JP2022116569A

JP2022116569A - 孔検査装置及びこれを備えたプレス装置

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Publication number: JP2022116569A
Application number: JP2021012795A
Authority: JP
Inventors: 陽介川▲崎▼; Yosuke Kawasaki; 靖彦柏原; Yasuhiko Kashiwabara
Original assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date: 2021-01-29
Filing date: 2021-01-29
Publication date: 2022-08-10
Anticipated expiration: 2041-01-29
Also published as: JP7360721B2

Abstract

【課題】各種部材（特に、その周側壁）に形成された孔を容易に且つ確実に検査することができる孔検査装置を提供すること。【解決手段】筒状部材６０の周側壁５８に形成された孔７０を検査するための孔検査装置。この孔検査装置は、筒状部材６０の内側から外側に向けて照射するための照射光源４２と、筒状部材６０の外側に配設される反射部材４６と、反射部材４６の反射方向に配設される撮像手段４４とを備え、照射光源４２から筒状部材６０の孔７０を通して外側に射出された射出光７２は、反射部材４６の反射面１５４に反射されて撮像手段４４の配設方向に導かれる。このような孔検査装置は、プレス装置に組み込んで適用することができ、プレス加工により形成した筒状部材の孔をその加工中に孔検査することができる。【選択図】図５

Description

本発明は、各種部材に形成された孔を検査するための孔検査装置及びこれを備えたプレス装置に関する。

例えば、円形状の端壁とこの端壁から延びる円筒状の周側壁を有するキャップ状の筒状部材を成形するのにプレス装置が広く用いられている（例えば、特許文献１参照）。このプレス装置では、プレス装置本体のボルスタとこのボルスタに対して上下方向に往復動自在に支持されたスライドとの間にブランキング加工域、絞り加工域、フランジ成形域などが設けられる。

例えば、ブランキング加工域においてシート状材料から円形プレート状部材が打ち抜かれ、このプレート状部材に対して絞り加工が施される。例えば、絞り加工域においては、プレート状部材に絞り加工が施されて一端部に端壁を有し且つ他端部にフランジをする筒状部材が形成され、例えば、複数回の絞り加工を施すことによって、端壁及び細長い周側壁を有する筒状部材が形成される。また、例えば、フランジ成形域においては、筒状部材の他端部に形成されたフランジが所定形状に成形される。

このプレス装置では、ブランキング加工域に対応してブランキング加工用金型が配設され、絞り加工域に対応して絞り加工用金型が配設され、フランジ成形域に対応してフランジ成形用金型が配設され、ブランキング用金型、絞り加工用金型及びフランジ成形用金型の下金型がボルスタに取り付けられ、それらの上金型がスライドに取り付けられる。

また、このような筒状部材の周側壁に複数の孔を設ける場合があり、このような場合、例えば、フランジ成形域の後に孔形成域が設けられ、この孔形成域に対応して、例えば孔形成用金型が配設される（例えば、特許文献２参照）。この孔形成用金型は、ボルスタ側に組み込まれるダイ及び孔用パンチと、スライド側に組み込まれるカムとを含み、スライドの下方への移動がカムを介して孔用パンチに伝達され、この孔用パンチがダイに支持された筒状部材に作用することによって、その周側壁に孔が形成される。

特許第６７２５１４５号公報特許第５２３３０１７号公報

このようなプレス装置を用いて加工した各種部材（筒状部材）については、プレス加工後に製造業者によって、孔が形成されているかの孔検査が行われているが、この孔検査の作業は、作業者が一つ一つの部材の周側壁の孔を目視検査で行っており、その作業が煩雑であるとともに、作業者の目が疲れやすく、長時間の作業では検査ミスが生じるおそれがあった。特に、筒状部材の周側壁に複数の孔が形成されている場合、筒状部材を回しながら目視検査をし、更に形成された孔の個数も数えなければならず、更に煩雑になるとともに、作業ミスも生じやすかった。

本発明の目的は、各種部材（特に、その周側壁）に形成された孔を容易に且つ確実に検査することができる孔検査装置を提供することである。

また、本発明の他の目的は、孔検査装置をプレス装置に組み込んでプレス加工の流れの中で筒状部材の周側壁に形成された孔を容易に且つ確実に検査することができるプレス装置を提供することである。

本発明の請求項１に記載の孔検査装置は、筒状部材の周側壁に形成された孔を検査するための孔検査装置であって、前記筒状部材の内側から外側に向けて照射するための照射光源と、前記筒状部材の外側に配設される反射部材と、前記反射部材の反射方向に配設される撮像手段とを備え、前記照射光源から前記筒状部材の前記孔を通して外側に射出された射出光は、前記反射部材の反射面に反射されて撮像手段の配設方向に導かれることを特徴とする。

本発明の請求項２に記載の孔検査装置では、前記筒状部材はキャップ状であり、前記周側壁と前記周側壁の一端部に設けられた端壁とを有し、前記周側壁に周方向に間隔をおいて複数の孔が設けられ、前記反射部材は、径方向外側において前記筒状部材の外周面を覆う反射面を有し、前記反射面は前記撮像手段に向けて拡径して拡がる円錐状であり、前記照射光源から前記周側壁の前記複数の孔を通して外側に射出された射出光は、前記反射部材の前記反射面に反射されて前記撮像手段の配設方向に導かれることを特徴とする。

また、本発明の請求項３に記載の孔検査装置では、前記筒状部材の前記周側壁は、前記端壁から延びる第１周側壁部と、前記第１周側壁部に設けられた肩部から延びる第２周側壁部とを有し、前記第１周側壁部に周方向に間隔をおいて複数の第１孔が設けられ、前記第２周側壁部に複数の第２孔が設けられており、前記反射部材の前記反射面は、前記筒状部材の前記径方向外側において、前記第１周側壁部の外周面を覆う第１反射面部と前記第２周側壁部の外周面を覆う第２反射面部とを有し、前記第１及び第２反射面部は前記撮像手段に向けて拡径して拡がる円錐状であり、前記照射光源から前記第１周側壁部の前記複数の第１孔を通して外側に射出された第１射出光は、前記第１反射面部に反射されて前記撮像手段に向けて導かれ、前記照射光源から前記第２周側壁部の前記複数の第２孔を通して射出された第２射出光は、前記第２反射面部に反射されて前記撮像手段に向けて導かれることを特徴とする。

また、本発明の請求項４に記載の孔検査装置では、前記筒状部材の前記端壁及び／又は前記肩部には複数の第３孔が設けられ、前記照射光源から前記第３孔を通して外側に射出された第３射出光は、そのまま前記撮像手段に向けて導かれ、前記第１周側壁部の前記複数の第１孔を通った後に前記第１反射面部にて反射された前記第１射出光の径方向内側に、前記第２周側壁部の前記複数の第２孔を通った後に前記第２反射部にて反射された前記第２射出光が導かれ、また前記第２射出光の径方向内側に、前記端壁及び／又は前記肩部の前記複数の第３孔を通った第３射出光が導かれることを特徴とする。

