JP2022114246A - 超音波センサ - Google Patents

Abstract

【課題】貫通孔をバンパー等の車体部品に設けなくても当該車体部品に取り付けることが可能な構成を有する超音波センサを提供すること。【解決手段】車両（Ｖ）に搭載される超音波センサ（１）は、超音波振動可能に設けられる磁性体（２１）と、前記磁性体の超音波振動に対応する振動磁界と電気信号との変換機能を有する電気－磁気変換器（３１）とを備えている。前記磁性体は、前記車両の外板（Ｖ３）における、当該車両の外部空間（ＳＧ）に面する表面である外表面（Ｖ４）側に配置される。前記電気－磁気変換器は、前記外板における前記外表面の裏面である内表面（Ｖ５）側にて、当該外板を挟んで前記磁性体と対向配置される。【選択図】図２

Description

本発明は、車両に搭載される超音波センサに関する。

従来、バンパーに設けられた貫通孔に超音波センサを差し込んで、超音波センサの車両バンパーへの取り付けを行う技術が知られている（例えば特許文献１等）。

特開２０１３－２２８２２５号公報

上記のような構成を有する従来の超音波センサをバンパーに取り付けるためには、取り付け用の貫通孔である取付孔をバンパーにあらかじめ設けることが必要となる。このため、超音波センサを搭載した状態で工場出荷される車両である搭載車は、通常、あらかじめ取付孔が形成されたバンパーを用いて製造される。一方、超音波センサを搭載しない状態で一旦工場出荷された車両である非搭載車に対して、超音波センサを「後付け」するためには、取付孔を有しない非搭載車用のバンパーに、取付孔を事後的に形成しなければならない。

上記のように、取付孔を有する搭載車用のバンパーと、取付孔を有しない非搭載車用のバンパーとを用意することは、車両製造コストの上昇をもたらす。また、非搭載車に、取付孔を有する搭載車用のバンパーを用いると、かかる取付孔を塞ぐための部品が別途必要となったり、搭載車か非搭載車かを外観上判別することが困難となったりする。さらに、超音波センサを「後付け」するために、取付孔を有しない非搭載車用のバンパーに取付孔を事後的に形成すると、後付けコストが取付孔の形成工数分上昇したり意匠性が低下したりする。

本発明は、上記に例示した事情等に鑑みてなされたものである。すなわち、本発明は、例えば、貫通孔をバンパー等の車体部品に設けなくても当該車体部品に取り付けることが可能な構成を有する超音波センサを提供する。

請求項１に記載の、車両（Ｖ）に搭載される超音波センサ（１）は、
超音波振動可能に設けられる磁性体（２１）と、
前記磁性体の超音波振動に対応する振動磁界と、電気信号との、変換機能を有する電気－磁気変換器（３１）と、
を備え、
前記磁性体は、前記車両の外板（Ｖ３）における、当該車両の外部空間（ＳＧ）に面する表面である外表面（Ｖ４）側に配置され、
前記電気－磁気変換器は、前記外板における前記外表面の裏面である内表面（Ｖ５）側にて、当該外板を挟んで前記磁性体と対向配置される。

なお、出願書類中の各欄において、各要素に括弧付きの参照符号が付されている場合がある。この場合、参照符号は、同要素と後述する実施形態に記載の具体的構成との対応関係の単なる一例を示すものである。よって、本発明は、参照符号の記載によって、何ら限定されるものではない。

実施形態に係る超音波センサを搭載した車両の外観を示す斜視図である。 図１に示された超音波センサの第一実施形態に係る構成を拡大して示す部分断面図である。 図１に示された超音波センサの第二実施形態に係る構成を拡大して示す部分断面図である。 図１に示された超音波センサの第三実施形態に係る構成を拡大して示す部分断面図である。 図１に示された超音波センサの第四実施形態に係る構成を拡大して示す部分断面図である。 第五実施形態に係る超音波センサに備えられる外側振動部の概略構成を示す正面図である。 第六実施形態に係る超音波センサに備えられる外側振動部の概略構成を示す正面図である。 第七実施形態に係る超音波センサに備えられる外側振動部の概略構成を示す正面図である。

