JP2022120032A - 多波長ライダー設計 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】光検知測距(ライダー)の走査を可能にする方法が、車両内に配置または収容されたシステムによって実行される。この方法は、第1のレーザ信号を受け取ることを含む。第1のレーザ信号は、第1の波長を有する。この方法は、第1のレーザ信号に基づいて第2のレーザ信号を生成することをさらに含む。第2のレーザ信号は、第2の波長を有する。この方法は、第2のレーザ信号に基づいて複数の第3のレーザ信号を提供することと;複数の第3のレーザ信号のうちの対応する第3のレーザ信号を、複数のライダースキャナのうちのそれぞれのライダースキャナへ送達することとをさらに含む。
【選択図】図5
Description
本出願は、「Frequency Modified Laser For Centralized Laser Delivery System In 3d Lidar Design And Fabrication」という名称の2016年12月30日出願の米国仮特許出願第62/440,818号、および「Frequency Modified Laser For Centralized Laser Delivery System In 3d Lidar Design And Fabrication」という名称の2017年3月28日出願の米国仮特許出願第62/477,740号の優先権を主張する。あらゆる目的で、これらの出願の内容を参照によって本明細書に組み入れる。
類の複合型レーザシステムでは、たとえば、第1のレーザによるライダースキャナ内の検出器は、応答波長範囲が異なるために第2のレーザに関連する光に応答しまたはそれを検出することができず;同様に、第2のレーザによるライダースキャナ内の検出器は、応答波長範囲が異なるために第1のレーザに関連する光に応答しまたはそれを検出することができない。そのような種類の構成では、単一のシステム内のライダースキャナ間のクロストークを低減または最小化することができる。
公称動作条件下で約10-15W/sqrt(Hz)の典型的な雑音等価パワーおよび約100の固有アバランシェ利得を有することができる。また、Si-APDを使用することで、線形または2D検出器アレイを容易に形成することができる。いくつかの例では、Si系検出器のスペクトルは、400nm~1100nmとすることができる。さらに、このスペクトル範囲内で動作する典型的な高出力パルスダイオードレーザは、3つまたは4つの層からなる微小スタック構造で、905nmの波長および75Wの最大ピークパワーを有することができる。典型的なレーザパルス幅は、約5~50nsである。さらに、この波長帯内で動作する典型的な高出力パルスダイオードレーザは、その非点収差の性質のため、パルスファイバレーザまたはファイバ結合レーザのものより劣るレーザビーム品質(たとえば、M2は約30)を有することがある。
位置する物体を検出する必要があることがある。したがって、集中型レーザ送達システム101は、ライダースキャナ110Fへレーザ信号を提供することができる。
ち、波長を2分の1低減させる)ことができる。したがって、レーザ信号134が約1550nmの波長を有する場合、周波数修正器104は、約775nmの波長を有するレーザ信号136を生成することができる。いくつかの例では、レーザ信号136は、約775~785nmの範囲内の波長および約1.5kWのピークパワーを有することができる。
アイソレータを含むことができる。たとえば、偏波依存アイソレータは、入力偏波器、ファラデー回転子、および出力偏波器を含むことができる。偏波非依存アイソレータは、入力複屈折ウェッジ(birefringent wedge)、ファラデー回転子、および出力複屈折ウェッジを含むことができる。
たはそれ以上の場所またはその近く)に、局所パワーブースタを追加することができる。
換えることができる。
ぞれのライダースキャナへ送達するように構成される、複数のレーザ送達チャネルとを含む。
とえば、複数のレーザ源を使用して)、異なるパルスに対して異なる波長を生成することができる。伝送パルスに対して異なる波長が使用されるとき、ライダーシステム600は、受け取ったパルスの波長を使用して、対応する伝送パルスを判定することができる。帰還光パルスの波長に基づいて、どの伝送光パルスが帰還光パルスに対応するかを判定する技法について、以下に説明する。