また、本発明の請求項５に記載のプレス装置は、端壁と前記端壁から延びる周側壁を有するキャップ状の筒状部材を形成する筒状部材形成部と、前記筒状部材形成部の後に前記筒状部材の前記周側壁に孔を形成する孔形成部と、前記孔形成部の後に形成された孔を検査する孔検査部とを備え、前記孔検査部に請求項２～４のいずれかに記載の孔検査装置が設けられており、前記筒状部材形成部、前記孔形成部及び前記孔検査部を通して搬送される間に、筒状部材に形成された孔の検査が行われることを特徴とする。

また、本発明の請求項６に記載のプレス装置では、前記孔検査装置の照射光源は、プレス装置本体側のボルスタ側に設けられ、前記撮像手段は、前記ボルスタに対して近接及び離隔する方向に往復動されるスライド側に設けられ、前記スライド側の上型に反射部材が取り付けられ、前記反射部材の内側に前記撮像手段が配設されており、前記スライドが下死点に向けて前記ボルスタに近接する方向に移動すると、前記反射部材が前記筒状部材の径方向外方を覆い、前記反射部材が前記筒状部材を覆う状態にて前記孔検査装置により前記筒状部材の前記孔の検査が行われることを特徴とする。

更に、本発明の請求項７に記載のプレス装置では、前記孔検査部に関連して、前記筒状部材を孔検査する検査域に吸引保持するための吸引保持手段が設けられていることを特徴とする。

本発明の請求項１に記載の孔検査装置によれば、孔検査をすべき筒状部材の外側に反射部材が配設され、照射光源から筒状部材の孔を通して外側に射出された射出光は、反射部材の反射面に反射されて撮像手段の配設方向に導かれるので、この射出光を撮像手段により検知することによって、筒状部材の周側壁の孔の有無を検知することができ、かくしてこの周側壁に所定数の孔が形成されているかを検査することができる。

また、本発明の請求項２に記載の孔検査装置によれば、反射部材は筒状部材の径方向外側においてその外周面を覆う反射面を有し、この反射面は撮像手段に向けて拡径して拡がる円錐状であるので、照射光源から周側壁の複数の孔を通して外側に射出された射出光は、反射部材の円錐状の反射面に反射されて筒状部材の上方において環状に配置されるように導かれ、従って、撮像手段による画像情報（射出光の情報）により、この周側壁に所定数の孔が形成されているかを容易に且つ確実に検査することができる。

また、本発明の請求項３に記載の孔検査装置によれば、筒状部材の第１周側壁部に対応して反射部材に第１反射面部が設けられ、その第２周側壁部に対応して反射部材に第２反射面部が設けられているので、照射光源から第１周側壁部の複数の第１孔を通して外側に射出された第１射出光は、反射部材の第１反射面部に反射されて撮像手段に向けて導かれ、また照射光源から第２周側壁部の複数の第２孔を通して射出された第２射出光は、反射部材の第２反射面部に反射されて撮像手段に向けて導かれ、これにより、筒状部材の上方に複数の第１射出光が環状に配置され、これら第１射出光の径方向内側に複数の第２射出孔が配置され、かくして、第１及び第２射出光を撮像手段により検知することによって、筒状部材の第１周側壁部及び第２周側壁部に所定数の孔が形成されているかを検査することができる。

また、本発明の請求項４に記載の孔検査装置によれば、筒状部材の端壁及び／又は肩部に複数の第３孔が設けられているので、照射光源から第３孔を通して外側に射出された第３射出光は、そのまま前記撮像手段に向けて導かれ、従って、第１周側壁部の複数の第１孔を通った後に反射部材の第１反射面部にて反射された第１射出光の径方向内側に、第２周側壁部の複数の第２孔を通った後に反射部材の第２反射部にて反射された第２射出光が導かれ、またこの第２射出光の径方向内側に、端壁及び／又は肩部の複数の第３孔を通った第３射出光が導かれ、かくして、第１～第３射出光を撮像手段により検知することによって、筒状部材の第１周側壁部及び第２周側壁部並びに端壁及び／又は肩部に所定数の孔が形成されているかを一度に検査することができる。

また、本発明の請求項５に記載のプレス装置によれば、キャップ状の筒状部材を形成する筒状部材形成部と、筒状部材の周側壁に孔を形成する孔形成部と、孔を検査する孔検査部とが設けられ、この孔検査部に請求項２～４のいずれかに記載の孔検査装置が設けられているので、筒状部材形成部、孔形成部及び孔検査部を通して搬送されるプレス加工中に、筒状部材に形成された孔の検査を行うことができる。

また、本発明の請求項６に記載のプレス装置によれば、孔検査装置の照射光源はプレス装置本体側のボルスタ側に設けられ、撮像手段はスライド側に設けられ、このスライド側の上型に反射部材が取り付けられ、反射部材の内側に撮像手段が配設されているので、スライドの下死点に向けて移動すると、反射部材が筒状部材の径方向外方を覆い、これによって、孔検査装置による筒状部材の孔検査を行うことができる。

更に、本発明の請求項７に記載のプレス装置によれば、孔検査部に関連して、吸引保持手段が設けられているので、孔検査する筒状部材を検査域に吸引保持して筒状部材の孔検査を所要の通り行うことができる。

本発明に従う孔検査装置を備えたプレス装置の一例を簡略的に示す図。図２（ａ）～（ｇ）は、図１のプレス装置の各域において加工される形状及び検査画像情報を説明するための図。図３（ａ）～（ｅ）は、図１のプレス装置の端面孔加工域における筒状部材の端面孔加工を説明するための加工説明図。図４（ａ）～（ｅ）は、図１のプレス装置の側面孔加工域における筒状部材の側面孔加工を説明するための加工説明図。図１のプレス装置の検査域における筒状部材の孔検査を説明するための検査説明図。図５の検査域に設けられた吸引保持手段を簡略的に示す平面図。図５の検査域に配設された照射光源の変形例を示す部分拡大断面図。図８（ａ）は、プレス装置により加工される筒状部材の他の例を示す斜視図、図８（ｂ）は、この筒状部材の断面図。図９（ａ）は、図８の筒状部材の端部の端面孔（第３孔）の加工を説明するための簡略図、図９（ｂ）は、図８の筒状部材の第１周側壁の第１側面孔（第１孔）の加工を説明するための簡略図、図９（ｃ）は、図８の筒状部材の肩部の肩面孔（第３孔）の加工を説明するための簡略図、図９（ｄ）は、図８の筒状部材の第２周側壁の第２孔（第２側面孔）の加工を説明するための簡略図。図８の筒状部材の孔検査に用いる孔検査装置を簡略的に示す断面図。図１０の孔検査装置により得られる孔検査画像情報の一例を示す図。図１２（ａ）は、孔検査装置の反射部材の第１の変形形態を示す簡略図、図１２（ｂ）は、この反射部材の第２の変形形態を示す簡略図。