（実施形態）
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、一つの実施形態に対して適用可能な各種の変形例については、当該実施形態に関する一連の説明の途中に挿入されると、当該実施形態の理解が妨げられるおそれがある。このため、変形例については、当該実施形態に関する一連の説明の途中には挿入せず、その後にまとめて説明する。

（車載構成）
図１を参照すると、本実施形態においては、超音波センサ１は、車両Ｖを装着対象とする車載型のクリアランスソナーとしての構成を有している。すなわち、超音波センサ１は、車両Ｖに搭載されることで、当該車両Ｖの周囲に存在する物体を検知可能に構成されている。

車両Ｖは、いわゆる四輪自動車であって、箱状の車体Ｖ１を備えている。車体Ｖ１には、外板を構成する車体部品である、車体パネルＶ２およびバンパーＶ３が装着されている。バンパーＶ３は、車体Ｖ１の前端部および後端部のそれぞれに設けられている。バンパーＶ３は、磁束を透過可能な材料である合成樹脂により形成されている。

超音波センサ１は、バンパーＶ３に装着されることで、車両Ｖの外部空間ＳＧに存在する物体を検知するように構成されている。超音波センサ１が車両ＶすなわちバンパーＶ３に装着された状態を、以下「車載状態」と称する。

具体的には、車載状態にて、フロントバンパーすなわち車体Ｖ１における前面側のバンパーＶ３には、複数（例えば４つ）の超音波センサ１が装着されている。フロントバンパーに装着された複数の超音波センサ１は、それぞれ、車幅方向における異なる位置に配置されている。同様に、リアバンパーすなわち車体Ｖ１における後面側のバンパーＶ３にも、複数（例えば４つ）の超音波センサ１が装着されている。

本開示においては、バンパーＶ３には、超音波センサ１を装着するための貫通孔である装着孔は設けられていない。すなわち、超音波センサ１は、これを搭載しない状態で一旦工場出荷された車両Ｖである非搭載車用のバンパーＶ３に装着孔を形成しなくても「後付け」が可能な構成を有している。以下、かかる構成を有する超音波センサ１の詳細について説明する。

（第一実施形態）
図２は、バンパーＶ３に取り付けられた複数の超音波センサ１のうちの１つを、車載状態にて示している。以下、図１および図２を参照しつつ、第一実施形態に係る超音波センサ１の構成について説明する。

本実施形態においては、超音波センサ１は、超音波を送受信可能に構成されている。すなわち、超音波センサ１は、送受信一体型の構成を有している。

具体的には、超音波センサ１は、超音波である探査波を指向軸ＤＡに沿って外部空間ＳＧに向けて発信するように構成されている。「指向軸」とは、超音波センサ１から超音波の送受信方向に沿って延びる仮想直線であって、指向角の基準となるものである。「指向軸」は「指向中心軸」あるいは「検出軸」とも称され得る。また、超音波センサ１は、車両Ｖの周囲に存在する物体による探査波の反射波を含む受信波を外部空間ＳＧから受信して、受信波の受信結果に応じた検知信号を発生および出力するように構成されている。

説明の便宜上、図２に示されている通り、Ｙ軸が指向軸ＤＡと平行となり、Ｚ軸が上下方向すなわち車高方向と平行となるように、右手系ＸＹＺ直交座標系を設定する。このとき、指向軸ＤＡと平行な方向を「軸方向」と称する。「軸方向における先端側」は、探査波の発信方向側であり、図２におけるＹ軸正方向側に対応する。これに対し、「軸方向における基端側」は、図２におけるＹ軸負方向側に対応する。また、或る構成要素の軸方向における基端側の端部を「基端部」と称し、軸方向における先端側の端部を「先端部」と称する。

さらに、軸方向と直交する任意の方向を「面内方向」と称する。「面内方向」は、図２における、ＸＺ平面と平行な方向である。「面内方向」は、場合によっては、「径方向」とも称され得る。「径方向」は、指向軸ＤＡと直交しつつ当該指向軸ＤＡから離隔する方向である。すなわち、「径方向」は、指向軸ＤＡと直交する仮想平面と指向軸ＤＡとの交点を起点として当該仮想平面内に半直線を描いた場合に、当該半直線が延びる方向である。換言すれば、「径方向」は、指向軸ＤＡと直交する仮想平面と指向軸ＤＡとの交点を中心として当該仮想平面内に円を描いた場合の、当該円の半径方向である。