02を含み、光パルス1004および1006は各々、異なる波長を有する。これらの光パルスは、物体1008から反射して、ライダーシステム600へ後方移動する光パルス1010および1012を生じさせる。2色素子1014が光パルス1010の波長に対して高い透過率を有するため、光パルス1010は2色素子1014を通って移動する。これにより、検出器1016(レンズ1017の後ろ)が光パルス1010を検出し、ライダーシステム600が帰還パルスの波長を判定することが可能になる。対照的に、2色素子1014は光パルス1012の波長に対して高い反射率を有するため、2色素子1014は光パルス1012を反射する。これにより、光パルス1014を検出器1018(レンズ1019の後ろ)へ反射し、ライダーシステム600が帰還パルスの波長を判定することが可能になる。図11は、検出器1016および1018の代替の構成を示す。2色素子を使用する代わりに、分散素子1100(たとえば、プリズムまたは格子)を使用して、光パルス1010および1012をそれぞれ検出器1016および1018へ誘導する。この構成では、両方の検出器がレンズ1102を共用しており、これにより検出器システムの全体的な複雑さおよびコストを低減させることができる。場合によっては、検出器1016および1018は、同じ検出器とすることができる(たとえば、同じ検出器の異なる部分を使用する)。
れ以上のライダースキャナを配置することができ、集中型レーザ送達システムは、複数のライダースキャナへレーザ信号を提供するために、中心の場所(たとえば、交通制御センター)に配置することができる。
1.光検知測距(ライダー)の走査を可能にする方法であって、この方法は、取付け物内に配置または収容されたシステムによって実行され、この方法は:
第1のレーザ信号を受け取ることであって、第1のレーザ信号は、第1の波長を有し、第1の波長は、第1の複数のライダースキャナによって検出可能な波長範囲内にあり、第2の複数のライダースキャナによって検出可能な波長範囲外にある、受け取ることと;
第1のレーザ信号に基づいて第2のレーザ信号を生成することであって、第2のレーザ信号は、第2の波長を有し、第2の波長は、第1の複数のライダースキャナによって検出可能な波長範囲外にあり、第2の複数のライダースキャナによって検出可能な波長範囲内にある、生成することとを含む、方法。
2.第1のレーザ信号に基づいて複数の第3のレーザ信号を提供することと;
第2のレーザ信号に基づいて複数の第4のレーザ信号を提供することと;
複数の第3のレーザ信号のうちの対応する第3のレーザ信号または複数の第4のレーザ信号のうちの対応する第4のレーザ信号を、複数のライダースキャナのうちのそれぞれのライダースキャナへ送達することとをさらに含み、ここで、ライダースキャナの各々は、車両の別個の場所に配置され、したがってライダースキャナの各々は、別のライダースキャナとは実質的に異なる空間範囲を走査することが可能になる、
項目1に記載の方法。
3.第1の波長は約1550nmであり、第2の波長は約775nmである、項目1または項目2に記載の方法。
4.第1のレーザ信号に基づいて第2のレーザ信号を生成することは、温度制御された周期分極ニオブ酸リチウム結晶を使用する、項目1~3のいずれか1つに記載の方法。
5.第1の複数のライダースキャナによって検出可能な波長範囲は、InGaAsまたはSiGe系のアバランシェフォトダイオードによって検出可能な波長範囲を含む、項目1~4のいずれか1つに記載の方法。
6.第2の複数のライダースキャナによって検出可能な波長範囲は、シリコン系のアバランシェフォトダイオードによって検出可能な波長範囲を含む、項目1~5のいずれか1つに記載の方法。
7.第2のレーザ信号を生成する前に、第1のレーザ信号を変調することをさらに含む、
項目1~6のいずれか1つに記載の方法。
8.光検知測距を可能にするシステムであって:
複数の光検知測距(ライダー)スキャナであって、ライダースキャナの各々は、取付け物の別個の場所に配置され、したがってライダースキャナの各々は、別のライダースキャナとは実質的に異なる空間範囲を走査するように構成される、ライダースキャナと;
周波数修正器とを含み、周波数修正器は:
レーザ源によって放出される第1のレーザ信号を受け取ることであって、第1のレーザ信号は、第1の波長を有し、第1の波長は、第1の複数のライダースキャナによって検出可能な波長範囲内にあり、第2の複数のライダースキャナによって検出可能な波長範囲外にある、受け取ることと;