以下、添付図面を参照して、本発明に従う孔検査装置及びこれを用いたプレス装置の実施形態について説明する。
図１及び図２において、図示のプレス装置は、工場の床面などに設置されるプレス装置本体２を具備し、このプレス装置本体２は、その下部に設けられたボルスタ４と、このボルスタ４に対して近接及び離隔する方向、この実施形態では上下方向に往復動自在に支持されたスライド６とを備えている。

このプレス装置では、矢印８で示す搬送方向に下流側に向けて、ブランキング加工域Ｂ、第１絞り加工域Ｓ１、第２絞り加工域Ｓ２、端面孔形成域Ｔ、側面孔形成域Ｙ及び孔検査域Ｋがこの順に設けられている。ブランキング域Ｂに対応してブランキング用金型１２が設けられ、その上型１４がスライド６に取り付けられ、その下型１６がボルスタ４に取り付けられている。第１絞り加工域Ｓ１に対応して第１絞り加工用金型１８が設けられ、その上型２０がスライド６に取り付けられ、その下型２２がボルスタ４に取り付けられている。第２絞り加工域Ｓ２に対応して第２絞り加工用金型２４が設けられ、その上型２６がスライド６に取り付けられ、その下型２８がボルスタ４に取り付けられている。端面孔形成域Ｔに対応して端面孔形成用金型３０が設けられ、その上型３２がスライド６に取り付けられ、その下型３４がボルスタ４に取り付けられている。また、側面孔形成域Ｙに対応して側面孔形成用金型３６が設けられ、その上型３８がスライド６に取り付けられ、その下型３８がボルスタ４に取り付けられている。更に、孔検査域Ｋに対応して孔検査装置４０が配設され、この孔検査装置４０の照射光源４２などがボルスタ４側に取り付けられ、撮像手段４４及び反射部材４６がボルスタ４側に取り付けられている（図５参照）。

このように構成されているので、ボルスタ４に対してスライド６が上下動されると、このスライド６と一体的に、にブランキング用金型１２の上型１４、第１絞り加工用金型１８の上型２０、第２絞り加工用金型２４の上型２６、端面孔形成用金型３０の上型３２、側面孔形成用金型３６の上型３８及び孔検査装置４０の撮像手段４４及び反射部材４６が移動され、ブランキング加工域Ｂ、第１絞り加工域Ｓ１、第２絞り加工域Ｓ２、端面孔形成域Ｔ、側面孔形成域Ｙ及び孔検査域Ｋにおいて所定の加工及び検査が後述するように行われる。

ブランキング加工域Ｂにおいては、細長いシート状材料にブランキング用金型１２（上型１４及び下型１６）が作用して打抜き加工が施され、このシート状材料から図２（ａ）で示す円形状のブランク５２が形成される。第１絞り加工域Ｓ１においては、円形状のブランク５２に第１絞り加工用金型１８（上型２０及び下型２２）が作用して絞り加工が施され、このブランク５２から図２（ｂ）に示す筒状中間体５４（端壁５６及び周側壁５８を有する中間体）が形成される。第２絞り加工域Ｓ２においては、筒状中間体５４に第２絞り加工用金型２４（上型２６及び下型２８）が作用して絞り加工が施され、この筒状中間体５４から図２（ｃ）に示す筒状部材６０（端壁５６、周側壁５８及びフランジ６２を有する筒状部材）が形成される。

端面孔形成域Ｔにおいては、端面孔形成用金型３０（上型３２及び下型３４）が筒状部材６０の端壁５６に作用して孔形成加工が施され、この端壁５６に例えば図２（ｄ）に示すように端面孔６４（この明細書通して「第３孔」とも称する。）が形成される。例えば４つのパンチ６８（図３～図５に一つのみ示す）により４つの端面孔６４が形成される。また、側面孔形成域Ｙにおいては、側面孔形成用金型３６（上型３８及び下型４０）の作用により筒状部材６０の周側壁５８に孔形成加工が施され、この周側壁５８に例えば図２（ｅ）に示すように側面孔７０（この明細書を通して「第１孔」とも称する。）が形成される。例えば４つのパンチ７１（図１に一つのみ示す）により４つ側面孔７０が形成される。更に、孔検査域Ｋにおいては、照射光源４２は筒状部材６０内を照射し、この照射光源４２から筒状部材６０の端壁５６の端面孔６４（第３孔）を通した射出光７２（「第３射出光」とも称する。）（図７参照）がそのまま撮像手段４４の方向に導かれ、また照射光源４２から筒状部材６０の周側壁５８の側面孔７０（第１孔）を通した射出光７４（「第１射出光」とも称する。）（図５参照）が反射部材４６（図５参照）に反射された後に撮像手段４４の方向に導かれ、撮像手段４４（例えば、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサなどの撮像素子などから構成される）により得られる画像情報は、図２（ｇ）に示すようになり、射出光７２（第３射出孔）の画像情報は、点状の画像７２ａとして現れ、射出孔７４（第１射出孔７４）の画像情報は、点状の画像７４ａとして現れる。

このようにして端面孔６４（第３孔）及び側面孔７０（第１孔）を備える筒状部材６０が形成され、この形成された筒状部材６０の孔検査が行われるので、第１絞り加工域Ｓ１及び第２絞り加工域Ｓ２に対応する第１絞り加工用金型２０及び第２絞り加工用金型２６が筒状部材形成部として機能し、端面孔形成域Ｔ及び側面孔形成域Ｙに対応する端面孔形成用金型３０及び側面孔形成用金型３６が孔形成部として機能し、また孔検査域Ｋに対応する孔検査装置４０が孔検査部として機能する。

次に、図３～図５を参照して、端面孔形成加工、側面孔形成加工及び孔検査について更に説明する。まず、図１とともに図３を参照して端面孔形成加工について説明すると、端面孔形成金型３０の上型３２は、スライド６に取り付けられた上型本体８２、上型本体８２に昇降動自在に装着された押えピン８４、下型下降用ピン８６、押えピン８４を下方に弾性偏倚する押えピン用ばね８８及び上型本体８２に取り付けられた孔用パンチ６８を備えている。押えピン８４は、端面孔形成域Ｔに位置する筒状部材６０の端壁５６に後述するように作用し、下型下降用ピン８６は、下型３４に作用して後述するように下方に移動させ、孔用パンチ６８は筒状部材６０の端壁５６に作用して端面孔６４（第３孔）（図２（ｄ）参照）を形成する。

また、端面孔形成金型３０の下型３４は、下型本体９０、ダイ９２、持上げ機構９４、ベース部材９６並びに下型本体９０及び持上げ機構９４を連結する連結機構９８とを備え、ベース部材９６がボルスタ４に取り付けられ、このベース部材９６に対して下型本体９０、持上げ機構９４及び連結機構９８が後述するように相対的に上下移動される。

