JP2022120874A - 液体吐出装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッドの加速中にフラッシング処理を実行する場合においても、ヘッド内の負圧を抑制し、十分な量の液体を吐出させる。【解決手段】プリンタのＣＰＵは、次の移動動作においてフラッシング処理を実行する場合、フラッシング領域６０ｒと吐出領域Ｒとの走査方向の間隔Ｘが所定間隔Ｘｔ以上であるか否かを判断する。間隔Ｘが所定間隔Ｘｔ以上である場合、ＣＰＵは、ヘッド１０の加速度をフラッシング処理を実行しない移動動作における第１加速度よりも低い第２加速度Ａ２として、第ｎ移動動作を実行する。【選択図】図５

Description

本発明は、ヘッドの加速中にフラッシング処理を実行する液体吐出装置、その制御方法及びプログラムに関する。

特許文献１には、ヘッドの加速中に液体受けに対してノズルから液体を吐出させること（印刷前フラッシング、印刷中フラッシング）が示されている。フラッシングを実行することで、ノズル内の液体の増粘を解消し、記録処理時の吐出不良を抑制できる。また、ヘッドの移動中にフラッシングを実行することで、ヘッドの停止中にフラッシングを実行する場合に比べ、高速記録を実現できる。

特開２０１８－１９９２５５号公報

しかしながら、ヘッドの加速中にフラッシング処理を実行すると、ヘッド内の動圧により負圧が発生することで、液体の吐出量が不足し、増粘抑制効果が不十分になり得る。

本発明の目的は、ヘッドの加速中にフラッシング処理を実行する場合においても、ヘッド内の負圧を抑制し、十分な量の液体を吐出させることができる液体吐出装置、その制御方法及びプログラムを提供することにある。

本発明に係る液体吐出装置は、複数のノズルを有するヘッドと、前記ヘッドを走査方向に移動させる走査機構と、前記ヘッドに対して前記走査方向と交差する搬送方向に相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、制御部と、を備え、前記制御部は、画像データに基づいて記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる記録処理であって、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、前記走査機構により前記ヘッドを前記走査方向に移動させる移動動作と、前記移動動作により前記ヘッドが移動中に前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出動作とを含む、記録処理と、前記移動動作により前記ヘッドが移動するとき、前記ヘッドの加速中に、前記画像データとは異なるフラッシングデータに基づいてフラッシング領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、フラッシング処理と、を実行し、さらに、前記吐出動作が実行される前記移動動作において前記フラッシング処理を実行するか否かを判断する、第１判断処理を実行し、前記第１判断処理において前記フラッシング処理を実行しないと判断された場合、前記ヘッドの加速度を第１加速度として前記移動動作を実行し、前記第１判断処理において前記フラッシング処理を実行すると判断された場合、前記フラッシング領域と前記吐出動作において前記複数のノズルから液体が吐出される吐出領域との前記走査方向の間隔が所定間隔以上であるか否かを判断する、第２判断処理を実行し、前記第２判断処理において前記間隔が前記所定間隔以上であると判断された場合、前記加速度を前記第１加速度よりも低い第２加速度として前記移動動作及び前記フラッシング処理を実行することを特徴とする。

本発明に係る制御方法は、複数のノズルを有するヘッドと、前記ヘッドを走査方向に移動させる走査機構と、前記ヘッドに対して前記走査方向と交差する搬送方向に相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、を備えた液体吐出装置を制御する制御方法であって、画像データに基づいて記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる記録処理であって、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、前記走査機構により前記ヘッドを前記走査方向に移動させる移動動作と、前記移動動作により前記ヘッドが移動中に前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出動作とを含む、記録処理と、前記移動動作により前記ヘッドが移動するとき、前記ヘッドの加速中に、前記画像データとは異なるフラッシングデータに基づいてフラッシング領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、フラッシング処理と、を実行し、さらに、前記吐出動作が実行される前記移動動作において前記フラッシング処理を実行するか否かを判断する、第１判断処理を実行し、前記第１判断処理において前記フラッシング処理を実行しないと判断された場合、前記ヘッドの加速度を第１加速度として前記移動動作を実行し、前記第１判断処理において前記フラッシング処理を実行すると判断された場合、前記フラッシング領域と前記吐出動作において前記複数のノズルから液体が吐出される吐出領域との前記走査方向の間隔が所定間隔以上であるか否かを判断する、第２判断処理を実行し、前記第２判断処理において前記間隔が前記所定間隔以上であると判断された場合、前記加速度を前記第１加速度よりも低い第２加速度として前記移動動作及び前記フラッシング処理を実行することを特徴とする。

本発明に係るプログラムは、複数のノズルを有するヘッドと、前記ヘッドを走査方向に移動させる走査機構と、前記ヘッドに対して前記走査方向と交差する搬送方向に相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、を備えた液体吐出装置を、画像データに基づいて記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる記録手段であって、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、前記走査機構により前記ヘッドを前記走査方向に移動させる移動動作と、前記移動動作により前記ヘッドが移動中に前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出動作とを実行する、記録手段、及び、前記移動動作により前記ヘッドが移動するとき、前記ヘッドの加速中に、前記画像データとは異なるフラッシングデータに基づいてフラッシング領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、フラッシング処理を実行する手段、として機能させ、さらに、前記吐出動作が実行される前記移動動作において前記フラッシング処理を実行するか否かを判断する、第１判断手段として機能させ、前記第１判断手段により前記フラッシング処理を実行しないと判断された場合、前記ヘッドの加速度を第１加速度として前記移動動作を実行する手段として機能させ、前記第１判断手段により前記フラッシング処理を実行すると判断された場合、前記フラッシング領域と前記吐出動作において前記複数のノズルから液体が吐出される吐出領域との前記走査方向の間隔が所定間隔以上であるか否かを判断する、第２判断手段として機能させ、前記第２判断手段により前記間隔が前記所定間隔以上であると判断された場合、前記加速度を前記第１加速度よりも低い第２加速度として前記移動動作及び前記フラッシング処理を実行する手段として機能させることを特徴とする。