バンパーＶ３は、バンパー外表面Ｖ４とバンパー内表面Ｖ５とを有している。バンパー外表面Ｖ４は、車両Ｖの外側の空間である外部空間ＳＧに面するように設けられている。バンパー内表面Ｖ５は、バンパー外表面Ｖ４の裏面であって、車両ＶすなわちバンパーＶ３の内側の空間である内部空間ＳＮに面するように設けられている。

超音波センサ１は、外側振動部２と内側回路部３とを備えている。外側振動部２は、車載状態にて、外部空間ＳＧに面するように配置されている。具体的には、外側振動部２は、バンパー外表面Ｖ４上に、両面テープ等の任意の固定手段により固定されている。内側回路部３は、車載状態にて、内部空間ＳＮ内に収容されている。

外側振動部２は、磁性体２１と磁性体支持部２２とを備えている。磁性体２１は、磁石、あるいは、磁性塗料の固形物であって、軸方向に厚さ方向を有するペレット状に形成されている。具体的には、本実施形態においては、磁性体２１は、指向軸ＤＡを中心とする略円形状の面内形状を有している。すなわち、磁性体２１は、略円板状に形成されている。磁性体２１は、車載状態にて、バンパーＶ３における外部空間ＳＧに面する表面であるバンパー外表面Ｖ４側に配置されるようになっている。すなわち、磁性体２１は、磁性体支持部２２によって軸方向に沿って微小量移動可能に支持されることで、外部空間ＳＧにて軸方向に沿って超音波振動可能に設けられている。磁性体支持部２２は、磁性体２１を超音波振動可能に支持する部品であって、ダイアフラム２３とダイアフラム支持部２４とを有している。

ダイアフラム２３は、軸方向に厚さ方向を有する薄板状、具体的には、指向軸ＤＡを法線とする略平面状の板面を有する略平板状に形成されている。また、ダイアフラム２３は、指向軸ＤＡを中心とする略円形状の面内形状を有している。すなわち、ダイアフラム２３は、略円板状に形成されている。ダイアフラム２３は、磁性体２１を固定的に支持することで、軸方向に超音波振動する磁性体２１とともに撓み変形しつつ超音波振動するように設けられている。具体的には、ダイアフラム２３の面内方向における中心にて、磁性体２１とダイアフラム２３とが接着剤等の任意の接合手段により接合されている。本実施形態においては、磁性体２１は、車載状態にてダイアフラム２３と内側回路部３との間に配置されるようになっている。

ダイアフラム支持部２４は、ダイアフラム２３を超音波振動可能に支持するように設けられている。具体的には、ダイアフラム支持部２４は、指向軸ＤＡを囲む筒状に形成されている。より詳細には、ダイアフラム支持部２４は、指向軸ＤＡを軸中心とする略円筒形状を有している。ダイアフラム支持部２４は、その先端部にて、ダイアフラム２３を撓み変形可能に支持するように設けられている。すなわち、磁性体支持部２２は、ダイアフラム２３とダイアフラム支持部２４とによって、有底筒状に形成されている。

内側回路部３は、内側ケース３０と、電気－磁気変換器３１と、制御回路３２とを備えている。超音波センサ１の筐体を構成する内側ケース３０は、絶縁性合成樹脂によって箱状に形成されている。内側ケース３０は、バンパー内表面Ｖ５上に両面テープ等の任意の固定手段により固定されることで、電気－磁気変換器３１および制御回路３２を覆うように構成されている。

電気－磁気変換器３１は、バンパー内表面Ｖ５側すなわち内部空間ＳＮ内にて、バンパーＶ３を挟んで磁性体２１と対向配置されている。具体的には、電気－磁気変換器３１は、車載状態にて、バンパー内表面Ｖ５と近接あるいは接触した状態で配置されるように設けられている。