主として図３を参照して、この端面孔形成金型３０による端面孔形成加工について説明すると、上型本体８２が図３（ａ）に示す上死点位置から矢印１００で示す方向に下降すると、図３（ｂ）に示すように、押えピン８４の先端部が端面孔形成域Ｔに位置する筒状部材６０の端壁５６に当接する。押えピン８４が筒状部材６０に当接した状態で更に下降すると、上型本体８２に対して押えピン８４が相対的に上昇され、これにより、押えピン用ばね８８が収縮してその弾性復元力でもって筒状部材６０が押圧保持される。

このような状態から更に上型本体８２が下降すると、下型下降用ピン８６が下型本体９０に当接し、この上型本体８２の更なる下降によって、下型本体９０、連結機構９８及び持上げ機構９４がベース部材９６に対して相対的に下方に移動される。そして、上型本体８２が図３（ｃ）に示す下死点位置まで降下すると、図３（ｃ）に示すように、筒状部材６０がダイ９２の先端部に被嵌され、かく被嵌された状態の筒状部材６０の端壁５６に孔用パンチ６８が作用し、このようにして筒状部材６０の端壁５６の所定部位に端面孔６４が形成される。図１及び図３では、孔用パンチ６８を一つ示しているが、この孔用パンチ６８は、端壁５６に形成される端面孔６４の数に対応した個数だけ設けられる。

この上型本体８２が下死点位置から上死点位置に向けて矢印１０２で示す方向に上昇すると、図３（ｄ）に示すように、上型本体８２の上昇に伴い下型本体９０、連結機構９８及び持上げ機構９４がベース部材９６に対して相対的に上方に移動し、下型下降用ピン８６が下型本体９０から離れることによって、下型本体９０、連結機構９８及び持上げ機構９４が元の位置に復帰する。かかる状態から更に上型本体８２が上昇して上死点位置まで戻ると、押えピン８４が筒状部材６０から離れ、押えピン用ばね８８の作用によって元の状態に戻った後に、図３（ｅ）に示すように、上型本体８２が上死点位置に戻り、このようにして筒状部材６０の端壁５６に端面孔６４が形成される。

次に、図１及び図４を参照して、側面孔形成用金型３６による端面孔形成加工について説明する。この側面孔形成用金型３６の上型３８は、スライド６に取り付けられた上型本体１１２、この上型本体１１２に昇降動自在に装着された押え兼下型下降用ピン１１４、押え兼下型下降用ピン１１４を下方に弾性偏倚する押えピン用ばね１１６及び上型本体１１２に取り付けられた上側カム機構１１８を備えている。押え兼下型下降用ピン１１４は、側面孔形成域Ｙに位置する筒状部材６０の端面５６（図２（ｅ）参照）に後述するように作用するとともに、この作用状態において下型４０を下方に移動させる。

また、側面孔形成金型３６の下型４０は、下型本体１２０、下型本体１２０に取り付けられたダイ１２２、持上げ機構１２４、ベース部材１２６並びに下型本体１２０及び持上げ機構１２４を連結する連結機構１２８とを備え、ベース部材１２６がボルスタ４に取り付けられ、このベース部材１２６に対して下型本体１２０、持上げ機構１２４及び連結機構１２８が後述するように相対的に上下移動される。この下型４０は、更に、ベース部材１２６に固定された取付部材１３０と、この取付部材１３０に装着された下側カム機構１３２とを備え、下側カム機構１３２に孔用パンチ７１が取り付けられている。尚、下側カム機構１３２は、取付部材１３０に移動自在に支持されたカム支持部材１３４と、カム支持部材１３４を外側に弾性的に偏倚する偏倚ばね１３６とを備え、このカム支持部材１３４に孔用パンチ７１が取り付けられている。

主として、図４を参照して側面孔形成用金型３６による側面孔形成加工について説明すると、上型本体１１２が図４（ａ）に示す上死点位置から矢印１４２で示す方向に下降すると、図４（ｂ）に示すように、押え兼下型下降用ピン１１４の先端部が側面孔形成域Ｙにてダイ１２２に被嵌された筒状部材６０の端壁５６に当接する。この押え兼下型下降用ピン１１４が更に下降すると、図４（ｂ）及び図４（ｃ）から理解される如く、上型本体１１２に対して押え兼下型下降用ピン８４が相対的に上昇されて押えピン用ばね１１６が収縮されるとともに、この押えピン用ばね１１６の作用によって押え兼下型下降用ピン１１４、筒状部材６０及びダイ１２２を介して下型本体１２０、連結機構１２８及び持上げ機構１２４がベース部材１２６に対して相対的に下方に移動される。また、上型本体１１２の上側カム機構１１８がベース本体１２６に取り付けられた下側カム機構１３２に作用し、上型本体１１２の更なる下降に伴い下側カム機構１３２の孔用パンチ７１がダイ１２２に被嵌された筒状部材６０に近接方向に移動される。

そして、上型本体１２２が図４（ｃ）に示す下死点位置まで降下すると、図４（ｃ）に示すように、下側カム機構１３２の孔用パンチ７１が、ダイ１２２に被嵌された筒状部材６０の周側壁５８（図２（ｅ）参照）に作用し、このようにして筒状部材６０の周側壁５８の所定部位に側面孔７０が形成される。図１及び図４では、孔用パンチ７１を一つ示しているが、この孔用パンチ７１は、周側壁５８に形成される側面孔７０の数に対応した個数だけ設けられる。

この上型本体１２２が下死点位置から上死点位置に向けて矢印１４３で示す方向に上昇すると、図４（ｄ）に示すように、上型本体１２２の上昇に伴い、下型本体１２０、連結機構１２８及び持上げ機構１２４がベース部材１２６に対して相対的に上方に移動するとともに、下側カム機構１３２が、偏倚ばね１３６の作用によって、ダイ１２２に被嵌された筒状部材６０から離れる方向に移動する。そして、この上側カム機構１１８が下側カム機構１３２から離れると、この下側カム機構１３２は元の位置に復帰する。また、押え兼下型下降用ピン１１４がダイ１２２に被嵌された筒状部材６０から離れることによって、下型本体１２０、連結機構１２８及び持上げ機構１２４が元の位置に復帰し、また押え兼下型下降用ピン１１４が押えピン用ばね１１６の作用によって元の状態に戻った後に、図４（ｅ）に示すように、上型本体１１２が上死点位置に戻り、このようにして筒状部材６０の周側壁５８に側面孔７０が形成される。

尚、この実施形態では、押え兼下型下降用ピン１１４を用いて筒状部材６０を押さえるとともに、この押え力を利用して下型４０を下方に移動させているが、端面孔６４を形成するときと同様に、押え兼下型下降用ピン１１４に代えて、筒状部材６０を押さえるための押えピンと、下型４０を下方に降下させるための下型下降用ピンを設けるようにしてもよい。