本発明によれば、ヘッドの加速中にフラッシング処理を実行する場合においても、ヘッド内の負圧を抑制し、十分な量の液体を吐出させることができる。

本発明の第１実施形態に係るプリンタの全体構成を示す平面図である。 図１に示されているヘッドの断面図である。 図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 図１のプリンタのＣＰＵが実行するプログラムを示すフロー図である。 図５のＳ７～Ｓ９，Ｓ１５を説明するための模式図である。 ヘッドの速度と位置との関係を示すグラフである。 本発明の第２実施形態に係るプリンタのＣＰＵが実行するプログラムを示すフロー図である。 図７のＳ２１～Ｓ２３を説明するための模式図である。 本発明の第３実施形態に係るプリンタのＣＰＵが実行するプログラムを示すフロー図である。

＜第１実施形態＞
先ず、図１～図３を参照し、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００の全体構成、及び、プリンタ１００の各部の構成について説明する。

プリンタ１００は、図１に示すように、下面に複数のノズルＮが形成されたヘッド１０と、ヘッド１０を保持するキャリッジ２０と、キャリッジ２０及びヘッド１０を走査方向（鉛直方向と直交する方向）に移動させる走査機構３０と、用紙１（記録媒体）を下方から支持するプラテン４０と、用紙１を搬送方向（走査方向及び鉛直方向と直交する方向）に搬送する搬送機構５０と、プラテン４０に対して走査方向の一方に配置されたフラッシング受容部材６０と、プラテン４０に対して走査方向の他方に配置されたキャップ７０と、カートリッジユニット８０（タンク）が装着される装着部８０Ａと、制御装置９０とを備えている。

ノズルＮは、走査方向に並ぶ４つのノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋを構成している。各ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋは、搬送方向に並ぶ複数のノズルＮで構成されている。ノズル列Ｎｃを構成するノズルＮはシアンのインク、ノズル列Ｎｍを構成するノズルＮはマゼンタのインク、ノズル列Ｎｙを構成するノズルＮはイエローのインク、ノズル列Ｎｋを構成するノズルＮはブラックのインクを、それぞれ吐出する。

走査機構３０は、キャリッジ２０を支持する一対のガイド３１，３２と、キャリッジ２０に連結されたベルト３３とを含む。ガイド３１，３２及びベルト３３は、走査方向に延びている。制御装置９０の制御によりキャリッジモータ３０ｍ（図３参照）が駆動されると、ベルト３３が走行し、ガイド３１，３２に沿ってキャリッジ２０及びヘッド１０が走査方向に移動する。

プラテン４０は、ヘッド１０の下方に配置されている。プラテン４０の上面に、用紙１が支持される。

搬送機構５０は、２つのローラ対５１，５２を有する。搬送方向においてローラ対５１とローラ対５２との間に、ヘッド１０及びプラテン４０が配置されている。制御装置９０の制御により搬送モータ５０ｍ（図３参照）が駆動されると、ローラ対５１，５２が用紙１を挟持した状態で回転し、用紙１が搬送方向に搬送される。このように、搬送機構５０はヘッド１０に対して相対的に用紙１を搬送する。

フラッシング受容部材６０は、搬送方向においてガイド３１，３２の間に配置されており、その表面にフラッシング領域６０ｒを有する。フラッシング領域６０ｒは、搬送機構５０による用紙１の搬送領域外にあり、搬送領域と走査方向に隣接する位置にある。フラッシング領域６０ｒに向けて、後述するフラッシング処理が行われる。

キャップ７０は、上面が開口した箱状の部材であり、キャップ昇降モータ７０ｍ（図３参照）の駆動により鉛直方向に移動可能である。ヘッド１０がキャップ７０の上方に位置するときに、制御装置９０の制御によりキャップ昇降モータ７０ｍが駆動され、キャップ７０が上方に移動されることで、キャップ７０がヘッド１０の下面に接触し、キャップ７０とヘッド１０との間に密閉空間が形成される。このとき、ヘッド１０に形成された全てのノズルＮがキャップ７０で覆われる。このときのキャップ７０の状態をキャッピング状態という。一方、キャップ７０がヘッド１０から離隔してノズルＮを覆わない状態（キャップ７０とヘッド１０との間に密閉空間が形成されない状態）をアンキャッピング状態という。

キャップ７０は、チューブ及び吸引ポンプ７０ｐを介して、廃インクタンク７７と連通している。キャップ７０がキャッピング状態にあるときに、制御装置９０の制御により吸引ポンプ７０ｐが駆動されると、キャップ７０とヘッド１０との間の密閉空間が減圧され、ノズルＮからインクが強制的に排出される。排出されたインクは、キャップ７０に受容され、廃インクタンク７７へと流れる。

カートリッジユニット８０は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ貯留する４つのカートリッジ８０ｃ，８０ｍ，８０ｙ，８０ｋを含む。４つのカートリッジ８０ｃ，８０ｍ，８０ｙ，８０ｋは、それぞれ、チューブを介して、ヘッド１０の各色の共通流路１２ａ（図２参照）に連通している。

ヘッド１０は、図２に示すように、流路ユニット１２と、アクチュエータユニット１３とを含む。

流路ユニット１２の下面に、複数のノズルＮ（図１参照）が形成されている。流路ユニット１２の内部には、カートリッジユニット８０（図１参照）に連通する共通流路１２ａと、ノズルＮ毎に個別の個別流路１２ｂとが形成されている。個別流路１２ｂは、共通流路１２ａの出口から圧力室１２ｐを経てノズルＮに至る流路である。流路ユニット１２の上面には、複数の圧力室１２ｐが開口している。