第1のレーザ信号に基づいて第2のレーザ信号を生成することであって、第2のレーザ信号は、第2の波長を有し、第2の波長は、第1の複数のライダースキャナによって検出可能な波長範囲外にあり、第2の複数のライダースキャナによって検出可能な波長範囲内にある、生成することとを行うように構成される、システム。
9.周波数修正器は:
周波数修正器に光結合された第1のスプリッタであって、第1のレーザ信号に基づいて複数の第3のレーザ信号を提供するように構成された第1のスプリッタと;
周波数修正器に光結合された第2のスプリッタであって、第2のレーザ信号に基づいて複数の第4のレーザ信号を提供するように構成された第2のスプリッタとを含み;
システムは:
複数のレーザ送達チャネルをさらに含み、レーザ送達チャネルの各々は、複数の第3または第4のレーザ信号のうちの対応する第3または第4のレーザ信号を、複数のライダースキャナのうちのそれぞれのライダースキャナへ送達するように構成される、項目8に記載のシステム。
10.車両とともに使用され、または車両内に一体化される、項目8または9に記載のシステム。
11.システムが配置または一体化される取付け物は:
ロボット;
セキュリティ監視を可能にする建物であって、複数のライダースキャナが建物の複数の場所に配置される建物;または
交通監視を可能にする道路であって、複数のライダースキャナが道路の複数の交差点もしくは場所に配置される道路のうちの少なくとも1つを含む、項目8~10のいずれか1つに記載のシステム。
12.システム内の異なるライダースキャナによって共用されるとき修正された周波数を有する第1のレーザおよび第2のレーザの複合構成を含む、項目8~11のいずれか1つに記載のシステム。
13.レーザ源は、タイムインタリーブ式で共用されるように構成可能である、項目8~12のいずれか1つに記載のシステム。
14.レーザ源は、複数の個々のライダースキャナの暗時に基づいてタイムインタリーブされるように構成可能である、項目8~13のいずれか1つに記載のシステム。
15.レーザ源は、外部環境による個々の各ライダースキャナの優先順位に基づいてタイムインタリーブされるように構成可能である、項目8~14のいずれか1つに記載のシステム。
16.コンピュータ実施方法であって:
光源および光検出器を有する光検知測距(ライダー)システム内で:
光源を使用して、第1の波長の第1のパルス信号および第1の波長とは異なる第2の波長の第2のパルス信号を伝送することであって、第1のパルス信号および第2のパルス信号は、同時または連続的に伝送される、伝送することと;
光検出器を使用して、第1のパルス信号または第2のパルス信号に対応する第1の帰還パルス信号を検出することと;
第1の帰還パルス信号の波長に基づいて、帰還パルス信号が第1のパルス信号に対応するか、それとも第2のパルス信号に対応するかを判定することと;
帰還パルス信号が第1のパルス信号に対応すると判定したことに従って、帰還パルス信号を受け取ったタイミングおよび第1のパルス信号を伝送したタイミングに基づいて、第1の範囲を判定することと;
帰還パルス信号が第2のパルス信号に対応すると判定したことに従って、帰還パルス信号を受け取ったタイミングおよび第2のパルス信号を伝送したタイミングに基づいて、第2の範囲を判定することとを含む、方法。
17.第1のパルス信号および第2のパルス信号は、第1の時間間隔だけ分離される、項目16に記載の方法。
18.第1のパルス信号は、第1の振幅を有し、第2のパルス信号は、第1の振幅とは異なる第2の振幅を有する、項目16または17に記載の方法。
19.第1の振幅は、第2の振幅より大きい、項目18に記載の方法。
20.光源は、第1の波長の第1の利得特性と、第1の利得特性とは異なる第2の波長の第2の利得特性とを有するファイバをさらに含む、項目16~19のいずれか1つに記
載の方法。
21.光源を使用して、第2の波長の第3のパルス信号および第1の波長の第4のパルス信号を伝送することであって、第3のパルス信号は、第2の時間間隔だけ第2のパルス信号から分離され、第4のパルス信号は、第2の時間間隔とは異なる第3の時間間隔だけ第1のパルス信号から分離される、伝送することと;
光検出器を使用して、第3のパルス信号または第4のパルス信号に対応する第2の帰還パルス信号を検出することと;
第2の帰還パルス信号の波長に基づいて、第2の帰還パルス信号が第3のパルス信号に対応するか、それとも第4のパルス信号に対応するかを判定することと;