次に、図１とともに図５及び図６を参照して孔検査装置４０による孔検査について説明する。図示の孔検査装置４０では、照射光源４２などがボルスタ４側に配設され、撮像手段４４などがスライド６側に配設されている。更に説明すると、孔検査装置４０の装置本体１４２がボルスタ４に取り付けられている。この装置本体１４２は、孔検査すべき筒状部材６０が載置される支持ベース１４４有し、この支持ベース１４４及び側壁１４６によって下収容空間１４８が規定され、この下収容空間１４８内に照射光源４２が配設されている。この照射光源４２としては、例えば、ＬＥＤランプ、ＬＥＤ素子などを用いることができる。

装置本体１４２の支持ベース１４４には、孔検査域Ｋに対応して照射開口１４９が設けられおり、照射光源４２からの照射光は、この照射開口１４９を通して、孔検査域Ｋに位置する筒状部材６０の内側を照射する。

この孔検査装置４０は、更に、孔検査域Ｋに保持された筒状部材６０の外周側を覆うためのカバー部材１５０を有し、このカバー部材１５０がスライド４と一体的に上下動される上取付ベース１５２に取り付けられている。上取付ベース１５２及びカバー部材１５０は、下面が開放された上収容空間１５４を規定し、この上収容空間１５５内に撮像手段４４及び反射部材４６が配設されている。この実施形態では、反射部材４６は、カバー部材１５０の内面に取り付けられ、撮像手段４４は、上取付ベース１５２の内面に取り付けられ、孔検査域Ｋに位置付けられる筒状部材６０の上方に配置される。

反射部材４６は、撮像手段４４に向けて拡径して拡がる円錐状に形成され、この反射部材４６の反射面１５４の傾斜角度α（具体的には、水平面に対する拡がり角度）は、例えば３５～５５度、例えば４５度程度となるように構成される。この反射部材４６の反射面１５４は、図５に示すように、筒状部材６０の側面孔７０から射出した射出光７４（第１射出孔）を撮像手段４４の配設方向に反射して導くものであり、従って、この反射面１５４の傾斜角度αが４５度よりも大きくなる（即ち、傾きが急になる）と、筒状部材６０の側面孔７０からの射出光は、径方向内側に向いて導かれ（換言すると、筒状部材６０の端面孔６４からの射出孔７２（第３射出光）に近づくように導かれる。）、この傾斜角度αが４５度よりも小さく（即ち、傾きが緩やかになる）なると、筒状部材６０の側面孔７０からの射出光は、径方向外側に向いて導かれ（換言すると、筒状部材６０の端面孔６４からの射出孔７２（第３射出光）から離れるように導かれる。）、この反射面１５４の傾斜角度αを適宜の角度にすることにより、射出孔７４（第２射出孔）の射出方向を設定することができる。

尚、この実施形態では、カバー部材１５０の内側に反射部材４６を取り付けているが、カバー部材１５０を省略し、この反射部材４６をカバー部材として機能させるようにしてもよく、この場合、撮像手段４４側の構成を簡略化することができる。

孔検査装置４０（即ち、孔検査部）に関連して、図６に示すように、吸引保持手段１５８を設けられている。この吸引保持手段１５８は、真空ポンプなどの吸引源１６０を備え、この吸引源１６０からの吸引作用が孔検査域Ｋに位置する筒状部材６０に作用するように構成されている。この実施形態では、支持ベース１４４の孔検査域Ｋに一対の吸引口１６２が設けられ、かかる吸引孔口１６２が孔検査すべき筒状部材６０の内側（即ち、周側壁５８の内側）に開口するように設けられる。一対の吸引口１６２は吸引ライン１６４を介して吸引源１６０に接続され、この吸引ライン１６４に開閉弁１６６が配設される。

このように構成されているので、開閉弁１６６が開状態になると、吸引源１６０からの吸引力が吸引ライン１６４、開閉弁１６６及び一対の吸引口１６２を通して筒状部材６０内に作用し、この吸引源１６０による吸引作用により、筒状部材６０が支持ベース１４４の上面に吸引保持される。

筒状部材６０を吸引保持するためには、照射光源４２に関連する構成を、図７に示すように構成するのが好ましい。図７において、この形態では、支持ベース１４４に一対の取付孔１７２が設けられ、これら取付孔１７２内に照射光源としてのＬＥＤ素子１７４が配設され、これらＬＥＤ素子１７４が、取付孔１７２に透明な樹脂１７６充填することにより密封固定されている。かく構成することにより、取付孔１７２を通しての筒状部材６０内への空気の流入を少なく抑え、吸引源１６０からの吸引作用を高めることができる。

この孔検査装置４０による孔検査は、次のようにして行われる。上取付ベース１５２が上死点位置（図１に示す位置）から下方に移動する間に筒状部材６０（端面孔６４及び側面孔７０が形成された筒状部材６０）（図２（ｂ）参照）が支持ベース１４４の孔検査位置Ｋに位置付けられると、開閉弁１６６が開状態になり、吸引源１６０からの吸引力が吸引ライン１６４を介して筒状部材６０内に作用し、この吸引源１６０の吸引作用により筒状部材６０が支持ベース１４４に吸引保持される。

この上取付ベース１５２が更に下方に下死点位置（図５に示す位置）近傍まで降下すると、図５に示すように、カバー部材１５０が、孔検査域Ｋに位置する筒状部材６０の外周側を覆うとともに、その内側の反射部材４６をカバー部材（その反射面１５４）が筒状部材６０の周側壁５８の径方向外方に位置する。また、照射光源４２が点灯され、照射光源４２からの照射光が支持ベース１４４の照射開口１４９を通して筒状部材６０の内部を照射する。

かくすると、図５に示すように、筒状部材６０の端壁５６の端面孔６４を通して射出される射出光７２（第３射出孔）は、矢印で示すように、そのまま撮像手段４４に向けて上方に導かれ、また筒状部材６０の側壁部５８の側面孔７０を通して径方向外方に射出された射出光７４（第１射出光）は、矢印で示すように、反射部材４６の反射面１５４に反射された後に撮像手段４４に向けて上方に導かれる。

筒状部材６０からの射出光がこのように導かれるので、撮像手段４４により得られる射出光の画像情報は図２（ｇ）に示す通りとなり、画像情報の中央領域に筒状部材６０の端面孔６４からの射出光７２（第３射出光）に対応する点状画像７２ａが得られ、この中央領域の径方向外側の環状領域に、筒状部材６０の側面孔７０からの射出光７４（第１射出光）に対応する点状画像７４ａが得られ、このようにして筒状部材６０に形成された端面孔６０及び側面孔７０に対応する画像情報を得ることができる。従って、この撮像手段４４の画像情報を利用することによって、筒状部材６０の端壁５６に所定数の端面孔６４が形成されているか、またその周側壁５８に所定数の側面孔７０が形成されているかを検査することができる。

例えば、筒状部材６０の端面孔６４が例えば一つ形成されていなときには、撮像手段４４の画像情報のうち中央領域の点状画像７２ａが一つ少なくなり、またその側面孔７０が例えば一つ形成されていないときには、撮像手段４４の画像情報のうち環状領域の点状画像７４ａが一つ少なくなり、このように中央領域の点状画像７２ａ及び環状領域の点状画像７４ａの個数を調べることによって、端面孔６４及び側面孔７０の加工不良を簡単に且つ確実に検査することができる。