電気－磁気変換器３１は、磁性体２１の超音波振動に対応する振動磁界と、電気信号との、変換機能を有している。すなわち、電気－磁気変換器３１は、探査波の発信時に通電されることで、振動磁界を発生させて磁性体２１およびダイアフラム２３を超音波振動させるようになっている。また、電気－磁気変換器３１は、受信時にて、磁性体２１の超音波振動状態に応じた電気信号である受信信号を発生するようになっている。本実施形態においては、電気－磁気変換器３１は、コイル等のインダクタによって構成されている。

制御回路３２は、機能構成上、送信回路３３と、受信回路３４と、切替部３５と、制御部３６とを有している。送信回路３３は、磁性体２１を励振することで探査波を発信する送信時に、電気－磁気変換器３１に振動磁界を発生させるための送信電力を印加するように設けられている。受信回路３４は、受信波の受信により電気－磁気変換器３１にて発生した受信信号を処理するように設けられている。切替部３５は、送信回路３３から電気－磁気変換器３１への送信電力の印加と、電気－磁気変換器３１から受信回路３４への受信信号の入力とを切り替えるようになっている。

制御部３６は、超音波センサ１における送受信動作を制御する電子回路であって、探査波の発信動作の開始および終了タイミング、受信動作の開始および終了タイミング、探査波強度、等を制御可能に設けられている。すなわち、制御部３６は、切替部３５における切替タイミングを制御するようになっている。また、電力制御部としての制御部３６は、電気－磁気変換器３１への印加電力を制御するようになっている。

（効果）
以下、上記構成を有する、本実施形態に係る超音波センサ１の動作概要を、同構成により奏される効果とともに、各図面を参照しつつ説明する。

探査波を発信する送信時において、送信回路３３から電気－磁気変換器３１に送信電力が印加される。これにより、電気－磁気変換器３１に、所定周波数の交流電流が通流する。すると、電気－磁気変換器３１にて、所定周波数の振動磁界が発生する。

ここで、磁性体２１と電気－磁気変換器３１との間には、バンパーＶ３が介在している。しかしながら、バンパーＶ３は、磁性体２１と電気－磁気変換器３１との間の電磁的相互作用を阻害しない合成樹脂材料により形成されている。よって、磁性体２１と電気－磁気変換器３１との電磁的相互作用は、磁性体２１と電気－磁気変換器３１との間にバンパーＶ３が介在していても可能である。このため、電気－磁気変換器３１にて発生した振動磁界は、バンパーＶ３を挟んで電気－磁気変換器３１と対向配置された磁性体２１に作用する。すると、磁性体２１は、かかる振動磁界の作用で、軸方向に沿って超音波振動する。これにより、ダイアフラム２３が撓み変形しつつ超音波帯域で振動し、ダイアフラム２３から探査波が指向軸ＤＡに沿って外部空間ＳＧに向けて発信される。

受信波を受信する受信時において、外部空間ＳＧからダイアフラム２３に伝播した受信波によりダイアフラム２３が励振されることで、ダイアフラム２３が撓み変形しつつ超音波帯域の周波数で振動する。すると、磁性体２１は、軸方向に沿って超音波振動する。これにより、指向軸ＤＡに沿って振動磁界が発生する。

ここで、上記の通り、磁性体２１と電気－磁気変換器３１との電磁的相互作用は、磁性体２１と電気－磁気変換器３１との間にバンパーＶ３が介在していても可能である。このため、磁性体２１の軸方向に沿った超音波振動による振動磁界は、バンパーＶ３を挟んで磁性体２１と対向配置された電気－磁気変換器３１に作用する。すると、かかる振動磁界の作用で、電気－磁気変換器３１にて誘導電流が通流する。すなわち、電気－磁気変換器３１にて、電気信号である受信信号が発生する。かかる受信信号を受信回路３４にて処理することで、受信波に含まれる反射波に対応する物体を検知することが可能となる。

このように、上記構成によれば、磁性体２１と電気－磁気変換器３１との間にバンパーＶ３が介在していても、良好に送受信動作を実現することが可能となる。また、バンパーＶ３に貫通孔である装着孔を形成しなくても、超音波センサ１をバンパーＶ３に装着することが可能である。したがって、本実施形態によれば、取付孔をバンパーＶ３に設けなくてもバンパーＶ３に取り付けることが可能な構成を有する超音波センサ１を提供することが可能となる。

