項の情報通知システムによれば、移動体の同乗者に、所定ジョブの内容を知られてしまうことを回避することができる。

（第１０項）前記所定ジョブの実行が可能な施設の情報を、前記出力装置から出力するジョブ関連施設情報提供部を備える第１項から第７項のうちいずれか１項に記載の情報通知システム。
第１０項の情報通知システムによれば、移動体の利用者に対して所定ジョブの実行が可能な施設の情報を提供することにより、所定ジョブの実行をサポートすることができる。

（第１１項）前記施設までのルート案内情報を前記出力装置から出力するルート案内部を備える第１０項に記載の情報通知システム。
第１１項の情報通知システムによれば、移動体による施設までの移動を容易にすることができる。

（第１２項）コンピュータにより実行される情報通知方法であって、移動体に送信されるメッセージを受信するメッセージ受信ステップと、前記メッセージ受信ステップにより受信された前記メッセージの中から、前記移動体による移動途中で前記移動体の利用者に実行して欲しい所定ジョブを依頼するジョブ依頼メッセージを抽出するジョブ依頼メッセージ抽出ステップと、前記移動体の利用者の行動を認識する利用者行動認識ステップと、前記利用者行動認識ステップにより、前記利用者が前記移動体から降りると推定される行動が認識されたときに、前記ジョブ依頼メッセージ抽出ステップにより抽出された前記所定ジョブの内容を、前記移動体で使用される出力装置から出力するジョブ依頼情報通知ステップと、を含む情報通知方法。
第１２項の情報通知方法をコンピュータにより実行することによって、上記第１項の情報通知システムと同様の作用効果を得ることができる。

１…車両（移動体）、１０…情報通知システム、２０…プロセッサ、２１…メッセージ受信部、２２…ジョブ依頼メッセージ抽出部、２３…利用者行動認識部、２４…ジョブ依頼情報通知部、２５…ジョブ受諾意思認識部、２６…ジョブ受諾通知部、２７…搭乗者認識部、２８…ジョブ関連施設情報提供部、２９…ルート案内部、３０…ジョブ完了通知部、３５…メモリ、３６…情報通知プログラム、９０…タッチパネル、１５０…第２利用者端末、６００…車両管理サーバー。

Claims (12)

1. 移動体に送信されるメッセージを受信するメッセージ受信部と、
   前記メッセージ受信部により受信された前記メッセージの中から、前記移動体による移動途中で前記移動体の利用者に実行して欲しい所定ジョブを依頼するジョブ依頼メッセージを抽出するジョブ依頼メッセージ抽出部と、
   前記移動体の利用者の行動を認識する利用者行動認識部と、
   前記利用者行動認識部により、前記利用者が前記移動体から降りると推定される行動が認識されたときに、前記ジョブ依頼メッセージ抽出部により抽出された前記所定ジョブの内容を、前記移動体で使用される出力装置から出力するジョブ依頼情報通知部と、
   を備える情報通知システム。
2. 前記利用者による前記所定ジョブの受諾意思を認識するジョブ受諾意思認識部を備え、
   前記ジョブ依頼情報通知部は、前記ジョブ依頼メッセージにより依頼される前記所定ジョブのうち、前記ジョブ受諾意思認識部により前記利用者による受諾が認識された前記所定ジョブの内容を、前記出力装置から出力する
   請求項１に記載の情報通知システム。
3. 前記ジョブ依頼情報通知部は、前記ジョブ受諾意思認識部により前記利用者による前記所定ジョブの受諾意思が認識された後、前記利用者行動認識部により前記利用者が前記移動体に搭乗すると推定される行動が認識されたときに、前記出力装置から前記所定ジョブの内容を出力する
   請求項２に記載の情報通知システム。
4. 前記利用者による受諾意思を認識するジョブ受諾意思認識部を備え、
   前記ジョブ依頼情報通知部は、前記ジョブ受諾意思認識部により前記利用者による前記所定ジョブの受諾意思が認識された後、前記利用者行動認識部により前記利用者が前記移動体に搭乗すると推定される行動が認識されたときに、前記出力装置から前記所定ジョブの内容を出力する
   請求項１に記載の情報通知システム。
5. 前記ジョブ受諾意思認識部により前記利用者による前記所定ジョブの受諾意思が認識されたときに、前記所定ジョブが受諾されたことを通知するジョブ受諾通知を、前記ジョブ依頼メッセージの送信元に送信するジョブ受諾通知部を備える
   請求項２から請求項４のうちいずれか１項に記載の情報通知システム。
6. 前記ジョブ依頼情報通知部は、前記利用者行動認識部により前記利用者が前記移動体から降りると推定される行動が認識されたときに、前記所定ジョブの内容のみを前記出力装置から出力し、前記ジョブ依頼メッセージ以外のメッセージに関する情報を前記出力装置から出力することを禁止する
   請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の情報通知システム。
7. 前記ジョブ依頼メッセージ抽出部は、前記移動体が所定地点を出発してから、前記利用者行動認識部により前記利用者が前記移動体から降りると推定される行動が認識されるまでの間に、前記メッセージ受信部により受信された前記ジョブ依頼メッセージを抽出する
   請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の情報通知システム。
8. 前記ジョブ依頼メッセージ抽出部は、前記メッセージ受信部により受信されたメッセージのうち、前記所定地点への移動を示す所定キーワードを含むメッセージを探索することによって、前記ジョブ依頼メッセージを抽出する
   請求項７に記載の情報通知システム。
9. 前記移動体の搭乗者を認識する搭乗者認識部を備え、
   前記ジョブ依頼情報通知部は、前記搭乗者認識部により前記移動体の運転者以外の搭乗者が認識されているときには、前記所定ジョブの内容を前記出力装置から出力することを禁止する
   請求項１から請求項８のうちいずれか１項に記載の情報通知システム。
10. 前記所定ジョブの実行が可能な施設の情報を、前記出力装置から出力するジョブ関連施設情報提供部を備える
    請求項１から請求項９のうちいずれか１項に記載の情報通知システム。
11. 前記施設までのルート案内情報を前記出力装置から出力するルート案内部を備える
    請求項１０に記載の情報通知システム。
12. コンピュータにより実行される情報通知方法であって、
    移動体に送信されるメッセージを受信するメッセージ受信ステップと、
    前記メッセージ受信ステップにより受信された前記メッセージの中から、前記移動体による移動途中で前記移動体の利用者に実行して欲しい所定ジョブを依頼するジョブ依頼メッセージを抽出するジョブ依頼メッセージ抽出ステップと、
    前記移動体の利用者の行動を認識する利用者行動認識ステップと、
    前記利用者行動認識ステップにより、前記利用者が前記移動体から降りると推定される行動が認識されたときに、前記ジョブ依頼メッセージ抽出ステップにより抽出された前記所定ジョブの内容を、前記移動体で使用される出力装置から出力するジョブ依頼情報通知ステップと、
    を含む情報通知方法。
    

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