アクチュエータユニット１３は、流路ユニット１２の上面に複数の圧力室１２ｐを覆うように配置された金属製の振動板１３ａと、振動板１３ａの上面に配置された圧電層１３ｂと、圧電層１３ｂの上面に複数の圧力室１２ｐのそれぞれと対向するように配置された複数の個別電極１３ｃとを含む。

振動板１３ａ及び複数の個別電極１３ｃは、ドライバＩＣ１４と電気的に接続されている。ドライバＩＣ１４は、振動板１３ａの電位をグランド電位に維持する一方、個別電極１３ｃの電位をグランド電位と駆動電位との間で変化させる。具体的には、ドライバＩＣ１４は、制御装置９０からの制御信号（波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮ）に基づいて駆動信号を生成し、信号線１４ｓを介して駆動信号を個別電極１３ｃに供給する。これにより、個別電極１３ｃの電位が駆動電位とグランド電位との間で変化する。このとき、振動板１３ａ及び圧電層１３ｂにおいて個別電極１３ｃと圧力室１２ｐとで挟まれた部分（アクチュエータ１３ｘ）が変形することにより、圧力室１２ｐの容積が変化する。圧力室１２ｐの容積が増加すると、共通流路１２ａから個別流路１２ｂにインクが吸い込まれ、各カートリッジ８０ｃ，８０ｍ，８０ｙ，８０ｋから共通流路１２ａにインクが供給される。圧力室１２ｐの容積が減少すると、圧力室１２ｐ内のインクに圧力が付与され、ノズルＮからインクが吐出される。アクチュエータ１３ｘは、個別電極１３ｃ毎（即ち、ノズルＮ毎）に設けられており、当該個別電極１３ｃに供給される電位に応じて独立して変形可能である。

制御装置９０は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９４とを含む。このうち、ＣＰＵ９１及びＡＳＩＣ９４が本発明の「制御部」に該当する。

ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４が各種制御を行うためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４がプログラムを実行する際に用いるデータ（画像データ等）を一時的に記憶する。制御装置９０は、外部装置（パーソナルコンピュータ等）１５０と通信可能に接続されており、当該外部装置１５０やプリンタ１００の入力部（プリンタ１００の筐体の外面に設けられたスイッチやボタン）から入力されたデータに基づいて、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４により記録処理等を実行する。

記録処理において、ＡＳＩＣ９４は、ＣＰＵ９１からの指令にしたがい、外部装置１５０等から受信した記録指令（画像データを含む。）に基づいて、ドライバＩＣ１４、キャリッジモータ３０ｍ及び搬送モータ５０ｍを駆動させ、搬送機構５０によって用紙１を搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、走査機構３０によってヘッド１０を走査方向に移動させる移動動作と、移動動作によりヘッド１０が移動中にノズルＮからインクを吐出させる吐出動作とを行わせる。これにより、用紙１上に、インクのドットが形成され、画像が記録される。

ＡＳＩＣ９４は、図３に示すように、出力回路９４ａ及び転送回路９４ｂを含む。

出力回路９４ａは、波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮを生成し、これら信号を記録周期毎に転送回路９４ｂに出力する。記録周期は、用紙１上に形成される画像の解像度に対応する単位距離だけ用紙１がヘッド１０に対して相対移動するのに要する時間であり、１画素に対応する。

波形信号ＦＩＲＥは、４つの波形データを直列化したシリアル信号である。４つの波形データは、それぞれ１記録周期におけるノズルＮから吐出されるインクの液滴量が「ゼロ（吐出なし）」「小」「中」「大」に対応するものであり、パルス数が互いに異なる。

選択信号ＳＩＮは、上記４つの波形データの中から１つを選択するための選択データを含むシリアル信号であり、記録指令に含まれる画像データに基づいて、アクチュエータ１３ｘ毎、かつ、記録周期毎に生成される。

転送回路９４ｂは、出力回路９４ａから受信した波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮをドライバＩＣ１４に転送する。転送回路９４ｂは、上記各信号に対応するＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）ドライバを内蔵しており、各信号をパルス状の差動信号としてドライバＩＣ１４に転送する。

ＡＳＩＣ９４は、記録処理において、ドライバＩＣ１４を制御し、画素毎に、波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮに基づいて駆動信号を生成させ、信号線１４ｓを介して駆動信号を個別電極１３ｃに供給させる。これにより、ＡＳＩＣ９４は、画素毎に、複数のノズルＮのそれぞれから、４種類の液滴量（ゼロ、小、中、大）の中から選択された液滴量のインクを用紙Ｐに向けて吐出させる。

ＡＳＩＣ９４は、ドライバＩＣ１４、キャリッジモータ３０ｍ、搬送モータ５０ｍ、キャップ昇降モータ７０ｍ及び吸引ポンプ７０ｐに加え、カートリッジセンサ８１及び温度センサ８２と電気的に接続されている。カートリッジセンサ８１は、装着部８０Ａ（図１参照）に配置されており、カートリッジユニット８０に設けられたＩＣチップのデータを検知し、当該データをＡＳＩＣ９１に出力する。温度センサ８２は、ヘッド１０の温度を検知し、当該温度を示すデータをＡＳＩＣ９１に出力する。

次いで、図４～図６を参照し、ＣＰＵ９１が実行するプログラムについて説明する。

当該プログラムの開始時点において、ヘッド１０はキャップ７０の上方に位置し（図１参照）、キャップ７０はキャッピング状態にある。このとき、ヘッド１０に形成された全てのノズルＮがキャップ７０で覆われている。

ＣＰＵ９１は、先ず、図４に示すように、外部装置１５０等から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。記録指令を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ１の処理を繰り返す。

記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、キャップ昇降モータ７０ｍを駆動させ、キャップ７０を下方に移動させることで、キャップをキャッピング状態からアンキャッピング状態に移行させる（Ｓ２：アンキャップ処理）。