上取付ベース１５２が下死点位置から上昇すると、筒状部材６０の孔検査が終了し、この孔検査が終了後に照射光源４２が消灯し、また開閉弁１６６が閉状態となり、筒状部材６０に対する吸引保持が解除される。その後、上取付ベース１５２が上死点位置に戻るとともに、孔検査した筒状部材６０の下流側への搬送が行われる。

上述した実施形態では、端面孔６４及び側面孔７０を有する筒状部材６０の孔検査について説明したが、この孔検査は、側面孔７０のみを有する筒状部材６０の孔検査にも同様に適用することができる。

また、上述の実施形態では、端壁５６及び周側壁５８を有する筒状部材６０に形成された孔検査について説明したが、図８に示すような筒状部材６０Ａにも同様に適用することができる。図８において、この筒状部材６０Ａは、端壁５６Ａと、この端壁５６Ａから延びる周側壁５８Ａを有し、この周側壁５８Ａが第１周側壁部２０２と第２周側壁部２０４とを有し、第１周側壁部２０２と第２周側壁部２０４との間に肩部２０６が設けられ、また第２周側壁部２０４の端部にフランジ６２Ａが設けられている。

この筒状部材６０Ａの端壁５６Ａには、周方向に間隔をおいて複数の端面孔６４Ａ（「第３孔」とも称する。）が設けられ、その肩部２０６には、周方向に間隔をおいて複数の肩面孔２０８（「第３孔」とも称する。）が設けられ、その周側壁５８Ａの第１周側壁部２０２には、周方向に間隔をおいて複数の第１側面孔７０Ａ（「第１孔」とも称する。）が設けられ、またその周側壁５８Ａの第２周側壁部２０４には、周方向に間隔をおいて複数の第２側面孔２１０（「第２孔」とも称する）が設けられている。

筒状部材６０Ａに形成されるこれらの孔６４Ａ，７０Ａ，２０８，２１０は、例えば図９に示すようにして形成される。尚、筒状部材６０Ａについては、図１に示すようなプレス装置による多数回の絞り加工により形成される。

筒状部材６０Ａの端壁５６Ａに端面孔６４Ａ（第３孔）を形成するときは、図９（ａ）に示すように、端面孔形成用金型２１２が用いられ、端面孔形成用金型２１２の上型２１４にパンチ２１６が設けられている。上型２１２が矢印２１５で示すように降下すると、上型２１２側のパンチ２１６が、下型２１８に保持された筒状部材６０Ａの端壁５６Ａに作用し、このパンチ２１６によって端面孔６４Ａが形成される。尚、この端壁５６Ａに形成される端面孔６４Ａの数だけパンチ２１６が設けられる。

筒状部材６０Ａの周側壁５８Ａの第１周側壁部２０２に第１側面孔７０Ａ（第１孔）を形成するときは、図９（ｂ）に示すように、第１側面孔形成用金型２２０が用いられ、第１側面孔形成用金型２２０の上型２２２に上側カム機構２２４が設けられ、またその下型２２６に下側カム機構２２８がスライド自在に設けられ、この下側カム機構２２８にパンチ２３０が設けられている。上型２２２が矢印２３１で示すように降下すると、上型２２２側の上側カム機構２２４が、下型２２６側の下側カム機構２２８に作用してパンチ２３０が筒状部材６０Ａに向けて移動され、このパンチ２３０が、下型２２６に保持された筒状部材６０Ａの第１周側壁部２０２に作用し、このパンチ２３０によって第１側面孔７０Ａが形成される。尚、この第１側面部２０２に形成される第１側面孔７０Ａの数だけパンチ２３０が設けられる。

また、筒状部材６０Ａの肩部２０６に肩面孔２０８（第３孔）を形成するときは、図９（ｃ）に示すように、肩面孔形成用金型２３２が用いられ、肩面孔形成用金型２３２の上型２３４にパンチ２３６が設けられている。上型２３２が矢印２３５で示すように降下すると、上型２３２側のパンチ２３６が、下型２３８に保持された筒状部材６０Ａの肩部２０６に作用し、このパンチ２３６によって肩面孔２０８が形成される。尚、この肩部２０６に形成される肩面孔２０８の数だけパンチ２３６が設けられる。

更に、筒状部材６０Ａの周側壁５８Ａの第２周側壁部２０４に第２側面孔２１０（第２孔）を形成するときは、図９（ｄ）に示すように、第２側面孔形成用金型２４０が用いられ、第２側面孔形成用金型２４０の上型２４２に上側カム機構２４４が設けられ、またその下型２４６に下側カム機構２４８がスライド自在に設けられ、この下側カム機構２４８にパンチ２５０が設けられている。上型２４２が矢印２５１で示すように降下すると、上型２４２側の上側カム機構２４４が、下型２４６側の下側カム機構２４８に作用してパンチ２５０が筒状部材６０Ａに向けて移動され、このパンチ２５０が、下型２４６に保持された筒状部材６０Ａの第２周側壁部２０４に作用し、このパンチ２５０によって第２側面孔２１０が形成される。尚、この第２側面部２０４に形成される第２側面孔２１０の数だけパンチ２５０が設けられる。

筒状部材６０Ａにこれらの孔６４Ａ，７０Ａ，２０８，２１０を形成する場合、図９（ａ）に示す端面孔形成用金型２１２、図９（ｂ）に示す第１側面孔形成用金型２２０、図９（ｃ）に示す肩面孔形成用金型２３２、及び図９（ｄ）に示す第２側面孔形成用金型２４０が、例えば、筒状部材６０の搬送方向に見てこの順に配置して端面孔６４Ａの形成、第１側面孔７０Ａの形成、肩面孔２０８の形成及び第２側面孔２１０形成をこの順に行うようにすることができる。尚、これらの孔６４Ａ，７０Ａ，２０８，２１０の加工順序はこの順序に限定されず、適宜の順に組み合わせることができる。

この筒状部材６０Ａの孔検査は、例えば、図１０及び図１１に示す孔検査装置４０ＡによるＡにより行うことができる。尚、この孔検査装置４０Ａにおいて、図５に示す孔検査装置４０と同一の部材について同一の参照番号を付し、その説明を省略する。

図１０及び図１１において、この孔検査装置４０Ａにおいては、反射部材４６Ａ（上述したように、孔検査時に筒状部材６０Ａの径方向外周側に位置付けられる。）は、筒状部材６０Ａの第１周側壁部２０２に対応してその径方向外方に配置される第１反射部２６２と、その第２周側壁部２０４に対応してその径方向外方に配置される第２反射部２６４を有し、第１反射部２６２と第２反射部２６４とが接続部２６６を介して接続されている。