（第二実施形態）
以下、第二実施形態について、図３を参照しつつ説明する。なお、以下の第二実施形態の説明においては、主として、上記第一実施形態と異なる部分について説明する。また、第一実施形態と第二実施形態とにおいて、互いに同一または均等である部分には、同一符号が付されている。したがって、以下の第二実施形態の説明において、第一実施形態と同一の符号を有する構成要素に関しては、技術的矛盾または特段の追加説明なき限り、上記第一実施形態における説明が適宜援用され得る。後述の第三実施形態以降の他の実施形態についても同様である。

本実施形態においては、制御回路３２は、機能構成上、送信回路３３と、受信回路３４と、切替部３５と、制御部３６と、電力消費回路３７とを有している。電力消費回路３７は、送信電力の遮断後に電気－磁気変換器３１に通流する振動電流の電気エネルギを消費するように設けられている。切替部３５は、送信回路３３から電気－磁気変換器３１への送信電力の印加と、電気－磁気変換器３１における電気エネルギの電力消費回路３７による消費と、電気－磁気変換器３１から受信回路３４への受信信号の入力とを切り替えるようになっている。

かかる構成においては、送信電力の遮断後に電気－磁気変換器３１に通流する振動電流の電気エネルギを電力消費回路３７により消費することで、磁性体２１およびダイアフラム２３の超音波振動を良好に制振することができる。すなわち、かかる構成によれば、残響を良好に抑制することができる。したがって、本実施形態によれば、送信電力の遮断から受信波が受信可能となるまでの時間を良好に短縮することが可能となる。

（第三実施形態）
以下、第三実施形態について、図４を参照しつつ説明する。なお、以下の第三実施形態の説明においては、主として、上記第二実施形態と異なる部分について説明する。

本実施形態においては、制御回路３２は、機能構成上、送信回路３３と、受信回路３４と、切替部３５と、制御部３６と、制振回路３８とを有している。すなわち、本実施形態においては、図３に示された上記第二実施形態における電力消費回路３７に代えて、制振回路３８が設けられている。

制振回路３８は、送信電力の遮断後に電気－磁気変換器３１にて磁性体２１を制振する磁界を発生させるために、電気－磁気変換器３１に制振電力を印加するように設けられている。すなわち、制振回路３８は、送信回路３３と同様の構成を有していて、制振電力を電気－磁気変換器３１に印加することで、送信時の磁性体２１の振動と逆相の振動を生じさせるための制振磁界を、電気－磁気変換器３１にて発生させるようになっている。切替部３５は、送信回路３３から電気－磁気変換器３１への送信電力の印加と、制振回路３８から電気－磁気変換器３１への制振電力の印加と、電気－磁気変換器３１から受信回路３４への受信信号の入力とを切り替えるようになっている。

かかる構成によれば、上記第二実施形態と同様の作用効果が奏される。すなわち、外側振動部２における残響の制振が、上記第二実施形態においては電力消費により「パッシブ」に行われるのに対し、本実施形態においては逆相振動の印加により「アクティブ」に行われる。したがって、本実施形態によれば、送信電力の遮断から受信波が受信可能となるまでの時間を良好に短縮することが可能となる。

（第四実施形態）
以下、第四実施形態について、図５を参照しつつ説明する。本実施形態においては、制御回路３２は、機能構成上、送信回路３３と、受信回路３４と、切替部３５と、制御部３６と、判定部３９とを有している。

判定部３９は、超音波センサ１すなわち外側振動部２における、着氷あるいは着雪の発生を判定するように設けられている。具体的には、判定部３９は、検知部４０による検知結果に基づいて、着氷あるいは着雪の発生を判定するようになっている。検知部４０は、例えば、静電容量変化により着氷あるいは着雪の発生を検知する構成を有している。あるいは、検知部４０は、例えば、外部空間ＳＧにおける温度、湿度、等の物理量を検知する物理量センサであって、判定部３９は、かかる物理量に基づいて着氷あるいは着雪の発生を判定すなわち推定するようになっている。