Ｓ２の後、ＣＰＵ９１は、ｎ＝１とする（Ｓ３）。ｎは、吐出動作が実行される移動動作毎に時系列順に付された番号である。

Ｓ３の後、ＣＰＵ９１は、第ｎ移動動作においてフラッシング処理を実行するか否かを判断する（Ｓ４：第１判断処理）。フラッシング処理は、画像データとは異なるフラッシングデータに基づいて、フラッシング領域６０ｒに対してノズルＮからインクを吐出させる処理をいい、移動動作によりヘッド１０が移動するとき、ヘッド１０の加速中に実行される。

フラッシング領域６０ｒは、第ｎ移動動作でノズルＮからインクが吐出される吐出領域Ｒに対し、走査方向の一方（図５の左側）に位置する。

移動動作は、走査方向の一方から他方（図５の右側：方向Ｄ１）に向けてヘッド１０を移動させる「正移動動作」と、走査方向の他方から一方（図５の左側：方向Ｄ２）に向けてヘッド１０を移動させる「逆移動動作」とを含む。正移動動作において、ヘッド１０は、フラッシング領域６０ｒと鉛直方向に重なる位置を始点として移動を開始し、キャップ７０と鉛直方向に重なる位置を終点として移動を終了する。逆移動動作において、ヘッド１０は、キャップ７０と鉛直方向に重なる位置を始点として移動を開始し、フラッシング領域６０ｒと鉛直方向に重なる位置を終点として移動を終了する。

本実施形態では、第ｎ移動動作が正移動動作である場合であって、所定の条件（前回のフラッシング処理からの経過時間等の条件）が満たされたときに、フラッシング処理を実行する（Ｓ４：ＹＥＳ）と判断される。

フラッシング処理は、ヘッド１０が方向Ｄ１に移動する間に（ヘッド１０を停止させることなく）実行される。具体的には、ＣＰＵ９１は、ヘッド１０が方向Ｄ１に移動する間に、ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋ毎に、当該ノズル列がフラッシング領域６０ｒと鉛直方向に重なるタイミングで、フラッシングデータに基づいて、ドライバＩＣ１４の駆動によりアクチュエータ１３ｘを変形させ、当該ノズル列に属するノズルＮからインクを吐出させる。吐出されたインクは、フラッシング領域６０ｒに受容され、廃インクタンク７７（図１参照）へと流れる。

フラッシング処理を実行しない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、ヘッド１０の加速度を第１加速度Ａ１として第ｎ移動動作を実行する（Ｓ５）。ＣＰＵ９１は、当該移動動作中、ヘッド１０の速度が目標速度Ｖｔにあるときに、吐出動作を実行する。

図６に示すように、各移動動作において、ヘッド１０の速度は、ヘッド１０が始点から方向Ｄ１又は方向Ｄ２に移動する間に、ゼロから目標速度Ｖｔに上昇する。そしてヘッド１０の速度は、目標速度Ｖｔに一定期間維持された後、目標速度Ｖｔからゼロに下降する。加速度の大小により、ヘッド１０の速度がゼロから目標速度Ｖｔに到達するまでの時間が異なり、加速度が高いほど、当該時間が短くなる。

フラッシング処理を実行する場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ１で受信した記録指令が示す記録モードが高画質モードであるか否かを判断する（Ｓ６：第４判断処理）。本実施形態において、記録モードは、高画質モード（第１モード）と、通常画質モード（第２モード）とを含む。高画質モードと通常画質モードとでは、目標速度Ｖｔ（図６参照）が互いに異なる。通常画質モードにおける目標速度Ｖｔ（第２速度）は、高画質モードにおける目標速度Ｖｔ（第１速度）よりも高い。

記録モードが高画質モードでない（即ち、通常画質モードである）場合（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、ヘッド１０の加速度を第１加速度Ａ１として第ｎ移動動作を実行する（Ｓ５）。ＣＰＵ９１は、当該移動動作中、ヘッド１０の速度がゼロから目標速度Ｖｔに到達するまでの間（即ち、ヘッド１０の加速中）にフラッシング処理を実行し、ヘッド１０の速度が目標速度Ｖｔにあるときに吐出動作を実行する。

記録モードが高画質モードである場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、図５に示すように、フラッシング領域６０ｒと吐出領域Ｒとの走査方向の間隔Ｘが所定間隔Ｘｔ以上であるか否かを判断する（Ｓ７：第２判断処理）。

間隔Ｘが所定間隔Ｘｔ以上である場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、図６に示すように、ヘッド１０の加速度を第２加速度Ａ２として第ｎ移動動作を実行する（Ｓ８）。第２加速度Ａ２は、Ｓ５の第１加速度Ａ１よりも低い。ＣＰＵ９１は、当該移動動作中、ヘッド１０の速度がゼロから目標速度Ｖｔに到達するまでの間（即ち、ヘッド１０の加速中）にフラッシング処理を実行し、ヘッド１０の速度が目標速度Ｖｔにあるときに吐出動作を実行する。

間隔Ｘが所定間隔Ｘｔ以上でない（即ち、所定値Ｘｔ未満である）場合（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、図６に示すように、ヘッド１０の加速度を第３加速度Ａ３として移動動作及びフラッシング処理を行う第１ステップと、第１ステップの後、ヘッド１０を停止させることなく、ヘッド１０の加速度を第４加速度Ａ２として第１ステップと同じ方向に移動動作を行う第２ステップと、を連続して実行する（Ｓ９）。第３加速度Ａ３は、Ｓ５の第１加速度Ａ１よりも低い。第４加速度Ａ４は、第３加速度Ａ３よりも高い。ＣＰＵ９１は、第１ステップでフラッシング処理を実行し、第２ステップにおいてヘッド１０の速度が目標速度Ｖｔにあるときに吐出動作を実行する。ＣＰＵ９１は、第２ステップではフラッシング処理を実行しない。