帰還パルス信号が第3のパルス信号に対応すると判定したことに従って、第3の帰還パルス信号を受け取ったタイミングおよび第3のパルス信号を伝送したタイミングに基づいて、第3の範囲を判定することと;
帰還パルス信号が第4のパルス信号に対応すると判定したことに従って、第2の帰還パルス信号を受け取ったタイミングおよび第1のパルス信号を伝送したタイミングに基づいて、第4の範囲を判定することと
をさらに含む、項目16~20のいずれか1つに記載の方法。
22.第3の時間間隔は、第2の時間間隔より大きい、項目21に記載の方法。
23.光源は、第1の波長で第1のシードパルス信号を生じさせるように構成された第1のシードと、第2の波長で第2のパルス信号を生じさせるように構成された第2のシードとを含む、項目16~22のいずれか1つに記載の方法。
24.光検出器は、第1の検出器および第2の検出器を含む、項目16~23のいずれか1つに記載の方法。
25.2色光学系が、第1の波長の帰還パルスを第1の検出器へ誘導し、第2の波長の帰還パルスを第2の検出器へ誘導する、項目24に記載の方法。
26.分散素子が、第1の波長の帰還パルスを第1の検出器へ誘導し、第2の波長の帰還パルスを第2の検出器へ誘導する、項目24に記載の方法。
27.第1の検出器および第2の検出器は、レンズを共用する、項目26に記載の方法。
28.光検知測距(ライダー)システムであって:
光源と;
光検出器と;
光源および光検出器に結合されたプロセッサと;
異なる波長のパルス信号を使用して物体までの範囲を検出するようにコンピュータプログラムによって符号化されたメモリとを含み、コンピュータプログラムは:
光源を使用して、第1の波長の第1のパルス信号および第1の波長とは異なる第2の波長の第2のパルス信号を伝送することであって、第1のパルス信号および第2のパルス信号は、同時または連続的に伝送される、伝送することと;
光検出器を使用して、第1のパルス信号または第2のパルス信号に対応する第1の帰還パルス信号を検出することと;
第1の帰還パルス信号の波長に基づいて、帰還パルス信号が第1のパルス信号に対応するか、それとも第2のパルス信号に対応するかを判定することと;
帰還パルス信号が第1のパルス信号に対応すると判定したことに従って、帰還パルス信号を受け取ったタイミングおよび第1のパルス信号を伝送したタイミングに基づいて、第1の範囲を判定することと;
帰還パルス信号が第2のパルス信号に対応すると判定したことに従って、帰還パルス信号を受け取ったタイミングおよび第2のパルス信号を伝送したタイミングに基づいて、第2の範囲を判定することとを行うようにプロセッサによって実行可能な命令を含む、ライダーシステム。
29.第1のパルス信号および第2のパルス信号は、第1の時間間隔だけ分離される、項目28に記載のライダーシステム。
30.第1のパルス信号は、第1の振幅を有し、第2のパルス信号は、第1の振幅とは異なる第2の振幅を有する、項目28または29に記載のライダーシステム。
31.第1の振幅は、第2の振幅より大きい、項目30に記載のライダーシステム。
32.光源は、第1の波長の第1の利得特性と、第1の利得特性とは異なる第2の波長の第2の利得特性とを有するファイバをさらに含む、項目28~31のいずれか1つに記載のライダーシステム。
33.コンピュータプログラムは:
光源を使用して、第2の波長の第3のパルス信号および第1の波長の第4のパルス信号を伝送することであって、第3のパルス信号は、第2の時間間隔だけ第2のパルス信号から分離され、第4のパルス信号は、第2の時間間隔とは異なる第3の時間間隔だけ第1のパルス信号から分離される、伝送することと;
光検出器を使用して、第3のパルス信号または第4のパルス信号に対応する第2の帰還パルス信号を検出することと;
第2の帰還パルス信号の波長に基づいて、第2の帰還パルス信号が第3のパルス信号に対応するか、それとも第4のパルス信号に対応するかを判定することと;
帰還パルス信号が第3のパルス信号に対応すると判定したことに従って、第3の帰還パルス信号を受け取ったタイミングおよび第3のパルス信号を伝送したタイミングに基づいて、第3の範囲を判定することと;
帰還パルス信号が第4のパルス信号に対応すると判定したことに従って、第2の帰還パルス信号を受け取ったタイミングおよび第1のパルス信号を伝送したタイミングに基づいて、第4の範囲を判定することとを行うようにプロセッサによって実行可能な命令をさらに含む、項目28~32のいずれか1つに記載のライダーシステム。