本実施形態においては、制御部３６は、着氷または着雪の発生時に、非発生時よりも、電気－磁気変換器３１への印加電力を増大させるように構成されている。すなわち、制御部３６は、着氷または着雪の発生時に、非発生時よりも、インダクタ電流を大きくするようになっている。あるいは、制御部３６は、着氷または着雪の発生の可能性が高い場合に、かかる可能性が低い場合よりも、インダクタ電流を大きくするようになっている。

かかる構成によれば、インダクタ電流を大きくして電気－磁気変換器３１を発熱させることで、超音波センサ１すなわち外側振動部２に付着した氷あるいは雪を溶かしたり、着氷または着雪の発生を抑制したりすることが可能となる。なお、本実施形態における判定部３９および検知部４０は、上記第二～第三実施形態の構成にも設けられ得る。

（第五実施形態）
以下、第五実施形態について、図６を参照しつつ説明する。本実施形態は、上記各実施形態における外側振動部２の構成の一部を変容したものである。後述の第六実施形態等も同様である。

本実施形態においては、ダイアフラム２３は、面内方向にて長手方向を有する形状に形成されている。具体的には、ダイアフラム２３は、長円状に形成されている。

より詳細には、ダイアフラム２３は、車高方向すなわちＺ軸方向にて長手方向を有している。具体的には、ダイアフラム２３は、第一ダイアフラム寸法ＬＤ１（すなわち第一寸法）が第二ダイアフラム寸法ＬＤ２（すなわち第二寸法）よりも長くなるように形成されている。第一ダイアフラム寸法ＬＤ１は、ダイアフラム２３の厚さ方向と直交する車高方向（すなわち第一面内方向）における、ダイアフラム２３の寸法である。第二ダイアフラム寸法ＬＤ２は、ダイアフラム２３の厚さ方向および車高方向と直交する水平方向（すなわち第二面内方向）における、ダイアフラム２３の寸法である。

また、本実施形態においては、磁性体２１は、面内方向におけるダイアフラム２３の中心に配置されている。具体的には、磁性体２１は、ダイアフラム２３の厚さ方向と直交する面内における外形形状が、同面内におけるダイアフラム支持部２４の外形形状と同心となる略円形状に形成されている。

かかる構成においては、図中ＹＺ平面内における指向角を、図中ＸＹ平面内における指向角よりも狭くすることができる。これにより、路面反射に起因する誤検知を良好に抑制することが可能となる。

（第六実施形態）
以下、第六実施形態について、図７を参照しつつ説明する。本実施形態においては、磁性体２１は、面内方向にて長手方向を有する形状に形成されている。具体的には、磁性体２１は、長円状に形成されている。

より詳細には、磁性体２１は、車高方向すなわちＺ軸方向にて長手方向を有している。具体的には、磁性体２１は、第一磁性体寸法ＬＭ１（すなわち第一寸法）が第二磁性体寸法ＬＭ２（すなわち第二寸法）よりも長くなるように形成されている。第一磁性体寸法ＬＭ１は、ダイアフラム２３の厚さ方向と直交する車高方向（すなわち第一面内方向）における、磁性体２１の寸法である。第二磁性体寸法ＬＭ２は、ダイアフラム２３の厚さ方向および車高方向と直交する水平方向（すなわち第二面内方向）における、磁性体２１の寸法である。

本実施形態においては、また、磁性体２１は、面内方向におけるダイアフラム２３の中心に配置されている。具体的には、ダイアフラム２３は、厚さ方向と直交する面内における外形形状が略円形状に形成されている。そして、磁性体２１は、その面内方向における中心が面内方向におけるダイアフラム２３の中心と略一致するように設けられている。

かかる構成においては、上記第五実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、本実施形態によれば、図中ＹＺ平面内における指向角を図中ＸＹ平面内における指向角よりも狭くすることで、路面反射に起因する誤検知を良好に抑制することが可能となる。

（第七実施形態）
以下、第七実施形態について、図８を参照しつつ説明する。本実施形態においては、磁性体２１は、ダイアフラム２３の厚さ方向と直交する面内におけるダイアフラム２３の中心から径方向にオフセット配置されている。具体的には、磁性体２１は、ダイアフラム２３の中心よりも鉛直下方にオフセットした位置にて、ダイアフラム２３に接合されている。