本実施形態において、第４加速度Ａ４は、第１加速度Ａ１と同じであり、第２加速度Ａ２よりも高い。第３加速度Ａ３は、第２加速度Ａ２よりも低い（図６参照）。

Ｓ５、Ｓ８又はＳ９の後、ＣＰＵ９１は、Ｓ１で受信した記録指令に基づく記録処理が完了したか否かを判断する（Ｓ１０）。ＣＰＵ９１は、ｎ＝Ｎ（Ｎ：画像データに基づいて決定される、吐出動作が実行される移動動作の数）の場合、記録処理が完了した（Ｓ１０：ＹＥＳ）と判断する。

記録処理が完了していない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、ｎ＝ｎ＋１とする（Ｓ１１）。Ｓ１１の後、ＣＰＵ９１は、処理をＳ４に戻す。

記録処理が完了した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、次の移動動作（吐出動作が実行されない正移動動作）においてフラッシング処理を実行するか否かを判断する（Ｓ１２：第３判断処理）。なお、Ｓ１２の時点において、ヘッド１０が正移動動作の始点（フラッシング領域６０ｒと鉛直方向に重なる位置）に配置されていない場合、ＣＰＵ９１は、後述するＳ１３，Ｓ１４の前に、ヘッド１０を当該始点に移動させる。

フラッシング処理を実行しない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、ヘッド１０の加速度を第５加速度Ａ５として正移動動作を実行する（Ｓ１３）。

フラッシング処理を実行する場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、ヘッド１０の加速度を第６加速度Ａ６として正移動動作及びフラッシング処理を実行する（Ｓ１４）。第６加速度Ａ６は、Ｓ１３の第５加速度Ａ５よりも低い。

本実施形態において、第５加速度Ａ５は、第１加速度Ａ１と同じである。第６加速度Ａ６は、第２加速度Ａ２と同じである（図６参照）。

Ｓ１３又はＳ１４の後、ＣＰＵ９１は、ヘッド１０が正移動動作の終点（キャップ７０と鉛直方向に重なる位置）にあるときに、キャップ昇降モータ７０ｍを駆動させ、キャップ７０を上方に移動させることで、キャップ７０をアンキャッピング状態からキャッピング状態に移行させる（Ｓ１５：キャップ処理）。

Ｓ１５の後、ＣＰＵ９１は、当該プログラムを終了する。

以上に述べたように、本実施形態によれば、ＣＰＵ９１は、第ｎ移動動作においてフラッシング処理を実行する場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、フラッシング領域６０ｒと吐出領域Ｒとの走査方向の間隔Ｘが所定間隔Ｘｔ以上であるか否かを判断する（Ｓ７）。そしてＣＰＵ９１は、間隔Ｘが所定間隔Ｘｔ以上である場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ヘッド１０の加速度を第２加速度Ａ２（＜第１加速度Ａ１）として第ｎ移動動作を実行する（Ｓ８）。当該構成によれば、ヘッド１０の加速中にフラッシング処理を実行する場合においても、低い第２加速度Ａ２でフラッシング処理を実行することで、ヘッド１０内の負圧を抑制し、十分な量のインクを吐出させることができる。

また、間隔Ｘが所定間隔Ｘｔ以上であるため、フラッシング処理の実行後、吐出動作の開始までに、ヘッド１０の速度を目標速度Ｖｔに到達させることができる。したがって、吐出動作を安定して実行でき、画像品質を確保できる。

ＣＰＵ９１は、間隔Ｘが所定間隔Ｘｔ以上でない場合（Ｓ７：ＮＯ）、ヘッド１０の加速度を第３加速度Ａ３（＜第１加速度Ａ１）として移動動作及びフラッシング処理を行う第１ステップと、第１ステップの後、ヘッド１０の加速度を第４加速度Ａ４（＞第３加速度Ａ３）として第１ステップと同じ方向に移動動作を行う第２ステップと、を実行する（Ｓ９）。当該構成によれば、間隔Ｘが小さい場合でも、低い第３加速度Ａ３でフラッシング処理を実行することで、ヘッド１０内の負圧を抑制し、十分な量のインクを吐出させることができる。また、フラッシング処理の後、高い第４加速度Ａ４とすることで、速やかにヘッド１０の速度を目標速度Ｖｔに到達させることができる。したがって、吐出動作を安定して実行でき、画像品質を確保できる。

ＣＰＵ９１は、吐出動作が実行されない正移動動作において、フラッシング処理を実行するか否かを判断する（Ｓ１２）。そしてＣＰＵ９１は、フラッシング処理を実行しない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ヘッド１０の加速度を第５加速度Ａ５として正移動動作を実行し（Ｓ１３）、フラッシング処理を実行する場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ヘッド１０の加速度を第６加速度Ａ６（＜第５加速度Ａ５）として正移動動作及びフラッシング処理を実行する（Ｓ１４）。この場合、吐出動作が実行されない正移動動作において、低い第６加速度Ａ６でフラッシング処理を実行することで、ヘッド１０内の負圧を抑制し、十分な量のインクを吐出させることができる。

ＣＰＵ９１は、記録モードが高画質モードである場合（Ｓ６：ＹＥＳ）はＳ７を行う一方、記録モードが高画質モードでない（即ち、通常画質モードである）場合（Ｓ６：ＮＯ）はＳ７を行わない。この場合、画像品質よりも記録速度が優先される通常画質モードの場合に、Ｓ７を行わないことで、低い第２加速度Ａ２でフラッシング処理が実行されることがなく、高速記録を実現できる。

＜第２実施形態＞
続いて、図７及び図８を参照し、本発明の第２実施形態に係るプリンタについて説明する。

第１実施形態では、間隔Ｘが所定間隔Ｘｔ以上でない場合（Ｓ７：ＮＯ）、ヘッド１０の加速度を第３加速度Ａ３（＜第１加速度Ａ１）として移動動作及びフラッシング処理を行う第１ステップと、第１ステップの後、ヘッド１０の加速度を第４加速度Ａ２（＞第３加速度Ａ３）として第１ステップと同じ方向に移動動作を行う第２ステップと、が実行される（Ｓ９）。