34.第3の時間間隔は、第2の時間間隔より大きい、項目33に記載のライダーシステム。
35.光源は、第1の波長で第1のシードパルス信号を生じさせるように構成された第1のシードと、第2の波長で第2のパルス信号を生じさせるように構成された第2のシードとを含む、項目28~34のいずれか1つに記載のライダーシステム。
36.光検出器は、第1の検出器および第2の検出器を含む、項目28~35のいずれか1つに記載のライダーシステム。
37.2色光学系が、第1の波長の帰還パルスを第1の検出器へ誘導し、第2の波長の帰還パルスを第2の検出器へ誘導する、項目36に記載のライダーシステム。
38.分散素子が、第1の波長の帰還パルスを第1の検出器へ誘導し、第2の波長の帰還パルスを第2の検出器へ誘導する、項目36に記載のライダーシステム。
39.第1の検出器および第2の検出器は、レンズを共用する、項目38に記載のライダーシステム。
Claims (39)
- 光検知測距(ライダー)の走査を可能にする方法であって、該方法は、取付け物内に配置または収容されたシステムによって実行され、該方法は:
第1のレーザ信号を受け取ることであって、第1のレーザ信号は、第1の波長を有し、該第1の波長は、第1の複数のライダースキャナによって検出可能な波長範囲内にあり、第2の複数のライダースキャナによって検出可能な波長範囲外にある、受け取ることと;
第1のレーザ信号に基づいて第2のレーザ信号を生成することであって、第2のレーザ信号は、第2の波長を有し、該第2の波長は、第1の複数のライダースキャナによって検出可能な波長範囲外にあり、第2の複数のライダースキャナによって検出可能な波長範囲内にある、生成することとを含む、前記方法。 - 第1のレーザ信号に基づいて複数の第3のレーザ信号を提供することと;
第2のレーザ信号に基づいて複数の第4のレーザ信号を提供することと;
複数の第3のレーザ信号のうちの対応する第3のレーザ信号または複数の第4のレーザ信号のうちの対応する第4のレーザ信号を、複数のライダースキャナのうちのそれぞれのライダースキャナへ送達することとをさらに含み、ここで、ライダースキャナの各々は、車両の別個の場所に配置され、したがってライダースキャナの各々は、別のライダースキャナとは実質的に異なる空間範囲を走査することが可能になる、
請求項1に記載の方法。 - 第1の波長は約1550nmであり、第2の波長は約775nmである、請求項1に記載の方法。
- 第1のレーザ信号に基づいて第2のレーザ信号を生成することは、温度制御された周期分極ニオブ酸リチウム結晶を使用する、請求項1に記載の方法。
- 第1の複数のライダースキャナによって検出可能な波長範囲は、InGaAsまたはSiGe系のアバランシェフォトダイオードによって検出可能な波長範囲を含む、請求項1に記載の方法。
- 第2の複数のライダースキャナによって検出可能な波長範囲は、シリコン系のアバランシェフォトダイオードによって検出可能な波長範囲を含む、請求項1に記載の方法。
- 第2のレーザ信号を生成する前に、第1のレーザ信号を変調することをさらに含む、
請求項1に記載の方法。 - 光検知測距を可能にするシステムであって:
複数の光検知測距(ライダー)スキャナであって、該ライダースキャナの各々は、取付け物の別個の場所に配置され、したがってライダースキャナの各々は、別のライダースキャナとは実質的に異なる空間範囲を走査するように構成される、ライダースキャナと;
周波数修正器とを含み、該周波数修正器は:
レーザ源によって放出される第1のレーザ信号を受け取ることであって、第1のレーザ信号は、第1の波長を有し、該第1の波長は、第1の複数のライダースキャナによって検出可能な波長範囲内にあり、第2の複数のライダースキャナによって検出可能な波長範囲外にある、受け取ることと;
第1のレーザ信号に基づいて第2のレーザ信号を生成することであって、第2のレーザ信号は、第2の波長を有し、該第2の波長は、第1の複数のライダースキャナによって検出可能な波長範囲外にあり、第2の複数のライダースキャナによって検出可能な波長範囲内にある、生成することとを行うように構成される、前記システム。 - 周波数修正器は:
周波数修正器に光結合された第1のスプリッタであって、第1のレーザ信号に基づいて複数の第3のレーザ信号を提供するように構成された第1のスプリッタと;
周波数修正器に光結合された第2のスプリッタであって、第2のレーザ信号に基づいて複数の第4のレーザ信号を提供するように構成された第2のスプリッタとを含み;
システムは:
複数のレーザ送達チャネルをさらに含み、該レーザ送達チャネルの各々は、複数の第3または第4のレーザ信号のうちの対応する第3または第4のレーザ信号を、複数のライダースキャナのうちのそれぞれのライダースキャナへ送達するように構成される、請求項8に記載のシステム。 - 車両とともに使用され、または車両内に一体化される、請求項8に記載のシステム。
- システムが配置または一体化される取付け物は:
ロボット;
セキュリティ監視を可能にする建物であって、複数のライダースキャナが建物の複数の場所に配置される建物;または
交通監視を可能にする道路であって、複数のライダースキャナが道路の複数の交差点もしくは場所に配置される道路のうちの少なくとも1つを含む、請求項8に記載のシステム。 - システム内の異なるライダースキャナによって共用されるとき修正された周波数を有する第1のレーザおよび第2のレーザの複合構成を含む、請求項8に記載のシステム。
- レーザ源は、タイムインタリーブ式で共用されるように構成可能である、請求項8に記載のシステム。
- レーザ源は、複数の個々のライダースキャナの暗時に基づいてタイムインタリーブされるように構成可能である、請求項8に記載のシステム。
- レーザ源は、外部環境による個々の各ライダースキャナの優先順位に基づいてタイムインタリーブされるように構成可能である、請求項8に記載のシステム。
- コンピュータ実施方法であって:
光源および光検出器を有する光検知測距(ライダー)システム内で:
光源を使用して、第1の波長の第1のパルス信号および第1の波長とは異なる第2の波長の第2のパルス信号を伝送することであって、第1のパルス信号および第2のパルス信号は、同時または連続的に伝送される、伝送することと;
光検出器を使用して、第1のパルス信号または第2のパルス信号に対応する第1の帰還パルス信号を検出することと;
第1の帰還パルス信号の波長に基づいて、帰還パルス信号が第1のパルス信号に対応するか、それとも第2のパルス信号に対応するかを判定することと;
帰還パルス信号が第1のパルス信号に対応すると判定したことに従って、帰還パルス信号を受け取ったタイミングおよび第1のパルス信号を伝送したタイミングに基づいて、第1の範囲を判定することと;
帰還パルス信号が第2のパルス信号に対応すると判定したことに従って、帰還パルス信号を受け取ったタイミングおよび第2のパルス信号を伝送したタイミングに基づいて、第2の範囲を判定することとを含む、前記方法。 - 第1のパルス信号および第2のパルス信号は、第1の時間間隔だけ分離される、請求項16に記載の方法。
- 第1のパルス信号は、第1の振幅を有し、第2のパルス信号は、第1の振幅とは異なる第2の振幅を有する、請求項16に記載の方法。
- 第1の振幅は、第2の振幅より大きい、請求項18に記載の方法。
- 光源は、第1の波長の第1の利得特性と、該第1の利得特性とは異なる第2の波長の第2の利得特性とを有するファイバをさらに含む、請求項16に記載の方法。
- 光源を使用して、第2の波長の第3のパルス信号および第1の波長の第4のパルス信号を伝送することであって、第3のパルス信号は、第2の時間間隔だけ第2のパルス信号から分離され、第4のパルス信号は、第2の時間間隔とは異なる第3の時間間隔だけ第1のパルス信号から分離される、伝送することと;
光検出器を使用して、第3のパルス信号または第4のパルス信号に対応する第2の帰還パルス信号を検出することと;
第2の帰還パルス信号の波長に基づいて、第2の帰還パルス信号が第3のパルス信号に対応するか、それとも第4のパルス信号に対応するかを判定することと;
帰還パルス信号が第3のパルス信号に対応すると判定したことに従って、第3の帰還パルス信号を受け取ったタイミングおよび第3のパルス信号を伝送したタイミングに基づいて、第3の範囲を判定することと;
帰還パルス信号が第4のパルス信号に対応すると判定したことに従って、第2の帰還パルス信号を受け取ったタイミングおよび第1のパルス信号を伝送したタイミングに基づいて、第4の範囲を判定することとをさらに含む、
請求項16に記載の方法。 - 第3の時間間隔は、第2の時間間隔より大きい、請求項21に記載の方法。
- 光源は、第1の波長で第1のシードパルス信号を生じさせるように構成された第1のシードと、第2の波長で第2のパルス信号を生じさせるように構成された第2のシードとを含む、請求項22に記載の方法。
- 光検出器は、第1の検出器および第2の検出器を含む、請求項23に記載の方法。