かかる構成においては、上記第五～第六実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、本実施形態によれば、鉛直上下方向について非対称な指向性が実現されることで、路面反射およびこれに起因する誤検知を良好に抑制することが可能となる。

（変形例）
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。故に、上記実施形態に対しては、適宜変更が可能である。以下、代表的な変形例について説明する。以下の変形例の説明においては、上記実施形態との相違点を主として説明する。また、上記実施形態と変形例とにおいて、互いに同一または均等である部分には、同一符号が付されている。したがって、以下の変形例の説明において、上記実施形態と同一の符号を有する構成要素に関しては、技術的矛盾または特段の追加説明なき限り、上記実施形態における説明が適宜援用され得る。

超音波センサ１の装着対象は、バンパーＶ３に限定されない。具体的には、例えば、超音波センサ１は、車体パネルＶ２が磁性体２１と電気－磁気変換器３１との間の電磁的相互作用を阻害しない材料（例えば合成樹脂）により形成されていれば、車体パネルＶ２にも装着され得る。すなわち、超音波センサ１の装着対象である車体部品、例えば、車体パネルＶ２および／またはバンパーＶ３を構成する材料は、磁性体２１と電気－磁気変換器３１との間の電磁的相互作用を阻害しない材料であれば、特段の限定はない。かかる「磁束を透過可能な材料」は、「磁束を通す材料」あるいは「磁束を遮蔽しない材料」とも称され得る。かかる材料としては、典型的には、鉄等の磁性材料からなる添加成分（例えばフィラー等）を含有しない、非磁性材料（例えば合成樹脂等の非金属材料）が用いられ得る。

超音波センサ１は、送受信一体型の構成に限定されない。すなわち、例えば、超音波センサ１は、超音波の発信のみが可能な構成を有していてもよい。あるいは、超音波センサ１は、他の超音波発信器から発信された超音波である探査波の、周囲に存在する物体による反射波を受信する機能のみを有するものであってもよい。あるいは、超音波センサ１は、送信用の外側振動部２と、受信用の外側振動部２とをそれぞれ有していてもよい。

超音波センサ１における各部の構成も、上記具体例に限定されない。具体的には、例えば、磁性体２１の面内形状は、略円形に限定されず、四角形、六角形、八角形、等の多角形であってもよいし、楕円形であってもよい。ダイアフラム２３の面内形状についても同様である。

ダイアフラム支持部２４の形状も、略円筒形状に限定されず、例えば、四角筒形状、六角筒形状、八角筒形状、等であってもよい。あるいは、ダイアフラム支持部２４の形状は、筒状に限定されない。すなわち、例えば、ダイアフラム支持部２４は、ダイアフラム２３の面内形状における外縁部から軸方向に延設された複数の棒状あるいは脚状の部分であってもよい。

ダイアフラム２３とダイアフラム支持部２４とは、同一材料により形成されていてもよいし、互いに異なる材料により形成されていてもよい。ダイアフラム２３とダイアフラム支持部２４とは、継ぎ目なく一体に形成されていてもよいし、互いに別体に形成された後に接合されてもよい。

制御回路３２の構成についても、図示された具体例は、開示内容を簡略に説明するための便宜的なものにすぎない。したがって、制御回路３２の構成は、図示された具体例に限定されない。すなわち、例えば、制御回路３２は、電気－磁気変換器３１と送信回路３３との電気接続と、電気－磁気変換器３１と受信回路３４との電気接続とを、切替部３５によって切り替える構成に限定されない。具体的には、図２に示された構成において、切替部３５は省略可能である。

図６および図８における磁性体２１の面内形状は、図７に示されているように長手方向を有するものであってもよい。図８におけるダイアフラム２３の面内形状は、図６に示されているように長手方向を有するものであってもよい。すなわち、第五～第七実施形態は、互いに組み合わせることが可能である。