第１実施形態のＳ９では、図５に示すように、ヘッド１０が一定の方向Ｄ１に連続的に移動される。

これに対し、第２実施形態では、間隔Ｘが所定間隔Ｘｔ以上でない場合（Ｓ７：ＮＯ）、ヘッド１０の加速度を第３加速度Ａ３（＜第１加速度Ａ１）として移動動作及びフラッシング処理を行う第１ステップ（Ｓ２１）と、第１ステップ（Ｓ２１）の後、第１ステップと逆の方向（方向Ｄ２）に移動動作を行う第２ステップ（Ｓ２２）と、第２ステップ（Ｓ２２）の後、ヘッド１９の加速度を第４加速度Ａ４（＞第３加速度Ａ３）として第１ステップ（Ｓ２１）と同じ方向に移動動作及び吐出動作を行う第３ステップ（Ｓ２３）と、が実行される。

第２実施形態のＳ２１～Ｓ２３では、図８に示すように、ヘッド１０が方向Ｄ１に移動された（第１ステップ）後、方向Ｄ２に移動され（第２ステップ）、方向Ｄ１に移動される（第３ステップ）。ＣＰＵ９１は、第１ステップでフラッシング処理を実行し、第３ステップにおいてヘッド１０の速度が目標速度Ｖｔにあるときに吐出動作を実行する。ＣＰＵ９１は、第２ステップ及び第３ステップではフラッシング処理を実行しない。

第１ステップにおけるヘッド１０の始点、第２ステップにおけるヘッド１０の終点、及び、第３ステップにおけるヘッド１０の始点は、フラッシング領域６０ｒと鉛直方向に重なる位置である。第１ステップにおけるヘッド１０の終点、及び、第２ステップにおけるヘッド１０の始点は、第ｎ移動動作の吐出領域Ｒの走査方向の一端（図８の左端）近傍と鉛直方向に重なる位置である。

以上に述べたように、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成に基づく同様の効果に加え、以下の効果が得られる。

間隔Ｘが小さい場合でも、低い第３加速度Ａ３でフラッシング処理を実行することで、ヘッド１０内の負圧を抑制し、十分な量のインクを吐出させることができる。また、フラッシング処理の後、ヘッド１０を一度正移動動作の始点（フラッシング領域６０ｒと鉛直方向に重なる位置）に戻した後、高い第４加速度Ａ４でヘッド１０を移動させることで、速やかにヘッド１０の速度を目標速度Ｖｔに到達させることができる。したがって、吐出動作を安定して実行でき、画像品質を確保できる。

＜第３実施形態＞
続いて、図９を参照し、本発明の第３実施形態に係るプリンタについて説明する。

第１実施形態において、ＣＰＵ９１は、フラッシング処理を実行する場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、記録モードが高画質モードであるか否かを判断し（Ｓ６）、記録モードが高画質モードである場合（Ｓ６：ＹＥＳ）はＳ７を行う一方、記録モードが高画質モードでない（即ち、通常画質モードである）場合（Ｓ６：ＮＯ）はＳ７を行わない。

これに対し、第３実施形態において、ＣＰＵ９１は、フラッシング処理を実行する場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、インクの粘度αが所定粘度αｔよりも高いか否かを判断し（Ｓ３１：第５判断処理）、粘度αが所定粘度αｔよりも高い場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）はＳ７を行う一方、粘度αが所定粘度αｔよりも高くない（即ち、インクの粘度αが所定粘度αｔ未満である）場合（Ｓ３１：ＮＯ）はＳ７を行わない。

ＣＰＵ９１は、Ｓ３１の判断を、カートリッジセンサ８１（図３参照）からの信号に基づいて行う。具体的には、ＣＰＵ９１は、カートリッジセンサ８１からの信号が所定の信号である場合、装着部８０Ａに装着されたカートリッジユニット８０が所定のタンクであると判断し、粘度αが所定粘度αｔよりも高くない（Ｓ３１：ＮＯ）と判断する。また、ＣＰＵ９１は、カートリッジセンサ８１からの信号が所定の信号でない場合、装着部８０Ａに装着されたカートリッジユニット８０が所定のタンクでないと判断し、粘度αが所定粘度αｔよりも高い（Ｓ３１：ＹＥＳ）と判断する。

以上に述べたように、第３実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成に基づく同様の効果に加え、以下の効果が得られる。

ＣＰＵ９１は、粘度αが高い場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）はＳ７を行う一方、粘度αが低い場合（Ｓ３１：ＮＯ）はＳ７を行わない。粘度αが低い場合は、吐出量が不足する問題が生じ難く、ヘッド１０の加速中にフラッシング処理を実行しても、十分な量のインクを吐出させることができる。そこで本実施形態では、吐出量の問題が生じ難い粘度αが低い場合に、Ｓ７を行わないことで、低い第２加速度Ａ２でフラッシング処理が実行されることがなく、高速記録を実現できる。

また、ＣＰＵ９１は、カートリッジユニット８０が所定のタンクでない場合、粘度αが所定粘度αｔよりも高いと判断し、カートリッジユニット８０が所定のタンクである場合、粘度αが所定粘度αｔよりも高くないと判断する。これは、カートリッジユニット８０が所定のタンクでない場合、カートリッジユニット８０内のインクの成分が所定のタンクのものと異なり、インク中の水分が蒸発して粘度αが高くなり易い傾向にあるという観点に基づく。これにより、Ｓ３１の判断をより実効的に実現できる。

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

上述の実施形態では、記録モードとして高画質モード及び通常画質モードを例示したが、これに限定されない。例えば、記録モードは、普通紙モード、光沢紙モード等を含んでもよい。