この反射部材４６Ａでは、第２反射部２６４は、第２周側壁部２０４の外周側から撮像手段４４側に向けて拡径しながら径方向外方に円錐状に延び、接続部２６６は、第２反射部２６４の外周端から撮像手段４４側に向けて円筒状に延び、また第１反射部２６２は、接続部２６６の端部から撮像手段４４側に向けて拡径しながら径方向外方に円錐状に延びてカバー部材１５０の内面に取り付けられている。この形態では、第１反射部２６２の第１反射面部２６８の傾斜角度α１（水平面に対する第１反射部２６２の第１反射面２６８の拡がり角度）と第２反射部２６４の第２反射面部２７０の傾斜角度α２（水平面に対する第２反射面部２７０の拡がり角度）は同じ角度であり、例えば４５度となっている。この孔検査装置４０Ａのその他の構成は、図５に示すものと実質上同一である。

この孔検査装置４０Ａにおける射出光の画像情報は、例えば、図１１に示す通りとなる。筒状部材６０Ａの端壁５６Ａの端面孔６４Ａを通して射出される射出光７２Ａ（第３射出光）は、矢印で示すように、そのまま撮像手段４４に向けて上方に導かれ、また筒状部材６０の肩部２０６の肩面孔２０８を通して射出される射出光２７２（第３射出光）も、矢印で示すように、そのまま撮像手段４４に向けて上方に導かれる。

また、筒状部材６０Ａの第１周側壁部２０２の第１側面孔７０Ａを通して径方向外方に射出された射出光７４Ａ（第１射出光）は、矢印で示すように、反射部材４６Ａの第１反射部２６２の第１反射面部２６８に反射された後に撮像手段４４に向けて上方に導かれ、更に筒状部材６０Ａの第２周側壁部２０４の第２側面孔２１０を通して径方向外方に射出された射出光２７４（第２射出光）は、矢印で示すように、反射部材４６Ａの第２反射部２６４の第２反射面部２７０に反射された後に撮像手段４４に向けて上方に導かれる。

筒状部材６０からの射出光がこのように導かれるので、撮像手段４４により得られる射出光の画像情報は図１１に示す通りとなり、画像情報の中央領域Ｓ１に、筒状部材６０Ａの端面孔６４Ａからの射出光７２Ａ（第３射出光）に対応する点状画像７２Ａａが得られ、この中央領域Ｓ１の径方向外側の第１環状領域Ｓ２に、筒状部材６０Ａの肩面孔２０８からの射出光２７２（第３射出光）に対応する点状画像２７２ａが得られ、また画像情報の第１環状領域Ｓ２の径方向外側の第２環状領域Ｓ３に、筒状部材６０Ａの第１側面孔７０Ａからの射出光７４Ａ（第３射出光）に対応する点状画像７４Ａａが得られ、更にこの第３環状領域Ｓ３の径方向外側の第３環状領域Ｓ４に、筒状部材６０Ａの第２側面孔２１０からの射出光２７４（第２射出光）に対応する点状画像２７４ａが得られ、このようにして筒状部材６０Ａに形成された端面孔６０Ａ、肩面孔２０８、第１側面孔７０Ａ及び第２側面孔２１０に対応する画像情報を得ることができる。

従って、この撮像手段４４Ａの画像情報を利用することによって、筒状部材６０Ａの端壁５６Ａに所定数の端面孔６４Ａが形成されているか（中央領域Ｓ１の点状画像７２Ａａの個数の確認による検査）、その肩部２０６に所定数の肩面孔２０８が形成されているか（第１環状領域Ｓ２の点状画像２７２ａの個数の確認による検査）、その第１周側壁部２０２に所定数の第１側面孔７０Ａが形成されているか（第２環状領域Ｓ３の点状画像７４Ａａの個数確認による検査）またその第２周側壁部２０４に所定数の第２側面孔２１０が形成されているか（第３環状領域Ｓ４の点状画像２７４ａの個数確認による検査）を検査することができる。

この筒状部材６０Ａの第１及び第２側面孔７０Ａ、２１０からの射出光を反射させる反射部材については、図１２（ａ）及び（ｂ）に示すように構成することができる。反射部材の第１変形形態を示す図１２（ａ）において、図示の反射部材４６Ｂは、孔検査時に筒状部材６０Ａの第１周側壁部２０２の径方向外方に位置付けられる第１反射部２６２Ｂと、孔検査時にその第２周側壁部２０４の径方向外周側に位置付けられる第２反射部２６４Ｂとを有し、第１反射部２６２Ｂ及び第２反射部２６４Ｂが連続して設けられ（即ち、図１０における上述の接続部２６６が省略されている。）、第１反射部２６２Ｂの第１反射面部２６８Ｂと第２反射部２６４Ｂの第２反射面部２７０Ｂとは、実質上連続する一つの円錐状の反射面を規定するように構成されている。

このような反射部材４６Ｂを備えた孔検査装置４０Ｂでは、上述した孔検査装置４０Ａと同様に、筒状部材６０Ａの第１周側壁部２０２の第１側面孔７０Ａを通して射出された射出光７４Ｂ（第１射出光）は、矢印で示すように、反射部材４６Ｂの第１反射部２６２Ｂの第１反射面部２６８Ｂに反射された後に撮像手段４４に向けて導かれ、また筒状部材６０Ａの第２周側壁部２０４の第２側面孔２１０を通して射出された射出光２７４Ｂ（第２射出光）は、矢印で示すように、反射部材４６Ｂの第２反射部２６４Ｂの第２反射面部２７０Ｂに反射された後に撮像手段４４に向けて導かれ、この撮像手段４４によって、上述したと同様の画像情報（筒状部材６０Ａの第１及び第２側面孔７０Ａ、２１０についての画像情報）を得ることができる。

また、図１２（ｂ）を参照して反射部材の第２変形形態について説明すると、この反射部材４６Ｃにおいても、孔検査時に筒状部材６０Ａの第１周側壁部２０２の径方向外方に位置付けられる第１反射部２６２Ｃと、孔検査時にその第２周側壁部２０４の径方向外周側に位置付けられる第２反射部２６４Ｃとを有し、第１反射部２６２Ｃ及び第２反射部２６４Ｃが連続して設けられているが、第１反射部２６２Ｃの第１反射面部２６８Ｃと第２反射部２６４Ｃの第２反射面部２７０Ｃとの傾斜角度（拡がり角度）が異なり、第２反射面部２７０Ｃの傾斜角度が第１反射面部２６８Ｃの傾斜角度よりも大きくなっている（径方向外方に緩やかに拡がっている）。

尚、この変形形態では、反射部材４６Ｃの第１反射部２６２Ｃと第２反射部２６４Ｃとの間に接続部が存在しないが、図１２（ａ）に示すように、この接続部を設けるようにしてもよい。また、この変形形態においては、第２反射面部２７０Ｃの傾斜角度が第１反射面部２６８Ｃの傾斜角度よりも大きくなっているが、これとは反対に、第１反射面部２６８Ｃの傾斜角度が第２反射面部２７０Ｃの傾斜角度よりも大きくする（径方向外方に緩やかに拡がる）ようにしてもよい。