上記実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、構成要素の個数、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数値に限定される場合等を除き、その特定の数値に本発明が限定されることはない。同様に、構成要素等の形状、方向、位置関係等が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に特定の形状、方向、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、方向、位置関係等に本発明が限定されることはない。

変形例も、上記の例示に限定されない。すなわち、例えば、上記に例示した以外で、複数の実施形態同士が、技術的に矛盾しない限り、互いに組み合わされ得る。同様に、複数の変形例が、技術的に矛盾しない限り、互いに組み合わされ得る。

１ 超音波センサ
２１ 磁性体
２２ 磁性体支持部
２３ ダイアフラム
２４ ダイアフラム支持部
３１ インダクタ
３３ 送信回路
３６ 制御部（電力制御部）
３７ 電力消費回路
３８ 制振回路

Claims (9)

1. 車両（Ｖ）に搭載される超音波センサ（１）であって、
   超音波振動可能に設けられる磁性体（２１）と、
   前記磁性体の超音波振動に対応する振動磁界と、電気信号との、変換機能を有する電気－磁気変換器（３１）と、
   を備え、
   前記磁性体は、前記車両の外板（Ｖ３）における、当該車両の外部空間（ＳＧ）に面する表面である外表面（Ｖ４）側に配置され、
   前記電気－磁気変換器は、前記外板における前記外表面の裏面である内表面（Ｖ５）側にて、当該外板を挟んで前記磁性体と対向配置される、
   超音波センサ。
2. 前記電気－磁気変換器は、インダクタによって構成された、
   請求項１に記載の超音波センサ。
3. 前記インダクタへの印加電力を制御する電力制御部（３６）をさらに備え、
   前記電力制御部は、着氷または着雪の発生時に、非発生時よりも前記印加電力を増大させる、
   請求項２に記載の超音波センサ。
4. 前記磁性体を励振することで超音波を発信する送信時に前記インダクタに送信電力を印加するように設けられる送信回路（３３）と、
   前記送信電力の遮断後に前記インダクタに通流する振動電流の電気エネルギを消費するように設けられる電力消費回路（３７）と、
   をさらに備えた、
   請求項２または３に記載の超音波センサ。
5. 前記磁性体を励振することで超音波を発信する送信時に前記インダクタに送信電力を印加するように設けられる送信回路（３３）と、
   前記送信電力の遮断後に前記インダクタにて前記磁性体を制振する磁界を発生させるために前記インダクタに制振電力を印加するように設けられる制振回路（３８）と、
   をさらに備えた、
   請求項２または３に記載の超音波センサ。
6. 前記磁性体を超音波振動可能に支持する磁性体支持部（２２）をさらに備え、
   前記磁性体支持部は、
   前記磁性体を固定的に支持することで、超音波振動する前記磁性体とともに撓み変形しつつ超音波振動するように、薄板状に形成されたダイアフラム（２３）と、
   前記ダイアフラムを超音波振動可能に支持するダイアフラム支持部（２４）と、
   を有する、
   請求項１～５のいずれか１つに記載の超音波センサ。
7. 前記ダイアフラムの厚さ方向と直交する方向を第一面内方向とし、前記厚さ方向および前記第一面内方向と直交する方向を第二面内方向とし、前記第一面内方向における前記ダイアフラムの寸法を第一寸法とし、前記第二面内方向における前記ダイアフラムの寸法を第二寸法とした場合、前記ダイアフラムは、前記第一寸法が前記第二寸法よりも長くなるように、前記第一面内方向にて長手方向を有する形状に形成された、
   請求項６に記載の超音波センサ。
8. 前記磁性体は、前記ダイアフラムの厚さ方向と直交する面内における前記ダイアフラムの中心からオフセット配置された、
   請求項６に記載の超音波センサ。
9. 前記ダイアフラムの厚さ方向と直交する方向を第一面内方向とし、前記厚さ方向および前記第一面内方向と直交する方向を第二面内方向とし、前記第一面内方向における前記磁性体の寸法を第一寸法とし、前記第二面内方向における前記磁性体の寸法を第二寸法とした場合、前記磁性体は、前記第一寸法が前記第二寸法よりも長くなるように、前記第一面内方向にて長手方向を有する形状に形成された、
   請求項６に記載の超音波センサ。

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