第３加速度は、第１加速度よりも低い限りは、特に限定されない。例えば、第３加速度は、第２加速度と同じであってもよい。第４加速度は、第３加速度よりも高い限りは、特に限定されない。例えば、第４加速度は、第２加速度と同じであってもよい。

第５加速度は、特に限定されず、第１加速度と異なってもよい。第６加速度は、第５加速度よりも低い限りは、特に限定されない。例えば、第５加速度が図６の第２加速度と同じで、第６加速度が図６の第３加速度と同じであってもよい。

第３判断処理の判断対象となる移動動作として、上述の実施形態では記録完了後の移動動作を例示したが、これに限定されず、記録中の移動動作であってもよい。

制御部は、第３判断処理を実行しなくてもよい。

第５判断処理（Ｓ３１）の判断について、上述の実施形態では、カートリッジセンサ８１からの信号が所定の信号である場合、装着部８０Ａに装着されたカートリッジユニット８０が所定のタンクであると判断し、カートリッジセンサ８１からの信号が所定の信号でない場合、装着部８０Ａに装着されたカートリッジユニット８０が所定のタンクでないと判断するが、これに限定されない。例えば、カートリッジセンサ８１からの信号が所定の信号でない場合、装着部８０Ａに装着されたカートリッジユニット８０が所定のタンクであると判断し、粘度αが所定粘度αｔよりも高くないと判断してもよい。また、カートリッジセンサ８１からの信号が所定の信号である場合、装着部８０Ａに装着されたカートリッジユニット８０が所定のタンクでないと判断し、粘度αが所定粘度αｔよりも高い（Ｓ３１：ＹＥＳ）と判断してもよい。

第５判断処理（Ｓ３１）の判断を、温度センサ８２（図３参照）からの信号に基づいて行ってもよい。例えば、ＣＰＵ９１は、温度センサ８２からの信号が示す温度が所定温度以上の場合、粘度αが所定粘度αｔよりも高くない（Ｓ３１：ＮＯ）と判断し、温度センサ８２からの信号が示す温度が所定温度未満の場合、粘度αが所定粘度αｔよりも高い（Ｓ３１：ＹＥＳ）と判断してよい。

或いは、第５判断処理（Ｓ３１）の判断を、ヘッドの環境湿度、液体の含有成分、前回の吐出からの経過時間、前回のフラッシング処理からの経過時間、等に基づいて行ってもよい。例えば、ＣＰＵ９１は、環境湿度が所定湿度以上の場合、粘度αが所定粘度αｔよりも高くない（Ｓ３１：ＮＯ）と判断し、環境湿度が所定湿度未満の場合、粘度αが所定粘度αｔよりも高い（Ｓ３１：ＹＥＳ）と判断してよい。また、含有成分の違いにより、ブラックのインクがカラーのインクよりも粘度αが高い場合、第ｎ移動動作においてブラックのインクのみを用いた吐出動作を実行するとき、ＣＰＵ９１は、粘度αが所定粘度αｔよりも高い（Ｓ３１：ＹＥＳ）と判断してよい。また、ＣＰＵ９１は、前回の吐出からの経過時間や前回のフラッシング処理からの経過時間が所定時間以上の場合に、粘度αが所定粘度αｔよりも高い（Ｓ３１：ＹＥＳ）と判断してよい。

上述の実施形態のヘッドは、互いに異なる種類の液体（色が異なるインク）を吐出するノズルを備えているが、これに限定されない。例えば、ヘッドは、同一種類の液体（例えば、色が同じインクのみ）を吐出するノズルを備えてもよい。

ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、インク以外の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってもよい。

記録媒体は、用紙に限定されず、例えば、布、樹脂部材等であってもよい。

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出装置（例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出装置）にも適用可能である。

本発明に係るプログラムは、フレキシブルディスク等のリムーバブル型記録媒体やハードディスク等の固定型記録媒体に記録して配布可能である他、通信回線を介して配布可能である。

１ 用紙（記録媒体）
１０ ヘッド
３０ 走査機構
５０ 搬送機構
６０ｒ フラッシング領域
８０ カートリッジユニット（タンク）
８０Ａ 装着部
９１ ＣＰＵ（制御部）
９４ ＡＳＩＣ（制御部）
１００ プリンタ（液体吐出装置）
Ｎ ノズル
Ｒ 吐出領域

Claims (9)