このような反射部材４６Ｃを備えた孔検査装置４０Ｃにおいても、上述したと同様に、筒状部材６０Ａの第１周側壁部２０２の第１側面孔７０Ａを通して射出された射出光７４Ｃ（第１射出光）は、矢印で示すように、反射部材４６Ｃの第１反射部２６２Ｃの第１反射面部２６８Ｃに反射された後に撮像手段４４に向けて導かれ、また筒状部材６０Ａの第２周側壁部２０４の第２側面孔２１０を通して射出された射出光２７４Ｃ（第２射出光）は、矢印で示すように、反射部材４６Ｃの第２反射部２６４Ｃの第２反射面部２７０Ｃに反射された後に撮像手段４４に向けて導かれ、この撮像手段４４によって、上述したと同様の画像情報（筒状部材６０Ａの第１及び第２側面孔７０Ａ、２１０についての画像情報）を得ることができる。

図１０及び図１１に示す孔検査装置４０Ａにおいては、第１及び第２側面孔７０Ａ，２１０に加えて端面孔６４Ａ及び肩面孔２０８を備えた筒状部材６０Ａの孔検査について説明したが、このような孔検査は、第１及び第２側面孔７０Ａ，２１０のみを備えたもの、第１及び第２側面孔７０Ａ，２１０に加えて端面孔６４Ａ又は肩面孔２０８を備えたものにも同様に適用することができる。

上述した実施形態では、孔検査装置４０（４０Ａ）を組み込んだプレス装置について説明したが、この孔検査装置４０（４０Ａ）はプレス装置に組み込むことなく、単独の孔検査装置４０（４０Ａ）としても用いることができ、この場合、筒状部材６０（６０Ａ）を孔検査域Ｋを通して搬送する搬送機構を設けるとともに、孔検査域Ｋに上述した孔検査装置４０（４０Ａ）を設け、この搬送機構により搬送される筒状部材６０（６０Ａ）を孔検査域Ｋの孔検査装置４０（４０Ａ）で孔検査するように構成することができる。

以上、本発明に従う孔検査装置４０及びこれを備えたプレス装置の実施形態について説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。

２プレス装置本体
３０端面孔形成用金型
３６側面孔形成金型
４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ孔検査装置
４２照射光源
４４撮像手段
４６，４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ反射部材
５６端壁
５８，５８Ａ周側壁
６０，６０Ａ筒状部材
６４，６４Ａ端面孔
７０側面孔
７０Ａ第１側面孔
１５８吸引保持手段
２０２第１周側面部
２０４第２周側面部
２０８肩面孔
２１０第２側面孔
２６２，２６２Ｂ，２６２Ｃ第１反射部
２６４，２６４Ｂ，２６４Ｃ第２反射部
Ｋ孔検査域
Ｔ端面孔形成域
Ｙ側面孔形成域

Claims

筒状部材の周側壁に形成された孔を検査するための孔検査装置であって、前記筒状部材の内側から外側に向けて照射するための照射光源と、前記筒状部材の外側に配設される反射部材と、前記反射部材の反射方向に配設される撮像手段とを備え、前記照射光源から前記筒状部材の前記孔を通して外側に射出された射出光は、前記反射部材の反射面に反射されて撮像手段の配設方向に導かれることを特徴とする孔検査装置。
前記筒状部材はキャップ状であり、前記周側壁と前記周側壁の一端部に設けられた端壁とを有し、前記周側壁に周方向に間隔をおいて複数の孔が設けられ、前記反射部材は、径方向外側において前記筒状部材の外周面を覆う反射面を有し、前記反射面は前記撮像手段に向けて拡径して拡がる円錐状であり、前記照射光源から前記周側壁の前記複数の孔を通して外側に射出された射出光は、前記反射部材の前記反射面に反射されて前記撮像手段の配設方向に導かれることを特徴とする請求項１に記載の孔検査装置。
前記筒状部材の前記周側壁は、前記端壁から延びる第１周側壁部と、前記第１周側壁部に設けられた肩部から延びる第２周側壁部とを有し、前記第１周側壁部に周方向に間隔をおいて複数の第１孔が設けられ、前記第２周側壁部に複数の第２孔が設けられており、前記反射部材の前記反射面は、前記筒状部材の前記径方向外側において、前記第１周側壁部の外周面を覆う第１反射面部と前記第２周側壁部の外周面を覆う第２反射面部とを有し、前記第１及び第２反射面部は前記撮像手段に向けて拡径して拡がる円錐状であり、前記照射光源から前記第１周側壁部の前記複数の第１孔を通して外側に射出された第１射出光は、前記第１反射面部に反射されて前記撮像手段に向けて導かれ、前記照射光源から前記第２周側壁部の前記複数の第２孔を通して射出された第２射出光は、前記第２反射面部に反射されて前記撮像手段に向けて導かれることを特徴とする請求項２に記載の孔検査装置。
前記筒状部材の前記端壁及び／又は前記肩部には複数の第３孔が設けられ、前記照射光源から前記第３孔を通して外側に射出された第３射出光は、そのまま前記撮像手段に向けて導かれ、前記第１周側壁部の前記複数の第１孔を通った後に前記第１反射面部にて反射された前記第１射出光の径方向内側に、前記第２周側壁部の前記複数の第２孔を通った後に前記第２反射部にて反射された前記第２射出光が導かれ、また前記第２射出光の径方向内側に、前記端壁及び／又は前記肩部の前記複数の第３孔を通った第３射出光が導かれることを特徴とする請求項３に記載の孔検査装置。
端壁と前記端壁から延びる周側壁を有するキャップ状の筒状部材を形成する筒状部材形成部と、前記筒状部材形成部の後に前記筒状部材の前記周側壁に孔を形成する孔形成部と、前記孔形成部の後に形成された孔を検査する孔検査部とを備え、前記孔検査部に請求項２～４のいずれかに記載の孔検査装置が設けられており、前記筒状部材形成部、前記孔形成部及び前記孔検査部を通して搬送される間に、筒状部材に形成された孔の検査が行われることを特徴とするプレス装置。
前記孔検査装置の照射光源は、プレス装置本体側のボルスタ側に設けられ、前記撮像手段は、前記ボルスタに対して近接及び離隔する方向に往復動されるスライド側に設けられ、前記スライド側の上型に反射部材が取り付けられ、前記反射部材の内側に前記撮像手段が配設されており、前記スライドが下死点に向けて前記ボルスタに近接する方向に移動すると、前記反射部材が前記筒状部材の径方向外方を覆い、前記反射部材が前記筒状部材を覆う状態にて前記孔検査装置により前記筒状部材の前記孔の検査が行われることを特徴とする請求項５に記載のプレス装置。
前記孔検査部に関連して、前記筒状部材を孔検査する検査域に吸引保持するための吸引保持手段が設けられていることを特徴とする請求項６に記載のプレス装置。