- 2色光学系が、第1の波長の帰還パルスを第1の検出器へ誘導し、第2の波長の帰還パルスを第2の検出器へ誘導する、請求項24に記載の方法。
- 分散素子が、第1の波長の帰還パルスを第1の検出器へ誘導し、第2の波長の帰還パルスを第2の検出器へ誘導する、請求項24に記載の方法。
- 第1の検出器および第2の検出器は、レンズを共用する、請求項26に記載の方法。
- 光検知測距(ライダー)システムであって:
光源と;
光検出器と;
光源および光検出器に結合されたプロセッサと;
異なる波長のパルス信号を使用して物体までの範囲を検出するようにコンピュータプログラムによって符号化されたメモリとを含み、コンピュータプログラムは:
光源を使用して、第1の波長の第1のパルス信号および第1の波長とは異なる第2の波
長の第2のパルス信号を伝送することであって、第1のパルス信号および第2のパルス信号は、同時または連続的に伝送される、伝送することと;
光検出器を使用して、第1のパルス信号または第2のパルス信号に対応する第1の帰還パルス信号を検出することと;
第1の帰還パルス信号の波長に基づいて、帰還パルス信号が第1のパルス信号に対応するか、それとも第2のパルス信号に対応するかを判定することと;
帰還パルス信号が第1のパルス信号に対応すると判定したことに従って、帰還パルス信号を受け取ったタイミングおよび第1のパルス信号を伝送したタイミングに基づいて、第1の範囲を判定することと;
帰還パルス信号が第2のパルス信号に対応すると判定したことに従って、帰還パルス信号を受け取ったタイミングおよび第2のパルス信号を伝送したタイミングに基づいて、第2の範囲を判定することとを行うようにプロセッサによって実行可能な命令を含む、前記ライダーシステム。 - 第1のパルス信号および第2のパルス信号は、第1の時間間隔だけ分離される、請求項28に記載のライダーシステム。
- 第1のパルス信号は、第1の振幅を有し、第2のパルス信号は、第1の振幅とは異なる第2の振幅を有する、請求項28に記載のライダーシステム。
- 第1の振幅は、第2の振幅より大きい、請求項30に記載のライダーシステム。
- 光源は、第1の波長の第1の利得特性と、該第1の利得特性とは異なる第2の波長の第2の利得特性とを有するファイバをさらに含む、請求項28に記載のライダーシステム。
- コンピュータプログラムは:
光源を使用して、第2の波長の第3のパルス信号および第1の波長の第4のパルス信号を伝送することであって、第3のパルス信号は、第2の時間間隔だけ第2のパルス信号から分離され、第4のパルス信号は、第2の時間間隔とは異なる第3の時間間隔だけ第1のパルス信号から分離される、伝送することと;
光検出器を使用して、第3のパルス信号または第4のパルス信号に対応する第2の帰還パルス信号を検出することと;
第2の帰還パルス信号の波長に基づいて、第2の帰還パルス信号が第3のパルス信号に対応するか、それとも第4のパルス信号に対応するかを判定することと;
帰還パルス信号が第3のパルス信号に対応すると判定したことに従って、第3の帰還パルス信号を受け取ったタイミングおよび第3のパルス信号を伝送したタイミングに基づいて、第3の範囲を判定することと;
帰還パルス信号が第4のパルス信号に対応すると判定したことに従って、第2の帰還パルス信号を受け取ったタイミングおよび第1のパルス信号を伝送したタイミングに基づいて、第4の範囲を判定することとを行うようにプロセッサによって実行可能な命令をさらに含む、請求項28に記載のライダーシステム。 - 第3の時間間隔は、第2の時間間隔より大きい、請求項33に記載のライダーシステム。
- 光源は、第1の波長で第1のシードパルス信号を生じさせるように構成された第1のシードと、第2の波長で第2のパルス信号を生じさせるように構成された第2のシードとを含む、請求項28に記載のライダーシステム。
- 光検出器は、第1の検出器および第2の検出器を含む、請求項28に記載のライダーシ
ステム。 - 2色光学系が、第1の波長の帰還パルスを第1の検出器へ誘導し、第2の波長の帰還パルスを第2の検出器へ誘導する、請求項36に記載のライダーシステム。
- 分散素子が、第1の波長の帰還パルスを第1の検出器へ誘導し、第2の波長の帰還パルスを第2の検出器へ誘導する、請求項36に記載のライダーシステム。
- 第1の検出器および第2の検出器は、レンズを共用する、請求項38に記載のライダーシステム。
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