1. 複数のノズルを有するヘッドと、
   前記ヘッドを走査方向に移動させる走査機構と、
   前記ヘッドに対して前記走査方向と交差する搬送方向に相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   画像データに基づいて記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる記録処理であって、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、前記走査機構により前記ヘッドを前記走査方向に移動させる移動動作と、前記移動動作により前記ヘッドが移動中に前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出動作とを含む、記録処理と、
   前記移動動作により前記ヘッドが移動するとき、前記ヘッドの加速中に、前記画像データとは異なるフラッシングデータに基づいてフラッシング領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、フラッシング処理と、を実行し、
   さらに、
   前記吐出動作が実行される前記移動動作において前記フラッシング処理を実行するか否かを判断する、第１判断処理を実行し、
   前記第１判断処理において前記フラッシング処理を実行しないと判断された場合、前記ヘッドの加速度を第１加速度として前記移動動作を実行し、
   前記第１判断処理において前記フラッシング処理を実行すると判断された場合、前記フラッシング領域と前記吐出動作において前記複数のノズルから液体が吐出される吐出領域との前記走査方向の間隔が所定間隔以上であるか否かを判断する、第２判断処理を実行し、
   前記第２判断処理において前記間隔が前記所定間隔以上であると判断された場合、前記加速度を前記第１加速度よりも低い第２加速度として前記移動動作及び前記フラッシング処理を実行することを特徴とする、液体吐出装置。
2. 前記制御部は、
   前記第２判断処理において前記間隔が前記所定間隔以上でないと判断された場合、
   前記加速度を前記第１加速度よりも低い第３加速度として前記移動動作及び前記フラッシング処理を行う第１ステップと、
   前記第１ステップの後、前記加速度を前記第３加速度よりも高い第４加速度として前記第１ステップと同じ方向に前記移動動作を行う第２ステップと、
   を実行することを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御部は、
   前記第２判断処理において前記間隔が前記所定間隔以上でないと判断された場合、
   前記加速度を前記第１加速度よりも低い第３加速度として前記移動動作及び前記フラッシング処理を行う第１ステップと、
   前記第１ステップの後、前記第１ステップと逆の方向に前記移動動作を行う第２ステップと、
   前記第２ステップの後、前記加速度を前記第３加速度よりも高い第４加速度として前記第１ステップと同じ方向に前記移動動作及び前記吐出動作を行う第３ステップと、
   を実行することを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 前記フラッシング領域は、前記吐出領域に対して前記走査方向の一方に位置し、
   前記移動動作は、前記走査方向の一方から他方に向けて前記ヘッドを移動させる正移動動作と、前記走査方向の他方から一方に向けて前記ヘッドを移動させる逆移動動作とを含み、
   前記制御部は、
   前記吐出動作が実行されない前記正移動動作において前記フラッシング処理を実行するか否かを判断する、第３判断処理を実行し、
   前記第３判断処理において前記フラッシング処理を実行しないと判断された場合、前記加速度を第５加速度として前記正移動動作を実行し、
   前記第３判断処理において前記フラッシング処理を実行すると判断された場合、前記加速度を前記第５加速度よりも低い第６加速度として前記正移動動作及び前記フラッシング処理を実行することを特徴とする、請求項１～３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記制御部は、
   記録モードが、前記記録処理を第１速度で実行する第１モード及び前記記録処理を前記第１速度よりも高い第２速度で実行する第２モードのいずれであるかを判断する、第４判断処理を実行し、
   前記第４判断処理において前記記録モードが前記第１モードであると判断された場合、前記第２判断処理を実行し、
   前記第４判断処理において前記記録モードが前記第２モードであると判断された場合、前記第２判断処理を実行しないことを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記制御部は、
   前記吐出動作において前記複数のノズルから吐出される液体の粘度が所定粘度よりも高いか否かを判断する、第５判断処理を実行し、
   前記第５判断処理において前記粘度が前記所定粘度よりも高いと判断された場合、前記第２判断処理を実行し、
   前記第５判断処理において前記粘度が前記所定粘度よりも高くないと判断された場合、前記第２判断処理を実行しないことを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
7. 液体を貯留するタンクであって、前記ヘッドと連通しかつ前記複数のノズルから吐出される液体を前記ヘッドに供給するタンクが装着される装着部を備え、
   前記制御部は、前記第５判断処理において、
   前記タンクが所定のタンクでない場合、前記粘度が前記所定粘度よりも高いと判断し、
   前記タンクが前記所定のタンクである場合、前記粘度が前記所定粘度よりも高くないと判断することを特徴とする、請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 複数のノズルを有するヘッドと、前記ヘッドを走査方向に移動させる走査機構と、前記ヘッドに対して前記走査方向と交差する搬送方向に相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、を備えた液体吐出装置を制御する制御方法であって、
   画像データに基づいて記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる記録処理であって、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、前記走査機構により前記ヘッドを前記走査方向に移動させる移動動作と、前記移動動作により前記ヘッドが移動中に前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出動作とを含む、記録処理と、
   前記移動動作により前記ヘッドが移動するとき、前記ヘッドの加速中に、前記画像データとは異なるフラッシングデータに基づいてフラッシング領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、フラッシング処理と、を実行し、
   さらに、
   前記吐出動作が実行される前記移動動作において前記フラッシング処理を実行するか否かを判断する、第１判断処理を実行し、
   前記第１判断処理において前記フラッシング処理を実行しないと判断された場合、前記ヘッドの加速度を第１加速度として前記移動動作を実行し、
   前記第１判断処理において前記フラッシング処理を実行すると判断された場合、前記フラッシング領域と前記吐出動作において前記複数のノズルから液体が吐出される吐出領域との前記走査方向の間隔が所定間隔以上であるか否かを判断する、第２判断処理を実行し、
   前記第２判断処理において前記間隔が前記所定間隔以上であると判断された場合、前記加速度を前記第１加速度よりも低い第２加速度として前記移動動作及び前記フラッシング処理を実行することを特徴とする、制御方法。
9. 複数のノズルを有するヘッドと、前記ヘッドを走査方向に移動させる走査機構と、前記ヘッドに対して前記走査方向と交差する搬送方向に相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、を備えた液体吐出装置を、
   画像データに基づいて記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる記録手段であって、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、前記走査機構により前記ヘッドを前記走査方向に移動させる移動動作と、前記移動動作により前記ヘッドが移動中に前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出動作とを実行する、記録手段、及び、
   前記移動動作により前記ヘッドが移動するとき、前記ヘッドの加速中に、前記画像データとは異なるフラッシングデータに基づいてフラッシング領域に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる、フラッシング処理を実行する手段、として機能させ、
   さらに、
   前記吐出動作が実行される前記移動動作において前記フラッシング処理を実行するか否かを判断する、第１判断手段として機能させ、
   前記第１判断手段により前記フラッシング処理を実行しないと判断された場合、前記ヘッドの加速度を第１加速度として前記移動動作を実行する手段として機能させ、
   前記第１判断手段により前記フラッシング処理を実行すると判断された場合、前記フラッシング領域と前記吐出動作において前記複数のノズルから液体が吐出される吐出領域との前記走査方向の間隔が所定間隔以上であるか否かを判断する、第２判断手段として機能させ、
   前記第２判断手段により前記間隔が前記所定間隔以上であると判断された場合、前記加速度を前記第１加速度よりも低い第２加速度として前記移動動作及び前記フラッシング処理を実行する手段として機能させることを特徴とする、プログラム。

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